JP2022510110A - 熱交換器バンドルの自動洗浄装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (10)
- 熱交換器バンドルを内部に収容することができ、内部にフレームが設置されたチャンバーと、
前記フレームの一側に配置され、X、Y、Z軸方向に移動可能であり、前記熱交換器バンドルのチューブの内部に洗浄水を噴射可能にする内部洗浄モジュールと、
前記熱交換器バンドルのチューブを撮影するカメラと、
前記カメラに連結され、前記熱交換器バンドルのチューブを撮影したイメージが入力され、予め設定されたプログラムによって前記熱交換器バンドルのそれぞれのチューブを座標に変換してマップを作るようにし、前記マップに基づいて前記内部洗浄モジュールの作動が制御されるようにする制御モジュールと、を含んでなることを特徴とする、熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記制御モジュールは、
前記イメージを座標に変換するコンピュータと、前記コンピュータの座標の伝達を受けて前記内部洗浄モジュールを制御し、誤差発生の際に移動差補正が可能なPLCとで構成されることを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記コンピュータは、
前記カメラから伝達された熱交換器バンドルのチューブのイメージからチューブの内部をホールで認識し、前記ホールの直径とホール同士間の距離を数値化し、前記ホールの直径の平均値で設定した誤差範囲から外れるか、或いは前記ホール同士間の距離の平均値で設定した誤差範囲から外れる場合、当該ホールをエラーとして表示することを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記内部洗浄モジュールは、
前記チューブの内部に洗浄水を噴射するノズルフィーダーが備えられる内部洗浄機と、
前記ノズルフィーダーを前記熱交換器バンドルのチューブ側に対して挿入するか或いは後退させてX軸に移動可能なノズルフィーダー移動用アクチュエータと、
前記内部洗浄機を前記熱交換器バンドルのチューブ左右方向に移動させるチューブY軸移動用アクチュエータと、
前記内部洗浄機を前記熱交換器バンドルのチューブの上下方向に移動させるチューブZ軸移動用アクチュエータと、を含むことを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記フレームの上部に配置され、X、Y、Z軸方向に移動して前記熱交換器バンドルの外部に洗浄水を噴射する外部洗浄モジュールがさらに備えられることを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。
- 前記外部洗浄モジュールと前記内部洗浄モジュールで使用された洗浄水を水と油に分離する油水分離器と、前記油水分離器で分離された水の異物を濾過するフィルターとが備えられ、前記フィルターで濾過された水を再利用することができるように前記外部洗浄モジュールと前記内部洗浄モジュールへ再供給して循環させる廃水処理ユニットがさらに備えられることを特徴とする、請求項5に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。
- 前記外部洗浄モジュールは、
前記熱交換器バンドルの外部へ洗浄水を噴射するノズルヘッドが備えられる外部洗浄機と、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの長さ方向に移動させるバンドルX軸移動用アクチュエータと、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの左右方向に移動させるバンドルY軸移動用アクチュエータと、
前記外部洗浄機を前記熱交換器バンドルの上下方向に移動させるバンドルZ軸移動用アクチュエータと、を含むことを特徴とする、請求項5に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記制御モジュールは、
前記熱交換器バンドルの洗浄位置及び洗浄順序に応じて前記外部洗浄モジュールの動作パターンが設定される外部洗浄パターンモードと、
前記熱交換器バンドルのチューブの洗浄位置及び洗浄順序に応じて前記内部洗浄モジュールの動作パターンが設定される内部洗浄パターンモードと、を含むことを特徴とする、請求項5に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。 - 前記フレームの下部に配置され、前記熱交換器バンドルを支持しながら回転させることができるように回転駆動されるバンドル回転モジュールがさらに備えられることを特徴とする、請求項1に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。
- 前記バンドル回転モジュールは、前記フレームの下部両側に配置され、
ローラー形状に形成され、前記熱交換器バンドルの長さ方向に置かれ、前記熱交換器バンドルの下部に左右対称となるように配置される一対のバンドル回転体と、
四角フレームで形成され、一対の前記バンドル回転体の下部に装着される連結ブラケットと、
一対のバンドル回転体の位置と対応するように前記連結ブラケットの左右両側の下端に配置され、前記熱交換器バンドルの長さに応じて位置調節できるように備えられるバンドル移動体と、を含むことを特徴とする、請求項9に記載の熱交換器バンドルの自動洗浄装置。
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