JP2017104811A - 細管洗浄システム - Google Patents
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Abstract
Description
2 挿入部
3 移動手段
4 検知手段
5 演算手段
8 調整部
15a、15b ステレオカメラ
21 傾き演算部
50 管板
51 穴部
52 細管
53 洗浄ブラシ
Claims (7)
- 板状体の穴部に細管の端部が取り付けられ、流体供給手段の挿入部が前記穴部に挿入された状態で、前記挿入部から洗浄流体を供給することによって、前記細管を洗浄する細管洗浄システムであって、
前記穴部を検知する検知手段と、
前記検知手段により検知した情報に基づいて、穴部の位置を演算する演算手段と、
前記演算手段により演算した穴部の位置に、前記挿入部が対応するように前記流体供給手段を移動させる移動手段とを備えたことを特徴とする細管洗浄システム。 - 前記演算手段は、前記板状体の傾きを演算する傾き演算部を有し、傾き演算部の演算に基づいて、前記穴部に対して挿入部が垂直となるように前記挿入部の向きを調整する調整部を備えたことを特徴とする請求項1に記載の細管洗浄システム。
- 洗浄前の穴部内に洗浄手段が挿入され、前記演算手段は、前記洗浄手段が挿入された細管が取り付けられた穴部のみを検知することを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の細管洗浄システム。
- 前記検知手段は、穴部の画像を取得するステレオカメラにて構成され、前記演算手段は、画像処理により穴部の位置を演算することを特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の細管洗浄システム。
- 前記ステレオカメラは、前記挿入部の両隣に夫々設けられることを特徴とする請求項4に記載の細管洗浄システム。
- 1つの板状体に、液体供給手段が複数配置されることを特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の細管洗浄システム。
- 前記板状体及び細管は、復水器に使用されるものであることを特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の細管洗浄システム。
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JP2015241034A JP6599746B2 (ja) | 2015-12-10 | 2015-12-10 | 細管洗浄システム |
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JP6599746B2 JP6599746B2 (ja) | 2019-10-30 |
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Cited By (3)
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JP2020014982A (ja) * | 2018-07-23 | 2020-01-30 | 国立大学法人 鹿児島大学 | 縦管の内面洗浄装置 |
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-
2015
- 2015-12-10 JP JP2015241034A patent/JP6599746B2/ja active Active
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WO2021085728A1 (ko) * | 2019-11-01 | 2021-05-06 | 비씨태창산업(유) | 열교환기 번들 자동 세척 장치 |
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