JP2022509328A - タテ磨き型電動歯ブラシ - Google Patents

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Abstract

Figure 2022509328000001
本発明は、空間的伝動機構によってヘッド部９の上下往復揺動を可能とし、手磨きによる
タテ磨き動作を模倣するタテ磨き型電動歯ブラシを開示し、歯ブラシ内に空間的変速機が
設けられ、変速機は直立カム２、メインスタンド３、スライダ４、ボール５、スライダリ
ミットスリーブ６、倒立カムスリーブ７、及び変速機ケース８を含み、直立カム２は変速
機の入力端であり、モータ１の回転軸に外嵌され、倒立カムスリーブ７は変速機の出力端
であり、電動歯ブラシのヘッド部９に接続され、直立カム２に溝２１が設けられ、直立カ
ム２はスライダ４を介してボール５と連動して倒立カムスリーブ７を駆動し、モータスピ
ンドルの一方向回転をヘッド部９の方向可変往復揺動運動に変換し、それによって、空間
的な運動変換及び変速を実現し、変速機の増設により、径方向のサイズが制限された場合
、同軸又は軸方向に平行する方向における入力出力角度の所定の分度を行い、頻度を一定
に維持しながら、トルク倍数を増大するという出力特性を実現する。

Description

本発明は、電動歯ブラシの分野に関し、特にタテ磨き型電動歯ブラシに関する。
現在、２種類の電動歯ブラシが市販されており、１つは、歯ブラシのブラシ毛の平面内で
揺動する機械的旋回ホイールによる回転型歯ブラシであり、片持ち梁の自由端が高速で回
動して振動し旋回ホイールに衝突する方式と、高速で回動するカム、偏心輪又はクランク
が旋回ホイールに衝突する方式とを作動原理とする粗放平面機械伝動機構を含み、その旋
回平面が歯の表面に平行するため、歯周ポケットをクリーニングすることができず、そし
て歯面に対する摩損が大きい。もう１つは、振動式歯ブラシであり、機械偏心輪振動ブラ
シとリニア電磁偏向強化型の励振電動歯ブラシを含み、振動が周期的に指数関数的に減衰
するため、ブラシ毛の振幅が大きく見えるが、ブラシ毛の質量がミリグラムスケールであ
ることから、実質的に歯磨き用の出力パワーが極めて低く、歯磨きの効果が理想的である
といえない。
歯ブラシのアームが揺動可能なタテ磨き型電動歯ブラシの開発は従来から電動歯ブラシの
分野の課題である。歯ブラシアームが正反転モータによって揺動駆動されるタテ磨き型電
動歯ブラシは、最も一般的な考え方であり、モータには、機械時定数Ｔｍと電気時定数Ｔ
ｅとの２つの時定数があり、そしてＴｍがＴｅよりもはるかに大きく、つまり、小角度正
反転モータの場合は、頻度が極めて低く、出力するトルクが極めて小さく、さらに強電流
条件下で作動し、特に電動歯ブラシでは、モータを配置できる空間が非常に限られている
。
本発明が解決しようとする技術的課題はタテ磨き型電動歯ブラシを提供することである。
本発明が上記技術的課題を解決するために採用する技術案は以下のとおりである。
ヘッド部９と、ハウジングとを含み、ハウジング内にモータ１と出力軸が固定され、出力
軸はハウジングを貫通してヘッド部９に接続されるタテ磨き型電動歯ブラシであって、
前記出力軸とモータ１との間に変速機が設けられ、変速機は、直立カム２、メインスタン
ド３、スライダ４、ボール５、スライダリミットスリーブ６、倒立カムスリーブ７、及び
変速機ケース８を含み、前記直立カム２はスリーブ状であり、外側壁に溝２１が設けられ
、前記溝２１は直立カム２の円周方向において両端が接続され、前記溝２１内にボール５
が設けられ、前記メインスタンド３は直立カム２に外嵌され、底端にフランジリングが設
けられ、前記フランジリングにリミット孔３１が開けられ、前記メインスタンド３の側壁
にはスライダ溝３２が設けられ、前記スライダ溝３２内にスライダ４が設けられ、前記ス
ライダ４の外側壁には円筒状ピン４２が設けられ、前記スライダ４の内側壁には円弧溝４
１が設けられ、前記円弧溝４１はボール５に当接し、前記スライダリミットスリーブ６は
メインスタンド３に外嵌され、メインスタンド３に固定して接続され、貫通溝６１が縦方
向に設けられ、円筒状ピン４２は前記貫通溝６１を貫通しており、前記倒立カムスリーブ
７はスライダリミットスリーブ６に外嵌され、側壁に摺動溝７２が設けられ、前記円筒状
ピン４２は摺動溝７２内に位置し、前記倒立カムスリーブ７の底端にリミットボス７１が
設けられ、前記リミットボス７１はフランジリングのリミット孔３１内に位置し、前記変
速機ケース８は倒立カムスリーブ７に外嵌される。
好ましくは、前記出力軸と倒立カムスリーブ７は一体化されており、前記出力軸は変速機
ケース８を貫通する。
好ましくは、前記スライダリミットスリーブ６の底端に取り付け柱が設けられ、前記フラ
ンジリングに取り付け孔が開けられ、前記取り付け柱はフランジリングの取り付け孔内に
位置する。スライダリミットスリーブ６は取り付け柱を介してメインスタンド３に固定し
て接続され、自由度が取り付け柱により制限される。
好ましくは、前記スライダ４は扇形である。扇形構造の体積が小さい。
本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシは、空間的伝動機構によってヘッド部９の正反往復
揺動を可能とし、手磨きによるタテ磨き動作を模倣するものであり、歯ブラシ内に空間的
変速機が設けられ、変速機は直立カム２、メインスタンド３、スライダ４、ボール５、ス
ライダリミットスリーブ６、倒立カムスリーブ７、及び変速機ケース８を含み、直立カム
２は変速機の入力端であり、モータ１の回転軸に外嵌され、倒立カムスリーブ７は変速機
の出力端であり、電動歯ブラシのヘッド部９に接続され、直立カム２に溝２１が設けられ
、直立カム２はスライダ４を介してボール５と連動して倒立カムスリーブ７を駆動し、モ
ータスピンドルの一方向回転をヘッド部９の方向可変往復揺動運動に変換し、それによっ
て、空間的な運動変換及び変速を実現し、変速機の増設により、径方向のサイズが制限さ
れた場合、同軸又は軸方向に平行する方向における入力出力角度の所定の分度を行い、頻
度を一定に維持しながら、トルク倍数を増大するという出力特性を実現する。
以下、本発明の上記利点をより明確にするために、図面を参照しながら本発明を詳細に説
明する。
本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシの変速機の解体図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシの変速機の断面図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシの直立カムの模式図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシの倒立カムスリーブの模式図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシのスライダの模式図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシのメインスタンドの模式図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシのスライダリミットスリーブの模式図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシ的半断面図である。 本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシの構造模式図である。
発明を実施するための最良な実施形態
以下、図面及び実施例にて本発明の実施形態を詳細に説明し、それによって、本発明が技
術的手段をどのように利用して技術的課題を解決し、技術的効果を達成するかの過程を十
分に理解して実施することが可能になる。なお、矛盾しない限り、本発明の各実施例及び
各実施例の各特徴は互いに組み合わせることができ、それにより得られる技術案はすべて
本発明の特許範囲に含まれるものとする。
図１～９に示すように、タテ磨き型電動歯ブラシは、ヘッド部９とハウジングを含み、ハ
ウジング内にモータ１と出力軸が固定され、出力軸はハウジングを貫通してヘッド部９に
接続され、前記出力軸とモータ１との間に変速機が設けられ、変速機は、直立カム２、メ
インスタンド３、スライダ４、ボール５、スライダリミットスリーブ６、倒立カムスリー
ブ７、及び変速機ケース８を含み、前記直立カム２はスリーブ状であり、前記直立カム２
の外側壁には溝２１が設けられ、前記溝２１は直立カム２の円周方向において両端が接続
され、前記溝２１内にボール５が設けられ、前記メインスタンド３は直立カム２に外嵌さ
れ、底端にフランジリングが設けられ、前記フランジリングにリミット孔３１が開けられ
、前記メインスタンド３の側壁にはスライダ溝３２が設けられ、前記スライダ溝３２内に
スライダ４が設けられ、前記スライダ４の外側壁には円筒状ピン４２が設けられ、前記ス
ライダ４の内側壁には円弧溝４１が設けられ、前記円弧溝４１はボール５に当接し、前記
スライダリミットスリーブ６はメインスタンド３に外嵌され、メインスタンド３に固定し
て接続され、貫通溝６１が縦方向に設けられ、円筒状ピン４２は前記貫通溝６１を貫通し
ており、前記倒立カムスリーブ７はスライダリミットスリーブ６に外嵌され、側壁に摺動
溝７２が設けられ、前記円筒状ピン４２は摺動溝７２内に位置し、前記倒立カムスリーブ
７の底端にリミットボス７１が設けられ、前記リミットボス７１はフランジリングのリミ
ット孔３１内に位置し、前記変速機ケース８は倒立カムスリーブ７に外嵌される。
好ましくは、前記出力軸と倒立カムスリーブ７は一体化されており、前記出力軸は変速機
ケース８を貫通する。
好ましくは、前記スライダリミットスリーブ６の底端に取り付け柱が設けられ、前記フラ
ンジリングに取り付け孔が開けられ、前記取り付け柱はフランジリングの取り付け孔内に
位置する。スライダリミットスリーブ６は取り付け柱を介してメインスタンド３に固定し
て接続され、スライダリミットスリーブ６の自由度が取り付け柱により制限される。
好ましくは、前記スライダ４は扇形である。扇形構造の体積が小さい。
直立カムの溝の単位あたりの角度の軸方向変位をｔとすると、ｔ＞０の場合、リフトであ
り、ｔ＝０の場合、リフトのない環状溝であり、ｔ＜０の場合、戻りである。以上の３つ
の場合に対応する角度値と単位リフトとの組み合わせによって、さまざまな所望の溝２１
が得られ得る。溝２１の１８０度の角度全体を単一のリフト又は戻りとする場合、最大の
トルク増大倍数が得られる。倒立カムスリーブ７の摺動溝７２を設計し、摺動溝７２の角
度をθ、直立カムのマルチターン溝２１のターン数をｋとすると、トルク拡大倍数はｍ＝
ｋ＊１８０／θであり、出力頻度は入力頻度をｋで割ったものである。たとえば、単一タ
ーン溝直立カム、倒立カムスリーブの摺動溝７２の角度を１０～１８度とすると、最大ト
ルク拡大倍数は１８～１０倍であり、マルチターン溝２１であると、最大トルク拡大倍数
はさらにターン数ｋを乗算したものである。
本変速機は精密な空間的伝動機構であり、直立カム２が電動機により回動駆動され、直立
カム２の溝２１の曲面により転がりボールが押されて、溝２１内を循環的に運動し、スラ
イダ４と連動し、スライダ４は、スライダリミットスリーブ６の貫通溝６１により制限さ
れて、直線往復移動を行い、スライダ４の円筒状ピン４２は倒立カムスリーブ７の摺動溝
７２に位置し、円筒状ピン４２は倒立カムスリーブ７を揺動・回転させ、ヘッド部９は倒
立カムのカラムに外嵌され、タテ磨きを行う。
直立カム２の中心軸に対する直立カム２の溝２１の円周角度は３６０度の整数倍であり、
直立カム２が１周回動すると、対応するスライダ４は１周期だけ往復運動し、このような
直立カムの溝２１は単一ターンサイクルと呼ばれ、マルチターンサイクルについても同様
である。マルチターンサイクルの溝２１は、３６０度ごとに、各点が非連続的である交差
非連続点をリフトと戻りの曲線上に発生させ、摩擦力及び慣性の作用により、ボール５は
交差非連続点をスムーズに通過する。変曲点なしの曲線溝２１は、直立カム２の安定的な
作動を可能とする。
メインスタンド３、スライダリミットスリーブ６、変速機ケース８は順次組み立て、互い
に固定して接続され一体となる。スタンド部分は直立カム２、倒立カムスリーブ７及びス
ライダ４を結合するための重要な部材であり、倒立カムスリーブ７のリミットボス７１は
倒立カムスリーブ７の強度を高め、リミットボス７１とリミット孔３１との嵌合により、
倒立ボススリーブの揺動の度合いが制限され、メインスタンド３は入力端をもってモータ
１に連結され、必要に応じて、切り欠きやバックルのような補助機構などが増設されても
よい。
スライダ４と転がりボールは連動し、直立カム２は転がりボールを介してスライダ４に結
合される。スライダ４の円筒状ピン４２を介してスライダ４によって倒立カムスリーブ７
が駆動される。スライダ４は体積の最も小さい扇形構造としているが、他の段差位置決め
ガイド又は他の形状を使用してもよく、転がりボールは他のローラを用いてもよく、円筒
状ピン４２はまた、テーパーピン、ボールピン、伸縮ピンなど、他の等価部材としてもよ
い。
倒立カムスリーブ７は変速機の出力端であり、ヘッド部９が套設されて縦方向揺動歯磨き
を行う。機能的変速機とする場合、倒立カムスリーブ７の摺動溝７２は、０～３６０度の
任意の一定の角度に設定してもよい。電動歯ブラシの出力端とする場合、摺動溝７２の角
度が１０～１８度であると、作業状況により適合する。倒立カムスリーブ７の摺動溝７２
はスライダ４の円筒状ピン４２と嵌合し、電動歯ブラシに使用される小角度摺動溝７２に
ついては、内外側壁を直接貫通することにより、加工プロセスを簡素化させることができ
、倒立カムスリーブ７の剛性に大きな影響を与えない。
本発明では、モータ回転数３０００～１２０００回転／分、モータ出力トルク６～１８ｇ
・ｃｍの従来の永久磁石直流回動モータによって動力が提供され、該機械変速機の運動変
換によって、出力端に固定された歯ブラシのヘッド部は、出力軸に連動して、１０～１８
度のうちのいずれかの一定の設計角度のパラメータ範囲で往復揺動し、単一ターン溝２１
の場合、揺動頻度はモータの出力角速度に等しく、約３０００～１２０００回／分であり
、ブラシ毛の揺動弧長は２．５４５ｍｍであり、トルク増大の最大倍数は１０～１８であ
り、１０度では１８倍、１８度では１０倍であり、直立カム溝２１の曲線デザインを変え
ることによって、トルク倍増係数を減少し、モーメント出力として約５０～１６０ｇ・ｃ
ｍの設定値を実現する。
本実施例では、変速機の直立カムは駆動部材、倒立カムスリーブは従動部材であるが、実
際の使用状況に応じて、摺動溝７２が３６０度の密閉サイクルである場合、倒立カムスリ
ーブは駆動部材であり、直立カムは従動部材であるようにしてもよい。
本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシでは、モータ１と出力軸との間に変速機が増設され
ることにより、電動歯ブラシのヘッド部９が軸線方向を中心に往復揺動することを可能に
し、本発明では、直立カム２には変曲点なしのサイクル曲線溝２１が設けられ、モータ１
の等速回転出力を確保し、限られた空間において、出力トルクがより大きくなり、溝２１
が単一ターンである場合、モータ１は１周回転し、ヘッド部９は１周期だけ揺動し、ヘッ
ド部９の揺動頻度は回転角速度と同じである。
以下、図面及び実施例にて本発明の実施形態を詳細に説明し、それによって、本発明が技
術的手段をどのように利用して技術的課題を解決し、技術的効果を達成するかの過程を十
分に理解して実施することが可能になる。なお、矛盾しない限り、本発明の各実施例及び
各実施例の各特徴は互いに組み合わせることができ、それにより得られる技術案はすべて
本発明の特許範囲に含まれるものとする。
図１～９に示すように、タテ磨き型電動歯ブラシは、ヘッド部９とハウジングを含み、ハ
ウジング内にモータ１と出力軸が固定され、出力軸はハウジングを貫通してヘッド部９に
接続され、前記出力軸とモータ１との間に変速機が設けられ、変速機は、直立カム２、メ
インスタンド３、スライダ４、ボール５、スライダリミットスリーブ６、倒立カムスリー
ブ７、及び変速機ケース８を含み、前記直立カム２はスリーブ状であり、前記直立カム２
の外側壁には溝２１が設けられ、前記溝２１は直立カム２の円周方向において両端が接続
され、前記溝２１内にボール５が設けられ、前記メインスタンド３は直立カム２に外嵌さ
れ、底端にフランジリングが設けられ、前記フランジリングにリミット孔３１が開けられ
、前記メインスタンド３の側壁にはスライダ溝３２が設けられ、前記スライダ溝３２内に
スライダ４が設けられ、前記スライダ４の外側壁には円筒状ピン４２が設けられ、前記ス
ライダ４の内側壁には円弧溝４１が設けられ、前記円弧溝４１はボール５に当接し、前記
スライダリミットスリーブ６はメインスタンド３に外嵌され、メインスタンド３に固定し
て接続され、貫通溝６１が縦方向に設けられ、円筒状ピン４２は前記貫通溝６１を貫通し
ており、前記倒立カムスリーブ７はスライダリミットスリーブ６に外嵌され、側壁に摺動
溝７２が設けられ、前記円筒状ピン４２は摺動溝７２内に位置し、前記倒立カムスリーブ
７の底端にリミットボス７１が設けられ、前記リミットボス７１はフランジリングのリミ
ット孔３１内に位置し、前記変速機ケース８は倒立カムスリーブ７に外嵌される。
好ましくは、前記出力軸と倒立カムスリーブ７は一体化されており、前記出力軸は変速機
ケース８を貫通する。
好ましくは、前記スライダリミットスリーブ６の底端に取り付け柱が設けられ、前記フラ
ンジリングに取り付け孔が開けられ、前記取り付け柱はフランジリングの取り付け孔内に
位置する。スライダリミットスリーブ６は取り付け柱を介してメインスタンド３に固定し
て接続され、スライダリミットスリーブ６の自由度が取り付け柱により制限される。
好ましくは、前記スライダ４は扇形である。扇形構造の体積が小さい。
直立カムの溝の単位あたりの角度の軸方向変位をｔとすると、ｔ＞０の場合、リフトであ
り、ｔ＝０の場合、リフトのない環状溝であり、ｔ＜０の場合、戻りである。以上の３つ
の場合に対応する角度値と単位リフトとの組み合わせによって、さまざまな所望の溝２１
が得られ得る。溝２１の１８０度の角度全体を単一のリフト又は戻りとする場合、最大の
トルク増大倍数が得られる。倒立カムスリーブ７の摺動溝７２を設計し、摺動溝７２の角
度をθ、直立カムのマルチターン溝２１のターン数をｋとすると、トルク拡大倍数はｍ＝
ｋ＊１８０／θであり、出力頻度は入力頻度をｋで割ったものである。たとえば、単一タ
ーン溝直立カム、倒立カムスリーブの摺動溝７２の角度を１０～１８度とすると、最大ト
ルク拡大倍数は１８～１０倍であり、マルチターン溝２１であると、最大トルク拡大倍数
はさらにターン数ｋを乗算したものである。
本変速機は精密な空間的伝動機構であり、直立カム２が電動機により回動駆動され、直立
カム２の溝２１の曲面により転がりボールが押されて、溝２１内を循環的に運動し、スラ
イダ４と連動し、スライダ４は、スライダリミットスリーブ６の貫通溝６１により制限さ
れて、直線往復移動を行い、スライダ４の円筒状ピン４２は倒立カムスリーブ７の摺動溝
７２に位置し、円筒状ピン４２は倒立カムスリーブ７を揺動・回転させ、ヘッド部９は倒
立カムのカラムに外嵌され、タテ磨きを行う。
直立カム２の中心軸に対する直立カム２の溝２１の円周角度は３６０度の整数倍であり、
直立カム２が１周回動すると、対応するスライダ４は１周期だけ往復運動し、このような
直立カムの溝２１は単一ターンサイクルと呼ばれ、マルチターンサイクルについても同様
である。マルチターンサイクルの溝２１は、３６０度ごとに、リフトと戻りの曲線上に単
一点が非連続的である交差非連続点を発生させ、摩擦力及び慣性の作用により、ボール５
は交差非連続点をスムーズに通過する。変曲点なしの曲線溝２１は、直立カム２の安定的
な作動を可能とする。
メインスタンド３、スライダリミットスリーブ６、変速機ケース８は順次組み立て、互い
に固定して接続され一体となる。スタンド部分は直立カム２、倒立カムスリーブ７及びス
ライダ４を結合するための重要な部材であり、倒立カムスリーブ７のリミットボス７１は
倒立カムスリーブ７の強度を高め、リミットボス７１とリミット孔３１との嵌合により、
倒立ボススリーブの揺動の度合いが制限され、メインスタンド３は入力端をもってモータ
１に連結され、必要に応じて、切り欠きやバックルのような補助機構などが増設されても
よい。
スライダ４と転がりボールは連動し、直立カム２は転がりボールを介してスライダ４に結
合される。スライダ４の円筒状ピン４２を介してスライダ４によって倒立カムスリーブ７
が駆動される。スライダ４は体積の最も小さい扇形構造としているが、他の段差位置決め
ガイド又は他の形状を使用してもよく、転がりボールは他のローラを用いてもよく、円筒
状ピン４２はまた、テーパーピン、ボールピン、伸縮ピンなど、他の等価部材としてもよ
い。
倒立カムスリーブ７は変速機の出力端であり、ヘッド部９が套設されて縦方向揺動歯磨き
を行う。機能的変速機とする場合、倒立カムスリーブ７の摺動溝７２は、０～３６０度の
任意の一定の角度に設定してもよい。電動歯ブラシの出力端とする場合、摺動溝７２の角
度が１０～１８度であると、作業状況により適合する。倒立カムスリーブ７の摺動溝７２
はスライダ４の円筒状ピン４２と嵌合し、電動歯ブラシに使用される小角度摺動溝７２に
ついては、内外側壁を直接貫通することにより、加工プロセスを簡素化させることができ
、倒立カムスリーブ７の剛性に大きな影響を与えない。
本発明では、モータ回転数３０００～１２０００回転／分、モータ出力トルク６～１８ｇ
・ｃｍの従来の永久磁石直流回動モータによって動力が提供され、該機械変速機の運動変
換によって、出力端に固定された歯ブラシのヘッド部は、出力軸に連動して、１０～１８
度のうちのいずれかの一定の設計角度のパラメータ範囲で往復揺動し、単一ターン溝２１
の場合、揺動頻度はモータの出力角速度に等しく、約３０００～１２０００回／分であり
、ブラシ毛の揺動弧長は２．５４５ｍｍであり、トルク増大の最大倍数は１０～１８であ
り、１０度では１８倍、１８度では１０倍であり、直立カム溝２１の曲線デザインを変え
ることによって、トルク倍増係数を減少し、モーメント出力として約５０～１６０ｇ・ｃ
ｍの設定値を実現する。
本実施例では、変速機の直立カムは駆動部材、倒立カムスリーブは従動部材であり、実際
の使用状況に応じて、摺動溝７２が３６０度の密閉サイクルである場合、倒立カムスリー
ブは駆動部材であり、直立カムは従動部材であるようにしてもよい。
本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシでは、モータ１と出力軸との間に変速機が増設され
ることにより、電動歯ブラシのヘッド部９が軸線方向を中心に往復揺動することを可能に
し、本発明では、直立カム２には変曲点なしのサイクル曲線溝２１が設けられ、モータ１
の等速回転出力を確保し、限られた空間において、出力トルクがより大きくなり、溝２１
が単一ターンである場合、モータ１は１周回転し、ヘッド部９は１周期だけ揺動し、ヘッ
ド部９の揺動頻度は回転角速度と同じである。
本発明に係るタテ磨き型電動歯ブラシは、空間的伝動機構によってヘッド部９の正反往復
揺動を可能とし、手磨きによるタテ磨き動作を模倣するものであり、歯ブラシ内に空間的
変速機が設けられ、変速機は直立カム２、メインスタンド３、スライダ４、ボール５、ス
ライダリミットスリーブ６、倒立カムスリーブ７、及び変速機ケース８を含み、直立カム
２は変速機の入力端であり、モータ１の回転軸に外嵌され、倒立カムスリーブ７は変速機
の出力端であり、電動歯ブラシのヘッド部９に接続され、直立カム２に溝２１が設けられ
、直立カム２はスライダ４を介してボール５と連動して倒立カムスリーブ７を駆動し、モ
ータスピンドルの一方向回転をヘッド部９の方向可変往復揺動運動に変換し、それによっ
て、空間的な運動変換及び変速を実現し、変速機の増設により、径方向のサイズが制限さ
れた場合、同軸又は軸方向に平行する方向における入力出力回転角度の所定の分度を行い
、周波数を一定に維持しながら、トルク倍数を増大するという出力特性を実現する。
なお、以上は本発明の好適な実施例に過ぎず、本発明を制限するものではなく、前述実施
例を参照して本発明を詳細に説明したが、当業者であれば、前述各実施例に記載の技術案
を修正たいり、その一部の技術的特徴について同等置換を行ったりすることができる。本
発明の趣旨及び原則を逸脱することなく行われるすべての修正、同等置換、改良などは、
すべて本発明の特許範囲に含まれるものとする。

Claims (4)

  1. ヘッド部（９）と、ハウジングとを含み、ハウジング内にモータ（１）と出力軸が固定さ
    れ、出力軸はハウジングを貫通してヘッド部（９）に接続されるタテ磨き型電動歯ブラシ
    であって、
    前記出力軸とモータ（１）との間に変速機が設けられ、変速機は、直立カム（２）、メイ
    ンスタンド（３）、スライダ（４）、ボール（５）、スライダリミットスリーブ（６）、
    倒立カムスリーブ（７）、及び変速機ケース（８）を含み、前記直立カム（２）はスリー
    ブ状であり、外側壁に溝（２１）が設けられ、前記溝（２１）は直立カム（２）の円周方
    向において両端が接続され、前記溝（２１）内にボール（５）が設けられ、前記メインス
    タンド（３）は直立カム（２）に外嵌され、底端にフランジリングが設けられ、前記フラ
    ンジリングにリミット孔（３１）が設けられ、前記メインスタンド（３）の側壁にはスラ
    イダ溝（３２）が設けられ、前記スライダ溝（３２）内にスライダ（４）が設けられ、前
    記スライダ（４）の外側壁には円筒状ピン（４２）が設けられ、前記スライダ（４）の内
    側壁には円弧溝（４１）が設けられ、前記円弧溝（４１）はボール（５）に当接し、前記
    スライダリミットスリーブ（６）はメインスタンド（３）に外嵌され、メインスタンド（
    ３）に固定して接続され、貫通溝（６１）が縦方向に設けられ、円筒状ピン（４２）は前
    記貫通溝（６１）を貫通しており、前記倒立カムスリーブ（７）はスライダリミットスリ
    ーブ（６）に外嵌され、側壁に摺動溝（７２）が設けられ、前記円筒状ピン（４２）は摺
    動溝（７２）内に位置し、前記倒立カムスリーブ（７）の底端にリミットボス（７１）が
    設けられ、前記リミットボス（７１）はフランジリングのリミット孔（３１）内に位置し
    、前記変速機ケース（８）は倒立カムスリーブ（７）に外嵌される、ことを特徴とするタ
    テ磨き型電動歯ブラシ。
  2. 前記出力軸と倒立カムスリーブ（７）は一体化されており、前記出力軸は変速機ケース（
    ８）を貫通する、ことを特徴とする請求項１に記載のタテ磨き型電動歯ブラシ。
  3. 前記スライダリミットスリーブ（６）の底端に取り付け柱が設けられ、前記フランジリン
    グに取り付け孔が開けられ、前記取り付け柱はフランジリングの取り付け孔内に位置する
    、ことを特徴とする請求項１に記載のタテ磨き型電動歯ブラシ。
  4. 前記スライダ（４）は扇形である、ことを特徴とする請求項１に記載のタテ磨き型電動歯
    ブラシ。
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