JP2022507941A - レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器 - Google Patents

レンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器 Download PDF

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Abstract

実施例は、第１～第４コーナー部を含むハウジングと、ハウジングの第１～第４コーナー部に配置されるマグネットと、ハウジング内に配置されるボビンと、ボビンに配置され、マグネットに対向するコイルを含む第１コイルと、ハウジングの第１コーナー部と第２コーナー部との間に配置される位置センサーと、ボビンに配置され、位置センサーに対向するセンシングマグネットとを含み、マグネットは、第１Ｎ極及び第１Ｓ極を含む第１マグネット部、第２Ｎ極及び第２Ｓ極を含み、第１マグネット部の下に配置される第２マグネット部、及び第１マグネット部と第２マグネット部との間を分離する第１隔壁を含む。【選択図】 図１

Description

実施例はレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に関するものである。
超小型及び低電力消耗のためのカメラモジュールは既存の一般的なカメラモジュールに使用されたボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）の技術を適用することが困り、これに関連した研究が活発に行われてきた。
スマートフォン及びカメラの装着された携帯電話のような電子製品の需要及び生産が増加している。携帯電話用カメラは高画素化及び小型化の趨勢にあり、よってアクチュエーターも小型化、大口径化、マルチ機能化している。高画素化の携帯電話用カメラを具現するために、携帯電話用カメラの性能向上及びオートフォーカシング、シャッター振れ改善、及びズーム（Ｚｏｏｍ）機能などの追加的な機能が要求される。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉を減少させることができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルト（ｔｉｌｔ）を補償することができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
実施例によるレンズ駆動装置は、第１～第４コーナー部を含むハウジングと、前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置されるマグネットと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置され、前記マグネットに対向するコイルを含む第１コイルと、前記ハウジングの前記第１コーナー部と前記第２コーナー部との間に配置される位置センサーと、前記ボビンに配置され、前記位置センサーに対向するセンシングマグネットとを含み、前記マグネットは、第１Ｎ極及び第１Ｓ極を含む第１マグネット部、第２Ｎ極及び第２Ｓ極を含み、前記第１マグネット部の下に配置される第２マグネット部、及び前記第１マグネット部と前記第２マグネット部との間を分離する第１隔壁を含む。
前記センシングマグネットは、第３Ｎ極及び第３Ｓ極を含む第３マグネット部、第４Ｎ極及び第４Ｓ極を含み、前記第３マグネット部の下に配置される第４マグネット部、及び前記第３マグネット部と前記第４マグネット部との間を分離する第２隔壁を含むことができる。
前記マグネットは、前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置される４個のマグネットを含み、前記第１コイルは前記４個のマグネットに対向する４個のコイルユニットを含み、前記４個のコイルユニットは互いに直列で連結されることができる。
前記位置センサーの下面の高さは前記コイルの上面の高さより低く、前記センシングマグネットの下面の高さは前記位置センサーの下面の高さより低いことができる。
前記センシングマグネットの上面の高さは前記位置センサーの上面の高さより低いことができる。
前記第１マグネット部と前記第２マグネット部は光軸方向に互いに離隔しており、前記第３マグネット部と前記第４マグネット部は前記光軸方向に互いに離隔することができる。
前記コイルは基準直線を中心に回転する方向に巻かれたコイルブロックであるか又はリング形状を有し、前記基準直線は、光軸に垂直であり、前記光軸から前記コイルが配置される前記ボビンの外側面に向かう方向に平行な直線であることができる。
前記４個のコイルユニットは前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に対向する前記ボビンの第１外側面に配置され、前記センシングマグネットは前記ボビンの第２外側面に配置され、前記ボビンの前記第２外側面は前記ボビンの前記第１外側面の中で隣接したいずれか２個の間に位置することができる。
前記センシングマグネットは光軸方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしなく、前記センシングマグネットは前記光軸に垂直に前記光軸を通る直線に平行な方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしないことができる。
前記センシングマグネットと前記４個のコイルユニットは光軸に垂直ないずれか一平面でオーバーラップすることができる。
前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングの前記第１コーナー部と前記第２コーナー部との間に配置され、前記位置センサーと電気的に連結される端子を含む第１回路基板と、前記ハウジングの上部と前記ボビンの上部に結合される上部弾性部材と、前記ハウジングと前記ボビンの下部に結合される下部弾性部材と、前記上部弾性部材と連結される支持部材と、光軸方向に前記マグネットと対向する第２コイルと、前記支持部材と電気的に連結される第２回路基板とをさらに含むことができる。
前記コイルは、前記第１マグネット部の第１Ｎ極、第１隔壁、及び前記第２マグネット部の第２Ｓ極と向き合うことができる。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉によるＡＦ駆動の誤動作を防止することができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルト（ｔｉｌｔ）を補償することができる。
実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１のカバー部材を除いたレンズ駆動装置の結合斜視図である。
図１に示したボビン、第２マグネット及び第３マグネットの斜視図である。
ボビンに結合された第１コイルを示す図である。
図１に示したハウジング、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの斜視図である。
ハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図である。
マグネットの斜視図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＡＢ方向についての断面図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＣＤ方向についての断面図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＥＦ方向についての断面図である。
回路基板と第１位置センサーの拡大図である。
図７ａに示した第１位置センサーの一実施例の構成図である。
図１に示した上部弾性部材を示す図である。
図１に示した下部弾性部材を示す図である。
上部弾性部材、下部弾性部材、ベース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図である。
回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す図である。
回路基板の第５及び第６端子と下部弾性ユニットの底面図である。
第２コイル、回路基板、ベース、及び第２位置センサーの分離斜視図である。
ハウジング、第１マグネット、下部弾性部材、及び回路基板の底面図である。
第１マグネット、第２及び第３マグネット、第１位置センサー、キャパシタ、及び回路基板の配置を示す図である。
図１５の側面図である。
第１位置センサー、第２マグネット、及びコイルユニットの配置を説明するための図である。
他の実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１８のハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図である。
図１８の回路基板と第１位置センサーの拡大図である。
図２０ａに示した第１位置センサーの一実施例の構成図である。
図１８の下部弾性部材の斜視図である。
図１８の上部弾性部材、下部弾性部材、ベース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図である。
図１８の回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す図である。
図１８の回路基板の第５～第８端子と下部弾性ユニットの底面図である。
図１８のハウジング、第１マグネット、下部弾性部材、及び回路基板の底面図である。
図１８の第１マグネット、第２マグネット、第１位置センサー、キャパシタ、及び回路基板の配置を示す図である。
駆動信号によるコイルユニットとマグネットとの間の電磁気力を示す図である。
実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。
実施例による携帯用端末機の斜視図である。
図２９に示した携帯用端末機の構成図である。
以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
ただ、本発明の技術思想は説明する一部の実施例に限定されるものではなく、相違なる多様な形態に具現されることができ、本発明の技術思想の範疇内で実施例らの構成要素の一つ以上を選択的に結合又は置換して使うことができる。
また、本発明の実施例で使う用語（技術的及び科学的用語を含み）は、はっきり特に定義して記述しない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解可能な意味に解釈されることができ、辞書に定義されている用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味が解釈されることができるであろう。
また、本発明の実施例で使用する用語は実施例を説明するためのもので、本発明を制限しようとするものではない。本明細書で、単数型は、文句で特に言及しない限り、複数型も含むことができ、“Ａ及び（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（又は一つ以上）”と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合せることができる全ての組合せの中で一つ以上を含むことができる。
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって当該構成要素の本質、順番又は手順などに限定されない。
そして、ある構成要素が他の構成要素に‘連結’、‘結合’又は‘接続’されると記載された場合、その構成要素は他の構成要素に直接的に連結、結合又は接続される場合だけではなく、その構成要素と他の構成要素との間にあるさらに他の構成要素によって‘連結’、‘結合’又は‘接続’される場合も含むことができる。また、各構成要素の“上又は下”に形成又は配置されるものとして記載される場合、上又は下は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけではなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成又は配置される場合も含む。また“上又は下”と表現される場合、一構成要素を基準に上方だけではなく下方の意味も含むことができる。
以下、添付図面を参照して実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器について次のように説明する。説明の便宜上、デカルト座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使って説明するが、他の座標系を使って説明することもでき、実施例はこれに限られない。各図面で、ｘ軸とｙ軸は光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸方向であるｚ軸方向を‘第１方向’と言い、ｘ軸方向を‘第２方向’と言い、ｙ軸方向を‘第３方向’と言うことができる。
実施例によるレンズ駆動装置は‘オートフォーカシング機能’を果たすことができる。ここで、オートフォーカシング機能とは被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面に結像させることを言う。
また、実施例によるレンズ駆動装置は‘手ぶれ補正機能’を果たすことができる。ここで、手ぶれ補正機能とは、静止画像の撮影の際に使用者の手ぶれによる振動によって撮影されたイメージの外郭線が明瞭に形成されないことを防止することができることを言う。
以下、レンズ駆動装置はレンズ駆動部、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）、又はアクチュエーター（Ａｃｔｕａｔｏｒ）などに代替して呼ぶことができ、以下、“コイル”という用語はコイルユニット（ｃｏｉｌ ｕｎｉｔ）に代替して表現することができ、“弾性部材”という用語は弾性ユニット又はスプリングに代替して表現することができ、支持部材はワイヤ又はスプリングなどに代替して表現することができる。また、“端子（ｔｅｒｍｉｎａｌ）”はパッド（ｐａｄ）、電極（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）、導電層（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｌａｙｅｒ）、又はボンディング部などに代替して表現することができる。また、マグネットは“マグネットユニット”に代替して表現することもできる。
図１は実施例によるレンズ駆動装置１００の分解斜視図、図２は図１のカバー部材３００を除いたレンズ駆動装置１００の結合斜視図である。
図１及び図２を参照すると、レンズ駆動装置１００は、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第１位置センサー１７０、及び第２マグネット１８０を含む。
レンズ駆動装置１００は、第１位置センサー１７０が配置又は実装される回路基板１９０を含むことができる。
また、フィードバック手ぶれ補正機能を果たすために、レンズ駆動装置１００は、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び第２位置センサー２４０を含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、第３マグネット１８５、ベース２１０、回路基板２５０、及びカバー部材３００をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、回路基板１９０に装着されるキャパシタ１９５をさらに含むことができる。
まず、ボビン１１０について説明する。
ボビン１１０はハウジング１４０の内側に配置され、第１コイル１２０と第１マグネット１３０の間の電磁気的相互作用によって光軸ＯＡの方向又は第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。
図３ａは図１に示したボビン１１０、第２マグネット１８０及び第３マグネット１８５の斜視図であり、図３ｂはボビン１１０に結合された第１コイル１２０を示す。
図３ａ及び図３ｂを参照すると、ボビン１１０は、レンズ又はレンズバレルを装着するための開口を有することができる。例えば、ボビン１１０の開口はボビン１１０を光軸方向に貫通する貫通ホールであることができ、ボビン１１０の開口の形状は円形、楕円形、又は多角形であることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の開口にはレンズが直接装着されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、少なくとも一つのレンズが装着又は結合されるためのレンズバレルがボビン１１０の開口に結合又は装着されることができる。レンズ又はレンズバレルはボビン１１０の内周面（又は内側面）に多様な方式で結合されることができる。
ボビン１１０は互いに離隔している第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４及び互いに離隔している第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４を含むことができ、第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４のそれぞれは隣接した２個の第１側部を互いに連結することができる。例えば、ボビン１１０の第１側部と第２側部は互いに交互に配置されるか位置することができる。
以下、ボビン１１０の“側部”という用語はボビン１１０の“外側面”又は“側面”という用語に代替して表現することもできる。
例えば、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４のそれぞれの水平方向又は横方向への長さは第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４のそれぞれの水平方向又は横方向への長さと違うことができる。
ボビン１１０は外側面に備えられる突出部１１５を備えることができる。
例えば、ボビン１１０の突出部１１５はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の突出部１１５はボビン１１０の開口の中心を通りながら光軸に垂直な直線に平行な方向に突出することができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の突出部１１５はハウジング１４０の溝部２５ａに対応又は対向することができ、ハウジング１４０の溝部２５ａ内に挿入又は配置されることができ、ボビン１１０が光軸を中心に一定の範囲以上に回転することを抑制又は防止することができる。
また、ボビン１１０の突出部１１５は外部衝撃などによってボビン１１０が光軸方向（例えば、上部弾性部材１５０から下部弾性部材１６０に向かう方向）に規定範囲以上に動いても、ボビン１１０の下面がベース２１０、第２コイル２３０、又は回路基板２５０に直接衝突することを抑制又は防止するストッパーの役割を果たすことができる。
ボビン１１０の上面には、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３と空間的干渉を回避するための第１逃避溝１１２ａが備えられることができる。例えば、第１逃避溝１１２ａはボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の上面には上部弾性部材１５０の取付位置をガイドするためのガイド部１１１が備えられることができる。例えば、図３ａに例示したように、ボビン１１０のガイド部１１１は上部弾性部材１５０のフレーム連結部１５３が通る経路をガイドするために第１逃避溝１１２ａに配置されることができる。例えば、ガイド部１１１は第１逃避溝１１２ａの底面から光軸方向に突出することができる。
ボビン１１０は上面から突出するストッパー１１６を含むことができる。
ボビン１１０のストッパー１１６は、ボビン１１０がオートフォーカシング機能のために第１方向に動くとき、外部衝撃などによってボビン１１０が規定範囲以上に動いても、ボビン１１０の上面がカバー部材３００の上板の内側と直接衝突することを防止する役割を果たすことができる。
ボビン１１０は上部弾性部材１５０に結合及び固定されるための第１結合部１１３を含むことができる。例えば、図３ａで、ボビン１１０の第１結合部１１３は突起形態を有するが、これに限定されるものではなく、他の実施例では、ボビン１１０の第１結合部１１３は溝形状又は平面形状を有することができる。
また、ボビン１１０は下部弾性部材１６０に結合及び固定されるための第２結合部１１７を含むことができ、図３ｂで、ボビン１１０の第２結合部１１７は突起形態を有するが、これに限定されるものではなく、他の実施例では、ボビン１１０の第２結合部は溝形状又は平面形状を有することができる。
ボビン１１０の外側面には、第１コイル１２０が着座、挿入、又は配置される着座溝１０５が備えられることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、着座溝１０５の代わりに、ボビン１１０は第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面から突出する突起を含むことができ、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４はボビンの突起に結合されることもできる。
例えば、ボビン１１０の着座溝１０５はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面から陷沒した溝構造を有することができ、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置されることができる形状を有することができる。
また、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を下部弾性部材１６０－１、１６０－２と連結するとき、第１コイル１２０の離脱を抑制し第１コイル１２０の両端をガイドするために、互いに反対側に位置するボビン１１０の２個の第１側部又は２個の第２側部の下面には少なくとも一つのガイド溝１１６ａ、１１６ｂが備えられることができる。
また、ボビン１１０の外側面には第２マグネット１８０が着座、挿入、固定、又は配置される着座溝１８０ａが備えられることができる。例えば、着座溝１８０ａのハウジング１４０の第１側部１４１－１に対向するボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１の外側面に形成されることができる。
ボビン１１０の着座溝１８０ａはボビン１１０の外側面から陷沒した構造を有することができ、ボビン１１０の上面又は下面の少なくとも一つに開放した開口を有することができるが、これに限定されるものではない。
また、ボビン１１０の外側面には第３マグネット１８５が着座、挿入、固定、又は配置されるための着座溝１８５ａが備えられることができる。
ボビン１１０の着座溝１８５ａはボビン１１０の外側面から陷沒した構造を有することができ、ボビン１１０の上面又は下面の少なくとも一つに開放した開口を有することができるが、これに限定されるものではない。
例えば、ボビン１１０の着座溝１８０ａ、１８５ａはボビン１１０の互いに向き合う２個の第１側部又は互いに反対側に位置する２個の第１側部に配置されることができる。
第２マグネット１８０と第３マグネット１８５がボビン１１０の反対側に位置する２個の第１側部に備えられた着座溝１８０ａ、１８５ａ内に配置されることにより、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５の重さ均衡を取ることができ、第１マグネット１３０と第２マグネット１８０との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響と第１マグネット１３０と第３マグネット１８５との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響を互いに相殺させるようにすることができ、これにより実施例はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）駆動の正確性を向上させることができる。
ボビン１１０の内周面にはレンズ又はレンズバレルとの結合のためのネジ線１１が備えられることができる。ジグ（ｊｉｇ）などによってボビン１１０を固定させた状態でボビン１１０の内周面にネジ線１１を形成することができ、ボビン１１０の上面にはジグ（ｊｉｇ）固定用溝１５ａ、１５ｂが備えられることができる。例えば、ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは反対側に位置するボビン１１０の２個の第１側部（又は２個の第２側部）の上面に備えられることができるが、これに限定されるものではない。ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは異物を捕集する異物捕集部の機能を果たすこともできる。
次に、第１コイル１２０について説明する。
第１コイル１２０はボビン１１０の外側面上に配置される。
第１コイル１２０は複数のコイルユニット１２０－１～１２０－４を含むことができる。
例えば、第１コイル１２０は第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４を含むことができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は互いに直列で連結されることができる。
例えば、第１コイルユニット１２０－１の一端は第２コイルユニット１２０－２の一端に連結されることができ、第２コイルユニット１２０－２の他端は第３コイルユニット１２０－３の一端に連結されることができ、第３コイルユニット１２０－３の他端は第４コイルユニット１２０－４の一端に連結されることができる。ここで、第１コイル１２０の両端は第１コイルユニット１２０－１の他端と第４コイルユニット１２０－４の他端であることができる。
例えば、第１コイル１２０は、第１コイルユニット１２０－１の一端と第２コイルユニット１２０－２の一端を連結する第１連結線（図示せず）、第２コイルユニット１２０－２の他端と第３コイルユニット１２０－３の一端を連結する第２連結線（図示せず）、及び第３コイルユニット１２０－３の他端と第４コイルユニット１２０－４の一端を連結する第３連結線（図示せず）を含むことができる。
ボビン１１０の第１及び第２側部の外周面にコイルを取り囲むように配置又は巻線する場合に比べ、実施例はボビン１１０の第２側部にコイルユニットが配置されるから、コイルの配置区間が縮小してコイルの抵抗が減少し、コイルで消耗される電流又は電力が減少することができ、コイルが配置されないボビン１１０の第１側部に対する空間活用性が高くなることができ、デザインの自由度が向上することができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応する第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によってＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は光軸ＯＡの方向に動くことができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれはボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の中で対応する一つに配置されることができる。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は第２及び第３マグネット１８０、１８５が配置されるボビン１１０の側面（又は外側面）とは違う側面（又は外側面）に配置されることができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は水平方向に又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２マグネット１８０（又は／及び第３マグネット１８５）とオーバーラップしないこともできるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で両者はオーバーラップすることもできる。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の突出部１１５の下に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に形成された着座溝１０５内に配置されることができ、第２マグネット１８０はボビン１１０の第１側部１１０ｂ－１に形成された着座溝１８０ａ内に挿入又は配置されることができ、第３マグネット１８５はボビン１１０の第１側部１０ｂ－２に形成された着座溝１８５ａ内に挿入又は配置されることができる。
例えば、ボビン１１０に配置された第２マグネット１８０と第３マグネット１８５のそれぞれは光軸ＯＡの方向に第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
例えば、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５のそれぞれは光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
また、例えば、第２及び第３マグネット１８０、１８５と第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は光軸ＯＡに垂直ないずれか一平面でオーバーラップすることができる。
このように、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５はコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置されるボビン１１０の側部又は外側面とは違うボビンの側部（又は外側面）に配置されることができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは閉ループ形状、コイルブロック形状又はコイルリング形状を有することができる。例えば、コイルユニット１２０－１、１２０－２、１２０－３、１２０－４は基準直線を中心に回転する方向に巻かれたブロックであるか又はリング形状を有することができる。
ここで、基準直線は光軸ＯＡに垂直に光軸を通り、コイルユニット１２０－１、１２０－２、１２０－３、１２０－４が配置されたボビン１１０の第２側部の外側面に垂直な直線であることができる。
もしくは、例えば、基準直線は、光軸ＯＡに垂直に、光軸ＯＡからコイルユニットが配置されるボビン１１０の外側面（又はボビンの第２側部）に向かう直線であることができる。
もしくは、例えば、基準直線は、光軸ＯＡに垂直に、光軸ＯＡからコイルユニットが配置されるボビン１１０の外側面（又はボビンの第２側部）に向かう方向に平行な直線であることができる。
第１コイル１２０には電源又は駆動信号が提供されることができる。
例えば、第１コイル１２０の両端に提供される電源又は駆動信号は直流信号又は交流信号であるかあるいは直流信号及び交流信号を含むことができ、電圧又は電流の形態を有することができる。
第１コイル１２０に駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されれば、コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応するマグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によって電磁気力を形成することができ、形成された電磁気力によって光軸ＯＡの方向にボビン１１０が移動することができる。
ＡＦ稼働部の初期位置で、ＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は上方又は下方に移動することができ、これをＡＦ稼働部の両方向駆動と言う。もしくは、ＡＦ稼働部の初期位置で、ＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は上方に移動することができ、これをＡＦ稼働部の単方向駆動と言う。
ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に、第１コイル１２０はハウジング１４０に配置される第１マグネット１３０と互いに対応、対向、又はオーバーラップするように配置されることができる。
例えば、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に、第１コイル１２０はハウジング１４０に配置される第１マグネット１３０の第１マグネット部３０ＡのＮ極、隔壁３０Ｃ、及び第２マグネット部３０ＢのＳ極と向き合うかオーバーラップすることができる。
例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に結合された構成（例えば、第１コイル１２０、第２及び第３マグネット１８０、１８５）を含むことができる。
そして、ＡＦ稼働部の初期位置は、第１コイル１１２０に電源を印加しない状態でＡＦ稼働部の最初位置であるか、又は上部及び下部弾性部材１５０、１６０がただＡＦ稼働部の重さのみによって弾性変形することによってＡＦ稼働部が置かれる位置であることができる。
また、ボビン１１０の初期位置は、重力がボビン１１０からベース２１０の方向に作用するとき、又はこれと反対に重力がベース２１０からボビン１１０の方向に作用するときにＡＦ稼働部が置かれる位置であることができる。
次に、第２及び第３マグネット１８０、１８５について説明する。
第２マグネット１８０は第１位置センサー１７０が感知するための磁場を提供するという点で“センシングマグネット（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）”と表現することができ、第３マグネット１８５は第２マグネット１８０の磁界影響を相殺させ、第２マグネット１８０と重さ均衡を取るためのものであるという点でバランシングマグネット（ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）と表現することもできる。
コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ－４の外側面に配置されることができ、第２マグネット１８０はボビン１１０の第１側部（又は第１外側面）の中で隣接した２個の第１側部（例えば、第１外側面）の間に位置する第２側部（又は第２外側面）に配置されることができる。
第２マグネット１８０はボビン１１０の着座溝１８０ａ内に配置され、第１位置センサー１７０と向き合うように配置されることができる。
第１位置センサー１７０と向き合う第２マグネット１８０のいずれか一面の一部は着座溝１８０ａから露出されることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１位置センサー１７０と向き合う第２マグネット１８０のいずれか一面の一部は着座溝１８０ａから露出されないこともできる。
例えば、ボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれはＮ極とＳ極の境界面が光軸ＯＡに垂直な方向に平行であることができる。例えば、第１位置センサー１７０と向き合う第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれの面はＮ極とＳ極に区分されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、他の実施例では、ボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれはＮ極とＳ極の境界面が光軸ＯＡに平行であることもできる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは２個のＮ極と２個のＳ極を含む陽極着磁マグネット又は４極マグネットであることができるが、これに限定されるものではない。例えば、他の実施例では、第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは一つのＮ極と一つのＳ極を有する単極着磁マグネットであることもできる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは、第１マグネット部１７ａ、第１マグネット部１７ａの下に配置される第２マグネット部１７ｂ、及び第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂとの間に配置される隔壁１７ｃを含むことができる。ここで、隔壁１７ｃは“非磁性体隔壁”に代替して表現することもできる。
第１マグネット部１７ａは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第１境界部を含むことができる。第１境界部は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
第２マグネット部１７ｂは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第２境界面を含むことができる。第２境界部は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
隔壁１７ｃは第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを分離又は隔離させ、実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない部分であることができる。例えば、隔壁は非磁性体物質、又は空気などであることができる。非磁性体隔壁は“ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）”、又は“中立領域”と表現することができる。
隔壁１７ｃは第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを着磁するときに人為的に形成される部分であり、隔壁１７ｃの幅は第１境界部の幅（又は第２境界部の幅）より大きいことができる。ここで、隔壁１７ｃの幅は第１マグネット部１７ａから第２マグネット部１７ｂに向かう方向への長さであることができる。第１境界部（又は第２境界部）の幅は第１及び第２マグネット部１７ａ、１７ｂのそれぞれのＮ極からＳ極方向への第１境界部の長さであることができる。
第２マグネット１８０はボビン１１０と一緒に光軸方向に移動することができ、第１位置センサー１７０は光軸方向に移動する第２マグネット１８０の磁場の強度又は磁気力を感知することができ、感知された結果による出力信号（例えば、出力電圧）を出力することができる。
例えば、光軸方向へのボビン１１０の変位によって第１位置センサー１７０が感知した磁場の強度又は磁気力が変化することができ、第１位置センサー１７０は感知された磁場の強度に比例する出力信号を出力することができ、第１位置センサー１７０の出力信号を用いてボビン１１０の光軸方向への変位を感知することができる。
第２マグネット１８０は陽極着磁マグネットから具現されるから、第２マグネット１８０と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が減少することができ、これにより磁界干渉に起因するボビン１１０のチルトが減少することができ、ＡＦフィードバック誤動作を防止することができる。また、２個以上のレンズ駆動装置を備えるデュアルカメラに実施例によるレンズ駆動装置が装着されるとき、レンズ駆動装置の外部への磁界流出が減少して隣接したレンズ駆動装置間の磁界干渉を減らすことができる。これにより、デュアルカメラに装着された隣接したレンズ駆動装置の磁界干渉によるＡＦ動作又は／及びＯＩＳ動作のエラーを防止することができる。
次に、ハウジング１４０について説明する。
ハウジング１４０は内側にボビン１１０を収容し、第１マグネット１３０、第１位置センサー１７０、及び回路基板１９０を支持する。
図４ａは図１に示したハウジング１４０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の斜視図、図４ｂはハウジング１４０、第１マグネット１３０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の結合斜視図、図４ｃはマグネット１３０－１～１３０－４の斜視図である。
図４ａ～図４ｃを参照すると、ハウジング１４０は全体的に中空柱形状を有することができる。例えば、ハウジング１４０は多角形（例えば、四角形又は八角形）又は円形の開口を備えることができ、ハウジング１４０の開口は光軸方向にハウジング１４０を貫通する貫通ホール形態を有することができる。
ハウジング１４０は複数の側部１４１－１～１４１－４及びコーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０は互いに離隔している第１～第４側部１４１－１～１４１－４及び第１～第４コーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれは隣接した２個の側部１４１－１と１４１－２、１４１－２と１４１－３、１４１－３と１４１－４、１４１－４と１４１－１の間に配置されるか位置することができ、側部１４１－１～１４１－４を互いに連結させることができる。
例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４はハウジング１４０のコーナー又は角部に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の側部の個数は４個であり、コーナー部の個数は４個であるが、これに限定されるものではなく、５個以上であってもよい。
ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４のそれぞれはカバー部材３００の測板の中で対応する一つに平行に配置されることができる。
例えば、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４はボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４に対応することができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に対応するか又は対向することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には第１マグネット１３０が配置されるか取り付けられることができる。
例えば、ハウジング１４０のコーナー又はコーナー部１４２－１～１４２－４には、マグネット１３０を収容するための着座部１４１ａ又は収容部が備えられることができる。
ハウジング１４０の着座部１４１ａはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の少なくとも一つの下部又は下端に備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０の着座部１４１ａは４個のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれの下部又は下端の内側に備えられることができる。
ハウジング１４０の着座部１４１ａは第１マグネット１３０に対応する形状を有する溝、例えば凹溝として形成されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第１コイル１２０と向き合うハウジング１４０の着座部１４１ａの側面には第１開口が形成されることができ、第２コイル２３０と向き合うハウジング１４０の着座部１４１ａの下面には第２開口が形成されることができ、これは第１マグネット１３０の装着を容易にするためである。
例えば、ハウジング１４０の着座部１４１ａに固定又は配置された第１マグネット１３０の第１面１１ａは着座部１４１ａの第１開口を通して露出されることができる。また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに固定又は配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃは着座部１４１ａの第２開口を通して露出されることができる。
ハウジング１４０は、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３との空間的干渉を回避するために、コーナー部の上面に備えられる逃避溝４１を備えることができる。
例えば、ハウジング１４０の逃避溝４１はハウジング１４０の上面から陷沒した形態を有することができ、ストッパー１４５又は接着剤注入ホール１４７よりハウジング１４０の中心にもっと近く位置することができる。例えば、ハウジング１４０のストッパー１４５を基準にハウジング１４０の中心方向である内側には逃避溝４１が位置することができ、その反対側である外側には接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが位置することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４にはボビン１１０の突出部１１５に対応又は対向して溝部２５ａが備えられることができる。ハウジング１４０の溝部２５ａはハウジング１４０の着座部１４１ａ上に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の溝部２５ａは逃避溝４１の底面に形成されることができる。例えば、溝部２５ａの底面は逃避溝４１の底面より低く位置することができ、ハウジング１４０の着座溝１４１ａは逃避溝４１の底面より低く位置することができる。
第１マグネット１３０は接着剤によって着座部１４１ａに固定されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には接着剤を注入するための少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが備えられることができる。少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面から陷沒した形態を有することができる。
少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはコーナー部１４２－１～１４２－４を貫通する貫通ホールを含むことができ、接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはハウジング１４０の着座溝１４１ａと連結又は連通することができ、第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０の上面少なくとも一部）を露出させることができる。接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０の上面の少なくとも一部）を露出させることにより、接着剤が第１マグネット１３０によく塗布されることができ、これにより第１マグネット１３０とハウジング１４０との間の固定力が向上することができる。
ハウジング１４０は側部１４１－１～１４１－４の外側面から突出した少なくとも一つのストッパー１４７ａを備えることができ、少なくとも一つのストッパー１４７ａはハウジング１４０が光軸に垂直な方向に動くときにカバー部材３００の測板と衝突することを防止することができる。
ハウジング１４０の下面がベース２１０及び／又は回路基板２５０と衝突することを防止するために、ハウジング１４０は下面から突出するストッパー（図示せず）をさらに備えることもできる。
ハウジング１４０は回路基板１９０を収容するための装着溝１４ａ（又は着座溝）、第１位置センサー１７０を収容するための装着溝１４ｂ（又は着座溝）、及びキャパシタ１９５を収容するための装着溝１４ｃ（又は着座溝）を備えることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ａはハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４のいずれか一つ（例えば、１４１－１）の上部又は上端に備えられることができる。また、装着溝１４ａはハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接した第１及び第２コーナー部１４２－１、１４２－２に延びることができる。
回路基板１９０の容易な装着のために、ハウジング１４０の装着溝１４ａは上部が開放し、側面及び底を備える溝形態を有することができ、ハウジング１４０の内側に開放する開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ａの形状は回路基板１９０の形状に対応又は一致する形状を有することができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｂはハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面に備えられることができ、装着溝１４ａと連結されることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｃは装着溝１４ｂの一側に配置されることができ、装着溝１４ｂと装着溝１４ｃとの間にはキャパシタ１９５と第１位置センサー１７０を分離又は離隔させるための突起又は突出部が備えられることができる。これは、キャパシタ１９５と位置センサー１７０を隣接して位置させることにより、両者の電気的連結のための経路の長さを減らし、経路増加によるノイズを減少させるためである。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置又は実装されることができる。
キャパシタ１９５はチップ（ｃｈｉｐ）形態を有することができる。ここで、チップはキャパシタ１９５の一端に相当する第１端子及びキャパシタ１９５の他端に相当する第２端子を含むことができる。キャパシタ１９５は“容量素子”又は“コンデンサー（ｃｏｎｄｅｎｓｏｒ）”に代替して表現することもできる。
他の実施例で、キャパシタは回路基板１９０に含まれるように具現されることができる。例えば、回路基板１９０は、第１導電層、第２導電層、及び第１導電層と第２導電層との間に配置される絶縁層（例えば、遺伝層）を含むキャパシタを備えることもできる。
キャパシタ１９５は外部から位置センサー１７０に電源（又は駆動信号）を提供するための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることができる。
もしくは、キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に連結される第１位置センサー１７０の端子に電気的に並列で連結されることもできる。
例えば、キャパシタ１９５の一端（又はキャパシタチップの第１端子）は回路基板１９０の第１端子Ｂ１に電気的に連結されることができ、キャパシタ１９５の他端（又はキャパシタチップの端子）は回路基板１９０の第２端子Ｂ２に電気的に連結されることができる。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることにより、外部から第１位置センサー１７０に提供される電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤに含まれたリップル（ｒｉｐｐｌｅ）成分を除去する平滑回路の役割を果たすことができ、これにより第１位置センサー１７０に安定的に一定した電源信号を提供することができる。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることにより、外部から流入する高周波成分のノイズ又はＥＳＤなどから第１位置センサー１７０を保護することもできる。
また、キャパシタ１９５は外部から流入する高周波成分のノイズ又はＥＳＤなどに起因する過電流が第１位置センサー１７０に印加されることを防止することができ、過電流に起因して、第１位置センサー１７０の出力信号によって獲得されたボビン１１０の変位に対するキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）値又は座標コード値がリセット（ｒｅｓｅｔ）される現象を防止することができる。
また、第１位置センサー１７０の容易な装着のために、ハウジング１４０の装着溝１４ｂは上部が開放することができ、センシング感度を高めるために、ハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面で開放する開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ｂは第１位置センサー１７０の形状に対応又は一致する形状を有することができる。
例えば、接着部材によって回路基板１９０はハウジング１４０の装着溝１４ａに固定されることができる。例えば、接着部材はエポキシ又は両面接着テープなどであることができるが、これに限定されるものではない。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には支持部材２２０－１～２２０－４が配置されることができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路をなすホール１４７が備えられることができる。例えば、ハウジング１４０はコーナー部１４２－１～１４２－４の上部を貫通するホール１４７を含むことができる。
他の実施例で、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に備えられるホールはハウジング１４０のコーナー部の外側面から陷沒した構造を有することができ、ホールの少なくとも一部はコーナー部の外側面で開放することもできる。ハウジング１４０のホール１４７の個数は支持部材の個数と同一であることができる。
支持部材２２０の一端はホール１４７を通過して上部弾性部材１５０に連結又はボンディングされることができる。
例えば、ダンパーを容易に塗布するためにハウジング１４０の上面から下面の方向にホール１４７の直径が次第に増加する形態を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、ホール１４７は直径が一定であることもできる。
支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路を形成するためであるだけでなく、支持部材２２０－１～２２０－４とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４との間の空間的干渉を回避するために、コーナー部１４２－１～１４２－４の外側面１４８には逃避溝１４８ａが備えられることができる。逃避溝１４８ａはハウジング１４０のホール１４７と連結されることができ、半円形又は半楕円形を有することができるが、これに限定されるものではない。逃避溝１４８ａの下部又は下端はハウジング１４０の下面と連結されることができる。
例えば、逃避溝１４８ａの直径は上部から下方に次第に減少することができるが、これに限定されるものではない。
また、カバー部材３００の上板の内面に直接衝突することを防止するために、ハウジング１４０は上部、上端、又は上面にはストッパー１４５を備えることができる。
例えば、ストッパー１４５はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれの上面に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
そして、ハウジング１４０の下面がベース２１０及び／又は回路基板２５０と衝突することを防止するために、ハウジング１４０の下部、下端、又は下面に備えられるストッパー（図示せず）をさらに備えることもできる。
また、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角部には、ダンパーが溢れることを防止するために、ガイド突出部１４６が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０のホール１４７はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角部（例えば、ガイド突出部１４６）とストッパー１４５との間に位置することができる。
ハウジング１４０の上部、上端、又は上面には上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２と結合する少なくとも一つの第１結合部１４３が備えられることができる。
ハウジング１４０の第１結合部１４３はハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４又はコーナー部１４２－１～１４２－４の少なくとも一つに配置されることができる。
ハウジング１４０の下部、下端、又は下面には下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２に結合及び固定される第２結合部１４９が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０の第１及び第２結合部１４３、１４９のそれぞれは突起形状を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では溝形状又は平面形状を有することもできる。
例えば、接着部材（例えば、ソルダー）又は熱融着を用いて、ハウジング１４０の第１結合部１４３と上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２のホール１５２ａが結合されることができ、ハウジング１４０の第２結合部１４９と下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２のホール１６２ａが結合されることができる。
下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３と第２フレーム連結部１６３が会う部分との空間的干渉を避けるために、ハウジング１４０の側部１４１－１の少なくとも一つの下面には逃避溝４４ａが備えられることができる。
次に、第１マグネット１３０について説明する。
第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー（又はコーナー部１４２－１～１４２－４）の少なくとも一つに配置されることができる。例えば、第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー（又はコーナー部１４２－１～１４２－４）に配置されるマグネット１３０－１～１３０－４を含むことができる。
ＡＦ稼働部の初期位置で、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは光軸ＯＡに垂直に光軸ＯＡを通る直線に平行な方向に第１～第４コイルユニットの中で対応する一つと少なくとも一部がオーバーラップすることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の対応する一つの着座部１４１ａ内に挿入又は配置されることができる。
他の実施例で、第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の外側面に配置されることもできる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの形状はハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の対応するいずれか一つに容易に着座される多面体形状を有することができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａ（図１５参照）の面積は第２面１１ｂ（図１５参照）の面積より大きいことができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａはコイルユニット１２０－１～１２０－４の対応するいずれか一面（又はボビン１１０の外側面）と向き合う面であることができ、第２面１１ｂは第１面１１ａの反対面であることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂの横方向への長さは第１面１１ａの横方向への長さより小さいことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａの横方向は第１面１１ａでマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの下面から上面に向かう方向に垂直な方向であることができる。もしくは、第１面１１ａの横方向は第１面１１ａから光軸方向に垂直な方向であることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂの横方向は第２面１１ｂでマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの下面から上面に向かう方向に垂直な方向であることができる。もしくは、第２面１１ｂの横方向は第２面１１ｂから光軸方向に垂直な方向であることができる。
例えば、ハウジング１４０の中心からハウジング１４０のコーナー部１４２－１、１４２－２、１４２－３、又は１４２－４に向かう方向に行くほどマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは横方向への長さＬ２が次第に減少する部分Ｑ２を含むことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは第１面１１ａから第２面１１ｂの方向にマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの横方向への長さＬ２が減少する部分Ｑ２を含むことができる。例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの横方向はマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａに平行な方向であることができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは２個のＮ極と２個のＳ極を含む陽極着磁マグネット又は４極マグネットであることができる。
図４ｃを参照すると、第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは、第１マグネット部３０Ａ、第１マグネット部３０Ａの下に配置される第２マグネット部３０Ｂ、及び第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂとの間に配置される隔壁３０Ｃを含むことができる。ここで、隔壁３０Ｃは“非磁性体隔壁”であることができる。
第１マグネット部３０Ａは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第１境界部３Ａを含むことができる。第１境界部３Ａは実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
第２マグネット部３０Ｂは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第２境界面３Ｂを含むことができる。第２境界面３Ｂは実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
隔壁３０Ｃは第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂを分離又は隔離させ、実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない部分であることができる。例えば、隔壁は非磁性体物質、又は空気などであることができる。非磁性体隔壁は“ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）”、又は“中立領域”と表現することができる。
隔壁３０Ｃは第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂを着磁するときに人為的に形成される部分であり、隔壁３０Ｃの幅は第１境界部の幅（又は第２境界部の幅）より大きいことができる。ここで、隔壁３０Ｃの幅は第１マグネット部３０Ａから第２マグネット部３０Ｂに向かう方向への長さであることができる。第１境界部（又は第２境界部）の幅は第１及び第２マグネット部３０Ａ、３０ＢのそれぞれのＮ極からＳ極の方向への第１境界部（又は第２境界部）の長さであることができる。
第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂは光軸方向に互いに反対極性が向き合うように配置されることができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの下に配置されることができる。
例えば、第１マグネット部３０ＡのＮ極と第２マグネット部３０ＢのＳ極がコイルユニットと向き合うように配置されることができるが、これに限定されるものではなく、その反対に配置されることができる。
例えば、第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａは第１マグネット部３０ＡのＮ極と第２マグネット部３０ＢのＳ極を含むことができる。
第１マグネット部３０Ａは第１極性領域２０Ａと第２極性領域２０Ｂとを含むことができる。例えば、第１極性領域はＮ極領域であることができ、第２極性領域はＳ極領域であることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では極性が反対であってもよい。また、第２マグネット部３０Ｂは第１極性領域１０Ａと第２極性領域１０Ｂとを含むことができる。
例えば、第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂと対応、対向、又はオーバーラップすることができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域１０Ｂは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａと対応、対向、又はオーバーラップすることができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａは第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａの一側面と第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域１０Ｂの一側面とを含むことができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂは第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂの一側面と第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａの一側面とを含むことができる。
第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１１が減少するか又は減少する部分を含むことができる。
また、第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが減少するか又は減少する部分を含むことができる。
第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加するか又は増加する部分を含むことができる。
もしくは、第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加してから減少することができる。例えば、第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加する部分と横方向への長さＬ１３が減少する部分とを含むことができる。
第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加するか又は増加する部分を含むことができる。
もしくは、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加してから減少することができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加する部分と横方向への長さが減少する部分とを含むことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの水平方向への平面形状は、三角形、五角形、六角形、又は菱形などの多角形であることができる。
実施例ではマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれが陽極着磁マグネットから具現されるから、第２マグネット１８０と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が減少することができ、これにより磁界干渉に起因するボビン１１０のチルトが減少することができ、ＡＦフィードバック動作のエラーを防止することができる。
また、２個以上のレンズ駆動装置を備えるデュアルカメラに実施例によるレンズ駆動装置が装着されるとき、レンズ駆動装置の外部への磁界流出が減少して隣接したレンズ駆動装置間の磁界干渉を減らすことができる。これにより、デュアルカメラに装着された隣接したレンズ駆動装置の磁界干渉によるＡＦ動作又は／及びＯＩＳ動作のエラーを防止することができる。
図５は図２に示したレンズ駆動装置１００のＡＢ方向についての断面図、図６ａは図２に示したレンズ駆動装置１００のＣＤ方向についての断面図、図６ｂは図２に示したレンズ駆動装置のＥＦ方向についての断面図である。
図５、図６ａ、及び図６ｂを参照すると、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５はコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置される他のボビン１１０の側部とは違う側部に配置されるから、第２マグネット１８０をボビン１１０に配置させるのに光軸方向への長さに制約されないことができ、これにより第２マグネット１８０の光軸方向への長さを増加させることができる。第２マグネット１８０の光軸方向への長さが増加することができるから、第１位置センサー１７０の出力を増加させることができ、これにより第１位置センサー１７０のセンシング感度を向上させることができ、第１位置センサー１７０の出力に対応するボビン１１０の変位に対する座標コード値を生成するためのキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を容易に遂行することができる。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２マグネット１８０は第３マグネット１８５にオーバーラップするか整列されることができるが、これに限定されるものではない。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第１位置センサー１７０は第２マグネット１８０とオーバーラップすることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、第１位置センサー１７０は第２及び第３マグネット１８０、１８５の少なくとも一つとオーバーラップしないことができる。
また、第１位置センサー１７０は光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向にマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないことができる。
例えば、第１位置センサー１７０は、第１位置センサー１７０からボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１に向かう方向に、又はハウジング１４０の第１側部１４１－１からボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１に向かう方向に、マグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないことができる。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向にマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１マグネット部３０ＡのＮ極、隔壁３０Ｃ、及び第２マグネット部３０ＢのＳ極はコイルユニット１２０－１～１２０－４の対応するいずれか一つと向き合うかオーバーラップすることができる。
次に、回路基板１９０及び第１位置センサー１７０について説明する。
回路基板１９０はハウジング１４０のいずれか一側部１４１－１に配置されることができ、第１位置センサー１７０は回路基板１９０に配置又は実装されることができる。例えば、回路基板１９０はハウジング１４０の装着溝１４ａ内に配置されることができる。
例えば、回路基板１９０はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と第２コーナー部１４２－２との間に配置されることができ、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は第１位置センサー１７０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０はハウジング１４０のコーナー部（例えば、第１コーナー部１４２－１）（又はコーナー）と光軸ＯＡを連結する仮想線とオーバーラップしないことができる。これは支持部材２２０と回路基板１９０との間の空間的干渉を防止するためである。
図７ａは回路基板１９０と第１位置センサー１７０の拡大図、図７ｂは図７ａに示した第１位置センサー１７０の一実施例の構成図である。
図７ａ及び図７ｂを参照すると、回路基板１９０は外部端子又は外部装置と電気的に連結されるための端子Ｂ１～Ｂ６を備えることができる。
第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることができ、端子Ｂ１～Ｂ６は回路基板１９０の第２面１９ａに配置されることができる。
ここで、回路基板１９０の第２面１９ａは回路基板１９０の第１面１９ｂの反対面であることができる。例えば、回路基板１９０の第１面１９ｂはボビン１１０と向き合う回路基板１９０のいずれか一面であることができる。
回路基板１９０は、胴体部Ｓ１、及び胴体部Ｓ１の下に位置する延長部Ｓ２を含むことができる。胴体部Ｓ１は“上端部”に代替して表現することができ、延長部Ｓ２は“下端部”に代替して表現することもできる。
延長部Ｓ２は胴体部Ｓ１から下方に延びることができる。
胴体部Ｓ１は延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂを基準に突出した形態を有することができる。例えば、延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂは延長部Ｓ２の第１面１９ｂと第２面１９ａを連結する面であることができる。
胴体部Ｓ１は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に向かう方向に延びる第１延長領域Ａ１、及びハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に向かう方向に延びる第２延長領域Ａ２を含むことができる。
例えば、第１延長領域Ａ１は延長部Ｓ２の第１側面１６ａから延びるか又は突出することができ、第２延長領域Ａ２は延長部Ｓ２の第２側面１６ｂから延びるか又は突出することができる。
例えば、図７ａで、第１延長領域Ａ１の横方向への長さは第２延長領域Ａ２の横方向への長さより大きいが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１延長領域Ａ１の横方向への長さは第２延長領域Ａ２の横方向への長さと同一であるか又はそれより小さいことができる。
例えば、回路基板１９０の胴体部Ｓ１の横方向への長さは延長部Ｓ２の横方向への長さより大きいことができる。
例えば、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は胴体部Ｓ１の第１面１９ｂに互いに離隔して配置されることができる。例えば、４個の端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の横方向に一列に配列されることができる。
第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の両端にそれぞれ隣接して配置されることができる。すなわち、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２のそれぞれは回路基板１９０の胴体部Ｓ１の両端の中で対応する一つに隣接して配置されることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１は回路基板１９０の一端（例えば、上端部の一端）に配置されることができ、第２端子Ｂ１は回路基板１９０の他端に配置されることができ、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に第３端子Ｂ３が配置されることができ、第３端子Ｂ３と第１端子Ｂ１との間に第４端子Ｂ４が配置されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の第１延長領域Ａ１に配置されることができ、第２端子Ｂ２は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の第２延長領域Ａ２に配置されることができる。
第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の下面より上面１９ｃにもっと近くに位置するように配置されることができる。
例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の第２面１９ａ及び第２面１９ａに隣接した回路基板１９０の胴体部Ｓ１の上面１９ｃに接するように形成されることができる。
また、例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の少なくとも一つは回路基板１９０の上面１９ｃに形成される溝７ａ又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第３端子Ｂ３と第４端子Ｂ４は回路基板１９０の上面１９ｃから陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝７ａを含むことができる。
このような溝７ａによって半田と端子Ｂ３、Ｂ４との間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は回路基板１９０の延長部Ｓ２の第１面１９ｂに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板１９０は第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に備えられる溝８ａ又はホールを備えることができる。溝８ａは回路基板１９０の下面から陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａの両方で開放することができる。
第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の離隔距離は第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で隣接した２個の端子間の離隔距離より小さいことができ、外部との電気的連結のための半田付けの際、溝８ａによって第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に半田が形成されないようにすることにより、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の電気的短絡を防止することができる。
また、例えば、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の少なくとも一つは回路基板１９０の下面に形成される溝７ｂ又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は回路基板１９０の下面から陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝を含むことができる。
このような溝７ｂによって半田と第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１９０は、第２端子Ｂ２と第３端子Ｂ３との間に配置される溝９０ａ、及び第１端子Ｂ１と第４端子Ｂ４との間に配置される溝９０ｂを備えることができる。ここで、溝９０ａ、９０ｂは“逃避溝”に代替して表現することができる。
第１溝９０ａと第２溝９０ｂのそれぞれは回路基板１９０の上面１９ｃから陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａの両方で開放することができる。
回路基板１９０の第１溝９０ａは第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができ、回路基板１９０の第２溝９０ｂは第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができる。
例えば、回路基板１９０は印刷回路基板又はＦＰＣＢであることができる。
回路基板１９０は第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６と第１位置センサー１７０を電気的に連結するための回路パターン又は配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー１７０はボビン１１０の移動によってボビン１１０に装着された第２マグネット１８０の磁場又は磁場の強度を感知することができ、感知された結果による出力信号を出力することができる。
第１位置センサー１７０はハウジング１４０に配置される回路基板１９０に装着され、ハウジング１４０に固定されることができる。例えば、第１位置センサー１７０はハウジング１９０の装着溝１４ｂ内に配置されることができ、手ぶれ補正の際にハウジング１４０と一緒に移動することができる。
第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第２面１９ａに配置されることができる。他の実施例で、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることもできる。
第１位置センサー１７０は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）６１、及びドライバー（Ｄｒｉｖｅｒ）６２を含むことができる。例えば、ドライバー６２はドライバーＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）形態を有することができる。
例えば、ホールセンサー６１はシリコン系からなることができ、周囲温度が増加するほどホールセンサー６１の出力ＶＨは増加することができる。例えば、周囲温度はレンズ駆動装置の温度、例えば回路基板１９０の温度、ホールセンサー６１の温度、又はドライバー６２の温度であることができる。
また、他の実施例で、ホールセンサー６１はＧａＡｓからなることができ、周囲温度によってホールセンサー６１の出力ＶＨは減少することができる。例えば、他の実施例で、ホールセンサー６１の出力は周囲温度に対して約－０．０６％／℃の傾きを有することができる。
第１位置センサー１７０は周囲温度を感知することができる温度センシング素子６３をさらに含むこともできる。温度センシング素子６３は第１位置センサー１７０の周囲温度を測定した結果による温度感知信号Ｔｓをドライバー６２に出力することができる。
例えば、第１位置センサー１９０のホールセンサー６１は第２マグネット１８０の磁気力の強度を感知した結果による出力ＶＨを発生することができる。例えば、ＶＨは電圧形態を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では電流形態を有することもできる。ＶＨはデジタル信号であることができるが、これに限定されるものではなく、アナログ信号であることもできる。
例えば、第１位置センサー１９０の出力の大きさは感知される第２マグネット１８０の磁気力の強度に比例することができる。
ドライバー６２は、ホールセンサー６１を駆動する駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号Ｉｄ１を出力することができる。
例えば、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ドライバー６２は制御部８３０、７８０からクロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受信することができる。例えば、第２電源信号ＶＤＤの電圧の絶対値は第１電源信号ＧＮＤの電圧の絶対値より大きいことができる。
ここで、第１電源信号ＧＮＤはグラウンド電圧又は０［Ｖ］であることができ、第２電源信号ＶＤＤはドライバー６２を駆動するための既設定の電圧（例えば、正の電圧又は負の電圧）であることができ、直流電圧又は／及び交流電圧であることができるが、これに限定されるものではない。
ドライバー６２は、クロック信号ＳＣＬ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを用いてホールセンサー６１を駆動するための駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号Ｉｄ１を生成することができる。
第１位置センサー１７０は、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送受信するための４個の端子、及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための２個の端子を含むことができる。
また、ドライバー６２は、ホールセンサー６１の出力ＶＨを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ホールセンサー６１の出力ＶＨについてのクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
また、ドライバー６２は温度センシング素子６３が測定した温度感知信号Ｔｓを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて温度感知信号Ｔｓを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
制御部８３０、７８０は第１位置センサー１７０の温度センシング素子６３によって測定された周囲温度変化に基づいてホールセンサー６１の出力ＶＨに対する温度補償を遂行することができる。
例えば、ホールセンサー６１の駆動信号ｄＶ、又はバイアス信号が１［ｍＡ］であるとき、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力ＶＨは－２０［ｍＶ］～＋２０［ｍＶ］であることができる。
そして、周囲温度変化に対して負の傾きを有するホールセンサー６１の出力ＶＨに対する温度補償の場合、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力ＶＨは０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］であることができる。
第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力をｘｙ座標系に表示するとき、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲を第１四分面（例えば、０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］にする理由は次のようである。
周囲温度の変化によってｘｙ座標系の第１四分面のホールセンサー６１の出力と第３四分面のホールセンサー６１の出力は互いに反対方向に移動するから、第１及び第３四分面の両者をＡＦ駆動制御区間として使う場合、ホールセンサーの正確度及び信頼性が落ちることがある。したがって、周囲温度変化による補償を正確に行うために第１四分面の一定範囲を第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲にすることができる。
第１位置センサー１７０は、２個の電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ、及びデータ信号ＳＤＡのための第１～第４端子、及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。
第１位置センサー１７０の第１～第４端子は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと電気的に連結されることができ、第１位置センサー１７０の第５及び第６端子は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
他の実施例で、第１位置センサー１７０はホールセンサーなどのような位置検出センサーの単独で具現されることもできる。
回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と支持部材２２０－１～２２０－４によって回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）と電気的に連結されることができ、これにより第１位置センサー１７０は回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）と電気的に連結されることができる。
また、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２と結合されることができ、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２によって、第１位置センサー１７０は第１コイル１２０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０の第５端子Ｂ５は第１下部弾性ユニット１６０－１に結合されることができ、回路基板１９０の第６端子Ｂ６は第２下部弾性ユニット１６０－２に結合されることができる。
次に、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、及び支持部材２２０について説明する。
図８は図１に示した上部弾性部材１５０を示し、図９は図１に示した下部弾性部材１６０を示し、図１０は上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０の結合斜視図を示し、図１１は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４との間の結合を示し、図１２は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の底面図を示し、図１３は第２コイル２３０、回路基板２５０、ベース２１０、及び第２位置センサー２４０の分離斜視図を示し、図１４はハウジング１４０、第１マグネット１３０、下部弾性部材１６０、及び回路基板１９０の底面図である。図１２は図１４の点線部分３９ａの斜視図である。
図８～図１４を参照すると、上部弾性部材１５０はボビン１１０の上部、上端、又は上面と結合されることができ、下部弾性部材１６０はボビン１１０の下部、下端、又は下面と結合されることができる。
例えば、上部弾性部材１５０はボビン１１０の上部、上端、又は上面とハウジング１４０の上部、上端、又は上面と結合されることができ、下部弾性部材１６０はボビン１１０の下部、下端、又は下面とハウジング１４０の下部、下端、又は下面と結合されることができる。
上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０はハウジング１４０に対してボビン１１０を弾性支持することができる。
支持部材２２０はハウジング１４０をベース２１０に対して光軸に垂直な方向に移動可能に支持することができ、上部及び下部弾性部材１５０、１６０の少なくとも一つと回路基板２５０を電気的に連結することができる。
図８を参照すると、上部弾性部材１５０は互いに電気的に分離された複数の上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができる。図１０では電気的に分離された４個の上部弾性ユニットを示すが、その個数がこれに限定されるものではなく、３個以上であってもよい。
上部弾性部材１５０は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と直接ボンディングされて電気的に連結される第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができる。
回路基板１９０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に複数の上部弾性ユニットのそれぞれの一部が配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１を除いた残りの第２～第４側部１４１－２～１４１－４のそれぞれに少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれはハウジング１４０と結合される第１外側フレーム１５２を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の少なくとも一つは、ボビン１１０と結合される第１内側フレーム１５１、及び第１内側フレーム１５１と第１外側フレーム１５２を連結する第１フレーム連結部１５３をさらに含むことができる。
図８の実施例で、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２のそれぞれは第１外側フレームのみ備え、第１内側フレーム及び第１フレーム連結部は備えないこともでき、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２のそれぞれはボビン１１０から離隔することができるが、これに限定されるものではない。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４のそれぞれは第１内側フレーム１５１、第１外側フレーム、及び第１フレーム連結部１５３を含むことができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１内側フレーム１５１にはボビン１１０の第１結合部１１３と結合されるためのホール１５１ａが備えられることができるが、これに限定されるものではない。例えば、第１内側フレーム１５１のホール１５２ａはボビン１１０の第１結合部１１３とホール１５１ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５１ａを有することができる。
第１～第４上部弾性部材１５０－１～１５０－４の第１外側フレーム１５２にはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホール１５２ａが備えられることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される胴体部、及び回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと連結される連結端子Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。ここで、連結端子Ｐ１～Ｐ４は“延長部”に代替して表現することもできる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される第１結合部５２０、支持部材２２０－１～２２０－４の中で対応する一つと結合される第２結合部５１０、第１結合部５２０と第２結合部５１０を連結する連結部５３０、及び第２結合部５１０と連結され、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に拡張される延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの胴体部は第１結合部５２０を含むことができる。また、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの胴体部は、第２結合部５１０及び連結部５３０の少なくとも一つをさらに含むことができる。
例えば、ソルダー又は伝導性接着部材によって、第１支持部材２２０－１の一端は第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができ、第２支持部材２２０－２の一端は第２上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができ、第３支持部材２２０－３の一端は第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができ、第４支持部材２２０－４の一端は第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２結合部５１０は支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール５２を備えることができる。ホール５２を通過した支持部材２２０－１～２２０－４の一端は伝導性接着部材又はソルダー９１０（図１０参照）によって第２結合部５１０に直接結合されることができ、第２結合部５１０と支持部材２２０－１～２２０－４は電気的に連結されることができる。
例えば、第２結合部５１０は支持部材２２０－１～２２０－４との結合のためにソルダー９１０が配置される領域であり、ホール５２及びホール５２の周囲の一領域を含むことができる。
第１結合部５２０はハウジング１４０（例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４）と結合される少なくとも一つの結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）を含むことができる。
例えば、第１結合部５２０の結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）はハウジング１４０の第１結合部１４３と結合される少なくとも一つのホール１５２ａを含むことができる。
例えば、結合領域５ａ、５ｂのそれぞれは１個以上のホールを備えることができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、これに対応して１個以上の第１結合部が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないように均衡的に支持するために第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂは基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であることができるが、これに限定されるものではない。
また、ハウジング１４０の第１結合部１４３は基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であることができ、基準線の両側のそれぞれに２個が備えられることができるが、その数がこれに限定されるものではない。
基準線５０１、５０２は中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角部のいずれか一つを通る直線であることができる。例えば、基準線５０１、５０２は中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角部の中でハウジング１４０の対角線方向に互いに向き合う２個の角部を通る直線であることができる。
ここで、中心点１０１はハウジング１４０の中央、ボビン１１０の中央、又は上部弾性部材１５０の中央であることができる。また、例えば、ハウジング１４０のコーナー部の角部はハウジング１４０のコーナー部の中央に整列又は対応する角部であることができる。
図８の実施例で、第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂのそれぞれはホール１５２ａを含むように具現されるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、結合領域はハウジング１４０と結合するのに十分な多様な形態、例えば溝形態などとして具現されることもできる。
例えば、第１結合部５２０のホール１５２ａはハウジング１４０の第１結合部１４３とホール１５２ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５２ａを有することができる。
連結部５３０は第２結合部５１０と第１結合部５２０を互いに連結することができる。
例えば、連結部５３０は第２結合部５１０と第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂを連結することができる。
例えば、連結部５３０は、第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１結合部５２０の第１結合領域５ａと第２結合部５１０を連結する第１連結部５３０ａ、及び第１結合部５２０の第２結合領域５ｂと第２結合部５１０を連結する第２連結部５３０ｂを含むことができる。
例えば、第１外側フレーム１５１は第１結合領域５ａと第２結合領域５ｂを直接連結する連結領域を含むことができるが、これに限定されるものではない。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂのそれぞれは少なくとも一度折り曲げられる折曲部又は少なくとも一度曲がる曲線部を含むことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では直線形態を有することもできる。
連結部５３０の幅は第１結合部５２０の幅（又は直径）より小さいことができる。また、連結部５３０の幅は第２結合部５１０の幅（又は直径）より小さいことができる。他の実施例で、連結部５３０の幅は第１結合部５２０の幅と同一であることができ、第２結合部５１０の幅（又は直径）と同一であることができる。
例えば、第１結合部５２０はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面と接触することができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４によって支持されることができる。例えば、連結部５３０はハウジング１４０の上面によって支持されず、ハウジング１４０から離隔することができる。また、振動による発振を防止するために、連結部５３０とハウジング１４０との間の空間にはダンパー（ｄａｍｐｅｒ、図示せず）が満たされることができる。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂのそれぞれの幅は第１結合部５２０の幅より小さいことができ、これにより連結部５３０は第１方向に容易に動くことができ、これにより上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４に印加される応力、及び支持部材２２０－１～２２０－４に印加される応力を分散させることができる。
第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の第１外側フレームの第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれは第１結合部５２０（例えば、第１結合領域５ａ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置する回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２の中で対応する一つに向かって延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０はハウジング１４０の第４側部１４１－４及び第２コーナー部１４２－２の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂをさらに含むことができる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０はハウジング１４０の第２側部１４１－２及び第１コーナー部１４２－１の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄをさらに含むことができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１外側フレームの第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４のそれぞれは第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ、６ｄ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置する回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４の中で対応する一つに向かって延びることができる。
第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４のそれぞれの一端は半田又は導電性接着部材によって回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに結合されることができる。
第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれは直線形のライン形状を有することができる。
回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４の中で対応する一つとの容易な結合のために、第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４は折り曲げられるか又は曲がった部分を含むことができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレームは第１結合部５２０と延長部Ｐ３との間に連結され、ハウジング１４０の第４側部１４１－４と第４コーナー部１４２－４に位置する第１延長フレーム１５４－１をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第３上部弾性ユニット１５０－３が浮き上がることを防止するために、第１延長フレーム１５４－１はハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂを含むことができ、結合領域６ａ、６ｂはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレームは第１結合部５２０と延長部Ｐ４との間に連結され、ハウジング１４０の第２側部１４１－２と第１コーナー部１４２－１に位置する第２延長フレーム１５４－２をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第４上部弾性ユニット１５０－４が浮き上がることを防止するために、第２延長フレーム１５４－２はハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄを含むことができ、結合領域６ｃ、６ｄはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
図８で、第３上部弾性ユニット１５０－３及び第４上部弾性ユニット１５０－４のそれぞれは２個の第１フレーム連結部を含むが、これに限定されるものではなく、第１フレーム連結部の個数は１個又は３個以上であってもよい。
上述したように、第１～第４上部弾性ユニットのそれぞれはハウジング１４０の第１側部１４１－１上に配置された延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができ、延長部Ｐ１～Ｐ４によって回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４が容易に結合されることができる。
ハウジング１４０の第１側部１４１－１に配置される回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた４個の端子Ｂ１～Ｂ４が第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と電気的に直接連結される構造であるから、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１の一部が配置されることができる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の中で対応する一つに配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に延びる延長部Ｐ１～Ｐ４を備えることができる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの延長部Ｐ１～Ｐ４はソルダー（ｓｏｌｄｅｒ）などの伝導性接着部材７１によって回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた４個の端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに直接結合されることができる。
第１上部弾性ユニット１５０－１の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができ、第２上部弾性ユニット１５０－２の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の一部は第１回路基板１９０の第１溝９０ａ内に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の前記一部の端部は回路基板１９０の第３端子Ｂ３に結合されることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の一部は第１回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の一部の端部は回路基板１９０の第４端子Ｂ４に結合されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は回路基板１９０の第１溝９０ａを通過して回路基板１９０の第３端子Ｂ３に向かって延びることができ、少なくとも２度折り曲げられることができる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は回路基板１９０の第２溝９０ｂを通過して回路基板１９０の第４端子Ｂ４に向かって延びることができ、少なくとも２度折り曲げられることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３（又は“第３連結端子”）は少なくとも二つの折曲領域２ａ、２ｂを含むことができる。
例えば、第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ）から延びる第１部分１ａ、第１部分１ａで折り曲げられる第１折曲領域２ａ（又は“第１折曲部”）、第１折曲領域２ａから延びる第２部分１ｂ、第２部分１ｂで折り曲げられる第２折曲領域２ｂ（又は“第２折曲部”）、及び第２折曲領域２ｂから第３端子Ｂ３方向に延びる第３部分１ｃを含むことができる。
例えば、第３延長部Ｐ３（又は第３連結端子）の第２部分１ｂは第１部分１ａで折り曲げられることができ、第３部分１ｃは第２部分１ｂで折り曲げられることができる。
第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂは第１折曲領域２ａと第２折曲領域２ｂとの間に配置され、第１及び第２折曲領域２ａ、２ｂを連結することができる。
例えば、第３延長部Ｐ３の第１部分１ａ及び第３部分１ｃのそれぞれはハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２から第１コーナー部１４１－１に向かう方向に延びることができる。例えば、第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂはハウジング１４０の内側面から外側面の方向に延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３の一部（例えば、第２部分１ｂ）は回路基板１９０の第１溝９０ａ内に位置するか又は第１溝９０ａを通過することができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４（又は“第４連結端子”）は少なくとも二つの折曲領域２ｃ、２ｄを含むことができる。
例えば、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｄ）から延びる第４部分１ｄ、第４部分１ｄで折り曲げられる第３折曲領域２ｃ（又は“第３折曲部”）、第３折曲領域２ｃから延びる第５部分１ｅ、第５部分１ｅで折り曲げられる第４折曲領域２ｄ（又は“第４折曲部”）、及び第４折曲領域２ｄから第４端子Ｂ４の方向に延びる第６部分１ｆを含むことができる。
例えば、第４延長部Ｐ４（又は第４連結端子）の第５部分１ｅは第４部分１ｄで折り曲げられることができ、第６部分１ｆは第５部分１ｅで折り曲げられることができる。
第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅは第３折曲領域２ｃと第４折曲領域２ｄとの間に配置され、第３及び第４折曲領域２ｃ、２ｄを連結することができる。
例えば、第４延長部Ｐ４の第４部分１ｄ及び第６部分１ｆのそれぞれはハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１から第２コーナー部１４１－２に向かう方向に延びることができる。例えば、第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅはハウジング１４０の内側面から外側面の方向に延びることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４の一部（例えば、第５部分１ｅ）は回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に位置するか又は第２溝９０ｂを通過することができる。
図９を参照すると、下部弾性部材１６０は複数の下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２を含むことができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれはボビン１１０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２内側フレーム１６１、ハウジング１４０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２外側フレーム１６２－１～１６２－３、及び第２内側フレーム１６１と第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する第２フレーム連結部１６３を含むことができる。
第２内側フレーム１６１にはボビン１１０の第２結合部１１７と結合されるためのホール１６１ａが備えられることができ、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３にはハウジング１４０の第２結合部１４９と結合されるためのホール１６２ａが備えられることができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれはハウジング１４０と結合される３個の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３及び２個の第２フレーム連結部１６３を含むことができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、第１及び第２下部弾性ユニットのそれぞれは１個以上の第２外側フレームと１個以上の第２フレーム連結部を含むことができる。
第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれは第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する連結フレーム１６４－１、１６４－２を含むことができる。
連結フレーム１６４－１、１６４－２のそれぞれの幅は第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の幅より小さいことができるが、これに限定されるものではない。
連結フレーム１６４－１、１６４－２は、第２コイル２３０及び第１マグネット１３０との空間的干渉を避けるために、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準に第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側に位置することができる。
ここで、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側はコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にボビン１１０の中心又はハウジング１４０の中心が位置する領域の反対側であることができる。
また、例えば、連結フレーム１６４－１、１６４－２は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないように位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、連結フレーム１６４－１、１６４－２の少なくとも一部は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４に整列されるか又はオーバーラップすることもできる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２はリーフスプリングからなることができるが、これに限定されるものではなく、コイルスプリングなどから具現されることもできる。前記表現された“弾性ユニット（例えば、１５０又は１６０）”は“スプリング”に代替して表現することができ、“外側フレーム（例えば、１５２又は１６２）”は“外側部”に代替して表現することができ、“内側フレーム（例えば、１５１又は１６１）”は“内側部”に代替して表現することができ、支持部材（例えば、２２０）はワイヤに代替して表現することができる。
次に、支持部材２２０について説明する。
支持部材２２０は複数の支持部材２２０－１～２２０－４を含むことができる。
支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されることができ、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路基板２５０を電気的に互いに連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つと結合されることができる。支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つと回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）の中で対応する一つを電気的に連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０と離隔することができ、ハウジング１４０に固定されるものではなく、支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれの一端はソルダー９０１によって上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つの第２結合部５１０に直接連結又は結合されることができる。
また、支持部材２２０－１～２２０－４の他端は回路基板２５０に直接連結又は結合されることができるが、これに限定されるものではない。
支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の中で対応する一つに配置されることができる。
例えば、支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に備えられたホール１４７を通過することができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、支持部材はハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４とコーナー部１４２－１～１４２－４との境界線に隣接して配置されることができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４を通過しないことができる。
第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２内側フレームの中で対応する一つに直接連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２内側フレーム１６１は第１コイル１２０の一端と結合される第１ボンディング部４３ａを含むことができ、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２内側フレーム１６１は第１コイル１２０の他端と結合される第２ボンディング部４３ｂを含むことができる。第１及び第２ボンディング部４３ａのそれぞれにはコイル１２０をガイドするための溝８ａを備えることができる。
第１支持部材２２０－１はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができ、第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２支持部材２２０－２はハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができ、第２上部弾性ユニット１５０－２の第２結合部５１０と結合されることができる。
第３支持部材２２０－３はハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができる。
第４支持部材２２０－４はハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は第１支持部材２２０－１と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２は第２支持部材２２０－２と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第３端子Ｂ３は第３支持部材２２０－３と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第４端子Ｂ４は第４支持部材２２０－４と電気的に連結されることができる。
第１～第４支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは回路基板２５０の第１～第４端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎ＝４）の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。回路基板２５０の第１～第４端子２５１－１～２５１－４を介して第１位置センサー１７０のための電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
第１～第４支持部材２２０－１～２２０－４と第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を介して回路基板２５０から第１位置センサー１７０に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
例えば、回路基板２５０の第１及び第２端子２５１－１、２５１－２を介して第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２には電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。
第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２と第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２には電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。そして、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介して電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受けることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子のいずれか一つの端子であることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子の中で残りの一つの端子であることができる。
また、回路基板２５０の第３及び第４端子２５１－３～２５１－４を介して第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４にはクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４と第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４を介して回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４にはクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。そして、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介してクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受けることができる。
例えば、回路基板２５０の第１端子２５１－１、第１支持部材２２０－１、第１上部弾性ユニット１５０－１、及び回路基板１９０の第１端子Ｂ１を介して第１位置センサー１７０に電源信号ＶＤＤが提供されることができる。回路基板２５０の第２端子２５１－２、第２支持部材２２０－２、第２上部弾性ユニット１５０－２、及び回路基板１９０の第２端子Ｂ２を介して第１位置センサー１７０に電源信号ＧＮＤが提供されることができる。
また、例えば、回路基板２５０の第３端子２５１－３、第３支持部材２２０－３、第３上部弾性ユニット１５０－３、及び回路基板１９０の第３端子Ｂ３を介して第１位置センサー１７０にクロック信号ＳＣＬが提供されることができる。回路基板２５０の第４端子２５１－４、第４支持部材２２０－４、第４上部弾性ユニット１５０－４、及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４を介して第１位置センサー１７０にデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれは第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の中で対応する一つの第２外側フレーム１６２－１に連結又は結合されることができる。
第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は半田又は伝導性接着部材によって回路基板１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第１ボンディング部８１ａを備えることができる。
また、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は半田又は伝導性接着部材によって回路基板１９０の第６端子Ｂ５が結合されるための第２ボンディング部８１ｂを備えることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は回路基板１９０の第５端子Ｂ５が挿入又は配置される第１ホール８２ａ（又は第１溝）を備えることができ、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は回路基板１９０の第６端子Ｂ６が挿入又は配置される第２ホール８２ｂ（又は第２溝）を備えることができる。
例えば、第１及び第２ホール８２ａ、８２ｂのそれぞれは第２外側フレーム１６１－１を貫通することができ、第２外側フレーム１６１－１の一側面で開放する開口を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では第２外側フレーム１６１－１の一側面で開放する開口を有しないこともできる。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５（又は第６端子Ｂ６）が第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１の第１溝８２ａ（又は第２溝８２ｂ）内に挿入された状態で、半田又は伝導性接着部材によって第５端子Ｂ５（又は第６端子Ｂ６）が第１溝８２ａ（又は第２溝８２ｂ）の備えられた第１ボンディング部８１ａ（又は第２ボンディング部８１ｂ）と結合されるから、結合面積を増加させて両者間の結合力及び半田付け性を向上させることができる。
図１２を参照すると、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの一端（例えば、下端又は下面）は第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１の下端又は下面より低く位置することができる。図１２は底面図であるので、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの下面が第２外側フレーム１６２－１の下端又は下面より低く位置すると表現することができる。これは、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの一端と第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとの間の半田付け性を向上させるためである。
また、図１２を参照すると、ハウジング１４０は第１側部１４１－１の下面から陷沒した溝３１を含むことができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面は光軸方向にハウジング１４０の下面に対して段差を有することができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面はハウジング１４０の下面より高く位置することができる。
ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとオーバーラップすることができる。
また、ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１のホール８２ａ、８２ｂとオーバーラップすることができる。
ハウジング１４０の溝３１によって回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６がハウジングから開放する面積を増加させることができ、半田又は伝導性接着部材が着座される空間を確保することができて半田付け性を向上させることができ、半田が第２外側フレーム１６２－１の下面の下に突出する程度を低めることができ、下部弾性ユニットの下に配置される第２コイル２３０、回路基板２５０、又はベース２１０との空間的干渉を抑制又は防止することができる。
また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面及び／又は第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の下面より低く位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面より高いか同じ高さを有することもできる。
第１マグネット１３０が第２コイル２３０及び回路基板２５０と離隔するようにするために、支持部材２２０の他端は第１マグネット１３０の下面１１ｃより低い位置で回路基板２５０（又は回路部材２３１）と結合されることができる。
支持部材２２０は伝導性を有し、弾性によって支持することができる部材、例えばサスペンションワイヤ（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｒｅ）、リーフスプリング（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）、又はコイルスプリング（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）などから具現されることができる。また、他の実施例で、支持部材２２０は上部弾性部材１５０と一体に形成されることもできる。
次に、ベース２１０、回路基板２５０、及び第２コイル２３０について説明する。
図１３を参照すると、ベース２１０は、ボビン１１０の開口、又は／及びハウジング１４０の開口に対応する開口を備えることができ、カバー部材３００と一致又は対応する形状、例えば四角形を有することができる。例えば、ベース２１０の開口は光軸方向にベース２１０を貫通する貫通ホール形態を有することができる。
ベース２１０は、カバー部材３００を接着固定するときに接着剤が塗布される段差部２１１を備えることができる。ここで、段差部２１１は上側に結合されるカバー部材３００の測板をガイドすることができ、段差部２１１にはカバー部材３００の測板の下端が接触することができる。ベース２１０の段差部２１１とカバー部材３００の測板の下端は接着剤などによって接着又は固定されることができる。
回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが備えられた端子部２５３と向い合うベース２１０の領域には支持部２５５が備えられることができる。支持部２５５は回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが形成された回路基板２５０の端子部２５３を支持することができる。
ベース２１０はカバー部材３００の角部に対応する角領域に凹溝２１２を有することができる。カバー部材３００の角部が突出形態を有する場合、カバー部材３００の突出部は第２凹溝２１２でベース２１０と締結されることができる。
また、ベース２１０の上面には第２位置センサー２４０が配置される着座溝２１５－１、２１５－２が備えられることができる。ベース２１０の下面にはカメラモジュール２００のフィルター６１０が取り付けられる着座部（図示せず）が形成されることもできる。
また、ベース２１０の開口周囲の上面には、回路基板２５０の開口、及び回路部材２３１の開口と結合するための突出部１９が備えられることができる。
第２コイル２３０は回路基板２５０の上部に配置されることができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは回路基板２５０の下に位置するベース２１０の着座溝２１５－１、２１５－２内に配置されることができる。
第２位置センサー２４０は第１及び第２ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含むことができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは光軸に垂直な方向にＯＩＳ稼働部の変位を感知することができる。ここで、ＯＩＳ稼働部は、ＡＦ稼働部、及びハウジング１４０に装着される構成要素を含むことができる。
例えば、ＯＩＳ稼働部はＡＦ稼働部及びハウジング１４０を含むことができ、実施例によって第１マグネット１３０をさらに含むこともできる。例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着されてボビン１１０と一緒に移動する構成を含むことができる。例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着されるレンズ（図示せず）、第１コイル１２０、第２マグネット１８０、及び第３マグネット１８５を含むことができる。
回路基板２５０はベース２１０の上面上に配置され、ボビン１１０の開口、ハウジング１４０の開口、又は／及びベース２１０の開口に対応する開口を備えることができる。回路基板２５０の開口は貫通ホール形態を有することができる。
回路基板２５０の形状はベース２１０の上面と一致又は対応する形状、例えば四角形を有することができる。
回路基板２５０は上面から折り曲げられ、外部から電気的信号を受ける複数の端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）、又はピン（ｐｉｎｓ）を備える少なくとも一つの端子部２５３を備えることができる。
第２コイル２３０はボビン１１０の下に配置されることができる。
第２コイル２３０はハウジング１４０に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４と対応又は対向するコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４は回路基板２５０の上部又は回路基板２５０の上面上に配置されることができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４の中で対応する一つと光軸方向に対向又はオーバーラップするように配置されることができる。
例えば、第２コイル２３０は回路部材２３１及び回路部材２３１に形成される複数のコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。ここで、回路部材２３１は“基板”、“回路基板”、又は“コイル基板”などと表現することができる。
例えば、４個のコイルユニット２３０－１～２３０－４は多角形（例えば、四角形）の回路部材２３１のコーナー又はコーナー領域に配置又は形成されることができる。
例えば、第２コイル２３０は、第１水平方向（又は第１対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３、及び第２水平方向（又は第２対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４を含むことができるが、これに限定されるものではない。例えば、第１水平方向（又は第１対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３は互いに直列で連結されることができ、第２水平方向（又は第２対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４は互いに直列で連結されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、コイルユニットの少なくとも一つは個別的に駆動されることもできる。
例えば、コイルユニット２３０－１、２３０－３は回路部材２３１の第１対角線方向に互いに向き合う回路部材２３１のいずれか２個のコーナー領域に配置されることができ、コイルユニット２３０－２、２３０－４は回路部材２３１の第２対角線方向に互いに向き合う回路部材２３１の他の２個のコーナー領域に配置されることができる。第１対角線方向と第２対角線方向は互いに垂直な方向であることができる。
他の実施例で、第２コイル２３０は第１対角線方向の１個のコイルユニット及び第２対角線方向の１個のコイルユニットのみ備えることもでき、４個以上のコイルユニットを含むこともできる。
第２コイル２３０には回路基板２５０から電源又は駆動信号が提供されることができる。例えば、直列で連結された２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３に第１駆動信号が提供されることができ、直列で連結された２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４に第２駆動信号が提供されることができる。
第２コイル２３０に提供される電源又は駆動信号は直流信号又は交流信号であるか、又は直流信号及び交流信号を含むことができ、電流又は電圧の形態を有することができる。
マグネット１３０－１～１３０－４と第２コイルユニット２３０－１～２３０－４との間の相互作用によってハウジング１４０が第２及び／又は第３方向、例えばｘ軸及び／又はｙ軸方向に動くことができ、これにより手ぶれ補正を遂行することができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４は、回路基板２５０から駆動信号を受けるために、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する端子と電気的に連結されることができる。
回路基板２５０は、コイルユニット２３０－１～２３０－４と電気的に連結されるためのパッド２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを含むことができる。ここで、パッド２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂは“端子”又は“ボンディング部”に代替して表現することもできる。
例えば、直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の一端は回路基板２５０の第１パッド２８ａに電気的に連結されることができ、直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の他端は回路基板２５０の第２パッド２８ｂに電気的に連結されることができる。
また、例えば、直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の一端は回路基板２５０の第３パッド２７ａに電気的に連結されることができ、直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の他端は回路基板２５０の第４パッド２７ｂに電気的に連結されることができる。
回路基板２５０の第１及び第２パッド２８ａ、２８ｂは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する２個の端子に電気的に連結されることができ、回路基板２５０の対応する２個の端子を介して直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３には第１駆動信号が提供されることができる。
回路基板２５０の第３及び第４パッド２７ａ、２７ｂは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する他の２個の端子に電気的に連結されることができ、回路基板２５０の対応する他の２個の端子を介して直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４には第２駆動信号が提供されることができる。
図１３で、コイルユニット２３０－１～２３０－４は回路基板２５０とは別個の回路部材２３１に形成される回路パターン形態、例えばＦＰコイル形態を有するように具現されるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、コイルユニット２３０－１～２３０－４は回路部材２３１を省略したリング形状のコイルブロック形態を有するように具現されるか、又は回路基板２５０に形成される回路パターン形態、例えばＦＰコイル形態を有するように具現されることができる。
回路部材２３１は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との空間的干渉を避けるための逃避溝２４を備えることができる。逃避溝２４は回路部材２３１のいずれか一辺に形成されることができる。例えば、逃避溝２４は第１コイルユニット２３０－１と第２コイルユニット２３０－２との間に配置されることができる。
回路基板２５０と回路部材２３１は別個の構成に分離されて表現されるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では回路基板２５０及び回路部材２３１を一緒に“回路部材”又は“基板”という用語で表現することもできる。この場合、支持部材の他端は“回路部材（例えば、回路部材の下面）”に結合されることができる。
支持部材２２０との空間的干渉を避けるために、回路部材２３１の角部には支持部材２２０が通過することができるホール２３（例えば、貫通ホール）が備えられることができる。他の実施例では、貫通ホールの代わりに回路部材２３１の角部に溝が形成されることもできる。
第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａは第１対角線方向に互いに向き合う２個のマグネット１３０－１、１３０－３のいずれか一つと光軸方向にオーバーラップすることができる。例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａはマグネット１３０－４と光軸方向にオーバーラップすることができる。
第２ＯＩＳ位置センサー２４０ｂは第２対角線方向に互いに向き合う２個のマグネット１３０－２、１３０－４のいずれか一つと光軸方向にオーバーラップすることができる。
ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂのそれぞれはホールセンサーであることができ、磁場強度を感知することができるセンサーであればどのものでも使用可能である。例えば、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂのそれぞれはホールセンサーなどのような位置検出センサー単独で具現されるか又はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバー形態を有するように具現されることができる。
回路基板２５０の端子部２５３には端子２５１－１～２５１－ｎが備えられることができる。
回路基板２５０の端子部２５３に設けられた複数の端子２５１－１～２５１－ｎを介して第１位置センサー１９０とデータ通信のための信号ＳＣＬ、ＳＤＡ、ＶＤＤ、ＧＮＤが送受信されることができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂに駆動信号を供給することができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂから出力される信号を受信して外部に出力することもできる。
実施例によれば、回路基板２５０はフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）からなることができるが、これに限定されるものではなく、回路基板２５０の端子をベース２１０の表面に表面電極方式などで直接形成することも可能である。
回路基板２５０は支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール２５０ａを含むことができる。ホール２５０ａの位置及び数は支持部材２２０－１～２２０－４の位置及び数に対応又は一致することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４は回路基板２５０のホール２５０ａを通過して回路基板２５０の下面に形成されたパッド（又は回路パターン）と半田又は伝導性接着部材などを介して電気的に連結されることができるが、これに限定されるものではない。
他の実施例で、回路基板２５０はホールを備えないこともでき、支持部材２２０－１～２２０－４は回路基板２５０の上面に形成される回路パターン又はパッドに半田又は伝導性接着部材などを介して電気的に連結されることもできる。
もしくは、他の実施例で、支持部材２２０－１～２２０－４は上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路部材２３１を連結することができ、回路部材２３１は回路基板２５０と電気的に連結されることができる。
実施例は第１位置センサー１７０から第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される構造を有するから、回路基板２５０を介して第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される場合に比べ、支持部材の数を減らすことができ、電気的な連結構造を単純化することができる。
また、第１位置センサー１７０は温度測定の可能なドライバーＩＣから具現されることができるから、温度変化による最小変化を有するようにホールセンサーの出力を補償するか、温度変化によって一定した傾きを有するようにホールセンサーの出力を補償し、温度変化に構わずにＡＦ駆動の正確性を向上させることができる。
カバー部材３００は、ベース２１０とともに形成される収容空間内に、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第１位置センサー１７０、第２マグネット１８０、回路基板１９０、支持部材２２０、第２コイル２３０、第２位置センサー２４０、及び回路基板２５０を収容する。
カバー部材３００は、下部が開放し、上板及び測板を含む箱状を有することができ、カバー部材３００の下部はベース２１０の上部と結合することができる。カバー部材３００の上板の形状は、多角形、例えば四角形又は八角形などであることができる。
カバー部材３００はボビン１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口を上板に備えることができる。カバー部材３００の素材は、第１マグネット１３０に付く現象を防止するために、ＳＵＳなどのような非磁性体であることができるが、磁性素材で形成して第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の電磁気力を向上させるヨーク（ｙｏｋｅ）機能を果たすこともできる。
図１５は第１マグネット１３０（１３０－１～１３０－４）、第２及び第３マグネット１８０、１８５、第１位置センサー１７０、キャパシタ１９５、及び回路基板１９０の配置を示し、図１６は図１５の側面図を示し、図１７は第１位置センサー１７０、第２マグネット１８０、及びコイルユニット１２０－１～１２０－４の配置を説明するための図である。
図１５～図１７を参照すると、第１マグネット（例えば、１３０－１）は、第１マグネット（例えば、１３０－１）の第１面１１ａから第１マグネット（例えば、１３０－１）の第２面１１ｂに向かう方向に行くほど第１マグネット（例えば、１３０－１）の横方向への長さが増加してから減少することができる。
例えば、第１マグネット１３０は、第１マグネット１３０の第１面１１ａから第１マグネット（例えば、１３０－１）の第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１が増加する第１部分Ｑ１と、第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ２が減少する第２部分Ｑ２とを含むことができる。
第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１は第１面１１ａを含むか又は第１面１１ａに接することができる。そして、第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２は第２面１１ｂを含むか又は第２面１１ｂに接することができる。
第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２の横方向への長さＬ２が減少する理由は、第１マグネット１３０がハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されるからである。
第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１の長さが増加する理由は、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０がハウジング１４０の内側に離脱することを防止するためである。また、第２面１１ｂから第１面１１ａに向かう方向に行くほど第１部分Ｑ１の横方向への長さＬ１が減少するから、第１マグネット１３０と第２マグネット１８０との間の磁界干渉及び第１マグネット１３０と第３マグネット１８５との間の磁界干渉の影響を減少させることができる。
第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向への第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１の長さｄ１は第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向への第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２の長さｄ２より小さいことができる（ｄ１＜ｄ２）。ｄ１＞ｄ２の場合には、第１面１１ａの面積が減少して第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の相互作用による電磁気力が減少し、所望の電磁気力を確保することができないからである。
例えば、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができる。
また、例えば、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は第１位置センサー１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接したハウジング１４０の２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置された２個の第１マグネット１３０－１、１３０－２の間に位置することができる。
第１位置センサー１７０の上面は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができ、第１位置センサー１７０の下面は第１マグネット１３０の上面１１ｄと同一であるか又はそれより高く位置することができる。他の実施例では第１位置センサー１７０の下面が第１マグネット１３０の上面より低く位置することもできる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は光軸方向にハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置される第１マグネット１３０－１とオーバーラップすることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２は光軸方向にハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置される第１マグネット１３０－２とオーバーラップすることができる。
また、例えば、ボビン１１０の初期位置で、第２マグネット１８０の上面（又は／及び第３マグネット１８５の上面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができ、第２マグネット１８０の下面（又は／及び第３マグネット１８５の下面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより低く位置することができる。
他の実施例で、第２マグネット１８０の下面（又は第３マグネット１８５の下面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高いか同じ高さを有するように位置することもできる。
電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすために次のような構成を備えることができる。
まず、電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが提供されるための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２は第１位置センサー１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接した２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置される第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－１に電気的に連結されることによって経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２が回路基板１９０の胴体部Ｓ１に配置されることによって前記経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と光軸方向にオーバーラップするように第１端子Ｂ１を回路基板１９０の一端に配置させ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２がハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２と光軸方向にオーバーラップするように第２端子Ｂ２を回路基板１９０の他端に配置させることによって前記経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）より小さい。
また、回路基板１９０の第２端子Ｂ２と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第２支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）より小さい。
上述したような理由で経路が減ることにより、第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれの長さが減少することができ、これにより経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１と連結される第１上部弾性ユニット１５０－１と第２端子Ｂ２と連結される第２上部弾性ユニット１５０－２のそれぞれはハウジング１４０と結合される第１外側フレームは備えるが、第１内側フレーム１５１と第１フレーム連結部は備えていないので、第２及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４に比べ、抵抗が減少することができる。
上述したような理由で、実施例は電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすことにより、経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができ、これにより電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが減少することを防止することができ、電力消耗を減らすことができ、第１位置センサー１７０のドライバーＩＣの動作電圧を減少させることができる。
実施例で、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４との電気的結合のための半田付けが容易になるようにして半田付け性を向上させるために、第１～第６端子Ｐ１～Ｐ６は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置させることができる。
仮に、第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６を回路基板１９０の第２面１９ａに配置させる場合には、半田付けが難しくなり、半田付け性が悪くなることがあり、半田付けに起因した異物（例えば、汚染物質）がレンズ駆動装置１００の内部に流入することがあり、これによりレンズ駆動装置の誤動作を引き起こすことがある。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置され、経路を減らすために回路基板１９０がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１及び第２コーナー部１４２－２に延びるか突出する構造を有するから、第３上部弾性ユニット１５０－３と第４上部弾性ユニット１５０－３のそれぞれの一部（例えば、第３延長部Ｐ３又は第４延長部Ｐ４）は回路基板１９０を通過して第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２との容易な結合のために、回路基板１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
実施例は、第２及び第３マグネット１８０、１８５と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が緩和されるので、磁界干渉に起因したＡＦ駆動力の減少を防止することができ、これにより別途のヨークを備えなくても所望のＡＦ駆動力を得ることができる。
上述したように、実施例は、支持部材の数を減らすことができ、支持部材数の減少によってレンズ駆動装置のサイズを減らすことができる。
また、支持部材の数が減少するから、支持部材の抵抗を減らすことができ、消費電流を減少させることができ、ＯＩＳ駆動の感度を向上させることができる。
また、支持部材の数が減少する代わりに、同じ弾性力を得るために支持部材の厚さを増加させることができ、支持部材の厚さが増加することにより、外部衝撃によってＯＩＳ稼働部が受ける影響を減少させることができる。
図１７を参照すると、第２マグネット１８０の下端又は下面の光軸方向への第１高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の下端又は下面の光軸方向への第２高さより小さいか同一であることができる。他の実施例で、第１高さは第２高さより大きいこともできる。
例えば、ボビン１１０の下面から第２マグネット１８０の下端又は下面までの第１距離はボビン１１０の下面からコイルユニット１２０－１～１２０－４の下端又は下面までの第２距離より小さいか同一であることができる。もしくは、他の実施例で、第１距離は第２距離より大きいこともできる。
例えば、第１位置センサー１７０の下面の高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の上面の高さより大きいことができる。他の実施例で、第１位置センサー１７０の下面の高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の上面の高さと同じかそれより小さいこともできる。
第２マグネット１８０の下端又は下面の高さは第１位置センサー１７０の下端又は下面の高さより低いことができる。例えば、ボビン１１０の下面からセンシングマグネット１８０の下面までの距離はボビン１１０の下面から第１位置センサー１７０の下面までの距離より小さいことができる。これにより、第２マグネット１８０の磁場を感知した結果による第１位置センサー１７０の出力を増加させることができる。
他の実施例で、第２マグネット１８０の下端又は下面の高さは第１位置センサー１７０の下端又は下面の高さと同一であることもできる。
例えば、第２マグネット１８０の上面の高さは第１位置センサー１７０の上面の高さより小さいことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で両者は互いに同一であることもできる。
例えば、第２マグネット１８０の上面の高さはマグネット１３０の上面の高さより大きいことができ、第２マグネット１８０の下面の高さはマグネット１３０の上面の高さより小さくてマグネット１３０の下面の高さより大きいことができる。
図１８は他の実施例によるレンズ駆動装置１１００の分解斜視図、図１９は図１８のハウジング１４０、第１マグネット１３０、回路基板１１９０、第１位置センサー１１７０、及びキャパシタ１９５の結合斜視図、図２０ａは図１８の回路基板１１９０及び第１位置センサー１１７０の拡大図、図２０ｂは図２０ａに示した第１位置センサー１１７０の一実施例の構成図、図２１は図１８の下部弾性部材１１６０の斜視図、図２２は図１８の上部弾性部材１５０、下部弾性部材１１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０の結合斜視図、図２３は図１８の回路基板１９０の第１～第４端子Ｐ１～Ｐ４と上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４との間の結合を示し、図２４は図１８の回路基板１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８及び下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４の底面図、図２５は図１８のハウジング１４０、第１マグネット１３０、下部弾性部材１１６０、及び回路基板１９０の底面図、図２６は図１８の第１マグネット１３０、第２マグネット１８０、第１位置センサー１１７０、キャパシタ１９５、及び回路基板１１９０の配置を示し、図２７は駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４によるコイルユニット１２０－１～１２０－４とマグネット１３０－１～１３０－４との間の電磁気力を示す。図２４は図２５の点線部分１０３９ａの斜視図である。
図１８～図２７で、図１～図１７に示した図面符号と同じ図面符号は同じ構成を示し、同じ構成については図１～図１７についての説明を適用するか又は準用することができ、以下ではその説明を省略するか簡略にする。
レンズ駆動装置１１００は、ボビン１１０、第１コイル１２０、第１マグネット１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１１６０、第１位置センサー１１７０、第２マグネット１８０、回路基板１１９０、支持部材２２０、及び第２コイル２３０を含むことができる。
また、フィードバック手ぶれ補正機能を果たすために、レンズ駆動装置１１００は第２位置センサー２４０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１１００は、第３マグネット１８５、キャパシタ１９５、ベース２１０、回路基板２５０、及びカバー部材３００の少なくとも一つをさらに含むことができる。
第１コイル１２０の第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は互いに個別的に駆動されることができる。
第１コイル１２０の第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれには別個の電源又は別個の駆動信号が提供されることができる。
例えば、第１コイルユニット１２０－１には第１駆動信号が提供されることができ、第２コイルユニット１２０－２には第２駆動信号が提供されることができ、第３コイルユニット１２０－３には第３駆動信号が提供されることができ、第４コイルユニット１２０－４には第４駆動信号が提供されることができる。
第１～第４駆動信号のそれぞれは直流信号又は交流信号であるか、又は直流信号と交流信号を含むことができ、電圧又は電流形態を有することができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれに駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されれば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応する第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によって電磁気力が形成されることができ、形成された電磁気力によってＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）が第１方向（例えば、ｚ軸方向）に移動するか、ＡＦ稼働部がチルト（ｔｉｌｔ）されることができる。
キャパシタ１９５は外部から位置センサー１７０に電源（又は駆動信号）を提供するための回路基板１１９０の２個の端子に電気的に並列で連結されることができる。
下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２に結合及び固定されるための図１９に示したハウジング１４０の第２結合部は平面形状を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第２結合部は突起又は溝の形状を有することもできる。
例えば、回路基板１１９０はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と第２コーナー部１４２－２との間に配置されることができ、回路基板１１９０の第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８は第１位置センサー１１７０と電気的に連結されることができる。
図２０ａ及び図２０ｂを参照すると、回路基板１１９０は外部端子又は外部装置と電気的に連結されるための複数の端子Ｂ１～Ｂ８を備えることができる。
例えば、図７ａの回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４についての説明は図２０ａの回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に適用するか準用することができる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は回路基板１１９０の延長部Ｓ２の第２面１９ａに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板１１９０は第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間に備えられる溝１００８ａ又はホールを備えることができる。溝１００８ａは回路基板１１９０の下面から陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂ及び第２面１９ａの両方で開放することができる。
第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間の離隔距離は第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で隣接した２個の端子間の離隔距離より小さいことができるが、外部との電気的連結のための半田付けの際、溝１００８ａによって第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ６との間には半田付けが形成されないようにすることにより、第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間の電気的短絡を防止することができる。
また、図２０ａには示されていないが、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つは回路基板１１９０の下面に形成される溝又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。すなわち、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つは回路基板１１９０の下面から陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝を含むことができる。このような溝によって半田と第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つとの間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１１９０は第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８と第１位置センサー１１７０を電気的に連結するための回路パターン又は配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第１面１９ｂに配置されることができる。他の実施例で、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第２面１９ａに配置されることもできる。
第１位置センサー１１７０はホールセンサー６１とドライバー１０６２を含むことができる。
ドライバー１０６２は、ホールセンサー６１を駆動する駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を駆動するための駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を出力することができる。
ドライバー１０６２は、クロック信号ＳＣＬ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを用いてホールセンサー６１を駆動するための駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を駆動するための駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を生成することができる。
例えば、駆動信号ｄＶはアナログ信号又はデジタル信号であることができ、電流又は電圧の形態を有することができる。また、例えば、駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４は電流又は電圧の形態を有することができる。
第１位置センサー１１７０は、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送受信するための４個の端子Ｎ１～Ｎ４及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４に駆動信号を提供するための４個の端子Ｎ５～Ｎ８を含むことができる。
また、回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４のそれぞれは第１位置センサー１１７０の第１～第４端子Ｎ１～Ｎ４の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。また、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ６のそれぞれは第１位置センサー１１７０の第５～第８端子Ｎ５～Ｎ８の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
ドライバー１０６２はホールセンサー６１の出力ＶＨを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ホールセンサー６１の出力ＶＨについてのクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と支持部材２２０－１～２２０－４を介して回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）と電気的に連結されることができ、これにより第１位置センサー１１７０の第１～第４端子Ｎ１～Ｎ４のそれぞれは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
また、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は第１～第４下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４と電気的に連結されることができ、下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４を介して第１位置センサー１１７０の第５～第８端子Ｎ５～Ｎ８のそれぞれは第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
上部弾性部材１５０は第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができ、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれは回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと直接ボンディングされて電気的に連結されることができる。
回路基板１１９０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に複数の上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの一部が配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１を除いた残りの第２～第４側部１４１－２～１４１－４のそれぞれに少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
図８の上部弾性部材１５０についての説明は図１８の実施例に適用するか又は準用することができる。
図２１を参照すると、下部弾性部材１１６０は複数の下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４を含むことができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つはボビン１１０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２内側フレーム１１６１－１～１１６１－４、ハウジング１４０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４、及び第２内側フレーム１１６１－１～１１６１－４と第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４を互いに連結する第２フレーム連結部１１６３を含むことができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つの第２内側フレーム（例えば、１１６１－１、１１６１－２）はボビン１１０の第２結合部１１７と結合するためのホール１１６１ａを備えることができ、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つの第２外側フレーム（例えば、１１６２－３、１１６２－４）はハウジング１４０の第２結合部と結合するためのホール１１６２ａを備えることができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つに含まれる第２内側フレームの数は１個以上であることができ、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つに含まれる第２外側フレームの数は１個以上であることができる。
第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つは第２外側フレームを互いに連結する連結フレーム１１６４－１～１１６４－４を含むことができる。
連結フレーム１１６４－１～１１６４－４のそれぞれの幅は第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－３の幅より小さいことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では前者が後者より大きいか同一であることができる。
連結フレーム１１６４－１～１１６４－４は、第２コイル２３０及び第１マグネット１３０との空間的干渉を避けるために、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準に第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側に位置することができる。
ここで、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側はコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にボビン１１０の中心又はハウジング１４０の中心が位置する領域の反対側であることができる。
また、例えば、連結フレーム１１６４－１～１１６４－４は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないように位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、連結フレーム１１６４－１～１１６４－４の少なくとも一部は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４に整列されるか又はオーバーラップすることもできる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４はリーフスプリングからなることができるが、これに限定されるものではなく、コイルスプリングなどから具現されることもできる。前記表現された“弾性ユニット”は“スプリング”に代替して表現することができ、“外側フレーム”は“外側部”に代替して表現することができ、“内側フレーム”は“内側部”に代替して表現することができ、支持部材（例えば、２２０）はワイヤに代替して表現することができる。
図２５に示したように、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４は基準線４０１を基準に左右対称状又は上下対称状に配置されることができる。
例えば、基準線４０１はハウジング１４０の第１側部から第２側部に向かう方向に平行にハウジング１４０の開口の中心を通る直線であることができる。
例えば、基準線４０１は、図２５で第１ボンディング部１０８１ａと第２ボンディング部１０８１ｂを通り、第３ボンディング部１０４３ｃと第４ボンディング部１０４３ｄとの間を通る水平線であることができる。
例えば、基準線４０１を基準に、第３下部弾性部材１１６０－３は第４下部弾性部材１１６０－４と対称であることができ、基準線４０１を基準に、第１下部弾性部材１１６０－１は第２下部弾性部材１１６０－２と対称であることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、両者は基準線４０１を基準に互いに対称でないこともできる。
例えば、基準線４０１を基準に、第１ボンディング部１０８１ａと第２ボンディング部１０８１ｂは互いに対称的に配置されることができ、基準線４０１を基準に、第３ボンディング部１０４３ｃと第４ボンディング部１０４３ｄは互いに対称的に配置されることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、両者は互いに対称でないこともできる。
第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の中で対応する一つの第２内側フレームに直接連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１１６０－１の第２内側フレーム１１６１－１は第１コイルユニット１２０－１の一端と結合される第１ボンディング部１０４３ａを含むことができる。第１コイルユニット１２０－１の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供されるいずれか一つの上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第２下部弾性ユニット１１６０－２の第２内側フレーム１１６１－２は第２コイルユニット１２０－２の一端と結合される第２ボンディング部１０４３ｂを含むことができる。第２コイルユニット１２０－２の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第３下部弾性ユニット１１６０－３の第２内側フレーム１１６１－３は第３コイルユニット１２０－３の一端と結合される第３ボンディング部１０４３ｃを含むことができる。第３コイルユニット１２０－３の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第４下部弾性ユニット１１６０－４の第２内側フレーム１１６１－４は第４コイルユニット１２０－４の一端と結合される第４ボンディング部１０４３ｄを含むことができる。第４コイルユニット１２０－４の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
すなわち、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に電気的に共通して接続されることができる。
例えば、すなわち、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）の第１内側フレーム１５１に結合されることができる。
例えば、第１～第４ボンディング部１０４３ａ～１０４３ｄのそれぞれはコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つをガイドするための溝を備えることができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４及び第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４を介して回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。そして、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介して電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受けることができる。
例えば、回路基板１１９０の第３端子Ｂ３はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子のいずれか一つの端子であることができ、回路基板１１９０の第４端子Ｂ４はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子の中で残りの一つの端子であることができるが、これに限定されるものではない。
第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２及び第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２にクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。そして、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介してクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受けることができる。
他の実施例では、第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４及び第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４を介して回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４にクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることもでき、第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２及び第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることもできる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれは第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－２の中で対応する一つの第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４に連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１１６０－１の第２外側フレーム１１６２－１は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第７端子Ｂ７が結合されるための第１ボンディング部１０８１ａを備えることができる。
また、第２下部弾性ユニット１１６０－２の第２外側フレーム１１６２－２は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第６端子Ｂ６が結合されるための第２ボンディング部１０８１ｂを備えることができる。
また、第３下部弾性ユニット１１６０－３の第２外側フレーム１１６２－３は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第３ボンディング部１０８１ｃを備えることができる。
また、第４下部弾性ユニット１１６０－４の第２外側フレーム１１６２－４は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第８端子Ｂ８が結合されるための第４ボンディング部１０８１ｄを備えることができる。
図２４を参照すると、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれの一端（例えば、下端又は下面）は第１～第４下部弾性ユニット１６０－１～１６０－２の第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下端又は下面より低く位置することができる。
図２４は底面図であるので、平面図を基準にするとき、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ６のそれぞれの下面が第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄの下端又は下面より低く位置するものとして表現されることができる。これは、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれの一端と第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとの間の半田付け性を向上させるためである。
ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとオーバーラップすることができる。
ハウジング１４０の溝３１によって、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８がハウジング１４０から開放する面積を増加させることができ、半田又は伝導性接着部材が着座される空間を確保することができ、半田付け性を向上させることができ、半田が第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下面の下に突出する程度を低めることができ、下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の下に配置される第２コイル２３０、回路基板２５０、又はベース２１０との空間的干渉を抑制又は防止することができる。
また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面及び／又は第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下面より高く位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面より低いか同じ高さを有することもできる。
回路部材２３１は回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８との空間的干渉を避けるための逃避溝２４を備えることができる。
実施例は第１位置センサー１１７０から第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４に駆動信号が直接提供される構造であるから、回路基板２５０を介して第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される場合に比べ、支持部材の数を減らすことができ、電気的な連結構造を単純化することができる。
また、例えば、回路基板１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は第１位置センサー１１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接したハウジング１４０の２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置された２個のマグネット１３０－１、１３０－２の間に位置することができる。
実施例は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４及び下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４のボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとの電気的結合のための半田付けを容易にして半田付け性を向上させるために、第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８は回路基板１９０の第２面１９ａに配置することができる。
仮に、第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８が回路基板１９０の第１面１９ｂに配置される場合には半田付けが難しくなり、半田付け性が悪くなることがあり、半田付けに起因した異物（例えば、汚染物質）がレンズ駆動装置１００の内部に流入することがあり、これによりレンズ駆動装置の誤動作を引き起こすことがある。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置され、経路を減らすために回路基板１９０がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１及び第２コーナー部１４２－２に延びるか突出する構造を有するから、第３上部弾性ユニット１５０－３と第４上部弾性ユニット１５０－５のそれぞれの一部（例えば、第３延長部Ｐ３又は第４延長部Ｐ４）は回路基板１１９０を通過して回路基板１１９０の第２面１９ａに形成された第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は、下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４との容易な結合のために、回路基板１１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
図２７を参照すると、駆動信号Ｉ１～Ｉ４のそれぞれはコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つに提供されることができる。すなわち、駆動信号に応じてコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは別個に制御されることができる。例えば、コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの一端には駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つが提供されることができ、コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は共通ノード（ｃｏｍｍｏｎ ｎｏｄｅ）に接続されることができる。例えば、共通ノード（ｃｏｍｍｏｎ ｎｏｄｅ）は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）であることができる。
例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つは違うことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさは全て同一であることができる。
また、例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向の少なくとも一つは違うことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向は全て同一であることができる。
第１駆動信号Ｉ１に応じて第１マグネット１３０－１と第１コイルユニット１２０－１との間には第１電磁気力（例えば、Ｂ１１、又はＢ２１）が発生することができ、第２駆動信号Ｉ２に応じて第２マグネット１３０－２と第２コイルユニット１２０－２との間には第２電磁気力（例えば、Ｂ１２、又はＢ２２）が発生することができ、第３駆動信号Ｉ３に応じて第３マグネット１３０－３と第３コイルユニット１２０－３との間には第３電磁気力（例えば、Ｂ１３、又はＢ２３）が発生することができ、第４駆動信号Ｉ４に応じて第４マグネット１３０－４と第４コイルユニット１２０－４との間には第４電磁気力（例えば、Ｂ１４、又はＢ２４）が発生することができる。
例えば、第１～第４電磁気力のそれぞれの方向は光軸ＯＡの方向、第３方向（例えば、Ｚ軸方向）、又は光軸に平行な方向であることができる。
例えば、第１～第４電磁気力のそれぞれの強度は、例えば第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つの強度に比例することができる。また、第１～第４電磁気力のそれぞれの方向は第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つの電流の方向に基づいて決定されることができる。
例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流の方向が互いに同一であるときは、第１～第４電磁気力の方向は互いに同一であることができる。
また、例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさ（又は強度）が互いに同一であるときは、第１～第４電磁気力の強度は互いに同一であることができる。
第１～第４電磁気力が同じ方向であり、同じ強度を有するとき、ＡＦ稼働部は光軸方向に移動することができ、第１～第４電磁気力に起因してＡＦ稼働部のチルトは発生しないことができる。
第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向は互いに同一であり、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つが違うときには、第１～第４電磁気力の方向は同一であるが、第１～第４電磁気力の少なくとも一つの強度は違うことができる。これにより、ＡＦ稼働部は光軸ＯＡ（例えば、Ｚ軸）に垂直な平面（例えば、ＸＹ平面）を基準にチルト（ｔｉｌｔ）が発生することができる。
また、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向の少なくとも一つが違うとともに第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つが違うときには、第１～第４電磁気力の方向の少なくとも一つは違い、第１～第４電磁気力の少なくとも一つの強度が違うことができる。これにより、ＡＦ稼働部は光軸ＯＡ（例えば、Ｚ軸）に垂直な平面（例えば、ＸＹ平面）を基準にチルト（ｔｉｌｔ）が発生することができる。
光学機器（例えば、携帯電話）の機能強化によってデュアル（Ｄｕａｌ）又はトリプル（Ｔｒｉｐｌｅ）カメラが開発されており、光学機器に装着されたアクチュエーター（Ａｃｔｕａｔｏｒｓ）は各アクチュエーターに装着されたマグネットの影響によって互いに磁界干渉を受けることができる。
また、カメラモジュール又は光学機器の解像力が高くなることによる大口径のレンズを移動させる電磁気力の増加が要求される。
実施例は、従来の１個構成のＡＦコイルの代わりに４個の個別コイルユニット１２０－１～１２０－４を備えることにより、弾性部材のばね定数の変更なしにＡＦ駆動のための電磁気力を向上させることができる。
また、実施例は陽極着磁のマグネット１３０－１～１３０－４を備えることにより、デュアル以上のカメラモジュールに装着されたアクチュエーターのマグネット間の磁界干渉を減らすことができる。
また、実施例はＡＦ駆動のための４個のコイルユニット１２０－１～１２０－４を別個に駆動させることにより、ＯＩＳ稼働部がチルト方向と反対方向にＡＦ稼働部をチルトさせることができる。これにより、実施例は、カメラモジュール製作の際に発生するＯＩＳ稼働部のチルトをＡＦ稼働部のチルト制御によって補償することができ、これによりカメラモジュールのイメージセンサーの性能を向上させることができる。
図１８～図２７の実施例では、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８を介して位置センサー１１７０に第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号が提供され、第１～第４下部弾性部材１１６０－１～１１６０－４及び回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４を介して位置センサー１１７０から第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４に別個の駆動信号が提供されるが、これに限定されるものではない。
他の実施例（以下、“ＣＡＳＥ１”という）では、第１～第４下部弾性部材及び回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４を介して位置センサー１１７０に第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号が提供されることができ、第１～第４上部弾性ユニット及び回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８を介して位置センサー１１７０から第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４に個別駆動信号が提供されることもできる。
他の実施例（ＣＡＳＥ１）による第１～第４下部弾性ユニットのそれぞれは回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに結合されることができ、第１～第４下部弾性ユニットは回路基板２５０の端子と電気的に連結されることができ、回路基板２５０の端子を介して第１～第４下部弾性ユニットには第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号の中で対応する一つが提供されることができる。
他の実施例（ＣＡＳＥ１）では、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの一端は第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つに結合されることができ、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１～第４下部弾性ユニットの中で第１電源信号ＧＮＤが提供されるいずれか一つに結合されることができる。
図２８は実施例によるカメラモジュール２００の分解斜視図を示す。
図２８を参照すると、カメラモジュールは、レンズバレル４００、レンズ駆動装置１００、接着部材７１０、フィルター６１０、第１ホルダー６００、第２ホルダー８００、イメージセンサー８１０、モーションセンサー（ｍｏｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）８２０、制御部８３０、及びコネクタ（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）８４０を含むことができる。
レンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ）４００はレンズ駆動装置１００のボビン１１０に装着されることができる。他の実施例によるカメラモジュールは、レンズ駆動装置１００の代わりに、図１８のレンズ駆動装置１１００を備えることもできる。
第１ホルダー６００はレンズ駆動装置１００のベース２１０の下に配置されることができる。フィルター６１０は第１ホルダー６００に装着され、第１ホルダー６００はフィルター６１０が着座される突出部５００を備えることができる。
接着部材６１２はレンズ駆動装置１００のベース２１０を第１ホルダー６００に結合又は付着させることができる。接着部材６１２は、上述した接着の役割の他に、レンズ駆動装置１００の内部に異物が流入しないようにする役割を果たすこともできる。
例えば、接着部材６１２は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤などであることができる。
フィルター６１０はレンズバレル４００を通過する光のうち特定周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射することを遮断する役割を果たすことができる。フィルター６１０は赤外線遮断フィルターであることができるが、これに限定されるものではない。ここで、フィルター６１０はｘ－ｙ平面に平行に配置されることができる。
フィルター６１０が実装される第１ホルダー６００の部位には、フィルター６１０を通過する光がイメージセンサー８１０に入射するように、開口が形成されることができる。
第２ホルダー８００は第１ホルダー６００の下部に配置され、第２ホルダー６００にはイメージセンサー８１０が実装されることができる。イメージセンサー８１０はフィルター６１０を通過した光が入射し、光が含むイメージが結像される部位である。
第２ホルダー８００は、イメージセンサー８１０に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種の回路、素子、制御部などを備えることもできる。
第２ホルダー８００はイメージセンサーが実装されることができ、回路パターンが形成されることができ、各種素子が結合する回路基板から具現されることができる。第１ホルダー６００は“ホルダー”又は“センサーベース”に代替して表現することができ、第２ホルダー８００は“基板”又は“回路基板”に代替して表現することができる。
イメージセンサー８１０は、レンズ駆動装置１００を通して入射する光に含まれるイメージを受信し、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
フィルター６１０とイメージセンサー８１０は第１方向に互いに対向するように離隔して配置されることができる。
モーションセンサー８２０は第２ホルダー８００に実装され、第２ホルダー８００に備えられる回路パターンを介して制御部８３０と電気的に連結されることができる。
モーションセンサー８２０はカメラモジュール２００の動きによる回転角速度情報を出力する。モーションセンサー８２０は２軸又は３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）又は角速度センサーから具現されることができる。
制御部８３０は第２ホルダー８００に実装され、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。例えば、第２ホルダー８００はレンズ駆動装置１００の回路基板２５０と電気的に連結されることができ、第２ホルダー８００に実装された制御部８３０は回路基板２５０を介して第２位置センサー２４０及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。
制御部８３０は、第１位置センサー１２０とのＩ２Ｃ通信のために、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送信することができ、第１位置センサー１７０からクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受信することができる。
また、制御部８３０は、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０から提供される出力信号に応じて、レンズ駆動装置１００のＯＩＳ稼働部に対する手ぶれ補正を遂行することができる駆動信号を制御することができる。
コネクタ８４０は第２ホルダー８００と電気的に連結され、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を備えることができる。
また、実施例によるレンズ駆動装置１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折などを用いて空間にある物体の像を形成し、目の視覚力増大を目標とするか、レンズによる像の記録とその再現を目的とするか、光学的測定、像の伝播や伝送などを目的とする光学機器（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）に含まれることができる。例えば、実施例による光学機器は、携帯電話、セルラーフォン、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブック型パソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーションなどであることができるが、これに制限されるものではなく、映像又は写真を撮影するためのいずれの装置も可能である。
図２９は実施例による携帯用端末機２００Ａの斜視図を示し、図３０は図２９に示した携帯用端末機の構成図を示す。
図２９及び図３０を参照すると、携帯用端末機（以下“端末機”と言う）２００Ａは、胴体８５０、無線通信部７１０、Ａ／Ｖ入力部７２０、センシング部７４０、入出力部７５０、メモリ部７６０、インターフェース部７７０、制御部７８０、及び電源供給部７９０を含むことができる。
図２９に示した胴体８５０はバー（ｂａｒ）形態であるが、これに限定されず、２個以上のサブ胴体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｒｌ）タイプなどの多様な構造であり得る。
胴体８５０は、外観を成すケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。例えば、胴体８５０は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ケース８５１とリア（ｒｅａｒ）ケース８５２に区分されることができる。フロントケース８５１とリアケース８５２との間に形成された空間には端末機の各種電子部品が内蔵されることができる。
無線通信部７１０は、端末機２００Ａと無線通信システムとの間又は端末機２００Ａと端末機２００Ａが位置するネットワークとの間の無線通信ができるようにする一つ以上のモジュールを含んでなることができる。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネットモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５を含んでなることができる。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０はオーディオ信号又はビデオ信号入力のためのものであり、カメラ７２１及びマイク７２２などを含むことができる。
カメラ７２１は、実施例によるカメラモジュール２００を含むことができる。
センシング部７４０は、端末機２００Ａの開閉状態、端末機２００Ａの位置、使用者接触有無、端末機２００Ａの方位、端末機２００Ａの加速／減速などの端末機２００Ａの現状態を感知して端末機２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、端末機２００Ａがスライドフォン形態の場合、スライドフォンの開閉状態をセンシングすることができる。また、電源供給部７９０の電源供給状態、インターフェース部７７０の外部機器との結合状態などに関連したセンシング機能を担当する。
入出力部７５０は視覚、聴覚又は触覚などに関連した入力又は出力を発生させるためのものである。入出力部７５０は端末機２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができ、かつ端末機２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイモジュール７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３を含むことができる。キーパッド部７３０はキーパッドの入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール７５１は、電気的信号に応じて色が変化する複数のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール７５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）の少なくとも一つを含むことができる。
音響出力モジュール７５２は呼び（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、又は放送受信モードなどで無線通信部７１０から受信されるオーディオデータを出力するか、メモリ部７６０に保存されたオーディオデータを出力することができる。
タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチによって発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
メモリ部７６０は制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムを保存することもでき、入出力されるデータ（例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止映像、写真、動画など）を一時保存することができる。例えば、メモリ部７６０は、カメラ７２１によって撮影されたイメージ、例えば写真又は動画を保存することができる。
インターフェース部７７０は端末機２００Ａに連結される外部機器と連結される通路の役割をする。インターフェース部７７０は、外部機器からデータを受けるか電源を受けて端末機２００Ａの内部の各構成要素に伝達するか、端末機２００Ａの内部のデータが外部機器に伝送されるようにする。例えば、インターフェース部７７０は、有無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有無線データポート、メモリカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールを備えた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートなどを含むことができる。
制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７８０は端末機２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための係わる制御及び処理を遂行することができる。
制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１を備えることができる。マルチメディアモジュール７８１は制御部７８０内に具現されることもでき、制御部７８０と別に具現されることもできる。
制御部７８０はタッチスクリーン上で行われる筆記入力又は描き入力をそれぞれ文字及びイメージと認識することができるパターン認識処理を行うことができる。
カメラモジュール２００の制御部７８０の代わりに、光学機器２００Ａの制御部７８０は、第１位置センサー１２０とのＩ２Ｃ通信のために、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送信することができ、第１位置センサー１７０からクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受信することができる。
電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって、外部の電源又は内部の電源を受け、各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以上の実施例で説明した特徴、構造、効果などは本発明の少なくとも一実施例に含まれ、必ずしも一実施例のみに限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造、効果などは実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例にも組合せ又は変形されて実施可能である。したがって、このような組合せ及び変形に係る内容は本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉を減少させることができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルトを補償することができるレンズ駆動装置、及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に使われることができる。
実施例はレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に関するものである。
超小型及び低電力消耗のためのカメラモジュールは既存の一般的なカメラモジュールに使用されたボイスコイルモーター（ＶＣＭ：Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）の技術を適用することが困り、これに関連した研究が活発に行われてきた。
スマートフォン及びカメラの装着された携帯電話のような電子製品の需要及び生産が増加している。携帯電話用カメラは高画素化及び小型化の趨勢にあり、よってアクチュエーターも小型化、大口径化、マルチ機能化している。高画素化の携帯電話用カメラを具現するために、携帯電話用カメラの性能向上及びオートフォーカシング、シャッター振れ改善、及びズーム（Ｚｏｏｍ）機能などの追加的な機能が要求される。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉を減少させることができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルト（ｔｉｌｔ）を補償することができるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器を提供する。
実施例によるレンズ駆動装置は、第１～第４コーナー部を含むハウジングと、前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置されるマグネットと、前記ハウジング内に配置されるボビンと、前記ボビンに配置され、前記マグネットに対向するコイルを含む第１コイルと、前記ハウジングの前記第１コーナー部と前記第２コーナー部との間に配置される位置センサーと、前記ボビンに配置され、前記位置センサーに対向するセンシングマグネットとを含み、前記マグネットは、第１Ｎ極及び第１Ｓ極を含む第１マグネット部、第２Ｎ極及び第２Ｓ極を含み、前記第１マグネット部の下に配置される第２マグネット部、及び前記第１マグネット部と前記第２マグネット部との間を分離する第１隔壁を含む。
前記センシングマグネットは、第３Ｎ極及び第３Ｓ極を含む第３マグネット部、第４Ｎ極及び第４Ｓ極を含み、前記第３マグネット部の下に配置される第４マグネット部、及び前記第３マグネット部と前記第４マグネット部との間を分離する第２隔壁を含むことができる。
前記マグネットは、前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置される４個のマグネットを含み、前記第１コイルは前記４個のマグネットに対向する４個のコイルユニットを含み、前記４個のコイルユニットは互いに直列で連結されることができる。
前記位置センサーの下面の高さは前記コイルの上面の高さより低く、前記センシングマグネットの下面の高さは前記位置センサーの下面の高さより低いことができる。
前記センシングマグネットの上面の高さは前記位置センサーの上面の高さより低いことができる。
前記第１マグネット部と前記第２マグネット部は光軸方向に互いに離隔しており、前記第３マグネット部と前記第４マグネット部は前記光軸方向に互いに離隔することができる。
前記コイルは基準直線を中心に回転する方向に巻かれたコイルブロックであるか又はリング形状を有し、前記基準直線は、光軸に垂直であり、前記光軸から前記コイルが配置される前記ボビンの外側面に向かう方向に平行な直線であることができる。
前記４個のコイルユニットは前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に対向する前記ボビンの第１外側面に配置され、前記センシングマグネットは前記ボビンの第２外側面に配置され、前記ボビンの前記第２外側面は前記ボビンの前記第１外側面の中で隣接したいずれか２個の間に位置することができる。
前記センシングマグネットは光軸方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしなく、前記センシングマグネットは前記光軸に垂直に前記光軸を通る直線に平行な方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしないことができる。
前記センシングマグネットと前記４個のコイルユニットは光軸に垂直ないずれか一平面でオーバーラップすることができる。
前記レンズ駆動装置は、前記ハウジングの前記第１コーナー部と前記第２コーナー部との間に配置され、前記位置センサーと電気的に連結される端子を含む第１回路基板と、前記ハウジングの上部と前記ボビンの上部に結合される上部弾性部材と、前記ハウジングと前記ボビンの下部に結合される下部弾性部材と、前記上部弾性部材と連結される支持部材と、光軸方向に前記マグネットと対向する第２コイルと、前記支持部材と電気的に連結される第２回路基板とをさらに含むことができる。
前記コイルは、前記第１マグネット部の第１Ｎ極、第１隔壁、及び前記第２マグネット部の第２Ｓ極と向き合うことができる。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉によるＡＦ駆動の誤動作を防止することができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルト（ｔｉｌｔ）を補償することができる。
実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１のカバー部材を除いたレンズ駆動装置の結合斜視図である。
図１に示したボビン、第２マグネット及び第３マグネットの斜視図である。
ボビンに結合された第１コイルを示す図である。
図１に示したハウジング、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの斜視図である。
ハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図である。
マグネットの斜視図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＡＢ方向についての断面図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＣＤ方向についての断面図である。
図２に示したレンズ駆動装置のＥＦ方向についての断面図である。
回路基板と第１位置センサーの拡大図である。
図７ａに示した第１位置センサーの一実施例の構成図である。
図１に示した上部弾性部材を示す図である。
図１に示した下部弾性部材を示す図である。
上部弾性部材、下部弾性部材、ベース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図である。
回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す図である。
回路基板の第５及び第６端子と下部弾性ユニットの底面図である。
第２コイル、回路基板、ベース、及び第２位置センサーの分離斜視図である。
ハウジング、第１マグネット、下部弾性部材、及び回路基板の底面図である。
第１マグネット、第２及び第３マグネット、第１位置センサー、キャパシタ、及び回路基板の配置を示す図である。
図１５の側面図である。
第１位置センサー、第２マグネット、及びコイルユニットの配置を説明するための図である。
他の実施例によるレンズ駆動装置の分解斜視図である。
図１８のハウジング、第１マグネット、回路基板、第１位置センサー、及びキャパシタの結合斜視図である。
図１８の回路基板と第１位置センサーの拡大図である。
図２０ａに示した第１位置センサーの一実施例の構成図である。
図１８の下部弾性部材の斜視図である。
図１８の上部弾性部材、下部弾性部材、ベース、支持部材、第２コイル、及び回路基板の結合斜視図である。
図１８の回路基板の第１～第４端子と上部弾性ユニットとの間の結合を示す図である。
図１８の回路基板の第５～第８端子と下部弾性ユニットの底面図である。
図１８のハウジング、第１マグネット、下部弾性部材、及び回路基板の底面図である。
図１８の第１マグネット、第２マグネット、第１位置センサー、キャパシタ、及び回路基板の配置を示す図である。
駆動信号によるコイルユニットとマグネットとの間の電磁気力を示す図である。
実施例によるカメラモジュールの分解斜視図である。
実施例による携帯用端末機の斜視図である。
図２９に示した携帯用端末機の構成図である。
以下、添付図面に基づいて本発明の実施例を詳細に説明する。
ただ、本発明の技術思想は説明する一部の実施例に限定されるものではなく、相違なる多様な形態に具現されることができ、本発明の技術思想の範疇内で実施例らの構成要素の一つ以上を選択的に結合又は置換して使うことができる。
また、本発明の実施例で使う用語（技術的及び科学的用語を含み）は、はっきり特に定義して記述しない限り、本発明が属する技術分野で通常の知識を有する者に一般的に理解可能な意味に解釈されることができ、辞書に定義されている用語のように一般的に使われる用語は関連技術の文脈上の意味を考慮してその意味が解釈されることができるであろう。
また、本発明の実施例で使用する用語は実施例を説明するためのもので、本発明を制限しようとするものではない。本明細書で、単数型は、文句で特に言及しない限り、複数型も含むことができ、“Ａ及び（と）Ｂ、Ｃの少なくとも一つ（又は一つ以上）”と記載される場合、Ａ、Ｂ、Ｃで組み合せることができる全ての組合せの中で一つ以上を含むことができる。
また、本発明の実施例の構成要素を説明するにあたり、第１、第２、Ａ、Ｂ、（ａ）、（ｂ）などの用語を使うことができる。このような用語はその構成要素を他の構成要素と区別するためのものであるだけで、その用語によって当該構成要素の本質、順番又は手順などに限定されない。
そして、ある構成要素が他の構成要素に‘連結’、‘結合’又は‘接続’されると記載された場合、その構成要素は他の構成要素に直接的に連結、結合又は接続される場合だけではなく、その構成要素と他の構成要素との間にあるさらに他の構成要素によって‘連結’、‘結合’又は‘接続’される場合も含むことができる。また、各構成要素の“上又は下”に形成又は配置されるものとして記載される場合、上又は下は二つの構成要素が互いに直接接触する場合だけではなく、一つ以上のさらに他の構成要素が二つの構成要素の間に形成又は配置される場合も含む。また“上又は下”と表現される場合、一構成要素を基準に上方だけではなく下方の意味も含むことができる。
以下、添付図面を参照して実施例によるレンズ駆動装置及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器について次のように説明する。説明の便宜上、デカルト座標系（ｘ、ｙ、ｚ）を使って説明するが、他の座標系を使って説明することもでき、実施例はこれに限られない。各図面で、ｘ軸とｙ軸は光軸方向であるｚ軸に対して垂直な方向を意味し、光軸方向であるｚ軸方向を‘第１方向’と言い、ｘ軸方向を‘第２方向’と言い、ｙ軸方向を‘第３方向’と言うことができる。
実施例によるレンズ駆動装置は‘オートフォーカシング機能’を果たすことができる。ここで、オートフォーカシング機能とは被写体の画像の焦点を自動でイメージセンサー面に結像させることを言う。
また、実施例によるレンズ駆動装置は‘手ぶれ補正機能’を果たすことができる。ここで、手ぶれ補正機能とは、静止画像の撮影の際に使用者の手ぶれによる振動によって撮影されたイメージの外郭線が明瞭に形成されないことを防止することができることを言う。
以下、レンズ駆動装置はレンズ駆動部、ＶＣＭ（Ｖｏｉｃｅ Ｃｏｉｌ Ｍｏｔｏｒ）、又はアクチュエーター（Ａｃｔｕａｔｏｒ）などに代替して呼ぶことができ、以下、“コイル”という用語はコイルユニット（ｃｏｉｌ ｕｎｉｔ）に代替して表現することができ、“弾性部材”という用語は弾性ユニット又はスプリングに代替して表現することができ、支持部材はワイヤ又はスプリングなどに代替して表現することができる。また、“端子（ｔｅｒｍｉｎａｌ）”はパッド（ｐａｄ）、電極（ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ）、導電層（ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ ｌａｙｅｒ）、又はボンディング部などに代替して表現することができる。また、マグネットは“マグネットユニット”に代替して表現することもできる。
図１は実施例によるレンズ駆動装置１００の分解斜視図、図２は図１のカバー部材３００を除いたレンズ駆動装置１００の結合斜視図である。
図１及び図２を参照すると、レンズ駆動装置１００は、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第１位置センサー１７０、及び第２マグネット１８０を含む。
レンズ駆動装置１００は、第１位置センサー１７０が配置又は実装される回路基板１９０を含むことができる。
また、フィードバック手ぶれ補正機能を果たすために、レンズ駆動装置１００は、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び第２位置センサー２４０を含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、第３マグネット１８５、ベース２１０、回路基板２５０、及びカバー部材３００をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１００は、回路基板１９０に装着されるキャパシタ１９５をさらに含むことができる。
まず、ボビン１１０について説明する。
ボビン１１０はハウジング１４０の内側に配置され、第１コイル１２０と第１マグネット１３０の間の電磁気的相互作用によって光軸ＯＡの方向又は第１方向（例えば、Ｚ軸方向）に移動することができる。
図３ａは図１に示したボビン１１０、第２マグネット１８０及び第３マグネット１８５の斜視図であり、図３ｂはボビン１１０に結合された第１コイル１２０を示す。
図３ａ及び図３ｂを参照すると、ボビン１１０は、レンズ又はレンズバレルを装着するための開口を有することができる。例えば、ボビン１１０の開口はボビン１１０を光軸方向に貫通する貫通ホールであることができ、ボビン１１０の開口の形状は円形、楕円形、又は多角形であることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の開口にはレンズが直接装着されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、少なくとも一つのレンズが装着又は結合されるためのレンズバレルがボビン１１０の開口に結合又は装着されることができる。レンズ又はレンズバレルはボビン１１０の内周面（又は内側面）に多様な方式で結合されることができる。
ボビン１１０は互いに離隔している第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４及び互いに離隔している第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４を含むことができ、第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４のそれぞれは隣接した２個の第１側部を互いに連結することができる。例えば、ボビン１１０の第１側部と第２側部は互いに交互に配置されるか位置することができる。
以下、ボビン１１０の“側部”という用語はボビン１１０の“外側面”又は“側面”という用語に代替して表現することもできる。
例えば、ボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４のそれぞれの水平方向又は横方向への長さは第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４のそれぞれの水平方向又は横方向への長さと違うことができる。
ボビン１１０は外側面に備えられる突出部１１５を備えることができる。
例えば、ボビン１１０の突出部１１５はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の突出部１１５はボビン１１０の開口の中心を通りながら光軸に垂直な直線に平行な方向に突出することができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の突出部１１５はハウジング１４０の溝部２５ａに対応又は対向することができ、ハウジング１４０の溝部２５ａ内に挿入又は配置されることができ、ボビン１１０が光軸を中心に一定の範囲以上に回転することを抑制又は防止することができる。
また、ボビン１１０の突出部１１５は外部衝撃などによってボビン１１０が光軸方向（例えば、上部弾性部材１５０から下部弾性部材１６０に向かう方向）に規定範囲以上に動いても、ボビン１１０の下面がベース２１０、第２コイル２３０、又は回路基板２５０に直接衝突することを抑制又は防止するストッパーの役割を果たすことができる。
ボビン１１０の上面には、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３と空間的干渉を回避するための第１逃避溝１１２ａが備えられることができる。例えば、第１逃避溝１１２ａはボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
ボビン１１０の上面には上部弾性部材１５０の取付位置をガイドするためのガイド部１１１が備えられることができる。例えば、図３ａに例示したように、ボビン１１０のガイド部１１１は上部弾性部材１５０のフレーム連結部１５３が通る経路をガイドするために第１逃避溝１１２ａに配置されることができる。例えば、ガイド部１１１は第１逃避溝１１２ａの底面から光軸方向に突出することができる。
ボビン１１０は上面から突出するストッパー１１６を含むことができる。
ボビン１１０のストッパー１１６は、ボビン１１０がオートフォーカシング機能のために第１方向に動くとき、外部衝撃などによってボビン１１０が規定範囲以上に動いても、ボビン１１０の上面がカバー部材３００の上板の内側と直接衝突することを防止する役割を果たすことができる。
ボビン１１０は上部弾性部材１５０に結合及び固定されるための第１結合部１１３を含むことができる。例えば、図３ａで、ボビン１１０の第１結合部１１３は突起形態を有するが、これに限定されるものではなく、他の実施例では、ボビン１１０の第１結合部１１３は溝形状又は平面形状を有することができる。
また、ボビン１１０は下部弾性部材１６０に結合及び固定されるための第２結合部１１７を含むことができ、図３ｂで、ボビン１１０の第２結合部１１７は突起形態を有するが、これに限定されるものではなく、他の実施例では、ボビン１１０の第２結合部は溝形状又は平面形状を有することができる。
ボビン１１０の外側面には、第１コイル１２０が着座、挿入、又は配置される着座溝１０５が備えられることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例では、着座溝１０５の代わりに、ボビン１１０は第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面から突出する突起を含むことができ、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４はボビンの突起に結合されることもできる。
例えば、ボビン１１０の着座溝１０５はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の外側面から陷沒した溝構造を有することができ、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置されることができる形状を有することができる。
また、第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を下部弾性部材１６０－１、１６０－２と連結するとき、第１コイル１２０の離脱を抑制し第１コイル１２０の両端をガイドするために、互いに反対側に位置するボビン１１０の２個の第１側部又は２個の第２側部の下面には少なくとも一つのガイド溝１１６ａ、１１６ｂが備えられることができる。
また、ボビン１１０の外側面には第２マグネット１８０が着座、挿入、固定、又は配置される着座溝１８０ａが備えられることができる。例えば、着座溝１８０ａのハウジング１４０の第１側部１４１－１に対向するボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１の外側面に形成されることができる。
ボビン１１０の着座溝１８０ａはボビン１１０の外側面から陷沒した構造を有することができ、ボビン１１０の上面又は下面の少なくとも一つに開放した開口を有することができるが、これに限定されるものではない。
また、ボビン１１０の外側面には第３マグネット１８５が着座、挿入、固定、又は配置されるための着座溝１８５ａが備えられることができる。
ボビン１１０の着座溝１８５ａはボビン１１０の外側面から陷沒した構造を有することができ、ボビン１１０の上面又は下面の少なくとも一つに開放した開口を有することができるが、これに限定されるものではない。
例えば、ボビン１１０の着座溝１８０ａ、１８５ａはボビン１１０の互いに向き合う２個の第１側部又は互いに反対側に位置する２個の第１側部に配置されることができる。
第２マグネット１８０と第３マグネット１８５がボビン１１０の反対側に位置する２個の第１側部に備えられた着座溝１８０ａ、１８５ａ内に配置されることにより、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５の重さ均衡を取ることができ、第１マグネット１３０と第２マグネット１８０との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響と第１マグネット１３０と第３マグネット１８５との間の磁界干渉によるＡＦ駆動力の影響を互いに相殺させるようにすることができ、これにより実施例はＡＦ（Ａｕｔｏ Ｆｏｃｕｓｉｎｇ）駆動の正確性を向上させることができる。
ボビン１１０の内周面にはレンズ又はレンズバレルとの結合のためのネジ線１１が備えられることができる。ジグ（ｊｉｇ）などによってボビン１１０を固定させた状態でボビン１１０の内周面にネジ線１１を形成することができ、ボビン１１０の上面にはジグ（ｊｉｇ）固定用溝１５ａ、１５ｂが備えられることができる。例えば、ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは反対側に位置するボビン１１０の２個の第１側部（又は２個の第２側部）の上面に備えられることができるが、これに限定されるものではない。ジグ固定用溝１５ａ、１５ｂは異物を捕集する異物捕集部の機能を果たすこともできる。
次に、第１コイル１２０について説明する。
第１コイル１２０はボビン１１０の外側面上に配置される。
第１コイル１２０は複数のコイルユニット１２０－１～１２０－４を含むことができる。
例えば、第１コイル１２０は第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４を含むことができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は互いに直列で連結されることができる。
例えば、第１コイルユニット１２０－１の一端は第２コイルユニット１２０－２の一端に連結されることができ、第２コイルユニット１２０－２の他端は第３コイルユニット１２０－３の一端に連結されることができ、第３コイルユニット１２０－３の他端は第４コイルユニット１２０－４の一端に連結されることができる。ここで、第１コイル１２０の両端は第１コイルユニット１２０－１の他端と第４コイルユニット１２０－４の他端であることができる。
例えば、第１コイル１２０は、第１コイルユニット１２０－１の一端と第２コイルユニット１２０－２の一端を連結する第１連結線（図示せず）、第２コイルユニット１２０－２の他端と第３コイルユニット１２０－３の一端を連結する第２連結線（図示せず）、及び第３コイルユニット１２０－３の他端と第４コイルユニット１２０－４の一端を連結する第３連結線（図示せず）を含むことができる。
ボビン１１０の第１及び第２側部の外周面にコイルを取り囲むように配置又は巻線する場合に比べ、実施例はボビン１１０の第２側部にコイルユニットが配置されるから、コイルの配置区間が縮小してコイルの抵抗が減少し、コイルで消耗される電流又は電力が減少することができ、コイルが配置されないボビン１１０の第１側部に対する空間活用性が高くなることができ、デザインの自由度が向上することができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応する第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によってＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は光軸ＯＡの方向に動くことができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれはボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４の中で対応する一つに配置されることができる。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は第２及び第３マグネット１８０、１８５が配置されるボビン１１０の側面（又は外側面）とは違う側面（又は外側面）に配置されることができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は水平方向に又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２マグネット１８０（又は／及び第３マグネット１８５）とオーバーラップしないこともできるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で両者はオーバーラップすることもできる。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の突出部１１５の下に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に形成された着座溝１０５内に配置されることができ、第２マグネット１８０はボビン１１０の第１側部１１０ｂ－１に形成された着座溝１８０ａ内に挿入又は配置されることができ、第３マグネット１８５はボビン１１０の第１側部１１０ｂ－３に形成された着座溝１８５ａ内に挿入又は配置されることができる。
例えば、ボビン１１０に配置された第２マグネット１８０と第３マグネット１８５のそれぞれは光軸ＯＡの方向に第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
例えば、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５のそれぞれは光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
また、例えば、第２及び第３マグネット１８０、１８５と第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は光軸ＯＡに垂直ないずれか一平面でオーバーラップすることができる。
このように、第２マグネット１８０と第３マグネット１８５はコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置されるボビン１１０の側部又は外側面とは違うボビンの側部（又は外側面）に配置されることができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは閉ループ形状、コイルブロック形状又はコイルリング形状を有することができる。例えば、コイルユニット１２０－１、１２０－２、１２０－３、１２０－４は基準直線を中心に回転する方向に巻かれたブロックであるか又はリング形状を有することができる。
ここで、基準直線は光軸ＯＡに垂直に光軸を通り、コイルユニット１２０－１、１２０－２、１２０－３、１２０－４が配置されたボビン１１０の第２側部の外側面に垂直な直線であることができる。
もしくは、例えば、基準直線は、光軸ＯＡに垂直に、光軸ＯＡからコイルユニットが配置されるボビン１１０の外側面（又はボビンの第２側部）に向かう直線であることができる。
もしくは、例えば、基準直線は、光軸ＯＡに垂直に、光軸ＯＡからコイルユニットが配置されるボビン１１０の外側面（又はボビンの第２側部）に向かう方向に平行な直線であることができる。
第１コイル１２０には電源又は駆動信号が提供されることができる。
例えば、第１コイル１２０の両端に提供される電源又は駆動信号は直流信号又は交流信号であるかあるいは直流信号及び交流信号を含むことができ、電圧又は電流の形態を有することができる。
第１コイル１２０に駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されれば、コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応するマグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によって電磁気力を形成することができ、形成された電磁気力によって光軸ＯＡの方向にボビン１１０が移動することができる。
ＡＦ稼働部の初期位置で、ＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は上方又は下方に移動することができ、これをＡＦ稼働部の両方向駆動と言う。もしくは、ＡＦ稼働部の初期位置で、ＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）は上方に移動することができ、これをＡＦ稼働部の単方向駆動と言う。
ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に、第１コイル１２０はハウジング１４０に配置される第１マグネット１３０と互いに対応、対向、又はオーバーラップするように配置されることができる。
例えば、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に、第１コイル１２０はハウジング１４０に配置される第１マグネット１３０の第１マグネット部３０ＡのＮ極、隔壁３０Ｃ、及び第２マグネット部３０ＢのＳ極と向き合うかオーバーラップすることができる。
例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に結合された構成（例えば、第１コイル１２０、第２及び第３マグネット１８０、１８５）を含むことができる。
そして、ＡＦ稼働部の初期位置は、第１コイル１１２０に電源を印加しない状態でＡＦ稼働部の最初位置であるか、又は上部及び下部弾性部材１５０、１６０がただＡＦ稼働部の重さのみによって弾性変形することによってＡＦ稼働部が置かれる位置であることができる。
また、ボビン１１０の初期位置は、重力がボビン１１０からベース２１０の方向に作用するとき、又はこれと反対に重力がベース２１０からボビン１１０の方向に作用するときにＡＦ稼働部が置かれる位置であることができる。
次に、第２及び第３マグネット１８０、１８５について説明する。
第２マグネット１８０は第１位置センサー１７０が感知するための磁場を提供するという点で“センシングマグネット（ｓｅｎｓｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）”と表現することができ、第３マグネット１８５は第２マグネット１８０の磁界影響を相殺させ、第２マグネット１８０と重さ均衡を取るためのものであるという点でバランシングマグネット（ｂａｌａｎｃｉｎｇ ｍａｇｎｅｔ）と表現することもできる。
コイルユニット１２０－１～１２０－４はボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ－４の外側面に配置されることができ、第２マグネット１８０はボビン１１０の第１側部（又は第１外側面）の中で隣接した２個の第１側部（例えば、第１外側面）の間に位置する第２側部（又は第２外側面）に配置されることができる。
第２マグネット１８０はボビン１１０の着座溝１８０ａ内に配置され、第１位置センサー１７０と向き合うように配置されることができる。
第１位置センサー１７０と向き合う第２マグネット１８０のいずれか一面の一部は着座溝１８０ａから露出されることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１位置センサー１７０と向き合う第２マグネット１８０のいずれか一面の一部は着座溝１８０ａから露出されないこともできる。
例えば、ボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれはＮ極とＳ極の境界面が光軸ＯＡに垂直な方向に平行であることができる。例えば、第１位置センサー１７０と向き合う第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれの面はＮ極とＳ極に区分されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、他の実施例では、ボビン１１０に配置された第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれはＮ極とＳ極の境界面が光軸ＯＡに平行であることもできる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは２個のＮ極と２個のＳ極を含む陽極着磁マグネット又は４極マグネットであることができるが、これに限定されるものではない。例えば、他の実施例では、第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは一つのＮ極と一つのＳ極を有する単極着磁マグネットであることもできる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは、第１マグネット部１７ａ、第１マグネット部１７ａの下に配置される第２マグネット部１７ｂ、及び第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂとの間に配置される隔壁１７ｃを含むことができる。ここで、隔壁１７ｃは“非磁性体隔壁”に代替して表現することもできる。
第１マグネット部１７ａは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第１境界部を含むことができる。第１境界部は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
第２マグネット部１７ｂは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第２境界面を含むことができる。第２境界部は実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
隔壁１７ｃは第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを分離又は隔離させ、実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない部分であることができる。例えば、隔壁は非磁性体物質、又は空気などであることができる。非磁性体隔壁は“ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）”、又は“中立領域”と表現することができる。
隔壁１７ｃは第１マグネット部１７ａと第２マグネット部１７ｂを着磁するときに人為的に形成される部分であり、隔壁１７ｃの幅は第１境界部の幅（又は第２境界部の幅）より大きいことができる。ここで、隔壁１７ｃの幅は第１マグネット部１７ａから第２マグネット部１７ｂに向かう方向への長さであることができる。第１境界部（又は第２境界部）の幅は第１及び第２マグネット部１７ａ、１７ｂのそれぞれのＮ極からＳ極方向への第１境界部の長さであることができる。
第２マグネット１８０はボビン１１０と一緒に光軸方向に移動することができ、第１位置センサー１７０は光軸方向に移動する第２マグネット１８０の磁場の強度又は磁気力を感知することができ、感知された結果による出力信号（例えば、出力電圧）を出力することができる。
例えば、光軸方向へのボビン１１０の変位によって第１位置センサー１７０が感知した磁場の強度又は磁気力が変化することができ、第１位置センサー１７０は感知された磁場の強度に比例する出力信号を出力することができ、第１位置センサー１７０の出力信号を用いてボビン１１０の光軸方向への変位を感知することができる。
第２マグネット１８０は陽極着磁マグネットから具現されるから、第２マグネット１８０と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が減少することができ、これにより磁界干渉に起因するボビン１１０のチルトが減少することができ、ＡＦフィードバック誤動作を防止することができる。また、２個以上のレンズ駆動装置を備えるデュアルカメラに実施例によるレンズ駆動装置が装着されるとき、レンズ駆動装置の外部への磁界流出が減少して隣接したレンズ駆動装置間の磁界干渉を減らすことができる。これにより、デュアルカメラに装着された隣接したレンズ駆動装置の磁界干渉によるＡＦ動作又は／及びＯＩＳ動作のエラーを防止することができる。
次に、ハウジング１４０について説明する。
ハウジング１４０は内側にボビン１１０を収容し、第１マグネット１３０、第１位置センサー１７０、及び回路基板１９０を支持する。
図４ａは図１に示したハウジング１４０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の斜視図、図４ｂはハウジング１４０、第１マグネット１３０、回路基板１９０、第１位置センサー１７０、及びキャパシタ１９５の結合斜視図、図４ｃはマグネット１３０－１～１３０－４の斜視図である。
図４ａ～図４ｃを参照すると、ハウジング１４０は全体的に中空柱形状を有することができる。例えば、ハウジング１４０は多角形（例えば、四角形又は八角形）又は円形の開口を備えることができ、ハウジング１４０の開口は光軸方向にハウジング１４０を貫通する貫通ホール形態を有することができる。
ハウジング１４０は複数の側部１４１－１～１４１－４及びコーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
例えば、ハウジング１４０は互いに離隔している第１～第４側部１４１－１～１４１－４及び第１～第４コーナー部１４２－１～１４２－４を含むことができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれは隣接した２個の側部１４１－１と１４１－２、１４１－２と１４１－３、１４１－３と１４１－４、１４１－４と１４１－１の間に配置されるか位置することができ、側部１４１－１～１４１－４を互いに連結させることができる。
例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４はハウジング１４０のコーナー又は角部に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の側部の個数は４個であり、コーナー部の個数は４個であるが、これに限定されるものではなく、５個以上であってもよい。
ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４のそれぞれはカバー部材３００の測板の中で対応する一つに平行に配置されることができる。
例えば、ハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４はボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１～１１０ｂ１－４に対応することができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４はボビン１１０の第２側部１１０ｂ２－１～１１０ｂ２－４に対応するか又は対向することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には第１マグネット１３０が配置されるか取り付けられることができる。
例えば、ハウジング１４０のコーナー又はコーナー部１４２－１～１４２－４には、マグネット１３０を収容するための着座部１４１ａ又は収容部が備えられることができる。
ハウジング１４０の着座部１４１ａはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の少なくとも一つの下部又は下端に備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０の着座部１４１ａは４個のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれの下部又は下端の内側に備えられることができる。
ハウジング１４０の着座部１４１ａは第１マグネット１３０に対応する形状を有する溝、例えば凹溝として形成されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第１コイル１２０と向き合うハウジング１４０の着座部１４１ａの側面には第１開口が形成されることができ、第２コイル２３０と向き合うハウジング１４０の着座部１４１ａの下面には第２開口が形成されることができ、これは第１マグネット１３０の装着を容易にするためである。
例えば、ハウジング１４０の着座部１４１ａに固定又は配置された第１マグネット１３０の第１面１１ａは着座部１４１ａの第１開口を通して露出されることができる。また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに固定又は配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃは着座部１４１ａの第２開口を通して露出されることができる。
ハウジング１４０は、上部弾性部材１５０の第１フレーム連結部１５３との空間的干渉を回避するために、コーナー部の上面に備えられる逃避溝４１を備えることができる。
例えば、ハウジング１４０の逃避溝４１はハウジング１４０の上面から陷沒した形態を有することができ、ストッパー１４５又は接着剤注入ホール１４７よりハウジング１４０の中心にもっと近く位置することができる。例えば、ハウジング１４０のストッパー１４５を基準にハウジング１４０の中心方向である内側には逃避溝４１が位置することができ、その反対側である外側には接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが位置することができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４にはボビン１１０の突出部１１５に対応又は対向して溝部２５ａが備えられることができる。ハウジング１４０の溝部２５ａはハウジング１４０の着座部１４１ａ上に位置することができる。例えば、ハウジング１４０の溝部２５ａは逃避溝４１の底面に形成されることができる。例えば、溝部２５ａの底面は逃避溝４１の底面より低く位置することができ、ハウジング１４０の着座溝１４１ａは逃避溝４１の底面より低く位置することができる。
第１マグネット１３０は接着剤によって着座部１４１ａに固定されることができるが、これに限定されるものではない。
例えば、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には接着剤を注入するための少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが備えられることができる。少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面から陷沒した形態を有することができる。
少なくとも一つの接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはコーナー部１４２－１～１４２－４を貫通する貫通ホールを含むことができ、接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂはハウジング１４０の着座溝１４１ａと連結又は連通することができ、第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０の上面少なくとも一部）を露出させることができる。接着剤注入ホール１４６ａ、１４６ｂが第１マグネット１３０の少なくとも一部（例えば、マグネット１３０の上面の少なくとも一部）を露出させることにより、接着剤が第１マグネット１３０によく塗布されることができ、これにより第１マグネット１３０とハウジング１４０との間の固定力が向上することができる。
ハウジング１４０は側部１４１－１～１４１－４の外側面から突出した少なくとも一つのストッパー１４７ａを備えることができ、少なくとも一つのストッパー１４７ａはハウジング１４０が光軸に垂直な方向に動くときにカバー部材３００の測板と衝突することを防止することができる。
ハウジング１４０の下面がベース２１０及び／又は回路基板２５０と衝突することを防止するために、ハウジング１４０は下面から突出するストッパー（図示せず）をさらに備えることもできる。
ハウジング１４０は回路基板１９０を収容するための装着溝１４ａ（又は着座溝）、第１位置センサー１７０を収容するための装着溝１４ｂ（又は着座溝）、及びキャパシタ１９５を収容するための装着溝１４ｃ（又は着座溝）を備えることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ａはハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４のいずれか一つ（例えば、１４１－１）の上部又は上端に備えられることができる。また、装着溝１４ａはハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接した第１及び第２コーナー部１４２－１、１４２－２に延びることができる。
回路基板１９０の容易な装着のために、ハウジング１４０の装着溝１４ａは上部が開放し、側面及び底を備える溝形態を有することができ、ハウジング１４０の内側に開放する開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ａの形状は回路基板１９０の形状に対応又は一致する形状を有することができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｂはハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面に備えられることができ、装着溝１４ａと連結されることができる。
ハウジング１４０の装着溝１４ｃは装着溝１４ｂの一側に配置されることができ、装着溝１４ｂと装着溝１４ｃとの間にはキャパシタ１９５と第１位置センサー１７０を分離又は離隔させるための突起又は突出部が備えられることができる。これは、キャパシタ１９５と位置センサー１７０を隣接して位置させることにより、両者の電気的連結のための経路の長さを減らし、経路増加によるノイズを減少させるためである。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置又は実装されることができる。
キャパシタ１９５はチップ（ｃｈｉｐ）形態を有することができる。ここで、チップはキャパシタ１９５の一端に相当する第１端子及びキャパシタ１９５の他端に相当する第２端子を含むことができる。キャパシタ１９５は“容量素子”又は“コンデンサー（ｃｏｎｄｅｎｓｏｒ）”に代替して表現することもできる。
他の実施例で、キャパシタは回路基板１９０に含まれるように具現されることができる。例えば、回路基板１９０は、第１導電層、第２導電層、及び第１導電層と第２導電層との間に配置される絶縁層（例えば、遺伝層）を含むキャパシタを備えることもできる。
キャパシタ１９５は外部から位置センサー１７０に電源（又は駆動信号）を提供するための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることができる。
もしくは、キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に連結される第１位置センサー１７０の端子に電気的に並列で連結されることもできる。
例えば、キャパシタ１９５の一端（又はキャパシタチップの第１端子）は回路基板１９０の第１端子Ｂ１に電気的に連結されることができ、キャパシタ１９５の他端（又はキャパシタチップの第１端子Ｂ１）は回路基板１９０の第２端子Ｂ２に電気的に連結されることができる。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることにより、外部から第１位置センサー１７０に提供される電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤに含まれたリップル（ｒｉｐｐｌｅ）成分を除去する平滑回路の役割を果たすことができ、これにより第１位置センサー１７０に安定的に一定した電源信号を提供することができる。
キャパシタ１９５は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電気的に並列で連結されることにより、外部から流入する高周波成分のノイズ又はＥＳＤなどから第１位置センサー１７０を保護することもできる。
また、キャパシタ１９５は外部から流入する高周波成分のノイズ又はＥＳＤなどに起因する過電流が第１位置センサー１７０に印加されることを防止することができ、過電流に起因して、第１位置センサー１７０の出力信号によって獲得されたボビン１１０の変位に対するキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）値又は座標コード値がリセット（ｒｅｓｅｔ）される現象を防止することができる。
また、第１位置センサー１７０の容易な装着のために、ハウジング１４０の装着溝１４ｂは上部が開放することができ、センシング感度を高めるために、ハウジング１４０の第１側部１４１－１の内側面で開放する開口を有することができる。ハウジング１４０の装着溝１４ｂは第１位置センサー１７０の形状に対応又は一致する形状を有することができる。
例えば、接着部材によって回路基板１９０はハウジング１４０の装着溝１４ａに固定されることができる。例えば、接着部材はエポキシ又は両面接着テープなどであることができるが、これに限定されるものではない。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には支持部材２２０－１～２２０－４が配置されることができる。
ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路をなすホール１４７が備えられることができる。例えば、ハウジング１４０はコーナー部１４２－１～１４２－４の上部を貫通するホール１４７を含むことができる。
他の実施例で、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に備えられるホールはハウジング１４０のコーナー部の外側面から陷沒した構造を有することができ、ホールの少なくとも一部はコーナー部の外側面で開放することもできる。ハウジング１４０のホール１４７の個数は支持部材の個数と同一であることができる。
支持部材２２０の一端はホール１４７を通過して上部弾性部材１５０に連結又はボンディングされることができる。
例えば、ダンパーを容易に塗布するためにハウジング１４０の上面から下面の方向にホール１４７の直径が次第に増加する形態を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、ホール１４７は直径が一定であることもできる。
支持部材２２０－１～２２０－４が通る経路を形成するためであるだけでなく、支持部材２２０－１～２２０－４とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４との間の空間的干渉を回避するために、コーナー部１４２－１～１４２－４の外側面１４８には逃避溝１４８ａが備えられることができる。逃避溝１４８ａはハウジング１４０のホール１４７と連結されることができ、半円形又は半楕円形を有することができるが、これに限定されるものではない。逃避溝１４８ａの下部又は下端はハウジング１４０の下面と連結されることができる。
例えば、逃避溝１４８ａの直径は上部から下方に次第に減少することができるが、これに限定されるものではない。
また、カバー部材３００の上板の内面に直接衝突することを防止するために、ハウジング１４０は上部、上端、又は上面にはストッパー１４５を備えることができる。
例えば、ストッパー１４５はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４のそれぞれの上面に配置されることができるが、これに限定されるものではない。
そして、ハウジング１４０の下面がベース２１０及び／又は回路基板２５０と衝突することを防止するために、ハウジング１４０の下部、下端、又は下面に備えられるストッパー（図示せず）をさらに備えることもできる。
また、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角部には、ダンパーが溢れることを防止するために、ガイド突出部１４６が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０のホール１４７はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面の角部（例えば、ガイド突出部１４６）とストッパー１４５との間に位置することができる。
ハウジング１４０の上部、上端、又は上面には上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２と結合する少なくとも一つの第１結合部１４３が備えられることができる。
ハウジング１４０の第１結合部１４３はハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４又はコーナー部１４２－１～１４２－４の少なくとも一つに配置されることができる。
ハウジング１４０の下部、下端、又は下面には下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２に結合及び固定される第２結合部１４９が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０の第１及び第２結合部１４３、１４９のそれぞれは突起形状を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では溝形状又は平面形状を有することもできる。
例えば、接着部材（例えば、ソルダー）又は熱融着を用いて、ハウジング１４０の第１結合部１４３と上部弾性部材１５０の第１外側フレーム１５２のホール１５２ａが結合されることができ、ハウジング１４０の第２結合部１４９と下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２のホール１６２ａが結合されることができる。
下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３と第２フレーム連結部１６３が会う部分との空間的干渉を避けるために、ハウジング１４０の側部１４１－１の少なくとも一つの下面には逃避溝４４ａが備えられることができる。
次に、第１マグネット１３０について説明する。
第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー（又はコーナー部１４２－１～１４２－４）の少なくとも一つに配置されることができる。例えば、第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー（又はコーナー部１４２－１～１４２－４）に配置されるマグネット１３０－１～１３０－４を含むことができる。
ＡＦ稼働部の初期位置で、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは光軸ＯＡに垂直に光軸ＯＡを通る直線に平行な方向に第１～第４コイルユニットの中で対応する一つと少なくとも一部がオーバーラップすることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の対応する一つの着座部１４１ａ内に挿入又は配置されることができる。
他の実施例で、第１マグネット１３０はハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の外側面に配置されることもできる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの形状はハウジング１４０のコーナー部１４１－１～１４１－４の対応するいずれか一つに容易に着座される多面体形状を有することができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａ（図１５参照）の面積は第２面１１ｂ（図１５参照）の面積より大きいことができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａはコイルユニット１２０－１～１２０－４の対応するいずれか一面（又はボビン１１０の外側面）と向き合う面であることができ、第２面１１ｂは第１面１１ａの反対面であることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂの横方向への長さは第１面１１ａの横方向への長さより小さいことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａの横方向は第１面１１ａでマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの下面から上面に向かう方向に垂直な方向であることができる。もしくは、第１面１１ａの横方向は第１面１１ａから光軸方向に垂直な方向であることができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂの横方向は第２面１１ｂでマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの下面から上面に向かう方向に垂直な方向であることができる。もしくは、第２面１１ｂの横方向は第２面１１ｂから光軸方向に垂直な方向であることができる。
例えば、ハウジング１４０の中心からハウジング１４０のコーナー部１４２－１、１４２－２、１４２－３、又は１４２－４に向かう方向に行くほどマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは横方向への長さＬ２が次第に減少する部分Ｑ２を含むことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは第１面１１ａから第２面１１ｂの方向にマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの横方向への長さＬ２が減少する部分Ｑ２を含むことができる。例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの横方向はマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａに平行な方向であることができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは２個のＮ極と２個のＳ極を含む陽極着磁マグネット又は４極マグネットであることができる。
図４ｃを参照すると、第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれは、第１マグネット部３０Ａ、第１マグネット部３０Ａの下に配置される第２マグネット部３０Ｂ、及び第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂとの間に配置される隔壁３０Ｃを含むことができる。ここで、隔壁３０Ｃは“非磁性体隔壁”であることができる。
第１マグネット部３０Ａは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第１境界部３Ａを含むことができる。第１境界部３Ａは実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
第２マグネット部３０Ｂは、Ｎ極、Ｓ極、及びＮ極とＳ極との間の第２境界面３Ｂを含むことができる。第２境界面３Ｂは実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない区間を含むことができ、一つのＮ極と一つのＳ極からなる磁石を形成するために自然的に発生する部分であることができる。
隔壁３０Ｃは第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂを分離又は隔離させ、実質的に磁性を有しない部分であり、極性がほとんどない部分であることができる。例えば、隔壁は非磁性体物質、又は空気などであることができる。非磁性体隔壁は“ニュートラルゾーン（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｚｏｎｅ）”、又は“中立領域”と表現することができる。
隔壁３０Ｃは第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂを着磁するときに人為的に形成される部分であり、隔壁３０Ｃの幅は第１境界部の幅（又は第２境界部の幅）より大きいことができる。ここで、隔壁３０Ｃの幅は第１マグネット部３０Ａから第２マグネット部３０Ｂに向かう方向への長さであることができる。第１境界部（又は第２境界部）の幅は第１及び第２マグネット部３０Ａ、３０ＢのそれぞれのＮ極からＳ極の方向への第１境界部（又は第２境界部）の長さであることができる。
第１マグネット部３０Ａと第２マグネット部３０Ｂは光軸方向に互いに反対極性が向き合うように配置されることができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの下に配置されることができる。
例えば、第１マグネット部３０ＡのＮ極と第２マグネット部３０ＢのＳ極がコイルユニットと向き合うように配置されることができるが、これに限定されるものではなく、その反対に配置されることができる。
例えば、第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａは第１マグネット部３０ＡのＮ極と第２マグネット部３０ＢのＳ極を含むことができる。
第１マグネット部３０Ａは第１極性領域２０Ａと第２極性領域２０Ｂとを含むことができる。例えば、第１極性領域はＮ極領域であることができ、第２極性領域はＳ極領域であることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では極性が反対であってもよい。また、第２マグネット部３０Ｂは第１極性領域１０Ａと第２極性領域１０Ｂとを含むことができる。
例えば、第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂと対応、対向、又はオーバーラップすることができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域１０Ｂは光軸方向に第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａと対応、対向、又はオーバーラップすることができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１面１１ａは第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａの一側面と第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域１０Ｂの一側面とを含むことができる。
マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第２面１１ｂは第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂの一側面と第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａの一側面とを含むことができる。
第１マグネット部３０Ａの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１１が減少するか又は減少する部分を含むことができる。
また、第２マグネット部３０Ｂの第１極性領域１０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが減少するか又は減少する部分を含むことができる。
第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加するか又は増加する部分を含むことができる。
もしくは、第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加してから減少することができる。例えば、第１マグネット部３０Ａの第１極性領域２０Ａはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１２が増加する部分と横方向への長さＬ１３が減少する部分とを含むことができる。
第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加するか又は増加する部分を含むことができる。
もしくは、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加してから減少することができる。例えば、第２マグネット部３０Ｂの第２極性領域２０Ｂはマグネット１３０の第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さが増加する部分と横方向への長さが減少する部分とを含むことができる。
例えば、マグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの水平方向への平面形状は、三角形、五角形、六角形、又は菱形などの多角形であることができる。
実施例ではマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれが陽極着磁マグネットから具現されるから、第２マグネット１８０と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が減少することができ、これにより磁界干渉に起因するボビン１１０のチルトが減少することができ、ＡＦフィードバック動作のエラーを防止することができる。
また、２個以上のレンズ駆動装置を備えるデュアルカメラに実施例によるレンズ駆動装置が装着されるとき、レンズ駆動装置の外部への磁界流出が減少して隣接したレンズ駆動装置間の磁界干渉を減らすことができる。これにより、デュアルカメラに装着された隣接したレンズ駆動装置の磁界干渉によるＡＦ動作又は／及びＯＩＳ動作のエラーを防止することができる。
図５は図２に示したレンズ駆動装置１００のＡＢ方向についての断面図、図６ａは図２に示したレンズ駆動装置１００のＣＤ方向についての断面図、図６ｂは図２に示したレンズ駆動装置のＥＦ方向についての断面図である。
図５、図６ａ、及び図６ｂを参照すると、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２及び第３マグネット１８０、１８５のそれぞれは第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４とオーバーラップしないことができる。
第２及び第３マグネット１８０、１８５はコイルユニット１２０－１～１２０－４が配置される他のボビン１１０の側部とは違う側部に配置されるから、第２マグネット１８０をボビン１１０に配置させるのに光軸方向への長さに制約されないことができ、これにより第２マグネット１８０の光軸方向への長さを増加させることができる。第２マグネット１８０の光軸方向への長さが増加することができるから、第１位置センサー１７０の出力を増加させることができ、これにより第１位置センサー１７０のセンシング感度を向上させることができ、第１位置センサー１７０の出力に対応するボビン１１０の変位に対する座標コード値を生成するためのキャリブレーション（ｃａｌｉｂｒａｔｉｏｎ）を容易に遂行することができる。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第２マグネット１８０は第３マグネット１８５にオーバーラップするか整列されることができるが、これに限定されるものではない。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向に第１位置センサー１７０は第２マグネット１８０とオーバーラップすることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、第１位置センサー１７０は第２及び第３マグネット１８０、１８５の少なくとも一つとオーバーラップしないことができる。
また、第１位置センサー１７０は光軸ＯＡに垂直な方向に、又は光軸に垂直に光軸を通る直線に平行な方向にマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないことができる。
例えば、第１位置センサー１７０は、第１位置センサー１７０からボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１に向かう方向に、又はハウジング１４０の第１側部１４１－１からボビン１１０の第１側部１１０ｂ１－１に向かう方向に、マグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないことができる。
また、ＡＦ稼働部の初期位置で、光軸ＯＡに垂直に光軸を通る直線に平行な方向にマグネット１３０－１～１３０－４のそれぞれの第１マグネット部３０ＡのＮ極、隔壁３０Ｃ、及び第２マグネット部３０ＢのＳ極はコイルユニット１２０－１～１２０－４の対応するいずれか一つと向き合うかオーバーラップすることができる。
次に、回路基板１９０及び第１位置センサー１７０について説明する。
回路基板１９０はハウジング１４０のいずれか一側部１４１－１に配置されることができ、第１位置センサー１７０は回路基板１９０に配置又は実装されることができる。例えば、回路基板１９０はハウジング１４０の装着溝１４ａ内に配置されることができる。
例えば、回路基板１９０はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と第２コーナー部１４２－２との間に配置されることができ、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は第１位置センサー１７０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０はハウジング１４０のコーナー部（例えば、第１コーナー部１４２－１）（又はコーナー）と光軸ＯＡを連結する仮想線とオーバーラップしないことができる。これは支持部材２２０と回路基板１９０との間の空間的干渉を防止するためである。
図７ａは回路基板１９０と第１位置センサー１７０の拡大図、図７ｂは図７ａに示した第１位置センサー１７０の一実施例の構成図である。
図７ａ及び図７ｂを参照すると、回路基板１９０は外部端子又は外部装置と電気的に連結されるための端子Ｂ１～Ｂ６を備えることができる。
第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることができ、端子Ｂ１～Ｂ６は回路基板１９０の第２面１９ａに配置されることができる。
ここで、回路基板１９０の第２面１９ａは回路基板１９０の第１面１９ｂの反対面であることができる。例えば、回路基板１９０の第１面１９ｂはボビン１１０と向き合う回路基板１９０のいずれか一面であることができる。
回路基板１９０は、胴体部Ｓ１、及び胴体部Ｓ１の下に位置する延長部Ｓ２を含むことができる。胴体部Ｓ１は“上端部”に代替して表現することができ、延長部Ｓ２は“下端部”に代替して表現することもできる。
延長部Ｓ２は胴体部Ｓ１から下方に延びることができる。
胴体部Ｓ１は延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂを基準に突出した形態を有することができる。例えば、延長部Ｓ２の側面１６ａ、１６ｂは延長部Ｓ２の第１面１９ｂと第２面１９ａを連結する面であることができる。
胴体部Ｓ１は、ハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に向かう方向に延びる第１延長領域Ａ１、及びハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に向かう方向に延びる第２延長領域Ａ２を含むことができる。
例えば、第１延長領域Ａ１は延長部Ｓ２の第１側面１６ａから延びるか又は突出することができ、第２延長領域Ａ２は延長部Ｓ２の第２側面１６ｂから延びるか又は突出することができる。
例えば、図７ａで、第１延長領域Ａ１の横方向への長さは第２延長領域Ａ２の横方向への長さより大きいが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１延長領域Ａ１の横方向への長さは第２延長領域Ａ２の横方向への長さと同一であるか又はそれより小さいことができる。
例えば、回路基板１９０の胴体部Ｓ１の横方向への長さは延長部Ｓ２の横方向への長さより大きいことができる。
例えば、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は胴体部Ｓ１の第１面１９ｂに互いに離隔して配置されることができる。例えば、４個の端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の横方向に一列に配列されることができる。
第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の両端にそれぞれ隣接して配置されることができる。すなわち、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２のそれぞれは回路基板１９０の胴体部Ｓ１の両端の中で対応する一つに隣接して配置されることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１は回路基板１９０の一端（例えば、上端部の一端）に配置されることができ、第２端子Ｂ２は回路基板１９０の他端に配置されることができ、第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に第３端子Ｂ３が配置されることができ、第３端子Ｂ３と第１端子Ｂ１との間に第４端子Ｂ４が配置されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の第１延長領域Ａ１に配置されることができ、第２端子Ｂ２は回路基板１９０の胴体部Ｓ１の第２延長領域Ａ２に配置されることができる。
第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の下面より上面１９ｃにもっと近くに位置するように配置されることができる。
例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は回路基板１９０の第２面１９ａ及び第２面１９ａに隣接した回路基板１９０の胴体部Ｓ１の上面１９ｃに接するように形成されることができる。
また、例えば、第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の少なくとも一つは回路基板１９０の上面１９ｃに形成される溝７ａ又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第３端子Ｂ３と第４端子Ｂ４は回路基板１９０の上面１９ｃから陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝７ａを含むことができる。
このような溝７ａによって半田と端子Ｂ３、Ｂ４との間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は回路基板１９０の延長部Ｓ２の第１面１９ｂに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板１９０は第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に備えられる溝８ａ又はホールを備えることができる。溝８ａは回路基板１９０の下面から陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａの両方で開放することができる。
第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の離隔距離は第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で隣接した２個の端子間の離隔距離より小さいことができ、外部との電気的連結のための半田付けの際、溝８ａによって第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間に半田が形成されないようにすることにより、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６との間の電気的短絡を防止することができる。
また、例えば、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の少なくとも一つは回路基板１９０の下面に形成される溝７ｂ又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。
例えば、第５端子Ｂ５と第６端子Ｂ６は回路基板１９０の下面から陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝を含むことができる。
このような溝７ｂによって半田と第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１９０は、第２端子Ｂ２と第３端子Ｂ３との間に配置される溝９０ａ、及び第１端子Ｂ１と第４端子Ｂ４との間に配置される溝９０ｂを備えることができる。ここで、溝９０ａ、９０ｂは“逃避溝”に代替して表現することができる。
第１溝９０ａと第２溝９０ｂのそれぞれは回路基板１９０の上面１９ｃから陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂと第２面１９ａの両方で開放することができる。
回路基板１９０の第１溝９０ａは第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができ、回路基板１９０の第２溝９０ｂは第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１との空間的干渉を避けるために形成されることができる。
例えば、回路基板１９０は印刷回路基板又はＦＰＣＢであることができる。
回路基板１９０は第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６と第１位置センサー１７０を電気的に連結するための回路パターン又は配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー１７０はボビン１１０の移動によってボビン１１０に装着された第２マグネット１８０の磁場又は磁場の強度を感知することができ、感知された結果による出力信号を出力することができる。
第１位置センサー１７０はハウジング１４０に配置される回路基板１９０に装着され、ハウジング１４０に固定されることができる。例えば、第１位置センサー１７０はハウジング１９０の装着溝１４ｂ内に配置されることができ、手ぶれ補正の際にハウジング１４０と一緒に移動することができる。
第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第２面１９ａに配置されることができる。他の実施例で、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置されることもできる。
第１位置センサー１７０は、ホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）６１、及びドライバー（Ｄｒｉｖｅｒ）６２を含むことができる。例えば、ドライバー６２はドライバーＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）形態を有することができる。
例えば、ホールセンサー６１はシリコン系からなることができ、周囲温度が増加するほどホールセンサー６１の出力ＶＨは増加することができる。例えば、周囲温度はレンズ駆動装置の温度、例えば回路基板１９０の温度、ホールセンサー６１の温度、又はドライバー６２の温度であることができる。
また、他の実施例で、ホールセンサー６１はＧａＡｓからなることができ、周囲温度によってホールセンサー６１の出力ＶＨは減少することができる。例えば、他の実施例で、ホールセンサー６１の出力は周囲温度に対して約－０．０６％／℃の傾きを有することができる。
第１位置センサー１７０は周囲温度を感知することができる温度センシング素子６３をさらに含むこともできる。温度センシング素子６３は第１位置センサー１７０の周囲温度を測定した結果による温度感知信号Ｔｓをドライバー６２に出力することができる。
例えば、第１位置センサー１９０のホールセンサー６１は第２マグネット１８０の磁気力の強度を感知した結果による出力ＶＨを発生することができる。例えば、ＶＨは電圧形態を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では電流形態を有することもできる。ＶＨはデジタル信号であることができるが、これに限定されるものではなく、アナログ信号であることもできる。
例えば、第１位置センサー１９０の出力の大きさは感知される第２マグネット１８０の磁気力の強度に比例することができる。
ドライバー６２は、ホールセンサー６１を駆動する駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号Ｉｄ１を出力することができる。
例えば、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ドライバー６２は制御部８３０、７８０からクロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受信することができる。例えば、第２電源信号ＶＤＤの電圧の絶対値は第１電源信号ＧＮＤの電圧の絶対値より大きいことができる。
ここで、第１電源信号ＧＮＤはグラウンド電圧又は０［Ｖ］であることができ、第２電源信号ＶＤＤはドライバー６２を駆動するための既設定の電圧（例えば、正の電圧又は負の電圧）であることができ、直流電圧又は／及び交流電圧であることができるが、これに限定されるものではない。
ドライバー６２は、クロック信号ＳＣＬ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを用いてホールセンサー６１を駆動するための駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０を駆動するための駆動信号Ｉｄ１を生成することができる。
第１位置センサー１７０は、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送受信するための４個の端子、及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための２個の端子を含むことができる。
また、ドライバー６２は、ホールセンサー６１の出力ＶＨを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ホールセンサー６１の出力ＶＨについてのクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
また、ドライバー６２は温度センシング素子６３が測定した温度感知信号Ｔｓを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて温度感知信号Ｔｓを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
制御部８３０、７８０は第１位置センサー１７０の温度センシング素子６３によって測定された周囲温度変化に基づいてホールセンサー６１の出力ＶＨに対する温度補償を遂行することができる。
例えば、ホールセンサー６１の駆動信号ｄＶ、又はバイアス信号が１［ｍＡ］であるとき、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力ＶＨは－２０［ｍＶ］～＋２０［ｍＶ］であることができる。
そして、周囲温度変化に対して負の傾きを有するホールセンサー６１の出力ＶＨに対する温度補償の場合、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力ＶＨは０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］であることができる。
第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力をｘｙ座標系に表示するとき、第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲を第１四分面（例えば、０［ｍＶ］～＋３０［ｍＶ］にする理由は次のようである。
周囲温度の変化によってｘｙ座標系の第１四分面のホールセンサー６１の出力と第３四分面のホールセンサー６１の出力は互いに反対方向に移動するから、第１及び第３四分面の両者をＡＦ駆動制御区間として使う場合、ホールセンサーの正確度及び信頼性が落ちることがある。したがって、周囲温度変化による補償を正確に行うために第１四分面の一定範囲を第１位置センサー１７０のホールセンサー６１の出力範囲にすることができる。
第１位置センサー１７０は、２個の電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ、及びデータ信号ＳＤＡのための第１～第４端子、及び第１コイル１２０に駆動信号を提供するための第５及び第６端子を含むことができる。
第１位置センサー１７０の第１～第４端子は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと電気的に連結されることができ、第１位置センサー１７０の第５及び第６端子は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
他の実施例で、第１位置センサー１７０はホールセンサーなどのような位置検出センサーの単独で具現されることもできる。
回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と支持部材２２０－１～２２０－４によって回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）と電気的に連結されることができ、これにより第１位置センサー１７０は回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）と電気的に連結されることができる。
また、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２と結合されることができ、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２によって、第１位置センサー１７０は第１コイル１２０と電気的に連結されることができる。
例えば、回路基板１９０の第５端子Ｂ５は第１下部弾性ユニット１６０－１に結合されることができ、回路基板１９０の第６端子Ｂ６は第２下部弾性ユニット１６０－２に結合されることができる。
次に、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、及び支持部材２２０について説明する。
図８は図１に示した上部弾性部材１５０を示し、図９は図１に示した下部弾性部材１６０を示し、図１０は上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０の結合斜視図を示し、図１１は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４との間の結合を示し、図１２は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６と下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の底面図を示し、図１３は第２コイル２３０、回路基板２５０、ベース２１０、及び第２位置センサー２４０の分離斜視図を示し、図１４はハウジング１４０、第１マグネット１３０、下部弾性部材１６０、及び回路基板１９０の底面図である。図１２は図１４の点線部分３９ａの斜視図である。
図８～図１４を参照すると、上部弾性部材１５０はボビン１１０の上部、上端、又は上面と結合されることができ、下部弾性部材１６０はボビン１１０の下部、下端、又は下面と結合されることができる。
例えば、上部弾性部材１５０はボビン１１０の上部、上端、又は上面とハウジング１４０の上部、上端、又は上面と結合されることができ、下部弾性部材１６０はボビン１１０の下部、下端、又は下面とハウジング１４０の下部、下端、又は下面と結合されることができる。
上部弾性部材１５０及び下部弾性部材１６０はハウジング１４０に対してボビン１１０を弾性支持することができる。
支持部材２２０はハウジング１４０をベース２１０に対して光軸に垂直な方向に移動可能に支持することができ、上部及び下部弾性部材１５０、１６０の少なくとも一つと回路基板２５０を電気的に連結することができる。
図８を参照すると、上部弾性部材１５０は互いに電気的に分離された複数の上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができる。図１０では電気的に分離された４個の上部弾性ユニットを示すが、その個数がこれに限定されるものではなく、３個以上であってもよい。
上部弾性部材１５０は回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４と直接ボンディングされて電気的に連結される第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができる。
回路基板１９０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に複数の上部弾性ユニットのそれぞれの一部が配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１を除いた残りの第２～第４側部１４１－２～１４１－４のそれぞれに少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれはハウジング１４０と結合される第１外側フレーム１５２を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の少なくとも一つは、ボビン１１０と結合される第１内側フレーム１５１、及び第１内側フレーム１５１と第１外側フレーム１５２を連結する第１フレーム連結部１５３をさらに含むことができる。
図８の実施例で、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２のそれぞれは第１外側フレームのみ備え、第１内側フレーム及び第１フレーム連結部は備えないこともでき、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２のそれぞれはボビン１１０から離隔することができるが、これに限定されるものではない。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４のそれぞれは第１内側フレーム１５１、第１外側フレーム、及び第１フレーム連結部１５３を含むことができるが、これに限定されるものではない。
例えば、第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１内側フレーム１５１にはボビン１１０の第１結合部１１３と結合されるためのホール１５１ａが備えられることができるが、これに限定されるものではない。例えば、第１内側フレーム１５１のホール１５２ａはボビン１１０の第１結合部１１３とホール１５１ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５１ａを有することができる。
第１～第４上部弾性部材１５０－１～１５０－４の第１外側フレーム１５２にはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホール１５２ａが備えられることができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される胴体部、及び回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと連結される連結端子Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。ここで、連結端子Ｐ１～Ｐ４は“延長部”に代替して表現することもできる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１は、ハウジング１４０と結合される第１結合部５２０、支持部材２２０－１～２２０－４の中で対応する一つと結合される第２結合部５１０、第１結合部５２０と第２結合部５１０を連結する連結部５３０、及び第２結合部５１０と連結され、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に拡張される延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができる。
第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの胴体部は第１結合部５２０を含むことができる。また、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの胴体部は、第２結合部５１０及び連結部５３０の少なくとも一つをさらに含むことができる。
例えば、ソルダー又は伝導性接着部材によって、第１支持部材２２０－１の一端は第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができ、第２支持部材２２０－２の一端は第２上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができ、第３支持部材２２０－３の一端は第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができ、第４支持部材２２０－４の一端は第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２結合部５１０は支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール５２を備えることができる。ホール５２を通過した支持部材２２０－１～２２０－４の一端は伝導性接着部材又はソルダー９１０（図１０参照）によって第２結合部５１０に直接結合されることができ、第２結合部５１０と支持部材２２０－１～２２０－４は電気的に連結されることができる。
例えば、第２結合部５１０は支持部材２２０－１～２２０－４との結合のためにソルダー９１０が配置される領域であり、ホール５２及びホール５２の周囲の一領域を含むことができる。
第１結合部５２０はハウジング１４０（例えば、コーナー部１４２－１～１４２－４）と結合される少なくとも一つの結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）を含むことができる。
例えば、第１結合部５２０の結合領域（例えば、５ａ、５ｂ）はハウジング１４０の第１結合部１４３と結合される少なくとも一つのホール１５２ａを含むことができる。
例えば、結合領域５ａ、５ｂのそれぞれは１個以上のホールを備えることができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４には、これに対応して１個以上の第１結合部が備えられることができる。
例えば、ハウジング１４０をいずれか一側に偏らないように均衡的に支持するために第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂは基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であることができるが、これに限定されるものではない。
また、ハウジング１４０の第１結合部１４３は基準線（例えば、５０１、５０２）を基準に左右対称であることができ、基準線の両側のそれぞれに２個が備えられることができるが、その数がこれに限定されるものではない。
基準線５０１、５０２は中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角部のいずれか一つを通る直線であることができる。例えば、基準線５０１、５０２は中心点１０１とハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の角部の中でハウジング１４０の対角線方向に互いに向き合う２個の角部を通る直線であることができる。
ここで、中心点１０１はハウジング１４０の中央、ボビン１１０の中央、又は上部弾性部材１５０の中央であることができる。また、例えば、ハウジング１４０のコーナー部の角部はハウジング１４０のコーナー部の中央に整列又は対応する角部であることができる。
図８の実施例で、第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂのそれぞれはホール１５２ａを含むように具現されるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、結合領域はハウジング１４０と結合するのに十分な多様な形態、例えば溝形態などとして具現されることもできる。
例えば、第１結合部５２０のホール１５２ａはハウジング１４０の第１結合部１４３とホール１５２ａとの間に接着部材が染み込むための少なくとも一つの切開部５２ａを有することができる。
連結部５３０は第２結合部５１０と第１結合部５２０を互いに連結することができる。
例えば、連結部５３０は第２結合部５１０と第１結合部５２０の結合領域５ａ、５ｂを連結することができる。
例えば、連結部５３０は、第１～第４上側弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１結合部５２０の第１結合領域５ａと第２結合部５１０を連結する第１連結部５３０ａ、及び第１結合部５２０の第２結合領域５ｂと第２結合部５１０を連結する第２連結部５３０ｂを含むことができる。
例えば、第１外側フレーム１５１は第１結合領域５ａと第２結合領域５ｂを直接連結する連結領域を含むことができるが、これに限定されるものではない。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂのそれぞれは少なくとも一度折り曲げられる折曲部又は少なくとも一度曲がる曲線部を含むことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では直線形態を有することもできる。
連結部５３０の幅は第１結合部５２０の幅（又は直径）より小さいことができる。また、連結部５３０の幅は第２結合部５１０の幅（又は直径）より小さいことができる。他の実施例で、連結部５３０の幅は第１結合部５２０の幅と同一であることができ、第２結合部５１０の幅（又は直径）と同一であることができる。
例えば、第１結合部５２０はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の上面と接触することができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４によって支持されることができる。例えば、連結部５３０はハウジング１４０の上面によって支持されず、ハウジング１４０から離隔することができる。また、振動による発振を防止するために、連結部５３０とハウジング１４０との間の空間にはダンパー（ｄａｍｐｅｒ、図示せず）が満たされることができる。
第１及び第２連結部５３０ａ、５３０ｂのそれぞれの幅は第１結合部５２０の幅より小さいことができ、これにより連結部５３０は第１方向に容易に動くことができ、これにより上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４に印加される応力、及び支持部材２２０－１～２２０－４に印加される応力を分散させることができる。
第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の第１外側フレームの第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれは第１結合部５２０（例えば、第１結合領域５ａ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置する回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２の中で対応する一つに向かって延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０はハウジング１４０の第４側部１４１－４及び第２コーナー部１４２－２の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂをさらに含むことができる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０はハウジング１４０の第２側部１４１－２及び第１コーナー部１４２－１の少なくとも一つと連結される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄをさらに含むことができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４の第１外側フレームの第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４のそれぞれは第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ、６ｄ）からハウジング１４０の第１側部１４１－１に位置する回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４の中で対応する一つに向かって延びることができる。
第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４のそれぞれの一端は半田又は導電性接着部材によって回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに結合されることができる。
第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれは直線形のライン形状を有することができる。
回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４の中で対応する一つとの容易な結合のために、第３及び第４延長部Ｐ３、Ｐ４は折り曲げられるか又は曲がった部分を含むことができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレームは第１結合部５２０と延長部Ｐ３との間に連結され、ハウジング１４０の第４側部１４１－４と第４コーナー部１４２－４に位置する第１延長フレーム１５４－１をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第３上部弾性ユニット１５０－３が浮き上がることを防止するために、第１延長フレーム１５４－１はハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ａ、６ｂを含むことができ、結合領域６ａ、６ｂはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレームは第１結合部５２０と延長部Ｐ４との間に連結され、ハウジング１４０の第２側部１４１－２と第１コーナー部１４２－１に位置する第２延長フレーム１５４－２をさらに含むことができる。
ハウジング１４０との結合力を強化して、第４上部弾性ユニット１５０－４が浮き上がることを防止するために、第２延長フレーム１５４－２はハウジング１４０と結合される少なくとも一つの結合領域６ｃ、６ｄを含むことができ、結合領域６ｃ、６ｄはハウジング１４０の第１結合部１４３と結合されるためのホールを備えることができる。
図８で、第３上部弾性ユニット１５０－３及び第４上部弾性ユニット１５０－４のそれぞれは２個の第１フレーム連結部を含むが、これに限定されるものではなく、第１フレーム連結部の個数は１個又は３個以上であってもよい。
上述したように、第１～第４上部弾性ユニットのそれぞれはハウジング１４０の第１側部１４１－１上に配置された延長部Ｐ１～Ｐ４を含むことができ、延長部Ｐ１～Ｐ４によって回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４が容易に結合されることができる。
ハウジング１４０の第１側部１４１－１に配置される回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた４個の端子Ｂ１～Ｂ４が第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と電気的に直接連結される構造であるから、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの第１外側フレーム１５１の一部が配置されることができる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の中で対応する一つに配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１に延びる延長部Ｐ１～Ｐ４を備えることができる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの延長部Ｐ１～Ｐ４はソルダー（ｓｏｌｄｅｒ）などの伝導性接着部材７１によって回路基板１９０の胴体部Ｓ１に備えられた４個の端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに直接結合されることができる。
第１上部弾性ユニット１５０－１の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができ、第２上部弾性ユニット１５０－２の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１外側フレーム１５１はハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の一部は第１回路基板１９０の第１溝９０ａ内に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の前記一部の端部は回路基板１９０の第３端子Ｂ３に結合されることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の一部は第１回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の一部の端部は回路基板１９０の第４端子Ｂ４に結合されることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は回路基板１９０の第１溝９０ａを通過して回路基板１９０の第３端子Ｂ３に向かって延びることができ、少なくとも２度折り曲げられることができる。
また、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は回路基板１９０の第２溝９０ｂを通過して回路基板１９０の第４端子Ｂ４に向かって延びることができ、少なくとも２度折り曲げられることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３（又は“第３連結端子”）は少なくとも二つの折曲領域２ａ、２ｂを含むことができる。
例えば、第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３は第３上部弾性ユニット１５０－３の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｂ）から延びる第１部分１ａ、第１部分１ａで折り曲げられる第１折曲領域２ａ（又は“第１折曲部”）、第１折曲領域２ａから延びる第２部分１ｂ、第２部分１ｂで折り曲げられる第２折曲領域２ｂ（又は“第２折曲部”）、及び第２折曲領域２ｂから第３端子Ｂ３方向に延びる第３部分１ｃを含むことができる。
例えば、第３延長部Ｐ３（又は第３連結端子）の第２部分１ｂは第１部分１ａで折り曲げられることができ、第３部分１ｃは第２部分１ｂで折り曲げられることができる。
第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂは第１折曲領域２ａと第２折曲領域２ｂとの間に配置され、第１及び第２折曲領域２ａ、２ｂを連結することができる。
例えば、第３延長部Ｐ３の第１部分１ａ及び第３部分１ｃのそれぞれはハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２から第１コーナー部１４１－１に向かう方向に延びることができる。例えば、第３延長部Ｐ３の第２部分１ｂはハウジング１４０の内側面から外側面の方向に延びることができる。
第３上部弾性ユニット１５０－３の第３延長部Ｐ３の一部（例えば、第２部分１ｂ）は回路基板１９０の第１溝９０ａ内に位置するか又は第１溝９０ａを通過することができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４（又は“第４連結端子”）は少なくとも二つの折曲領域２ｃ、２ｄを含むことができる。
例えば、第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４は、第４上部弾性ユニット１５０－４の第１結合部５２０（例えば、結合領域６ｄ）から延びる第４部分１ｄ、第４部分１ｄで折り曲げられる第３折曲領域２ｃ（又は“第３折曲部”）、第３折曲領域２ｃから延びる第５部分１ｅ、第５部分１ｅで折り曲げられる第４折曲領域２ｄ（又は“第４折曲部”）、及び第４折曲領域２ｄから第４端子Ｂ４の方向に延びる第６部分１ｆを含むことができる。
例えば、第４延長部Ｐ４（又は第４連結端子）の第５部分１ｅは第４部分１ｄで折り曲げられることができ、第６部分１ｆは第５部分１ｅで折り曲げられることができる。
第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅは第３折曲領域２ｃと第４折曲領域２ｄとの間に配置され、第３及び第４折曲領域２ｃ、２ｄを連結することができる。
例えば、第４延長部Ｐ４の第４部分１ｄ及び第６部分１ｆのそれぞれはハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１から第２コーナー部１４１－２に向かう方向に延びることができる。例えば、第４延長部Ｐ４の第５部分１ｅはハウジング１４０の内側面から外側面の方向に延びることができる。
第４上部弾性ユニット１５０－４の第４延長部Ｐ４の一部（例えば、第５部分１ｅ）は回路基板１９０の第２溝９０ｂ内に位置するか又は第２溝９０ｂを通過することができる。
図９を参照すると、下部弾性部材１６０は複数の下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２を含むことができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれはボビン１１０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２内側フレーム１６１、ハウジング１４０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２外側フレーム１６２－１～１６２－３、及び第２内側フレーム１６１と第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する第２フレーム連結部１６３を含むことができる。
第２内側フレーム１６１にはボビン１１０の第２結合部１１７と結合されるためのホール１６１ａが備えられることができ、第２外側フレーム１６２－１～１６２－３にはハウジング１４０の第２結合部１４９と結合されるためのホール１６２ａが備えられることができる。
例えば、第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれはハウジング１４０と結合される３個の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３及び２個の第２フレーム連結部１６３を含むことができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、第１及び第２下部弾性ユニットのそれぞれは１個以上の第２外側フレームと１個以上の第２フレーム連結部を含むことができる。
第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２のそれぞれは第２外側フレーム１６２－１～１６２－３を互いに連結する連結フレーム１６４－１、１６４－２を含むことができる。
連結フレーム１６４－１、１６４－２のそれぞれの幅は第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の幅より小さいことができるが、これに限定されるものではない。
連結フレーム１６４－１、１６４－２は、第２コイル２３０及び第１マグネット１３０との空間的干渉を避けるために、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準に第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側に位置することができる。
ここで、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側はコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にボビン１１０の中心又はハウジング１４０の中心が位置する領域の反対側であることができる。
また、例えば、連結フレーム１６４－１、１６４－２は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないように位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、連結フレーム１６４－１、１６４－２の少なくとも一部は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４に整列されるか又はオーバーラップすることもできる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２はリーフスプリングからなることができるが、これに限定されるものではなく、コイルスプリングなどから具現されることもできる。前記表現された“弾性ユニット（例えば、１５０又は１６０）”は“スプリング”に代替して表現することができ、“外側フレーム（例えば、１５２又は１６２）”は“外側部”に代替して表現することができ、“内側フレーム（例えば、１５１又は１６１）”は“内側部”に代替して表現することができ、支持部材（例えば、２２０）はワイヤに代替して表現することができる。
次に、支持部材２２０について説明する。
支持部材２２０は複数の支持部材２２０－１～２２０－４を含むことができる。
支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されることができ、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路基板２５０を電気的に互いに連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つと結合されることができる。支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つと回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）の中で対応する一つを電気的に連結することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０と離隔することができ、ハウジング１４０に固定されるものではなく、支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれの一端はソルダー９０１によって上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つの第２結合部５１０に直接連結又は結合されることができる。
また、支持部材２２０－１～２２０－４の他端は回路基板２５０に直接連結又は結合されることができるが、これに限定されるものではない。
支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４の中で対応する一つに配置されることができる。
例えば、支持部材２２０－１～２２０－４はハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に備えられたホール１４７を通過することができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、支持部材はハウジング１４０の側部１４１－１～１４１－４とコーナー部１４２－１～１４２－４との境界線に隣接して配置されることができ、ハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４を通過しないことができる。
第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２内側フレームの中で対応する一つに直接連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２内側フレーム１６１は第１コイル１２０の一端と結合される第１ボンディング部４３ａを含むことができ、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２内側フレーム１６１は第１コイル１２０の他端と結合される第２ボンディング部４３ｂを含むことができる。第１及び第２ボンディング部４３ａ、４３ｂのそれぞれにはコイル１２０をガイドするための溝８ａを備えることができる。
第１支持部材２２０－１はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置されることができ、第１上部弾性ユニット１５０－１の第２結合部５１０と結合されることができる。
第２支持部材２２０－２はハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置されることができ、第２上部弾性ユニット１５０－２の第２結合部５１０と結合されることができる。
第３支持部材２２０－３はハウジング１４０の第３コーナー部１４２－３に配置されることができ、第３上部弾性ユニット１５０－３の第２結合部５１０と結合されることができる。
第４支持部材２２０－４はハウジング１４０の第４コーナー部１４２－４に配置されることができ、第４上部弾性ユニット１５０－４の第２結合部５１０と結合されることができる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は第１支持部材２２０－１と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２は第２支持部材２２０－２と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第３端子Ｂ３は第３支持部材２２０－３と電気的に連結されることができ、回路基板１９０の第４端子Ｂ４は第４支持部材２２０－４と電気的に連結されることができる。
第１～第４支持部材２２０－１～２２０－４のそれぞれは回路基板２５０の第１～第４端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎ＝４）の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。回路基板２５０の第１～第４端子２５１－１～２５１－４を介して第１位置センサー１７０のための電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
第１～第４支持部材２２０－１～２２０－４と第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を介して回路基板２５０から第１位置センサー１７０に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤ、クロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
例えば、回路基板２５０の第１及び第２端子２５１－１、２５１－２を介して第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２には電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。
第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２と第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２には電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。そして、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介して電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受けることができる。
例えば、回路基板１９０の第１端子Ｂ１はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子のいずれか一つの端子であることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子の中で残りの一つの端子であることができる。
また、回路基板２５０の第３及び第４端子２５１－３～２５１－４を介して第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４にはクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４と第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４を介して回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４にはクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。そして、第１位置センサー１７０は回路基板１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介してクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受けることができる。
例えば、回路基板２５０の第１端子２５１－１、第１支持部材２２０－１、第１上部弾性ユニット１５０－１、及び回路基板１９０の第１端子Ｂ１を介して第１位置センサー１７０に電源信号ＶＤＤが提供されることができる。回路基板２５０の第２端子２５１－２、第２支持部材２２０－２、第２上部弾性ユニット１５０－２、及び回路基板１９０の第２端子Ｂ２を介して第１位置センサー１７０に電源信号ＧＮＤが提供されることができる。
また、例えば、回路基板２５０の第３端子２５１－３、第３支持部材２２０－３、第３上部弾性ユニット１５０－３、及び回路基板１９０の第３端子Ｂ３を介して第１位置センサー１７０にクロック信号ＳＣＬが提供されることができる。回路基板２５０の第４端子２５１－４、第４支持部材２２０－４、第４上部弾性ユニット１５０－４、及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４を介して第１位置センサー１７０にデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれは第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の中で対応する一つの第２外側フレーム１６２－１に連結又は結合されることができる。
第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は半田又は伝導性接着部材によって回路基板１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第１ボンディング部８１ａを備えることができる。
また、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は半田又は伝導性接着部材によって回路基板１９０の第６端子Ｂ６が結合されるための第２ボンディング部８１ｂを備えることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１は回路基板１９０の第５端子Ｂ５が挿入又は配置される第１ホール８２ａ（又は第１溝）を備えることができ、第２下部弾性ユニット１６０－２の第２外側フレーム１６２－１は回路基板１９０の第６端子Ｂ６が挿入又は配置される第２ホール８２ｂ（又は第２溝）を備えることができる。
例えば、第１及び第２ホール８２ａ、８２ｂのそれぞれは第２外側フレーム１６１－２を貫通することができ、第２外側フレーム１６１－２の一側面で開放する開口を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では第２外側フレーム１６１－２の一側面で開放する開口を有しないこともできる。
回路基板１９０の第５端子Ｂ５（又は第６端子Ｂ６）が第１下部弾性ユニット１６０－１の第２外側フレーム１６２－１の第１溝８２ａ（又は第２溝８２ｂ）内に挿入された状態で、半田又は伝導性接着部材によって第５端子Ｂ５（又は第６端子Ｂ６）が第１溝８２ａ（又は第２溝８２ｂ）の備えられた第１ボンディング部８１ａ（又は第２ボンディング部８１ｂ）と結合されるから、結合面積を増加させて両者間の結合力及び半田付け性を向上させることができる。
図１２を参照すると、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの一端（例えば、下端又は下面）は第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１の下端又は下面より低く位置することができる。図１２は底面図であるので、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの下面が第２外側フレーム１６２－１の下端又は下面より低く位置すると表現することができる。これは、第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６のそれぞれの一端と第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとの間の半田付け性を向上させるためである。
また、図１２を参照すると、ハウジング１４０は第１側部１４１－１の下面から陷沒した溝３１を含むことができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面は光軸方向にハウジング１４０の下面に対して段差を有することができる。例えば、ハウジング１４０の溝３１の底面はハウジング１４０の下面より高く位置することができる。
ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第１及び第２ボンディング部８１ａ、８１ｂとオーバーラップすることができる。
また、ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１のホール８２ａ、８２ｂとオーバーラップすることができる。
ハウジング１４０の溝３１によって回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６がハウジングから開放する面積を増加させることができ、半田又は伝導性接着部材が着座される空間を確保することができて半田付け性を向上させることができ、半田が第２外側フレーム１６２－１の下面の下に突出する程度を低めることができ、下部弾性ユニットの下に配置される第２コイル２３０、回路基板２５０、又はベース２１０との空間的干渉を抑制又は防止することができる。
また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面及び／又は第１及び第２下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２の第２外側フレーム１６２－１～１６２－３の下面より低く位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面より高いか同じ高さを有することもできる。
第１マグネット１３０が第２コイル２３０及び回路基板２５０と離隔するようにするために、支持部材２２０の他端は第１マグネット１３０の下面１１ｃより低い位置で回路基板２５０（又は回路部材２３１）と結合されることができる。
支持部材２２０は伝導性を有し、弾性によって支持することができる部材、例えばサスペンションワイヤ（ｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎ ｗｉｒｅ）、リーフスプリング（ｌｅａｆ ｓｐｒｉｎｇ）、又はコイルスプリング（ｃｏｉｌ ｓｐｒｉｎｇ）などから具現されることができる。また、他の実施例で、支持部材２２０は上部弾性部材１５０と一体に形成されることもできる。
次に、ベース２１０、回路基板２５０、及び第２コイル２３０について説明する。
図１３を参照すると、ベース２１０は、ボビン１１０の開口、又は／及びハウジング１４０の開口に対応する開口を備えることができ、カバー部材３００と一致又は対応する形状、例えば四角形を有することができる。例えば、ベース２１０の開口は光軸方向にベース２１０を貫通する貫通ホール形態を有することができる。
ベース２１０は、カバー部材３００を接着固定するときに接着剤が塗布される段差部２１１を備えることができる。ここで、段差部２１１は上側に結合されるカバー部材３００の測板をガイドすることができ、段差部２１１にはカバー部材３００の測板の下端が接触することができる。ベース２１０の段差部２１１とカバー部材３００の測板の下端は接着剤などによって接着又は固定されることができる。
回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが備えられた端子部２５３と向い合うベース２１０の領域には支持部２５５が備えられることができる。支持部２５５は回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎが形成された回路基板２５０の端子部２５３を支持することができる。
ベース２１０はカバー部材３００の角部に対応する角領域に凹溝２１２を有することができる。カバー部材３００の角部が突出形態を有する場合、カバー部材３００の突出部は第２凹溝２１２でベース２１０と締結されることができる。
また、ベース２１０の上面には第２位置センサー２４０が配置される着座溝２１５－１、２１５－２が備えられることができる。ベース２１０の下面にはカメラモジュール２００のフィルター６１０が取り付けられる着座部（図示せず）が形成されることもできる。
また、ベース２１０の開口周囲の上面には、回路基板２５０の開口、及び回路部材２３１の開口と結合するための突出部１９が備えられることができる。
第２コイル２３０は回路基板２５０の上部に配置されることができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは回路基板２５０の下に位置するベース２１０の着座溝２１５－１、２１５－２内に配置されることができる。
第２位置センサー２４０は第１及び第２ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂを含むことができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂは光軸に垂直な方向にＯＩＳ稼働部の変位を感知することができる。ここで、ＯＩＳ稼働部は、ＡＦ稼働部、及びハウジング１４０に装着される構成要素を含むことができる。
例えば、ＯＩＳ稼働部はＡＦ稼働部及びハウジング１４０を含むことができ、実施例によって第１マグネット１３０をさらに含むこともできる。例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着されてボビン１１０と一緒に移動する構成を含むことができる。例えば、ＡＦ稼働部は、ボビン１１０、及びボビン１１０に装着されるレンズ（図示せず）、第１コイル１２０、第２マグネット１８０、及び第３マグネット１８５を含むことができる。
回路基板２５０はベース２１０の上面上に配置され、ボビン１１０の開口、ハウジング１４０の開口、又は／及びベース２１０の開口に対応する開口を備えることができる。回路基板２５０の開口は貫通ホール形態を有することができる。
回路基板２５０の形状はベース２１０の上面と一致又は対応する形状、例えば四角形を有することができる。
回路基板２５０は上面から折り曲げられ、外部から電気的信号を受ける複数の端子（ｔｅｒｍｉｎａｌｓ）２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）、又はピン（ｐｉｎｓ）を備える少なくとも一つの端子部２５３を備えることができる。
第２コイル２３０はボビン１１０の下に配置されることができる。
第２コイル２３０はハウジング１４０に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４と対応又は対向するコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４は回路基板２５０の上部又は回路基板２５０の上面上に配置されることができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４のそれぞれはハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されたマグネット１３０－１～１３０－４の中で対応する一つと光軸方向に対向又はオーバーラップするように配置されることができる。
例えば、第２コイル２３０は回路部材２３１及び回路部材２３１に形成される複数のコイルユニット２３０－１～２３０－４を含むことができる。ここで、回路部材２３１は“基板”、“回路基板”、又は“コイル基板”などと表現することができる。
例えば、４個のコイルユニット２３０－１～２３０－４は多角形（例えば、四角形）の回路部材２３１のコーナー又はコーナー領域に配置又は形成されることができる。
例えば、第２コイル２３０は、第１水平方向（又は第１対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３、及び第２水平方向（又は第２対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４を含むことができるが、これに限定されるものではない。例えば、第１水平方向（又は第１対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３は互いに直列で連結されることができ、第２水平方向（又は第２対角線方向）に向き合う２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４は互いに直列で連結されることができるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、コイルユニットの少なくとも一つは個別的に駆動されることもできる。
例えば、コイルユニット２３０－１、２３０－３は回路部材２３１の第１対角線方向に互いに向き合う回路部材２３１のいずれか２個のコーナー領域に配置されることができ、コイルユニット２３０－２、２３０－４は回路部材２３１の第２対角線方向に互いに向き合う回路部材２３１の他の２個のコーナー領域に配置されることができる。第１対角線方向と第２対角線方向は互いに垂直な方向であることができる。
他の実施例で、第２コイル２３０は第１対角線方向の１個のコイルユニット及び第２対角線方向の１個のコイルユニットのみ備えることもでき、４個以上のコイルユニットを含むこともできる。
第２コイル２３０には回路基板２５０から電源又は駆動信号が提供されることができる。例えば、直列で連結された２個のコイルユニット２３０－１、２３０－３に第１駆動信号が提供されることができ、直列で連結された２個のコイルユニット２３０－２、２３０－４に第２駆動信号が提供されることができる。
第２コイル２３０に提供される電源又は駆動信号は直流信号又は交流信号であるか、又は直流信号及び交流信号を含むことができ、電流又は電圧の形態を有することができる。
マグネット１３０－１～１３０－４と第２コイルユニット２３０－１～２３０－４との間の相互作用によってハウジング１４０が第２及び／又は第３方向、例えばｘ軸及び／又はｙ軸方向に動くことができ、これにより手ぶれ補正を遂行することができる。
第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４は、回路基板２５０から駆動信号を受けるために、回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する端子と電気的に連結されることができる。
回路基板２５０は、コイルユニット２３０－１～２３０－４と電気的に連結されるためのパッド２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂを含むことができる。ここで、パッド２７ａ、２７ｂ、２８ａ、２８ｂは“端子”又は“ボンディング部”に代替して表現することもできる。
例えば、直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の一端は回路基板２５０の第１パッド２８ａに電気的に連結されることができ、直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３の他端は回路基板２５０の第２パッド２８ｂに電気的に連結されることができる。
また、例えば、直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の一端は回路基板２５０の第３パッド２７ａに電気的に連結されることができ、直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４の他端は回路基板２５０の第４パッド２７ｂに電気的に連結されることができる。
回路基板２５０の第１及び第２パッド２８ａ、２８ｂは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する２個の端子に電気的に連結されることができ、回路基板２５０の対応する２個の端子を介して直列で連結されたコイルユニット２３０－１、２３０－３には第１駆動信号が提供されることができる。
回路基板２５０の第３及び第４パッド２７ａ、２７ｂは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎの中で対応する他の２個の端子に電気的に連結されることができ、回路基板２５０の対応する他の２個の端子を介して直列で連結されたコイルユニット２３０－２、２３０－４には第２駆動信号が提供されることができる。
図１３で、コイルユニット２３０－１～２３０－４は回路基板２５０とは別個の回路部材２３１に形成される回路パターン形態、例えばＦＰコイル形態を有するように具現されるが、これに限定されるものではない。他の実施例で、コイルユニット２３０－１～２３０－４は回路部材２３１を省略したリング形状のコイルブロック形態を有するように具現されるか、又は回路基板２５０に形成される回路パターン形態、例えばＦＰコイル形態を有するように具現されることができる。
回路部材２３１は回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６との空間的干渉を避けるための逃避溝２４を備えることができる。逃避溝２４は回路部材２３１のいずれか一辺に形成されることができる。例えば、逃避溝２４は第１コイルユニット２３０－１と第２コイルユニット２３０－２との間に配置されることができる。
回路基板２５０と回路部材２３１は別個の構成に分離されて表現されるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では回路基板２５０及び回路部材２３１を一緒に“回路部材”又は“基板”という用語で表現することもできる。この場合、支持部材の他端は“回路部材（例えば、回路部材の下面）”に結合されることができる。
支持部材２２０との空間的干渉を避けるために、回路部材２３１の角部には支持部材２２０が通過することができるホール２３（例えば、貫通ホール）が備えられることができる。他の実施例では、貫通ホールの代わりに回路部材２３１の角部に溝が形成されることもできる。
第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａは第１対角線方向に互いに向き合う２個のマグネット１３０－１、１３０－３のいずれか一つと光軸方向にオーバーラップすることができる。例えば、第１ＯＩＳ位置センサー２４０ａはマグネット１３０－４と光軸方向にオーバーラップすることができる。
第２ＯＩＳ位置センサー２４０ｂは第２対角線方向に互いに向き合う２個のマグネット１３０－２、１３０－４のいずれか一つと光軸方向にオーバーラップすることができる。
ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂのそれぞれはホールセンサーであることができ、磁場強度を感知することができるセンサーであればどのものでも使用可能である。例えば、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂのそれぞれはホールセンサーなどのような位置検出センサー単独で具現されるか又はホールセンサー（Ｈａｌｌ ｓｅｎｓｏｒ）を含むドライバー形態を有するように具現されることができる。
回路基板２５０の端子部２５３には端子２５１－１～２５１－ｎが備えられることができる。
回路基板２５０の端子部２５３に設けられた複数の端子２５１－１～２５１－ｎを介して第１位置センサー１９０とデータ通信のための信号ＳＣＬ、ＳＤＡ、ＶＤＤ、ＧＮＤが送受信されることができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂに駆動信号を供給することができ、ＯＩＳ位置センサー２４０ａ、２４０ｂから出力される信号を受信して外部に出力することもできる。
実施例によれば、回路基板２５０はフレキシブルプリント回路基板（ＦＰＣＢ）からなることができるが、これに限定されるものではなく、回路基板２５０の端子をベース２１０の表面に表面電極方式などで直接形成することも可能である。
回路基板２５０は支持部材２２０－１～２２０－４が通過するホール２５０ａを含むことができる。ホール２５０ａの位置及び数は支持部材２２０－１～２２０－４の位置及び数に対応又は一致することができる。
支持部材２２０－１～２２０－４は回路基板２５０のホール２５０ａを通過して回路基板２５０の下面に形成されたパッド（又は回路パターン）と半田又は伝導性接着部材などを介して電気的に連結されることができるが、これに限定されるものではない。
他の実施例で、回路基板２５０はホールを備えないこともでき、支持部材２２０－１～２２０－４は回路基板２５０の上面に形成される回路パターン又はパッドに半田又は伝導性接着部材などを介して電気的に連結されることもできる。
もしくは、他の実施例で、支持部材２２０－１～２２０－４は上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と回路部材２３１を連結することができ、回路部材２３１は回路基板２５０と電気的に連結されることができる。
実施例は第１位置センサー１７０から第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される構造を有するから、回路基板２５０を介して第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される場合に比べ、支持部材の数を減らすことができ、電気的な連結構造を単純化することができる。
また、第１位置センサー１７０は温度測定の可能なドライバーＩＣから具現されることができるから、温度変化による最小変化を有するようにホールセンサーの出力を補償するか、温度変化によって一定した傾きを有するようにホールセンサーの出力を補償し、温度変化に構わずにＡＦ駆動の正確性を向上させることができる。
カバー部材３００は、ベース２１０とともに形成される収容空間内に、ボビン（ｂｏｂｂｉｎ）１１０、第１コイル１２０、第１マグネット（ｍａｇｎｅｔ）１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１６０、第１位置センサー１７０、第２マグネット１８０、回路基板１９０、支持部材２２０、第２コイル２３０、第２位置センサー２４０、及び回路基板２５０を収容する。
カバー部材３００は、下部が開放し、上板及び測板を含む箱状を有することができ、カバー部材３００の下部はベース２１０の上部と結合することができる。カバー部材３００の上板の形状は、多角形、例えば四角形又は八角形などであることができる。
カバー部材３００はボビン１１０と結合するレンズ（図示せず）を外部光に露出させる開口を上板に備えることができる。カバー部材３００の素材は、第１マグネット１３０に付く現象を防止するために、ＳＵＳなどのような非磁性体であることができるが、磁性素材で形成して第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の電磁気力を向上させるヨーク（ｙｏｋｅ）機能を果たすこともできる。
図１５は第１マグネット１３０（１３０－１～１３０－４）、第２及び第３マグネット１８０、１８５、第１位置センサー１７０、キャパシタ１９５、及び回路基板１９０の配置を示し、図１６は図１５の側面図を示し、図１７は第１位置センサー１７０、第２マグネット１８０、及びコイルユニット１２０－１～１２０－４の配置を説明するための図である。
図１５～図１７を参照すると、第１マグネット（例えば、１３０－１）は、第１マグネット（例えば、１３０－１）の第１面１１ａから第１マグネット（例えば、１３０－１）の第２面１１ｂに向かう方向に行くほど第１マグネット（例えば、１３０－１）の横方向への長さが増加してから減少することができる。
例えば、第１マグネット１３０は、第１マグネット１３０の第１面１１ａから第１マグネット（例えば、１３０－１）の第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ１が増加する第１部分Ｑ１と、第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向に行くほど横方向への長さＬ２が減少する第２部分Ｑ２とを含むことができる。
第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１は第１面１１ａを含むか又は第１面１１ａに接することができる。そして、第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２は第２面１１ｂを含むか又は第２面１１ｂに接することができる。
第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２の横方向への長さＬ２が減少する理由は、第１マグネット１３０がハウジング１４０のコーナー部１４２－１～１４２－４に配置されるからである。
第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１の長さが増加する理由は、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０がハウジング１４０の内側に離脱することを防止するためである。また、第２面１１ｂから第１面１１ａに向かう方向に行くほど第１部分Ｑ１の横方向への長さＬ１が減少するから、第１マグネット１３０と第２マグネット１８０との間の磁界干渉及び第１マグネット１３０と第３マグネット１８５との間の磁界干渉の影響を減少させることができる。
第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向への第１マグネット１３０の第１部分Ｑ１の長さｄ１は第１面１１ａから第２面１１ｂに向かう方向への第１マグネット１３０の第２部分Ｑ２の長さｄ２より小さいことができる（ｄ１＜ｄ２）。ｄ１＞ｄ２の場合には、第１面１１ａの面積が減少して第１コイル１２０と第１マグネット１３０との間の相互作用による電磁気力が減少し、所望の電磁気力を確保することができないからである。
例えば、回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができる。
また、例えば、回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は第１位置センサー１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接したハウジング１４０の２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置された２個の第１マグネット１３０－１、１３０－２の間に位置することができる。
第１位置センサー１７０の上面は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができ、第１位置センサー１７０の下面は第１マグネット１３０の上面１１ｄと同一であるか又はそれより高く位置することができる。他の実施例では第１位置センサー１７０の下面が第１マグネット１３０の上面より低く位置することもできる。
回路基板１９０の第１端子Ｂ１は光軸方向にハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１に配置される第１マグネット１３０－１とオーバーラップすることができ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２は光軸方向にハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２に配置される第１マグネット１３０－２とオーバーラップすることができる。
また、例えば、ボビン１１０の初期位置で、第２マグネット１８０の上面（又は／及び第３マグネット１８５の上面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高く位置することができ、第２マグネット１８０の下面（又は／及び第３マグネット１８５の下面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより低く位置することができる。
他の実施例で、第２マグネット１８０の下面（又は第３マグネット１８５の下面）は第１マグネット１３０の上面１１ｄより高いか同じ高さを有するように位置することもできる。
電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすために次のような構成を備えることができる。
まず、電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが提供されるための回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２は第１位置センサー１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接した２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置される第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２に電気的に連結されることによって経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２が回路基板１９０の胴体部Ｓ１に配置されることによって前記経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と光軸方向にオーバーラップするように第１端子Ｂ１を回路基板１９０の一端に配置させ、回路基板１９０の第２端子Ｂ２がハウジング１４０の第２コーナー部１４２－２と光軸方向にオーバーラップするように第２端子Ｂ２を回路基板１９０の他端に配置させることによって前記経路を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第１支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）より小さい。
また、回路基板１９０の第２端子Ｂ２と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）は回路基板１９０の第３端子Ｂ３と第２支持部材２２０－２との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）及び回路基板１９０の第４端子Ｂ４と第２支持部材２２０－１との間の離隔距離（例えば、最短離隔距離）より小さい。
上述したような理由で経路が減ることにより、第１及び第２延長部Ｐ１、Ｐ２のそれぞれの長さが減少することができ、これにより経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができる。
また、回路基板１９０の第１端子Ｂ１と連結される第１上部弾性ユニット１５０－１と第２端子Ｂ２と連結される第２上部弾性ユニット１５０－２のそれぞれはハウジング１４０と結合される第１外側フレームは備えるが、第１内側フレーム１５１と第１フレーム連結部は備えていないので、第２及び第４上部弾性ユニット１５０－２、１５０－４に比べ、抵抗が減少することができる。
上述したような理由で、実施例は電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが第１位置センサー１７０に伝達される経路（ｐａｔｈ）の長さを減らすことにより、経路の抵抗（例えば、第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２の抵抗）を減らすことができ、これにより電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤが減少することを防止することができ、電力消耗を減らすことができ、第１位置センサー１７０のドライバーＩＣの動作電圧を減少させることができる。
実施例で、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４との電気的結合のための半田付けが容易になるようにして半田付け性を向上させるために、第１～第６端子Ｐ１～Ｐ６は回路基板１９０の第１面１９ｂに配置させることができる。
仮に、第１～第６端子Ｂ１～Ｂ６を回路基板１９０の第２面１９ａに配置させる場合には、半田付けが難しくなり、半田付け性が悪くなることがあり、半田付けに起因した異物（例えば、汚染物質）がレンズ駆動装置１００の内部に流入することがあり、これによりレンズ駆動装置の誤動作を引き起こすことがある。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置され、経路を減らすために回路基板１９０がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１及び第２コーナー部１４２－２に延びるか突出する構造を有するから、第３上部弾性ユニット１５０－３と第４上部弾性ユニット１５０－４のそれぞれの一部（例えば、第３延長部Ｐ３又は第４延長部Ｐ４）は回路基板１９０を通過して第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板１９０の第５及び第６端子Ｂ５、Ｂ６は、下部弾性ユニット１６０－１、１６０－２との容易な結合のために、回路基板１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
実施例は、第２及び第３マグネット１８０、１８５と第１マグネット１３０との間の磁界干渉が緩和されるので、磁界干渉に起因したＡＦ駆動力の減少を防止することができ、これにより別途のヨークを備えなくても所望のＡＦ駆動力を得ることができる。
上述したように、実施例は、支持部材の数を減らすことができ、支持部材数の減少によってレンズ駆動装置のサイズを減らすことができる。
また、支持部材の数が減少するから、支持部材の抵抗を減らすことができ、消費電流を減少させることができ、ＯＩＳ駆動の感度を向上させることができる。
また、支持部材の数が減少する代わりに、同じ弾性力を得るために支持部材の厚さを増加させることができ、支持部材の厚さが増加することにより、外部衝撃によってＯＩＳ稼働部が受ける影響を減少させることができる。
図１７を参照すると、第２マグネット１８０の下端又は下面の光軸方向への第１高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の下端又は下面の光軸方向への第２高さより小さいか同一であることができる。他の実施例で、第１高さは第２高さより大きいこともできる。
例えば、ボビン１１０の下面から第２マグネット１８０の下端又は下面までの第１距離はボビン１１０の下面からコイルユニット１２０－１～１２０－４の下端又は下面までの第２距離より小さいか同一であることができる。もしくは、他の実施例で、第１距離は第２距離より大きいこともできる。
例えば、第１位置センサー１７０の下面の高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の上面の高さより大きいことができる。他の実施例で、第１位置センサー１７０の下面の高さはコイルユニット１２０－１～１２０－４の上面の高さと同じかそれより小さいこともできる。
第２マグネット１８０の下端又は下面の高さは第１位置センサー１７０の下端又は下面の高さより低いことができる。例えば、ボビン１１０の下面からセンシングマグネット１８０の下面までの距離はボビン１１０の下面から第１位置センサー１７０の下面までの距離より小さいことができる。これにより、第２マグネット１８０の磁場を感知した結果による第１位置センサー１７０の出力を増加させることができる。
他の実施例で、第２マグネット１８０の下端又は下面の高さは第１位置センサー１７０の下端又は下面の高さと同一であることもできる。
例えば、第２マグネット１８０の上面の高さは第１位置センサー１７０の上面の高さより小さいことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で両者は互いに同一であることもできる。
例えば、第２マグネット１８０の上面の高さはマグネット１３０の上面の高さより大きいことができ、第２マグネット１８０の下面の高さはマグネット１３０の上面の高さより小さくてマグネット１３０の下面の高さより大きいことができる。
図１８は他の実施例によるレンズ駆動装置１１００の分解斜視図、図１９は図１８のハウジング１４０、第１マグネット１３０、回路基板１１９０、第１位置センサー１１７０、及びキャパシタ１９５の結合斜視図、図２０ａは図１８の回路基板１１９０及び第１位置センサー１１７０の拡大図、図２０ｂは図２０ａに示した第１位置センサー１１７０の一実施例の構成図、図２１は図１８の下部弾性部材１１６０の斜視図、図２２は図１８の上部弾性部材１５０、下部弾性部材１１６０、ベース２１０、支持部材２２０、第２コイル２３０、及び回路基板２５０の結合斜視図、図２３は図１８の回路基板１９０の第１～第４端子Ｐ１～Ｐ４と上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４との間の結合を示し、図２４は図１８の回路基板１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８及び下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４の底面図、図２５は図１８のハウジング１４０、第１マグネット１３０、下部弾性部材１１６０、及び回路基板１９０の底面図、図２６は図１８の第１マグネット１３０、第２マグネット１８０、第１位置センサー１１７０、キャパシタ１９５、及び回路基板１１９０の配置を示し、図２７は駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４によるコイルユニット１２０－１～１２０－４とマグネット１３０－１～１３０－４との間の電磁気力を示す。図２４は図２５の点線部分１０３９ａの斜視図である。
図１８～図２７で、図１～図１７に示した図面符号と同じ図面符号は同じ構成を示し、同じ構成については図１～図１７についての説明を適用するか又は準用することができ、以下ではその説明を省略するか簡略にする。
レンズ駆動装置１１００は、ボビン１１０、第１コイル１２０、第１マグネット１３０、ハウジング１４０、上部弾性部材１５０、下部弾性部材１１６０、第１位置センサー１１７０、第２マグネット１８０、回路基板１１９０、支持部材２２０、及び第２コイル２３０を含むことができる。
また、フィードバック手ぶれ補正機能を果たすために、レンズ駆動装置１１００は第２位置センサー２４０をさらに含むことができる。
また、レンズ駆動装置１１００は、第３マグネット１８５、キャパシタ１９５、ベース２１０、回路基板２５０、及びカバー部材３００の少なくとも一つをさらに含むことができる。
第１コイル１２０の第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４は互いに個別的に駆動されることができる。
第１コイル１２０の第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれには別個の電源又は別個の駆動信号が提供されることができる。
例えば、第１コイルユニット１２０－１には第１駆動信号が提供されることができ、第２コイルユニット１２０－２には第２駆動信号が提供されることができ、第３コイルユニット１２０－３には第３駆動信号が提供されることができ、第４コイルユニット１２０－４には第４駆動信号が提供されることができる。
第１～第４駆動信号のそれぞれは直流信号又は交流信号であるか、又は直流信号と交流信号を含むことができ、電圧又は電流形態を有することができる。
第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれに駆動信号（例えば、駆動電流）が供給されれば、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４とこれに対応する第１～第４マグネット１３０－１～１３０－４との間の相互作用によって電磁気力が形成されることができ、形成された電磁気力によってＡＦ稼働部（例えば、ボビン１１０）が第１方向（例えば、ｚ軸方向）に移動するか、ＡＦ稼働部がチルト（ｔｉｌｔ）されることができる。
キャパシタ１９５は外部から位置センサー１７０に電源（又は駆動信号）を提供するための回路基板１１９０の２個の端子に電気的に並列で連結されることができる。
下部弾性部材１６０の第２外側フレーム１６２に結合及び固定されるための図１９に示したハウジング１４０の第２結合部は平面形状を有することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第２結合部は突起又は溝の形状を有することもできる。
例えば、回路基板１１９０はハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１と第２コーナー部１４２－２との間に配置されることができ、回路基板１１９０の第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８は第１位置センサー１１７０と電気的に連結されることができる。
図２０ａ及び図２０ｂを参照すると、回路基板１１９０は外部端子又は外部装置と電気的に連結されるための複数の端子Ｂ１～Ｂ８を備えることができる。
例えば、図７ａの回路基板１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４についての説明は図２０ａの回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４に適用するか準用することができる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は回路基板１１９０の延長部Ｓ２の第２面１９ａに互いに離隔して配置されることができる。
回路基板１１９０は第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間に備えられる溝１００８ａ又はホールを備えることができる。溝１００８ａは回路基板１１９０の下面から陷沒した形態を有することができ、回路基板１９０の第１面１９ｂ及び第２面１９ａの両方で開放することができる。
第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間の離隔距離は第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で隣接した２個の端子間の離隔距離より小さいことができるが、外部との電気的連結のための半田付けの際、溝１００８ａによって第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間には半田付けが形成されないようにすることにより、第６端子Ｂ６と第７端子Ｂ７との間の電気的短絡を防止することができる。
また、図２０ａには示されていないが、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つは回路基板１１９０の下面に形成される溝又はビア（ｖｉａ）を含むことができる。すなわち、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つは回路基板１１９０の下面から陷沒した曲面部分、例えば半円形のビア（ｖｉａ）又は溝を含むことができる。このような溝によって半田と第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８の少なくとも一つとの間の接触面積を増加させて接着力及び半田付け性を向上させることができる。
回路基板１１９０は第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８と第１位置センサー１１７０を電気的に連結するための回路パターン又は配線（図示せず）を含むことができる。
第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第１面１９ｂに配置されることができる。他の実施例で、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第２面１９ａに配置されることもできる。
第１位置センサー１１７０はホールセンサー６１とドライバー１０６２を含むことができる。
ドライバー１０６２は、ホールセンサー６１を駆動する駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を駆動するための駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を出力することができる。
ドライバー１０６２は、クロック信号ＳＣＬ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを用いてホールセンサー６１を駆動するための駆動信号ｄＶ、及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４を駆動するための駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４を生成することができる。
例えば、駆動信号ｄＶはアナログ信号又はデジタル信号であることができ、電流又は電圧の形態を有することができる。また、例えば、駆動信号Ｉ１、Ｉ２、Ｉ３、Ｉ４は電流又は電圧の形態を有することができる。
第１位置センサー１１７０は、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送受信するための４個の端子Ｎ１～Ｎ４及び第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４に駆動信号を提供するための４個の端子Ｎ５～Ｎ８を含むことができる。
また、回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４のそれぞれは第１位置センサー１１７０の第１～第４端子Ｎ１～Ｎ４の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。また、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ６のそれぞれは第１位置センサー１１７０の第５～第８端子Ｎ５～Ｎ８の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
ドライバー１０６２はホールセンサー６１の出力ＶＨを受信し、プロトコル（ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いたデータ通信、例えばＩ２Ｃ通信を用いて、ホールセンサー６１の出力ＶＨについてのクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを制御部８３０、７８０に伝送することができる。
回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４は上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４と支持部材２２０－１～２２０－４を介して回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（ｎは１より大きい自然数、ｎ＞１）と電気的に連結されることができ、これにより第１位置センサー１１７０の第１～第４端子Ｎ１～Ｎ４のそれぞれは回路基板２５０の端子２５１－１～２５１－ｎ（例えば、ｎ＝４）の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
また、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は第１～第４下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４と電気的に連結されることができ、下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４を介して第１位置センサー１１７０の第５～第８端子Ｎ５～Ｎ８のそれぞれは第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つと電気的に連結されることができる。
上部弾性部材１５０は第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４を含むことができ、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれは回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つと直接ボンディングされて電気的に連結されることができる。
回路基板１１９０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に複数の上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４のそれぞれの一部が配置されることができ、ハウジング１４０の第１側部１４１－１を除いた残りの第２～第４側部１４１－２～１４１－４のそれぞれに少なくとも一つの上部弾性ユニットが配置されることができる。
図８の上部弾性部材１５０についての説明は図１８の実施例に適用するか又は準用することができる。
図２１を参照すると、下部弾性部材１１６０は複数の下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４を含むことができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つはボビン１１０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２内側フレーム１１６１－１～１１６１－４、ハウジング１４０の下部、下面、又は下端に結合又は固定される第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４、及び第２内側フレーム１１６１－１～１１６１－４と第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４を互いに連結する第２フレーム連結部１１６３を含むことができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つの第２内側フレーム（例えば、１１６１－１、１１６１－２）はボビン１１０の第２結合部１１７と結合するためのホール１１６１ａを備えることができ、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つの第２外側フレーム（例えば、１１６２－３、１１６２－４）はハウジング１４０の第２結合部と結合するためのホール１１６２ａを備えることができる。
例えば、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つに含まれる第２内側フレームの数は１個以上であることができ、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つに含まれる第２外側フレームの数は１個以上であることができる。
第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の少なくとも一つは第２外側フレームを互いに連結する連結フレーム１１６４－１～１１６４－４を含むことができる。
連結フレーム１１６４－１～１１６４－４のそれぞれの幅は第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の幅より小さいことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例では前者が後者より大きいか同一であることができる。
連結フレーム１１６４－１～１１６４－４は、第２コイル２３０及び第１マグネット１３０との空間的干渉を避けるために、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準に第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側に位置することができる。
ここで、第２コイル２３０のコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４の外側はコイルユニット２３０－１～２３０－４及びマグネット１３０－１～１３０－４を基準にボビン１１０の中心又はハウジング１４０の中心が位置する領域の反対側であることができる。
また、例えば、連結フレーム１１６４－１～１１６４－４は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４とオーバーラップしないように位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、連結フレーム１１６４－１～１１６４－４の少なくとも一部は光軸方向にコイルユニット２３０－１～２３０－４又は／及びマグネット１３０－１～１３０－４に整列されるか又はオーバーラップすることもできる。
上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４はリーフスプリングからなることができるが、これに限定されるものではなく、コイルスプリングなどから具現されることもできる。前記表現された“弾性ユニット”は“スプリング”に代替して表現することができ、“外側フレーム”は“外側部”に代替して表現することができ、“内側フレーム”は“内側部”に代替して表現することができ、支持部材（例えば、２２０）はワイヤに代替して表現することができる。
図２５に示したように、第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４は基準線４０１を基準に左右対称状又は上下対称状に配置されることができる。
例えば、基準線４０１はハウジング１４０の第１側部から第２側部に向かう方向に平行にハウジング１４０の開口の中心を通る直線であることができる。
例えば、基準線４０１は、図２５で第１ボンディング部１０８１ａと第２ボンディング部１０８１ｂを通り、第３ボンディング部１０４３ｃと第４ボンディング部１０４３ｄとの間を通る水平線であることができる。
例えば、基準線４０１を基準に、第３下部弾性部材１１６０－３は第４下部弾性部材１１６０－４と対称であることができ、基準線４０１を基準に、第１下部弾性部材１１６０－１は第２下部弾性部材１１６０－２と対称であることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、両者は基準線４０１を基準に互いに対称でないこともできる。
例えば、基準線４０１を基準に、第１ボンディング部１０８１ａと第２ボンディング部１０８１ｂは互いに対称的に配置されることができ、基準線４０１を基準に、第３ボンディング部１０４３ｃと第４ボンディング部１０４３ｄは互いに対称的に配置されることができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、両者は互いに対称でないこともできる。
第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の中で対応する一つの第２内側フレームに直接連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１１６０－１の第２内側フレーム１１６１－１は第１コイルユニット１２０－１の一端と結合される第１ボンディング部１０４３ａを含むことができる。第１コイルユニット１２０－１の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供されるいずれか一つの上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第２下部弾性ユニット１１６０－２の第２内側フレーム１１６１－２は第２コイルユニット１２０－２の一端と結合される第２ボンディング部１０４３ｂを含むことができる。第２コイルユニット１２０－２の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第３下部弾性ユニット１１６０－３の第２内側フレーム１１６１－３は第３コイルユニット１２０－３の一端と結合される第３ボンディング部１０４３ｃを含むことができる。第３コイルユニット１２０－３の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
例えば、第４下部弾性ユニット１１６０－４の第２内側フレーム１１６１－４は第４コイルユニット１２０－４の一端と結合される第４ボンディング部１０４３ｄを含むことができる。第４コイルユニット１２０－４の他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に連結又は結合されることができる。
すなわち、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）に電気的に共通して接続されることができる。
例えば、すなわち、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）の第１内側フレーム１５１に結合されることができる。
例えば、第１～第４ボンディング部１０４３ａ～１０４３ｄのそれぞれはコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つをガイドするための溝を備えることができる。
第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４及び第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４を介して回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることができる。そして、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４を介して電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを受けることができる。
例えば、回路基板１１９０の第３端子Ｂ３はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子のいずれか一つの端子であることができ、回路基板１１９０の第４端子Ｂ４はＶＤＤ端子及びＧＮＤ端子の中で残りの一つの端子であることができるが、これに限定されるものではない。
第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２及び第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２にクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることができる。そして、第１位置センサー１１７０は回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２を介してクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受けることができる。
他の実施例では、第３及び第４上部弾性ユニット１５０－３、１５０－４及び第３及び第４支持部材２２０－３、２２０－４を介して回路基板１１９０の第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４にクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡが提供されることもでき、第１及び第２支持部材２２０－１、２２０－２及び第１及び第２上部弾性ユニット１５０－１、１５０－２を介して回路基板１１９０の第１及び第２端子Ｂ１、Ｂ２に電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤが提供されることもできる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれは第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の中で対応する一つの第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４に連結又は結合されることができる。
例えば、第１下部弾性ユニット１１６０－１の第２外側フレーム１１６２－１は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第７端子Ｂ７が結合されるための第１ボンディング部１０８１ａを備えることができる。
また、第２下部弾性ユニット１１６０－２の第２外側フレーム１１６２－２は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第６端子Ｂ６が結合されるための第２ボンディング部１０８１ｂを備えることができる。
また、第３下部弾性ユニット１１６０－３の第２外側フレーム１１６２－３は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第５端子Ｂ５が結合されるための第３ボンディング部１０８１ｃを備えることができる。
また、第４下部弾性ユニット１１６０－４の第２外側フレーム１１６２－４は半田又は伝導性接着部材を介して回路基板１１９０の第８端子Ｂ８が結合されるための第４ボンディング部１０８１ｄを備えることができる。
図２４を参照すると、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれの一端（例えば、下端又は下面）は第１～第４下部弾性ユニット１６０－１～１６０－４の第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下端又は下面より低く位置することができる。
図２４は底面図であるので、平面図を基準にするとき、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれの下面が第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄの下端又は下面より低く位置するものとして表現されることができる。これは、第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８のそれぞれの一端と第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとの間の半田付け性を向上させるためである。
ハウジング１４０の溝３１は光軸方向に第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第１～第４ボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとオーバーラップすることができる。
ハウジング１４０の溝３１によって、回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８がハウジング１４０から開放する面積を増加させることができ、半田又は伝導性接着部材が着座される空間を確保することができ、半田付け性を向上させることができ、半田が第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下面の下に突出する程度を低めることができ、下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の下に配置される第２コイル２３０、回路基板２５０、又はベース２１０との空間的干渉を抑制又は防止することができる。
また、ハウジング１４０の着座部１４１ａに配置された第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面及び／又は第１～第４下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４の第２外側フレーム１１６２－１～１１６２－４の下面より高く位置することができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１マグネット１３０の下面１１ｃはハウジング１４０の下面より低いか同じ高さを有することもできる。
回路部材２３１は回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８との空間的干渉を避けるための逃避溝２４を備えることができる。
実施例は第１位置センサー１１７０から第１コイル１２０のコイルユニット１２０－１～１２０－４に駆動信号が直接提供される構造であるから、回路基板２５０を介して第１コイル１２０に駆動信号が直接提供される場合に比べ、支持部材の数を減らすことができ、電気的な連結構造を単純化することができる。
また、例えば、回路基板１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は第１位置センサー１１７０が配置されたハウジング１４０の第１側部１４１－１に隣接したハウジング１４０の２個のコーナー部１４２－１、１４２－２に配置された２個のマグネット１３０－１、１３０－２の間に位置することができる。
実施例は、上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の第１～第４延長部Ｐ１～Ｐ４及び下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４のボンディング部１０８１ａ～１０８１ｄとの電気的結合のための半田付けを容易にして半田付け性を向上させるために、第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８は回路基板１９０の第２面１９ａに配置することができる。
仮に、第１～第８端子Ｂ１～Ｂ８が回路基板１９０の第１面１９ｂに配置される場合には半田付けが難しくなり、半田付け性が悪くなることがあり、半田付けに起因した異物（例えば、汚染物質）がレンズ駆動装置１００の内部に流入することがあり、これによりレンズ駆動装置の誤動作を引き起こすことがある。
第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４は第１端子Ｂ１と第２端子Ｂ２との間に配置され、経路を減らすために回路基板１９０がハウジング１４０の第１コーナー部１４２－１及び第２コーナー部１４２－２に延びるか突出する構造を有するから、第３上部弾性ユニット１５０－３と第４上部弾性ユニット１５０－５のそれぞれの一部（例えば、第３延長部Ｐ３又は第４延長部Ｐ４）は回路基板１１９０を通過して回路基板１１９０の第２面１９ａに形成された第３及び第４端子Ｂ３、Ｂ４に結合されることができる。
回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８は、下部弾性ユニット１１６０－１～１１６０－４との容易な結合のために、回路基板１１９０の延長部Ｓ２に配置されることができる。
図２７を参照すると、駆動信号Ｉ１～Ｉ４のそれぞれはコイルユニット１２０－１～１２０－４の中で対応する一つに提供されることができる。すなわち、駆動信号に応じてコイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれは別個に制御されることができる。例えば、コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの一端には駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つが提供されることができ、コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は共通ノード（ｃｏｍｍｏｎ ｎｏｄｅ）に接続されることができる。例えば、共通ノード（ｃｏｍｍｏｎ ｎｏｄｅ）は第１電源信号ＧＮＤが提供される上部弾性ユニット（例えば、１５０－３又は１５０－４）であることができる。
例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つは違うことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさは全て同一であることができる。
また、例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向の少なくとも一つは違うことができるが、これに限定されるものではなく、他の実施例で、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向は全て同一であることができる。
第１駆動信号Ｉ１に応じて第１マグネット１３０－１と第１コイルユニット１２０－１との間には第１電磁気力（例えば、Ｂ１１、又はＢ２１）が発生することができ、第２駆動信号Ｉ２に応じて第２マグネット１３０－２と第２コイルユニット１２０－２との間には第２電磁気力（例えば、Ｂ１２、又はＢ２２）が発生することができ、第３駆動信号Ｉ３に応じて第３マグネット１３０－３と第３コイルユニット１２０－３との間には第３電磁気力（例えば、Ｂ１３、又はＢ２３）が発生することができ、第４駆動信号Ｉ４に応じて第４マグネット１３０－４と第４コイルユニット１２０－４との間には第４電磁気力（例えば、Ｂ１４、又はＢ２４）が発生することができる。
例えば、第１～第４電磁気力のそれぞれの方向は光軸ＯＡの方向、第３方向（例えば、Ｚ軸方向）、又は光軸に平行な方向であることができる。
例えば、第１～第４電磁気力のそれぞれの強度は、例えば第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つの強度に比例することができる。また、第１～第４電磁気力のそれぞれの方向は第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の中で対応する一つの電流の方向に基づいて決定されることができる。
例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流の方向が互いに同一であるときは、第１～第４電磁気力の方向は互いに同一であることができる。
また、例えば、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさ（又は強度）が互いに同一であるときは、第１～第４電磁気力の強度は互いに同一であることができる。
第１～第４電磁気力が同じ方向であり、同じ強度を有するとき、ＡＦ稼働部は光軸方向に移動することができ、第１～第４電磁気力に起因してＡＦ稼働部のチルトは発生しないことができる。
第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向は互いに同一であり、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つが違うときには、第１～第４電磁気力の方向は同一であるが、第１～第４電磁気力の少なくとも一つの強度は違うことができる。これにより、ＡＦ稼働部は光軸ＯＡ（例えば、Ｚ軸）に垂直な平面（例えば、ＸＹ平面）を基準にチルト（ｔｉｌｔ）が発生することができる。
また、第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の電流方向の少なくとも一つが違うとともに第１～第４駆動信号Ｉ１～Ｉ４の大きさの少なくとも一つが違うときには、第１～第４電磁気力の方向の少なくとも一つは違い、第１～第４電磁気力の少なくとも一つの強度が違うことができる。これにより、ＡＦ稼働部は光軸ＯＡ（例えば、Ｚ軸）に垂直な平面（例えば、ＸＹ平面）を基準にチルト（ｔｉｌｔ）が発生することができる。
光学機器（例えば、携帯電話）の機能強化によってデュアル（Ｄｕａｌ）又はトリプル（Ｔｒｉｐｌｅ）カメラが開発されており、光学機器に装着されたアクチュエーター（Ａｃｔｕａｔｏｒｓ）は各アクチュエーターに装着されたマグネットの影響によって互いに磁界干渉を受けることができる。
また、カメラモジュール又は光学機器の解像力が高くなることによる大口径のレンズを移動させる電磁気力の増加が要求される。
実施例は、従来の１個構成のＡＦコイルの代わりに４個の個別コイルユニット１２０－１～１２０－４を備えることにより、弾性部材のばね定数の変更なしにＡＦ駆動のための電磁気力を向上させることができる。
また、実施例は陽極着磁のマグネット１３０－１～１３０－４を備えることにより、デュアル以上のカメラモジュールに装着されたアクチュエーターのマグネット間の磁界干渉を減らすことができる。
また、実施例はＡＦ駆動のための４個のコイルユニット１２０－１～１２０－４を別個に駆動させることにより、ＯＩＳ稼働部がチルト方向と反対方向にＡＦ稼働部をチルトさせることができる。これにより、実施例は、カメラモジュール製作の際に発生するＯＩＳ稼働部のチルトをＡＦ稼働部のチルト制御によって補償することができ、これによりカメラモジュールのイメージセンサーの性能を向上させることができる。
図１８～図２７の実施例では、第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４及び回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８を介して位置センサー１１７０に第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号が提供され、第１～第４下部弾性部材１１６０－１～１１６０－４及び回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４を介して位置センサー１１７０から第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４に別個の駆動信号が提供されるが、これに限定されるものではない。
他の実施例（以下、“ＣＡＳＥ１”という）では、第１～第４下部弾性部材及び回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４を介して位置センサー１１７０に第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号が提供されることができ、第１～第４上部弾性ユニット及び回路基板１１９０の第５～第８端子Ｂ５～Ｂ８を介して位置センサー１１７０から第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４に個別駆動信号が提供されることもできる。
他の実施例（ＣＡＳＥ１）による第１～第４下部弾性ユニットのそれぞれは回路基板１１９０の第１～第４端子Ｂ１～Ｂ４の中で対応する一つに結合されることができ、第１～第４下部弾性ユニットは回路基板２５０の端子と電気的に連結されることができ、回路基板２５０の端子を介して第１～第４下部弾性ユニットには第１及び第２電源信号ＧＮＤ、ＶＤＤ、データ信号、及びクロック信号の中で対応する一つが提供されることができる。
他の実施例（ＣＡＳＥ１）では、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの一端は第１～第４上部弾性ユニット１５０－１～１５０－４の中で対応する一つに結合されることができ、第１～第４コイルユニット１２０－１～１２０－４のそれぞれの他端は第１～第４下部弾性ユニットの中で第１電源信号ＧＮＤが提供されるいずれか一つに結合されることができる。
図２８は実施例によるカメラモジュール２００の分解斜視図を示す。
図２８を参照すると、カメラモジュールは、レンズバレル４００、レンズ駆動装置１００、接着部材７１０、フィルター６１０、第１ホルダー６００、第２ホルダー８００、イメージセンサー８１０、モーションセンサー（ｍｏｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）８２０、制御部８３０、及びコネクタ（ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）８４０を含むことができる。
レンズバレル（ｌｅｎｓ ｂａｒｒｅｌ）４００はレンズ駆動装置１００のボビン１１０に装着されることができる。他の実施例によるカメラモジュールは、レンズ駆動装置１００の代わりに、図１８のレンズ駆動装置１１００を備えることもできる。
第１ホルダー６００はレンズ駆動装置１００のベース２１０の下に配置されることができる。フィルター６１０は第１ホルダー６００に装着され、第１ホルダー６００はフィルター６１０が着座される突出部５００を備えることができる。
接着部材６１２はレンズ駆動装置１００のベース２１０を第１ホルダー６００に結合又は付着させることができる。接着部材６１２は、上述した接着の役割の他に、レンズ駆動装置１００の内部に異物が流入しないようにする役割を果たすこともできる。
例えば、接着部材６１２は、エポキシ、熱硬化性接着剤、紫外線硬化性接着剤などであることができる。
フィルター６１０はレンズバレル４００を通過する光のうち特定周波数帯域の光がイメージセンサー８１０に入射することを遮断する役割を果たすことができる。フィルター６１０は赤外線遮断フィルターであることができるが、これに限定されるものではない。ここで、フィルター６１０はｘ－ｙ平面に平行に配置されることができる。
フィルター６１０が実装される第１ホルダー６００の部位には、フィルター６１０を通過する光がイメージセンサー８１０に入射するように、開口が形成されることができる。
第２ホルダー８００は第１ホルダー６００の下部に配置され、第２ホルダー８００にはイメージセンサー８１０が実装されることができる。イメージセンサー８１０はフィルター６１０を通過した光が入射し、光が含むイメージが結像される部位である。
第２ホルダー８００は、イメージセンサー８１０に結像されるイメージを電気的信号に変換して外部装置に伝送するために、各種の回路、素子、制御部などを備えることもできる。
第２ホルダー８００はイメージセンサーが実装されることができ、回路パターンが形成されることができ、各種素子が結合する回路基板から具現されることができる。第１ホルダー６００は“ホルダー”又は“センサーベース”に代替して表現することができ、第２ホルダー８００は“基板”又は“回路基板”に代替して表現することができる。
イメージセンサー８１０は、レンズ駆動装置１００を通して入射する光に含まれるイメージを受信し、受信されたイメージを電気的信号に変換することができる。
フィルター６１０とイメージセンサー８１０は第１方向に互いに対向するように離隔して配置されることができる。
モーションセンサー８２０は第２ホルダー８００に実装され、第２ホルダー８００に備えられる回路パターンを介して制御部８３０と電気的に連結されることができる。
モーションセンサー８２０はカメラモジュール２００の動きによる回転角速度情報を出力する。モーションセンサー８２０は２軸又は３軸ジャイロセンサー（Ｇｙｒｏ Ｓｅｎｓｏｒ）又は角速度センサーから具現されることができる。
制御部８３０は第２ホルダー８００に実装され、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。例えば、第２ホルダー８００はレンズ駆動装置１００の回路基板２５０と電気的に連結されることができ、第２ホルダー８００に実装された制御部８３０は回路基板２５０を介して第２位置センサー２４０及び第２コイル２３０と電気的に連結されることができる。
制御部８３０は、第１位置センサー１２０とのＩ２Ｃ通信のために、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送信することができ、第１位置センサー１７０からクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受信することができる。
また、制御部８３０は、レンズ駆動装置１００の第２位置センサー２４０から提供される出力信号に応じて、レンズ駆動装置１００のＯＩＳ稼働部に対する手ぶれ補正を遂行することができる駆動信号を制御することができる。
コネクタ８４０は第２ホルダー８００と電気的に連結され、外部装置と電気的に連結されるためのポート（ｐｏｒｔ）を備えることができる。
また、実施例によるレンズ駆動装置１００は、光の特性である反射、屈折、吸収、干渉、回折などを用いて空間にある物体の像を形成し、目の視覚力増大を目標とするか、レンズによる像の記録とその再現を目的とするか、光学的測定、像の伝播や伝送などを目的とする光学機器（ｏｐｔｉｃａｌ ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ）に含まれることができる。例えば、実施例による光学機器は、携帯電話、セルラーフォン、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、携帯用スマート機器、デジタルカメラ、ノートブック型パソコン（ｌａｐｔｏｐ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、デジタル端末機、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、ＰＭＰ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｍｕｌｔｉｍｅｄｉａ Ｐｌａｙｅｒ）、ナビゲーションなどであることができるが、これに制限されるものではなく、映像又は写真を撮影するためのいずれの装置も可能である。
図２９は実施例による携帯用端末機２００Ａの斜視図を示し、図３０は図２９に示した携帯用端末機の構成図を示す。
図２９及び図３０を参照すると、携帯用端末機（以下“端末機”と言う）２００Ａは、胴体８５０、無線通信部７１０、Ａ／Ｖ入力部７２０、センシング部７４０、入出力部７５０、メモリ部７６０、インターフェース部７７０、制御部７８０、及び電源供給部７９０を含むことができる。
図２９に示した胴体８５０はバー（ｂａｒ）形態であるが、これに限定されず、２個以上のサブ胴体（ｓｕｂ－ｂｏｄｙ）が相対移動可能に結合するスライドタイプ、フォルダタイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉvel）タイプなどの多様な構造であり得る。
胴体８５０は、外観を成すケース（ケーシング、ハウジング、カバーなど）を含むことができる。例えば、胴体８５０は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ケース８５１とリア（ｒｅａｒ）ケース８５２に区分されることができる。フロントケース８５１とリアケース８５２との間に形成された空間には端末機の各種電子部品が内蔵されることができる。
無線通信部７１０は、端末機２００Ａと無線通信システムとの間又は端末機２００Ａと端末機２００Ａが位置するネットワークとの間の無線通信ができるようにする一つ以上のモジュールを含んでなることができる。例えば、無線通信部７１０は、放送受信モジュール７１１、移動通信モジュール７１２、無線インターネットモジュール７１３、近距離通信モジュール７１４及び位置情報モジュール７１５を含んでなることができる。
Ａ／Ｖ（Ａｕｄｉｏ／Ｖｉｄｅｏ）入力部７２０はオーディオ信号又はビデオ信号入力のためのものであり、カメラ７２１及びマイク７２２などを含むことができる。
カメラ７２１は、実施例によるカメラモジュール２００を含むことができる。
センシング部７４０は、端末機２００Ａの開閉状態、端末機２００Ａの位置、使用者接触有無、端末機２００Ａの方位、端末機２００Ａの加速／減速などの端末機２００Ａの現状態を感知して端末機２００Ａの動作を制御するためのセンシング信号を発生させることができる。例えば、端末機２００Ａがスライドフォン形態の場合、スライドフォンの開閉状態をセンシングすることができる。また、電源供給部７９０の電源供給状態、インターフェース部７７０の外部機器との結合状態などに関連したセンシング機能を担当する。
入出力部７５０は視覚、聴覚又は触覚などに関連した入力又は出力を発生させるためのものである。入出力部７５０は端末機２００Ａの動作制御のための入力データを発生させることができ、かつ端末機２００Ａで処理される情報を表示することができる。
入出力部７５０は、キーパッド部７３０、ディスプレイモジュール７５１、音響出力モジュール７５２、及びタッチスクリーンパネル７５３を含むことができる。キーパッド部７３０はキーパッドの入力によって入力データを発生させることができる。
ディスプレイモジュール７５１は、電気的信号に応じて色が変化する複数のピクセルを含むことができる。例えば、ディスプレイモジュール７５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）、フレキシブルディスプレイ（ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｄｉｓｐｌａｙ）、及び３次元ディスプレイ（３Ｄ ｄｉｓｐｌａｙ）の少なくとも一つを含むことができる。
音響出力モジュール７５２は呼び（ｃａｌｌ）信号受信、通話モード、録音モード、音声認識モード、又は放送受信モードなどで無線通信部７１０から受信されるオーディオデータを出力するか、メモリ部７６０に保存されたオーディオデータを出力することができる。
タッチスクリーンパネル７５３は、タッチスクリーンの特定領域に対する使用者のタッチによって発生する静電容量の変化を電気的な入力信号に変換することができる。
メモリ部７６０は制御部７８０の処理及び制御のためのプログラムを保存することもでき、入出力されるデータ（例えば、電話帳、メッセージ、オーディオ、静止映像、写真、動画など）を一時保存することができる。例えば、メモリ部７６０は、カメラ７２１によって撮影されたイメージ、例えば写真又は動画を保存することができる。
インターフェース部７７０は端末機２００Ａに連結される外部機器と連結される通路の役割をする。インターフェース部７７０は、外部機器からデータを受けるか電源を受けて端末機２００Ａの内部の各構成要素に伝達するか、端末機２００Ａの内部のデータが外部機器に伝送されるようにする。例えば、インターフェース部７７０は、有無線ヘッドセットポート、外部充電器ポート、有無線データポート、メモリカード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポート、識別モジュールを備えた装置を連結するポート、オーディオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、ビデオＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ポート、及びイヤホンポートなどを含むことができる。
制御部（ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）７８０は端末機２００Ａの全般的な動作を制御することができる。例えば、制御部７８０は、音声通話、データ通信、画像通話などのための係わる制御及び処理を遂行することができる。
制御部７８０は、マルチメディア再生のためのマルチメディアモジュール７８１を備えることができる。マルチメディアモジュール７８１は制御部７８０内に具現されることもでき、制御部７８０と別に具現されることもできる。
制御部７８０はタッチスクリーン上で行われる筆記入力又は描き入力をそれぞれ文字及びイメージと認識することができるパターン認識処理を行うことができる。
カメラモジュール２００の制御部７８０の代わりに、光学機器２００Ａの制御部７８０は、第１位置センサー１７０とのＩ２Ｃ通信のために、クロック信号ＳＣＬ、データ信号ＳＤＡ、及び電源信号ＶＤＤ、ＧＮＤを送信することができ、第１位置センサー１７０からクロック信号ＳＣＬ及びデータ信号ＳＤＡを受信することができる。
電源供給部７９０は、制御部７８０の制御によって、外部の電源又は内部の電源を受け、各構成要素の動作に必要な電源を供給することができる。
以上の実施例で説明した特徴、構造、効果などは本発明の少なくとも一実施例に含まれ、必ずしも一実施例のみに限定されるものではない。さらに、各実施例で例示した特徴、構造、効果などは実施例が属する分野の通常の知識を有する者によって他の実施例にも組合せ又は変形されて実施可能である。したがって、このような組合せ及び変形に係る内容は本発明の範囲に含まれるものに解釈されなければならないであろう。
実施例は、ＡＦ駆動の際にコイルで消耗される電力を減らすことができ、センシングマグネットとＡＦ駆動マグネットとの間の磁界干渉を減少させることができ、ＯＩＳ稼働部の垂れによって発生するＯＩＳ稼働部のチルトを補償することができるレンズ駆動装置、及びこれを含むカメラモジュール及び光学機器に使われることができる。

Claims (10)

  1. 第１～第４コーナー部を含むハウジングと、
    前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置されるマグネットと、
    前記ハウジング内に配置されるボビンと、
    前記ボビンに配置され、前記マグネットに対向するコイルを含む第１コイルと、
    前記ハウジングの前記第１コーナー部と前記第２コーナー部との間に配置される位置センサーと、
    前記ボビンに配置され、前記位置センサーに対向するセンシングマグネットとを含み、
    前記マグネットは、第１Ｎ極及び第１Ｓ極を含む第１マグネット部、第２Ｎ極及び第２Ｓ極を含み、前記第１マグネット部の下に配置される第２マグネット部、及び前記第１マグネット部と前記第２マグネット部との間を分離する第１隔壁を含む、レンズ駆動装置。
  2. 前記センシングマグネットは、第３Ｎ極及び第３Ｓ極を含む第３マグネット部、第４Ｎ極及び第４Ｓ極を含み、前記第３マグネット部の下に配置される第４マグネット部、及び前記第３マグネット部と前記第４マグネット部との間を分離する第２隔壁を含む、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  3. 前記マグネットは、前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に配置される４個のマグネットを含み、
    前記第１コイルは前記４個のマグネットに対向する４個のコイルユニットを含み、前記４個のコイルユニットは互いに直列で連結される、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  4. 前記位置センサーの下面の高さは前記コイルの上面の高さより低く、前記センシングマグネットの下面の高さは前記位置センサーの下面の高さより低い、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  5. 前記センシングマグネットの上面の高さは前記位置センサーの上面の高さより低い、請求項４に記載のレンズ駆動装置。
  6. 前記第１マグネット部と前記第２マグネット部は光軸方向に互いに離隔しており、前記第３マグネット部と前記第４マグネット部は前記光軸方向に互いに離隔している、請求項２に記載のレンズ駆動装置。
  7. 前記コイルは基準直線を中心に回転する方向に巻かれたコイルブロックであるか又はリング形状を有し、
    前記基準直線は、光軸に垂直であり、前記光軸から前記コイルが配置される前記ボビンの外側面に向かう方向に平行な直線である、請求項１に記載のレンズ駆動装置。
  8. 前記４個のコイルユニットは前記ハウジングの前記第１～第４コーナー部に対向する前記ボビンの第１外側面に配置され、
    前記センシングマグネットは前記ボビンの第２外側面に配置され、前記ボビンの前記第２外側面は前記ボビンの前記第１外側面の中で隣接したいずれか２個の間に位置する、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  9. 前記センシングマグネットは光軸方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしなく、前記センシングマグネットは前記光軸に垂直に前記光軸を通る直線に平行な方向に前記４個のコイルユニットとオーバーラップしない、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
  10. 前記センシングマグネットと前記４個のコイルユニットは光軸に垂直ないずれか一平面でオーバーラップする、請求項３に記載のレンズ駆動装置。
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