JP2022507003A - 充電方法、電子装置及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

本出願の実施形態は、ｍ回目の充放電サイクル中に、対応する第１の終了電圧を有する前記バッテリーを第１の荷電状態まで第１の充電電流で定電流充電するステップと、定電流充電の終了時の第２の終了電圧を有する前記バッテリーを第２の荷電状態まで第２の充電電流Ｉｎで定電流充電するステップと、前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧で定電圧充電するステップとを含む、充電方法を提供する。本出願に係るバッテリーの充電方法、電子装置及び記憶媒体によれば、バッテリーの満充電時間を短縮することができ、バッテリーが過充電を起こさないことをさらに確保することができる。

Description

本出願はバッテリー技術分野に関し、特にバッテリーの充電方法、電子装置及び記憶媒体に関する。

現在、リチウムバッテリーに一般的に応用される充電方法は、予め設定された定電流でリチウムイオンバッテリーをある電圧（充電制限電圧として理解することができる）まで持続的に充電した後、この電圧でリチウムイオンバッテリーを満充電状態まで定電圧充電することである。この場合、バッテリーの充電サイクル回数及び使用時間の増加に伴って、バッテリーのインピーダンスが増大するため、バッテリーの定電流充電の時間が短縮され、定電圧充電の時間が延長され、バッテリーの総充電時間がますます長くなってしまう。

これに鑑みて、バッテリーの満充電時間を短縮し、さらにバッテリーが過充電を起こさないことを確保することができる充電方法、電子装置及び記憶媒体を提供する必要がある。

本出願の一実施形態は、バッテリーの充電方法であって、
ｍ回目の充放電サイクル中に、対応する第１の終了電圧Ｖ_１を有する前記バッテリーを第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するステップと、定電流充電の終了時の第２の終了電圧Ｖ_２を有する前記バッテリーを第２の荷電状態ＳＯＣ_２まで第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電するステップと、前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電するステップとを含み、ただし、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ、０＜ｋ≦１、ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではなく、Ｉ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリーを充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電するか、又は、前記バッテリーを第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電し、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３に対応する第３の終了電圧Ｖ_３を有し、ＳＯＣ_１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの荷電状態であり、ただし、ＳＯＣ_１≦ＳＯＣ_３＋Ｓ、ＳＯＣ_３－Ｓ≦ＳＯＣ_２≦ＳＯＣ_３＋Ｓ≦１００％、０≦Ｓ≦１０％である、バッテリーの充電方法を提供する。

本出願のいくつかの実施形態によれば、ＳＯＣ_３は、さらに、前記バッテリーと同じ他のバッテリーの前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の荷電状態であるか、又は、予め設定された値であってもよい。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記ｋは、以下の式：
ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２、０≦ｋ_１≦０．００１、０≦ｋ_２≦０．２
を満たす。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記第１の充電電流Ｉ_ｍは、以下の式：Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ｍ＞１、又は、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｍ－１＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｍ－２）／Ｒ_ａ、ｍ＞２を満たす。ただし、Ｕ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位であり、Ｕ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位であり、Ｒ_ａは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極インピーダンスであり、Ｉ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、Ｕ_ｍ－２は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位である。

本出願のいくつかの実施形態によれば、バッテリーを前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで前記第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するときのバッテリー容量はＱ_ｍであり、Ｑ_ｍ＝ＳＯＣ_１×Ｑ、Ｑは前記バッテリーの現在の実際容量である。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記充電方法は、前記バッテリーを前記第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電するステップをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記充電方法は、前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較するステップと、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し続け、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する第１の充電ステップと、次の充放電サイクルに入り、対応する前記第３の終了電圧Ｖ_３を有する前記バッテリーを前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する第２の充電ステップと、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上になるまで、前記第１の充電ステップ及び前記第２の充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上であると、前記バッテリーを満充電状態まで前記第３の終了電圧Ｖ_３で定電圧充電し、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記充電方法は、ｎ回目の充放電サイクル中に、バッテリー電圧が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌになるまで前記バッテリーが定電流充電されるときの第４の荷電状態ＳＯＣ_４を取得するステップと、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３と前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４との大きさを比較するステップと、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップとをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が第４の荷電状態ＳＯＣ_４より小さいと、次の充放電サイクルに入り、対応する前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４を有する前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する充電ステップと、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上になるまで、前記充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上になるとき、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップを含む。

本出願の他の実施形態は、バッテリーの充電方法であって、ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリーを第１の終了電圧Ｖ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するステップと、前記バッテリーを第２の終了電圧Ｖ_２まで第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し、前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電するステップとを含み、ただし、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ、０＜ｋ≦１、ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２、０≦ｋ_１≦０．００２、０≦ｋ_２≦１であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではなく、Ｉ_ｎは予め設定された値であるか、又は、前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であり、前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリーを第３の終了電圧Ｖ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電し、ただし、Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ、Ｖ_２＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ、０≦ｂ≦０．５、Ｕ_ｃｌは前記バッテリー又は前記他のバッテリーの充電制限電圧であるか、又は、予め設定された値であり、ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数であり、ｂの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではない、バッテリーの充電方法を提供する。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記第１の充電電流Ｉ_ｍは、以下の式：Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ｍ＞１、又は、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｍ－１＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｍ－２）／Ｒ_ａ、ｍ＞２を満たす。ただし、Ｕ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位であり、Ｕ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位であり、Ｒ_ａは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極インピーダンスであり、Ｉ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、Ｕ_ｍ－２は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位である。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記ｂは、以下の式：ｂ＝ｂ_１×ｍ＋ｂ_２、０≦ｂ_１≦０．０００５、０≦ｂ_２≦０．１を満たす。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記第１の終了電圧Ｖ_１は、前記バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスＲを取得し、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ、前記バッテリーインピーダンスＲ、前記第１の充電電流Ｉ_ｍ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて前記第１の終了電圧Ｖ_１を決定する方法によって取得される。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記第１の終了電圧Ｖ_１は、以下の式：Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋Ｒ×（Ｉ_ｍ－Ｉ_ｎ）を満たす。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記第２の終了電圧Ｖ_２及びＶ_３は、それぞれ以下の式：Ｖ_２＝ＯＣＶ_１＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_１）×Ｋ_１、Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２を満たす。ただし、ＯＣＶ_１は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのｘ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第１の開回路電圧であり、Ｋ_１は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのインピーダンス増加率であり、１≦ｘ＜ｍ－１であり、ＯＣＶ_２は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのｙ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第２の開回路電圧であり、Ｋ_２は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのインピーダンス増加率であり、１≦ｙ＜ｎ－１である。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記充電方法は、前記バッテリーを前記第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電するステップをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、前記充電方法は、前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較するステップと、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップとをさらに含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し続け、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する第１の充電ステップと、次の充放電サイクルに入り、前記バッテリーを前記第３の終了電圧Ｖ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する第２の充電ステップと、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上になるまで、前記第１の充電ステップ及び前記第２の充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む。

本出願のいくつかの実施形態によれば、比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上であると、前記バッテリーを満充電状態まで前記第３の終了電圧Ｖ_３で定電圧充電し、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップをさらに含む。

本出願の一実施形態は、電子装置であって、バッテリーと、プロセッサとを備え、前記プロセッサは、上述の充電方法をロードして実行するために用いられる、電子装置を提供する。

本出願の一実施形態は、少なくとも１つのコンピュータ命令が記憶される記憶媒体であって、前記コンピュータ命令は、プロセッサによりロードされ、上述のバッテリーの充電方法を実行するために用いられる、記憶媒体を提供する。

本出願の実施形態に係るバッテリーの充電方法は、バッテリーの定電流段階の充電電流を増大させることで、バッテリーの定電流充電時間を短縮し、バッテリーの総充電時間をさらに短縮することができる。また、本出願の実施形態に係る充電方法は、バッテリーの定電流段階の終了電圧を上げることで、バッテリーの総充電時間をさらに短縮することができる。このようにして、本出願の実施形態に係るバッテリーの充電方法、電子装置及び記憶媒体は、バッテリーの満充電時間を短縮することができ、さらにバッテリーが過充電を起こさないことを確保することができる。

本出願の一実施形態による電子装置の構造模式図である。 本出願の一実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャート 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートである。 本出願の一実施形態による充電システムのモジュール図である。 以下の発明を実施するための形態では、上記図面を参照しながら、本出願についてさらに詳細に説明する。

以下、本出願の実施形態における図面を参照して、本出願の実施形態における技術的解決手段を明確で、完全に説明し、明らかに、説明された実施形態は本出願の一部の実施形態であり、全ての実施形態ではない。

本出願における実施形態に基づいて、創造的労働をしない前提で当業者に得られた全ての他の実施形態は、いずれも本出願の保護範囲に属する。

図１を参照し、充電システム１０が電子装置１００に実行されている。前記電子装置１００は、プロセッサ１１及びバッテリー１３を含むがこれらに限られない。上記素子の間は、バスを介して接続されてもよいし、直接接続されてもよい。

なお、図１は、電子装置１００を例示的に説明するものに過ぎない。他の実施形態では、電子装置１００は、より多く又は少ない素子をさらに備えてもよく、又は、異なる素子構成を有してもよい。前記電子装置１００は、電動バイク、電動自転車、電気自動車、携帯電話、タブレットコンピュータ、パーソナルデジタルアシスタント、パソコン、又は、任意の他の適切な充電可能式装置であってもよい。

一実施形態では、前記バッテリー１３は充電式バッテリーであり、前記電子装置１００に電気エネルギーを供給するために用いられる。たとえば、前記バッテリー１３は、鉛蓄バッテリー、ニッケルカドミウムバッテリー、ニッケル水素バッテリー、リチウムイオンバッテリー、又は、リチウムポリマーバッテリーなどであってもよい。前記バッテリー１３が充電システム１０を介して前記プロセッサ１１に論理的に接続され、それにより、前記充電システム１０によって、充電、放電及び電力管理などの機能を実現する。前記バッテリー１３は、バッテリーコア（図示しない）を備える。

図２を参照し、図２は本出願の一実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートであり、該充電方法での定電流充電段階は、荷電状態（ＳＯＣ、ｓｔａｇｅ ｏｆ ｃｈａｒｇｅ）で終了される。前記バッテリーの充電方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ２１：ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリーを第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電する。

本実施の形態の前記充電システム１０は、ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリー１３を第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電する。ここで、前記バッテリー１３は、対応する第１の終了電圧Ｖ_１を有する。

本実施の形態では、前記ＳＯＣ_１は、前記バッテリー１３又は前記バッテリー１３と同じ他のバッテリー（例えば、同じ機種のバッテリー）がｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの荷電状態である。Ｕ_ｃｌは背景技術に記載の充電制限電圧、又は、バッテリー製品情報に記載の充電制限電圧として理解することができる。

本実施の形態では、前記Ｉ_ｍは、以下の式を満たす。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ （１）
ただし、０＜ｋ≦１、ｋは、充放電サイクル数とともに変化することができ、すなわち、異なる充放電サイクル中に、ｋ値は同じではなくてもよく、得られた第１の充電電流Ｉ_ｍも同じではなく、又は、異なる充放電サイクル中に、第１の充電電流Ｉ_ｍは同じであってもよく、同じではなくてもよい。

ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではなく、すなわち、少なくとも２回の充放電サイクル中に、用いられる第１の充電電流Ｉ_ｍは同じではない。

本実施の形態では、前記ｋは、以下の式を満たす。
ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２ （２）
ただし、０≦ｋ_１≦０．００１、０≦ｋ_２≦０．２である。式（２）により、ｋ値がサイクル数ｍとともに変化でき、すなわち、異なる充放電サイクル中に、ｋ値が同じであってもよく、同じではなくてもよいことが示される。

１つの好適な実施形態では、前記Ｉ_ｎは前記バッテリー１３又は前記バッテリー１３と同じ他のバッテリー（例えば、同じ機種のバッテリー）のｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流である。他の好適な実施形態では、前記第２の充電電流Ｉ_ｎは、予め設定された値であってもよい。

一実施形態では、前記充電システム１０が前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで前記第１の充電電流Ｉ_ｍで前記バッテリー１３を定電流充電するときのバッテリー容量は、Ｑ_ｍである。

本実施の形態では、前記Ｑ_ｍは、以下の式を満たす。
Ｑ_ｍ＝ＳＯＣ_１×Ｑ （３）
ただし、Ｑは前記バッテリー１３の現在の実際容量である。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、さらに、前記バッテリー１３の各充放電サイクル中の放電容量又は現在の実際容量を取得するために用いられる。

具体的には、前記バッテリー１３の各充放電サイクル中の現在の実際容量は、対応する充放電サイクル中の前記バッテリー１３の実際なバッテリー容量であり、すなわち、前記バッテリー１３の各サイクル中に、満充電状態から満放電状態までのバッテリー１３の最大容量であり、前記放電容量は、電量メータによって測定することができる。

前記充電システム１０は、前記バッテリー１３の各充放電サイクル中の実際容量を取得し、バッテリーの温度及びレートなどを記録し、既知の異なる温度と異なるレートでの容量との対応関係に基づいて、前記バッテリー１３の実際容量に対して変換計算を行い、さらに前記バッテリー１３の実際の充電温度及び充電レートでの最大容量を取得する。該最大容量は上記の実際容量である。

前記バッテリー１３の実際容量が前記バッテリー１３の使用時間又は充放電サイクル回数の増加とともに変化し、バッテリーの実際容量がバッテリーコアの老化やエージングと直接的な関係を有する。これによって、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３の各充放電サイクル中の実際容量を取得することができる。

他の実施形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで前記第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するとき、前記バッテリー１３を第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電する。

ステップＳ２２：前記バッテリーを第２の荷電状態ＳＯＣ_２まで第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。

具体的には、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を第２の荷電状態ＳＯＣ_２まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。ただし、前記バッテリー１３は、定電流充電の終了時の第２の終了電圧Ｖ_２を有する。

前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリー１３を充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電するか、又は、前記バッテリーを第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電し、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３に対応する第３の終了電圧Ｖ_３を有する。すなわち、ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリー１３を第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電してもよく、通常の方法（充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電される）を用いてバッテリー１３を充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで充電してもよい。ただし、ＳＯＣ_１≦ＳＯＣ_３＋Ｓ、ＳＯＣ_３－Ｓ≦ＳＯＣ_２≦ＳＯＣ_３＋Ｓ≦１００％、０≦Ｓ≦１０％である。他の実施形態では、０≦Ｓ≦５％である。

１つの好適な実施形態では、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３は、前記バッテリー１３と同じ他のバッテリー（すなわち、機種が同じバッテリー）の前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の荷電状態であってもよい。他の好適な実施形態では、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３は、予め設定された値であってもよい。

ステップＳ２３：前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電する。

具体的には、前記充電システム１０は、ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリー１３を第２の荷電状態ＳＯＣ_２まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電するとき、前記バッテリー１３を満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電し、前記バッテリー１３がリチウム析出を生じず、過充電現象を起こさないことを確保する。

図３を参照し、他の実施形態では、前記充電システム１０は、以下のステップによって、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ３１：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位Ｕ_ｎを取得する。

具体的には、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３のｎ回目の充放電サイクル中の陽極無分極充電曲線、陽極インピーダンス、及び前記バッテリー１３の定電流充電段階の終了時に対応する第２の充電電流Ｉ_ｎを取得するために用いられる。

１つの好適な実施形態では、インピーダンステストによって、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極インピーダンスＲ_ａを得てもよい。

本実施の形態では、前記陽極無分極充電曲線は、小さいレート（例えば、０．０１Ｃ）で前記バッテリー１３を充電する充電過程において、前記バッテリー１３の荷電状態と、それに対応する陽極電位とのマッピング関係を表してもよい。

これによって、前記充電システム１０は、前記陽極無分極充電曲線に基づいて、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌ（背景技術に記載の充電制限電圧として理解することができる）まで定電流充電されるときに対応する第１の陽極電位Ｕ_ｎを取得してもよい。

ステップＳ３２：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１を取得する。

具体的には、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３のｎ回目の充放電サイクル中の陽極無分極充電曲線及び陽極インピーダンスＲ_ａを取得するために用いられる。前記充電システム１０は、前記陽極無分極充電曲線に基づいて、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときに対応する第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１を取得してもよい。

ステップＳ３３：前記第１の陽極電位Ｕ_ｎ、前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクル中の前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算する。

一実施形態では、前記充電システム１０は、前記第１の陽極電位Ｕ_ｎ、前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを計算し、前記第１の充電電流Ｉ_ｍで前記バッテリー１３を充電してもよい。具体的には、以下の式に基づいて計算して、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを得てもよい。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ （４）
ただし、ｍが１より大きく、これによって、前記充電システム１０は、計算式（４）に基づいて、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを得ることができ、さらに、決定された第１の充電電流Ｉ_ｍに基づいて前記バッテリー１３を充電することができる。

図４を参照し、他の実施形態では、前記充電システム１０は、さらに、以下のステップによって、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ４１：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の第３の充電電流Ｉ_ｍ－１を取得する。

一実施形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３又は前記バッテリー１３と同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の第３の充電電流Ｉ_ｍ－１を取得するために用いられる。他の好適な実施形態では、前記第３の充電電流Ｉ_ｍ－１は、予め設定された値であってもよい。

ステップＳ４２：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１を取得する。

具体的には、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３のｎ回目の充放電サイクル中の陽極無分極充電曲線及び陽極インピーダンスＲ_ａを取得するために用いられる。

さらに、前記充電システム１０は、前記陽極無分極充電曲線に基づいて、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときに対応する第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１を取得することができる。

ステップＳ４３：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２を取得する。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、前記陽極無分極充電曲線に基づいて、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときに対応する第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２を取得するために用いられる。

ステップＳ４４：前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、前記第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第３の充電電流Ｉ_ｍ－１に基づいて、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクル中の前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算する。

一実施形態では、前記充電システム１０は、前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、前記第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第３の充電電流Ｉ_ｍ－１に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを計算し、前記第１の充電電流Ｉ_ｍで前記バッテリー１３を充電してもよい。陽極インピーダンスＲ_ａは、三電極系により測定されてもよく、メモリ又はプロセッサに予め記憶されてもよい。具体的には、以下の式に基づいて計算して、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを得てもよい。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｍ－１＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｍ－２）／Ｒ_ａ （５）
ただし、ｍが２より大きく、これによって、前記充電システム１０は、計算式（５）に基づいて、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを得ることができ、さらに、決定された第１の充電電流Ｉ_ｍに基づいて、前記バッテリー１３を充電することができる。

図５を参照し、一実施形態では、前記充電システム１０は、以下のステップによって、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ５１：前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較し、比較結果を得る。

本実施の形態では、前記バッテリー１３の充電過程において、前記充電システム１０は、前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較する。

ステップＳ５２：比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する。

前記充電システム１０は、前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するために用いられる。

本実施の形態では、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記充電システム１０は、以下のステップを用いて前記バッテリー１３を充電し、具体的なステップは、以下のとおりである。

第１の充電ステップ：ｎ回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記充電システム１０が前記バッテリー１３を前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し続け、、次に、前記充電システム１０が前記バッテリー１３を満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する。ここで、ｎ≦ｍ－１である。

第２の充電ステップ：次の充放電サイクルに入り、前記充電システム１０が対応する前記第３の終了電圧Ｖ_３を有する前記バッテリー１３を前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。

繰り返しステップ：前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上になるまで、前記充電システム１０が前記第１の充電ステップ及び前記第２の充電ステップを繰り返して行う。

本実施の形態では、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上であると、前記充電システム１０が前記バッテリー１３を満充電状態まで前記第３の終了電圧Ｖ_３で定電圧充電する。また、前記充電システム１０は、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算する。

図６を参照し、他の実施形態では、前記充電システム１０は、さらに、以下のステップによって、前記バッテリー１３のｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ６１：ｎ回目の充放電サイクル中に、バッテリー電圧が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌになるまで前記バッテリーが定電流充電されるときの第４の荷電状態ＳＯＣ_４を取得する。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、ｎ回目の充放電サイクル中に、バッテリー電圧が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌになるまで前記バッテリー１３が定電流充電されるときの第４の荷電状態ＳＯＣ_４を取得する。

ステップＳ６２：前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３と前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４との大きさを比較する。

本実施の形態では、前記バッテリー１３の充電過程において、前記充電システム１０が前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３と前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４との大きさを比較する。

ステップＳ６３：比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する。

前記充電システム１０は、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３と前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４との比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するために用いられる。

本実施の形態では、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４より小さいと、前記充電システム１０は、以下のステップを用いて前記バッテリー１３を充電し、具体的なステップは、以下のとおりである。

充電ステップ：ｎ回目の充放電サイクル中に、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４より小さいと、次の充放電サイクルに入り、対応する前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４を有する前記バッテリー１３を前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し、次に、前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで満充電状態まで定電圧充電する。ここで、ｎ≦ｍ－１である。

繰り返しステップ：前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上になるまで、前記充電ステップを繰り返して行う。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上であると、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算する。

図７を参照し、図７は本出願の他の実施形態によるバッテリーの充電方法のフローチャートであり、該充電方法での定電流充電段階が電圧で終了される。本実施の形態の充電方法は、以下のステップを含んでもよい。

ステップＳ７１：ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリーを第１の終了電圧Ｖ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電する。

ｍ回目の充放電サイクル中に、本実施の形態の前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を前記第１の終了電圧Ｖ_１まで前記第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電する。

本実施の形態では、前記第１の充電電流Ｉ_ｍは、以下の式を満たす。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ （６）
ただし、０＜ｋ≦１であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではない。

本実施の形態では、前記ｋは、以下の式を満たす。
ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２ （７）
ただし、０≦ｋ_１≦０．００２、０≦ｋ_２≦１である。式（７）により、ｋ値がサイクル数ｍとともに変化することができ、すなわち、異なる充放電サイクル中に、ｋ値が同じであってもよく、同じではなくてもよいことが示される。

他の実施形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電してもよい。

ステップＳ７２：前記バッテリーを第２の終了電圧Ｖ_２まで第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を第２の終了電圧Ｖ_２まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。

本実施の形態では、前記Ｉ_ｎは前記バッテリー１３又は前記バッテリー１３と同じ他のバッテリー（例えば、同じ機種のバッテリー）のｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であり、前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリー１３を第３の終了電圧Ｖ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する。他の実施形態では、前記第２の充電電流Ｉ_ｎは、予め設定された値であってもよい。

本実施の形態では、前記第１の終了電圧Ｖ_１及び第２の終了電圧Ｖ_２は、それぞれ以下の式を満たす。
Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ （８）
Ｖ_２＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ （９）
ただし、０≦ｂ≦０．５であり、ｂの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではない。

前記Ｕ_ｃｌは前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーの充電制限電圧であるか、又は、予め設定された値であり、ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数である。

本実施の形態では、前記ｂは、以下の式を満たす。
ｂ＝ｂ_１×ｍ＋ｂ_２ （１０）
ただし、０≦ｂ_１≦０．０００５であり、０≦ｂ_２≦０．１である。式（１０）により、ｂ値がサイクル数ｍとともに変化することができ、すなわち、異なる充放電サイクル中に、ｂ値が同じであってもよく、同じではなくてもよいことが示される。

ステップＳ７３：前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電する。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３を満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電する。

図８を参照し、他の実施形態では、前記充電システム１０は、以下のステップによって前記第１の終了電圧Ｖ_１を決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ８１：前記バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスＲを取得する。

一実施形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３のｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスＲを取得するために用いられる。

ステップＳ８２：前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ、前記バッテリーインピーダンスＲ、前記第１の充電電流Ｉ_ｍ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて前記バッテリーの第１の終了電圧Ｖ_１を決定する。

具体的には、一実施形態では、前記充電システム１０は、以下の式に基づいて計算して前記第１の終了電圧Ｖ_１を得てもよい。
Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋Ｒ×（Ｉ_ｍ－Ｉ_ｎ） （１１）
ただし、Ｒは前記バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスであり、充電過程においてのバッテリーインピーダンスであってもよく、放電過程においてのバッテリーインピーダンスであってもよい。これによって、前記充電システム１０は、式（１１）に基づいて計算して前記第１の終了電圧Ｖ_１を得てもよく、さらに、ｍ回目の充放電サイクル中に、前記第１の終了電圧Ｖ_１を用いて前記バッテリー１３の定電流充電段階を終了することができる。

図９を参照し、他の実施形態では、前記充電システム１０は、以下のステップによって前記第２の終了電圧Ｖ_２を決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ９１：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｘ（１≦ｘ＜ｍ－１）回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第１の開回路電圧ＯＣＶ_１を取得する。

一実施形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の開回路電圧ＯＣＶ_１を取得する。

具体的には、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーの第１の開回路電圧と荷電状態との対応関係、及びバッテリー電圧と荷電状態との対応関係を取得する。

さらに、前記充電システム１０は、さらに、前記バッテリー１３の開回路電圧と荷電状態との対応関係、及びバッテリー電圧と荷電状態との対応関係に基づいて、前記バッテリー１３のｘ回目の充放電サイクル中の異なる温度に対応する充電レートでの定電流充電段階の終了時の第１の開回路電圧ＯＣＶ_１を取得する。すなわち、充電システム１０は、上記２つの対応関係に基づいて、バッテリー１３のｘ回目の充放電サイクル中の該環境温度に対応する充電レートでの第１の開回路電圧ＯＣＶ_１を取得する。

前記バッテリー１３の開回路電圧と荷電状態との対応関係について以下のように説明する。前記バッテリー１３を充電する前、バッテリーの開回路電圧及び荷電状態を収集し、バッテリーの開回路電圧とその荷電状態とのマッピング関係を予め作成する。前記バッテリー１３のバッテリー電圧と荷電状態との対応関係について以下のように説明する。前記バッテリー１３を充電する前、バッテリーの電圧及び荷電状態を収集し、バッテリーの電圧とその荷電状態とのマッピング関係を予め作成する。

これによって、バッテリーの各充放電サイクル中の異なる温度での定電流充電段階の終了時の第１の開回路電圧ＯＣＶ_１を取得することができる。

ステップＳ９２：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのインピーダンス増加率Ｋ_１を取得する。

具体的には、本実施の形態では、前記充電システム１０は、前記バッテリー１３のｘ回目の充放電サイクル中の異なる温度でのバッテリーインピーダンスを取得し、第１のバッテリーインピーダンスＲ_１とする。

これによって、前記充電システム１０は、バッテリーの異なる温度での任意の荷電状態でのバッテリーインピーダンスを取得することができる。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、さらに、前記バッテリー１３のｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスを取得し、第２のバッテリーインピーダンスＲ_２とし、ただし、１≦ｘ＜ｍ－１である。

前記充電システム１０は、前記第１のバッテリーインピーダンスＲ_１及び前記第２のバッテリーインピーダンスＲ_２に基づいて、前記バッテリー１３のインピーダンス増加率を決定してもよい。

具体的には、前記充電システム１０は、同じ温度及び荷電状態での前記第１のバッテリーインピーダンスＲ_１及び前記第２のバッテリーインピーダンスＲ_２を取得することで、前記バッテリー１３のインピーダンス増加率Ｋ_１を決定する。

本実施の形態では、前記バッテリー１３のインピーダンス増加率をＫ_１とすると、Ｋ_１は、以下の式を満たす。
Ｋ_１＝Ｒ_２／Ｒ_１ （１２）

ステップＳ９３：前記開回路電圧ＯＣＶ_１及び前記インピーダンス増加率Ｋ_１に基づいて前記第２の終了電圧を計算する。

具体的には、前記第２の終了電圧Ｖ_２は、以下の式を満たす。
Ｖ_２＝ＯＣＶ_１＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_１）×Ｋ_１ （１３）

図１０を参照し、一実施形態では、前記充電システム１０は、以下のステップによって前記第３の終了電圧Ｖ_３を決定してもよく、具体的なステップは、以下のとおりである。

ステップＳ１０１：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｙ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第２の開回路電圧ＯＣＶ_２を取得する。ここで、１≦ｙ＜ｎ－１である。

一実施形態では、前記充電システム１０は、上記作成された開回路電圧と荷電状態のマッピング関係に基づいて、前記バッテリーのｙ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第２の開回路電圧ＯＣＶ_２を取得してもよい。

ステップＳ１０２：前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのインピーダンス増加率Ｋ_２を取得する。

ステップＳ１０３：前記開回路電圧ＯＣＶ_２及び前記インピーダンス増加率Ｋ_２に基づいて前記第３の終了電圧Ｖ_３を計算する。

具体的には、前記第３の終了電圧Ｖ_３は、以下の式を満たす。
Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２ （１３）
ただし、Ｋ_２＝Ｒ_４／Ｒ_３であり、Ｒ_３は前記バッテリー１３のｙ回目の充放電サイクル中の同じ温度及び同じ荷電状態での第３のバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_４は前記バッテリー１３のｎ－１回目の充放電サイクル中の同じ温度及び同じ荷電状態での第４のバッテリーインピーダンスであり、ただし、１≦ｙ≦ｎ－１である。

本実施の形態では、前記充電システム１０は、さらに、前記第３のバッテリーインピーダンスＲ_３及び前記第_４のバッテリーインピーダンスＲ_４を取得する。前記充電システム１０は、前記第３のバッテリーインピーダンスＲ_３及び前記第４のバッテリーインピーダンスＲ_４に基づいて、前記バッテリー１３のインピーダンス増加率Ｋ_２を決定してもよい。

これによって、前記充電システム１０は、式（１３）に基づいて計算して前記第３の終了電圧Ｖ_３を得てもよく、さらにｍ回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３を用いて前記バッテリー１３の定電流充電段階を終了してもよい。

本出願の発明目的、技術的解決手段及び技術的効果をより明瞭にするために、以下、図面及び実施例を参照しながら、本出願についてさらに詳細に説明する。本出願の各比較例及び各実施例で用いられるバッテリー系は、ＬｉＣｏＯ_２を陰極とし、グラファイトを陽極とし、セパレータ、電解液及び包装ケースと組み合わせ、原材料混合、コーティング、組み立て、フォーメーション（化成）及びエージングなどのプロセスにより製造される。充電過程においての陰陽極の電位差をテストして比較するために、一部のバッテリーコアが巻き取られる過程において陰陽極の電磁シートの間に参照電極を追加し、三電極系バッテリーを製作する。なお、本出願の各比較例及び各実施例は、他の化学系のバッテリーを用いてもよく、すなわち、マンガン酸リチウム、リン酸鉄リチウム、三元系材料など、他の物質を陰極材料としてもよく、本出願は、これに限定されるものではない。本出願では、各比較例及び各実施例のバッテリーの充電制限電圧４．４５Ｖを例とするが、本出願の充電方法は、様々な電圧系バッテリーに適用することができ、４．４５Ｖ系に限られない。４．４５Ｖ系バッテリーに対して、比較例の従来技術での充電方法（定電流定電圧充電）及び本出願の充電方法の実施例を用いてサイクル性能テストを行い、その充電過程においての充電速度及び容量減衰程度を比較する。

以下に記述される比較例１及び２は、従来技術での充電方法を用いてバッテリーを充電することである。

比較例１
なお、比較例１に開示されているのは、新鮮なバッテリーを用いて従来技術の充電方法（すなわち、各充放電サイクル中の定電流充電段階において、同じ固定電流で充電し、固定電圧で終了する）を行う具体的な実施過程である。

環境温度：２５℃、充電過程：
ステップ１、バッテリーの電圧が終了電圧４．４５Ｖ（充電制限電圧として理解することができる）に達するまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、
ステップ２、バッテリーの電流が終了電流０．０５Ｃに達するまで、４．４５Ｖの定電圧でバッテリーを充電し続け、
ステップ３、バッテリーを５分間静置し、
ステップ４、バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し、
ステップ５、続いてバッテリーを５分間静置し、
ステップ６、上記５つのステップを５００サイクル繰り返す。

以下に記述される具体的な実施例１～４は、新鮮なバッテリーを用いて対応する充電パラメータを取得し、本発明の実施例での充電方法を用いて該新鮮なバッテリーを充電する。なお、実施例１～４は、充電過程においての環境温度が比較例１と同じであり、一定に維持される。前記新鮮なバッテリーとは、出荷したばかりで、使用されていないバッテリーであるか、又は、出荷後に充放電サイクル回数が所定の回数（例えば、１０回であり、他の回数であってもよい）より小さいバッテリーである

実施例１
（１）パラメータ設定
ＳＯＣ_２及びＳＯＣ_３のパラメータ取得過程：
環境温度：２５℃、
新鮮なバッテリーを選択してパラメータＳＯＣ_２（又は、ＳＯＣ_３、ＳＯＣ_２＝ＳＯＣ_３）を取得し、具体的な取得過程は、以下のとおりである。
ステップ１：バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し、
ステップ２：バッテリーを５分間静置し、
ステップ３：バッテリーの電圧が終了電圧４．４５Ｖ（充電制限電圧として理解することができる）になるまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、
ステップ４：バッテリーの電流が終了電流０．０５Ｃに達するまで、４．４５Ｖの定電圧でバッテリーを充電し続け、
以上の充電過程において、バッテリーの定電流充電の終了時のＳＯＣをＳＯＣ_２として計算して取得し、ＳＯＣ_２は７０．６％である。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍは、以下の規則に従って変化する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（ｋ_１×ｍ＋ｋ_２）×Ｉ_ｎ、ただし、ｎ＝１、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、１≦ｍ≦８０、ｋ_１＝０、ｋ_２＝０、８１≦ｍ≦５００、ｋ_１＝０．０００３、ｋ_２＝０である。
（２）充電過程
環境温度：２５℃、
充電過程：
ステップ１：バッテリーの前の充電サイクル中の定電流段階の充電電圧がＵ_ｃｌ（例えば、４．４５Ｖ）であるときのＳＯＣをＳＯＣ_１として取得し、バッテリーの現在の実際容量Ｑを取得し、
ステップ２：バッテリーの荷電状態がＳＯＣ_１（すなわち、バッテリーの容量がＳＯＣ_１×Ｑである）になるまで、バッテリーをＩ_ｍの定電流で充電し、Ｉ_ｍは、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ３：ステップ２での定電流段階の充電電圧がＵ_ｃｌのＳＯＣを次のサイクルの充電過程においてのＳＯＣ_１として取得し、
ステップ４：バッテリーの荷電状態がＳＯＣ_２（すなわち、７０．６％）に達し、すなわち、バッテリーの総容量が７０．６％×Ｑになるまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、
ステップ５：ステップ４での定電流充電段階の終了電圧Ｖ_２（すなわち、第２の充電電圧）を取得し、
ステップ６：バッテリーの総容量がＱになるまで、Ｖ_２の定電圧でバッテリーを定電圧充電し、
ステップ７：バッテリーを５分間静置し、
ステップ８：バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し、
ステップ９：ステップ８での放電容量を取得してバッテリーの実際容量Ｑを次の充電サイクルの終了容量として得、
ステップ１０：上記ステップ２～ステップ９を５００サイクル繰り返す。

実施例２
（１）パラメータ設定
ＳＯＣ_２及びＳＯＣ_３のパラメータ取得過程：
実施例１のＳＯＣ_２（又は、ＳＯＣ_３、ＳＯＣ_２＝ＳＯＣ_３）のパラメータ取得過程と同様であり、該バッテリーの定電流充電の終了時のＳＯＣ_２、すなわち、７０．６％を得る。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍが以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ただし、ｎ＝１、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｒ_ａはバッテリーのフレッシュ（Ｆｒｅｓｈ）な状態での陽極インピーダンスであり、その数値がＲ_ａ＝３０ｍＯｈｍであり、Ｕ_ｍ－１及びＵ_１はバッテリーのｍ－１回目及び１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の陽極電位であり、Ｕ_１＝０．０９Ｖ、Ｕ_ｍ－１は、前記バッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、バッテリーの電圧Ｕ_ｃｌ（例えば、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ）まで定電流充電されるＳＯＣ、及び予め記憶される陽極電位とＳＯＣとの対応関係に基づいてリアルタイムに抽出する必要がある。

（２）充電過程
実施例１の充電過程と同様であり、相違点は、実施例２で設定されたＩ_ｍ、及び充電過程において取得される対応するＳＯＣ_１とＱを用いることである。

実施例３
（１）パラメータ設定
バッテリーのサイクル中のＩ_ｍ、Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３が以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍの変化規則は実施例１と同様であり、
Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ_１×ｍ＋ｂ_２、ただし、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、１≦ｍ≦８０、ｂ_１＝０、ｂ_２＝０、８１≦ｍ≦５００、ｂ_１＝０．００００４、ｂ_２＝０であり、
Ｖ_２＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ_１×ｍ＋ｂ_２、ただし、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、１≦ｍ≦８０、ｂ_１＝０、ｂ_２＝０、８１≦ｍ≦５００、ｂ_１＝０．０００２、ｂ_２＝０であり、
Ｖ_３＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ_１×ｍ＋ｂ_２、ただし、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、１≦ｍ≦８０、ｂ_１＝０、ｂ_２＝０、８１≦ｍ≦５００、ｂ_１＝０．０００２、ｂ_２＝０である。

（２）充電過程
ステップ１：バッテリーの現在の実際容量Ｑを取得し、
ステップ２：バッテリーの電圧が終了電圧Ｖ_１に達するまで、Ｉ_ｍの定電流でバッテリーを充電し、Ｉ_ｍ、Ｖ_１は、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ３：バッテリーの充電電圧がＶ_２になるまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、Ｖ_２は、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ４：バッテリーの総容量がＱになるまで、Ｖ_２の定電圧でバッテリーを充電し続け、
ステップ５：バッテリーを５分間静置し、
ステップ６：バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し、
ステップ７：ステップ６での放電容量を取得してバッテリーの実際容量Ｑを次の充電サイクルの終了容量として得、
ステップ８：上記ステップ２～ステップ７を５００サイクル繰り返す。

実施例４
（１）パラメータ設定
バッテリーのサイクル中のＩ_ｍ、Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３が以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍの変化規則は実施例２と同様であり、
Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋Ｒ×（Ｉ_ｍ－Ｉ_ｎ）、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、ｎ＝３、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｉ_ｍはサイクル回数とともに変化し、Ｒはバッテリーのサイクル中の定電流充電の終了時のバッテリーインピーダンスであり、
Ｖ_２＝ＯＣＶ_１＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_１）×Ｋ_１、
Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２、
Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、ＯＣＶ_１＝４．１０Ｖ、ＯＣＶ_２＝４．１０Ｖ、Ｋ_１及びＫ_２はバッテリーのインピーダンス増加率であり、バッテリーのサイクル中にバッテリーの実際なインピーダンスをリアルタイムに収集して増加率を計算する必要があり、Ｋ_１＝Ｒ_２／Ｒ_１、Ｒ_２はｍ－１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_１は１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、数値Ｒ_１＝６０ｍＯｈｍである。Ｋ_２＝Ｒ_４／Ｒ_３、Ｒ_３は１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_３＝６０ｍＯｈｍ、Ｒ_４はｎ－１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスである。

（２）充電過程
ステップ１：バッテリーの現在の実際容量Ｑ及びバッテリーの現在のインピーダンス増加率Ｋを取得し、
ステップ２：バッテリーの電圧が終了電圧Ｖ_１に達するまで、Ｉ_ｍの定電流でバッテリーを充電し、Ｉ_ｍ、Ｖ_１は、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ３：バッテリーの充電電圧がＶ_２になるまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、Ｖ_２は、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ４：バッテリーの総容量がＱになるまで、Ｖ_２の定電圧でバッテリーを充電し続け、
ステップ５：ステップ３及びステップ４でのバッテリーのインピーダンス増加率を計算し、次の充電サイクル中のＶ_１、Ｖ_２及びＶ_３を計算するために、バッテリーの定電流充電の終了時のバッテリーインピーダンスＲを取得し、
ステップ６：バッテリーを５分間静置し、
ステップ７：バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し続け、
ステップ８：ステップ７での放電容量を取得してバッテリーの実際容量Ｑを次の充電サイクルの終了容量として得、
ステップ９：上記ステップ２～ステップ８を５００サイクル繰り返す。

比較例２
なお、比較例２に開示されているのは、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、従来技術の充電方法を行う具体的な実施過程である。

環境温度：２５℃、
充電過程：
比較例１の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、比較例１の充電過程を行うことである。

なお、実施例５、７～９に開示されているのは、新鮮なバッテリーを用いて対応するパラメータを取得することであり、実施例６に開示されているのは、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、対応するパラメータを取得し、本出願の充電方法に基づいて、この１００回サイクル後のバッテリーを充電する具体的な実施過程であり、また、充電過程においての環境温度が比較例１同じであり、一定に維持されることである。

実施例５
（１）パラメータ設定
実施例１のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例１の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例６
なお、前記実施例６に開示されているのは、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、対応する充電パラメータを取得することである。

（１）パラメータ設定
ＳＯＣ_１のパラメータ取得過程：
実施例１のＳＯＣ_１のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いてパラメータＳＯＣ_２（又は、ＳＯＣ_３、ＳＯＣ_２＝ＳＯＣ_３）を取得し、該バッテリーの定電流充電の終了時のＳＯＣ ６８．７％を得、すなわち、ＳＯＣ_２が６８．７％であることである。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍが以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ただし、ｎ＝１００、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｒ_ａはバッテリーサイクルの１００回目の陽極インピーダンスであり、その数値がＲ_ａ＝３０ｍＯｈｍであり、Ｕ_ｍ－１及びＵ_ｎはバッテリーのｍ－１回目及び１００回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の陽極電位であり、Ｕ_ｎ＝０．０９Ｖ、Ｕ_ｍ－１は、前記バッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、バッテリーの電圧Ｕ_ｃｌ（例えば、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ）まで定電流充電されるときのＳＯＣ、及び予め記憶される陽極電位とＳＯＣとの対応関係に基づいてリアルタイムに抽出する必要がある。

（２）充電過程
実施例１の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例７
（１）パラメータ設定
実施例２のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例２の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例８
（１）パラメータ設定
実施例３のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例３の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例９
（１）パラメータ取得過程
実施例４のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例４の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実験過程において、各比較例及び実施例１～９のバッテリーの異なる充電段階でのパラメータ（例えば、電圧、電流、時間など）を記録し、結果を以下の表１に記録する。

＜表１＞各比較例及び実施例１～９の定電流段階の終了条件及び各段階の充電時間

以下に記述される具体的な実施例１０～１９と実施例１～９の主な相違点は、ｍ回目の充放電サイクルに定電圧充電ステップが追加され、すなわち、前記バッテリーを前記第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電することである。具体的には、実施例１０～１３は、新鮮なバッテリーを用いて対応する充電パラメータを取得し、本発明の実施例での充電方法を用いて該新鮮なバッテリーを充電する。

実施例１０
（１）パラメータ設定
実施例１のパラメータ取得過程と同様である。

（２）充電過程
実施例１の充電過程と同様であり、相違点は、実施例１０では、実施例１のステップ３とステップ４との間に定電圧充電段階が追加され、すなわち、バッテリーの電流が１．５Ｃ（すなわち、第２の充電電流Ｉ_ｎ）になるまで、バッテリーを一定の電圧Ｖ_１で充電することである。

実施例１１
（１）パラメータ設定
実施例２のパラメータ取得過程と同様である。

（２）充電過程
実施例１０の充電過程と同様であり、相違点は、実施例１１で設定されたＩ_ｍ、充電過程において対応するＳＯＣ_１とＱを取得することである。

実施例１２
（１）パラメータ設定
実施例３のパラメータ取得過程と同様である。

（２）充電過程
実施例３の充電過程と同様であり、相違点は、実施例１２では、実施例３のステップ２とステップ３との間に定電圧充電段階が追加され、すなわち、バッテリーの電流が１．５Ｃ（すなわち、第２の充電電流Ｉ_ｎ）になるまで、一定の電圧Ｖ_１でバッテリーを充電することである。

実施例１３
（１）パラメータ設定
実施例４のパラメータ取得過程と同様である。

（２）充電過程
実施例４の充電過程と同様であり、相違点は、実施例１３の実施例４のステップ２とステップ３との間に定電圧充電段階が追加され、すなわち、バッテリーの電流が１．５Ｃ（すなわち、第２の充電電流Ｉ_ｎ）になるまで、一定の電圧Ｖ_１でバッテリーを充電することである。

以下に記述される具体的な実施例１４～１８は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、対応する充電パラメータを取得し、本発明の実施例での充電方法を用いてこの１００回サイクル後のバッテリーを充電する。

なお、実施例１４、１６～１８に開示されているのは、新鮮なバッテリーを用いて対応するパラメータを取得することであり、実施例１５に開示されているのは、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、対応するパラメータを取得し、本出願の充電方法に基づいて、この１００回サイクル後のバッテリーを充電する具体的な実施過程であり、また、充電過程においての環境温度が比較例１と同じであり、一定に維持される。

実施例１４
（１）パラメータ設定
実施例１のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例１０の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例１５
なお、前記実施例１５に開示されているのは、１００回サイクル後のバッテリーを用いて、対応する充電パラメータを取得することである。

（１）パラメータ設定
実施例６のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例１０の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例１６
（１）パラメータ設定
実施例２のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例１０の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例１７
（１）パラメータ設定
実施例３のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例３の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実施例１８
（１）パラメータ設定
実施例４のパラメータ取得過程と同様であり、相違点は、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

（２）充電過程
実施例４の充電過程と同様であり、相違点は、１００回サイクル後のバッテリーを用いて充電し、ｍが１０１から５００まで徐々に増加することである。

実験過程において、各比較例及び実施例１０～１８のバッテリーの異なる充電段階でのパラメータ（例えば、電圧、電流、時間など）を記録し、結果を以下の表２に記録する。

＜表２＞各比較例及び実施例１０～１８の定電流段階の終了条件及び各段階の充電時間

表１の実験データから分かるように、本実施例１～１８で使用される充電方法を用いて、第１の段階の定電流充電電流を増加させ、第１の段階の定電流充電時間を短縮し、第２の段階の定電流充電時間を延長させ、第２の段階の定電圧充電時間を短縮し、さらにバッテリーの充電時間を短縮し、バッテリーの充電レートを上げることができる。

比較例１、２の充電方法では、バッテリーインピーダンスが徐々に増大するとともに、バッテリーの定電流段階の充電時間が縮まれ、定電圧段階の充電時間が延長され、総充電時間が延長される。比較例１、２に比べて、具体的な実施例１～１８で使用される充電方法を用い、すなわち、定電流充電段階の充電電流を増大させることで、定電流段階の充電時間をさらに短縮し、定電圧段階の充電時間を大幅に短縮することができ、バッテリーの満充電時間をさらに大幅に短縮することができ、その充電速度が比較例での充電速度より著しく速い。

実施例１～９に比べて、充放電サイクル回数が所定の回数に達するとき、実施例１０～１８の総充電時間の変化が著しい。

これによって、本実施例１～１８での充電方法を用いてバッテリーを充電するとき、第１の段階の定電流充電の時間を短縮するとともに、第２の段階の定電圧充電時間を大幅に短縮し、バッテリーの満充電時間を短縮することができ、バッテリーの実際容量によって充電終了を制御し、バッテリーが過充電を起こさないことを確保し、バッテリーの耐用年数に影響を与えない。

図１１を参照し、本実施の形態では、前記充電システム１０が１つ又は複数のモジュールに分割されてもよく、前記１つ又は複数のモジュールが前記プロセッサ１１に記憶され、前記プロセッサ１１により実行され、本出願を完了する。前記１つ又は複数のモジュールは、特定の機能を完了可能な一連のコンピュータプログラム命令セグメントであってもよく、前記命令セグメントは、前記充電システム１０の前記電子装置１００での実行過程を説明するために用いられる。たとえば、前記充電システム１０が図１０での取得モジュール１０１、比較モジュール１０２、決定モジュール１０３、定電流充電モジュール１０４及び定電圧充電モジュール１０５に分割されてもよい。

前記取得モジュール１０１は、バッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の異なる温度に対応する充電レートでの定電流充電段階の終了時の第１の荷電状態及び第１の充電電流を取得するために用いられる。

前記取得モジュール１０１は、バッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極無分極充電曲線、陽極インピーダンスＲ_ａ及び定電流充電段階の終了時の第１の荷電状態及び第２の充電電流Ｉ_ｎを取得し、前記陽極無分極充電曲線、及び前記第１の荷電状態に基づいて、ｎ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリーが前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位Ｕ_ｎを取得するために用いられる。

前記取得モジュール１０１は、さらに、バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の充電曲線及び定電流充電段階の終了時の第２の荷電状態を取得し、前記バッテリーの陽極無分極充電曲線及び前記第２の荷電状態に基づいて、前記バッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１を取得するために用いられる。

前記取得モジュール１０１は、さらに、バッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２を取得するために用いられる。

前記取得モジュール１０１は、さらに、バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の第３の充電電流Ｉ_ｍ－１を取得するために用いられる。前記決定モジュール１０２は、前記第１の陽極電位Ｕ_ｎ、前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを決定するために用いられる。

前記決定モジュール１０２は、さらに、前記第２の陽極電位Ｕ_ｍ－１、第３の陽極電位Ｕ_ｍ－２、前記陽極インピーダンスＲ_ａ及び前記第３の充電電流Ｉ_ｍ－１に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクル中の第１の充電電流Ｉ_ｍを決定するために用いられる。

前記制御モジュール１０３は、ｍ回目の充放電サイクル中に、前記第１の充電電流Ｉ_ｍに基づいて前記バッテリーを充電するために用いられる。

前記定電流充電モジュール１０４は、バッテリー１３の電圧が終了電圧又は終了容量に達するまで、バッテリー１３を定電流充電するために用いられる。前記定電圧充電モジュール１０５は、さらに、バッテリー１３の電流が終了電流又は終了容量に達するまで、バッテリー１３を定電圧充電するために用いられる。

前記充電システム１０によってバッテリー１３に対して充電管理を行うことができ、バッテリーの充電効率を向上させ、耐用年数を延長させ、信頼性を向上させる。具体的内容については、上記バッテリーの充電方法の実施例を参照することができ、ここで、詳しく説明しない。

一実施形態では、前記プロセッサ１１は、中央処理ユニット（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕ_ｎｉｔ、ＣＰＵ）であってもよく、他の汎用プロセッサ、デジタル信号プロセッサ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ、ＤＳＰ）、専用集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉ_ｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ、ＡＳＩＣ）、フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ、ＦＰＧＡ）又は、他のプログラマブルロジックデバイス、離散ゲート、又は、トランジスタロジックデバイス、離散ハードウェアユニットなどであってもよい。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサーであってもよく、又は、前記プロセッサ１２は、他の任意の一般的なプロセッサなどであってもよい。

前記充電システム１０におけるモジュールは、ソフトウェア機能ユニットの形式で実現し且つ独立した製品として販売或いは使用される場合は、コンピュータ可読記憶媒体に記録されていてもよい。このような理解に基づき、本出願において上記実施例を実現する方法のフローの全部または一部は、コンピュータプログラムによって関連ハードウェアを指示することによって達成することができる。前記コンピュータプログラムは、コンピュータ可読記憶媒体に記憶されてもよく、プロセッサにより実行されるとき、上記各方法の実施例のステップを実現することができる。前記コンピュータプログラムは、ソースコード形式、オブジェクトコード形式、実行可能ファイルまたは何らかの中間形式などであってもよいコンピュータプログラムコードを含む。前記コンピュータ可読媒体は、前記コンピュータプログラムコードを搭載した任意のエンティティ、又は、装置、記録媒体、ＵＳＢメモリ、モバイルディスク、磁気ディスク、光ディスク、コンピュータメモリ、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ、Ｒｅａｄ－Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ、Ｒ_ａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、電気搬送波信号、通信信号及びソフトウェア配布媒体などを含んでもよい。なお、前記コンピュータ可読媒体に含まれるコンテンツは、司法管轄区域内の法律および特許実践の要求に応じて適切に増減してもよく、例えば、或る司法管轄区域では、法律および特許実践に基づき、コンピュータ可読媒体は電気搬送波信号や電気通信信号を含まない。

以上に説明されるモジュールの分割は、論理機能の分割に過ぎず、実際の実装においては他の分割であってもよいことが理解できる。さらに、本出願の各実施例での各機能モジュールは、同じ処理ユニットに統合されてもよく、各モジュールの各々が物理的に単独で存在してもよく、または２つ以上のモジュールが１つのユニットに統合されてもよい。上記統合されるモジュールは、ハードウェアの形態で実現されてもよく、ハードウェアとソフトウェア機能モジュールの組合せ形態で実現されてもよい。

他の実施形態では、前記電子装置１００は、メモリ（図示せず）を含んでもよく、前記１つ又は複数のモジュールがメモリに記憶されてもよく、前記プロセッサにより実行される。前記メモリは、電子装置１００の内部メモリ、すなわち、前記電子装置１００に内蔵された内部メモリであってもよい。他の実施例で、前記メモリは、電子装置１００の外部メモリ、すなわち、前記電子装置１００に外接されるメモリであってもよい。

いくつかの実施例で、前記メモリは、プロクラムコード及び様々なデータを記憶するために用いられ、たとえば、前記電子装置１００にインストールされる充電システム１０のプログラムコードを記憶し、電子装置１００の実行過程においてプログラム、又は、データのアクセスを迅速かつ自動的に完了することを実現する。

前記メモリは、ランダムアクセスメモリを含んでもよく、ハードディスク、メモリ、プラグイン型ハードディスク、スマート・メモリカード（Ｓｍａｒｔ Ｍｅｄｉａ(登録商標) Ｃａｒｄ、ＳＭＣ）、ＳＤメモリカード（Ｓｅｃｕｒｅ Ｄｉｇｉｔａｌ、ＳＤ）、フラッシュメモリカード（Ｆｌａｓｈ Ｃａｒｄ）、少なくとも１つ磁気ディスクメモリ、フラッシュメモリデバイスなどの不揮発性メモリ、又は、他の揮発性固体状態記憶デバイスを含んでもよい。

当業者にとって、本出願は上記例示的な実施例の詳細に限定されず、かつ本出願の要旨又は基本的な特徴から逸脱することなく、他の具体的な形態で本出願を実現することができることは明らかである。したがって、どの点から見ても、本出願の上記実施例を、例示的かつ非限定的なものと見なすべきであり、本出願の範囲は、上記説明に限定されるものではなく、添付の特許請求の範囲によって限定されるものであり、したがって、特許請求の範囲の同等要件の意味及び範囲内にある全ての変化が本出願内に含まれることを意図する。

１００ 電子装置
１０ 充電システム
１１ プロセッサ
１３ バッテリー
１０１ 取得モジュール
１０２ 比較モジュール
１０３ 決定モジュール
１０４ 定電流充電モジュール
１０５ 定電圧充電モジュール

本出願の実施形態に係るバッテリーの充電方法は、バッテリーの定電流充電段階の充電電流を増大させることで、バッテリーの定電流充電時間を短縮し、バッテリーの総充電時間をさらに短縮することができる。また、本出願の実施形態に係る充電方法は、バッテリーの定電流充電段階の終了電圧を上げることで、バッテリーの総充電時間をさらに短縮することができる。このようにして、本出願の実施形態に係るバッテリーの充電方法、電子装置及び記憶媒体は、バッテリーの満充電時間を短縮することができ、さらにバッテリーが過充電を起こさないことを確保することができる。

具体的には、前記第３の終了電圧Ｖ_３は、以下の式を満たす。
Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２ （１４）
ただし、Ｋ_２＝Ｒ_４／Ｒ_３であり、Ｒ_３は前記バッテリー１３のｙ回目の充放電サイクル中の同じ温度及び同じ荷電状態での第３のバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_４は前記バッテリー１３のｎ－１回目の充放電サイクル中の同じ温度及び同じ荷電状態での第４のバッテリーインピーダンスであり、ただし、１≦ｙ≦ｎ－１である。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍは、以下の規則に従って変化する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（ｋ_１×ｍ＋ｋ_２）×Ｉ_ｎ、ただし、ｎ＝１、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、１≦ｍ≦８０、ｋ_１＝０、ｋ_２＝０、８１≦ｍ≦５００、ｋ_１＝０．０００３、ｋ_２＝０である。
（２）充電過程
環境温度：２５℃、
充電過程：
ステップ１：バッテリーの前の充電サイクル中の定電流充電段階の充電電圧がＵ_ｃｌ（例えば、４．４５Ｖ）であるときのＳＯＣをＳＯＣ_１として取得し、バッテリーの現在の実際容量Ｑを取得し、
ステップ２：バッテリーの荷電状態がＳＯＣ_１（すなわち、バッテリーの容量がＳＯＣ_１×Ｑである）になるまで、バッテリーをＩ_ｍの定電流で充電し、Ｉ_ｍは、予め設定された式に従ってサイクル回数ｍとともに変化し、
ステップ３：ステップ２での定電流充電段階の充電電圧がＵ_ｃｌのＳＯＣを次のサイクルの充電過程においてのＳＯＣ_１として取得し、
ステップ４：バッテリーの荷電状態がＳＯＣ_２（すなわち、７０．６％）に達し、すなわち、バッテリーの総容量が７０．６％×Ｑになるまで、１．５Ｃの定電流でバッテリーを充電し、
ステップ５：ステップ４での定電流充電段階の終了電圧Ｖ_２（すなわち、第２の充電電圧）を取得し、
ステップ６：バッテリーの総容量がＱになるまで、Ｖ_２の定電圧でバッテリーを定電圧充電し、
ステップ７：バッテリーを５分間静置し、
ステップ８：バッテリーの電圧が３．０Ｖになるまで、１．０Ｃの定電流でバッテリーを放電し、
ステップ９：ステップ８での放電容量を取得してバッテリーの実際容量Ｑを次の充電サイクルの終了容量として得、
ステップ１０：上記ステップ２～ステップ９を５００サイクル繰り返す。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍが以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ただし、ｎ＝１、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｒ_ａはバッテリーのフレッシュ（Ｆｒｅｓｈ）な状態での陽極インピーダンスであり、その数値がＲ_ａ＝３０ｍｏｈｍであり、Ｕ_ｍ－１及びＵ_１はバッテリーのｍ－１回目及び１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の陽極電位であり、Ｕ_１＝０．０９Ｖ、Ｕ_ｍ－１は、前記バッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、バッテリーの電圧Ｕ_ｃｌ（例えば、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ）まで定電流充電されるＳＯＣ、及び予め記憶される陽極電位とＳＯＣとの対応関係に基づいてリアルタイムに抽出する必要がある。

実施例４
（１）パラメータ設定
バッテリーのサイクル中のＩ_ｍ、Ｖ_１、Ｖ_２、Ｖ_３が以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍの変化規則は実施例２と同様であり、
Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋Ｒ×（Ｉ_ｍ－Ｉ_ｎ）、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、ｎ＝３、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｉ_ｍはサイクル回数とともに変化し、Ｒはバッテリーのサイクル中の定電流充電の終了時のバッテリーインピーダンスであり、
Ｖ_２＝ＯＣＶ_１＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_１）×Ｋ_１、
Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２、
Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ、ＯＣＶ_１＝４．１０Ｖ、ＯＣＶ_２＝４．１０Ｖ、Ｋ_１及びＫ_２はバッテリーのインピーダンス増加率であり、バッテリーのサイクル中にバッテリーの実際なインピーダンスをリアルタイムに収集して増加率を計算する必要があり、Ｋ_１＝Ｒ_２／Ｒ_１、Ｒ_２はｍ－１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_１は１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、数値Ｒ_１＝６０ｍｏｈｍである。Ｋ_２＝Ｒ_４／Ｒ_３、Ｒ_３は１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスであり、Ｒ_３＝６０ｍｏｈｍ、Ｒ_４はｎ－１回目の充電過程においてＳＯＣが５０％であるときのバッテリーのバッテリーインピーダンスである。

バッテリーのサイクル中のＩ_ｍが以下の規則に従って変化するように設定する。
Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ただし、ｎ＝１００、Ｉ_ｎ＝１．５Ｃ、Ｒ_ａはバッテリーサイクルの１００回目の陽極インピーダンスであり、その数値がＲ_ａ＝３０ｍｏｈｍであり、Ｕ_ｍ－１及びＵ_ｎはバッテリーのｍ－１回目及び１００回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の陽極電位であり、Ｕ_ｎ＝０．０９Ｖ、Ｕ_ｍ－１は、前記バッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、バッテリーの電圧Ｕ_ｃｌ（例えば、Ｕ_ｃｌ＝４．４５Ｖ）まで定電流充電されるときのＳＯＣ、及び予め記憶される陽極電位とＳＯＣとの対応関係に基づいてリアルタイムに抽出する必要がある。

＜表１＞各比較例及び実施例１～９の定電流充電段階の終了条件及び各段階の充電時間

＜表２＞各比較例及び実施例１０～１８の定電流充電段階の終了条件及び各段階の充電時間

比較例１、２の充電方法では、バッテリーインピーダンスが徐々に増大するとともに、バッテリーの定電流充電段階の充電時間が縮まれ、定電圧段階の充電時間が延長され、総充電時間が延長される。比較例１、２に比べて、具体的な実施例１～１８で使用される充電方法を用い、すなわち、定電流充電段階の充電電流を増大させることで、定電流充電段階の充電時間をさらに短縮し、定電圧段階の充電時間を大幅に短縮することができ、バッテリーの満充電時間をさらに大幅に短縮することができ、その充電速度が比較例での充電速度より著しく速い。

Claims (24)

1. バッテリーの充電方法であって、
   ｍ回目の充放電サイクル中に、対応する第１の終了電圧Ｖ_１を有する前記バッテリーを第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するステップと、定電流充電の終了時の第２の終了電圧Ｖ_２を有する前記バッテリーを第２の荷電状態ＳＯＣ_２まで第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電するステップと、前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電するステップとを含み、
   ただし、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ、０＜ｋ≦１、ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではなく、
   Ｉ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリーを充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電するか、又は、前記バッテリーを第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電し、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３に対応する第３の終了電圧Ｖ_３を有し、
   ＳＯＣ_１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの荷電状態であり、
   ただし、ＳＯＣ_１≦ＳＯＣ_３＋Ｓ、ＳＯＣ_３－Ｓ≦ＳＯＣ_２≦ＳＯＣ_３＋Ｓ≦１００％、０≦Ｓ≦１０％である、ことを特徴とするバッテリーの充電方法。
2. ＳＯＣ_３は、さらに、前記バッテリーと同じ他のバッテリーの前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の荷電状態であるか、又は、予め設定された値であってもよい、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
3. 前記ｋは、以下の式：
   ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２、０≦ｋ_１≦０．００１、０≦ｋ_２≦０．２
   を満たす、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
4. 前記第１の充電電流Ｉ_ｍは、以下の式： Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ｍ＞１、又は、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｍ－１＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｍ－２）／Ｒ_ａ、ｍ＞２
   を満たし、ここで、Ｕ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位であり、Ｕ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位であり、Ｒ_ａは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極インピーダンスであり、Ｉ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、Ｕ_ｍ－２は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位である
   ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
5. バッテリーを前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１まで前記第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するときのバッテリー容量はＱ_ｍであり、Ｑ_ｍ＝ＳＯＣ_１×Ｑ、Ｑは前記バッテリーの現在の実際容量である、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
6. 前記バッテリーを前記第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
7. 前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較するステップと、
   比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
8. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
   ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し続け、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する第１の充電ステップと
   次の充放電サイクルに入り、対応する前記第３の終了電圧Ｖ_３を有する前記バッテリーを前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する第２の充電ステップと、
   前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上になるまで、前記第１の充電ステップ及び前記第２の充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む、ことを特徴とする請求項７に記載の充電方法。
9. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
   前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上であると、前記バッテリーを満充電状態まで前記第３の終了電圧Ｖ_３で定電圧充電し、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項７に記載の充電方法。
10. ｎ回目の充放電サイクル中に、バッテリー電圧が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記バッテリーが定電流充電されるときの第４の荷電状態ＳＯＣ_４を取得するステップと、
    前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３と前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４との大きさを比較するステップと、
    比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項１に記載の充電方法。
11. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
    ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４より小さいと、次の充放電サイクルに入り、対応する前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４を有する前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する充電ステップと、
    前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上になるまで、前記充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の充電方法。
12. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
    前記第３の荷電状態ＳＯＣ_３が前記第４の荷電状態ＳＯＣ_４以上になるとき、前記第１の荷電状態ＳＯＣ_１を取得して前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップを含む、ことを特徴とする請求項１０に記載の充電方法。
13. バッテリーの充電方法であって、
    ｍ回目の充放電サイクル中に、前記バッテリーを第１の終了電圧Ｖ_１まで第１の充電電流Ｉ_ｍで定電流充電するステップと、前記バッテリーを第２の終了電圧Ｖ_２まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し、前記バッテリーを満充電状態まで前記第２の終了電圧Ｖ_２で定電圧充電するステップとを含み、
    ただし、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋ｋ×Ｉ_ｎ、０＜ｋ≦１、ｋ＝ｋ_１×ｍ＋ｋ_２、０≦ｋ_１≦０．００２、０≦ｋ_２≦１であり、ｋの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではなく、
    Ｉ_ｎは予め設定された値であるか、又は、前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であり、前記ｎ回目の充放電サイクル中の定電流充電段階では、前記バッテリーを第３の終了電圧Ｖ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎのみで定電流充電し、
    ただし、Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ、Ｖ_２＝Ｕ_ｃｌ＋ｂ、０≦ｂ≦０．５、Ｕ_ｃｌは前記バッテリー又は前記他のバッテリーの充電制限電圧であるか、又は、予め設定された値であり、ｎは０以上の整数であり、ｍは１、２、…、ｘのうち、ｎより大きい任意の２つ以上の整数であり、ｂの少なくとも２回の充放電サイクルでの数値が同じではない、ことを特徴とするバッテリーの充電方法。
14. 前記第１の充電電流Ｉ_ｍは、以下の式：
    Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｎ＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｎ）／Ｒ_ａ、ｍ＞１、又は、Ｉ_ｍ＝Ｉ_ｍ－１＋（Ｕ_ｍ－１－Ｕ_ｍ－２）／Ｒ_ａ、ｍ＞２
    を満たし、ここで、Ｕ_ｎは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｎ回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第１の陽極電位であり、Ｕ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－１回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第２の陽極電位であり、Ｒ_ａは前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｎ回目の充放電サイクル中の陽極インピーダンスであり、Ｉ_ｍ－１は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の充電電流であるか、又は、予め設定された値であり、Ｕ_ｍ－２は前記バッテリー又は前記バッテリーと同じ他のバッテリーがｍ－２回目の充放電サイクル中に、前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで定電流充電されるときの第３の陽極電位である
    ことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
15. 前記ｂは、以下の式： ｂ＝ｂ_１×ｍ＋ｂ_２、０≦ｂ_１≦０．０００５、０≦ｂ_２≦０．１
    を満たすことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
16. 前記第１の終了電圧Ｖ_１は、
    前記バッテリーのｍ－１回目の充放電サイクル中のバッテリーインピーダンスＲを取得し、
    前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ、前記バッテリーインピーダンスＲ、前記第１の充電電流Ｉ_ｍ及び前記第２の充電電流Ｉ_ｎに基づいて前記第１の終了電圧Ｖ_１を決定する方法によって取得される、ことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
17. 前記第１の終了電圧Ｖ_１は、以下の式：
    Ｖ_１＝Ｕ_ｃｌ＋Ｒ×（Ｉ_ｍ－Ｉ_ｎ）
    を満たすことを特徴とする請求項１６に記載の充電方法。
18. 前記第２の終了電圧Ｖ_２及びＶ_３は、それぞれ以下の式：
    Ｖ_２＝ＯＣＶ_１＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_１）×Ｋ_１
    ここで、ＯＣＶ_１は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのｘ（１≦ｘ＜ｍ－１）回目の充放電サイクル中の定電流充電段階の終了時の第１の開回路電圧であり、Ｋ_１は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのインピーダンス増加率であり、
    Ｖ_３＝ＯＣＶ_２＋（Ｕ_ｃｌ－ＯＣＶ_２）×Ｋ_２
    ここで、ＯＣＶ_２は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのｙ（１≦ｙ＜ｎ－１）回目の充放電中の定電流充電段階の終了時の第２の開回路電圧であり、Ｋ_２は前記バッテリー又は前記他のバッテリーのインピーダンス増加率である、
    を満たすことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
19. 前記バッテリーを前記第２の充電電流Ｉ_ｎまで前記第１の終了電圧Ｖ_１で定電圧充電するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
20. 前記第３の終了電圧Ｖ_３と前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌとの大きさを比較するステップと、
    比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定するステップとをさらに含む、ことを特徴とする請求項１３に記載の充電方法。
21. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
    ｎ（ｎ≦ｍ－１）回目の充放電サイクル中に、前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌより小さいと、前記バッテリーを前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌまで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電し続け、前記バッテリーを満充電状態まで前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌで定電圧充電する第１の充電ステップと、
    次の充放電サイクルに入り、前記バッテリーを前記第３の終了電圧Ｖ_３まで前記第２の充電電流Ｉ_ｎで定電流充電する第２の充電ステップと、
    前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上になるまで、前記第１の充電ステップ及び前記第２の充電ステップを繰り返して行う繰り返しステップとを含む、ことを特徴とする請求項２０に記載の充電方法。
22. 比較結果に基づいて、前記バッテリーのｍ回目の充放電サイクルの前の充電方式を決定する前記ステップは、
    前記第３の終了電圧Ｖ_３が前記充電制限電圧Ｕ_ｃｌ以上であると、前記バッテリーを満充電状態まで前記第３の終了電圧Ｖ_３で定電圧充電し、前記第１の充電電流Ｉ_ｍを計算するステップをさらに含む、ことを特徴とする請求項２０に記載の充電方法。
23. 電子装置であって、
    バッテリーと、
    請求項１～２２のいずれかに記載の充電方法をロードして実行するためのプロセッサとを備える、ことを特徴とする電子装置。
24. 少なくとも１つのコンピュータ命令が記憶される記憶媒体であって、前記コンピュータ命令がプロセッサによりロードされて、請求項１～２２のいずれかに記載の充電方法を実行するために用いられる、ことを特徴とする記憶媒体。

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