JP2022192006A - 照明システム及び投影装置 - Google Patents

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Abstract

Figure 2022192006000001
【課題】本発明は照明光束を提供する照明システムに関する。
【解決手段】照明システムは光源モジュール及び光形状調整モジュールを含む。光源モジュールは第一光束を発する。光形状調整モジュールは第一光束の伝達経路上に位置し、かつ第一光束の光形状を調整する。光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含む。第一光束が第一光拡散素子、第一レンズ素子及び第二光拡散素子を順に経由した後、照明光束を形成する。前記照明システムを有する投影装置は、画像の均一度及び色の均一度を高めとともに、画像に重複画像が出現することを低減し、画像の表示品質を高めることができる。
【選択図】図1A

Description

本発明は光学装置に関し、特に、照明システムを有しする投影装置に関し、ライトフィールドディスプレイに応用される。
表示技術の進歩及びハイテクノロジーに対する人々の期待から、ニアアイディスプレイ(Near Eye Display,NED)及びヘッドマウント式ディスプレイ(Head-mounted Display,HMD)は今最も発展可能性を有する製品とされている。ニアアイ表示技術の関連応用として、今は拡張現実(Augmented Reality,AR)技術及び仮想現実(Virtual Reality,VR)技術に分類されている。また、ライトフィールドニアアイディスプレイ(Light field near eye display,LFNED)はリアルタイムのライトフィールド情報を有し、適合的眼球離反運動の不一致(Vergence-Accommodation Conflict,VAC)問題を解決することが可能で、かつこれにより奥行(深さ)を有する画像情報を提供できるため、ニアアイ表示技術の拡張現実技術及び仮想現実技術に応用されている。
空間多重化のライトフィールドディスプレイにおいて、表示素子のフィールド画像が光学素子、例えば、マイクロレンズアレイ(Micro‐Lens Array)を透過し、視差画像を網膜上に重ねることで、ユーザに奥行のあるライトフィールド画像を見せることができる。しかし、表示素子で生成された画像光束の角度が比較的に大きい場合、隣接するマイクロレンズ素子から投射されて重複画像(overlapping images)、例えばゴースト(ghost image)が発生し、ライトフィールドディスプレイの画像品質低下を来すことがある。
この「背景技術」部分は本発明内容に対する理解を促すものであり、「背景技術」に開示された内容には当業者が既知の従来技術以外の一部構成が含まれている可能性がある。「背景技術」に開示された内容は、当該内容または本発明の一つ若しくは複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に把握または認識されていたことを意味するものではない。
「背景技術」部分は本発明内容に対する理解を促すためのものであり、「背景技術」に開示された内容には当業者が既知の従来技術以外の一部構成が含まれている可能性がある。「背景技術」に開示された内容は、当該内容または本発明の一つ若しくは複数の実施例が解決しようとする課題が本発明の出願前に既に当業者に把握または認識されていたことを意味するものではない。
本発明は、優れた表示品質を有する照明システム及び投影装置を提供する。
本発明のその他の目的と利点について、本発明が開示する技術特徴からさらに理解を深めることができる。
前記一つ、一部若しくはすべての目的、またはその他の目的を実現するために、本発明は照明光束を提供する照明システムを提供する。照明システムは光源モジュール及び光形状調整モジュールを含む。光源モジュールは第一光束を発する。光形状調整モジュールは第一光束の伝達経路上に位置し、かつ第一光束の光形状を調整する。光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含む。第一光束は第一光拡散素子、第一レンズ素子及び第二光拡散素子を順に経由した後、照明光束を形成する。
前記一つ、一部若しくはすべての目的、またはその他の目的を実現するために、本発明は照明システム及び結像システムを含む投影装置を提供する。照明システムは照明光束を発する。照明システムは光源モジュール及び光形状調整モジュールを含む。光源モジュールは第一光束を発する。光形状調整モジュールは第一光束の伝達経路上に位置し、かつ第一光束の光形状を調整する。光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含む。第一光束は第一光拡散素子、第一レンズ素子及び第二光拡散素子を順に経由した後、照明光束を形成する。結像システムは照明光束の伝達経路上に配置される。結像システムは反射式光バルブを含み、反射式光バルブは照明光束の伝達経路上に配置され、反射式光バルブは照明光束を画像光束に変換する。
以上により、本発明の実施例は少なく以下の利点と効果の一つを有する。本発明の照明システムにおいて、光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含み、個別な画像ユニットに対応する十分な照明を提供することができ、優れた発光均一度及び画像色の均一度を提供することができ、ライトフィールドディスプレイに発生する重複画像を減らし、画像表示品質を高めることができる。
本発明の前記特徴と利点をより明確、分かりやすく示すために、以下は実施例を挙げて、かつ図面を参照しながら詳しく説明する。
本発明の一実施例の投影装置の概略図。 図1Aの投影装置の照明システムの概略図。 本発明の一実施例の光源モジュールの概略図。 比較例の投影装置の部分的概略図。 図3Aの投影装置のサブ照明領域の概略図。 本発明の一実施例の投影装置の部分的概略図。 図4Aの投影装置のサブ照明領域の概略図。 本発明の実施例の光拡散素子の概略図。 本発明の実施例の異なる光拡散素子の概略図。 本発明の実施例の異なる光拡散素子の概略図。
本発明の前記及びその他の技術内容、特徴と効果について、以下の図面を参照した好ましい実施例の詳細説明において明確に示すとする。以下の実施例で言及びされる方向用語、(例えば、上、下、左、右、前または後ろ等)は図面を参照する方向のみである。従って、これらの方向用語は説明目的によるものであり、本発明を制限するものではない。
図1Aは本発明の一実施例の投影装置の概略図である。図1Bは図1Aの投影装置の照明システムの概略図である。図1A及び図1Bを参照すると、本実施例において、投影装置10は照明システム100及び結像システム200を含む。一部の実施例において、本実施例の投影装置10がユーザの少なくとも一つの目の前方に配置されるニアアイ表示装置であってもよい。一部の実施例において、本実施例の投影装置10がユーザに奥行のあるライトフィールド画像を見せることができるライトフィールド(Light Field)表示装置であってもよい。
照明システム100は照明光束ILを発し、照明光束ILを結像システム200に提供する。照明システム100は光源モジュール110及び光形状調整モジュール120を含む。なお、光源モジュール110は第一光束I1を発し、光形状調整モジュール120が第一光束I1の伝達経路上に位置し、かつ第一光束I1の光形状を調整する。光形状調整モジュール120は第一光拡散素子121、第二光拡散素子122及び第一レンズ素子123を含む。第一光束I1は第一光拡散素子121、第一レンズ素子123及び第二光拡散素子122を順に経由した後、照明光束ILを形成する。本文において、光形状は例えば光束の断面形状であり、光形状調整モジュールは光点の断面形状及びサイズを調整することができる。本発明の実施例において、照明システムは光形状調整モジュール120の特定配置により、第一光束I1の光形状を適宜調整し、投影装置がより優れた画像表示効果を提供することができる。
図1Bを参照する。本実施例において、第一光束I1がコリメーター光束(collimated light beam)である。本実施例において、第一レンズ素子123が第一光拡散素子121及び第二光拡散素子122の間に位置する。従って、第一光束I1が光源モジュール110から射出された後、第一光拡散素子121、第一レンズ素子123及び第二光拡散素子122を順に経由して、照明光束ILを形成する。
詳しく言うと、第一光束I1が複数個の第一サブ光束I1Sを提供し、第一光拡散素子121が複数個の第一サブ光束I1Sの伝達経路上に位置する。複数個の第一サブ光束I1Sが第一光拡散素子121を経由した後、複数個の第二サブ光束I2S(第二光束I2)を形成する。なお、第一サブ光束I1Sがそれぞれ第一単位光発散角θ1を有し、第二サブ光束I2Sがそれぞれ第二単位光発散角θ2を有する。第一光拡散素子121は微構造式拡散シート、表面散乱式拡散シート、体積散乱式(volume scattering)拡散シート、回折光学素子(Diffraction optical element,DOE)と液晶式拡散シート中の何れか一つを含むことが可能であり、第一光拡散素子121が第一サブ光束I1Sの第一単位光発散角を拡散させて(即ち、サブ光束の開口数(numerical aperture,NA)を増やして)、複数個の第二サブ光束I2Sを形成する。従って、第二サブ光束I2Sの第二単位光発散角θ2が第一サブ光束I1Sの第一単位光発散角θ1より大きい。また、図1Bが示すように、本実施例において、第一光束I1がコリメーター光束であるため、各第一サブ光束I1Sの第一単位光発散角θ1が0度に近い。一方、第一光拡散素子121により、第一光束I1の複数個の第一サブ光束I1Sが特定角度の発散角を有する光束、例えば複数個の第二サブ光束I2Sになる。本文における単位光発散角とは、光束の光円錐角度である。
図5Aないし5Cは本発明の実施例の異なる光拡散素子を示す概略図である。第一光拡散素子121を例にすると、図5Aが示すように、一部の実施例において、第一光拡散素子121が複数個の微構造発散ユニット121uを有する微構造式拡散シート121aを含んでもよい。微構造発散ユニット121uのサイズが10マイクロメートル(μm)から500マイクロメートル(μm)の間にある。一部の実施例において、微構造発散ユニット121uのサイズが10マイクロメートル(μm)から100マイクロメートル(μm)の間にある。一部の実施例において、図5Bが示すように、光拡散素子121が表面散乱式拡散シート121bであり、その表面に複数個の凹凸のある構造を有し、光束の単位光発散角を拡散することができる。また、一部の実施例において、図5Cが示すように、光拡散素子121が体積散乱式拡散シート121cであり、その内部に複数個の散乱粒子PAを有するため、サブ光束の単位光発散角を拡散することができる。
本実施例において、第一レンズ素子123及び第二光拡散素子122は複数個の第二サブ光束I2Sの伝達経路上に位置する。複数個の第二サブ光束I2Sは第一レンズ素子123及び第二光拡散素子122を順に経由した後、照明光束ILの複数個のサブ照明光束ILSを形成する。
詳しく言うと、第一光拡散素子121は第一レンズ素子123と光源モジュール110の間に位置し、かつ、第一光拡散素子121と第一レンズ素子123の間の相対位置及び第一レンズ素子123の光学性質の適切な配置により、第一光拡散素子121が第一レンズ素子123のレンズ前に虚像光源VSを形成する。従って、複数個の第二サブ光束I2Sが第一レンズ素子123を通過する時に、複数個の第二サブ光束I2Sが第一レンズ素子123によって偏向(屈折)され、複数個の第二サブ光束I2Sがそれぞれ第一レンズ素子123のレンズ前の結像面上に複数個のサブ虚像光源VSSを形成する。ここで、複数個のサブ虚像光源VSSが重なり合って虚像光源VSを形成する。虚像光源VSを光源の等価発光面と見なすことができ、この等価発光面が比較的に優れた発光均一度を有するため、光混合効果が得られ、結像システム200を経由して瞳(人の目)Pまで投射された画像光束IMの色の均一度をさらに高めることができる。一部の実施例において、第一レンズ素子123が単体の正屈折性レンズ(positive diopter lens)または単体の負屈折性レンズ(negative diopter lens)を含んでもよい。別の一部実施例において、第一レンズ素子123が二つ以上のレンズによって構成されたレンズユニットを含んでもよい。例を挙げると、第一レンズ素子123が単体の正屈折性レンズを含み、第一光拡散素子121が第一レンズ素子123の焦点距離内に位置して、第一光拡散素子121の各部分がそれぞれ拡大されたサブ虚像光源VSSを形成してもよい。図1B中の虚像光源VSの大きさが第一光拡散素子121のサイズに近似し、虚像光源VSの位置が第一光拡散素子121と第一レンズ素子123との間にある。その他の実施例において、虚像光源VSのサイズと位置について、本発明は制限しない。
複数個の第二サブ光束I2Sが第一レンズ素子123を経由した後、さらに第二光拡散素子122を経由して照明光束ILの複数個のサブ照明光束ILSを形成する。なお、複数個の第二サブ光束I2Sが第一レンズ素子123を経由した後、第三単位光発散角θ3を有する。具体的に言うと、第一レンズ素子123を経由して第三単位光発散角θ3を有する複数個の第二サブ光束I2Sを虚像光源VSから出射された光束と見なすことができる。第三単位光発散角θ3を有する複数個の第二サブ光束I2Sが第二光拡散素子122を通った後、サブ照明光束ILSがそれぞれ第四単位光発散角θ4を有する。第二光拡散素子122は微構造式拡散シート、表面散乱式拡散シート、体積散乱式拡散シート、回折光学素子(Diffraction optical element,DOE)と液晶式拡散シート中の任意一つを含み、第二サブ光束I2Sの単位光発散角を拡大して(サブ光束の開口数を増やして)、複数個のサブ照明光束ILSを形成する。従って、各サブ照明光束ILSの第四単位光発散角θ4は各第二サブ光束I2Sが第一レンズ素子123を経由した後の第三単位光発散角θ3より大きい。第一光拡散素子121と同じように、第二光拡散素子122も図5Aないし図5Cが示した異なる形式の光拡散素子を含んでもよい。本発明は第一光拡散素子121または第二光拡散素子122の形式と種類を制限しない。
再度図1Aを参照する。結像システム200は照明光束ILの伝達経路上に配置されている。本実施例において、結像システム200は反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240を含む。反射式光バルブ210は照明光束ILを画像光束IMに変換する。反射式光バルブ210は反射式のシリコン基板液晶(Liquid Crystal on Silicon,LCOS)またはデジタルマイクロミラー素子(Digital Micro-mirror Device,DMD)等であって、光バルブ210はさらに1/4波長板を含んでもよい。本発明はこれについて限定しない。マイクロレンズアレイ220は複数個のマイクロレンズ220aを含む。本実施例において、導光素子230が偏光ビームスプリッター(Polarizing Beam Splitter,PBS)であってもよいが、本発明はこれに限定されない。反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240が照明光束ILの伝達経路上に配置され、第二光拡散素子122からの照明光束ILが導光素子230、第二レンズ素子240、マイクロレンズアレイ220を順に経由して、反射式光バルブ210まで伝達される。
具体的に言うと、図1Aが示すように、本実施例において、導光素子230は例えば偏光ビームスプリッター( Polarizing Beam Splitter)であり、導光素子230が第一表面S1、第二表面S2及び第三表面S3を含み、第一表面S1が第二表面S2と第三表面S3に接続され、かつ第二表面S2と第三表面S3が互いに対向する。なお、照明光束ILが第一偏光方向(例えば、S極偏光方向)を有し、照明光束ILが第一表面S1から導光素子230に入った後、導光素子230が照明光束ILを反射することで、この照明光束ILが第二表面S2から導光素子230を離れる。続いて、照明光束ILが第二レンズ素子240及びマイクロレンズアレイ220を経由して、反射式光バルブ210まで投射される。本実施例において、第二レンズ素子240及びマイクロレンズアレイ220が導光素子230の第二表面S2と反射式光バルブ210との間に位置し、かつ、マイクロレンズアレイ220が第二レンズ素子240と反射式光バルブ210との間に位置する。反射式光バルブ210が入射された照明光束ILを画像光束IMに変換する。具体的に言うと、本実施例において、反射式光バルブ210は複数個の画像ユニット210aを含む。各画像ユニット210aが何れも複数個の画素を含み、これらの画素が一つの画像画面に対応してもよい。複数個の画像ユニット210aがそれぞれ異なる画像画面に対応してもよく、例えば、深さ(奥行き)が異なる多層画像に対応する。本実施例において、マイクロレンズアレイ220中の一つのマイクロレンズ220aが一つの画像ユニット210aに対応してもよい。照明光束ILがマイクロレンズアレイ220中の複数個のマイクロレンズ220aを経由して、反射式光バルブ210上に複数個のサブ照明領域を形成し(以下の図4A、4Bの説明通り)、個別のサブ照明領域がそれぞれ一つの画像ユニット210aに対応し、当該対応する画像ユニット210aに必要な照明光束ILを提供する。従って、反射式光バルブ210によって変換された画像光束IMは複数個の画像画面を示すことができる。
画像光束IMは第二偏光方向(例えば、P極偏光方向)を有し、第二偏光方向が第一偏光方向に対し垂直である。マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240が画像光束IMの伝達経路上に位置する。画像光束IMはマイクロレンズアレイ220、第二レンズ素子240及び導光素子230を順に経由して、瞳Pまで伝達される。
具体的に言うと、図1Aが示すように、本実施例において、画像光束IMがマイクロレンズアレイ220、第二レンズ素子240を経由して、導光素子230まで伝達され、かつ第二表面S2から導光素子230に入り、導光素子230を透過する。その後、画像光束IMが導光素子230の第三表面S3から導光素子230を離れ、瞳Pまで伝達される。例を挙げると、本実施例において、瞳Pが結像システム200の射出瞳(Emergent Pupil)の位置またはユーザの目の瞳孔の位置であってもよい。一部の実施例において、瞳Pの位置がユーザの目の瞳孔である場合、投影装置を仮想現実(Virtual Reality,VR)または拡張現実(Augmented Reality,AR)に応用することができる。別の実施例中において、瞳Pがユーザの目の瞳孔ではなく、瞳Pの位置に絞りを設置してもよい。絞りは実体的な絞り、例えば孔を有するプレートであってもよいが、本発明はこれに限定されない。一部の実施例において、投影装置はさらに光導波路素子を含むこともでき、画像光束IMが絞りを通過し、かつ光導波路素子を経由してユーザの目まで伝達される。また、一実施例において、瞳Pの位置を第二レンズ素子240の焦点のところに設置し、テレセントリック(telecentric)式の光学構造を構成してもよい。
さらに言うと、図1Aが示すように、本実施例において、照明光束ILは光結像整合角MAを有し、照明光束ILの光結像整合角MAが投影装置10の瞳Pの視角FOVと整合する。詳しく言うと、照明光束ILは導光素子230の第一表面S1から入る時の角度と画像光束IMが導光素子230を経由して第三表面S3から離れる角度とが互いに対応し、つまり、角度が略同じである。かつ、照明光束ILが導光素子230の第一表面S1から入る時の光形状と画像光束IMが導光素子230を経由して第三表面S3から離れる光の形状が類似し、例えば、光形状の断面積が比例する。このように、照明光束ILの光結像整合角MAが瞳Pの視角FOVと整合することで、結像システム200における必要な視角FOVを形成する光路設計のニーズを満たすことができる。
図2は本発明の一実施例の光源モジュール110の概略図である。本実施例の光源モジュール110は、例えば図1A及び図1Bの実施例において光源モジュール110として使用される。本実施例において、光源モジュール110は第一発光素子111、第二発光素子112及び第三発光素子113を含む。なお、第一発光素子111が赤色光レーザーダイオード(laser diode)素子であり、第一色光IR(例えば赤色光)を発し、第二発光素子112が緑色光レーザーダイオード素子であり、第二色光IG(例えば緑色光)を発し、第三発光素子113が青色光レーザーダイオード素子であり、第三色光IB(例えば青色光)を発する。別の実施例において、第一発光素子111、第二発光素子112及び第三発光素子113が適切に配置された発光ダイオード光源、マイクロ発光ダイオードまたは有機発光ダイオード素子を含んでもよい。
第一発光素子111、第二発光素子112及び第三発光素子113にそれぞれコリメーター素子111a、コリメーター素子112a、コリメーター素子113aを組み合わせて、それぞれコリメーター素子111a、コリメーター素子112a、コリメーター素子113aを経由した第一色光IR光束、第二色光IG光束と第三色光IB光束を全てコリメーター光束にすることもできる。
また、本実施例において、光源モジュール110が分光アセンブリ114を含んでもよい。分光アセンブリ114がダイクロイックプリズム(dichroic prism)またはダイクロイックミラー(dichroic mirror)であってもよい。図2が示すように、分光アセンブリ114が第一発光素子111、第二発光素子112及び第三発光素子113に対応して配置され、分光アセンブリ114が第一色光IR光束、第二色光IG光束と第三色光IB光束の伝達経路上に位置し、かつ、分光アセンブリ114が第一界面114a、第二界面114b及び第三界面114cを含む。第一界面114aが第一色光IR光束を反射し、第二界面114bが第一色光IR光束を透過させ、かつ第二色光IG光束を反射し、第三界面114cが第一色光IR光束及び第二色光IG光束を透過させ、かつ第三色光IB光束を反射する。分光アセンブリ114を経て、第一色光IR光束、第二色光IG光束及び第三色光IB光束が集合して第一光束I1になる。これにより、光源モジュール110が平行であり、かつ異なる色光を含む第一光束I1を提供することができる。
図3Aは一比較例の投影装置20の部分的概略図である。図3Bは図3Aの投影装置20のサブ照明領域の概略図である。図3A及び図3Bを参照すると、比較例において、投影装置20は図1Aの投影装置10に類似するが、投影装置20が第二光拡散素子122を含まない点において相違する。従って、投影装置20において、照明光束IL’の光形状が図1Aの投影装置10中の照明光束ILと異なる。投影装置20は反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240を含む。反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240が照明光束IL’の伝達経路上に配置され、照明光束IL’が導光素子230、第二レンズ素子240、マイクロレンズアレイ220を順に経由して、反射式光バルブ210まで伝達される。
詳しく言うと、照明光束IL’がマイクロレンズアレイ220中のマイクロレンズ220aを経由して、反射式光バルブ210上に複数個のサブ照明領域A’を形成する。複数個のサブ照明領域A’がそれぞれ対応する画像ユニットの照明を提供する。図3A及び図3Bにおいて、マイクロレンズアレイ220が15個のマイクロレンズを含む例が示されている。照明光束IL’が複数個のサブ照明光束を含むものと見なすことができ、図3A及び図3Bが示すように、比較例において、照明光束IL’の各サブ照明光束の主光線ILSM’がマイクロレンズアレイ220中の対応するマイクロレンズ220aを経由して、反射式光バルブ210上の各画像ユニット210a中の一つの小さい領域まで投射される。従って、照明光束IL’が反射式光バルブ210上に形成する個別なサブ照明領域A’が一つの小さい範囲の領域のみをカバーする。この場合、照明光束IL’は反射式光バルブ210上の各画像ユニット210aの主要部分に対し必要な照明を提供することが困難である。
図4Aは本発明の一実施例の投影装置10の部分的概略図である。図4Bは図4Aの投影装置10のサブ照明領域の概略図である。図4A及び図4Bを参照すると、本実施例において、投影装置10は図1Aの投影装置10に類似するものである。図4Aが示すよう、投影装置10は反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240を含む。反射式光バルブ210、マイクロレンズアレイ220、導光素子230及び第二レンズ素子240が照明光束ILの伝達経路上に配置され、照明光束ILが導光素子230、第二レンズ素子240、マイクロレンズアレイ220を順に経由して、反射式光バルブ210まで伝達され、かつ、照明光束ILがマイクロレンズアレイ220中の対応するマイクロレンズ220aを経由して、反射式光バルブ210上に複数個のサブ照明領域Aを形成し、各サブ照明領域Aがそれぞれ反射式光バルブ210上の一つの画像ユニットに対応する。
図3A及び図3Bが示す比較例と異なる点は、投影装置10が第二光拡散素子122を含む。比較例の照明光束IL’に対し、第二光拡散素子122が照明光束IL中の複数個のサブ照明光束の単位光発散角を拡大させる(即ち、サブ光束の開口数を増やす)。かつ、本実施例において、各素子の適切な配置により、照明光束ILが第二レンズ素子240及びマイクロレンズアレイ220中のマイクロレンズ220aを経由した後、照明光束ILの各サブ照明光束の主光線ILSMが反射式光バルブ210に投射される前に平行光である。この場合、サブ照明領域Aのサイズを対応する画像ユニット210aのサイズに整合させることができ、対応する画像ユニット210aに必要な照明光束ILを十分に提供し、同時に、反射された画像光束が隣接するマイクロレンズ220aから投射されることをかなり低減できるため、重複画像を減らし、投影装置の画像品質を高めることができる。さらに言うと、サブ照明領域Aのサイズが対応する画像ユニット210aのサイズに整合するとは、サブ照明領域Aのサイズが対応する画像ユニット210aのサイズより大きいまたは等しいこと、サブ照明領域Aが画像ユニット210aの領域をカバーすることであってもよい。
以上を纏めると、本発明の実施例の照明システムにおいて、光形状調整モジュールが第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含み、光源モジュールからのコリメーター光束の光形状を調整し、照明システムに優れた発光均一度をもたらすことができ、かつ、当該照明システムが照明光束を結像システムに提供する時に、サブ照明光束の主光線が反射式光バルブに投射する前に平行光であり、かつ、サブ照明領域のサイズが対応する画像ユニットのサイズに整合するため、各画像ユニットに必要な照明光束を十分に提供するとともに、重複画像を低減し、投影装置の画像品質を高めることができる。
以上は本発明の好ましい実施例に過ぎず、これを以って本発明の実施範囲を制限すべきではない。即ち、本発明の請求の範囲及び発明の内容を基に行った簡単かつ等価な変更と修正はすべて本発明の範囲内に属する。また、本発明の任意の実施例または請求項は必ずしも本発明で開示されたすべての目的または利点または特徴を備えるとは限らない。また、要約書と発明の名称は特許文献検索に利用されるものであり、本発明の権利範囲を制限するものではない。また、明細書または請求の範囲で言及される「第一」、「第二」等の用語は素子(element)の名称を示し、または異なる実施例や範囲を区別するものであり、素子の数の上限または下限を制限するものではない。
10、20 投影装置
100 照明システム
110 光源モジュール
111 第一発光素子
111a、112a、113a コリメーター素子
112 第二発光素子
113 第三発光素子
114 分光アセンブリ
114a 第一界面
114b 第二界面
114c 第三界面
120 光形状調整モジュール
121 第一光拡散素子
121a、121b、121c 拡散シート
121u 微構造発散ユニット
122 第二光拡散素子
123 第一レンズ素子
200 結像システム
210 反射式光バルブ
210a 複数個の画像ユニット
220 マイクロレンズアレイ
220a マイクロレンズ
230 導光素子
240 第二レンズ素子
FOV 視角
A、A’ 複数個のサブ照明領域
I1 第一光束
I1S 第一サブ光束
I2 第二光束
I2S 第二サブ光束
IL、IL’ 照明光束
ILS サブ照明光束
ILSM、ILSM’ 主光線
IM 画像光束
IR 第一色光
IG 第二色光
IB 第三色光
MA 光結像整合角
P 瞳
S1、S2、S3 表面
VS 虚像光源
VSS サブ虚像光源
θ1 第一単位光発散角
θ2 第二単位光発散角
θ3 第三単位光発散角
θ4 第四単位光発散角

Claims (19)

  1. 照明システムであって、
    前記照明システムは照明光束を提供し、
    前記照明システムは光源モジュールと光形状調整モジュールを含み、
    前記光源モジュールは第一光束を発し、
    前記光形状調整モジュールは前記第一光束の伝達経路上に位置し、かつ、前記第一光束の光形状を調整し、
    前記光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含み、
    前記第一光束は前記第一光拡散素子、前記第一レンズ素子及び前記第二光拡散素子を順に経由した後、前記照明光束を形成することを特徴とする、照明システム。
  2. 前記第一レンズ素子は前記第一光拡散素子と前記第二光拡散素子との間に位置することを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  3. 前記第一レンズ素子のレンズ前に虚像光源が形成されることを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  4. 前記第一光束は複数個の第一サブ光束を有し、
    前記第一光拡散素子は前記複数個の第一サブ光束の伝達経路上に位置し、前記複数個の第一サブ光束が前記第一光拡散素子を経由した後、複数個の第二サブ光束を形成することを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  5. 前記複数個の第二サブ光束はそれぞれ前記第一レンズ素子のレンズ前に複数個のサブ虚像光源を形成し、前記複数個のサブ虚像光源が重なり合うことを特徴とする、請求項4に記載の照明システム。
  6. 前記第一光束はコリメーター光束であることを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  7. 前記光源モジュールは第一発光素子、第二発光素子及び第三発光素子を含み、
    前記第一発光素子は第一色光を発し、前記第二発光素子は第二色光を発し、前記第三発光素子は第三色光を発することを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  8. 前記第一光拡散素子と前記第二光拡散素子はそれぞれ微構造式拡散シート、表面散乱式拡散シート、体積散乱式拡散シート、回折光学素子及び液晶式拡散シートの中の任意一つを含むことを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  9. 前記照明光束は光結像整合角を有し、前記照明光束の前記光結像整合角が投影装置の瞳の視角と整合することを特徴とする、請求項1に記載の照明システム。
  10. 投影装置であって、
    前記投影装置は照明システムと結像システムを含み、
    前記照明システムは照明光束を発し、かつ前記照明システムは光源モジュールと光形状調整モジュールを含み、
    前記光源モジュールは第一光束を発し、
    前記光形状調整モジュールは前記第一光束の伝達経路上に位置し、かつ前記第一光束の光形状を調整し、
    前記光形状調整モジュールは第一光拡散素子、第二光拡散素子及び第一レンズ素子を含み、
    前記第一光束は前記第一光拡散素子、前記第一レンズ素子及び前記第二光拡散素子を順に経由した後、前記照明光束を形成し、
    前記結像システムは前記照明光束の伝達経路上に配置され、かつ、前記結像システムは反射式光バルブを含み、
    前記反射式光バルブは前記照明光束の伝達経路上に配置され、前記反射式光バルブは前記照明光束を画像光束に変換することを特徴とする、投影装置。
  11. 前記結像システムはさらにマイクロレンズアレイを含み、
    前記マイクロレンズアレイは複数個のマイクロレンズを含み、かつ、前記照明光束の伝達経路上に位置し、
    前記照明光束は前記マイクロレンズアレイ中の対応する前記マイクロレンズを経由して、前記反射式光バルブ上に複数個のサブ照明領域を形成することを特徴とする、請求項10に記載の投影装置。
  12. 前記照明光束のサブ照明光束の主光線は前記反射式光バルブまで投射される前に平行光であることを特徴とする、請求項11に記載の投影装置。
  13. 前記反射式光バルブは複数個の画像ユニットを含み、
    前記複数個のサブ照明領域はそれぞれ前記複数個の画像ユニットに対応し、かつ、前記複数個のサブ照明領域のサイズが前記複数個の画像ユニットのサイズと整合することを特徴とする、請求項11に記載の投影装置。
  14. 前記第一レンズ素子は前記第一光拡散素子と前記第二光拡散素子との間に位置することを特徴とする、請求項10に記載の投影装置。
  15. 前記第一レンズ素子のレンズ前に虚像光源が形成されることを特徴とする、請求項10に記載の投影装置。
  16. 前記第一光束は複数個の第一サブ光束を有し、
    前記第一光拡散素子は前記複数個の第一サブ光束の伝達経路上に位置し、前記複数個の第一サブ光束が前記第一光拡散素子を経由した後、複数個の第二サブ光束を形成することを特徴とする、請求項10に記載の投影装置。
  17. 前記複数個の第二サブ光束はそれぞれ前記第一レンズ素子のレンズ前に複数個のサブ虚像光源を形成し、前記複数個のサブ虚像光源が重なり合うことを特徴とする、請求項16に記載の投影装置。
  18. 前記結像システムはさらに導光素子を含み、前記導光素子は前記照明光束及び前記画像光束の伝達経路上に位置し、
    前記照明光束は前記導光素子、前記マイクロレンズアレイを順に経由して前記反射式光バルブまで伝達され、
    前記画像光束は前記マイクロレンズアレイ、前記導光素子を順に経由して瞳まで伝達されることを特徴とする、請求項10に記載の投影装置。
  19. 前記結像システムはさらに第二レンズ素子を含み、
    前記第二レンズ素子は前記照明光束及び前記画像光束の伝達経路上に位置し、
    前記照明光束は前記導光素子及び前記第二レンズ素子を順に経由して前記マイクロレンズアレイまで伝達され、
    前記画像光束は前記マイクロレンズアレイ及び前記第二レンズ素子順に経由して前記導光素子まで伝達されることを特徴とする、請求項18に記載の投影装置。
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