JP2022191840A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】回転軸の軸方向における移動を制限するモータを提供すること。
【解決手段】モータ１は、回転軸２と、フレーム１ａと、回転軸２をフレーム１ａに対して支持する軸受２２と、回転軸２に固定された弾性部材３２と、弾性部材３２と軸受２２との間にある、１又は複数の部品３３１，３３２を有する摺動部材３３と、を備え、
摺動部材３３は、回転軸２の軸方向Ｘにおいて、弾性部材３２側にある面３３ａと、弾性部材３２側にある軸受２２の面２２ａに対して摺動可能な摺動面３３ｂと、を備え、
弾性部材３２は、回転軸２の軸方向Ｘにおいて、弾性部材３２側にある摺動部材３３の面３３ａに接触する接触面３２ｂを備え、
弾性部材３２と摺動部材３３との接触面積（Ｓ１）は、軸受２２と摺動部材３３との接触面積（Ｓ２）よりも小さい（Ｓ１＜Ｓ２）。
【選択図】図２

Description

本発明は、モータに関する。

車載用途などのモータにおいて、アマチュア組立等の便宜から、回転部材は軸方向に隙間（以下、「スラスト隙間」と称する場合がある。）が設けられている。そのため、外部振動や衝撃への耐性に対しては不利な場合がある。また、小型化の要請等により、スラスト隙間を極力小さくしたり無くしたりすることが望まれている。

一方、スラスト隙間が小さいと、例えば、モータの出力としてウォームギアを使用する仕様においては、回転方向によって、回転部材が固定された回転軸を軸方向に移動（以下、「スラスト移動」と称する場合がある。）させる力が生じる。そのため、かかる仕様においては、回転時に回転部材と固定部とが接して摺動してしまう懸念がある。また、スラスト隙間が無い場合にも、回転時に回転部材と固定部とが接して摺動する。回転部材と固定部とが接して摺動してしまうと、振動や騒音が生じる他、摺動による負荷トルクが大きい場合には、回転の出力トルクが低下してしまう懸念があった。

特開平０４－５０２４００号公報

したがって、本発明は、回転軸の軸方向における移動を制限するモータを提供すること、などを課題の一例とする。

上記課題は、以下の本発明により解決される。即ち、本発明のモータは、回転軸と、フレームと、前記回転軸を前記フレームに対して支持する軸受と、前記回転軸に固定された弾性部材と、前記弾性部材と前記軸受との間にある、１又は複数の部品を有する摺動部材と、を備え、前記摺動部材は、前記回転軸の軸方向において、前記弾性部材側にある面と、前記弾性部材側にある前記軸受の面に対して、直接又は他の部材を介して摺動可能な摺動面と、を備え、前記弾性部材は、前記回転軸の軸方向において、当該弾性部材側にある前記摺動部材の面に直接又は他の部材を介して接触する接触面を備え、前記弾性部材と前記摺動部材との接触面積（Ｓ１）は、前記軸受と前記摺動部材との接触面積（Ｓ２）よりも小さい（Ｓ１＜Ｓ２）。

本発明の一例である第１の実施形態にかかるインナーロータ型のモータを示す側断面図である。 図１における整流子及び軸受（第２軸受）の周辺を拡大した拡大側断面図である。 図２における弾性部材及び摺動部材を抜き出して、さらに拡大した要部拡大断面図である。 図３において、弾性部材を無負荷状態にした仮想拡大断面図である。 本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるインナーロータ型のモータを示す側断面図である。 図５における軸受（第１軸受）の周辺を拡大した拡大側断面図である。

以下、本発明の例示的態様である２つの実施形態（第１の実施形態及び第２の実施形態）にかかるモータを挙げて説明する。

［第１の実施形態］
まず、本発明の一例である第１の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図１は、第１の実施形態にかかるインナーロータ型のモータ１の全体構成を示す側断面図である。

なお、本実施形態の説明においては、便宜上、モータ１が回転する際の軸線Ｘが延びる方向を回転軸の軸方向Ｘまたは軸線Ｘ方向とする。また、以下の説明では、便宜上、回転軸の軸方向Ｘにおいて矢印ａ方向を一方側、矢印ｂ方向を他方側とする。また、本実施形態の説明において、「径方向」とは、軸線Ｘを中心とする円の径方向であり、図中、その径方向の外側を矢印ｃ、内側を矢印ｄで表し、径方向そのものを表す場合には、「径方向ｃｄ」と表記する。

以下の説明において、上側および下側は、図面上におけるモータ１の上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。
図１に示すように、本実施形態にかかるモータ１は、静止部としてのフレーム１ａと、フレーム１ａに対して回転可能に支持された可動部としてのアマチュア１ｂと、を有している。モータ１は、いわゆるインナーロータ型のブラシ付ＤＣモータである。

ここで「静止部」とは、可動部に対して相対的に静止している部位を指し、完全に静止していなくても構わない。本実施形態において、静止部としては、フレーム１ａを構成する筒部１０や底板１３の他、後述するマグネット４、第１軸受２１、第２軸受２２、コネクタ１４、ブラケット１５などが含まれる。

モータ１は、アマチュア１ｂをフレーム１ａに対して回転可能に支持するシャフト（回転軸）２を備えている。このシャフト２及びアマチュア１ｂは、「可動部」に相当する。換言すれば、「可動部」とは、モータ１の稼働により回転する要素を云う。
アマチュア１ｂは、ロータ６及び整流子５などを有している。
ロータ６は、シャフト２に固定されている。ロータ６は、径方向の外側ｃに複数突出する突極（磁極部）を有するロータコア６１、及び、各突極に巻回されたコイル６２、などを有している。

フレーム１ａは、筒部１０と、底部１１と、蓋としての底板１３と、で形成されている。筒部１０には、径方向ｃｄにおいてロータ６の外周面と対向するマグネット４、コネクタ４やブラシ１２等を支持するブラケット１５などが取り付けられている。マグネット４は、筒部１０の内周面に取り付けられている。ロータ６におけるロータコア６１の突極（磁極部）は、このマグネット４の内周面に対向している。

筒部１０は、閉じた一端部１０ｘ（図１において一方側ａの端部近傍をいう。）を備え、筒形状を有している。この閉じた一端部１０ｘは、筒部１０の底部１１となっている。筒部１０の他端部（図１において他方側ｂの端部近傍をいう。）１０ｙの開口部は、底板１３により閉じられている。また、筒部１０の他端部１０ｙからシャフト２が突出している。
筒部１０の内部にアマチュア１ｂが収納され、筒部１０の他端部１０ｙが底板１３により閉じられていることで、ロータ６を内部に収容するフレーム１ａが構成されている。

筒部１０の一端部１０ｘ側の端部に位置する底部１１には、シャフト２の一方側ａの端部が収まるように、一方側ａ方向に向けて突出した部位（以下、「突出部」又は「一方側突出部」と呼称する。）１０ａがある。この一方側突出部１０ａの内部には、第１軸受２１及びプレート７が固定されている。

筒部１０の他端部１０ｙ側に位置する底板１３には、シャフト２の他方側ｂの端部に向けて（他方側ｂ方向に向けて）突出した部位（以下、「突出部」又は「他方側突出部」と呼称する。）１０ｂがある。この他方側突出部１０ｂの内部には、第２軸受２１が固定されている。

第１軸受２１は、筒部１０の一端部１０ｘにおける軸線ｘ方向から見た中央部に保持されている。また、軸線ｘ方向から見た底板１３の中央部には、第２軸受２２が保持されている。すなわち、第１軸受２１は、ロータ６の軸方向の一方側ａに位置し、第２軸受２２は、ロータ６の軸方向の他方側ｂに位置している。そして、シャフト２は、他方側ｂに延び、他方側突出部１０ｂの径方向ｃｄの中心に設けられた開口を貫通して外部に突き出している。この外部に突き出した他方側ｂのシャフト２から、モータ１による回転駆動力がモータ１の外部に取り出されるようになっている。

第１軸受２１及び第２軸受２２（まとめて、「軸受２１，２２」という場合がある。）は、シャフト２をフレーム１ａに対して回転可能に支持している。アマチュア１ｂは、軸受２１，２２により、筒部１０に対して回転可能に保持されている。シャフト２の一方側ａの端部に他方側ｂを向くプレート７の表面が接触している。このプレート７に対して、シャフト２の一方側ａの端部は回転可能に支持されている。また、プレート７によって、シャフト２の一方側ａの端部は軸方向Ｘにおいて支持されている。このため、一方側突出部１０ａ内において、シャフト２の一方の端部が一方側ａへ移動することが規制されている。

軸受２１，２２としては、焼結軸受、含油軸受などのスリーブベアリングや、外輪と内輪との間にボールを介在させたボールベアリング等、何れの軸受も使用可能であるが、本実施形態では、軸受２１，２２として、スリーブベアリングを用いている。特に、第２軸受２２においては、後述するワッシャ３３と接触する平面２２ａを有するスリーブベアリングを用いることが好ましい。

ロータ６に対して底板１３側にあるシャフト２の一部分（シャフト２の他方側ｂの一部分）には、整流子５が設けられている。整流子５は、整流子５を支持する支持部５１の外周面に複数の整流子片５２を有し、複数の整流子片５２がそれぞれロータコア６１に巻回された複数のコイル６２に接続されている。

コネクタ１４は、フレーム１ａの外側に、ブラケット１５を介して取り付けられている。コネクタ１４には、不図示の外部装置のプラグが挿し込まれ、不図示の外部装置からの電流が供給されるようになっている。
コネクタ１４とブラシ１２とは電気的に接続されており、ブラシ１２の先端部が整流子５の外周面に接触するように配置されている。ブラシ１２を介して、整流子５の整流子片５２に電力が供給されることにより、モータ１が駆動するようになっている。

図１における整流子５及び第２軸受２２の周辺を拡大した拡大側断面図を図２に示す。
図２に示されるように、本実施形態においては、整流子５の他方側ｂにリング部材（回転体）３１が配置されている。また、このリング部材３１の他方側ｂには、ゴム製で全体が円環状のＯリング（弾性部材）３２が固定されている。そして、Ｏリング３２と第２軸受２２との間には、摺動部材３３の部品としての２枚のワッシャ３３１，３３２が配置されている。

リング部材３１は、円盤状の部材であり、シャフト２及び整流子５の他方側ｂに固定されて、シャフト２とともに回転する。このリング部材３１は、例えば、スリーブベアリングである第２軸受２２から浸み出した油が整流子５に浸入するのを防止する部材であるが、本実施形態に云う「回転体」としても機能する。なお、本実施形態に云う「回転体」とは、回転軸であるシャフト２に固定された部材であって、弾性部材（Ｏリング３２）の摺動部材３３側（他方側ｂ）とは逆側（一方側ａ）に備えられた部材である。

摺動部材３３の部品である２枚のワッシャ３３１，３３２は、重ねられた状態で、シャフト２が嵌挿されている。２枚のワッシャ３３１，３３２は、互いに摺動可能になっている。また、２枚のワッシャ３３１，３３２は、シャフト２に対して回転可能であり、２枚のワッシャ３３１、３３２の内周部とシャフト２の外周面との間には所定の間隙が形成されている。

摺動部材３３の部品の１つであって、軸受（第２軸受２２）側（他方側ｂ）に位置するワッシャ３３２は、軸受（第２軸受２２）側（他方側ｂ）に摺動面３３ｂを備えている。摺動面３３ｂは、回転体（リング部材３１）側（一方側ａ）にある第２軸受２２の面である平面２２ａに、直接又は他の部材を介して摺動可能となっている。ここで、摺動面３３ｂと平面２２ａとの間に介在可能な他の部材としては、例えば、焼結軸受である第２の軸受２２のオイル（油）や、グリース、摺動部材３３の部品又は第２軸受２２に対して摩擦係数が低い部品などを挙げることができる。摺動部材３３の摺動面３３ｂと、回転体（リング部材３１）側（他方側ｂ）にある第２軸受２２の平面２２ａとの間には、動摩擦が生じる。

一方、摺動部材３３の部品の他の１つであって、回転体（リング部材３１）側（一方側ａ）に位置するワッシャ３３１は、回転体（リング部材３１）側（一方側ａ）にある面（以下、「対向面」と呼称する場合がある。）３３ａを備えている。対向面３３ａは、直接又は他の部材を介してＯリング３２の接触面３２ｂと接触している。ここで、対向面３３ａと接触面３２ｂとの間に介在可能な他の部材としては、例えば、第２の軸受２２のオイル（油）、Ｏリング３２に付与されたグリースを挙げることができる。

Ｏリング３２には、シャフト２が通されている。また、Ｏリング３２はシャフト２に固定されている。したがって、Ｏリング３２は、シャフト２とともに回転する。また、Ｏリング３２は、軸線Ｘ方向において、回転体（リング部材３１）側にある摺動部材３３の面（詳しくは、ワッシャ３３１の対向面３３ａ）に接触する接触面３２ｂを有する。Ｏリング３２の接触面３２ｂと、摺動部材３３の対向面３３ａとの間には、動摩擦が生じる。

摺動部材３３の摺動部品としてのワッシャ３３１，３３２は、ステンレスや鉄、アルミニウム等の金属製の一般的なワッシャであるが、摺動性や耐久性を有するものであれば、例えば、軸受より摩擦係数が低い樹脂製のワッシャでもよく、特に材料は限定されない。
一方、弾性部材としてのＯリング３２は、一般にゴムやエラストマーと称される弾性材料が用いられる。使用可能な材料としては、その使用環境や目標性能、規格等の各種条件に応じて、適宜選択すればよい。

例えば、モータの使用環境として、高温環境下（１５０℃以上）を想定した場合には、高い耐熱性を有するフッ素系ゴムやシリーン系ゴムを弾性部材としてのＯリング３２に使用することが好ましい。ただし、本実施形態のモータ１のようにブラシモータの場合、シリーン系ゴムでは、Ｏリング３２から脱落したシリコン（ケイ素）を含む粒子が、ブラシ１２と整流子５との接点に対して影響を及ぼす場合があるため、フッ素系ゴムを選択しても構わない。

これに対して、モータがブラシレスモータの場合、ブラシと整流子を使用しないので、シリコーン系ゴムを弾性部材としてのＯリング３２に使用しても構わない。
一方、例えば、モータの使用環境が１２０℃以下である場合には、高い耐熱性は要求されないため、例えば、天然ゴム、合成天然ゴム、アクリル系ゴム、ブチルゴム、ウレタンゴム等、幅広いゴム材料から適宜選択することができる。

本実施形態においては、第２軸受２２の平面２２ａに摺擦する摺動部材３３を第２軸受２２との間に挟み込むように、ゴム製のＯリング（弾性部材）３２が配置されているため、可動部の軸線Ｘ方向への移動が規制され、かつ、振動や衝撃が吸収される。したがって、Ｏリング３２の配置により、軸方向における、可動部としてのアマチュア１ｂやシャフト２の移動を制限し、外部からの振動や衝撃の影響を緩和しつつ、振動や騒音の発生を抑えることができる。

図２に示されるように、Ｏリング３２（詳しくは、接触面３２ｂ）と摺動部材３３（詳しくは、ワッシャ３３１の対向面３３ａ）との接触面積（Ｓ１）は、第２軸受２２（詳しくは、平面２２ａ）と摺動部材３３（詳しくは、ワッシャ３３２の対向面３３ｂ）との接触面積（Ｓ２）よりも小さい（Ｓ１＜Ｓ２…式１）。したがって、本実施形態によれば、接触面積（Ｓ１）を小さく抑えることにより、摺動時の負荷トルクの軽減を図ることができる。

図３に、図２から、弾性部材としてのＯリング３２及び摺動部材３３を抜き出して、さらに拡大した要部拡大断面図を示す。また、図３において、Ｏリング３２を無負荷状態にした仮想拡大断面図を図４に示す。なお、図１～図４は全て、Ｏリング３２及び摺動部材３３については、それぞれの周方向の断面（周方向と垂直の断面）が現れている。

図４に示されるように、Ｏリング３２は、無負荷状態では、周方向の断面形状が円形（以下、単に「断面円形」と略す場合がある。）になっている。なお、ここで云う「無負荷状態」とは、Ｏリング３２に外部から力が作用していないフリーな状態を指している。

無負荷状態でＯリング３２は円形の断面形状を有するが、モータ１として組み上げられた状態では、Ｏリング３２は、リング部材３１と摺動部材３３との間に挟み込まれて押圧されて変形した形状を有する。図３に示されるように、Ｏリング３２は、軸線Ｘ方向に押しつぶされて上下方向に伸びて扁平状になった、長円状の断面形状を有する。即ち、図３に示されるように、モータ１として組み上げられて負荷が作用した状態であるため、Ｏリング３２の接触面３２ｂは、所定の広さを持った面で、摺動部材３３の対向面３３ａと接触している。

図３に示されるように、Ｏリング３２は、摺動部材３３における対向面３３ａに対して傾斜する傾斜面３２ｃを備えており、この傾斜面３２ｃは、径方向ｃｄにおいて、Ｏリング３２の接触面３２ｂに隣接している。この傾斜面３２ｃの存在により、Ｏリング３２（詳しくは、接触面３２ｂ）と摺動部材３３（詳しくは、ワッシャ３３１の対向面３３ａ）との接触面積（Ｓ１）を小さくすることができる。したがって、傾斜面３２ｃの存在により、既述の式１を満たすことができる。
また、Ｏリング３２を図４に示す断面円形の形状から図３に示す断面長円状に変形させて用いているため、可動部の軸方向への移動を規制したり、振動や衝撃を吸収したりすることができる。

本実施形態では、回転軸の軸方向Ｘと垂直の方向（即ち、径方向ｃｄ）において、摺動部材３３の外形の大きさ（Ｌ２）は、第２の軸受２２の外形の大きさ（Ｌ３）より小さく（Ｌ２＜Ｌ３…式２）、Ｏリング（弾性部材）３２の外形の大きさ（Ｌ１）は、摺動部材３３の外形の大きさ（Ｌ２）より小さい（Ｌ１＜Ｌ２…式３）。上記式２及び式３を満たすことで、結果、既述の式１を満たすことができる。

なお、ここで「外形の大きさ」とは、外径を含む概念である。例えば、径方向ｃｄにおいて、本実施形態におけるＯリング３２、摺動部材３３及び第２の軸受２２の外形が円形の場合には、Ｏリング３２、摺動部材３３及び第２の軸受２２の「外径」と「外径の大きさ」とは、実質的に同義である。しかし、円形以外の形状の場合、「外形の大きさ」とは、それら各形状の外形の内側の領域の面積を指す。

［第２の実施形態］
まず、本発明の他の一例である第２の実施形態にかかるモータについて、図面を参照しながら説明する。
図５は、第２の実施形態にかかるインナーロータ型のモータ１′の全体構成を示す側断面図である。また、図６は、図５における第１軸受２１の周辺を拡大した拡大側断面図である。

第２の実施形態にかかるモータ１′は、第１の実施形態にかかるモータ１において、シャフト２の他方側ｂに配置されたＯリング３２及び摺動部材３３等をシャフト２の一方側ａにも配置し、それに合わせて周辺構造を変更させたことを除き、第１の実施形態にかかるモータ１と同様の構成のものである。よって、本実施形態においては、第１の実施形態と同一の構成の部材に同一の符号を付して、その詳細な説明を省略する。なお、シャフトの他方側ｂに配置された弾性部材であるＯリング３２や摺動部材３３を必要に応じて配置しなくても構わない。

図５に示されるように、回転体としてのリング部材３１′は、円盤状の部材であり、軸線Ｘ方向において、ロータ６の一方側ａにある部分に隣接している。リング部材３１′は、シャフト２に固定されて、シャフト２とともに回転する。本実施形態におけるリング部材３１′は、第１の実施形態におけるリング部材３１と同様の構成及び構造の部材であり、シャフト２の軸方向Ｘにおいて移動しないようにシャフト２に強固に固定されて、シャフト２とともに回転する。

本実施形態においては、図６に示されるように、リング部材３１′の一方側ａに、ゴム製で全体が円環状のＯリング（弾性部材）３２′が固定されている。そして、Ｏリング３２′と第１軸受２１との間には、摺動部材３３′の部品としての２枚のワッシャ（摺動部品）３３２′，３３１′が配置されている。本実施形態におけるＯリング３２′、並びに、摺動部材３３′（ワッシャ３３１′，３３２′）は、第１の実施形態におけるＯリング３２、並びに、摺動部材３３（ワッシャ３３１，３３２）と、それぞれ、同様の構成及び構造の部材である。

摺動部材３３′の部品の１つであって、軸受（第１軸受２１）側（一方側ａ）に位置するワッシャ３３２′は、軸受（第１軸受２１）側（一方側ａ）に摺動面３３ａ′を備えている。摺動面３３ａ′は、回転体（リング部材３１′）側（他方側ｂ）にある第１軸受２１の面である平面２１ｂに、直接又は他の部材を介して摺動可能となっている。ここで、摺動面３３ａ′と平面２１ｂとの間に介在可能な他の部材としては、例えば、焼結軸受である第１の軸受２１のオイル（油）、グリース、摺動部材３３′の部品又は第１軸受２１に対して摩擦係数が低い部品などを挙げることができる。摺動部材３３′の摺動面３３ａ′と、回転体（リング部材３１′）側（他方側ｂ）にある第１軸受２１の平面２１ｂとの間には、動摩擦が生じる。

一方、摺動部材３３′の部品の他の１つであって、回転体（リング部材３１′）側（他方側ｂ）に位置するワッシャ３３１′は、回転体（リング部材３１′）側（他方側ｂ）にある面（以下、「対向面」と呼称する場合がある。）３３ｂ′を備えている。対向面３３ｂ′は、直接又は他の部材を介してＯリング３２′の接触面３２ａ′と接触している。ここで、対向面３３ｂ′と接触面３２ａ′との間に介在可能な他の部材としては、例えば、Ｏリング３２′に付与されたグリース、第１の軸受２１のオイル（油）などを挙げることができる。

Ｏリング３２′には、シャフト２が嵌挿されている。また、Ｏリング３２′はシャフト２に固定されている。したがって、Ｏリング３２′は、シャフト２とともに回転する。また、Ｏリング３２′は、軸線Ｘ方向において、回転体（リング部材３１′）側にある摺動部材３３′の面（詳しくは、ワッシャ３３１′の対向面３３ｂ′）に接触する接触面３２ａ′を有する。Ｏリング３２′の接触面３２ａ′と、摺動部材３３′の対向面３３ｂ′との間には、動摩擦が生じる。

本実施形態においては、第１軸受２１の平面２１ｂに摺擦する摺動部材３３′を第１軸受２１との間に挟み込むように、ゴム製のＯリング（弾性部材）３２′が配置されているため、可動部の軸線Ｘ方向への移動が規制され、かつ、振動や衝撃が吸収される。したがって、Ｏリング３２′の配置により、軸方向における、可動部としてのアマチュア１ｂやシャフト２の移動を制限し、外部からの振動や衝撃の影響を緩和しつつ、振動や騒音の発生を抑えることができる。

また、図６に示されるように、Ｏリング３２′（詳しくは、接触面３２ａ′）と摺動部材３３′（詳しくは、ワッシャ３３１の対向面３３ｂ′）との接触面積（Ｓ１）は、第１軸受２１（詳しくは、平面２１ｂ）と摺動部材３３′（詳しくは、ワッシャ３３２′の対向面３３ａ′）との接触面積（Ｓ２）よりも小さい（Ｓ１＜Ｓ２…式１）。したがって、本実施形態によれば、接触面積（Ｓ１）を小さく抑えることにより、摺動時の負荷トルクの軽減を図ることができる。

さらに、本実施形態におけるＯリング３２′、並びに、摺動部材３３′（ワッシャ３３１′，３３２′）が、第１の実施形態におけるＯリング３２、並びに、摺動部材３３（ワッシャ３３１，３３２）と、それぞれ、同様の構成及び構造の部材であることから、第１の実施形態において、図３及び図４を用いて説明したＯリング３２の形状、並びに、式３及び式４で表される各部材の外形の大きさの関係についても、本実施形態において同様である。

以上、本発明のモータについて、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明のモータは、上記実施形態の構成に限定されるものではない。例えば、上記実施形態においては、インナーロータ型のブラシモータを例に挙げているが、本発明のモータは、これに限定されるものではなく、アウターロータ型のモータでも、ブラシレスモータでも、さらにこれらインナーｏｒアウター、並びに、ブラシｏｒブラシレスの何れの組み合わせのモータでも適用可能である。

また、上記実施形態においては、摺動部材３３又は３３′の部品としてのワッシャ３３１，３３２又は３３１′，３３２′が２個の例を挙げて説明しているが、本発明のモータは、これに限定されるものではなく、摺動部材の部品の数が１個（１枚）でも、３個（３枚）以上でも適用可能である。なお、摺動する箇所としては、摺動部材と軸受との間の他に、摺動部材における隣り合う複数の部品の間において摺動しても構わない。このように、摺動部材の部品が複数個（複数枚）であることで、摺動部材の部品が互いに回転しやすくなり、負荷トルクをより低減することができる。

また、上記実施形態においては、第１の実施形態に云う「回転体」として機能する部材として、兼用のリング部材３１及び専用のリング部材３１′の如く、シャフト２に固定された円盤状の部材を用いた例を挙げているが、矩形状や多角形状等他の形状の部材であっても構わない。また、整流子５の他方側ｂの端部に直接、弾性部材（Ｏリング３２，３２′）を接触させることで、整流子５自体を「回転体」として機能させるようにしても構わない。さらに、この「回転体」に相当する部材は必須の構成ではなく、弾性部材（Ｏリング３２，３２′）がシャフト２に固定されていれば、「回転体」に相当する部材が無くても構わない。

また、上記実施形態においては、摺動部材が摺動する軸受としてスリーブベアリングを用いた例を挙げているが、これに限定されず、例えば、ボールベアリングであっても構わない。ボールベアリングであっても、その外輪の一方側ａ又は他方側ｂを向く面に、摺動部材（３３又は３３′）を接触させるように構成することによって、摺動部材が摺動する軸受としての第２軸受２２又は第１軸受２１として、適用することができる。

上記実施形態において、弾性部材は、接着剤などによってシャフトに固定されていても構わない。あるいは、弾性部材は、シャフト以外の可動部に固定されていても構わない。この場合には、回転軸の軸方向において、シャフトにおける弾性部材の位置は保たれている。

上記実施形態において、シャフトに固定された弾性部材に代えて、回転軸の軸方向において、弾性部材をシャフトに対して変位可能に通して配置しても構わない。弾性部材は、シャフト以外の可動部や、摺動部材、軸受により挟まれて、シャフトにおける弾性部材の変位の範囲は制限される。この場合、弾性部材は、可動部の軸線Ｘ方向への移動が規制され、かつ、振動や衝撃が吸収される。

上記実施形態において説明した、摺動部材３３の摺動面３３ｂと第２の軸受２２の平面２２ａとの間に介在可能な他の部材（以下、単に「他の部材」と称する。）として適用可能な、摩擦係数が低い部品は、例えば、樹脂製のワッシャが挙げられる。他の部材として適用可能な摩擦係数が低い部品は、径方向において、摺動部材の部品と同じ幅、或いは摺動部材の部品の幅より大きく軸受（第１軸受、第２軸受）の幅より小さい幅であってもよい。他の部材として適用可能な摩擦係数が低い部品は、摺動部材の部品又は軸受に対して摩擦係数が低い部品であってもよい。なお、他の部材は、摺動部材の部品に代えることで、摺動部材が示された図１、図２、図５及び図６によって、本件明細書及び図面に開示されているものとする。

また、上記実施形態においては、シャフト２は他方側ｂにのみ延び、他方側突出部１０ｂの開口から外部に突き出したシャフト２から、回転駆動力が取り出されるようになっているが、これに限定されるものではない。例えば、図５に二点鎖線で表されるように、シャフト２は一方側ａに延び、一方側突出部１０ａの開口から外部に突き出したシャフト２から、回転駆動力が取り出されるようになっていてもよい。さらに、シャフト２は一方側ａと他方側ｂの双方に延び、一方側突出部１０ａ及び他方側突出部１０ｂの両開口から外部に突き出したシャフト２の両側から、回転駆動力が取り出されるようになっていてもよい。

その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１，２０１…モータ、１ａ…フレーム、１ｂ…アマチュア、２…シャフト（回転軸）、４…マグネット、５…整流子、６…ロータ、７…プレート、８…リング部材、１０…筒部、１０ａ…突出部（一方側突出部）、１０ｂ…突出部（他方側突出部）、１０ｘ…一端部、１０ｙ…他端部、１１…底部、１２…ブラシ、１３…底板、１４…コネクタ、１５…ブラケット、２１…第１軸受、２１ｂ…平面、２２…第２軸受、２２ａ…平面、３１，３１′…リング部材（回転体）、３２，３２′…Ｏリング（弾性部材）、３２ｂ…接触面、３３，３３′…摺動部材、３３ａ…対向面、３３ｂ…摺動面、５１…支持部、５２…整流子片、６１…ロータコア、６２…コイル、３３１，３３２，３３１′，３３２′…ワッシャ（摺動部材の部品）

Claims (7)

1. 回転軸と、
   フレームと、
   前記回転軸を前記フレームに対して支持する軸受と、
   前記回転軸に固定された弾性部材と、
   前記弾性部材と前記軸受との間にある、１又は複数の部品を有する摺動部材と、
   を備え、
   前記摺動部材は、前記回転軸の軸方向において、前記弾性部材側にある面と、前記弾性部材側にある前記軸受の面に対して、直接又は他の部材を介して摺動可能な摺動面と、を備え、
   前記弾性部材は、前記回転軸の軸方向において、当該弾性部材側にある前記摺動部材の面に直接又は他の部材を介して接触する接触面を備え、
   前記弾性部材と前記摺動部材との接触面積（Ｓ１）は、前記軸受と前記摺動部材との接触面積（Ｓ２）よりも小さい（Ｓ１＜Ｓ２）、モータ。
2. 前記回転軸の軸方向において、前記弾性部材の前記摺動部材側とは逆側に、前記回転軸に固定された回転部材を備える、請求項１に記載のモータ。
3. 前記軸受が、スリーブベアリングである、請求項１又は２に記載のモータ。
4. 前記回転軸の軸方向において、前記弾性部材側にある前記摺動部材の面は、前記弾性部材に対向しており、
   前記弾性部材は、当該弾性部材側にある前記摺動部材の面に対して傾斜する傾斜面を備え、
   径方向において、前記傾斜面は、前記弾性部材の前記接触面に隣接している、請求項１から３のいずれかに記載のモータ。
5. 前記弾性部材は、円環状であり、
   周方向において、無負荷状態の前記弾性部材の断面形状は円形である、請求項１から４のいずれかに記載のモータ。
6. 前記回転軸の径方向において、前記摺動部材の外形の大きさ（Ｌ２）は、前記軸受の外形の大きさ（Ｌ３）より小さく（Ｌ２＜Ｌ３）、前記弾性部材の外形の大きさ（Ｌ１）は、前記摺動部材の外形の大きさ（Ｌ２）より小さい（Ｌ１＜Ｌ２）、請求項１から５のいずれかに記載のモータ。
7. 前記摺動部材は、複数の部品を有し、
   前記複数の部品は互いに摺動可能である、請求項１から６のいずれかに記載のモータ。

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