JP2022191078A - 眠気判定装置、眠気判定方法及び眠気判定プログラム - Google Patents
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Abstract
【課題】被験者の心拍情報の取得が容易になり且つ心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる眠気判定装置を得る。【解決手段】眠気判定装置は、被験者の基底心拍数を取得する基底心拍数取得部と、被験者の瞬時心拍数を取得し、瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する心拍数取得部と、基底心拍数と前記平均心拍数との比較により被験者の眠気度合いを判定する判定部と、を備える。瞬時心拍数は、心電図の波形における山の数に相当するが、この山の数と心臓の収縮の回数とは一致する。このため、被験者の心拍情報として瞬時心拍数を取得する場合、心拍間隔を取得する場合と比較して、正しい数値を取得し易い。また、基底心拍数は、個人特有の深睡眠時の心拍数であり、平常時の平均心拍数と相関がある。この相関関係に基づいく比較により被験者の眠気度合いを判定することにより、心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。【選択図】図4
Description
本発明は、被験者の眠気度合いを判定する眠気判定装置、眠気判定方法及び眠気判定プログラムに関する。
従来、被験者の眠気判定を行う技術としては、心拍間隔変動の周波数スペクトルから自律神経系の活動状況を推測する技術が一般的に知られている。例えば下記特許文献1に記載された先行技術では、被験者の心拍間隔変動の周波数解析を行い、その周波数成分の標準偏差を用いて眠気判定を行う。
上記の先行技術では、被験者の心拍間隔を取得する必要がある。心拍間隔は、心電図の波形におけるピークの間隔に対応するが、心臓の収縮との間に時間差があるため、心電図のピーク間隔と心拍間隔とが一致しない場合がある。この心拍間隔を正確に取得するためには、高度な又は測定方法に制限がある測定システムが必要となる。また、生理指標である心拍間隔には個人差があるため、一定の閾値で判定する場合、正しく判定できない可能性がある。
本発明は上記事実を考慮し、被験者の心拍情報の取得が容易になり且つ心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる眠気判定装置、眠気判定方法及び眠気判定プログラムを得ることを目的とする。
請求項1に記載の発明に係る眠気判定装置は、被験者の基底心拍数を取得する基底心拍数取得部と、前記被験者の瞬時心拍数を取得し、前記瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する心拍数取得部と、前記基底心拍数と前記平均心拍数との比較により前記被験者の眠気度合いを判定する判定部と、を備える。
請求項1に記載の眠気判定装置では、基底心拍数取得部は、被験者の基底心拍数を取得する。心拍数取得部は、被験者の瞬時心拍数を取得し、当該瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する。判定部は、基底心拍数と平均心拍数との比較により被験者の眠気度合いを判定する。瞬時心拍数は、心電図の波形における山の数に相当するが、この山の数と心臓の収縮の回数とは一致する。このため、被験者の心拍情報として瞬時心拍数を取得する場合、心拍間隔を取得する場合と比較して、正しい数値を取得し易い。但し、瞬時心拍数は短いスパンのデータであり、瞬間的な変動の影響を受ける。この影響を避けるため、上記のように平均心拍数を算出する。また、基底心拍数は、個人特有の深睡眠時の心拍数であり、平常時の平均心拍数と相関がある。この相関関係に基づく比較により被験者の眠気度合いを判定することで、心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。
請求項2に記載の発明に係る眠気判定装置は、請求項1に記載の眠気判定装置において、前記心拍数取得部は、前記平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出し、前記判定部は、前記比較による判定の後、前記変化量が負の値であり且つ前記基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項2に記載の眠気判定装置では、心拍数取得部は、被験者の平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出する。判定部は、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、上記変化量が負の値であり且つ基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、この判断に基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項3に記載の発明に係る眠気判定装置は、請求項1又は請求項2に記載の眠気判定装置において、前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、前記判定部は、前記比較による判定の後、前記平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項3に記載の眠気判定装置では、心拍数取得部は、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。判定部は、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、この判断に基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項4に記載の発明に係る眠気判定装置は、請求項2又は請求項3に記載の眠気判定装置において、前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数の標準偏差を算出し、前記判定部は、前記判断を否定した場合、前記標準偏差が前記基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項4に記載の眠気判定装置では、心拍数取得部は、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数の標準偏差を算出する。判定部は、請求項2又は請求項3での判断を否定した場合、上記の標準偏差が基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項5に記載の発明に係る眠気判定装置は、請求項1~請求項4の何れか1項に記載の眠気判定装置において、前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、前記判定部は、前記平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて前記眠気度合いを最終的に判定する。
請求項5に記載の眠気判定装置では、心拍数取得部は、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。判定部は、平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて被験者の眠気度合いを最終的に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項6に記載の発明に係る眠気判定方法は、被験者の基底心拍数を取得し、前記被験者の瞬時心拍数を取得し、前記瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出し、前記基底心拍数と前記平均心拍数との比較により前記被験者の眠気度合いを判定する。
請求項6に記載の眠気判定方法では、被験者の基底心拍数を取得する。また、被験者の瞬時心拍数を取得し、当該瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する。そして、基底心拍数と平均心拍数との比較により被験者の眠気度合いを判定する。瞬時心拍数は、心電図の波形における山の数に相当するが、この山の数と心臓の収縮の回数とは一致する。このため、被験者の心拍情報として瞬時心拍数を取得する場合、心拍間隔を取得する場合と比較して、正しい数値を取得し易い。但し、瞬時心拍数は短いスパンのデータであり、瞬間的な変動の影響を受ける。この影響を避けるため、上記のように平均心拍数を算出する。また、基底心拍数は、個人特有の深睡眠時の心拍数であり、平常時の平均心拍数と相関がある。この相関関係に基づく比較により被験者の眠気度合いを判定することで、心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。
請求項7に記載の発明に係る眠気判定方法は、請求項6に記載の眠気判定方法において、前記平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出し、前記比較による判定の後、前記変化量が負の値であり且つ前記基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項7に記載の眠気判定方法では、被験者の平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出する。そして、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、上記変化量が負の値であり且つ基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、この判断に基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項8に記載の発明に係る眠気判定方法は、請求項6又は請求項7に記載の眠気判定方法において、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、前記比較による判定の後、前記平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項8に記載の眠気判定方法では、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。そして、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、この判断に基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項9に記載の発明に係る眠気判定方法は、請求項7又は請求項8に記載の眠気判定方法において、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数の標準偏差を算出し、前記判断を否定した場合、前記標準偏差が前記基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて前記眠気度合いを更に判定する。
請求項9に記載の眠気判定方法では、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数の標準偏差を算出する。そして、請求項7又は請求項8での判断を否定した場合、上記の標準偏差が基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて被験者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項10に記載の発明に係る眠気判定方法は、請求項6~請求項9の何れか1項に記載の眠気判定方法において、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、前記平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて前記眠気度合いを最終的に判定する。
請求項10に記載の眠気判定方法では、被験者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。そして、この平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて被験者の眠気度合いを最終的に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
請求項11に記載の発明に係る眠気判定プログラムは、請求項6~請求項10の何れか1項に記載の眠気判定方法をプロセッサに実行させる。
請求項11に記載の眠気判定プログラムにより、プロセッサが請求項6~請求項10の何れか1項に記載の眠気判定方法を実行する。これにより、請求項6~請求項10の何れか1項に記載の発明と同様の効果が得られる。
以上説明したように、本発明に係る眠気判定装置、眠気判定方法及び眠気判定プログラムでは、被験者の心拍情報の取得が容易になり且つ心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。
以下、図1~図5を参照して本発明の実施形態について説明する。図1には、第1実施形態に係る眠気判定装置としての眠気判定警告装置12を含んで構成された眠気判定警告システム10が示されている。この眠気判定警告システム10は、眠気判定警告装置12の他、基底心拍数取得装置14、生体データ集積装置16、心拍数センサ18、警告装置20、及び他制御装置22を含んで構成されている。
眠気判定警告装置12は、例えば車両に搭載され、当該車両の運転者の眠気度合いを判定し、当該運転者に対して必要に応じて警告を行う装置である。当該運転者は、本発明における「被験者」に相当する。この眠気判定警告装置12は、CPU(Central Processing Unit;プロセッサ)12A、ROM(Read Only Memory)12B、RAM(Random Access Memory)12C、ストレージ12D、通信I/F(Inter Face)12E、及び入出力I/F(Inter Face)12Fを含んで構成されている。CPU12A、ROM12B、RAM12C、ストレージ12D、通信I/F12E及び入出力I/F12Fは、バス12Gを介して相互に通信可能に接続されている。
CPU12Aは、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、CPU12Aは、ROM12Bからプログラムを読み出し、RAM12Cを作業領域としてプログラムを実行する。本実施形態では、ROM12Bにプログラムが記憶されている。このプログラムは、本発明における「眠気判定プログラム」に相当する。このプログラムをCPU12Aが実行することで、眠気判定警告装置12は、図2に示される記憶部121、心拍数指標算出部122、眠気判定部123及び警告装置制御部124として機能する。
ROM12Bは、各種プログラム及び各種データを記憶している。RAM12Cは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ12Dは、HDD(Hard Disk Drive)又はSSD(Solid State Drive)により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム等を記憶している。
通信I/F12Eは、ネットワークに接続するためのインタフェースを含む。このネットワークは、一例としてインターネット等の公衆回線を用いた有線及び無線の通信網である。上記のインタフェースとしては、例えば、LTE、Wi-Fi(登録商標)等の通信規格が用いられる。眠気判定警告装置12は、上記のネットワークを介して基底心拍数取得装置14及び生体データ集積装置16と相互に通信可能に接続される。また、基底心拍数取得装置14と生体データ集積装置16とは、上記のネットワークを介して相互に通信可能に接続される。
基底心拍数取得装置14は、例えばウェアラブル端末等に搭載される心拍数センサ等であり、例えば運転者(被験者)が車両に乗車する直前の睡眠時に被験者の基底心拍数を測定する。基底心拍数は、睡眠時の心拍数の分布(すなわちヒストグラム)の1パーセンタイルに相当する心拍数である。基底心拍数取得装置14によって測定された基底心拍数のデータは、ネットワークを介して眠気判定警告装置12に直接又は生体データ集積装置16を経由して間接的に送信される。生体データ集積装置16は、例えばスマートフォンやデータサーバ等である。この生体データ集積装置16には、被験者毎の基底心拍数のデータが集積される。
入出力I/F12Fには、心拍数センサ18、警告装置20及び他制御装置22が接続されている。心拍数センサ18は、例えば電波式又は光学式の心拍計であり、車両に搭載されて運転者の瞬時心拍数を測定する。この瞬時心拍数は、最小の時間単位で測定される心拍数である。本実施形態では、図3に示されるように、時刻tiに心拍数センサ18で取得された瞬時心拍数をHRiとする。警告装置20は、例えば警告音を発する音声出力装置や、警告のための振動を運転者に加える振動出力装置等であり、車両や車両用シート等に搭載される。他制御装置22は、例えば車両の自動運転等を制御する車両制御装置や、車両に搭載された表示装置を制御する表示制御装置等である。なお、上記の心拍数センサ18は、R波とR波の間隔(所謂RRI)を計測する心拍間隔センサであってもよい。その場合の心拍数情報は、心拍数(bpm)=60/RRIとして心拍間隔から取得する。
眠気判定警告装置12は、前述したように、機能構成として図2に示される記憶部121、心拍数指標算出部122、眠気判定部123及び警告装置制御部124を有している。これらの機能構成は、CPU12AがROM12Bに記憶されたプログラムを読み出し、これを実行することで実現される。これらの機能構成により、本発明に係る「眠気判定方法」が実施される。
記憶部121は、基底心拍数取得装置14によって測定された基底心拍数のデータを取得する。つまり、この記憶部121は、本発明における「基底心拍数取得部」に相当する。この記憶部121は、取得した基底心拍数のデータをストレージ12D等に記憶させる。この場合、記憶部121は、複数の被験者毎に基底心拍数のデータをストレージ12D等に記憶させる。
心拍数指標算出部122は、心拍数センサ18によって測定された瞬時心拍数のデータを取得する。つまり、この心拍数指標算出部122は、本発明における「心拍数取得部」に相当する。この心拍数指標算出部122は、瞬時心拍数HRiの一定時間内の移動平均である平均心拍数HRaを算出する。また、心拍数指標算出部122は、上記一定時間より短い短時間内の瞬時心拍数HRiの移動平均である短時間平均心拍数HRasを算出すると共に、当該短時間平均心拍数HRasから前記平均心拍数HRaを差し引いて平均心拍数差xsを算出する。さらに、心拍数指標算出部122は、平均心拍数HRaの単位時間当たりの変化量xlと、短時間平均心拍数の標準偏差SDとを算出する。
具体的には、心拍数指標算出部122は、以下の(1)式により平均心拍数HRaを算出する。以下の(1)式においてaは、例えば過去15~60秒程度の間に心拍数センサ18が取得した瞬時心拍数のデータ数である。この平均心拍数HRaは、例えば過去15~60秒程度の間における瞬時心拍数HRiの大まかな変動を示す指標である。
また、心拍数指標算出部122は、以下の(2)式により短時間平均心拍数HRasを算出する。以下の(2)式においてbは、例えば過去5秒程度の間に心拍数センサ18が取得した瞬時心拍数のデータ数である。この短時間平均心拍数HRasは、例えば過去5秒程度の間における瞬時心拍数HRiの変動を示す指標であり、呼吸による心拍数変動成分を補正するための指標である。
また、心拍数指標算出部122は、以下の(3)式により平均心拍数差xsを算出する。この平均心拍数差xsは、短時間内の瞬時心拍数HRiの増減に関する傾向を示す指標である。
さらに、心拍数指標算出部122は、以下の(5)式により短時間平均心拍数HRasの標準偏差SDを算出する。この標準偏差SDは、瞬時心拍数HRiのばらつきを示す指標である。なお、以下の(5)式においてcは、例えば過去20秒の5秒平均心拍データ数である。
眠気判定部123は、基底心拍数HR0と平均心拍数HRaとの比較により運転者の眠気度合いを判定する。この眠気判定部123は、本発明における「判定部」に相当する。この眠気判定部123は、例えば、第1比較係数Y1、第2比較係数Y2及び第3比較係数Y3と基底心拍数HR0との各積と、過去数十秒間(ここでは30秒間)の平均心拍数HR30Sとの大きさをそれぞれ比較することで、運転者の眠気度合い(眠気レベル)をレベル0相当~レベル3相当の4段階に分別する。
具体的には、眠気判定部123は、以下の(6)~(9)式の何れが満たされるかを判定する。なお、第1比較係数Y1は、例えば1.3≧Y1≧1.1の範囲内に設定され、第2比較係数Y2は、例えば1.25≧Y2≧1.05の範囲内に設定され、第3比較係数Y3は、例えば1.2≧Y3≧1.0の範囲内に設定される。但し、Y1>Y2>Y3を満たすものとする。
また、眠気判定部123は、上記の比較による判定の後、平均心拍数HRaの単位時間当たりの変化量xlが負の値であり且つ基底心拍数HR0の第1係数xlc倍以下である状態、すなわち以下の(10)式が満たされる状態が一定時間tc継続するか否かを判断し、当該判断に基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。なお、第1係数xlcは、例えば-0.001≧xlc≧-0.01の範囲内に設定される。
また、眠気判定部123は、上記の比較による判定の後、平均心拍数差xsが負の値であり且つ第1閾値xsc1以下であるか、すなわち以下の(11)式が満たされるか否かを判断し、当該判断に基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。なお、第1閾値xsc1は、例えば-0.1≧xsc1≧-1の範囲内に設定される。
また、眠気判定部123は、上記各判断のうち何れかを否定した場合、短時間平均心拍数HRasの標準偏差SDが基底心拍数HR0の第2係数SDC倍以上か、すなわち以下の(12)式が満たされるか否かに基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。なお、第2係数SDCは、例えば0.025≧SDC≧0.001の範囲内に設定される。
さらに、眠気判定部123は、平均心拍数差xSが正の値であり且つ第2閾値xsc2以上であるか、すなわち以下の(13)式が満たされるか否かに基づいて運転者の眠気度合いを最終的に判定する。なお、第2閾値xsc2は、例えば0.5≧xsc2≧0.1の範囲内に設定される。
警告装置制御部124は、眠気判定部123で判定された運転者の眠気度合い(眠気レベル)に応じて、予め設定された通りに警告装置20の動作を制御する。例えば、警告装置制御部124は、運転者の眠気が浅い段階では運転者の不快感に繋がらない程度の警告音や振動等で警告を行う。一方、運転者の眠気が深い段階(居眠り状態)にあり、運転者を覚醒させる緊急性が高い場合には、警告装置制御部124は運転者に対して強い警告を行う。このように、眠気判定部123によって判定された眠気レベルに応じた警告を行うことで運転者の覚醒を効果的に促すことが期待できる。
眠気判定部123の判定結果は、入出力I/F12Fを介して他制御装置22にも出力され、他制御装置22での制御に利用される。なお、基底心拍数取得装置14によって測定する心拍数から、被験者の前日の睡眠状態(深睡眠の時間)を推定し、被験者の車両運転時に警告を発したり、車両の自動運転制御に活用する等してもよい。
以下、図4に示されるフローチャートを用いて、眠気判定警告装置12で実施される制御処理の流れについて説明する。この制御処理では、眠気判定警告装置12のCPU12Aは、眠気判定部123の機能により、運転者の眠気度合い(眠気レベル)をレベル0(覚醒)~レベル3(深い眠気)の4段階に分別する。
先ず図4のステップS1では、CPU12Aは、運転者の基底心拍数HR0と平均心拍数HRaとの比較により運転者の眠気レベルを判定する。具体的には、CPU12Aは、前述した(6)~(9)の式の何れが満たされるかに基づいて、運転者の眠気レベルがレベル0相当~レベル3相当の何れであるか判定する。これにより、レベル0相当であると判定された場合、ステップS2に移行し、レベル1相当であると判定された場合、ステップS4に移行し、レベル2相当であると判定された場合、ステップS7に移行し、レベル3相当であると認定された場合、ステップS9に移行する。
ステップS2に移行した場合、CPU12Aは、運転者の平均心拍数HRaが減少傾向か否か、及び、運転者の平均心拍数HRaが急減したか否かを判断し、これらの判断に基づいて運転者の眠気レベルを更に判定する。具体的には、CPU12Aは、前述した(10)式が満たされる状態が一定時間tc継続するか否か、及び、前述した(11)式が満たされるか否かを判断する。これらの判断の何れもが否定された場合、ステップS3に移行し、これらの判断の何れか一方が肯定された場合、ステップS5に移行する。
ステップS3に移行した場合、CPU12Aは、運転者の平均心拍数HRaのばらつきに基づいて運転者の眠気レベルを更に判定する。具体的には、CPU12Aは、前述した
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、覚醒レベルであるレベル0と判定される。この判断が肯定された場合、ステップS6に移行する。
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、覚醒レベルであるレベル0と判定される。この判断が肯定された場合、ステップS6に移行する。
ステップS4に移行した場合、CPU12Aは、ステップS2での制御処理と同じ制御処理により運転者の眠気レベルを更に判定する。すなわち、CPU12Aは、前述した(10)式が満たされる状態が一定時間tc継続するか否か、及び、前述した(11)式が満たされるか否かを判断する。これらの判断の何れもが否定された場合、ステップS5に移行し、これらの判断の何れか一方が肯定された場合、ステップS8に移行する。
ステップS5に移行した場合、CPU12Aは、ステップS3での制御処理と同じ制御処理により運転者の眠気レベルを更に判定する。すなわち、CPU12Aは、前述した
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル0よりも二段階深い眠りレベルであるレベル2と判定される。この判断が否定された場合、ステップS6に移行する。
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル0よりも二段階深い眠りレベルであるレベル2と判定される。この判断が否定された場合、ステップS6に移行する。
ステップS6に移行した場合、CPU12Aは、運転者の平均心拍数HRaが急増したか否かに基づいて運転者の眠気レベルを更に判定する。具体的には、CPU12Aは、前述した(13)式が満たされるか否かを判断する。この判断が肯定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル0であると判定される。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル0よりも一段階深い眠気レベルであるレベル1であると判定される。
ステップS7に移行した場合、CPU12Aは、ステップS2での制御処理と同じ制御処理により運転者の眠気レベルを更に判定する。すなわち、CPU12Aは、前述した(10)式が満たされる状態が一定時間tc継続するか否か、及び、前述した(11)式が満たされるか否かを判断する。これらの判断の何れもが否定された場合、ステップS8に移行し、これらの判断の何れか一方が肯定された場合、ステップS9に移行する。
ステップS8に移行した場合、CPU12Aは、ステップS3での制御処理と同じ制御処理により運転者の眠気レベルを更に判定する。すなわち、CPU12Aは、前述した
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル2と判定される。この判断が肯定された場合、ステップS9に移行する。
(12)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル2と判定される。この判断が肯定された場合、ステップS9に移行する。
ステップS9に移行した場合、CPU12Aは、ステップS6での制御処理と同じ制御処理により運転者の眠気レベルを更に判定する。すなわち、CPU12Aは、前述した
(13)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、最も深い眠気レベルであるレベル3と判定される。この判断が肯定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル2と判定される。
(13)式が満たされるか否かを判断する。この判断が否定された場合、運転者の眠気レベルは、最も深い眠気レベルであるレベル3と判定される。この判断が肯定された場合、運転者の眠気レベルは、レベル2と判定される。
(本実施形態のまとめ)
本実施形態によれば、眠気判定警告装置12のCPU12Aは、記憶部121の機能により、運転者の基底心拍数を取得する。また、CPU12Aは、心拍数指標算出部122の機能により、運転者の瞬時心拍数を取得し、瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する。さらに、CPU12Aは、眠気判定部123の機能により、運転者の基底心拍数と平均心拍数とを比較し、当該比較に基づいて運転者の眠気度合いを判定する。
本実施形態によれば、眠気判定警告装置12のCPU12Aは、記憶部121の機能により、運転者の基底心拍数を取得する。また、CPU12Aは、心拍数指標算出部122の機能により、運転者の瞬時心拍数を取得し、瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する。さらに、CPU12Aは、眠気判定部123の機能により、運転者の基底心拍数と平均心拍数とを比較し、当該比較に基づいて運転者の眠気度合いを判定する。
図5に示されるように、瞬時心拍数は、心電図の波形における山の数に相当するが、この山の数と心臓の収縮の回数とは一致する。一方、心拍間隔は、心電図の波形におけるピークの間隔に対応するが、心臓の収縮との間に時間差があるため、心電図のピーク間隔と心拍間隔とが一致しない場合がある。このため、運転者の心拍情報として瞬時心拍数を取得する場合、心拍間隔を取得する場合と比較して、正しい数値を取得し易い。但し、瞬時心拍数は短いスパンのデータであり、瞬間的な変動の影響を受ける。この影響を避けるため、上記のように平均心拍数を算出する。
また、基底心拍数は、個人特有の深睡眠時の心拍数であり、平常時の平均心拍数と相関がある。この相関関係に基づく比較により運転者の状態を判定することにより、心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。これにより、判定アルゴリズムにおいて一定の閾値で判定する場合でも、正しく判定を行うことが可能となる。その結果、運転者に対してその眠気度合いに応じて適切に警告を行うことが可能となる。
このように、本実施形態では、正しい数値を取得し易い心拍数を判定に用いるため、心拍情報を取得するためのセンサの低コスト化を図ることができる。しかも、周波数分析などの複雑な解析を行わないため、演算装置であるCPU12Aの低コスト化をも図ることができる。
また、本実施形態では、心拍数指標算出部122は、運転者の平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出する。眠気判定部123は、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、上記変化量が負の値であり且つ基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、この判断に基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
さらに、本実施形態では、心拍数指標算出部122は、運転者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。眠気判定部123は、基底心拍数と平均心拍数との比較による判定の後、平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、この判断に基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
また、本実施形態では、心拍数指標算出部122は、運転者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数の標準偏差を算出する。眠気判定部123は、上記の各判断を否定した場合、上記の標準偏差が基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて運転者の眠気度合いを更に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
また、本実施形態では、心拍数指標算出部122は、運転者の瞬時心拍数の短時間内における移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、当該短時間平均心拍数から平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出する。眠気判定部123は、平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて運転者の眠気度合いを最終的に判定する。この判定が追加されることにより、眠気度合いの判定精度を高めることができる。
以上のように、本実施形態によれば、運転者(被験者)の心拍情報の取得が容易になり且つ心拍情報の個人毎のばらつきの影響が少なくなる。しかも、心拍数の減少傾向ではなく、心拍数の大きさそのものに着目するため、被験者の眠気が当初から大きく(すなわち被験者の心拍数が当初から低く)、心拍数の減少が生じ難い状態でも、被験者の眠気を適切に判定することができる。具体的には、図4に示される判定処理の最初のステップS1において、平均心拍数の大きさによる判定を行うので、被験者の心拍数が当初から低い(すなわち被験者の眠気が当初から大きい)状態でも、被験者の眠気度合いを判定することができ、判定の精度が向上する。また、本実施形態では、前述した(1)~(5)の式の指標を用いて被験者の眠気度合いを判定するため、何れかの指標が変化しないようなケースでも眠気度合いを判定可能となり、判定不能なケースを減少させることができる。
<実施形態の補足説明>
上記実施形態では、眠気判定装置としての眠気判定警告装置12が車両に搭載された構成にしたが、これに限らず、眠気判定装置は、車両から持ち出し可能な携帯端末(スマートフォン、タブレット端末など)であってもよい。
上記実施形態では、眠気判定装置としての眠気判定警告装置12が車両に搭載された構成にしたが、これに限らず、眠気判定装置は、車両から持ち出し可能な携帯端末(スマートフォン、タブレット端末など)であってもよい。
また、上記実施形態において、CPU12Aがソフトウェア(プログラム)を読み込んで実行した各処理を、CPU以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、FPGA(Field-Programmable Gate Array)等の製造後に回路構成を変更可能なPLD(Programmable Logic Device)、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、各処理を、これらの各種のプロセッサのうちの1つで実行してもよいし、同種又は異種の2つ以上のプロセッサの組み合わせ(例えば、複数のFPGA、及びCPUとFPGAとの組み合わせ等)で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態において、プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶(インストール)されている態様で説明した。例えば、眠気判定警告装置12においてプログラムは、ストレージ12Dに予め記憶されている。しかしこれに限らず、プログラムは、CD-ROM(Compact Disc Read Only Memory)、DVD-ROM(Digital Versatile Disc Read Only Memory)、及びUSB(Universal Serial Bus)メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、各プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。
上記各実施形態で説明した制御処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。
その他、本発明は、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更して実施できる。また、本発明の権利範囲が上記実施形態に限定されないことは勿論である。
12 眠気判定警告装置(眠気判定装置)
12A CPU(プロセッサ)
121 記憶部(基底心拍数取得部)
122 心拍数指標算出部(心拍数取得部)
123 眠気判定部(判定部)
12A CPU(プロセッサ)
121 記憶部(基底心拍数取得部)
122 心拍数指標算出部(心拍数取得部)
123 眠気判定部(判定部)
Claims (11)
- 被験者の基底心拍数を取得する基底心拍数取得部と、
前記被験者の瞬時心拍数を取得し、前記瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出する心拍数取得部と、
前記基底心拍数と前記平均心拍数との比較により前記被験者の眠気度合いを判定する判定部と、
を備える眠気判定装置。 - 前記心拍数取得部は、前記平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出し、
前記判定部は、前記比較による判定の後、前記変化量が負の値であり且つ前記基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項1に記載の眠気判定装置。 - 前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、
前記判定部は、前記比較による判定の後、前記平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項1又は請求項2に記載の眠気判定装置。 - 前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数の標準偏差を算出し、
前記判定部は、前記判断を否定した場合、前記標準偏差が前記基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項2又は請求項3に記載の眠気判定装置。 - 前記心拍数取得部は、前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、
前記判定部は、前記平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて前記眠気度合いを最終的に判定する請求項1~請求項4の何れか1項に記載の眠気判定装置。 - 被験者の基底心拍数を取得し、
前記被験者の瞬時心拍数を取得し、前記瞬時心拍数の一定時間内の移動平均である平均心拍数を算出し、
前記基底心拍数と前記平均心拍数との比較により前記被験者の眠気度合いを判定する眠気判定方法。 - 前記平均心拍数の単位時間当たりの変化量を算出し、
前記比較による判定の後、前記変化量が負の値であり且つ前記基底心拍数の第1係数倍以下である状態が一定時間継続するか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項6に記載の眠気判定方法。 - 前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、
前記比較による判定の後、前記平均心拍数差が負の値であり且つ第1閾値以下であるか否かを判断し、当該判断に基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項6又は請求項7に記載の眠気判定方法。 - 前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数の標準偏差を算出し、
前記判断を否定した場合、前記標準偏差が前記基底心拍数の第2係数倍以上か否かに基づいて前記眠気度合いを更に判定する請求項7又は請求項8に記載の眠気判定方法。 - 前記一定時間より短い短時間内の前記瞬時心拍数の移動平均である短時間平均心拍数を算出すると共に、前記短時間平均心拍数から前記平均心拍数を差し引いて平均心拍数差を算出し、
前記平均心拍数差が正の値であり且つ第2閾値以上であるか否かに基づいて前記眠気度合いを最終的に判定する請求項6~請求項9の何れか1項に記載の眠気判定方法。 - 請求項6~請求項10の何れか1項に記載の眠気判定方法をプロセッサに実行させる眠気判定プログラム。
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