JP2022190240A - 電力供給制御システム及び産業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行する。【解決手段】電力供給制御システム１は、第１の電池３又は第２の電池８からの電力を受給する受給部２３と、電気コネクタ５と、通信コネクタ４と、を有する車両制御装置２０と、通信コネクタ４の接続の有無を判定する接続判定部２１，３１と、供給制御部２２，３２と、を備える。供給制御部２２，３２は、通信コネクタ４が接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が無い場合に電池が第１の電池３であると判断し、受給部２３への電力供給を許可し、通信コネクタ４が非接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が無い場合に電池が不明であると判断し、受給部２３への電力供給を禁止し、通信コネクタ４が非接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が有る場合に電池が第２の電池であると判断する。【選択図】図４

Description

本開示は、電力供給制御システム及び産業車両に関する。

特許文献１には、車両に正しい種類の電池が搭載されたか否かを判定可能にする車両搭載電池判定システムが記載されている。この従来のシステムは、電池を収容する電池パックに設けられると共に当該電池の識別に関する電池情報を記憶する電池側の第１制御装置と、車両に搭載されるべき電池に関する搭載電池情報を記憶する車両側の第２制御装置とを備えている。このシステムでは、例えば第１制御装置と第２制御装置との間の通信によりにおいて搭載電池情報と電池情報とを比較し、車両に搭載された電池が搭載用電池と一致するか否かを判定する。

特開２０２０－５８１５０号公報

車両に搭載され得る電池には、電地自身の電力供給を制御するための電池制御装置を有する電池と、電池制御装置を有しない電池とが存在する。電池制御装置を有しない電池が車両に搭載される場合、車両制御装置と電池との間で通信がなされないため、搭載電池情報と電池情報との比較を行わずに電池からの電力供給がなされることとなる。一方、電池制御装置を有する電池が車両に搭載される場合であっても、通信コネクタの差し忘れ等に起因して電池制御装置と車両制御装置との間での通信がなされないため、電池の種類及び接続状態に応じた適切な制御を行うことに課題が存在している。

本開示は、上記課題の解決のためになされたものであり、車両に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる電力供給制御システム及びこれを搭載した産業車両を提供することを目的とする。

本開示の一側面に係る電力供給制御システムは、車両に搭載された電池の種類を判別すると共に、当該電池による車両への電力供給を制御する電力供給制御システムであって、電池制御装置を有する第１の電池又は電池制御装置を有しない第２の電池からの電力を受給する受給部と、電池と電気的に接続される電気コネクタと、電池制御装置と情報通信可能に接続される通信コネクタと、を有する車両制御装置と、電気コネクタに電池が接続された場合に、通信コネクタの接続の有無を判定する接続判定部と、接続判定部の判定結果及び受給部への電力の供給状況に基づいて、電池から受給部への電力供給の可否を制御する供給制御部と、を備える。供給制御部は、通信コネクタが接続と判定され且つ受給部への電力の供給が無い場合に電池が第１の電池であると判断し、受給部への電力供給を許可し、通信コネクタが非接続と判定され且つ受給部への電力の供給が無い場合に電池が不明であると判断し、受給部への電力供給を禁止し、通信コネクタが非接続と判定され且つ受給部への電力の供給が有る場合に電池が第２の電池であると判断する。

この電力供給制御システムでは、通信コネクタの接続の有無及び受給部への電力の供給状況に基づいて、車両に搭載された電池の種類が判断される。このような構成によれば、車両に搭載された電池が電池制御装置を有する第１の電池、電池制御装置を有しない第２の電池、又は不明のいずれであるかを判断できるほか、第１の電池の搭載の際の通信コネクタの差し忘れ等を判断できる。したがって、この電力供給システムでは、車両に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる。

電力供給制御システムは、電池の搭載に関する搭載電池情報を格納する格納部と、格納部に格納された搭載電池情報と、電気コネクタに接続された電池の識別に関する電池情報とを比較する比較部と、を更に備えていてもよい。これにより、電気コネクタに接続された電池を適切に動作させることが可能となる。

比較部は、車両制御装置内に設けられていてもよい。この場合、搭載電池情報と電池情報との比較処理を車両制御装置側で完結させることができる。

比較部は、電池制御装置内に設けられていてもよい。この場合、搭載電池情報と電池情報との比較処理を電池制御装置側で実行させることで、既存の車両制御装置に対する変更を少なくすることが可能となる。

接続判定部は、車両制御装置と電池制御装置との間のＣＡＮ通信の接続成否に基づいて通信コネクタの接続の有無を判定してもよい。この場合、既存の構成を用いて通信コネクタの接続の有無を判定できる。

接続判定部は、通信コネクタに対する電池の物理的な接続を検知する接続検知回路を有し、接続検知回路の開閉状態に基づいて通信コネクタの接続の有無を判定してもよい。この場合、通信コネクタの接続の有無をより確実に検知できる。

供給制御部は、電池が第２の電池であると判断した場合に、通信状態が異常である旨の状態情報を生成してもよい。この場合、例えば車両に搭載される電池を第１の電池に限定する運用が容易となる。

産業車両は、電力供給制御システムを構成する車両制御装置を搭載していてもよい。上記電力供給制御システムを構成する車両制御装置を適用した産業車両では、車両に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる。

本開示によれば、車両に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる。

電力供給制御システムの概要を示す図である。 電力供給制御システムの概要を示す図である。 電力供給制御システムの概要を示す図である。 車両制御装置及び電池制御装置の機能を示すブロック図である。 電力供給制御システムの動作を示すフローチャートである。 電力供給制御システムの動作を示すフローチャートである。 電力供給制御システムの変形例に係る機能を示すブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本開示の一側面に係る電力供給制御システムの好適な実施形態について詳細に説明する。

図１～図３は、本開示の一実施形態に係る電力供給制御システムの概要を示す図である。電力供給制御システム１は、車両２に搭載された電池の種類を判別すると共に、当該電池による車両２への電力供給を制御するシステムである。電力供給制御システム１が適用される車両２としては、例えば電気自動車やハイブリッド車などの乗用車、フォークリフトなどの産業車両が挙げられる。車両２に搭載され得る電池には、電地自身の電力供給を制御するための電池制御装置を有する第１の電池と、電池制御装置を有しない第２の電池とが存在する。第１の電池の例としてはリチウムイオン二次電池が挙げられ、第２の電池の例としては鉛蓄電池が挙げられる。

図１は、車両２に第１の電池３が搭載される例を示す。車両２は、車両自身の様々な制御を統括的に管理する車両制御装置２０を備えている。車両制御装置２０は、例えばＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。車両制御装置２０は、通信コネクタ４及び電気コネクタ５を有している。車両２に第１の電池３が搭載される際に、通信コネクタ４及び電気コネクタ５が接続される。第１の電池３は、電池制御装置３０及び出力遮断リレー７を備えている。

車両制御装置２０及び電池制御装置３０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＣＡＮ（Controller Area Network）通信回路等を有する電子制御ユニットである。車両制御装置２０では、例えば、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＲＡＭにロードされたプログラムをＣＰＵで実行することにより各種の機能を実現する。

通信コネクタ４は、車両制御装置２０と電池制御装置３０とを情報通信可能に接続するコネクタであり、例えばＣＡＮ通信用のコネクタである。通信コネクタ４において、一方は車両制御装置２０に接続されており、他方は電池制御装置３０に接続されている。

電気コネクタ５は、車両制御装置２０と車両２に搭載された電池（図１の例では第１の電池３）とを電気的に接続する導電性のコネクタである。電気コネクタ５において、一方は車両制御装置２０に接続されており、他方は第１の電池３における出力遮断リレー７に接続されている。この出力遮断リレー７によって、電気コネクタ５に第１の電池３が接続された場合であって、第１の電池３から車両制御装置２０への電力の供給が無条件で行われないようになっている。

接続検知回路６は、通信コネクタ４に対する電池の物理的な接続を検知する。接続検知回路６は、例えば通信コネクタ４の接続部分と一体的に形成されたショートピンにより構成されている。接続検知回路６では、通信コネクタ４の接続状態に対応して、導電性のループ回路の開閉状態が変化する。具体的には、通信コネクタ４が物理的に接続されると、接続検知回路６も閉じて電気的に接続される。通信コネクタ４が物理的に接続解除されると、接続検知回路６も開いて電気的な接続が解除される。換言すると、接続検知回路６が閉じている場合には、通信コネクタ４が接続されている状態を検知でき、接続検知回路６が開いている場合には、通信コネクタ４が接続されていない状態を検知できる。接続検知回路６の開閉状態は、電気的な接続の有無により検知できる。接続検知回路６は、車両制御装置２０が有していてもよく、電池制御装置３０が有していてもよい。

電池制御装置３０は、出力遮断リレー７に対して電力供給を制御する指示情報を出力遮断リレー７に出力する。出力遮断リレー７は、指示情報に応答して、車両制御装置２０に対する電力供給の可否を切り替える。図１の例では、電池制御装置３０は、電力供給を許可する旨の指示情報を出力遮断リレー７に出力する。出力遮断リレー７は、当該指示情報に応答して、車両制御装置２０に対し電力を供給する。

図２は、車両２に第１の電池３が搭載される際に、通信コネクタ４が接続されておらず、電気コネクタ５は接続されている例を示す。通信コネクタ４が接続解除状態であることに伴い、接続検知回路６は開いた状態となっている。また、車両制御装置２０と電池制御装置３０との間では、情報通信が不能の状態となっている。図２の例では、電池制御装置３０は、電力供給を禁止する旨の指示情報を出力遮断リレー７に出力する。出力遮断リレー７は、当該指示情報に応答して、車両制御装置２０に対する電力供給を禁止する。

図３は、車両２に第２の電池８が搭載される例を示す。車両２に第２の電池８が搭載される際に、電気コネクタ５が接続される。第２の電池８は電池制御装置を有しないため、通信コネクタ４は接続されていない。通信コネクタ４が接続解除状態であることに伴い、接続検知回路６は開いた状態となっている。

電気コネクタ５において、一方は車両制御装置２０に接続されており、他方は第２の電池８に接続されている。電気コネクタ５に第２の電池８が接続された時点で、車両制御装置２０への電力の供給が行われる。

図４は、車両制御装置２０及び電池制御装置３０の機能を示すブロック図である。電池制御装置３０は、接続判定部３１（第１の接続判定部）、及び供給制御部３２（第１の供給制御部）を有している。車両制御装置２０は、機能要素として接続判定部２１（第２の接続判定部）、供給制御部２２（第２の供給制御部）、受給部２３、格納部２４、及び比較部２５を有している。

接続判定部３１は、電気コネクタ５に電池が接続された場合に、通信コネクタ４の接続の有無を判定する。例えば、接続判定部３１は、車両制御装置２０と電池制御装置３０との間のＣＡＮ通信の接続成否に基づいて通信コネクタ４の接続の有無を判定する。これに代えて又は加えて、接続判定部３１は、通信コネクタ４に対する電池の物理的な接続を検知する接続検知回路６を有し、接続検知回路６の開閉状態に基づいて通信コネクタ４の接続の有無を判定する。

供給制御部３２は、接続判定部３１の判定結果及び受給部２３への電力の供給状況に基づいて、電池から受給部２３への電力供給の可否を制御する。例えば、通信コネクタ４が接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が無い場合に、供給制御部３２は、車両２に搭載された電池が第１の電池３であると判断し、第１の電池３から受給部２３への電力供給を許可する。供給制御部３２は、電気コネクタ５に接続された電池の識別に関する電池情報により電池の種類を判断する。電池情報は、例えば電池自身が第１の電池３であることを示す情報である。電池情報は、電池制御装置３０の所定の記憶装置内に格納されている。

接続判定部２１は、接続判定部３１と同様の機能を有している。接続判定部３１により通信コネクタ４の接続の有無を判定できない場合、接続判定部２１が当該接続の有無を判定する。接続判定部３１により通信コネクタ４の接続の有無が判定できない場合とは、一例では、車両２に第２の電池８が搭載された場合、車両制御装置２０が接続検知回路６を有している場合等である。

供給制御部２２は、供給制御部３２と同様の機能を有している。供給制御部３２により電池から受給部２３への電力供給の可否を制御できない場合、供給制御部２２が当該電力供給の可否を制御する。供給制御部３２により電池から受給部２３への電力供給の可否を制御できない場合とは、一例では、車両２に第２の電池８が搭載された場合等である。この場合、供給制御部２２は、受給部２３が電力を受給するためのリレー等を切り替えてもよい。供給制御部２２は、電池が第２の電池８であると判断した場合に、通信状態が異常である旨の状態情報を生成する。状態情報は、通信コネクタ４が接続されていないことに起因する通信状態の異常を示す。

受給部２３は、電池制御装置３０を有する第１の電池３又は電池制御装置を有しない第２の電池８からの電力を受給する。受給部２３には、電気コネクタ５の一方が接続されている。

格納部２４は、車両制御装置２０の所定の記憶装置内に、電池の搭載に関する搭載電池情報を格納する。搭載電池情報は、例えば車両２に搭載され得る電池の種類、電池の出力の適正値、電池の保護機能に関するパラメータ等に関する情報である。格納部２４は、搭載電池情報が第１の電池３であるか、又は第２の電池８であるかを指定するために車両２のユーザの操作を受け付けてもよい。

比較部２５は、通信コネクタ４を介して、電池情報を電池制御装置３０から受信する。そして、比較部２５は、格納部２４に格納された搭載電池情報と、受信した電池情報とを比較する。

図５及び図６を参照して、電力供給制御システム１の動作の一例を説明する。まず、図５において、車両２に電池が搭載される際に、電気コネクタ５が接続される（ステップＳ０１）。

接続判定部３１は、通信コネクタ４の接続の有無を判定する（ステップＳ０２）。例えば、接続判定部３１は、車両制御装置２０と電池制御装置３０との間のＣＡＮ通信の接続成否に基づいて、通信コネクタ４の接続の有無を判定する。接続判定部３１は、ＣＡＮ通信が成功する場合に通信コネクタ４の接続が有りと判定し、ＣＡＮ通信が失敗する場合に通信コネクタ４の接続が無いと判定する。これに代えて又は加えて、接続判定部３１は、接続検知回路６を有し、接続検知回路６の開閉状態に基づいて通信コネクタ４の接続の有無を判定する。接続判定部３１は、接続検知回路６が閉じた状態である場合に通信コネクタ４の接続が有りと判定し、接続検知回路６が開いた状態である場合に通信コネクタ４の接続が無いと判定する。

通信コネクタ４の接続が有りの場合（ステップＳ０３にてＹＥＳ）、処理はステップＳ０４に進む。通信コネクタ４の接続が無しの場合（ステップＳ０３にてＮＯ）、処理はステップＳ１０に進む。

供給制御部３２は、通信コネクタ４が接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が無い場合に電池が第１の電池３であると判断する（ステップＳ０４）。供給制御部３２は、例えば電池情報により電池の種類を判断する。電池の種類の判断は、供給制御部２２により行われてもよい。例えば、供給制御部２２は、通信コネクタ４を介して、電池情報を電池制御装置３０から受信することにより、電池の種類を判断する。

供給制御部３２は、受給部２３への電力供給を許可する（ステップＳ０５）。供給制御部３２は、電力供給を許可する旨の指示情報を出力遮断リレー７に出力する。出力遮断リレー７は、供給制御部３２からの指示情報に応答して、受給部２３に対し電力を供給する。電力の供給は、ステップＳ０４の前に行われてもよい。

比較部２５は、通信コネクタ４を介して、電池情報を電池制御装置３０から受信する。そして、比較部２５は、格納部２４に格納された搭載電池情報と、受信した電池情報とを比較する（ステップＳ０６）。

搭載電池情報と電池情報とが一致する場合（ステップＳ０７にてＹＥＳ）、処理はステップＳ０８に進む。搭載電池情報と電池情報とが一致しない場合（ステップＳ０７にてＮＯ）、処理はステップＳ０９に進む。

電力供給制御システム１は、正常な制御が可能であるとして、受給部２３への電力の供給を継続する（ステップＳ０８）。比較部２５は、比較の結果が正常であることを示す情報を、車両２が備えているディスプレイ等に表示させることにより、車両２のユーザに正常制御を通知してもよい。

比較部２５は、比較の結果が異常であることを示す情報を、車両２が備えているディスプレイ等に表示させることにより、車両２のユーザに異常を通知する（ステップＳ０９）。

図６に移り、通信コネクタ４の接続が無しの場合（ステップＳ０３にてＮＯ）の処理を説明する。供給制御部３２，２２は、受給部２３への電力の供給の有無を判定する。受給部２３への電力の供給が無しの場合（ステップＳ１０にてＮＯ）、処理はステップＳ１１に進む。受給部２３への電力の供給が有りの場合（ステップＳ１０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３に進む。

供給制御部３２は、通信コネクタ４が非接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が無い場合に搭載電池情報と電池情報との比較が不可能であり、電池が不明であると判断する（ステップＳ１１）。

供給制御部３２は、受給部２３への電力供給を禁止する（ステップＳ１２）。供給制御部３２は、電力供給を禁止する旨の指示情報を出力遮断リレー７に出力する。出力遮断リレー７は、当該指示情報に応答して、受給部２３に対する電力供給を禁止する。

供給制御部２２は、通信コネクタ４が非接続と判定され且つ受給部２３への電力の供給が有る場合に電池が第２の電池８であると判断する（ステップＳ１３）。供給制御部２２は、例えば電池情報により電池の種類を判断する。ここでの電池情報は、第２の電池８を示す情報であり、供給制御部２２等により生成されてもよい。

比較部２５は、格納部２４に格納された搭載電池情報と電池情報とを比較する（ステップＳ１４）。

搭載電池情報と電池情報とが一致する場合（ステップＳ１５にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１６に進む。搭載電池情報と電池情報とが一致しない場合（ステップＳ１５にてＮＯ）、処理はステップＳ１７に進む。

電力供給制御システム１は、正常な制御が可能であるとして、受給部２３への電力の供給を継続する（ステップＳ１６）。また、供給制御部２２は、通信コネクタ４が接続されていないことに起因して通信状態が異常である旨の状態情報を生成して出力する。供給制御部２２は、状態情報を車両２が備えているディスプレイ等に表示させることにより、車両２のユーザに状態情報を通知してもよい。

比較部２５は、比較の結果が異常であることを示す情報を、車両２が備えているディスプレイ等に表示させることにより、車両２のユーザに異常を通知する（ステップＳ１７）。

以上説明したように、電力供給制御システム１では、通信コネクタ４の接続の有無及び受給部２３への電力の供給状況に基づいて、車両２に搭載された電池の種類が判断される。このような構成によれば、車両２に搭載された電池が電池制御装置３０を有する第１の電池３、電池制御装置３０を有しない第２の電池８、又は不明のいずれであるかを判断できるほか、第１の電池３の搭載の際の通信コネクタ４の差し忘れ等を判断できる。したがって、この電力供給システムでは、車両２に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる。

本実施形態では、電力供給制御システム１は、電池の搭載に関する搭載電池情報を格納する格納部２４と、格納部２４に格納された搭載電池情報と、電気コネクタ５に接続された電池の識別に関する電池情報とを比較する比較部２５と、を更に備えている。これにより、電気コネクタ５に接続された電池を適切に動作させることが可能となる。

本実施形態では、比較部２５は、車両制御装置２０内に設けられている。この場合、搭載電池情報と電池情報との比較処理を車両制御装置２０側で完結させることができる。

本実施形態では、接続判定部２１，３１は、車両制御装置２０と電池制御装置３０との間のＣＡＮ通信の接続成否に基づいて通信コネクタ４の接続の有無を判定している。この場合、既存の構成を用いて通信コネクタ４の接続の有無を判定できる。

本実施形態では、接続判定部２１，３１は、通信コネクタ４に対する電池の物理的な接続を検知する接続検知回路を有し、接続検知回路の開閉状態に基づいて通信コネクタ４の接続の有無を判定している。この場合、通信コネクタ４の接続の有無をより確実に検知できる。

供給制御部２２は、電池が第２の電池８であると判断した場合に、通信状態が異常である旨の状態情報を生成している。この場合、例えば車両２に搭載される電池を第１の電池３に限定する運用が容易となる。

産業車両は、電力供給制御システム１を構成する車両制御装置２０を搭載していてもよい。上記電力供給制御システム１を構成する車両制御装置２０を適用した産業車両では、車両２に搭載された電池の種類及び接続状態に応じて適切な制御を実行できる。

本開示は、上記実施形態に限られるものではない。例えば、図７に示されるように、比較部２５は、電池制御装置３０内に設けられていてもよい。この場合、比較部２５は、通信コネクタ４を介して、車両制御装置２０の起動状況確認要求、搭載電池情報の取得要求等を所定の時間間隔で車両制御装置２０に送信する。比較部２５は、格納部２４に格納された搭載電池情報を車両制御装置２０から受信する。そして、比較部２５は、受信した搭載電池情報と、電池情報とを比較する。比較部２５は、比較の結果を車両制御装置２０に送信し、比較の結果を車両２が備えているディスプレイ等に表示させる。この場合、搭載電池情報と電池情報との比較処理を電池制御装置３０側で実行させることで、既存の車両制御装置２０に対する変更を少なくすることが可能となる。

その他、上記実施形態では、車両２に第２の電池８が搭載された場合に、供給制御部２２によって状態情報が生成され出力されるものと説明したが、状態情報の生成及び出力は必須ではない。

また、接続判定部２１，３１は、ＣＡＮ通信が成功、又は接続検知回路６が閉じた状態である場合に通信コネクタ４の接続が有りと判定してもよい。接続判定部２１，３１は、ＣＡＮ通信が失敗、且つ接続検知回路６が開いた状態である場合に通信コネクタ４の接続が無いと判定してもよい。この場合、接続検知回路６のみが断線（故障）している場合でも、通信コネクタ４の接続の有無を判定できる。

１…電力供給制御システム、２…車両、３…第１の電池、４…通信コネクタ、５…電気コネクタ、６…接続検知回路、７…出力遮断リレー、８…第２の電池、２０…車両制御装置、２１，３１…接続判定部、２２，３２…供給制御部、２３…受給部、２４…格納部、２５…比較部、３０…電池制御装置。

Claims (8)

1. 車両に搭載された電池の種類を判別すると共に、当該電池による前記車両への電力供給を制御する電力供給制御システムであって、
   電池制御装置を有する第１の電池又は電池制御装置を有しない第２の電池からの電力を受給する受給部と、前記電池と電気的に接続される電気コネクタと、前記電池制御装置と情報通信可能に接続される通信コネクタと、を有する車両制御装置と、
   前記電気コネクタに前記電池が接続された場合に、前記通信コネクタの接続の有無を判定する接続判定部と、
   前記接続判定部の判定結果及び前記受給部への電力の供給状況に基づいて、前記電池から前記受給部への電力供給の可否を制御する供給制御部と、を備え、
   前記供給制御部は、
   前記通信コネクタが接続と判定され且つ前記受給部への電力の供給が無い場合に前記電池が前記第１の電池であると判断し、前記受給部への電力供給を許可し、
   前記通信コネクタが非接続と判定され且つ前記受給部への電力の供給が無い場合に前記電池が不明であると判断し、前記受給部への電力供給を禁止し、
   前記通信コネクタが非接続と判定され且つ前記受給部への電力の供給が有る場合に前記電池が前記第２の電池であると判断する電力供給制御システム。
2. 前記電池の搭載に関する搭載電池情報を格納する格納部と、
   前記格納部に格納された前記搭載電池情報と、前記電気コネクタに接続された電池の識別に関する電池情報とを比較する比較部と、を更に備える請求項１記載の電力供給制御システム。
3. 前記比較部は、前記車両制御装置内に設けられている請求項２記載の電力供給制御システム。
4. 前記比較部は、前記電池制御装置内に設けられている請求項２記載の電力供給制御システム。
5. 前記接続判定部は、前記車両制御装置と前記電池制御装置との間のＣＡＮ通信の接続成否に基づいて前記通信コネクタの接続の有無を判定する請求項１～４のいずれか一項記載の電力供給制御システム。
6. 前記接続判定部は、前記通信コネクタに対する前記電池の物理的な接続を検知する接続検知回路を有し、前記接続検知回路の開閉状態に基づいて前記通信コネクタの接続の有無を判定する請求項１～５のいずれか一項記載の電力供給制御システム。
7. 前記供給制御部は、前記電池が前記第２の電池であると判断した場合に、通信状態が異常である旨の状態情報を生成する請求項１～６のいずれか一項記載の電力供給制御システム。
8. 請求項１～７のいずれか一項の電力供給制御システムを構成する前記車両制御装置を搭載してなる産業車両。
   
   

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