CN111077458A - 叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。叉车电池状态监测方法包括确定是否存在电池信息；若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。本申请提供的叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质可以解决传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题。
Description
技术领域
本申请涉及电池监测领域，特别是涉及一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。
背景技术
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。目前市面上常见的驱动叉车的电池包括锂电池和铅酸电池。锂电池和铅酸电池各有优势，叉车在使用时没有对锂电池和铅酸电池进行区分。
在叉车的日常使用中，需要对叉车的电池状况进行监测。然而，传统的监测叉车电池状况的方法需要耗费工作人员大量的时间和精力，这就会造成不能及时获知叉车电池状况的问题。
因此，传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题，提供一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。
一种叉车电池状态监测方法，包括：
确定是否存在电池信息；
若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；
若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；
根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
其中一项实施例中，所述若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池，所述方法还包括：
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；
若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；
若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。
其中一项实施例中，所述根据所述叉车电池的类型，监测叉车电池的状态，包括：
若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。
其中一项实施例中，所述方法还包括：
若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。
其中一项实施例中，所述若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令，包括：
若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；
若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。
其中一项实施例中，所述方法还包括：
若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切断所述叉车电池的电连接关系。
其中一项实施例中，若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池之后，所述方法还包括：
获取锂电池信息库；
将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。
一种叉车电池状态监测装置，包括：
判断模块，用于确定是否存在电池信息；
第一电池类型确定模块，用于若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；
电压信号确定模块，若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
第二电池类型确定模块，若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；
电池状态监测模块，用于根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
一种嵌入式设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的叉车电池状态监测方法的步骤。
一种嵌入式可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的叉车电池状态监测方法的步骤。
附图说明
图1为本申请的一个实施例提供的叉车电池状态监测方法的流程示意图。
图2为本申请的另一个实施例提供的叉车电池状态监测方法的流程示意图。
图3为本申请的又一个实施例提供的叉车电池状态监测方法的流程示意图。
图4为本申请的一个实施例提供的叉车电池状态监测装置的示意图。
图5为本申请的一个实施例提供的嵌入式设备的内部结构图。
具体实施方式
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。目前市面上常见的驱动叉车的电池包括锂电池和铅酸电池。锂电池和铅酸电池各有优势，叉车在使用时没有对锂电池和铅酸电池进行区分。在叉车的日常使用中，需要对叉车的电池状况进行监测。然而，传统的监测叉车电池状况的方法需要耗费工作人员大量的时间和精力，这就会造成不能及时获知叉车电池状况的问题。因此，传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在及时性差的问题。基于此，本申请提供一种叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质。
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施的限制。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
需要说明的是，叉车电池一般包括锂电池和铅酸电池，本实施例提供的叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质主要是对锂电池和铅酸电池进行区分，进而分别监测锂电池和铅酸电池的状态。但是，本实施例提供的叉车电池状态监测方法、装置及嵌入式设备、存储介质不限定只应用于叉车电池，还可以应用于其他设备，只要其他设备包括锂电池和铅酸电池。
需要说明的是，所述叉车电池状态监测方法由叉车中的单片机(MicrocontrollerUnit，微控制单元)执行。所述叉车电池状态监测方法的应用前提是叉车电池与单片机通信连接。
请参见图1，本申请提供一种叉车电池状态监测方法，包括：
S100，确定是否存在电池信息。
需要说明的是，叉车电池一般包括锂电池和铅酸电池。当锂电池与所述单片机通信连接时，所述单片机可以通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)获取锂电池的电池信息。所述电池信息至少包括锂电池的电池容量信息和电量信息。
S200，若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池。
若所述单片机可以检测到所述电池信息，则可以确定此时所述叉车电池的类型为锂电池。
S300，若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号。
若所述单片机检测不到所述电池信息，则需要确定所述单片机的模拟输入口是否存在电压信息。
S400，若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池。
若存在所述电压信息，则可以确定此时为铅酸电池与单片机连接。因此，可以确认所述叉车电池的类型为铅酸电池。若既不存在所述电池信息，又不存在所述电压信息，则可以确定此时没有电池接入，则单片机无法判断所述叉车电池的类型为锂电池还是铅酸电池。
S500，根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
所述监测所述叉车电池的状态，主要指的是所述叉车电池的电量信息。可以理解的是，若所述叉车电池的类型为锂电池，则可以直接获取所述叉车电池的电量信息。若所述叉车电池为铅酸电池，则需要在所述单片机和所述模拟量输入口之间设置电池电压转换电路，所述电池电压转换电路用于降压，以使从所述铅酸电池输出的电压被转换为所述单片机可以进行检测的电压范围。例如，所述单片机可以进行检测的电压范围在0V至5V，而所述铅酸电池为额定电压为24V的电池。此时，所述电池电压转换电路需要将从所述铅酸电池输出的电压转换为0V至5V的范围。所述电池电压转换电路需要根据铅酸电池的额定电压的最大值和所述单片机的电压检测范围选择。例如，工作人员在选择铅酸电池作为叉车电池时只选择了额定电压为24V和额定电压为48V的铅酸电池，此时需要考虑的所述铅酸电池的额定电压的最大值为48V。
本实施例提供一种叉车电池状态监测方法，包括检测叉车电池类型和获取叉车电池状态信息。可以理解的是，叉车上的单片机可以通过是否检测到所述电池信息，确定叉车电池是否为锂电池。若检测到所述电池信息，则确定所述叉车电池的类型为锂电池。若没有检测到所述电池信息，则检测所述模拟量输入口是否存在电压信息。若是有所述电压信号，则证明所述叉车电池的类型为铅酸电池。若所述叉车电池的类型为锂电池，则获取所述锂电池的状态信息。若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述铅酸电池的状态信息。本申请提供的叉车电池监测方法无需工作人员人工进行叉车电池类型的区分，可以在获知叉车电池类型之后及时获取叉车电池的状况，解决了传统方案中对叉车电池状况进行监测的方法存在无法及时获知电池状况的问题。
请参见图2，在本申请的一个实施例中，S400包括：
S410，若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；
S420，若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；
S430，若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。
需要说明的是，若所述单片机的电压检测范围可以覆盖所述铅酸电池的额定电压，例如，所述单片机的电压检测范围为0V至30V，此时铅酸电池的额定电压为24V，则可以直接获取所述模拟量输入口的电压值。
若所述单片机的电压检测范围不能覆盖所述铅酸电池的额定电压，例如，所述单片机的电压检测范围为0V至12V，此时铅酸电池的额定电压为24V，则此时所述单片机不能直接获取所述模拟量输入口的电压值，而需要获取电池电压转换电路的转换比例，基于所述转换比例和所述单片机采集到的电压值，可以计算得到所述模拟量输入口的电压值。例如，所述电池电压转换电路的转换比例为0.5，所述单片机采集到的电压值为8V，则此时可以计算得到所述模拟量输入口的电压值为16V。
可以理解的是，在本实施例中，所述第一类铅酸电池指的是额定电压为48V的电池，所述第二类铅酸电池指的是额定电压为24V的电池。所述预设电压值不一定为24V，一般是根据铅酸电池的实际状况决定。例如，所述第二类铅酸电池虽然为24V电池，但是输入至所述模拟量输入口的电压值可能会达到28V，但是所述第一类铅酸电池输入至所述模拟量输入口的电压值不会到28V。此时，便于区分所述第一类铅酸电池和所述第二类铅酸电池，可以将所述预设电压值设定为28V。即，所述预设电压值必须为所述第二类铅酸电池输入至所述模拟量输入口的电压最大值，但此时所述第一类铅酸电池输入至所述模拟量输入口的电压不会为所述第二类铅酸电池输入至所述模拟量输入口的电压最大值。
本实施例提供的方法可以在判断所述叉车电池类型为铅酸电池之后，进一步判断所述叉车电池为哪一种铅酸电池，使工作人员更详细的了解所述叉车电池的类型。可以理解的是，所述铅酸电池不一定只包括所述第一类铅酸电池和所述第二类铅酸电池，所述铅酸电池可能会根据额定电压的不同分为很多类铅酸电池。但是在区分所述铅酸电池的类型的时候都是需要基于所述模拟量输入口的电压值进行区分。
请参见图3，在本申请的一个实施例中，S500包括：
S510，若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；
S520，若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。
可以理解的是，若所述叉车电池的类型为锂电池，则单片机可以直接通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)获取锂电池的电量，并对所述锂电池的电量，即所述叉车电池的电量进行监测。若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则单片机需要根据所述模拟量接入口的电压值确定所述叉车电池的电量。需要说明的是，若所述单片机的电压检测范围不能覆盖所述铅酸电池的额定电压，例如，所述单片机的电压检测范围为0V至12V，此时铅酸电池的额定电压为24V，则此时所述单片机不能直接获取所述模拟量输入口的电压值，而需要获取电池电压转换电路的转换比例，基于所述转换比例和所述单片机采集到的电压值，可以计算得到所述模拟量输入口的电压值。例如，所述电池电压转换电路的转换比例为0.5，所述单片机采集到的电压值为8V，则此时可以计算得到所述模拟量输入口的电压值为16V。根据所述模拟量输入口的电压值和所述铅酸电池的额定电压值，就可以推算出铅酸电池的电量，即所述叉车电池的类型为铅酸电池时，所述叉车电池的电量。
在本申请的一个实施例中，所述叉车电池状态监测方法还包括：
S530，若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。
所述预设电量可以为所述叉车电池满电量的百分之十或者百分之二十，工作人员可以根据实际需要设置所述预设电量的值。若所述叉车电池的电量小于等于所述预设电量，则说明所述叉车电池需要进行充电，此时就需要生成所述报警命令。
在本申请的一个实施例中，S530包括：
S531，若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；
S532，若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。
所述第一预设电量和所述第二预设电量可以根据实际需要选择，本申请不做限定。需要说明的是，所述第一预设电量可以大于所述第二预设电量，所述第一预设电量也可以小于所述第二预设电量，具体可以根据实际需要选择，本申请不做限定。在一个实施例中，所述第一预设电量可以为所述叉车电池总电量的百分之二十，所述第二预设电量可以为所述叉车电池总电量的百分之十。
在本申请的一个实施例中，所述叉车电池状态监测方法还包括：
若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切段所述叉车电池的电连接关系。
在一个实施例中，所述第二预设电量小于所述第一预设电量。若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则证明再使用所述叉车电池会对所述叉车电池造成比较严重的损坏。此时，需要所述单片机控制切断所述叉车电池的电连接关系，以保护所述叉车电池不被损坏。
在本申请的一个实施例中，S200之后，所述方法还包括：
S210，获取锂电池信息库；
S220，将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。
可以理解的是，所述锂电池信息库包括不同类型的锂电池，所述不同类型的锂电池有不同的电池容量。所述锂电池信息库可以由工作人员提前录入至所述单片机中。所述单片机在获取了所述电池信息之后，可以将所述电池信息与所述锂电池信息库中的信息进行匹配，寻找与所述电池信息相同的锂电池类型，由此，就可以确定所述电池信息对应的锂电池类型。
请参见图4，本申请还提供一种叉车电池状态监测装置10，所述叉车电池状态监测装置10包括：
判断模块100，用于确定是否存在电池信息。
第一电池类型确定模块200，用于若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；所述第一电池类型确定模块200还用于获取锂电池信息库；将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。
电压信号确定模块300，若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
第二电池类型确定模块400，若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；所述第二电池类型确定模块400还用于若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。
电池状态监测模块500，用于根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。所述电池状态监测模块500还用于若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。
以上提供的叉车电池状态监测装置10的结构如图4所示，所述叉车电池状态监测装置10的工作原理如所述叉车电池状态监测方法的实施例所述，在此不再赘述。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，该嵌入式设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该嵌入式设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该嵌入式设备的处理器用于提供计算和控制能力。该嵌入式设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该嵌入式设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种叉车电池状态监测方法。该嵌入式设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该嵌入式设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是嵌入式设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的嵌入式设备的限定，具体的嵌入式设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
确定是否存在电池信息；
若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；
若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；
根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；
若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；
若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；
若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切断所述叉车电池的电连接关系。
在一个实施例中，提供了一种嵌入式设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取锂电池信息库；
将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性嵌入式可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种叉车电池状态监测方法，其特征在于，包括：
确定是否存在电池信息；
若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；
若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；
根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池，所述方法还包括：
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则获取所述模拟量输入口的电压值；
若所述电压值大于预设电压值，则确定所述叉车电池为第一类铅酸电池；
若所述电压值小于所述预设电压值，则确定所述叉车电池为第二类铅酸电池。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述叉车电池的类型，监测叉车电池的状态，包括：
若所述叉车电池的类型为锂电池，则基于控制器局域网络监测所述叉车电池的电量；
若所述叉车电池的类型为铅酸电池，则根据所述电压值确定所述叉车电池的电量，并监测所述叉车电池的电量。
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述若所述叉车电池的电量小于等于预设电量，则生成报警命令，包括：
若所述叉车电池的电量小于等于第一预设电量，则生成一级报警命令；
若所述叉车电池的电量小于等于第二预设电量，则生成二级报警命令。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述叉车电池的电量小于等于所述第二预设电量，则控制切断所述叉车电池的电连接关系。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池之后，所述方法还包括：
获取锂电池信息库；
将所述电池信息和所述锂电池信息库进行信息匹配，并根据匹配结果确定锂电池类型。
8.一种叉车电池状态监测装置，其特征在于，包括：
判断模块，用于确定是否存在电池信息；
第一电池类型确定模块，用于若存在电池信息，则确定叉车电池的类型为锂电池；
电压信号确定模块，若不存在电池信息，则确定模拟量输入口是否存在电压信号；
第二电池类型确定模块，若存在所述电压信号，则确定所述叉车电池类型为铅酸电池；
电池状态监测模块，用于根据所述叉车电池的类型，监测所述叉车电池的状态。
9.一种嵌入式设备，包括存储器及处理器，所述存储器中储存有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1至7中任一项所述的叉车电池状态监测方法的步骤。
10.一种嵌入式可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的叉车电池状态监测方法的步骤。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2019
- 2019-12-31 CN CN201911415302.4A patent/CN111077458A/zh active Pending
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