CN112557914A - 电量显示方法和装置、控制器、工程机械、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种电量显示方法和装置、控制器、工程机械、存储介质。该电量显示方法包括：接收充电器发送的电量数据，其中，充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据；将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。本公开可以使得铅酸蓄电池电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量。
Description
技术领域
本公开涉及电量显示领域，特别涉及一种电量显示方法和装置、控制器、工程机械、存储介质。
背景技术
近年来，随着环保要求的逐渐提升，整个工业都有一种从柴动向电动进军的趋势，高空作业平台作为工程机械的一种，自然也大力发展电动化产品。目前无论是建筑施工、船舶制造还是保洁清洗，高空作业平台都日益成为一种不可或缺的辅助工具。脚手架在建筑工程中应用有着明显的经济边界点与应用缺陷，尤其是10米以上的高空作业建筑，脚手架较高空作业平台有着明显的安全、经济、效率缺陷。同时，因绝大部分应用场合的限制，电动高空作业平台也成为一种潮流与趋势。对于铅酸蓄电池型电动高空作业平台等工程机械，相关技术普遍利用电压检测方法来进行电量计算显示。
发明内容
发明人通过研究发现：相关技术中对于铅酸蓄电池仅仅依靠电池电压来显示电量，但由于虚电压的存在，因此，对于电量显示复位成100％需要增加限制条件，否则会在充电电量不足，因为虚电压而使电量显示在100％情况。
鉴于以上技术问题中的至少一项，本公开提供了一种电量显示方法和装置、控制器、工程机械、存储介质，可以使得铅酸蓄电池电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量。
根据本公开的一个方面，提供一种电量显示方法，包括：
接收充电器发送的电量数据，其中，充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据；
将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；
将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。
在本公开的一些实施例中，所述的电量显示方法还包括：
在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
根据电量消耗量确定电池剩余电量；
将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
根据本公开的另一方面，提供一种电量显示方法，包括：
充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器；
控制器将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；
控制器将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。
在本公开的一些实施例中，所述电量显示方法还包括：
电流传感器在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
电流传感器将实时检测的电流检测值发送给控制器；
控制器对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
控制器根据电量消耗量确定电池剩余电量；
控制器将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：
电量数据接收模块，被配置为接收充电器发送的电量数据，其中，充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据；
电流数据覆盖模块，被配置为将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；
电流数据发送模块，被配置为将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。
在本公开的一些实施例中，所述控制器还包括：
电流值接收模块，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
电流值处理模块，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
剩余电量确定模块，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量；
剩余电量发送模块，被配置为将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：
电流值接收模块，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
电流值处理模块，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
剩余电量确定模块，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量；
剩余电量发送模块，被配置为将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
根据本公开的另一方面，提供一种控制器，包括：
存储器，被配置为存储指令；
处理器，被配置为执行所述指令，使得所述控制器执行实现如上述任一实施例所述的电量显示方法的操作。
根据本公开的另一方面，提供一种电量显示装置，包括：
充电器，被配置为在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器；
控制器，被配置为将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据，并将充电器发送的电量数据发送到显示器；
显示器，被配置为显示充电器发送的电量数据。
在本公开的一些实施例中，所述电量显示装置还包括：
电流传感器，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
控制器，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器；
显示器，被配置为显示电池剩余电量。
在本公开的一些实施例中，所述通信线路为控制器局域网总线。
在本公开的一些实施例中，所述控制器为可编程逻辑控制器。
根据本公开的另一方面，提供一种电量显示装置，包括：
电流传感器，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
控制器，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器；
显示器，被配置为显示电池剩余电量。
根据本公开的另一方面，提供一种工程机械，包括如上述任一实施例所述的电量显示装置、或包括如上述任一实施例所述的控制器。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械为电动式高空作业平台。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例所述的电量显示方法。
本公开可以使得铅酸蓄电池电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本公开电量显示装置一些实施例的示意图。
图2为本公开电量显示装置另一些实施例的示意图。
图3为本公开一些实施例中电流传感器的安装示意图。
图4为本公开电量显示装置又一些实施例的示意图。
图5为本公开电量显示方法一些实施例的示意图。
图6为本公开电量显示方法另一些实施例的示意图。
图7为本公开电量显示方法又一些实施例的示意图。
图8为本公开控制器一些实施例的示意图。
图9为本公开控制器另一些实施例的示意图。
图10为本公开控制器又一些实施例的示意图。
图11为本公开控制器又一些实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
发明人通过研究发现：相关技术中对于铅酸蓄电池仅仅依靠电池电压来显示电量，但由于虚电压的存在，因此，对于电量显示复位成100％需要增加限制条件，否则会在充电电量不足，因为虚电压而使电量显示在100％情况。通常这种复位限制条件主要有：条件一，充电结束后，电池电压达到电池密度比实验规格中100％电量对应的电压；条件二，充电前电量显示低于75％。对于掉电显示，通常采用电压检测加电压维持时间的模式来进行掉电处理，即在当前电量显示时，本身应有的电池电压维持不足36S的情况下，则掉电1％。本身应有的电池电压＝(满电电压-空电压)×当前电量显示百分比+空电压。
另外，相关技术中，对于电池电量显示在75％以上时，用户对整车进行充电，因为复位条件的限制，无论充多久也没法使电量复位显示为100％。掉电方面，在电池电量显示75％以下充电后，因虚电压存在，电量很快复位为100％，掉电计算方法从100％电量开始掉电，这样导致电量显示在25％左右，实际电池电量已经没电情况。
下面通过具体实施例对本公开电量显示方法和装置进行说明。
图1为本公开电量显示装置一些实施例的示意图。如图1所示，本公开电量显示装置可以包括充电器100、控制器200和显示器300，其中：
充电器100，被配置为在电池充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器，其中，所述整车为整个工程机械。
在本公开的一些实施例中，所述电池可以为电动工程机械等设备的电池(电瓶)。
在本公开的一些实施例中，所述电池可以为铅酸蓄电池。
在本公开的一些实施例中，所述通信线路可以为CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线。
控制器200，被配置为将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据，并将充电器100发送的电量数据发送到显示器。
在本公开的一些实施例中，所述控制器200可以为PLC(Programmable LogicController，可编程逻辑控制器)。
在本公开的一些实施例中，所述控制器200可以为上位机PLC。
显示器300，被配置为显示充电器100发送的电量数据，其中电量数据为充电电量数据。
基于本公开上述实施例提供的电量显示装置，对于充电电量复位显示，增加充电器100与上位机PLC通讯CAN线，充电结束后，整车开机前，将充电电量直接通过CAN总线发送至上位机PLC，PLC经过处理，可以将充电电量进行显示。
图2为本公开电量显示装置另一些实施例的示意图。与图1实施例相比，图2的本公开电量显示装置可以包括控制器200、显示器300和电流传感器400，其中：
电流传感器400，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器200。
图3为本公开一些实施例中电流传感器的安装示意图。如图3所示，本公开利用电瓶线焊接工艺，将所述电流传感器400串接在电源正极线(电瓶线)中，使得整车用电电流都经过所述电流传感器400。
控制器200，可以被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器300。
在本公开的一些实施例中，控制器200，可以被配置为根据公式(1)对电流检测值I(t)进行积分处理，确定电量消耗量Q，公式(1)中t为时间。
在本公开的一些实施例中，控制器200，可以被配置为将充电电量与电量消耗量的差，作为电池剩余电量。
显示器300，被配置为显示电池剩余电量，其中，所述电池剩余电量为放电电量。
基于本公开上述实施例提供的电量显示装置，对于放电，利用电瓶线焊接工艺，将电流传感器400串入电源正极线中，使整车用电电流都得经过电流传感器400。本公开上述实施例在车辆工作时，电流传感器400进行电流检测，并将检测的电量通过信号线传至PLC，PLC实时记录电流量，通过对检测电流量积分算法计算出整个过程中使用的电池电量。
图4为本公开电量显示装置又一些实施例的示意图。图4的本公开电量显示装置可以包括充电器100、控制器200、显示器300和电流传感器400，图4的本公开电量显示装置可以同时实现图1和图2实施例的功能，可以准确显示充电电量和放电电量，其中：
充电器100，被配置为在电池充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器，其中，所述整车为整个工程机械。
控制器200，被配置为将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据，并将充电器100发送的电量数据发送到显示器。
显示器300，被配置为显示充电器100发送的电量数据，其中电量数据为充电电量数据。
由此，本公开上述实施例完全不利用电池电压作为电量多少的依据，充电电量多少由充电器100将电量通过CAN总线发送至上位机PLC。
电流传感器400，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器200。
控制器200，还可以被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器300。
显示器300，还可以被配置为显示电池剩余电量，其中，所述电池剩余电量为放电电量。
本公开上述实施例的放电电量多少由电流传感器400对用电电量实时监测，由PLC对监测电量进行积分处理，得出使用电量，根据使用电量的多少，来进行显示剩余电量多少，从而保证了电量显示完全电池实际电量一致。
本公开上述实施例可以让铅酸蓄电池等电池的电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量，使客户更能准确判断车辆的续航、剩余续航能力。
图5为本公开电量显示方法一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开控制器或本公开电量显示装置执行。如图5所示，该方法可以包括步骤51-步骤53，其中：
步骤51，控制器接收充电器100发送的电量数据，其中，充电器100在电池充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据。
在本公开的一些实施例中，所述电池可以为电动工程机械等设备的电池(电瓶)。
在本公开的一些实施例中，所述电池可以为铅酸蓄电池。
在本公开的一些实施例中，所述通信线路可以为CAN总线。
步骤52，控制器将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据。
步骤53，控制器将充电器100发送的电量数据发送到显示器300进行显示。
基于本公开上述实施例提供的电量显示方法，对于电量复位方面，利用充电器100现有的技术，增加充电器100CAN通讯功能，充电器100充电结束后，整车上电时，充电器100通过CAN将充电电流发送至上位机PLC，PLC根据充电器100发送过来的电量数据对原电量显示进行覆盖，覆盖为最新的充电器100发送过来的电量值并传至显示器300进行显示。
图6为本公开电量显示方法另一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开控制器或本公开电量显示装置执行。如图6所示，该方法可以包括步骤61-步骤64，其中：
步骤61，控制器在电池放电过程中，接收电流传感器400实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器400串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器400。
步骤62，控制器对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量。
在本公开的一些实施例中，步骤63可以包括：可以被配置为根据公式(1)对电流检测值I(t)进行积分处理，确定电量消耗量Q，公式(1)中t为时间。
步骤63，控制器根据电量消耗量确定电池剩余电量。
在本公开的一些实施例中，步骤63可以包括：将充电电量(充电完成后的电池电量)与电量消耗量的差，作为电池剩余电量。
步骤64，控制器将电池剩余电量发送到显示器300进行显示。
本公开上述实施例对于放电方面，利用增加的电流传感器400实时对放电电量进行检测，并将检测值进行传送至PLC，PLC对传递过来的电量数据进行积分处理，根据电量消耗情况进行电量显示。
图7为本公开电量显示方法又一些实施例的示意图。优选的，本实施例可由本公开控制器或本公开电量显示装置执行。如图7所示，该方法可以包括步骤71-步骤78，其中：
步骤71，充电器100在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器200。
步骤72，控制器200将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据。
步骤73，控制器200将充电器100发送的电量数据发送到显示器300进行显示。
步骤74，电流传感器400在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器400串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器400。
步骤75，电流传感器400将实时检测的电流检测值发送给控制器200。
步骤76，控制器200对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量。
步骤77，控制器200根据电量消耗量确定电池剩余电量。
步骤78，控制器200将电池剩余电量发送到显示器300进行显示。
本公开上述实施例完全不利用电池电压作为电量多少的依据，充电电量多少由充电器100将电量通过CAN总线发送至上位机PLC。
本公开上述实施例的放电电量多少由电流传感器400对用电电量实时监测，由PLC对监测电量进行积分处理，得出使用电量，根据使用电量的多少，来进行显示剩余电量多少，从而保证了电量显示完全电池实际电量一致。
本公开上述实施例可以让铅酸蓄电池等电池的电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量，使客户更能准确判断车辆的续航、剩余续航能力。
图8为本公开控制器一些实施例的示意图。如图8所示，本公开控制器(例如图1或图4实施例的控制器)可以包括电量数据接收模块210、电流数据覆盖模块220和电流数据发送模块230，其中：
电量数据接收模块210，被配置为接收充电器100发送的电量数据，其中，充电器100在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据。
电流数据覆盖模块220，被配置为将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据。
电流数据发送模块230，被配置为将充电器100发送的电量数据发送到显示器300进行显示。
基于本公开上述实施例提供的控制器，对于充电电量复位显示，增加充电器100与上位机PLC通讯CAN线，充电结束后，整车开机前，将充电电量直接通过CAN总线发送至上位机PLC，PLC经过处理，可以将充电电量进行显示。
图9为本公开控制器另一些实施例的示意图。如图9所示，本公开控制器(例如图2或图4实施例的控制器)可以包括电流值接收模块240、电流值处理模块250、剩余电量确定模块260和剩余电量发送模块270，其中：
电流值接收模块240，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器400实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器400串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器400。
电流值处理模块250，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量。
剩余电量确定模块260，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量。
剩余电量发送模块270，被配置为将电池剩余电量发送到显示器300进行显示。
基于本公开上述实施例提供的控制器，对于放电过程，利用电瓶线焊接工艺，将电流传感器400串入电源正极线中，使整车用电电流都得经过电流传感器400。本公开上述实施例在车辆工作时，电流传感器400进行电流检测，并将检测的电量通过信号线传至PLC，PLC实时记录电流量，通过对检测电流量积分算法计算出整个过程中使用的电池电量。
图10为本公开控制器又一些实施例的示意图。如图10所示，本公开控制器(例如图1、图2或图4实施例的控制器)可以包括电量数据接收模块210、电流数据覆盖模块220、电流数据发送模块230、电流值接收模块240、电流值处理模块250、剩余电量确定模块260和剩余电量发送模块270，其中：
电量数据接收模块210，被配置为接收充电器100发送的电量数据，其中，充电器100在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据。
电流数据覆盖模块220，被配置为将充电器100发送的电量数据覆盖原电量数据。
电流数据发送模块230，被配置为将充电器100发送的电量数据发送到显示器300进行显示。
电流值接收模块240，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器400实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器400串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器400。
电流值处理模块250，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量。
剩余电量确定模块260，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量。
剩余电量发送模块270，被配置为将电池剩余电量发送到显示器300进行显示。
本公开上述实施例完全不利用电池电压作为电量多少的依据，充电电量多少由充电器100将电量通过CAN总线发送至上位机PLC。
本公开上述实施例的放电电量多少由电流传感器400对用电电量实时监测，由PLC对监测电量进行积分处理，得出使用电量，根据使用电量的多少，来进行显示剩余电量多少，从而保证了电量显示完全电池实际电量一致。
本公开上述实施例可以让铅酸蓄电池等电池的电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量，使客户更能准确判断车辆的续航、剩余续航能力。
图11为本公开控制器又一些实施例的示意图。如图11所示，本公开控制器(例如图1、图2或图4实施例的控制器)可以包括存储器111和处理器112。
存储器111用于存储指令，处理器112耦合到存储器111，处理器112被配置为基于存储器存储的指令执行实现上述实施例涉及的方法。
如图11所示，该气体采集控制装置还包括通信接口113，用于与其它设备进行信息交互。同时，该气体采集控制装置还包括总线114，处理器112、通信接口113、以及存储器111通过总线114完成相互间的通信。
存储器111可以包含高速RAM存储器，也可还包括非易失性存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器111也可以是存储器阵列。存储器111还可能被分块，并且块可按一定的规则组合成虚拟卷。
此外，处理器112可以是一个中央处理器CPU，或者可以是专用集成电路ASIC，或是被配置成实施本公开实施例的一个或多个集成电路。
本公开上述实施例对于电量复位方面，可以利用充电器100现有的技术，增加充电器100CAN通讯功能，充电器100充电结束后，整车上电时，充电器100通过CAN将充电电流发送至上位机PLC，PLC根据充电器100发送过来的电量数据对原电量显示进行覆盖，覆盖为最新的充电器100发送过来的电量值并传至显示器300进行显示。
本公开上述实施例对于放电方面，利用增加的电流传感器400实时对放电电量进行检测，并将检测值进行传送至PLC，PLC对传递过来的电量数据进行积分处理，根据电量消耗情况进行电量显示。
根据本公开的另一方面，提供一种工程机械，包括如上述任一实施例(图1-图4任一实施例)所述的电量显示装置、或包括如上述任一实施例(图8-图11任一实施例)所述的控制器200。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械为电动式工程机械。
在本公开的一些实施例中，所述工程机械为电动式高空作业平台。
基于本公开上述实施例提供的工程机械，完全不利用电池电压作为电量多少的依据，充电电量多少由充电器100将电量通过CAN总线发送至上位机PLC。
本公开上述实施例的放电电量多少由电流传感器400对用电电量实时监测，由PLC对监测电量进行积分处理，得出使用电量，根据使用电量的多少，来进行显示剩余电量多少，从而保证了电量显示完全电池实际电量一致。
根据本公开的另一方面，提供一种非瞬时性计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述任一实施例(例如图5-图7任一实施例)所述的电量显示方法。
基于本公开上述实施例提供的非瞬时性计算机可读存储介质，可以让铅酸蓄电池等电池的电量显示更加精准，显示电量更加符合当前电池电量，使客户更能准确判断车辆的续航、剩余续航能力。
在上面所描述的控制器可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(PLC)、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本公开。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指示相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本公开的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本公开限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本公开的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本公开从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (14)
1.一种电量显示方法，其特征在于，包括：
接收充电器发送的电量数据，其中，充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据；
将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；
将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。
2.根据权利要求1所述的电量显示方法，其特征在于，还包括：
在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
根据电量消耗量确定电池剩余电量；
将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
3.一种电量显示方法，其特征在于，包括：
在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
根据电量消耗量确定电池剩余电量；
将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
4.一种控制器，其特征在于，包括：
电量数据接收模块，被配置为接收充电器发送的电量数据，其中，充电器在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路发送电量数据；
电流数据覆盖模块，被配置为将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据；
电流数据发送模块，被配置为将充电器发送的电量数据发送到显示器进行显示。
5.根据权利要求4所述的控制器，其特征在于，还包括：
电流值接收模块，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
电流值处理模块，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
剩余电量确定模块，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量；
剩余电量发送模块，被配置为将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
6.一种控制器，其特征在于，包括：
电流值接收模块，被配置为在电池放电过程中，接收电流传感器实时检测的电流检测值，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
电流值处理模块，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量；
剩余电量确定模块，被配置为根据电量消耗量确定电池剩余电量；
剩余电量发送模块，被配置为将电池剩余电量发送到显示器进行显示。
7.一种控制器，其特征在于，包括：
存储器，被配置为存储指令；
处理器，被配置为执行所述指令，使得所述控制器执行实现如权利要求1-3中任一项所述的电量显示方法的操作。
8.一种电量显示装置，其特征在于，包括：
充电器，被配置为在充电结束后、整车上电前的情况下，通过通信线路将电量数据发送给控制器；
控制器，被配置为将充电器发送的电量数据覆盖原电量数据，并将充电器发送的电量数据发送到显示器；
显示器，被配置为显示充电器发送的电量数据。
9.根据权利要求8所述的电量显示装置，其特征在于，还包括：
电流传感器，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
控制器，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器；
显示器，被配置为显示电池剩余电量。
10.根据权利要求8或9所述的电量显示装置，其特征在于，
所述通信线路为控制器局域网总线；
所述控制器为可编程逻辑控制器。
11.一种电量显示装置，其特征在于，包括：
电流传感器，被配置为在电池放电过程中，实时检测的电流检测值，并将实时检测的电流检测值发送给控制器，其中，所述电流传感器串接在电源正极线中，整车用电电流都经过所述电流传感器；
控制器，被配置为对电流检测值进行积分处理，确定电量消耗量，根据电量消耗量确定电池剩余电量，并将电池剩余电量发送到显示器；
显示器，被配置为显示电池剩余电量。
12.一种工程机械，其特征在于，包括如权利要求8-11中任一项所述的电量显示装置、或包括如4-7中任一项所述的控制器。
13.根据权利要求12所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械为电动式高空作业平台。
14.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的电量显示方法。
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| CN202011518427.2A CN112557914A (zh) | 2020-12-21 | 2020-12-21 | 电量显示方法和装置、控制器、工程机械、存储介质 |
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| KR20040063376A (ko) * | 2003-01-07 | 2004-07-14 | 삼성전자주식회사 | 충전용 배터리의 잔량 표시 방법 및 장치 |
| CN105305520A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-03 | 广东高标电子科技有限公司 | 充电电路和电动车 |
| CN110768345A (zh) * | 2019-11-29 | 2020-02-07 | 怀化学院 | 电池电量充电检测控制装置及充电器 |
| CN111781518A (zh) * | 2020-07-28 | 2020-10-16 | 东莞市创明福兴电子科技有限公司 | 一种电池电量的显示方法、装置及终端 |
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- 2020-12-21 CN CN202011518427.2A patent/CN112557914A/zh active Pending
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