JP2022186222A - 車載通信装置、車載中継装置、車載通信システム及び通信方法 - Google Patents

Abstract

【課題】車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる車載通信装置、車載中継装置、車載通信システム及び通信方法を提供する。
【解決手段】車載通信システムは、ストリームデータベースを有する車載通信装置と、車載通信装置に接続された複数の車載中継装置とを備え、各車載中継装置は複数の車載制御装置に接続され、車載通信装置及び車載中継装置はサービス指向通信の第１通信プロトコルで通信を行い、車載中継装置及び車載制御装置は第２通信プロトコルで通信を行い、車載通信装置は車載中継装置から受信した時系列情報をストリームデータベースに記憶し、ストリームデータベースに記憶された情報を車載中継装置へ配信し、車載中継装置は車載通信装置から配信された情報を受信して車載制御装置へ送信し、車載制御装置から送信された情報を受信して車載通信装置へ送信することで、情報をストリームデータベースに記憶させる。
【選択図】図１

Description

本開示は、車両内における様々な情報の送受信を行う車載通信装置、車載中継装置、車載通信システム及び通信方法に関する。

従来、車両に搭載されたＥＣＵ（Electronic Control Unit）等の複数の装置間で行われる通信に用いられる通信プロトコルには、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルが広く採用されていた。

特許文献１においては、車両のＣＡＮに接続され、装置診断コマンドにより車載機器に動作を実行させて、この車載機器が送信する状態応答データを取り込み、車載機器の動作状態を判断する検知・制御統合装置が提案されている。

特許文献２においては、車両と遠隔モニタリングを行う受信側との間のデータリンクを確立し、車両におけるデータ源から車両の作動データを収集し、ＳＮＭＰ（Simple Network Management Protocol）から導かれるプロトコルを用いて、データパケット内の車両の作動データをパッケージングし、データリンク上でデータパケットを送信することにより、車両作動データを、車両の遠隔モニタリングを行う受信側に車両の作動データを送信する方法が提案されている。

特開２００９－２２０８００号公報 特表２００４－５１１１８８号公報

特許文献１に記載のシステムは、車両に搭載された複数の装置がＣＡＮの通信プロトコルで通信を行うシステムである。特許文献２に記載のシステムでは、通信プロトコルとしてＳＮＭＰが採用されている。近年、例えば車両の自動運転などの開発が行われ、車両の高機能化が進められている。車両の高機能化に伴って、車両内の通信にイーサネット（登録商標）の通信プロトコルを用いることが検討されており、イーサネットの上位レイヤの通信プロトコルとしてＡＵＴＯＳＡＲ（AUTomotive Open System ARchitecture）が規定したＳＯＭＥ／ＩＰ（Scalable service-Oriented MiddlewarE over IP）の通信プロトコルが注目されている。ＳＯＭＥ／ＩＰは、サービス指向アーキテクチャを車両の通信に適用したサービス指向通信である。

本開示は、斯かる事情に鑑みてなされたものであって、その目的とするところは、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる車載通信装置、車載中継装置、車載通信システム及び通信方法を提供することにある。

本態様に係る車載通信装置は、複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続され、前記通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで前記車載装置との通信を行う通信部と、前記通信部が前記車載装置から受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースと、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する処理を行う処理部とを備える。

本願は、このような特徴的な制御部を備える装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。これらの装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、これらの装置を含むその他の装置又はシステムとして実現したりすることができる。

上記によれば、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる。

実施の形態１に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る統合ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 配信先テーブルの構成を説明するための模式図である。 ストリームＤＢ（データベース）の構成を説明するための模式図である。 実施の形態１に係る中継ＥＣＵの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る統合ＥＣＵ及び中継ＥＣＵ３の間で送受信されるメッセージの形式を示す模式図である。 実施の形態１に係る統合ＥＣＵが行う登録処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中継ＥＣＵが行う登録処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る統合ＥＣＵが行う通信処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る中継ＥＣＵが行う中継処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。 実施の形態２に係る第２統合ＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２に係る中継ＥＣＵが行う処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示の実施の形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本態様に係る車載通信装置は、複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続され、前記通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで前記車載装置との通信を行う通信部と、前記通信部が前記車載装置から受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースと、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する処理を行う処理部とを備える。

本態様にあっては、複数の車載装置が個別の通信線を介して接続される車載通信装置が、これらの通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで車載装置との通信を行う。車載通信装置は、車載装置から受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースを備え、このストリームデータベースに記憶した情報を一又は複数の車載装置へ配信する
処理を行う。これにより車載通信装置は、車両内の時系列情報を集中的に管理することができ、サービス指向通信において時系列情報を提供するサーバとして動作することができるため、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる。

（２）前記処理部は、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報の配信先の登録要求を前記車載装置から受け付けて、前記時系列情報の配信先として前記車載装置を登録し、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を読み出して、配信先として登録された前記車載装置に対して読み出した情報を配信することが好ましい。

本態様にあっては、ストリームデータベースに記憶された情報の配信先の登録要求を車載装置が車載通信装置に対して行い、この登録要求を受け付けた車載通信装置が情報の配信先として要求元の車載装置を登録する。車載通信装置は、ストリームデータベースに記憶された情報を読み出し、配信先として登録された一又は複数の車載装置に対して、読み出した情報を配信する。これにより車載通信装置は、ストリームデータベースに記憶された情報を適切な車載装置へ配信することができる。

（３）前記通信部が送受信する情報には、前記時系列情報と、当該時系列情報の生成時刻情報、通信プロトコルに関するバージョン情報、当該時系列情報を生成した装置を識別する情報、通信により経由した経路情報及び当該時系列情報の改変を防止するセキュリティ情報の少なくとも１つの情報とが含まれることが好ましい。

本態様にあっては、車載通信装置が車載装置との間で送受信する情報には、ストリームデータベースに記憶する時系列情報と、この情報の生成時刻情報、通信プロトコルに関するバージョン情報、情報を生成した装置の識別情報、通信により経由した経路情報及び情報の改変を防止するセキュリティ情報のうちの少なくとも１つの情報とが含まれる。これらの情報を含むことで、車載通信装置及び車載装置を含む車載通信システムは、サービス指向通信の通信プロトコルに対応した情報の送受信を行うことが期待できる。

（４）前記処理部は、前記複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された他の車載通信装置へ、前記ストリームデータベースに記憶した時系列情報を送信することが好ましい。

本態様にあっては、上記の車載通信装置とは別に、車両には他の車載通信装置が設けられる。他の車載通信装置は、車載装置に接続されたものと同じ複数の車載装置が個別の通信線を介して接続される。車載通信装置は、ストリームデータベースに記憶した情報を他の車載通信装置へ送信する。これにより、車載通信装置からの情報を受信した他の車載通信装置は、受信した情報を自身のストリームデータベースに記憶することができ、何らかの要因で車載通信装置が情報を配信することができなくなった場合に他の車載通信装置が情報配信を行うことができる。

（５）前記処理部は、前記複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された他の車載通信装置から送信される時系列情報を受信して前記ストリームデータベースに記憶し、前記他の車載通信装置の異常を検出した場合に、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信することが好ましい。

本態様にあっては、車載通信装置が他の車載通信装置から送信される情報を受信してストリームデータベースに記憶する。車載通信装置は、他の車載通信装置の異常を検出した場合に、ストリームデータベースに記憶した情報を一又は複数の車載装置へ配信する。これにより車載通信装置は、他の車載通信装置がストリームデータベースに記憶した情報をバックアップとして自身のストリームデータベースに記憶することができ、何らかの要因
で他の車載通信装置が情報を配信することができなくなった場合に車載通信装置が情報配信を行うことができる。

（６）本態様に係る車載中継装置は、車載通信装置に第１通信線を介して接続され、サービス指向通信の第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、一又は複数の車載制御装置に第２通信線を介して接続され、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う第２通信部と、前記車載通信装置及び前記車載制御装置の間で通信を中継する処理を行う処理部とを備え、前記処理部は、前記車載通信装置から配信された時系列情報を前記第１通信部にて受信し、受信した時系列情報を前記第２通信部から前記車載制御装置へ送信し、前記車載制御装置から送信された時系列情報を前記第２通信部にて受信し、受信した時系列情報を前記第１通信部から前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記車載通信装置が有するストリームデータベースに記憶させる。

本態様にあっては、車載中継装置が第１通信線を介して車載通信装置に接続され、第２通信線を介して一又は複数の車載制御装置に接続される。車載中継装置は、サービス指向通信の第１通信プロトコルで車載通信装置との通信を行い、第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで車載制御装置との通信を行う。車載中継装置は、車載通信装置から配信された情報を受信して車載制御装置へ送信する。車載中継装置は、車載制御装置から送信された情報を受信して車載通信装置へ送信することで、車載制御装置から受信した情報を車載通信装置のストリームデータベースに記憶させる。これにより、サービス指向通信を含む異なる通信プロトコルが混在する車載通信システムを実現することが期待でき、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる

（７）前記処理部は、前記車載通信装置のストリームデータベースに記憶された時系列情報の配信先としての登録を前記車載通信装置へ要求することが好ましい。

本態様にあっては、車載通信装置のストリームデータベースに記憶された情報の配信先の登録要求を車載中継装置が車載通信装置に対して行う。これにより車載中継装置は、例えば自身に接続された一又は複数の車載制御装置が必要とする情報について車載通信装置に配信先の登録を行うことができ、車載通信装置から必要な情報を取得して車載制御装置へ送信することができる。

（８）前記第１通信部を複数備え、複数の第１通信部には、第１の車載通信装置に接続される第１通信部と、第２の車載通信装置に接続される第１通信部とを含み、前記処理部は、前記第１の車載通信装置との間で時系列情報の送受信を行い、前記第１の車載通信装置の異常が検出された場合に、前記第２の車載通信装置との間で時系列情報の送受信を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載中継装置が第１の車載通信装置及び第２の車載通信装置と接続され、両車載通信装置との通信が可能である。車載中継装置は、通常は第１の車載通信装置との間で情報の送受信を行い、第１の車載通信装置の異常が検出された場合に第２の車載通信装置との間で情報の送受信を行う。これにより車載中継装置は、第１の車載通信装置に何らかの異常が生じた場合であっても、第２の車載通信装置を利用して処理を継続して行うことができる。

（９）前記第２通信部を複数備え、複数の第２通信部には、前記車載制御装置に通信線を介して接続される第２通信部と、他の車載中継装置及び他の車載制御装置を接続する他の通信線に接続される第２通信部とを含み、前記処理部は、前記他の車載中継装置の異常が検出された場合に、前記他の車載制御装置との間で時系列情報の送受信を行うことが好ましい。

本態様にあっては、車載中継装置が、他の車載中継装置に接続された一又は複数の車載制御装置とも通信線を介して接続され、他の車載中継装置が通信の中継を行っている車載制御装置とも通信が可能である。車載中継装置は、他の車載中継装置の異常が検出された場合に、この他の車載中継装置に接続された一又は複数の車載制御装置との間で情報の送受信を行う。これにより、他の車載中継装置に何らかの異常が生じた場合であっても、車載中継装置が他の車載中継装置に代わって車載制御装置との通信を行うことができる。

（１０）本態様に係る車載通信システムは、受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースを有する車載通信装置と、前記車載通信装置に個別の第１通信線を介して接続された複数の車載中継装置とを備え、各車載中継装置は、第２通信線を介して複数の車載制御装置に接続され、前記車載通信装置及び前記車載中継装置は、サービス指向通信の第１通信プロトコルで通信を行い、前記車載中継装置及び前記車載制御装置は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行い、前記車載通信装置は、前記車載中継装置から受信した時系列情報を前記ストリームデータベースに記憶し、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載中継装置へ配信し、前記車載中継装置は、前記車載通信装置から配信された時系列情報を受信して前記車載制御装置へ送信し、前記車載制御装置から送信された時系列情報を受信して前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記ストリームデータベースに記憶させる。

本態様にあっては、態様（１）及び（６）と同様に、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる。

（１１）本態様に係る通信方法は、複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された車載通信装置が、前記通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで前記車載装置との通信を行い、前記車載装置から受信した時系列情報をストリームデータベースに記憶し、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する。

本態様にあっては、態様（１）と同様に、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる。

（１２）本態様に係る通信方法は、車載通信装置に第１通信線を介して接続され、一又は複数の車載制御装置に第２通信線を介して接続された車載中継装置が、サービス指向通信の第１通信プロトコルで前記車載通信装置との通信を行い、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで前記車載制御装置との通信を行い、前記車載通信装置から配信された時系列情報を受信して前記車載制御装置へ送信し、前記車載制御装置から送信された時系列情報を受信して前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記車載通信装置が有するストリームデータベースに記憶させる。

本態様にあっては、態様（６）と同様に、車両内の通信に対するサービス指向通信の導入に寄与することが期待できる。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る車載通信システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

＜システム構成＞
図１は、実施の形態１に係る車載通信システムの概要を説明するための模式図である。
本実施の形態に係る車載通信システムは、車両１００に搭載された統合ＥＣＵ（車載通信装置）１、中継ＥＣＵ（車載中継装置）３及びＥＣＵ（車載制御装置）５等の種々の装置が車内ネットワークを介してメッセージの送受信を行うシステムである。本実施の形態において車両１００には１つの統合ＥＣＵ１が搭載され、統合ＥＣＵ１には個別の通信線を介して複数（本例では３つ）の中継ＥＣＵ３が接続されている。統合ＥＣＵ１及び複数の中継ＥＣＵ３は、いわゆるスター型のネットワーク構成で接続されており、イーサネット（登録商標）の通信プロトコルに従ってメッセージの送受信を行う。

各中継ＥＣＵ３には、共通の通信線を介して複数（本例では３つ）のＥＣＵ５がそれぞれ接続されている。中継ＥＣＵ３及び複数のＥＣＵ５は、いわゆるバス型のネットワーク構成で接続されており、ＣＡＮ（Controller Area Network）の通信プロトコルに従ってメッセージの送受信を行う。このように、本実施の形態に係る車載通信システムは、イーサネットの通信プロトコルに従う通信と、ＣＡＮの通信プロトコルに従う通信とが混在するシステムである。統合ＥＣＵ１は、車両１００の適所に配置される。各中継ＥＣＵ３は、車両１００の例えば前後左右等のエリア毎にそれぞれ配置され、個別の通信線を介して統合ＥＣＵ１に接続される。複数のＥＣＵ５は、それぞれ車両１００の適所に配置され、最寄りの中継ＥＣＵ３にＣＡＮバスを介して接続される。

近年、車両内の通信にサービス指向通信、即ちＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルを用いることが提案されている。ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルは、サービス指向アーキテクチャに基づいて設計された通信プロトコルであり、イーサネットの上位レイヤの通信プロトコルである。従来のＣＡＮの通信プロトコルではブロードキャスト、マルチキャストの通信が行われ、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルではクライアントサーバ型の通信が行われる。このためＣＡＮの通信プロトコル上でＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルと同様の通信を行おうとした場合、各通信ノードがクライアント及びサーバの両方として動作する必要があり、通信効率の低下が懸念される。

そこで本実施の形態に係る車載通信システムでは、上述のように車両１００内の通信のネットワークを、イーサネットの通信を行う統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３と、ＣＡＮの通信を行う中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ５との複数の階層に分離している。統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３の間の通信には、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルが適用される。これに対して本実施の形態に係る車載通信システムでは、中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ５の間の通信には、ＣＡＮの通信プロトコルが適用される。このような階層構造を採用することによって本実施の形態に係る車載通信システムは、イーサネット及びＣＡＮ等のように異なる通信プロトコルが混在するシステムにＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルを適用することを可能とする。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、車両１００内の各装置が送受信する各種の情報を、統合ＥＣＵ１が集中的に管理する。このために統合ＥＣＵ１は、これら各種の情報を記憶するストリームデータベース（図１においては単にＤＢと記載する）を備えている。ストリームデータベースは、時系列の情報を記憶して、記憶した情報を時系列の順に逐次的に処理するデータベースである。本実施の形態に係る車載通信システムでは、例えば各ＥＣＵ５が生成する速度の情報又はエンジンの回転数の情報等を、その生成順に従って時系列の情報として扱う。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、ＥＣＵ５が生成した時系列の情報を中継ＥＣＵ３が取得して統合ＥＣＵ１へ送信することにより、統合ＥＣＵ１のストリームデータベースに時系列の情報が記憶される。統合ＥＣＵ１は、ストリームデータベースに記憶された情報を時系列順に読み出し、この情報を必要とするＥＣＵ５へ（情報を必要とするＥＣＵ５が接続された中継ＥＣＵ３へ）読み出した時系列の情報を配信する。これにより本
実施の形態に係る車載通信システムは、時系列の情報の記憶及び配信を行う統合ＥＣＵ１をサーバとし、時系列の情報が提供される中継ＥＣＵ３及びＥＣＵ５をクライアントとしたサービス指向通信を行うことができる。

＜装置構成＞
図２は、実施の形態１に係る統合ＥＣＵ１の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る統合ＥＣＵ１は、処理部（プロセッサ）１１、記憶部（ストレージ）１２及び通信部（トランシーバ）１３等を備えて構成されている。処理部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部１１は、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを読み出して実行することにより、中継ＥＣＵ３から受信した情報を記憶する処理、及び、記憶した情報を中継ＥＣＵ３へ配信する処理等の種々の処理を行う。

記憶部１２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の不揮発性のメモリ素子を用いて構成されている。記憶部１２は、処理部１１が実行する各種のプログラム、及び、処理部１１の処理に必要な各種のデータを記憶する。本実施の形態において記憶部１２は、処理部１１が実行するプログラム１２ａを記憶すると共に、記憶した情報を配信する配信先に関する情報が登録される配信先テーブル１２ｂ、及び、時系列の情報を記憶するストリームＤＢ（データベース）１２ｃが設けられている。

プログラム（プログラム製品）１２ａは、例えば統合ＥＣＵ１の製造段階において記憶部１２に書き込まれてもよく、例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを統合ＥＣＵ１が通信にて取得してもよく、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９９に記録されたプログラム１２ａを統合ＥＣＵ１が読み出して記憶部１２に記憶してもよく、例えば記録媒体９９に記録されたものを書込装置が読み出して統合ＥＣＵ１の記憶部１２に書き込んでもよい。プログラム１２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９９に記録された態様で提供されてもよい。

図３は、配信先テーブル１２ｂの構成を説明するための模式図である。本実施の形態に係る配信先テーブル１２ｂは、例えば情報の配信先となる装置の識別情報と、この装置へ配信する情報の種類とが対応付けて記憶されるテーブルである。本例では、中継ＥＣＵ＿Ａの識別情報が付された配信先に対して、車速、エンジン回転数及び舵角等の情報を配信することが記憶されている。中継ＥＣＵ＿Ｂの識別情報が付された配信先に対して、舵角及びシフトポジション等の情報を配信することが記憶されている。中継ＥＣＵ＿Ｃの識別情報が付された配信先に対して、位置情報及び車速等の情報を配信することが記憶されている。統合ＥＣＵ１は、例えば車載通信システムの起動時等に、中継ＥＣＵ３からの登録要求を受け付け、受け付けた要求に応じて配信する情報の種類を決定し、要求元の中継ＥＣＵ３の識別情報と配信する情報の種類とを対応付けて配信先テーブル１２ｂに記憶する。

なお、本実施の形態に係る車載通信システムのように統合ＥＣＵ１に対する登録要求を行う必要があるシステムでは、登録要求を行っていないＥＣＵ等に対して統合ＥＣＵ１からの情報配信はなされない。また統合ＥＣＵ１は、何らかの要因で登録要求を受け付けることができないＥＣＵ等が存在する場合に、例えば登録要求を行ったＥＣＵの識別情報、登録要求に失敗した時刻及び登録要求の内容等の情報を、登録に関する異常情報として記憶しておいてもよい。

また本実施の形態に係る車載通信システムは、統合ＥＣＵ１に対する登録要求が必要な構成であるが、これに限るものではない。車載通信システムは登録要求を行わない構成で
あってもよく、この場合に統合ＥＣＵ１には予め決定された配信先及び配信情報の情報が設定された配信先テーブル１２ｂが記憶され、統合ＥＣＵ１はこの配信先テーブル１２ｂに設定された情報に従って、情報の配信を継続的に行う。

図４は、ストリームＤＢ１２ｃの構成を説明するための模式図である。本図では、ストリームＤＢ１２ｃが車両１００内で生成される時系列の情報として、車速、舵角及び回転数等の情報を記憶する例を示している。ストリームＤＢ１２ｃは、統合ＥＣＵ１が受信したメッセージに含まれる時系列の情報を、その情報の種類毎に時系列で記憶する。各情報は、いわゆるＦＩＦＯ（First-In First-Out）の態様でストリームＤＢ１２ｃに記憶される。ストリームＤＢ１２ｃは、例えば時刻ｔ０の車速、時刻ｔ１の車速、時刻ｔ２の車速及び時刻ｔ３の車速の情報をこの時系列順に記憶しており、新たに時刻ｔ４の車速の情報を記憶する場合、記憶されている情報の中で最も新しい時刻ｔ３の車速の情報の後に時刻ｔ４の車速の情報を追加して記憶する。ストリームＤＢ１２ｃは、例えば時刻ｔ０の回転数、時刻ｔ１の回転数、時刻ｔ２の回転数、時刻ｔ３の回転数及び時刻ｔ４の回転数の情報をこの時系列順に記憶しており、回転数の情報を読み出す場合、最も過去の時刻ｔ０の回転数の情報を読み出す。

統合ＥＣＵ１は、ストリームＤＢ１２ｃから情報を読み出して配信する場合に、１回に１個の情報を読み出して配信してもよく、１回に複数個の情報を読み出して複数個の情報をまとめて配信してもよい。例えば統合ＥＣＵ１は、時刻ｔ０～ｔ４の車速の情報をストリームＤＢ１２ｃから読み出し、５個の車速の情報を１つのメッセージに含めて、この情報を必要とするＥＣＵ等へ配信することができる。

また統合ＥＣＵ１は、ストリームＤＢ１２ｃから複数の情報を読み出し、複数の情報に対する演算を実施して、演算結果を配信してもよい。例えば統合ＥＣＵ１は、時刻ｔ０～ｔ４の車速の情報をストリームＤＢ１２ｃから読み出し、５個の車速の最大値、最小値又は平均値等を算出し、算出した値を含むメッセージを配信することができる。統合ＥＣＵ１は、ストリームＤＢ１２ｃから情報を１個のみ読み出す場合であっても、読み出した１個の情報に対して演算を行ってよい。

統合ＥＣＵ１がストリームＤＢ１２ｃから読み出す情報の数、及び、読み出した情報に対する演算内容等は、例えばこの情報を必要とするＥＣＵ等が登録要求を行う際に指定してもよい。また例えば、車載通信システムの設計段階等において、情報の種別毎に読み出す情報の数及び演算内容等が定められてもよい。

また例えば統合ＥＣＵ１は、車速の情報配信を要求するＥＣＵが２つ存在する場合に、第１のＥＣＵへ３個の車速の平均値を配信し、第２のＥＣＵへ５個の車速の最大値を配信する等のように、配信先毎に異なる情報数及び演算内容で情報配信を行ってよい。

本実施の形態においては、ストリームＤＢ１２ｃから読み出された情報は破棄される（記憶領域から消去される）ものとするが、これに限るものではなく、例えば情報が生成されてから所定時間が経過するまではストリームＤＢ１２ｃに保存されていてもよく、破棄せずに記憶し続けてもよい。ただしストリームＤＢ１２ｃは、読み出した情報を破棄しない場合、時系列に記憶されたいずれの情報まで読み出しが行われたかを管理する。配信先テーブル１２ｂ及びストリームＤＢ１２ｃは、不揮発性のメモリ素子を用いて構成された記憶部１２に記憶されるのではなく、例えばＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）又はＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）等の揮発性のメモリ素子で構成された記憶部に記憶されてもよい。

通信部１３は、イーサネットの通信プロトコルに従う有線通信を行う。通信部１３は、
例えばイーサネットスイッチのＩＣ（Integrated Circuit）を用いて構成され得る。通信部１３は、車両１００内に配された個別の通信線を介して中継ＥＣＵ３に接続され、これらの中継ＥＣＵ３との間でイーサネットの通信プロトコルに応じた１対１の通信を行う。通信部１３は、処理部１１から与えられた送信用のメッセージをイーサネットの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、中継ＥＣＵ３へのメッセージ送信を行う。通信部１３は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより中継ＥＣＵ３からのメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部１１へ与える。

本実施の形態に係る統合ＥＣＵ１では、記憶部１２に記憶されたプログラム１２ａを処理部１１が読み出して実行することにより、登録処理部１１ａ、ＤＢ処理部１１ｂ及び配信処理部１１ｃ等が処理部１１にソフトウェア的な機能部として実現される。登録処理部１１ａは、ストリームＤＢ１２ｃに記憶した情報の配信先を登録する処理を行う。例えば車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられ、車載通信システムが起動された場合、登録処理部１１ａは、通信部１３に接続された各中継ＥＣＵ３に対して自身が提供するサービスに関する情報を通知すると共に、各中継ＥＣＵ３から情報の配信先の登録要求を取得する。各中継ＥＣＵ３は、自身に付された識別情報及び配信を要求する情報の種類等の情報を含む情報配信先の登録要求を統合ＥＣＵ１へ送信する。統合ＥＣＵ１の登録処理部１１ａは、中継ＥＣＵ３からの要求を受信し、受信した要求に含まれる情報に基づいて記憶部１２の配信先テーブル１２ｂに配信先及び配信情報の登録を行う。車載通信システムにて行われる配信先の登録は、例えばＳＯＭＥ／ＩＰ－ＳＤの通信プロトコルに従う手順で行われ得る。

ＤＢ処理部１１ｂは、ストリームＤＢ１２ｃに対する情報の記憶及び読み出し等の処理を行う。ＤＢ処理部１１ｂは、受信したメッセージに含まれる時系列の情報を取得し、取得した時系列の情報を、ストリームＤＢ１２ｃに時系列に記憶されている同じ種類の情報の末尾（最も新しい情報の後）に追加して記憶する。ＤＢ処理部１１ｂは、ストリームＤＢ１２ｃから情報を読み出す場合、読出対象となる情報の種類を判断し、この種類の情報が時系列に記憶されているものの中から先頭（最も古い）の情報を読み出す。

配信処理部１１ｃは、ストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報を一又は複数の中継ＥＣＵ３へ配信する処理を行う。本実施の形態に係る車載通信システムでは、例えば情報の種類毎に配信周期が定められている。配信処理部１１ｃは、所定の周期でストリームＤＢ１２ｃから情報を取得し、取得した情報を含むメッセージを作成する。配信処理部１１ｃは、配信先テーブル１２ｂにこの情報の配信先として登録されている一又は複数の中継ＥＣＵ３へ、作成したメッセージを送信する。統合ＥＣＵ１から中継ＥＣＵ３へ配信されるメッセージには、ストリームＤＢ１２ｃから読み出した複数の情報が含まれていてよい。配信周期は情報の種類毎に定めるのではなく、例えば配信先毎に定めてもよい。配信処理部１１ｃは、定められた周期とは別に、例えば中継ＥＣＵ３から情報の送信を要求された場合に、要求された情報をストリームＤＢ１２ｃから取得して要求元の中継ＥＣＵ３へ送信してよい。

図５は、実施の形態１に係る中継ＥＣＵ３の構成を示すブロック図である。本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３は、処理部（プロセッサ）３１、記憶部（ストレージ）３２、第１通信部（トランシーバ）３３及び第２通信部（トランシーバ）３４等を備えて構成されている。処理部３１は、ＣＰＵ又はＭＰＵ等の演算処理装置を用いて構成されている。処理部３１は、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを読み出して実行することにより、統合ＥＣＵ１に対して配信先の登録を要求する処理、並びに、統合ＥＣＵ１及びＥＣＵ５の間のメッセージ送受信を中継する処理等の種々の処理を行う。

記憶部３２は、例えばフラッシュメモリ又はＥＥＰＲＯＭ等の不揮発性のメモリ素子を
用いて構成されている。本実施の形態において記憶部３２は、処理部３１が実行するプログラム３２ａを記憶する。プログラム（プログラム製品）３２ａは、例えば中継ＥＣＵ３の製造段階において記憶部３２に書き込まれてもよく、例えば遠隔のサーバ装置などが配信するものを中継ＥＣＵ３が通信にて取得してもよく、例えばメモリカード又は光ディスク等の記録媒体９８に記録されたプログラム３２ａを中継ＥＣＵ３が読み出して記憶部３２に記憶してもよく、例えば記録媒体９８に記録されたものを書込装置が読み出して中継ＥＣＵ３の記憶部３２に書き込んでもよい。プログラム３２ａは、ネットワークを介した配信の態様で提供されてもよく、記録媒体９８に記録された態様で提供されてもよい。

第１通信部３３は、イーサネットの通信プロトコルに従う有線通信を行うものであり、例えばイーサネットスイッチのＩＣを用いて構成され得る。第１通信部３３は、車両１００内に配された個別の通信線を介して統合ＥＣＵ１に接続され、統合ＥＣＵ１との間でイーサネットの通信プロトコルに応じた１対１の通信を行う。第１通信部３３は、処理部３１から与えられた送信用のメッセージをイーサネットの通信プロトコルに応じた電気信号に変換して通信線へ出力することにより、統合ＥＣＵ１へのメッセージ送信を行う。第１通信部３３は、通信線の電位をサンプリングして取得することにより統合ＥＣＵ１からのメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部３１へ与える。

第２通信部３４は、ＣＡＮの通信プロトコルに従う有線通信を行うものであり、例えばＣＡＮコントローラのＩＣを用いて構成され得る。第２通信部３４は、車両１００内に配されたＣＡＮバスを介して複数のＥＣＵ５に接続され、ＥＣＵ５との間でＣＡＮの通信プロトコルに応じた通信を行う。第２通信部３４は、処理部３１から与えられた送信用のメッセージをＣＡＮの通信プロトコルに応じた電気信号に変換してＣＡＮバスへ出力することにより、ＥＣＵ５へのメッセージ送信を行う。第２通信部３４は、ＣＡＮバスの電位をサンプリングして取得することによりＥＣＵ５からのメッセージを受信し、受信したメッセージを処理部３１へ与える。第２通信部３４は、ＣＡＮバスに対するメッセージの送信に衝突が生じた場合に、メッセージの送信順序を調停する処理を行う。

本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３では、記憶部３２に記憶されたプログラム３２ａを処理部３１が読み出して実行することにより、登録処理部３１ａ及び中継処理部３１ｂ等が処理部３１にソフトウェア的な機能部として実現される。登録処理部３１ａは、統合ＥＣＵ１に対して情報の配信先の登録を要求する処理を行う。例えば車載通信システムが起動された後、統合ＥＣＵ１は各中継ＥＣＵ３に対して自身が提供するサービスに関する情報等を送信すると共に、情報の配信先の登録要求を受け付ける。統合ＥＣＵ１からの情報を受信した各中継ＥＣＵ３の登録処理部３１ａは、自身に付された識別子と、自身が必要とする情報の種類との情報を含む情報配信先の登録要求を統合ＥＣＵ１へ送信する。ここで、自身が必要とする情報の種類は、中継ＥＣＵ３に接続された一又は複数のＥＣＵ５が必要とする情報である。中継ＥＣＵ３には例えば各ＥＣＵ５が必要とする情報の種類が記憶部３２に予め記憶されており、登録処理部３１ａはこの情報に基づいて登録要求を行うことができる。又は、登録処理部３１ａは、例えば車載通信システムが起動された際に、各ＥＣＵ５との通信を行って必要とする情報の種類がいずれであるかについての情報を取得してもよい。

中継処理部３１ｂは、統合ＥＣＵ１と一又は複数のＥＣＵ５との間でメッセージの送受信を中継する処理を行う。中継処理部３１ｂは、統合ＥＣＵ１が配信するメッセージを第１通信部３３にて受信し、受信したメッセージに含まれる時系列の情報を取得し、取得した情報を含むＣＡＮのメッセージを生成して第２通信部３４から送信する。中継処理部３１ｂは、ＥＣＵ５が送信するメッセージを第２通信部３４にて受信し、受信したメッセージに含まれる時系列の情報を取得し、取得した情報を含むイーサネット（又はＳＯＭＥ／ＩＰ）のメッセージを生成して第１通信部３３から送信する。中継処理部３１ｂは、一方
から受信した一つメッセージを複数のメッセージに分割して他方へ中継してもよく、一方から受信した複数のメッセージを一つのメッセージに結合して他方へ中継してもよい。

＜通信処理＞
本実施の形態に係る車載通信システムでは、一又は複数のＥＣＵ５と中継ＥＣＵ３との間でＣＡＮの通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行い、一又は複数の中継ＥＣＵ３と統合ＥＣＵ１との間でＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行う。図６は、実施の形態１に係る統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３の間で送受信されるメッセージの形式を示す模式図である。本実施の形態に係る車載通信システムにおいて統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３はＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従うメッセージの送受信を行う。このメッセージには、３２ビットのメッセージＩＤ、３２ビットのメッセージ長、３２ビットのリクエストＩＤ、８ビットのプロトコルバージョン、８ビットのインタフェースバージョン、８ビットのメッセージ種別、８ビットのリターンコード及び可変長のペイロード等の情報格納領域が設けられている。

メッセージＩＤは、メッセージの種別を示す識別情報であり、例えばＣＡＮの通信プロトコルにて用いられるＣＡＮ－ＩＤと同様に、予めシステムの設計者等により決定される。メッセージ長は、このメッセージの全体の長さを示すビット又はバイト等を単位とする数値情報である。リクエストＩＤは、このメッセージに含まれる情報の配信を要求した装置に付された識別情報である。プロトコルバージョン及びインタフェースバージョンは、メッセージを送受信する装置が使用しているＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルのプロトコル及びインタフェースのバージョンの情報である。メッセージ種別は、このメッセージに含まれている情報の種別を示す識別情報である。リターンコードは、何らかの要求が正常に処理されたかどうかを通知するために使用され、例えば正常終了又は異常終了等を示すいくつかのコードのうちの１つが設定される。メッセージに含まれるメッセージＩＤ～リターンコードの情報は、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルにて

ペイロードは、ストリームＤＢ１２ｃに記憶される又は記憶された一又は複数の時系列情報を格納する領域である。本実施の形態に係る車載通信システムにおいてメッセージのペイロードには、時系列情報と共に、生成時刻情報、ノード番号、経路情報及びセキュリティ情報等の情報が格納される。生成時刻情報は、時系列情報が生成された時刻（又は、時系列情報を生成したＥＣＵ５からこの情報を含むメッセージを中継ＥＣＵ３が受信した時刻）を示す情報である。車載通信システムの各装置は、この生成時刻に基づいて情報の時系列の順序を判断することができる。ノード番号は、このメッセージを生成したノード（装置）の識別情報又はこのメッセージに含まれる情報を生成したノードの識別情報等である。経路情報は、このメッセージがどのような通信経路を辿って受信されたかを示す情報であり、例えばこのメッセージを送受信した一又は複数のノードの識別情報が順に格納される。セキュリティ情報は、メッセージの改ざん等を防止するための情報であり、例えば誤り検出コード、誤り訂正コード又は認証コード等の情報である。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３が図６に示す形式のメッセージを生成して送信する。ただし、統合ＥＣＵ１から中継ＥＣＵ３へ送信するメッセージを図６の形式とし、中継ＥＣＵ３から統合ＥＣＵ１へ送信するメッセージは異なる形式としてもよい。メッセージのペイロードに、ノード番号、経路情報及びセキュリティ情報等は必ずしも含まれていなくてよい。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、例えば車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられ、車載通信システムの各装置に電源が供給されて起動された後に、まず統合ＥＣＵ１が情報を配信する配信先を配信先テーブル１２ｂに登録する処理が行われる。ただしこの登録処理は、車載通信システムの起動の都度行うの
ではなく、最初に起動された際に行って配信先テーブル１２ｂを記憶しておき、その後は記憶した配信先テーブル１２ｂを再利用して情報の配信を統合ＥＣＵ１が行ってもよい。

図７は、実施の形態１に係る統合ＥＣＵ１が行う登録処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る統合ＥＣＵ１の処理部１１は、例えば車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられてバッテリ等からの電源が投入された後、各部の初期化等の処理を含む起動処理を行う（ステップＳ１）。起動処理の終了後、処理部１１の登録処理部１１ａは、通信部１３に個別の通信線を介して接続された各中継ＥＣＵ３に対して、自身が提供するサービスに関する種々の情報を含むサービス情報を送信する（ステップＳ２）。

登録処理部１１ａは、サービス情報の送信を受けた中継ＥＣＵ３が送信する登録要求のメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ３）。中継ＥＣＵ３から登録要求のメッセージを受信していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、登録処理部１１ａは、登録要求のメッセージを受信するまで待機する。登録要求のメッセージを受信した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、登録処理部１１ａは、受信した登録要求のメッセージに含まれる送信元の装置の識別情報を取得する（ステップＳ４）。登録処理部１１ａは、受信した登録要求のメッセージに含まれる、配信を要求する情報の種類を取得する（ステップＳ５）。登録処理部１１ａは、ステップＳ４にて取得した識別情報と、ステップＳ５にて取得した情報の種類とを対応付けて記憶部１２の配信先テーブル１２ｂに登録し（ステップＳ６）、処理を終了する。

図８は、実施の形態１に係る中継ＥＣＵ３が行う登録処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３の処理部３１は、例えば車両１００のイグニッションスイッチがオフ状態からオン状態へ切り替えられてバッテリ等からの電源が投入された後、各部の初期化等の処理を含む起動処理を行う（ステップＳ２１）。起動処理の終了後、処理部３１の登録処理部３１ａは、統合ＥＣＵ１が送信するサービス情報を第１通信部３３にて受信したか否かを判定する（ステップＳ２２）。統合ＥＣＵ１からサービス情報を受信していない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、登録処理部３１ａは、サービス情報を受信するまで待機する。

統合ＥＣＵ１からサービス情報を受信した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、登録処理部３１ａは、第２通信部３４にＣＡＮバスを介して接続された一又は複数のＥＣＵ５が必要とする情報を判断する（ステップＳ２３）。このときに登録処理部３１ａは、例えば予め記憶した情報を読み出すことで各ＥＣＵ５が必要とする情報を判断してもよく、例えばＥＣＵ５に必要とする情報がいずれであるかを問い合わせて回答を取得してもよい。登録処理部３１ａは、ステップＳ２３にてＥＣＵ５が必要とすると判断した情報の種類、及び、自身に付された識別情報等の情報を含む登録要求のメッセージを生成する（ステップＳ２４）。登録処理部３１ａは、生成した登録要求のメッセージを第１通信部３３から統合ＥＣＵ１へ送信し（ステップＳ２５）、処理を終了する。

図７及び図８においては、統合ＥＣＵ１がサービス情報を送信し、受信したサービス情報に応答する態様で中継ＥＣＵ３が登録要求を行うものとしたが、これに限るものではない。例えば、起動処理の完了後に、各中継ＥＣＵ３が自発的に登録要求のメッセージを統合ＥＣＵ１へ送信してもよい。

図９は、実施の形態１に係る統合ＥＣＵ１が行う通信処理の手順を示すフローチャートである。統合ＥＣＵ１の処理部１１は、例えば情報の種類毎に定められた配信周期が経過した場合など、情報の配信を行うタイミングに至ったか否かを判定する（ステップＳ４１）。情報の配信タイミングに至った場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、処理部１１のＤＢ処理部１１ｂは、記憶部１２のストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報の中から、配信対象となる
種別の最も古い情報を読み出す（ステップＳ４２）。ＤＢ処理部１１ｂは、この際に古いものから順に複数の情報を読み出してもよい。処理部１１の配信処理部１１ｃは、ステップＳ４２にてストリームＤＢ１２ｃから読み出した一又は複数の情報をペイロードに含み、且つ、図６に示したメッセージＩＤ及びメッセージ長等の各種の情報を付したＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルのメッセージを生成する（ステップＳ４３）。配信処理部１１ｃは、記憶部１２の配信先テーブル１２ｂにこの情報の配信先として登録された一又は複数の中継ＥＣＵ３へ、ステップＳ４３にて生成したメッセージを通信部１３から送信し（ステップＳ４４）、処理を終了する。

情報の配信タイミングに至っていない場合（Ｓ４１：ＮＯ）、処理部１１は、中継ＥＣＵ３からのメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ４５）。中継ＥＣＵ３からメッセージを受信していない場合（Ｓ４５：ＮＯ）、処理部１１は、ステップＳ４１へ処理を戻し、情報の配信タイミングに至るか、又は、中継ＥＣＵ３からのメッセージを受信するまで待機する。中継ＥＣＵ３からのメッセージを受信した場合（Ｓ４５：ＹＥＳ）、ＤＢ処理部１１ｂは、受信したメッセージに含まれる時系列の情報を取得する（ステップＳ４６）。ＤＢ処理部１１ｂは、ステップＳ４６にて取得した時系列の情報をストリームＤＢ１２ｃに記憶して（ステップＳ４７）、処理を終了する。

図１０は、実施の形態１に係る中継ＥＣＵ３が行う中継処理の手順を示すフローチャートである。本実施の形態に係る中継ＥＣＵ３の処理部３１の中継処理部３１ｂは、第１通信部３３にて統合ＥＣＵ１からのメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ６１）。統合ＥＣＵ１からのメッセージを受信した場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、中継処理部３１ｂは、ＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従うメッセージから、必要となる時系列の情報等を取得する（ステップＳ６２）。中継処理部３１ｂは、ステップＳ６２にて取得した情報を含むＣＡＮの通信プロトコルに従うメッセージを生成する（ステップＳ６３）。中継処理部３１ｂは、ステップＳ６３にて生成したメッセージを、第２通信部３４からＥＣＵ５へ送信し（ステップＳ６４）、処理を終了する。

統合ＥＣＵ１からメッセージを受信していない場合（Ｓ６１：ＮＯ）、中継処理部３１ｂは、第２通信部３４にてＥＣＵ５からのメッセージを受信したか否かを判定する（ステップＳ６５）。ＥＣＵ５からのメッセージを受信していない場合（Ｓ６５：ＮＯ）、中継処理部３１ｂは、ステップＳ６１へ処理を戻し、統合ＥＣＵ１又はＥＣＵ５からのメッセージを受信するまで待機する。ＥＣＵ５からのメッセージを受信した場合（Ｓ６５：ＹＥＳ）、中継処理部３１ｂは、ＣＡＮの通信プロトコルに従うメッセージから、時系列の情報等を取得する（ステップＳ６６）。中継処理部３１ｂは、ステップＳ６６にて取得した情報を含むＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従うメッセージを生成する（ステップＳ６７）。中継処理部３１ｂは、ステップＳ６７にて生成したメッセージを、第１通信部３３から統合ＥＣＵ１へ送信し（ステップＳ６８）、処理を終了する。

図１０において中継ＥＣＵ３は、統合ＥＣＵ１又はＥＣＵ５からメッセージを受信する都度に、受信した情報を含むメッセージを送信して中継を行っているが、これに限るものではない。例えば中継ＥＣＵ３は、複数のメッセージを受信して所望の情報が揃った場合に、複数の情報を含む中継用のメッセージを生成して送信してもよい。例えば中継ＥＣＵ３は、所定の周期で中継用のメッセージの送信を行ってもよく、この場合には所定の周期が経過するまでに受信したメッセージ含まれる情報を記憶しておき、所定の周期が経過して中継用のメッセージを送信するタイミングに至った場合に、記憶しておいた複数の情報を含む中継用のメッセージを生成して送信してもよい。

＜まとめ＞
以上の構成の本実施の形態に係る車載通信システムでは、複数の中継ＥＣＵ３が個別の
通信線を介して接続される統合ＥＣＵ１が、これらの通信線を介してサービス指向通信のＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルで中継ＥＣＵ３との通信を行う。統合ＥＣＵ１は、中継ＥＣＵ３から受信した時系列の情報を記憶するストリームＤＢ１２ｃを備え、このストリームＤＢ１２ｃに記憶した時系列の情報を一又は複数の中継ＥＣＵ３へ配信する処理を行う。これにより統合ＥＣＵ１は、車両１００内の時系列の情報を集中的に管理することができ、サービス指向通信において時系列の情報を提供するサーバとして動作することができる。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、ストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報の配信先の登録要求を中継ＥＣＵ３が統合ＥＣＵ１に対して行い、この登録要求を受け付けた統合ＥＣＵ１が記憶部１２の配信先テーブル１２ｂに情報の配信先として要求元の中継ＥＣＵ３を登録する。統合ＥＣＵ１は、ストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報を読み出し、配信先テーブル１２ｂに配信先として登録された一又は複数の中継ＥＣＵ３に対して読み出した情報を配信する。これにより統合ＥＣＵ１は、ストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報を適切な中継ＥＣＵ３へ配信することができる。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３の間で送受信するメッセージには、ストリームＤＢ１２ｃに記憶する又は記憶された時系列の情報と、この情報の生成時刻情報、通信プロトコルに関するプロトコルバージョン及びインタフェースバージョンの情報、情報を生成した装置の識別情報としてノード番号、通信により経由した経路情報、及び、情報の経変を防止するためのセキュリティ情報のうちの少なくとも１つの情報とが含まれる。これらの情報を含むことで、統合ＥＣＵ１及び中継ＥＣＵ３を含む車載通信システムは、サービス指向通信のＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに対応したメッセージの送受信を行うことが期待できる。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、中継ＥＣＵ３がイーサネットの通信線を介して統合ＥＣＵ１に接続され、ＣＡＮバスを介して一又は複数のＥＣＵ５に接続される。中継ＥＣＵ３は、サービス指向通信のＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルで統合ＥＣＵ１との通信を行い、ＣＡＮの通信プロトコルでＥＣＵ５との通信を行う。中継ＥＣＵ３は、統合ＥＣＵ１から配信された情報を受信してＥＣＵ５へ送信する。中継ＥＣＵ３は、ＥＣＵ５から送信された情報を受信して統合ＥＣＵ１へ送信する事で、ＥＣＵ５から受信した情報を統合ＥＣＵ１のストリームＤＢ１２ｃに記憶させる。これにより、サービス指向通信を服も異なる通信プロトコルが混在する車載通信システムを実現することが期待できる。

本実施の形態に係る車載通信システムでは、統合ＥＣＵ１のストリームＤＢ１２ｃに記憶された情報の配信先の登録要求を中継ＥＣＵ３が統合ＥＣＵ１に対して行う。これにより中継ＥＣＵ３は、例えば自身に接続された一又は複数のＥＣＵ５が必要とする情報について、統合ＥＣＵ１に配信先の登録を行うことができ、統合ＥＣＵ１から必要な情報を取得してＥＣＵ５へ送信することができる。

本実施の形態において例えば図１に示した車載通信システムのネットワーク構成、図２及び図５に示した装置構成、図３に示したテーブルに記憶される情報、図４に示したデータベースに記憶される情報等は、一例であって、これに限るものではない。本実施の形態に係る車載通信システムで用いられる通信プロトコルは、ＳＯＭＥ／ＩＰ、イーサネット及びＣＡＮ等の通信プロトコルとしたが、これに限るものではなく、種々の通信プロトコルが採用され得る。

＜実施の形態２＞
図１１は、実施の形態２に係る車載通信システムの構成を説明するための模式図である。実施の形態２に係る車載通信システムは、上述の実施の形態１に係る車載通信システム
に対して、装置又はネットワーク等の異常又は故障等の発生に対処すべく、装置及びネットワーク等の冗長化を行ったものである。実施の形態２に係る車載通信システムでは、第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂの２つの統合ＥＣＵを備えている。第１統合ＥＣＵ２０１ａは、異常等が発生していない通常の状態において、実施の形態１に係る車載通信システムの統合ＥＣＵ１と同様の処理を行う。

第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、通信線を介して接続されており、例えばイーサネットの通信プロトコルに基づく通信を行うことができる。第１統合ＥＣＵ２０１ａは、自身のストリームＤＢ１２ｃに時系列の情報を記憶する際に、同じ情報を第２統合ＥＣＵ２０１ｂへ送信して、第２統合ＥＣＵ２０１ｂが有するストリームＤＢ１２ｃに同じ情報を記憶させる。即ち第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａが記憶する情報を自身のストリームＤＢ１２ｃにバックアップする。第１統合ＥＣＵ２０１ａは、配信先テーブル１２ｂの情報を第２統合ＥＣＵ２０１ｂへ送信してよい。

第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａに接続された一又は複数の中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂに個別の通信線（図１１において破線で示す）を介して接続されている。実施の形態２に係る中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂの２つの統合ＥＣＵと個別の通信線を介して接続される。異常等が発生していない通常の状態において、第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂが通信を行い、第２統合ＥＣＵ２０１ｂ及び中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂは通信を行わない。

第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａから送信される情報を受信して、自身のストリームＤＢ１２ｃに記憶すると共に、例えば所定時間を超えて第１統合ＥＣＵ２０１ａからの情報を受信しない状態が続いた場合に、第１統合ＥＣＵ２０１ａに異常が生じたと判定する。例えば、第１統合ＥＣＵ２０１ａは自身に異常が生じていることを検出した場合、又は、自身と中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂとの通信経路に異常が生じていることを検出した場合等に、第２統合ＥＣＵ２０１ｂに対して異常発生を通知してもよい。第１統合ＥＣＵ２０１ａに異常が発生したと判定した場合、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂに対して異常が発生した旨を通知する。

第２統合ＥＣＵ２０１ｂから異常発生の通知を受信した中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａとの通信を停止し、第２統合ＥＣＵ２０１ｂとの通信を開始する。以後、第２統合ＥＣＵ２０１ｂ及び中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂが通信を行い、第２統合ＥＣＵ２０１ｂが中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂから受信したメッセージに含まれる時系列の情報をストリームＤＢ１２ｃに記憶すると共に、ストリームＤＢ１２ｃに記憶した時系列の情報を第２統合ＥＣＵ２０１ｂが中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂへ配信する。

車載通信システムでは、中継ＥＣＵ２０３ａはＣＡＮバスを介して一又は複数のＥＣＵ２０５ａに接続され、中継ＥＣＵ２０３ｂはＣＡＮバスを介して一又は複数のＥＣＵ２０５ｂに接続されている。更に実施の形態２に係る車載通信システムでは、中継ＥＣＵ２０３ａは、中継ＥＣＵ２０３ｂ及びＥＣＵ２０５ｂが通信を行うＣＡＮバスに接続されており（図１１においてこの通信経路を二点鎖線で示す）、中継ＥＣＵ２０３ｂ及びＥＣＵ２０５ｂの通信状況を監視すると共に、中継ＥＣＵ２０３ｂ及びＥＣＵ２０５ｂとの通信を行うことができる。同様に中継ＥＣＵ２０３ｂは、中継ＥＣＵ２０３ａ及びＥＣＵ２０５ａが通信を行うＣＡＮバスに接続されており（図１１においてこの通信経路を一点鎖線で示す）、中継ＥＣＵ２０３ａ及びＥＣＵ２０５ａの通信状況を監視すると共に、中継ＥＣＵ２０３ａ及びＥＣＵ２０５ａとの通信を行うことができる。図１１において一点鎖線及び二点鎖線で示した通信経路は、中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂに異常等が生じた場合に
用いられる冗長な通信経路である。

中継ＥＣＵ２０３ａは、異常等が発生していない通常の状態において、ＥＣＵ２０５ａとの間で通信を行うと共に、中継ＥＣＵ２０３ａ及びＥＣＵ２０５ｂの通信を監視する。中継ＥＣＵ２０３ａは、例えば中継ＥＣＵ２０３ｂが所定時間を超えて情報の送信を行っていない状態が続いた場合に、中継ＥＣＵ２０３ｂに異常が生じたと判定する。例えば第１統合ＥＣＵ２０１ａが中継ＥＣＵ２０３ｂの異常を検知した場合にその旨を中継ＥＣＵ２０３ａへ通知してもよい。中継ＥＣＵ２０３ｂに異常が生じたと判定した中継ＥＣＵ２０３ａは、第１統合ＥＣＵ２０１ａ（又は第２統合ＥＣＵ２０１ｂ）とＥＣＵ２０５ｂとに対して中継ＥＣＵ２０３ｂの異常を通知する。

中継ＥＣＵ２０３ａから中継ＥＣＵ２０３ｂの異常を通知された第１統合ＥＣＵ２０１ａは、配信先テーブル１２ｂにおいて中継ＥＣＵ２０３ｂへ送信すべきと登録されている種類の情報について、以後は中継ＥＣＵ２０３ａ送信する。中継ＥＣＵ２０３ａは、第１統合ＥＣＵ２０１ａからのメッセージを受信し、受信したメッセージに含まれる情報を、ＥＣＵ２０５ａ，２０５ｂへ送信する。この際に中継ＥＣＵ２０３ａは、受信したメッセージに含まれる情報のうち、ＥＣＵ２０５ａが必要とする情報と、ＥＣＵ２０５ｂが必要とする情報とに区別して送信することが好ましい。このために中継ＥＣＵ２０３ａは、例えばＥＣＵ２０５ｂが必要とする情報の種類がいずれであるかを予め記憶しておいてもよく、例えばＥＣＵ２０５ｂから必要とする情報の種類に関する情報を取得してもよい。ただし中継ＥＣＵ２０３ａは、第１統合ＥＣＵ２０１ａから受信したメッセージに含まれる情報を区別することなくＥＣＵ２０５ａ，２０５ｂの両方へ送信してもよい。

中継ＥＣＵ２０３ａに異常等が発生し、中継ＥＣＵ２０３ｂが第１統合ＥＣＵ２０１ａからＥＣＵ２０５ａへの情報の送信を行う場合も同様であるため、説明は省略する。

図１２は、実施の形態２に係る第２統合ＥＣＵ２０１ｂが行う処理の手順を示すフローチャートである。第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、例えば第１統合ＥＣＵ２０１ａからの情報送信が所定期間を超えて行われていない事を判定することによって、第１統合ＥＣＵ２０１ａの異常の有無を判定する（ステップＳ８１）。第１統合ＥＣＵ２０１ａに異常が生じていない場合（Ｓ８１：ＮＯ）、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａから送信される時系列の情報を受信したか否かを判定する（ステップＳ８２）。時系列の情報を受信していない場合（Ｓ８２：ＮＯ）、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、ステップＳ８１へ処理を戻す。時系列の情報を受信した場合（Ｓ８２：ＹＥＳ）、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、自身のストリームＤＢ１２ｃに受信した情報を記憶して（ステップＳ８３）、ステップＳ８１へ処理を戻す。

第１統合ＥＣＵ２０１ａに異常があると判定した場合（Ｓ８１：ＹＥＳ）、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、自身に接続された一又は複数の中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂへ、第１統合ＥＣＵ２０１ａに異常が生じた旨を通知する（ステップＳ８４）。その後、第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂとの間でＳＯＭＥ／ＩＰの通信プロトコルに従う通信を開始し（ステップＳ８５）、処理を終了する。

図１３は、実施の形態２に係る中継ＥＣＵ２０３ａが行う処理の手順を示すフローチャートである。実施の形態２に係る中継ＥＣＵ２０３ａは、中継ＥＣＵ２０３ｂ及びＥＣＵ２０５ｂが通信を行うＣＡＮバスの監視を継続的に行い、例えば中継ＥＣＵ２０３ｂによる情報送信が所定期間を超えて行われていない事を判定することによって、中継ＥＣＵ２０３ｂの異常の有無を判定する（ステップＳ１０１）。中継ＥＣＵ２０３ｂに異常が生じていない場合（Ｓ１０１：ＮＯ）、中継ＥＣＵ２０３ａは、中継ＥＣＵ２０３ｂに異常が生じるまで監視を継続的に行う。

中継ＥＣＵ２０３ｂに異常が生じた場合（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、中継ＥＣＵ２０３ａは、時系列の情報の配信を行っている第１統合ＥＣＵ２０１ａ（又は第２統合ＥＣＵ２０１ｂ）へ、中継ＥＣＵ２０３ｂの異常を通知する（ステップＳ１０２）。その後、中継ＥＣＵ２０３ａは、第１統合ＥＣＵ２０１ａとＥＣＵ２０５ｂとの間の情報の送受信の中継を開始し（ステップＳ１０３）、処理を終了する。

以上の構成の実施の形態２に係る車載通信システムでは、第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂの２つの統合ＥＣＵが車両１００に設けられる。第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、共に中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂが個別の通信線を介して接続される。第１統合ＥＣＵ２０１ａは、自身のストリームＤＢ１２ｃに記憶した時系列の情報を第２統合ＥＣＵ２０１ｂへ送信する。第１統合ＥＣＵ２０１ａからの情報を受信した第２統合ＥＣＵ２０１ｂは、受信した情報を自身のストリームＤＢ１２ｃに記憶することができる。これにより、何らかの要因で第１統合ＥＣＵ２０１ａが情報を配信することができなくなった場合に、第２統合ＥＣＵ２０１ｂが第１統合ＥＣＵ２０１ａの代わりに時系列の情報を中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂへ配信することができる。

実施の形態２に係る車載通信システムでは、中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂが第１統合ＥＣＵ２０１ａ及び第２統合ＥＣＵ２０１ｂに接続され、両統合ＥＣＵとの通信が可能である。中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂは、通常は第１統合ＥＣＵ２０１ａとの間で情報の送受信を行い、第１統合ＥＣＵ２０１ａの異常が検出された場合に、第２統合ＥＣＵ２０１ｂとの間で情報の送受信を行う。これにより中継ＥＣＵ２０３ａ，２０３ｂは、第１統合ＥＣＵ２０１ａに何らかの異常が生じた場合であっても、第２統合ＥＣＵ２０１ｂを利用して処理を継続して行うことができる。

実施の形態２に係る車載通信システムでは、中継ＥＣＵ２０３ａが、中継ＥＣＵ２０３ｂに接続された一又は複数のＥＣＵ２０５ｂとも通信線を介して接続され、中継ＥＣＵ２０３ｂが通信の中継を行っているＥＣＵ２０５ｂとも通信が可能である。中継ＥＣＵ２０３ａは、中継ＥＣＵ２０３ｂの異常が検出された場合に、この中継ＥＣＵ２０３ｂに接続された一又は複数のＥＣＵ２０５ｂとの間で情報の送受信を行う。これにより、中継ＥＣＵ２０３ｂに何らかの異常が生じた場合であっても、中継ＥＣＵ２０３ａが中継ＥＣＵ２０３ｂに代わってＥＣＵ２０５ｂとの通信を行うことができる。

なお、実施の形態２に係る車載通信システムのその他の構成は、実施の形態１に係る車載通信システムと同様であるため、同様の箇所には同じ符号を付し、詳細な説明を省略する。

車載通信装置及び車載中継装置等は、マイクロプロセッサ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等を含んで構成されるコンピュータを備える。マイクロプロセッサ等の演算処理部は、図２～図５に示すような、シーケンス図又はフローチャートの各ステップの一部又は全部を含むコンピュータプログラムを、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記憶部からそれぞれ読み出して実行してよい。これら複数の装置のコンピュータプログラムは、それぞれ、外部のサーバ装置等からインストールすることができる。これらのコンピュータプログラムは、それぞれ、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等の記録媒体に格納された状態で流通する。

今回開示された実施形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 統合ＥＣＵ（車載通信装置）
３ 中継ＥＣＵ（車載装置、車載中継装置）
５ ＥＣＵ（車載制御装置）
１１ 処理部
１１ａ 登録処理部
１１ｂ ＤＢ処理部
１１ｃ 配信処理部
１２ 記憶部
１２ａ プログラム
１２ｂ 配信先テーブル
１２ｃ ストリームＤＢ
１３ 通信部
３１ 処理部
３１ａ 登録処理部
３１ｂ 中継処理部
３２ 記憶部
３２ａ プログラム
３３ 第１通信部
３４ 第２通信部
９８，９９ 記録媒体
２０１ａ 第１統合ＥＣＵ
２０１ｂ 第２統合ＥＣＵ
２０３ａ，２０３ｂ 中継ＥＣＵ
２０５ａ，２０５ｂ ＥＣＵ

Claims (12)

1. 複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続され、前記通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで前記車載装置との通信を行う通信部と、
   前記通信部が前記車載装置から受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースと、
   前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する処理を行う処理部と
   を備える、車載通信装置。
2. 前記処理部は、
   前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報の配信先の登録要求を前記車載装置から受け付けて、前記時系列情報の配信先として前記車載装置を登録し、
   前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を読み出して、配信先として登録された前記車載装置に対して読み出した情報を配信する、
   請求項１に記載の車載通信装置。
3. 前記通信部が送受信する情報には、前記時系列情報と、当該時系列情報の生成時刻情報、通信プロトコルに関するバージョン情報、当該時系列情報を生成した装置を識別する情報、通信により経由した経路情報及び当該時系列情報の改変を防止するセキュリティ情報の少なくとも１つの情報とが含まれる、
   請求項１又は請求項２に記載の車載通信装置。
4. 前記処理部は、前記複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された他の車載通信装置へ、前記ストリームデータベースに記憶した時系列情報を送信する、請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の車載通信装置。
5. 前記処理部は、
   前記複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された他の車載通信装置から送信される時系列情報を受信して前記ストリームデータベースに記憶し、
   前記他の車載通信装置の異常を検出した場合に、前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する、
   請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の車載通信装置。
6. 車載通信装置に第１通信線を介して接続され、サービス指向通信の第１通信プロトコルで通信を行う第１通信部と、
   一又は複数の車載制御装置に第２通信線を介して接続され、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行う第２通信部と、
   前記車載通信装置及び前記車載制御装置の間で通信を中継する処理を行う処理部と
   を備え、
   前記処理部は、
   前記車載通信装置から配信された時系列情報を前記第１通信部にて受信し、受信した時系列情報を前記第２通信部から前記車載制御装置へ送信し、
   前記車載制御装置から送信された時系列情報を前記第２通信部にて受信し、受信した時系列情報を前記第１通信部から前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記車載通信装置が有するストリームデータベースに記憶させる、
   車載中継装置。
7. 前記処理部は、前記車載通信装置のストリームデータベースに記憶された時系列情報の配信先としての登録を前記車載通信装置へ要求する、請求項６に記載の車載中継装置。
8. 前記第１通信部を複数備え、
   複数の第１通信部には、第１の車載通信装置に接続される第１通信部と、第２の車載通信装置に接続される第１通信部とを含み、
   前記処理部は、
   前記第１の車載通信装置との間で時系列情報の送受信を行い、
   前記第１の車載通信装置の異常が検出された場合に、前記第２の車載通信装置との間で時系列情報の送受信を行う、
   請求項６又は請求項７に記載の車載中継装置。
9. 前記第２通信部を複数備え、
   複数の第２通信部には、前記車載制御装置に通信線を介して接続される第２通信部と、他の車載中継装置及び他の車載制御装置を接続する他の通信線に接続される第２通信部とを含み、
   前記処理部は、前記他の車載中継装置の異常が検出された場合に、前記他の車載制御装置との間で時系列情報の送受信を行う、
   請求項６から請求項８までのいずれか１つに記載の車載中継装置。
10. 受信した時系列情報を記憶するストリームデータベースを有する車載通信装置と、
    前記車載通信装置に個別の第１通信線を介して接続された複数の車載中継装置と
    を備え、
    各車載中継装置は、第２通信線を介して複数の車載制御装置に接続され、
    前記車載通信装置及び前記車載中継装置は、サービス指向通信の第１通信プロトコルで通信を行い、
    前記車載中継装置及び前記車載制御装置は、前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで通信を行い、
    前記車載通信装置は、
    前記車載中継装置から受信した時系列情報を前記ストリームデータベースに記憶し、
    前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載中継装置へ配信し、
    前記車載中継装置は、
    前記車載通信装置から配信された時系列情報を受信して前記車載制御装置へ送信し、
    前記車載制御装置から送信された時系列情報を受信して前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記ストリームデータベースに記憶させる、
    車載通信システム。
11. 複数の車載装置にそれぞれ個別の通信線を介して接続された車載通信装置が、
    前記通信線を介してサービス指向通信の通信プロトコルで前記車載装置との通信を行い、
    前記車載装置から受信した時系列情報をストリームデータベースに記憶し、
    前記ストリームデータベースに記憶された時系列情報を前記車載装置へ配信する
    通信方法。
12. 車載通信装置に第１通信線を介して接続され、一又は複数の車載制御装置に第２通信線を介して接続された車載中継装置が、
    サービス指向通信の第１通信プロトコルで前記車載通信装置との通信を行い、
    前記第１通信プロトコルとは異なる第２通信プロトコルで前記車載制御装置との通信を行い、
    前記車載通信装置から配信された時系列情報を受信して前記車載制御装置へ送信し、
    前記車載制御装置から送信された時系列情報を受信して前記車載通信装置へ送信することで、前記時系列情報を前記車載通信装置が有するストリームデータベースに記憶させる
    通信方法。

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