JP2022185352A - Power generation amount prediction device and power generation amount prediction method - Google Patents

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康一 阿部
Koichi Abe
保郎 石川
Yasuo Ishikawa
徹 成重
Toru Narushige
康則 甲斐
Yasunori Kai
純 矢野
Jun Yano
純孝 上杉
Sumitaka Uesugi
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Asahi Kasei Corp
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Abstract

To provide a power generation amount prediction device capable of predicting a power generation amount in a hydraulic power plant facility of free flowing type with high accuracy, and a power generation amount prediction method.SOLUTION: A power generation amount prediction device predicts a power generation amount in a free flowing type hydraulic power generation facility which generates power by water in a water channel taken in from a water intake port, and includes: an increased amount of water calculation part which obtains an increased amount of water at a first point of time at the water intake port by using an amount of rainfall in a basin of a water channel up to a second point of time traced from the first point of time when a power generation amount is predicted just for a predetermined time; a water intake amount calculation part which obtains a water intake amount to be an amount of water taken in from the water intake port at the first point of time by using the increased amount of water; and a power generation amount calculation part which obtains a power generation amount at the first point of time from the water intake amount.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、発電量予測装置及び発電量予測方法に関する。 The present invention relates to a power generation amount prediction device and a power generation amount prediction method.

近年、地域におけるエネルギーの「見える化」を実現するために、CEMS(Community Energy Management System)と呼ばれるシステムの導入が行われている。このCEMSは、地域に点在する発電設備(例えば、太陽光発電所や水力発電所)からの電力供給量と、地域における電力需要量とを管理するシステムである。このようなCEMSでは、地域全体における電力供給量と電力需要量とを精確に予測することが極めて重要になる。 In recent years, a system called CEMS (Community Energy Management System) has been introduced in order to realize "visualization" of energy in a community. This CEMS is a system that manages the amount of power supply from power generation facilities (for example, solar power plants and hydroelectric power plants) scattered in the area and the amount of power demand in the area. In such a CEMS, it is extremely important to accurately predict the amount of power supply and the amount of power demand for the entire region.

以下の非特許文献1,2には、自流式(流れ込み式)の水力発電所における発電量(出力)を予測する方法が開示されている。具体的に、以下の非特許文献1,2に開示された方法では、カルマンフィルタタンクモデルを用いることで、四季を通じて安定して電力量を予測することを可能としている。尚、自流式の水力発電所とは、貯水機能が設けられておらず、河川の水がそのまま発電所に引き込まれることによって発電が行われる発電所である。 The following Non-Patent Documents 1 and 2 disclose a method of predicting the amount of power generation (output) in a run-of-river (run-of-river) hydroelectric power plant. Specifically, in the methods disclosed in Non-Patent Documents 1 and 2 below, a Kalman filter tank model is used, making it possible to predict electric energy stably throughout the four seasons. A run-of-river type hydroelectric power plant is a power plant that does not have a water storage function and generates power by drawing river water directly into the power plant.

大藤建太,他3名,「カルマンフィルタタンクモデルによる自流式水力出力予測」,IEEJ Trans. PE,Vol.128,No 9,2008,pp.1091-1098Kenta Ofuji, 3 others, "Prediction of Free-flow Hydraulic Output by Kalman Filter Tank Model", IEEJ Trans. PE, Vol.128, No 9, 2008, pp.1091-1098 大藤建太,「雨量に応じた翌日の自流式水力発電の出力予測」,オペレーションズ・リサーチ,10月号,2013年,Vol.58,No10,pp.581-586Kenta Ofuji, "Prediction of next-day run-of-river hydroelectric power output according to rainfall", Operations Research, October 2013, Vol.58, No.10, pp.581-586

ところで、上述した自流式の水力発電所では、河川の水がそのまま発電所に引き込まれるため、河川の状況(豊水又は渇水)の影響を直接受ける。例えば、降雨等によって河川の水が多い場合(豊水の場合)には発電量が多くなり、日照り等によって河川の水が少ない場合(渇水の場合)には発電量が少なくなる。このように、自流式の水力発電所における発電量は気象条件よって大きく左右されることから、発電量を精確に予測するのは困難であるという問題がある。 By the way, in the above-mentioned run-of-river type hydroelectric power plant, river water is directly drawn into the power plant, so it is directly affected by the condition of the river (rich water or drought). For example, when there is a lot of water in the river due to rainfall or the like (in the case of abundant water), the amount of power generation increases, and when there is little water in the river due to drought or the like (in the case of drought), the amount of power generation decreases. As described above, since the amount of power generated in a run-of-river hydroelectric power station is greatly affected by weather conditions, there is a problem that it is difficult to accurately predict the amount of power generated.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、自流式の水力発電所設備における発電量を高い精度で予測することが可能な発電量予測装置及び発電量予測方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a power generation amount prediction device and a power generation amount prediction method capable of predicting with high accuracy the amount of power generation in a run-of-river hydroelectric power plant facility. do.

上記課題を解決するために、本発明の一態様による発電量予測装置は、取水口(WI)から取り込まれる水路(RV)の水によって発電を行う自流式の水力発電所設備(PL)における発電量を予測する発電量予測装置(1)であって、発電量の予測を行う第1時点(t30)から予め規定された期間(T)だけ遡った第2時点(t10)までの前記水路の流域における降雨量(Xn)を用いて、前記取水口における前記第1時点の増水量(Q1)を求める増水量算出部(21)と、前記増水量を用いて、前記第1時点において前記取水口から取り込まれる水の量である取水量(Q)を求める取水量算出部(22)と、前記取水量から、前記第1時点における発電量(P)を求める発電量算出部(23)と、を備える。 In order to solve the above problems, a power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention provides power generation in a self-flow hydroelectric power plant facility (PL) that generates power using water in a waterway (RV) taken in from a water intake (WI). A power generation amount prediction device (1) for predicting the amount of power generation from the first time point (t30) at which the power generation amount is predicted to a second time point (t10) that is a predetermined period (T) before the waterway A water increase calculation unit (21) that calculates the amount of water increase (Q1) at the water intake at the first time point using the rainfall amount (Xn) in the basin, and the water intake at the first time point using the water increase amount a water intake amount calculation unit (22) for calculating a water intake amount (Q), which is the amount of water taken in through the mouth, and a power generation amount calculation unit (23) for obtaining a power generation amount (P) at the first point in time from the water intake amount; , provided.

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記増水量算出部が、前記第1時点から前記第2時点までの間の各時点における降水量を各時点から前記第1時点までの長さに応じて指数関数的に減衰させた値を積算することにより前記増水量を求める。 Further, in the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention, the water increase amount calculation unit calculates the rainfall amount at each time point from the first time point to the second time point for the length from each time point to the first time point. The amount of water increase is obtained by accumulating the values that are exponentially attenuated according to the water level.

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記取水口が、前記水路に設けられた堰(DM)によって堰き止められた水を取り込み可能な位置に設けられており、前記取水量算出部は、降雨が無い場合における前記水路の水量である基底水量(Q2)と前記増水量とを加えて得られる水量から、前記堰から溢れる水量を減じて得られる水量(Q4)を前記取水量として求める。 Further, in the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention, the water intake is provided at a position that can take in water dammed by a weir (DM) provided in the water channel, and the water intake amount calculation Part is the amount of water (Q4) obtained by subtracting the amount of water overflowing from the weir from the amount of water obtained by adding the amount of base water (Q2), which is the amount of water in the channel when there is no rainfall, and the amount of increased water, and the amount of water intake. Ask as

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記基底水量が、水量が時間とともに指数関数的に減少する関数で表され、前記取水量算出部が、前記水力発電所設備における発電量が予め規定された最大発電量になる度に前記基底水量を初期値に設定する。 Further, in the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention, the base water amount is represented by a function in which the water amount exponentially decreases with time, and the water intake amount calculation unit calculates that the power generation amount in the hydroelectric power plant equipment is The base water amount is set to the initial value each time a predetermined maximum power generation amount is reached.

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記第1時点が到来して実際の発電量(Pr)が得られた場合に、予測された発電量(P)と実際に得られた発電量との誤差(Δ)を求め、発電量の予測を行うべく新たに設定された第1時点で予測される電力量を、前記誤差を用いて補正する発電量補正部(24)を備える。 Further, in the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention, when the first time point arrives and the actual power generation amount (Pr) is obtained, the predicted power generation amount (P) and the actually obtained power generation amount (P) A power generation amount correction unit (24) that obtains an error (Δ) from the power generation amount and corrects the power amount predicted at the first time point newly set to predict the power generation amount using the error. .

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記水路の流域における降雨量と、前記水力発電所設備における発電量とを取得する取得部(15)を備える。 Further, the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention includes an acquisition unit (15) that acquires the amount of rainfall in the basin of the waterway and the amount of power generation in the hydroelectric power plant equipment.

また、本発明の一態様による発電量予測装置は、前記第1時点において予測される発電量を出力する出力部(12)を備える。 Further, the power generation amount prediction device according to one aspect of the present invention includes an output unit (12) that outputs the power generation amount predicted at the first time point.

本発明の一態様による発電量予測方法は、取水口(WI)から取り込まれる水路(RV)の水によって発電を行う自流式の水力発電所設備(PL)における発電量を予測する発電量予測方法であって、発電量の予測を行う第1時点(t30)から予め規定された期間(T)だけ遡った第2時点(t10)までの前記水路の流域における降雨量(Xn)を用いて、前記取水口における前記第1時点の増水量(Q1)を求める増水量算出ステップ(S11)と、前記増水量を用いて、前記第1時点において前記取水口から取り込まれる水の量である取水量(Q)を求める取水量算出ステップ(S12)と、前記取水量から、前記第1時点における発電量(P)を求める発電量算出ステップ(S13)と、を有する。 A power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention is a power generation amount prediction method for predicting the power generation amount in a self-flow type hydroelectric power plant facility (PL) that generates power using water in a waterway (RV) taken in from a water intake (WI). and using the rainfall amount (Xn) in the basin of the waterway from the first point in time (t30) at which the amount of power generation is predicted to the second point in time (t10) which is a predetermined period (T) before, a water increase amount calculation step (S11) for obtaining the water increase amount (Q1) at the water intake at the first time point; It has a water intake amount calculation step (S12) for obtaining (Q), and a power generation amount calculation step (S13) for obtaining the power generation amount (P) at the first point in time from the water intake amount.

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記増水量算出ステップが、前記第1時点から前記第2時点までの間の各時点における降水量を各時点から前記第1時点までの長さに応じて指数関数的に減衰させた値を積算することにより前記増水量を求めるステップである。 Further, in the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention, the water increase amount calculating step calculates the amount of rainfall at each point in time from the first point in time to the second point in time. It is a step of obtaining the amount of water increase by accumulating the values that are exponentially attenuated according to the water level.

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記取水口が、前記水路に設けられた堰(DM)によって堰き止められた水を取り込み可能な位置に設けられており、前記取水量算出ステップは、降雨が無い場合における前記水路の水量である基底水量(Q2)と前記増水量とを加えて得られる水量から、前記堰から溢れる水量を減じて得られる水量(Q4)を前記取水量として求めるステップである。 Further, in the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention, the water intake is provided at a position where water dammed by a weir (DM) provided in the waterway can be taken in, and the water intake amount calculation In the step, the amount of water (Q4) obtained by subtracting the amount of water overflowing from the weir from the amount of water obtained by adding the amount of base water (Q2), which is the amount of water in the channel when there is no rainfall, and the amount of increased water, is calculated as the amount of intake water. is the step required as

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記基底水量が、水量が時間とともに指数関数的に減少する関数で表され、前記取水量算出ステップが、前記水力発電所設備における発電量が予め規定された最大発電量になる度に前記基底水量を初期値に設定するステップである。 Further, in the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention, the base water amount is represented by a function in which the water amount exponentially decreases with time, and the water intake amount calculation step includes: It is a step of setting the base water amount to an initial value each time a predetermined maximum power generation amount is reached.

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記第1時点が到来して実際の発電量(Pr)が得られた場合に、予測された発電量(P)と実際に得られた発電量との誤差(Δ)を求め、発電量の予測を行うべく新たに設定された第1時点で予測される電力量を、前記誤差を用いて補正する発電量補正ステップ(S14)を有する。 Further, in the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention, when the first time point arrives and the actual power generation amount (Pr) is obtained, the predicted power generation amount (P) and the actually obtained power generation amount (P) A power generation amount correction step (S14) of obtaining an error (Δ) from the power generation amount and correcting the power amount predicted at the first time newly set to predict the power generation amount using the error .

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記水路の流域における降雨量と、前記水力発電所設備における発電量とを取得する取得ステップを有する。 Further, the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention includes an obtaining step of obtaining the amount of rainfall in the basin of the waterway and the amount of power generation in the hydroelectric power plant equipment.

また、本発明の一態様による発電量予測方法は、前記第1時点において予測される発電量を出力する出力ステップ(S15)を有する。 Further, the power generation amount prediction method according to one aspect of the present invention includes an output step (S15) of outputting the power generation amount predicted at the first time point.

本発明によれば、自流式の水力発電所設備における発電量を高い精度で予測することが可能であるという効果がある。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, there exists an effect that it is possible to predict the electric power generation amount in a run-of-river hydroelectric power plant installation with high precision.

自流式の水力発電所設備の概要を示す図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the outline|summary of a run-of-river hydroelectric power plant installation. 本発明の一実施形態による発電量予測装置の要部構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the main configuration of a power generation amount prediction device according to an embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態による発電量予測方法の一例を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing an example of a power generation amount prediction method according to an embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態において、増水量算出部で行われる処理を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining processing performed by a water increase amount calculation unit in one embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態において、増水量算出部で求められる増水量の一例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an example of a water increase amount calculated by a water increase amount calculation unit in one embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態において得られた予測値の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the predicted value obtained in one Embodiment of this invention.

以下、図面を参照して本発明の一実施形態による発電量予測装置及び発電量予測方法について詳細に説明する。以下では、まず本発明の実施形態の概要について説明し、続いて本発明の各実施形態の詳細について説明する。 Hereinafter, a power generation amount prediction device and a power generation amount prediction method according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Below, the outline of the embodiments of the present invention will be described first, and then the details of each embodiment of the present invention will be described.

〔概要〕
本発明の実施形態は、自流式の水力発電所設備における発電量を高い精度で予測することを可能とするものである。ここで、自流式の水力発電(流れ込み式と呼ばれることもある)とは、河川や農業用灌漑、工業用水道、上下水道等の用水路の流れをそのまま引き込んで利用し発電する方法を意味する。つまり、自流式の水力発電は、小水力発電又は小規模水力発電とも呼ばれるマイクロ水力発電を含むものである。本発明の実施形態は、例えば、降雨等によって水路(河川や用水路)の水が多い場合(豊水の場合)であっても、日照り等によって水路の水が少ない場合(渇水の場合)であっても発電量を高い精度で予測することを可能とするものである。
〔Overview〕
Embodiments of the present invention make it possible to predict with high accuracy the amount of power generated in a run-of-river hydroelectric power station facility. Here, the run-of-river type hydroelectric power generation (sometimes called run-of-river type) means a method of generating power by directly drawing in the flow of irrigation channels such as rivers, agricultural irrigation, industrial water supply, and water supply and sewerage. Thus, run-of-river hydropower includes micro-hydropower, also called micro-hydropower or small-scale hydropower. Embodiments of the present invention can be used, for example, even when there is a lot of water in waterways (rivers and irrigation canals) due to rainfall etc. It also makes it possible to predict the amount of power generation with high accuracy.

現在、オンラインの気象予報は、1時間毎の降雨量を72時間程度の将来まで予測可能となっている。過去の降雨量(降雨実績)及び過去の発電量(発電実績)に加え、降雨予報の情報を加味すれば、比較的簡単に翌々日までの発電量を高い精度で予測することができると考えられる。 Currently, online weather forecasters can predict hourly rainfall as far as 72 hours into the future. In addition to the past rainfall amount (rainfall record) and past power generation amount (power generation record), if rain forecast information is added, it is considered that it is possible to predict the amount of power generation up to the next day with high accuracy relatively easily. .

本発明の実施形態では、まず、発電量の予測を行う第1時点から予め規定された期間だけ遡った第2時点までの水路の流域における降雨量を用いて、取水口における第1時点の増水量を求める。次に、増水量を用いて、第1時点において取水口から取り込まれる水の量である取水量を求める。そして、取水量から、第1時点における発電量を求める。これにより、自流式の水力発電所設備における発電量を高い精度で予測することが可能である。 In the embodiment of the present invention, first, the amount of rainfall in the basin of the waterway from the first point in time at which the amount of power generation is predicted to the second point in time preceding a predetermined period is used to determine the increase in the first point in time at the water intake. Find the amount of water. Next, the amount of water intake, which is the amount of water taken in from the water intake at the first point in time, is obtained using the amount of water increase. Then, the power generation amount at the first point in time is obtained from the water intake amount. This makes it possible to predict with high accuracy the amount of power generated by a run-of-river hydroelectric power plant.

〔詳細〕
〈水力発電所設備概要〉
図1は、自流式の水力発電所設備の概要を示す図である。図1に示す通り、自流式の水力発電所設備PLは、水槽A1、水圧管P1、及び発電機A2を備える。水槽A1は、河川RV(水路)に設けられた堰DMによって堰き止められた水を取り込み可能な位置に設けられた取水口WIから取り込まれた水を一時的に蓄える。水圧管P1は、水槽A1に一時的に蓄えられた水を発電機A2に導く。発電機A2は、水槽A1から水圧管P1を介して供給される水によって発電する。尚、取水口WIから取り込まれた水は導水路P0によって水槽A1に導かれ、水槽A1に一時的に蓄えられた水は水圧管P1によって発電機A2に導かれ、発電機A2を介した水は放水路に放水される。
〔detail〕
〈Outline of hydroelectric power plant〉
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a run-of-river hydroelectric power plant facility. As shown in FIG. 1, the run-of-river hydroelectric power plant PL includes a water tank A1, a penstock P1, and a generator A2. The water tank A1 temporarily stores water taken in from a water intake WI provided at a position capable of taking in water dammed up by a weir DM provided in a river RV (waterway). The penstock P1 guides the water temporarily stored in the water tank A1 to the generator A2. The generator A2 generates electricity from water supplied from the water tank A1 through the penstock P1. The water taken in from the water intake WI is led to the water tank A1 through the water conduit P0, and the water temporarily stored in the water tank A1 is led to the generator A2 through the penstock P1, and flows through the generator A2. is discharged into the spillway.

図1に示す通り、水槽A1と発電機A2との間の有効落差はH[m]であり、水槽A1から水圧管P1を介して発電機A2に流れ込む水量はQ[m3/s]であるとする。尚、有効落差Hは、水槽A1と発電機A2との実際の高低差から、損失落差(例えば、水圧管P1の損失落差や放水口の損失落差)を差し引いたものである。 As shown in FIG. 1, the effective head between the water tank A1 and the generator A2 is H [m], and the amount of water flowing from the water tank A1 to the generator A2 via the penstock P1 is Q [m 3 /s]. Suppose there is The effective head H is obtained by subtracting the head loss (for example, the head loss of the penstock P1 and the head loss of the water outlet) from the actual height difference between the water tank A1 and the generator A2.

図1では、河川RVの流域において、降雨によって河川RVの水量が影響する流域範囲を降雨面積R1として概念的に図示している。河川RVの流域に降雨があったとしても、河川RVの水量に影響するものと影響しないものとがあるため、このような降雨面積R1を用いることで、降雨量と河川RVの水量との関係を簡易化することができる。例えば、河川RVの水量は、降雨面積R1における降雨量の分だけ影響する(増加する)と考えることが可能になる。 In FIG. 1, in the basin of the river RV, the basin range affected by the water volume of the river RV due to rainfall is conceptually illustrated as a rainfall area R1. Even if there is rainfall in the basin of the river RV, it may or may not affect the water volume of the river RV. can be simplified. For example, it is possible to consider that the water volume of the river RV is affected (increased) by the amount of rainfall in the rainfall area R1.

尚、図1に示す例において、取水口WIは、堰DMの底部から、ある高さを有する位置に設けられている。取水口WIの下端よりも下方における水W1は、取水口WIから取り込まれることがなく発電に寄与しないことから、この水W1の量は「発電無効水量」ということができる。取水口WIの下端から堰DMの最上部までの間における水W2は、取水口WIから取り込まれて発電に寄与する可能性があることから、この水W2の量は「発電有効水量」ということができる。堰DMの最上部を超える水W3は、取水口WIから取り込まれることがなく発電に寄与しないことから、この水W3の量「発電余剰水量」ということができる。 In the example shown in FIG. 1, the water intake WI is provided at a certain height from the bottom of the weir DM. The water W1 below the lower end of the water intake WI is not taken in from the water intake WI and does not contribute to power generation. Since the water W2 from the lower end of the water intake WI to the top of the weir DM may be taken in from the water intake WI and contribute to power generation, the amount of this water W2 is referred to as the "power generation effective water amount". can be done. The water W3 exceeding the top of the weir DM is not taken in from the water intake WI and does not contribute to power generation.

〈発電量予測装置〉
図2は、本発明の一実施形態による発電量予測装置の要部構成を示すブロック図である。図2に示す通り、本実施形態の発電量予測装置1は、操作部11、表示部12(出力部)、演算部13、格納部14、及び通信部15(取得部)を備える。このような発電量予測装置1は、ネットワークNを介してサーバ装置30,40と通信を行って、河川RVの流域における降雨量と水力発電所設備PL(発電機A2)の発電量とをそれぞれ取得し、将来における水力発電所設備PL(発電機A2)の発電量を予測する。
<Power generation amount prediction device>
FIG. 2 is a block diagram showing the main configuration of a power generation amount prediction device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the power generation amount prediction device 1 of this embodiment includes an operation unit 11, a display unit 12 (output unit), a calculation unit 13, a storage unit 14, and a communication unit 15 (acquisition unit). Such a power generation amount prediction device 1 communicates with the server devices 30 and 40 via the network N, and calculates the rainfall amount in the basin of the river RV and the power generation amount of the hydroelectric power plant PL (generator A2). It acquires and predicts the power generation amount of the hydroelectric power plant facility PL (generator A2) in the future.

発電量予測装置1は、例えば、パーソナルコンピュータ又はワークステーション等のコンピュータによって実現される。発電量予測装置1の設置場所は任意の場所であって良い。例えば、水力発電所設備PL内に設けられていても良く、水力発電所設備PL外に設けられていても良い。尚、発電量予測装置1は、ネットワークNを介したクラウドコンピューティングによって実現されていても良い。ここで、発電量予測装置1の詳細を説明する前に、サーバ装置30,40及びネットワークNについて簡単に説明する。 The power generation amount prediction device 1 is realized by a computer such as a personal computer or a workstation, for example. The installation location of the power generation amount prediction device 1 may be any location. For example, it may be provided inside the hydroelectric power plant facility PL or may be provided outside the hydroelectric power plant facility PL. Note that the power generation amount prediction device 1 may be realized by cloud computing via the network N. Here, the server devices 30 and 40 and the network N will be briefly described before describing the power generation amount prediction device 1 in detail.

サーバ装置30は、予測される降雨量(例えば、72時間程度の将来までの1時間毎の降雨量(降雨予報))と、過去の降雨量(降雨実績)とを、ネットワークNを介して提供する。サーバ装置30が提供する降雨量は、予め規定された気象庁観測地点における降雨量である。このサーバ装置30は、例えば、予報業務許可事業者(気象庁長官の許可を受けて、気象、地象、津波、高潮、波浪又は洪水の予報の業務を行う事業者)によって運用される。尚、サーバ装置30は、クラウドコンピューティングによって実現されていても良い。 The server device 30 provides predicted rainfall (for example, hourly rainfall for about 72 hours into the future (rainfall forecast)) and past rainfall (actual rainfall) via the network N. do. The amount of rainfall provided by the server device 30 is the amount of rainfall at a predetermined observation point of the Japan Meteorological Agency. The server device 30 is operated by, for example, a business operator licensed for forecasting business (a business operator who receives permission from the Director-General of the Japan Meteorological Agency and conducts business of forecasting weather, terrestrial phenomena, tsunamis, storm surges, waves, or floods). Note that the server device 30 may be realized by cloud computing.

サーバ装置40は、水力発電所設備PL(発電機A2)の最新の発電量(発電実績)を、ネットワークNを介して逐次提供する。このサーバ装置40は、例えば、自流式の水力発電所設備PLを運営する事業者によって運用される。尚、サーバ装置40は、サーバ装置30と同様に、クラウドコンピューティングによって実現されていても良い。 The server device 40 sequentially provides the latest power generation amount (actual power generation record) of the hydroelectric power plant facility PL (generator A2) via the network N. FIG. This server device 40 is operated, for example, by a company that operates a free-flow hydroelectric power plant facility PL. Note that the server device 40 may be realized by cloud computing, like the server device 30 .

ネットワークNは、例えば、インターネットである。ネットワークNは、有線通信が可能なネットワーク、無線通信が可能なネットワーク、有線通信及び無線通信の双方が可能なネットワークの何れであっても良い。また、ネットワークNは、Wi-Fi(登録商標)によるネットワーク、又は、3G方式、4G方式、LTE(登録商標)方式等の移動体通信方式のネットワークであっても良い。 Network N is, for example, the Internet. The network N may be a network capable of wired communication, a network capable of wireless communication, or a network capable of both wired communication and wireless communication. The network N may be a Wi-Fi (registered trademark) network or a mobile communication network such as a 3G system, a 4G system, or an LTE (registered trademark) system.

操作部11は、例えば、キーボードやポインティングデバイス等の入力装置を備えており、発電量予測装置1を使用するユーザの操作に応じた指示(発電量予測装置1に対する指示)を演算部13に出力する。表示部12は、例えば、液晶表示装置等の表示装置を備えており、演算部13から出力される各種情報を表示する。尚、操作部11及び表示部12は、物理的に分離されたものであっても良く、表示機能と操作機能とを兼ね備えるタッチパネル式の液晶表示装置のように物理的に一体化されたものであっても良い。 The operation unit 11 includes, for example, an input device such as a keyboard and a pointing device, and outputs instructions (instructions to the power generation amount prediction apparatus 1) according to the operations of the user using the power generation amount prediction apparatus 1 to the calculation unit 13. do. The display unit 12 includes a display device such as a liquid crystal display device, for example, and displays various information output from the calculation unit 13 . Note that the operation unit 11 and the display unit 12 may be physically separated, and may be physically integrated like a touch panel type liquid crystal display device having both a display function and an operation function. It can be.

演算部13は、発電量予測装置1の動作を統括して制御する。例えば、操作部11から出力される指示に応じた各種演算を行い、その演算結果を表示部12に表示させる。また、演算部13は、格納部14に対する各種データの書き込み、及び格納部14からの各種データの読み出しを行う。加えて、演算部13は、通信部15を制御して、ネットワークNを介したサーバ装置30,40との間の通信を実現させる。 The calculation unit 13 controls the operation of the power generation amount prediction device 1 in an integrated manner. For example, various calculations are performed according to instructions output from the operation unit 11 and the calculation results are displayed on the display unit 12 . The calculation unit 13 also writes various data to the storage unit 14 and reads various data from the storage unit 14 . In addition, the calculation unit 13 controls the communication unit 15 to realize communication with the server devices 30 and 40 via the network N. FIG.

演算部13は、増水量算出部21、取水量算出部22、発電量算出部23、及び発電量補正部24を備える。増水量算出部21は、発電量の予測を行う予測時点(第1時点)から予め規定された期間T(例えば、1440時間=60日)だけ遡った過去時点(第2時点)までの河川RVの流域における降雨量を用いて、取水口WIにおける予測時点の増水量を求める。具体的に、増水量算出部21は、以下の(1)式を用いて取水口WIにおける予測時点の増水量Q1を求める。 The calculation unit 13 includes a water increase amount calculation unit 21 , a water intake amount calculation unit 22 , a power generation amount calculation unit 23 , and a power generation amount correction unit 24 . The river RV calculation unit 21 calculates the river RV from the prediction time point (first time point) at which the amount of power generation is predicted to the past time point (second time point) that is a predetermined period T (for example, 1440 hours = 60 days). Using the rainfall amount in the basin of , the amount of water rise at the water intake WI at the time of prediction is obtained. Specifically, the water increase amount calculator 21 obtains the water increase amount Q1 at the water intake WI at the prediction time using the following equation (1).

Figure 2022185352000002
Figure 2022185352000002

ここで、上記(1)式中のnは、予測時点(n=0)から過去時点(n=-T)までの間の任意の時点を示す整数である。上記(1)式中のXnは、時点nにおける1時間当たりの降雨量[mm/h]である。降雨量Xnは、時点nが現在よりも過去の時点であれば過去の降雨量であり、時点nが現在よりも未来の時点であれば予測される降雨量(降雨予報)である。この降雨量Xnとしては、予め規定された気象庁観測地点(例えば、取水口WIに最も近い気象庁観測地点)における降雨量を用いることができる。上記(1)式中のK1は流量係数であり、τ1は減少係数である。流量係数K1及び減少係数τ1は、河川RVの特性(例えば、傾斜、蛇行の有無等)と取水口WIの位置とによって定まる係数であり、河川RV及び取水口WIの位置毎に異なる値になる。これら流量係数K1及び減少係数τ1は、予め実験を行って求めておく。 Here, n in the above formula (1) is an integer indicating an arbitrary time point between the predicted time point (n=0) and the past time point (n=-T). Xn in the above formula (1) is the rainfall per hour [mm/h] at time point n. The amount of rainfall Xn is the amount of rainfall in the past if the time point n is past the present time, and is the predicted amount of rainfall (rainfall forecast) if the time point n is the time point in the future of the present time. As the rainfall amount Xn, the rainfall amount at a predetermined Meteorological Agency observation point (for example, the Meteorological Agency observation point closest to the water intake WI) can be used. K1 in the above equation (1) is the flow coefficient, and τ1 is the reduction coefficient. The discharge coefficient K1 and the reduction coefficient τ1 are coefficients determined by the characteristics of the river RV (for example, inclination, presence or absence of meandering, etc.) and the position of the water intake WI, and have different values for each position of the river RV and water intake WI. . These flow rate coefficient K1 and reduction coefficient τ1 are obtained in advance by conducting experiments.

上記(1)式から、河川RVの増水量Q1は、右辺括弧内の式(Xn*exp(n*τ1))が基本となっているのが分かる。この式は、時点nにおける降雨量Xnを、時点nから予測時点(n=0)までの長さ(n)に応じて指数関数的に減衰させる式である。つまり、増水量算出部21は、予測時点(n=0)から過去時点(n=-T)までの間の各時点(n)において、降雨量を予測時点までの長さ(n)に応じて指数関数的に減衰させた値を求める。そして、これらの値を積算して得られる積算値に対して流量係数K1を乗算することにより増水量Q1を求める。 From the above equation (1), it can be seen that the amount of water increase Q1 of the river RV is based on the equation (Xn*exp(n*τ1)) in the parentheses on the right side. This formula exponentially attenuates the amount of rainfall Xn at time n according to the length (n) from time n to prediction time (n=0). That is, the water increase amount calculation unit 21 calculates the amount of rainfall at each time point (n) from the prediction time point (n=0) to the past time point (n=−T), depending on the length (n) up to the prediction time point. to find the exponentially decayed value. Then, the amount of water increase Q1 is obtained by multiplying the integrated value obtained by integrating these values by the flow rate coefficient K1.

取水量算出部22は、増水量算出部21で求められた増水量Q1を用いて、予測時点において取水口WIから取り込まれる水の量である取水量を求める。具体的に、取水量算出部22は、以下の(2)式を用いて取水口WIの取水量Qを求める。 The water intake amount calculation unit 22 uses the water increase amount Q1 obtained by the water increase amount calculation unit 21 to obtain the water intake amount, which is the amount of water taken in from the water intake WI at the time of prediction. Specifically, the water intake amount calculator 22 obtains the water intake amount Q of the water intake WI using the following equation (2).

Figure 2022185352000003
Figure 2022185352000003

ここで、上記(2)式中のQ2は、降雨が無い場合における河川RVの水量である基底水量である。この基底水量Q2は、水量が時間とともに指数関数的に減少する関数で表される。具体的には、以下の(3)式で表される。尚、以下の(3)式中のK2は流量係数であり、τ2は減少係数である。流量係数K2及び減少係数τ2は、流量係数K1及び減少係数τ1と同様に、河川RVの特性と取水口WIの位置とによって定まる係数であり、河川RV及び取水口WIの位置毎に異なる値になる。これら流量係数K2及び減少係数τ2は、予め実験を行って求めておく。 Here, Q2 in the above equation (2) is the base water volume, which is the water volume of the river RV when there is no rainfall. This basal water content Q2 is represented by a function in which the water content exponentially decreases with time. Specifically, it is represented by the following equation (3). Note that K2 in the following equation (3) is a flow rate coefficient, and τ2 is a reduction coefficient. Like the discharge coefficient K1 and the reduction coefficient τ1, the discharge coefficient K2 and the reduction coefficient τ2 are coefficients determined by the characteristics of the river RV and the position of the water intake WI, and have different values for each position of the river RV and the water intake WI. Become. These flow rate coefficient K2 and reduction coefficient τ2 are obtained in advance by conducting experiments.

Figure 2022185352000004
Figure 2022185352000004

この基底水量Q2は、水力発電所設備PLにおける発電量が予め規定された最大発電量になる度に、取水量算出部22によって初期値に設定される(リセットされる)。ここで、水力発電所設備PLにおける発電量は、堰DMによって堰き止められた水の水位が、堰DMと同じ高さになった場合に最大となる。このため、取水量算出部22は、サーバ装置40から得られる発電量が予め規定された最大発電量になった場合に、堰DMによって堰き止められた水の水位が、堰DMと同じ高さになったものとみなして基底水量Q2を初期化する。上記(3)式中のmは、基底水量Q2の初期化時点からの経過時間を示す整数である。 The base water amount Q2 is set (reset) to an initial value by the water intake amount calculator 22 each time the amount of power generated in the hydroelectric power plant PL reaches a predetermined maximum amount of power generated. Here, the power generation amount in the hydroelectric power plant facility PL becomes maximum when the water level of the water dammed up by the weir DM reaches the same height as the weir DM. Therefore, when the power generation amount obtained from the server device 40 reaches the predetermined maximum power generation amount, the water intake amount calculation unit 22 determines that the water level dammed by the weir DM is the same height as the weir DM. , the basal water content Q2 is initialized. m in the above formula (3) is an integer indicating the elapsed time from the initialization of the basal water content Q2.

上記(2)式のQ4は、堰DMによって堰き止められた水の水位が堰DMを超えた場合に堰DMから溢れる水量(オーバーフロー水量)である。ここで、水力発電所設備PLにおける発電量が最大発電量になる場合に、堰DMによって堰き止められている水量を堰満水量Q3とする。尚、この堰満水量Q3は、堰DMによって堰き止められた水の水位が堰DMと同じ高さになった場合に堰DMによって堰き止められている水量ということもできる。すると、オーバーフロー水量Q4は、以下の(4)式で表される。 Q4 in the above equation (2) is the amount of water overflowing from the weir DM (overflow water amount) when the water level of the water dammed up by the weir DM exceeds the weir DM. Here, the amount of water blocked by the weir DM when the power generation amount in the hydroelectric power plant facility PL reaches the maximum power generation amount is defined as a weir full water amount Q3. The weir full water amount Q3 can also be said to be the amount of water blocked by the weir DM when the water level of the water blocked by the weir DM reaches the same height as the weir DM. Then, the overflow water amount Q4 is represented by the following equation (4).

Figure 2022185352000005
Figure 2022185352000005

つまり、オーバーフロー水量Q4は、増水量Q1と基底水量Q2とを加算して得られる水量が上述の堰満水量Q3よりも大である場合には、増水量Q1と基底水量Q2とを加算して得られる値から上述の堰満水量Q3を減算した値になる。これに対し、増水量Q1と基底水量Q2とを加算して得られる水量が上述の堰満水量Q3以下である場合には零になる。 That is, the overflow water amount Q4 is obtained by adding the water increase amount Q1 and the base water amount Q2 when the water amount obtained by adding the water increase amount Q1 and the base water amount Q2 is larger than the above-mentioned weir full water amount Q3. A value is obtained by subtracting the above-mentioned weir full water amount Q3 from the obtained value. On the other hand, when the water amount obtained by adding the water increase amount Q1 and the base water amount Q2 is equal to or less than the above-mentioned weir full water amount Q3, the value becomes zero.

以上の通り、取水量算出部22は、増水量Q1と基底水量Q2とを加えて得られる水量から、オーバーフロー水量Q4を減じて得られる水量を取水量Qとして求める。尚、増水量Q1と基底水量Q2とを加算して得られる水量が上述の堰満水量Q3以下である場合には、オーバーフロー水量Q4は零になるから、取水量算出部22は、増水量Q1と基底水量Q2とを加えて得られる水量を取水量Qとして求める。 As described above, the water intake amount calculator 22 obtains the water amount Q by subtracting the overflow water amount Q4 from the water amount obtained by adding the water increase amount Q1 and the base water amount Q2. When the amount of water obtained by adding the increased water amount Q1 and the base water amount Q2 is equal to or less than the above-described weir full water amount Q3, the overflow water amount Q4 becomes zero. and the basal water content Q2 are added to obtain the water content Q.

発電量算出部23は、取水量算出部22で得られた取水量Qから、予測時点における発電所設備PLの発電量を求める。例えば、発電量算出部23は、以下に示す(5)式を用いて、予測時点における発電所設備PLの発電量P[kW]を求める。ここで、以下の(5)式おけるHは有効落差[m]であり、Qは水量[m3/s]である(図1参照)。また、以下の(5)式におけるηは、発電機A2の効率(水車の効率を含む)である。 The power generation amount calculation unit 23 obtains the power generation amount of the power plant equipment PL at the time of prediction from the water intake amount Q obtained by the water intake amount calculation unit 22 . For example, the power generation amount calculator 23 obtains the power generation amount P [kW] of the power plant equipment PL at the time of prediction using the following equation (5). Here, H in the following equation (5) is the effective head [m], and Q is the water volume [m 3 /s] (see FIG. 1). Also, η in the following equation (5) is the efficiency of the generator A2 (including the efficiency of the water turbine).

Figure 2022185352000006
Figure 2022185352000006

発電量補正部24は、発電量算出部23で求められた発電量Pを補正する。具体的に、発電量補正部24は、予測時点が到来してサーバ装置40から実際の発電量Prが得られた場合に、予測された発電量Pと実際に得られた発電量Prとの誤差Δを求める。そして、発電量補正部24は、発電量の予測を行うべく新たに設定された予測時点で予測される発電量Pを、誤差Δを用いて補正する。 The power generation amount correction unit 24 corrects the power generation amount P obtained by the power generation amount calculation unit 23 . Specifically, when the prediction time comes and the actual power generation amount Pr is obtained from the server device 40, the power generation amount correction unit 24 determines the difference between the predicted power generation amount P and the actually obtained power generation amount Pr. Find the error Δ. Then, the power generation amount correction unit 24 uses the error Δ to correct the power generation amount P predicted at the newly set prediction point in time to predict the power generation amount.

格納部14は、例えば、HDD(ハードディスクドライブ)やSSD(ソリッドステートドライブ)等の補助記憶装置を備えており、各種情報を格納する。具体的に、格納部14は、水力発電所設備PLの発電量を予測するために必要な各種パラメータ(例えば、流量係数K1,減少係数τ1等)、サーバ装置30から取得した降雨量、サーバ装置40から取得した発電量等を格納する。尚、格納部14は、発電量予測装置1の機能を実現する各種プログラム、演算部13の処理を行うために一時的に用いられるデータ等が格納されていても良い。 The storage unit 14 includes an auxiliary storage device such as an HDD (Hard Disk Drive) or an SSD (Solid State Drive), and stores various information. Specifically, the storage unit 14 stores various parameters (eg, flow rate coefficient K1, reduction coefficient τ1, etc.) necessary for predicting the amount of power generated by the hydroelectric power plant PL, rainfall amount acquired from the server device 30, server device Stores the power generation amount and the like acquired from 40 . The storage unit 14 may store various programs for realizing the functions of the power generation amount prediction device 1, data temporarily used for processing of the calculation unit 13, and the like.

通信部15は、演算部13の制御の下で、ネットワークNに接続されたサーバ装置30,40との間で通信を行う。通信部15は、サーバ装置30と通信を行って、予め規定された気象庁観測地点における降雨量を取得する。尚、通信部は、過去の降雨量と予測される降雨量(降雨予報)との何れも取得可能である。また、通信部15は、サーバ装置40と通信を行って、水力発電所設備PL(発電機A2)の最新の発電量を取得する。 The communication unit 15 communicates with the server devices 30 and 40 connected to the network N under the control of the calculation unit 13 . The communication unit 15 communicates with the server device 30 to acquire the amount of rainfall at a predetermined observation point of the Japan Meteorological Agency. Note that the communication unit can acquire both past rainfall amounts and predicted rainfall amounts (rainfall forecast). Further, the communication unit 15 communicates with the server device 40 to acquire the latest power generation amount of the hydroelectric power plant facility PL (generator A2).

発電量予測装置1の各ブロックの機能(例えば、演算部13に設けられた増水量算出部21、取水量算出部22、発電量算出部23、及び発電量補正部24の機能)は、これらの機能を実現するプログラムが発電量予測装置1にインストールされることによりソフトウェア的に実現される。つまり、これらの機能は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することによって実現される。尚、発電量予測装置1の各ブロックの機能を実現するプログラムは、記録媒体に記録された状態で配布されても良く、インターネット等のネットワークを介して配布されても良い。 The functions of each block of the power generation amount prediction device 1 (for example, the functions of the water increase amount calculation unit 21, the water intake amount calculation unit 22, the power generation amount calculation unit 23, and the power generation amount correction unit 24 provided in the calculation unit 13) are is realized in software by installing a program that realizes the function of (1) in the power generation amount prediction device 1 . In other words, these functions are realized through the cooperation of software and hardware resources. The program that implements the function of each block of the power generation amount prediction device 1 may be distributed while being recorded on a recording medium, or may be distributed via a network such as the Internet.

尚、発電量予測装置1の機能は、ソフトウェア的に実現されるのが望ましいが、専用のハードウェアを用いて実現されることを妨げるものではない。発電量予測装置1の機能は、例えば、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、LSI(Large Scale Integration)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等のハードウェアを用いて実現されても良い。 The functions of the power generation amount prediction device 1 are desirably implemented in software, but this does not preclude implementation using dedicated hardware. The functions of the power generation amount prediction device 1 may be realized using hardware such as FPGA (Field-Programmable Gate Array), LSI (Large Scale Integration), and ASIC (Application Specific Integrated Circuit).

〈発電量予測方法〉
図3は、本発明の一実施形態による発電量予測方法の一例を示すフローチャートである。尚、図3に示すフローチャートの処理は、一定時間毎(例えば、1時間毎)に繰り返し開始される。尚、本実施形態では、図3に示す処理が開始される度に、発電量予測装置1とサーバ装置30,40との間で通信が行われ、予め規定された気象庁観測地点における降雨量と水力発電所設備PL(発電機A2)の最新の発電量とを取得する処理が発電量予測装置1で行われるものとする(取得ステップ)。
<Method for predicting power generation amount>
FIG. 3 is a flow chart showing an example of a power generation amount prediction method according to an embodiment of the present invention. Note that the processing of the flowchart shown in FIG. 3 is repeatedly started at regular time intervals (for example, at intervals of one hour). In this embodiment, each time the process shown in FIG. It is assumed that the process of acquiring the latest power generation amount of the hydroelectric power plant facility PL (generator A2) is performed by the power generation amount prediction device 1 (acquisition step).

図3に示すフローチャートの処理が開始されると、まず、所定期間の降雨量を用いて予測時点における増水量を算出する処理が、増水量算出部21によって行われる(ステップS11:増水量算出ステップ)。具体的には、発電量の予測を行う予測時点から予め規定された期間T(例えば、1440時間=60日)だけ遡った過去時点までの河川RVの流域における降雨量を用いて、取水口WIにおける予測時点の増水量を求める処理が行われる。 When the processing of the flow chart shown in FIG. 3 is started, first, the water increase amount calculation unit 21 performs a process of calculating the water increase amount at the time of prediction using the rainfall amount in a predetermined period (step S11: water increase amount calculation step ). Specifically, using the rainfall amount in the basin of the river RV up to the past point in time preceding a predetermined period T (for example, 1440 hours = 60 days) from the time of prediction of the amount of power generation, the water intake WI Processing is performed to determine the amount of water increase at the time of prediction in .

図4は、本発明の一実施形態において、増水量算出部で行われる処理を説明するための図である。尚、図4に示すグラフは、横軸に時間をとり、縦軸に降雨量をとってある。図4において、時点t20は現時点を示しており、時点t30は予測時点を示しており、時点t10は過去時点(予測時点t30から予め規定された期間Tだけ遡った時点)を示している。 FIG. 4 is a diagram for explaining the processing performed by the water increase calculation unit in one embodiment of the present invention. In the graph shown in FIG. 4, the horizontal axis represents time and the vertical axis represents rainfall. In FIG. 4, time t20 indicates the current time, time t30 indicates the predicted time, and time t10 indicates the past time (the time preceding the predicted time t30 by a predetermined period T).

図4において、縦軸に沿って延びる直線は降雨量を示している。また、降雨量を示す各直線の上端部から右方向(時間が経過する方向)に延びている曲線は、降雨によって河川RVの増水に寄与した水量が、河川RVの下流に向かって流れることによって、時間経過とともに減る(減衰する)様子を示す曲線である。 In FIG. 4, the straight line extending along the vertical axis indicates the amount of rainfall. In addition, the curve extending rightward (in the direction of passage of time) from the upper end of each straight line indicating the amount of rainfall indicates that the amount of water that contributes to the increase in the water level of the river RV due to rainfall flows downstream of the river RV. , is a curve showing how it decreases (attenuates) over time.

尚、時点t10~t14における降雨量は、予め規定された気象庁観測地点における過去の降雨量を示すものであり、時点t21,t30における降雨量は、予め規定された気象庁観測地点において予測される降雨量である。これらの降雨量は、発電量予測装置1がネットワークNを介してサーバ装置30と通信することによって取得される。 The amount of rainfall at times t10 to t14 indicates the amount of past rainfall at a predetermined observation point of the Japan Meteorological Agency, and the amount of rainfall at times t21 and t30 is the predicted rainfall at the predetermined observation point of the Japan Meteorological Agency. quantity. These rainfall amounts are acquired by the power generation amount prediction device 1 communicating with the server device 30 via the network N. FIG.

取水口WIにおける予測時点の増水量Q1は、前述した(1)式に示される演算が増水量算出部21で行われることによって求められる。具体的には、図4に示す各時点において、降雨量を予測時点t30までの長さに応じて指数関数的に減衰させた値を求め、それらの値を積算して得られる積算値に対して流量係数K1を乗算する処理が行われることにより増水量Q1が求められる。 The amount of water increase Q1 at the water intake WI at the time of prediction is obtained by the calculation shown in the above-described equation (1) being performed by the amount of water increase calculator 21 . Specifically, at each point in time shown in FIG. is multiplied by the flow rate coefficient K1 to obtain the water increase amount Q1.

例えば、過去時点t10の降水量については、過去時点t10から予測時点t30までの長さ(期間T)に応じて過去時点t10の降水量を指数関数的に減衰させた値を求める処理が行われる。また、時点t11の降水量については、時点t11から予測時点t30までの長さ(t30-t11)に応じて時点t11の降水量を指数関数的に減衰させた値を求める処理が行われる。時点t12~t14,t21の降水量についても同様に、各時点から予測時点t30までの長さに応じて各時点の降水量を指数関数的に減衰させた値を求める処理が行われる。そして、これらの値を積算して得られる積算値に対して流量係数K1を乗算する処理が行われることにより増水量Q1が求められる。 For example, for the amount of precipitation at time t10 in the past, processing is performed to obtain a value obtained by exponentially attenuating the amount of precipitation at time t10 in the past according to the length (period T) from time t10 in the past to prediction time t30. . Further, for the amount of precipitation at time t11, processing is performed to obtain a value obtained by exponentially attenuating the amount of precipitation at time t11 according to the length from time t11 to predicted time t30 (t30-t11). Similarly, for the amount of precipitation from time points t12 to t14 and t21, processing is performed to obtain values obtained by exponentially attenuating the amount of precipitation at each time point according to the length from each time point to predicted time point t30. Then, the amount of water increase Q1 is obtained by multiplying the integrated value obtained by integrating these values by the flow rate coefficient K1.

図5は、本発明の一実施形態において、増水量算出部で求められる増水量の一例を示す図である。尚、図5に示すグラフは、横軸に時間をとり、縦軸に降雨量及び増水量をとってある。図5に示す増水量は、図3に示すフローチャートの処理が、一定時間毎(例えば、1時間毎)に繰り返し開始されることで求められる。 FIG. 5 is a diagram showing an example of the amount of water increase calculated by the amount of water increase calculation unit in one embodiment of the present invention. In the graph shown in FIG. 5, the horizontal axis represents time, and the vertical axis represents rainfall and water rise. The amount of water increase shown in FIG. 5 is obtained by repeatedly starting the process of the flowchart shown in FIG. 3 at regular intervals (for example, every hour).

次に、ステップS11で求められた増水量Q1を用いて、予測時点t30における取水口WIの取水量Qを算出する処理が取水量算出部22で行われる(ステップS12:取水量算出ステップ)。取水口WIの取水量Qは、前述した(2)式に示す演算が取水量算出部22で行われることによって求められる。具体的には、ステップS11で求められた増水量Q1と、前述した(3)式で表される基底水量Q2とを加えて得られる水量から、オーバーフロー水量Q4を減じて得られる水量を取水量Qとして求める処理が行われる。 Next, the water intake amount calculation unit 22 calculates the water intake amount Q of the water intake WI at the prediction time t30 using the water increase amount Q1 obtained in step S11 (step S12: water intake amount calculation step). The water intake amount Q of the water intake WI is obtained by performing the calculation shown in the above-described equation (2) in the water intake amount calculation unit 22 . Specifically, the amount of water obtained by subtracting the amount of overflow water Q4 from the amount of water obtained by adding the amount of increased water Q1 obtained in step S11 and the amount of base water Q2 represented by the above equation (3). A process for obtaining Q is performed.

尚、サーバ装置40から得られる発電量が予め規定された最大発電量になった場合には、堰DMによって堰き止められた水の水位が、堰DMと同じ高さになったものとみなして基底水量Q2を初期化する処理が取水量算出部22で行われる。また、オーバーフロー水量Q4は、前述した(4)式に示す演算が取水量算出部22で行われることによって求められる。 When the power generation amount obtained from the server device 40 reaches a predetermined maximum power generation amount, it is assumed that the water level dammed up by the weir DM becomes the same height as the weir DM. A process of initializing the base water amount Q2 is performed by the water intake amount calculation unit 22 . Also, the overflow water amount Q4 is obtained by performing the calculation shown in the above-described equation (4) in the water intake amount calculation unit 22 .

次いで、ステップS12で求められた取水量Qから発電所設備PLにおける発電量Pを求める処理が発電量算出部23で行われる(ステップS13:発電量算出ステップ)。発電所設備PLにおける発電量Pは、前述した(5)式に示す演算が発電量算出部23で行われることによって求められる。具体的には、ステップS12で求められた取水量Q(水量Q)に対し、重力加速度(9.8)、有効落差H、及び発電機A2の効率を乗算する演算が行われることによって発電所設備PLにおける発電量Pが求められる。 Next, the power generation amount calculation unit 23 performs a process of obtaining the power generation amount P in the power plant PL from the water intake amount Q obtained in step S12 (step S13: power generation amount calculation step). The power generation amount P in the power plant facility PL is obtained by performing the calculation shown in the above-described equation (5) in the power generation amount calculation unit 23 . Specifically, the water intake amount Q (water amount Q) obtained in step S12 is multiplied by the gravitational acceleration (9.8), the effective head H, and the efficiency of the generator A2. A power generation amount P in the equipment PL is obtained.

続いて、ステップS13で求められた発電量を補正する処理が発電量補正部24で行われる(ステップS14:補正ステップ)。具体的には、過去の予測時点(例えば、予測時点t30の1時間前の時点)が到来してサーバ装置40から実際の発電量Prが得られた場合に、予測された発電量Pと実際に得られた発電量Prとの誤差Δを求める処理が行われる。そして、予測時点t30で予測される発電量Pを、誤差Δを用いて補正する処理が行われる。 Subsequently, a process of correcting the power generation amount obtained in step S13 is performed by the power generation amount correction unit 24 (step S14: correction step). Specifically, when a past prediction time point (for example, a time point one hour before the prediction time point t30) arrives and the actual power generation amount Pr is obtained from the server device 40, the predicted power generation amount P and the actual power generation amount Pr are obtained. A process is performed to obtain an error Δ from the power generation amount Pr obtained in the above. Then, a process of correcting the power generation amount P predicted at the prediction time t30 using the error Δ is performed.

以上の処理が終了すると、予測時点t30で予測される発電所設備PLにおける発電量Pを表示部12に表示する処理が演算部13によって行われる(ステップS15:出力ステップ)。尚、例えば、1時間毎に24時間先までの予測が行われる場合には、図3に示すフローチャートが開始されてから終了するまでに、ステップS11~S14の処理が予測時点t30を変えつつ24回繰り返されることになる。 After the above process is completed, the calculation unit 13 performs a process of displaying the power generation amount P in the power plant facility PL predicted at the prediction time t30 on the display unit 12 (step S15: output step). For example, when prediction is performed every hour up to 24 hours ahead, the processing of steps S11 to S14 is performed 24 hours ahead while changing the prediction time t30 from the start to the end of the flow chart shown in FIG. will be repeated several times.

図6は、本発明の一実施形態において得られた予測値の一例を示す図である。尚、図6(a)は、実際の発電量と2時間前の予測値とを示す図であり、図6(b)は、実際の発電量と24時間前の予測値とを示す図である。図6(a)を参照すると、予測値と実測値とはほぼ一致しており、予測誤差(RMSE:Root Mean Squared Error(二乗平均平方根誤差))は1.05[MW]であった。図6(b)を参照すると、予測値と実測値とは多少乖離があり、予測誤差(RMSE)は3.21[MW]であった。 FIG. 6 is a diagram showing an example of predicted values obtained in one embodiment of the present invention. FIG. 6(a) is a diagram showing the actual power generation amount and the predicted value 2 hours ago, and FIG. 6(b) is a diagram showing the actual power generation amount and the predicted value 24 hours ago. be. Referring to FIG. 6( a ), the predicted value and the measured value were almost the same, and the prediction error (RMSE: Root Mean Squared Error) was 1.05 [MW]. Referring to FIG. 6(b), there was some deviation between the predicted value and the measured value, and the prediction error (RMSE) was 3.21 [MW].

図6に示す例において、発電所設備PLの定格発電量は50[MW]である。このため、図6(a)に示す通り、2時間先を予測した場合の予測誤差は約2%程度であり、図6(b)に示す通り、24時間先を予測した場合の予測誤差は約6.5%程度であった。以上から、発電所設備PLにおける発電量を高い精度で予測できていると考えられる。 In the example shown in FIG. 6, the rated power generation amount of the power plant facility PL is 50 [MW]. Therefore, as shown in FIG. 6(a), the prediction error when predicting 2 hours ahead is about 2%, and as shown in FIG. 6(b), the prediction error when predicting 24 hours ahead is It was about 6.5%. From the above, it is considered that the power generation amount in the power plant equipment PL can be predicted with high accuracy.

以上の通り、本実施形態では、まず、発電量の予測を行う予測時点t30から予め規定された期間Tだけ遡った過去時点t10までの河川の流域における降雨量を用いて、取水口WIにおける予測時点t30の増水量Q1を求める。次に、増水量Q1を用いて、予測時点t30において取水口WIから取り込まれる水の量である取水量Qを求める。そして、取水量Qから、予測時点t30における発電量Pを求める。これにより、自流式の水力発電所設備PLにおける発電量を高い精度で予測することが可能である。 As described above, in this embodiment, first, using the rainfall amount in the river basin up to the past time t10, which is a predetermined period T before the prediction time t30 at which the power generation amount is predicted, the prediction at the water intake WI A water increase amount Q1 at time t30 is obtained. Next, using the water increase amount Q1, the water intake amount Q, which is the amount of water taken in from the water intake WI at the prediction time t30, is obtained. Then, from the water intake amount Q, the power generation amount P at the prediction time t30 is obtained. As a result, it is possible to predict with high accuracy the amount of power generated in the self-flow type hydroelectric power plant PL.

このように、本実施形態の発電量予測装置1は、サーバ装置30から1時間毎に提供される予測される降雨量(降雨予報)と過去の降雨量(降雨実績)とを活用して、自流式の水力発電所設備PLにおける発電量を予測している。このため、発電所設備PLにおける発電量をリアルタイムに(1時間毎に)高い精度で予測することができる。よって、本実施形態の発電量予測装置1をCEMSと連携させれば、火力発電による電力量を必要最小限することができ、CO2削減に貢献することができる。 In this way, the power generation amount prediction device 1 of the present embodiment utilizes the predicted rainfall amount (rainfall forecast) provided hourly by the server device 30 and the past rainfall amount (actual rainfall), The amount of power generated in the run-of-river hydroelectric power plant facility PL is predicted. Therefore, it is possible to predict the amount of power generated in the power plant facility PL in real time (on an hourly basis) with high accuracy. Therefore, by linking the power generation amount prediction device 1 of the present embodiment with CEMS, the amount of power generated by thermal power generation can be minimized, contributing to CO 2 reduction.

以上、本発明の一実施形態による発電量予測装置及び発電量予測方法について説明したが、本発明は上記実施形態に制限されることなく本発明の範囲内で自由に変更が可能である。例えば、上述した実施形態では、取水口WIに最も近い気象庁観測地点における降雨量を降雨量Xnとして用いる例について説明した。しかしながら、気象庁観測地点における降雨量と河川RVの増水量との間に一定の相関関係があれば、河川RVの流域付近に設定された任意の気象庁観測地点における降雨量を降雨量Xnとして用いることができる。 Although the power generation amount prediction apparatus and power generation amount prediction method according to one embodiment of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments and can be freely modified within the scope of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the rainfall amount at the observation point of the Japan Meteorological Agency closest to the water intake WI is used as the rainfall amount Xn. However, if there is a certain correlation between the amount of rainfall at the observation point of the Japan Meteorological Agency and the amount of water rise in the river RV, the amount of rainfall at an arbitrary observation point of the Japan Meteorological Agency set near the basin of the river RV can be used as the amount of rainfall Xn. can be done.

また、上述した実施形態では、説明を簡単にするために、取水口WIが一箇所である例について説明したが、取水口WIは異なる箇所に複数設けられていても良い。また、上述した実施形態では、発電所設備PLの予測時点t30における発電量Pを表示部12に表示する例について説明したが、発電所設備PLの予測時点t30における発電量Pを外部に出力するようにしても良い。例えば、ネットワークNを介して外部の端末装置に出力するようにしても良い。 Moreover, in the above-described embodiment, for the sake of simplicity, the example in which the water intake WI is provided at one location has been described, but a plurality of water intakes WI may be provided at different locations. Further, in the above-described embodiment, an example in which the power generation amount P at the predicted time t30 of the power plant equipment PL is displayed on the display unit 12 has been described. You can do it. For example, the data may be output to an external terminal device via the network N.

また、上記実施形態では、取水口WIから取り込まれる河川RVの水によって発電を行う水力発電所設備における発電量を予測する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、例えば、用水路の水によって発電を行う水力発電所設備における発電量を予測する場合にも適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, an example of predicting the amount of power generated in a hydroelectric power plant facility that generates power using the water of a river RV taken in from the water intake WI has been described. However, the present embodiment can also be applied, for example, when predicting the amount of power generated in hydroelectric power plant equipment that generates power using water in an irrigation channel.

1 発電量予測装置
12 表示部
15 通信部
21 増水量算出部
22 取水量算出部
23 発電量算出部
24 発電量補正部
WI 取水口
DM 堰
P 予測された発電量
Pr 実際の発電量
PL 水力発電所設備
Q 取水量
Q1 増水量
Q2 基底水量
Q4 オーバーフロー水量
RV 河川
t10 過去時点
t30 予測時点
T 期間
Xn 降雨量
Δ 誤差
1 Power generation amount prediction device 12 Display unit 15 Communication unit 21 Water increase amount calculation unit 22 Water intake amount calculation unit 23 Power generation amount calculation unit 24 Power generation amount correction unit WI Water intake DM Weir P Predicted power generation amount Pr Actual power generation amount PL Hydroelectric power generation Facility equipment Q Water intake Q1 Water increase Q2 Base water Q4 Overflow water RV River t10 Past time t30 Prediction time T Period Xn Rainfall Δ Error

Claims (14)

取水口から取り込まれる水路の水によって発電を行う自流式の水力発電所設備における発電量を予測する発電量予測装置であって、
発電量の予測を行う第1時点から予め規定された期間だけ遡った第2時点までの前記水路の流域における降雨量を用いて、前記取水口における前記第1時点の増水量を求める増水量算出部と、
前記増水量を用いて、前記第1時点において前記取水口から取り込まれる水の量である取水量を求める取水量算出部と、
前記取水量から、前記第1時点における発電量を求める発電量算出部と、
を備える発電量予測装置。
A power generation amount prediction device for predicting the power generation amount in a self-flow type hydroelectric power plant facility that generates power using water in a water channel taken in from a water intake,
Calculating the amount of water increase at the water intake at the first time point using the rainfall amount in the basin of the waterway from the first time point at which the power generation amount is predicted to the second time point before a predetermined period. Department and
a water intake amount calculation unit that calculates a water intake amount, which is the amount of water taken in from the water intake at the first time point, using the water increase amount;
a power generation amount calculation unit that calculates the power generation amount at the first point in time from the water intake amount;
A power generation amount prediction device.
前記増水量算出部は、前記第1時点から前記第2時点までの間の各時点における降水量を各時点から前記第1時点までの長さに応じて指数関数的に減衰させた値を積算することにより前記増水量を求める請求項1記載の発電量予測装置。 The amount of water increase calculation unit integrates values obtained by exponentially attenuating the amount of precipitation at each time point from the first time point to the second time point according to the length from each time point to the first time point. 2. The power generation amount prediction device according to claim 1, wherein the amount of water increase is obtained by: 前記取水口は、前記水路に設けられた堰によって堰き止められた水を取り込み可能な位置に設けられており、
前記取水量算出部は、降雨が無い場合における前記水路の水量である基底水量と前記増水量とを加えて得られる水量から、前記堰から溢れる水量を減じて得られる水量を前記取水量として求める、請求項1又は請求項2記載の発電量予測装置。
The water intake is provided at a position capable of taking in water dammed by a weir provided in the water channel,
The water intake amount calculation unit obtains the amount of water obtained by subtracting the amount of water overflowing from the weir from the amount of water obtained by adding the amount of base water, which is the amount of water in the channel when there is no rainfall, and the amount of increased water, as the amount of water intake. 3. The power generation amount prediction device according to claim 1 or 2.
前記基底水量は、水量が時間とともに指数関数的に減少する関数で表され、
前記取水量算出部は、前記水力発電所設備における発電量が予め規定された最大発電量になる度に前記基底水量を初期値に設定する、
請求項3記載の発電量予測装置。
The basal water content is represented by a function in which the water content decreases exponentially with time,
The water intake amount calculation unit sets the base water amount to an initial value each time the power generation amount in the hydroelectric power plant equipment reaches a predetermined maximum power generation amount.
The power generation amount prediction device according to claim 3.
前記第1時点が到来して実際の発電量が得られた場合に、予測された発電量と実際に得られた発電量との誤差を求め、発電量の予測を行うべく新たに設定された第1時点で予測される電力量を、前記誤差を用いて補正する発電量補正部を備える、請求項1から請求項4の何れか一項に記載の発電量予測装置。 When the first time point arrives and the actual power generation amount is obtained, the error between the predicted power generation amount and the actually obtained power generation amount is calculated, and the power generation amount is newly set to predict the power generation amount. The power generation amount prediction device according to any one of claims 1 to 4, further comprising a power generation amount correction unit that corrects the power amount predicted at the first time point using the error. 前記水路の流域における降雨量と、前記水力発電所設備における発電量とを取得する取得部を備える請求項1から請求項5の何れか一項に記載の発電量予測装置。 The power generation amount prediction device according to any one of claims 1 to 5, further comprising an acquisition unit that acquires the rainfall amount in the basin of the waterway and the power generation amount in the hydroelectric power plant facility. 前記第1時点において予測される発電量を出力する出力部を備える、請求項1から請求項6の何れか一項に記載の発電量予測装置。 The power generation amount prediction device according to any one of claims 1 to 6, further comprising an output unit that outputs the power generation amount predicted at the first time point. 取水口から取り込まれる水路の水によって発電を行う自流式の水力発電所設備における発電量を予測する発電量予測方法であって、
発電量の予測を行う第1時点から予め規定された期間だけ遡った第2時点までの前記水路の流域における降雨量を用いて、前記取水口における前記第1時点の増水量を求める増水量算出ステップと、
前記増水量を用いて、前記第1時点において前記取水口から取り込まれる水の量である取水量を求める取水量算出ステップと、
前記取水量から、前記第1時点における発電量を求める発電量算出ステップと、
を有する発電量予測方法。
A power generation amount prediction method for predicting the power generation amount in a run-of-river hydroelectric power plant facility that generates power using water in a channel taken in from a water intake,
Calculating the amount of water increase at the water intake at the first time point using the rainfall amount in the basin of the waterway from the first time point at which the power generation amount is predicted to the second time point before a predetermined period. a step;
a water intake amount calculation step of obtaining a water intake amount, which is the amount of water taken in from the water intake at the first time point, using the water increase amount;
a power generation amount calculation step of obtaining the power generation amount at the first point in time from the water intake amount;
A power generation amount prediction method having
前記増水量算出ステップは、前記第1時点から前記第2時点までの間の各時点における降水量を各時点から前記第1時点までの長さに応じて指数関数的に減衰させた値を積算することにより前記増水量を求めるステップである請求項8記載の発電量予測方法。 In the step of calculating the amount of water increase, a value obtained by exponentially attenuating the amount of rainfall at each time point from the first time point to the second time point according to the length from each time point to the first time point is integrated. 9. The method of predicting the amount of power generation according to claim 8, wherein the step of obtaining the amount of water increase by: 前記取水口は、前記水路に設けられた堰によって堰き止められた水を取り込み可能な位置に設けられており、
前記取水量算出ステップは、降雨が無い場合における前記水路の水量である基底水量と前記増水量とを加えて得られる水量から、前記堰から溢れる水量を減じて得られる水量を前記取水量として求めるステップである、請求項8又は請求項9記載の発電量予測方法。
The water intake is provided at a position capable of taking in water dammed by a weir provided in the water channel,
In the water intake amount calculation step, the amount of water obtained by subtracting the amount of water overflowing from the weir from the amount of water obtained by adding the base water amount, which is the amount of water in the channel when there is no rainfall, and the amount of increased water, is obtained as the amount of water intake. 10. The power generation amount prediction method according to claim 8 or 9, which is a step.
前記基底水量は、水量が時間とともに指数関数的に減少する関数で表され、
前記取水量算出ステップは、前記水力発電所設備における発電量が予め規定された最大発電量になる度に前記基底水量を初期値に設定するステップである、
請求項10記載の発電量予測方法。
The basal water content is represented by a function in which the water content decreases exponentially with time,
The water intake amount calculation step is a step of setting the base water amount to an initial value each time the power generation amount in the hydroelectric power plant equipment reaches a predetermined maximum power generation amount.
The power generation amount prediction method according to claim 10.
前記第1時点が到来して実際の発電量が得られた場合に、予測された発電量と実際に得られた発電量との誤差を求め、発電量の予測を行うべく新たに設定された第1時点で予測される電力量を、前記誤差を用いて補正する発電量補正ステップを有する、請求項8から請求項11の何れか一項に記載の発電量予測方法。 When the first time point arrives and the actual power generation amount is obtained, the error between the predicted power generation amount and the actually obtained power generation amount is calculated, and the power generation amount is newly set to predict the power generation amount. The power generation amount prediction method according to any one of claims 8 to 11, further comprising a power generation amount correction step of correcting the power amount predicted at the first point in time using the error. 前記水路の流域における降雨量と、前記水力発電所設備における発電量とを取得する取得ステップを有する請求項8から請求項12の何れか一項に記載の発電量予測方法。 13. The power generation amount prediction method according to any one of claims 8 to 12, further comprising an obtaining step of obtaining the rainfall amount in the basin of the waterway and the power generation amount in the hydroelectric power plant facility. 前記第1時点において予測される発電量を出力する出力ステップを有する、請求項8から請求項13の何れか一項に記載の発電量予測方法。 The power generation amount prediction method according to any one of claims 8 to 13, further comprising an output step of outputting the power generation amount predicted at the first time point.
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