JP5778295B2 - Flow prediction device and flow prediction system - Google Patents

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Description

本発明は、河川の流量を予想する流量予想装置及び流量予想システムに関する。   The present invention relates to a flow rate prediction device and a flow rate prediction system that predict a flow rate of a river.

従来から、水力発電所は、貯水池や調整池に河川の流量を貯留することで発電をしている。そして、水力発電所では、河川の流量に合わせて貯水池や調整地の水位を適宜調整することで、無用な放流をなくした効率の良い発電をすることができる。   Conventionally, hydroelectric power stations generate electricity by storing the flow rate of rivers in reservoirs and regulating ponds. And in a hydroelectric power station, the power level of a reservoir or an adjustment site is appropriately adjusted according to the flow rate of a river, so that efficient power generation without unnecessary discharge can be performed.

そこで、予め河川の流量を予想することで、水力発電所の制御所を支援可能な支援システムが電力所等に導入されている。この支援システムは、天気予報の予報雨量や実際の河川流域への降水量から算出した将来にわたる河川の流量を、予想流量として制御所等に報知している。   Therefore, a support system capable of supporting a control station of a hydroelectric power station by predicting a flow rate of a river in advance has been introduced to a power station or the like. This support system notifies the control station and the like of the future river flow rate calculated from the forecasted rainfall in the weather forecast and the actual rainfall in the river basin as the predicted flow rate.

ところで、制御所等に報知される予想流量は誤差を含むことが一般的である。この誤差は、河川流域への降雨が一様でないことや、流域の状況変化(土壌の乾燥度合いや、季節、流域の変化等)に起因して発生するものである。誤差は、上記効率の良い発電の妨げとなる。   By the way, the expected flow rate notified to the control station or the like generally includes an error. This error occurs due to non-uniform rainfall in the river basin and changes in the basin conditions (such as soil dryness, season, and basin changes). The error hinders the efficient power generation.

このような誤差を修正(補正)して、より確度の高い予想流量を得ることができる流量予想装置が知られている(例えば、特許文献1)。特許文献1の流量予想装置では、予報雨量と実際の実績雨量との誤差を解析することで、確度の高い予想流量を作成している。誤差の解析では、予報誤差のばらつきを示す確率分布関数を用いている。そして、確率分布関数を用いて複数回の乱数を発生させ、この乱数に基づいて複数の修正予報雨量を算出することで、最終的な予想流量を算出している。   There is known a flow rate predicting device capable of correcting (correcting) such an error and obtaining a predicted flow rate with higher accuracy (for example, Patent Document 1). In the flow rate prediction apparatus of Patent Document 1, an estimated flow rate with high accuracy is created by analyzing an error between the predicted rainfall amount and the actual actual rainfall amount. In the error analysis, a probability distribution function indicating a variation in forecast error is used. Then, a final predicted flow rate is calculated by generating a plurality of random numbers using the probability distribution function and calculating a plurality of corrected forecast rainfalls based on the random numbers.

日本国特開2006−92058号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2006-92058

ところで、特許文献1の流量予想装置では、複数回の乱数を発生させてその都度修正予報雨量を算出する必要があるので、最終的な一つの修正予報雨量を算出するのに同じ処理を複数回繰り返す必要がある。これにより、特許文献1の流量予想装置では、処理負荷が高くなることが考えられる。特に、昨今では、電力所等と複数の制御所をオンラインで結び、算出された予想流量をリアルタイムに更新することが望まれている。そのため、処理負荷の少ない手法で、確度の高い予想流量が算出されることが好ましい。   By the way, in the flow rate prediction apparatus of Patent Document 1, since it is necessary to generate a random number of times a plurality of times and calculate the corrected forecast rainfall each time, the same process is repeated a plurality of times to calculate one final corrected forecast rainfall. Need to repeat. Thereby, in the flow volume prediction apparatus of patent document 1, it is possible that processing load becomes high. In particular, recently, it is desired to connect a power station and a plurality of control stations online and update the calculated expected flow rate in real time. For this reason, it is preferable to calculate a predicted flow rate with high accuracy by a method with a small processing load.

本発明は、斯かる事情に鑑み、処理負荷の少ない手法で、確度の高い予想流量を算出可能な流量予想装置及び流量予想システムを提供することを課題とする。   In view of such circumstances, an object of the present invention is to provide a flow rate predicting apparatus and a flow rate predicting system capable of calculating a predicted flow rate with high accuracy by a method with a small processing load.

本発明に係る流量予想装置は、現在の河川の実際の流量である実績流量に沿って、将来に予想される河川の予想流量データを算出する流量予想装置であって、河川流域の降雨量を時系列で格納する流出成分データベースと、河川流域の降雨量から予め算出された予想流量データを第1予想流量データとして格納する予想流量データベースと、実績流量に即した第2予想流量データを作成し、第1予想流量データと置き換える予想流量算出部とを備え、予想流量算出部は、現在の実績流量を取得する実績流量取得部と、第1予想流量データに示される現在の予想流量と取得した現在の実績流量との偏差から補正係数を求め、補正係数と流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれとを乗算した補正降雨量を算出する補正量算出部と、補正降雨量を用いて、現在から将来にわたる予想流量である第2予想流量データを作成して、第1予想流量データを置き換える予想流量データ作成部とを有することを特徴とする。   A flow prediction device according to the present invention is a flow prediction device that calculates predicted flow data of a river that is predicted in the future along with an actual flow that is an actual flow of a current river, and is used to calculate rainfall in a river basin. Create a runoff component database to be stored in time series, an expected flow rate database that stores predicted flow rate data calculated in advance from rainfall in the river basin as first predicted flow rate data, and a second predicted flow rate data that matches the actual flow rate. An expected flow rate calculation unit that replaces the first predicted flow rate data, and the expected flow rate calculation unit acquires the actual flow rate acquisition unit that acquires the current actual flow rate and the current expected flow rate indicated in the first expected flow rate data. Correction amount calculation that calculates a correction coefficient from the deviation from the current actual flow rate, and calculates a corrected rainfall amount by multiplying the correction coefficient and each of the rainfall amounts stored in time series in the runoff component database When using the correction rainfall, to create a second predicted flow rate data is expected flow rate the future from the present, and having a predicted flow rate data generating unit that replaces the first predicted flow rate data.

また、本発明にかかる流量予想システムは、流域に設けられる複数の雨量観測所と、現在の流量である実績流量を観測する制御所と、雨量観測所から降雨量を取得するとともに、作成された第2予想流量データを制御所に送信する流量予測装置を備えることを特徴とする。   In addition, the flow rate prediction system according to the present invention was created while acquiring rainfall from a plurality of rainfall observation stations provided in the basin, a control station for observing the actual flow rate that is the current flow rate, and the rainfall observation station. A flow rate predicting device that transmits the second predicted flow rate data to the control station is provided.

かかる構成によれば、第1予想流量データで示される予想流量に対して、現在の実績流量の偏差があるときに、補正量算出部は、偏差を補正係数として、流出成分データベースに時系列に格納された降雨量を補正する。これにより、補正量算出部は、偏差に応じて補正された補正降雨量を取得する。予想流量データ作成部は、補正降雨量に基づく第2予想流量データを作成することで、現在の実績流量に沿った予想流量データを作成することができる。偏差に従って算出される補正係数を用いて補正降雨量を算出し、補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成するだけであるので、補正降雨量の算出までを繰り返す必要がなく処理負荷を少なくすることができ、しかも実績流量に沿う確度の高い流量予測装置を提供することができる。   According to this configuration, when there is a deviation of the current actual flow rate with respect to the predicted flow rate indicated by the first predicted flow rate data, the correction amount calculation unit uses the deviation as a correction coefficient in the outflow component database in time series. Correct stored rainfall. Thereby, the correction amount calculation unit acquires the corrected rainfall amount corrected according to the deviation. The predicted flow data creation unit can create the predicted flow data along the current actual flow by creating the second predicted flow data based on the corrected rainfall. Since it is only necessary to calculate the corrected rainfall using the correction coefficient calculated according to the deviation and create the second predicted flow rate data using the corrected rainfall, it is not necessary to repeat the calculation until the corrected rainfall is calculated. In addition, it is possible to provide a flow rate prediction device that can be reduced and that has high accuracy along the actual flow rate.

また、かかる構成において、補正量算出部は、第1予想流量データに示される現在の予想流量と現在の実績流量との偏差を算出する流量差算出部と、偏差に基づいて降雨量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出する補正降雨量算出部とを有してもよい。   In this configuration, the correction amount calculation unit corrects the rainfall amount based on the flow rate difference calculation unit that calculates the deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the current actual flow rate. A correction coefficient calculation unit that calculates a correction coefficient for calculating a corrected rainfall amount by multiplying each of the rainfall amounts stored in the runoff component database in time series by the correction coefficient. May be.

かかる構成によれば、流量算出部によって求められた偏差から、補正係数算出部が補正係数を算出する。補正降雨量算出部が、時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出するので、現在の実績流量にあった補正降雨量を得ることができる。これにより、補正降雨量の算出までを繰り返す必要がなく処理負荷を少なくすることができ、しかも実績流量に沿う確度の高い流量予測装置を提供することができる。   According to this configuration, the correction coefficient calculation unit calculates the correction coefficient from the deviation obtained by the flow rate calculation unit. Since the corrected rainfall calculation unit calculates the corrected rainfall by multiplying each of the rainfall stored in time series by the correction coefficient, the corrected rainfall corresponding to the current actual flow rate can be obtained. Thereby, it is not necessary to repeat the calculation up to the corrected rainfall amount, the processing load can be reduced, and a flow rate prediction device with high accuracy along the actual flow rate can be provided.

また、上記態様において、任意の降雨量に対応する河川の流量の変化を経過時間毎に示す流出特性データを格納する流出特性データベースをさらに備え、予想流量データ作成部は、全ての補正降雨量のそれぞれに対応する流出特性データを読み出して、現在から将来にわたる時刻毎に流出特性データに示される流量を合算することで第2予想流量データを作成してもよい。   Further, in the above aspect, further comprising an outflow characteristic database storing outflow characteristic data indicating a change in the river flow corresponding to an arbitrary rainfall for every elapsed time, and the predicted flow data creation unit includes all the corrected rainfall data The second predicted flow rate data may be created by reading out the outflow characteristic data corresponding to each and adding the flow rates indicated in the outflow characteristic data for each time from the present to the future.

かかる構成によれば、予想流量データ作成部は、補正降雨量に対応する流出特性データを読み出して、時間毎に単に合算することで第2予測流量データを作成することができる。これにより、第2予測流量データを作成する際にも処理を軽減することができる。   According to such a configuration, the predicted flow rate data creation unit can create the second predicted flow rate data by reading outflow characteristic data corresponding to the corrected rainfall amount and simply summing up each time. Thereby, a process can be reduced also when producing 2nd prediction flow volume data.

また、上記態様において、流出成分データベースは、河川の基底流量をさらに格納し、補正係数算出部は、実績流量と基底流量との差を、第1予想流量データに示される現在の予想流量と基底流量との差で除算することで補正係数を算出してもよい。   In the above aspect, the outflow component database further stores the base flow rate of the river, and the correction coefficient calculation unit calculates the difference between the actual flow rate and the base flow rate as the current predicted flow rate and the base indicated by the first predicted flow rate data. The correction coefficient may be calculated by dividing by the difference from the flow rate.

かかる構成によれば、補正係数は、単に減算及び除算することで算出されるので、補正係数の算出に係る処理負荷を軽減できる。   According to such a configuration, since the correction coefficient is calculated simply by subtraction and division, the processing load related to the calculation of the correction coefficient can be reduced.

また、上記態様において、流出成分データベースは、降雨量として、地下水に流出する地下水流出成分降雨と河川流域の地表から地下水に至るまでの間に流出する表面中間流出成分降雨とを格納し、補正降雨量算出部は、地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれに補正係数を乗算することで、補正降雨量を算出してもよい。 In the above aspect, the runoff component database stores, as rainfall, groundwater runoff component rainfall that flows into the groundwater and surface intermediate runoff component rain that flows between the surface of the river basin and the groundwater , and corrects rainfall. The amount calculation unit may calculate a corrected rainfall amount by multiplying each of the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall by a correction coefficient.

かかる構成によれば、降雨量を地下水流出成分降雨と表面中間流出成分降雨とに分けることで、降雨量を細分化する。これにより、流域の状況や、降雨の時間に応じた流出量を得ることができる。そして、補正量算出部が、細分化されたこれらの降雨量に補正係数を乗算して補正降雨量を算出するので、より確度の高い補正降雨量を得ることができる。   According to such a configuration, the rainfall is subdivided into groundwater runoff component rainfall and surface intermediate runoff component rainfall. Thereby, the outflow amount according to the condition of a basin and the time of rainfall can be obtained. Then, since the correction amount calculation unit multiplies these subdivided rainfall amounts by the correction coefficient to calculate the corrected rainfall amount, it is possible to obtain a corrected rainfall amount with higher accuracy.

また、上記態様において、流域への降雨量を分離するためのパラメータを成分分離テーブルとして格納する成分分離データベースと、所定の時間毎に流域の降雨量を取得する降雨量取得部と、成分分離データベースから成分分離テーブルを取得するとともに、取得された降雨量から流域の平均降雨量を算出し、成分分離テーブルに基づいて、平均降雨量を分離して流出成分データベースに格納する平均降雨量算出部とをさらに備えてもよい。   Further, in the above aspect, a component separation database that stores parameters for separating rainfall into a basin as a component separation table, a rainfall acquisition unit that acquires rainfall in a basin every predetermined time, and a component separation database And an average rainfall calculation unit that calculates the average rainfall of the basin from the acquired rainfall, separates the average rainfall based on the component separation table, and stores it in the outflow component database. May be further provided.

かかる構成によれば、河川流域への降雨量を成分に分離するためのパラメータを用いて、降雨量を各成分に分離することができる。これにより、河川流域特有の状況(地層の状況や、出水時間等)を用いて、降雨量を各成分に分離することができる。そして、平均降雨量を用いることで、流域への降雨の偏りを是正することができる。流出成分データベースは、流域への降雨の偏りや、河川流域特有の状況を加味した降雨量の各成分を格納することができるので、より確度の高い情報を格納することができる。   According to such a configuration, it is possible to separate the rainfall amount into each component using the parameter for separating the rainfall amount into the river basin into the components. Thereby, the amount of rainfall can be separated into each component using the situation specific to the river basin (such as the situation of the strata and the water discharge time). And by using the average rainfall, it is possible to correct the uneven rainfall in the basin. The runoff component database can store each component of rainfall amount taking into account the rainfall bias to the river basin and the situation specific to the river basin, and therefore can store information with higher accuracy.

また、上記態様において、予想流量算出部は、作成された第2予想流量データにおける現在の予想流量と取得した実績流量との偏差を算出し、偏差が所定値以上であるか否かを検証する検証部をさらに有し、検証部は、偏差が所定値以上であるときに、作成された第2予想流量データを流量差算出部に送り、補正量算出部は、再度、補正降雨量を算出し、予想流量データ作成部は、再度算出された補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成してもよい。   Further, in the above aspect, the predicted flow rate calculation unit calculates a deviation between the current predicted flow rate and the acquired actual flow rate in the created second predicted flow rate data, and verifies whether the deviation is equal to or greater than a predetermined value. When the deviation is greater than or equal to a predetermined value, the verification unit sends the generated second predicted flow rate data to the flow rate difference calculation unit, and the correction amount calculation unit calculates the corrected rainfall amount again. Then, the predicted flow data creation unit may create the second predicted flow data using the corrected rainfall calculated again.

かかる構成によれば、第2予想流量データの予想流量が、実績流量と所定以上の差を有するときであっても、作成された第2予測流量データを用いて、再度第2予測流量データを作成するので、より確度の高い第2予想流量データを得ることができる。   According to such a configuration, even when the predicted flow rate of the second predicted flow rate data has a predetermined difference or more than the actual flow rate, the second predicted flow rate data is again obtained using the generated second predicted flow rate data. Because it is created, the second predicted flow rate data with higher accuracy can be obtained.

また、上記態様において、予想流量算出部は、所定の時間毎にトリガを出力する計時部をさらに有し、計時部は、実績流量取得部にトリガを出力し、実績流量取得部は、トリガに基づいて、実績流量を取得してもよい。   Further, in the above aspect, the expected flow rate calculation unit further includes a timing unit that outputs a trigger every predetermined time, the timing unit outputs a trigger to the actual flow rate acquisition unit, and the actual flow rate acquisition unit serves as the trigger. Based on this, the actual flow rate may be acquired.

かかる構成によれば、所定の時間毎に第1予想流量データを補正するか否かを判断することができる。したがって、継続的に実績流量に即した確度の高い予想流量を得ることができる。   According to such a configuration, it is possible to determine whether or not to correct the first predicted flow rate data every predetermined time. Therefore, it is possible to obtain an expected flow rate with high accuracy consistent with the actual flow rate.

以上の如く、本発明に係る流量予測装置及び流量予測システムによれば、追処理負荷の少ない手法で、確度の高い予想流量を算出できるというすぐれた効果を奏する。   As described above, according to the flow rate predicting apparatus and the flow rate predicting system according to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to calculate a predicted flow rate with high accuracy by a method with less additional processing load.

本発明の一実施形態に係る河川流域、制御所、及び電力所の関係を示す概略図を示す。The schematic which shows the relationship of the river basin which concerns on one Embodiment of this invention, a control station, and an electric power station is shown. 同実施形態に係る降雨の分離されたそれぞれの成分を説明する概略図を示す。The schematic diagram explaining each separated component of the rainfall which concerns on the same embodiment is shown. 同実施形態に係る成分分離された降雨のそれぞれに対応する流出特性と河川への流出量の算出方法の概略図を示す。The schematic of the runoff characteristic corresponding to each of the rainfall by which the component separation which concerns on the embodiment, and the calculation method of the runoff amount to a river is shown. 同実施形態に係る時間的に連続する降雨による河川への流出量の概略図を示す。The schematic of the outflow amount to the river by the rainfall which continues according to the embodiment in time is shown. 同実施形態に係る第1予想流量データの一例であるデータ図を示す。The data figure which is an example of the 1st estimated flow volume data which concern on the embodiment is shown. 同実施形態に係る流量予測システムのブロック図を示す。The block diagram of the flow volume prediction system which concerns on the embodiment is shown. 同実施形態に係る成分分離データベースに格納されるテーブルの一例であるデータ図を示す。The data figure which is an example of the table stored in the component separation database which concerns on the embodiment is shown. 同実施形態に係る流出成分データベースに格納される降雨量の一例であるデータ図を示す。The data figure which is an example of the rainfall amount stored in the runoff component database which concerns on the embodiment is shown. 同実施形態に係る第2予想流量データ及び実績流量の一例であるデータ図を示す。The data figure which is an example of the 2nd predicted flow volume data and performance flow volume which concern on the embodiment is shown. 同実施形態に係る第2予想流量データを作成までの全体のフローチャートを示す。The whole flowchart until preparation of the 2nd predicted flow volume data concerning the embodiment is shown. 同実施形態に係る第2予想流量データを作成するフローチャートを示す。The flowchart which produces the 2nd estimated flow volume data which concern on the embodiment is shown.

以下、本発明に係る流量予測装置及び流量予測システムにおける一実施形態について、図1〜図11を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of a flow rate prediction apparatus and a flow rate prediction system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

まず、本実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムの各構成を説明するのに先だって、流域2、制御所5、及び電力所1の関係及び降雨量から予測される河川6の予測流量を算出する手法について説明する。   First, prior to explaining each configuration of the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the present embodiment, the predicted flow rate of the river 6 predicted from the relationship between the basin 2, the control station 5, and the power station 1 and the rainfall amount. A method for calculating the value will be described.

図1に示すように、河川6には、降雨が河川6に流入する流域2が設定されている。流域2に降った降雨は、河川6に流入して、河川6の流量を増加させる。そして、河川6に流入した降雨は、貯水池又は調整池(本実施形態においては調整池3で説明する)に到達し、ダム4において発電に用いられる。制御所5は、ダム4を運用する箇所として設けられ、ダム4の発電量の調整や、調整池3の貯水量の調整を実施している。   As shown in FIG. 1, a river basin 2 in which rainfall flows into the river 6 is set in the river 6. The rainfall that falls in the basin 2 flows into the river 6 and increases the flow rate of the river 6. The rain that has flowed into the river 6 reaches a reservoir or a regulating pond (which will be described in the regulating pond 3 in this embodiment) and is used for power generation in the dam 4. The control station 5 is provided as a place where the dam 4 is operated, and adjusts the power generation amount of the dam 4 and the water storage amount of the adjustment pond 3.

流域2には、複数の雨量観測所21,21・・・が配置されている。複数の雨量観測所21,21・・・のそれぞれは、配置されているそれぞれの地点における降雨量を所定の時間毎に取得している。複数の雨量観測所21,21・・・のそれぞれは、取得した降雨量を電力所1に設けられる流量予測装置10に送信している。   In the basin 2, a plurality of rainfall stations 21, 21,. Each of the plurality of rainfall observation stations 21, 21,... Acquires the rainfall amount at each of the arranged points at predetermined time intervals. Each of the plurality of rainfall observation stations 21, 21... Transmits the acquired rainfall amount to the flow rate prediction device 10 provided in the power station 1.

電力所1は、制御所5を支援すべく設けられ、電子通信回線を介して制御所5に接続されている。また、電力所1は、複数の雨量観測所21,21・・・に電気通信回線を用いて接続されている。そして、電力所1は、複数の雨量観測所21,21・・・から取得した降雨量を用いて、河川6の将来にわたる予想流量を算出する流量予測装置10を備えている。流量予測装置10は、算出した予想流量を制御所5に提供(送信)し、ダム4における発電を支援可能になっている。制御所5には、提供された予想流量(データ)を表示する図示しない表示装置が設けられる。該図示しない表示装置は、調整池3への実際の流入量(河川6の流量)である実績流量と、提供された予想流量(データ)を表示可能になっている。制御所5では、運転員により図示しない表示装置に表示された実績流量及び予想流量(データ)が参照されて、ダム1における発電量や放水量の変更が可能になっている。なお、制御所5は、本実施形態において図1に示すように、電力所1とは別途設けられる構成の他、電力所1内に設けられる構成であってもよい。   The power station 1 is provided to support the control station 5 and is connected to the control station 5 through an electronic communication line. In addition, the power station 1 is connected to a plurality of rainfall stations 21, 21,... Using electric communication lines. And the electric power station 1 is provided with the flow volume prediction apparatus 10 which calculates the estimated flow volume over the future of the river 6 using the rainfall acquired from the several rainfall observation stations 21, 21, .... The flow rate prediction device 10 provides (transmits) the calculated predicted flow rate to the control station 5 and can support power generation in the dam 4. The control station 5 is provided with a display device (not shown) that displays the provided expected flow rate (data). The display device (not shown) can display the actual flow rate that is the actual inflow amount (flow rate of the river 6) to the adjustment pond 3 and the provided expected flow rate (data). In the control station 5, the actual flow rate and the expected flow rate (data) displayed on a display device (not shown) by the operator are referred to, and the power generation amount and the water discharge amount in the dam 1 can be changed. As shown in FIG. 1 in the present embodiment, the control station 5 may have a configuration provided inside the power station 1 in addition to a configuration provided separately from the power station 1.

次に、降雨量から予想流量を求める手法について説明する。   Next, a method for obtaining the predicted flow rate from the rainfall will be described.

図2に示すように、流域2への降雨は、いくつかの成分に分類される。まず、流域2への降雨の一部は、流域2の地表(表面)を通って河川6に流出する。これを表面流出成分降雨とする。残りは、流域2の地表(表面)から地下に浸透する。   As shown in FIG. 2, the rainfall into the basin 2 is classified into several components. First, part of the rainfall in the basin 2 flows out to the river 6 through the surface (surface) of the basin 2. This is the surface runoff component rainfall. The remainder penetrates underground from the surface (surface) of basin 2.

そして、地表から地下に浸透した降雨の一部は、地下水に至るまでの地層を通って、下線6に流出する。これを中間流出成分降雨とする。残りは、地下水に流出する。   A part of the rain that has penetrated from the ground surface to the underground flows out to the underline 6 through the formation leading to the groundwater. This is the intermediate runoff component rainfall. The rest will drain into groundwater.

さらに、地下水に至った降雨の一部は、地下水として、河川6に流出する。これを地下水流出成分とする。一方で、地下水に至った降雨の残りは、河川6に流出しない。これを損失分降雨とする。このように、降雨量のうち、表面流出成分降雨、中間流出成分降雨、及び地下水流出成分降雨を求めることで、河川6の流量の増加量(流出量)を求めることができる。   Further, a part of the rain that reaches the groundwater flows into the river 6 as groundwater. This is the groundwater outflow component. On the other hand, the remainder of the rain that has reached groundwater does not flow into the river 6. This is assumed to be rainfall for the loss. Thus, the amount of increase (runoff amount) in the flow rate of the river 6 can be obtained by obtaining the surface runoff component rainfall, the intermediate runoff component rainfall, and the groundwater runoff component rainfall.

そこで、図3に示すように、単位時間(本実施形態においては1時間とする)あたり降雨量を表面中間流出成分降雨(表面流出成分降雨及び中間流出成分降雨の合算量)及び地下水流出成分降雨に分けて、それぞれの流出特性(到達時間を考慮した増加減衰流量)を算出する。そして、単位時間毎に2つの流出特性の流量を合算することで、単位時間あたりで河川6に流出する流出量を得ることができる。そして、図4に示すように、それぞれの時刻で算出された河川6への流出量を、時間軸で合わせて積算することで、時刻毎に河川6に流出する総合的な総合流出量を得ることができる。   Therefore, as shown in FIG. 3, the rainfall per unit time (in this embodiment, 1 hour) is the surface intermediate runoff component rainfall (total amount of surface runoff component rainfall and intermediate runoff component rainfall) and groundwater runoff component rainfall. Each outflow characteristic (increase attenuation flow rate considering the arrival time) is calculated. And the outflow amount which flows out into the river 6 per unit time can be obtained by adding together the flow volume of two outflow characteristics for every unit time. Then, as shown in FIG. 4, the total outflow amount flowing out to the river 6 at each time is obtained by integrating the outflow amount into the river 6 calculated at each time in accordance with the time axis. be able to.

実際の河川6は、常時、基底流量と呼ばれる流量を有している。そこで、図5に示すように、図4に示された総合的な流出量に基底流量を和算することで、降雨に対する予想流量が算出(作成)される。このように作成された予想流量のデータを予想流量データとする。   The actual river 6 always has a flow rate called a base flow rate. Therefore, as shown in FIG. 5, the expected flow rate for the rainfall is calculated (created) by adding the base flow rate to the total outflow amount shown in FIG. The predicted flow rate data created in this way is assumed to be the predicted flow rate data.

ここで、作成された予想流量データは、一般的な値を示すものであり、降雨の状況、季節、降雨前の状況、及び河川状況の変化により、実際の河川6の流量である実績流量と予想流量との間に誤差を生じることがある。降雨の状況として、例えば、流域2全体での降雨のばらつきがあり、雨量観測所21の配置位置で取得された降雨量により求められる流域2の降雨量との差が生じることがある。また、風の存在により、植物により保水される水(植物の葉等に付着する水)が流出することがある。   Here, the created predicted flow rate data shows general values, and the actual flow rate that is the actual flow rate of the river 6 is changed according to the change of the rainfall situation, season, situation before the rain, and river situation. An error may occur between the expected flow rate. For example, there is a variation in rainfall in the entire basin 2 as a rainfall situation, and there may be a difference from the rainfall in the basin 2 obtained from the rainfall acquired at the location of the rainfall observation station 21. In addition, due to the presence of wind, water retained by plants (water adhering to plant leaves) may flow out.

また、季節の例として、人為的な操作により田畑から水が流出することが挙げられる。また、季節により、植物による水分の吸収に差が生じることがある。降雨前の状況の例として、梅雨時期と渇水期とでの出水の違いが挙げられる。河川の状況の変化の例として、河川改修や洪水による河川状況の変化が上げられる。本実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムは、実績流量に沿って予想流量データの示す値を変更することで、上記のような要因で発生した誤差を補正する。   Moreover, as an example of a season, it is mentioned that water flows out of a field by artificial operation. In addition, depending on the season, there may be a difference in water absorption by plants. As an example of the situation before rainfall, the difference in water discharge between the rainy season and the drought season can be mentioned. Examples of changes in river conditions include changes in river conditions due to river improvement and flooding. The flow rate prediction apparatus 10 and the flow rate prediction system according to the present embodiment correct errors caused by the above factors by changing the value indicated by the predicted flow rate data along the actual flow rate.

図6に示すように、流量予想システムは、流域2に設けられる複数の21,21・・・と、現在の流量である実績流量を観測する流域2と、雨量観測所21,21・・・から降雨量を取得するとともに、作成された予想流量データを制御所に送信する流量予測装置10とを備える。なお、以下の説明では、上記一般的に算出された予想流量データを第1予想流量データとし、上記誤差が補正された予想流量データを第2予想流量データとして説明する。また、単に予想流量というときは、第1予想流量データ又は第2予想流量データで予想される各時刻の流量をいうものとする。そして、図6では、1つの流域2及び1つの制御所5に対して、1つの流量予測装置10を備える例を示しているが、複数の流域2又は複数の制御所5に対して、1つの流量予測装置10を備えてもよい。   As shown in FIG. 6, the flow prediction system includes a plurality of 21, 21,... Provided in the basin 2, a basin 2 that observes the actual flow that is the current flow, and rainfall observation stations 21, 21. And a flow rate predicting device 10 that transmits the generated predicted flow rate data to the control station. In the following description, the generally calculated predicted flow rate data is described as first predicted flow rate data, and the predicted flow rate data with the error corrected is described as second predicted flow rate data. In addition, the term “predicted flow rate” refers to the flow rate at each time predicted by the first predicted flow rate data or the second predicted flow rate data. In FIG. 6, an example in which one flow rate prediction device 10 is provided for one basin 2 and one control station 5 is shown. However, for a plurality of basins 2 or a plurality of control stations 5, 1 One flow rate prediction device 10 may be provided.

流量予測装置10は、現在の河川6の実際の流量である実績流量に沿って、将来に予想される河川6の予想流量データを算出する流量予想装置10であって、各種情報を格納するデータベース部103と、所定の時間毎に流域2の降雨量を取得する降雨量取得部101と、流域2の平均降雨量を算出する平均降雨量算出部102と、実績流量に即した第2予想流量データを作成し、第1予想流量データと置き換える予想流量算出部と104とを備える。ここで、予想流量算出部104は、第2予想流量データを作成する前に、予め上記第1予想流量データを作成することも可能になっている。   The flow rate prediction device 10 is a flow rate prediction device 10 that calculates predicted flow rate data of the river 6 predicted in the future along the actual flow rate that is the actual flow rate of the current river 6, and stores a variety of information. Unit 103, a rainfall amount acquisition unit 101 that acquires the rainfall amount of the basin 2 every predetermined time, an average rainfall amount calculation unit 102 that calculates the average rainfall amount of the basin 2, and a second predicted flow rate according to the actual flow rate An expected flow rate calculation unit 104 that creates data and replaces the first predicted flow rate data is provided. Here, the predicted flow rate calculation unit 104 can also create the first expected flow rate data in advance before creating the second predicted flow rate data.

データベース部103は、流域2への降雨を成分毎に分離する成分分離テーブルを格納する成分分離データベース301と、河川6流域の降雨量を時系列で格納する流出成分データベース302と、任意の降雨量に対応する河川6の流量の変化を経過時間毎に示す流出特性データを格納する流出特性データベース303と、河川流域2の降雨量から予め算出された予想流量データを第1予想流量データとして格納する予想流量データベース304とを有する。   The database unit 103 includes a component separation database 301 that stores a component separation table that separates rainfall into the basin 2 for each component, an outflow component database 302 that stores rainfall in the six river basins in time series, and an arbitrary amount of rainfall. A runoff characteristic database 303 for storing runoff characteristic data indicating changes in the flow rate of the river 6 corresponding to each time elapsed, and predicted flow rate data calculated in advance from the rainfall in the river basin 2 are stored as first predicted flow rate data. And an expected flow rate database 304.

成分分離データベース301は、図7に示すように、降雨量に対して、上記のように成分毎に降雨量を分離する指標としての、成分分離テーブルが格納されている。成分分離テーブルは、複数の流域2,2・・・のそれぞれの初期損失降水量(吸収及び保水等で流出しない降雨量)、地下水流出成分降雨上限値(地下水に流出する降雨の上限値)、地下水流出成分降雨係数(流出する降雨量のうち、地下水に流出する成分の係数)、及び表面中間流出成分降雨係数(流出する降雨量のうち、表面及び中間に流出する成分の係数)の指標を有している。本実施形態においては、流域2は、図1で示される流域1であるとし、初期損失降水量(損失分降雨)を35mm、地下水流出成分降雨を3mm/h、地下水流出成分降雨を0.6(係数)、表面中間流出成分降雨を1.0(係数)とする。   As shown in FIG. 7, the component separation database 301 stores a component separation table as an index for separating rainfall for each component as described above. The component separation table includes initial loss precipitation (rainfall that does not flow out due to absorption and water retention), groundwater runoff component rainfall upper limit value (upper limit value of rainfall flowing into groundwater), Indices of groundwater runoff component rainfall coefficient (coefficient of component flowing out of groundwater outflow into groundwater) and surface intermediate runoff component rainfall coefficient (coefficient of outflow of rainfall outflow component to surface and middle) Have. In this embodiment, the basin 2 is assumed to be the basin 1 shown in FIG. 1, the initial loss of precipitation (rainfall due to loss) is 35 mm, the groundwater runoff component rainfall is 3 mm / h, and the groundwater runoff component rainfall is 0.6. (Coefficient), the surface intermediate runoff component rainfall is 1.0 (coefficient).

流出成分データベース302は、降雨量として、地下水に流出する地下水流出成分降雨(量)と河川流域の表面及び力の間に流出する表面中間流出成分降雨(量)とを格納する。より詳しくは、流出成分データベース302は、図8に示すように、時系列に降雨観測値(平均降雨量)、一雨雨量、計算損失雨量、流出計算降雨、地下水流出成分降雨、表面中間流出成分降雨、及び河川の基底流量を格納する。降雨観測値(平均降雨量)は、単位時間(本実施形態においては1時間)あたりに複数の雨量観測所21,21・・・で観測された降雨量を平均した降雨量を示す。一雨雨量は、一度の降雨における単位時間あたりの降雨量を積算した降雨量を示す。計算損失降雨は、地面等に保水可能と想定される水量を示す。流出計算降雨は、実際に河川に流出するであろう水量にあたる雨量を示す。地下水流出成分降雨は、地下水流出成分として流出する水量にあたる雨量を示す。表面中間流出成分降雨は、表面成分及び中間成分として流出する水量を示す。   The runoff component database 302 stores, as rainfall, groundwater runoff component rainfall (amount) flowing into the groundwater and surface intermediate runoff component rainfall (amount) flowing between the surface and force of the river basin. More specifically, as shown in FIG. 8, the runoff component database 302 has a time series of observed rainfall values (average rainfall), single rainfall, calculated loss rainfall, runoff calculated rainfall, groundwater runoff component rainfall, surface intermediate runoff component. Stores rainfall and river base flow. The rainfall observation value (average rainfall) indicates the rainfall averaged over the rainfalls observed at a plurality of rainfall stations 21, 21,... Per unit time (in this embodiment, one hour). The single rainfall represents the rainfall obtained by integrating the rainfall per unit time in a single rainfall. Calculated loss rainfall indicates the amount of water that is assumed to be retained on the ground. Runoff rainfall indicates the amount of rain that corresponds to the amount of water that will actually flow into the river. The groundwater runoff component rainfall indicates the amount of rain corresponding to the amount of water that flows out as a groundwater runoff component. The surface intermediate runoff component rainfall indicates the amount of water flowing out as a surface component and an intermediate component.

流出特性データベース303は、図3に示すような、表面中間成分降雨の水量における経過時間と河川6への流出量との相関を示すデータを格納する。また、流出特性データベース303は、地下水流出成分降雨の水量における経過時間と河川6への流出量との相関を示すデータを格納する。流出特性データベース303は、複数の水量のそれぞれに対応する、相関を示すデータを格納する。すなわち、例えば、流出特性データベース303は、1mmの水量毎に、相関を示すデータを格納する。   The runoff characteristic database 303 stores data indicating the correlation between the elapsed time in the amount of surface intermediate component rainfall and the runoff amount to the river 6 as shown in FIG. In addition, the runoff characteristic database 303 stores data indicating the correlation between the elapsed time in the amount of groundwater runoff component rainfall and the amount of runoff to the river 6. The outflow characteristic database 303 stores correlation data corresponding to each of a plurality of water volumes. That is, for example, the outflow characteristic database 303 stores data indicating a correlation for each water amount of 1 mm.

予想流量データベース304は、予め算出された第1予想流量データを格納する。また、予想流量データベース304は、予想流量算出部104で第2予想流量データを作成したときに、第1予想流量データに置き換えて、作成された第2予想流量データを格納する。   The predicted flow rate database 304 stores first predicted flow rate data calculated in advance. Further, the predicted flow rate database 304 stores the generated second predicted flow rate data by replacing it with the first predicted flow rate data when the predicted flow rate calculation unit 104 generates the second predicted flow rate data.

降雨量取得部101は、所定の時間毎に、複数の雨量観測所21,21・・・から降雨量を取得する。降雨量取得部101は、例えば、単位時間毎(1時間毎)に、複数の雨量観測所21,21・・・から降雨量のそれぞれを取得する。降雨量取得部101は、取得した降雨量を複数の雨量観測所21,21・・・のそれぞれに紐付けて、平均降雨量算出部102に送る。   The rainfall amount acquisition unit 101 acquires rainfall amounts from a plurality of rainfall stations 21, 21,... At predetermined time intervals. The rainfall amount acquisition unit 101 acquires, for example, each of the rainfall amounts from a plurality of rainfall stations 21, 21,... Every unit time (every hour). The rainfall amount acquisition unit 101 links the acquired rainfall amount to each of the plurality of rainfall observation stations 21, 21... And sends it to the average rainfall calculation unit 102.

平均降雨量算出部102は、成分分離データベース301から成分分離テーブルを取得するとともに、取得された降雨量から流域の平均降雨量を算出し、成分分離テーブルに基づいて、平均降雨量を分離して流出成分データベース302に格納する。平均降雨量算出部102は、所定時間毎に降雨量取得部101から送られる降雨量毎に平均降雨量を算出及び分離して、時系列に流出成分データベース302に格納する。   The average rainfall calculation unit 102 acquires the component separation table from the component separation database 301, calculates the average rainfall of the basin from the acquired rainfall, and separates the average rainfall based on the component separation table. Store in the outflow component database 302. The average rainfall calculation unit 102 calculates and separates the average rainfall for each rainfall sent from the rainfall acquisition unit 101 every predetermined time, and stores the average rainfall in the outflow component database 302 in time series.

予想流量算出部104は、現在の実績流量を取得する実績流量取得部108と、第1予想流量データに示される現在の予想流量と取得した現在の実績流量との偏差から補正係数を求め、補正係数と流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれとを乗算した補正降雨量を算出する補正量算出部109と、補正降雨量を用いて、現在から将来にわたる予想流量である第2予想流量データを作成して、第1予想流量データを置き換える予想流量データ作成部105と、制御所5に第2予測流量データを送信する予想流量データ送信部106とを有する。   The predicted flow rate calculation unit 104 obtains a correction coefficient from the deviation between the actual flow rate acquisition unit 108 that acquires the current actual flow rate and the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the acquired current actual flow rate. A correction amount calculation unit 109 that calculates a corrected rainfall amount obtained by multiplying the coefficient and each of the rainfall amounts stored in time series in the runoff component database, and a second predicted current flow rate from the present to the future using the corrected rainfall amount. An expected flow rate data creation unit 105 that creates predicted flow rate data and replaces the first predicted flow rate data, and an expected flow rate data transmission unit 106 that transmits the second predicted flow rate data to the control station 5 are provided.

また、予想流量算出部104は、作成された第2予想流量データにおける現在の予想流量と取得した実績流量との偏差を算出し、偏差が所定値以上であるか否かを検証する検証部110と、所定の時間毎にトリガを出力する計時部107とをさらに有する。   The predicted flow rate calculation unit 104 calculates a deviation between the current predicted flow rate and the acquired actual flow rate in the generated second predicted flow rate data, and verifies whether the deviation is equal to or greater than a predetermined value. And a time measuring unit 107 that outputs a trigger every predetermined time.

実績流量取得部108は、制御所5に電子通信回線を介して接続される。実績流量取得部108は、制御所5から、河川6から調整池3への現在の流量である実績流量を取得する。なお、実績流量取得部108は、計時部107から出力されるトリガに基づいて、実績流量を取得する。実績流量取得部108は、取得した実績流量を補正流量算出部109に送る。   The actual flow rate acquisition unit 108 is connected to the control station 5 via an electronic communication line. The actual flow rate acquisition unit 108 acquires the actual flow rate that is the current flow rate from the river 6 to the adjustment pond 3 from the control station 5. The actual flow rate acquisition unit 108 acquires the actual flow rate based on the trigger output from the time measuring unit 107. The actual flow rate acquisition unit 108 sends the acquired actual flow rate to the corrected flow rate calculation unit 109.

補正流量算出部109は、第1予想流量データに示される現在の予想流量と現在の実績流量との偏差を算出する流量差算出部901と、偏差に基づいて降雨量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部902と、流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出する補正降雨量算出部903とを有する。   The corrected flow rate calculation unit 109 includes a flow rate difference calculation unit 901 that calculates a deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the current actual flow rate, and a correction coefficient for correcting the rainfall based on the deviation. A correction coefficient calculation unit 902 that calculates the amount of rainfall and a correction rainfall amount calculation unit 903 that calculates the corrected rainfall amount by multiplying each of the rainfall amounts stored in the runoff component database in time series by the correction coefficient.

流量差算出部901は、予想流量データベース304から第1予想流量データを取得する。また、流量差算出部901は、実績流量取得部108から送られた実績流量を取得する。そして、流量差算出部901は、第1予想流量データに示される現在の予想流量から実績流量との差を算出することで、現在の予想流量及び実績流量の偏差を算出する。流量差算出部901は、偏差が所定の値以上であるときに、算出された偏差を補正係数算出部902に送る。   The flow rate difference calculation unit 901 acquires first predicted flow rate data from the predicted flow rate database 304. The flow rate difference calculation unit 901 acquires the actual flow rate sent from the actual flow rate acquisition unit 108. Then, the flow rate difference calculation unit 901 calculates a difference between the current predicted flow rate and the actual flow rate by calculating a difference between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the actual flow rate. The flow rate difference calculation unit 901 sends the calculated deviation to the correction coefficient calculation unit 902 when the deviation is greater than or equal to a predetermined value.

補正係数算出部902は、流出成分データベース302に格納されている基底流量を取得する。補正係数算出部902は、実績流量と基底流量との差を、第1予想流量データに示される現在の予想流量と基底流量との差で除算することで補正係数を算出する。補正係数算出部902は、算出された補正係数を、補正降雨量算出部903に送る。   The correction coefficient calculation unit 902 acquires the basal flow rate stored in the outflow component database 302. The correction coefficient calculation unit 902 calculates a correction coefficient by dividing the difference between the actual flow rate and the base flow rate by the difference between the current predicted flow rate and the base flow rate indicated in the first predicted flow rate data. The correction coefficient calculation unit 902 sends the calculated correction coefficient to the corrected rainfall calculation unit 903.

補正降雨量算出部903は、流出特性データベース303から、時刻(日時)と、全ての時刻のそれぞれに係る地下水流出成分降雨と、表面中間成分降雨のデータを取得する。地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれに補正係数を乗算することで、補正降雨量を算出する。すなわち、補正降雨量算出部903は、補正係数算出部902から取得した補正係数と、流出特性データベース303から取得した地下水流出成分降雨のそれぞれとを乗算する。また、補正降雨量算出部903は、補正係数算出部902から取得した補正係数と、流出特性データベース303から取得した表面中間成分降雨のデータのそれぞれとを乗算する。補正降雨量算出部903は、乗算した結果のそれぞれを補正降雨量として、流出特性データベース303から取得した時刻とともに予想流量データ作成部105に送る。   The corrected rainfall amount calculation unit 903 acquires time (date and time), groundwater outflow component rainfall, and surface intermediate component rainfall data for each time from the runoff characteristic database 303. The corrected rainfall amount is calculated by multiplying each of the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall by a correction coefficient. That is, the corrected rainfall amount calculation unit 903 multiplies the correction coefficient acquired from the correction coefficient calculation unit 902 and each of the groundwater runoff component rainfall acquired from the runoff characteristic database 303. The corrected rainfall amount calculation unit 903 multiplies the correction coefficient acquired from the correction coefficient calculation unit 902 and each of the surface intermediate component rainfall data acquired from the outflow characteristic database 303. The corrected rainfall amount calculation unit 903 sends each of the multiplied results as a corrected rainfall amount to the predicted flow rate data creation unit 105 together with the time acquired from the outflow characteristic database 303.

予想流量データ作成部105は、全ての補正降雨量のそれぞれに対応する流出特性データを流出特性データベース303から読み出して、現在から将来にわたる時刻毎に流出特性データに示される流量を合算することで第2予想流量データを作成する。詳細に説明すると、予想流量データ作成部105は、全ての時刻毎に、地下水流出成分降雨に係る補正降雨量に対応する流出特性データを流出特性データベース303から取得する。また、予想流量データ作成部105は、全ての時刻毎に、表面中間流出成分降雨に係る補正降雨量に対応する流出特性データを流出特性データベース303から取得する。そして、予想流量データ作成部105は、時刻毎に取得された流出特性データの流量を経過時間毎に合算することで、総合流出量を算出する。さらに、予想流量データ作成部105は、算出した総合流出量を、時刻にまたがって経過時間毎に合算して、予想される河川6の経過時間毎の総合流出量を作成する。予想流量データ作成部105は、流出成分データベース302から基底流量を取得し、この作成した総合流出量に基底流量を合算することで、第2予測流量データを作成する。   The predicted flow data creation unit 105 reads out runoff characteristic data corresponding to each of all the corrected rainfall amounts from the runoff characteristic database 303, and sums up the flow shown in the runoff characteristic data for each time from the present to the future. 2 Create expected flow data. More specifically, the predicted flow rate data creation unit 105 acquires runoff characteristic data corresponding to the corrected rainfall amount related to the groundwater runoff component rainfall from the runoff characteristic database 303 at every time. Further, the predicted flow rate data creation unit 105 obtains outflow characteristic data corresponding to the corrected rainfall amount related to the surface intermediate outflow component rainfall from the outflow characteristic database 303 at every time. Then, the predicted flow rate data creation unit 105 calculates the total outflow amount by adding the flow rates of the outflow characteristic data acquired at each time for each elapsed time. Further, the predicted flow rate data creation unit 105 adds up the calculated total runoff amount for each elapsed time over the time, and creates a predicted total runoff amount for each elapsed time of the river 6. The predicted flow rate data creation unit 105 acquires the base flow rate from the outflow component database 302 and adds the base flow rate to the created total outflow rate to create second predicted flow rate data.

予想流量データ作成部105は、作成した第2予測流量データを、予想流量データベース304に格納されている第1予測流量データと置き換えて格納する。そして、予想流量データ作成部105は、作成した第2予測流量データを検証部110に送る。   The predicted flow rate data creation unit 105 replaces the created second predicted flow rate data with the first predicted flow rate data stored in the predicted flow rate database 304 and stores it. Then, the predicted flow rate data creation unit 105 sends the created second predicted flow rate data to the verification unit 110.

予想流量データ送信部106は、制御所5に電気通信回線を介して接続される。予想流量データ送信部106は、検証部110から送信された第2予想流量データを制御所5に送信する。予想流量データ送信部106が第2予想流量データを制御所5に送信することで、制御所5では、図9に示すような実績流量と第2予想流量データとが表示される。   The expected flow rate data transmission unit 106 is connected to the control station 5 via an electric communication line. The predicted flow rate data transmission unit 106 transmits the second predicted flow rate data transmitted from the verification unit 110 to the control station 5. The predicted flow rate data transmission unit 106 transmits the second predicted flow rate data to the control station 5, so that the actual flow rate and the second predicted flow rate data as shown in FIG.

検証部110は、予想流量データ作成部105から作成された第2予測流量データを取得する。また、検証部110は、実績流量取得部108から実績流量を取得する。検証部110は、第2予測流量データに示される現在の予測流量と、実績流量との偏差を算出する。そして、検証部110は、第2予想流量データ及び実績流量の間の偏差が所定範囲内であるときに、取得した第2予想流量データを予想流量データ送信部106を介して制御所5に送信する。   The verification unit 110 acquires the second predicted flow rate data created from the predicted flow rate data creation unit 105. Further, the verification unit 110 acquires the actual flow rate from the actual flow rate acquisition unit 108. The verification unit 110 calculates a deviation between the current predicted flow rate indicated in the second predicted flow rate data and the actual flow rate. Then, when the deviation between the second predicted flow rate data and the actual flow rate is within a predetermined range, the verification unit 110 transmits the acquired second predicted flow rate data to the control station 5 via the predicted flow rate data transmission unit 106. To do.

一方、検証部110は、偏差が所定値以上であるときに、作成された第2予想流量データを補正流量算出部109に送る。これにより、検証部110は、第2予想流量データ及び実績流量の間の偏差が未だ一定以上開いているときに、作成された第2予想流量データ及び実績流量を用いて、再度第2予想流量データを作成させる。   On the other hand, when the deviation is greater than or equal to a predetermined value, the verification unit 110 sends the created second predicted flow rate data to the corrected flow rate calculation unit 109. As a result, the verification unit 110 uses the generated second predicted flow data and actual flow rate again when the deviation between the second predicted flow data and the actual flow rate is still more than a certain level, and again uses the second predicted flow rate data and actual flow rate. Let the data be created.

計時部107は、例えばタイマである。計時部107は、所定時間毎に実績流量取得部108にトリガを出力する。   The timer unit 107 is, for example, a timer. The timing unit 107 outputs a trigger to the actual flow rate acquisition unit 108 every predetermined time.

本実施形態に係る流量予測装置10及び流量予想システムの構成は以上の通りであり、次に、図10及び図11を用いて流量予測装置10及び流量予想システムのフローチャートを説明する。   The configurations of the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the present embodiment are as described above. Next, flowcharts of the flow prediction device 10 and the flow prediction system will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

図10は、第1予想流量データ及び第2予想流量データを作成する全体のフローチャートを示す。まず、降雨量取得部101は、流域2に配置されている複数の雨量観測所21,21・・・のそれぞれから、所定時間毎に降雨量を取得する(ステップS1)。降雨量取得部101は、取得した降雨量を、平均降雨量算出部102に送る。   FIG. 10 shows an overall flowchart for creating the first predicted flow rate data and the second predicted flow rate data. First, the rainfall amount acquisition unit 101 acquires the rainfall amount at predetermined time intervals from each of the plurality of rainfall observation stations 21, 21... Arranged in the basin 2 (step S <b> 1). The rainfall amount acquisition unit 101 sends the acquired rainfall amount to the average rainfall amount calculation unit 102.

平均降雨量算出部102は、降雨量取得部101から送信された降雨量を用いて、平均降雨量を求める(ステップS2)。また、平均降雨量算出部102は、成分分離データベース301から成分分離テーブルを取得して、平均降雨量から地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨を求める(ステップS3)。平均降雨量算出部102は、求めた平均降雨量、地下水流出成分降雨、及び表面中間成分降雨のそれぞれを、流出成分データベース302に時系列で格納する。   The average rainfall calculation unit 102 obtains the average rainfall using the rainfall transmitted from the rainfall acquisition unit 101 (step S2). Moreover, the average rainfall calculation part 102 acquires a component separation table from the component separation database 301, and calculates | requires groundwater runoff component rainfall and surface intermediate runoff component rainfall from average rainfall (step S3). The average rainfall calculation unit 102 stores the obtained average rainfall, groundwater outflow component rainfall, and surface intermediate component rainfall in the outflow component database 302 in time series.

予想流量データ作成部105は、流出成分データベース302から、全ての時刻における地下水流出成分降雨及び表面中間成分降雨のそれぞれを取得する。また、予想流量データ作成部105は、地下水流出成分降雨及び表面中間成分降雨のそれぞれに対応する流出特性データを流出特性データベース303から取得する(ステップS4)。予想流量データ作成部105は、取得した流出特性データに示される流量を経過時間毎に合算する(ステップS5)。そして、予想流量データ作成部105は、基底流量をさらに合算して、第1予想流量データを作成する。予想流量データ作成部105は、作成した第1予想流量データを予想流量データベース304に格納するとともに、予想流量データ送信部106を介して、制御所5に送信する(ステップS6)。   The predicted flow rate data creation unit 105 acquires, from the runoff component database 302, groundwater runoff component rainfall and surface intermediate component rain at all times. Further, the predicted flow rate data creation unit 105 acquires runoff characteristic data corresponding to each of groundwater runoff component rainfall and surface intermediate component rain from the runoff property database 303 (step S4). The predicted flow rate data creation unit 105 adds the flow rates indicated in the acquired outflow characteristic data for each elapsed time (step S5). Then, the predicted flow rate data creation unit 105 further sums the base flow rates to create first predicted flow rate data. The predicted flow rate data creation unit 105 stores the created first predicted flow rate data in the predicted flow rate database 304 and transmits it to the control center 5 via the predicted flow rate data transmission unit 106 (step S6).

そして、予想流量算出部104は、所定の時間毎に第1予想流量データと実績流量データとを比較して、第1予想流量データを補正する(ステップS7)。   Then, the predicted flow rate calculation unit 104 compares the first predicted flow rate data with the actual flow rate data every predetermined time, and corrects the first predicted flow rate data (step S7).

ステップS7についてより詳しく説明すると、図11に示すように、実績流量取得部108は、計時部107から所定時間毎に出力されるトリガに基づいて、制御所5から実績流量を取得する(ステップS71)。実績流量取得部108は、取得した実績流量を流量差算出部901に送る。   Describing step S7 in more detail, as shown in FIG. 11, the actual flow rate acquisition unit 108 acquires the actual flow rate from the control station 5 based on the trigger output from the time measuring unit 107 every predetermined time (step S71). ). The actual flow rate acquisition unit 108 sends the acquired actual flow rate to the flow rate difference calculation unit 901.

流量差算出部901は、予想流量データベース304から第1予想流量データを取得するとともに、実績流量取得部108から実績流量を取得する。流量差算出部901は。第1予想流量データ及び実績流量データの偏差を取得(算出)する(ステップS72)。流量差算出部901は、偏差を所定範囲内と判断するときには、処理を終了する(ステップS73 NO)。一方で、流量差算出部901は、偏差を所定範囲外と判断するときには、補正係数算出部902に偏差の値を送信する(ステップS73 YES)。   The flow rate difference calculation unit 901 acquires the first predicted flow rate data from the predicted flow rate database 304 and acquires the actual flow rate from the actual flow rate acquisition unit 108. The flow rate difference calculation unit 901 is. A deviation between the first predicted flow rate data and the actual flow rate data is acquired (calculated) (step S72). When the flow rate difference calculation unit 901 determines that the deviation is within the predetermined range, the flow rate difference calculation unit 901 ends the process (NO in step S73). On the other hand, when determining that the deviation is out of the predetermined range, the flow rate difference calculation unit 901 transmits the deviation value to the correction coefficient calculation unit 902 (YES in step S73).

補正係数算出部902は、送信された偏差の値を用いて、補正係数を算出する(ステップS74)。補正係数算出部902は、算出した補正係数を補正降雨量算出部903に送る。   The correction coefficient calculation unit 902 calculates a correction coefficient using the transmitted deviation value (step S74). The correction coefficient calculation unit 902 sends the calculated correction coefficient to the corrected rainfall calculation unit 903.

補正降雨量算出部903は、流出成分データベース302から、全ての時刻毎に地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれを取得する。補正降雨量算出部903は、取得した地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出する(ステップS75)。補正降雨量算出部903は、算出した補正降雨量を予想流量データ作成部105に送る。   The corrected rainfall amount calculation unit 903 acquires, from the runoff component database 302, groundwater runoff component rainfall and surface intermediate runoff component rainfall at every time point. The corrected rainfall calculation unit 903 calculates a corrected rainfall by multiplying each of the acquired groundwater runoff component rainfall and surface intermediate runoff component rainfall by a correction coefficient (step S75). The corrected rainfall calculation unit 903 sends the calculated corrected rainfall to the predicted flow rate data creation unit 105.

予想流量データ作成部105は、補正降雨量算出部903から送信された補正降雨量を用いて、第2予測流量データを作成する。予想流量データ作成部105は、作成した第2予想流量データを、予想流量データベース304に格納されている第1予想流量データに置き換えて格納する。また、予想流量データ作成部105は、作成した第2予想流量データを検証部110に送る。   The predicted flow rate data creation unit 105 creates second predicted flow rate data using the corrected rainfall amount transmitted from the corrected rainfall amount calculation unit 903. The predicted flow rate data creation unit 105 replaces the created second predicted flow rate data with the first predicted flow rate data stored in the predicted flow rate database 304 and stores the data. In addition, the predicted flow rate data creation unit 105 sends the created second predicted flow rate data to the verification unit 110.

検証部110は、実績流量取得部108から、実績流量を取得する。また、検証部110は、予想流量データ作成部105から送信された第2予想流量データを取得する。検証部110は、第2予測流量データ及び実績流量の偏差を求め、偏差が所定範囲内か否かを判断する(ステップS77)。検証部110は、偏差が所定範囲内でないと判断すると(ステップS77 NO)、補正流量算出部109に第2予想流量データを送り、第2予想流量データ及び実績流量データとの間で再度、第2予想流量データを作成させる。すなわち、補正流量算出部109は、再度、補正降雨量を算出する。   The verification unit 110 acquires the actual flow rate from the actual flow rate acquisition unit 108. In addition, the verification unit 110 acquires the second predicted flow rate data transmitted from the predicted flow rate data creation unit 105. The verification unit 110 obtains a deviation between the second predicted flow rate data and the actual flow rate, and determines whether the deviation is within a predetermined range (step S77). If the verification unit 110 determines that the deviation is not within the predetermined range (NO in step S77), the verification unit 110 sends the second predicted flow rate data to the corrected flow rate calculation unit 109, and again between the second predicted flow rate data and the actual flow rate data. 2 Create expected flow data. That is, the corrected flow rate calculation unit 109 calculates the corrected rainfall amount again.

具体的に、流量差算出部901は、第2予想流量データ及び実績流量データを取得する。補正係数算出部902は、第2予想流量データ及び実績流量から再度補正係数を算出する。補正降雨量算出部903は、再度算出された補正係数と、流出成分データベース302に格納されている地下水流出降雨及び表面中間流出成分降雨とから、再度、補正降雨量を算出する。予想流量データ作成部105は、再度算出された補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成する。予想流量データ作成部105は、再度作成された第2予想流量データを、予想流量データベース304に格納されている第2予想流量データに置き換えて格納する。また、予想流量データ作成部105は、再度作成された第2予想流量データを検証部110に送る。検証部110は、再度作成された第2予想流量データ及び実績流量との偏差を求めて、偏差が所定範囲内になるまで上記流れを繰り返す。   Specifically, the flow rate difference calculation unit 901 acquires second predicted flow rate data and actual flow rate data. The correction coefficient calculation unit 902 calculates a correction coefficient again from the second predicted flow rate data and the actual flow rate. The corrected rainfall amount calculation unit 903 calculates the corrected rainfall amount again from the recalculated correction coefficient and the groundwater outflow rainfall and the surface intermediate outflow component rainfall stored in the outflow component database 302. The predicted flow rate data creation unit 105 creates second predicted flow rate data using the corrected rainfall calculated again. The predicted flow rate data creation unit 105 replaces the second predicted flow rate data created again with the second predicted flow rate data stored in the predicted flow rate database 304 and stores the data. Also, the predicted flow rate data creation unit 105 sends the second predicted flow rate data created again to the verification unit 110. The verification unit 110 obtains a deviation from the second predicted flow rate data and the actual flow rate created again, and repeats the above flow until the deviation falls within a predetermined range.

一方、検証部110は、偏差が所定範囲内であると判断すると(ステップS77 YES)、第2予想流量データを予想流量データ送信部106を介して制御所5に送信する(ステップS78)。   On the other hand, when the verification unit 110 determines that the deviation is within the predetermined range (step S77 YES), the verification unit 110 transmits the second predicted flow rate data to the control station 5 via the predicted flow rate data transmission unit 106 (step S78).

以上のように、本実施形態に係る流量予想装置10は、現在の河川6の実際の流量である実績流量に沿って、将来に予想される河川の予想流量データを算出する流量予想装置10であって、河川流域2の降雨量を時系列で格納する流出成分データベース302と、河川流域2の降雨量から予め算出された予想流量データを第1予想流量データとして格納する予想流量データベース304と、実績流量に即した第2予想流量データを作成し、第1予想流量データと置き換える予想流量算出部104とを備え、予想流量算出部104は、現在の実績流量を取得する実績流量取得部108と、第1予想流量データに示される現在の予想流量と取得した現在の実績流量との偏差から補正係数を求め、補正係数と流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれとを乗算した補正降雨量を算出する補正量算出部109と、補正降雨量を用いて、現在から将来にわたる予想流量である第2予想流量データを作成して、第1予想流量データを置き換える予想流量データ作成部105とを有することを特徴とする。   As described above, the flow rate predicting device 10 according to the present embodiment is a flow rate predicting device 10 that calculates predicted flow rate data of a river predicted in the future along with the actual flow rate that is the actual flow rate of the current river 6. An outflow component database 302 for storing the rainfall in the river basin 2 in time series; an expected flow database 304 for storing the predicted flow data calculated in advance from the rainfall in the river basin 2 as first predicted flow data; A predicted flow rate calculation unit 104 that generates second predicted flow rate data that matches the actual flow rate and replaces the first predicted flow rate data, and the predicted flow rate calculation unit 104 includes an actual flow rate acquisition unit 108 that acquires a current actual flow rate; The correction coefficient is obtained from the deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the acquired current actual flow rate, and is stored in the correction coefficient and the outflow component database in time series. A corrected amount calculation unit 109 for calculating a corrected rainfall amount that is multiplied by each of the measured rainfall amounts, and a second predicted flow rate data that is a predicted flow rate from the present to the future is created using the corrected rainfall amount, and the first predicted flow rate is calculated. And an expected flow rate data creation unit 105 for replacing the flow rate data.

また、本実施形態にかかる流量予想システムは、流域2に設けられる複数の雨量観測所21,21・・・と、現在の流量である実績流量を観測する制御所5と、雨量観測所21,21・・・から降雨量を取得するとともに、作成された第2予想流量データを制御所5に送信する流量予測装置10を備えることを特徴とする。   Further, the flow rate prediction system according to the present embodiment includes a plurality of rainfall stations 21, 21... Provided in the basin 2, a control station 5 that observes the actual flow rate that is the current flow rate, a rainfall station 21, ... Is provided with a flow rate prediction device 10 that obtains the rainfall amount from 21... And transmits the generated second predicted flow rate data to the control station 5.

かかる構成によれば、第1予想流量データで示される予想流量に対して、現在の実績流量の偏差があるときに、補正量算出部109は、偏差を補正係数として、流出成分データベースに時系列に格納された降雨量を補正する。これにより、補正量算出部109は、偏差に応じて補正された補正降雨量を取得する。予想流量データ作成部105は、補正降雨量に基づく第2予想流量データを作成することで、現在の実績流量に沿った予想流量データを作成することができる。偏差に従って算出される補正係数を用いて補正降雨量を算出し、補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成するだけであるので、補正降雨量の算出までを繰り返す必要がなく処理負荷を少なくすることができ、しかも実績流量に沿う確度の高い流量予測装置10を提供することができる。   According to such a configuration, when there is a deviation of the current actual flow rate with respect to the predicted flow rate indicated by the first predicted flow rate data, the correction amount calculation unit 109 uses the deviation as a correction coefficient in time series in the outflow component database. The rainfall stored in is corrected. Thereby, the correction amount calculation unit 109 acquires the corrected rainfall amount corrected according to the deviation. The predicted flow data creation unit 105 can create predicted flow data along the current actual flow by creating second predicted flow data based on the corrected rainfall. Since it is only necessary to calculate the corrected rainfall using the correction coefficient calculated according to the deviation and create the second predicted flow rate data using the corrected rainfall, it is not necessary to repeat the calculation until the corrected rainfall is calculated. It is possible to provide a flow rate predicting device 10 that can be reduced and that has high accuracy along the actual flow rate.

また、かかる構成において、補正量算出部109は、第1予想流量データに示される現在の予想流量と現在の実績流量との偏差を算出する流量差算出部901と、偏差に基づいて降雨量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部902と、流出成分データベース302に時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出する補正降雨量算出部903とを有してもよい。   In this configuration, the correction amount calculation unit 109 includes a flow rate difference calculation unit 901 that calculates a deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the current actual flow rate, and calculates the rainfall amount based on the deviation. A correction coefficient calculation unit 902 that calculates a correction coefficient for correction, and a corrected rainfall calculation unit that calculates the corrected rainfall by multiplying each of the rainfalls stored in the runoff component database 302 in time series by the correction coefficient 903.

かかる構成によれば、流量算出部901によって求められた偏差から、補正係数算出部902が補正係数を算出する。補正降雨量算出部903が、時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出するので、現在の実績流量にあった補正降雨量を得ることができる。これにより、補正降雨量の算出までを繰り返す必要がなく処理負荷を少なくすることができ、しかも実績流量に沿う確度の高い流量予測装置10を提供することができる。   According to this configuration, the correction coefficient calculation unit 902 calculates a correction coefficient from the deviation obtained by the flow rate calculation unit 901. The corrected rainfall amount calculation unit 903 calculates the corrected rainfall amount by multiplying each of the rainfall amounts stored in time series by the correction coefficient, so that the corrected rainfall amount that matches the current actual flow rate can be obtained. Thereby, it is not necessary to repeat the calculation up to the corrected rainfall amount, the processing load can be reduced, and the flow rate prediction device 10 with high accuracy along the actual flow rate can be provided.

また、上記態様において、任意の降雨量に対応する河川の流量の変化を経過時間毎に示す流出特性データを格納する流出特性データベース303をさらに備え、予想流量データ作成部105は、全ての補正降雨量のそれぞれに対応する流出特性データを読み出して、現在から将来にわたる時刻毎に流出特性データに示される流量を合算することで第2予想流量データを作成してもよい。   In addition, in the above aspect, the vehicle further includes an outflow characteristic database 303 that stores outflow characteristic data indicating changes in river flow corresponding to an arbitrary amount of rainfall for each elapsed time, and the predicted flow data generation unit 105 includes all corrected rainfall. The second predicted flow rate data may be created by reading out outflow characteristic data corresponding to each of the quantities and adding the flow rates indicated in the outflow characteristic data at each time from the present to the future.

かかる構成によれば、予想流量データ作成部105は、補正降雨量に対応する流出特性データを読み出して、時間毎に単に合算することで第2予測流量データを作成することができる。これにより、第2予測流量データを作成する際にも処理を軽減することができる。   According to such a configuration, the predicted flow rate data creation unit 105 can create the second predicted flow rate data by reading outflow characteristic data corresponding to the corrected rainfall amount and simply summing up each time. Thereby, a process can be reduced also when producing 2nd prediction flow volume data.

また、上記態様において、流出成分データベース302は、河川の基底流量をさらに格納し、補正係数算出部902は、実績流量と基底流量との差を、第1予想流量データに示される現在の予想流量と基底流量との差で除算することで補正係数を算出してもよい。   In the above aspect, the outflow component database 302 further stores the base flow rate of the river, and the correction coefficient calculation unit 902 indicates the difference between the actual flow rate and the base flow rate as the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data. The correction coefficient may be calculated by dividing by the difference between the flow rate and the base flow rate.

かかる構成によれば、補正係数は、単に減算及び除算することで算出されるので、補正係数の算出に係る処理負荷を軽減できる。   According to such a configuration, since the correction coefficient is calculated simply by subtraction and division, the processing load related to the calculation of the correction coefficient can be reduced.

また、上記態様において、流出成分データベース302は、降雨量として、地下水に流出する地下水流出成分降雨と河川流域の表面及び力の間に流出する表面中間流出成分降雨とを格納し、補正量算出部902は、地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれに補正係数を乗算することで、補正降雨量を算出してもよい。   In the above aspect, the runoff component database 302 stores, as the rainfall, the groundwater runoff component rainfall that flows into the groundwater and the surface intermediate runoff component rain that flows between the surface and force of the river basin, and the correction amount calculation unit 902 may calculate a corrected rainfall amount by multiplying each of the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall by a correction coefficient.

かかる構成によれば、降雨量を地下水流出成分降雨と表面中間流出成分降雨とに分けることで、降雨量を細分化する。これにより、流域の状況や、降雨の時間に応じた流出量を得ることができる。そして、補正量算出部902が、細分化されたこれらの降雨量に補正係数を乗算して補正降雨量を算出するので、より確度の高い補正降雨量を得ることができる。   According to such a configuration, the rainfall is subdivided into groundwater runoff component rainfall and surface intermediate runoff component rainfall. Thereby, the outflow amount according to the condition of a basin and the time of rainfall can be obtained. Then, since the correction amount calculation unit 902 calculates the corrected rainfall amount by multiplying these subdivided rainfall amounts by the correction coefficient, it is possible to obtain a corrected rainfall amount with higher accuracy.

また、上記態様において、流域2への降雨量を分離するためのパラメータを成分分離テーブルとして格納する成分分離データベース301と、所定の時間毎に流域の降雨量を取得する降雨量取得部101と、成分分離データベース301から成分分離テーブルを取得するとともに、取得された降雨量から流域の平均降雨量を算出し、成分分離テーブルに基づいて、平均降雨量を分離して流出成分データベース302に格納する平均降雨量算出部102とをさらに備えてもよい。   Further, in the above aspect, a component separation database 301 that stores parameters for separating rainfall into the basin 2 as a component separation table, a rainfall amount acquisition unit 101 that acquires rainfall in the basin every predetermined time, An average of acquiring a component separation table from the component separation database 301, calculating an average rainfall of the basin from the acquired rainfall, separating the average rainfall based on the component separation table, and storing it in the outflow component database 302 A rainfall amount calculation unit 102 may be further included.

かかる構成によれば、河川流域への降雨量を成分に分離するためのパラメータを用いて、降雨量を各成分に分離することができる。これにより、河川流域特有の状況(地層の状況や、出水時間等)を用いて、降雨量を各成分に分離することができる。そして、平均降雨量を用いることで、流域への降雨の偏りを是正することができる。流出成分データベース302は、流域への降雨の偏りや、河川流域特有の状況を加味した降雨量の各成分を格納することができるので、より確度の高い情報を格納することができる。   According to such a configuration, it is possible to separate the rainfall amount into each component using the parameter for separating the rainfall amount into the river basin into the components. Thereby, the amount of rainfall can be separated into each component using the situation specific to the river basin (such as the situation of the strata and the water discharge time). And by using the average rainfall, it is possible to correct the uneven rainfall in the basin. Since the runoff component database 302 can store each component of the amount of rainfall that takes into account the bias of rainfall into the basin and the situation specific to the river basin, it can store information with higher accuracy.

また、上記態様において、予想流量算出部104は、作成された第2予想流量データにおける現在の予想流量と取得した実績流量との偏差を算出し、偏差が所定値以上であるか否かを検証する検証部110をさらに有し、検証部110は、偏差が所定値以上であるときに、作成された第2予想流量データを補正流量算出部109に送り、補正量算出部109は、再度、補正降雨量を算出し、予想流量データ作成部105は、再度算出された補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成してもよい。   In the above aspect, the predicted flow rate calculation unit 104 calculates a deviation between the current predicted flow rate and the acquired actual flow rate in the created second predicted flow rate data, and verifies whether the deviation is equal to or greater than a predetermined value. The verification unit 110 further sends the generated second predicted flow rate data to the corrected flow rate calculation unit 109 when the deviation is equal to or greater than a predetermined value, and the correction amount calculation unit 109 The corrected rainfall amount may be calculated, and the predicted flow rate data creation unit 105 may create second predicted flow rate data using the corrected rainfall amount calculated again.

かかる構成によれば、第2予想流量データの予想流量が、実績流量と所定以上の差を有するときであっても、作成された第2予測流量データを用いて、再度第2予測流量データを作成するので、より確度の高い第2予想流量データを得ることができる。   According to such a configuration, even when the predicted flow rate of the second predicted flow rate data has a predetermined difference or more than the actual flow rate, the second predicted flow rate data is again obtained using the generated second predicted flow rate data. Because it is created, the second predicted flow rate data with higher accuracy can be obtained.

また、上記態様において、予想流量算出部104は、所定の時間毎にトリガを出力する計時部107をさらに有し、計時部107は、実績流量取得部108にトリガを出力し、実績流量取得部108は、トリガに基づいて、実績流量を取得してもよい。   Further, in the above aspect, the predicted flow rate calculation unit 104 further includes a time measuring unit 107 that outputs a trigger every predetermined time, and the time measuring unit 107 outputs a trigger to the actual flow rate acquisition unit 108, and the actual flow rate acquisition unit 108 may acquire the actual flow rate based on the trigger.

かかる構成によれば、所定の時間毎に第1予想流量データを補正するか否かを判断することができる。したがって、継続的に実績流量に即した確度の高い予想流量を得ることができる。   According to such a configuration, it is possible to determine whether or not to correct the first predicted flow rate data every predetermined time. Therefore, it is possible to obtain an expected flow rate with high accuracy consistent with the actual flow rate.

なお、本発明に係る流量予測装置及び流量予測システムは、上記した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、下記する各種の変更例に係る構成や方法等を任意に選択して、上記した実施形態に係る構成や方法等に採用してもよいことは勿論である。   It should be noted that the flow rate predicting apparatus and the flow rate predicting system according to the present invention are not limited to the above-described embodiments, and it is needless to say that various changes can be made without departing from the scope of the present invention. Moreover, it is needless to say that configurations, methods, and the like according to various modifications described below may be arbitrarily selected and employed in the configurations, methods, and the like according to the above-described embodiments.

例えば、本実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムでは、降雨量に基づいて第2予想流量を作成したが、一方で、渇水期には、河川6の流量が基底流量を下回ることがある。このときには、降雨量を用いることができない。そこで、補正流量算出部109は、第1予想流量データに示される現在の予想流量と、実績流量の偏差を補正降雨量としてもよい。具体的に、流量差算出部901は、予想流量データベース304から第1予想流量データを取得するとともに、実績流量取得部108から実績流量を取得する。流量差算出部901は、第1予測流量及び実績流量の偏差を求め、所定値以上であるときに、補正係数算出部902に偏差を送る。また、流量差算出部901は、実績流量が基底流量を下回っているか否かを判断する。流量差算出部901は、実績流量が基底流量を下回っていると判断したときに、その旨を示す信号を補正係数算出部902に送る。   For example, in the flow rate prediction device 10 and the flow rate prediction system according to the present embodiment, the second predicted flow rate is created based on the rainfall amount. On the other hand, in the dry season, the flow rate of the river 6 may be lower than the base flow rate. is there. At this time, rainfall cannot be used. Therefore, the corrected flow rate calculation unit 109 may use a deviation between the current predicted flow rate shown in the first predicted flow rate data and the actual flow rate as the corrected rainfall amount. Specifically, the flow rate difference calculation unit 901 acquires the first predicted flow rate data from the predicted flow rate database 304 and acquires the actual flow rate from the actual flow rate acquisition unit 108. The flow rate difference calculation unit 901 obtains a deviation between the first predicted flow rate and the actual flow rate, and sends the deviation to the correction coefficient calculation unit 902 when it is equal to or greater than a predetermined value. Further, the flow rate difference calculation unit 901 determines whether the actual flow rate is lower than the base flow rate. When the flow rate difference calculation unit 901 determines that the actual flow rate is lower than the base flow rate, the flow rate difference calculation unit 901 sends a signal indicating that to the correction coefficient calculation unit 902.

補正係数算出部902は、上記信号を受信したときに、取得した偏差を補正係数とする。補正係数算出部902は、上記信号と補正係数とを補正降雨量算出部903に送る。補正降雨量算出部903は、上記信号と補正係数とを受信すると、予想流量データ作成部105に上記信号と補正係数をそのまま送信する。   When the correction coefficient calculation unit 902 receives the signal, the correction coefficient calculation unit 902 uses the acquired deviation as a correction coefficient. The correction coefficient calculation unit 902 sends the signal and the correction coefficient to the corrected rainfall calculation unit 903. When the corrected rainfall calculation unit 903 receives the signal and the correction coefficient, the corrected rainfall calculation unit 903 transmits the signal and the correction coefficient to the predicted flow rate data creation unit 105 as they are.

予想流量データ作成部105は、上記信号及び補正係数を受信すると、第1予測流量データから補正係数を減算したデータを第2予測流量データとする。ここで、予想流量データ作成部105は、急激な予想流量の変化を防止すべく、所定の時間(例えば6時間)で徐々に予想流量を減少させる第2予想流量データを作成しても良い。これにより、降雨時のみならず、渇水時においても確度の高い流量予測装置10及び流量予想システムを提供することができる。   When the predicted flow rate data creation unit 105 receives the signal and the correction coefficient, the predicted flow rate data generation unit 105 sets data obtained by subtracting the correction coefficient from the first predicted flow rate data as second predicted flow rate data. Here, the predicted flow rate data creation unit 105 may create second predicted flow rate data that gradually decreases the predicted flow rate over a predetermined time (for example, 6 hours) in order to prevent a sudden change in the predicted flow rate. Accordingly, it is possible to provide the flow rate prediction device 10 and the flow rate prediction system with high accuracy not only during rainfall but also during drought.

また、上記実施形態に係る流量予測装置10及び流量予想システムにおいては、補正降雨量算出部903が流出成分データベース302から取得した地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨に補正係数を乗算することとした。一方で、長い間降雨がないときには、補正係数算出部902は、地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨に代えて、所定の値(例えば1mm)を地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨として補正降雨量を算出しても良い。これにより、第2予想流量データが第1予想流量データに比べてまったく補正されないことを防止できる。   In the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the embodiment, the corrected rainfall calculation unit 903 multiplies the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall acquired from the runoff component database 302 by the correction coefficient. did. On the other hand, when there is no rainfall for a long time, the correction coefficient calculation unit 902 replaces the groundwater outflow component rainfall and the surface intermediate outflow component rainfall with a predetermined value (for example, 1 mm) as the groundwater outflow component rainfall and the surface intermediate outflow component rainfall. A corrected rainfall may be calculated. As a result, it is possible to prevent the second predicted flow rate data from being corrected at all as compared with the first predicted flow rate data.

また、上記実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムにおいては、実績流量取得部108が実績流量を制御所5から取得することとしたが、実績流量取得部108は、調整池3の水位の変動量から移動平均を算出して、実績流量を算出しても良い。このようにすることで、制御所5から精度の高くない実績水量しか得られないとしても、より確度の高い実績水量を得ることができ、ひいてはより確度の高い予想流量データを得ることができる。   In the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the above embodiment, the actual flow rate acquisition unit 108 acquires the actual flow rate from the control station 5, but the actual flow rate acquisition unit 108 determines the water level of the adjustment pond 3. The actual flow rate may be calculated by calculating the moving average from the fluctuation amount. By doing in this way, even if it is possible to obtain only the actual water amount that is not highly accurate from the control station 5, it is possible to obtain the actual water amount with higher accuracy, and thus to obtain the predicted flow rate data with higher accuracy.

また、上記実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムにおいては、計時部107がトリガを出力したときに実績流量取得部108が実績流量を取得することとした。一方で、計時部107がトリガを出力したときに、降雨量取得部101が降雨量を取得するとともに、実績流量取得部108が実績流量を取得するとしてもよい。   Further, in the flow rate prediction device 10 and the flow rate prediction system according to the above-described embodiment, the actual flow rate acquisition unit 108 acquires the actual flow rate when the timing unit 107 outputs a trigger. On the other hand, when the timing unit 107 outputs a trigger, the rainfall amount acquisition unit 101 may acquire the rainfall amount, and the actual flow rate acquisition unit 108 may acquire the actual flow rate.

また、上記実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムにおいて、上流に別のダム等の設備がある場合には、設備の放流量が実績流量に影響を与えることがある。実際とは異なる第2予想流量データが作成されないように、実績流量取得部108は、実績流量から、上記設備の放流量及び上記設備の使用水量を減算して、実際の実績流量として取得しても良い。   In addition, in the flow rate prediction device 10 and the flow rate prediction system according to the above-described embodiment, when there is another facility such as another dam upstream, the discharge flow rate of the facility may affect the actual flow rate. The actual flow rate acquisition unit 108 subtracts the discharge flow rate of the facility and the water usage amount of the facility from the actual flow rate so as to obtain the actual actual flow rate so that second predicted flow rate data different from the actual is not created. Also good.

また、上記設備と調整池3との位置関係を勘案して、上記設備から調整池3への着水時間を考慮して、実際の実績流量を算出しても良い。   In addition, the actual actual flow rate may be calculated in consideration of the landing time from the facility to the adjustment reservoir 3 in consideration of the positional relationship between the facility and the adjustment reservoir 3.

また、上記実施形態に係る流量予測装置10及び流量予測システムにおいては、降雨量を地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨の2つに分離するとしたが、さらに複数に分類して分離しても良い。また、降雨量は、地下、中間、表面流出のそれぞれの成分を個別に算出してもよく、全ての成分を一つの計算式で一括して算出してもよい。そして、補正降雨量算出部903は、分離したそれぞれの流出成分に対して補正係数を乗算することで、補正降雨量を算出しても良い。   Further, in the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the above embodiment, the rainfall is separated into the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall. good. In addition, the rainfall amount may be calculated separately for each component of the underground, intermediate, and surface runoff, or all components may be calculated collectively with one calculation formula. Then, the corrected rainfall calculation unit 903 may calculate the corrected rainfall by multiplying each separated outflow component by a correction coefficient.

また、上記実施形態に係る流量予想装置10及び流量予想システムにおいては、図3乃至図5に示すように、河川への出水を予測する手法として、降雨量をそれぞれの成分に分離して流出量を合算する手法を例示した。上記実施形態では、この手法に代えて、タンクモデル、単位図、又は貯留関数等の出水を予測可能な手法を採用してもよい。   Further, in the flow prediction device 10 and the flow prediction system according to the above embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, as a method for predicting the water discharge into the river, the rainfall is separated into the respective components and the amount of runoff is calculated. The method of summing up was illustrated. In the said embodiment, it may replace with this method and may employ | adopt the method which can predict flooding, such as a tank model, a unit diagram, or a storage function.

1 電力所
2 流域
3 調整池
4 ダム
5 制御所
10 流量予測装置
21 雨量観測所
101 降雨量取得部
102 平均降雨量算出部
103 データベース部
104 予想流量算出部
105 予想流量データ作成部
106 予想流量データ送信部
107 計時部
108 実績流量取得部
109 補正流量算出部
110 検証部
301 成分分離データベース
302 流出成分データベース
303 流出特性データベース
304 予想流量データベース
901 流量差算出部
902 補正係数算出部
903 補正降雨量算出部
1 Power Station 2 Basin 3 Regulating Pond 4 Dam 5 Control Station 10 Flow Prediction Device 21 Rainfall Observing Station 101 Rainfall Acquisition Unit 102 Average Rainfall Calculation Unit 103 Database Unit 104 Expected Flow Rate Calculation Unit 105 Expected Flow Rate Data Creation Unit 106 Expected Flow Rate Data Transmission unit 107 Timing unit 108 Actual flow rate acquisition unit 109 Corrected flow rate calculation unit 110 Verification unit 301 Component separation database 302 Outflow component database 303 Outflow characteristic database 304 Expected flow rate database 901 Flow rate difference calculation unit 902 Correction coefficient calculation unit 903 Corrected rainfall amount calculation unit

Claims (9)

現在の河川の実際の流量である実績流量に沿って、将来に予想される河川の予想流量データを算出する流量予想装置であって、
河川流域の降雨量を時系列で格納する流出成分データベースと、
河川流域の降雨量から予め算出された予想流量データを第1予想流量データとして格納する予想流量データベースと、
実績流量に即した第2予想流量データを作成し、第1予想流量データと置き換える予想流量算出部と
を備え、
予想流量算出部は、
現在の実績流量を取得する実績流量取得部と、
第1予想流量データに示される現在の予想流量と取得した現在の実績流量との偏差から補正係数を求め、補正係数と流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれとを乗算した補正降雨量を算出する補正量算出部と、
補正降雨量を用いて、現在から将来にわたる予想流量である第2予想流量データを作成して、第1予想流量データを置き換える予想流量データ作成部と
を有することを特徴とする流量予想装置。
A flow prediction device that calculates the expected flow data of the river that is expected in the future along the actual flow that is the actual flow of the current river,
Runoff component database that stores rainfall in river basin in time series,
A predicted flow rate database that stores predicted flow rate data calculated in advance from rainfall in the river basin as first predicted flow rate data;
A second expected flow rate data is created according to the actual flow rate, and an expected flow rate calculation unit that replaces the first predicted flow rate data is provided.
The expected flow rate calculation unit
An actual flow rate acquisition unit for acquiring the current actual flow rate;
A correction coefficient is obtained from the deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the acquired actual actual flow rate, and the correction coefficient is multiplied by each of the rainfall amounts stored in time series in the runoff component database. A correction amount calculation unit for calculating rainfall,
A flow rate prediction apparatus comprising: a predicted flow rate data creation unit that creates second predicted flow rate data that is a predicted flow rate from the present to the future using the corrected rainfall, and replaces the first predicted flow rate data.
補正量算出部は、第1予想流量データに示される現在の予想流量と現在の実績流量との偏差を算出する流量差算出部と、
偏差に基づいて降雨量を補正するための補正係数を算出する補正係数算出部と、
流出成分データベースに時系列で格納された降雨量のそれぞれに補正係数を乗算して、補正降雨量を算出する補正降雨量算出部と
を有することを特徴とする請求項1に記載の流量予想装置。
The correction amount calculation unit includes a flow rate difference calculation unit that calculates a deviation between the current predicted flow rate indicated in the first predicted flow rate data and the current actual flow rate,
A correction coefficient calculation unit that calculates a correction coefficient for correcting the rainfall based on the deviation;
The flow rate prediction device according to claim 1, further comprising a corrected rainfall calculation unit that calculates a corrected rainfall by multiplying each of the rainfalls stored in the runoff component database in time series by a correction coefficient. .
任意の降雨量に対応する河川の流量の変化を経過時間毎に示す流出特性データを格納する流出特性データベースをさらに備え、
予想流量データ作成部は、全ての補正降雨量のそれぞれに対応する流出特性データを読み出して、現在から将来にわたる時刻毎に流出特性データに示される流量を合算することで第2予想流量データを作成することを特徴とする請求項2に記載の流量予想装置。
It further comprises a runoff characteristic database that stores runoff characteristic data showing changes in river flow corresponding to an arbitrary amount of rainfall for each elapsed time,
The predicted flow data creation unit reads out the runoff characteristic data corresponding to each of the corrected rainfall amounts, and creates the second predicted flow data by adding the flow shown in the runoff characteristic data for each time from the present to the future. The flow rate prediction apparatus according to claim 2, wherein
流出成分データベースは、河川の基底流量をさらに格納し、
補正係数算出部は、実績流量と基底流量との差を、第1予想流量データに示される現在の予想流量と基底流量との差で除算することで補正係数を算出することを特徴とする請求項2又は3に記載の流量予想装置。
The runoff component database further stores the base flow of the river,
The correction coefficient calculation unit calculates the correction coefficient by dividing the difference between the actual flow rate and the base flow rate by the difference between the current predicted flow rate and the base flow rate indicated in the first predicted flow rate data. Item 4. A flow rate prediction apparatus according to item 2 or 3.
流出成分データベースは、降雨量として、地下水に流出する地下水流出成分降雨と河川流域の地表から地下水に至るまでの間に流出する表面中間流出成分降雨とを格納し、
補正降雨量算出部は、地下水流出成分降雨及び表面中間流出成分降雨のそれぞれに補正係数を乗算することで、補正降雨量を算出することを特徴とする請求項2乃至4のいずれか一項に記載の流量予想装置。
The runoff component database stores, as rainfall, the groundwater runoff component rainfall that flows into the groundwater and the surface intermediate runoff component rain that flows between the surface of the river basin and the groundwater ,
5. The corrected rainfall calculation unit calculates the corrected rainfall by multiplying each of the groundwater runoff component rainfall and the surface intermediate runoff component rainfall by a correction coefficient, according to any one of claims 2 to 4. The flow rate prediction device described.
流域への降雨量を分離するためのパラメータを成分分離テーブルとして格納する成分分離データベースと、
所定の時間毎に流域の降雨量を取得する降雨量取得部と、
成分分離データベースから成分分離テーブルを取得するとともに、取得された降雨量から流域の平均降雨量を算出し、成分分離テーブルに基づいて、平均降雨量を分離して流出成分データベースに格納する平均降雨量算出部と
をさらに備えることを特徴とする請求項2乃至5のいずれか一項に記載の流量予想装置。
A component separation database for storing parameters for separating rainfall into the basin as a component separation table;
A rainfall acquisition unit that acquires rainfall in the basin at predetermined time intervals;
The average rainfall that acquires the component separation table from the component separation database, calculates the average rainfall of the basin from the acquired rainfall, separates the average rainfall based on the component separation table, and stores it in the outflow component database The flow rate prediction apparatus according to claim 2, further comprising a calculation unit.
予想流量算出部は、作成された第2予想流量データにおける現在の予想流量と取得した実績流量との偏差を算出し、偏差が所定値以上であるか否かを検証する検証部をさらに有し、
検証部は、偏差が所定値以上であるときに、作成された第2予想流量データを補正流量算出部に送り、
補正量算出部は、再度、補正降雨量を算出し、
予想流量データ作成部は、再度算出された補正降雨量を用いて第2予想流量データを作成することを特徴とする請求項2乃至6のいずれか一項に記載の流量予想装置。
The predicted flow rate calculation unit further includes a verification unit that calculates a deviation between the current predicted flow rate in the created second predicted flow rate data and the acquired actual flow rate, and verifies whether the deviation is equal to or greater than a predetermined value. ,
The verification unit sends the created second predicted flow rate data to the corrected flow rate calculation unit when the deviation is greater than or equal to a predetermined value,
The correction amount calculation unit calculates the corrected rainfall amount again,
The predicted flow rate data creation unit creates second predicted flow rate data using the corrected rainfall calculated again, and the flow rate prediction device according to any one of claims 2 to 6.
予想流量算出部は、所定の時間毎にトリガを出力する計時部をさらに有し、
計時部は、実績流量取得部にトリガを出力し、
実績流量取得部は、トリガに基づいて、実績流量を取得することを特徴とする請求項2乃至7のいずれか一項に記載の流量予想装置。
The expected flow rate calculation unit further includes a time measuring unit that outputs a trigger every predetermined time,
The timing unit outputs a trigger to the actual flow rate acquisition unit,
The actual flow rate acquisition unit acquires the actual flow rate based on a trigger, and the flow rate prediction device according to any one of claims 2 to 7.
流域に設けられる複数の雨量観測所と、現在の流量である実績流量を観測する制御所と、雨量観測所から降雨量を取得するとともに、作成された第2予想流量データを制御所に送信する請求項1乃至8のいずれか一項に記載の流量予測装置とを備えることを特徴とする流量予測システム。   Acquires rainfall data from multiple rainfall stations in the basin, a control station that observes the actual flow rate that is the current flow rate, and a rainfall station, and sends the created second predicted flow data to the control station A flow rate prediction system comprising: the flow rate prediction device according to claim 1.
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