JP2022184440A - 回転支持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】動作の精度が高く、かつ部品点数が低減された回転支持装置を提供する。【解決手段】回転支持装置は、第１ユニットおよび第２ユニットと、第１ユニットおよび第２ユニットに第１軸まわりに回転可能に支持されるテーブルと、テーブルを第１軸まわりに回転させる駆動力をテーブルに供給する第１駆動機構と、テーブルに設けられ、第１軸に直交する第２軸まわりにワークを回転させることが可能な回転機構と、ワークを第２軸まわりに回転させる駆動力を回転機構に供給する第２駆動機構と、第２駆動機構の動力を回転機構に伝達する動力伝達機構とを備える。動力伝達機構は、第２駆動機構側の第１ギヤおよび回転機構側の第２ギヤの２つのギヤからなる減速機構を含む。第１ギヤおよび第２ギヤは、第１軸と平行な軸まわりに回転する平行軸歯車である。テーブルは、第１ギヤを支持する支持機構を含む。支持機構を第１軸に直交する方向に移動させることにより、第１ギヤと第２ギヤとの軸間距離を調整可能である。【選択図】図４

Description

本技術は、回転支持装置に関する。

ワークを回転可能に支持する回転支持装置が従来から知られている。このような回転支持装置として、たとえば、特許第４５９０２４４号公報（特許文献１）、特開２００４－１６０６４２号公報（特許文献２）、実開平０６－０００６２５号公報（特許文献３）、実開昭６２－０８８５３７号公報（特許文献４）、特開２０２１－０００６７４号公報（特許文献５）、および実用新案登録第３０９４４４８号公報（特許文献６）に記載のものが挙げられる。

特許第４５９０２４４号公報 特開２００４－１６０６４２号公報 実開平０６－０００６２５号公報 実開昭６２－０８８５３７号公報 特開２０２１－０００６７４号公報 実用新案登録第３０９４４４８号公報

回転支持装置の動作の精度向上が求められる。他方、回転支持装置の部品点数の低減も求められる。

本技術の目的は、動作の精度が高く、かつ部品点数が低減された回転支持装置を提供することにある。

本技術に係る回転支持装置は、互いに直交する２軸まわりに回転可能にワークを支持することが可能な回転支持装置であって、第１ユニットおよび第２ユニットと、第１ユニットおよび第２ユニットに第１軸まわりに回転可能に支持されるテーブルと、テーブルを第１軸まわりに回転させる駆動力をテーブルに供給する第１駆動機構と、テーブルに設けられ、第１軸に直交する第２軸まわりにワークを回転させることが可能な回転機構と、ワークを第２軸まわりに回転させる駆動力を回転機構に供給する第２駆動機構と、第２駆動機構の動力を回転機構に伝達する動力伝達機構とを備える。動力伝達機構は、第２駆動機構側の第１ギヤおよび回転機構側の第２ギヤの２つのギヤからなる減速機構を含む。第１ギヤおよび第２ギヤは、第１軸と平行な軸まわりに回転する平行軸歯車である。テーブルは、第１ギヤを支持する支持機構を含む。支持機構を第１軸に直交する方向に移動させることにより、第１ギヤと第２ギヤとの軸間距離を調整可能である。

本技術によれば、動作の精度が高く、かつ部品点数が低減された回転支持装置を提供することができる。

本技術の１つの実施の形態に係る回転支持装置を含む工作機械を示す図である。 図１に示す回転支持装置を矢印IIの方向から見た状態を示す図である。 図１に示す回転支持装置に含まれる回転機構の構成をより詳細に示す図である。 図１に示す回転支持装置に含まれる動力伝達機構の構成をより詳細に示す図である。 図４に示す２つのギヤの位置関係を示す図である。 参考例に係る２つのギヤの位置関係を示す図である。 図１に示す回転支持装置に含まれる動力伝達機構のカップリングを固定する工程を示す図である。

以下に、本技術の実施の形態について説明する。なお、同一または相当する部分に同一の参照符号を付し、その説明を繰返さない場合がある。

なお、以下に説明する実施の形態において、個数、量などに言及する場合、特に記載がある場合を除き、本技術の範囲は必ずしもその個数、量などに限定されない。また、以下の実施の形態において、各々の構成要素は、特に記載がある場合を除き、本技術にとって必ずしも必須のものではない。また、本技術は、本実施の形態において言及する作用効果を必ずしもすべて奏するものに限定されない。

なお、本明細書において、「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｅ）」および「含む（ｉｎｃｌｕｄｅ）」、「有する（ｈａｖｅ）」の記載は、オープンエンド形式である。すなわち、ある構成を含む場合に、当該構成以外の他の構成を含んでもよいし、含まなくてもよい。

また、本明細書において幾何学的な文言および位置・方向関係を表す文言、たとえば「平行」、「直交」、「斜め４５°」、「同軸」、「沿って」などの文言が用いられる場合、それらの文言は、製造誤差ないし若干の変動を許容する。本明細書において「上側」、「下側」などの相対的な位置関係を表す文言が用いられる場合、それらの文言は、１つの状態における相対的な位置関係を示すものとして用いられるものであり、各機構の設置方向（たとえば機構全体を上下反転させる等）により、相対的な位置関係は反転ないし任意の角度に回動し得る。

図１は、１つの実施の形態に係る工作機械１（マシニングセンタ）を示す図である。図１に示すように、工作機械１は、主軸２と、切削用ツール３とを含む。工作機械１は、ワークＷ（被加工物）を支持する回転支持装置１００をさらに含む。

主軸２は、切削用ツール３を保持可能である。切削用ツール３は、回転支持装置１００に支持されたワークＷに切削加工を施すための工具である。

図２は、回転支持装置１００を図１中の矢印IIの方向から見た状態を示す図である。図１，図２に示すように、回転支持装置１００は、第１ユニット１１０（インデックスユニット）と、第２ユニット１２０（サポートユニット）と、ベース１３０と、インデックステーブル１４０と、回転機構１５０と、動力伝達機構１６０とを含む。

第１ユニット１１０および第２ユニット１２０は、ベース１３０上に設けられる。回転機構１５０は、インデックステーブル１４０に支持される。インデックステーブル１４０は、第１ユニット１１０および第２ユニット１２０によって回転（後述の「Ａ軸回転」）可能に支持される。したがって、インデックステーブル１４０上に固定されたワークＷを回転（後述の「Ａ軸回転」）させ、任意の傾斜角度を実現可能である。この結果、ワークＷに対して、任意の角度から切削用ツール３による切削加工を施すことができる。

より具体的には、第１ユニット１１０は、ロータリジョイント１１１と、クロスローラベアリング１１２と、ローラギヤカム１１３と、カムフォロア１１４と、Ａ軸回転用のモータ１１５（第１駆動機構）とを含む。第２ユニット１２０は、回転機構１５０用のモータ１２１（第２駆動機構）を含む。

第１ユニット１１０は、ロータリジョイント１１１およびクロスローラベアリング１１２を介して、インデックステーブル１４０をＡ軸回転可能に支持する。第２ユニット１２０も、インデックステーブル１４０をＡ軸回転可能に支持する。

第１ユニット１１０の内部に設けられたモータ１１５の動力は、ローラギヤカム１１３およびカムフォロア１１４を介してインデックステーブル１４０に伝達され、インデックステーブル１４０がＡ軸回転させられる。ローラギヤカム１１３およびカムフォロア１１４を用いることにより、転がり接触によりトルクを伝達することができるので、高精度で安定した動作が可能な、耐久性の高い回転支持装置１００が得られる。

インデックステーブル１４０の上方には、固定治具テーブル１７０、着座ブロック１８０、およびクランプ装置１９０が設置される。クランプ装置１９０によりワークＷが固定される。

回転機構１５０は、固定治具テーブル１７０を所定の角度に回転させることが可能である。これにより、固定治具テーブル１７０に固定されたワークＷを回転（後述の「Ｃ軸回転」）させることができる。なお、「Ａ軸回転」の回転軸と「Ｃ軸回転」の回転軸とは直交するが、ここでいう「直交」は、三次元空間内で必ずしも両回転軸が交わる場合に限定されない。本明細書においては、インデックステーブル１４０上において、「Ｃ軸回転」の回転軸が「Ａ軸回転」の回転軸からオフセットされた位置にある（図２の例では、距離Ｌだけオフセットされている）場合も、両回転軸の延在方向に沿うベクトルが「直交」しているときには、「Ａ軸回転」の回転軸と「Ｃ軸回転」の回転軸とは「直交」するものと解釈する。

より具体的には、回転機構１５０は、固定治具テーブル１７０を回転可能に支持する。第２ユニット１２０の内部に設けられたモータ１２１の動力は、動力伝達機構１６０の減速機構１６１およびローラギヤカム１６２を介して回転機構１５０に伝達され、回転機構１５０の回転部分がＣ軸回転させられる。これにより、回転機構１５０に支持された固定治具テーブル１７０、および固定治具テーブル１７０に固定されたワークＷがＣ軸回転させられる。

第１ユニット１１０には、クランプ装置１９０がワークＷを固定するための油圧が供給される。インデックステーブル１４０には、油路１４１が設けられている。第１ユニット１１０に供給された油圧は、第１ユニット１１０内のロータリジョイント１１１から、インデックステーブル１４０内に設けられた油路１４１Ｂを介して回転機構１５０に伝達される。

なお、クランプ装置１９０を駆動させるための作動流体として、作動油に変えてエアが用いられてもよい。作動流体として作動油を用いることにより、エアの場合と比較して大きな駆動力を得ることができるので、限られたスペースにおいて、クランプ装置１９０によるクランプ力を向上させることが可能である。

なお、ワークＷを固定するためのチャック（図示せず）を回転機構１５０上に設け、チャックを駆動させる駆動機構を回転機構１５０とともにインデックステーブル１４０の内部に設けるようにしてもよい。このようにすることで、インデックステーブル１４０上における主軸２のワークスペースを拡大し得る。

図１，図２に示すように、回転機構１５０の回転軸（Ｃ軸）は、インデックステーブル１４０の回転軸（Ａ軸）方向（図１，図２中の横方向）に沿って、インデックステーブル１４０の中心近傍に位置している。これにより、インデックステーブル１４０上における主軸２のワークスペースを拡大し得る。

図３は、回転機構１５０の構成をより詳細に示す図である。図３に示すように、回転機構１５０は、インデックステーブル１４０にほぼ内蔵される。インデックステーブル１４０は、第１部材１４０Ａと、第２部材１４０Ｂとを含む。回転機構１５０は、ロータリジョイント１５１と、油路１５２と、下部本体１５３と、上部本体１５４と、回転部材１５５と、ローラベアリング１５６とを含む。

ロータリジョイント１５１は、軸部分１５１Ａと、ハウジング１５１Ｂとを含む。軸部分１５１Ａは、下部本体１５３とともにインデックステーブル１４０に固定される。ハウジング１５１Ｂは、軸部分１５１Ａの外周においてＣ軸回転する。

ロータリジョイント１５１には、油路１５２Ａ，１５２Ｂが形成されている。油路１５２Ａ，１５２Ｂは、インデックステーブル１４０に形成された油路１４１Ａ，１４１Ｂと各々連通する。

下部本体１５３および上部本体１５４は、インデックステーブル１４０に固定されている。下部本体１５３は、第１部材１５３Ａと、第２部材１５３Ｂと、第３部材１５３Ｃとを含む。第１部材１５３Ａおよび第２部材１５３Ｂは、インデックステーブル１４０の第１部材１４０Ａおよびロータリジョイント１５１の下方に組み付けられ、第３部材１５３Ｃは、インデックステーブル１４０の第１部材１４０Ａの上方に組み付けられる。上部本体１５４は、インデックステーブル１４０の第２部材１４０Ｂに結合される。

筒状の回転部材１５５は、ロータリジョイント１５１のハウジング１５１Ｂに外嵌される。回転部材１５５は、その外周において、ローラベアリング１５６に支持される。回転部材１５５は、Ｃ軸回転の駆動力が入力される入力部１５５Ａを有する。入力部１５５Ａには、動力伝達機構１６０から回転駆動力が入力される。これにより、回転機構１５０によるＣ軸回転の駆動力が得られる。回転部材１５５へのトルク伝達にも、後述のローラギヤカム機構が用いられる。

ローラベアリング１５６は、２つのスラストローラベアリング１５６Ａと、ラジアルローラベアリング１５６Ｂとを含む３ローラベアリングである。これにより、回転部材１５５が径方向にも軸方向にも支持される。

回転機構１５０の上部に固定治具テーブル１７０の台座１７０Ａが取り付けられる。固定治具テーブル１７０上に着座ブロック１８０およびクランプ装置１９０が設置される。着座ブロック１８０の上にワークＷが載置され、クランプ装置１９０によりワークＷが固定される。ロータリジョイント１５１の油路１５２Ｂは、固定治具テーブル１７０の油路１７１を介してクランプ装置１９０の油室に達する。これにより、クランプ装置１９０によるクランプ駆動力が得られる。

図４は、動力伝達機構１６０の構成をより詳細に示す図である。図４に示すように、動力伝達機構１６０は、減速機構１６１と、ローラギヤカム１６２と、カップリング１６３と、軸受１６４とを含む。

減速機構１６１は、中間歯車を有さない、小径の第１ギヤ１６１Ａと大径の第２ギヤ１６１Ｂの２つのギヤからなる減速機構である。第１ギヤ１６１Ａおよび第２ギヤ１６１Ｂは、Ａ軸と平行な軸まわりに回転する平行軸歯車である。

ローラギヤカム１６２は、第２ギヤ１６１Ｂと接続される。ローラギヤカム１６２は、第２ギヤ１６１Ｂと同軸に設けられる。ローラギヤカム１６２は、回転機構１５０の入力部１５５Ａ（カムフォロア）に接続されている。

第１ギヤ１６１Ａは、軸部１６１０Ａを有する。軸部１６１０Ａは、カップリング１６３を介してモータ１２１と接続される。軸部１６１０Ａは、軸受１６４を介して、プレート１４２および支持部材１４３，１４４に支持される。支持部材１４３，１４４は、筒状の部材であり、その内周にカップリング１６３および軸受１６４が収容される。

位置合わせ部材１４５は、第２ユニット１２０とインデックステーブル１４０との位置合わせ用の部材である。位置合わせ部材１４５により、第２ユニット１２０に対するインデックステーブル１４０の本体の位置決めが維持される。

支持部材１４４には、カバー部材１４６が外嵌される。カバー部材１４６は、Ａ軸方向にスライド移動可能な状態で支持部材１４４に外嵌されている。

プレート１４２、支持部材１４３，１４４、カバー部材１４６、第１ギヤ１６１Ａ（軸部１６１０Ａ）、カップリング１６３、および軸受１６４は、位置合わせ部材１４５に対して径方向に相対移動可能である。より具体的には、プレート１４２に設けられた孔部に支持部材１４３が嵌合される。支持部材１４４の先端が支持部材１４３に嵌合される。軸受１６４は、支持部材１４３に内嵌されている。したがって、支持部材１４３，１４４、および軸受１６４に支持された第１ギヤ１６１Ａ（軸部１６１０Ａ）は、プレート１４２と連動して、位置合わせ部材１４５に対して径方向に相対移動することができる。後述のバックラッシ調整の後、プレート１４２はインデックステーブル１４０の本体の側面にボルト固定される。インデックステーブル１４０の本体に固定されたプレート１４２および支持部材１４３，１４４は、第１ギヤ１６１Ａを支持する「支持機構」を構成する。

モータ１２１の駆動力は、カップリング１６３を介して軸部１６１０Ａおよび第１ギヤ１６１Ａに伝達される。減速機構１６１において、第１ギヤ１６１Ａと第２ギヤ１６１Ｂとのギヤ比に応じた減速が行われる。減速後のトルクは、ローラギヤカム１６２を介して回転機構１５０の入力部１５５Ａに伝達される。これにより、回転機構１５０によるＣ軸方向の回転が得られる。

カップリング１６３を介して第１ギヤ１６１Ａ（軸部１６１０Ａ）とモータ１２１とを接続することにより、動力伝達機構１６０のＡ軸方向に沿う長さを増大させ、モータ１２１を内蔵した第２ユニット１２０と回転機構１５０の中心（Ｃ軸）との距離を大きくすることができる。この結果、インデックステーブル１４０上における主軸２のワークスペースを拡大し得る。

回転機構１５０によるＣ軸回転の動作を精密に制御するためには、動力伝達機構１６０の減速機構１６１およびローラギヤカム１６２において、バックラッシ調整を行う必要がある。以下、バックラッシ調整の手順について説明する。

まず、回転機構１５０の各部材およびローラギヤカム１６２が組み付けられる。そして、ローラギヤカム１６２を回転機構１５０の中心（Ｃ軸）に近づけるように移動させる。これにより、ローラギヤカム１６２と、回転機構１５０の入力部１５５Ａ（カムフォロア）とのバックラッシを調整することができる。

次に、図４に示すように、ローラギヤカム１６２以外の動力伝達機構１６０の各部材およびプレート１４２が組み付けられる。そして、位置合わせ部材１４５による第２ユニット１２０とインデックステーブル１４０の本体との位置合わせ（Ａ軸）を維持した状態で、プレート１４２をＡ軸に直交する方向（図４中の上下方向）に移動させる。プレート１４２の移動に応じて、支持部材１４３，１４４、カバー部材１４６、第１ギヤ１６１Ａ（軸部１６１０Ａ）、カップリング１６３、および軸受１６４がインデックステーブル１４０に対して移動する。このとき、ローラギヤカム１６２に接続された第２ギヤ１６１Ｂの位置は固定されている。したがって、第１ギヤ１６１Ａと第２ギヤ１６１Ｂとの軸間距離が調整され、減速機構１６１におけるバックラッシ調整を行うことができる。

本実施の形態に係る動力伝達機構１６０においては、上述の構成により、減速機構１６１において中間歯車の位置調整を行うことなくバックラッシ調整を行うことができるので、第１ギヤ１６１Ａおよび第２ギヤ１６１Ｂの２つのギヤからなる減速機構１６１を構成することが可能となる。これにより、部品点数の増大を抑制しながら回転機構１５０によるＣ軸回転の動作を精密に制御することが可能となる。

図５は、本実施の形態に係る第１ギヤ１６１Ａおよび第２ギヤ１６１Ｂの位置関係を示す図であり（図４の状態を矢印Ｖの方向から見たものを示す図）、図６は、参考例に係る第１ギヤ１６１Ａおよび第２ギヤ１６１Ｂの位置関係を示す図である。

上述のとおり、本実施の形態に係る回転支持装置１００において、インデックステーブル１４０の傾動軸であるＡ軸（第１軸）と、回転機構１５０の回転軸であるＣ軸（第２軸）とは、Ａ軸およびＣ軸に直交する軸（第３軸）の方向（図４中の上下方向）に沿って、互いに距離Ｌだけ離間した位置にある。これに対し、図６の参考例は、Ａ軸とＣ軸とを同一平面内に設けたものである。

本実施の形態に係る回転支持装置１００においては、Ａ軸とＣ軸とが奥行き方向（図４中の上下方向）に離間することを許容しているため、減速機構１６１の軸間距離（第１ギヤ１６１Ａと第２ギヤ１６１Ｂとの軸間距離）とローラギヤの軸間距離（ローラギヤカム１６２と回転機構１５０の軸間距離）とを合わせる必要がない。したがって、図５に示すような第１ギヤ１６１Ａおよび第２ギヤ１６１Ｂの配置が可能である。

他方、参考例においては、Ａ軸とＣ軸とを同一平面内に設けるために、減速機構１６１の軸間距離（第１ギヤ１６１Ａと第２ギヤ１６１Ｂとの軸間距離）とローラギヤの軸間距離（ローラギヤカム１６２と回転機構１５０の軸間距離）とを合わせる必要がある。この結果、図６に示すように、第２ギヤ１６１Ｂの径が大きくなり、結果としてインデックステーブル１４０の高さＨも大きくなり得る。これは、インデックステーブル１４０上における主軸２のワークスペースが縮小し得る。

図７は、動力伝達機構１６０のカップリング１６３を固定する工程を示す図である。図７に示すように、支持部材１４４は、窓部１４４Ａを有し、支持部材１４４に外嵌されるカバー部材１４６は、窓部１４４Ａを開閉するようにＡ軸方向にスライド移動することができる。窓部１４４Ａの開状態において、カップリング１６３の第１部材１６３Ａおよび第２部材１６３Ｂの固定を行うことが可能である。

カバー部材１４６により装置内部を閉塞することにより、モータ１２１を切粉、切削油などから保護することができる。また、モータ１２１の電線が露出しないため、断線などの問題を回避し得る。

窓部１４５Ａの周辺構造には、切粉、切削油などが装置内部に侵入することを抑制するために、シール部材１４７，１４８，１４９が設けられる。

以上、本技術の実施の形態について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本技術の範囲は特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 工作機械、２ 主軸、３ 切削用ツール、４ 固定工具、１００ 回転支持装置、１１０ 第１ユニット、１１１，１５１ ロータリジョイント、１１２ クロスローラベアリング、１１３ ローラギヤカム、１１４ カムフォロア、１１５ モータ、１２０ 第２ユニット、１２１ モータ、１３０ ベース、１４０ インデックステーブル、１４０Ａ 第１部材、１４０Ｂ 第２部材、１４１，１４１Ａ，１４１Ｂ 油路、１４２ プレート、１４３，１４４ 支持部材、１４４Ａ 窓部、１４５ 位置合わせ部材、１４６ カバー部材、１４７，１４８，１４９ シール部材、１５０ 回転機構、１５１Ａ 軸部分、１５１Ｂ ハウジング、１５２，１５２Ａ，１５２Ｂ 油路、１５３ 下部本体、１５３Ａ 第１部材、１５３Ｂ 第２部材、１５３Ｃ 第３部材、１５４ 上部本体、１５５ 回転部材、１５５Ａ 入力部、１５６ ローラベアリング、１５６Ａ スラストローラベアリング、１５６Ｂ ラジアルローラベアリング、１６０ 動力伝達機構、１６１ 減速機構、１６１Ａ 第１ギヤ、１６１Ｂ 第２ギヤ、１６１０Ａ 軸部、１６２ ローラギヤカム、１６３ カップリング、１６３Ａ 第１部材、１６３Ｂ 第２部材、１６４ 軸受、１７０ 固定治具テーブル、１７０Ａ 台座、１７１ 油路、１８０ 着座ブロック、１９０ クランプ装置。

Claims (6)

1. 互いに直交する２軸まわりに回転可能にワークを支持することが可能な回転支持装置であって、
   第１ユニットおよび第２ユニットと、
   前記第１ユニットおよび前記第２ユニットに第１軸まわりに回転可能に支持されるテーブルと、
   前記テーブルを前記第１軸まわりに回転させる駆動力を前記テーブルに供給する第１駆動機構と、
   前記テーブルに設けられ、前記第１軸に直交する第２軸まわりに前記ワークを回転させることが可能な回転機構と、
   前記ワークを前記第２軸まわりに回転させる駆動力を前記回転機構に供給する第２駆動機構と、
   前記第２駆動機構の動力を前記回転機構に伝達する動力伝達機構とを備え、
   前記動力伝達機構は、前記第２駆動機構側の第１ギヤおよび前記回転機構側の第２ギヤの２つのギヤからなる減速機構を含み、
   前記第１ギヤおよび前記第２ギヤは、前記第１軸と平行な軸まわりに回転する平行軸歯車であり、
   前記テーブルは、前記第１ギヤを支持する支持機構を含み、前記支持機構を前記第１軸に直交する方向に移動させることにより、前記第１ギヤと前記第２ギヤとの軸間距離を調整可能である、回転支持装置。
2. 前記動力伝達機構は、前記回転機構と接続されるローラギヤカムを含む、請求項１に記載の回転支持装置。
3. 前記第１駆動機構は、前記第１ユニットの内部に設けられ、
   前記第２駆動機構は、前記第２ユニット内の内部に設けられる、請求項１または請求項２に記載の回転支持装置。
4. 前記第１ギヤは、軸受を介して前記テーブルに支持される軸部を含み、
   前記第１ギヤの前記軸部は、カップリングを介して前記第２駆動機構と接続される、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の回転支持装置。
5. 前記第１軸および前記第２軸は、前記第１軸および前記第２軸に直交する第３軸の方向に沿って互いに離間した位置にある、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の回転支持装置。
6. 前記回転機構は、前記第２軸に沿って前記テーブルに設けられたロータリジョイントを含み、
   前記ロータリジョイントを介して流体圧シリンダに作動流体が供給され、前記ロータリジョイントを介して前記流体圧シリンダから作動流体が排出されることにより、前記ワークのロック動作およびロック解除動作が行われる、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の回転支持装置。

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