JP2022184303A - ショッピングカート - Google Patents

Abstract

【課題】店舗外への持ち出しを確実に防止することが可能なショッピングカートを提供する。【解決手段】ショッピングカート（カート端末）は、客が押し歩き、客が購入する商品を登録する商品登録処理部（登録部）と、登録した商品を収容する収容部と、登録された商品の決済を行う決済処理部（決済部）とを備える。ショッピングカートは、店舗内外の所定の位置に設置された複数のビーコン装置（通信装置）からの信号を受信して、複数の通信装置からの信号の受信状態をそれぞれ検出するビーコン受信状態検出部（受信状態検出部）と、ビーコン受信状態検出部が検出した複数のビーコン装置からの信号の受信状態と当該複数のビーコン装置の設置位置とに基づいて、ショッピングカートの存在位置に応じた報知を行う報知制御部（報知部）と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明の実施形態は、ショッピングカートに関する。

スーパーマーケットやショッピングセンター等の店舗において、店舗内を移動可能であって、購入する商品を収納可能なショッピングカートを用いた買物のスタイルが使用されている。最近では、商品に付されたバーコード等のコードシンボルを読み取るシンボル読取装置が装着されて、購入する商品を客が自ら登録して、登録された商品を、電子マネー決済やクレジットカード決済することが可能なショッピングカート、いわゆるカートＰＯＳ（Point Of Sales）も登場している。

このようなショッピングカートを用いたシステムにあっては、ショッピングカートに投入した商品を、未決済のまま店外に持ち出してしまう盗難のおそれがあった。

そのため、例えば、ショッピングカートに設置した報知用のＬＥＤライトの点灯状態を制御することによって、未決済の状態であることを報知する手段を備えたショッピングカートが知られている（特許文献１）。

しかしながら、ショッピングカートは、タブレット端末等の高価な情報機器を備えているため、客がショッピングカートを店外に持ち出して盗難してしまうおそれがあった。そして、特許文献１に開示されたショッピングカートは、決済処理が完了すれば、報知用のＬＥＤライトが消灯してしまうため、決済が完了した状態のショッピングカートを、店外に持ち出した際には、報知を行うことができなかった。

本発明が解決しようとする課題は、店舗外への持ち出しを確実に防止することが可能なショッピングカートを提供することである。

実施形態のショッピングカートは、客が購入する商品を登録する登録部と、登録した商品を収容する収容部と、登録された商品の決済を行う決済部とを備えて、客が押し歩く。ショッピングカートは、受信状態検出部と、報知部とを備える。受信状態検出部は、店舗内外の所定の位置に設置された複数の通信装置からの信号を受信して、複数の通信装置からの信号の受信状態をそれぞれ検出する。報知部は、受信状態検出部が検出した複数の通信装置からの信号の受信状態と複数の通信装置の設置位置とに基づいて、ショッピングカートの存在位置に応じた報知を行う。

図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。 図２は、第１の実施形態に係るショッピングカートの一例を示す外観図である。 図３は、第１の実施形態に係るカート端末のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。 図４は、第１の実施形態で使用されるビーコン配置マップの内部構成の一例を示す図である。 図５は、第１の実施形態に係るカート端末の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 図６は、第１の実施形態に係るカート端末が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図７は、第１の実施形態に係るカート端末が行う報知制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。 図８は、駐車場の出口ゲート制御装置の一例を示す外観図である。 図９は、第２の実施形態で使用されるビーコン配置マップの内部構成の一例を示す図である。 図１０は、第２の実施形態に係るカート端末が行う報知制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

（第１の実施形態）
以下、添付図面を参照して、本願発明の第１の実施形態について説明する。以下に示す実施形態では、本願発明のショッピングカートを、客が購入する商品の登録機能及び決済機能を備えたチェックアウトシステム１に適用した例について説明する。

（チェックアウトシステムの全体構成）
図１は、第１の実施形態に係るチェックアウトシステムの全体構成の一例を示すシステム構成図である。図１に示すように、チェックアウトシステム１は、客Ｃが押し歩くショッピングカート２と、客Ｃが所持する携帯端末３と、店舗サーバ５と、ＰＯＳ端末６と、無線通信ユニット７と、ビーコン装置８と、ルータ１０と、電子レシート管理サーバ１１とを備える。店舗サーバ５と、ＰＯＳ端末６と、無線通信ユニット７と、ビーコン装置８と、ルータ１０とは、互いにネットワーク９で接続されている。

ショッピングカート２は、客Ｃが購入する商品を登録する登録部と、登録した商品を収容する収容部と、登録された商品の決済を行う決済部とを備えて、客が押し歩く。登録部及び決済部は、後述するカート端末２４（図２参照）によって実現される。詳しくは後述する。

携帯端末３は、客Ｃが所持する、例えばスマートフォンやタブレット端末等である。携帯端末３は、店舗サーバ５及び電子レシート管理サーバ１１と通信を行う機能を備えている。予め登録された客Ｃは、自身の携帯端末３を所持して入店すると、携帯端末３は、店舗サーバ５と無線通信を行うことによって、携帯端末３の表示画面にログイン用パスワードや会員コードを表示する。客Ｃは、ログイン用パスワードや会員コードをショッピングカート２のスキャナ２７（図２参照）に読み取らせることによって、ショッピングカート２を用いて買物を行うことが可能となる。また、携帯端末３は、電子レシート管理サーバ１１から、決済処理の結果を示す電子レシートを受信して閲覧することが可能な電子レシートアプリケーションを実装している。

店舗サーバ５は、ショッピングカート２と無線通信を行って、ショッピングカート２の現在位置や使用状態等を監視する。

ＰＯＳ端末６は、例えば、客Ｃが現金決済を行うことを選択した際に、店員の操作によって、ショッピングカート２に収容された登録済みの商品に対する決済処理を行う。また、ＰＯＳ端末６は、決済処理の結果が印字されたレシートを発行する。

無線通信ユニット７は、店舗内に複数設置されて、ショッピングカート２が備えるカート端末２４と、店舗サーバ５及びＰＯＳ端末６とを無線通信回線Ｌによって無線接続する。また、無線通信ユニット７は、客Ｃが所持している携帯端末３と、店舗サーバ５及び電子レシート管理サーバ１１とを無線接続する。

ビーコン装置８は、店舗内外の所定の位置に複数設置されて、自身を識別する識別情報を含む信号を送信する。カート端末２４は、ビーコン装置８からの信号を受信する。そして、カート端末２４は、ビーコン装置８から受信した識別情報に基づいて、自身の現在位置を認識する。ビーコン装置８は、本開示における通信装置の一例である。なお、無線通信ユニット７とビーコン装置８とを兼用してもよい。

ルータ１０は、ネットワーク９と、非図示のインターネットやＶＰＮ（Virtual Private Network）とを接続するための機器である。

電子レシート管理サーバ１１は、ルータ１０を介してネットワーク９と接続されて、店舗を運営する各種企業の電子レシート情報を記憶して管理する。

（ショッピングカートの全体構成）
図２は、第１の実施形態に係るショッピングカートの一例を示す外観図である。ショッピングカート２は、客が買物を行う際に、店舗内を移動させながら、購入する商品を収納するショッピングカート２に、一般的なＰＯＳ端末が持つ、一部又は全ての機能を備えたものである。

ショッピングカート２は、収容部２１と、キャスタ部２２と、ハンドル部２３とを備える。収容部２１は、上面が開口した籠状の部材であって、客Ｃが登録した商品を収容する。なお、収容部２１の上端の外枠には、外周に沿って導光部材２９が設置されている。導光部材２９は、透明なアクリル樹脂で形成されており、端部から入射させたＬＥＤ等の照明光源３０（図３参照）からの入射光が、全反射を繰り返しながら進行する。全反射する光の一部は、導光部材２９の外部に漏れるため、導光部材２９は面発光する。導光部材２９は、カート端末２４からの指示に応じて点灯、又は点滅することによって、客Ｃ及びショッピングカート２の周囲に注意を促す。詳しくは後述する。なお、導光部材２９の設置形態は、前述した例に限定されるものではない。また、ショッピングカート２は、導光部材２９以外の発光手段を備えてもよい。

キャスタ部２２は、ショッピングカート２の底面に備えられて、前後左右に移動可能な複数の車輪を備える。ハンドル部２３は、客Ｃがショッピングカート２を移動させる際に把持する部材である。

また、ショッピングカート２は、カート端末２４と、スキャナ２７と、カードリーダ２８と、バッテリ３２とを備える。

カート端末２４は、コンピュータの構成を有して、一般的なＰＯＳ端末の機能を備える。カート端末２４は、モニタ２５と、タッチパネル２６と、スピーカ３１と、スキャナ２７と、カードリーダ２８とを備える。モニタ２５は、例えばＬＣＤ（Liquid Crystal Display）で構成されて、カート端末２４が出力する情報を表示する表示部として機能する。タッチパネル２６は、モニタ２５の表示面上に積層された状態で設置されて、客Ｃがカート端末２４に対して操作情報を入力する際の操作部として機能する。スピーカ３１は、カート端末２４からの指示に応じて鳴動することによって、客Ｃに注意を促す。詳しくは後述する。なお、カート端末２４は、ショッピングカート２に対して、脱着可能に設置されている。

スキャナ２７は、客Ｃが購入する商品に付されたバーコードや２次元コード等のコードシンボルを読み取る。コードシンボルには、商品を一意に特定する商品コードが登録されている。スキャナ２７は、商品に照明光を照射するＬＥＤ（Light Emitting Diode）と、商品に付されたコードシンボルで反射した光を受光するＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の受光素子と、受光素子が受光した光をデコードしてデジタル信号に変換するデコーダ（いずれも非図示）等を内蔵する。なお、スキャナ２７の一面には、ＬＥＤからの光を出射し、コードシンボルを読み取らせるための読取窓が設けられている。客Ｃは、収容部２１に商品を収納する前に、読取窓に、商品に付されたコードシンボルを翳すことによって、スキャナ２７にコードシンボルを読み取らせる。また、スキャナ２７は、携帯端末３の表示画面に表示されたログインパスワードや会員コードを読み取る機能も備えている。

カードリーダ２８は、客Ｃが所持する店舗の会員カードをスキャンすることによって、当該会員カードに記憶された会員情報等の情報を読み取る。読み取った会員情報は、例えば、商品の購入金額に応じてポイントを付与する際などに利用される。また、カードリーダ２８は、客Ｃが所持するクレジットカードをスキャンすることによって、当該クレジットカードによるクレジットカード決済を行う。

バッテリ３２は、カート端末２４と、スキャナ２７と、カードリーダ２８と、導光部材２９の光源とに電力を供給（給電）する。なお、バッテリ３２は、例えばリチウムイオン電池、ニッケル水素電池等の充電可能な電池（二次電池）である。

（カート端末のハードウェア構成）
図３を用いて、カート端末２４のハードウェア構成を説明する。図３は、第１の実施形態に係るカート端末のハードウェア構成の一例を示すハードウェアブロック図である。

図３に示すように、カート端末２４は、制御部４０と、記憶部４４と、入出力コントローラ４６と、無線通信インタフェース４７と、バッテリ３２とを備える。

制御部４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）４２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）４３とを備える。ＣＰＵ４１は、カート端末２４の制御主体となる。ＲＯＭ４２は。各種固定データや各種テーブル等を記憶する。ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１が各種処理を行う際に、制御プログラムや各種データを展開してワークメモリとして機能する。

記憶部４４は、制御プログラムＰと、商品マスタＭと、商品登録ファイルＲと、ビーコン配置マップＢａとを記憶する。

制御プログラムＰは、ＣＰＵ４１が実行するプログラムである。ＣＰＵ４１と、ＲＯＭ４２と、ＲＡＭ４３と、記憶部４４とは、互いに内部バス４５を介して接続されており、制御部４０は、ＣＰＵ４１が、記憶部４４に記憶された制御プログラムＰ及びＲＯＭ４２に記憶された各種データをＲＡＭ４３に展開して動作させる。これによって、制御部４０は、カート端末２４に係る各種制御処理を実行する。

なお、制御プログラムＰは、記憶部４４に格納された状態で提供してもよいし、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでＣＤ－ＲＯＭ、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ－Ｒ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録されて提供されてもよい。また、制御プログラムＰは、ネットワークに接続したコンピュータ上に格納して、ネットワーク経由でダウンロードすることによって提供してもよい。さらに、制御プログラムＰは、インターネット等のネットワーク経由で提供または配布してもよい。

商品マスタＭは、店舗で取り扱っている商品に一意に付与されたＪＡＮコード等の商品コードと、当該商品の商品名、価格、商品分類等を関連付けて記憶したマスタファイルである。

商品登録ファイルＲは、客Ｃによって登録された商品情報を記憶したファイルである。

ビーコン配置マップＢａは、店舗内外におけるビーコン装置８の設置位置を記憶したファイルである。ファイルの形式は問わないが、ビーコン配置マップＢａは、各ビーコン装置８を一意に特定する識別情報と、各識別情報を有するビーコン装置８が、少なくとも店舗内に設置されているか、店舗内の進入禁止領域に設置されているか、店舗外に設置されているかを識別する情報と、を記憶したファイルである。詳しくは後述する。

入出力コントローラ４６は、内部バス４５を介して、ＣＰＵ４１と、周辺機器であるモニタ２５、タッチパネル２６、スキャナ２７、カードリーダ２８、スピーカ３１、照明光源３０とを接続する。入出力コントローラ４６は、制御部４０からの指示に応じて、これらの周辺機器の動作を制御する。

無線通信インタフェース４７は、内部バス４５を介して、制御部４０と無線通信ユニット７とを接続する。また、無線通信インタフェース４７は、ビーコン装置８が送信したビーコン信号を受信する。

バッテリ３２は、カート端末２４の前記した各部に電力を供給する。

なお、チェックアウトシステム１を構成するハードウェアのうち、携帯端末３と、店舗サーバ５と、ＰＯＳ端末６とについては、ハードウェア構成の説明を省略する。いずれも、カート端末２４と同様に、制御プログラムによって動作する一般的なコンピュータの構成を備えている。

（ビーコン配置マップの構成）
図４を用いて、ビーコン配置マップＢａの構成を説明する。図４は、第１の実施形態で使用されるビーコン配置マップの内部構成の一例を示す図である。図４に示すように、ビーコン配置マップＢａは、ビーコン装置識別番号１５と、設置場所１６とを記憶する。

ビーコン装置識別番号１５は、ビーコン装置８を一意に特定する情報である。なお、ビーコン装置８は、ビーコン装置識別番号１５を含む信号を出力する。

設置場所１６は、ビーコン装置８の設置場所を示す情報である。本実施形態では、ビーコン配置マップＢａは、ビーコン装置８が、ショッピングカート置場１６１に設置されているか、店内売場１６２に設置されているか、店内進入禁止領域１６３に設置されているか、店外１６４に設置されているかを記憶している。なお、設置場所１６として、具体的な座標情報を記憶してもよい。

ショッピングカート置場１６１は、使用済のショッピングカート２をスタックしておく領域である。

店内売場１６２は、店舗内において商品の販売を行っている領域である。

店内進入禁止領域１６３は、店舗内において、関係者以外の立ち入りが制限された領域である。したがって、通常の場合、カート端末４が、店内進入禁止領域１６３に設置されたビーコン装置８からの信号を受信することはない。

店外１６４は、店舗外の領域である。

カート端末２４は、ビーコン装置８から受信した信号の中から、ビーコン装置識別番号１５を取得する。そして、カート端末２４は、ビーコン配置マップＢａを参照することによって、受信したビーコン装置８の設置位置を取得する。なお、カート端末２４は、複数のビーコン装置８からの信号を同時に受信する場合もある。その場合、カート端末２４は、自身の現在位置は、受信した複数のビーコン装置８の近傍であると判定する。なお、カート端末２４は、複数のビーコン装置８から受信した信号の強度を比較することによって、ショッピングカート２は、最も強度が高いビーコン装置８の近傍にあると判定してもよい。

（カート端末の機能構成）
次に、図５を用いて、カート端末２４の機能構成を説明する。図５は、第１の実施形態に係るカート端末の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

カート端末２４の制御部４０は、制御プログラムＰをＲＡＭ４３に展開して動作させることによって、図５に示す買物開始・終了受付部５１と、商品登録処理部５２と、決済処理部５３と、ビーコン受信状態検出部５４と、報知制御部５５と、表示制御部５６と、操作制御部５７と、無線通信制御部５８と、ビーコン信号受信部５９とを機能部として実現する。

買物開始・終了受付部５１は、客Ｃからの、買物の開始の指示、及び買物の終了の指示を受け付ける。買物開始・終了受付部５１は、例えば、カート端末２４が備えるスキャナ２７が、携帯端末３の表示画面に表示されたログイン用バーコードや会員コードを読み取ることによって、客Ｃがカート端末２４にログインして、買物を開始したものと判断する。また、買物開始・終了受付部５１は、カート端末２４に対する客Ｃの終了操作を検出することによって、客Ｃがカート端末２４からログアウトして、買物を終了したものと判断する。

商品登録処理部５２は、客Ｃが購入する商品を登録する。なお、商品登録処理部５２は、本開示における登録部の一例である。

決済処理部５３は、登録された商品の決済を行う。なお、決済処理部５３は、本開示における決済部の一例である。

ビーコン受信状態検出部５４は、ビーコン信号受信部５９を介して、店舗内外の所定の位置に設置された複数のビーコン装置８からの信号を受信して、複数のビーコン装置８からの信号の受信状態をそれぞれ検出する。なお、ビーコン受信状態検出部５４は、本開示における受信状態検出部の一例である。

報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が検出した複数のビーコン装置８からの信号の受信状態と当該複数のビーコン装置８の設置位置とに基づいて、ショッピングカート２の存在位置に応じた報知を行う。なお、報知制御部５５は、本開示における報知部の一例である。

より具体的には、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、店舗内に設置されたビーコン装置８からの信号を受信せずに、店舗外に設置されたビーコン装置８からの信号を受信したことを条件として、ショッピングカート２が店舗外に存在している可能性があることを示す報知を行う。

また、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、所定時間に亘って、店舗内に設置されたビーコン装置８からの信号を受信しないことを条件として、ショッピングカート２が店舗内に存在しない可能性があることを示す報知を行う。

また、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、店舗内の進入禁止領域に設置されたビーコン装置８からの信号を受信したことを条件として、ショッピングカート２が進入禁止領域に存在している可能性があることを示す報知を行う。

表示制御部５６は、カート端末２４のモニタ２５に、制御部４０から指示された情報を表示する。

操作制御部５７は、カート端末２４のタッチパネル２６に対してなされた操作を検出して、検出された操作の内容を制御部４０に伝達する。そして制御部４０は、カート端末２４に、タッチパネル２６に対してなされた操作に応じた動作を行わせる。

無線通信制御部５８は、カート端末２４と携帯端末３、店舗サーバ５、ＰＯＳ端末６との間の無線通信による情報の送受信を制御する。

ビーコン信号受信部５９は、ビーコン装置８から送信された信号を受信する。

（カート端末が行う処理の流れ）
次に、図６、図７を用いて、本実施形態のカート端末２４が行う処理の流れを説明する。図６は、第１の実施形態に係るカート端末が行う処理の流れの一例を示すフローチャートである。図７は、第１の実施形態に係るカート端末が行う報知制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

カート端末２４は、商品の登録処理と決済処理を実行するとともに、当該カート端末２４が取り付けられたショッピングカート２の現在位置を推定して、推定された現在位置に応じて報知を行う報知制御処理を実行する。

カート端末２４は、商品の登録処理と決済処理とを実行する間に、報知制御処理を繰り返し実行してもよいし、商品の登録処理及び決済処理と、報知制御処理と、を並列的に実行してもよい。

以下、カート端末２４は、商品の登録処理と決済処理とを実行する間に、報知制御処理を繰り返し実行するものとして、処理の流れを説明する。

報知制御部５５は、報知制御処理を行う（ステップＳ１１）。なお、報知制御処理の具体的な内容は後述する（図７参照）。

買物開始・終了受付部５１は、客Ｃが、カート端末２４にログインしたかを判定する（ステップＳ１２）。ログインしたと判定される（ステップＳ１２：Ｙｅｓ）とステップＳ１３に進む。一方、ログインしたと判定されない（ステップＳ１２：Ｎｏ）とステップＳ１１に戻る。

ステップＳ１２において、ログインしたと判定されると、報知制御部５５は、報知制御処理（図７参照）を行う（ステップＳ１３）。

商品登録処理部５２は、客Ｃが購入する商品を登録する（ステップＳ１４）。

商品登録処理部５２は、客Ｃが商品の登録を完了したかを判定する（ステップＳ１５）。商品の登録を完了したと判定される（ステップＳ１５：Ｙｅｓ）とステップＳ１６に進む。一方、商品の登録を完了したと判定されない（ステップＳ１５：Ｎｏ）とステップＳ１３に戻る。なお、商品登録処理部５２は、商品の登録を完了したかは、例えば、カート端末２４において、客Ｃが、商品の登録が完了したことを示す締めキーを操作したかによって判定すればよい。

ステップＳ１５において、商品の登録を完了したと判定されると、決済処理部５３は、登録された商品の決済を行う（ステップＳ１６）。なお、図６には示さないが、決済が実行された後で、客Ｃは、携帯端末３が電子レシート管理サーバ１１から受信した、決済処理の結果を示す電子レシートを閲覧して、決済の内容を確認することができる。

続いて、報知制御部５５は、報知制御処理（図７参照）を行う（ステップＳ１７）。

買物開始・終了受付部５１は、客Ｃが、カート端末２４からログアウトしたかを判定する（ステップＳ１８）。ログアウトしたと判定される（ステップＳ１８：Ｙｅｓ）とステップＳ１９に進む。一方、ログアウトしたと判定されない（ステップＳ１８：Ｎｏ）とステップＳ１７に戻る。

ステップＳ１８において、ログアウトしたと判定されると、報知制御部５５は、報知制御処理（図７参照）を行う（ステップＳ１９）。

続いて、報知制御部５５は、ショッピングカート２が、所定時間以上ショッピングカート置場１６１に留まっているかを判定する（ステップＳ２０）。ショッピングカート２が、所定時間以上ショッピングカート置場１６１に留まっていると判定される（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）と、カート端末２４は、図６の処理を終了する。一方、ショッピングカート２が、所定時間以上ショッピングカート置場１６１に留まっていると判定されない（ステップＳ２０：Ｎｏ）とステップＳ１９に戻る。

なお、報知制御部５５は、ショッピングカート２が、所定時間以上ショッピングカート置場１６１に留まっているかを、ショッピングカート置場１６１に設置されたビーコン装置８からの信号を、所定時間以上受信し続けたかによって判定する。より具体的には、例えば、ショッピングカート置場１６１に設置されたビーコン装置８からの信号を受信した際にインクリメントされる定位置判定カウンタ（図７のステップＳ２８参照）の値が所定の値になったことにより、所定時間以上ショッピングカート置場１６１に留まっているものと判定する。

次に、図７を用いて、カート端末２４が行う報知制御処理の流れを説明する。

報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、ビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する（ステップＳ２１）。ビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）とステップＳ２２に進む。一方、ビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない（ステップＳ２１：Ｎｏ）とステップＳ２３に進む。

ステップＳ２１において、ビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する（ステップＳ２２）。店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）とステップＳ２４に進む。一方、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない（ステップＳ２２：Ｎｏ）とステップＳ２５に進む。

ステップＳ２２において、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、ショッピングカート２が店舗外に持ち出された可能性があることを示す報知を行う（ステップＳ２４）。具体的には、報知制御部５５は、ショッピングカート２が店舗外に持ち出された可能性があることに対応する形態で、照明光源３０から出射させた光による導光部材２９の点灯又は点滅と、スピーカ３１からの音又は音声の出力と、の少なくとも一方を行う。その後、図６のフローチャートに戻る。

一方、ステップＳ２２において、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されないと、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、店内進入禁止領域１６３のビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する（ステップＳ２５）。店内進入禁止領域１６３のビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）とステップＳ２６に進む。一方、店内進入禁止領域１６３のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない（ステップＳ２５：Ｎｏ）とステップＳ２７に進む。

ステップＳ２５において、店内進入禁止領域１６３のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、ショッピングカート２が店内進入禁止領域１６３に持ち込まれた可能性があることを示す報知を行う（ステップＳ２６）。その後、図６のフローチャートに戻る。

一方、ステップＳ２５において、店内進入禁止領域１６３のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されないと、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、ショッピングカート置場１６１のビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する（ステップＳ２７）。ショッピングカート置場１６１のビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ２７：Ｙｅｓ）とステップＳ２８に進む。一方、ショッピングカート置場１６１のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない（ステップＳ２７：Ｎｏ）と図６のフローチャートに戻る。

ステップＳ２７において、ショッピングカート置場１６１のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、定位置判定カウンタをインクリメントする（ステップＳ２８）。定位置判定カウンタの値は、図６のステップＳ２０において、ショッピングカート２がショッピングカート置場１６１に留まっているかを判定するために用いられる。即ち、報知制御部５５は、図６のステップＳ２０において、定位置判定カウンタの値が所定値を上回った場合に、ショッピングカート２がショッピングカート置場１６１に留まっていると判定する。なお、定位置判定カウンタの値は、カート端末２４がショッピングカート置場１６１以外のビーコン装置８からの信号を受信した場合にリセットされる。

ステップＳ２１に戻り、ステップＳ２１において、ビーコン受信状態検出部５４がビーコン装置８からの信号を受信したと判定されないと、報知制御部５５は、未受信の状態が所定時間以上経過したかを判定する（ステップＳ２３）。未受信の状態が所定時間以上経過したと判定される（ステップＳ２３：Ｙｅｓ）とステップＳ２９に進む。一方、未受信の状態が所定時間以上経過したと判定されない（ステップＳ２３：Ｎｏ）とステップＳ２１に戻る。

ステップＳ２３において、未受信の状態が所定時間以上経過したと判定されると、報知制御部５５は、ショッピングカート２が行方不明であることを示す報知を行う（ステップＳ２９）。その後、図６のフローチャートに戻る。

なお、図７には記載しないが、報知制御部５５は、報知を行うとともに、受信したビーコン装置識別番号１５を店舗サーバ５に送信する。店舗サーバ５の監視者は、受信したビーコン装置識別番号１５に対応付いたビーコン装置８の設置位置に店員を向かわせて、該当するショッピングカート２を使用している客Ｃの対応を行う。

また、報知制御部５５は、カート端末２４が、店舗内のいずれのビーコン装置８の信号を受信したかに応じた報知を行う。報知の形態は任意に設定してよいが、例えば、照明光源３０の色の変化と、照明光源３０の点灯／点滅との組み合わせを変更させる。また、スピーカ３１から出力する音や音声を変更させる。

なお、報知制御部５５がスピーカ３１から音や音声を出力する場合は、カート端末２４のスピーカ３１の音量設定によらずに、所定の音量以上の音量で鳴動させる。また、報知の内容（図７のステップＳ２４、Ｓ２６、Ｓ２９）に応じて音量を変更してもよい。例えば、ショッピングカート２が店舗外に持ち出された可能性がある場合は、それ以外の報知と比べて、より大きい音量で報知を行ってもよい。

また、報知制御部５５は、カート端末２４をログアウトした後も、ショッピングカート２がショッピングカート置場１６１に戻されて所定時間経過するまでの間は、報知制御処理を継続する。

以上説明したように、第１の実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）は、客Ｃが押し歩き、客Ｃが購入する商品を登録する商品登録処理部５２（登録部）と、登録した商品を収容する収容部２１と、登録された商品の決済を行う決済処理部５３（決済部）とを備える。ショッピングカート２（カート端末２４）は、店舗内外の所定の位置に設置された複数のビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信して、前記複数の通信装置からの信号の受信状態をそれぞれ検出するビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）と、ビーコン受信状態検出部５４が検出した複数のビーコン装置８からの信号の受信状態と当該複数のビーコン装置８の設置位置とに基づいて、ショッピングカート２の存在位置に応じた報知を行う報知制御部５５（報知部）と、を備える。したがって、ショッピングカート２が店舗外へ持ち出されるのを確実に防止することができる。なお、カート端末２４がショッピングカート２から取り外された場合であっても、カート端末２４は、自身の存在位置に応じた報知を行うことができるため、カート端末２４が店舗外に持ち出されるのを確実に防止することができる。

また、第１の実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）において、報知制御部５５（報知部）は、ビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）が、店舗内に設置されたビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信せずに、店舗外に設置されたビーコン装置８からの信号を受信したことを条件として、ショッピングカート２が店舗外に存在している可能性があることを示す報知を行う。したがって、ショッピングカート２を店舗外に持ち出した客Ｃに対して報知を行うことによって、注意を喚起することができる。

また、第１の実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）において、報知制御部５５（報知部）は、ビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）が、所定時間に亘って、店舗内に設置されたビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信しないことを条件として、ショッピングカート２が店舗内に存在しない可能性があることを示す報知を行う。したがって、ショッピングカート２の店舗外への持ち出しを確実に防止することができる。

また、第１の実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）において、報知制御部５５（報知部）は、ビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）が、店舗内の進入禁止領域に設置されたビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信したことを条件として、ショッピングカート２が店舗内の進入禁止領域に存在している可能性があることを示す報知を行う。したがって、ショッピングカート２を店舗内の進入禁止領域に持ち込むことを確実に防止することができる。これによって防犯効果を高めることができる。

（第２の実施形態）
以下、添付図面を参照して、本願発明の第２の実施形態について説明する。以下に示す実施形態は、第１の実施形態で説明したショッピングカート２（カート端末２４）が、更に、店舗の駐車場の出口ゲートに設置されたビーコン装置からの信号を受信した際に、当該出口ゲートの開動作を禁止させるものである。なお、以下の説明において、第１の実施形態と同じハードウェア構成要素及び機能構成要素は、同じ符号を用いて説明する。

本実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）は、店舗の駐車場の出口ゲートに設置されたビーコン装置８からの信号を受信した際に、駐車場の出口ゲートの開動作を禁止させて、店員に通報を行う。これによって、カート端末２４の店舗外への持ち出しを報知されているにも関わらずに、客Ｃが、カート端末２４を自動車に積み込んで持ち出そうとした場合であっても、当該カート端末２４の持ち出しを防止する。そのために、本実施形態の報知制御部５５は、更に、ビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）が、店舗の駐車場の出口に設置されたビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信したことを条件として、当該出口のゲートの開閉を制御する制御装置に対して、当該ゲートの開動作を行わせないという機能を備える。

（駐車場の出口ゲートの構成）
図８を用いて、本実施形態で使用される駐車場の出口ゲート制御装置６０の構成を説明する。図８は、駐車場の出口ゲート制御装置の一例を示す外観図である。

出口ゲート制御装置６０は、精算機６１と、ゲート開閉制御装置６２と、バー６３と、カメラ６４とを備える。また、出口ゲート制御装置６０の近傍には、ビーコン装置８が設置される。

精算機６１は、店舗の駐車場を使用した自動車が出庫する際に、駐車料金の精算を行う。精算機６１は、客Ｃが投入した駐車券を受け付け、当該駐車券に登録された入庫時刻と現在時刻（出庫時刻）とから、駐車料金を算出する。そして、精算機６１は、客Ｃに対して、算出した駐車料金の支払いを要求する。更に、精算機６１は、客Ｃからの支払いを受け付けて、釣り銭が必要な場合は、釣り銭を払い出す。なお、一般には、入庫時刻から現在時刻（出庫時刻）までの経過時間が所定時間（例えば２時間）以内の場合、駐車料金が無料になるサービスが実施される。

ゲート開閉制御装置６２は、精算機６１による精算が完了して、尚且つ、カメラ６４が撮像した自動車のナンバープレートから読み取られた登録番号が、当該自動車が駐車場に入庫した際に、駐車券に登録された登録番号と一致することを条件として、バー６３を開放する。これによって、客Ｃの自動車は退出可能とされる。なお、ゲート開閉制御装置６２は、本開示における制御装置の一例である。

バー６３は、ゲート開閉制御装置６２によって駆動されて、矢印Ａ方向への開放動作と、矢印Ｂ方向への閉鎖動作とを行う。なお、バー６３は、本開示におけるゲートの一例である。

カメラ６４は、自動車のナンバープレートを撮像する。

ビーコン装置８は、駐車場の出口ゲートに設置されて、自身の識別情報を含む信号を送信する。

（ビーコン配置マップの構成）
図９を用いて、本実施の形態で使用されるビーコン配置マップＢｂの構成を説明する。図９は、第２の実施形態で使用されるビーコン配置マップの内部構成の一例を示す図である。

図９に示すように、ビーコン配置マップＢａは、ビーコン配置マップＢａが記憶する設置場所１６に、更に、出口ゲート１６５を追加した構成を有する。出口ゲート１６５は、前記したゲート開閉制御装置６２が設置された場所である。そして、出口ゲート１６５に設置されたビーコン装置８は、出口ゲートに設置されていることを示すビーコン装置識別番号１５を含む信号を出力する。

（カート端末が行う処理の流れ）
本実施形態のカート端末２４が行う処理の流れは、図６と図７に示したフローチャートと同じであるが、報知制御処理の内容のみが異なる。以下、図１０を用いて、本実施形態のカート端末２４が行う報知制御処理の流れを説明する。図１０は、第２の実施形態に係るカート端末が行う報知制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。

図１０のフローチャートは、前記した図７のフローチャートと、店外のビーコン装置８の信号を受信した際の挙動、即ち、ステップＳ３２において、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定された場合（ステップＳ２２：Ｙｅｓ）の挙動のみが異なる。そのため、ここでは、図７のフローチャートの挙動と異なる点のみを説明する。

図１０のステップＳ３２（図７のステップＳ２２に対応）において、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する。そして、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ３２：Ｙｅｓ）とステップＳ３４に進む。

ステップＳ３２において、店外１６４のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、ビーコン受信状態検出部５４が、出口ゲート１６５のビーコン装置８からの信号を受信したかを判定する（ステップＳ３４）。出口ゲート１６５のビーコン装置８からの信号を受信したと判定される（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）とステップＳ３５に進む。一方、出口ゲート１６５のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない（ステップＳ３４：Ｎｏ）とステップＳ３６に進む。

ステップＳ３４において、出口ゲート１６５のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されると、報知制御部５５は、出口ゲート制御装置６０（ゲート開閉制御装置６２）に対して、バー６３の開放を禁止させる（ステップＳ３５）。その後、ステップＳ３６に進む。

ステップＳ３４において、出口ゲート１６５のビーコン装置８からの信号を受信したと判定されない場合、又はステップＳ３５に続いて、報知制御部５５は、ショッピングカート２が店舗外に持ち出された可能性があることを示す報知を行う（ステップＳ３６）。その後、図６のフローチャートに戻る。

以上説明したように、第２の実施形態のショッピングカート２（カート端末２４）において、報知制御部５５（報知部）は、ビーコン受信状態検出部５４（受信状態検出部）が、店舗の駐車場の出口に設置されたビーコン装置８（通信装置）からの信号を受信したことを条件として、当該出口のバー６３（ゲート）の開閉を制御するゲート開閉制御装置６２（制御装置）に対して、バー６３の開動作を行わせない。したがって、ショッピングカート２が店舗外への持ち出されるのを確実に阻止することができる。

以上、本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は例示であり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…チェックアウトシステム、２…ショッピングカート、３…携帯端末、４…カート端末、５…店舗サーバ、６…ＰＯＳ端末、７…無線通信ユニット、８…ビーコン装置（通信装置）、９…ネットワーク、１０…ルータ、１１…電子レシート管理サーバ、１５…ビーコン装置識別番号、１６…設置場所、２１…収容部、５１…買物開始・終了受付部、５２…商品登録処理部（登録部）、５３…決済処理部（決済部）、５４…ビーコン受信状態検出部（受信状態検出部）、５５…報知制御部（報知部）、５６…表示制御部、５７…操作制御部、５８…無線通信制御部、５９…ビーコン信号受信部、６０…出口ゲート制御装置、６１…精算機、６２…ゲート開閉制御装置（制御装置）、６３…バー（ゲート）、１６１…ショッピングカート置場、１６２…店内売場、１６３…店内進入禁止領域、１６４…店外、Ｂａ，Ｂｂ…ビーコン配置マップ、Ｃ…客、Ｌ…無線通信回線

特開２０００－６７９４７号公報

Claims (5)

1. 客が購入する商品を登録する登録部と、登録した商品を収容する収容部と、登録された商品の決済を行う決済部とを備えて、前記客が押し歩くショッピングカートであって、
   店舗内外の所定の位置に設置された複数の通信装置からの信号を受信して、前記複数の通信装置からの信号の受信状態をそれぞれ検出する受信状態検出部と、
   前記受信状態検出部が検出した前記複数の通信装置からの信号の受信状態と当該複数の通信装置の設置位置とに基づいて、前記ショッピングカートの存在位置に応じた報知を行う報知部と、
   を備えるショッピングカート。
2. 前記報知部は、
   前記受信状態検出部が、店舗内に設置された前記通信装置からの信号を受信せずに、店舗外に設置された前記通信装置からの信号を受信したことを条件として、前記ショッピングカートが店外に存在している可能性があることを示す報知を行う、
   請求項１に記載のショッピングカート。
3. 前記報知部は、
   前記受信状態検出部が、所定時間に亘って、店舗内に設置された前記通信装置からの信号を受信しないことを条件として、前記ショッピングカートが店舗内に存在しない可能性があることを示す報知を行う、
   請求項１又は請求項２に記載のショッピングカート。
4. 前記報知部は、
   前記受信状態検出部が、店舗内の進入禁止領域に設置された前記通信装置からの信号を受信したことを条件として、前記ショッピングカートが店舗内の進入禁止領域に存在している可能性があることを示す報知を行う、
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のショッピングカート。
5. 前記報知部は、
   前記受信状態検出部が、店舗の駐車場の出口に設置された前記通信装置からの信号を受信したことを条件として、前記出口のゲートの開閉を制御する制御装置に対して、当該ゲートの開動作を行わせない、
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のショッピングカート。

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