JP2022183484A - 電子機器、及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ電子機器を使用する人物を精度よく検出すること。【解決手段】電子機器は、システム処理を実行する処理部と、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、システムの動作状態を制御する動作制御部とを備える。プロセッサは、メモリに記憶された画像の画像データを処理して、画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行う顔検出部を備える。動作制御部は、顔検出部による検出結果に応じて、システムの動作状態を第１動作状態または第２動作状態に制御する。顔検出部は、第１動作状態では画像の画像領域のうちの第１検出範囲から顔領域及び顔の向きの検出を行い、第２動作状態では画像の画像領域のうちの第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。【選択図】図４

Description

本発明は、電子機器、及び制御方法に関する。

人物が近づくと使用可能な状態に遷移し、人物が離れると一部の機能を除いて停止した待機状態に遷移する電子機器がある。例えば、特許文献１には、赤外線センサを用いて、人物が近づいてきたか否か、或いは人物が遠ざかったか否かを検出している。

近年、コンピュータビジョンなどの発展により、画像から顔を検出する際の検出精度が高くなってきている。そのため、赤外線センサによる人物の検出に代えて、顔検出が利用され始めている。赤外線センサを用いる場合には人物であっても人物以外の物体であっても赤外線が反射して戻ってきてしまうが、顔検出を利用することで、単なる物体を人物と間違えて検出してしまうことを防止できる。

特開２０１６－１４８８９５号公報

しかしながら、カフェなどのようにユーザ以外の人物の往来があるような公共の場所で電子機器が使用される機会が増えており、このような場所では、電子機器がユーザ以外の人物を検出して使用可能な状態に遷移してしまう懸念がある。また、公共の場所でユーザが仕事で電子機器を使用しているときには、ユーザ以外の人物からの覗き見（Ｓｈｏｌｄｅｒ ｓｕｒｆｉｎｇ）に注意する必要がある。そのため、電子機器がユーザ以外の人物からの覗き見を検出するものもある。この覗き見の検出は、ユーザの顔の検出に加え、ユーザの周辺の他の人物の顔及び顔の向きを検出する必要があるため、検出性能が高い分だけ消費電力も高くなる。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ使用する人物を精度よく検出する電子機器、及び制御方法を提供することを目的の一つとする。

本発明は上記の課題を解決するためになされたものであり、本発明の第１態様に係る電子機器は、システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、前記システムの動作状態を制御する動作制御部と、を備え、前記プロセッサは、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行う顔検出部、を備え、前記動作制御部は、前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第１動作状態または前記第１動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第２動作状態に制御し、前記顔検出部は、前記第１動作状態では前記画像の画像領域のうちの第１検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第２動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない。

上記電子機器において、前記動作制御部は、前記第１動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合には前記第２動作状態に遷移させ、前記第２動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されていない状態から前記顔領域が検出された場合には前記第１動作状態に遷移させてもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第１動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の向きの検出を停止してもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第１動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替えてもよい。

上記電子機器は、前記第１動作状態において前記顔検出部により検出された前記顔の向きが横顔である場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、をさらに備えてもよい。

上記電子機器は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部、をさらに備え、前記顔検出部は、前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔の向きの検出を停止してもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替えてもよい。

上記電子機器において、前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、をさらに備えてもよい。

上記電子機器において、前記顔検出部は、前記第１動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の向きの検出を停止してもよい。

上記電子機器は、前記顔検出部は、前記第１動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替えてもよい。

また、本発明の第２態様に係る、撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器の制御方法は、処理部が、システムに基づくシステム処理を実行するステップと、
動作制御部が、前記システムの動作状態を制御するステップと、前記プロセッサにおいて、顔検出部が、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行うステップと、を含み、前記動作制御部が制御するステップにおいて、前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第１動作状態または前記第１動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第２動作状態に制御し、前記顔検出部が行うステップにおいて、前記第１動作状態では前記画像の画像領域のうちの第１検出範囲から顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第２動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない。

本発明の上記態様によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつ電子機器を使用する人物を精度よく検出することができる。

第１の実施形態に係る電子機器のＨＰＤ処理の概要を説明する図。 第１の実施形態に係る通常動作状態における顔の検出範囲の一例を示す図。 第１の実施形態に係る待機状態における顔の検出範囲の一例を示す図。 第１の実施形態に係るＨＰＤ処理の検出モードの切り替えの一例を示す遷移図。 第１の実施形態に係る電子機器の外観の構成例を示す斜視図。 第１の実施形態に係る電子機器の構成例を示すブロック図。 第１の実施形態に係る人物検出部の構成の一例を示すブロック図。 第１の実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャート。 第２の実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャート。 第３の実施形態に係るＥＣの構成の一例を示すブロック図。 第３の実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャート。 第４の実施形態に係るＥＣの構成の一例を示すブロック図。 第４の実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャート。 第５の実施形態に係るＥＣの構成の一例を示すブロック図。 第５の実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャート。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。
＜第１の実施形態＞
[概要]
まず、第１の実施形態に係る電子機器１の概要について説明する。本実施形態に係る電子機器１は、例えば、ノート型のＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ；パーソナルコンピュータ）である。なお、電子機器１は、デスクトップ型ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の電子機器であってもよい。

電子機器１は、システムの動作状態として少なくとも「通常動作状態」（第１動作状態）と「待機状態」（第２動作状態）との間を遷移可能である。通常動作状態とは、特に制限なく処理の実行が可能な動作状態であり、例えば、ＡＣＰＩ（Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｐｏｗｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）で規定されているＳ０状態に相当する。待機状態とは、システム処理の少なくとも一部が制限されている状態である。例えば、待機状態は、スタンバイ状態、スリープ状態等であり、Ｗｉｎｄｏｗｓ（登録商標）におけるモダンスタンバイや、ＡＣＰＩで規定されているＳ３状態（スリープ状態）等に相当する状態であってもよい。例えば、待機状態は、通常動作状態よりも消費電力が低くなることが期待される動作状態である。また、システムの動作状態には、待機状態よりも更に消費電力が低い状態となる「停止状態」が含まれる。停止状態とは、例えばハイバネーション状態やパワーオフ状態等である。ハイバネーション状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ４状態に相当する。パワーオフ状態は、例えば、ＡＣＰＩで規定されているＳ５状態（シャットダウンした状態）に相当する。

以下では、システムの動作状態が待機状態または停止状態から通常動作状態へ遷移することを起動と呼ぶことがある。待機状態及び停止状態は、通常動作状態よりも動作の活性度が低いため、電子機器１のシステムを起動させることは、電子機器１におけるシステムの動作を活性化させることになる。

図１は、本実施形態に係る電子機器１のＨＰＤ処理の概要を説明する図である。電子機器１は、電子機器１の近傍に存在する人物（即ちユーザ）を検出する。この人物の存在を検出する処理のことを、ＨＰＤ（Ｈｕｍａｎ Ｐｒｅｓｅｎｃｅ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ）処理と称する。電子機器１は、ＨＰＤ処理により人物の存在の有無を検出し、検出結果に基づいて電子機器１のシステムの動作状態を制御する。例えば、電子機器１は、図１（Ａ）に示すように、電子機器１の前（正面）に人物が存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）から存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１へ人物が接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出した場合、ユーザが接近したと判定し、自動でシステムを起動して通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器１は、図１（Ｂ）に示すように、電子機器１の前に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）では、ユーザが存在すると判定し、通常動作状態を継続させる。そして、電子機器１は、図１（Ｃ）に示すように、電子機器１の前（正面）に人物が存在している状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）から存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）への変化、即ち電子機器１から人物が離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出した場合には、ユーザが離脱したと判定し、システムを待機状態へ遷移させる。

例えば、電子機器１は、前方（正面側）を撮像した撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することにより、電子機器１の前（正面）にユーザが存在するか否かを判定する。電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出された場合、ユーザが存在すると判定する。一方、電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出されなかった場合、ユーザが存在しないと判定する。即ち、電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出されない状態から検出された場合、電子機器１へユーザが接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出し、システムを通常動作状態へ遷移させる。また、電子機器１は、撮像画像から顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器１からユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出し、システムを待機状態へ遷移させる。

ところで、カフェなどのようにユーザ以外の人物の往来があるような公共の場所で電子機器が使用される機会が増えている。このような場所では、電子機器１の近傍をユーザ以外の人物も通過することがある。そのため、ユーザ以外の人物の顔を検出して電子機器１が起動してしまうという懸念がある。そこで、本実施形態では、待機状態において顔を検出する際の検出範囲を狭くする。これにより、ユーザ以外の人物の顔が検出されにくくなる。

図２は、本実施形態に係る通常動作状態における顔の検出範囲の一例を示す図である。また、図３は、本実施形態に係る待機状態における顔の検出範囲の一例を示す図である。図示するように、通常動作状態で顔を検出する際の検出範囲ＤＲ１は、撮像画像の画像領域のすべての範囲に設定される。つまり、通常動作状態では、撮像画像に写っている顔はすべて検出の対象となる。一方、待機状態で顔を検出する際の検出範囲ＤＲ２は、撮像画像の画像領域の一部の範囲に限定される。例えば、検出範囲ＤＲ２は、撮像画像の画像領域の中心から水平方向及び垂直方向共に半分程度の幅で囲まれる範囲に設定される。つまり、待機状態では、撮像画像の検出範囲ＤＲ２の外側に顔が写っても検出の対象にはならない。

以下では、通常動作状態おける顔の検出範囲ＤＲ１を「フルレンジ」と称する。また、待機状態おける顔の検出範囲ＤＲ２を「ハーフレンジ」と称する。電子機器１は、通常動作状態ではフルレンジで顔検出を行い、待機状態ではハーフレンジで顔検出を行う。なお、通常動作状態おける顔の検出範囲ＤＲ１より待機状態おける顔の検出範囲ＤＲ２の方が狭い範囲に設定されればよく、それぞれの範囲の大きさは、撮像画像の画像領域内で任意の大きさに設定することができる。

また、例えば公共の場所でユーザが仕事で電子機器１を使用しているときには、ユーザ以外の人物からの覗き見に注意する必要がある。そのため、電子機器１は、覗き見（Ｓｈｏｌｄｅｒ ｓｕｒｆｉｎｇ）をしている可能性のある人物を検出してもよい。この覗き見の検出は、通常動作状態において、ユーザの顔の検出に加え、ユーザの周辺の他の人物の顔及び顔の向きを検出する必要がある。そこで、電子機器１は、通常動作状態と待機状態とでは顔の検出範囲だけでなく検出機能も変更する。ここでは、通常動作状態におけるＨＰＤ処理の検出モードを「第１検出モード」、待機状態におけるＨＰＤ処理の検出モードを「第２検出モード」と称する。

図４は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の検出モードの切り替えの一例を示す遷移図である。待機状態では、電子機器１は、ハーフレンジで撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出する第２検出モードでＨＰＤ処理を行う。待機状態は、ユーザが電子機器１を使用していない状態であるため、消費電力を抑えることが期待される。その点、第２検出モードは、検出範囲が狭く且つ顔の向きの検出を行わないため、第１検出モードよりも低消費電力であり適している。また、第２検出モードは、検出範囲を狭くしているため、ユーザ以外の人物の顔を検出して電子機器１が起動してしまうことを抑制することができる。電子機器１は、第２検出モードで撮像画像から顔領域が検出されない状態から検出された場合、電子機器１へユーザが接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出し、システムを通常動作状態へ遷移させる。

通常動作状態では、電子機器１は、フルレンジで撮像画像から顔領域の検出と顔の向きの検出を行う第１検出モードでＨＰＤ処理を行う。第１検出モードは、フルレンジで顔領域の検出と顔の向きの検出を行うため検出性能が高く、覗き見（Ｓｈｏｌｄｅｒ ｓｕｒｆｉｎｇ）をしている可能性のあるユーザ以外の人物を検出することも可能である。電子機器１は、第１検出モードで撮像画像から顔領域が検出されている状態から検出されなくなった場合、電子機器１からユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）を検出し、システムを待機状態へ遷移させる。

また、待機状態及び通常動作状態のいずれの場合でも、電子機器１は、電源オフ（Ｐｏｗｅｒ ｏｆｆ）の指示、ハイバネーション（Ｈｉｂｅｒｎａｔｉｏｎ）状態へ遷移させる指示、或いは電子機器１（ノート型のＰＣ）を閉じることなどによって、停止状態へ遷移させる。停止状態では、ＨＰＤ処理による検出は停止される。また、電子機器１は、停止状態から電源オン（Ｐｏｗｅｒ ｏｎ）の指示或いは電子機器１（ノート型のＰＣ）を開くことなどによって、通常動作状態へ遷移させる。

次に、本実施形態に係る電子機器１の構成について詳しく説明する。
[電子機器の外観構成]
図５は、本実施形態に係る電子機器１の外観の構成例を示す斜視図である。
電子機器１は、第１筐体１０、第２筐体２０、及びヒンジ機構１５を備える。第１筐体１０と第２筐体２０は、ヒンジ機構１５を用いて結合されている。第１筐体１０は、第２筐体２０に対して、ヒンジ機構１５がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。第１筐体１０と第２筐体２０との回動による開き角を「θ」として図示している。

第１筐体１０は、Ａカバー、ディスプレイ筐体とも呼ばれる。第２筐体２０は、Ｃカバー、システム筐体とも呼ばれる。以下の説明では、第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、ヒンジ機構１５が備わる面を、それぞれ側面１０ｃ、２０ｃと呼ぶ。第１筐体１０と第２筐体２０の側面のうち、側面１０ｃ、２０ｃとは反対側の面を、それぞれ側面１０ａ、２０ａと呼ぶ。図示において、側面２０ａから側面２０ｃに向かう方向を「後」と呼び、側面２０ｃから側面２０ａに向かう方向を「前」と呼ぶ。後方に対して右方、左方を、それぞれ「右」、「左」と呼ぶ。第１筐体１０、第２筐体２０の左側面をそれぞれ側面１０ｂ、２０ｂと呼び、右側面をそれぞれ側面１０ｄ、２０ｄと呼ぶ。また、第１筐体１０と第２筐体２０とが重なり合って完全に閉じた状態（開き角θ＝０°の状態）を「閉状態」と呼ぶ。閉状態において第１筐体１０と第２筐体２０との互いに対面する側の面を、それぞれの「内面」と呼び、内面に対して反対側の面を「外面」と呼ぶ。また、閉状態に対して第１筐体１０と第２筐体２０とが開いた状態のことを「開状態」と呼ぶ。

図５に示す電子機器１の外観は開状態の例を示している。開状態は、第１筐体１０の側面１０ａと第２筐体２０の側面２０ａとが離れた状態である。開状態では、第１筐体１０と第２筐体２０とのそれぞれの内面が表れる。開状態はユーザが電子機器１を使用する際の状態の一つであり、典型的には開き角θ＝１００～１３０°程度の状態で使用されることが多い。なお、開状態となる開き角θの範囲は、ヒンジ機構１５よって回動可能な角度の範囲等に応じて任意に定めることができる。

第１筐体１０の内面には、表示部１１０が設けられている。表示部１１０は、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）や有機ＥＬ(Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイなどを含んで構成されている。また、第１筐体１０の内面のうち表示部１１０の周縁の領域に、撮像部１２０が設けられている。例えば、撮像部１２０は、表示部１１０の周縁の領域のうち側面２０ａ側に配置されている。なお、撮像部１２０が配置される位置は一例であって、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）を向くことが可能であれば他の場所であってもよい。

撮像部１２０は、開状態において、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の撮像範囲を撮像する。所定の撮像範囲とは、撮像部１２０が有する撮像素子と撮像素子の撮像面の前方に設けられた光学レンズとによって定まる画角の範囲である。例えば、撮像部１２０は、電子機器１の前（正面）に存在する人物を含む画像を撮像することができる。

また、第２筐体２０の側面２０ｂには、電源ボタン１４０が設けられている。電源ボタン１４０は、電源オン（停止状態から通常動作状態へ遷移）や、電源オフ（通常動作状態から停止状態への遷移）をユーザが指示するための操作子である。また、第２筐体２０の内面には、キーボード１５１及びタッチパッド１５３が入力デバイスとして設けられている。なお、入力デバイスとして、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に代えて、または加えて、タッチセンサが含まれてもよいし、マウスや外付けのキーボードが接続されてもよい。タッチセンサが設けられた構成の場合、表示部１１０の表示面に対応する領域が操作を受け付けるタッチパネルとして構成されてもよい。また、入力デバイスには、音声が入力されるマイクが含まれてもよい。

なお、第１筐体１０と第２筐体２０とが閉じた閉状態では、第１筐体１０の内面に設けられている表示部１１０、及び撮像部１２０と、第２筐体２０の内面に設けられているキーボード１５１及びタッチパッド１５３は、互いに他方の筐体面で覆われ、機能を発揮できない状態となる。

[電子機器の構成]
図６は、本実施形態に係る電子機器１の構成例を示すブロック図である。電子機器１は、表示部１１０、撮像部１２０、加速度センサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、映像出力端子１６０、ＥＣ（Ｅｍｂｅｄｄｅｄ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）２００、人物検出部２１０、システム処理部３００、通信部３５０、記憶部３６０、及び電源部４００を含んで構成される。表示部１１０は、システム処理部３００により実行されるシステム処理及びシステム処理上で動作するアプリケーションプログラムの処理等に基づいて生成された表示データ（画像）を表示する。

撮像部１２０は、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の所定の画角内の物体の像を撮像し、撮像した画像をシステム処理部３００及び人物検出部２１０へ出力する。撮像部１２０は、赤外線カメラであってもよいし、通常のカメラであってもよい。赤外線カメラは、撮像素子として赤外線センサを備えるカメラである。通常のカメラは、撮像素子として可視光線を受光する可視光センサを備えるカメラ（例えば、ＲＧＢカメラ）である。なお、通常のカメラの場合、顔検出に用いる際の撮像画像は、色数を低減した画像（例えば、モノクローム画像）としてもよい。

加速度センサ１３０は、電子機器１の動きを検出し、検出結果を示す検出信号をＥＣ２００へ出力する。例えば、加速度センサ１３０は、電子機器１が動かされたときや、電子機器１が手持ちされて不安定に動いているときなどには、その動きに応じて検出信号を出力する。なお、加速度センサ１３０に代えて又は加えて、ジャイロセンサ、傾斜センサ、地磁気センサなどが備えられてもよい。

電源ボタン１４０は、ユーザの操作に応じて操作信号をＥＣ２００へ出力する。入力デバイス１５０は、ユーザの入力を受け付ける入力部であり、例えばキーボード１５１及びタッチパッド１５３を含んで構成されている。入力デバイス１５０は、キーボード１５１及びタッチパッド１５３に対する操作を受け付けることに応じて、操作内容を示す操作信号をＥＣ２００へ出力する。

映像出力端子１６０は、外部ディスプレイ（表示装置）に接続するための接続端子である。例えば、映像出力端子１６０は、ＨＤＭＩ（登録商標）端子、ＵＳＢ Ｔｙｐｅ-Ｃ端子、ディスプレイポートなどである。

電源部４００は、電子機器１の各部の動作状態に応じて各部へ電力を供給するための電源系統を介して電力を供給する。電源部４００は、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣコンバータを備える。ＤＣ／ＤＣコンバータは、ＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｅ Ｃｕｒｒｅｎｔ）／ＤＣアダプタもしくは電池パックから供給される直流電力の電圧を、各部で要求される電圧に変換する。ＤＣ／ＤＣコンバータで電圧が変換された電力が各電源系統を介して各部へ供給される。例えば、電源部４００は、ＥＣ２００から入力される各部の動作状態に応じた制御信号に基づいて各電源系統を介して各部に電力を供給する。

ＥＣ２００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）およびＩ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）ロジック回路などを含んで構成されたマイクロコンピュータである。ＥＣ２００のＣＰＵは、自部のＲＯＭに予め記憶した制御プログラム（ファームウェア）を読み出し、読み出した制御プログラムを実行して、その機能を発揮する。ＥＣ２００は、システム処理部３００とは独立に動作し、システム処理部３００の動作を制御し、その動作状態を管理する。また、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０、電源ボタン１４０、入力デバイス１５０、人物検出部２１０、及び電源部４００等と接続されている。

例えば、ＥＣ２００は、電源部４００と通信を行うことにより、バッテリーの状態（残容量など）の情報を電源部４００から取得するとともに、電子機器１の各部の動作状態に応じた電力の供給を制御するための制御信号などを電源部４００へ出力する。また、ＥＣ２００は、電源ボタン１４０や入力デバイス１５０から操作信号を取得し、取得した操作信号のうちシステム処理部３００の処理に関連する操作信号についてはシステム処理部３００へ出力する。また、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０からの検出信号に基づいて、電子機器１の動きを検出する。例えば、ＥＣ２００は、加速度センサ１３０からの検出信号に基づいて、電子機器１が静止している状態であるか、或いは動いている状態であるかなどを検出する。また、ＥＣ２００は、人物検出部２１０による検出結果に基づいてシステムの動作を制御する動作制御部２２０を備えている。

人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像の画像データを処理するプロセッサである。例えば、人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像を、システム処理部３００を介して取得する。なお、人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像を撮像部１２０から直接的に取得してもよい。人物検出部２１０は、撮像画像から顔領域を検出することによりユーザの存在を検出し、検出結果に基づいてＨＰＤ処理を実行する。

人物検出部２１０は、撮像部１２０により撮像された撮像画像から顔領域を検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出する。例えば、人物検出部２１０は、電子機器1へユーザが接近した場合、電子機器1の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態へ検出状態が変化する。また、人物検出部２１０は、電子機器1の前でユーザが電子機器1を使用している場合、電子機器1の前方にユーザが存在している状態を継続して検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１からユーザが離脱した場合、電子機器１の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態へ検出状態が変化する。このように、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１へユーザが接近したこと（Ａｐｐｒｏａｃｈ）、電子機器１の前にユーザが存在する状態（Ｐｒｅｓｅｎｃｅ）、電子機器１からユーザが離脱したこと（Ｌｅａｖｅ）、電子機器１の前にユーザが存在しない状態（Ａｂｓｅｎｃｅ）等を検出することが可能である。この人物検出部２１０の構成について詳しくは後述する。

動作制御部２２０は、ＨＰＤ処理に応じてシステムの動作状態を制御する。例えば、動作制御部２２０は、待機状態において、人物検出部２１０により電子機器1の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化（即ち、電子機器1へのユーザの接近）が検出された場合、待機状態から通常動作状態へ遷移させる。具体的には、動作制御部２２０は、人物検出部２１０により電子機器１へのユーザの接近が検出された場合、システムを起動させる指示をシステム処理部３００へ行う。より具体的には、動作制御部２２０は、システムを起動させる場合、電源部４００に対して、電子機器１の各部の動作に必要な電力を供給するための制御信号を出力する。その後、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムの起動を指示するための起動信号を出力する。システム処理部３００は、起動信号を取得すると、システムを起動して待機状態から通常動作状態へ遷移させる。

また、動作制御部２２０は、人物検出部２１０により電子機器1の前方にユーザが存在している状態が継続して検出されている場合、システム処理部３００によりシステムを待機状態に遷移させないように制限し、通常動作状態を継続させる。なお、動作制御部２２０は、人物検出部２１０によりユーザが存在している状態が継続して検出されている場合であっても、所定の条件によって通常動作状態から待機状態へ遷移させてもよい。所定の条件とは、例えば、無操作の時間が予め設定された時間継続すること、待機状態へ遷移させる操作が行われること等である。

また、動作制御部２２０は、通常動作において、人物検出部２１０により電子機器１の前方にユーザが存在している状態から存在しない状態への変化（即ち、電子機器１からのユーザの離脱）を検出した場合、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をシステム処理部３００へ行う。より具体的には、動作制御部２２０は、システム処理部３００にシステムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる指示をするための待機信号を出力する。システム処理部３００は、待機信号を取得すると、システムを通常動作状態から待機状態へ遷移させる。その後、動作制御部２２０は、電源部４００に対して、待機状態では不要な電力の供給を停止させるための制御信号を出力する。

システム処理部３００は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０２、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）３０４、メモリコントローラ３０６、Ｉ／Ｏ（Ｉｎｐｕｔ－Ｏｕｔｐｕｔ）コントローラ３０８、及びシステムメモリ３１０を含んで構成され、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）に基づくシステム処理によって、ＯＳ上で各種のアプリケーションプログラムの処理が実行可能である。ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４をプロセッサと総称することがある。

ＣＰＵ３０２は、ＯＳによる処理や、ＯＳ上で動作するアプリケーションプログラムによる処理を実行する。また、ＣＰＵ３０２は、ＥＣ２００が実行するＨＰＤ処理によりシステムの動作状態を遷移させる。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態が停止状態または待機状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力された場合、停止状態または待機状態から通常動作状態に遷移させる起動処理を実行する。ＣＰＵ３０２は、起動処理が完了した後、ＯＳに基づくシステム処理の実行を開始する。例えば、ＣＰＵ３０２は、動作状態がスタンバイ状態であって、ＥＣ２００から起動信号が入力されると、実行を停止していたアプリケーションプログラムなどの実行を再開する。

ＣＰＵ３０２は、起動処理において、ＯＳの利用を許可するか否かを判定するログイン処理を実行する。ＣＰＵ３０２は、ＯＳによる起動処理を開始すると、ＯＳの利用を許可する前にログイン処理を実行し、ログイン処理でログインを許可するまで、通常動作状態への遷移を一旦停止する。ログイン処理では、電子機器１を使用する人物が予め登録された正規のユーザであるか否かを判定するユーザ認証処理が行われる。認証には、パスワード認証、顔認証、指紋認証などがある。ＣＰＵ３０２は、認証結果が成功であった場合、ログインを許可し、一旦停止していたシステム処理の実行を再開する。一方、認証結果が失敗であった場合、ログインを許可せず、システム処理の実行を停止したままにする。

ＧＰＵ３０４は、表示部１１０に接続されている。ＧＰＵ３０４は、ＣＰＵ３０２の制御に基づいて画像処理を実行して表示データを生成する。ＧＰＵ３０４は、生成した表示データを表示部１１０に出力する。なお、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４は、一体化して１個のコアとして形成されてもよいし、個々のコアとして形成されたＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４の相互間で負荷が分担されてもよい。プロセッサの数は、１個に限られず、複数個であってもよい。

メモリコントローラ３０６は、ＣＰＵ３０２とＧＰＵ３０４によるシステムメモリ３１０、記憶部３６０などからのデータの読出し、書込みを制御する。
Ｉ／Ｏコントローラ３０８は、通信部３５０、表示部１１０およびＥＣ２００からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ３１０は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。また、システムメモリ３１０は、撮像部１２０で撮像された撮像画像の画像データを一時的に記憶する。

通信部３５０は、無線または有線による通信ネットワークを介して他の機器と通信可能に接続し、各種のデータの送信および受信を行う。例えば、通信部３５０は、イーサネット（登録商標）等の有線ＬＡＮインターフェースやＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等の無線ＬＡＮインターフェース等を含んで構成されている。

記憶部３６０は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）、ＳＤＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）などの記憶媒体を含んで構成される。記憶部３６０は、ＯＳ、デバイスドライバ、アプリケーションなどの各種のプログラム、その他、プログラムの動作により取得した各種のデータを記憶する。

［人物検出部の構成］
次に、人物検出部２１０の構成について詳しく説明する。人物検出部２１０は、所定の時間間隔で撮像部１２０により撮像された撮像画像のそれぞれから顔領域を検出することにより電子機器１の前方に存在するユーザを検出する。
図７は、本実施形態に係る人物検出部２１０の構成の一例を示すブロック図である。図示する、人物検出部２１０は、顔検出部２１１と、人物判定部２１５とを備えている。顔検出部２１１は、顔領域検出部２１２と、顔方向検出部２１３と、検出範囲設定部２１４とを備え、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔及び顔の向きの検出を行う。

顔領域検出部２１２は、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから顔が撮像されている顔領域を検出する。例えば、顔検出部２１１は、撮像部１２０によって所定の時間間隔で撮像されシステムメモリ３１０に記憶された複数の画像の画像データを処理して、当該複数の画像の中から顔が撮像されている顔領域を検出する。顔の検出方法としては、顔の特徴情報を基に顔を検出する顔検出アルゴリズムや、顔の特徴情報を基に機械学習された学習データ（学習済みモデル）や顔検出ライブラリなどを用いた任意の検出方法を適用することができる。また、所定の時間間隔は、例えば１５秒間隔または１０秒間隔などとすることができるが、任意の時間間隔に設定することができる。なお、最短の時間間隔の場合には、連続するすべてのフレーム単位で検出することになる。顔検出部２１１は、撮像画像のそれぞれから顔領域を検出し、検出した顔領域または顔領域の中心座標などを出力する。顔領域検出部２１２は、第１検出モード及び第２検出モードのいずれでも機能する。

顔方向検出部２１３は、顔領域検出部２１２により検出された顔の向きを検出する。例えば、顔方向検出部２１３は、検出された顔の特徴点（目、鼻、口、顎など）の数や位置に基づいて顔の向き（正面顔、横顔など）を検出する。顔方向検出部２１３は、第１検出モードでのみ機能し、第２検出モードでは機能しない。

検出範囲設定部２１４は、撮像画像から顔を検出する際の検出範囲を設定する。例えば、検出範囲設定部２１４は、顔の検出範囲を第１検出モードではフルレンジに設定し、第２検出モードではハーフレンジに設定する。

顔検出部２１１は、上述した顔領域検出部２１２、顔方向検出部２１３、及び検出範囲設定部２１４の機能により、第１検出モードまたは第２検出モードを用いて顔検出処理を行う。例えば、顔検出部２１１は、通常動作状態では、第１検出モードを用いて、フルレンジで撮像画像から顔及び顔の向きの検出を行う。また、顔検出部２１１は、待機状態では、第２検出モードを用いて、ハーフレンジで撮像画像から顔の検出のみを行う。

人物判定部２１５は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出されるか否かに基づいて、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを判定する。例えば、人物判定部２１５は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合、電子機器１の前方にユーザが存在すると判定する。一方、人物判定部２１５は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出されない場合、電子機器１の前方にユーザが存在しないと判定する。なお、人物判定部２１５は、顔検出部２１１により撮像画像から顔領域が検出された場合でも、所定の時間間隔で撮像された撮像画像のそれぞれから検出された顔に動きがあるか否かを判定し、動きがある場合にはユーザが存在すると判定してもよい。人物判定部２１５は、検出された顔に動きが無いと判定した場合には、その顔がポスターや写真などの顔が検出されたものとし、ユーザが存在しないと判定してもよい。

このような構成により、人物検出部２１０は、電子機器１の前方に存在するユーザを検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在してない状態から存在する状態への変化（即ち、電子機器１へのユーザの接近）を検出する。また、人物検出部２１０は、電子機器１の前方にユーザが存在するか否かを検出することにより、電子機器１の前方にユーザが存在している状態からユーザが存在しない状態への変化（即ち、電子機器１からのユーザの離脱）を検出する。

なお、人物検出部２１０は、通常動作状態において、複数の人物を検出してもよい。複数の人物とは、ユーザとユーザ以外の人物とを指す。前述したように、人物検出部２１０は、通常動作状態において、覗き見をしている可能性のあるユーザ以外の人物を検出してもよい。

［ＨＰＤ処理の動作］
次に、図８を参照して、ＨＰＤ処理の動作について説明する。
図８は、本実施形態に係るＨＰＤ処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、ＨＰＤ処理により待機状態と通常動作状態とに遷移する処理の動作を説明する。

（ステップＳ１０１）ＥＣ２００は、システムの動作状態が待機状態であるか否かを判定する。ＥＣ２００は、待機状態であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０３の処理へ進む。一方、ＥＣ２００は、待機状態ではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０９の処理へ進む。

（ステップＳ１０３）人物検出部２１０は、第２検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ１０５の処理へ進む。

（ステップＳ１０５）ＥＣ２００は、ステップＳ１０３で顔領域が検出されたか否かを判定する。ＥＣ２００は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。一方、ＥＣ２００は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０７の処理へ進む。

（ステップＳ１０７）ＥＣ２００は、ステップＳ１０５でユーザの接近（Ａｐｐｒｏａｃｈ）を検出したため、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

（ステップＳ１０９）ＥＣ２００は、システムの動作状態が通常動作状態であるか否かを判定する。ＥＣ２００は、通常動作状態であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１１１の処理へ進む。一方、ＥＣ２００は、通常動作状態ではないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

（ステップＳ１１１）人物検出部２１０は、第１検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ１１３の処理へ進む。

（ステップＳ１１３）ＥＣ２００は、ステップＳ１１１で顔領域が検出されたか否かを判定する。ＥＣ２００は、顔領域が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１０１の処理へ戻る。一方、ＥＣ２００は、顔領域が検出されていないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ１１５の処理へ進む。

（ステップＳ１１５）ＥＣ２００は、ステップＳ１１３でユーザの離脱（Ｌｅａｖｅ）を検出したため、システムの動作状態を待機状態から通常動作状態へ遷移させる。そして、ステップＳ１０１の処理へ戻る。

[第１の実施形態のまとめ]
以上説明してきたように、本実施形態に係る電子機器１は、ＯＳ（システムの一例）に基づくシステム処理を実行する処理部と、撮像部１２０（撮像装置の一例）で撮像された画像（撮像画像）の画像データを一時的に記憶するシステムメモリ３１０（メモリの一例）と、システムメモリ３１０に記憶された画像データを処理する人物検出部２１０（プロセッサの一例）と、ＯＳの動作状態を制御する動作制御部２２０とを備えている。人物検出部２１０は、撮像部１２０によって所定の撮像範囲が撮像されシステムメモリ３１０に記憶された撮像画像の画像データを処理して、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行う顔検出部２１１を備えている。また、動作制御部２２０は、顔検出部２１１による検出結果に応じて、ＯＳの動作状態を通常動作状態（第１動作状態の一例）または通常動作状態よりもシステム処理の少なくとも一部が制限された待機状態（第２動作状態の一例）に制御する。そして、顔検出部２１１は、通常動作状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジ（第１検出範囲の一例）から顔領域及び顔の向きの検出を行い、待機状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジよりも狭いハーフレンジ（第２検出範囲の一例）から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。

これにより、電子機器１は、待機状態では狭い検出範囲で顔領域の検出のみを行うため、待機時には消費電力を抑えつつ、ユーザの周辺に存在するユーザ以外の人物の顔をユーザと間違えて検出してしまうことを抑制できる。一方、電子機器１は、通常動作時では、広い検出範囲でユーザ及びユーザ以外の周辺の人物の顔及び見ている方向を検出することができる。よって、本実施形態によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつユーザ（電子機器１を使用する人物）を精度よく検出することができる。

また、動作制御部２２０は、通常動作状態において顔検出部２１１により顔領域が検出されている状態から顔領域が検出されなくなった場合には待機状態に遷移させ、待機状態において顔検出部２１１により顔領域が検出されていない状態から顔領域が検出された場合には通常動作状態に遷移させる。

これにより、電子機器１は、ユーザが存在するか否かによって適切にシステムの動作状態を遷移させることができる。例えば、電子機器１は、ユーザが接近した場合には自動で起動して使用可能な動作状態になるため、利便性が良い。また、電子機器１は、ユーザが離脱した場合には自動で待機状態に遷移するため、消費電力を抑制できるとともに、セキュリティも確保される。

また、撮像部１２０（撮像装置の一例）で撮像された画像（撮像画像）の画像データを一時的に記憶するシステムメモリ３１０（メモリの一例）と、システムメモリ３１０に記憶された画像データを処理する人物検出部２１０（プロセッサの一例）とを備える電子機器１における制御方法は、システム処理部３００（処理部の一例）が、ＯＳ（システムの一例）に基づくシステム処理を実行するステップと、動作制御部２２０が、ＯＳの動作状態を制御するステップと、人物検出部２１０において、顔検出部２１１が、撮像部１２０によって所定の撮像範囲が撮像されシステムメモリ３１０に記憶された撮像画像の画像データを処理して、撮像画像の中から顔が撮像されている顔領域及び顔の向きの検出を行うステップと、を含む。また、動作制御部２２０が制御するステップにおいて、顔検出部２１１による検出結果に応じて、ＯＳの動作状態を通常動作状態（第１動作状態の一例）または通常動作状態よりもシステム処理の少なくとも一部が制限された待機状態（第２動作状態の一例）に制御する。そして、顔検出部２１１が行うステップにおいて、通常動作状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジ（第１検出範囲の一例）から顔領域及び顔の向きの検出を行い、待機状態では撮像画像の画像領域のうちのフルレンジよりも狭いハーフレンジ（第２検出範囲の一例）から顔領域の検出を行い顔の向きの検出を行わない。

これにより、電子機器１は、待機状態では狭い検出範囲で顔領域の検出のみを行うため、待機時には消費電力を抑えつつ、ユーザの周辺に存在するユーザ以外の人物の顔をユーザと間違えて検出してしまうことを抑制できる。一方、電子機器１は、通常動作時では、広い検出範囲でユーザ及びユーザ以外の周辺の人物の顔及び見ている方向を検出することができる。よって、本実施形態によれば、必要に応じた検出性能を確保しつつ、且つ消費電力を抑えつつユーザ（電子機器１を使用する人物）を精度よく検出することができる。

＜第２の実施形態＞
次に、本発明の第２の実施形態について説明する。
第１の実施形態では、通常動作状態のとき第１検出モードを用いてフルレンジで顔領域及び顔の向きの検出を行う態様を説明した。本実施形態では、通常動作状態のときでも横顔が検出された場合には第２検出モードに切り替える態様を説明する。

本実施形態に係る電子機器１の基本的な構成は、図５～７に示す第１の実施形態に係る構成と同様であるため、その説明を省略し、本実施形態の特徴的な処理について説明する。顔検出部２１１は、通常動作状態において第１検出モードで検出された顔の向きが横顔である場合、第２検出モードに切り替える。例えば、外部ディスプレイをセカンドディスプレイとして電子機器１に接続し、そのセカンドディスプレイをメインディスプレイとしてユーザが使用する場合がある。その場合、ユーザの横に置かれている電子機器１の撮像画像にはユーザの横顔が写ることになる。例えば、ユーザの横からの撮像画像では、覗き見の検出ができないため、第１検出モードにしておく必要がない。そこで、電子機器１は、第２検出モードに切り替えることにより、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行い人物の離脱を検出する。これにより、無駄に電力が消費されないようにする。例えば、顔検出部２１１は、通常動作状態いて検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止し、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行う第２検出モードに切り替える。

図９は、本実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ２０１）人物検出部２１０は、第１検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ２０３の処理へ進む。

（ステップＳ２０３）人物検出部２１０は、ステップＳ２０１で検出された顔の向きが横顔であるか否かを判定する。人物検出部２１０は、横顔であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ２０５の処理へ進む。一方、人物検出部２１０は、横顔ではなく正面顔であると判定した場合（ＮＯ）、検出モードを切り替えないで処理を終了する。
（ステップＳ２０５）人物検出部２１０は、第２検出モードに切り替えて顔領域の検出を行う。

なお、この検出モード切替処理は、通常動作状態において第１検出モードで顔検出を行っている間は、繰り返し実行される。また、第２検出モードに切り替わった後は、所定の周期で一時的に第１検出モードによる顔検出を行い、正面顔が検出された場合には、第１検出モードに戻す。

なお、人物検出部２１０は、通常動作状態において検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止するが、検出範囲は変更せずにフルレンジで顔領域の検出を行ってもよい。

[第２の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、通常動作状態（第１動作状態の一例）において検出された顔の向きが横顔である場合、顔の向きの検出を停止する。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

また、電子機器１は、通常動作状態において検出された顔の向きが横顔である場合、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ（第２検出範囲の一例）に切り替える。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

＜第３の実施形態＞
次に、本発明の第３の実施形態について説明する。
第２の実施形態において、通常動作状態のときに横顔が検出された場合には第２検出モードに切り替える態様を説明したが、外部ディスプレイが接続された場合に第２検出モードに切り替えてもよい。

図１０は、本実施形態に係るＥＣ２００Ａの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るＥＣ２００Ａは、外部ディスプレイの接続を検出する接続検出部２３０をさらに備える点が図６に示すＥＣ２００と異なる。接続検出部２３０は、映像出力端子１６０に外部ディスプレイが接続されているか否かを検出する。顔検出部２１１は、通常動作状態において、接続検出部２３０により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止し、ハーフレンジで顔領域の検出のみを行う第２検出モードに切り替える。

図１１は、本実施形態に係る通常動作状態における検出モード切替処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ３０１）ＥＣ２００Ａは、外部ディスプレイとの接続が検出されたか否かを判定する。ＥＣ２００Ａは、外部ディスプレイとの接続が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ３０３の処理へ進む。一方、ＥＣ２００Ａは、外部ディスプレイとの接続が検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ３０５の処理へ進む。

（ステップＳ３０３）人物検出部２１０は、第２検出モードで、撮像画像から顔領域を検出する。
（ステップＳ３０５）人物検出部２１０は、第１検出モードで、撮像画像から顔領域を検出する。

なお、人物検出部２１０は、外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止するが、検出範囲は変更せずにフルレンジで顔領域の検出を行ってもよい。

[第３の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部２３０をさらに備えている。そして、電子機器１は、通常動作状態（第１動作状態の一例）において、接続検出部２３０により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔の向きの検出を停止する。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

さらに、電子機器１は、通常動作状態において、接続検出部２３０により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ（第２検出範囲の一例）に切り替える。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

なお、電子機器１は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、顔の向きの検出を停止してもよい。このユーザの指示とは、例えば、覗き見（Ｓｈｏｌｄｅｒ ｓｕｒｆｉｎｇ）を検出する機能をオフにする操作をユーザが行うことである。さらに、電子機器１は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、顔領域の検出を行う際の検出範囲をハーフレンジ（第２検出範囲の一例）に切り替えてもよい。即ち、電子機器１は、通常動作状態において、ユーザの指示に基づいて、第１検出モードから第２検出モードに切り替えてもよい。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

また、電子機器１は、通常動作状態において第１検出モードから第２検出モードに切り替えが行われた場合、ユーザの指示に基づいて、第２検出モードから第１検出モードに戻してもよい。このユーザの指示とは、例えば、覗き見（Ｓｈｏｌｄｅｒ ｓｕｒｆｉｎｇ）を検出する機能をオンにする操作をユーザが行うことである。

これにより、電子機器１は、通常動作状態において必要に応じて顔領域の検出機能を向上させることができる。

＜第４の実施形態＞
次に、本発明の第４の実施形態について説明する。
本実施形態では、通常動作状態において横顔が検出された場合に、表示部１１０の輝度を低減させる態様を説明する。横顔が検出された場合、第２の実施形態で説明したようにセカンドディスプレイをメインディスプレイとしてユーザが使用している場合が考えられる。ユーザは、電子機器１の表示部１１０を見ていないため、輝度を低減させることで消費電力を抑えることができる。

図１２は、本実施形態に係るＥＣ２００Ｂの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るＥＣ２００Ｂは、表示輝度変更部２４０をさらに備える点が図６に示すＥＣ２００と異なる。表示輝度変更部２４０は、通常動作状態において顔検出部２１１により検出された顔の向きが横顔である場合、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる。設定値とは、表示部１１０の輝度ボリュームの設定値であり、ユーザにより設定された輝度値または初期設定の輝度値である。表示輝度変更部２４０は、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる場合、予め設定された低減量を設定値から低減させてもよいし、予め低く設定された輝度値に変更してもよい。

図１３は、本実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ４０１）人物検出部２１０は、第１検出モードで撮像画像から顔領域を検出する。そして、ステップＳ４０３の処理へ進む。

（ステップＳ４０３）ＥＣ２００Ｂは、ステップＳ４０１で検出された顔の向きが横顔であるか否かを判定する。ＥＣ２００Ｂは、横顔ではなく正面顔であると判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ４０５の処理へ進む。一方、ＥＣ２００Ｂは、横顔であると判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ４０７の処理へ進む。

（ステップＳ４０５）ＥＣ２００Ｂは、表示部１１０の輝度を設定値に設定する。
（ステップＳ４０７）ＥＣ２００Ｂは、表示部１１０の輝度を設定値から低減した値に設定する。

[第４の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、通常動作状態（第１動作状態の一例）において検出された顔の向きが横顔である場合、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

＜第５の実施形態＞
次に、本発明の第５の実施形態について説明する。
本実施形態では、通常動作状態において外部ディスプレイが接続された場合に、表示部１１０の輝度を低減させる態様を説明する。第２の実施形態で説明したように外部ディスプレイ（セカンドディスプレイ）をメインディスプレイとしてユーザが使用している場合が考えられる。ユーザは、電子機器１の表示部１１０を見ていないため、輝度を低減させることで消費電力を抑えることができる。

図１４は、本実施形態に係るＥＣ２００Ｃの構成の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るＥＣ２００Ｃは、接続検出部２３０及び表示輝度変更部２４０をさらに備える点が図６に示すＥＣ２００と異なる。接続検出部２３０は、図１０に示す接続検出部２３０に対応し、映像出力端子１６０に外部ディスプレイが接続されているか否かを検出する。表示輝度変更部２４０Ｃは、図１２に示す表示輝度変更部２４０に対して、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる際のトリガが異なる。表示輝度変更部２４０Ｃは、通常動作状態において、接続検出部２３０により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる。第４の実施形態で説明したように、設定値とは、表示部１１０の輝度ボリュームの設定値であり、ユーザにより設定された輝度値または初期設定の輝度値である。表示輝度変更部２４０は、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる場合、予め設定された低減量を設定値から低減させてもよいし、予め低く設定された輝度値に変更してもよい。

図１５は、本実施形態に係る通常動作状態における表示輝度制御処理の一例を示すフローチャートである。
（ステップＳ５０１）ＥＣ２００Ｃは、外部ディスプレイとの接続が検出されたか否かを判定する。ＥＣ２００Ｃは、外部ディスプレイとの接続が検出されたと判定した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ５０３の処理へ進む。一方、ＥＣ２００Ｃは、外部ディスプレイとの接続が検出されないと判定した場合（ＮＯ）、ステップＳ５０５の処理へ進む。

（ステップＳ５０３）ＥＣ２００Ｃは、表示部１１０の輝度を設定値に設定する。
（ステップＳ５０５）ＥＣ２００Ｃは、表示部１１０の輝度を設定値から低減した値に設定する。

[第５の実施形態のまとめ]
以上説明したように、本実施形態に係る電子機器１は、外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部２３０を備えている。そして、電子機器１は、通常動作状態（第１動作状態の一例）において、接続検出部２３０により外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部１１０の輝度を設定値から低減させる。

これにより、電子機器１は、通常動作状態でも使用状況に応じて消費電力を低減させることができる。

以上、この発明の各実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は上述の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の各実施形態において説明した各構成は、任意に組み合わせることができる。

また、上記実施形態では、電子機器１に撮像部１２０が内蔵されている構成例を説明したが、これに限られるものではない。例えば、撮像部１２０は、電子機器１に内蔵されていなくてもよく、電子機器１の外部アクセサリとして電子機器１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器１と通信接続されるものであってもよい。

また、上記実施形態では、電子機器１は、撮像画像から顔が撮像されている顔領域を検出することによりユーザの存在を検出したが、顔に限らず、身体の少なくとも一部が撮像されている領域を検出することによりユーザの存在を検出してもよい。また、電子機器１は、物体までの距離を検出する距離センサ（例えば、近接センサなど）を併用してもよい。例えば、距離センサは、第１筐体１０の内面側に設けられ、第１筐体１０の内面に対面する方向（前方）の検出範囲内に存在する物体（例えば、人物）を検出する。一例として、距離センサは、赤外線を発光する発光部と、発光した赤外線が物体の表面に反射して戻ってくる反射光を受光する受光部とを含んで構成される赤外線距離センサであってもよい。なお、距離センサは、発光ダイオードが発光する赤外線を用いたセンサであってもよいし、発光ダイオードが発光する赤外線よりも波長帯域が狭い光線を発光する赤外線レーザを用いたセンサであってもよい。また、距離センサは、赤外線距離センサに限定されるものでなく、物体との距離を検出するセンサであれば、超音波センサまたはＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅ Ｂａｎｄ）レーダを用いたセンサ等の他の方式を用いたセンサであってもよい。また、距離センサも、電子機器１に内蔵されていなくてもよく、電子機器１の外部アクセサリとして電子機器１（例えば、側面１０ａ、１０ｂ、１０ｃ等のいずれか）に取り付け可能に構成され、無線または有線で電子機器１と通信接続されるものであってもよい。また、撮像部１２０と距離センサとが一体に構成されてもよい。

また、上記実施形態では、人物検出部２１０がＥＣ２００、ＥＣ２００Ａ、ＥＣ２００Ｂ、及びＥＣ２００Ｃとは別に備えられている例を示したが、人物検出部２１０の一部または全部は、ＥＣ２００、ＥＣ２００Ａ、ＥＣ２００Ｂ、及びＥＣ２００Ｃが備える構成としてもよい。また、人物検出部２１０は、システム処理部３００に備えられてもよい。また、上記第１の実施形態において、ＥＣ２００が動作制御部２２０を備える例を示したが、動作制御部２２０の一部または全部は、ＥＣ２００以外の処理部（例えば、システム処理部３００）に備えられてもよい。また、上記第３の実施形態において、ＥＣ２００Ａが動作制御部２２０、及び接続検出部２３０を備える例を示したが、動作制御部２２０、及び接続検出部２３０の一部または全部は、ＥＣ２００Ａ以外の処理部（例えば、システム処理部３００）に備えられてもよい。また、上記第４の実施形態において、ＥＣ２００Ｂが動作制御部２２０、及び表示輝度変更部２４０を備える例を示したが、動作制御部２２０、及び表示輝度変更部２４０の一部または全部は、ＥＣ２００Ｂ以外の処理部（例えば、システム処理部３００）に備えられてもよい。また、上記第５の実施形態において、ＥＣ２００Ｃが動作制御部２２０、接続検出部２３０、及び表示輝度変更部２４０を備える例を示したが、動作制御部２２０、接続検出部２３０、及び表示輝度変更部２４０の一部または全部は、ＥＣ２００Ｃ以外の処理部（例えば、システム処理部３００）に備えられてもよい。

また、上記実施形態では、システム処理部３００と独立に動作するＥＣ２００は、センサハブ、チップセット、などのいずれの処理部であってもよく、ＥＣ２００以外の処理部がＥＣ２００に代えて上述の処理を実行してもよい。

また、上述した待機状態には、少なくとも表示部の表示がＯＦＦ（画面ＯＦＦ）となる状態、または画面ロックとなる状態を含んでもよい。画面ロックとは、処理中の内容が視認できないように予め設定された画像（例えば、画面ロック用の画像）が表示部に表示され、ロックを解除（例えば、ユーザ認証）するまで、使用できない状態である。

なお、上述した電子機器１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した電子機器１が備える各構成の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより上述した電子機器１が備える各構成における処理を行ってもよい。ここで、「記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行する」とは、コンピュータシステムにプログラムをインストールすることを含む。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、インターネットやＷＡＮ、ＬＡＮ、専用回線等の通信回線を含むネットワークを介して接続された複数のコンピュータ装置を含んでもよい。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。このように、プログラムを記憶した記録媒体は、ＣＤ－ＲＯＭ等の非一過性の記録媒体であってもよい。

また、記録媒体には、当該プログラムを配信するために配信サーバからアクセス可能な内部又は外部に設けられた記録媒体も含まれる。なお、プログラムを複数に分割し、それぞれ異なるタイミングでダウンロードした後に電子機器１が備える各構成で合体される構成や、分割されたプログラムのそれぞれを配信する配信サーバが異なっていてもよい。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ネットワークを介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また、上記プログラムは、上述した機能の一部を実現するためのものであってもよい。さらに、上述した機能をコンピュータシステムに既に記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるもの、いわゆる差分ファイル（差分プログラム）であってもよい。

また、上述した実施形態における電子機器１が備える各機能の一部、または全部を、ＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ Ｓｃａｌｅ Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）等の集積回路として実現してもよい。各機能は個別にプロセッサ化してもよいし、一部、又は全部を集積してプロセッサ化してもよい。また、集積回路化の手法はＬＳＩに限らず専用回路、または汎用プロセッサで実現してもよい。また、半導体技術の進歩によりＬＳＩに代替する集積回路化の技術が出現した場合、当該技術による集積回路を用いてもよい。

また、上記実施形態の電子機器１は、ＰＣ、タブレット端末装置、スマートフォンなどに限られるものではなく、家庭用電気製品や業務用電気製品にも適用できる。家庭用電気製品としては、テレビや、表示部が備えられた冷蔵庫、電子レンジ等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、テレビの画面のＯＮ／ＯＦＦを制御すること、或いは、冷蔵庫や電子レンジ等の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦを制御することができる。また、業務用電気製品としては、自動販売機や、マルチメディア端末等に適用できる。例えば、人物の接近または離脱に応じて、自動販売機の照明のＯＮ／ＯＦＦなど、或いは、マルチメディア端末の表示部の画面のＯＮ／ＯＦＦなどのように動作状態を制御することができる。

１ 電子機器、１０ 第１筐体、２０ 第２筐体、１５ ヒンジ機構、１１０ 表示部、１２０ 撮像部、１３０ 加速度センサ、１４０ 電源ボタン、１６０ 映像出力端子、１５０ 入力デバイス、１５１ キーボード、１５３ タッチパッド、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ ＥＣ、２１０ 人物検出部、２１１ 顔検出部、２１２ 顔領域検出部、２１３ 顔方向検出部、２１４ 検出範囲設定部、２１５ 人物判定部、２２０ 動作制御部、２３０ 接続検出部、２４０，２４０Ｃ 表示輝度変更部、３００ システム処理部、３０２ ＣＰＵ、３０４ ＧＰＵ、３０６ メモリコントローラ、３０８ Ｉ／Ｏコントローラ、３１０ システムメモリ、３５０ 通信部、３６０ 記憶部、４００ 電源部

Claims (11)

1. システムに基づくシステム処理を実行する処理部と、
   撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、
   前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサと、
   前記システムの動作状態を制御する動作制御部と、
   を備え、
   前記プロセッサは、
   前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行う顔検出部、
   を備え、
   前記動作制御部は、
   前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第１動作状態または前記第１動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第２動作状態に制御し、
   前記顔検出部は、
   前記第１動作状態では前記画像の画像領域のうちの第１検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第２動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない、
   電子機器。
2. 前記動作制御部は、
   前記第１動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されている状態から前記顔領域が検出されなくなった場合には前記第２動作状態に遷移させ、前記第２動作状態において前記顔検出部により前記顔領域が検出されていない状態から前記顔領域が検出された場合には前記第１動作状態に遷移させる、
   請求項１に記載の電子機器。
3. 前記顔検出部は、
   前記第１動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の向きの検出を停止する、
   請求項１または請求項２に記載の電子機器。
4. 前記顔検出部は、
   前記第１動作状態において検出された前記顔の向きが横顔である場合、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替える、
   請求項３に記載の電子機器。
5. 前記第１動作状態において前記顔検出部により検出された前記顔の向きが横顔である場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、
   をさらに備える、
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の電子機器。
6. 外部ディスプレイとの接続を検出する接続検出部、をさらに備え、
   前記顔検出部は、
   前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔の向きの検出を停止する、
   請求項１または請求項２に記載の電子機器。
7. 前記顔検出部は、
   前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、前記顔領域の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替える、
   請求項６に記載の電子機器。
8. 前記第１動作状態において、前記接続検出部により前記外部ディスプレイとの接続が検出された場合、表示部の輝度を設定値から低減させる表示輝度変更部、
   をさらに備える請求項６または請求項７に記載の電子機器。
9. 前記顔検出部は、
   前記第１動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の向きの検出を停止する、
   請求項１または請求項２に記載の電子機器。
10. 前記顔検出部は、
    前記第１動作状態において、ユーザの指示に基づいて、前記顔の検出を行う際の検出範囲を前記第２検出範囲に切り替える、
    請求項９に記載の電子機器。
11. 撮像装置で撮像された画像の画像データを一時的に記憶するメモリと、前記メモリに記憶された画像データを処理するプロセッサとを備える電子機器における制御方法であって、
    処理部が、システムに基づくシステム処理を実行するステップと、
    動作制御部が、前記システムの動作状態を制御するステップと、
    前記プロセッサにおいて、
    顔検出部が、前記撮像装置によって所定の撮像範囲が撮像され前記メモリに記憶された画像の画像データを処理して、前記画像の中から顔が撮像されている顔領域及び前記顔の向きの検出を行うステップと、
    を含み、
    前記動作制御部が制御するステップにおいて、
    前記顔検出部による検出結果に応じて、前記システムの動作状態を第１動作状態または前記第１動作状態よりも前記システム処理の少なくとも一部が制限された第２動作状態に制御し、
    前記顔検出部が行うステップにおいて、
    前記第１動作状態では前記画像の画像領域のうちの第１検出範囲から前記顔領域及び前記顔の向きの検出を行い、前記第２動作状態では前記画像の画像領域のうちの前記第１検出範囲よりも狭い第２検出範囲から前記顔領域の検出を行い前記顔の向きの検出を行わない、
    制御方法。

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