JP7114651B2 - 電子機器、及び制御方法 - Google Patents
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Description
まず、本発明の第1の実施形態に係る電子機器1について、図面を参照して説明する。本実施形態に係る電子機器1は、例えば、ノート型PC(Personal Computer;パーソナルコンピュータ)などの情報処理装置である。なお、電子機器1は、デスクトップ型PC、タブレット端末装置、スマートフォンなど、いずれの形態の情報処理装置であってもよい。
図2は、本実施形態に係る電子機器1の外観の構成例を示す斜視図である。
電子機器1は、第1筐体10、第2筐体20、及びヒンジ機構15を備える。第1筐体10と第2筐体20は、ヒンジ機構15を用いて結合されている。第1筐体10は、第2筐体20に対して、ヒンジ機構15がなす回転軸の周りに相対的に回動可能である。回転軸の方向は、ヒンジ機構15が設置されている側面10c、20cに対して平行である。
ここで、近接センサ130の検出範囲について説明する。開状態において、第1筐体10の内面に配置されている近接センサ130は、第1筐体10の内面に対面する方向(正面濃厚、前方)における物体(例えば、人物)を検出する。以下では、近接センサ130が検出可能な検出範囲のことを、センサ検出範囲と称する。センサ検出範囲は、近接センサ130が検出可能な角度を示す検出視野角FoV(Field of View)と、近接センサ130が検出可能な距離を示す検出距離KDとで定義することができる。
(b)は、(a)に示す人物Uが電子機器1から離脱検出距離KD1以上に離れ、離脱検出範囲DZ1の外に出た状態を示している。電子機器1は、人物Uが離脱したと判定したことに応じて、通常動作状態から待機状態へ遷移させる。また、電子機器1は、トラッキング範囲TZ内に人物Uを検出している状態であり、検出モードを離脱検出モードからトラッキングモードへ遷移させる。
(c)は、(b)に示す人物Uがさらに電子機器1から接近検出距離KD2以上になるまで離れ、接近検出範囲DZ2の外に出た状態を示している。このとき、電子機器1は、引き続き待機状態であるが、接近検出範囲DZ2内(トラッキング範囲TZ内)に人物を検出しなくなるため、検出位置のトラッキングを終了し、トラッキングモードから接近検出モードへ遷移させる。要するに、電子機器1は、接近検出範囲DZ2の外に出た人物Uを完全に離脱したものとして判定し、その後は、接近検出モードにて接近検出範囲DZ2を用いて人物の接近を判定する。
(d)は、(c)に示す人物Uが電子機器1へ近づき、接近検出距離KD2を超えて接近検出距離KD2内に入った状態を示している。電子機器1は、(c)に示す人物Uが接近検出距離KD2を超えて近づいた時点で接近検出範囲DZ2内に人物を検出し、人物Uが接近したと判定する。電子機器1は、人物Uが近接したと判定したことに応じてシステムを起動させる。
(e)は、(b)に示す人物Uが離脱検出距離KD1よりも近くまで電子機器1へ近づき、離脱検出範囲DZ1内に入った状態を示している。電子機器1は、人物Uが接近したと判定したことに応じてシステムを起動させる。
図6は、本実施形態に係る電子機器1のハードウェアの構成例を示す概略ブロック図である。電子機器1は、表示部110、撮像部120、近接センサ130、入力デバイス150、EC(Embedded Controller)200、システム処理部300、通信部350、記憶部360、及び電源部400を含んで構成される。表示部110は、システム処理部300により実行されるシステム処理により生成された表示データを表示する。
I/Oコントローラ308は、通信部350、表示部110およびEC200からのデータの入出力を制御する。
システムメモリ310は、プロセッサの実行プログラムの読み込み領域ならびに処理データを書き込む作業領域として用いられる。
(人物検出処理の動作)
まず、電子機器1が実行する人物検出処理の動作について説明する。
図7は、本実施形態に係る人物検出処理における検出モード制御処理の一例を示すフローチャートである。
次に、電子機器1が、人物検出処理の結果に応じてシステムの動作状態を制御する動作制御処理の動作について説明する。まず、図11を参照して、電子機器1が人物の接近を検出したことによりシステムを起動する起動処理の動作について説明する。
図11は、本実施形態に係る起動処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器1は、開状態で机の上などに置かれており、待機状態であるものとする。
(ステップS211)CPU302は、起動処理を終了し、通常動作状態に遷移する。
図12は、本実施形態に係る待機状態遷移処理の一例を示すフローチャートである。ここでは、電子機器1は、開状態で机の上等に置かれており、通常動作状態であるものとする。
次に、本発明の第2の実施形態について説明する。
本実施形態に係る電子機器1の基本的な構成は、第1の実施形態と同様であるため、本実施形態において特徴的な処理について説明する。第1の実施形態では、電子機器1は、トラッキング範囲TZに検出されている人物が離脱検出距離KD1を超えて電子機器1へ近づいた時点で離脱検出範囲DZ1内に人物を検出し、人物が接近したと判定する例を説明した(図5参照)。これに対し、本実施形態では、トラッキング範囲TZに検出されている人物の検出位置の変化量に基づいて、人物が接近したと判定する例を説明する。
次に、本発明の第3の実施形態について説明する。
本実施形態では、第2の実施形態に係るトラッキングモード時の処理を用いて、電子機器1が離脱検出以外で待機状態に遷移した場合も人物の近接を検出する例について説明する。
Claims (11)
- 所定の検出範囲内に存在する物体を検出する検出部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第1検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定する離脱判定部と、
前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第1検出範囲よりも広い第2検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定する接近判定部と、
を備え、
前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第2検出範囲内に検出されない状態にならずに前記第2検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第1検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定する、
電子機器。 - 前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第2検出範囲内に検出されている場合、前記物体の検出位置の前記第1検出範囲の方向への変化量が所定値以上の場合に、前記物体が接近したと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - システム処理を実行する処理部、を備え、
前記接近判定部は、
前記処理部が実行する前記システム処理の少なくとも一部が制限される状態になった場合、前記物体の検出位置が前記第1検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定する、
請求項1または請求項2に記載の電子機器。 - 前記接近判定部は、
前記離脱判定部が離脱したと判定した前記物体が前記第2検出範囲内に検出されている場合、前記物体の検出位置が前記第1検出範囲の方へ移動することにより前記物体が再び前記第1検出範囲内に検出されることに応じて、前記物体が接近したと判定する、
請求項1に記載の電子機器。 - 前記離脱判定部は、
前記接近判定部が接近したと判定した前記物体が前記第2検出範囲のうちの前記第1検出範囲以外に検出されている間は、前記第2検出範囲内に前記物体が検出されなくなることに応じて、前記物体が離脱したと判定する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記検出範囲は、前記電子機器に対する距離と角度で定まる検出範囲であり、
前記第1検出範囲及び前記第2検出範囲は、前記距離と前記角度のいずれか一方または両方が異なるように設定されている、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記検出範囲は、前記電子機器に対する距離で定まる検出範囲であり、
前記第1検出範囲は、前記電子機器から第1検出距離までの範囲であり、
前記第2検出範囲は、前記電子機器から第2検出距離までの範囲であり、
前記第1検出距離よりも前記第2検出距離の方が長い距離である、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記検出範囲は、前記電子機器に対する角度で定まる検出範囲であり、
前記第1検出範囲は、前記電子機器に対する第1検出視野角の範囲であり、
前記第2検出範囲は、前記電子機器に対する第2検出視野角の範囲であり、
前記第1検出視野角よりも前記第2検出視野角の方が広い角度である、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の電子機器。 - 前記第1検出範囲は、前記電子機器から第1検出距離までと前記電子機器に対する第1検出視野角との範囲であり、
前記第2検出範囲は、前記電子機器から第2検出距離までと前記電子機器に対する第2検出視野角との範囲であり、
前記第1検出距離よりも前記第2検出距離の方が長い距離であり、
前記第1検出視野角よりも前記第2検出視野角の方が狭い角度である、
請求項6に記載の電子機器。 - システム処理を実行する処理部と、
前記離脱判定部により前記物体が離脱したと判定された場合、前記システムの動作状態を前記システム処理の少なくとも一部が制限された第1動作状態へと遷移させ、前記接近判定部により前記物体が接近したと判定された場合、前記第1動作状態から活性化させる動作制御部と、
を備える請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の電子機器。 - 電子機器における制御方法であって、
検出部が、所定の検出範囲内に存在する物体を検出するステップと、
離脱判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの第1検出範囲内に前記物体が検出されている状態から検出されなくなった場合、前記物体が離脱したと判定するステップと、
接近判定部が、前記検出部による検出結果に基づいて、前記所定の検出範囲のうちの前記第1検出範囲よりも広い第2検出範囲内に前記物体が検出されていない状態から検出された場合、前記物体が接近したと判定するステップと、
前記接近判定部が、前記離脱したと判定された前記物体が前記第2検出範囲内に検出されない状態にならずに前記第2検出範囲内に検出されている間は、前記物体の検出位置が前記第1検出範囲の方へ移動することに基づいて、前記物体が接近したと判定するステップと、
を有する制御方法。
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