JP2022181035A - 薬剤連続自動吸引装置 - Google Patents

Abstract

【課題】薬剤を複数本の注射器に連続且つ自動で吸引する装置を提供する。【解決手段】複数本の注射器（１１～１７）が一定間隔で並べられ、薬剤吸引位置（Ｂ）とキャップ着脱位置（Ａ）に順次注射器が停止するシリンジケース（２）を備え、キャップ着脱位置の上方には、上下に移動可能なキャップホルダ（３）が設置され、薬剤吸引位置（Ｂ）の上方には、薬剤が充填されたバイアルが下向きに保持され上下に移動可能なバイアルホルダ（５）が設置され、薬剤吸引位置の下方には、注射器のプランジャを引くための上下運動が可能なプランジャ保持部を有するプランジャユニット（４）が設置されたことを特徴とする。【選択図】 図１

Description

本発明は、薬剤を注射器に自動で且つ連続的に吸引する薬剤連続自動吸引装置に関する。

病院で患者に注射を打つときは、医師や看護師、薬剤師が手作業で薬剤瓶（バイアル）から注射器に規定量を吸引し、その場で患者に投与している。

薬剤バッグから薬剤を吸引する場合、注射器と弾性栓付き薬剤供給口を有する薬剤バッグ間とで薬剤を移送させる薬剤移送方法と薬剤移送装置が開示されている。（特許文献１）

また、薬剤が放射線薬液の場合は、看護師や薬剤師などの作業者が被ばくすることを避けるために、鉛等からできたシールドを有する薬液分注装置等によって放射線薬液を自動吸引する技術が開示されている。（特許文献２）

特開２０１３－１５８５８５号公報 特公平０３－３１４６８号公報

しかしながら、看護師等による手作業での吸引作業は、長時間労働時の疲労や集中力の低下または人手不足による焦りなどが原因で針刺し事故や吸引量の間違いなどの医療過誤が発生している。

前記従来例においては、看護師などによる注射器への吸引作業自体は軽減されるものの、自動吸引できる注射器は１本ずつであるため、１本ごとに注射器を取り換えなければならず、ワクチンの集団接種など多数の吸引が必要となる場合には、対応できなかった。

そこで本発明は、上記の事情に鑑み、薬剤を複数本の注射器に連続且つ自動で吸引する装置を提供する。

上記課題を解決するために、本発明の薬剤連続自動吸引装置は、複数本の注射器が一定間隔で並べられ、薬剤吸引位置に順次注射器が停止するシリンジケースを備え、キャップ着脱位置の上方には、上下に移動可能なキャップホルダが設置され、薬剤吸引位置の上方には、薬剤が充填されたバイアルが下向きに保持され、上下に移動可能なバイアルホルダが設置され、薬剤吸引位置の下方には、注射器のプランジャを引くための上下運動が可能なプランジャ保持部を有するプランジャユニットが設置されたことを特徴とする。

本発明の薬剤連続自動吸引装置によれば、バイアルに充填された薬剤を複数本の注射器に連続且つ自動で吸引することができる。

また、安全且つ迅速にシリンジケースにセットした注射器に薬剤を自動で吸引でき、吸引にかかる時間が大幅に短縮され、例えばワクチンの集団接種の場合、被接種者の待ち時間が短くなり、１日当たりのワクチン接種量を増やすことができる。

さらに、最小限の人員で且つ作業工程を大幅に軽減し、薬剤の吸引を行うことができるので、看護師等の作業者が疲労や集中力の低下による針刺し事故や吸引量の間違いなどの医療過誤の発生を防止することができる。

薬剤連続自動吸引装置の概要図。 第１の注射器がキャップ着脱位置で停止した図。 キャップホルダが第１の注射器のキャップを保持した図。 キャップホルダによって第１の注射器のキャップを取り外した図。 プランジャ保持部が第１の注射器のプランジャと係合した図。 プランジャユニットの斜視図。 バイアルホルダが下降し、バイアルに注射針が穿刺した図。 プランジャ保持部が下降し、シリンジ内に薬剤を吸引した図。 バイアルホルダが上昇し、バイアルから注射針を引き抜いた図。 第１の注射器がキャップ着脱位置に移動した図。 キャップホルダが下降し、第１の注射器にキャップが装着された図。 キャップホルダが上昇し、薬剤を吸引した第１の注射器にキャップが装着され、吸引工程が終了した図。 実施の形態２の薬剤連続吸引装置の概要正面図。 実施の形態２の薬剤連続吸引装置の概要側面図。 シリンジケースがキャップ着脱位置に移動した図。 キャップホルダが複数のキャップを保持した図。 複数のキャップを保持したキャップホルダが上昇し、複数の注射器からキャップが外された図。 キャップを外した複数の注射器がシリンジケースとともに薬剤吸引位置に移動し、プランジャとプランジャ保持部が係合した図。 バイアルを保持した複数のバイアルホルダが下降し、各注射針が穿刺した図。 複数のプランジャ保持部が下降し、各シリンジ内に薬剤を吸引した図。 バイアルを保持した複数のバイアルホルダが上昇し、バイアルから注射針を引き抜いた図。 薬剤吸引後の複数の注射器がキャップ着脱位置に移動した図。 複数のキャップホルダが下降し、各注射器にキャップが装着された図。 複数のキャップホルダが上昇し、薬剤を吸引した複数の注射器への吸引工程が終了した図。 実施の形態３の薬剤連続吸引装置の概要正面図。 薬剤吸引位置でキャップホルダが下降し、キャップを保持した図 キャップを保持したキャップホルダが上昇し第１の注射器のキャップを取り外した図 バイアルホルダとプランジャユニットが薬剤吸引位置に移動した図。 バイアルホルダが下降し、バイアルに注射針が穿刺した図。 プランジャ保持部が下降し、シリンジ内に薬剤を吸引した図。 バイアルホルダが上昇し、バイアルから注射針を引き抜いた図。 プランジャ保持部からプランジャが解放され、キャップホルダが薬剤吸引位置に移動した図。 キャップホルダが下降し、第１の注射器にキャップが装着された図。 キャップホルダが上昇し、薬剤を吸引した第１の注射器への吸引工程が終了した図。 シリンジホルダが一体的に取り付けられたＯ型回転ベルトの図。 Ｏ型回転ベルトに複数の注射器を設置した図。

（実施の形態１）
以下、添付図面を参照して本発明に係る実施形態について、説明する。
図１は、本実施形態の薬剤連続自動吸引装置の実施例の１つである。

図１の通り、シリンジ（１０１）と、シリンジの先端に取り付けられた注射針（１０２）と、注射針を保護するキャップ（１０３）と、シリンジ内に挿入されたプランジャ（１０４）とからなる、第１の注射器（１１）から第７の注射器（１７）までの複数本の注射器（１）が、キャップ（１０３）で保護された注射針（１０２）とプランジャ（１０４）がそれぞれ上方及び下方にはみ出した状態でシリンジケース（２）に一定間隔でシリンジホルダ（８）によって固定されており、上方は注射針（１０２）のキャップ（１０３）が取り外し可能な状態とし、下方はプランジャ（１０４）が引ける状態でシリンジ（１０１）が固定された状態となっている。

このシリンジケース（２）は駆動機構（図示せず）によって、シリンジケース（２）の長手方向（図のＸ方向）に移動可能な状態で各注射器（１１、１２、１３、１４、１５、１６、１７）がキャップ着脱位置（Ａ）、薬剤吸引位置（Ｂ）で止まるようになっている。

シリンジケース（２）に一定間隔で注射器（１）が固定設置されているが、各注射器間の距離を１単位とし、シリンジケースは１単位ごとにＸ方向に前進または後進し移動する。

第１の注射器（１１）がキャップ着脱位置（Ａ）まで進んだところで停止し、第１の注射器の上方にあるキャップホルダ（３）が下降して第１の注射器（１１）のキャップ（１０３）を保持した後上昇し、第１の注射器（１１）からキャップ（１０３）が外され、第１の注射器（１１）は注射針（１０２）が露出した状態となる。（図２から図４）

その後、キャップ（１０３）が外された第１の注射器（１１）は、薬剤吸引位置（Ｂ）まで１単位後進して図６に示す形状のシリンジユニットのプランジャ保持部（４１）にプランジャが係合した状態で停止する。（図５）

プランジャ保持部（４１）は、図６に示す通り、プランジャロッドが通過できる幅をあけて、２つの逆Ｌ字型部材が向かい合っており、プランジャ（１０４）のフランジ（１０５）に係合し、上下運動により吸引作業が可能な状態となる。尚、プランジャ保持部（４１）は、フランジ（１０５）に係合し、または掴むことができれば、この形状に限るものではない。

薬剤吸引位置（Ｂ）の上方には上下に移動可能なバイアルホルダ（５）があり、バイアルホルダ（５）には薬剤が充填されたバイアル（５１）が上下反転された状態で保持されている。

バイアルホルダ（５）が下降することで、第１の注射器（１１）の注射針（１０２）がバイアルのゴム製の栓の所定の位置で穿刺され、ゴム製の栓を貫通したところでバイアルホルダ（５）は停止する。（図７）

バイアルホルダ（５）の下降距離は、注射器に装着された注射針の長さによって異なるが、注射針がゴム製の栓を貫通する距離で停止するよう制御部によって設定される。

注射器のプランジャ（１０４）のフランジ（１０５）に係合したプランジャ保持部（４１）は、バイアル内の圧力低下により薬剤を吸引しにくくなることを未然に防止するために、一旦上昇し、シリンジ内の空気をバイアル内に注入した後、所定の距離を下降することでプランジャ（１０４）が引き下げられ、バイアル（５１）に貫通した注射針（１０２）を介して、定められた量の薬剤が第１の注射器（１１）のシリンジ（１０１）内に吸引される。プランジャ保持部（４１）の下降距離は、薬剤の吸引量に基づき制御部（図示せず）で設定される。（図８）

薬剤の吸引が完了し、バイアルホルダ（５）が上昇することで注射針（１０２）はバイアル（５１）から引き抜かれる。（図９）

第１の注射器（１１）はシリンジケース（２）ごとキャップ着脱位置（Ａ）に移動し停止した後、キャップホルダ（３）が下降して、第１の注射器（１１）にキャップ（１０２）が装着され、キャップホルダ（３）のみが上昇し、薬剤吸引作業は終了する。（図１０から図１２）

第１の注射器の吸引が終了したら、第２の注射器も同様の工程をたどり定められた薬剤が吸引され、第３の注射器以降も同様の工程を繰り返すことで、連続してシリンジに薬剤が吸引され、シリンジケースに固定設置されたすべての注射器へ薬剤が自動的に吸引される。

尚、シリンジケースにセットする注射器の本数は、原則としてバイアルから吸引可能な量によってその本数が決定される。

シリンジケースに固定設置されたすべての注射器に薬剤が吸引された後、シリンジケースとバイアルは、薬剤がまだ吸引されていない注射器がセットされたシリンジケースと薬剤が入っているバイアルと交換され、再度連続して薬剤の吸引が行われる。

（実施の形態２）
図１３は、本実施形態の薬剤連続吸引装置の第２の実施例の概要正面図である。

図１３以下に示す通り、キャップホルダ（３）とバイアルホルダ（５）とプランジャ保持部（４１）を複数個設置することで、複数本の注射器（１１～１７）に同時に薬剤を吸引することができる。

等間隔で設置された複数本の注射器（１１～１７）が固定設置されたシリンジケース（２）の上方には、それぞれの注射器（１１～１７）に対応する複数のキャップホルダ（３）と同じく複数のバイアルホルダ（５）が何れも上下（Ｙ方向）に移動可能な状態で間隔をあけて平行に設置され、シリンジケース（２）は、キャップホルダ（３）の下方のキャップ着脱位置Ａとバイアルホルダ（５）下方の薬剤吸引位置（Ｂ）間を移動可能な状態で設置されている。（図１３，１４）

シリンジケース（２）にセットされる複数本の注射器（１１～１７）は、キャップ（１０３）が着脱可能な状態で、且つ、プランジャ（１０４）が摺動自在な状態で固定される。

プランジャユニット（４）は、薬剤吸引位置（Ｂ）の下方に、それぞれの注射器（１１～１７）に対応する複数のプランジャ保持部（４１）が等間隔で設置されている。

キャップ着脱位置にある複数の注射器（１１～１７）は、その上部からキャップホルダが下降して、各注射器のキャップ（１０３）を保持したあと上昇し、全ての注射器から一気にキャップが外され、シリンジケースごと薬剤吸引位置に移動し、各注射器のプランジャは、それぞれ対応するプランジャ保持部に係合する。（図１５～１８）

各注射器（１１～１７）のプランジャ（１０４）がプランジャ保持部（４１）に係合した状態でバイアル（５１）を保持した複数のバイアルホルダ（５）が下降し、バイアル（５１）のゴム栓の所定の位置に各注射器（１１～１７）の注射針（１０２）が穿刺され、注射針（１０２）がゴム栓を貫通したところでバイアルホルダ（５）の下降が停止する。（図１９）

バイアルホルダ（５）の下降距離は、注射針（１０２）がゴム製の栓を貫通する距離で停止するよう制御部（図示せず）によって設定される。

次に、各注射器（１１～１７）のプランジャ（１０４）のフランジ（１０５）に係合したプランジャ保持部（４１）は、バイアル内の圧力低下により薬剤を吸引しにくくなることを未然に防止するために、一旦上昇し、シリンジ内の空気をバイアル内に注入した後、所定の距離を下降することでプランジャ（１０４）が引き下げられ、バイアル（５１）に貫通した注射針を介して、定められた量の薬剤が各注射器（１１～１７）のシリンジ内に吸引される。プランジャ保持部（４１）の下降距離は、薬剤の吸引量に基づき制御部（図示せず）で設定される。（図２０）

薬剤の吸引が完了した各注射器（１１～１７）は、シリンジケース（２）ごとキャップ着脱位置（Ａ）に移動し（図２１～２２）、キャップ（１０３）が装着されて薬剤吸引作業は終了する（図２３～図２４）。

（実施の形態３）
図２５は、薬剤連続吸引装置の第３の実施例の概要正面図であり、キャップホルダ（３）とバイアルホルダ（５）とプランジャユニット（４）は、注射器（１）に薬剤を吸引するためにＸ方向に移動する際、同時に移動するようプレート（６）によって一体的にユニット化されている。

それぞれの位置関係は、キャップホルダ（３）とバイアルホルダ（５）が複数の注射器の間隔と同間隔で隣り合っており、プランジャユニット（４）は、注射器のプランジャを引ける間隔をあけて、バイアルホルダ（５）の直下に位置するように配置される。

尚、これらを一体的にユニット化する方法としては、プレート（６）に限らず他の方法を用いてもよい。

注射器（１）は、Ｏ形の回転ベルト（７）に、注射器がシリンジホルダ（８）によって固定され、複数本の注射器（１）が一定間隔で設置されている。

薬剤連続吸引装置の第３の実施形態の薬剤連続吸引装置の動作について説明する。

Ｏ形の回転ベルト（７）に一定間隔で設置された複数の注射器（１）のうち、薬剤吸引位置（Ｂ）にある第１の注射器（１１）の上方にあるキャップホルダ（３）が下降し、キャップ（１０３）を保持した状態で再度上昇することでキャップ（１０３）を取り外し、注射針（１０２）が露出する。

キャップホルダ（３）と隣り合うバイアルホルダ（５）の下方に設置されたプランジャユニット（４）のプランジャ保持部（４１）は、第１の注射器（１１）のプランジャ（１０４）のフランジ（１０５）と係合する高さにある。（図２５，２６）

第１の注射器（１１）の上方に位置するキャップホルダ（３）とバイアルホルダ（５）は、プレート（６）でユニット化されたプランジャユニット（４）と共にＸ方向に移動し、バイアルホルダ（５）が薬剤吸引位置（Ｂ）に移動したところで停止し、同時にプランジャユニット（４）のプランジャ保持部（４１）は、第１の注射器（１１）のプランジャ（１０４）のフランジ（１０５）と係合する。（図２７，２８）

薬剤吸引位置（Ｂ）にある注射針（１０２）が露出した第１の注射器（１１）の上方のバイアルホルダ（５）が下降し、バイアル（５１）のゴム製の栓（図示せず）の所定の位置で穿刺され、ゴム製の栓（図示せず）を貫通したところでバイアルホルダ（５）は停止する。（図２９）

尚、注射針（１０２）は、コアリングが発生しないようにバイアル（５１）のゴム栓に垂直に穿刺される。

その後、第１の注射器（１１）のプラジャ（１０４）のフランジと係合したプランジャユニット（４）のプランジャ保持部（４１）がプランジャ（１０４）と共に下降する。

このとき、第１の注射器（１１）は、シリンジホルダ（８）によってシリンジ部分を挟持し固定されており、プランジャ（１０４）のフランジ（１０５）に係合したプランジャ保持部（４１）は、バイアル内の圧力低下により薬剤を吸引しにくくなることを未然に防止するために、一旦上昇し、シリンジ内の空気をバイアル内に注入した後、プランジャユニット（４）によりプランジャが引かれることで、バイアル（５１）内の薬剤が注射器内に一定量吸引される。

その後バイアルホルダ（５）が上昇し、第１の注射器（１１）の注射針（１０２はバイアル（５１）から引き抜かれる。（図３１）

薬剤が吸引された第１の注射器（１１）は、注射針（１０２）にキャップ（１０３）を装着するため、再度キャップホルダ（３）が薬剤吸引位置へ移動し、同時にプランジャ保持部（４１）は薬剤吸引位置（Ｂ）から離れ、プランジャ（１０４）との係合が開放される。（図３２）

キャップ（１０３）を保持したキャップホルダ（３）は、第１の注射器（１１）の注射針（１０２）にキャップ（１０３）を装着するために下降して、第１の注射器（１１）にキャップ（１０３）が装着された後、キャップ（１０２）はキャップホルダ（３）から開放され、キャップホルダ（３）だけが再度上昇して第１の注射器（１１）へのキャップ装着が終了し、第１の注射器（１１）への薬剤充填は完了する。（図３３から図３４）

以上の工程で、第１の注射器（１１）のシリンジ（１０１）内への薬剤充填が完了すると、Ｏ形の回転ベルト（７）がピッチ回転し、第２の注射器（１２）が薬剤吸引位置（Ｂ）に移動し、第２の注射器（１２）も同様の工程で薬剤を吸引しシリンジ内に充填する。尚、「ピッチ回転」とは、各注射器間の距離を１ピッチとし、１ピッチ単位で間欠的に回転することをいう。

第３の注射器（１３）以降も同様の動作によって、各注射器に連続的に薬剤が充填される。

尚、図３５は、複数の注射器を固定するＯ形回転ベルトの概要図であり、（ａ）は注射器（１）を取り付ける前のＯ形回転ベルト（７）の正面図であり、注射器を固定するためのシリンジホルダ（８）が一定間隔でＯ型回転ベルトにセットされている。

シリンジホルダ（８）は、長さが注射器（１）のシリンジと略同じ長さの樹脂製の半円弧状の柱状体で、上部と下部に注射器（１）のシリンジ（１０１）を挟持し固定するための複数爪（９）を有している。

（ｂ）は注射器（１）を取り付ける前のＯ形回転ベルト（７）の平面図である。

図３６はＯ型回転ベルト（７）に複数の注射器（１）をセットした状態の図であり、（ａ）は第１の注射器（１１）のプランジャ（１０４）を引いた状態のＯ形回転ベルト（７）の正面図、（ｂ）は注射器（１）を取り付けた状態のＯ形回転ベルト（７）の平面図である。

Ｏ形回転ベルト（７）が緩んだ時など、ベルトのテンションを保つため、回転ベルト（７）を回転させる回転軸（２０）は、既知の方法によって調整可能となっている。尚、「Ｏ形回転ベルト」とは、言い換えれば「無端ベルト」のことである。

キャップホルダ、バイアルホルダ、プランジャ保持部は、図示しない制御部で移動方向や移動距離等、そして１つのバイアルから分注できる注射器の本数及び、ピッチ回転など、連続自動吸引のための動作について設定する。

１ 注射器
２ シリンジケース
３ キャップホルダ
４ プランジャユニット
５ バイアルホルダ
６ プレート
７ Ｏ形の回転ベルト
８ シリンジホルダ
９ 爪
１１ 第１の注射器
１２ 第２の注射器
１３ 第３の注射器
１４ 第４の注射器
１５ 第５の注射器
１６ 第６の注射器
１７ 第７の注射器
２０ 回転軸
４１ プランジャ保持部
５１ バイアル
１０１ シリンジ
１０２ 注射針
１０３ キャップ
１０４ プランジャ
１０５ フランジ
Ａ キャップ着脱位置
Ｂ 薬剤吸引位置

Claims (3)

1. 複数本の注射器が一定間隔で設置され、薬剤吸引位置とキャップ着脱位置に順次注射器が停止するよう移動可能なシリンジケースを備え、キャップ着脱位置の上方には、上下に移動可能なキャップホルダが設置され、薬剤吸引位置の上方には、薬剤が充填されたバイアルが上下反転された状態で下向きに保持された上下に移動可能なバイアルホルダが設置され、薬剤吸引位置の下方には、注射器のプランジャを引くために上下運動が可能なプランジャ保持部を有するプランジャユニットが設置されたことを特徴とする注射器への薬剤連続自動吸引装置。
2. 複数本の注射器が一定間隔で設置され、薬剤吸引位置とキャップ着脱位置に複数本の注射器が同時に停止するよう移動可能なシリンジケースを備え、複数本の注射器が停止するそれぞれのキャップ着脱位置の上方には、上下に移動可能なキャップホルダがそれぞれ設置され、複数本の注射器が停止するそれぞれの薬剤吸引位置の上方には、薬剤が充填されたバイアルが上下反転された状態で下向きに保持された上下に移動可能なバイアルホルダがそれぞれ設置され、複数本の注射器が停止するそれぞれの薬剤吸引位置の下方には、注射器のプランジャを引くために上下運動が可能なプランジャ保持部がそれぞれ設置されたことを特徴とする注射器への薬剤連続自動吸引装置。
3. 複数本の注射器がベルト外周に一定間隔で固定設置され、薬剤吸引位置に注射器が順次停止するようにピッチ回転するＯ形回転ベルトを備え、薬剤吸引位置の上方には、上下に移動可能なキャップホルダと、薬剤が充填されたバイアルが上下反転された状態で下向きに保持された上下に移動可能なバイアルホルダと、バイアルホルダの下方には、注射器のプランジャを引くために上下運動が可能なプランジャ保持部を有するプランジャユニットが、一体的に移動可能な状態でユニット化されていることを特徴とする注射器への薬剤連続自動吸引装置。

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