JP2022180860A - 給電制御装置及び給電制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】通信の途絶が発生した場合であっても、スイッチをオン又はオフに切替えることができる給電制御装置及び給電制御方法を提供する。【解決手段】給電制御装置１０は給電スイッチ３０を介した給電を制御する。バックアップ回路２２は、給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えを指示する指示信号に基づいて、ＩＰＤ２０に給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えを指示する。マイコン２１は、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示するオン信号と、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線Ｌｃを介してＩＰＤ２０に送信する。マイコン２１は、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生しているか否かを判定する。マイコン２１は、通信の途絶が発生していると判定した場合、バックアップ回路２２に、オン又はオフへの切替えの指示を開始させる。【選択図】図１

Description

本開示は給電制御装置及び給電制御方法に関する。

特許文献１には、電源から負荷への給電を制御する給電制御装置が開示されている。電源から負荷への給電経路にスイッチが配置されている。マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）は、スイッチのオン又はオフを指示する制御信号を送信する。マイコンが送信した制御信号に従って、スイッチがオン又はオフに切替えられる。これにより、給電が制御される。

特開２００９－２３４２１号公報

特許文献１では、マイコンは、通信線を介して制御信号を送信する。しかしながら、通信線を介した通信の途絶について考慮されていない。通信の途絶が発生した場合、スイッチをオン又はオフに切替えることができない。

本開示は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、通信の途絶が発生した場合であっても、スイッチをオン又はオフに切替えることができる給電制御装置及び給電制御方法を提供することにある。

本開示の一態様に係る給電制御装置は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示し、前記通信線を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定し、前記途絶が発生していると判定した場合、前記指示回路に、オン又はオフへの切替えの指示を開始させる。

本開示の一態様に係る給電制御方法は、給電の制御に用いられる給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部とを備え、前記給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置の給電制御方法であって、前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示するステップと、前記通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、前記途絶が発生したと判定した場合、前記指示回路に前記切替えの指示を開始させるステップとをコンピュータが実行する。

なお、本開示を、このような特徴的な処理部を備える給電制御装置として実現することができるだけでなく、かかる特徴的な処理をステップとする給電制御方法として実現したり、かかるステップをコンピュータに実行させるためのコンピュータプログラムとして実現したりすることができる。また、本開示を、給電制御装置の一部又は全部を実現する半導体集積回路として実現したり、給電制御装置を含む電源システムとして実現したりすることができる。

上記の態様によれば、通信の途絶が発生した場合であっても、スイッチをオン又はオフに切替えることができる。

実施形態１における電源システムの要部構成を示すブロック図である。 給電制御装置の平面図である。 ＩＰＤの要部構成を示すブロック図である。 フラグ変更処理の手順を示すフローチャートである。 切替え処理の手順を示すフローチャートである。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。 送信処理の手順を示すフローチャートである。 途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。 バックアップ回路の回路図である。 バックアップ回路の動作を示す図表である。 給電制御装置が行う動作の第１例を示すタイミングチャートである。 給電制御装置が行う動作の第２例を示すタイミングチャートである。 実施形態２における給電制御装置の要部構成を示すブロック図である。 マイコンの要部構成を示すブロック図である。 第２の途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。

［本開示の実施形態の説明］
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

（１）本開示の一態様に係る給電制御装置は、給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部と、処理を実行する処理部とを備え、前記処理部は、前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示し、前記通信線を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定し、前記途絶が発生していると判定した場合、前記指示回路に、オン又はオフへの切替えの指示を開始させる。

（２）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記処理部が動作を停止したか否かを判定する動作判定部を備え、前記動作判定部は、前記処理部が動作を停止したと判定した場合、前記指示回路に前記切替えの指示を開始させる。

（３）本開示の一態様に係る給電制御装置では、前記処理部は、前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得し、前記通信部に前記オン信号の送信を指示したにも関わらず、取得したスイッチ電流が所定電流未満である場合、前記途絶が発生したと判定する。

（４）本開示の一態様に係る給電制御方法では、前記処理部は、前記給電スイッチを介して流れる電流のスイッチ電流を取得し、前記通信部に前記オフ信号の送信を指示したにも関わらず、取得したスイッチ電流が第２の所定電流以上である場合、前記途絶が発生したと判定する。

（５）本開示の一態様に係る給電制御装置は、前記通信線の電圧を検出する電圧検出部を備え、前記通信部は、第１基板上に配置され、前記切替え器と前記通信線の一部とは、第２基板上に配置され、前記電圧検出部は、第２基板上に配置されている前記通信線の電圧を検出し、前記処理部は、前記電圧検出部が検出した前記通信線の電圧に基づいて、前記途絶が発生したか否かを判定する。

（６）本開示の一態様に係る給電制御方法は、給電の制御に用いられる給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部とを備え、前記給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置の給電制御方法であって、前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示するステップと、前記通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、前記途絶が発生したと判定した場合、前記指示回路に前記切替えの指示を開始させるステップとをコンピュータが実行する。

上記の態様に係る給電制御装置及び給電制御方法にあっては、オンへの切替えを指示する指示信号が入力された場合、通信部は通信線を介してオン信号を切替え器に送信する。これにより、切替え器は給電スイッチをオンに切替える。オフへの切替えを指示する指示信号が入力された場合、通信部は通信線を介してオフ信号を切替え器に送信する。これにより、切替え器は給電スイッチをオフに切替える。通信の途絶が発生したと処理部が判定した場合、指示回路は、指示信号に基づいて、切替え器に、給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する。従って、通信の途絶が発生した場合であっても、指示信号に基づいて、給電スイッチはオン又はオフに切替わる。

上記の態様に係る給電制御装置にあっては、処理部が動作を停止した場合、指示回路は、指示信号に基づいて、切替え器に、給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する。従って、処理部の動作が停止した場合であっても、指示信号に基づいて、給電スイッチをオン又はオフに切替えることができる。

上記の態様に係る給電制御装置にあっては、処理部が通信部にオン信号の送信を指示したにも関わらず、スイッチ電流が小さい場合、処理部は通信の途絶の発生を検知する。

（請求項４の効果）
上記の態様に係る給電制御装置にあっては、処理部が通信部にオフ信号の送信を指示したにも関わらず、スイッチ電流が大きい場合、処理部は通信の途絶の発生を検知する。

上記の態様に係る給電制御装置にあっては、通信線の電圧が、通信部によって送信された信号の電圧と整合していない場合、処理部は通信の途絶の発生を検知する。

［本開示の実施形態の詳細］
本開示の実施形態に係る電源システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

（実施形態１）
＜電源システムの構成＞
図１は、実施形態１における電源システム１の要部構成を示すブロック図である。電源システム１は車両Ｃに搭載されている。電源システム１は、給電制御装置１０、直流電源１１及び負荷１２を備える。直流電源１１は例えばバッテリである。負荷１２は電気機器である。負荷１２に電力が供給された場合、負荷１２は作動する。負荷１２への給電が停止した場合、負荷１２は動作を停止する。

給電制御装置１０は給電スイッチ３０を有する。給電スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴ（Field Effect Transistor）である。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０のドレイン及びソース間の抵抗値は十分に小さい。このため、給電スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることが可能である。給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０のドレイン及びソース間の抵抗値が十分に大きい。このため、給電スイッチ３０のドレイン及びソースを介して電流が流れることはない。

給電スイッチ３０のドレインは直流電源１１の正極に接続されている。給電スイッチ３０のソースは負荷１２の一端に接続されている。直流電源１１の負極と、負荷１２の他端とは接地されている。接地は、例えば、車両Ｃのボディへの接続によって実現される。

給電制御装置１０には、操作スイッチ１３の一端が接続されている。操作スイッチ１３の他端は接地されている。操作スイッチ１３は車両Ｃの乗員によって操作される。給電制御装置１０には、車両Ｃに関する車両情報が入力される。車両情報は、車両Ｃの速度、車両Ｃの加速度又は車両Ｃ周辺の明るさ等を示す。給電制御装置１０は、操作スイッチ１３の状態と、入力された車両情報とに基づいて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

給電スイッチ３０がオンに切替わった場合、電流は、直流電源１１の正極から給電スイッチ３０及び負荷１２の順に流れ、負荷１２に電力が供給される。結果、負荷１２は作動する。給電スイッチ３０がオフに切替わった場合、給電スイッチ３０を介した負荷１２への給電が停止する。結果、負荷１２は動作を停止する。給電制御装置１０は、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替えることによって、給電スイッチ３０を介した給電を制御する。給電スイッチ３０は、直流電源１１から負荷１２への給電の制御に用いられる。

＜給電制御装置１０の構成＞
給電制御装置１０は、ＩＰＤ(Intelligent Power Device)２０、マイクロコンピュータ（以下、マイコンという）２１、バックアップ回路２２、ウォッチドッグタイマ（以下、ＷＤＴという）２３及び装置抵抗２４を有する。ＩＰＤ２０は給電スイッチ３０を有する。ＩＰＤ２０は、通信線Ｌｃと、通信線Ｌｃとは異なる接続線とによってマイコン２１に接続されている。ＩＰＤ２０は、更にバックアップ回路２２に接続されている。マイコン２１は、更に、バックアップ回路２２及びＷＤＴ２３に各別に接続されている。ＷＤＴ２３は更にバックアップ回路２２に接続されている。

装置抵抗２４の一端には、一定電圧Ｖｃが印加されている。一定電圧Ｖｃは、例えば、図示しないレギュレータが直流電源１１の両端間の電圧を降圧することによって生成される。装置抵抗２４の他端は、操作スイッチ１３の一端に接続されている。前述したように、操作スイッチ１３の他端は接地されている。操作スイッチ１３及び装置抵抗２４間の接続ノードは、マイコン２１及びバックアップ回路２２に接続されている。

マイコン２１は、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示するオン信号と、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示するオフ信号とをＩＰＤ２０に送信する。ＩＰＤ２０には、通信フラグの値が記憶されている。ＩＰＤ２０は、オン信号を受信した場合、通信フラグの値を１に変更する。ＩＰＤ２０は、オフ信号を受信した場合、通信フラグの値をゼロに変更する。

バックアップ回路２２は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧をＩＰＤ２０に出力する。ハイレベル電圧は、一定の電圧閾値以上である電圧である。ローレベル電圧は、電圧閾値未満である電圧である。

ＩＰＤ２０は、通信フラグの値がゼロから１に変更されるか、又は、バックアップ回路２２の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＰＤ２０は、バックアップ回路２２の出力電圧がローレベル電圧である状態で通信フラグの値が１からゼロに変更された場合、給電スイッチ３０をオフに切替える。ＩＰＤ２０は、更に、通信フラグの値がゼロである状態でバックアップ回路２２の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、給電スイッチ３０をオフに切替える。

ＩＰＤ２０は、マイコン２１から信号を受信していない未受信時間が一定の所定時間以上となった場合、通信フラグの値をゼロに変更する。ＩＰＤ２０がマイコン２１から信号を受信した場合、未受信時間はゼロにリセットされる。ＩＰＤ２０は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流を示すアナログの電流情報をマイコン２１に出力する。電流情報は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流に比例する電圧である。

操作スイッチ１３及び装置抵抗２４間の接続ノードから、マイコン２１及びバックアップ回路２２に、給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えを指示する指示信号が入力される。指示信号はハイレベル電圧又はローレベル電圧を示す。一定電圧Ｖｃはハイレベル電圧である。ゼロＶはローレベル電圧である。

車両Ｃの乗員は、操作スイッチ１３をオンに切替えることによって、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号として、ゼロＶ、即ち、ローレベル電圧がマイコン２１及びバックアップ回路２２に出力される。車両Ｃの乗員は、操作スイッチ１３をオフに切替えることによって、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号として、一定電圧Ｖｃ、即ち、ハイレベル電圧がマイコン２１及びバックアップ回路２２に出力される。

マイコン２１は、指示信号及び車両情報に基づいて、オン信号又はオフ信号を、通信線Ｌｃを介してＩＰＤ２０に送信する。マイコン２１は、入力された電流情報に基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生したか否かを判定する。マイコン２１は、バックアップ回路２２にハイレベル電圧又はローレベル電圧に出力している。マイコン２１は、通常、バックアップ回路２２にローレベル電圧を出力している。マイコン２１は、通信の途絶が発生したと判定した場合、バックアップ回路２２に出力している出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。

マイコン２１は、マイコン２１が作動していることを示す作動信号を周期的にＷＤＴ２３に出力する。ＷＤＴ２３は、作動信号が入力されていない未入力時間を計測している。ＷＤＴ２３に作動信号が入力された場合、未入力時間はゼロにリセットされる。ＷＤＴ２３は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧をバックアップ回路２２に出力する。ＷＤＴ２３は、通常、ハイレベル電圧を出力している。ＷＤＴ２３は、未入力時間が一定の時間閾値以上となった場合、バックアップ回路２２に出力している出力電圧をローレベル電圧に切替える。

以上のように、ＷＤＴ２３は、未入力時間が時間閾値以上であるか否かに基づいて、マイコン２１が動作を停止したか否かを判定する。ＷＤＴ２３は、未入力時間が時間以上となった場合、マイコン２１が動作を停止したと判定する。

マイコン２１及びＷＤＴ２３それぞれがバックアップ回路２２にローレベル電圧及びハイレベル電圧を出力している場合、バックアップ回路２２は、指示信号が示す電圧に無関係にローレベル電圧をＩＰＤ２０に出力する。マイコン２１がバックアップ回路２２にハイレベル電圧を出力しているか、又は、ＷＤＴ２３がバックアップ回路２２にローレベル電圧を出力している場合において、指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示しているとき、バックアップ回路２２はハイレベル電圧を出力する。同様の場合において、指示信号が給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示しているとき、バックアップ回路２２はローレベル電圧を出力する。

以上のことから、通信の途絶が発生しておらず、かつ、マイコン２１が動作を停止していない場合、バックアップ回路２２はローレベル電圧をＩＰＤ２０に出力している。このため、ＩＰＤ２０は、マイコン２１から入力される信号に応じて給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

通信の途絶が発生するか、又は、マイコン２１が動作を停止した場合、ＩＰＤ２０に関して未受信時間が所定時間以上となり、ＩＰＤ２０は通信フラグの値をゼロに変更する。通信の途絶が発生するか、又は、マイコン２１が動作を停止した場合、バックアップ回路２２は、指示信号の指示に応じた電圧をＩＰＤ２０に出力する。ＩＰＤ２０は、バックアップ回路２２の出力電圧に応じて給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。
以下では、ＩＰＤ２０、マイコン２１及びバックアップ回路２２の動作を詳細に説明する。

＜給電制御装置１０の外観＞
図２は給電制御装置１０の平面図である。給電制御装置１０は、更に、制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓを有する。制御基板Ｂｃ及びスイッチ基板Ｂｓそれぞれは矩形状をなす。スイッチ基板Ｂｓの主面にはＩＰＤ２０が配置されている。板に関して、主面は、幅が広い面であり、端面とは異なる。制御基板Ｂｃの主面には、マイコン２１、バックアップ回路２２及びＷＤＴ２３が配置されている。スイッチ基板Ｂｓ及び制御基板Ｂｃは、通信線Ｌｃ及び接続線等によって連結されている。スイッチ基板Ｂｓ及び制御基板Ｂｃそれぞれの主面には、通信線Ｌｃの一部が配置されている。

＜ＩＰＤ２０の構成＞
図３はＩＰＤ２０の要部構成を示すブロック図である。ＩＰＤ２０は、給電スイッチ３０に加えて、電流出力回路３１、検出抵抗３２及び切替え器３３を有する。従って、切替え器３３はスイッチ基板Ｂｓ上に配置されており、スイッチ基板Ｂｓは第２基板として機能する。切替え器３３は駆動回路４０及び制御ＩＣ４１を有する。ＩＣはIntegrated Circuitの略語である。制御ＩＣ４１は、ＩＣ出力部５０、ＩＣ入力部５１、ＩＣ通信部５２、ＩＣ記憶部５３及びＩＣ制御部５４を有する。

給電スイッチ３０のドレインは、更に、電流出力回路３１に接続されている。電流出力回路３１は、更に、検出抵抗３２の一端に接続されている。検出抵抗３２の他端は接地されている。電流出力回路３１及び検出抵抗３２間の接続ノードはマイコン２１に接続されている。

給電スイッチ３０のゲートは、切替え器３３の駆動回路４０に接続されている。駆動回路４０は、更に、制御ＩＣ４１のＩＣ出力部５０に接続されている。ＩＣ出力部５０、ＩＣ入力部５１、ＩＣ通信部５２、ＩＣ記憶部５３及びＩＣ制御部５４はＩＣバス５５に接続されている。ＩＣ入力部５１は、更にバックアップ回路２２に接続されている。ＩＣ通信部５２は、更にマイコン２１に接続されている。

電流出力回路３１は、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流に比例する電流を引き込み、引き込んだ電流を検出抵抗３２に出力する。電流出力回路３１が検出抵抗３２に出力する電流は（スイッチ電流）／（所定数）で表される。所定数は例えば１０００である。検出抵抗３２の両端間の電圧がアナログの電流情報としてマイコン２１に出力される。アナログの電流情報は、（スイッチ電流）・（検出抵抗３２の抵抗値）／（所定数）で表される。「・」は積を表す。検出抵抗３２の抵抗値及び所定数は一定であるため、電流情報はスイッチ電流を示す。

給電スイッチ３０に関して、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定のオン閾値以上である場合、給電スイッチ３０はオンである。基準電位がソースの電位であるゲートの電圧が一定のオフ閾値未満である場合、給電スイッチ３０はオフである。オン閾値はオフ閾値以上である。

ＩＣ出力部５０は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧を駆動回路４０に出力している。ＩＣ出力部５０は、ＩＣ制御部５４の指示に従って、駆動回路４０に出力している出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。ＩＣ出力部５０が出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、駆動回路４０は、基準電位が接地電位であるゲートの電圧を上昇させる。これにより、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧がオン閾値以上の電圧に上昇し、給電スイッチ３０はオンに切替わる。

ＩＣ出力部５０が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、駆動回路４０は、基準電位が接地電位であるゲートの電圧を低下させる。これにより、基準電位がソースの電位であるゲートの電圧がオフ閾値未満の電圧に低下し、給電スイッチ３０はオフに切替わる。以上のように、切替え器３３の駆動回路４０は、ＩＣ出力部５０の出力電圧に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

バックアップ回路２２はＩＣ入力部５１にハイレベル電圧又はローレベル電圧を出力している。ＩＣ通信部５２は、マイコン２１からオン信号及びオフ信号を受信する。ＩＣ記憶部５３は、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを有する。ＩＣ記憶部５３には、通信フラグの値が記憶されている。通信フラグの値はＩＣ制御部５４によって変更される。

ＩＣ記憶部５３には、コンピュータプログラムが記憶されている。ＩＣ制御部５４は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵ(Central Processing Unit)を有する。ＩＣ制御部５４の処理素子は、コンピュータプログラムを実行することによって、フラグ変更処理及び切替え処理等を実行する。フラグ変更処理は、通信フラグの値を変更する処理である。切替え処理は、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える処理である。ＩＣ制御部５４が有する処理素子の数は２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子が協同してフラグ変更処理及び切替え処理等を実行してもよい。

図４は、フラグ変更処理の手順を示すフローチャートである。マイコン２１は、オン信号及びオフ信号に限定されず、オン信号及びオフ信号以外の信号も、制御ＩＣ４１のＩＣ通信部５２に送信する。通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生するか、又は、マイコン２１が動作を停止しない限り、マイコン２１は、ＩＣ通信部５２に信号してから、所定時間が経過する前に次の信号を送信するように構成されている。

フラグ変更処理では、ＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２から信号を受信したか否かを判定する（ステップＳ１）。ＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２が信号を受信していないと判定した場合（Ｓ１：ＮＯ）、未受信時間が所定時間以上であるか否かを判定する（ステップＳ２）。前述したように、未受信時間は、ＩＣ通信部５２がマイコン２１から信号を受信していない期間である。ＩＣ制御部５４は、未受信時間が所定時間未満であると判定した場合（Ｓ２：ＮＯ）、ステップＳ１を実行する。ＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２がマイコン２１から信号を受信するか、又は、未受信時間が所定時間以上となるまで待機する。

ＩＣ制御部５４は、未受信時間が所定時間以上であると判定した場合（Ｓ２：ＹＥＳ）、通信フラグの値をゼロに変更する（ステップＳ３）。ＩＣ制御部５４は、ステップＳ３を実行した後、再び、フラグ変更処理を実行する。

ＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２がマイコン２１から信号を受信したと判定した場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、ＩＣ通信部５２が受信した受信信号がオン信号であるか否かを判定する（ステップＳ４）。ＩＣ制御部５４は、受信信号がオン信号ではないと判定した場合（Ｓ４：ＮＯ）、受信信号がオフ信号であるか否かを判定する（ステップＳ５）。ＩＣ制御部５４は、受信信号がオフ信号ではないと判定した場合（Ｓ５：ＮＯ）、ステップＳ１を実行する。ＩＣ制御部５４は、再び、ＩＣ通信部５２がマイコン２１から信号を受信するか、又は、未受信時間が所定時間以上となるまで待機する。

ＩＣ制御部５４は、受信信号がオン信号であると判定した場合（Ｓ４：ＹＥＳ）、通信フラグの値を１に変更する（ステップＳ６）。ＩＣ制御部５４は、受信信号がオフ信号であると判定した場合（Ｓ５：ＹＥＳ）、通信フラグの値をゼロに変更する（ステップＳ７）。ＩＣ制御部５４は、ステップＳ６，Ｓ７の一方を実行した後、フラグ変更処理を終了する。ＩＣ制御部５４は、フラグ変更処理を終了した後、フラグ変更処理を再び実行する。

以上のように、制御ＩＣ４１のＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２がオン信号を受信した場合、通信フラグの値を１に変更する。ＩＣ制御部５４は、ＩＣ通信部５２がオフ信号を受信した場合、通信フラグの値をゼロに変更する。未受信時間が所定時間以上となった場合、ＩＣ制御部５４は通信フラグの値をゼロに変更する。

図５は切替え処理の手順を示すフローチャートである。切替え処理では、ＩＣ制御部５４は、通信フラグの値が１であるか否かを判定する（ステップＳ１１）。通信フラグの値が１ではない場合、通信フラグの値はゼロである。ＩＣ制御部５４は、通信フラグの値が１ではないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、バックアップ回路２２がＩＣ入力部５１に出力している出力電圧がハイレベル電圧であるか否かを判定する（ステップＳ１２）。バックアップ回路２２の出力電圧がハイレベル電圧ではない場合、バックアップ回路２２の出力電圧はローレベル電圧である。

ＩＣ制御部５４は、通信フラグの値が１であると判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、又は、バックアップ回路２２が出力している出力電圧がハイレベル電圧であると判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、ＩＣ出力部５０に、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する（ステップＳ１３）。これにより、ＩＣ出力部５０は、駆動回路４０に出力している出力電圧をハイレベル電圧に切替える。駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。

ＩＣ制御部５４は、バックアップ回路２２が出力している出力電圧がハイレベル電圧ではないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、ＩＣ出力部５０に、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する（ステップＳ１４）。これにより、ＩＣ出力部５０は、駆動回路４０に出力している出力電圧をローレベル電圧に切替える。駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。ＩＣ制御部５４は、ステップＳ１３，Ｓ１４の一方を実行した後、切替え処理を終了する。ＩＣ制御部５４は、切替え処理を終了した後、再び切替え処理を実行する。

以上のように、通信フラグの値がゼロから１に変更されるか、又は、バックアップ回路２２の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。バックアップ回路２２の出力電圧がローレベル電圧である状態で通信フラグの値の値が１からゼロに変更された場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。通信フラグの値がゼロである状態でバックアップ回路２２の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。

＜マイコン２１の構成＞
図６はマイコン２１の要部構成を示すブロック図である。マイコン２１は、装置通信部６０、情報入力部６１、Ａ／Ｄ変換部６２、電圧出力部６３、信号出力部６４、信号入力部６５、装置記憶部６６及び装置制御部６７を有する。これらは、装置バス６８に接続されている。装置通信部６０は、更に、通信線Ｌｃに接続されている。Ａ／Ｄ変換部６２は、更に、ＩＰＤ２０が有する電流出力回路３１及び検出抵抗３２間の接続ノードに接続されている。電圧出力部６３は、更に、バックアップ回路２２に接続されている。信号出力部６４は、更に、ＷＤＴ２３に接続されている。信号入力部６５は、装置抵抗２４及び操作スイッチ１３間の接続ノードに接続されている。

前述したように、マイコン２１は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。このため、装置通信部６０は制御基板Ｂｃの主面に配置されている。制御基板Ｂｃは第１基板として機能する。

装置通信部６０は、装置制御部６７の指示に従って、オン信号及びオフ信号等を、通信線Ｌｃを介して、ＩＰＤ２０が有する切替え器３３のＩＣ通信部５２に送信する。情報入力部６１には車両情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部６２には、ＩＰＤ２０からアナログの電流情報が入力される。Ａ／Ｄ変換部６２は、入力されたアナログの電流情報をデジタルの電流情報に変換する。Ａ／Ｄ変換部６２が変換したデジタルの電流情報は装置制御部６７によって取得される。

電圧出力部６３は、ハイレベル電圧又はローレベル電圧をバックアップ回路２２に出力している。電圧出力部６３は、装置制御部６７の指示に従って、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。信号出力部６４は、装置制御部６７の指示に従って、作動信号を周期的にＷＤＴ２３に出力する。信号入力部６５には、指示信号が入力される。

装置記憶部６６は、例えば不揮発性メモリ及び揮発性メモリを有する。装置記憶部６６には、コンピュータプログラムＰが記憶されている。装置制御部６７は、処理を実行する処理素子、例えばＣＰＵを有する。装置制御部６７は処理部として機能する。装置制御部６７の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、出力処理、送信処理及び途絶検知処理を実行する。出力処理は、作動信号を周期的にＷＤＴ２３に出力する処理である。送信処理は、オン信号又はオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信する処理である。途絶検知処理は、通信線Ｌｃを介した通信の途絶を検知する処理である。

装置制御部６７が動作を停止した場合、マイコン２１は動作を停止する。装置制御部６７の動作の停止はマイコン２１の動作の停止に相当する。前述したように、ＷＤＴ２３はマイコン２１が動作を停止したか否かを判定する。ＷＤＴ２３は動作判定部として機能する。

なお、コンピュータプログラムＰは、コンピュータプログラムＰを読み取り可能に記憶した非一時的な記憶媒体Ａを用いて、マイコン２１に提供されてもよい。記憶媒体Ａは、例えば可搬型メモリである。記憶媒体Ａが可搬型メモリである場合、装置制御部６７の処理素子は、図示しない読取装置を用いて記憶媒体ＡからコンピュータプログラムＰを読み取ってもよい。読み取ったコンピュータプログラムＰは装置記憶部６６に書き込まれる。更に、コンピュータプログラムＰは、マイコン２１の図示しない通信部が外部装置と通信することによって、マイコン２１に提供されてもよい。この場合、装置制御部６７の処理素子は、通信部を通じてコンピュータプログラムＰを取得する。取得したコンピュータプログラムＰは装置記憶部６６に書き込まれる。装置制御部６７が有する処理素子の数は２以上であってもよい。この場合、複数の処理素子が協同して出力処理、送信処理及び途絶検知処理等を実行してもよい。

出力処理では、装置制御部６７は、１周期が経過する都度、信号出力部６４に指示して、作動信号をＷＤＴ２３に出力させる。

図７は送信処理の手順を示すフローチャートである。装置記憶部６６には、状態フラグの値が記憶されている。装置制御部６７は、状態フラグの値をゼロ又は１に変更する。送信処理の説明で述べるように、装置通信部６０がオン信号を送信した場合、状態フラグの値は１に変更される。装置通信部６０がオフ信号を送信した場合、状態フラグの値はゼロに変更される。装置制御部６７は、バックアップ回路２２がローレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力している状態で送信処理を実行する。

送信処理部では、装置制御部６７は、まず、状態フラグの値がゼロであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。状態フラグの値がゼロではない場合、状態フラグの値は１である。装置制御部６７は、状態フラグの値がゼロであると判定した場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、指示信号によって、給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。指示信号がローレベル電圧を示す場合、指示信号は、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示している。装置制御部６７は、給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されていないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、ステップＳ２２を再び実行する。装置制御部６７は、指示信号が示す電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わるまで待機する。

装置制御部６７は、指示信号によって給電スイッチ３０のオンへの切替えが指示されていると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、情報入力部６１に入力されている車両情報に基づいて、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいか否かを判定する（ステップＳ２３）。負荷１２が車両Ｃのドアを解錠するモータであり、かつ、車両情報が車両Ｃの速度を示していると仮定する。この場合において、例えば、車両情報が示す速度がゼロであるとき、装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいと判定する。同様の場合において、例えば、車両情報を示す速度がゼロを超えているとき、装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてはいけないと判定する。

装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてよいと判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、オン信号の送信を装置通信部６０に指示する（ステップＳ２４）。これにより、装置通信部６０はオン信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。装置制御部６７は、ステップＳ２４を実行した後、状態フラグの値を１に変更する（ステップＳ２５）。装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオンに切替えてはいけないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、又は、ステップＳ２５を実行した後、送信処理を終了する。装置制御部６７は、送信処理を終了した後、再び送信処理を実行する。

装置制御部６７は、状態フラグの値がゼロではないと判定した場合（Ｓ２１：ＮＯ）、指示信号によって、給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されているか否かを判定する（ステップＳ２６）。指示信号がハイレベル電圧を示す場合、指示信号は、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示している。装置制御部６７は、給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されていないと判定した場合（Ｓ２６：ＮＯ）、ステップＳ２６を再び実行する。装置制御部６７は、指示信号が示す電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わるまで待機する。

装置制御部６７は、指示信号によって給電スイッチ３０のオフへの切替えが指示されていると判定した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、情報入力部６１に入力されている車両情報に基づいて、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいか否かを判定する（ステップＳ２７）。負荷１２が車両Ｃのヘッドライトであり、かつ、車両情報が車両Ｃの速度と車両Ｃ周辺の明るさとを示していると仮定する。この場合において、例えば、車両情報が示す明るさが大きいとき、装置制御部６７は、車両Ｃの速度に無関係に、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいと判定する。同様の場合において、例えば、車両Ｃの速度がゼロを超えており、かつ、車両情報を示す明るさが小さいとき、装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてはいけないと判定する。

装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてよいと判定した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、オフ信号の送信を装置通信部６０に指示する（ステップＳ２８）。これにより、装置通信部６０はオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。装置制御部６７は、ステップＳ２８を実行した後、状態フラグの値をゼロに変更する（ステップＳ２９）。装置制御部６７は、給電スイッチ３０をオフに切替えてはいけないと判定した場合（Ｓ２７：ＮＯ）、又は、ステップＳ２９を実行した後、送信処理を終了する。装置制御部６７は、送信処理を終了した後、再び送信処理を実行する。

以上のように、指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する場合、装置通信部６０はオン信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信する。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０がオンに切替える。指示信号が給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する場合、装置通信部６０はオフ信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信する。これにより、駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。

図８は途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。装置制御部６７は、バックアップ回路２２がローレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力している状態で途絶検知処理を実行する。途絶検知処理では、装置制御部６７は、まず、状態フラグの値を読み取り（ステップＳ３１）、Ａ／Ｄ変換部６２から電流情報を取得する（ステップＳ３２）。電流情報の取得は、スイッチ電流の取得に相当する。次に、装置制御部６７は、ステップＳ３１で読み取った状態フラグの値と、ステップＳ３２で取得した電流情報が示すスイッチ電流とに基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生しているか否かを判定する（ステップＳ３３）。

ステップＳ３１で読み取られた状態フラグの値がゼロである場合におけるステップＳ３３の判定を説明する。前述したように、送信処理では、装置制御部６７は、装置通信部６０にオフ信号の送信を指示した場合、状態フラグの値をゼロに変更する。通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生していない場合においては、状態フラグの値がゼロであるとき、給電スイッチ３０はオフである。給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流はゼロＡである。

ステップＳ３３では、装置制御部６７は、ステップＳ３２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が一定の第１電流閾値未満である場合、通信の途絶は発生していないと判定する。第１電流閾値は、ゼロＡ近傍の正値である。装置制御部６７は、状態フラグの値がゼロであるにも関わらず、ステップＳ３２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が第１電流閾値以上である場合、通信の途絶が発生していると判定する。オフ信号がＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２によって受信されていないとみなされる。第１電流閾値は第２の所定電流に相当する。

ステップＳ３１で読み取られた状態フラグの値が１である場合におけるステップＳ３３の判定を説明する。前述したように、送信処理では、装置制御部６７は、装置通信部６０にオン信号の送信を指示した場合、状態フラグの値を１に変更する。通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生していない場合においては、状態フラグの値が１であるとき、給電スイッチ３０はオンである。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流は比較的に大きい。

ステップＳ３３では、装置制御部６７は、ステップＳ３２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が一定の第２電流閾値以上である場合、通信の途絶は発生していないと判定する。第２電流閾値は、ゼロＡ近傍の正値である。第２電流閾値は、第１電流閾値と同じであってもよいし、異なっていてもよい。装置制御部６７は、状態フラグの値が１であるにも関わらず、ステップＳ３２で取得した電流情報が示すスイッチ電流が第２電流閾値未満である場合、通信の途絶が発生していると判定する。オン信号がＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２によって受信されていないとみなされる。

以上のように、装置制御部６７は、状態フラグの値とスイッチ電流とに基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶の発生を検知する。

装置制御部６７は、通信の途絶が発生していないと判定した場合（Ｓ３３：ＮＯ）、途絶検知処理を終了する。この場合、装置制御部６７は、再び途絶検知処理を実行する。装置制御部６７は、通信の途絶が発生していると判定した場合（Ｓ３３：ＹＥＳ）、電圧出力部６３に指示して、電圧出力部６３がバックアップ回路２２に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる（ステップＳ３４）。

装置制御部６７は、ステップＳ３４を実行した後、途絶検知処理を終了する。この場合、装置制御部６７は途絶検知処理を再び実行することはない。更に、装置制御部６７は送信処理の実行を停止する。

通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生した場合、ＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２は信号を受信しないので、ＩＰＤ２０のＩＣ制御部５４は、通信フラグの値をゼロに変更する。マイコン２１の電圧出力部６３がハイレベル電圧をバックアップ回路２２に出力している場合において、指示信号が給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示しているとき、バックアップ回路２２はハイレベル電圧を出力する。同様の場合において、指示信号が給電スイッチ３０のオフを指示しているとき、バックアップ回路２２はローレベル電圧を出力する。

ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、バックアップ回路２２の出力電圧がローレベル電圧からハイレベル電圧に切替わった場合、給電スイッチ３０をオンに切替える。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、バックアップ回路２２の出力電圧がハイレベル電圧からローレベル電圧に切替わった場合、給電スイッチ３０をオフに切替える。

以上のように、バックアップ回路２２は、指示信号に基づいて、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。バックアップ回路２２は、出力電圧をハイレベル電圧に切替えることによって給電スイッチ３０のオフへの切替えを駆動回路４０に指示し、出力電圧をローレベル電圧に切替えることによって給電スイッチ３０にオンへの切替えを駆動回路４０に指示する。装置制御部６７がステップＳ３４を実行した場合、バックアップ回路２２は、給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えの指示を開始する。バックアップ回路２２は指示回路として機能する。

装置制御部６７は、出力処理、送信処理及び途絶検知処理とは異なる処理を実行する。例えば、装置制御部６７は、フラグ変更処理に関する所定時間よりも短い一定期間、装置通信部６０が通信線Ｌｃを介して送信しなかった場合、装置通信部６０に指示して、ダミー信号をＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２に送信させる。この場合、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生するか、又は、マイコン２１が動作を停止するまで、ＩＰＤ２０のＩＣ通信部５２は、所定時間よりも短い時間間隔で信号を受信する。ＩＣ通信部５２がダミー信号を受信した場合、受信したダミー信号に基づく処理は実行されない。受信したダミー信号はＩＣ制御部５４によって破棄される。

＜バックアップ回路２２の構成＞
図９はバックアップ回路２２の回路図である。バックアップ回路２２は、ＡＮＤ回路７０、ＯＲ回路７１、第１反転器７２及び第２反転器７３を有する。ＡＮＤ回路７０及びＯＲ回路７１それぞれは、２つの入力端と、１つの出力端とを有する。第１反転器７２及び第２反転器７３それぞれは、１つの入力端と、１つの出力端とを有する。

ＡＮＤ回路７０の出力端は、ＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に接続されている。ＡＮＤ回路７０の一方の入力端は、ＯＲ回路７１の出力端に接続されている。ＯＲ回路７１の一方の入力端は、第１反転器７２の出力端に接続されている。第１反転器７２の入力端はＷＤＴ２３に接続されている。ＯＲ回路７１の他方の入力端は、マイコン２１の電圧出力部６３に接続されている。ＡＮＤ回路７０の他方の入力端は、第２反転器７３の出力端に接続されている。第２反転器７３の入力端は、装置抵抗２４及び操作スイッチ１３間の接続ノードに接続されている。

第１反転器７２は、ＷＤＴ２３の出力電圧がハイレベル電圧である場合、ローレベル電圧をＯＲ回路７１に出力する。第１反転器７２は、ＷＤＴ２３の出力電圧がローレベル電圧である場合、ハイレベル電圧をＯＲ回路７１に出力する。ＯＲ回路７１は、第１反転器７２及び電圧出力部６３の両方がローレベル電圧を出力している場合、ローレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。ＯＲ回路７１は、第１反転器７２及び電圧出力部６３の少なくとも一方がハイレベル電圧を出力している場合、ハイレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。

第２反転器７３は、指示信号の電圧がローレベル電圧である場合、ハイレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。第２反転器７３は、指示信号の電圧がハイレベル電圧である場合、ローレベル電圧を出力する。ＡＮＤ回路７０は、ＯＲ回路７１及び第２反転器７３の両方がハイレベル電圧を出力している場合、ハイレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力する。ＡＮＤ回路７０は、ＯＲ回路７１及び第２反転器７３の少なくとも一方がローレベル電圧を出力している場合、ローレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力する。

図１０はバックアップ回路２２の動作を示す図表である。ＷＤＴ２３及びマイコン２１の電圧出力部６３それぞれがハイレベル電圧及びローレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路７１はローレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。このため、操作スイッチ１３の状態、即ち、指示信号の電圧に無関係に、ＡＮＤ回路７０はローレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力する。

ＷＤＴ２３がローレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路７１は、マイコン２１の電圧出力部６３の出力電圧に無関係にハイレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。この場合、ＡＮＤ回路７０は、第２反転器７３の出力電圧をそのままＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力する。従って、操作スイッチ１３がオンである場合、ＡＮＤ回路７０はハイレベル電圧を出力する。操作スイッチ１３がオフである場合、ＡＮＤ回路７０はローレベル電圧を出力する。前述したように、操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号はローレベル電圧を示す。操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号はハイレベル電圧を示す。

マイコン２１の電圧出力部６３がハイレベル電圧を出力している場合、ＯＲ回路７１は、ＷＤＴ２３の出力電圧に無関係にハイレベル電圧をＡＮＤ回路７０に出力する。この場合、ＡＮＤ回路７０は、第２反転器７３の出力電圧をそのままＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力する。従って、操作スイッチ１３がオンである場合、ＡＮＤ回路７０はハイレベル電圧を出力する。操作スイッチ１３がオフである場合、ＡＮＤ回路７０はローレベル電圧を出力する。

図１１は、給電制御装置１０が行う動作の第１例を示すタイミングチャートである。図１１には、マイコン２１の電圧出力部６３の出力電圧、ＷＤＴ２３の出力電圧、操作スイッチ１３の状態、指示信号の電圧、バックアップ回路２２の出力電圧及び給電スイッチ３０の状態の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。説明を簡単にするため、車両情報に基づいて、給電スイッチ３０のオン又はオフの切替えは禁止されていないと仮定する。Ｈはハイレベル電圧を示す。Ｌはローレベル電圧を示す。

前述したように、操作スイッチ１３がオンである場合、指示信号は、ローレベル電圧を示し、給電スイッチ３０のオンへの切替えを指示する。操作スイッチ１３がオフである場合、指示信号は、ハイレベル電圧を示し、給電スイッチ３０のオフへの切替えを指示する。

前述したように、マイコン２１が作動しており、かつ、通信線Ｌｃを介した通信が途絶していない場合、マイコン２１の電圧出力部６３及びＷＤＴ２３それぞれは、ローレベル電圧及びローレベル電圧を出力する。このため、バックアップ回路２２はＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１にローレベル電圧を出力する。従って、操作スイッチ１３がオンに切替わった場合、マイコン２１の装置通信部６０はオン信号を出力し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオンに切替える。操作スイッチ１３がオフに切替わった場合、マイコン２１の装置通信部６０はオフ信号を出力し、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は給電スイッチ３０をオフに切替える。

マイコン２１では、ＩＣ制御部５４が通信の途絶の発生を検知した場合、電圧出力部６３は、出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。電圧出力部６３がハイレベル電圧を出力している場合、バックアップ回路２２のＡＮＤ回路７０は、指示信号の電圧に応じた電圧を出力する。指示信号の電圧がローレベル電圧である場合、ＡＮＤ回路７０はハイレベル電圧を出力する。指示信号の電圧がハイレベル電圧である場合、ＡＮＤ回路７０はローレベル電圧を出力する。

通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生した場合、信号が所定時間以上、ＩＣ通信部５２によって受信されないため、ＩＣ制御部５４は通信フラグの値はゼロに変更する。このため、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、バックアップ回路２２の出力電圧に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。以上のように、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生した場合であっても、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、指示信号の指示内容に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

図１２は、給電制御装置１０が行う動作の第２例を示すタイミングチャートである。図１２には、図１１と同様に、マイコン２１の電圧出力部６３の出力電圧、ＷＤＴ２３の出力電圧、操作スイッチ１３の状態、指示信号の電圧、バックアップ回路２２の出力電圧及び給電スイッチ３０の状態の推移が示されている。これらの推移の横軸には時間が示されている。第２例の説明では、車両情報に基づいて、給電スイッチ３０のオン又はオフの切替えは禁止されていないと仮定する。Ｈはハイレベル電圧を示す。Ｌはローレベル電圧を示す。

前述したように、マイコン２１が作動しており、かつ、通信線Ｌｃを介した通信が途絶していない場合、前述したように、マイコン２１の装置通信部６０が送信した信号に応じて、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

ＷＤＴ２３は、マイコン２１（装置制御部６７）が動作を停止したと判定した場合、出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替える。ＷＤＴ２３が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、バックアップ回路２２のＡＮＤ回路７０は、指示信号の電圧に応じた電圧を出力する。指示信号の電圧がローレベル電圧である場合、ＡＮＤ回路７０はハイレベル電圧を出力する。指示信号の電圧がハイレベル電圧である場合、ＡＮＤ回路７０はローレベル電圧を出力する。

マイコン２１（装置制御部６７）が動作を停止した場合、信号が所定時間以上、ＩＣ通信部５２によって受信されないため、ＩＣ制御部５４は通信フラグの値はゼロに変更する。このため、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、バックアップ回路２２の出力電圧に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

以上のように、ＷＤＴ２３が出力電圧をハイレベル電圧からローレベル電圧に切替えた場合、バックアップ回路２２は、給電スイッチ３０のオン又はオフへの切替えの指示を開始する。従って、マイコン２１が動作を停止した場合であっても、ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、指示信号の指示内容に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

（実施形態２）
実施形態１において、マイコン２１の装置制御部６７は、状態フラグの値と、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流とに基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶の発生を検知する。装置制御部６７は、更に、他の方法で通信の途絶の発生を検知してもよい。
以下では、実施形態２について、実施形態１と異なる点を説明する。後述する構成を除く他の構成については、実施形態１と共通しているため、実施形態１と共通する構成部には実施形態１と同一の参照符号を付してその説明を省略する。

＜給電制御装置１０の構成＞
図１３は実施形態２における給電制御装置１０の要部構成を示すブロック図である。実施形態２における給電制御装置１０では、スイッチ基板Ｂｓ上に配置されている通信線Ｌｃ上の接続ノードがマイコン２１に接続されている。通信線Ｌｃの電圧を検出する。マイコン２１は、実施形態１と同様に、状態フラグの値と、スイッチ電流とに基づいて、通信の途絶の発生を検知する。更に、マイコン２１は、通信線Ｌｃの電圧が、送信した信号の電圧と整合しているか否かに基づいて、通信の途絶の発生を検知する。

通信線Ｌｃに関して、マイコン２１及び接続ノード間で断線が発生した場合、通信の途絶が発生する。マイコン２１は、通信線Ｌｃの電圧に基づいて、この断線によって生じた通信の途絶の発生を検知する。マイコン２１は、通信の途絶の発生を検知した場合、実施形態１と同様に、バックアップ回路２２に出力している出力電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替える。

＜マイコン２１の構成＞
図１４はマイコン２１の要部構成を示すブロック図である。実施形態２におけるマイコン２１は、実施形態１におけるマイコン２１が有する構成部に加えて、電圧検出部８０を更に有する。電圧検出部８０は、装置バス６８と、通信線Ｌｃ上の接続ノードとに接続されている。

電圧検出部８０は、スイッチ基板Ｂｓ上に配置されている通信線Ｌｃの電圧を検出する。電圧検出部８０は、検出したアナログの電圧をデジタルの電圧に変換する。変換されたデジタルの電圧は装置制御部６７によって取得される。

装置制御部６７の処理素子（コンピュータ）は、コンピュータプログラムＰを実行することによって、第２の途絶検知処理を更に実行する。第２の途絶検知処理は、電圧検出部８０が検出した電圧に基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶を検知する処理である。

図１５は第２の途絶検知処理の手順を示すフローチャートである。装置制御部６７は、バックアップ回路２２がローレベル電圧をＩＰＤ２０のＩＣ入力部５１に出力している状態で第２の途絶検知処理を実行する。第２の途絶検知処理では、装置制御部６７は、まず、装置通信部６０が信号の送信を開始したか否かを判定する（ステップＳ４１）。装置制御部６７は、装置通信部６０が信号の送信を開始していないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、再びステップＳ４１を実行する。装置制御部６７は、装置通信部６０が信号の送信を開始まで待機する。

装置制御部６７は、装置通信部６０が信号の送信を開始したと判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、装置通信部６０が信号を送信している間に電圧検出部８０が検出した複数の通信線Ｌｃの電圧を取得する（ステップＳ４２）。次に、装置制御部６７は、ステップＳ４２で取得した複数の通信線Ｌｃの電圧と、装置通信部６０が送信した信号の電圧とに基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生したか否かを判定する（ステップＳ４３）。

ステップＳ４３では、装置制御部６７は、ステップＳ４２で取得した複数の通信線Ｌｃの電圧が、装置通信部６０が送信した信号の電圧と整合していない場合、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生したと判定する。装置制御部６７は通信の途絶の発生を検知する。装置制御部６７は、ステップＳ４２で取得した複数の通信線Ｌｃの電圧が、装置通信部６０が送信した信号の電圧と整合している場合、通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生していないと判定する。

装置制御部６７は、通信の途絶が発生していないと判定した場合（Ｓ４３：ＮＯ）、第２の途絶検知処理を終了する。この場合、装置制御部６７は、再び、第２の途絶検知処理を実行する。装置制御部６７は、通信の途絶が発生していると判定した場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、電圧出力部６３に指示して、電圧出力部６３がバックアップ回路２２に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えさせる（ステップＳ４４）。

装置制御部６７は、ステップＳ４４を実行した後、第２の途絶検知処理を終了する。この場合、装置制御部６７は第２の途絶検知処理を再び実行することはない。更に、装置制御部６７は送信処理及び途絶検知処理の実行も停止する。

通信線Ｌｃを介した通信の途絶が発生した場合、ＩＰＤ２０のＩＣ制御部５４は、通信フラグの値をゼロに変更する。電圧出力部６３がバックアップ回路２２に出力している電圧をローレベル電圧からハイレベル電圧に切替えた場合、バックアップ回路２２は、実施形態１と同様に、指示信号に基づいて、出力電圧をハイレベル電圧又はローレベル電圧に切替える。ＩＰＤ２０の駆動回路４０は、バックアップ回路２２の出力電圧に応じて、給電スイッチ３０をオン又はオフに切替える。

実施形態２における給電制御装置１０は、実施形態１における給電制御装置１０が奏する効果を同様に奏する。

＜実施形態１，２の変形例＞
実施形態１，２において、装置制御部６７は、状態フラグの値と、給電スイッチ３０を介して流れるスイッチ電流とに基づいて、通信線Ｌｃを介した通信の途絶の発生を検知する。装置制御部６７が通信の途絶の発生を検知する場合に、スイッチ電流とは異なる値が用いられてもよい。装置制御部６７は、例えば、スイッチ電流の代わりに、給電スイッチ３０のソースの電圧に基づいて通信の途絶の発生を検知してもよい。ソースの電圧の基準電位は接地電位である。

給電スイッチ３０がオフである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧はゼロＶである。給電スイッチ３０がオンである場合、給電スイッチ３０のソースの電圧は、直流電源１１の両端間の電圧である。装置制御部６７は、状態フラグの値がゼロであるにも関わらず、給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第１電圧以上である場合、通信の途絶の発生を検知する。装置制御部６７は、状態フラグの値が１であるにも関わらず、給電スイッチ３０のソースの電圧が一定の第２電圧未満である場合、通信の途絶の発生を検知する。第１電圧及び第２電圧それぞれは、ゼロＶ近傍の正値である。第１電圧は第２電圧と同じであってもよいし、異なっていてもよい。

給電スイッチ３０はスイッチとして機能すれば問題はない。このため、給電スイッチ３０は、Ｎチャネル型のＦＥＴに限定されず、Ｐチャネル型のＦＥＴ又はバイポーラトランジスタ等であってもよい。指示信号は、装置抵抗２４及び操作スイッチ１３間の接続ノードから出力される信号に限定されず、例えば、車両Ｃに搭載されている図示しない電気機器が出力する信号であってもよい。

開示された実施形態１，２はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上述した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電源システム
１０ 給電制御装置
１１ 直流電源
１２ 負荷
１３ 操作スイッチ
２０ ＩＰＤ
２１ マイコン
２２ バックアップ回路（指示回路）
２３ ＷＤＴ（動作判定部）
２４ 装置抵抗
３０ 給電スイッチ
３１ 電流出力回路
３２ 検出抵抗
３３ 切替え器
４０ 駆動回路
４１ 制御ＩＣ
５０ ＩＣ出力部
５１ ＩＣ入力部
５２ ＩＣ通信部
５３ ＩＣ記憶部
５４ ＩＣ制御部
５５ ＩＣバス
６０ 装置通信部（通信部）
６１ 情報入力部
６２ Ａ／Ｄ変換部
６３ 電圧出力部
６４ 信号出力部
６５ 信号入力部
６６ 装置記憶部
６７ 装置制御部（処理部）
６８ 装置バス
７０ ＡＮＤ回路
７１ ＯＲ回路
７２ 第１反転器
７３ 第２反転器
８０ 電圧検出部
Ａ 記憶媒体
Ｂｃ 制御基板（第１基板）
Ｂｓ スイッチ基板（第２基板）
Ｃ 車両
Ｌｃ 通信線
Ｐ コンピュータプログラム

Claims (6)

1. 給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置であって、
   前記給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、
   前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、
   前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部と、
   処理を実行する処理部と
   を備え、
   前記処理部は、
   前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示し、
   前記通信線を介した通信の途絶が発生しているか否かを判定し、
   前記途絶が発生していると判定した場合、前記指示回路に、オン又はオフへの切替えの指示を開始させる
   給電制御装置。
2. 前記処理部が動作を停止したか否かを判定する動作判定部を備え、
   前記動作判定部は、前記処理部が動作を停止したと判定した場合、前記指示回路に前記切替えの指示を開始させる
   請求項１に記載の給電制御装置。
3. 前記処理部は、
   前記給電スイッチを介して流れるスイッチ電流を取得し、
   前記通信部に前記オン信号の送信を指示したにも関わらず、取得したスイッチ電流が所定電流未満である場合、前記途絶が発生したと判定する
   請求項１又は請求項２に記載の給電制御装置。
4. 前記処理部は、
   前記給電スイッチを介して流れる電流のスイッチ電流を取得し、
   前記通信部に前記オフ信号の送信を指示したにも関わらず、取得したスイッチ電流が第２の所定電流以上である場合、前記途絶が発生したと判定する
   請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の給電制御装置。
5. 前記通信線の電圧を検出する電圧検出部を備え、
   前記通信部は、第１基板上に配置され、
   前記切替え器と前記通信線の一部とは、第２基板上に配置され、
   前記電圧検出部は、第２基板上に配置されている前記通信線の電圧を検出し、
   前記処理部は、前記電圧検出部が検出した前記通信線の電圧に基づいて、前記途絶が発生したか否かを判定する
   請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の給電制御装置。
6. 給電の制御に用いられる給電スイッチをオン又はオフに切替える切替え器と、前記給電スイッチのオン又はオフの切替えを指示する指示信号に基づいて、前記切替え器に前記給電スイッチのオン又はオフへの切替えを指示する指示回路と、前記給電スイッチのオンへの切替えを指示するオン信号、及び、前記給電スイッチのオフへの切替えを指示するオフ信号を、通信線を介して前記切替え器に送信する通信部とを備え、前記給電スイッチを介した給電を制御する給電制御装置の給電制御方法であって、
   前記指示信号に基づいて、前記通信部に前記オン信号又はオフ信号の送信を指示するステップと、
   前記通信線を介した通信の途絶が発生したか否かを判定するステップと、
   前記途絶が発生したと判定した場合、前記指示回路に前記切替えの指示を開始させるステップと
   をコンピュータが実行する給電制御方法。

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