JP2022178651A - ロータ - Google Patents

Abstract

【課題】ロータコアのシャフト挿入孔にロータシャフトを圧入する際のロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を容易に低減することが可能なロータを提供する。【解決手段】このロータ１００では、ロータシャフト２０のうちのロータコア１０のシャフト挿入孔１１内に配置された挿入部２１は、シャフト挿入孔１１に圧入されている圧入部２１ａと、シャフト挿入孔１１に圧入されていない非圧入部２１ｂと、を含む。非圧入部２１ｂは、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちのＺ方向（軸方向）における圧入部２１ａ以外の部分に、圧入部２１ａよりもＲ１側（径方向内側）に凹むように設けられている。【選択図】図２

Description

本発明は、ロータに関する。

従来、ロータコアとロータシャフトとを備えるロータが知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、貫通孔が形成されたロータコアと、ロータコアの貫通孔に圧入されたロータシャフトと、を備えるロータが開示されている。上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの貫通孔は、軸方向に沿って、ロータシャフトが圧入されている圧入部としての凸部と、貫通孔にロータシャフトが圧入されていない非圧入部としての凹部と、を含む。ロータコアの凸部および凹部は、軸方向において、ロータコアのうちの凹部が設けられる部分と凸部が設けられる部分との間で貫通孔の内径を異ならせることによって形成されている。すなわち、ロータコアに非圧入部（凹部）がない場合と比較して、ロータコアの貫通孔のうちの圧入部（凸部）の軸方向における長さが小さい。これにより、上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの貫通孔にロータシャフトを圧入する際に、軸方向において圧入によりロータコアとロータシャフトとの間に力が作用し合う部分が小さくなり、ロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を低減することが可能である。

特開２０１３－１１０８０２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載のロータでは、ロータコアの凸部および凹部が、軸方向において、ロータコアのうちの凹部が設けられる部分と凸部が設けられる部分との間で貫通孔の内径を異ならせることによって形成されているので、ロータコアを成形するためのプレス金型が通常の貫通孔用（凸部用）に加えて凹部用も必要となる。なお、ロータコアの所望の形状に合わせてプレス金型を調整する作業は比較的難しい。このため、ロータコアの貫通孔（シャフト挿入孔）にロータシャフトを圧入する際のロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を容易に低減することが可能なロータが望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、ロータコアのシャフト挿入孔にロータシャフトを圧入する際のロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を容易に低減することが可能なロータを提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面におけるロータは、軸方向に延びるシャフト挿入孔を含むロータコアと、シャフト挿入孔内に配置された挿入部を含むロータシャフトと、を備え、ロータシャフトの挿入部は、シャフト挿入孔に圧入されている圧入部と、ロータシャフトの挿入部のうちの軸方向における圧入部以外の部分に、圧入部よりもロータコアの径方向内側に凹むように設けられ、シャフト挿入孔に圧入されていない非圧入部と、を含む。

この発明の一の局面におけるロータでは、上記のように、ロータシャフトの挿入部は、シャフト挿入孔に圧入されている圧入部と、ロータシャフトの挿入部のうちの軸方向における圧入部以外の部分に、圧入部よりもロータコアの径方向内側に凹むように設けられ、シャフト挿入孔に圧入されていない非圧入部と、を含む。これにより、ロータシャフトに非圧入部がない場合と比較して、ロータシャフトのうちの圧入部の軸方向における長さが小さくなるので、ロータコアの貫通孔にロータシャフトを配置する際に、ロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を低減することができる。また、ロータシャフトにおいて非圧入部が圧入部よりも径方向内側に凹むように設けられているので、ロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を低減するために、ロータコアにおいて貫通孔の内径を異ならせる必要がない。すなわち、比較的難しい作業が必要となるロータコアを成形するためのプレス金型の調整が通常のシャフト挿入孔用のみで済む。なお、ロータシャフトは、従来から切削加工により所望の形状に加工されているので、ロータシャフトに凹部を新たに設ける作業は容易である。これらの結果、ロータコアのシャフト挿入孔にロータシャフトを圧入する際のロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を容易に低減することができる。

本発明によれば、上記のように、ロータコアのシャフト挿入孔にロータシャフトを圧入する際のロータコアおよびロータシャフトに生じる圧入荷重を容易に低減することが可能なロータを提供することができる。

一実施形態によるロータの構成を示す平面図である。 図１の９００－９００線に沿った断面図である。 一実施形態によるロータの製造フローを示す図である。 一実施形態の変形例によるロータの構成を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

［ロータの構成］
図１および図２を参照して、一実施形態によるロータ１００の構成について説明する。

以下の説明では、ロータ１００（ロータコア１０）の軸方向、径方向および周方向を、それぞれ、Ｚ方向、Ｒ方向およびＣ方向とする。また、Ｚ方向の一方側および他方側を、それぞれ、Ｚ１側およびＺ２側とする。また、Ｒ方向の一方側（径方向内側）および他方側（径方向外側）を、それぞれ、Ｒ１側およびＲ２側とする。

（ロータの全体構成）
図１に示すように、ロータ１００は、ステータ１０１と共に、回転電機１０２の一部を構成する。回転電機１０２は、たとえば、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータである。ロータ１００およびステータ１０１は、それぞれ、円環状に形成されている。ロータ１００は、回転軸線９０回りに回転するように構成されている。ロータ１００は、ロータ１００の外周面とステータ１０１の内周面とがＲ方向に対向するように、ステータ１０１のＲ１側に配置されている。すなわち、ロータ１００は、インナーロータ型の回転電機１０２の一部として構成されている。

ロータ１００は、ロータコア１０と、ロータシャフト２０と、を備える。ロータコア１０は、Ｚ方向（軸方向）に延びるシャフト挿入孔１１を含む。シャフト挿入孔１１は、Ｚ方向に見て、ロータコア１０の中央部に設けられている。図２に示すように、ロータシャフト２０は、シャフト挿入孔１１内に配置された挿入部２１を含む。後述するように、ロータコア１０とロータシャフト２０とは、ロータシャフト２０の挿入部２１がロータコア１０のシャフト挿入孔１１内に配置された状態で、互いに固定されている。

図１に示すように、ロータコア１０は、複数の電磁鋼板が積層されている。ロータコア１０には、電磁鋼板の積層方向（Ｚ方向）に延びる磁石挿入孔１２が形成されている。磁石挿入孔１２は、ロータコア１０のうちのＲ２側の部分に配置されている。磁石挿入孔１２は、ロータコア１０に複数設けられている。複数の磁石挿入孔１２は、Ｚ方向に見て、Ｃ方向に沿って等角度間隔に配置されている。

複数の磁石挿入孔１２の各々には、永久磁石１３が収容されている（配置されている）。すなわち、回転電機１０２は、埋込永久磁石型モータ（ＩＰＭモータ：Ｉｎｔｅｒｉｏｒ Ｐｅｒｍａｎｅｎｔ Ｍａｇｎｅｔ Ｍｏｔｏｒ）として構成されている。永久磁石１３は、Ｚ方向に直交する断面が長方形形状を有している。永久磁石１３は、たとえば、磁化方向（着磁方向）が短手方向となるように構成されている。

ロータコア１０では、Ｃ方向に隣り合う一対の永久磁石１３により磁極１４が形成されている。すなわち、磁極１４は、ロータコア１０に複数形成されている。磁極１４を形成する一対の永久磁石１３は、Ｒ１側に凸のＶ字状に配置されている。なお、磁極１４を形成する一対の永久磁石１３の形状は、これに限られない。

図２に示すように、ロータシャフト２０は、筒状に形成されている。すなわち、ロータシャフト２０は、中空構造を有している。ロータシャフト２０は、ギア等の回転力伝達部材を介して、エンジンや車軸等に接続されている。ロータコア１０が回転軸線９０回りに回転することにより、ロータコア１０の回転力がロータシャフト２０に伝達される。そして、ロータシャフト２０は、ロータコア１０と共に回転軸線９０回りに回転する。

（ロータコアとロータシャフトとの固定構造）
ここで、ロータシャフト２０の挿入部２１は、シャフト挿入孔１１に圧入されている圧入部２１ａと、シャフト挿入孔１１に圧入されていない非圧入部２１ｂと、を含む。非圧入部２１ｂは、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちのＺ方向（軸方向）における圧入部２１ａ以外の部分に、圧入部２１ａよりもＲ１側（径方向内側）に凹むように設けられている。

具体的には、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちのＺ方向における一部は、シャフト挿入孔１１に圧入されている圧入部２１ａである。そして、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちの圧入部２１ａと、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１のうちの圧入部２１ａとＲ方向に対向する部分とは、圧入によって締り嵌めの状態となっている。すなわち、ロータシャフト２０の挿入部２１がロータコア１０のシャフト挿入孔１１内に配置された状態で、圧入部２１ａの外径Ｄ２１は、シャフト挿入孔１１の内径Ｄ１１と等しい。なお、シャフト挿入孔１１の内径Ｄ１１は、シャフト挿入孔１１のＺ方向における全体に亘って等しい。

また、ロータシャフト２０の挿入部２１において圧入部２１ａ以外の部分の全ては、シャフト挿入孔１１に圧入されていない非圧入部２１ｂである。そして、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちの非圧入部２１ｂと、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１のうちの非圧入部２１ｂとＲ方向に対向する部分とは、Ｒ方向における微小（たとえば、数十μｍ）の隙間が形成され隙間嵌めの状態となっている。すなわち、非圧入部２１ｂの外径Ｄ２２は、圧入部２１ａの外径Ｄ２１よりも小さい。なお、図２では、図示の都合上、隙間の大きさを過大に示している。

これにより、ロータシャフト２０に非圧入部２１ｂがない場合と比較して、ロータシャフト２０のうちの圧入部２１ａ全体のＺ方向（軸方向）における長さＬ１０が小さくなるので、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を配置する際に、ロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重を低減することができる。また、ロータシャフト２０において非圧入部２１ｂが圧入部２１ａよりもＲ１側（径方向内側）に凹むように設けられているので、ロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重を低減するために、ロータコア１０においてシャフト挿入孔１１の内径を異ならせる必要がない。すなわち、比較的難しい作業が必要となるロータコア１０を成形するためのプレス金型の調整が通常のシャフト挿入孔１１用のみで済む。なお、ロータシャフト２０は、従来から切削加工により所望の形状に加工されているので、ロータシャフト２０に凹部を新たに設ける作業は容易である。これらの結果、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を圧入する際のロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重を容易に低減することができる。これにより、たとえば、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を圧入する際にロータシャフト２０にむしれ（材料が削れて盛り上がる現象）が生じにくくなるので、むしれに起因してロータコア１０に生じる応力を低減することができる。

また、圧入部２１ａ全体のＺ方向（軸方向）における長さＬ１０は、非圧入部２１ｂ全体のＺ方向における長さＬ２０よりも小さい。すなわち、圧入部２１ａ全体のＺ方向における長さＬ１０は、挿入部２１のＺ方向における長さＬ３０の１／２よりも小さい。たとえば、圧入部２１ａ全体のＺ方向における長さＬ１０は、挿入部２１のＺ方向における長さＬ３０の１／５よりも小さくてもよいし、挿入部２１のＺ方向における長さＬ３０の１／１０よりも小さくてもよい。これにより、ロータシャフト２０のうちの圧入部２１ａのＺ方向（軸方向）における長さＬ１０を、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を配置する際にロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重が低減されるように、十分に小さくすることができる。

また、圧入部２１ａは、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ方向（軸方向）における両端部２１ｃに設けられている。具体的には、圧入部２１ａは、ロータシャフト２０の挿入部２１において、２つ設けられている。２つの圧入部２１ａは、それぞれ、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ１側の端部２１ｃおよびＺ２側の端部２１ｃに設けられている。そして、非圧入部２１ｂは、Ｚ１側の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａとＺ２側の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａとの間に設けられている。すなわち、ロータシャフト２０の挿入部２１において、圧入部２１ａと、非圧入部２１ｂと、圧入部２１ａとが、この順にＺ方向に並んでいる。なお、２つの圧入部２１ａの各々のＺ方向における長さＬ１１は、圧入部２１ａ全体のＺ方向における長さＬ１０の半分である。すなわち、２つの圧入部２１ａのＺ方向における長さＬ１１は、互いに等しい。これにより、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ方向（軸方向）における両端部２１ｃに隙間が形成されないので、ロータコア１０の回転中心とロータコア１０の回転中心とがずれるのを防止することができる。

また、ロータシャフト２０は、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）において、ロータシャフト２０の挿入部２１よりもＲ２側（径方向外側）に突出するフランジ部２２を含む。具体的には、フランジ部２２は、ロータコア１０のＺ１側において、フランジ部２２のＺ２側の面２２ａが、ロータコア１０のＺ１側の端面１０ａと当接するようにＲ２側に突出するように設けられている。すなわち、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ１側（軸方向における一方側）の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａは、Ｚ方向（軸方向）においてフランジ部２２と隣り合う。これにより、ロータシャフト２０がフランジ部２２を含む構成において、圧入部２１ａをロータシャフト２０の挿入部２１のＺ１側（軸方向における一方側）の端部２１ｃに確実に設けることができる。

また、ロータ１００は、ロータコア１０のＺ２側（軸方向における他方側）において、ロータシャフト２０にＺ１側（軸方向における一方側）に向かって嵌め込まれたナット３０を備える。具体的には、ナット３０は、ロータコア１０のＺ２側において、ナット３０のＺ１側の面３０ａが、ロータコア１０のＺ２側の端面１０ｂと当接するようにロータシャフト２０にＺ１側に向かって嵌め込まれている。すなわち、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちのＺ２側（軸方向における他方側）の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａは、Ｚ方向（軸方向）においてナット３０と隣り合う。これにより、ロータ１００がナット３０を備える構成において、圧入部２１ａをロータシャフト２０の挿入部２１のＺ２側（軸方向における他方側）の端部２１ｃに確実に設けることができる。なお、ナット３０は、特許請求の範囲の「締結部材」の一例である。

そして、ロータ１００は、フランジ部２２とナット３０とによりロータコア１０をＺ方向（軸方向）に挟み込むことによって、ロータコア１０とロータシャフト２０との間でトルクを伝達するように構成されている。具体的には、フランジ部２２とナット３０とによりロータコア１０をＺ方向に挟み込んだ締付け力（軸力）によって、ロータコア１０とロータシャフト２０とが固定されている。そして、ロータコア１０の回転力（トルク）がロータシャフト２０に伝達される。これにより、ロータコア１０とロータシャフト２０との間でトルクを伝達するために、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちの圧入部２１ａ全体のＺ方向（軸方向）における長さＬ１０を大きくする必要がない。これにより、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちの圧入部２１ａ全体のＺ方向における長さＬ１０を、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を配置する際にロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重が低減されるように、容易に小さくすることができる。

また、ロータシャフト２０は、ロータコア１０のＺ２側（軸方向における他方側）において、ナット３０と螺合する雄ねじが形成された雄ねじ形成部２３を含む。具体的には、ナット３０のロータシャフト２０側（Ｒ１側）の部分には、雌ねじが形成された雌ねじ形成部３１が設けられている。そして、ロータシャフト２０のうちのナット３０の雌ねじ形成部３１と対向する部分には、雄ねじが形成された雄ねじ形成部２３が設けられている。そして、ナット３０の雌ねじ形成部３１とロータシャフト２０の雄ねじ形成部２３とが螺号している。

また、ロータシャフト２０の雄ねじ形成部２３の外径Ｄ２３は、ロータシャフト２０の圧入部２１ａの外径Ｄ２１よりも小さい。すなわち、Ｚ方向において、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ１側の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａと、雄ねじ形成部２３との間には段差が形成されている。これにより、雄ねじ形成部２３のＲ２側（径方向外側）の端部が圧入部２１ａのＲ２側の端部よりもＲ１側（径方向内側）に配置されるので、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を圧入する際に、雄ねじ形成部２３とロータコア１０のシャフト挿入孔１１との接触によって雄ねじ形成部２３の雌ねじおよびロータコア１０の内周面が削れてしまうのを防止することができる。

また、圧入部２１ａおよび非圧入部２１ｂは、それぞれ、周状に設けられている。これにより、圧入部２１ａおよび非圧入部２１ｂを、それぞれ、Ｃ方向（周方向）に沿って均等に配置することができる。これにより、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を配置する際に、ロータコア１０およびロータシャフト２０に生じる圧入荷重の周方向における偏りに起因してＺ方向（軸方向）と直交する面内におけるロータコア１０の中心とロータシャフト２０の中心とがずれるのを防止することができる。また、ロータシャフト２０のＺ方向（軸方向）における重心と中心とがずれるのを防止することができる。これらの結果、ロータ１００の回転軸線９０回りの回転がアンバランスになるのを防止することができる。なお、非圧入部２１ｂは、Ｚ方向から見て、環状である。

［ロータの製造方法］
図３を参照して、一実施形態によるロータ１００の製造方法について説明する。

まず、ステップＳ１において、ロータコア１０およびロータシャフト２０を準備する準備工程が行われる。具体的には、準備工程（Ｓ１）において、Ｚ方向に延びるシャフト挿入孔１１を含むロータコア１０、および、圧入部２１ａと非圧入部２１ｂとを含むロータシャフト２０が準備される。なお、ロータシャフト２０の圧入部２１ａと非圧入部２１ｂは、たとえば、切削加工により形成される。

次に、ステップＳ２において、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１にロータシャフト２０を圧入する圧入工程が行われる。具体的には、圧入工程（Ｓ２）において、ロータシャフト２０がフランジ部２２のＺ２側の面２２ａがロータコア１０のＺ１側の端面１０ａと当接するまで、ロータコア１０のシャフト挿入孔１１に、Ｚ１側からＺ２側に向かって挿入される。圧入工程（Ｓ２）では、ロータシャフト２０の圧入部２１ａは、ロータコア１０の内周面を押圧する。

次に、ステップＳ３において、ロータシャフト２０の雄ねじ形成部２３にナット３０を締結する締結工程が行われる。具体的には、締結工程（Ｓ３）において、ナット３０が、ナット３０のＺ１側の面３０ａがロータコア１０のＺ２側の端面１０ｂと当接するまで、ロータシャフト２０の雄ねじ形成部２３に、Ｚ２側からＺ１側に向かって嵌め込まれる。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記実施形態では、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ１側（軸方向における一方側）の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａが、Ｚ方向（軸方向）においてフランジ部２２と隣り合う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータシャフトの挿入部の軸方向における一方側の端部に設けられた圧入部が、軸方向においてフランジ部と離間していてもよい。

また、上記実施形態では、ロータシャフト２０の挿入部２１のうちのＺ２側（軸方向における他方側）の端部２１ｃに設けられた圧入部２１ａが、Ｚ方向（軸方向）においてナット３０と隣り合う例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータシャフトの挿入部のうちの軸方向における他方側の端部に設けられた圧入部２１ａが、軸方向においてナットと離間していてもよい。

また、上記実施形態では、ロータ１００が、フランジ部２２とナット３０とによりロータコア１０をＺ方向（軸方向）に挟み込むことによって、ロータコア１０とロータシャフト２０との間でトルクを伝達するように構成されている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータが、ロータシャフトの挿入部のうちの圧入部と、ロータコアのシャフト挿入孔のうちの圧入部と径方向に対向する部分との圧入による締付け力によって、ロータコアとロータシャフトとの間でトルクを伝達するように構成されていてもよい。また、キーやスプラインを用いて、ロータコアとロータシャフトとの間でトルクを伝達するように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、ロータシャフト２０が、ロータコア１０のＺ１側（軸方向における一方側）において、ロータシャフト２０の挿入部２１よりもＲ２側（径方向外側）に突出するフランジ部２２を含み、ロータ１００が、ロータコア１０のＺ２側（軸方向における他方側）において、ロータシャフト２０にＺ１側に向かって嵌め込まれたナット３０を備える。例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、ロータシャフトが上記フランジ部を含まないように構成されていてもよいし、ロータが、上記ナットを備えないように構成されていてもよい。

また、上記実施形態では、２つの圧入部２１ａのＺ方向（軸方向）における長さＬ１１が、互いに等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、２つの圧入部の軸方向における長さが、互いに異なっていてもよい。

また、上記実施形態では、圧入部２１ａが、ロータシャフト２０の挿入部２１のＺ方向（軸方向）における両端部２１ｃに設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧入部が、ロータシャフトの挿入部の軸方向における片側の端部のみに設けられていてもよい。また、圧入部が、ロータシャフトの挿入部の軸方向における中央部に設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、圧入部２１ａが、ロータシャフト２０の挿入部２１において、２つ設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧入部が、ロータシャフトの挿入部において、１つのみ設けられていてもよいし、３つ以上設けられていてもよい。

また、上記実施形態では、圧入部２１ａ全体のＺ方向（軸方向）における長さＬ１０が、非圧入部２１ｂ全体のＺ方向における長さＬ２０よりも小さい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、圧入部全体の軸方向における長さが、非圧入部全体の軸方向における長さ以上であってもよい。

また、上記実施形態では、シャフト挿入孔１１の内径Ｄ１１が、シャフト挿入孔１１のＺ方向（軸方向）における全体に亘って等しい例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、たとえば、図４に示すロータ２００のように、シャフト挿入孔の内径が、シャフト挿入孔の軸方向における一部において異なっていてもよい。図４に示すように、ロータ２００では、ロータコア２１０のシャフト挿入孔２１１のＺ１側の端部２１０ｃの内径Ｄ２１０が、ロータコア２１０において、端部２１０ｃ以外の内径Ｄ１１よりも大きい。端部２１０ｃは、挿入部２２１のＺ１側の端部２２１ｃに設けられた圧入部２２１ａとＲ方向に対向している。圧入部２２１ａの外径Ｄ２２１は、端部２１０ｃの内径Ｄ２１０と等しい。すなわち、端部２１０ｃと、ロータシャフト２２０の挿入部２２１のＺ１側の端部２２１ｃに設けられた圧入部２２１ａとは、圧入によって締り嵌めの状態となっている。

１０、２１０…ロータコア、１１、２１１…シャフト挿入孔、２０、２２０…ロータシャフト、２１、２１１…挿入部、２１ａ、２２１ａ…圧入部、２１ｂ…非圧入部、２１ｃ、２２１ｃ…（挿入部の軸方向における）端部、２２…フランジ部、２３…雄ねじ形成部、３０…締結部材、１００、２００…ロータ、Ｄ２１、Ｄ２２１…（圧入部の）外径、Ｄ２３…（雄ねじ形成部の）外径、Ｌ１０…（圧入部の軸方向における）長さ、Ｌ２０…（非圧入部の軸方向における）長さ

Claims (5)

1. 軸方向に延びるシャフト挿入孔を含むロータコアと、
   前記シャフト挿入孔内に配置された挿入部を含むロータシャフトと、を備え、
   前記ロータシャフトの前記挿入部は、
   前記シャフト挿入孔に圧入されている圧入部と、
   前記ロータシャフトの前記挿入部のうちの前記軸方向における前記圧入部以外の部分に、前記圧入部よりも前記ロータコアの径方向内側に凹むように設けられ、前記シャフト挿入孔に圧入されていない非圧入部と、を含む、ロータ。
2. 前記圧入部の前記軸方向における長さは、前記非圧入部の前記軸方向における長さよりも小さい、請求項１に記載のロータ。
3. 前記圧入部は、前記ロータシャフトの前記挿入部の前記軸方向における両端部に設けられている、請求項２に記載のロータ。
4. 前記ロータシャフトは、前記ロータコアの前記軸方向における一方側において、前記ロータシャフトの前記挿入部よりも径方向外側に突出するフランジ部をさらに含み、
   前記ロータコアの前記軸方向における他方側において、前記ロータシャフトに前記軸方向における一方側に向かって嵌め込まれた締結部材をさらに備え、
   前記フランジ部と前記締結部材とにより前記ロータコアを前記軸方向に挟み込むことによって、前記ロータコアと前記ロータシャフトとの間でトルクを伝達するように構成されている、請求項１～３のいずれか１項に記載のロータ。
5. 前記締結部材は、ナットであり、
   前記ロータシャフトは、前記ロータコアの前記軸方向における他方側において、前記ナットと螺合する雄ねじが形成された雄ねじ形成部をさらに含み、
   前記ロータシャフトの前記雄ねじ形成部の外径は、前記ロータシャフトの前記圧入部の外径よりも小さい、請求項４に記載のロータ。

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