JP2022178052A - Ｘ線ｃｔ装置、およびｘ線ｃｔ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】様々な撮影用途に対して、より適切な撮影を実現することである。【解決手段】実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１のスキャナ装置と、第２のスキャナ装置と、動作制御部とを持つ。第１のスキャナ装置は、第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする。第２のスキャナ装置は、第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする。動作制御部は、前記第１のスキャナ装置と前記第２のスキャナ装置との相対距離を前記被検体のスキャン中に変化させる。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、Ｘ線ＣＴ装置、およびＸ線ＣＴ装置の制御方法に関する。

近年では、小型化されたＸ線ＣＴ（Computed Tomography）装置や、架台装置自体が移動したり、被検体の体勢を臥位や立位等に変位させるように、寝台等を変形させるフレキシブルな構造を持つＸ線ＣＴ装置が開発されている。このようなＸ線ＣＴ装置では、一つの寝台に対して一つの架台を制御することが一般的である。そのため、寝台を停止させて特定の関心領域に限定して撮影するコンベンショナルスキャン、または寝台を動かして撮影するヘリカルスキャンが一般的であった。しかしながら、コンベンショナルスキャンの場合には、検出器に配置に基づく撮影範囲（カバレッジ領域）に制約があり、ヘリカルスキャンの場合には、連続的に広い範囲を撮影できるが撮影部位の時相差が生じる。そのため、離れた関心領域を同時相で撮影したい場合等の様々な用途に対して適切な撮影ができない場合があった。

特開平６－３８９５７号公報 特許第４９３６６８７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、様々な撮影用途に対して、より適切な撮影を実現することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態のＸ線ＣＴ装置は、第１のスキャナ装置と、第２のスキャナ装置と、動作制御部とを持つ。第１のスキャナ装置は、第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする。第２のスキャナ装置は、第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする。動作制御部は、前記第１のスキャナ装置と前記第２のスキャナ装置との相対距離を前記被検体のスキャン中に変化させる。

第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の一構成例を示す図。 動作制御機能５１の一構成例を示す図。 架台動作情報４１－１の内容の一例を示す図。 第１の撮影パターンについて説明するための図。 第２の撮影パターンについて説明するための図。 第３の撮影パターンについて説明するための図。 第４の撮影パターンについて説明するための図。 第５の撮影パターンについて説明するための図。 二つの架台装置１０－１、１０－２のそれぞれの時刻に対する速度の様子について説明するための図。 第６の撮影パターンについて説明するための図。 第７の撮影パターンについて説明するための図。 第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャート。 第２の実施形態における撮影システム２の一例を示す図。 第２の実施形態における撮影システム２により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図。 第２の実施形態における撮影システム２により実行される処理の流れの他の一例を示すシーケンス図。

以下、図面を参照しながら、実施形態のＸ線ＣＴ装置、およびＸ線ＣＴ装置の制御方法について説明する。Ｘ線ＣＴ装置は、例えば、被検体を挿入可能な開口が設けられた架台と、被検体を載置する天板を有する寝台を備える医用装置である。Ｘ線ＣＴ装置は、例えば、被検体の内部をＸ線によってスキャン（撮影）し、三次元のＣＴ画像データや断面像等を生成する。以下の説明では、被検体は、寝台装置の天板に乗せられた状態で回転フレームの内側（回転中心）に導入されてスキャンされるものとするが、Ｘ線ＣＴ装置の態様としては種々の変形が可能である。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１の一構成例を示す図である。Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、複数の架台装置１０－１、１０－２、…と、寝台装置３０と、コンソール装置４０とを備える。以下では、複数の架台装置１０－１、１０－２、…のそれぞれを区別して説明する場合を除き、単に「架台装置１０」と称してまとめて説明するものとする。架台装置１０は、例えば、Ｘ線管１１と、ウェッジ１２と、コリメータ１３と、Ｘ線高電圧装置１４と、Ｘ線検出器１５と、データ収集システム（以下、ＤＡＳ：Data Acquisition System）１６と、回転フレーム１７と、制御装置１８と、架台駆動装置１９とを有する。架台装置１０は、「スキャナ装置」の一例である。回転フレーム１７は、「回転部」の一例である。架台駆動装置１９は、「駆動部」の一例である。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生させる。Ｘ線管１１は、真空管を含む。例えば、Ｘ線管１１は、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管である。

ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量を調節するためのフィルタである。ウェッジ１２は、Ｘ線管１１から被検体Ｐに照射されるＸ線量の分布が予め定められた分布になるように、自身を透過するＸ線を減衰させる。ウェッジ１２は、ウェッジフィルタ（wedge filter）、ボウタイフィルタ（bow-tie filter）とも呼ばれる。ウェッジ１２は、例えば、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したものである。

コリメータ１３は、ウェッジ１２を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための機構である。コリメータ１３は、例えば、複数の鉛板の組み合わせによってスリットを形成することで、Ｘ線の照射範囲を絞り込む。コリメータ１３は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。コリメータ１３は、例えばＸ線を四角錐の形状に絞り込む。そのＸ線の広がり角のうち、回転フレーム１７の回転方向に沿った広がり角をファン角、ファン角に直交する方向の広がり角をコーン角と称する。

Ｘ線高電圧装置１４は、例えば、高電圧発生装置と、Ｘ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器等を含む電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生させる。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管１１に発生させるべきＸ線量に応じて高電圧発生装置の出力電圧を制御する。高電圧発生装置は、上述した変圧器によって昇圧を行うものであってもよいし、インバータによって昇圧を行うものであってもよい。Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１７に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（不図示）の側に設けられてもよい。

Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１が発生させ、被検体Ｐを通過して入射したＸ線の強度を検出する。Ｘ線検出器１５は、検出したＸ線の強度に応じた電気信号（光信号等でもよい）をＤＡＳ１８に出力する。Ｘ線検出器１５は、例えば、複数のＸ線検出素子列を有する。図１の例において、Ｘ線検出器１５は、Ｘ線管１１の焦点を中心とした円弧状に形成されている。複数のＸ線検出素子列のそれぞれは、上記円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されている。Ｘ線検出器１５は、例えばチャネル方向に複数の検出素子が配列された検出素子列が列方向（スライス方向、ｒｏｗ方向）に複数配列された構造を有する。

Ｘ線検出器１５は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。それぞれのシンチレータは、シンチレータ結晶を有する。シンチレータ結晶は、入射するＸ線の強度に応じた光量の光を発する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線が入射する面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（一次元コリメータまたは二次元コリメータ）と呼ばれる場合もある。光センサアレイは、例えば、光電子増倍管（フォトマルチプライヤー：ＰＭＴ）等の光センサを有する。光センサアレイは、シンチレータにより発せられる光の光量に応じた電気信号を出力する。Ｘ線検出器１５は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であってもかまわない。光センサまたは半導体素子は、「検出素子」の一例である。

ＤＡＳ１６は、例えば、増幅器と、積分器と、Ａ／Ｄ変換器とを有する。増幅器は、Ｘ線検出器１５の各Ｘ線検出素子により出力される電気信号に対して増幅処理を行う。積分器は、増幅処理が行われた電気信号をビュー期間（後述）に亘って積分する。Ａ／Ｄ変換器は、積分結果を示す電気信号をデジタル信号に変換する。ＤＡＳ１６は、デジタル信号に基づく検出データをコンソール装置４０に出力する。検出データは、生成元のＸ線検出素子のチャンネル番号、列番号、及び収集されたビューを示すビュー番号により識別されたＸ線強度のデジタル値である。ビュー番号は、回転フレーム１７の回転に応じて変化する番号であり、例えば、回転フレーム１７の回転に応じてインクリメントされる番号である。従って、ビュー番号は、Ｘ線管１１の回転角度を示す情報である。ビュー期間とは、あるビュー番号に対応する回転角度から、次のビュー番号に対応する回転角度に到達するまでの間に収まる期間である。ＤＡＳ１６は、ビューの切り替わりを、制御装置１８から入力されるタイミング信号によって検知してもよいし、内部のタイマーによって検知してもよいし、図示しないセンサから取得される信号によって検知してもよい。例えば、フルスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、全周囲分（３６０度分）の検出データ群を収集する。ハーフスキャンを行う場合においてＸ線管１１によりＸ線が連続曝射されている場合、ＤＡＳ１６は、半周囲分（１８０度分）の検出データを収集する。

回転フレーム１７は、Ｘ線管１１、ウェッジ１２、およびコリメータ１３と、Ｘ線検出器１５とを対向保持した状態で回転させる円環状（リング状）の回転部材である。回転フレーム１７は、固定フレームによって、内部に導入された被検体Ｐを中心として回転自在に支持される。回転フレーム１７は、架台装置（ガントリ)１０内に収容される。回転フレーム１７は、更にＤＡＳ１６を支持する。ＤＡＳ１６が出力する検出データは、回転フレーム１７に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から、光通信によって、架台装置１０の非回転部分（例えば固定フレーム）に設けられたフォトダイオードを有する受信機に送信され、受信機によってコンソール装置４０に転送される。なお、回転フレーム１７から非回転部分への検出データの送信方法として、前述の光通信を用いた方法に限らず、非接触型の任意の送信方法を採用してよい。回転フレーム１７は、Ｘ線管１１やＸ線検出器１５等を支持して回転させることができるものであれば、円環状の部材に限らず、アームのような部材であってもよい。

Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、Ｘ線管１１とＸ線検出器１５の双方が回転フレーム１７によって支持されて被検体Ｐの周囲を回転するＲｏｔａｔｅ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第３世代ＣＴ）であるが、これに限らず、円環状に配列された複数のＸ線検出素子が固定フレームに固定され、Ｘ線管１１が被検体Ｐの周囲を回転するＳｔａｔｉｏｎａｒｙ／Ｒｏｔａｔｅ－ＴｙｐｅのＸ線ＣＴ装置（第４世代ＣＴ）であってもよい。

制御装置１８は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを有する処理回路と、モータやアクチュエータ等を含む駆動機構とを有する。制御装置１８は、コンソール装置４０または架台装置１０に取り付けられた入力インターフェース４３からの入力信号を受け付けて、架台装置１０や寝台装置３０等の各装置の動作を制御する。

制御装置１８は、例えば、回転フレーム１７を回転させたり、架台装置１０をチルトさせたり、寝台装置３０の天板３３を移動させたりする。架台装置１０をチルトさせる場合、制御装置１８は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１７を回転させる。制御装置１８は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１７の回転角度を把握している。また、制御装置１８は、回転フレーム１７の回転角度を随時、処理回路５０に提供する。制御装置１８は、架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられてもよい。

制御装置１８は、例えば、架台装置１０を移動レールに沿って自走させて目的とする画像を取得するための本スキャン撮影を行ったり、Ｘ線管１１およびＸ線検出器１５の位置決めのために本スキャン撮影に先立って行われるスキャノ撮影を行う。

架台駆動装置１９は、例えば、モータやアクチュエータを含む。架台駆動装置１９は、例えば、架台装置１０が所定方向に沿って移動するように駆動させる。所定方向とは、例えば、被検体Ｐが載置された天板３３の長手方向（Ｚ軸方向または－Ｚ軸方向）である。ここで、複数の架台装置１０－１、１０－２、…は、他の架台装置１０と同期して移動させてもよく、非同期で移動させてもよい。また、架台駆動装置１９は、例えば、予めＺ軸方向に沿って設けられたレールに沿って架台装置１０を移動させてもよく、アーム等によって架台装置１０を吊り下げて移動させてもよい。

また、架台駆動装置１９は、架台装置１０をチルトさせてもよい。架台装置１０をチルトさせる場合、架台駆動装置１９は、入力インターフェース４３に入力された傾斜角度（チルト角度）に基づいて、Ｚ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１７を回転させる。これにより、架台装置１０の回転フレーム１７を、Ｙ軸方向を基準として所定角度傾けることができる。架台駆動装置１９は、図示しないセンサの出力等によって回転フレーム１７の回転角度を把握している。また、架台駆動装置１９は、回転フレーム１７の回転角度を随時、スキャン制御機能５６に提供する。架台駆動装置１９は、架台装置１０に設けられてもよく、コンソール装置４０に設けられてもよい。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置して、架台装置１０の回転フレーム１７の内部に導入する装置である。寝台装置３０は、例えば、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを有する。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向（Ｙ軸方向）に移動可能に支持する筐体を含む。寝台駆動装置３２は、例えば、モータやアクチュエータを含む。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３を、支持フレーム３４に沿って、天板３３の長手方向（Ｚ軸方向）に移動させる。天板３３は、被検体Ｐが載置される板状の部材である。

コンソール装置４０は、例えば、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、ネットワーク接続回路４４と、処理回路５０とを有する。第１の実施形態では、コンソール装置４０は架台装置１０とは別体として説明するが、架台装置１０にコンソール装置４０の各構成要素の一部または全部が含まれてもよい。メモリ４１は、「記憶装置」の一例である。ネットワーク接続回路４４は、「通信部」の一例である。

メモリ４１は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば、架台動作情報４１－１等を記憶する。架台動作情報４１－１には、例えば、撮影条件、被検体情報、架台装置情報、動作内容等の情報が含まれる。また、メモリ４１は、例えば、プログラム、Ｘ線ＣＴ装置１により取得される検出データや投影データ、再構成画像、ＣＴ画像等を記憶してもよい。これらのデータは、メモリ４１ではなく（或いはメモリ４１に加えて）、Ｘ線ＣＴ装置１が通信可能な外部メモリに記憶されてもよい。外部メモリは、例えば、外部メモリを管理するクラウドサーバがコンソール装置４０からの読み書き要求を受け付けることで、クラウドサーバによって制御されるものである。

ディスプレイ４２は、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、Ｘ線ＣＴ装置１の処理状態や処理回路によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者による各種操作を受け付けるＧＵＩ（Graphical User Interface）画像、入力インターフェース４３により受け付けられた情報等を表示する。ディスプレイ４２は、例えば、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Cathode Ray Tube）、有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等である。ディスプレイ４２は、複数の架台装置１０－１、１０－２、…の一部または全部に設けられてもよい。ディスプレイ４２は、デスクトップ型でもよいし、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）であってもよい。

入力インターフェース４３は、操作者による各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作の内容を示す電気信号を処理回路５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、撮影条件やスキャン撮影の実行、画像の表示要求等の情報の入力操作を受け付ける。撮影条件には、例えば、スキャン計画、検出データまたは投影データを収集する際の収集条件、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等が含まれてよい。スキャン計画には、例えば、再構成画像の撮影対象部位（例えば、関心領域）、Ｘ線の照射量、照射タイミング、撮影時間、スキャンの種類等が含まれる。上述した撮影条件は、予め複数種類の条件が動作モードとして設定されていてもよい。その場合、入力インターフェース４３により複数種類の動作モードのうち何れかの動作モードの選択によって、撮影条件が決定される。

入力インターフェース４３は、例えば、マウスやキーボード、タッチパネル、ドラッグボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、フットペダル、カメラ、赤外線センサ、マイク等により実現される。入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０の本体部と無線通信可能な表示装置（例えばタブレット端末）により実現されてもよい。なお、本明細書において、入力インターフェース４３は、マウス、キーボード等の物理的な操作部品を備えるものだけに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を制御回路へ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェースの例に含まれる。

ネットワーク接続回路４４は、ネットワークの形態に応じた種々の情報通信用プロトコルを実装する。ネットワーク接続回路４４は、この各種プロトコルに従ってＸ線ＣＴ装置１と他の装置とを接続する。この接続には、電子ネットワークを介した電気的な接続等を適用することができる。ここで電子ネットワークには、電気通信技術を利用した情報通信網全般を意味し、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、インターネット網のほか、電話通信回線網、光ファイバ通信ネットワーク、ケーブル通信ネットワークおよび衛星通信ネットワーク等が含まれる。

処理回路５０は、Ｘ線ＣＴ装置１の全体の動作を制御する。処理回路５０は、例えば、動作制御機能５１、システム制御機能５２、前処理機能５３、再構成処理機能５４、画像処理機能５５、スキャン制御機能５６、表示制御機能５７等を実行する。処理回路５０は、例えば、ハードウェアプロセッサがメモリ４１に記憶されたプログラムを実行することにより、これらの機能を実現するものである。

ハードウェアプロセッサとは、例えば、ＣＰＵ、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit;ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）または複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device;ＣＰＬＤ）や、フィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array;ＦＰＧＡ））等の回路（circuitry）を意味する。メモリ４１にプログラムを記憶させる代わりに、ハードウェアプロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、ハードウェアプロセッサは、回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。ハードウェアプロセッサは、単一の回路として構成されるものに限らず、複数の独立した回路を組み合わせて１つのハードウェアプロセッサとして構成され、各機能を実現するようにしてもよい。また、処理回路５０は、複数の構成要素を１つのハードウェアプロセッサに統合して各機能を実現するようにしてもよい。

コンソール装置４０または処理回路５０が有する各構成要素は、分散化されて複数のハードウェアにより実現されてもよい。処理回路５０は、コンソール装置４０が有する構成ではなく、コンソール装置４０と通信可能な処理装置によって実現されてもよい。処理装置は、例えば、一つのＸ線ＣＴ装置と接続されたワークステーション、あるいは複数のＸ線ＣＴ装置に接続され、以下に説明する処理回路５０と同等の処理を一括して実行する装置（例えば、クラウドサーバ）である。

動作制御機能５１は、「動作制御部」の一例である。動作制御機能５１は、被検体Ｐに対する撮影条件や被検体情報等に基づいて、動作させる架台装置１０や各架台装置１０の動作内容を決定し、決定した動作内容にしたがって、架台装置１０を動作させる。動作制御機能５１の詳細については、後述する。

システム制御機能５２は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、処理回路５０の各種機能を制御する。例えば、システム制御機能５２は、例えば、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８、および寝台駆動装置３２を制御することで、架台装置１０における検出データの収集処理等を実行する。また、システム制御機能５２は、例えば、スキャノ撮影によるスキャノ画像や本スキャン撮影によるスキャン画像を収集する撮影、および診断に用いる再構成画像を撮影する際の各部の動作を制御する。

前処理機能５３は、ＤＡＳ１６により出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を行って、投影データを生成し、生成した投影データをメモリ４１に記憶させる。

再構成処理機能５４は、前処理機能５３によって生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等による再構成処理を行って、再構成画像（ＣＴ画像）を生成する。また、再構成処理機能５４は、生成したＣＴ画像をメモリ４１に記憶させてもよい。

画像処理機能５５は、入力インターフェース４３が受け付けた入力操作に基づいて、ＣＴ画像を公知の方法により、三次元画像や任意断面の断面像データに変換する。三次元画像への変換は、前処理機能５３によって行われてもよい。また、画像処理機能５５は、断面像データの画像を解析して、解析結果に基づいて被検体の形状（体型）や大きさ（サイズ）を分類してもよい。

スキャン制御機能５６は、Ｘ線高電圧装置１４、ＤＡＳ１６、制御装置１８、および寝台駆動装置３２に指示することで、架台装置１０における検出データの収集処理を制御する。スキャン制御機能５６は、例えば、スキャノ画像や本スキャン画像を収集する撮影、および診断に用いる画像を撮影する際の各部の動作をそれぞれ制御する。

表示制御機能５７は、Ｘ線ＣＴ装置１の稼働状況や、各種画像（撮影画像、入力インターフェース４３の受け付けた入力操作結果を示す画像等）をディスプレイ４２に表示させる。例えば、入力操作結果を示す画像には、例えば、入力インターフェース４３の受け付けた被検体Ｐの体形（形状や大きさ）、撮影条件、移動後のＸ線管１１およびＸ線検出器１５の位置を示す画像が含まれる。

上記構成により、Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば、ヘリカルスキャンやバリアブルヘリカルスキャン、コンベンショナルスキャン、ステップアンドシュートスキャン等の形式で被検体Ｐの本スキャン撮影を行う。ヘリカルスキャンとは、架台装置１０を移動させながら回転フレーム１７を回転させて被検体Ｐを螺旋状にスキャンする態様である。なお、ヘリカルスキャンでは、架台装置１０に代えて（または加えて）、天板３３を移動させてもよい。バリアブルヘリカルスキャンとは、スキャンする被検体Ｐの部位や撮影目的に応じて寝台（天板３３）の移動速度を異ならせてヘリカルスキャンを実行する態様である。また、バリアブルヘリカルスキャンは、スキャン中にヘリカルピッチを変える撮影方法である。コンベンショナルスキャンとは、例えば、架台装置１０および天板３３を停止させて特定の関心領域に限定して被検体Ｐのスキャン撮影を行う態様である。ステップアンドシュートスキャンとは、天板３３の位置を一定間隔で移動させてコンベンショナルスキャンを複数のスキャンエリアで行う態様である。どの形式（撮影の種類）で撮影を行うかについては、例えば、入力インターフェース４３により受け付けられた撮影条件に設定されている。

次に、動作制御機能５１の機能の詳細について説明する。図２は、動作制御機能５１の一構成例を示す図である。動作制御機能５１は、撮影条件取得機能５１－１と、架台動作情報取得機能５１－２と、駆動制御機能５１－３とを備える。撮影条件取得機能５１－１は、「取得部」の一例である。

撮影条件取得機能５１－１は、被検体Ｐの撮影条件を取得する。また、撮影条件取得機能５１－１は、撮影条件に加えて（または代えて）、被検体情報を取得してもよい。被検体情報には、例えば、被検体Ｐの体形情報が含まれていてもよい。体形情報には、被検体Ｐの形状や大きさの他、体型の分類（タイプ）に関する情報でもよく、身長や体重に関する情報でもよい。架台動作情報取得機能５１－２は、例えば、入力インターフェース４３により入力された情報に基づいて撮影条件を設定する。また、撮影条件取得機能５１－１は、Ｘ線ＣＴ装置１のユーザが撮影条件を入力するための画像を生成し、生成した画像をディスプレイ４２に表示し、表示した画像に対するユーザからの入力情報を入力インターフェース４３から取得してもよい。

架台動作情報取得機能５１－２は、撮影条件取得機能５１－１により取得された撮影条件に対応付けられた架台動作情報を取得する。架台動作情報には、例えば、Ｘ線撮影に使用する架台装置１０の数や、使用する架台装置１０の動作情報（例えば、移動速度や、停止位置）に関する情報が含まれる。例えば、架台動作情報取得機能５１－２は、撮影条件取得機能５１－１により取得された撮影条件や被検体情報等に基づいて、メモリ４１に格納された架台動作情報４１－１を参照し、撮影条件や被検体情報等に対応付けられた架台装置１０の動作情報を取得する。

図３は、架台動作情報４１－１の内容の一例を示す図である。架台動作情報４１－１は、例えば、撮影条件および被検体情報に、架台装置情報および動作内容が対応付けられた情報である。架台装置情報は、例えば、撮影条件に沿って被検体Ｐを撮影するために利用される架台装置の識別情報である。また、動作内容には、それぞれの架台装置の動作内容（例えば、移動速度や停止位置、チルト角）に関する情報が含まれる。

架台動作情報取得機能５１－２は、撮影条件に基づいて、架台動作情報４１－１の撮影条件を参照し、合致した場合にその情報に対応付けられた架台装置情報および動作内容を取得する。これにより、架台動作情報取得機能５１－２は、被検体Ｐに対する撮影条件に基づいて、使用する架台装置１０と、それぞれの架台装置１０のスキャン中での位置または速度のうち一方または双方を設定する。なお、被検体情報を取得している場合には、撮影条件および被検体情報を用いて架台動作情報４１－１を参照し、合致する架台装置情報および動作内容を取得してもよい。また、架台動作情報取得機能５１－２は、ユーザが入力した撮影に利用する架台装置情報やそれぞれの動作内容等の情報を入力インターフェース４３により直接受け付けてもよい。

駆動制御機能５１－３は、架台動作情報取得機能５１－２により取得された情報に架台装置情報や動作内容に基づいて、対象の架台装置１０の架台駆動装置１９に駆動させるための信号を送信し、対象の架台装置１０を駆動させる。システム制御機能５２やスキャン制御機能５６は、駆動制御機能５１－３により駆動された架台装置１０の動作内容にしたがって、他の機器を動作させて被検体Ｐのスキャン撮影を実行する。

次に、各種の撮影条件における複数の架台装置１０を用いた撮影内容を幾つかパターンに分けて説明する。なお、以下の例では、２つの架台装置１０－１、１０－２を用いた例について説明する。また、架台装置１０－１が備えるＸ線管１１およびＸ線検出器１５は、「第１のＸ線管」および「第１のＸ線検出器」の一例である。また、架台装置１０－２が備えるＸ線管１１およびＸ線検出器１５は、「第２のＸ線管」および「第２のＸ線検出器」の一例である。架台装置１０－１、１０－２の動作は、動作制御機能５１によって制御される。また、以下の例では、スキャン中において天板３３が移動しないものとする。

（第１の撮影パターン）
図４は、第１の撮影パターンについて説明するための図である。図４の例では、天板３３の上に被検体Ｐが仰向けに載置されており、架台装置１０の開口部を天板３３および被検体Ｐが通過するように架台装置１０を－Ｚ軸方向へ移動させる様子を簡略的に示している。以降に示す関連する図面についても同様とする。第１の撮影パターンは、図４に示すように、２つの架台装置１０－１、１０－２のうち、架台装置１０－２が被検体Ｐの頭部の位置に停止してスキャン撮影（コンベンショナルスキャン）を行い、架台装置１０－１が被検体Ｐの頭部の位置から足先方向へ速度Ｖ１でスライド移動しながらスキャン撮影（ヘリカルスキャン）を行う。つまり、第１の撮影パターンでは、架台装置１０－１と架台装置１０－２との相対距離が被検体Ｐのスキャン中に変化している。

第１の撮影パターンでは、例えば、被検体Ｐに造影剤を注入した後、一方の架台装置１０－２では、被検体Ｐの頭部の血流情報を撮影して灌流検査（Perfusion検査）を行い、他方の架台装置１０－１で、頭部から抜けた造影剤が血管内でピークとなる領域を捉えながら、血流情報をスキャン撮影していく。なお、第１の撮影パターンにおいて、駆動制御機能５１－３は、例えば架台装置１０－２の撮影結果として得られた画像から、脳内の造影剤の位置や流れ（移動速度）に関する情報を取得し、取得した情報に基づいて架台装置１０－１の移動を開始するタイミングや移動速度Ｖ１を制御してもよい。

上述した第１の撮影パターンによれば、例えば頭部等の特定部位の撮影と、全身における血流の流れの撮影を同じタイミングで（同期して）行うことができる。したがって、特定部位等の灌流検査を行いながら、全身の血流の流れを検査することができるため、被検体Ｐの血流に関するより詳細な検査を行うことができる。

（第２の撮影パターン）
図５は、第２の撮影パターンについて説明するための図である。第２の撮影パターンは、図５に示すように、架台装置１０－１および１０－２のそれぞれが同期した速度（速度Ｖ１）で同一方向（－Ｚ軸方向）にスライド移動しながら、撮影を行うパターンである。なお、図５の例では、架台装置１０－１と架台装置１０－２とが隣接させた状態で移動しているが、架台装置１０間に所定の間隔を設けてもよい。

第２の撮影パターンでは、例えば、架台装置１０－１と架台装置１０－２のそれぞれでヘリカルスキャンを２回行う。第２の撮影パターンを用いることで、例えば、架台装置１０－１または１０－２のうちの一方で、造影前または造影後の被検体Ｐをスキャンさせ、他方で造影時の被検体Ｐをスキャンすることができる。例えば、動作制御機能５１は、架台装置１０－１で造影前の被検体Ｐをスキャンし、架台装置１０－２で造影時の被検体Ｐをスキャンするといった制御を行う。また、動作制御機能５１は、例えば、架台装置１０－１で造影時の被検体Ｐをスキャンし、架台装置１０－２で造影後の被検体Ｐをスキャンするといった制御を行う。

第２の撮影パターンで撮影を行うことで、造影データと非造影データとをより早く取得することができる。また、第２の撮影パターンで撮影を行うことで、それぞれの架台装置１０－１、１０－２により撮影された画像のサブトラクション（差分処理）によって、被検体Ｐの一部分（例えば骨の部分）を画像から削除した画像を生成することができる。また、それぞれの架台装置で撮影された画像の時間差があまりないため、例えば、一方の架台装置で造影データを撮影し、他方の架台装置で非造影データ等を撮影することができる。

また、第２の撮影パターンでは、架台装置１０－１で被検体Ｐの腹部から足先までを撮影し、架台装置１０－２で被検体Ｐの頭部から腹部までを撮影してもよい。これにより、被検体Ｐの全身を早く撮影することができる。

（第３の撮影パターン）
図６は、第３の撮影パターンについて説明するための図である。第３の撮影パターンは、第２の撮影パターンに代えて、図６に示すように、架台装置１０－１および１０－２のそれぞれが異なる速度で移動しながら撮影する撮影パターンである。第３の撮影パターンでは、架台装置１０－１と架台装置１０－２との相対距離が被検体Ｐのスキャン中に変化する。また、第３の撮影パターンでは、動作制御機能５１により、架台装置１０－１と架台装置１０－２とが接触しないように制御される。

第３の撮影パターンでは、例えば、架台装置１０－１が血流内を造影剤が流れる速度と同じ速度Ｖ１で移動しながら被検体Ｐをスキャン撮影する第１の動作と、架台装置１０－２が速度Ｖ１よりも遅い速度Ｖ２で移動しながら被検体Ｐをスキャン撮影する第２の動作を同時に行う。また、第３の撮影パターンでは、例えば、架台装置１０－１が血流内を造影剤が流れる速度よりも早い速度Ｖ１で移動しながら被検体Ｐをスキャン撮影する第１の動作と、架台装置１０－２が速度Ｖ１よりも遅く、血流内を造影剤が流れる速度と同じ速度Ｖ２で移動しながら被検体Ｐをスキャン撮影する第２の動作を同時に行ってもよい。

第３の撮影パターンにより撮影することで、それぞれの架台装置１０－１、１０－２の撮影によって得られた画像から、より正確なサブトラクション画像を生成することができる。

（第４の撮影パターン）
図７は、第４の撮影パターンについて説明するための図である。第４の撮影パターンは、図７に示すように、架台装置１０－１および１０－２のそれぞれが異なる位置に固定して撮影する撮影パターンである。例えば、心臓部や下腹部のそれぞれの血流の関連性を検査する場合に、架台装置１０－１を被検体Ｐの下腹部の血流が撮影できる位置に位置付け、架台装置１０－２を被検体Ｐの心臓部の血流が撮影できる位置に位置付ける。

第４の撮影パターンにより、それぞれの架台装置１０－１、１０－２を任意の位置で固定して撮影することで、例えば、心臓部の血流と、腫瘍等がある部位の血流とを同期して取得できるため、それぞれの部位の血流の関係性を、より詳細に把握することができる。

（第５の撮影パターン）
図８は、第５の撮影パターンについて説明するための図である。図８の例では、時間経過に伴う架台装置１０－１、１０－２のそれぞれの位置を示している。また、図８の例において、時刻ｔ１が最も早く、時刻ｔ２、ｔ３の順に遅くなっているものとする。第５の撮影パターンでは、一方の架台装置が等速に移動してヘリカルスキャン撮影を行い、他方の架台装置においてスキャン中に移動速度を可変させてバリアブルヘリカルスキャン撮影を行う。

例えば、被検体Ｐの部位や体形によって、造影剤が通過する速度が異なる。そのため、第５の撮影パターンにおいて、動作制御機能５１は、被検体Ｐの体形情報に基づいて、架台駆動装置１９による架台装置１０－１、１０－２のそれぞれの駆動速度（例えば、水平方向への移動速度）を設定する。例えば、動作制御機能５１は、架台装置１０－１の速度Ｖ１で等速に移動させると共に、架台装置１０－２の速度Ｖ２を部位等に応じて可変させる。図８の例では、架台装置１０－１が非造影データを取得するための動作を行い、架台装置１０－２が造影データを取得するための動作を行う。

図９は、二つの架台装置１０－１、１０－２のそれぞれの時刻に対する速度の様子について説明するための図である。図９の横軸は時刻を表し、縦軸は速度を表すものとする。図８の時刻ｔ１において、架台装置１０－１および架台装置１０－２は、それぞれ速度Ｖａで同一方向に移動しヘリカルスキャン撮影によって画像を取得する。時刻ｔ２は、架台装置１０－２が胸部の撮影を開始する時刻である。胸部は心臓の鼓動によって動くため、鼓動による胸部の大きさが同一の大きさとなるように、所定間隔ごとにスキャンを行う。所定間隔ごとにスキャンを行うため、データ量が少なくなり、再構成画像が生成できなかったり、精度が劣化する可能性がある。そのため、駆動制御機能５１－３は、架台装置１０－２が胸部の撮影を開始する時刻ｔ２において、架台装置１０－２の速度Ｖ２を現在の速度Ｖａから、Ｖａよりも小さい速度Ｖｂに変更する。これにより、再構成画像を生成するために必要が再構成データを取得することができる。

なお、速度Ｖｂは、変更前の速度Ｖａから所定比率または所定値だけ下げた速度であってもよい。また、速度Ｖｂは、例えば、撮影する被検体Ｐの体形情報やその他の撮影条件に応じて設定されてよい。

時刻ｔ３において、架台装置１０－２が胸部を通過した場合、駆動制御機能５１－３は、再び架台装置１０－２の速度Ｖ２をＶｂからＶａに変更して（戻して）スキャンを実行する。

また、第５の撮影パターンでは、例えば、架台装置１０－１は、低線量撮影を行うために動作（速度Ｖａで等速移動）させ、得られた再構成画像から各部位の大まかな血流の流れを捉え、その後、架台装置１０－２によって、本スキャンを撮影するために架台装置１０－２の速度を制御して動作させてもよい。また、第５の撮影パターンでは、撮影条件として、例えば被検体Ｐの外傷部位をスキャンする場合に、外傷部位付近を他の部位よりも低速に移動しながらスキャン撮影することによって、外傷部位に対して多くのスキャンデータを取得して、高精細の再構成画像を生成してもよい。なお、第５の撮影パターンでは、被検体Ｐのスキャンする部位等に応じて、架台装置１０－１または１０－２の一方または双方の移動速度を変化させて、それぞれの架台装置でバリアブルヘリカルスキャンを実行してもよい。

上述した第５の撮影パターンで撮影することで、撮影条件や撮影する部位、被検体の体形等に基づいて、被検体ごとの血流の状態に対応させた速度でスキャン撮影を行うことができる。これにより、目的に応じた各部位の血流情報を、より詳細に検査することができる。

（第６の撮影パターン）
図１０は、第６の撮影パターンについて説明するための図である。第６の撮影パターンでは、架台装置１０－１、１０－２のそれぞれを移動させる場合に、チルト角も個別に変えながら撮影する。図１０の例において、架台装置１０－１は、Ｙ軸方向を基準として－Ｚ軸方向に角度θ１だけ傾斜させており、架台装置１０－２は、Ｙ軸方向を基準としてＺ軸方向に角度θ２だけ傾斜させている。これにより、架台装置１０に含まれる回転フレーム１７が同一の傾斜角度に傾斜した状態で位置付けられる。この傾斜角度θ１、θ２は、撮影部位の形状等に応じて決定されてもよく、被検体Ｐの体形等に応じて決定してもよい。

なお、第６の撮影パターンでは、架台装置１０－１または架台装置１０－２のうち一方または双方をチルトさせてもよい。また、図１０の例では、架台装置１０－１が速度Ｖ１で移動し、架台装置１０－２が速度Ｖ２で移動しながら、スキャン撮影を行っているが、第６の撮影パターンにおいて、速度Ｖ１およびＶ２は、同じ速度でもよく、異なる速度でもよい。また、速度Ｖ１およびＶ２は、撮影途中に撮影部位等に応じて可変させてもよい。

上述した第６の撮影パターンによれば、被検体Ｐの撮影部位に応じて架台装置１０を傾けて（チルトさせて）撮影することで、適切な角度で各部位のＣＴ画像を取得することができる。

（第７の撮影パターン）
図１１は、第７の撮影パターンについて説明するための図である。上述した第１～第６の撮影パターンは、架台装置１０－１、１０－２の移動方向が同一のものであったが、第７の撮影パターンは、一連のスキャン動作において、架台装置１０－１および架台装置１０－２のそれぞれの移動方向の一部または全部を異ならせる撮影パターンである。

例えば、図１１の例では、架台装置１０－１を被検体Ｐの足先から腹部へ移動させながらヘリカルスキャンを実行している期間において、架台装置１０－２を被検体Ｐの頭部から腹部へ移動させながらヘリカルスキャンを実行する。更に、架台装置１０－１を被検体Ｐの腹部から足先に移動させながらヘリカルスキャンを実行している期間において、架台装置１０－２を被検体Ｐの頭部から腹部へ移動させながらヘリカルスキャンを実行する。

上述した第７の撮影パターンによりスキャン撮影を実行することで、被検体Ｐの全身を早く撮影することができる。また、同じ時点で異なる部位の画像を取得することができるため、より多くの種類の検査を行うことができる。

上述した第１～第７の撮影パターンのうちのそれぞれは、他の撮影パターンの一部または全部を組み合わせてもよい。

［処理フロー］
図１２は、第１の実施形態におけるＸ線ＣＴ装置１により実行される処理の流れの一例を示すフローチャートである。図１２の例において、撮影条件取得機能５１－１は、入力インターフェース４３等によって受け付けられる情報に基づいて、撮影条件を取得すると共に（ステップＳ１００）、被検体情報を取得する（ステップＳ１０２）。次に、架台動作情報取得機能５１－２は、取得した撮影条件および被検体情報等に基づいて、スキャンに利用する架台装置１０を決定し（ステップＳ１０４）、架台装置１０ごとの動作内容を設定する（ステップＳ１０６）。

次に、駆動制御機能５１－３は、設定された動作内容に基づいて、動作対象のそれぞれの架台装置１０を駆動させてスキャンを実行する（ステップＳ１０８）。次に、再構成処理機能５４は、スキャンにより得られたデータの再構成処理を行う（ステップＳ１１０）。次に、画像処理機能５５は、再構成画像に基づく画像処理を実行する（ステックＳ１１２）。ステップＳ１１２の処理では、それぞれの架台装置１０で撮影された画像を用いてサブトラクション等の処理を行ってもよい。次に、表示制御機能５７は、画像処理機能５５により処理された画像をディスプレイ４２等に表示させる（ステップＳ１１４）。これにより、本フローチャートの処理を終了する。

以上説明した第１の実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置１の様々な撮影用途に対して、より適切な撮影を実行することができる。具体的には、第１の実施形態によれば、複数の異なる関心領域を同時相で撮影することができる。例えば、より小型化で自由度の高い構造を備えるＣＴ装置を考えた場合には、二以上の架台装置（スキャナ装置）を備え、それぞれが独立した制御を行うことで、２箇所以上の関連する部位を同期させて撮影することができる。また、第１の実施形態によれば、例えば、複数の架台装置のうち、一つは頭部撮影を撮影し、もう一方で体幹部等の身体全体を撮影するようなこともできる。また、同じ軌道で、一方は造影剤よりも早いタイミングで撮影し、もう一方は遅いタイミングで撮影することで、より正確なサブトラクション画像を生成することができる。また、複数の架台装置１０によって、被検体の異なる位置を撮影することによって、全身を早く撮影することができる。

また、第１の実施形態によれば、それぞれの架台装置を任意の位置で固定して撮影することで、関連のある腫瘍等の血流情報を取得することができる。また、第１の実施形態によれば、複数の架台装置のうち、一つは低線量撮影を行って血流情報を取得し、他の一つは取得した血流情報に基づいて本スキャンを撮影することで、適切に造影画像等を取得することができる。

また、第１の実施形態によれば、架台装置１０ごとにチルト角を変えて撮影することができる。そのため、撮影部位に応じて架台装置１０のチルト角を変えながら、より適切な撮影することができる。また、複数の架台装置で撮影された画像を用いて、従来では捉えられなかった血流情報を画像化することができる。

（第２の実施形態）
次に、本実施形態の内容を適用した第２の実施形態について説明する。上述した第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置１に複数の架台装置を備えた構成について説明したが、例えば、複数のＸ線ＣＴ装置間で通信を行い、他のＸ線ＣＴ装置に設けられている架台装置１０と、自装置の架台装置とを用いて、第１の実施形態で示した被検体Ｐのスキャン撮影を行ってもよい。上記の内容を第２の実施形態として以下に説明する。

図１３は、第２の実施形態における撮影システム２の一例を示す図である。撮影システム２は、例えば、二つのＸ線ＣＴ装置１Ａおよび１Ｂを備え、これらはそれぞれに設けられたネットワーク接続回路４４Ａ、４４Ｂによりネットワークを介して通信可能に接続されている。Ｘ線ＣＴ装置１Ａ、１Ｂは、例えば、一方に設けられた架台装置１０Ａ、１０Ｂが、他方に利用できるような位置（例えば、架台装置１０の移動可能範囲内）に設置されている。

Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、例えば、架台装置１０Ａと、寝台装置３０Ａと、コンソール装置４０Ａとを備える。コンソール装置４０Ａは、例えば、メモリ４１Ａと、ディスプレイ４２Ａと、入力インターフェース４３Ａと、ネットワーク接続回路４４Ａと、処理回路５０Ａとを備える。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、例えば、架台装置１０Ｂ、寝台装置３０Ｂと、コンソール装置４０Ｂとを備える。コンソール装置４０Ｂは、例えば、メモリ４１Ｂと、ディスプレイ４２Ｂと、入力インターフェース４３Ｂと、ネットワーク接続回路４４Ｂと、処理回路５０Ｂとを備える。処理回路５０Ａおよび５０Ｂには、第１の実施形態のＸ線ＣＴ装置１と同様に、動作制御機能５１、システム制御機能５２、前処理機能５３、再構成処理機能５４と、画像処理機能５５、スキャン制御機能５６、および表示制御機能５７を備えているものとする。

例えば、図１３に示すようにＸ線ＣＴ装置１Ａで被検体Ｐをスキャン撮影する場合であって、撮影条件等に基づいて、複数の架台装置１０で撮影する場合に、処理回路５０Ａは、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂに架台装置１０Ｂの利用が可能であるか否かの問い合わせを行う。Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、例えば、現在または近い将来において架台装置１０Ｂを利用しない場合に、架台装置１０Ｂの利用を許可する旨を示す情報をＸ線ＣＴ装置１Ａに送信する。

Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂから架台装置１０Ｂの使用の許可を取得した場合に、架台装置１０Ａおよび１０Ｂの動作を制御し、例えば、上述の第１～第７の撮影パターンと同様の処理を実行する。この場合、架台装置１０Ｂの動作は、Ｘ線ＣＴ装置１Ａで制御してもよく、Ｘ線ＣＴ装置１Ａからの指示に基づきＸ線ＣＴ装置１Ｂの処理回路５０Ｂに制御させてもよい。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ａがメイン装置として動作し、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂがサブ装置としてＸ線ＣＴ装置１Ａからの指示のみに従って動作してもよい。

［処理シーケンス］
図１４は、第２の実施形態における撮影システム２により実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図１４の例では、撮影システム２にＸ線ＣＴ装置１Ａと、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂとが含まれる場合について説明する。また、以下では、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの寝台装置３０Ａに載置された被検体Ｐに対してスキャンを行う場面について説明する。

図１４の例において、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、被検体Ｐに対する撮影条件を取得すると共に（ステップＳ２００）、被検体情報を取得する（ステップＳ２０２）。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、撮影条件および被検体情報に基づいて、スキャン内容を取得する（ステップＳ２０４）。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａの動作制御機能５１は、スキャン内容に基づいて、自装置の架台装置１０Ａ以外の架台装置を利用すると判定した場合に、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂに架台装置１０Ｂの利用が可能か否かを問い合わせるための情報を生成し、生成した情報をＸ線ＣＴ装置１Ｂに送信する（ステップＳ２０６）。

Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、Ｘ線ＣＴ装置１Ａから架台装置１０Ｂの利用の問い合わせがあった場合に、架台装置１０ＢをＸ線ＣＴ装置１Ａに利用させてもよいか否かの判定を行う （ステップＳ２０８）。例えば、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、現在または将来においてＸ線ＣＴ装置１Ｂで撮影を行う場合や、メンテナンス等の他の理由で架台装置１０Ｂを動作させる場合には、架台装置１０Ｂを利用させることができないと判定する。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、現在または将来においてＸ線ＣＴ装置１Ｂで撮影を行わない場合や、他の理由で架台装置１０Ｂを利用しない場合には、架台装置１０Ｂを利用させることが可能であると判定する。以下では、架台装置１０ＢをＸ線ＣＴ装置１Ａに利用させることができると判定されたものとして説明する。Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、架台装置１０Ｂが利用可能であることを示す情報を、Ｘ線ＣＴ装置１Ａに出力する（ステップＳ２１０）。

Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂから架台装置１０Ｂが利用可能であることを示す情報を受け付けると、以降に示すように、架台装置１０Ａおよび１０Ｂの両方の動作を制御して被検体Ｐを撮影する。この場合、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、架台装置１０ＢがＸ線ＣＴ装置１Ａにより駆動制御されている場合には、スキャンが終了するまでは架台装置１０Ｂの動作制御が実行できないように制御される。Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、架台装置１０Ａおよび架台装置１０Ｂを用いてスキャン撮影を行うため、架台装置ごとに駆動制御情報を生成する（ステップＳ２１２）。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、生成した駆動制御情報に基づいてそれぞれの架台装置を動作させ（ステップＳ２１４）、被検体Ｐのスキャン撮影を実行する（ステップＳ２１６）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、それぞれの架台装置１０Ａ、１０Ｂのスキャンにより得られたデータの再構成処理を行う（ステップＳ２１８）。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、それぞれの架台装置の撮影データによって生成された再構成画像に基づいて画像処理を行い（ステックＳ２２０）、処理された画像をディスプレイ４２等に表示させる（ステップＳ２２２）。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、架台装置１０Ｂの利用が終了したことを示す情報をＸ線ＣＴ装置１Ｂに送信する（ステップＳ２２４）。Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、Ｘ線ＣＴ装置１Ａから架台装置１０Ｂの利用の終了を受け付けることで、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、架台装置１０Ｂの動作を制御することができる。これにより、本シーケンスの処理を終了する。

なお、図１４に示すシーケンス図において、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、架台装置１０Ｂを動作させる必要が生じた場合に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａに利用の中断を要求する情報を送信し、Ｘ線ＣＴ装置１Ａ側での利用の中断または中止が許可された場合に、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂで操作できるようにしてもよい。

また、図１４のシーケンス図においては、Ｘ線ＣＴ装置１Ａが、架台装置１０Ａおよび１０Ｂの両方の動作制御を行ったが、これに代えて、架台装置１０Ｂの動作の一部または全部をＸ線ＣＴ装置１Ｂに実行させてもよい。

図１５は、第２の実施形態における撮影システム２により実行される処理の流れの他の一例を示すシーケンス図である。図１５は、図１４に示すステップＳ２００～Ｓ２２４の処理と比較して、ステップＳ２１４の処理に代えて、ステップＳ２３０～Ｓ２４０の処理が追加されている点で相違する。したがって、以下では、主にステップＳ２３０～Ｓ２４０の処理を中心として説明する。

図１５の例において、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、ステップＳ２１０の処理によってＸ線ＣＴ装置１Ｂから架台装置１０Ｂが利用可能であることを示す情報を受け付け、架台装置ごとに駆動制御情報を生成し（ステップＳ２１２）、架台装置１０Ｂに関する駆動制御信号をＸ線ＣＴ装置１Ｂに送信する（ステップＳ２３０）。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、駆動制御情報に基づいて架台装置１０Ａを動作させ（ステップＳ２３２）、スキャンを実行し（ステップＳ２１６）、再構成処理を行う（ステップＳ２１８）。また、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、Ｘ線ＣＴ装置１Ａからの駆動制御情報に基づいて架台装置１０Ｂを動作させ（ステップＳ２３４）、スキャンを実行し（ステップＳ２３６）、再構成処理を行う（ステップＳ２３８）。なお、ステップＳ２３６およびＳ２３８の処理は、ステップＳ２１６およびＳ２１８の処理と同期させて実行してもよく、非同期で実行してもよい。次に、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂは、再構成処理した結果をＸ線ＣＴ装置１Ａに送信する（ステップＳ２４０）。

Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、ステップＳ２１８の処理によって得られる情報またはステップＳ２３８の処理によって得られる情報のうち、一方または双方を用いて画像処理を行い（ステップＳ２２０）、処理された画像を表示する（ステップＳ２２２）。更に、Ｘ線ＣＴ装置１Ａは、スキャン撮影が終了後、終了したことを示す情報を、Ｘ線ＣＴ装置１Ｂに送信する（ステップＳ２２４）。これにより、本シーケンスの処理は、終了する。

上述した図１５の例によれば、一部の処理をＸ線ＣＴ装置１Ｂによって実行させることができるため、分散した処理を実行することができる。なお、図１４、１５に示す例では、スキャンに利用する二つの架台装置１０のうちの一つを、他のＸ線ＣＴ装置から取得したが、スキャンに利用する複数の架台装置１０のうちの全部を、他のＸ線ＣＴ装置から取得してもよい。

上述した第２の実施形態によれば、上述した第１の実施形態と同様の効果を奏する他、複数のＸ線ＣＴ装置を連動して動作させることができる。Ｘ線ＣＴ装置に１つの架台装置しか設けられていない場合であっても、他のＸ線ＣＴ装置の架台装置を利用して、上述した多種の撮影パターンで被検体Ｐを撮影することができる。また、第２の実施形態によれば、Ｘ線ＣＴ装置に複数の架台装置が設けられている場合であっても、故障等により必要数の架台装置が確保できない場合に、他のＸ線ＣＴ装置の架台装置を利用して上述したスキャン撮影を実行させることができる。これにより、撮影システム２のロバストネスを向上させることができる。

上述したＸ線ＣＴ装置１、１Ａ、１Ｂは、例えば被検体の体勢が臥位、立位、または座位等の状態でスキャン可能な装置において適用することができる。また、Ｘ線ＣＴ装置１、１Ａ、１Ｂに用いられる架台装置１０は、リング型ではなく、例えば略Ｃ字形状の支持器（Ｃアーム）の一端にＸ線管１１が設けられ、他端にＸ線検出器１５が設けられた構成であってもよい。

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする第１のスキャナ装置と、
第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする第２のスキャナ装置と、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサは、前記プログラムを実行することにより、
前記第１のスキャナ装置と前記第２のスキャナ装置との相対距離を前記被検体のスキャン中に変化させる、
ように構成されている、Ｘ線ＣＴ装置。

１，１Ａ，１Ｂ…Ｘ線ＣＴ装置、２…撮影システム、１０，１０Ａ，１０Ｂ…架台装置、３０，３０Ａ，３０Ｂ…寝台装置、４０，４０Ａ，４０Ｂ…コンソール装置、４１，４１Ａ，４１Ｂ…メモリ、４２，４２Ａ，４２Ｂ…ディスプレイ、４３，４３Ａ，４３Ｂ…入力インターフェース、４４，４４Ａ，４４Ｂ…ネットワーク接続回路、５０，５０Ａ，５０Ｂ…処理回路、５１…動作制御機能、５１－１…撮影条件取得機能、５１－２…架台動作情報取得機能、５１－３…駆動制御機能、５２…システム制御機能、５３…前処理機能、５４…再構成処理機能、５５…画像処理機能、５６…スキャン制御機能、５７…表示制御機能

Claims (12)

1. 第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする第１のスキャナ装置と、
   第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする第２のスキャナ装置と、
   前記第１のスキャナ装置と前記第２のスキャナ装置との相対距離を前記被検体のスキャン中に変化させる動作制御部と、
   を備えるＸ線ＣＴ装置。
2. 第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする第１のスキャナ装置と、
   第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする第２のスキャナ装置と、
   前記第１のスキャナ装置および前記第２のスキャナ装置の動作を制御する動作制御部と、を備え、
   前記動作制御部は、前記第１のスキャナ装置または前記第２のスキャナ装置のうちの一方で、造影前または造影後の前記被検体をスキャンさせ、他方で造影時の前記被検体をスキャンするように制御する、
   Ｘ線ＣＴ装置。
3. 前記動作制御部は、前記被検体に対する撮影条件に基づいて、前記第１のスキャナ装置および前記第２のスキャナ装置の位置または速度のうち一方または双方を設定する、
   請求項１または２に記載のＸ線ＣＴ装置。
4. 前記動作制御部は、前記被検体の体形情報に基づいて、前記第１のスキャナ装置および前記第２のスキャナ装置の移動速度を設定する、
   請求項３に記載のＸ線ＣＴ装置。
5. 前記動作制御部は、前記被検体のスキャンする部位に応じて前記第１のスキャナ装置または前記第２のスキャナ装置の一方または双方の移動速度を変化させる、
   請求項１から４のうち何れか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
6. 前記動作制御部は、前記被検体のスキャンする部位に応じて前記第１のスキャナ装置または前記第２のスキャナ装置のうち一方または双方をチルトさせる、
   請求項１から５のうち何れか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
7. 他のＸ線ＣＴ装置と通信を行う通信部を更に備え、
   前記動作制御部は、前記通信部により前記他のＸ線ＣＴ装置と通信を行い、前記他のＸ線ＣＴ装置が備えるスキャナ装置を前記第１のスキャナ装置または前記第２のスキャナ装置として動作させる、
   請求項１から６のうち何れか１項に記載のＸ線ＣＴ装置。
8. 前記動作制御部は、前記他のＸ線ＣＴ装置に利用が可能か否かの問い合わせを行い、許可された場合に、前記他のＸ線ＣＴ装置が備えるスキャナ装置を前記第１のスキャナ装置または前記第２のスキャナ装置として動作させる、
   請求項７に記載のＸ線ＣＴ装置。
9. Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンするスキャナ装置と、
   前記被検体の体形情報を取得する取得部と、
   前記スキャナ装置を所定方向に移動するように駆動させる駆動部と、
   前記体形情報に基づいて、前記駆動部による前記スキャナ装置の駆動速度を設定する動作制御部と、
   を備えるＸ線ＣＴ装置。
10. 第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする第１のスキャナ装置と、第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする第２のスキャナ装置と、前記第１のスキャナ装置および前記第２のスキャナ装置の動作を制御する動作制御部と、を備えるＸ線ＣＴ装置のコンピュータが、
    前記第１のスキャナ装置と前記第２のスキャナ装置との相対距離を前記被検体のスキャン中に変化させる、
    Ｘ線ＣＴ装置の制御方法。
11. 第１のＸ線管と第１のＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンする第１のスキャナ装置と、第２のＸ線管と第２のＸ線検出器とを備え、前記被検体をスキャンする第２のスキャナ装置と、前記第１のスキャナ装置および前記第２のスキャナ装置の動作を制御する動作制御部と、を備えるＸ線ＣＴ装置のコンピュータが、
    前記第１のスキャナ装置で造影前または造影後の前記被検体をスキャンさせ、前記第２のスキャナ装置で造影時の前記被検体をスキャンするように制御する、
    Ｘ線ＣＴ装置の制御方法。
12. Ｘ線管とＸ線検出器とを備え、被検体をスキャンするスキャナ装置と、前記被検体の体形情報を取得する取得部と、前記スキャナ装置を所定方向に移動するように駆動させる駆動部と、を備えるＸ線ＣＴ装置のコンピュータが、
    前記体形情報に基づいて、前記駆動部による前記スキャナ装置の駆動速度を設定する、
    Ｘ線ＣＴ装置の制御方法。

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