JP2022177490A - エレベーター群管理制御装置及び群管理制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】エレベーターの乗場において利用者同士が密接してしまうことを防ぐ。【解決手段】本発明の一態様のエレベーター群管理装置８の呼び登録処理部８３５は、割り当て号機の情報、及び、行先階呼び登録がされた行先階の情報を、乗場に設置された乗場表示部１０、又は、号機６に設けられたスピーカー６１３を介して利用者に報知させる第１の指示、及び、乗場に到着している号機６のドアのうち割り当て号機のドア６１１のみを開かせる第２の指示を、号機制御装置７に送信する。【選択図】図１

Description

本発明は、エレベーター群管理制御装置及び群管理制御方法に関する。

従来、複数台のエレベーターの運行を一括管理するエレベーター群管理制御装置、乗場に設置された行先階登録装置（以下、「乗場行先階登録装置」と称する）、情報読取部を備えたセキュリティゲート等を含むエレベーターシステムが知られている。

乗場行先階登録装置は、乗客がエレベーターの乗車前に行先階を登録する装置であり、乗客によって入力された行先階の情報、及び、乗場行先階登録装置が配置されている乗場階の情報を、エレベーター群管理制御装置に送信する。情報読取部を備えたセキュリティゲートは、情報読取部が携帯端末やＩＣ（Integrated Circuit）タグ、ＩＣカードなどから読み取った行先階の情報、及び、セキュリティゲートが設置された乗場階の情報を、エレベーター群管理制御装置に送信する。

そして、エレベーター群管理制御装置は、乗場行先階登録装置又はセキュリティゲートから送信された乗場階及び行先階の情報に基づいて、利用者が乗車するエレベーターの号機の割り当て、並びに、割り当てられた号機への乗場階呼び及び行先階呼びの登録を行う。その後、エレベーター群管理制御装置は、乗場階に到着したエレベーターの号機のドアを開き、利用者の搭乗後にドアを閉じて、行先階呼びが登録された行先階まで乗りかごを昇降させる制御を行う。

特許文献１には、利用者を認証する第１の個人認証装置の照合情報に基づいて行先階呼び登録を行う乗場呼び登録装置本体を備えたエレベーターの乗場呼び登録装置が記載されている。

国際公開第２０１２／００８０２４号

ところで、乗場行先階登録装置や、セキュリティゲートの読取部などを介して行先階が登録された場合であっても、乗場において複数のエレベーターの号機の扉が開いていた場合、利用者は、行先階呼び登録がされた階に到着しない号機に誤って乗ってしまう可能性がある。

本発明は、上記の状況を考慮してなされたものであり、本発明の目的は、行先階呼び登録がされた号機（乗りかご）と異なる号機に、利用者が誤乗車してしまうことを防ぐことにある。

本発明の一態様に係るエレベーター群管理制御装置は、複数台の乗りかごの運行を制御するエレベーター群管理制御装置である。本発明の一態様に係るエレベーター群管理制御装置は、乗りかごの行先階情報を登録する行先階登録部と、行先階登録部で登録された行先階情報に基づいて、乗りかごの割り当てを行う号機割り当て部と、号機割り当て部による割り当てが行われた乗りかごのうちの、行先階情報の登録が行われた乗場階に到着している乗りかご、又は、到着予定の乗りかごである次発号機の行先階を報知する制御と、乗場に停止中の複数の乗りかごのうちの、次発号機以外の乗りかごを戸閉させる制御及び次発号機を戸開させる制御と、を行う制御部と、を有する。

また、本発明の一態様に係る群管理制御方法は、複数台の乗りかごの運行を制御するエレベーター群管理制御装置における群管理制御方法である。本発明の一態様に係る群管理制御方法は、行先階登録部が乗りかごの行先階情報を登録する手順と、行先階登録部で登録された行先階情報に基づいて、乗りかごの割り当てを行う手順と、割り当てが行われた乗りかごのうちの、行先階情報の登録が行われた乗場階に到着している乗りかご、又は、乗場階に到着予定の乗りかごである次発号機の行先階を報知する制御を行う手順と、乗場に停止中の複数の乗りかごのうちの、次発号機以外の乗りかごを戸閉させる制御、及び、次発号機を戸開させる制御を行う手順と、を含む。

本発明の少なくとも一態様によれば、行先階呼び登録された乗りかごと異なる乗りかごに、利用者が誤乗車してしまうことを防ぐことができる。
上記した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムの概略構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムが備える各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る乗場行先階登録装置の構成例を示す図である。 本発明の一実施形態に係るセキュリティゲートの構成例を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る、群管理制御装置による群管理制御方法の手順の例を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る、群管理制御装置による群管理制御方法の手順の例を示すフローチャートである。

以下、本発明を実施するための形態（以下、「実施形態」と称する）の例について、添付図面を参照しながら説明する。本発明は実施形態に限定されるものではなく、実施形態における種々の数値等は例示である。また、本明細書及び図面において、同一の構成要素又は実質的に同一の機能を有する構成要素には同一の符号を付することとし、重複する説明は省略する。

＜エレベーターシステムの概略構成＞
本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを一括管理する群管理システムの構成を採るとともに、乗場の出入口にセキュリティゲートを有し、該セキュリティゲートを通過する利用者を認証するセキュリティ管理部を備える。

まず、図１を参照して、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステムの構成について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係るエレベーターシステム１００の概略構成を示すブロック図である。

［システム構成］
本実施形態のエレベーターシステム１００は、図１に示すように、乗場行先階登録装置１、セキュリティゲート２、情報取得部３、ゲート制御部４、セキュリティ管理部５、エレベーター部６、号機制御装置７、群管理制御装置８、入出力制御部９、及び、乗場サイネージ１０等を含む。以下では、エレベーター部６の個々のエレベーターを「号機」と称する場合がある。

［乗場行先階登録装置］
乗場行先階登録装置１（行先階登録部の一例）は、エレベーターの乗場にて利用者が行先階の情報（行先階情報の一例）を登録するための装置であり、例えば、建物の廊下の付近、建物の出入口付近、乗場の入り口付近などに設置される。乗場行先階登録装置１は、情報読取部１１及び操作表示部１２を備える。

情報読取部１１は、カードリーダーや、ＮＦＣ(Near Field Communication)リーダー等で構成され、利用者によってかざされたＩＣタグ又はＩＣカード（図示略）等に格納された情報を読み取る。ＩＣタグ又はＩＣカード等には、利用者ＩＤ等の情報が格納されている。

操作表示部１２は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）や有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等よりなるパネルと、操作部としてのタッチセンサとが一体に形成されたタッチパネル等で構成される。利用者は、操作表示部１２の操作部を操作することにより、所望の行先階を入力することができる。操作表示部１２の表示部には、情報取得部３の表示制御部３２による制御に基づいて、群管理制御装置８によって割り当てられたエレベーターの号機の情報や、呼び登録された行先階の情報などが表示される。

乗場行先階登録装置１は、利用者により登録された行先階の情報、及び、乗場行先階登録装置１の設置階、すなわち、乗場階の情報、及び、利用者ＩＤの情報を、情報取得部３に送信する。乗場行先階登録装置１の構成については、後述の図３を参照して詳述する。

［セキュリティゲート］
セキュリティゲート２は、建物に対する利用者の入退館を管理するゲートであり、建物の基準階の入り口等に設けられる。基準階は、建物毎に設定される階であり、例えば、受付が設けられた階等に設定される。

セキュリティゲート２は、情報読取部２１、表示部２２及びゲート２３等を備える。情報読取部２１は、カードリーダーや、ＮＦＣリーダー等で構成され、利用者によってかざされたＩＣタグ又はＩＣカード等に格納された情報を読み取る。ＩＣタグ又はＩＣカードを所持する利用者が在館者である場合、ＩＣタグ又はＩＣカードには、利用者ＩＤの他に、利用者の行先階の情報も登録されている。

また、情報読取部２１は、Ｗｉ-Ｆｉ(Wireless Fidelity、登録商標)機器又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等を通じて携帯端末（図示略）より情報を取得する構成も有する。携帯端末には、携帯端末を所持する利用者のＩＤや、行先階の情報などが格納されている。情報読取部２１は、読み取った利用者ＩＤ、行先階の情報、及び、乗場階の情報を、情報取得部３に送信する。また、情報読取部２１は、読み取った利用者ＩＤの情報を、入出力制御部９を介してゲート制御部４に送信する。

表示部２２は、ＬＣＤや有機ＥＬ等よりなるパネルで構成される。表示部２２には、情報取得部３の表示制御部３２による制御に基づいて、群管理制御装置８によって割り当てられたエレベーターの号機の情報や、呼び登録された行先階の情報などが表示される。

ゲート２３は、建物に入退館する利用者の通行を許可又は拒否する扉であり、ゲート制御部４による制御に基づいて開閉する。

［情報取得部］
情報取得部３は、取得部３１及び表示制御部３２等を備える。取得部３１は、乗場行先階登録装置１又はセキュリティゲート２から送信された、乗場階、行先階及び利用者ＩＤの各情報を取得し、これらの情報を、サービス要求として入出力制御部９を介して群管理制御装置８へ送信する。

表示制御部３２は、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の画面や、セキュリティゲート２の表示部２２の画面に、割り当て号機の情報や行先階の情報等を表示させる制御を行う。

［ゲート制御部］
ゲート制御部４は、入出力制御部９を介してセキュリティ管理部５から送信された、ゲート開閉信号に基づいて、ゲート２３の開閉制御を行う。

［セキュリティ管理部］
セキュリティ管理部５は、入出力制御部９から利用者ＩＤの情報を受信する。入出力制御部９から送信される利用者ＩＤは、情報取得部３を介して乗場行先階登録装置１又はセキュリティゲート２から送信されたものである。そして、セキュリティ管理部５は、利用者ＩＤと対応付けられた利用者の行先階登録情報、利用者の入退出情報等を、入出力制御部９を介して群管理制御装置８に送信する。

また、セキュリティ管理部５は、利用者ＩＤに基づいて利用者の認証を行い、認証結果に基づいてゲート開閉信号を生成する。そして、セキュリティ管理部５は、生成したゲート開閉信号を、入出力制御部９を介してゲート制御部４に送信する。

［エレベーター部］
エレベーター部６は、Ｎ台の号機（エレベーター）６_１，・・・，６_Ｎを有する。エレベーター部６のＮ台の号機６_１，・・・，６_Ｎは、群管理制御装置８による制御の下に一括管理され、待ち時間等の観点から、利用者とって最適な号機の割り当てが行われる。エレベーター部６の各号機６_１，・・・，６_Ｎは、例えば、昇降路内に設置された乗りかご６１と釣合い錘６２とが主ロープ（主索）６３の両端に結合され、当該主ロープ６３が巻上機の綱車６４及びプーリ６５に巻き掛けられた周知の構成を有する。以下の説明において、号機６_１，・・・，６_Ｎをそれぞれ識別する必要がない場合には、これらを号機６と総称する。

乗りかご６１には、開閉可能なドア６１１が設けられている。乗りかご６１が乗場に到着すると、号機制御装置７の制御に基づいてドア６１１が開き、その開扉動作により乗場ドア（図示略）も開く。

乗りかご６１に乗車した利用者（乗客）が乗りかご６１内の操作器の戸閉ボタン（不図示）を操作したり、ドア６１１が開放した状態で最大戸開時間が経過したりした場合、号機制御装置７の制御に基づいて乗りかご６１のドア６１１は閉まる。そして、その閉扉動作により乗場ドアも閉まる。乗りかご６１は、戸閉状態になると号機制御装置７の制御に基づいて乗場を出発し、行先階呼びによって指定された階床に移動する。

また、乗りかご６１は、カメラ６１２及びスピーカー６１３を備える。カメラ６１２は、乗りかご６１に登場した利用者を撮影し、撮影によって得られた画像（動画像）を、号機制御装置７を介して群管理制御装置８に送信する。群管理制御装置８の呼び登録処理部８３５では、カメラ６１２による撮影画像の解析が行われ、該解析結果に基づいて、乗りかご６１内に乗車している利用者の数が算出される。呼び登録処理部８３５による処理については、後述する群管理制御装置８の説明時に述べる。なお、乗りかご６１内の乗車人数の算出は、カメラ６１２による撮影画像の解析以外の方法で行われてもよい。

スピーカー６１３は、例えば、各号機６内のドア６１１付近等に設けられ、当該号機の情報や、行先階の情報などを利用者に通知するためのアナウンス音声などを出力する。スピーカー６１３による音声出力の制御は、号機制御装置７によって、群管理制御装置８の呼び登録処理部８３５からの指示に基づいて行われる。

［号機制御装置］
号機制御装置７は、号機６_１，・・・，６_Ｎの各々に対応して設けられた号機制御装置７_１，・・・，７_Ｎを有する。号機制御装置７_１，・・・，７_Ｎは、各号機６_１，・・・，６_Ｎの運行を制御する。より具体的には、号機制御装置７_１，・・・，７_Ｎは、主に、昇降路内に設置された乗りかご６１に対して、乗場呼び登録に基づく乗場階への走行指令や戸開閉指令、行先階呼び登録に基づく行先階への走行指令などを行うことにより、各号機６_１，・・・，６_Ｎの運行を制御する。以下の説明において、号機制御装置７_１，・・・，７_Ｎをそれぞれ識別する必要がない場合には、これらを号機制御装置７と総称する。

また、号機制御装置７は、乗りかご６１内のカメラ６１２から送信された撮影画像を群管理制御装置８に送信したり、群管理制御装置８から送信されたアナウンス音声をスピーカー６１３から出力させたりする制御も行う。

［群管理制御装置］
群管理制御装置８（エレベーター群管理制御装置の一例）は、学習系８１、知能系８２及び運行管理制御部８３等を含む。学習系８１は、日々の運行管理によって収集した情報からどの運転プログラムが最適であるかを判断すること、あるいは、日々の階床別運行状況を学習することにより、出発階毎に混雑する行先階を学習し、高需要階を算出する。知能系８２は、学習系８１によって収集された情報を用いてシミュレーションを行い、最適な運転プログラムを自動で生成する。

運行管理制御部８３は、エレベーター部６の複数台（Ｎ台）の号機６_１，・・・，６_Ｎの運行管理を行う。具体的には、運行管理制御部８３は、行先階呼びに号機６を割り当てる処理や、各号機６の戸開時限の管理などを行う。

運行管理制御部８３は、機器構成設定部８３１、表示部異常判定部８３２、入力受付部８３３、割り当て演算処理部８３４及び呼び登録処理部８３５等を含む。

機器構成設定部８３１は、群管理制御装置８と連携可能な機器の有無の情報、及び、群管理制御装置８と連携可能な機器の情報を設定する部である。群管理制御装置８と連携可能な機器とは、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２又はセキュリティゲート２の表示部２２の故障時に、これらに表示すべき割り当て号機の情報や行先階の情報などを、これらの機器の代わりに表示する機器である。群管理制御装置８と連携可能な機器には、例えば、広告や施設の案内などが表示される乗場サイネージ１０がある。なお、群管理制御装置８と連携可能な機器は乗場サイネージ１０に限定されず、乗場ドアの付近等に設置された表示装置（図示略）などであってもよい。

機器構成設定部８３１は、群管理制御装置８と連携可能な機器の有無の情報、及び、群管理制御装置８と連携可能な機器の情報を、群管理制御装置８のＲＯＭ（Read Only Memory）や外付けＨＤＤ（Hard Disk Drive）、クラウド上の記憶領域（図示略）等に格納することができる。

表示部異常判定部８３２は、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の表示部、又は、セキュリティゲート２の表示部２２が異常しているか否かを判定する。例えば、表示部異常判定部８３２は、これらの表示部との取得部３１とが通信出来ているか否かを、入出力制御部９を介して情報取得部３から送信される情報に基づいて判定する。通信が出来ていない場合表示部異常（又は故障）と判定し、表示部の異常を示す異常信号を出力する。

なお、表示部に異常が発生しているか否かの判定は、表示部異常判定部８３２ではなく、情報取得部３が行ってもよい。この場合、情報取得部３は、判定結果を、入出力制御部９を介して群管理制御装置８に送信する。

入力受付部８３３は、入出力制御部９から送信された利用者ＩＤの情報、乗場階情報、行先階情報、表示部の異常を示す異常信号等を受信し、これらに基づく処理を行う各部に出力する。

割り当て演算処理部８３４（号機割り当て部の一例）は、入力受付部８３３が受信した行先階情報や乗場情報に基づいて、エレベーターの号機６の割り当て演算を行い、該演算の結果に基づいて号機割り当てを行う。

呼び登録処理部８３５（制御部の一例）は、割り当て演算処理部８３４による割り当て演算の結果に基づいて、乗場呼び登録処理や、行先階呼び登録の処理などを行う。そして、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、利用者の割り当て及び呼び登録がされた号機６である次発号機に対して、乗場階又は行先階への走行指令を出力する。つまり、次発号機には、乗場階に停止中の号機と、乗場階に到着予定の号機とが含まれる。

また、呼び登録処理部８３５は、次発号機の情報を、入出力制御部９を介して、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２、又は、セキュリティゲート２の表示部２２に出力する。

また、呼び登録処理部８３５は、表示部異常判定部８３２によって、表示部に異常が発生していると判定された場合、機器構成設定部８３１によって代替えの機器に設定された乗場サイネージ１０に対して、次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報を表示させる指示を行う。

呼び登録処理部８３５による乗場サイネージ１０への表示指示は、次発号機の戸開開始前、又は、戸開開始後の所定のタイミングにおいて行われる。戸開開始後の所定のタイミングは、戸開開始直後であってもよく、戸開の完了後であってもよい。このようはタイミングで、次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報が乗場サイネージ１０に表示されることにより、利用者は、戸開している又は戸開が完了した号機６の情報及びその行先階の情報を、乗り込むべき号機の情報として把握できるため、利用者による号機６への乗り間違いを防ぐことができる。

次発号機の戸開開始前に、次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報が乗場サイネージ１０に表示される場合には、利用者が乗り込むべき次発号機の情報をより早期に把握できるため、利用者による次発号機への乗り込みの時間をより短縮することができる。

呼び登録処理部８３５によってこのような制御が行われることにより、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２、又は、セキュリティゲート２の表示部２２に異常が発生している場合であっても、利用者は、乗場サイネージ１０を見ることによって、エレベーターの次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報を確認することができる。

なお、呼び登録処理部８３５は、次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報を、号機６の乗りかご６１内に設けられたスピーカー６１３から音声で利用者に通知させる指示を、号機制御装置７に送信してもよい。

また、呼び登録処理部８３５は、乗場サイネージ１０に次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報を表示させる指示を行った後、号機制御装置７に対して、乗場階に停止中の次発号機のドア６１１のみを開かせる（戸開させる）指示を送信する。したがって、本実施形態によれば、利用者は、乗場サイネージ１０を介して次発号機の情報、及び、次発号機の行先階の情報を把握することができるとともに、戸開されていることにより乗り込むべき号機６を識別できる。したがって、本実施形態によれば、行先階呼び登録された乗りかごと異なる乗りかごに、利用者が誤乗車してしまうことを防ぐことができる。

なお、乗場階に停止中の次発号機が複数存在する場合、呼び登録処理部８３５は、乗場階への到着が早かった方の次発号機のドア６１１のみを開放させる制御を行う。つまり、呼び登録処理部８３５は、乗場に停止中の号機６が複数存在する場合にも、戸開している号機６は一台のみとなるように、号機６の戸開制御を行う。呼び登録処理部８３５によってこのような制御が行われることにより、利用者の誤乗車をより確実に防ぐことができる。

なお、呼び登録処理部８３５は、乗場階にて戸開させる次発号機の数を、１台ではなく、２台や３台などの所定台数とする指示を号機制御部８７に対して行ってもよい。このような制御が行われた場合であっても、乗場階に停車中の号機６のうち、戸開されるのは利用者の割り当て及び呼び登録がされた次発号機のドアのみとなる。したがって、利用者による誤乗車を防ぐことができる。乗場階において戸開させる号機６の台数は、設定等に基づいて予め固定的に定められていてもよく、運行状況等に応じて流動的に設定されてもよい。

さらに、呼び登録処理部８３５は、次発号機のドアのみを開かせる指示の送信後、戸開が指示された次発号機（例えば、号機６＿１：図１参照、以下、「第１の次発号機」とも称する）に乗車予定の利用者数（割り当て人数）と、第１の次発号機６＿１に実際に乗車している乗車人数とを比較する。そして、呼び登録処理部８３５は、該比較結果に基づいて、号機制御装置７に指示を送信する。なお、号機６の乗車人数は、例えば、カメラ６１２による撮影画像に基づいて算出することが可能である。

具体的には、呼び登録処理部８３５は、割り当て人数と乗車人数とが一致している場合に、号機制御装置７に対して、戸開されている第１の次発号機６＿１を戸閉させる指示を行う。また、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第１の次発号機６＿１の次に乗場階を出発予定の次発号機、例えば、号機６＿２（以下、「第２の次発号機」とも称する）のドアを開く指示を行う。

割当人数と乗車人数とが一致している場合、第１の次発号機６＿１に割り当てられた利用者が全員乗りかご６１１内に乗車していることが想定される。このような場合、第１の次発号機６＿１に割り当てられた利用者が、第２の次発号機６＿２に誤って乗車してしまう可能性は低いと考えられるため、この段階で第２の号機６＿２のドアを開くことにより、第１の次発号機６＿１に割り当てられた利用者の第２の号機６＿２への誤乗車を防ぐことができる。

割り当て人数よりも乗車人数の方が多い場合、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第１の号機６＿１の行先階（停止階）のアナウンスを、スピーカー６１３から出力させる指示を行う。これにより、乗場サイネージ１０を介した案内に続いて、行先階の情報が利用者に再度通知される。次いで、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第２の号機６＿２のドアを開く指示を行う。

割り当て人数よりも乗車人数の方が多い場合、第１の号機６＿１に乗車予定ではない利用者が誤って乗車している可能性が高い。このような場合に、第１の号機６＿１の行先階がアナウンスされることにより、誤って第１の号機６＿１に乗車している利用者に、誤りを気付かせることができ、他の号機６に移動させることができる。

また、アナウンスの後に、第２の号機６＿２のドア６１１が開く制御が行われることにより、第１の号機６＿１に乗車予定だった利用者が誤って第２の号機６＿２に乗車してしまうことを防げる。また、第２の号機６＿２に乗車予定の利用者が誤って第１の号機６＿１に乗車してしまうことも防ぐことができる。

割り当て人数よりも乗車人数の方が少ない場合には、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第１の号機６＿１の号機の情報（名称や番号等）及び行先（停止）階のアナウンスをスピーカー６１３から出力させる指示を行う。これにより、乗場サイネージ１０を介した案内に続いて、号機の情報及び号機の行先階の情報が、利用者に再度通知される。割り当て人数よりも乗車人数の方が少ない場合、第１の次発号機６＿１に乗車予定の利用者がまだ乗場等におり、該次発号機６＿１に乗っていない可能性が高い。このような場合に、第１の次発号機６＿１の情報と行先（停止）階とがアナウンスされることにより、第１の次発号機６＿１に乗車予定である乗場にいる利用者に対して、第１の次発号機６＿１への乗車を促すことができる。

そして、第１の次発号機６＿１の乗車人数が増えて割り当て人数以上となった場合に、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第２の次発号機６＿２のドア６１１を開く指示を行う。これにより、第１の次発号機６＿１に割り当てられた利用者が該次発号機６＿１に正しく乗車していると想定される状況において、第２の割り当て号機６＿２のドア６１１のドアが開かれる。したがって、第１の号機６＿１に乗車予定だった利用者が誤って第２の号機６＿２に乗車してしまうことを防ぐことができる。また、第２の次発号機６＿２に乗車予定の利用者が誤って第１の次発号機６＿１に乗車してしまうことも防ぐことができる。

乗場サイネージ１０（乗場表示部の一例）は、エレベーターの乗り場近傍に設置された表示装置であり、広告や施設の案内図などを表示する。本実施形態では、表示部異常判定部８３２によって、表示部に異常が発生していると判定された場合、呼び登録処理部８３５による制御に基づいて、乗場サイネージ１０に、エレベーターの割り当て号機の情報、及び、行先階の情報が表示される。

なお、群管理制御装置８の機能構成は、図１に示す例に限定されない。ある機能と他の機能とが統合されて一つの機能にまとめられたり、ある機能が複数の機能に分割されたり、図１に示していない機能が追加されたりしてもよい。

［入出力制御部］
入出力制御部９は、接続された各部から得られた情報又はデータ等を群管理制御装置８に送信（出力）したり、群管理制御装置８から送信された情報又はデータ等を受信（入力）したりする。例えば、入出力制御部９は、情報取得部３から送信された行先階情報や乗場階情報、利用者ＩＤの情報などを、群管理制御装置８へ送信する。群管理制御装置８から入出力制御部９に対しては、エレベーターの割り当て号機の情報や、呼び登録された行先階、故障している機器がある場合には該機器の情報等が入力される。

＜計算機のハードウェア構成例＞
次に、図１に示したエレベーターシステム１００の制御系の機能を実現するための各装置のハードウェア構成について、図２を参照して説明する。図２は、エレベーターシステム１００が備える各装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

計算機２００は、いわゆるコンピューターとして用いられるハードウェアである。計算機２００は、バスＢにそれぞれ接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）２０１、ＲＯＭ２０２及びＲＡＭ（Random Access Memory）２０３を備える。さらに、計算機２００は、表示部２０４、操作部２０５、不揮発性ストレージ２０６及びネットワークインターフェース２０７を備える。

ＣＰＵ２０１は、本実施形態に係る各機能を実現するソフトウェアのプログラムコードをＲＯＭ２０２から読み出して実行する。なお、計算機２００は、ＣＰＵ２０１の代わりに、ＭＰＵ（Micro-Processing Unit）等の処理装置を備えてもよい。ＲＡＭ２０３には、演算処理の途中に発生した変数やパラメータ等が一時的に書き込まれる。

表示部２０４は、例えば、ＬＣＤ等で構成されるモニタであり、計算機２００で行われる処理の結果等を表示する。乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の表示部、セキュリティゲート２の表示部２２の機能は、表示部２０４によって実現される。

操作部２０５は、ユーザーによる操作が入力されるブロックであり、例えば、キーボード、マウス、タッチセンサ等によって構成される。乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の操作部の機能は、操作部２０５によって実現される。

不揮発性ストレージ２０６としては、例えば、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、フレキシブルディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード等を用いることができる。この不揮発性ストレージ２０６には、ＯＳ（Operating System）、各種のパラメータの他に、計算機２００を機能させるためのプログラムが記録される。

ネットワークインターフェース２０７には、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）等が用いられ、ＬＡＮ等のネットワーク又は通信線を介して外部装置との間で各種のデータを送受信することが可能である。

＜乗場行先階登録装置の構成＞
次に、図３を参照して、乗場行先階登録装置１の構成について説明する。図３は、乗場行先階登録装置１の構成例を示す図である。図３に示すように、乗場行先階登録装置１は、操作表示部１２、及び、破線の四角で示す情報読取部１１を備える。

図３に示す例では、操作表示部１２の画面に、「行先階を入力してください」のメッセージとともに、行先階を入力するための「０」～「９」のキーが表示されている。利用者は、このキーをタッチすることにより、所望の行先階を乗場行先階登録装置１に登録することができる。また、行先階呼び登録が行われ、行先階呼び登録が行われた後には、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の画面に、行先階を示す情報が英字又は数字等で表示される。

情報読取部１１は、操作表示部１２の下方に配置される。利用者は、情報読取部１１の位置にＩＤカード等をかざすことにより、行先階の情報に利用者ＩＤの情報を対応付けて登録することができる。

＜セキュリティゲートの構成＞
次に、図４を参照して、セキュリティゲート２の構成について説明する。図４は、セキュリティゲート２の構成例を示す斜視図である。図４Ａ及び図４Ｂに示すように、セキュリティゲート２は、情報読取部２１、表示部２２及びゲート２３等を含む。

図４Ａに示す例では、表示部２２に、「Ｐｌｅａｓｅ Ｔａｐ ｔｈｅ Ｃａｒｄ」のメッセージが表示されている。このメッセージは、セキュリティゲート２を通過しようとする利用者に対して、情報読取部２１の上面にＩＣカード等をかざすことを促すものである。このメッセージが表示されている状態では、ゲート２３は閉じている。そして、情報読取部２１の上面にかざされたＩＣカードから取得された利用者ＩＤの情報に基づいて、利用者の入場又は退場が許可された場合、ゲート制御部４（図１参照）の制御に基づいてゲート２３が開く。

図４Ｂに示す例では、ゲート２３は開いており、かつ、表示部２２に「Ａ」の文字が表示されている。この「Ａ」は、割り当て号機の情報を示す文字である。このメッセージを見た利用者は、「Ａ」と称される号機６の前まで移動し、行先階に向かう乗りかご６１の到着を待つことができる。

＜群管理制御装置による群管理制御方法＞
次に、図５及び図６を参照して、群管理制御装置８による群管理制御方法について説明する。図５及び図６は、群管理制御装置８による群管理制御方法の手順の例を示すフローチャートである。

まず、利用者によって、乗場行先階登録装置１に行先階を登録する操作、又は、セキュリティゲート２の情報読取部２１にＩＣカード等をかざす操作が行われると、情報取得部３の取得部３１は、これらの装置から、乗場階、行先階、ユーザーＩＤ等の情報を取得する（ステップＳ１）。情報取得部３は、取得したこれらの情報を入出力制御部９に送信する。

次いで、入出力制御部９は、乗場階、行先階、ユーザーＩＤの情報を、群管理制御装置８に送信し、ユーザーＩＤの情報をセキュリティ管理部５に送信する（ステップＳ２）。次いで、群管理制御装置８の入力受付部８３３は、入出力制御部９から送信された乗場階、行先階、ユーザーＩＤの情報を受信する（ステップＳ３）。

次いで、群管理制御装置８の表示部異常判定部８３２は、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の表示部、又は、セキュリティゲート２の表示部２２が故障しているか否かを判定する（ステップＳ４）。表示部異常判定部８３２は、入出力制御部９より、表示部の異常を示す異常信号が送信された場合に、表示部に異常が発生していると判定する。

ステップＳ４で、表示部に異常が発生していると判定された場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、図６のステップＳ１１以降の処理が行われる。一方、ステップＳ４で、表示部に異常は発生していないと判定された場合（ステップＳ４がＮＯ判定の場合）、群管理制御装置８の割り当て演算処理部８３４は、ステップＳ３で入力受付部８３３が受け取った情報に基づいて、エレベーターの号機６の割り当て演算を行い、該割り当て演算の結果に基づいて、号機６の割り当て処理を行う（ステップＳ５）。

次いで、群管理制御装置８の呼び登録処理部８３５は、ステップＳ５で割り当て演算処理部８３４によって行われた割り当て演算の結果に基づいて、乗場呼び登録処理、及び、行先階呼び登録処理を行う（ステップＳ６）。

次いで、呼び登録処理部８３５は、セキュリティゲート２の表示部２２、又は、乗場行先階登録装置１の操作表示部１２の表示部に、ステップＳ５で割り当てられた号機６の情報を表示させる制御を行う（ステップＳ７）。

次いで、ゲート制御部４は、セキュリティ管理部５から送信されるゲート開閉信号に基づいて、セキュリティゲート２のゲート２３を開閉させる（ステップＳ８）。次いで、群管理制御装置８の号機制御装置７は、ステップＳ５で割り当て演算処理部８３４によって割り当てられた号機６のドア６１１を開く制御を行う（ステップＳ９）。ステップＳ９の処理後、群管理制御装置８による群管理制御は終了する。

一方、ステップＳ４で、表示部に異常が発生していると判定された場合（ステップＳ４がＹＥＳ判定の場合）、割り当て演算処理部８３４は、ステップＳ３で入力受付部８３３が受け取った情報に基づいて、エレベーターの号機６の割り当て演算を行い、該割り当て演算の結果に基づいて、号機６の割り当て処理を行う（図６のステップＳ１１）。

次いで、群管理制御装置８の呼び登録処理部８３５は、ステップＳ１１で割り当て演算処理部８３４によって行われた割り当て演算の結果に基づいて、乗場呼び登録処理、及び、行先階呼び登録処理を行う（ステップＳ１２）。

次いで、呼び登録処理部８３５は、乗場サイネージ１０の画面に、利用者の割り当て及び呼び登録がされた次発号機６の情報、及び、次発号機６の行先階（停止階）の情報を表示させる制御を行う（ステップＳ１３）。

次いで、ゲート制御部４は、セキュリティ管理部５による制御に基づいて、セキュリティゲート２のゲート２３を開閉させる（ステップＳ１４）。次いで、群管理制御装置８の号機制御装置７は、次発号機６のドア６１１のみを開く制御を行う（ステップＳ１５）。

ステップＳ１５の処理が行われることにより、呼び登録がされていない他の号機６が乗場階に到着している場合であっても、それらの他の号機６のドア６１１は閉じたままとなる。したがって、本実施形態によれば、利用者が、登録済みの行先階に行く予定の次発号機６以外の号機に誤って乗車してしまうことを防ぐことができる。

次いで、呼び登録処理部８３５は、乗りかご６１内の乗車人数と、戸開された次発号機である第１の次発号機（例えば、号機６＿１：図１参照）に乗車予定の利用者数（割り当て人数）と、が一致しているか否かを判定する（ステップＳ１６）。

ステップＳ１６で乗車人数と割り当て人数とが一致していると判定された場合（ステップＳ１６がＹＥＳ判定の場合）、群管理制御装置８の号機制御装置７は、第１の次発号機６＿１のドア６１１を閉じる制御を行う（ステップＳ１７）。ステップＳ１７の処理が行われることにより、乗り間違いの発生していない状態で号機６を乗場階から出発させることが可能になるため、号機６が効率よく運送されるようになる。

次いで、号機制御装置７は、第１の次発号機６＿１の次に乗場階を出発予定の第２の次発号機（例えば、号機６＿２）のドア６１１を開く制御を行う（ステップＳ１８）。つまり、第１の次発号機６＿１の戸閉後に、第２の次発号機６＿２が戸開されるため、第１の次発号機６＿１に割り当てられた利用者による第２の次発号機６＿２への誤乗車を防ぐことができる。ステップＳ１８の処理後、群管理制御装置８による群管理制御は終了する。

一方、ステップＳ１６で、乗車人数と割り当て人数とが一致していないと判定された場合（ステップＳ１６がＮＯ判定の場合）、呼び登録処理部８３５は、乗車人数の方が割り当て人数よりも多いか否かを判定する（ステップＳ１９）。

ステップＳ１９で、乗車人数の方が割り当て人数よりも多いと判定された場合（ステップＳ１９がＹＥＳ判定の場合）、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、第１の次発号機６＿１の乗りかご６１内のスピーカー６１３より、第１の次発号機６＿１の行先階（停止階）のアナウンスを出力させる指示を行う（ステップＳ２０）。

ステップＳ２０の処理が行われることにより、第１の次発号機６＿１に誤って乗車してしまっている利用者は、スピーカー６１３から放音されたアナウンスを聞いて、自分が誤った号機６に乗車していることに気づくことができ、正しい号機６に移動することができる。つまり、利用者の誤乗車を防ぐことができる。

次いで、号機制御装置７は、ステップＳ１７以降の処理を行う。すなわち、号機制御装置７は、第１の次発号機６＿１のドアを閉じる制御と、第２の次発号機６＿２のドア６１１を開かせる制御と、を行う。

一方、ステップＳ１９で、乗車人数の方が割り当て人数よりも少ないと判定された場合（ステップＳ１９がＮＯ判定の場合）、呼び登録処理部８３５は、号機制御装置７に対して、乗りかご６１内のスピーカー６１３より、第１の次発号機６＿１の情報、及び、第１の次発号機の行先階（停止階）のアナウンスを出力させる指示を行う（ステップＳ２１）。第１の次発号機６＿１の情報とは、第１の次発号機の名称又は番号等を示す。ステップＳ２１の処理が行われることにより、第１の次発号機６＿１に乗車予定である乗場にいる利用者に対して、第１の次発号機６＿１への乗車を促すことができる。

次いで、呼び登録処理部８３５は、第１の次発号機６＿１の乗車人数が、割り当て人数以上になったか否かを判定する（ステップＳ２２）。ステップＳ２２で、乗車人数は割り当て人数以上になっていないと判定された場合（ステップＳ２２がＮＯ判定の場合）、呼び登録処理部８３５は、ステップＳ２２の判定を繰り返す。

一方、ステップＳ２２で、乗車人数が割り当て人数以上になったと判定された場合（ステップＳ２２がＹＥＳ判定の場合）、号機制御装置７は、ステップＳ１７以降の処理を行う。ステップＳ１８の処理後、群管理制御装置８による群管理制御は終了する。

つまり、第１の次発号機６＿１の乗車人数が割り当て人数に達していない間は、第２の次発号機６＿２のドア６１１は開かないため、本実施形態によれば、乗場にいる、第１の次発号機６＿１に乗車予定の利用者が、誤って第２の次発号機６＿２に乗車してしまうことを防ぐことができる。

なお、本発明は上述した各実施形態例に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した本発明の要旨を逸脱しない限りにおいて、その他種々の応用例、変形例を取り得ることは勿論である。

例えば、上述した実施形態例は本発明を分かりやすく説明するために装置及びシステムの構成を詳細且つ具体的に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

また、図１において矢印で示した制御線又は情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。

また、本明細書において、時系列的な処理を記述する処理ステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理（例えば、並列処理あるいはオブジェクトによる処理）をも含むものである。

また、上述した本開示の一実施形態にかかる群管理制御装置の各構成要素は、それぞれのハードウェアがネットワークを介して互いに情報を送受信できるならば、いずれのハードウェアに実装されてもよい。また、ある処理部により実施される処理が、１つのハードウェアにより実現されてもよいし、複数のハードウェアによる分散処理により実現されてもよい。

１…乗場行先階登録装置、２…セキュリティゲート、３…情報取得部、４…ゲート制御部、５…セキュリティ管理部、６…号機、７…号機制御装置、８…群管理制御装置、９…入出力制御部、１０…乗場サイネージ、１１…情報読取部、１２…操作表示部、２１…情報読取部、２２…表示部、２３…ゲート、３１…取得部、３２…表示制御部、８３…運行管理制御部、１００…エレベーターシステム、６１１…ドア、６１２…カメラ、６１３…スピーカー、８３１…機器構成設定部、８３２…表示部異常判定部、８３３…入力受付部、８３４…割り当て演算処理部、８３５…呼び登録処理部

Claims (10)

1. 複数台の乗りかごの運行を制御するエレベーター群管理制御装置において、
   前記乗りかごの行先階情報を登録する行先階登録部と、
   前記行先階登録部で登録された前記行先階情報に基づいて、前記乗りかごの割り当てを行う号機割り当て部と、
   前記号機割り当て部による割り当てが行われた前記乗りかごのうちの、前記行先階情報の登録が行われた乗場階に到着している乗りかご、又は、前記乗場階に到着予定の乗りかごである次発号機の行先階を報知する制御と、前記乗場に停止中の複数の乗りかごのうちの、前記次発号機以外の前記乗りかごを戸閉させる制御及び前記次発号機を戸開させる制御と、を行う制御部と、
   を有することを特徴とする
   エレベーター群管理制御装置。
2. 前記制御部が前記次発号機の行先階を報知する制御を行うタイミングは、前記次発号機の戸開開始前、又は、戸開開始後における所定のタイミングである
   請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
3. 前記制御部は、戸開された前記次発号機である第１の次発号機に割り当てられた利用者の数である割当人数と、前記第１の次発号機の乗車人数とが一致している場合に、前記第１の次発号機を戸閉する制御を行う
   請求項２に記載のエレベーター群管理制御装置。
4. 前記制御部は、前記第１の次発号機の前記割当人数と、前記第１の次発号機の乗車人数とが一致しない場合に、前記第１の次発号機の行先階を再度報知させる制御を行う
   請求項３に記載のエレベーター群管理制御装置。
5. 前記制御部は、戸開された前記次発号機である第１の次発号機に割り当てられた利用者の数である割当人数と、前記第１の次発号機の乗車人数とが一致している場合に、前記第１の次発号機の次に前記乗場階を出発予定の次発号機である第２の次発号機を戸開する制御を行う
   請求項２に記載のエレベーター群管理制御装置。
6. 前記制御部は、前記乗場階において完全に戸開状態となる前記次発号機が１台となるように、前記乗場階に停車中の各乗りかごの扉の開閉制御を行う
   請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
7. 前記制御部は、前記乗場階において完全に戸開状態となる前記次発号機が、所定の複数台となるように、前記乗場階における各号機の扉の開閉制御を行う
   請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
8. 前記制御部は、前記次発号機の行先階を、前記乗場に設置されたサイネージ、及び、スピーカーのうちの少なくとも１つより報知させる制御を行う
   請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
9. 前記制御部は、前記次発号機の行先階を報知する制御を、前記行先階登録部で登録された前記行先階が表示される表示部における異常の発生が検知された場合に行う
   請求項１に記載のエレベーター群管理制御装置。
10. 複数台の乗りかごの運行を制御するエレベーター群管理制御装置における群管理制御方法おいて、
    行先階登録部が前記乗りかごの行先階情報を登録する手順と、
    前記行先階登録部で登録された前記行先階情報に基づいて、前記乗りかごの割り当てを行う手順と、
    割り当てが行われた前記乗りかごのうちの、前記行先階情報の登録が行われた乗場階に到着している乗りかご、又は、前記乗場階に到着予定の乗りかごである次発号機の行先階を報知する制御を行う手順と、
    前記乗場に停止中の複数の乗りかごのうちの、前記次発号機以外の前記乗りかごを戸閉させる制御、及び、前記次発号機を戸開させる制御を行う手順と、を含む
    ことを特徴とする
    群管理制御方法。

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