JP2022177419A - 電動車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】駆動用電池の出力が著しく低下することに伴う内燃機関の始動を抑制することで、排気の悪化を抑制できる電動車両の制御装置を提供する。【解決手段】電動車両は、電動車両に搭載され排気浄化装置を含む内燃機関と、内燃機関によって駆動される回転電機と、回転電機によって発電した発電電力によって充電される駆動用電池と、を有する。電動車両の制御装置は、駆動用電池が所定充電率以下の場合、内燃機関を始動させて回転電機を駆動させることで発電した電力を駆動用電池に充電して走行する発電制御と、発電制御を実行する前の所定充電率より大きな充電率であって、排気浄化装置の暖機が必要な場合に、内燃機関を運転して排気浄化装置を暖機する第1暖機制御と、第1暖機制御中に、駆動用電池の状態に応じて、内燃機関の出力を増加させ駆動用電池を充電しながら排気浄化装置を暖機する第2暖機制御と、を実行する。【選択図】 図3
Description
本開示は、内燃機関を搭載する電動車両の制御装置に関する。
従来、発電機に接続される内燃機関と、駆動用電池と、駆動用電池からの電力によって駆動するモータと、を搭載する電動車両が知られている(例えば、特許文献1参照)。特許文献1は、内燃機関の排気を浄化する排気浄化装置として触媒を搭載した電動車両を開示している。このような触媒は、排気浄化性能を発揮するために暖機して活性化する必要がある。特許文献1は、電動車両が上流側と下流側の2つの触媒を有する電動車両をさらに開示している。特許文献1の電動車両の制御装置は、触媒の活性化が必要なときには、上流側触媒が温まった後に下流側触媒を温めるために、内燃機関の出力を二段階で増加させて触媒を暖機する。特許文献1の電動車両の制御装置では、触媒を暖機している期間は駆動用電池からモータに電力を供給することによって電動車両を走行させ、内燃機関は触媒の暖機のために運転される。
このような電動車両には、排気浄化装置を暖機している最中であっても、電動車両のユーザによってアクセルが踏み込まれると、電動車両を加速させるドライバビリティが必要である。このため電動車両の制御装置は、排気浄化装置を暖機中に電動車両のユーザによってアクセルが踏み込まれると、駆動用電池からモータに電力を供給するように制御する。しかし、このように電動車両を加速させると、駆動用電池の出力が著しく低下する場合がある。駆動用電池の出力が著しく低下した場合、電動車両の制御装置は、内燃機関の出力を上昇させて発電機を駆動し、発電機で発電した発電電力によって駆動用電池を充電する。また、電動車両の制御装置は、この発電電力を用いてモータを駆動することがある。これによって、内燃機関の出力が増大し、排気浄化性能が悪化する場合もある。
本開示の課題は、駆動用電池の出力が著しく低下することに伴う内燃機関の始動を抑制することで、排気の悪化を抑制できる電動車両の制御装置を提供することにある。
本開示に係る電動車両は、電動車両に搭載され排気浄化装置を含む内燃機関と、内燃機関によって駆動される回転電機と、回転電機によって発電した発電電力によって充電される駆動用電池と、を有する。電動車両の制御装置は、駆動用電池が所定充電率以下の場合、内燃機関を始動させて回転電機を駆動させることで発電した電力を駆動用電池に充電して走行する発電制御と、発電制御を実行する前の所定充電率より大きな充電率であって、排気浄化装置の暖機が必要な場合に、内燃機関を運転して排気浄化装置を暖機する第1暖機制御と、第1暖機制御中に、駆動用電池の状態に応じて、内燃機関の出力を増加させ駆動用電池を充電しながら排気浄化装置を暖機する第2暖機制御と、を実行する。
この電動車両の制御装置によれば、発電制御前に排気浄化装置を暖機している第1暖機制御中に駆動用電池の状態に応じて駆動用電池を充電する第2暖機制御を実行できる。これによって、駆動用電池の著しい出力の低下を抑制できる。このため、発電制御中の内燃機関の出力の急上昇を抑制できる。この結果、排気の悪化を抑制できる。
本開示によれば、駆動用電池の出力が著しく低下することに伴う内燃機関の始動を抑制することで、排気の悪化を抑制できる電動車両の制御装置を提供できる。
以下、本開示の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。
図1に示すように、本実施形態による電動車両1は、四輪駆動型のハイブリッド自動車である。電動車両1は、内燃機関(ENG)2と、発電機(回転電機の一例:GEN)4と、フロントモータ(FrM)6と、リアモータ(RM)8と、駆動用電池(BT)10と、制御装置(HVECU)20と、アクセルペダル21と、外部給電装置22と、を有する。
本実施形態の電動車両1は、フロントモータ6がトランスアクスル16を介して前輪12の前輪駆動軸12aを駆動する。リアモータ8は、減速機8cを介して後輪14の後輪駆動軸14aを駆動する。フロントモータ6は、フロントインバータ18を介して駆動用電池10と接続され、駆動用電池10から電力(第1電力)が供給される。
フロントインバータ18は、フロントモータ制御装置(FrMCU)6aと、発電機4を制御する発電機制御装置(GCU)4aと、を有する。フロントモータ制御装置6aは、制御装置20から信号を取得し、フロントモータ6が所望の運転状態となるようにフロントモータ6の回生と力行を制御する。リアモータ8も同様に、リアインバータ8bを介して駆動用電池10と接続され、駆動用電池10から電力(第1電力)が供給される。リアインバータ8bは、リアモータ制御装置(RMCU)8aを有する。リアモータ制御装置8aは、制御装置20から信号を取得し、リアモータ8が所望の運転状態となるようにリアモータ8の回生と力行を制御する。
内燃機関2は、トランスアクスル16を介して発電機4を駆動する。内燃機関2は、燃料タンク(Fuel TANK)23から供給される燃料が燃焼することで駆動する。内燃機関2の各種装置および各種センサは、エンジン制御装置(ENG-ECU)2aと電気的に接続される。エンジン制御装置2aは、制御装置20からの信号を取得し、内燃機関2が所望の運転状態となるように制御する。トランスアクスル16は、内燃機関2の回転速度を増幅し発電機4に伝達する。また、本実施形態のトランスアクスル16は、クラッチ(断接機構)16aを有する。クラッチ16aは、内燃機関2とフロントモータ6との間および内燃機関2と前輪駆動軸12aとの間で動力を伝達および遮断する。内燃機関2は、トランスアクスル16のクラッチ16aを介して前輪駆動軸12aに接続され、前輪駆動軸12aを駆動する。
図2に示すように、内燃機関2は、少なくとも、スロットル弁2bと、燃料噴射弁2cと、排気管2dと、排気浄化装置2eと、を有する。本実施形態では、内燃機関2は、排気管2dが内燃機関2から電動車両1の後方に向かって延びる後方排気型のものである。内燃機関2は、排気管2dを介して排気浄化装置2eに接続される。また、本実施形態では、内燃機関2は、マルチインジェクション方式のガソリンエンジンである。内燃機関2は、吸気ポート2fに配置された燃料噴射弁2cによって燃料を噴射し、スロットル弁2bによって吸入空気量を調整することにより出力を調整する。しかし、内燃機関2は、気筒2gに直接燃料を噴射する直噴方式のガソリンエンジンやディーゼルエンジンであってもよい。さらに、内燃機関2は、マルチインジェクション方式および直噴方式を併用するガソリンエンジンであってもよい。また、内燃機関2は、このほか排気循環弁2iおよび排気循環通路2jを含む排気循環装置などの装置を含んでもよい。
排気浄化装置2eは、内燃機関2の排気を浄化する。本実施形態では、排気浄化装置2eは、排気に含まれる炭化水素、一酸化炭素、窒素酸化物を酸化または還元させて浄化する三元触媒である。このような三元触媒は、少なくとも排気浄化装置2eの上流に配置されたセンサ(本実施形態ではリニア空燃比センサまたは酸素センサ)2hによって、浄化状態を検知する。しかし、排気浄化装置2eは、このほか酸素吸蔵機能、窒素吸蔵機能を有する触媒を含んでもよい。また、排気浄化装置2eは、燃料の燃え残りを吸蔵するガソリンパーティキュレートフィルタ、またはディーゼルパーティキュレートフィルタなどの装置を含んでもよい。
図1に示すように、発電機4は、内燃機関2と接続され、内燃機関2によって駆動されることにより発電する。発電機4によって発電された電力(第2電力)は、駆動用電池10を充電可能であるとともに、フロントインバータ18およびリアインバータ8bを介してフロントモータ6およびリアモータ8(以下明細書において各モータと記す)に供給可能である。本実施形態では、発電機4はモータジェネレータであり、発電に加えて内燃機関2を回転駆動することによって内燃機関2をモータリングすることができる。発電機4は、内燃機関2から駆動される場合、発電機4に負荷を与えることで発電する。一方、発電機4は、駆動用電池10から電力が供給され力行することによって内燃機関2を駆動しモータリングさせる。発電機4は、フロントインバータ18に設けられた発電機制御装置4aによって制御される。発電機制御装置4aは、制御装置20と電気的に接続され、制御装置20からの信号を取得し、発電機4が所望の運転状態となるように発電と力行を制御する。
駆動用電池10は、リチウムイオン電池等の二次電池で構成され、複数の電池セルで構成された図示しない電池モジュールを有する。駆動用電池10は、各モータの電源として機能する。さらに駆動用電池10は、電池モジュールの充電率(State Of Charge、以下、SOC)の算出、電池モジュールの劣化状態(State Of Health 以下SOH)、および電池モジュールの電圧Bvおよび電池温度Btmpの検出を行う電池モニタリングユニット(BMU)10aを有する。電池モニタリングユニット10aは、駆動用電池10の電圧Bv、充電率SOC、劣化状態SOH、および電池温度Btmpを取得し、制御装置20に送信する。
制御装置20は、少なくとも走行モードの切り替えをする制御と、各走行モードにおいて、内燃機関2に発電させる発電制御と、内燃機関2を発電機4によって駆動するモータリング制御と、を実行する。
本実施形態では、制御装置20は、速度V、充電率SOC、およびアクセル開度Thなどの情報に基づいて、クラッチ16aを制御することによって、パラレルモード、シリーズモード、およびEVモードの中から、いずれかにひとつの走行モードに切り替える。パラレルモードでは、制御装置20は、クラッチ16aを接続し、内燃機関2とフロントモータ6の両方によって前輪駆動軸12aを駆動する。このとき、フロントモータ6には、駆動用電池10からの電力(第1電力)、および発電機4で発電した電力(第2電力)のいずれか一方、または両方が供給される。リアモータ8も同様に駆動用電池10からの電力(第1電力)、および発電機4で発電した電力(第2電力)のいずれか一方、または両方が供給され、後輪駆動軸14aを駆動する。EVモードでは、制御装置20は、クラッチ16aを開放し、駆動用電池10の電力(第1電力)を各モータに供給し、各モータが前輪駆動軸12aおよび後輪駆動軸14a(以下明細書において各駆動軸と記す)を駆動する。
シリーズモードでは、制御装置20は、クラッチ16aを開放し、内燃機関2で発電機4を駆動し、発電機4で発電した第2電力を各モータに供給する。また、制御装置20は、第1電力によっては各モータが各駆動軸を駆動する駆動力が不足する場合、駆動用電池10からも各モータに第1電力を供給する。なお、パラレルモード、およびシリーズモードにおいて、内燃機関2によって発電した発電電力の一部を駆動用電池10に供給することにより駆動用電池10を充電してもよい。
制御装置20は、パラレルモード、シリーズモード、およびEVモードの各走行モードにおいて、内燃機関2に要求するエンジン要求トルクETqを演算し、エンジン制御装置2aに送信する。エンジン制御装置2aは、エンジン要求トルクETqを取得し、エンジン要求トルクETqを達成できるように、内燃機関2を制御する。制御装置20は、実際には、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等と、を含むマイクロコンピュータによって構成される。制御装置20は、各センサおよび各種装置からの信号、ならびにメモリに格納されたマップおよびプログラムに基づいて、電動車両1が、所望の運転状態となるように各装置を制御する。
また、本実施形態では、エンジン制御装置2a、発電機制御装置4a、フロントモータ制御装置6a、リアモータ制御装置8a、および電池モニタリングユニット10aを含む各種制御装置が、それぞれ制御装置20と別に設けられる。各種制御装置は、それぞれ制御装置20と電気的に接続される。しかし、各種制御装置は、制御装置20と一体で設けられてもよい。各種制御装置は、制御装置20と同様に、演算装置と、メモリと、入出力バッファ等と、を含むマイクロコンピュータによって構成される。
アクセルペダル21は、電動車両1のドライバが踏み込み操作することで、電動車両1の加減速を制御するペダルである。アクセルペダル21には、踏み込み位置を検知するアクセルポジションセンサ21aが設けられる。アクセルポジションセンサ21aは、制御装置20と電気的に接続され、制御装置20にアクセル踏み込み位置(アクセル開度)を送信する。
外部給電装置22は、駆動用電池10の電力を、電動車両1のユーザが電動車両1と別に用意する電気機器(例えば家電機器等)に供給するための装置である。外部給電装置22はインバータを含み、駆動用電池10からの直流電流を、電気機器に適した交流電流に変換する。
次に図3から図6を用いて、制御装置20が行う制御手順について説明する。制御装置20は、図示しないイグニッションスイッチがオンされることで、制御動作を開始する。
図3のステップS1では、制御装置20は、充電率SOCが第1所定充電率SOC1以下か否か判断する。第1所定充電率SOC1は、駆動用電池10を充電する必要が生じる第2所定充電率SOC2より大きい充電率である。図4のタイミングチャートに示すように、本実施形態では、制御装置20は、時刻0から時刻t1までの間、EVモードで走行する。時刻0から時刻t1では電動車両1のユーザによってアクセルが踏み込まれたままの状態である。すなわち電動車両1が定常走行もしくは加速状態である。このため、駆動用電池10は、EVモード中に初期充電率SOCiから第1所定充電率SOC1まで充電率SOCが低下する。なお、第2所定充電率SOC2は、例えば図4のENG出力において時刻t3近傍に破線で示すように、内燃機関2が発電制御を開始する際の充電率SOCである。
図3に示すように、制御装置20は、充電率SOCが第1所定充電率SOC1以下であると判断した場合(ステップS1 YES)、ステップS2に処理を進める。ステップS2では、内燃機関2を始動させるための内燃機関始動要求信号をエンジン制御装置2aに送信し、発電機4によって内燃機関2をモータリングして始動させる。図4に示すように、本実施形態では、時刻t1において内燃機関2が始動完了する。
図3に示すように、制御装置20は、ステップS2で内燃機関2を始動させると、ステップS3に処理を進める。ステップS3では、制御装置20は、排気浄化装置2eの暖機が必要か否か判断する。なお、制御装置20は、排気浄化装置2eを暖機するか否かの判断を、内燃機関を始動させるステップS2の前に判断してもよい。また制御装置20は、排気浄化装置2eを暖機するか否かの判断を、内燃機関を始動させるステップS2と同時に判断してもよい。制御装置20は、暖機が必要か否かの判断を、内燃機関2の冷却水の水温、内燃機関2の潤滑油の油温、内燃機関2を停止させていた時間、などのパラメータから推定してもよい。あるいは、制御装置20は、排気管2dに温度センサを配置する場合、この温度センサから触媒の温度を取得してもよい。いずれにせよ、制御装置20は、排気浄化装置2eの触媒の温度が、触媒が活性化するライトオフ温度未満と判断した場合、排気浄化装置2eの暖機が必要と判断すればよい。制御装置20は、排気浄化装置2eの暖機が必要と判断した場合(ステップS3 YES)、ステップS4に処理を進める。
ステップS4では、制御装置20は第1暖機制御を実行する。第1暖機制御は、排気浄化装置2eの温度(本実施形態では触媒の温度)を高める制御である。本実施形態では、制御装置20から第1暖機制御の指示を受けたエンジン制御装置2aが、第1暖機制御中に燃料噴射弁2cからの噴射タイミングを遅角し、排気浄化装置2e近傍で燃料が燃えるように内燃機関2を制御する(以下明細書においてリタード制御と記す)。しかし、制御装置20は、排気浄化装置2eが暖機できるように内燃機関2を制御できれば、他の制御方法によって排気浄化装置2eを暖機してもよい。
図4に示すように、本実施形態では、時刻t1から時刻t2が第1暖機制御中である。制御装置20は、時刻t1から時刻t2の間、排気浄化装置2eが暖機できる程度の一定出力によって、内燃機関2を運転する(図4のENG出力参照)。時刻t1から時刻t2の間も、引き続き電動車両1が定常走行もしくは加速を継続している。しかし、制御装置20は、第1暖機制御中はあくまで排気浄化装置2eの暖機を優先する。このため、図4の充電率SOCが示すように、時刻t1から時刻t2の間も引き続き充電率SOCおよび電圧Bvは下降する。なお、制御装置20は、第1暖機制御中において、暖機を行うために始動した内燃機関2の出力を用いて発電機4を駆動して発電してもよい。しかし、制御装置20は、第1暖機制御中はあくまで排気浄化装置2eの暖機を優先し、発電機4による発電は優先しない。
図3に示すように、ステップS5では、制御装置20は、駆動用電池10が出力低下状態か否かを判断する。制御装置20は、出力低下状態か否かの判断を駆動用電池10の電圧の変化に基づいて実行する。本実施形態では、制御装置20は、駆動用電池10の電圧変化率dBvを取得し、電圧変化率dBvが所定値dBvt以上か否か判断する。電圧変化率dBvは、駆動用電池10の電圧Bvの単位時間あたりの変化率である。
図5は、駆動用電池10から各モータに供給される第1電力が比較的高い場合(高出力)および比較的低い場合(低出力)の駆動用電池10の電圧低下の一例を示すグラフである。すなわち、EVモードにおいて、電動車両1が比較的高負荷で運転されている場合が、高出力のグラフである。電動車両1が比較的低負荷で運転されている場合が、低出力のグラフである。図5に示すように、駆動用電池10の電圧の低下態様は、出力毎に異なる。このため、制御装置20が駆動用電池10の出力が低下したか否かの判断を電圧Bvで判断した場合、制御装置20がより多くの閾値を記憶する必要が生じる。制御装置20がより多くの閾値を記憶する場合、誤判断も増加しやすい。
一方、図5の破線丸の箇所に示すように、このような駆動用電池10は、電圧低下を起こすときは電圧の変化量が大きいという特性がある。したがって、制御装置20は、駆動用電池10の出力低下状態を電圧変化率dBvで判断することがより好ましい。これによって、制御装置20の誤判断を抑制しやすい。
図6(a)に示すように、このような駆動用電池10は、駆動用電池10から出力される電力の電流が大きいほど、電圧変化率dBvが高くなる。このため、制御装置20は、駆動用電池10の電流が大きいほど、所定値dBvtをより大きい値に設定してもよい。これによって、制御装置20は、誤判断を防止しやすい。さらに、駆動用電池10が劣化している状態では、駆動用電池10が新品状態に比べ、同一電流における電圧変化率dBvがさらに高くなる。また、駆動用電池10が低温状態(実線参照)では、駆動用電池10が常温状態(破線参照)に比べ、同一電流における電圧変化率dBvが高くなる。このため、制御装置20は、駆動用電池10が劣化している状態、または低温状態では、所定値dBvtをさらに大きい値に設定してもよい。
また、図6(b)に示すように、このような駆動用電池10は、充電率SOCが低いほど、電圧変化率dBvが高くなる。このため、制御装置20は、駆動用電池10の充電率SOCが低いほど、所定値dBvtをより大きい値に設定してもよい。これによって制御装置20は、誤判断を防止しやすい。さらに、駆動用電池10が劣化している状態では、駆動用電池10が新品状態に比べ、同一充電率SOCにおける電圧変化率dBvがさらに高くなる。また、駆動用電池10が低温状態(実線参照)では、駆動用電池10が常温状態(破線参照)に比べ、同一充電率SOCにおける電圧変化率dBvが高くなる。このため、制御装置20は、駆動用電池10が劣化している状態、または低温状態では、所定値dBvtをさらに大きい値に設定してもよい。
図3に示すように、制御装置20は、駆動用電池10が出力低下状態にあると判断した場合(ステップS5 YES)、ステップS6に処理を進める。ステップS6では、第2暖機制御を実行する。第2暖機制御は、駆動用電池10の状態に応じて、内燃機関2の出力を増加させ駆動用電池10を充電しながら排気浄化装置2eを暖機する制御である。第2暖機制御は、発電制御を実行する前の第2所定充電率SOC2より大きな充電率SOCにおいて開始される制御である(図4の時刻t2から時刻t3参照)。また、駆動用電池10が出力低下状態にある場合とは、本実施形態では電圧変化率dBvが所定値dBvt以上の場合である。
図4に示すように、本実施形態では、制御装置20は、第2暖機制御を時刻t2から実行する。時刻t2からも、引き続き電動車両1が定常走行もしくは加速を継続している状態である。制御装置20は、第2暖機制御中は、内燃機関2の出力を第1暖機制御中よりも増加させたうえで、一定出力で内燃機関2を運転する(図4のENG出力参照)。また、制御装置20は、第2暖機制御中は、発電機4の負荷を第1暖機制御中よりも増加させる。これによって制御装置20は、発電量を第1暖機制御中よりも増加させる。制御装置20は、発電機4で発電した電力(発電電力または第2電力)を用いて駆動用電池10を充電する。なお、この間、制御装置20はリタード制御を実行し、排気浄化装置2eの暖機を実行する。図4の時刻t3以降に示すように、制御装置20が第2暖機制御を実行することによって、駆動用電池10の電圧Bvおよび充電率SOCの低下速度が緩やかになる。このように、駆動用電池10の電圧Bvの低下を抑制することによって、電圧変化率dBvが上昇する。制御装置20は、電圧変化率dBvが大きいほど内燃機関2の出力を増大させてもよい。これによって、駆動用電池10の電圧Bvの低下をさらに抑制できる。
また、制御装置20は、クラッチ16aを開放(遮断)した状態で、第1暖機制御、および第2暖機制御を実行する。すなわち、制御装置20は、シリーズモードによって第1暖機制御、および第2暖機制御の内いずれかを実行する。このため、第1暖機制御、および第2暖機制御の内いずれかを実行する際は、内燃機関2から前輪駆動軸12aへの動力伝達は遮断されている。これによって、制御装置20は、内燃機関2の変動によるドライバビリティの悪化を考えることなく、ある程度自由に制御が可能である。
図4の破線に示すように、このような第2暖機制御を実行しない場合、駆動用電池10の電圧Bvは、時刻t2からt3にかけても急激に低下する。このような状態の場合、制御装置20は、発電機4による発電および駆動用電池10の充電、またはシリーズモードによって発電機4から各モータに第2電力を供給することを優先し、内燃機関2を運転する。すなわち、制御装置20は、発電制御を優先する。これによって、図3の時刻t3移行の破線のENG出力に示すように、内燃機関2は急激に出力を上昇させる。このような場合、制御装置20は、暖機制御を中断する場合もある。この結果、排気が悪化しやすい。
図3に示すように、制御装置20は、第2暖機制御を実行すると、ステップS7に処理を進める。ステップS7では、制御装置20は、排気浄化装置2eの暖機が完了したか否か判断する。制御装置20は、排気浄化装置2eの暖機が完了したか否かの判断を、触媒温度がライトオフ温度以上になったか否かによって判断してもよい。
制御装置20は、排気浄化装置2eの暖機が完了したと判断した場合(ステップS7 YES)、ステップS8に処理を進める。ステップS8では、制御装置20は、充電率SOCが第1所定充電率SOC1より小さい第2所定充電率SOC2以下となった場合に発電制御を実行する。制御装置20は、発電制御中は、駆動用電池10の充電および各モータへの第2電力の供給を優先し内燃機関2を運転する。より具体的には、制御装置20がシリーズモードに切り替えて内燃機関2を始動させた場合、制御装置20は、発電制御中においてアクセル開度に基づいて演算されたエンジン要求トルクETqを達成するように、内燃機関2を運転する。また、制御装置20が内燃機関2を駆動用電池10の充電のために始動させた場合、制御装置20は、発電制御中において駆動用電池10の充電のために必要なエンジン要求トルクETqを達成するように内燃機関2を運転する。
制御装置20は、充電率SOCが第1所定充電率SOC1より高いと判断した場合(ステップS1 NO)、処理をステップS1に戻し、第1所定充電率SOC1以下となるまでEVモードで電動車両1を走行させる。制御装置20は、排気浄化装置2eの暖気が必要ないと判断した場合(ステップS3 NO)、ステップS8に処理を進め、発電制御を実行する。制御装置20は、駆動用電池の電圧が低下していないと判断した場合(ステップS5 NO)、ステップS4に処理を戻して第1暖機制御を継続する。制御装置20は、暖機が完了していないと判断した場合(ステップS7 NO)、ステップS4に処理を戻し、第1暖機制御および第2暖機制御の少なくともいずれか一方を継続する。
以上説明した通り、本開示によれば、駆動用電池10の出力が著しく低下することに伴う内燃機関2の始動を抑制することで、排気の悪化を抑制できる電動車両1の制御装置20を提供できる。
<他の実施形態>
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の変形例は必要に応じて任意に組合せ可能である。
(a)上記実施形態では、四輪駆動型のハイブリッド自動車を例に説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。電動車両1は、前輪駆動のハイブリッド型およびプラグインハイブリッド型の自動車であってもよい。また、電動車両1は、四輪駆動型のプラグインハイブリッド自動車であってもよい。
(b)上記実施形態では、クラッチ16aを用いて、内燃機関2と前輪駆動軸12aを接続する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。内燃機関2と前輪駆動軸12aは遊星ギヤを介して接続してもよい。
(c)上記実施形態では、内燃機関2と発電機4をギヤで接続する例を用いて説明したが、本開示はこれに限定されるものではない。内燃機関2と発電機4は遊星ギヤを介して接続してもよい。
1:電動車両,2:内燃機関,2e:排気浄化装置
4:発電機(回転電機の一例),10:駆動用電池,20:制御装置
Bv:電圧,SOC:充電率,SOC1 :第1所定充電率
dBv :電圧変化率,dBvt :所定値
4:発電機(回転電機の一例),10:駆動用電池,20:制御装置
Bv:電圧,SOC:充電率,SOC1 :第1所定充電率
dBv :電圧変化率,dBvt :所定値
Claims (7)
- 電動車両に搭載され排気浄化装置を含む内燃機関と、前記内燃機関によって駆動される回転電機と、前記回転電機によって発電した発電電力によって充電される駆動用電池と、
を有する電動車両の制御装置であって、
前記駆動用電池が所定充電率以下の場合、前記内燃機関を始動させて前記回転電機を駆動させることで発電した電力を前記駆動用電池に充電して走行する発電制御と、
前記発電制御を実行する前の前記所定充電率より大きな充電率であって、前記排気浄化装置の暖機が必要な場合に、前記内燃機関を運転して前記排気浄化装置を暖機する第1暖機制御と、
前記第1暖機制御中に、前記駆動用電池の状態に応じて、前記内燃機関の出力を増加させ前記駆動用電池を充電しながら前記排気浄化装置を暖機する第2暖機制御と、
を実行する電動車両の制御装置。 - 前記駆動用電池から供給された電力で駆動軸を駆動するモータと、
前記内燃機関と前記駆動軸との間で動力を伝達および遮断する断接機構と、
をさらに備え、
前記制御装置は、前記発電制御と前記第1暖機制御と前記第2暖機制御との内のいずれかを実行する際には、前記断接機構を遮断した状態で、前記モータにより前記駆動軸を駆動させる、
請求項1に記載の電動車両の制御装置。 - 前記駆動用電池の電圧を取得し、
前記第1暖機制御中に前記駆動用電池の電圧が低下した場合、前記第2暖機制御を実行する、
請求項1または2に記載の電動車両の制御装置。 - 前記駆動用電池の単位時間あたりに変化量である電圧変化率が所定値以上の場合、前記第2暖機制御を実行する、
請求項1から3のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。 - 前記電圧変化率が大きいほど前記内燃機関の出力を増大させる、
請求項4に記載の電動車両の制御装置。 - 前記駆動用電池の電流が大きいほど、前記所定値を大きい値にする、
請求項4または5に記載の電動車両の制御装置。 - 前記駆動用電池の充電率が低いほど、前記所定値を大きい値にする、
請求項4から6のいずれか1項に記載の電動車両の制御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021083658A JP2022177419A (ja) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 電動車両の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021083658A JP2022177419A (ja) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 電動車両の制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022177419A true JP2022177419A (ja) | 2022-12-01 |
Family
ID=84237832
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021083658A Pending JP2022177419A (ja) | 2021-05-18 | 2021-05-18 | 電動車両の制御装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2022177419A (ja) |
-
2021
- 2021-05-18 JP JP2021083658A patent/JP2022177419A/ja active Pending
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