JP2022175559A - 電動農機車両 - Google Patents

Abstract

【課題】走行速度と動力取出軸の回転速度とを個別に制御可能とする。【解決手段】車輪駆動軸１４に連結された第１モータ１９とは別に、作業機に動力を伝達するための回転軸であるＰＴＯ軸１５に連結された第２モータ２０を備えるようにした。【選択図】図２

Description

本発明は、電動農機車両に関する。

耕耘機や農耕用トラクタ等の農機車両として、特許文献１の車両が知られている。同文献に記載の農機車両は、公道走行時には、農作業時よりも、エンジン回転数を低くすることで、騒音を抑制している。

特開平１０－１１４２３６号公報

従来の農機車両では、駆動源の動力を車輪とＰＴＯ（Power Take-Off）軸とに分配している。そして、ＰＴＯ軸から農耕用のロータリ等の作業機に動力を伝達している。こうした従来の農機車両では、ＰＴＯ軸の回転速度と車輪の回転速度とが依存関係にある。そのため、ＰＴＯ軸の回転速度を農作業に必要な回転速度に維持しようとすると、農機車両の走行速度を変更できなくなる。すなわち、従来の農機車両は、農作業時には、一定の速度でしか走行できない構成となっている。

上記課題を解決する電動農機車両は、走行用の車輪と、その車輪に連結された車輪駆動軸と、作業機に動力を伝達するための回転軸である動力取出軸と、車輪駆動軸及び動力取出軸の２軸のうち、車輪駆動軸にのみ連結された第１モータと、車輪駆動軸及び動力取出軸の２軸のうち、動力取出軸にのみ連結された第２モータと、を備えている。こうした電動農機車両では、車輪駆動軸と動力取出軸とがそれぞれ個別のモータにより駆動される。したがって、走行速度と動力取出軸の回転速度とを個別に制御可能となる。

なお、上記電動農機車両における動力取出軸は、第２モータの回転子に直結するとよい。こうした場合、動力取出軸の駆動系が簡易な構成となる。

電動農機車両の一実施形態の側面構造を模式的に示す図。 同電動農機車両のパワートレーンの構成を模式的に示す図。

以下、図１及び図２を参照して、電動農機車両の一実施形態を説明する。
＜電動農機車両の全体構成＞
まず、図１を参照して、電動農機車両１０の全体的な構成を説明する。本実施形態の電動農機車両１０は、車体１１の後部に、各種の作業機を連結可能なトラクタ型の農機車両として構成されている。

電動農機車両１０は、左右の前輪１２と左右の後輪１３との４つの車輪を備えている。この電動農機車両１０は、後輪１３を駆動輪としている。後輪１３は、車輪駆動軸１４に連結されている。車輪駆動軸１４は、後輪１３に動力を伝達するための回転軸である。なお、図１では、後輪１３が透過して示されている。

また、電動農機車両１０は、動力取出軸としてのＰＴＯ（Power Take-Off）軸１５を備えている。ＰＴＯ軸１５は、作業機に動力を伝達するための回転軸である。ＰＴＯ軸１５は、その先端部分が外部に露出した状態で設置されている。ＰＴＯ軸１５には、車体１１に連結された作業機の駆動軸が連結される。

図１には、耕耘用の作業機である耕耘ユニット１６が連結された状態の電動農機車両１０が示されている。耕耘ユニット１６は、耕耘用のロータリ１７と、ロータリ駆動軸１８と、を備えている。ロータリ駆動軸１８は、電動農機車両１０への耕耘ユニット１６の連結に際してＰＴＯ軸１５と連結される。そして、ロータリ１７は、ＰＴＯ軸１５からロータリ駆動軸１８を介して伝達された動力により回転される。

＜電動農機車両のパワートレーンの構成＞
続いて、図２を参照して、電動農機車両１０のパワートレーンの構成を説明する。電動農機車両１０には、第１モータ１９、及び第２モータ２０の２つのモータが設けられている。第１モータ１９は、差動ギア２１、及び減速ギア２２を介して車輪駆動軸１４に連結されている。差動ギア２１は、左右の後輪１３の差動回転を許容するためのギア機構である。一方、第２モータ２０は、ＰＴＯ軸１５に連結されている。本実施形態の電動農機車両１０では、ＰＴＯ軸１５は、第２モータ２０の回転子２０Ａに直結されている。

＜実施形態の作用、効果＞
続いて、本実施形態の作用及び効果について説明する。
農作業時の電動農機車両１０は、作業機を駆動しながら走行する。例えば耕耘ユニット１６を用いた耕耘作業時の電動農機車両１０は、ロータリ１７を回転させながら走行する。耕耘作業時のロータリ１７の回転速度には、適切な値が存在する。同様に、耕耘ユニット１６以外の作業機でも、その作業機が行う作業に応じた適切な動作速度が存在する。作業機の動作速度は、ＰＴＯ軸１５の回転速度により決まる。

本実施形態の電動農機車両１０では、第２モータ２０の制御により、ＰＴＯ軸１５の回転速度を、ひいては作業機の動作速度を適度に調整できる。一方、本実施形態の電動農機車両１０では、第１モータ１９が車輪駆動軸１４を回転駆動する。すなわち、第１モータ１９の制御により、電動農機車両１０の走行速度が調整される。そのため、電動農機車両１０では、走行速度とＰＴＯ軸１５の回転速度とをそれぞれ個別に制御できる。

以上の本実施形態の電動農機車両１０によれば、以下の効果を奏することができる。
（１）走行用の第１モータ１９と、ＰＴＯ軸１５の回転用の第２モータ２０と、を備えている。そのため、走行速度とＰＴＯ軸１５の回転速度とを個別に制御できる。

（２）第２モータ２０の回転子２０ＡがＰＴＯ軸１５に直結されている。そのため、ＰＴＯ軸１５の駆動系が簡易な構成となる。
本実施形態は、以下のように変更して実施することができる。本実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・上記実施形態の電動農機車両１０では、第２モータ２０の回転子２０ＡをＰＴＯ軸１５に直結していたが、それらの間に減速ギア等を介設してもよい。
・上記実施形態の電動農機車両１０は、作業機を着脱可能なトレーラ型の農機車両として構成されていた。例えば耕耘機のような、作業機が一体に設けられた農機車両として、電動農機車両１０を構成してもよい。こうした作業機一体型の農機車両にも、車輪が設けられた車体の本体部分から作業機部分に動力を伝達するための動力取出軸となる回転軸が設けられている。そうした回転軸を、走行用の第１モータとは別の第２モータで駆動するようにするとよい。

１０…電動農機車両
１１…車体
１２…前輪
１３…後輪（車輪）
１４…車輪駆動軸
１５…ＰＴＯ軸（動力取出軸）
１６…耕耘ユニット（作業機）
１７…ロータリ
１８…ロータリ駆動軸
１９…第１モータ
２０…第２モータ
２０Ａ…回転子
２１…差動ギア
２２…減速ギア

Claims (2)

1. 走行用の車輪と、
   前記車輪に連結された車輪駆動軸と、
   作業機に動力を伝達するための回転軸である動力取出軸と、
   前記車輪駆動軸及び前記動力取出軸の２軸のうち、前記車輪駆動軸にのみ連結された第１モータと、
   前記車輪駆動軸及び前記動力取出軸の２軸のうち、前記動力取出軸にのみ連結された第２モータと、
   を備える電動農機車両。
2. 前記動力取出軸は、前記第２モータの回転子に直結されている請求項１に記載の電動農機車両。

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