JP2022175304A - 給電制御装置、給電装置及び入出力装置 - Google Patents

給電制御装置、給電装置及び入出力装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2022175304A
JP2022175304A JP2021081595A JP2021081595A JP2022175304A JP 2022175304 A JP2022175304 A JP 2022175304A JP 2021081595 A JP2021081595 A JP 2021081595A JP 2021081595 A JP2021081595 A JP 2021081595A JP 2022175304 A JP2022175304 A JP 2022175304A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
power supply
vehicle
power
intention
contactless
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2021081595A
Other languages
English (en)
Inventor
大樹 横山
Daiki Yokoyama
俊哉 橋本
Toshiya Hashimoto
寛也 千葉
Hiroya Chiba
俊太郎 岡崎
Shuntaro Okazaki
聖悟 津下
Shogo TSUGE
和久 松田
Kazuhisa Matsuda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2021081595A priority Critical patent/JP2022175304A/ja
Priority to DE102022108151.6A priority patent/DE102022108151A1/de
Priority to CN202210487303.5A priority patent/CN115339333A/zh
Priority to US17/739,175 priority patent/US20220368173A1/en
Publication of JP2022175304A publication Critical patent/JP2022175304A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/80—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving the exchange of data, concerning supply or distribution of electric power, between transmitting devices and receiving devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
    • B60L53/12—Inductive energy transfer
    • B60L53/126—Methods for pairing a vehicle and a charging station, e.g. establishing a one-to-one relation between a wireless power transmitter and a wireless power receiver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/60—Monitoring or controlling charging stations
    • B60L53/66—Data transfer between charging stations and vehicles
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/10—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling
    • H02J50/12—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using inductive coupling of the resonant type
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/90—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power involving detection or optimisation of position, e.g. alignment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

【課題】車両の乗員の意志に反して給電装置から車両への非接触給電が行われることを抑制する。【解決手段】給電制御装置は、給電装置２から非接触で給電されるように構成された車両３に設けられ、給電装置から車両への非接触給電を要求する給電要求部７４と、非接触給電の利用意志を車両の乗員に確認する意志確認部７５とを備える。給電要求部は、車両の乗員に非接触給電の利用意志が無い場合には、非接触給電の要求を停止する。【選択図】図５

Description

本発明は、給電制御装置、給電装置及び入出力装置に関する。
従来、地面に設けられた給電装置と車両との間で非接触で電力を伝送する技術が知られている。例えば、特許文献１には、車両から給電装置に無線で給電要求を送信し、給電要求に応じて給電装置から車両への非接触給電を行うことが記載されている。
特開２０１８－１５７６８６号公報
しかしながら、車両が給電装置の上を通過するときに、車両の乗員（例えばドライバ）が非接触給電によるバッテリの充電を常に希望するとは限らない。例えば、バッテリの蓄電量が十分な場合、又は外部電源若しくは回生電力によるバッテリの充電が予定されている場合には、給電装置から車両に電力を供給する必要性は低い。特に、車両への非接触給電に対して利用料金が課される場合には、無用な給電を可及的に回避することが望ましい。
そこで、上記課題に鑑みて、本発明の目的は、車両の乗員の意志に反して給電装置から車両への非接触給電が行われることを抑制することにある。
本開示の要旨は以下のとおりである。
（１）給電装置から非接触で給電されるように構成された車両に設けられた給電制御装置であって、前記給電装置から前記車両への非接触給電を要求する給電要求部と、前記非接触給電の利用意志を前記車両の乗員に確認する意志確認部とを備え、前記給電要求部は、前記乗員に前記利用意志が無い場合には、前記非接触給電の要求を停止する、給電制御装置。
（２）前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、前記車両のバッテリの充電状態に関する情報を該乗員に通知する、上記（１）に記載の給電制御装置。
（３）前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、前記バッテリの現在のＳＯＣを該乗員に通知する、上記（２）に記載の給電制御装置。
（４）前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、所定の充電施設までの距離と、前記車両が該所定の充電施設に達するまでに消費される予測電力消費量との少なくとも一方を該乗員に通知する、上記（２）又は（３）に記載の給電制御装置。
（５）非接触で車両を給電するように構成された給電装置であって、当該給電装置から前記車両への非接触給電を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記車両の乗員に前記非接触給電の利用意志が無いことを示す信号を受信したときには、該非接触給電を停止する、給電装置。
（６）給電装置から非接触で給電されるように構成された車両に設けられた入出力装置であって、前記給電装置から前記車両への非接触給電の利用意志を該車両の乗員に確認するための画面及び音声の少なくとも一方を出力する、入出力装置。
本発明によれば、車両の乗員の意志に反して給電装置から車両への非接触給電が行われることを抑制することができる。
図１は、本発明の第一実施形態に係る非接触給電システムの構成を概略的に示す図である。 図２は、給電装置のコントローラの概略的な構成図である。 図３は、車両のＥＣＵの概略的な構成及び他の車載機器を示す図である。 図４は、ＥＣＵのプロセッサの機能ブロック図である。 図５は、本発明の第一実施形態における給電要求処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図６は、非接触給電の利用意志を車両の乗員に確認するための画面の一例を示す図である。 図７は、本発明の第一実施形態における給電処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図８は、非接触給電の利用意志を車両の乗員に確認するための画面の一例を示す図である。 図９は、本発明の第三実施形態における給電停止処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。 図１０は、本発明の第三実施形態における給電処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。
以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。なお、以下の説明では、同様な構成要素には同一の参照番号を付す。
＜第一実施形態＞
以下、図１～図７を参照して本発明の第一実施形態について説明する。
図１は、本発明の第一実施形態に係る非接触給電システム１の構成を概略的に示す図である。非接触給電システム１は、地面に設けられた給電装置２と、車両３とを備え、給電装置２と車両３との間の非接触給電を行う。特に、本実施形態では、非接触給電システム１は、車両３が走行しているときに、磁界共振結合（磁界共鳴）によって給電装置２から車両３への非接触給電を行う。すなわち、非接触給電システム１は磁界を媒体として給電装置２から車両３へ電力を伝送する。なお、非接触給電は、非接触電力伝送、ワイヤレス電力伝送又はワイヤレス給電とも称される。
給電装置２は非接触で車両３を給電するように構成され、車両３は給電装置２から非接触で給電されるように構成される。具体的には、給電装置２は、非接触で電力を送信するように構成された送電装置４を備え、車両３は、非接触で送電装置４から電力を受信するように構成された受電装置５を備える。
図１に示されるように、給電装置２は、送電装置４に加えて、電源２１、コントローラ６及び通信装置２２を備える。本実施形態では、給電装置２は、車両３が通過する道路（車線）に設けられ、例えば地中（路面の下）に埋め込まれる。なお、給電装置２の少なくとも一部（例えば、電源２１、コントローラ６及び通信装置２２）は路面の上に配置されてもよい。
電源２１は、送電装置４の電力源であり、送電装置４に電力を供給する。電源２１は、例えば、単相交流電力を供給する商用交流電源である。なお、電源２１は、三相交流電力を供給する交流電源等であってもよい。
送電装置４は、送電側整流回路４１、インバータ４２及び送電側共振回路４３を備える。送電装置４では、送電側整流回路４１及びインバータ４２を介して送電側共振回路４３に適切な交流電力（高周波電力）が供給される。
送電側整流回路４１は電源２１及びインバータ４２に電気的に接続される。送電側整流回路４１は、電源２１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力をインバータ４２に供給する。送電側整流回路４１は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。
インバータ４２は送電側整流回路４１及び送電側共振回路４３に電気的に接続される。インバータ４２は、送電側整流回路４１から供給された直流電力を、電源２１の交流電力よりも高い周波数の交流電力（高周波電力）に変換し、高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。
送電側共振回路４３は、コイル４４及びコンデンサ４５から構成される共振器を有する。コイル４４及びコンデンサ４５の各種パラメータ（コイル４４の外径及び内径、コイル４４の巻数、コンデンサ４５の静電容量等）は、送電側共振回路４３の共振周波数が所定の設定値になるように定められる。所定の設定値は、例えば１０ｋＨｚ～１００ＧＨｚであり、好ましくは、車両の非接触給電用の周波数帯域としてＳＡＥ ＴＩＲ Ｊ２９５４規格によって定められた８５ｋＨｚである。
送電側共振回路４３は、コイル４４の中心が車線の中央に位置するように、車両３が通過する車線の中央に配置される。インバータ４２から供給された高周波電力が送電側共振回路４３に印加されると、送電側共振回路４３は、電力を送信するための交流磁界を発生させる。なお、電源２１は燃料電池又は太陽電池のような直流電源であってもよく、この場合に送電側整流回路４１が省略されてもよい。
コントローラ６は、例えば汎用コンピュータであり、給電装置２の各種制御を行う。例えば、コントローラ６は、送電装置４のインバータ４２に電気的に接続され、送電装置４による電力送信を制御すべくインバータ４２を制御する。
図２は、コントローラ６の概略的な構成図である。コントローラ６はメモリ６１及びプロセッサ６２を備える。メモリ６１及びプロセッサ６２は信号線を介して互いに接続されている。なお、コントローラ６は、コントローラ６をインターネットのような通信ネットワークに接続するための通信インターフェース等を更に備えていてもよい。
メモリ６１は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えばＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＯＭ）を有する。メモリ６１は、プロセッサ６２において実行されるプログラム、プロセッサ６２によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。
プロセッサ６２は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ６２は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。プロセッサ６２は給電装置２の制御部の一例である。
通信装置２２は、給電装置２と給電装置２の外部との通信を可能とする機器（例えば近距離無線通信モジュール）である。通信装置２２はコントローラ６に電気的に接続され、コントローラ６は通信装置２２を介して車両３と通信する。
一方、車両３は、図１に示されるように、受電装置５に加えて、モータ３１、バッテリ３２、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）３３及び電子制御ユニット（ＥＣＵ：Electronic Control Unit）７を備える。本実施形態では、車両３は、内燃機関を搭載していない電気自動車（ＥＶ）であり、モータ３１が走行用の動力を出力する。
モータ３１は、例えば交流同期モータであり、電動機及び発電機として機能する。モータ３１は、電動機として機能するとき、バッテリ３２に蓄えられた電力を動力源として駆動される。モータ３１の出力は減速機及び車軸を介して車輪９０に伝達される。一方、車両３の減速時には車輪９０の回転によってモータ３１が駆動され、モータ３１は発電機として機能して回生電力を発電する。
バッテリ３２は、充電可能な二次電池であり、例えば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池等から構成される。バッテリ３２は車両３の走行に必要な電力（例えばモータ３１の駆動電力）を蓄える。モータ３１によって発電された回生電力がバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電され、バッテリ３２の充電率（ＳＯＣ：State Of Charge）が回復する。また、バッテリ３２は、車両３に設けられた充電ポートを介して給電装置２以外の外部電源によっても充電可能である。
ＰＣＵ３３はバッテリ３２及びモータ３１に電気的に接続される。ＰＣＵ３３は、インバータ、昇圧コンバータ及びＤＣ／ＤＣコンバータを有する。インバータは、バッテリ３２から供給された直流電力を交流電力に変換し、交流電力をモータ３１に供給する。一方、インバータは、モータ３１によって発電された交流電力（回生電力）を直流電力に変換し、直流電力をバッテリ３２に供給する。昇圧コンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がモータ３１に供給されるときに、必要に応じてバッテリ３２の電圧を昇圧する。ＤＣ／ＤＣコンバータは、バッテリ３２に蓄えられた電力がヘッドライト等の電子機器に供給されるときに、バッテリ３２の電圧を降圧する。
受電装置５は、受電側共振回路５１、受電側整流回路５４及び充電回路５５を備える。受電装置５は、送電装置４から電力を受信し、受信した電力をバッテリ３２に供給する。
受電側共振回路５１は、路面との距離が小さくなるように車両３の底部に配置される。本実施形態では、受電側共振回路５１は、車幅方向において車両３の中央に配置され、車両３の前後方向において前輪９０と後輪９０との間に配置される。
受電側共振回路５１は、送電側共振回路４３と同様の構成を有し、コイル５２及びコンデンサ５３から構成される共振器を有する。コイル５２及びコンデンサ５３の各種パラメータ（コイル５２の外径及び内径、コイル５２の巻数、コンデンサ５３の静電容量等）は、受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数と一致するように定められる。なお、受電側共振回路５１の共振周波数と送電側共振回路４３の共振周波数とのずれ量が小さければ、例えば受電側共振回路５１の共振周波数が送電側共振回路４３の共振周波数の±２０％の範囲内であれば、受電側共振回路５１の共振周波数は送電側共振回路４３の共振周波数と必ずしも一致している必要はない。
図１に示されるように受電側共振回路５１が送電側共振回路４３と対向しているときに、送電側共振回路４３に交流磁界が発生すると、交流磁界の振動が、送電側共振回路４３と同一の共振周波数で共鳴する受電側共振回路５１に伝達する。この結果、電磁誘導によって受電側共振回路５１に誘導電流が流れ、誘導電流によって受電側共振回路５１において電力が発生する。すなわち、送電側共振回路４３は磁界を介して受電側共振回路５１へ電力を送信し、受電側共振回路５１は磁界を介して送電側共振回路４３から電力を受信する。
受電側整流回路５４は受電側共振回路５１及び充電回路５５に電気的に接続される。受電側整流回路５４は、受電側共振回路５１から供給される交流電力を整流して直流電力に変換し、直流電力を充電回路５５に供給する。受電側整流回路５４は例えばＡＣ／ＤＣコンバータである。
充電回路５５は受電側整流回路５４及びバッテリ３２に電気的に接続される。充電回路５５は、受電側整流回路５４から供給された直流電力をバッテリ３２の電圧レベルに変換してバッテリ３２に供給する。送電装置４から送信された電力が受電装置５によってバッテリ３２に供給されると、バッテリ３２が充電され、バッテリ３２のＳＯＣが回復する。充電回路５５は例えばＤＣ／ＤＣコンバータである。
ＥＣＵ７は車両３の各種制御を行う。例えば、ＥＣＵ７は、受電装置５の充電回路５５に電気的に接続され、送電装置４から送信された電力によるバッテリ３２の充電を制御すべく充電回路５５を制御する。また、ＥＣＵ７は、ＰＣＵ３３に電気的に接続され、バッテリ３２と車載機器（例えばモータ３１）との間の電力の授受を制御すべくＰＣＵ３３を制御する。
図３は、ＥＣＵ７の概略的な構成及び他の車載機器を示す図である。ＥＣＵ７は、通信インターフェース７１、メモリ７２及びプロセッサ７３を有する。通信インターフェース７１、メモリ７２及びプロセッサ７３は信号線を介して互いに接続されている。
通信インターフェース７１は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の規格に準拠した車内ネットワークにＥＣＵ７を接続するためのインターフェース回路を有する。
メモリ７２は、例えば、揮発性の半導体メモリ（例えばＲＡＭ）及び不揮発性の半導体メモリ（例えばＲＯＭ）を有する。メモリ７２は、プロセッサ７３において実行されるプログラム、プロセッサ７３によって各種処理が実行されるときに使用される各種データ等を記憶する。
プロセッサ７３は、一つ又は複数のＣＰＵ(Central Processing Unit)及びその周辺回路を有し、各種処理を実行する。なお、プロセッサ７３は、論理演算ユニット又は数値演算ユニットのような演算回路を更に有していてもよい。
また、図３に示されるように、車両３は、ＧＮＳＳ受信機３４、地図データベース３５、ナビゲーション装置３６、入出力装置３７及び通信装置３８を更に備える。ＧＮＳＳ受信機３４、地図データベース３５、ナビゲーション装置３６、入出力装置３７及び通信装置３８はＥＣＵ７に電気的に接続される。
ＧＮＳＳ受信機３４は、複数（例えば３つ以上）の測位衛星から得られる測位情報に基づいて、車両３の現在位置（例えば車両３の緯度及び経度）を検出する。具体的には、ＧＮＳＳ受信機３４は、複数の測位衛星を捕捉し、測位衛星から発信された電波を受信する。そして、ＧＮＳＳ受信機３４は、電波の発信時刻と受信時刻との差に基づいて測位衛星までの距離を算出し、測位衛星までの距離及び測位衛星の位置（軌道情報）に基づいて車両３の現在位置を検出する。ＧＮＳＳ受信機３４の出力、すなわちＧＮＳＳ受信機３４によって検出された車両３の現在位置はＥＣＵ７に送信される。
なお、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全球測位衛星システム）は、米国のＧＰＳ、ロシアのＧＬＯＮＡＳＳ、欧州のＧａｌｉｌｅｏ、日本のＱＺＳＳ、中国のＢｅｉＤｏｕ、インドのＩＲＮＳＳ等の衛星測位システムの総称である。したがって、ＧＮＳＳ受信機３４にはＧＰＳ受信機が含まれる。
地図データベース３５は地図情報を記憶している。地図情報には、給電装置２の位置情報等が含まれる。ＥＣＵ７は地図データベース３５から地図情報を取得する。なお、地図データベース３５が車両３の外部（例えばサーバ等）に設けられ、ＥＣＵ７は車両３の外部から地図情報を取得してもよい。
ナビゲーション装置３６は、ＧＮＳＳ受信機３４によって検出された車両３の現在位置、地図データベース３５の地図情報、ドライバによる入力等に基づいて、目的地までの車両３の走行ルートを設定する。ナビゲーション装置３６によって設定された走行ルートはＥＣＵ７に送信される。なお、ＧＮＳＳ受信機３４及び地図データベース３５はナビゲーション装置３６に組み込まれていてもよい。
入出力装置３７は車両３と車両３の乗員（例えばドライバ）との間で情報の入出力を行う。入出力装置３７は、例えば、情報を表示するディスプレイ、音を発生させるスピーカー、車両３の乗員が入力操作を行うための操作ボタン又は操作スイッチ、車両３の乗員の音声を受信するマイクロフォン等を含む。入出力装置３７は、例えば、タッチスクリーン、ヘッドアップディスプレイ、デジタルメータパネル等の少なくとも１つから構成されるヒューマン・マシン・インターフェース（Human Machine Interface（ＨＭＩ））である。ＥＣＵ７の出力は入出力装置３７を介して車両３の乗員に伝達され、車両３の乗員からの入力は入出力装置３７を介してＥＣＵ４０に送信される。なお、ナビゲーション装置３６が入出力装置３７として機能してもよい。
通信装置３８は、車両３と車両３の外部との通信を可能とする機器（例えば、近距離無線通信モジュール、インターネットのような通信ネットワークに車両３を接続するためのデータ通信モジュール（ＤＣＭ：Data communication module）等）である。ＥＣＵ７は通信装置３８を介して給電装置２と通信する。
上記のように、非接触給電システム１では、給電装置２において発生させた交流磁界を介して車両３の非接触給電が行われる。しかしながら、非接触給電のために給電装置２において交流磁界を常に発生させることは電力の浪費をもたらす。また、交流磁界による電子機器等への影響も懸念される。
このため、給電装置２のコントローラ６は車両３から非接触給電の要求を受信したときに送電装置４によって交流磁界を発生させる。このことによって、車両３が給電装置２の上を通過する適切なタイミングで交流磁界を発生させることができる。
例えば、車両３のＥＣＵ７は、給電装置２が設置された給電エリアに車両３が接近したときに、給電装置２に非接触給電を要求する。しかしながら、車両３が給電装置２の上を通過するときに、車両３の乗員（例えばドライバ）が非接触給電によるバッテリ３２の充電を常に希望するとは限らない。例えば、バッテリ３２の蓄電量が十分な場合、又は外部電源若しくは回生電力によるバッテリ３２の充電が予定されている場合には、給電装置２から車両３に電力を供給する必要性は低い。特に、車両３への非接触給電に対して利用料金が課される場合には、無用な給電を可及的に回避することが望ましい。
このため、本実施形態では、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認し、利用意志の確認結果に基づいて非接触給電の実施の有無が判断される。斯かる制御は、車両３のＥＣＵ７によって行われる。ＥＣＵ７は、車両３に設けられた給電制御装置の一例である。
図４は、ＥＣＵ７のプロセッサ７３の機能ブロック図である。本実施形態では、プロセッサ７３は給電要求部７４及び意志確認部７５を備える。給電要求部７４及び意志確認部７５は、ＥＣＵ７のメモリ７２に記憶されたコンピュータプログラムをＥＣＵ７のプロセッサ７３が実行することによって実現される機能モジュールである。なお、給電要求部７４及び意志確認部７５は、プロセッサ７３に設けられた専用の演算回路によって実現されてもよい。
給電要求部７４は給電装置２から車両３への非接触給電を要求する。例えば、給電要求部７４は、車両３が給電装置２に接近したことを示す接近信号を給電装置２に送信することによって非接触給電を要求する。
意志確認部７５は給電装置２から車両３への非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認する。そして、給電要求部７４は、車両３の乗員に非接触給電の利用意志が無い場合には、給電装置２から車両３への非接触給電の要求を停止する。このことによって、車両３の乗員の意志に反して給電装置２から車両３への非接触給電が行われることを抑制することができる。
以下、図５のフローチャートを参照して、上述した制御のフローについて説明する。図５は、本発明の第一実施形態における給電要求処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ７のプロセッサ７３によって繰り返し実行される。
最初に、ステップＳ１０１において、意志確認部７５は、車両３の前方に給電装置２が設置されているか否かを判定する。すなわち、意志確認部７５は、車両３の前方に給電エリアが存在しているか否かを判定する。例えば、意志確認部７５は、車両３の走行車線において車両３の前方に給電装置２が設置されている場合に、車両３の前方に給電装置２が設置されていると判定する。また、ナビゲーション装置３６によって車両３の走行ルートが設定されている場合には、意志確認部７５は、車両３の走行ルート上に設置された給電装置２と車両３との間の距離が所定値以下になったときに、車両３の前方に給電装置２が設置されていると判定してもよい。給電装置２と車両３との間の距離は、例えば、地図データベース３５に記憶された給電装置２の位置と、ＧＮＳＳ受信機３４によって検出された車両３の現在位置とを照合することによって算出される。
ステップＳ１０１において車両３の前方に給電装置２が設置されていないと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、ステップＳ１０１において車両３の前方に給電装置２が設置されていると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０２に進む。
ステップＳ１０２では、意志確認部７５は給電装置２から車両３への非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認する。例えば、意志確認部７５は入出力装置３７を介して非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認する。具体例として、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面を入出力装置３７に出力させる。
図６は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面の一例を示す図である。図６の例では、車両３の乗員は入出力装置３７のタッチスクリーンを操作することによって非接触給電の利用意志の有無を選択し、その選択結果がＥＣＵ７に送信される。
なお、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための音声を入出力装置３７に出力させてもよい。この場合、車両３の乗員は非接触給電の利用意志の有無を音声によって入出力装置３７に入力する。また、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面及び音声を入出力装置３７に出力させてもよい。すなわち、入出力装置３７は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面及び音声の少なくとも一方を出力する。
また、意志確認部７５は車両３の乗員の携帯端末を介して非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認してもよい。この場合、車両３の乗員の携帯端末とＥＣＵ７とが有線又は無線によって接続され、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面及び音声の少なくとも一方を携帯端末に出力させる。
次いで、ステップＳ１０３において、給電要求部７４は、車両３の乗員に非接触給電の利用意志が有るか否かを判定する。非接触給電の利用意志が無いと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。すなわち、給電要求部７４は、車両３が給電装置２の上を通過するときに、給電装置２に非接触給電を要求しない。この結果、給電装置２の送電装置４において交流磁界は発生せず、非接触給電の利用料金も発生しない。
一方、ステップＳ１０３において非接触給電の利用意志が有ると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ１０４に進む。ステップＳ１０４では、給電要求部７４は給電装置２に非接触給電を要求する。例えば、給電要求部７４は、車両３の通信装置３８を介して接近信号を給電装置２に送信することによって非接触給電を要求する。なお、給電要求部７４は、車両３において交流磁界等を発生させることによって非接触給電を要求してもよい。ステップＳ１０４の後、本制御ルーチンは終了する。
一方、給電装置２では、以下の制御が行われる。図７は、本発明の第一実施形態における給電処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはコントローラ６のプロセッサ６２によって繰り返し実行される。
最初に、ステップＳ２０１において、プロセッサ６２は、車両３からの非接触給電の要求が有るか否かを判定する。非接触給電の要求が無いと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、非接触給電の要求が有ると判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ２０２に進む。
ステップＳ２０２では、プロセッサ６２は給電装置２から車両３へ電力を伝送する。具体的には、プロセッサ６２は、送電装置４のインバータ４２を制御して高周波電力を送電側共振回路４３に供給する。この結果、送電側共振回路４３において交流磁界が発生し、交流磁界を介して送電側共振回路４３から受電側共振回路５１へ電力が送信される。ステップＳ２０２の後、本制御ルーチンは終了する。
＜第二実施形態＞
第二実施形態に係る非接触給電システムの構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る非接触給電システムの構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第二実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
給電装置２から車両３への非接触給電の要否は、車両３のバッテリ３２に蓄えられた電力の残量、バッテリ３２の充電計画等に応じて変化する。このため、第二実施形態では、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するときに、車両３のバッテリ３２の充電状態に関する情報を車両３の乗員に通知する。このことによって、車両３の乗員が非接触給電の実施の有無に関してより適切な判断を行うことが可能となる。
例えば、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するときに、バッテリ３２の現在の充電状態に関する情報としてバッテリ３２の現在のＳＯＣを車両３の乗員に通知する。この場合、バッテリ３２の現在のＳＯＣが車両３の走行計画に対して十分な値であれば、車両３の乗員は車両３の非接触給電を拒否することで非接触給電の利用料金が発生することを阻止することができる。
また、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するときに、バッテリ３２の将来の充電状態に関する情報として、所定の充電施設（例えば自宅）までの距離と、車両３が所定の充電施設に達するまでに消費される予測電力消費量との少なくとも一方を車両３の乗員に通知してもよい。所定の充電施設は入出力装置３７等を用いて車両３の乗員によって予め登録される。この場合、斯かる情報に基づいてバッテリ３２の充電が不要と判断されれば、車両３の乗員は車両３の非接触給電を拒否することで非接触給電の利用料金が発生することを阻止することができる。
第二実施形態では、第一実施形態と同様に、図５の給電要求処理の制御ルーチンが実行される。このとき、ステップＳ１０２において、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面として、図８に示されるような画面を入出力装置３７に出力させる。
図８は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面の一例を示す図である。図８の例では、バッテリ３２の現在のＳＯＣと、現在地から自宅（所定の充電施設）までの距離とが入出力装置３７に表示されている。また、バッテリ３２の現在のＳＯＣは数値及びバーグラフの形態で表示されている。なお、入出力装置３７は、バッテリ３２の現在のＳＯＣと、現在地から所定の充電施設までの距離とを音声又は画面及び音声によって出力してもよい。
＜第三実施形態＞
第三実施形態に係る非接触給電システムの構成及び制御は、以下に説明する点を除いて、基本的に第一実施形態に係る非接触給電システムの構成及び制御と同様である。このため、以下、本発明の第三実施形態について、第一実施形態と異なる部分を中心に説明する。
第三実施形態では、ＥＣＵ７の給電要求部７４は、車両３の乗員に非接触給電の利用意志が無い場合には、車両３の乗員に非接触給電の利用意志が無いことを示す信号（以下、「利用拒否信号」と称する）を給電装置２に送信する。そして、コントローラ６のプロセッサ６２は、利用拒否信号を受信したときには、給電装置２から車両３への非接触給電を停止する。
図９は、本発明の第三実施形態における給電停止処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはＥＣＵ７のプロセッサ７３によって繰り返し実行される。
ステップＳ３０１～Ｓ３０３は図５のステップＳ１０１～Ｓ１０３と同様に実行される。ステップＳ３０３において非接触給電の利用意志が有ると判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、ステップＳ３０３において非接触給電の利用意志が無いと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ３０４に進む。
ステップＳ３０４では、給電要求部７４は車両３の通信装置３８を介して利用拒否信号を給電装置２に送信する。ステップＳ３０４の後、本制御ルーチンは終了する。
図１０は、本発明の第三実施形態における給電処理の制御ルーチンを示すフローチャートである。本制御ルーチンはコントローラ６のプロセッサ６２によって繰り返し実行される。
最初に、ステップＳ４０１において、プロセッサ６２は車両３を検出したか否かを判定する。例えば、プロセッサ６２は、給電装置２に設けられた金属探知機又は光電センサ（例えば拡散反射型）のような検出器を用いて車両３を検出する。なお、車両３から常に微弱な磁界（定常磁界又は交流磁界）が発せられ、プロセッサ６２は斯かる磁界を検出することによって車両３を検出してもよい。また、プロセッサ６２は、給電装置２に設けられたカメラを用いた物体認識（例えば機械学習による物体認識等）によって車両３を検出してもよい。
ステップＳ４０１において車両３を検出しなかったと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。一方、ステップＳ４０１において車両３を検出したと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ４０２に進む。
ステップＳ４０２では、プロセッサ６２は車両３から利用拒否信号を受信したか否かを判定する。利用拒否信号を受信したと判定された場合、本制御ルーチンは終了する。この場合、プロセッサ６２は、車両３が給電装置２の上を通過するときに給電装置２から車両３への非接触給電を行わない。
一方、ステップＳ４０２において利用拒否信号を受信しなかったと判定された場合、本制御ルーチンはステップＳ４０３に進む。ステップＳ４０３では、図７のステップＳ２０２と同様に、プロセッサ６２は給電装置２から車両３へ電力を伝送する。ステップＳ４０３の後、本制御ルーチンは終了する。
＜その他の実施形態＞
以上、本発明に係る好適な実施形態を説明したが、本発明はこれら実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載内で様々な修正及び変更を施すことができる。
例えば、車両３は、走行用の動力源として内燃機関及びモータを備えたハイブリッド車両（ＨＶ）又はプラグインハイブリッド車両（ＰＨＶ）であってもよい。また、車両３は、車両３の加速、操舵及び減速（制動）の少なくとも一部が自動的に制御される自動運転車両であってもよい。さらに、車両３は、バス又はトラックのような商用車、無人搬送車（ＡＧＶ：Automated Guided Vehicle）等であってもよい。
また、給電装置２から車両３への非接触給電の手法として、磁界共鳴方式を含む電磁誘導方式に限られず、電界を媒体として電力を伝送する電界結合方式のような様々な手法を用いることができる。
また、上述した実施形態は、任意に組み合わせて実施可能である。例えば、図９の給電停止処理のステップＳ３０２において、第二実施形態と同様に、意志確認部７５は、非接触給電の利用意志を車両３の乗員に確認するための画面として、図８に示されるような画面を入出力装置３７に出力させてもよい。
１ 非接触給電システム
２ 給電装置
３ 車両
６ コントローラ
６２ プロセッサ
７ 電子制御ユニット
７３ プロセッサ
７４ 給電要求部
７５ 意志確認部
３７ 入出力装置

Claims (6)

  1. 給電装置から非接触で給電されるように構成された車両に設けられた給電制御装置であって、
    前記給電装置から前記車両への非接触給電を要求する給電要求部と、
    前記非接触給電の利用意志を前記車両の乗員に確認する意志確認部と
    を備え、
    前記給電要求部は、前記乗員に前記利用意志が無い場合には、前記非接触給電の要求を停止する、給電制御装置。
  2. 前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、前記車両のバッテリの充電状態に関する情報を該乗員に通知する、請求項１に記載の給電制御装置。
  3. 前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、前記バッテリの現在のＳＯＣを該乗員に通知する、請求項２に記載の給電制御装置。
  4. 前記意志確認部は、前記利用意志を前記乗員に確認するときに、所定の充電施設までの距離と、前記車両が該所定の充電施設に達するまでに消費される予測電力消費量との少なくとも一方を該乗員に通知する、請求項２又は３に記載の給電制御装置。
  5. 非接触で車両を給電するように構成された給電装置であって、
    当該給電装置から前記車両への非接触給電を制御する制御部を備え、
    前記制御部は、前記車両の乗員に前記非接触給電の利用意志が無いことを示す信号を受信したときには、該非接触給電を停止する、給電装置。
  6. 給電装置から非接触で給電されるように構成された車両に設けられた入出力装置であって、
    前記給電装置から前記車両への非接触給電の利用意志を該車両の乗員に確認するための画面及び音声の少なくとも一方を出力する、入出力装置。
JP2021081595A 2021-05-13 2021-05-13 給電制御装置、給電装置及び入出力装置 Pending JP2022175304A (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021081595A JP2022175304A (ja) 2021-05-13 2021-05-13 給電制御装置、給電装置及び入出力装置
DE102022108151.6A DE102022108151A1 (de) 2021-05-13 2022-04-05 Stromversorgungssteuervorrichtung, Stromversorgungsvorrichtung und Eingabe-/Ausgabe-Vorrichtung
CN202210487303.5A CN115339333A (zh) 2021-05-13 2022-05-06 供电控制装置、供电装置及输入输出装置
US17/739,175 US20220368173A1 (en) 2021-05-13 2022-05-09 Power supply control device, power supply apparatus, and input/output device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021081595A JP2022175304A (ja) 2021-05-13 2021-05-13 給電制御装置、給電装置及び入出力装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2022175304A true JP2022175304A (ja) 2022-11-25

Family

ID=83806177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2021081595A Pending JP2022175304A (ja) 2021-05-13 2021-05-13 給電制御装置、給電装置及び入出力装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20220368173A1 (ja)
JP (1) JP2022175304A (ja)
CN (1) CN115339333A (ja)
DE (1) DE102022108151A1 (ja)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011091879A (ja) * 2009-10-20 2011-05-06 Toyota Motor Corp 車両への蓄電状況表示システム
JP2015006106A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 電気装置、充電制御方法及びプログラム
JPWO2013076834A1 (ja) * 2011-11-24 2015-04-27 トヨタ自動車株式会社 送電装置、車両および非接触送受電システム
JP2018186631A (ja) * 2017-04-25 2018-11-22 三菱自動車工業株式会社 車両用非接触充電システム

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6919244B2 (ja) 2017-03-17 2021-08-18 三菱自動車工業株式会社 車両制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011091879A (ja) * 2009-10-20 2011-05-06 Toyota Motor Corp 車両への蓄電状況表示システム
JPWO2013076834A1 (ja) * 2011-11-24 2015-04-27 トヨタ自動車株式会社 送電装置、車両および非接触送受電システム
JP2015006106A (ja) * 2013-06-24 2015-01-08 Ｎｅｃカシオモバイルコミュニケーションズ株式会社 電気装置、充電制御方法及びプログラム
JP2018186631A (ja) * 2017-04-25 2018-11-22 三菱自動車工業株式会社 車両用非接触充電システム

Also Published As

Publication number Publication date
DE102022108151A1 (de) 2022-11-17
US20220368173A1 (en) 2022-11-17
CN115339333A (zh) 2022-11-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109747470B (zh) 可移动体救援系统、服务器和可移动体救援方法
US20190128684A1 (en) Information providing system, server, and information providing method
EP4105066A1 (en) Contactless power supply system, position estimation method, mobile body, and power supply device
JP7484830B2 (ja) 車両制御装置、車両制御方法及び車両制御用コンピュータプログラム
US11951859B2 (en) Navigation server, non-transitory storage medium, and navigation system
JP2022175304A (ja) 給電制御装置、給電装置及び入出力装置
JP2023041440A (ja) 車両充電システムおよび電動車両
JP2022107345A (ja) 充電システム
JP7533373B2 (ja) 給電支援装置、車両及び給電装置
US20220410893A1 (en) Vehicle control device and vehicle control method
US11945318B2 (en) Power supply apparatus and power supply method
JP7517264B2 (ja) 給電システム、給電装置及び給電方法
WO2023243224A1 (ja) 車両、電力供給装置及び電力供給方法
US20230032752A1 (en) Running mode proposal device, navigation device, and running control device
EP4106148A1 (en) Position information transmission device, position information transmission method, and moving object
WO2023228596A1 (ja) 車両、車両の制御装置及び車両制御方法
US20220402378A1 (en) Vehicle and charging system
US20220402380A1 (en) Power supply system, power supply method, and power supply apparatus
CN118872181A (zh) 车辆、车辆的控制装置及车辆控制方法
JP2023137923A (ja) 送電制御装置及び送電制御方法
JP2023003180A (ja) 車両
JP2023020322A (ja) 地上給電装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20230323

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20231024

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20231025

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20240416