JP2022175071A - 検証装置、方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否かの効果を検証することができる検証装置を提供する。【解決手段】検証装置は、車両の走行データを取得する走行データ取得部と、前記車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する受講者情報を取得する受講者情報取得部と、前記講習の効果を評価する評価部と、を備え、前記評価部は、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力する。【選択図】図３

Description

本発明は、検証装置、方法及びプログラムに関する。

特許文献１において、運行管理装置の操作に精通せずとも容易に運行履歴データを用いた研修を可能とするために、車両の走行状態を示す走行データが危険水準に達した時に車載カメラが撮影した画像データが含まれる画像群データと当該画像群データに関連付けられる走行データおよび走行位置データとを含む運行履歴データが記録される記憶媒体から当該運行履歴データを読み出す読出手段と、読み出した運行履歴データを記憶する記憶手段と、運行履歴データに含まれる画像群データを再生して表示する表示手段とを備えた運行管理装置において、画像群データ再生を一時停止させるとともに予め登録される文字情報を表示させる文字表示手段を備えた運行管理装置が開示されている。

特許文献２において、車両が走行経路に沿って走行している間に、車両の運転者の視点から見える状況であって、車両の周囲の状況を示す動画の表示中に、危険シーン予測スイッチが操作されたことに応答して、スイッチが操作されたタイミングに相当する走行位置を表すマークを表示すると共に、トラブルポイントに対応する走行位置に所定のトラブル標示を表示することにより、危険シーンを予測した時点がトラブルポイントに対して適切であるかどうかを視覚的に判断することができるように構成された運転研修装置が開示されている。

特開２００８-６５３６１号公報 特開２００８-１５１９３５号公報

しかしながら、従来の技術では、研修前後の走行に変化があったか否かの効果を検証することはできなかった。

本発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、研修前後の走行に変化があったか否かの効果を検証することができる検証装置を提供することを目的の一つとする。

この発明に係る検証装置は、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る検証装置は、車両の走行データを取得する走行データ取得部と、前記車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する受講者情報を取得する受講者情報取得部と、前記講習の効果を評価する評価部と、を備え、前記評価部は、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力する検証装置である。

（２）：上記（１）の態様において、前記評価部は、前記第１走行データと類似する前記第２走行データを評価対象とし、前記講習の効果を評価する。

（３）：上記（２）の態様において、前記評価部は、前記第１走行データが示す右折若しくは左折の数と前記第２走行データが示す右折若しくは左折の数との差が第１の所定割合以下であることと、前記第１走行データが示す前記車両以外の他の車両の数と前記第２走行データが示す前記車両以外の他の車両の数との差が第２の所定割合以下であることと、前記第１走行データが示す走行ルートの道幅の平均値と前記第２走行データが示す走行ルートの道幅の平均値との差が第３の所定割合以下であることとのうち一部または全部が満たされる場合に、前記第１走行データと前記第２走行データが類似すると判断する。

（４）：上記（２）の態様において、前記評価部は、前記第１走行データが示す前記車両の周囲に存在する歩行者の数と前記第２走行データが示す前記車両の周囲に存在する歩行者の数と、前記第１走行データが取得された時間帯と前記第２走行データが取得された時間帯と、前記第１走行データが示す前記車両の走行時の天候と前記第２走行データが示す前記車両の走行時の天候と、前記第１走行データが示す前記受講者の覚醒状態又は感情と前記第２走行データが示す前記受講者の覚醒状態又は感情と、のうち一部または全部に基づいて、前記第１走行データと前記第２走行データが類似すると判断する。

（５）：上記（１）の態様において、前記評価部は、前記第１走行データが示す走行ルートと前記第２走行データが示す走行ルートとが少なくとも部分的に共通する場合、当該第２走行データを評価対象とし、前記講習の効果を評価する。

（６）：上記（５）の態様において、前記評価部は、前記第１走行データが示す走行ルート及び前記第２走行データが示す走行ルートが共通する走行シーンを含む場合、前記第１走行データが示す走行ルートと前記第２走行データが示す走行ルートとが共通すると判断して、前記第２走行データを評価対象とし、前記共通するシーンを単位として前記講習の効果を評価し、前記共通するシーンは、第１の所定の加速度以上で前記車両が加速した区間と、第２の所定の加速度以下で前記車両が減速した区間と、特定の右折路又は左折路を含む区間と、特定の合流箇所を含む区間と、のうち一部または全部を含む。

（７）：上記（１）から（６）のいずれかの態様において、前記評価部は、前記第１走行データと所定の基準値との差分である第１の差分と、前記第２走行データと前記所定の基準値との差分である第２の差分とに基づいて前記講習の効果を評価するものである。

（８）：上記（７）の態様において、前記評価部は、前記第２の差分と、前記第２走行データを取得してから所定期間後の前記車両の走行データである第３走行データと前記所定の基準値との差分である第３の差分と、に基づいて前記講習の効果を評価するものである。

（９）：上記（１）から（８）のいずれかの態様において、前記受講者情報は前記受講者の属性情報を含み、前記評価部は、前記属性情報が示す前記受講者の年齢又は性別ごとに前記講習の効果を統計処理することによって前記効果情報を出力し、前記受講者の年齢又は性別と前記効果情報とに基づいて、前記講習の内容を更新及び出力するものである。

（１０）：この発明の一態様に係る方法は、車両の運転に関する講習の効果を検証する検証装置が実行する方法であって、前記車両の走行データを取得することと、前記講習を受講する受講者に関する情報を取得することと、前記講習の効果を評価することと、前記講習の効果を評価する際に、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力することと、を備える方法である。

（１１）この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、車両の走行データを取得することと、前記車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する情報を取得することと、前記講習の効果を評価することと、前記講習の効果を評価する際に、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力することとを実行させるプログラムである。

（１）から（６）によれば、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否かの効果を検証することができる。

本発明の第１実施形態に係る検証装置３の利用シーンを示す図である。 本発明の第１実施形態におけるドライブレコーダ１の構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態における検証装置３の構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態における講習装置５の構成例を示す図である。 本発明の第１実施形態におけるドライブレコーダ１の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における講習装置５の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における講習装置５に用いられる動画の２つのシナリオを示す図である。 本発明の第１実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。 本発明の第１実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。 本発明の第２実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。 本発明の第４実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。 本発明の第４実施形態における講習装置５による講習の効果と受講者の属性との対応関係を示す図である。 本発明の第４実施形態における講習装置５による講習の効果と受講者の属性との対応関係を示す図である。

以下、図面を参照し、本発明の検証装置、方法及びプログラムの実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち２つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態に係る検証装置３の利用シーンを示す図である。検証装置３は、自動車２（車両の一例）、ドライブレコーダ１及び講習装置５とともに用いられる。ドライブレコーダ１は、自動車２の内部に設置されている。ユーザＨは自動車２を運転操作する。ドライブレコーダ１はユーザＨによる自動車２の運転操作の状況を記録する。ドライブレコーダ１の動作の詳細については後述する。

検証装置３は、ユーザＨに関する情報である受講者情報を取得する。ユーザＨが運転操作に関する講習（以降、講習と称する）を受講する前に、検証装置３は、ドライブレコーダ１が記録したユーザＨによる運転操作の状況、すなわち走行データを取得する。走行データは、自動車２の位置、走行速度、加速度及び自動車２の周囲の画像を含む。自動車２の走行速度、加速度及び走行中の自動車２の周囲の画像は、それらを取得した時刻に対応づけられる。

次に、ユーザＨは、講習を受講する。講習は、講師Ｔによって、スクリーン４、講習装置５及び危険シーン予測スイッチＳを用いて行われる。講習の受講者には、ユーザＨだけでなく他の者が含まれてもよい。ユーザＨが講習を受講する前に検証装置３が取得した走行データを、第１走行データと称する。

講習の受講後、ユーザＨは再び自動車２を運転操作する。ユーザＨが講習を受講した後の運転操作の模様を、ドライブレコーダ１は走行データとして記録する。ユーザＨが講習を受講した後に記録された走行データを、第２走行データと称する。検証装置３は、第２走行データを取得する。検証装置３は、第１走行データ及び第２走行データに基づいて、ユーザＨが受講した講習の効果を評価し、その結果を示す情報を効果情報として出力する。効果情報は、ユーザＨに対してフィードバックされてもよい。

［構成］
図２は、本発明の第１実施形態におけるドライブレコーダ１の構成例を示す図である。ドライブレコーダ１は、加速度センサ１１１、カメラ１１２、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機１１３、記憶部１１４、通信部１１５、及び処理部１１６を備える。

加速度センサ１１１は、自動車２の加速度を取得する。加速度センサ１１１を用いて取得した加速度の値は、記憶部１１４に記憶される。

カメラ１１２は、自動車２の周囲の画像を取得する。カメラ１１２が取得した画像は、記憶部１１４に記憶される。

ＧＰＳ受信機１１３は、ＧＰＳ信号を受信することによって、現在時刻及び自動車２の位置を取得する。取得した現在時刻及び自動車２の位置は、記憶部１１４に記憶される。

記憶部１１４は、ドライブレコーダ１の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。記憶部１１４は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disc Drive）の少なくともいずれかである。記憶部１１４は、外付けＨＤＤやフラッシュメモリ等でもよい。ＲＯＭは、ドライブレコーダ１の動作に用いられるプログラム等の必要な情報を記憶する。ＨＤＤは、不揮発性記憶媒体から構成される記憶装置である。記憶部１１４は、ドライブレコーダ１によって取得される自動車２の走行状況を示す情報を走行データとして記憶する。記憶部１１４は、電子地図を事前に記憶していてもよい。電子地図は、道路の道幅を含んでいてもよい。

通信部１１５は、通信インターフェイス（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ：ＩＦ）であり、他の装置とデータ及び制御情報等の送受信を可能とする。通信部１１５は、電子地図を事前に取得し、記憶部１１４に記憶させてもよい。

処理部１１６は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ及びＨＤＤを用いて、加速度センサ１１１、カメラ１１２及びＧＰＳ受信機１１３によって取得された情報やデータに基づいて様々な処理及び制御等を行う。

処理部１１６は、加速度センサ１１が取得した加速度に基づいて、運転者によって操作された自動車２の急ブレーキ又は急発進を検出する。処理部１１６は、例えば取得した加速度が所定の閾値を超えた場合に、自動車２の急ブレーキ又は急発進が運転者によって行われたことを検出してもよい。この場合、処理部１１６は、急ブレーキ又は急発進があったことを示す情報を生成し、時刻に対応づけて記憶部１１４に記憶させる。

処理部１１６は、ＧＰＳ受信機１１３が取得した時刻及び自動車２の位置に基づいて自動車の走行速度を求め、時刻に対応付けて記憶部１１４に記憶させる。処理部１１６は、自動車２の速度計から走行速度を取得してもよい。処理部１１６は、自動車２の加速度、急ブレーキ又は急発進があったことを示す情報、自動車２の位置、走行速度及び自動車２の周囲の画像を記憶部１１４から読み出し、走行データとして、通信部１１５を用いて検証装置３に送信する。

ドライブレコーダ１は、専用の装置によって実現されてもよいし、スマートフォンやタブレット端末上で専用ソフトウェアを用いて実現されてもよい。

図３は、本発明の第１実施形態における検証装置３の構成例を示す図である。検証装置３は、例えば、受講者情報取得部３１１、走行データ取得部３１２、入力装置３１３、記憶部３１４、評価部３１５及び通信部３１６を備える。これらのうち評価部３１５は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。評価部３１５は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。これらの具体的な機能及び動作については後述する。検証装置３は、汎用的なパーソナルコンピュータ（ＰＣ）によって実現されてもよいし、スマートフォン又はタブレット端末によって実現されてもよい。

受講者情報取得部３１１及び走行データ取得部３１２の機能は、入力装置３１３又は通信部３１６によって実現される。

受講者情報取得部３１１は、受講者情報を取得する。受講者情報は、講習の受講者を識別する情報を含む。講習の受講者を識別する情報は、受講者の名前でもよいし、受講者の名前に紐づけられた何らかの識別番号でもよい。受講者情報は、受講者の属性を示す属性情報を含んでいてもよい。受講者の属性は、受講者の性別、年齢、職業、自動車の運転免許を取得してからの期間、交通事故の有無の履歴、免許停止といった行政処分を受けた履歴のいずれかを含んでいてもよい。

走行データ取得部３１２は、ドライブレコーダ１が取得した走行データを取得する。

入力装置３１３は、検証装置３を操作するために用いられる装置である。入力装置３１３は、キーボード、マウス、トラックボール、ペン型入力装置でもよいし、タッチスクリーンパネルでもよい。

記憶部３１４は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＨＤＤの少なくともいずれかである。記憶部３１４は、外付けＨＤＤやフラッシュメモリ等でもよい。記憶部３１４は、受講者情報取得部３１１が取得した受講者情報及び走行データ取得部３１２が取得した走行データを記憶する。

評価部３１５は、受講者情報及び走行データに基づいて、受講者が受講した講習の効果を評価する。

通信部３１６は、通信ＩＦであり、他の装置とデータ及び制御情報等の送受信を可能とする。

図４は、本発明の第１実施形態における講習装置５の構成例を示す図である。講習装置５は、取得部５１１、記憶部５１２、入力装置５１３、表示部５１４、通信部５１５及び処理部５１６を備える。これらのうち処理部５１６は、例えば、ＣＰＵなどのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。処理部５１６は、ＬＳＩやＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、ＧＰＵなどのハードウェア（回路部；ｃｉｒｃｕｉｔｒｙを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めＨＤＤやフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体がドライブ装置に装着されることで記憶装置にインストールされてもよい。これらの具体的な機能及び動作については後述する。講習装置５は、汎用的なＰＣによって実現されてもよいし、スマートフォン又はタブレット端末によって実現されてもよい。

取得部５１１の機能は、入力装置５１３又は通信部５１５によって実現される。取得部５１１は、受講者情報を取得し、記憶部５１２に記憶させる。取得部５１１は、受講者による危険シーン予測スイッチＳからの入力を取得し、記憶部５１２に記憶させる。また、取得部５１１は、講習に用いられる教材を取得し、記憶部５１２に記憶させる。危険シーン予測スイッチＳは入力装置５１３の一種である。危険シーン予測スイッチＳの機能については後述する。

記憶部５１２は、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＨＤＤの少なくともいずれかである。記憶部５１２は、外付けＨＤＤやフラッシュメモリ等でもよい。

入力装置５１３は、講師Ｔが講習装置５を操作するために用いられる装置である。入力装置５１３は、キーボード、マウス、トラックボール、ペン型入力装置でもよいし、タッチスクリーンパネルでもよい。

表示部５１４は、例えば、液晶ディスプレイ、有機エレクトロルミネッセンス（Ｅｌｅｃｔｒｏ-Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ：ＥＬ）ディスプレイ等である。表示部５１４は、タッチパネルの機能を有してもよい。表示部５１４は、講習に用いられる教材をスクリーン４に表示する。講習に用いられる教材は、動画コンテンツを含んでもよいし、プレゼンテーションソフトによって作成されたスライドでもよい。

通信部５１５は、通信ＩＦであり、他の装置とデータ及び制御情報等の送受信を可能とする。

処理部５１６は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＨＤＤを用いて、取得部５１１によって取得された情報やデータに基づいて様々な処理及び制御等を行う。

［各装置の処理フロー］
図５は、本発明の第１実施形態におけるドライブレコーダ１の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１０１において、ＧＰＳ受信機１１３は、ＧＰＳ信号を受信することによって、自動車２の位置及び現在時刻を取得する。処理部１１６は、取得した自動車２の位置及び時刻を記憶部１１４に記憶させる。処理部１１６は、取得した位置及び時刻に基づいて、自動車２の走行速度を取得する。処理部１１６は、取得した位置、現在時刻及び走行速度を記憶部１１４に記憶させる。処理部１１６は、取得した位置を電子地図上の位置に対応付けて走行データに含め、記憶部１１４に記憶させてもよい。処理部１１６は、自動車２の速度計から走行速度を取得してもよい。処理はステップＳ１０２に進む。

ステップＳ１０２において、カメラ１１２は、自動車２の周囲の画像を取得する。処理部１１６は、取得した画像を、現在の時刻と対応付けて記憶部１１４に記憶させる。処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、加速度センサ１１１は、自動車２の加速度を取得する。処理部１１６は、取得した加速度を、現在の時刻と対応付けて記憶部１１４に記憶させる。

加速度センサ１１１が検出する加速度が所定の閾値を超えていた場合、処理部１１６は、ユーザＨが急ブレーキ又は急発進を行ったことを示す情報を生成して、記憶部１１４に記憶させる。処理はステップＳ１０５に進む。

ステップＳ１０５において、処理部１１６は、現在の時刻、走行データ又は加速度の取得の終了を指示する情報（取得終了指示情報）を取得しているか否かを判断する。または、処理部１１６は、画像の取得の終了を指示する情報（取得終了指示情報）を取得しているか否かを判断する。

ステップＳ１０５において、判断結果が「Ｙｅｓ」の場合、処理は終了する。判断結果が「Ｎｏ」の場合、処理はステップＳ１０１に進む。

次に、講習装置５を用いた講習の概要について説明する。図１に戻り、講習は、講習装置５、スクリーン４及び危険シーン予測スイッチＳを用いて講師Ｔによって１又は複数の受講者に対して行われる。スクリーン４及び危険シーン予測スイッチＳは、講習装置５に接続される。講師Ｔは、各受講者の講習結果及び動画コンテンツに基づいて講習の教師役を務める。表示部５１４は、教材としての動画コンテンツを記憶部５１２から読み出し、スクリーン４に投影する。講習に用いられる教材は、プレゼンテーションソフトによって作成されたスライド等でもよい。

スクリーン４に表示された動画コンテンツは、所定の講習コースを自動車２が走行している際にフロントガラスから見えるであろう光景を擬似的に表している。動画コンテンツは、コンピュータグラフィックス（Computer Graphics：ＣＧ）によって表されていてもよいし、所定の講習コースを実際に自動車２によって走行した際に撮影した動画でもよい。表示部５１４は、動画コンテンツを、複数のフレームに記録された画像を連続的に表示することによってスクリーン４に投影する。動画コンテンツは、例えば１秒間あたり３０フレームによって構成されてもよいし、１秒間あたり６０フレームによって構成されてもよい。

表示部５１４は、動画コンテンツによって、自動車２の走行中に衝突事故や衝突事故につながりかねない危険な場面（危険シーン）を連続的又は断続的にスクリーン４に投影する。危険シーンは、自動車２が歩行者や他の車両と接触又は衝突する可能性が高い状況である。危険シーンは、急ブレーキ及び急ハンドルを含む。危険シーンは、周囲の車両（自転車、オートバイ）、周囲の人物（歩行者）、周囲の物体（ガードレール、カーブミラー、壁等）との接近を含む。

受講者は、危険シーンに遭遇すると予測した場合、危険シーン予測スイッチＳを押す。危険シーン予測スイッチＳに対する受講者による入力は、講習装置５に出力される。これにより、動画コンテンツに含まれる様々なシーンにおいて、受講者が適切な危険予知をしたか否かが、各受講者の受講者情報と対応付けられて、講習結果として講習装置５の記憶部５１２に蓄積及び記憶される。次に、講習装置５を用いた講習の詳細を説明する。

図６は、本発明の第１実施形態における講習装置５の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ５０１において、取得部５１１は受講者情報を取得し、記憶部５１２に記憶させる。受講者情報は、講習の受講者を識別する情報を含む。講習の受講者を識別する情報は、受講者の名前でもよいし、受講者の名前に紐づけられた何らかの識別番号でもよい。受講者情報は、受講者の属性を示す属性情報を含んでいてもよい。受講者の属性は、受講者の性別、年齢、職業、自動車の運転免許を取得してからの期間、交通事故の有無の履歴、免許停止といった行政処分を受けた履歴のいずれかを含んでいてもよい。処理はステップＳ５０２に進む。

ステップＳ５０２において、取得部５１１は、問題モードによって講習装置５の動作を開始する。ここで、講習装置５による講習には問題モードと事故モードという２つのシナリオがある。そこで、問題モードと事故モードについて、まず説明する。

図７は、本発明の第１実施形態における講習装置５に用いられる動画の２つのシナリオを示す図である。所定の走行経路について、問題モード用のものと事故モード用のものとが予め用意されている。問題モード用のシナリオと事故モード用のシナリオとは、危険シーンとして予め設定された地点（トラブルポイントと呼ぶ）において異なる。事故モード用の動画は、トラブルポイントにおいて事故等のトラブルが発生するシナリオに基づいて生成される。問題モード用の動画は、車両が、トラブルを発生させることなく該トラブルポイントを通過するシナリオに基づいて生成される。

講習において、表示部５１４は、問題モード用の動画をスクリーン４に表示する。受講者は、動画を見ながら、自動車２が危険シーンにさしかかることを予測したならば、手元の危険シーン予測スイッチＳを押す。動画の表示中、危険シーン予測スイッチＳは何度押されてもよい。

危険シーン予測スイッチＳが押されると、危険シーン予測スイッチＳからの危険シーン予測信号が講習装置５に送られ、記憶部５１２に記憶される。走行経路の動画表示が終了するまで、危険シーン予測スイッチＳが押されるたびにこのような記録が行われる。表示部５１４は、受取った危険シーン予測信号に基づいて、危険シーン予測スイッチＳごとに、危険シーン予測スイッチＳが押された走行位置をスクリーン４に表示する。講師Ｔは、スクリーン４を介して、誰がどのタイミング（どの走行位置）で危険シーン予測スイッチＳを押したのかを見ることができる。講師Ｔは、危険シーン予測スイッチＳが押された走行位置のうち、所望の走行位置を、取得部５１１を介して選択することができる。

問題モード用のシナリオと事故モード用のシナリオとの間を、動画表示中も含めて任意の時点で切換えることができる。切換えは、講師Ｔからの、入力装置を介した指示に従って行われる。

事故モード用のシナリオに変更すると、表示部５１４は、事故モード用の動画表示に切換える。これにより、トラブルポイントにおいてどのようなトラブルが生じるのかを、受講者は擬似的に経験することができる。また、上記選択された位置において動画を自動的に停止させることにより、トラブルポイントに対して、危険シーンを予測したタイミングが適切であったかどうかを判断することができる。図６に戻り、フローチャートを用いて講習装置５の動作を説明する。

ステップＳ５０３において、表示部５１４は変数ｋに０を代入する。取得部５１１は、全トラブルポイントでの入力フラグに０を代入する。入力フラグは、受講者から危険シーン予測スイッチＳに対する入力があったことを示す情報フィールドである。ｋは動画コンテンツのフレーム番号に対応づけられる。動画コンテンツはｎフレームから構成される。動画コンテンツはＺ個のトラブルポイントを含んでいる。ｎフレームのうち、危険シーン（またはトラブルポイント）に含まれるフレームには、そのフレームが危険シーンの一部であることを示す識別子（危険シーンフラグ）と、ｘ番目のトラブルポイントであるかを示すフラグが与えられている。ｘが取りうる値は０からＺ－１である。処理はステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５０４において、表示部５１４はフレームｋをスクリーン４に投影して表示する。処理はステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０５において、フレームｋに危険シーンフラグが与えられている場合、処理はステップＳ５０６に進む。フレームｋに危険シーンフラグが与えられていない場合、処理はステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０６において、処理部５１６は、各受講者ごとに、危険シーン予測スイッチＳの入力があったか否かを判定する。危険シーン予測スイッチＳの入力があった場合、処理はステップＳ５０７に進む。危険シーン予測スイッチＳの入力がなかった場合、処理はステップＳ５０８に進む。

ステップＳ５０７において、処理部５１６はトラブルポイントｘでの入力フラグを１とする。処理はステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０８において、処理部５１６はｋを１インクリメントする。処理はステップＳ５０９に進む。

ステップＳ５０９において、ｋがｎに等しい場合、処理はステップＳ５１０に進む。ｋがｎと等しくない場合、処理はステップＳ５０４に進む。

ステップＳ５１０において、処理部５１６は、受講者ごとに、全トラブルポイントでの入力フラグの総和を取得する。これにより、講習の成績の客観的な評価が可能となる。その後、処理は終了する。

図８は、本発明の第１実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ３０１において、受講者情報取得部３１１は受講者情報を取得する。受講者情報取得部３１１は受講者情報を、通信部３１６を用いて講習装置５から取得してもよい。処理はステップＳ３０２に進む。

ステップＳ３０２において、走行データ取得部３１２は第１走行データを取得する。第１走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された時刻の情報と、加速度と、自動車２の走行速度と、急ブレーキ又は急ハンドルがあったことを示す情報を含む。また、第１走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された自動車２周囲の画像を含む。走行データ取得部３１２は、第１走行データを、通信部３１６を用いてドライブレコーダ１から取得してもよい。処理はステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３において、走行データ取得部３１２は第２走行データを取得する。第２走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された時刻の情報と、加速度と、自動車２の走行速度と、急ブレーキ又は急ハンドルがあったことを示す情報を含む。また、第２走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された自動車２周囲の画像を含む。走行データ取得部３１２は、第２走行データを、通信部３１６を用いてドライブレコーダ１から取得してもよい。処理はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０４において、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとを比較し、講習装置５を用いて受講者が受講した講習の効果を評価する。例えば、第１走行データに含まれている急ブレーキ又は急ハンドルがあったことを示す情報が、急ブレーキを踏んだ数が５０回であることを示し、第２走行データに含まれている急ブレーキ又は急ハンドルがあったことを示す情報が、急ブレーキを踏んだ数が２５回であることを示す場合、ユーザＨが受講した講習の効果は２００％として、評価部３１５は効果情報として２００％を設定してもよい。効果情報は、講習装置５を用いて受講者が受講した講習の効果を示す。

評価部３１５は、ドライブレコーダ１から取得した走行データに含まれる走行速度の情報、画像、時刻に基づいて、前の車との平均車間距離を求めてもよい。例えば、第２走行データによって求められる平均車間距離が２０ｍで、第１走行データによって求められる平均車間距離が１０ｍの場合、ユーザＨが受講した講習の効果は２００％として、評価部３１５は効果情報として２００％を設定してもよい。

ステップＳ３０５において、評価部３１５は効果情報を出力する。その後、処理は終了する。

図９は、本発明の第１実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。図９は、評価部３１５が出力する効果情報の一例を示すものである。図９において、走行距離１万ｋｍあたりの危険シーンの回数が、講習を受けていない所定人数の運転手（未受講者、左側）と講習を受けた所定人数の運転手（受講者、右側）それぞれについて、数平均によって示されている。講習を受けていない場合、危険シーンの回数は平均３．２回である。講習を受けた場合、危険シーンの回数は平均２．４回である。以上より、評価部３１５は、講習装置５を用いた講習の受講者の効果情報として１３３％を設定してもよい。危険シーンの回数として、第１走行データ及び第２走行データそれぞれによって求められる急ブレーキ又は急発進があった数を用いてもよい。

図１０は、本発明の第１実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。図１０は、評価部３１５が出力する効果情報の一例を示すものである。図１０は、複数の未受講者及び複数の受講者について、１万ｋｍ走行あたりの危険シーンの回数を規格化人数によって示している。図１０からわかるように、１万ｋｍ走行あたりの危険シーンの回数については、受講者の方が、未受講者よりも少ない。

以上説明したように、本発明の第１実施形態に係る検証装置３は、車両の走行データを取得する走行データ取得部３１２と、車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する受講者情報を取得する受講者情報取得部３１１と、講習の効果を評価する評価部３１５と、を備え、評価部３１５は、講習の受講前の車両の走行データである第１走行データと、講習の受講後の車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて講習の効果を評価し、講習の受講者に対する効果を示す効果情報を出力する。

これにより、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否か効果を検証することができる。

また、ドライブレコーダ１の代わりに、自動車２の運転操作子に操作量あるいは操作の有無を検出するセンサが取り付けられていてもよい。そのようなセンサが取得した操作量あるいは操作の有無を示す情報を、自動車２が備える走行制御部が取得してもよい。運転操作子は、アクセルペダル、ブレーキペダル、シフトレバー、ステアリングホイール、異形ステア、ジョイスティックその他の操作子を含む。走行データ取得部３１２は、センサが取得した操作量あるいは操作の有無を示す情報を取得してもよい。

これにより、ドライブレコーダ１を用いない場合であっても、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否かの効果を検証することができる。

また、評価部３１５は、第１走行データと類似する第２走行データを評価対象とし、講習の効果を評価してもよい。

例えば、評価部３１５は、第１走行データが示す右折若しくは左折の数と第２走行データが示す右折若しくは左折の数との差が第１の所定割合以下であることと、第１走行データが示す車両以外の他の車両の数と第２走行データが示す車両以外の他の車両の数との差が第２の所定割合以下であることと、第１走行データが示す走行ルートの道幅の平均値と第２走行データが示す走行ルートの道幅の平均値との差が第３の所定割合以下であることとのうち一部または全部が満たされる場合に、第１走行データと第２走行データが類似すると判断し、講習の効果を評価してもよい。

例えば、受講者が自動車２を運転した際に５００回右折したことを第１走行データが示した場合、講習の受講後に受講者が自動車２を運転した際に右折した数が４５０回以上５５０回以下であることを第２走行データが示したときに限り（すなわち、第１走行データとの差が１０％以下の場合）、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。

また、第１走行データに含まれる画像が、自動車２の周囲に合計２００台の他の車両が存在したことを示した場合、講習の受講後に、第２走行データに含まれる画像が、自動車２の周囲に合計１９０台以上２１０台以下の他の車両が存在したことを示した場合（すなわち、第１走行データとの差が５％以下の場合）、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す自動車２の位置と電子地図上の位置の対応関係に基づいて、第１走行データ及び第２走行データそれぞれが示す走行ルートの道幅の平均値を取得してもよい。例えば、第１走行データ示す走行ルートの道幅の平均値が５ｍの場合、第２走行データが示す走行ルートの道幅の平均値が４．７ｍ以上５．３ｍ以下（すなわち、第１走行データとの差が６％以下の場合）、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す歩行者数を取得してもよい。ここで、歩行者数とは、自動車２の周囲の歩行者数を指す。例えば、所定の走行区間において、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す歩行者数の差が所定割合以下（例えば＋／－５％以下）の場合、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。歩行者数は、カメラ１１２が取得した画像に基づいて、評価部３１５が取得してもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれを取得した時間帯を取得してもよい。例えば、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す時間帯が所定の割合又は所定の期間にわたって重複していた場合、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。重複とは、第１走行データ及び第２走行データがともに早朝の明け方、日中、夕暮れどき、又は夜間に取得されていることでもよい。また、重複とは、第１走行データと第２走行データの取得時刻そのものが重なっていることでもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す天候を示す情報を取得してもよい。ここで、天候とは、晴れ、曇り、雨、雪等、空の状態でもよいし、自動車２の環境温度でもよいし、湿度でもよいし、これらの組み合わせでもよい。例えば、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す天候がともに晴れの場合、雨の場合、評価部３１５は第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。天候を示す情報は、カメラ１１２によって取得された画像に基づいて処理部１１６が取得してもよいし、通信部１１５を介して処理部１１６が取得してもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す運転者の状態を取得してもよい。評価部３１５は、第１走行データ及び第２走行データのそれぞれが示す運転者の状態が同じ又は共通する場合、第１走行データと第２走行データとが類似すると判断し、第２走行データを評価対象としてもよい。運転者の状態とは、運転者の覚醒状態でもよいし、運転者の感情でもよい。運転者の覚醒状態とは、運転者が居眠りをせずはっきりと起きている状態でもよいし、居眠りをしている状態でもよいし、居眠りをしかけている状態でもよい。運転者の覚醒状態は、カメラ１１２によって運転者の目の画像又は頭部の画像を取得することに基づいて、評価部３１５が判断してもよい。

例えば、運転者の目が所定の時間にわたり開いていることを目の画像が示す場合、運転者が起きていると評価部３１５は判断してもよい。あるいは、運転者の目が所定の時間にわたり閉じていることを目の画像が示す場合、運転者が居眠りをしている又は居眠りをしかけていると、評価部３１５は判断してもよい。また、運転者の頭部が所定の周期又はパターンで揺らいでいることを頭部の画像が示す場合、運転者が居眠りをしている又は居眠りをしかけていると評価部３１５は判断してもよい。

運転者の感情は、例えば運転手の喜怒哀楽、落ち着いている状態、焦っている状態又は不安な状態を示す。運転者の感情は、カメラ１１２によって運転手の顔の画像を取得することによって、評価部３１５が取得してもよい。この場合、評価部３１５は、記憶部３１４に予め記憶された顔の画像と、処理部１１６がカメラ１１２経由で取得した運転者の顔の画像とに基づいて、運転者の感情を示す情報を生成してもよい。評価部３１５は、記憶部３１４に予め記憶された機械学習の学習済モデルに基づいて、カメラ１１２が取得した運転手の顔の画像を入力として、運転手の感情を示す情報を機械学習によって取得してもよい。

これにより、講習の受講前後において自動車２の走行コースが同一ではない場合であっても、講習の効果を評価し、安全性の高い運転に資することができる。

また、第１走行データが示す走行ルートと前記第２走行データが示す走行ルートとが少なくとも部分的に共通する場合、当該第２走行データを評価対象とし、前記講習の効果を評価してもよい。

また、評価部３１５は、第１走行データが示す走行ルート及び第２走行データが示す走行ルートが共通する走行シーンを含む場合、第１走行データが示す走行ルートと第２走行データが示す走行ルートとが共通すると判断して、第２走行データを評価対象とし、その共通するシーンを単位として講習の効果を評価してもよい。

共通するシーンは、第１の所定の加速度以上で自動車２が加速した区間と、第２の所定の加速度以下で自動車２が減速した区間と、特定の右折路又は左折路を含む区間と、特定の合流箇所を含む区間と、のうち一部または全部でもよい。なお、第１の所定の加速度以上で自動車２が加速した区間と第２の所定の加速度以上で自動車２が加速した区間とは、地理的に同じ区間でもよいし、異なる区間でもよい。

例えば、１００ｍにわたる区間Ａにおいて、１０ｋｍ／ｈ／ｓで自動車２が走行したことを第１走行データが示し、１００ｍにわたる区間Ｂにおいて、１０ｋｍ／ｈ／ｓで自動車２が走行したことを第２走行データが示す場合、評価部３１５は、そのような第２走行データを評価対象とし、区間Ａ及び区間Ｂを「共通するシーン」として、区間Ａ及び区間Ｂについて講習の効果を評価してもよい。

ここで、区間Ａと区間Ｂの距離は、所定の誤差を含んでいてもよい。例えば、区間Ａ及び区間Ｂの距離は、１００ｍを基準に＋／－１５％（つまり＋／－１５ｍ）の誤差を含んでいてもよいし、基準とする距離は１００ｍと異なる値でもよい。区間Ａ及び区間Ｂを「共通するシーン」とする加速度は、所定の誤差を含んでいてもよい。例えば、区間Ａにおける加速度と区間Ｂの距離における加速度とは、１０ｋｍ／ｈ／ｓを基準に＋／－２０％（つまり＋／－２ｋｍ／ｈ／ｓ）の間の誤差を含んでいてもよいし、基準とする加速度は１０ｋｍ／ｈ／ｓと異なる値でもよい。

また、第１走行データが示す走行ルート及び第２走行データが示す走行ルートの双方に含まれる特定の走行区間を「共通するシーン」とすることにより、評価部３１５は、第２走行データに含まれる特定の走行区間単位を評価対象としてもよい。特定の走行区間とは、所定の場所の直線道路、特定の右折路又は左折路を含む区間、特定の合流箇所を含む区間でもよい。特定の右折路又は左折路を含む区間は、地理的に同じ区間でもよい。特定の右折路又は左折路を含む区間は、その区間距離及び曲線半径が同程度であれば、地理的に異なる区間でもよい。区間距離及び曲線半径は、それぞれ基準値に対して最大２０％の誤差が許容されてもよい。

特定の合流箇所を含む区間は、例えば高速道路における所定の場所の合流等でもよい。特定の合流箇所を含む区間は、地理的に同じ区間でもよいし、異なる区間でもよい。特定の合流箇所を含む区間は、例えば高速道路の場合、助走区間の距離が同程度であったり、車線の数が同じか又は１若しくは２以内の差異であれば、地理的に異なる場所でもよい。助走区間の距離は、基準とする距離に対して最大２０％の誤差が許容されてもよい。

これにより、共通の条件下において講習の効果をより正確に評価し、また、特定の走行シーン又は走行区間ごとに講習の効果を評価しつつ、安全性の高い運転に資することができる。

（第２実施形態）
本発明の第２の実施形態に係る検証装置３を、図面を参照して説明する。

図１１は、本発明の第２実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ１３０１の処理は、ステップＳ３０１と同様である。処理はステップＳ１３０２に進む。

ステップＳ１３０２において、走行データ取得部３１２は基準値を取得する。基準値は、走行データが示す値が基準を満たすか否かを判断するためのものである。基準値は、例えば所定の走行区間における法定速度でもよいし、急ブレーキになる蓋然性の高い加速度でもよいし、前の車と接触の危険性が高くなる車間距離でもよい。基準値が予め記憶部３１４に記憶されていた場合、走行データ取得部３１２は、基準値を記憶部３１４から読み出してもよい。処理はステップＳ１３０３に進む。

ステップＳ１３０３及びステップＳ１３０４の処理は、ステップＳ３０２及びステップＳ３０３の処理に対応する。処理はステップＳ１３０５に進む。

ステップＳ１３０５において、評価部３１５は第１走行データ及び第２走行データのそれぞれについて、基準値との差分としてそれぞれ第１の差分及び第２の差分を取得する。例えば、所定の走行区間（例えば、道幅の狭い道路）における法定速度が３０ｋｍ／ｈの場合において、所定の走行区間について第１走行データが示す走行速度の平均が４５ｋｍ／ｈであれば、第１の差分は＋１５ｋｍ/ｈであり、第２走行データが示す走行速度の平均が２５ｋｍ／ｈであれば、第２の差分は－５ｋｍ／ｈである。処理はステップＳ１３０６に進む。

ステップＳ１３０６において、評価部３１５は、第１の差分及び第２の差分に基づいて、講習装置５を用いて受講者が受講した講習の効果を評価し、効果情報を生成及び出力する。上記の例であれば、効果情報は、第２走行データにおいて基準値を下回った量を、第１走行データにおいて基準値を上回った量により除算した割合であってもよい。この場合、効果情報が示す値は－３３．３％となる。あるいは、効果情報は、第２走行データにおいて基準値を下回った量でもよい。この場合、効果情報が示す値は－５ｋｍ／ｈでもよい。

なお、上記の場合において、所定の走行区間について第１走行データが示す走行速度の平均が４５ｋｍ／ｈであれば、第１の差分は＋１５ｋｍ/ｈであり、第２走行データが示す走行速度の平均が３５ｋｍ／ｈであれば、第２の差分は＋５ｋｍ／ｈである。この場合、第１走行データ及び第２走行データのいずれの平均走行速度も、基準値である３０ｋｍ／ｈを下回っていないが、効果情報は＋３３．３％を示してもよいし、効果情報が示す値は＋５ｋｍ／ｈでもよい。その後、処理は終了する。

以上説明したように、本発明の第２実施形態に係る検証装置３において、評価部３１５は、第１走行データと所定の基準値との差分である第１の差分と、第２走行データと所定の基準値との差分である第２の差分とに基づいて講習の効果を評価する。

これにより、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否か効果を検証するにあたり、講習の効果を客観的な指標により表すことが出来る。

（第３実施形態）
本発明の第３実施形態に係る検証装置３を、図面を参照して説明する。

図１２は、第３実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ２３０１からステップＳ２３０４までの処理はステップＳ１３０１からステップＳ１３０４の処理と同様である。処理はステップＳ２３０５に進む。

ステップＳ２３０５において、走行データ取得部３１２は第３走行データを取得する。第３走行データは、第２走行データの取得後所定期間経過後において、ユーザＨが自動車２を運転操作した際の運転操作の模様を示すもので、ドライブレコーダ１が取得するデータである。所定期間は、ユーザＨが講習を受講してから比較的長い時期であるとする。所定期間は、例えば半年や１年でもよい。

第３走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された時刻の情報と、加速度と、自動車２の走行速度と、急ブレーキ又は急ハンドルがあったことを示す情報を含む。第３走行データは、ドライブレコーダ１によって取得された自動車２の周囲の画像を含む。走行データ取得部３１２は、第３走行データを、通信部３１６を用いてドライブレコーダ１から取得してもよい。処理はステップＳ２３０６に進む。

ステップＳ２３０６において、評価部３１５は、第１走行データ、第２走行データ及び第３走行データのそれぞれについて、基準値との差分としてそれぞれ第１の差分、第２の差分及び第３の差分を取得する。

図１３は、本発明の第３実施形態における講習装置５による講習の効果を示す図である。図１３において、個別項目の定着率を表すグラフが示されている。定着率とは、講習の受講後ある程度期間が経過した後に、講習の効果がどの程度持続しているかを示す指標である。図１３において、所定の走行区間（狭路）における講習前、講習受講直後及び講習受講後６か月後の走行速度として、それぞれ３２ｋｍ／ｈ、２２ｋｍ／ｈ及び２８ｋｍ／ｈが示されている。それらは、第１走行データ、第２走行データ及び第３走行データに相当する。

所定の走行区間における第３走行データが示す走行速度の平均について、効果情報は、第１走行データに対する講習の効果として、－４ｋｍ／ｈを示してもよいし、第２走行データに対する講習の効果として、＋６ｋｍ／ｈを示してもよい。

また、所定の走行区間における法定速度が３０ｋｍ／ｈの場合、第３走行データが示す平均走行速度は、法定速度の基準を満たしている。しかしながら、第２走行データのときよりも平均走行速度は上がっており、このままではそのうち平均走行速度は法定速度を超えてしまうことが予想される。そこで、評価部３１５は、効果情報に、平均走行速度が増大傾向にあるため注意を促す情報を含めてもよいし、再度の講習受講を促す情報を含めてもよい。

以上説明したように、本発明の第３実施形態に係る検証装置３において、評価部３１５は、第２の差分と、第２走行データを取得してから所定期間後の車両の走行データである第３走行データと前記所定の基準値との差分である第３の差分と、に基づいて前記講習の効果を評価する。

これにより、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否かの効果を検証するだけでなく、講習の効果の定着率を明らかにすることができる。また、講習の効果が薄れてきている場合において、評価部３１５は、安全運転を促す情報若しくは再度の講習受講を促す情報を含めることにより、ユーザＨに対して安全運転を促すことができる。

（第４実施形態）
本発明の第４実施形態に係る検証装置３を、図面を参照して説明する。

図１４は、第４実施形態における検証装置３の処理の流れを示すフローチャートである。

ステップＳ３３０１において、受講者情報取得部３１１は、属性情報を含む受講者情報を取得する。属性情報は、ユーザＨ（講習の受講者）の属性を示す。受講者情報取得部３１１は受講者情報を、通信部３１６を用いてドライブレコーダ１から取得してもよいし、通信部３１６を用いて講習装置５から取得してもよい。また、受講者情報取得部３１１は、講習プログラムを取得する。講習プログラムは、講習装置５を用いた講習における内容を示す。処理はステップＳ３３０２に進む。

ステップＳ３３０２からステップＳ３３０４の処理は、ステップＳ２３０３からステップＳ２３０５の処理と同様である。処理はステップＳ３３０５に進む。

ステップＳ３３０５において、取得した第１走行データ、第２走行データ及び第３走行データを比較することにより、評価部３１５は講習の効果を評価する。処理はステップＳ３３０６に進む。

ステップＳ３３０６において、評価部３１５は属性情報に対応付けて効果情報を生成及び出力する。

図１５は、本発明の第４実施形態における講習装置５による講習の効果と受講者の属性との対応関係を示す図である。図１５は、評価部３１５が生成及び出力する効果情報の一例である。図１５において、属性として運転者（ユーザＨ）の年齢に着目して、講習プログラムＡ及びＢそれぞれについて、第１～第３走行データが示されている。

講習プログラムＡとＢとでは、講習の内容が異なる。第１走行データ、第２走行データ、及び第３走行データは、それぞれ講習の受講前、受講直後及び講習受講後６か月経過後に受講者情報取得部３１１が取得した走行データの一覧である。走行データとして具体的には、急ブレーキの平均回数（回数／１万ｋｍ）、狭路における車速（ｋｍ／ｈ）及び前方車両との平均車間距離（ｍ）が示されている。それらのデータは、複数の異なる運転者が自動車２を運転操作した際に走行データ取得部３１２が取得した走行データの平均値である。

図１５において、ハッチを掛けた欄は、特定の属性の運転者に特に講習効果が高かった走行データを示す。例えば、講習プログラムＢにおいては、年齢層が１８－２９歳の運転者について、講習の受講前の急ブレーキ数（第１走行データ）は２０．３回／１万ｋｍだったところ、講習受講直後の急ブレーキ数（第２走行データ）は、５．３回／１万ｋｍに減少し、講習受講後６か月経過後の急ブレーキ数（第３走行データ）は６．２回／１万ｋｍとなっている。

また、講習プログラムＢにおいては、年齢層が３０－４９歳の運転者について、講習の受講前の急ブレーキ数（第１走行データ）は１０．４回／１万ｋｍだったところ、講習受講直後の急ブレーキ数（第２走行データ）は、３．５回／１万ｋｍに減少し、講習受講後６か月経過後の急ブレーキ数（第３走行データ）は４．２回／１万ｋｍとなっている。つまり、他の年齢層の運転者と比べて、１８－４９歳の運転者にとって、講習プログラムＢを受講すると、急ブレーキ数の削減率が非常に高く、その後の定着率も良好である。

以上より、講習プログラムＢは、年齢層が１８－４９歳の運転者について急ブレーキ数を削減する効果が高いことがわかる。

図１６は、本発明の第４実施形態における講習装置５による講習の効果と受講者の属性との対応関係を示す図である。図１６は、評価部３１５が生成及び出力する効果情報の一例である。図１６において、属性として運転者（ユーザＨ）の性別に着目して、講習プログラムＣ及びＤそれぞれについて、第１～第３走行データが示されている。図１６において示される走行データは、図１５と同様に急ブレーキ回数、狭路車速及び車間距離である。

図１６において、ハッチを掛けた欄は、特定の属性の運転者に特に講習効果が高かった走行データを示す。例えば、講習プログラムＣにおいては、男性の運転者について、講習の受講前の狭路車速（第１走行データ）は１７．３ｋｍ／ｈだったところ、講習受講直後の狭路車速（第２走行データ）は、７．８ｋｍ／ｈに減少し、講習受講後６か月経過後の狭路車速（第３走行データ）は９．３ｋｍ／ｈとなっている。女性の運転者と比べて、男性の運転者にとって、講習プログラムＣを受講すると、狭路車速の削減率が非常に高く、その後の定着率も良好である。

以上より、講習プログラムＣは、男性の運転者について狭路車速を抑制する効果が高いことがわかる。

ステップＳ３３０７において、評価部３１５は、属性情報に基づいて、講習内容を更新及び出力する。例えば、評価部３１５は、１８－４９歳の年齢層の急ブレーキ回数削減を目的とする場合、講習プログラムＢに含まれるコンテンツのうち、急ブレーキ回数削減に資する可能性の高いコンテンツを他の講習プログラムに含めて、新たな講習プログラムとして出力してもよい。評価部３１５は、１８－４９歳の年齢層の運転者の急ブレーキ回数削減を目的とする場合に講習プログラムＢの利用を促す情報を講習内容として出力してもよい。

また、評価部３１５は、男性の狭路車速抑制を目的とする場合、講習プログラムＣに含まれるコンテンツのうち、狭路車速抑制に資する可能性の高いコンテンツを他の講習プログラムに含めて、新たな講習プログラムとして出力してもよい。評価部３１５は、男性の運転者の狭路車速抑制を目的とする場合に講習プログラムＣの利用を促す情報を講習内容として出力してもよい。その後、処理は終了する。

以上説明したように、本発明の第４実施形態に係る検証装置３において、受講者情報は受講者の属性情報を含み、評価部３１５は、属性情報が示す受講者の年齢又は性別ごとに講習の効果を統計処理することによって効果情報を出力し、受講者の年齢又は性別と効果情報とに基づいて、講習の内容を更新及び出力する。

これにより、車両の運転手に対する講習前後の走行に変化があったか否かの効果を検証するだけでなく、特定の属性の運転者に効果のある講習内容を推薦することができる。

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。

１ ドライブレコーダ
３ 検証装置
５ 講習装置
１１１ 加速度センサ
１１２ カメラ
１１３ ＧＰＳ受信機
１１４、３１４、５１２ 記憶部
１１５、３１６、５１５ 通信部
１１６、５１６ 処理部
３１１ 受講者情報取得部
３１２ 走行データ取得部
３１３、５１３ 入力装置
３１５ 評価部
５１１ 取得部
５１４ 表示部

Claims (11)

1. 車両の走行データを取得する走行データ取得部と、
   前記車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する情報を取得する受講者情報取得部と、
   前記講習の効果を評価する評価部と、を備え、
   前記評価部は、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力する
   検証装置。
2. 前記評価部は、前記第１走行データと類似する前記第２走行データを評価対象とし、前記講習の効果を評価する、
   請求項１に記載の検証装置。
3. 前記評価部は、前記第１走行データが示す右折若しくは左折の数と前記第２走行データが示す右折若しくは左折の数との差が第１の所定割合以下であることと、前記第１走行データが示す前記車両以外の他の車両の数と前記第２走行データが示す前記車両以外の他の車両の数との差が第２の所定割合以下であることと、前記第１走行データが示す走行ルートの道幅の平均値と前記第２走行データが示す走行ルートの道幅の平均値との差が第３の所定割合以下であることとのうち一部または全部が満たされる場合に、前記第１走行データと前記第２走行データが類似すると判断する
   請求項２に記載の検証装置。
4. 前記評価部は、前記第１走行データが示す前記車両の周囲に存在する歩行者の数と前記第２走行データが示す前記車両の周囲に存在する歩行者の数と、前記第１走行データが取得された時間帯と前記第２走行データが取得された時間帯と、前記第１走行データが示す前記車両の走行時の天候と前記第２走行データが示す前記車両の走行時の天候と、前記第１走行データが示す前記受講者の覚醒状態又は感情と前記第２走行データが示す前記受講者の覚醒状態又は感情と、のうち一部または全部に基づいて、前記第１走行データと前記第２走行データが類似すると判断する
   請求項２に記載の検証装置。
5. 前記評価部は、前記第１走行データが示す走行ルートと前記第２走行データが示す走行ルートとが少なくとも部分的に共通する場合、当該第２走行データを評価対象とし、前記講習の効果を評価する
   請求項１に記載の検証装置。
6. 前記評価部は、前記第１走行データが示す走行ルート及び前記第２走行データが示す走行ルートが共通する走行シーンを含む場合、前記第１走行データが示す走行ルートと前記第２走行データが示す走行ルートとが共通すると判断して、前記第２走行データを評価対象とし、前記共通するシーンを単位として前記講習の効果を評価し、
   前記共通するシーンは、第１の所定の加速度以上で前記車両が加速した区間と、第２の所定の加速度以下で前記車両が減速した区間と、特定の右折路又は左折路を含む区間と、特定の合流箇所を含む区間と、のうち一部または全部を含む
   請求項５に記載の検証装置。
7. 前記評価部は、前記第１走行データと所定の基準値との差分である第１の差分と、前記第２走行データと前記所定の基準値との差分である第２の差分とに基づいて前記講習の効果を評価する
   請求項１から６のいずれか一項に記載の検証装置。
8. 前記評価部は、前記第２の差分と、前記第２走行データを取得してから所定期間後の前記車両の走行データである第３走行データと前記所定の基準値との差分である第３の差分と、に基づいて前記講習の効果を評価する
   請求項７に記載の検証装置。
9. 前記情報は前記受講者の属性情報を含み、
   前記評価部は、前記属性情報が示す前記受講者の年齢又は性別ごとに前記講習の効果を統計処理することによって前記効果情報を出力し、前記受講者の年齢又は性別と前記効果情報とに基づいて、前記講習の内容を更新及び出力する
   請求項１から８のいずれか一項に記載の検証装置。
10. 車両の運転に関する講習の効果を検証する検証装置が実行する方法であって、
    前記車両の走行データを取得することと、
    前記講習を受講する受講者に関する情報を取得することと、
    前記講習の効果を評価することと、
    前記講習の効果を評価する際に、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力することと
    を備える方法。
11. コンピュータに、
    車両の走行データを取得することと、
    前記車両の運転に関する講習を受講する受講者に関する情報を取得することと、
    前記講習の効果を評価することと、
    前記講習の効果を評価する際に、前記講習の受講前の前記車両の走行データである第１走行データと、前記講習の受講後の前記車両の走行データである第２走行データとの比較に基づいて前記講習の効果を評価し、前記講習の前記受講者に対する効果を示す効果情報を出力することと
    を実行させるプログラム。

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