JP2022175042A - 封入装置及び画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】封筒に封入物を押し入れる際に、折れ曲がりや撓みを防止する封入装置を提供する。【解決手段】封入位置に搬送された封筒にシート状の媒体を封入する封入装置（１００）において、封入位置にある封筒の開口に向けて媒体を押し込む媒体押込機構（１６０）を備え、媒体押込機構（１６０）は、媒体を封筒に押し込む際の当該媒体に当接する当接部位において、媒体の厚み方向への当該媒体の端部の移動を規制する移動規制部（１６１）を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、封入装置及び画像形成システムに関する。

封筒に封入物を自動的に封入する封入装置が知られている。シート状の媒体に対して所定の折り処理を行った「折りシート」を封入物とする封入装置も知られている。そして、封入物としてのシートに画像を形成する画像形成装置と連動させて、画像が形成された折りシートを自動的に封入する画像形成システムも知られている。

画像が形成された折りシート（封入物）を自動的に封筒に封入するときに、封筒の開口に入れられた封入物に対して当て材を当接させて封入物を封筒内に押し入れる構成が開示されている（特許文献１を参照）。

特許文献１に開示されている構成は、封入物を押し入れるときに、封入物に皺が発生しないように、当て材が封入物に接する当接位置が平面になっている。したがって、当て材を封入物に押し当てたときに、その当接した位置から封入物の端部がズレてしまい、折れ曲がりや撓みなどが発生する、という課題がある。

本発明は、封筒に封入物を押し入れる際に、折れ曲がりや撓みを防止する封入装置を提供することを目的とする。

上記技術的課題を解決するため、本発明の一態様は、封入位置に搬送された封筒にシート状の媒体を封入する封入装置であって、前記封入位置にある前記封筒の開口に向けて前記媒体を押し込む媒体押込機構を備え、前記媒体押込機構は、前記媒体を前記封筒に押し込む際の当該媒体に当接する当接部位において、前記媒体の厚み方向への当該媒体の端部の移動を規制する移動規制部を備える、ことを特徴とする。

本発明によれば、封筒に封入物を押し入れる際に、折れ曲がりや撓みを防止することができる。

本発明に係る画像形成システムの実施形態を示す正面外観図。 上記実施形態に係る制御構成の例を示すブロック図。 本発明に係る封入装置の実施形態の内部構成図。 本発明に係る封入装置が備える封入物押込部の実施形態を示す概略構成図。 上記封入物押込部の動作の一例を示す概略構成図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入装置の一実施形態に係る封入動作の一工程を例示する図。 上記封入物押込部の効果を説明するための比較図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第一実施形態を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第二実施形態を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第三実施形態を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第四実施形態を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第五実施形態を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第五実施形態の一部を示す図。 上記封入物押込部が備える移動規制部の第五実施形態の一部を示す図。 上記実施形態に適用可能なシート処理装置の例を示す内部構成図。 上記実施形態に適用可能なシート処理装置の別例を示す内部構成図。

［画像形成システムの実施形態］
まず、本発明に係る画像形成システムの実施形態について説明する。図１は画像形成システムの一例としてのプリントシステム１の正面外観図である。プリントシステム１は、画像形成装置２００と、シート処理装置としての折り装置３００と、封入装置の実施形態としての封入封緘装置１００と、後処理装置４００と、を有している。

画像形成装置２００は、所定の方式により、シート状の媒体に対して画像を形成して搬出する。画像が形成されたシート状の媒体（以下、単に「シートＳ」とする）は、折り装置３００において所定の折り処理が施されて、封入封緘装置１００に搬出される。なお、折り装置３００が折り処理を行なわずに封入封緘装置１００へシートＳを搬出してもよい。シートＳに対する折り処理の実施又は不実施の指示は、画像形成装置２００からの指示又は折り装置３００に対するシステム利用者の指示による。

封入封緘装置１００は、シートＳの搬入方向の上流側に配置される装置（画像形成装置２００又は折り装置３００）から搬出されたシートＳや、シートＳに対して折り処理を行ってから搬出された折りシートＳｆを封筒に自動的に封入して封緘する封入封緘処理を行なう。封入封緘処理を施さないで下流側に搬出するシートＳについては、封入封緘装置１００を通過して後処理装置４００に搬出される。後処理装置４００では搬入されたシートＳに対してステイプル処理などの後処理を施す。

封入封緘装置１００は、折り処理を施された折りシートＳｆを、封筒に対して適切な向きで封入する処理を施すことができる。封入封緘装置１００は、封入物としての折りシートＳｆに形成された宛先などを、封筒に予め形成されている透明窓に合わせるように、折りシートＳｆの搬送の向きの反転の要否を判定する。そして、反転が必要な場合は、封入位置の上流側の搬送経路を利用して折りシートＳｆを反転させてから封入位置へと搬送する搬送機構を備える。折りシートＳｆに対する反転制御及び搬送制御の詳細は後述する。なお、封入封緘装置１００は、折り処理が施されていない封入物としてのシートＳも、同様に封入することができる。

ここで、本発明に係る実施形態の説明に用いる「座標軸」について説明する。図１に示すように、プリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１を構成する各装置の並び方向に沿う軸をＹ軸とする。そして、Ｙ軸を示す矢印の方向を「＋Ｙ方向」とし、逆方向を「－Ｙ方向」とする。画像形成装置２００において画像が形成されたシートＳは、＋Ｙ方向に搬出され、その後、＋Ｙ方向の下流側に配置される各装置へと搬送される。

また、同じくプリントシステム１の載置面と平行する軸であって、プリントシステム１の奥行き方向に沿う軸をＸ軸とする。そして、Ｘ軸を示す矢印の方向を「＋Ｘ方向」とし、逆方向を「－Ｘ方向」とする。

またＸ軸とＹ軸に直交する軸であって、プリントシステム１の高さ方向に沿う軸をＺ軸とする。そして、Ｚ軸を示す矢印の方向を「＋Ｚ方向」とし、逆方向を「－Ｚ方向」とする。

以下の説明において用いる図面にも、上記と同様の座標軸を付記しているときは、その説明に用いられる方向の定義は、上記と同様のものとする。

［プリントシステム１の機能ブロック］
プリントシステム１の全体の機能ブロックについて、図２を用いて説明する。以下の説明において、搬送されて封筒Ｅに封入される媒体としての封入物は、画像形成装置２００において画像が形成され、折り装置３００において所定の折り処理が行なわれた折りシートＳｆを前提にする。図２では折りシートＳｆの移動経路（搬送経路）を破線で表示し、各機能ブロック間で信号の送受に用いられる通信路は実線で表示している。なお、シートＳの移動経路（搬送経路）も破線で表示されている。

画像形成装置２００は、例えば、既知の電子写真プロセスによりシートＳに画像を形成する装置である。画像形成装置２００は、表示部２１０と、操作部２２０と、給シート部２３０と、作像部２４０と、定着部２５０と、プリンタ制御部２６０と、を備える。

表示部２１０は、ユーザに各種機能の状態や操作内容を知らせるための表示をする。操作部２２０は、ユーザが処理動作モードや処理部数の設定、及び封入封緘装置１００において封入する際に反転を必要とする設定等の設定操作を行うための操作インターフェースに相当する。給シート部２３０は、シートＳをストックして一枚毎に分離して給送するシート給送機構を備える。作像部２４０は、感光体に潜像を形成しシートＳへと画像を転写させる。定着部２５０は、シートＳに転写された画像を定着させる。プリンタ制御部２６０は、上記の各ブロック機能ブロックの動作を制御する。

折り装置３００は、画像形成装置２００から搬送されたシートＳを画像形成装置２００のプリンタ制御部２６０から通信ライン２０７を通じて指定された折り種（折り方）でシートに対する折り処理を施すシート折り部３１０、折り装置３００全体を制御する折り制御部３２０を有する。折り制御部３２０は、プリンタ制御部２６０及び下流に接続された封入封緘制御部１５０と通信も制御する。なお、シート折り部３１０において折り処理を行なわずに封入封緘装置１００へと搬出してもよい。

［シート折り部３１０における異なる折り動作の例］
シート折り部３１０には、複数の種類がある。ここで、異なる折り方を実現するシート折り部３１０の実施形態を図２６及び図２７を用いて説明する。図２６に示すシート折り部３１０を、以下の説明において「Ａタイプ」と表記し、図２７に示すシート折り部３１０を、同様に「Ｂタイプ」と表記する。なお、図２６及び図２７では、シートＳに画像が形成されている印字面（「画像形成面Ｐｓ」ともいう）に△記号を付している。すなわち、以下の説明ではシートＳの一方の面に画像形成が行なわれているものとする。

図２６に例示するように、画像形成装置２００からシート折り部３１０に搬入されてきたシートＳは、搬送方向における下面側が画像形成面Ｐｓに相当する。

まず、図２６（ａ）に示すように、画像形成装置２００から搬送ローラ対３１１に向けてシートＳが搬送されてくる。

搬送ローラ対３１１によって下流側に搬送されたシートＳは、図２６（ｂ）に示すように、第一折りローラ３１２、第一折り搬送ローラ３１３，第二折りローラ３１４により所定位置まで搬送される。

その後、図２６（ｃ）に示すように、第一折り搬送ローラ３１３と第二折りローラ３１４が逆転し、シートＳに第一の折り目が形成される。

第一の折り目が形成されたシートＳは、図２６（ｄ）に示すように、第一折りローラ３１２と第二折りローラ３１４及び第二折り搬送ローラ３１６によってシートＳが搬入経路とは別の経路に搬送されて所定の位置で停止する。

その後、図２６（ｅ）に示すように、第二折り搬送ローラ３１６が逆転し、第三折りローラ３１５も回転して、下流方向へと搬送されることにより、第二の折り目が形成されて、外三つ折りが完成する。この場合、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓは、搬送方向下側の面に位置することになる。

Ｂタイプのシート折り部３１０の場合について説明する。タイプＢのシート折り部３１０は、図２７に示すように、画像形成装置２００から搬入されてきたシートが－Ｚ方向へと搬送されながら折り処理が行われる。搬入時のシートＳの画像形成面Ｐｓは、例えば＋Ｙ方向に向いている。

まず、図２７（ａ）に示すように、画像形成装置２００から第一搬送ローラ対３２１に向けてシートが搬送されてくる。

続いて、図２７（ｂ）に示すように、シートは、第一搬送ローラ対３２１と、第一折りローラ３２３と、第一折り搬送ローラ３２２によって所定位置まで下方に搬送されて、その後停止する。

その後、図２７（ｃ）に示すように、第一折り搬送ローラ３２２と、第一折りローラ３２３が逆転し、第二折りローラ３２４が回転することにより、第一の折り目が形成される。

さらに、図２７（ｄ）に示すように、第二搬送ローラ対３２６も回転してシートが搬送されて所定位置で停止する。

その後、図２７（ｅ）に示すように、第二搬送ローラ対３２６が逆転して、第二折り搬送ローラ３２５の回転によって折りシートＳｆは上方に搬送されて、第二折りローラ３２４と第二折り搬送ローラ３２５によって第二の折り目が形成されて、外三つ折りが完成する。この場合、折りシートＳｆの画像形成面Ｐｓは、Ａタイプとは異なり、搬送方向上側の面に位置することになる。この様に、ＡタイプとＢタイプのように、異なるタイプのシート折り部３１０によって同じ外三つ折りを行った場合であっても、搬送方向に対する印字面の位置（方向）が異なるものとなる。すなわち、宛先などが印字されている面が、シート折り部３１０のタイプによって異なることがある。そこで、後述するように、本実施形態に係る封入封緘装置１００では、シート折り部３１０のタイプを示す情報に基づいて、折りシートＳｆを搬送中に反転させて印字面の位置を一定の方に統一させることができる。

［封入封緘装置１００の説明］
図２に戻る。封入封緘装置１００は、シート反転部１１０、封入部１２０、封緘部１３０及び封入封緘制御部１５０を有する。

シート反転部１１０は、シート折り部３１０から搬入された折りシートＳｆを折り制御部３２０から通信ライン１０５を通じて封入封緘制御部１５０に伝えられた制御モード（折り方の種類、印字面の位置などを含む）により所定の処理を行う。シート反転部１１０では、折りシートＳｆを搬送方向下流へ搬送する搬送処理、折りシートＳｆの搬送方向端部を入れ換える反転処理などを行う。反転処理を行った折りシートＳｆは、封入部１２０もしくは後処理装置４００へと搬送される。

封入部１２０は、シート反転部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封入可能な位置に封筒Ｅを移動させて、封筒Ｅを所定の位置で待機させ、待機している封筒Ｅに封入物を封入させる構成を備える。また、封入部１２０は、封筒Ｅの開口を開放する状態になるようにフラップｅｆを維持し、搬送されてきた折りシートＳｆが封筒Ｅへと封入されるように、折りシートＳｆの端部を封筒Ｅの開口に向けて押し込む機構を備える。これら機構により、所定の位置で保持されて開口が開放されている状態の封筒Ｅに対して折りシートＳｆの封入処理が実行される。

封緘部１３０は、折りシートＳｆが封入された封筒Ｅのフラップｅｆを閉じてから、封緘した封筒Ｅを排出トレイ１３７へ排出する処理を行う。

封入封緘制御部１５０は、シート反転部１１０、封入部１２０及び封緘部１３０を構成する複数の搬送ローラ及や、封筒Ｅの搬送経路を切り替える切替爪の動作を制御する。封入封緘制御部１５０は、プリンタ制御部２６０及び折り制御部３２０から、折りシートＳｆに関する情報としての「封入対象情報」を受け取り、受け取った封入対象情報に含まれる各情報で示されている内容に基づいて、折りシートＳｆの反転制御や封入制御を含む搬送制御を行う。

なお、「封入対象情報」とは、封入物であるシートＳや、折りシートＳｆに係る情報である。より詳細には、封筒Ｅへの封入されるときのシートＳや折りシートＳｆの先頭となる端部の方向を規定する情報を含む。また、例えば、折りシートＳｆに対する折り処理の種類を規定する「折り種情報」が含まれる。また、上流側装置の一つである画像形成装置２００からの動作指示情報として、後述する反転搬送処理の要否を規定する「反転要否情報」が含まれる。また、例えば、折りシートＳｆに対し画像が形成されている画像形成面を示す印字面情報が含まれる。また、例えば、折り処理を行ったシート折り部３１０の種類（ＡタイプかＢタイプか）を示す「処理装置情報」が含まれる。

後処理装置４００は、後処理部４１０と、後処理制御部４２０と、を有する。後処理部４１０は、上流側から搬送されてきたシートＳに対し、後処理制御部４２０の制御により、所定の後処理を実行する。後処理制御部４２０は、プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、及び封入封緘制御部１５０から通信ライン４０３を通じて伝えられた動作モードにより、後処理制御部４２０における後処理動作を制御する。

プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０、封入封緘制御部１５０及び後処理制御部４２０は、相互に連結されていて、各通信ライン（２０７、１０５、４０３）を介して制御に必要な情報のやり取りが行なわれるように構成されている。したがって、各制御部（２６０、３２０、１５０、４２０）の連携によって、シートＳ及び折りシートＳｆに対してユーザが行うことを要求する処理モードに関する情報や、シートサイズが相互に共有される。これによって、各機構が所定のタイミングと所定の工程によって所定の処理を実行可能とする制御情報がプリントシステム１全体において共有される。

なお、図１及び図２においてプリントシステム１の構成例として、封入封緘装置１００の下流に後処理装置４００が接続された例を示した。代表的な後処理装置４００としてはステイプル処理を行うフィニッシャや、スタッカ、製本機などがある。また、プリントシステム１のシステム構成としては封入封緘装置１００が最下流となる構成でもよい。

［封入封緘装置１００における搬送構成］
次に、図３を用いて、封入封緘装置１００が有するシート反転部１１０と、封入部１２０と、封緘部１３０と、を構成する搬送ローラや、搬送物の搬送方向を切り替える切替爪、及び、これらが配置される搬送経路について説明する。

［シート反転部１１０の構成］
図３に示すようにシート反転部１１０は、搬入経路１１００、第一搬送経路１１０１、第二搬送経路１１０２、スイッチバック搬送経路１１０３、第四搬送経路としての封入搬送経路１１０４、シート搬出経路１１０９として区別される複数の搬送経路を有する。

搬入経路１１００には、入口ローラ１０１が配置されている。搬入経路１１００は、上流側に位置する装置（例えば、折り装置３００）から排出された折りシートＳｆを受け入れる経路である。封入封緘制御部１５０が、上流側の制御部（プリンタ制御部２６０、折り制御部３２０）から折りシートＳｆに関する情報としての封入対象情報を受け取り、入口ローラ１０１の回転開始及び停止を制御する。

入口ローラ１０１の下流側に設けられる複数の搬送経路の一つであって、搬入経路１１００から分岐する第一搬送経路１１０１には、第一搬送手段としての第一搬送ローラ１１１と、第一中間搬送ローラ１１４が配置されている。また、第一搬送経路１１０１には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第一媒体センサとしての第一シート検知センサ１１８が配置されている。第一シート検知センサ１１８は、第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１との間に配置されている。

また、入口ローラ１０１の下流側に設けられる搬送経路の一つであって、第一搬送経路１１０１とは異なる方向に搬入経路１１００から分岐する第二搬送経路１１０２には、第二搬送手段としての第二搬送ローラ１１２と、第二中間搬送ローラ１１５が配置されている。また第二搬送経路１１０２には、搬送されてきた折りシートＳｆの端部（後端）を検知する第二媒体センサとしての第二シート検知センサ１１９が配置されている。第二シート検知センサ１１９は、第二中間搬送ローラ１１５と第二搬送ローラ１１２の間に配置されている。

また、シート反転部１１０は、スイッチバック搬送経路１１０３を有している。スイッチバック搬送経路１１０３は、第一搬送ローラ１１１の下流位置において第一搬送経路１１０１に合流する合流位置と、第二中間搬送ローラ１１５の上流位置において第二搬送経路１１０２から分岐する分岐位置とを繋ぐ搬送経路である。スイッチバック搬送経路１１０３によって、第二搬送経路１１０２を下流方向に搬送されていた折りシートＳｆが搬送方向を切り替えて、スイッチバック搬送によって第一搬送経路１１０１へと搬送される。第三搬送経路としてのスイッチバック搬送経路１１０３には、第三搬送手段としてのスイッチバック搬送ローラ１１３が配置されている。

また、第一搬送経路１１０１に続く下流側の搬送経路であって、シート反転部１１０を通過したシートＳ又は折りシートＳｆを下流側の後処理装置４００へと搬出するシート搬出経路１１０９が設けられている。そして、シート搬出経路１１０９には、出口ローラ１０２が配置されている。

折り装置３００から搬入された折りシートＳｆに対して、後述する封入処理を行なわないときは、折りシートＳｆは搬入経路１１００から第一搬送経路１１０１を通過し、シート搬出経路１１０９を介して下流側の装置へと排出される。

また、シート反転部１１０には、第一搬送ローラ１１１の下流において第一搬送経路１１０１から分岐する搬送経路であって、折りシートＳｆが封入される封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１へと続く第四搬送経路としての封入搬送経路１１０４を有している。封入搬送経路１１０４は後述するとおり、封筒搬送経路１１０５へと連続するように構成されている。

また、シート反転部１１０には、搬入経路１１００から第一搬送経路１１０１又は第二搬送経路１１０２のいずれかに折りシートＳｆを搬送するための分岐位置において、分岐手段としての分岐爪１０が配置されている。分岐爪１０は、搬入経路１１００に搬入された折りシートＳｆに係る封入対象情報に基づいて、当該折りシートＳｆを第一搬送経路１１０１側に搬送させるか第二搬送経路１１０２側に搬送させるかを切り替える。

また、シート反転部１１０は、スイッチバック搬送経路１１０３から第一搬送経路１１０１に合流する合流位置に第一切替手段としての第一切替爪１１が配置されている。第一切替爪１１は、搬入経路１１００から第一搬送経路１１０１側に搬送された折りシートＳｆを第一搬送ローラ１１１側へ搬送させる状態と、折りシートＳｆをスイッチバック搬送経路１１０３から第一搬送経路１１０１側へ搬送させる状態と、を切り換える。

また、シート反転部１１０は、第二搬送経路１１０２からスイッチバック搬送経路１１０３に分岐する分岐位置に第二偏向手段としての第二切替爪１２が配置されている。第二切替爪１２は、搬入経路１１００から第二搬送経路１１０２側に搬送された折りシートＳｆを第二搬送ローラ１１２へ搬送させる状態と、折りシートＳｆを第二搬送経路１１０２からスイッチバック搬送経路１１０３へとスイッチバック搬送させる状態と、を切り換える。

また、シート反転部１１０は、第一搬送経路１１０１から封入搬送経路１１０４に分岐する分岐位置に第三偏向手段としての第三切替爪１３が配置されている。第三切替爪１３は、第一搬送経路１１０１によって搬送されてきた折りシートＳｆを封入搬送経路１１０４へ搬送させる状態と、シート搬出経路１１０９へと搬送する状態と、を切り換える。

第一搬送経路１１０１に搬送された折りシートＳｆは、第一中間搬送ローラ１１４によって第一搬送ローラ１１１へと搬送される。第一搬送ローラ１１１は、搬送されてきた折りシートＳｆを下流へ搬送する。ここで、第三切替爪１３が図３に示す状態のときは、折りシートＳｆが封入搬送経路１１０４へと搬送される。なお、第一中間搬送ローラ１１４から第一搬送ローラ１１１へ搬送されてくる折りシートＳｆの後端が第一シート検知センサ１１８で検知されてから、所定の距離を搬送されたときは、折りシートＳｆがすでに封入搬送経路１１０４へと移動をしている状態になるから、シート反転部１１０において回転している各ローラの動作を停止する。

第二搬送経路１１０２に搬送された折りシートＳｆは、第二中間搬送ローラ１１５によって第二搬送ローラ１１２へと搬送される。搬送されてきた折りシートＳｆの後端が第二シート検知センサ１１９で検知してから所定の距離を搬送されたときに第二搬送ローラ１１２は、一旦停止した後に逆転する。これによって、折りシートＳｆは、スイッチバック搬送経路１１０３へスイッチバック搬送をする状態になる。このとき、第二搬送ローラ１１２の逆転の前、または同時に、折りシートＳｆの後端が第二切替爪１２を通過したタイミングにおいて（これも、第二シート検知センサ１１９の検知に基づいて判定される）、第二切替爪１２を回動させる。これによって、折りシートＳｆがスイッチバック搬送経路１１０３へと搬送される状態に切り換わる。

折りシートＳｆが第二搬送経路１１０２からスイッチバック搬送経路１１０３へと案内されるとき、スイッチバック搬送ローラ１１３によって折りシートＳｆは、第一搬送経路１１０１に向けて搬送される。

［封入部１２０の構成］
図３に示すように封入部１２０は、シート反転部１１０から封入物であるシートＳ又は折りシートＳｆを受け入れて封筒Ｅへの封入を行うための第四搬送経路としての封入搬送経路１１０４と連結する封筒搬送経路１１０５が設けられている。封筒搬送経路１１０５は、封筒Ｅを所定の位置まで搬送して保持し、封入物が封入された封筒Ｅを封緘経路１１０６へと搬送する搬送経路として機能する。

そして、封筒搬送経路１１０５において搬送されてきた折りシートＳｆを受け入れる位置に搬送されてきた封筒Ｅを保持する封入ローラ１２１を備える。また、折りシートＳｆを受け入れる位置に封筒Ｅを搬送するための第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を、封筒搬送経路１１０５に備える。

また、封入ローラ１２１と第一縦搬送ローラ１２２の間であって、封筒搬送経路１１０５の側方には、封入物押込部１６０が配置されている。封入物押込部１６０の詳細は後述する。

そして、封筒搬送経路１１０５に続く封緘経路１１０６への連結位置には、フラップ開ローラ１２４を備える。フラップ開ローラ１２４は、封筒セットトレイ１２７から搬出された封筒Ｅを上記の所定の位置へと搬送する前に、のフラップｅｆを開けるフラップ開機構を備える。

封筒搬送経路１１０５に封筒搬入経路１１０７が合流する合流点には封筒スイッチバック切替爪２１が配置されている。封筒搬入経路１１０７には、分離ローラ１２５と、封筒搬送ローラ１２６が配置されていて、封筒搬入経路１１０７の端部には封筒セットトレイ１２７が配置されている。

封筒セットトレイ１２７には、複数の封筒Ｅが載置されている。封筒セットトレイ１２７に載置されている封筒Ｅは、フラップｅｆの反対端となる底部が、分離ローラ１２５側に向けられている。したがって、封筒セットトレイ１２７から搬出されるときの封筒Ｅの搬送方向において先端が封筒Ｅの底部に当たり、後端がフラップｅｆの設けられている側に当たる。すなわち、封筒セットトレイ１２７に積載されている封筒Ｅは、封入口及びフラップｅｆは分離ローラ１２５の反対側に向けられている。

分離ローラ１２５によって、封筒セットトレイ１２７に載置されている複数の封筒Ｅからピックアップされた一つの封筒Ｅは、封筒搬送ローラ１２６とフラップ開ローラ１２４によって封筒スイッチバック切替爪２１を超える位置まで搬送される。

封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒セットトレイ１２７から取り出された封筒Ｅを封緘経路１１０６にまで一旦搬送させるための位置と、封筒搬送経路１１０５においてシート反転部１１０側に封筒Ｅを搬送するための位置と、の間で回動する。すなわち、封筒スイッチバック切替爪２１は、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

第一縦搬送ローラ１２２及び第二縦搬送ローラ１２３は、封筒Ｅを封筒搬送経路１１０５の所定の位置に搬送して保持する。ここでの所定の位置は、後述するように、封筒Ｅの開口の位置（フラップｅｆの位置）が封入ローラ１２１よりも下方であり、第一縦搬送ローラ１２２よりも上方に相当する位置である。

封入ローラ１２１は、シート反転部１１０から搬送されてきた折りシートＳｆを封筒Ｅへと封入する方向に回転する搬送ローラの一種である。

［封緘部１３０の構成］
図３に示すように封緘部１３０には、封緘経路１１０６に第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が配置されている。また、封緘経路１１０６から分岐する封筒排出経路１１０８を有している。そして、封緘経路１１０６と封筒排出経路１１０８の分岐位置には、封筒排出切替爪３１が配置されている。封筒排出経路１１０８には、封筒排出ローラ１３３が配置されていて、端部には、封筒排出経路１１０８は配置されている。

第三縦搬送ローラ１３１及び第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを封緘経路１１０６の所定の位置に搬送して保持する。

封筒排出切替爪３１は、封入搬送経路１１０４においてフラップ開ローラ１２４側から第三縦搬送ローラ１３１へと封筒Ｅを搬送する位置と、封入搬送経路１１０４から封筒排出経路１１０８へ封筒Ｅを搬送する位置と、の間で回動し、封筒Ｅの搬送方向を切り替える部材である。

封筒排出ローラ１３３は、封筒排出トレイ１３４に向けて封筒Ｅを排出するローラである。

封筒排出トレイ１３４は、排出された封筒Ｅを載置するトレイである。

以上説明したとおり、封入封緘装置１００は、シート反転部１１０から、封入部１２０と封緘部１３０へと折りシートＳｆを搬送する搬送経路が、縦方向（Ｚ方向）において連結されて配置されている。折りシートＳｆの搬送経路でもあり封筒Ｅの搬送経路でもあるこの搬送経路は、封入部１２０の封筒搬送経路１１０５と封緘部１３０の封緘経路１１０６を、縦方向（Ｚ方向）において連結した縦搬送経路に相当する。

［封入物押込部１６０の構成］
次に、封入部１２０が備える封入物押込部１６０の構成について、図４を用いて説明する。図４は、封入物押込部１６０の主要な構造の概要を示している。媒体押込機構としての封入物押込部１６０は、主な構成として、押込爪１６１、爪回転軸１６２、スライド部１６３、バネ１６４、スライド用棒軸１６５、ベルト固定部１６６、回転ギヤ１６７、歯付ベルト１６８、封筒開封爪１６９を備える。

移動規制部を備える押込爪１６１は、封筒搬送経路１１０５において封入物（例えば、折りシートＳｆ）がシート反転部１１０から搬送されてきたときに、押込爪１６１が封入物と当接する位置にある状態を、押込爪１６１の初期状態とする。初期状態にある押込爪１６１に対して、－Ｚ方向へ搬送されてくる封入物が押込爪１６１の上面側に当接すると、押込爪１６１は－Ｚ方向に押される。封入物に押されると、押込爪１６１は図４における反時計方向に回動する。その結果、封入物としての折りシートＳｆが封筒Ｅへ進行可能な封入状態になる。

なお、押込爪１６１は、上記のような外力が加わらないとき、バネ１６４によって封筒搬送経路１１０５の幅方向に横断するような状態である初期状態（図４に示す状態）に戻るように付勢されている。

押込爪１６１は、爪回転軸１６２を回転中心として回動する。爪回転軸１６２は、スライド部１６３に固定されている。

スライド部１６３には、バネ１６４の一端が固定されている。そして、バネ１６４の他端は押込爪１６１の端部に固定されている。したがって、押込爪１６１が爪回転軸１６２によって、反時計方向に回転するとき、バネ１６４の付勢力に抗う方向の回動することになる。すなわち、バネ１６４の付勢力よりも大きな力で押込爪１６１の先端側を下方に押し込むことで、封筒Ｅに封入可能な状態になる。

なお、押込爪１６１に対して時計方向に回転する力が加わったときは、押込爪１６１の後端側が、バネ１６４や、バネ１６４が固定されているスライド部１６３に当接する。したがって、押込爪１６１は反時計方向には回転不能になっている。

スライド部１６３は、スライド用棒軸１６５に摺動可能に保持されている。また、スライド部１６３は、押込爪１６１側の反対側の端部にベルト固定部１６６が設けられている。このベルト固定部１６６は、回転ギヤ１６７に対して嵌合する歯付ベルト１６８に固定されている。スライド用棒軸１６５は、封筒搬送経路１１０５に沿ってスライド部１６３を摺動させるためのガイド部材である。したがって、スライド部１６３は、封筒搬送経路１１０５が延びている方向（Ｚ方向）に摺動可能に保持されていることになる。

回転ギヤ１６７は、封入封緘制御部１５０によって回転が制御される。回転ギヤ１６７が回転すると、これに掛け回されている歯付ベルト１６８が回動する。歯付ベルト１６８が回動すると、その回動方向において、ベルト固定部１６６によって固定されているスライド部１６３が移動する。このスライド部１６３の移動方向は、上述したとおり、Ｚ方向である。回転ギヤ１６７が回転することで、スライド部１６３がスライド用棒軸１６５に案内されて、Ｚ方向において摺動する。

また、封入物押込部１６０は、封筒Ｅの開口部分を一時的に拡張して保持するための封筒開封爪１６９を備える。封筒開封爪１６９も、封入封緘制御部１５０によって動作が制御されるが、詳細な構造や動作の説明を省略する。このとき、封筒Ｅが封入物を受け入れる位置に保持されているとき、封筒開封爪１６９によって封筒Ｅの開口には拡張方向（－Ｙ方向）に押された状態で保持されている。これによって、封筒Ｅに封入物を封入するときの、封筒Ｅと封入物の摩擦などが軽減されて、確実に封入できる状態になる。

［封入物押込部１６０の動作］
次に、封入物押込部１６０の動作について、図５を用いて説明する。まず、図５（ａ）に示すように、封入物である折りシートＳｆが、封入搬送経路１１０４側（図４参照）から封筒搬送経路１１０５へと搬送されてきたとき、押込爪１６１は、封筒搬送経路１１０５を横断する初期状態で保持されている。－Ｚ方向へ搬送されてきた折りシートＳｆが押込爪１６１に当接すると、折りシートＳｆによって押込爪１６１が押されて、爪回転軸１６２を回転中心として回動する。

この回動によって、押込爪１６１は封筒搬送経路１１０５から退避するので、封入可能状態になる。押込爪１６１を通過すると、押込爪１６１を下方に向けて押す外力（押圧力）が無くなる。そこで、バネ１６４の付勢によって、初期状態（図４参照）に戻る。折りシートＳｆが押込爪１６１の位置よりも－Ｚ方向へ搬送された先に封筒Ｅが保持されている。

その後、押込爪１６１が初期状態に戻った後に、図５（ｂ）に例示するように、回転ギヤ１６７が回転して、スライド部１６３を－Ｚ方向へと移動させる。この移動によって、折りシートＳｆの搬送方向後端は、押込爪１６１の下面の一部に相当する当接部位によって、－Ｚ方向に押され、封筒Ｅの内部へと押し込まれる。すなわち、押込爪１６１が、スライドして移動する－Ｚ方向が「押し込み方向」に相当する。

［封入封緘処理の流れ］
次に、封入封緘装置１００における封入動作及び封緘動作の一連の流れの例について、図６から図１７を用いて説明する。なお、各図において、各動作段階の説明に用いられる構成にのみ符号等を付している。

まず、図６に示すように、封筒セットトレイ１２７に積載されている複数の封筒Ｅから分離ローラ１２５によって一つずつ分離された後、封筒Ｅを封筒搬送ローラ１２６によって、フラップ開ローラ１２４まで搬送させる。このとき、封筒スイッチバック切替爪２１と封筒排出切替爪３１は、図６に例示する方向に向いている。また、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２は、封筒Ｅを下方に搬送する方向に回転し、封筒Ｅを封入搬送経路１１０４における所定の位置にまで搬送する。

続いて、図７に示すように、封筒Ｅがフラップ開ローラ１２４を通過しきる前に、フラップ開機構によってフラップｅｆを開いた状態にし、フラップ開ローラ１２４と第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２の回転を継続して、続く図８の状態に至る。

図８に示すように、封筒Ｅのフラップｅｆが開いた状態になった後であってフラップｅｆがフラップ開ローラ１２４を抜けた位置に至った後において、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転して、封筒Ｅを、封入部１２０の所定の位置に向けてスイッチバック搬送する。また、スイッチバック搬送が開始される前、または同時に、封筒スイッチバック切替爪２１が図８で示す方向に回動する。これによって、封筒搬送経路１１０５の上方に向けて封筒Ｅを搬送することができる状態になる。

続いて、図９に示すように、フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置に至るまで、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２によって封筒Ｅが搬送される。フラップｅｆが第一縦搬送ローラ１２２を抜けた位置に至れば、第二縦搬送ローラ１２３と第一縦搬送ローラ１２２の回転を停止させて、封入待機動作に入る。

この封入待機動作に入る位置が、封筒Ｅに封入物を封入する所定の位置に相当する。所定の位置にて停止した封筒Ｅに対して折りシートＳｆを封入する。

なお、封筒Ｅを所定の位置まで搬送する制御においては、分離ローラ１２５が封筒Ｅを取り出してから、各搬送ローラの回転量から封筒Ｅの搬送量を算出し、搬送量と搬送経路長に基づいて封入搬送経路１１０４内での封筒Ｅの位置を判断すればよい。

図１０に示すように、封筒Ｅを封入位置に保持した状態で、封入封緘装置１００は、上流側装置（折り装置３００）から折りシートＳｆを入口ローラ１０１で受け入れて第一搬送経路１１０１へと搬送する。

続いて、図１１に示すように、折りシートＳｆを第一中間搬送ローラ１１４と第一搬送ローラ１１１によって下流に搬送する。このとき、第一切替爪１１と第三切替爪１３は、図１１に示す状態になっているので、折りシートＳｆは、第一搬送経路１１０１から封入搬送経路１１０４へと搬送される。

その後、図１２に示すように、封入搬送経路１１０４から封筒搬送経路１１０５へと搬送された折りシートＳｆは、封入ローラ１２１によって、さらに下方へと搬送される。其の結果、折りシートＳｆは、第一縦搬送ローラ１２２などによって、封筒搬送経路１１０５の所定の封入位置で保持され開口が開放された状態の封筒Ｅへと封入される。この封入動作において、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示したように、封入物押込部１６０が動作をして、押込爪１６１によって折りシートＳｆが封筒Ｅに押し込まれる。

続いて、図１３に示すように、と第一縦搬送ローラ１２２と第二縦搬送ローラ１２３を回転させて、封筒Ｅを下方に搬送して、図１４に示すように、封筒Ｅを第四縦搬送ローラ１３２まで搬送する。封入後の封筒Ｅは、フラップｅｆが封筒排出切替爪３１を抜ける位置に至るまで搬送される。

その後、図１５に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２との間で、封緘機構によってフラップｅｆを閉じて、封筒Ｅを封緘する。

その後、図１６に示すように、第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２を逆転して、封緘された封筒Ｅを第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２によってスイッチバック搬送する。第三縦搬送ローラ１３１と第四縦搬送ローラ１３２が逆転する以前に、封筒排出切替爪３１を回動させて、図１６に示す状態にする。これによって、封入された封筒Ｅは、封入搬送経路１１０４から封筒排出経路１１０８へと搬送される。

その結果、図１７に示すように、封緘された封筒Ｅが封筒排出ローラ１３３により、封筒排出トレイ１３４に排出される。

［封入物押込動作の比較例］
次に、封入物押込部１６０が備える押込爪１６１が封入物（折りシートＳｆ）を押し込むときに当接する面が平面の場合において生ずる課題について説明する。図１８に示すように、封入物としての折りシートＳｆの後端を下方へと押圧する当接部位が平面であるとき、折りシートＳｆの端から、折りシートＳｆの長さ方向に向けて押圧力が加わる。この場合、押込爪１６１の当接部位によって押される折りシートＳｆの端部は、封筒Ｅの厚み方向（Ｙ方向）においてばらばらの方向に向きやすい。このように、端部がばらばらの方向に向いている状態で、押込爪１６１による押し込み動作が行なわれると、折りシートＳｆの端部が撓んでしまう、意図しない折れの発生、または皺の発生など、封入物の形状を変形させることになる。

また、折りシートＳｆが薄紙など、コシの弱いものの場合、この傾向は顕著になりやすい。したがって、折りシートＳｆの種類や、押し込み動作の条件によって、折りシートＳｆの端部の揃え精度が低下する。

この点、本実施形態に係る押込爪１６１は、以下において説明するとおり、折りシートＳｆが当接する当接面１６１０において、図２０に示すような折りシートＳｆの端部の特定方向への移動を規制する移動規制部１６１１を有している。なお、特定方向とは、封筒Ｅの厚み方向、すなわち、折りシートＳｆの厚み方向を指す。したがって、移動規制部１６１１によって、比較例のような構造により折りシートＳｆの厚み方向の移動や、それに起因する端部の変形の発生を低減し、防止することができる。

［封入物押込部１６０の第一実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第一実施形態について、図１９を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０が備える押込爪１６１ａは、押し込み対象である折りシートＳｆに対して、複数の箇所で当接する当接部位を有している。例えば、図１９（ａ）に示すように、折りシートＳｆの幅方向（搬送方向に対する直交方向であってＸ方向）において、複数の当接面１６１０を備える構成が本実施形態に含まれる。

また、図１９（ｂ）に示すように、幅方向に複数の押込爪１６１ｂを所定の間隔を空けて配置することで、離散的に配置された複数の当接部位によって折りシートＳｆの端部を押し込むことができる構成も本実施形態に含まれる。本実施形態において、押込爪１６１ａ又は押込爪１６１ｂによる複数の当接面１６１０が、折りシートＳｆの厚み方向の移動を規制するための移動規制部１６１１に相当する。

なお、本実施形態に係る押込爪１６１を、折りシートＳｆの幅方向の複数箇所で当接させずに、特定の一箇所のみで当接させた場合、図１９（ｃ）の比較例に例示するように、封筒Ｅへの封入時に封入物が当接箇所を中心にして回動する。このように、角度θでスキューして、封筒Ｅに確実に封入することが困難になる可能性が高い。

これに対し、押込爪１６１ａのように、複数の当接部位によって折りシートＳｆに当接する構造であれば、図１９（ｄ）に示すように、仮にスキューしたとして、その角度θ’は角度θよりも小さくなる。すなわち、本実施形態に係る押込爪１６１ａのように、複数の箇所で当接する構造であれば、折りシートＳｆが封入時により安定した状態で封入される。当該効果は、折りシートＳｆの幅方向において連続する当接部を備える構造を採用しても同様である。

［封入物押込部１６０の第二実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第二実施形態について、図２０を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０が備える押込爪１６１ｃは、押し込み対象である折りシートＳｆが押し込み時において、折りシートＳｆの厚み方向に拡がることを規制する移動規制部１６１１ｃを備えている。

移動規制部１６１１ｃは、例えば、図２０（ａ）に示すように、押込爪１６１ｃの先端部分を下方の突出させた構造である。突出方向及び突出寸法は、折りシートＳｆの厚み方向への移動を規制できる程度であればよいが、図２０（ｂ）に示すように、封入物の長さ方向（搬送方向）に長尺であってもよい。

この移動規制部１６１１ｃを備える押込爪１６１ｃによって、折りシートＳｆの端部を下方の押し込むと、図２０（ｃ）に示すように、折りシートＳｆが厚み方向に膨らもうとすることを規制することができる。これによって、封入物の変形を防止しつつ、安定して封入することができる。

［封入物押込部１６０の第三実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第三実施形態について、図２１を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０が備える押込爪１６１ｄは、図２１（ａ）に示すように、折りシートＳｆを押し込むときに当接する当接部位に形成されている移動規制部１６１１ｄとして傾斜溝１６１２を備えている。

傾斜溝１６１２は、少なく側面の一方が、折りシートＳｆの厚み方向に傾斜する傾斜面になっている。すなわち、傾斜溝１６１２は、折りシートＳｆの当接方向に傾斜を有している。図２１（ｂ）に示すように、折りシートＳｆの端部が押込爪１６１ｄの一部に当接して湾曲した状態になっても、傾斜溝１６１２の傾斜によって、その最深部側に端部が集中する状態になる。これによって、押し込み動作時に、傾斜溝１６１２の位置から当接部の端部が厚み方向に移動することを防止できる。その結果、折りシートＳｆの後端を適切に保持しながら封筒Ｅに押し込むことができるので、封入物としての折りシートＳｆの端部の揃え精度を高めつつ、安定して押し込むことができる。

また、図２１（ｃ）に示すように、折りシートＳｆの押し込み方向と、厚み方向のいずれにも直交する直交方向としての、折りシートＳｆの幅方向に沿った溝を、折りシートＳｆの厚み方向において、複数の傾斜溝１６１２ａを備えてもよい。傾斜溝１６１２ａであれば、図２１（ｄ）に示すように、押し込み動作時に、複数の傾斜溝１６１２ａにばらけた状態で折りシートＳｆの端部が当接し、厚み方向への移動が規制される。したがって、複数の折りシートＳｆを封筒Ｅに封入する際に、傾斜溝１６１２よりも、各折りシートＳｆの端部を適切に捉えて押し込むことができる。なお、特に、傾斜溝１６１２ａが押込爪１６１ｂの長さ方向において幅広であれば、図２１（ａ）で示した傾斜溝１６１２と同様の効果を得ることができる。

なお、図２１（ｃ）に例示した複数の傾斜溝１６１２ａは、折りシートＳｆの幅方向に対して平行のものを例示しているが、幅方向に対して一定の角度を持ったものや、当接面を十字に掘った形状の傾斜溝１６１２ａなどでもよい。平行の傾斜溝１６１２ａや交差線状の傾斜溝１６１２ａを用いることにより、より多用なばらつきに対応可能になる。

［封入物押込部１６０の第四実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第四実施形態について、図２２を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０が備える押込爪１６１ｅは、図２２（ａ）に示すように、封入物を押し込むときに当接する当接部位に備える移動規制部１６１１ｅとして、弾性部材１６１３を備えている。

弾性部材１６１３としては、スポンジ、凝膠材、高い摩擦係数を持つシート部材などを用いることができる。いずれも、当接状態において封入物の端部が厚さ方向に滑ることや、ズレることを規制する性質を発揮するものであればよい。

例えば、図２２（ｂ）に示すように、弾性部材１６１３がスポンジや凝膠材などの弾力を発揮する素材であるとき、当接した封入物の後端の位置に合わせて凹む。これによって、封入物の厚み方向への移動を規制することができる。

弾性部材１６１３が、高い摩擦係数を持つシートであれば、当接した封入物の後端は、滑りにくく、厚み方向への移動が規制されて、適切に押し込むことができる。

［封入物押込部１６０の第五実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第五実施形態について、図２３を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０が備える押込爪１６１ｆは、図２３（ａ）に示すように、封入物を押し込むときに当接する当接部位において、押込面１６１４を備えている。押込面１６１４は、押込爪１６１ｆの内部に取り付けられている押込バネ１６１５によって、折りシートＳｆの端部側に付勢されている。

折りシートＳｆに当接した状態で押込爪１６１ｆによる押し込み動作を行ったとき、押込バネ１６１５が縮む方向に力が加わり、其の結果、折りシートＳｆの長さ方向に押込面１６１４は移動する。

折りシートＳｆを封筒Ｅに押し込む際に、封筒Ｅの長さに対して、折りシートＳｆの長さがわずかに長い場合や、折りシートＳｆが薄い素材の場合など、押し込む強さによって折りシートＳｆの後端が曲がってしまう場合がある。

本実施形態に係る押込面１６１４の位置は図２３（ａ）に示す押込バネ１６１５のバネ長Ｌと、図２３（ｂ）に示す押込バネ１６１５のバネ長Ｌ’の範囲で変化する。この押込バネ１６１５の弾性力によって、押込面１６１４の位置が変化し、これによって、折りシートＳｆの当接時に押し込み強さが緩和されて、折りシートＳｆの押し込み強さによる後端の折れ曲がりを防止することができる。

［封入物押込部１６０の第六実施形態］
次に、封入物押込部１６０の第６実施形態について、図２４及び図２５を用いて説明する。本実施形態に係る封入物押込部１６０ｂは、封筒搬送経路１１０５に押込確認センサ１６１６を備えている。押込確認センサ１６１６は、所定の位置に搬送された封筒Ｅに対して折りシートＳｆが適切に封入されているか否かを検知するためのセンサである。

例えば折りシートＳｆが封筒Ｅに押し込まれた後であっても（図５（ｂ）参照）、端部が封筒Ｅから飛び出ているなど、十分に封入がされていないとき、押込確認センサ１６１６によって、折りシートＳｆが検知される。したがって、押込確認センサ１６１６が折りシートＳｆを検知したときは、適切に封入されていない状態と判定する。このとき、図２５に示すように、押込爪１６１ｅが第一回転ギヤ１６１７と、第二回転ギヤ１６１８からなる回転機構によって、押込爪１６１ｇの当接位置が折りシートＳｆに接触する接触角度を調整する。この二つのギヤの回転角度を調整することで、折りシートＳｆの後端をより捉え易くできる。

第一回転ギヤ１６１７は、押込爪１６１ｇの端部に配置された回転軸を中心にして回動するように構成されていて、第二回転ギヤ１６１８の回転に連動して回転する。第二回転ギヤ１６１８は、封入物押込部１６０が配置されている筐体に保持されたギヤ回転軸１６１８ａに軸支されていて、封入封緘制御部１５０によって回転角度が制御されるように構成されている。

例えば、図２５（ａ）に例示するように、複数の折りシートＳｆを封入するときに、各端部の位置にばらつきがあり、押込爪１６１ｇが折りシートＳｆに当接する角度が「θ」であって、例え押し込んだとしても、折りシートＳｆの一枚にしか当接しない場合、その一枚の折りシートＳｆの端部が曲がってしまう状態になる。この状態で押し込み動作を行っても、折りシートＳｆが完全に封入がされず、押込確認センサ１６１６によって、折りシートＳｆの封入しきれなかった端部が検知され、未封入であると判定される。この場合、第一回転ギヤ１６１７と第二回転ギヤ１６１８の回転角度を調節して、接触角度を「θ」から「θ’」へと変更して、再度の押し込み動作を実行する。これによって、図２５（ｂ）に例示するように、好適な接触角度で複数枚の折りシートＳｆの後端を押し込むことができる。その結果、封入物を封筒Ｅに好適な状態で封入することができる。

以上説明した各実施形態において、封入物を封筒Ｅに封入する際に、封入物の押し込み動作時に当接する部分を工夫することにより、封入物の封入を確実に行うことができ、折れ曲がりや撓みを防止することができる。これによって、封入時に封入物を痛めずに当て入れる効果を高めることができる。

本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、その技術的要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能であり、特許請求の範囲に記載された技術思想に含まれる技術的事項の全てが本発明の対象となる。上記実施形態は、好適な例を示したものであるが、当業者であれば、開示した内容から様々な変形例を実現することが可能である。そのような変形例も、特許請求の範囲に記載された技術的範囲に含まれる。

１ ：プリントシステム
１１０ ：シート反転部
１２０ ：封入部
１２１ ：封入ローラ
１２２ ：第一縦搬送ローラ
１２３ ：第二縦搬送ローラ
１２４ ：フラップ開ローラ
１２５ ：分離ローラ
１２６ ：封筒搬送ローラ
１２７ ：封筒セットトレイ
１３０ ：封緘部
１５０ ：封入封緘制御部
１６０、１６０ｂ ：封入物押込部
１６１、１６１ａ、１６１ｂ、１６１ｃ、１６１ｄ、１６１ｅ、１６１ｆ、１６１ｇ：押込爪
１６２ ：爪回転軸
１６３ ：スライド部
１６４ ：バネ
１６５ ：スライド用棒軸
１６６ ：ベルト固定部
１６７ ：回転ギヤ
１６８ ：歯付ベルト
１６９ ：封筒開封爪
２００ ：画像形成装置
３００ ：折り装置
４１０ ：後処理部
１１０４ ：封入搬送経路
１１０５ ：封筒搬送経路
１１０６ ：封緘経路
１１０７ ：封筒搬入経路
１１０８ ：封筒排出経路
１１０９ ：シート搬出経路
１６１０ ：当接面
１６１１、１６１１ｃ、１６１１ｄ、１６１１ｅ ：移動規制部
１６１２、１６１２ａ ：傾斜溝
１６１３ ：弾性部材
１６１４ ：押込面
１６１５ ：押込バネ
１６１６ ：押込確認センサ
１６１７ ：第一回転ギヤ
１６１８ ：第二回転ギヤ

特開２０１６－２０３３９２号公報

Claims (10)

1. 封入位置に搬送された封筒にシート状の媒体を封入する封入装置であって、
   前記封入位置にある前記封筒の開口に向けて前記媒体を押し込む媒体押込機構を備え、
   前記媒体押込機構は、前記媒体を前記封筒に押し込む際の当該媒体に当接する当接部位において、前記媒体の厚み方向への当該媒体の端部の移動を規制する移動規制部を備える、
   ことを特徴とする封入装置。
2. 前記移動規制部は、前記媒体の押し込み方向との直交方向に複数配置されている、
   請求項１に記載の封入装置。
3. 前記移動規制部は、前記厚み方向との直交方向に沿って形成された溝である、
   請求項１又は２に記載の封入装置。
4. 前記溝は、少なくとも一方の側面が前記厚み方向に傾斜する傾斜面である、
   請求項３に記載の封入装置。
5. 前記移動規制部は、前記当接部位を前記封筒の押し込み方向へ付勢する弾性部材を備える、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の封入装置。
6. 前記移動規制部は、前記当接部位に、前記媒体押込機構よりも摩擦係数が高い部材を備える、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の封入装置。
7. 前記媒体押込機構は、前記媒体を押し込む際に当該媒体へ当接する前記当接部位の角度を可変する回転機構を備える、
   請求項１乃至６のいずれか一項に記載の封入装置。
8. 前記回転機構は、
   前記媒体への当接部位が備わる端部の反対端を回転軸とする第一回転ギヤと、
   当該第一回転ギヤを所定の角度に固定する第二回転ギヤと、
   当該第二回転ギヤを所定の角度に回転させるギヤ回転軸と、
   を備える、
   請求項７に記載の封入装置。
9. 前記媒体押込機構は、前記媒体の押し込み方向に端部を回動する回転軸を備え、
   当該端部において前記移動規制部を備える、
   請求項１乃至８のいずれか一項に記載の封入装置。
10. シート状の媒体に画像を形成する画像形成装置と、
    前記画像が形成された前記媒体を複数重ね合わせて封筒に封入する請求項１乃至６のいずれか一項に記載の封入装置と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。
    

Images