JP2022172129A - モータ固定子、モータ及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】本願は、固定子コア及び巻線を含むモータ固定子を提供する。【解決手段】固定子コアは複数の固定子スロットを含み、３つの隣接する固定子スロット毎に固定子スロット群が形成される。複数のワイヤスロットが各固定子スロットに配置され、固定子コアには複数の順次取り囲まれたワイヤスロット層が形成される。巻線は三相巻線を含み、三相巻線は異なる固定子スロット群及びワイヤスロット層に順次且つ交互に巻かれる。各相巻線は複数のＵ字状ワイヤを含み、Ｕ字状ワイヤのそれぞれは、直列に接続される２つのＵ字状ワイヤの間に形成される屈曲端及び溶接端を含む。２つの隣接するワイヤスロット層は、屈曲端又は溶接端を用いることにより接続される。加えて、屈曲端は同じ形状及び同じスパンを有し、溶接端は同じスパン及び同じねじれ角を有する。Ｕ字状ラインの数を低減し、モータ固定子のプロセスの困難性及び製造コストを低減する。【選択図】図２

Description

本願はモータの分野に関し、具体的にはモータ固定子、モータ固定子を用いたモータ及び車両に関する。

フラットワイヤモータは、高い銅充填率、良好な放熱効果、高い耐圧性能、高いトルク密度及び出力密度という特徴を有し、新エネルギ－車等の分野で徐々に用いられている。フラットワイヤモータによって駆動される電気自動車又はハイブリッド電気自動車は相対重量が軽く、耐久走行距離が長く、内部空間の利用率が高い。しかしながら、分岐間のバランスを考慮すると、フラットワイヤモータの固定子の巻線の巻線方法は通常複雑であり、Ｕ字状のワイヤが大量に用いられるため、それに対応してフラットワイヤモータのプロセスの複雑性及び製造コストが高まる。

本願はモータ固定子を提供し、少量のＵ字状のワイヤをモータ固定子の巻線に用いることにより、モータ固定子のプロセスの複雑性及び製造コストが抑制される。本願は、モータ固定子を用いたモータ及び車両をさらに提供する。本願は具体的に下記の技術的解決策を含む。

第１の態様によれば、本願は、固定子コアと、巻線とを含むモータ固定子を提供する。固定子コアは円筒状であり、内壁と、該内壁に配置される複数の固定子スロットとを含む。複数の固定子スロットは該内壁の円周方向に均等に分布し、３つの隣接する固定子スロット毎に固定子スロット群が形成される。固定子コアの半径方向において、各固定子スロットに複数のワイヤスロットが配置され、固定子コアの円の中心と各固定子スロットにおけるワイヤスロットとは半径サイズが異なる。固定子コアの円周方向において、固定子スロットにおける同じ半径サイズのワイヤスロットはワイヤスロット層を形成する。

巻線は三相巻線を含む。該三相巻線は、固定子コアの円周方向におけて、異なる固定子スロット群に順次且つ交互に巻かれ、三相巻線はさらにワイヤスロット層に順次巻かれる。各相巻線は少なくとも１つの分岐を含み、該少なくとも１つの分岐は直列に接続される複数のＵ字状ワイヤを含む。各Ｕ字状ワイヤは屈曲端を含み、直列に接続される２つのＵ字状ワイヤの間に溶接端が形成される。屈曲端及び溶接端は、固定子スロット群の間に交互に接続されるとともに、ワイヤスロット層の間でも交互に接続される。同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される端部の全ては、Ｕ字状ワイヤの屈曲端であるか又は全ては前記Ｕ字状ワイヤの間の溶接端である。加えて、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される屈曲端は同じ形状及び同じスパンを有し、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される溶接端は同じスパン及び同じねじれ角の両方を有する。

本願のモータ固定子によれば、固定子スロットはコア内で円周方向に配置されているため、三相巻線を順次且つ交互に巻くことができる。加えて、固定子スロットに配置されるワイヤスロットは複数のワイヤスロット層を形成し、三相巻線を、円周方向に巻かれる場合に異なるワイヤスロット層の間にさらに巻かれて、固定子コアの銅充填率が改善される。具体的には、各相巻線は、少なくとも１つの分岐を用いることにより、ワイヤスロット層の間及び固定子スロット群の間に接続される。各分岐は、直列に接続される複数のＵ字状ワイヤを含む。

本願のモータ固定子によれば、Ｕ字状ワイヤの屈曲端及び２つの隣接するＵ字状ワイヤの間に接続される溶接端を用いることにより、分岐の接続構造が形成される。加えて、任意の２つのワイヤスロット層の間の接続のために、同じ形状及び同じスパンのＵ字状ワイヤ又は同じスパン及び同じねじれ角の溶接端部を用いられるため、Ｕ字状ワイヤの屈曲端部が同じ形状及び同じスパンを有する隣接する２つのワイヤスロット層の間に同じ形状のＵ字状ワイヤを配置できる。さらに、ワイヤスロット層の間で屈曲端と溶接端とが交互に接続されているため、同じスパン及び同じねじれ角を用いることにより、２つのＵ字状ワイヤの間に溶接端が接続され得る。

したがって、本願のモータ固定子では、隣接するワイヤスロット層の間の接続のために用いられるＵ字状ワイヤの数は、Ｕ字状ワイヤを用いることにより接続される２つの隣接するワイヤスロット層の数のみに依存する。複数のワイヤスロット層の間に別々に接続される巻線の巻線方法に比べ、本願のモータ固定子ではＵ字状ワイヤの種類が少なくて済むため、モータ固定子の製造コストが低減される。加えて、Ｕ字状ワイヤの種類の減少によって、モータ固定子のワイヤ巻線プロセスも簡素化されるため、製造効率が改善され、歩留まり率が高まる。

可能な実施では、２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される屈曲端のスパンはそれぞれフルピッチであり、２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される溶接端のスパンはそれぞれフルピッチである。

この実施では、Ｕ字状ワイヤのスパンをフルピッチに設定されるため、固定子コアの半径方向における一度の接続プロセスで、Ｕ字状ワイヤの全てが同じ位相帯区画に配置され、Ｕ字状ワイヤの巻線プロセスが簡素化される。

可能な実施では、各固定子スロット群の３つの隣接する固定子スロットは３つの位相帯区画を順次形成する。ワイヤスロット層は、半径サイズが最も小さいスロット開口層と、半径サイズが最も大きいスロット底層とを含む。分岐は該スロット開口層の固定子スロット群の間にさらに接続され、分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区画を接続する、及び／又は分岐はスロット底層における固定子スロット群の間にさらに接続され、分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区間を接続する。

この実施では、異なる位相帯区間が同じ分岐上に別々に直列接続されるため、異なる位相帯区間の間の角度差を解消でき、異なる分岐の間で生じる循環干渉が回避される。

可能な実施では、各相巻線はスロット変更区画を含み、該スロット変更区画は、スロット開口層における固定子スロット群の間に接続され、スロット変更区画はスロット底層における固定子スロット群の間にさらに接続される。スロット変更区画は３つの経路を含む。相巻線の各分岐は、３つの経路の異なるスパンの組み合わせを介して、２つの固定子スロット群の間での位相帯区画切り替えを実施する。

この実施では、スロット変更区画は、２つの隣接する固定子スロット群の間の位相帯区画の切り替えを実施する。これは、スロット開口層及びスロット底層のワイヤの巻線プロセスを簡素化するのに役立つため、歩留まり率が高まる。

可能な実施では、スロット変更区画における３つの経路のスパンの組み合わせは、１０／１０／７又は８／８／１１である。

可能な実施では、スロット底層に位置するスロット変更区画における３つの経路のスパンの組み合わせは、スロット開口層に位置するスロット変更区画における３つの経路のスパンの組み合わせと同じである。

この実施では、スロット底層におけるスパンの組み合わせの全ては、スロット開口層におけるスパンの組み合わせと同じになるように設定されるため、３つの異なる位相帯区画が同じ分岐上で別々に直列に接続され、同じ分岐上の角度差をより効果的に解消できる。

可能な実施では、相巻線は第１のスロット変更ワイヤ及び第２のスロット変更ワイヤを含む。第１のスロット変更ワイヤはスロット開口層内における固定子スロットの間に接続され、該第２のスロット変更ワイヤはスロット底層における固定子スロットの間に接続され、該第１のスロット変更ワイヤ及び該第２のスロット変更ワイヤの双方は、相巻線の各分岐の位相帯区画の切り替えを実施するように構成されている。

この実施では、スロット開口層及びスロット底層における任意の固定子スロット群について、第１のスロット変更ワイヤ及び第２のスロット変更ワイヤの配置を介して、固定子スロット群の両側の固定子スロット群に、固定子スロット群が別々に接続され得るため、巻線の同一層の帯区画変更の間の柔軟性が改善されるため、より多くの巻線方法及び並列接続された分岐の設計の実施に役立つ。

可能な実施では、第１のスロット変更ワイヤは同じスパンを有する、及び／又は
第２のスロット変更ワイヤは同じスパンを有する。

この実施では、第１のスロット変更ワイヤ及び／又は第２のスロット変更ワイヤのスパンの全ては、モータ固定子で用いるＵ字状ワイヤの種類の数をさらに減らすため同じに設定されるため、モータ固定子の製造コストがより良好に抑制される。

可能な実施では、ワイヤスロット層の数は偶数であり、分岐は、Ｕ字状ワイヤの屈曲端を用いることにより、スロット開口層及びスロット底層の両方における異なる固定子スロットの間に接続される。

あるいは、ワイヤスロット層の数は奇数である。分岐はＵ字状ワイヤの屈曲端を用いることによりスロット開口層における異なる固定子スロットの間に接続され、分岐は溶接端を用いることにより、スロット底層における異なる固定子スロットの間に接続されるか又は分岐は溶接端を用いることによりスロット開口層における異なる固定子スロットの間に接続され、分岐はＵ字状ワイヤの屈曲端を用いることにより、スロット底層における異なる固定子スロットの間に接続される。

この実施では、ワイヤスロット層の数の違いに基づいて、スロット開口層及びスロット底層でスロット接続機能を実施するための構造を意図的に配置し、各分岐の特徴安定性を確保するために屈曲端又は溶接端が制御される。

第２の態様によれば、本願は、モータ回転子と、本願の第１の態様で提供されるモータ固定子とを含むモータを提供し、モータ回転子はモータ固定子の内側に位置する。

第３の態様によれば、本願は、本願の第２の態様で提供されるモータを含む車両を提供する。

なお、本願の第１の態様で提供されるモータ固定子は、本願の第２の態様で提供されるモータ及び本願の第３の態様で提供される車両の両方で用いられるため、本願のモータ及び車両の製造コストは別々に抑制され、モータ固定子がモータ及び車両に対してそれぞれもたらす有益な効果は基本的に同じであり、ここでは１つずつ説明しない。

図１は、本願に係るモータのフレーム構造の概略図である。 図２は、本願に係るモータのモータ固定子の構造の概略図である。 図３は、本願に係るモータ固定子の固定子コアの構造の概略図である。 図４は、本願に係るモータ固定子の固定子スロットの構造の概略図である。 図５は、本願に係るモータ固定子の複数のワイヤスロット層の構造の概略図である。 図６は、本願に係るモータ固定子の巻線構造の概略図である。 図７は、本願に係るモータ固定子の単相巻線の構造の概略図である。 図８は、本願に係る、モータ固定子の巻線の、各ワイヤスロットにある相の概略図である。 図９は、本願に係るモータ固定子の単相巻線における分岐の構造の概略図である。 図１０は、本願に係るモータ固定子の分岐上のＵ字状ワイヤの構造の概略図である。 図１１は、本願に係る、モータ固定子の分岐の、各ワイヤスロット内にある巻線の概略図である。 図１２は、本願に係る、モータ固定子の別の分岐の、各ワイヤスロット内にある巻線の概略図である。 図１３は、本願に係る、モータ固定子のさらに別の分岐の、各ワイヤスロット内にある巻線の概略図である。 図１４は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線の、各ワイヤスロット内にある巻線の概略図である。 図１５は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線の巻線方法の概略図である。 図１６は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線の別の巻線方法の概略図である。 図１６は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線のさらに別の巻線方法の概略図である。 図１８は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線が中間ワイヤスロット層で巻かれた構造の概略図である。 図１９は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線がスロット開口層で巻かれた構造の概略図である。 図２０は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線がスロット底層で巻かれた構造の概略図である。 図２１は、本願に係る、モータ固定子の三相巻線が中間ワイヤスロット層で巻かれた構造の概略図である。 図２２は、本願に係る、モータ固定子の三相巻線がスロット開口層で巻かれた構造の概略図である。 図２３は、本願に係る、モータ固定子の三相巻線がスロット底層で巻かれた構造の概略図である。 図２４は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線の他の巻線方法の概略図である。 図２５は、本願に係る、モータ固定子で６つの分岐を並列に接続する場合に用いられるスタ－配線方法の概略図である。 図２６は、本願に係る、モータ固定子で６つの分岐を並列に接続する場合に用いられる三角配線方法の概略図である。 図２７は、本願に係る、モータ固定子で３つの分岐を並列に接続する場合に用いられるスタ－配線方法の概略図である。 図２８は、本願に係る、モータ固定子で３つの分岐を並列に接続する場合に用いられる三角配線方法の概略図である。 図２９は、本願に係る、モータ固定子で２つの分岐を並列に接続する場合に用いられるスタ－配線方法の概略図である。 図３０は、本願に係る、モータ固定子で２つの分岐を並列に接続する場合に用いられる三角配線方法の概略図である。 図３１は、本願に係る、モータ固定子の単相巻線の別の巻線方法の概略図である。 図３２は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された巻線の概略図である。 図３３は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３４は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３５は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３６は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３７は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３８は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。 図３９は、本願に係る、スロット変更ワイヤを用いることにより、モータ固定子の同じ層で帯区画が変更された別の巻線の概略図である。

以下、本願の実施形態における技術的解決策を、本願の実施形態における添付の図面を参照しながら説明する。説明する実施形態は、本願の実施形態の全てではなく、むしろ一部にすぎないことは明らかである。本願の実施形態に基づいて、創造的努力なしに当業者により得られる他の全ての実施形態は、本願の保護範囲に含まれるものとする。

図１は、本願に係るモータ４００のフレーム構造を示す。

モータ４００は、モータ固定子３００及びモータ回転子４１０を含む。モータ固定子３００は基本的に円筒状であり、モータ回転子４１０はモータ固定子３００の内部に位置する。モータ固定子３００は、図１に中心軸３０１として示す幾何学的中心軸を有する。この場合、モータ回転子４１０の円中心は中心軸３０１と重なる。モータ固定子３００には巻線２００が巻かれ、巻線２００に対応して、モータ回転子４１０には複数対の磁極（図示せず）が配置され得る。磁極は、モータ回転子４１０の円周方向に配置される永久磁石であり得るか又はモータ回転子４１０に巻かれた回転子巻線であってもよく、回転子巻線は、モータ回転子４１０の円周方向に分布する導電性のバ－を形成する。巻線２００の電源が投入されると、モータ固定子３００の内部で磁場が形成される。磁場を感知した後、モータ回転子４１０上の永久磁石又は導電性のバ－はモータ回転子４１０を駆動して、中心軸３０１を中心に回転させて動力を出力できる。

本願におけるモータ４００は、本願では車両に適用され得る。本願における車両は、電気自動車又はハイブリッド電気自動車であり得る。モータ４００は車両に収容され、車両を走行させるために動力を提供し得る。本願におけるモータ４００の適用シナリオは車両に限定されず、モータ４００は、動力出力を提供する必要がある他の装置にさらに適用され得ることが理解されよう。

図２は、本願に係るモータ固定子３００の構造を示す。

モータ固定子３００は固定子コア１００及び巻線２００を含む。巻線２００は固定子コア１００に巻かれている。

詳細については、図３に示す固定子コア１００の構造を参照されたい。固定子コア１００は基本的に円筒状であり、お互い反対側にある内壁１１０及び外壁１２０を有する。内壁１１０及び外壁１２０のそれぞれは円筒状であり得る。加えて、内壁１１０及び外壁１２０の幾何学的中心は互いに重なり、双方が中心軸３０１を取り囲む。

内壁１１０には複数の固定子スロット１３０がさらに配置されている。複数の固定子スロット１３０は、内壁１１０の円周方向に均等に分布する。複数の固定子スロット１３０は、モータ固定子１００の半径方向において、外壁１２０の方向に向かってさらに延びる。加えて、中心軸３０１の方向において、各固定子スロット１３０は固定子コア１００を貫通している。巻線２００は、中心軸３０１の方向において固定子スロット１３０の両端を通り、各固定子スロット１３０に巻かれている。

具体的には、図４を参照して、固定子コア１００の半径方向において、固定子スロット１３０は互いに対向するスロット開口端１３１及びスロット底端１３２を含む。スロット開口端１３１は内壁１１０と連通し、内壁１１０に間隙が形成されている。スロット底端１３２は内壁１１０から離れて位置する。また、複数のワイヤスロット１３３が固定子スロット１３０に配置され、ワイヤスロット１３３はスロット開口端１３１からスロット底端１３２にかけて順次配置されている。すなわち、ワイヤスロット１３３は固定子コア１００の半径方向に順次配置されている。巻線２００は固定子スロット１３０を通り、具体的には、巻線は各ワイヤスロット１３３を通る。

複数のワイヤスロット１３３は、固定子コア１００の半径方向に配置されている。同じ固定子スロット１３０における中心軸３０１とワイヤスロット１３３の距離は異なる。つまり、同じ固定子スロット１３０におけるワイヤスロット１３３の半径は異なる。加えて、固定子スロット１３０は固定子コア１００の円周方向に均等に分布し、固定子スロット１３０内にあり、半径サイズが同じワイヤスロット１３３はワイヤスロット層１４０を形成する。図４に示すように、１つの固定子スロット１３０内のワイヤスロット１３３の数は８つである。したがって、図５に示すように、半径サイズが異なる８つのワイヤスロット１３３は、固定子コア１００上に８つのワイヤスロット層１４０をそれぞれ形成する。８つのワイヤスロット層１４０は、固定子コア１００を順次取り囲む。半径サイズが最も小さいワイヤスロット１３３で形成されるワイヤスロット層１４０をスロット開口層１４１と定義し、半径サイズが最も大きいワイヤスロット１３３によって形成されるワイヤスロット層１４０をスロット底層１４２と定義する。スロット開口層１４１は、固定子コア１００を順次取り囲むワイヤスロット層１４０の最も内側の環に位置し、スロット底層１４２は、固定子コア１００を順次取り囲むワイヤスロット層１４０の最も外側の環に位置する。別の実施形態では、１つの固定子スロット１３０内のワイヤスロット１３３の数は異なるため、固定子コア１００に形成されるワイヤスロット層１４０の数も異なることが理解されよう。

再び図３を参照して、本願におけるモータ固定子３００については次のことがさらに定義される。固定子コア１００の円周方向において、３つの隣接する固定子スロット１３０は固定子スロット群１５０を形成する。図３に示すように、固定子スロット１３０の数は５４であり、１８の固定子スロット群１５０が形成される。本願におけるモータ固定子３００の巻線２００は三相巻線である。図６を参照して、巻線２００は、Ｕ相巻線２１０、Ｖ相巻線２２０及びＷ相巻線２３０を含む。モータ固定子３００の各極における相毎のスロットの数は３つであり、３つのスロットは各固定子スロット群１５０の３つの固定子スロット１３０に対応する。具体的には、各相巻線は３つの隣接する固定子スロット１３０を同時に通り、三相巻線は固定子コア１００の円周方向において順次且つ交互に巻かれる。したがって、本実施形態におけるモータ固定子１００では、モータ４００の極距離は、３（３相）×３（各極における相毎のスロット数）＝９である。

固定子スロット１３０の数（５４）と協調するため、本実施形態におけるモータ４００のモータ回転子４１０の極の数は６である。もちろん、各極における相毎のスロットの数が３つであるモータの場合、モータの極－スロット協調は８極７２スロット、１０極９０スロット、１２極１０８スロット等であり得る。これは、ここでは１つずつ限定されない。様々な極－スロット協調を有するモータ４００に対応して、モータ４００の極距離は９である。つまり、２つの隣接する極間の固定子スロット１３０の数は９つである。固定子コア１００に巻線２００を巻くプロセスで、単線を２つのワイヤスロット１３３の間に接続する場合に通される固定子スロット１３０の数はスパンである。スパンが極距離に等しい場合、単線のスパンはフルピッチである。スパンが極距離よりも大きい場合、線のスパンは長ピッチであるか又はスパンが極距離より小さい場合、線のスパンは短ピッチである。

なお、図示の三相巻線は、固定子コア１００に反時計回りに順次巻かれている。しかし、一部の他の実施形態では、三相巻線は固定子コア１００に時計回りで順次巻かれてもよく、これは本願におけるモータ固定子３００の機能実施には影響しない。

図７は、Ｕ相巻線２１０を用いる巻線２００の相巻線の構造を示している。Ｕ相巻線２１０は、固定子コア１００の円周方向において、６つの異なる固定子スロット群１５０に間隔をあけて巻かれている。６つの固定子スロット群１５０は、固定子コア１００の円周方向に均等に分布し、任意の２つの固定子スロット群１５０の間の距離は同じである。加えて、固定子スロット群１５０のいずれかでは、Ｕ相巻線２１０は３つの固定子スロット１３０にも巻かれており、固定子スロット１３０のワイヤスロット１３３にも巻かれている。つまり、本願の固定子コア１００内の任意の固定子スロット群１５０は、一相巻線の巻線を実施するためにのみ用いられ、３つの隣接する固定子スロット１３０に巻かれた巻線の相は同じである。

詳細については、本願に係る、モータ固定子３００の巻線２００の、各ワイヤスロット１３３内にある相を示す図８を参照されたい。図８の表において、水平座標は同じ回転方向で順次配置される固定子スロット１３０の配置を示し、垂直座標は固定子スロット１３０の長さ方向に順次配置されるワイヤスロット１３３を示す。図７に示すＵ相巻線２１０は、計６つの固定子スロット群１５０であるスロット１～３、スロット１０～１２、スロット１９～２１、スロット２８～３０、スロット３７～３９、スロット４６～４８に分布していることが分かるであろう。加えて、各固定子スロット群１５０の各ワイヤスロット１３３にはＵ相巻線２１０のみが巻かれている。

これに対応して、図８に示すＶ相巻線２２０は、計６つの固定子スロット群１５０であるスロット４～６、スロット１３～１５、スロット２２～２４、スロット３１～３３、スロット４０～４２及びスロット４９～５１に分布している。各固定子スロット群１５０の各ワイヤスロット１３３にはＶ相巻線２２０のみが巻かれている。Ｗ相巻線２３０は、計６つの固定子スロット群１５０であるスロット７～９、スロット１６～１８、スロット２５～２７、スロット３４～３６、スロット４３～４５、スロット５２～５４に分布している。各固定子スロット１５０の各ワイヤスロット１３３にはＷ相巻線２２０のみが巻かれている。

したがって、三相巻線は、固定子コア１００の円周方向において、異なる固定子スロット群１５０に順次且つ交互に巻かれている。各固定子スロット群１５０は、同じ相の巻線のためだけに用いられている。相が異なる巻線が別々に巻かれた２つの固定子スロット群１５０は、相が同じ２つの隣接する固定子スロット群１５０の間に配置されている。例えば、Ｖ相巻線２２０を有する固定子スロット群１５０（スロット４～６）及びＷ相巻線２３０を有する固定子スロット群１５０（スロット７～９）は、Ｕ相巻線２１０を有する２つの隣接する固定子スロット群１５０（スロット１～３及びスロット１０～１２）の間にさらに配置されている。

なお、円周方向に均等に分布する固定子スロット１３０の場合、任意の固定子スロット１３０がスロット１として用いられ得る。つまり、図８に示す固定子コア１００の固定子スロット１３０では、始点となるスロット１は、図３の任意の固定子スロット１３０であり得る。本願のモータ固定子３００では、これは具体的に限定されていない。

また、同じ固定子スロット群１５０内の３つの固定子スロット１３０は、３つの固定子スロット１３０間の位置及び角度の差に基づいて、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩの３つの異なる位相帯区画をさらに順次形成する。固定子スロット群１５０内の三つの位相帯区画は同じ順序で並んでいる。例えば、スロット１～３を含む固定子スロット群１５０では、第１の固定子スロット１３０（スロット１）が位相帯区画Ｉとして定義され、第２の固定子スロット１３０（スロット２）が位相帯区画ＩＩとして定義され、第３の固定子スロット１３０（スロット３）が位相帯区画ＩＩＩとして定義される。つまり、スロット１～３を含む固定子スロット群１５０では、Ｗ相巻線２３０に近い固定子スロット１３０が位相帯区画Ｉとして定義され、Ｖ相巻線２２０に近い固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩＩとして定義され、位相帯区画Ｉと位相帯区画ＩＩＩとの間に位置する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩとして定義される。

これに対応して、スロット１０～１２を含む固定子スロット群１５０では、スロット１０を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画Ｉであり、スロット１１を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩであり、スロット１２を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩＩである。加えて、Ｖ相巻線２２０及びＷ相巻線２３０の位相帯区画も同じ順序で配置されている。スロット４～６を含む固定子スロット群１５０では、スロット４を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画Ｉであり、スロット５を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩであり、スロット６を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩＩである。スロット７～９を含む固定子スロット群１５０では、スロット７を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画Ｉであり、スロット８を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩであり、スロット９を形成する固定子スロット１３０が位相帯区画ＩＩＩである。加えて、三相巻線の順序は、三相巻線の反時計回りに広がり、三相巻線が時計周りの場合、位相帯区画Ｉ及び位相帯区画ＩＩＩの位置を対応させて入れ替えられる。

各相巻線は少なくとも１つの分岐２４０を含む。モータの性能パラメータ及び実際の動作条件を考慮して、各相巻線の分岐２４０の数は６、３、又は２であり得る。同じ相巻線の分岐２４０の全ては相巻線とともに異なる固定子スロット群１５０に順次巻かれ、分岐２４０は並列に接続された後に相巻線を形成する。図９はＵ相巻線２１０の分岐２４０の構造を示し、図９の実施形態では、Ｕ相巻線２１０は３つの分岐２４０を並列に接続することにより形成されている。図９に示す分岐２４０の全ては、Ｕ相巻線２１０と共に６つの異なる固定子スロット群１５０に順次巻かれている。各分岐２４０は、ワイヤ入口端２４１と、ワイヤ出口端２４２と、ワイヤ入口端２４１とワイヤ出口端２４２との間で直列に接続された複数のＵ字状ワイヤ２５０とをさらに含む。

具体的には、図１０に示すように、Ｕ字状ワイヤ２５０は２つの導体２５１と、２つの導体２５１の間に接続された屈曲端２５２とを含む。導体２５１は両方とも直線状であり、２つの導体２５１は基本的に互いに平行である。各導線２５１はワイヤスロット１３３に挿入され、２つの導線２５１が挿入されるワイヤスロット１３３は異なる固定子スロット群１５０に位置する。屈曲端２５２は２つの導体２５１の間に接続され、２つの導体２５１の間で電気伝導を実施するように構成されている。各導体２５１の、屈曲端２５２から離れた側に脚２５３がさらに延びている。脚２５３は、２つの隣接するＵ字状ワイヤ２５０間で直列接続を実施し得る。具体的には、直列に接続された２つのＵ字状ワイヤ２５０の間に、互いに近接した２つのＵ字状２５４ワイヤ２５０の２つの脚２５３を溶接することにより溶接端２５４（図９を参照）が形成されるため、溶接端２５４を用いることにより、２つのＵ字状ワイヤ２５０が直列に接続される。２つのＵ字状ワイヤ２５０の間に溶接端２５４を接続されると、２つの脚２５３のそれぞれは、脚２５３に接続された導体２５１と角度を形成する。１つの脚２５３と、１つの脚２５３に接続された導体２５１との間の角度はねじれ角と定義される。ねじれ角は、溶接端２５４のねじれ角とも解釈され得る。同じ隣接するワイヤスロット層１４０の間に位置する２つの隣接するＵ字状ワイヤ２５０の複数対は同じスパンを用いる場合、２つの隣接するＵ字状ワイヤ２５０の対の全ての間に形成されるねじれ角も同じであることが理解されよう。つまり、同じ隣接する２つのワイヤスロット層１４０の間では、同じスパンを有する溶接端２５４は全て同じねじれ角を有する。

図９の分岐２４０の、各ワイヤスロット１３３にある巻線を示す図１１を参照されたい。分岐２４０は、４６番目の固定子スロット及び（１）番目のワイヤスロット層（以降、説明を容易にするために「スロットＮ‐層（Ｍ）」という）から入って、スロット３９‐層（１）から出る。ブランチ２４０は次のスロット及び層を通る：スロット４６‐層（１）－スロット１‐層（２）－スロット１０‐層（３）－スロット１９‐層（４）－スロット２８‐層（５）－スロット３７‐層（６）－スロット４６‐層（７）－スロット１‐層（８）－スロット１１‐層（８）－スロット２‐層（７）－スロット４７‐層（６）－スロット３８‐層（５）－スロット２９‐層（４）－スロット２０‐層（３）－スロット１１‐層（２）－スロット２‐層（１）－スロット１２‐層（１）－スロット２１‐層（２）－スロット３０‐層（３）－スロット３９‐層（４）－スロット４８‐層（５）－スロット３‐層（６）－スロット１２‐層（７）－スロット２１‐層（８）－スロット２８‐層（８）－スロット１９‐層（７）－スロット１０‐層（６）－スロット１‐層（５）－スロット４６‐層（４）－スロット３７‐層（３）－スロット２８‐層（２）－スロット１９‐層（１）－スロット２９‐層（１）－スロット３８‐層（２）－スロット４７‐層（３）－スロット２‐層（４）－スロット１１‐層（５）－スロット２０‐層（６）－スロット２９‐層（７）－スロット３８‐層（８）－スロット４８‐層（８）－スロット３９‐層（７）－スロット３０‐層（６）－スロット２１‐層（５）－スロット１２‐層（４）－スロット３‐層（３）－スロット４８‐層（２）－スロット３９‐層（１）。

本願のこの実施形態では、分岐２４０が各固定子スロット群１５０に巻かれた場合、分岐２４０は固定子コア１００の半径方向の異なるワイヤスロット層１４０の間でさらに巻かれることが理解されよう。加えて、分岐２４０は固定子コア１００の円周方向において２つの隣接する固定子スロット群１５０の間に接続され、固定子コア１００の半径方向において２つの隣接するワイヤスロット層１４０の間にも接続される。前述したように、Ｕ字状ワイヤ２５０の２つの導体２５１は各ワイヤスロット１３３を通るように構成されており、２つの導体２５１の間に接続された屈曲端２５２及び２つのＵ字状ワイヤ２５０の間に接続された溶接端２５４は、分岐２４０の接続動作を実施するように構成されている。つまり、分岐２４０は、屈曲端２５２及び溶接端２５４を用いることにより、２つの隣接する固定子スロット群１５０の間及び２つの隣接するワイヤスロット層１４０の間に接続される。１つのＵ字状ワイヤ２５０上に屈曲端２５２が配置され、２つのＵ字状ワイヤ２５０の間に溶接端２５４も配置されている。したがって、本実施形態では、屈曲端２５２及び溶接端２５４を導体２５１間に交互に接続して、固定子スロット群１５０間及びワイヤスロット層１４０間の分岐２４０の接続機能を実施する。溶接端２５４は、２つの隣接するＵ字状ワイヤ２５０の脚２５３及び２つの脚２５３の間の溶接を介して形成された溶接点構造を含み得る。

図１１に示すように、実線の矢印を用いて屈曲端２５２を表し、破線の矢印を用いて溶接端２５４を表す。分岐２４０がスロット４６‐層（１）から固定子コア１００に入った後、分岐２４０の第１のＵ字状ワイヤ２５０がスロット１‐層（２）とスロット１０‐層（３）との間に挿入されることが分かるであろう。スロット４６‐層（１）とスロット１‐層（２）とは、接続を実施するために溶接端２５４を用いることにより連通している（ここでは、分岐２４０のワイヤ入口端２４１とＵ字状ワイヤ２５０との溶接も溶接端２５４の構造と考えられ得る）。次に、Ｕ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２を用いることにより、スロット１‐層（２）とスロット１０‐層（３）とが連通され、溶接端２５４を用いることにより、スロット１０‐層（３）とスロット１９‐層（４）とがさらに連通されている等である。加えて、本実施形態では、２つのワイヤスロット層１４０の間に接続されるＵ字状ワイヤ２５０のスパンはフルピッチ９であり、２つのワイヤスロット層１４０の間に接続される溶接端２５４のスパンもフルピッチ９である。

分岐２４０がスロット４６‐層（１）、スロット１‐層（２）、スロット１０‐層（３）、スロット１９‐層（４）、スロット２８‐層（５）、スロット３７‐層（６）、スロット４６‐層（７）、スロット１‐層（８）の間に順次巻かれた場合、分岐２４０は６つの固定子スロット群１５０の位相帯区画Iに別々に巻かれる。分岐２４０がスロット１１‐層（８）、スロット２‐層（７）、スロット４７‐層（６）、スロット３８‐層（５）、スロット２９‐層（４）、スロット２０‐層（３）、スロット１１‐層（２）、スロット２‐層（１）の間に順次巻かれ、スロット１２‐層（１）、スロット２１‐層（２）、スロット３０‐層（３）、スロット３９‐層（４）、スロット４８‐層（５）、スロット３‐層（６）、スロット１２‐層（７）及びスロット２１‐層（８）の間に順次巻かれた場合、分岐２４０は６つの固定子スロット群１５０の位相帯区画ＩＩと位相帯区画ＩＩＩに別々に巻かれる。続いて、分岐２４０はスロット２８‐層（８）とスロット１９‐層（１）との間に巻かれた場合、位相帯区画Ｉにも位置し、分岐２４０は、スロット２９‐層（１）とスロット３８‐層（８）との間に巻かれた場合、位相帯区画ＩＩに位置し、分岐２４０は、スロット４８‐層（８）とスロット３９‐層（１）との間に巻かれた場合、位相帯区画ＩＩＩに位置する。

分岐２４０は、スロット開口層１４１（８番目の層）とスロット底層１４２（１番目の層）で位相帯区画変換をさらに別々に実施する。具体的には、８つの位相帯区画Ｉ間の巻線を完了するために分岐２４０がスロット４６‐層（１）からスロット１‐層（８）に巻かれた後に、スロット開口層１４１のスロット１からスロット１１に分岐２４０を接続され、スロット１は位相帯区画Ｉに位置し、スロット１１は位相帯区画ＩＩに位置する。次に、８つの位相帯区画ＩＩ間の巻線を完了するために分岐２４０がスロット１１‐層（８）からスロット２‐層（１）に順次巻かれた後に、分岐２４０はスロット底層１４２のスロット２からスロット１２に接続され、スロット１２は位相帯区画ＩＩＩに位置する。また、８つの位相帯区画ＩＩＩ間の巻線を完了するために、分岐がスロット１２‐層（１）からスロット２１‐層（８）に巻かれる。

図１１に示すように、２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の分岐２４０の接続を表すために記号「－」が用いられ、同じワイヤスロット層１４０内の異なる位相帯区画間の分岐２４０の接続を表すために記号「―」が使用される。図に示す分岐２４０の巻線全体において、分岐２４０は、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩへの２つの同一層の帯区画変更（スロット１‐層（８）からスロット１１‐層（８）へ及びスロット１９‐層（１）からスロット２９‐層（１）へ）と、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの２つの同一層の帯区画変更（スロット２‐層（１）からスロット１２‐層（１）へ及びスロット３８‐層（８）からスロット４８‐層（８）へ）と、位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画Ｉへの１つの同一層の帯区画変更（スロット２１‐層（８）からスロット２８‐層（８）へ）を別々に完了する。したがって、この分岐２４０では、６つの位相帯区間の間で計５つの同一層の帯区間変更動作が実施される。分岐２４０は、位相帯区画Ｉから入り、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩを順次直列に接続し、最終的に位相帯区画ＩＩＩから導き出される。分岐２４０によって連通される位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩの数は全て２つである。

また、位相帯区画Iにおける分岐２４０の巻線の場合、先ず、分岐２４０はスロット開口層１４１からスロット底層１４２に（スロット４６‐層（１）からスロット１‐層（８）に）順次巻かれ、次に、スロット底層１４２からスロット開口層１４１に（スロット２８‐層（８）からスロット１９‐層（１）に）順次巻かれ、計１６個のワイヤスロット層１４０を接続する。位相帯区画ＩＩの分岐２４０の巻線の場合、先ず、分岐２４０はスロット開口層１４１からスロット底層１４２に（スロット１１‐層（８）からスロット２‐層（１）に）順次巻かれ、次にスロット底層１４２からスロット開口層１４１に（スロット２９‐層（１）からスロット３８‐層（８）に）順次巻かれ、計１６個のワイヤスロット層１４０を接続する。位相帯区画ＩＩＩの分岐２４０の巻線の場合、先ず、分岐２４０はスロット開口層１４１からスロット底層１４２に（スロット１２‐層（１）からスロット２１‐層（８）に）順次巻かれ、次にスロット底層１４２からスロット開口層１４１に（スロット４８‐層（８）からスロット３９‐層（１）に）順次巻かれ、計１６個のワイヤスロット層１４０を接続する。分岐２４０の三相帯区間の線長も同じである。このように、分岐２４０は、位相帯域区間差によってもたらされ得る電気信号の角度差を取り除く。

図１２及び図１３は、他の二つの分岐２４０の巻線を示す。図１２に示す分岐２４０は位相帯区画ＩＩから固定子コア１００に入り、位相帯区画Ｉから導き出される。分岐２４０は次のスロット及び層を順次通る：スロット４７‐層（１）―スロット２‐層（２）―スロット１１‐層（３）―スロット２０‐層（４）―スロット２９‐層（５）―スロット３８‐層（６）―スロット４７‐層（７）―スロット２‐層（８）―スロット１２‐層（８）―スロット３‐層（７）―スロット４８‐層（６）―スロット３９‐層（５）―スロット３０‐層（４）―スロット２１‐層（３）―スロット１２‐層（２）―スロット３‐層（１）―スロット１０‐層（１）―スロット１９‐層（２）―スロット２８‐層（３）―スロット３７‐層（４）―スロット４６‐層（５）―スロット１‐層（６）―スロット１０‐層（７）―スロット１９‐層（８）―スロット２９‐層（８）―スロット２０‐層（７）―スロット１１‐層（６）―スロット２‐層（５）―スロット４７‐層（４）―スロット３８‐層（３）―スロット２９‐層（２）―スロット２０‐層（１）―スロット３０‐層（１）―スロット３９‐層（２）―スロット４８‐層（３）―スロット３‐層（４）―スロット１２‐層（５）―スロット２１‐層（６）―スロット３０‐層（７）―スロット３９‐層（８）―スロット４６‐層（８）―スロット３７‐層（７）―スロット２８‐層（６）―スロット１９‐層（５）―スロット１‐層（３）―スロット１‐層（３）―スロット４６‐層（２）―スロット３７‐層（１）。

隣接する固定子スロット群１５０のすべての間に巻かれた場合、図１２に示す分岐２４０は、固定子コア１００の半径方向における２つの隣接する異なるワイヤスロット層１４０の間にも巻かれることが理解されよう。分岐２４０の屈曲端２５２及び溶接端２５４も相互に交互であり、Ｕ字状ワイヤ２５０のスパン及び溶接端２５４のスパンのそれぞれはフルピッチ９である。図１２の分岐２４０によって連通される位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩの数は全て２つであり、３つの位相帯区画の線長は同じであるため、電気信号の角度差がなくなる。

図１３に示す分岐２４０は、位相帯区画ＩＩＩから固定子コア１００に入り、位相帯区画ＩＩから導出される。分岐２４０は次のスロット及び層を順次通過する：スロット４８‐層（１）－スロット３‐層（２）－スロット１２‐層（３）－スロット２１‐層（４）－スロット３０‐層（５）－スロット３９‐層（６）－スロット４８‐層（７）－スロット３‐層（８）－スロット１０‐層（８）－スロット１‐層（７）－スロット４６‐層（６）－スロット３７‐層（５）－スロット２８‐層（４）－スロット１９‐層（３）－スロット１０‐層（２）－スロット１‐層（１）－スロット１１‐層（１）－スロット２０‐層（２）－スロット２９‐層（３）－スロット３８‐層（４）－スロット４７‐層（５）－スロット２‐層（６）－スロット１１‐層（７）－スロット２０‐層（８）－スロット３０‐層（８）－スロット２１‐層（７）スロット１２‐層（６）－スロット３‐層（５）－スロット４８‐層（４）－スロット３９‐層（３）－スロット３９‐層（２）－スロット２１‐層（１）－スロット２８‐層（１）－スロット３７‐層（２）－スロット４６‐層（３）－スロット１‐層（４）－スロット１０‐層（５）－スロット１９‐層（６）－スロット２８‐層（７）－スロット３７‐層（８）－スロット４７‐層（８）－スロット３８‐層（７）－スロット２９‐層（６）－スロット２０‐層（５）－スロット１１‐層（４）－スロット２-‐層（３）－スロット４７‐層（２）－スロット３８‐層（１）。

隣接する固定子スロット群１５０のすべての間に巻かれた場合、図１３に示す分岐２４０は、固定子コア１００の半径方向における２つの隣接する異なるワイヤスロット層１４０の間にも巻かれることが理解されよう。分岐２４０の屈曲端２５２及び溶接端２５４も相互に交互であり、Ｕ字状ワイヤ２５０のスパン及び溶接端２５４のスパンのそれぞれはフルピッチ９である。図１３の分岐２４０によって連通される位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩの数は全て２つであり、３つの位相帯区画の線長は同じであるため、電気信号の角度差がなくなる。

したがって、Ｕ相巻線２１０の３つの分岐２４０が各固定子スロット群１５０に巻かれた全体的な概略図を示す図１４を参照して、説明を容易にするために、本願の添付の図面では、同じ分岐２４０によって巻かれたワイヤスロット１３３を区別するために「Ｕ１」、「Ｕ２」、「Ｕ３」等の識別子が用いられる。６つの分岐２４０が並列に接続される後続の実施形態では、「Ｕ１～Ｕ６」を用いることにより分岐２４０が区別され、２つの分岐２４０が並列に接続される実施形態では、２つの分岐はそれぞれ「Ｕ１」及び「Ｕ２」で特定される。図１４に示す構造では、３つの分岐２４０は、２つの隣接する固定子スロット群１５０の間で並列に接続され且つ２つの隣接するワイヤスロット層１４０の間で並列に接続されるように各固定子スロット群１５０で同じ様に巻かれている。加えて、屈曲端２５２及び溶接端２５４を用いることにより、３つの分岐２４０の接続が交互に実施されている。したがって、任意の２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の接続を実施するために、同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２又は同じスパン及び同じねじれ角を有する溶接端２５４が用いられ得る。

具体的には、この実施形態では、屈曲端２５２は、第２及び第３のワイヤスロット層１４０の間、第４及び第５のワイヤスロット層１４０の間及び第６及び第７のスロット層の間の接続を実施するように構成されている。第２のワイヤスロット層１４０内のワイヤスロット１３３の半径サイズは同じであり、第３のワイヤスロット層１４０内のワイヤスロット１３３の半径サイズも同じである。したがって、同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２が、第２及び第３のスロット層１４０間の接続のために用いられる。第４及び第５のワイヤスロット層１４０間の構造及び第６及び第７のワイヤスロット層１４０の間の構造のそれぞれは前述の構造と同様であり、Ｕ相巻線２１０は、同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２を用いることにより、第４及び第５のワイヤスロット層１４０の間及び第６及び第７のワイヤスロット層１４０の間に別々に接続され得る。したがって、本願におけるモータ固定子３００では、Ｕ相巻線２１０が２つの隣接するワイヤスロット層１４０毎に接続される場合、３つの外観構造のＵ字状ワイヤ２５０を用いるだけでよく、Ｕ字状ワイヤ２５０の種類の数は少ないため、Ｕ字状ワイヤ２５０の製造コストが抑制される。

加えて、本願では、モータ固定子１００の残りのワイヤスロット層１４０間の接続を実施するために溶接端２５４が用いられる。図面に示すように、溶接端２５４は、第１及び第２のワイヤスロット層１４０の間、第３及び第４のワイヤスロット層１４０の間、第５及び第６のワイヤスロット層１４０の間、第７及び第８のスロット層１４０の間に別々に接続されている。屈曲端２５２の構造と同様に、第１のワイヤスロット層１４０内のワイヤスロット１３３の半径サイズは同じであり、第２のワイヤスロット層１４０内のワイヤスロット１３３の半径サイズも同じである。したがって、第１及び第２のワイヤスロット層１４０の間の接続のために、同じねじれ角及び同じスパンを有する溶接端２５４が用いられ得る。同様に、第３及び第４のワイヤスロット層１４０の間、第５及び第６のワイヤスロット層１４０の間、第７及び第８のワイヤスロット層１４０の間の接続のためにも、同じねじれ角及び同じスパンを有する溶接端２５４が用いられ得る。本願のモータ固定子３００では、２つの隣接するワイヤスロット層１４０の間にＵ相巻線２１０が接続される場合、Ｕ相巻線２１０の溶接端２５４は４つの外観構造のみを含む。これに対応して、Ｕ字状ワイヤ２５０間の溶接プロセスが簡素化され、溶接点での電気干渉の制御に役立ち、Ｕ字状ワイヤの製造コストも抑制できる。

三相巻線であり、三相巻線の、固定子コア１００の各ワイヤスロット１３３にある相の概略図を示す図８を参照して、Ｕ相巻線２１０、Ｖ相巻線２２０及びＷ相巻線２３０は異なる固定子スロット群１５０に交互に巻かれているため、巻線２００の他の二相巻線は、それぞれの二相巻線に対応する６つの固定子スロット群１５０において、Ｕ相巻線２１０と同様の巻線方法で用いられ得るため、二相巻線を固定子コア１００に別々に巻き付けるために、３つの外観構造を有するＵ字状ワイヤ２５０を用いることにより且つ４つの外観構造を有する溶接端２５４を用いることにより、二相巻線のそれぞれの３つの分岐２４０も連通される。

上記の配置によれば、本願のモータ固定子３００の巻線２００の三相巻線が、任意の２つの隣接するワイヤスロット層１４０の間に接続される場合、２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の接続は、Ｕ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２を用いることにより又は２つのＵ字状ワイヤ２５０の間の溶接端２５４を用いることにより実施できる。加えて、同じ２つの隣接するワイヤスロット層１４０間に接続されたＵ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２は同じ形状及び同じスパンを有し、同じ２つの隣接するワイヤスロット層１４０間に接続された溶接端２５４は同じスパン及び同じねじれ角を有する。この配置によれば、モータ固定子３００全体のＵ字状ワイヤ２５０の数は少なく、Ｕ字状ワイヤ２５０の製造コストを抑制できる。加えて、モータ固定子３００全体の溶接端２５４の外観構造の数が減少し得るため、巻線２００の溶接工程が簡素化され、モータ固定子３００の製造コストがさらに低減される。

本願のモータ固定子３００を用いるモータ４００及び本願のモータ４００を用いる車両の場合、モータ固定子３００のコストが抑制されるため、モータ４００及び車両のコストは別々に抑制されることが理解されよう。別の態様では、各相巻線で並列に接続される分岐２４０のそれぞれにおいて、線路長が同じ位相帯区画I、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩが直列に接続されるため、相巻線で並列に接続される分岐２４０の電気信号角の差がなくなり、モータ４００の動作の間に発生し得る循環衝撃を軽減できるため、モータ４００のモータ固定子３００の動作特性がより安定し、モータ４００及び車両の確実な走行が可能となる。

前述の実施形態は、各相巻線において並列に接続される分岐２４０の数が３つであることに基づいて説明されている。しかしながら、本願のモータ固定子３００の場合、前述の巻線方法が用いられた場合、モータ固定子３００で並列に接続される分岐２４０の数は３つに限定されず、別の値であってもよい。例えば、並列に接続される分岐２４０の数が６つの場合に用いられる巻線方法を示す図１５を参照されたい。説明を容易にするために、図１５は、Ｕ相巻線２１０の巻線構造のみを示す。具体的には、Ｕ相巻線２１０は６つの分岐２４０を含む。６つの分岐２４０は、２つの隣接する異なる固定子スロット群１５０（スロット３７～３９及びスロット４６～４８）から固定子コア１００に別々に入り、２つの隣接する異なる固定子スロット群１５０（スロット１９～２１及びスロット２８～３０）から固定子コア１００の外に導き出される。

１つの分岐２４０を一例として用いて、分岐２４０はスロット４６‐層（１）から入り、スロット２１‐層（８）から出る。ブランチ２４０は次のスロット及び層を順次通る：スロット４６‐層（１）－スロット１‐層（２）－スロット１０‐層（３）－スロット１９‐層（４）－スロット２８‐層（５）－スロット３７‐層（６）－スロット４６‐層（７）－スロット１‐層（８）－スロット１１‐層（８）－スロット２‐層（７）－スロット４７‐層（６）－スロット３８‐層（５）－スロット２９‐層（４）－スロット２０‐層（３）－スロット１１‐層（２）－スロット２‐層（１）－スロット１２‐層（１）－スロット２１‐層（２）－スロット３０‐層（３）－スロット３９‐層（４）－スロット４８‐層（５）－スロット３‐層（６）－スロット１２‐層（７）－スロット２１‐層（８）。

分岐２４０がスロット４６‐層（１）とスロット１‐層（８）の間にある場合、分岐２４０は位相帯区画Ｉに位置し、分岐２４０がスロット１１‐層（８）とスロット２‐層（１）の間にある場合、分岐２４０は位相帯区画ＩＩに位置し、最後に、分岐２４０がスロット１２‐層（１）とスロット２１‐層（８）との間にある場合、分岐２４０は位相帯区画ＩＩＩに位置する。加えて、スロット開口層１４１（第８の層）では、分岐２４０は、スロット１‐層（８）からスロット１１‐層（８）に接続することで、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施し、スロット底層１４２（第１の層）では、分岐２４０はスロット２‐層（１）からスロット１２‐層（１）に接続することで、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層帯区画変更を実施する。分岐２４０の位相帯区間の線長も同じである。

固定子スロット群１５０に巻かれた２つの分岐２４０は、分岐２４０と同様に、それぞれスロット４７‐層（１）から入り、スロット１９‐層（８）から出て、スロット４８‐層（１）から入り、スロット２０‐層（８）から出る。２つの分岐２４０のそれぞれはスロット開口層１４１及びスロット底層１４２で同一層帯域区画変更を実施し、３つの異なる相帯区画間の直列接続を実施し、相帯区画の線長は同じである。

別の固定子スロット群１５０に位置する３つの分岐２４０は、それぞれスロット２８‐層（８）から入り、スロット３９‐層（１）から出て、スロット２９‐層（８）から入り、スロット３７‐層（１）から出て、スロット３０‐層（８）から入り、スロット３８‐層（１）から出る。３つの分岐２４０のそれぞれは、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２で同一帯区画変更を実施し、３つの異なる相帯区画部間で直列接続を実施し、相帯区画の線長は同じである。

図１５の実施形態では、同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２又は同じスパン及び同じねじれ角を有する溶接端２５４を用いて、任意の２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の接続を形成してもよい。つまり、本実施形態では、巻線２００も３種類のＵ字状ワイヤ２５０を用い、巻線２００の溶接端２５４も４つの外観構造を有するため、前述の実施形態と同様の有益な効果を得ることができる。

図１６は、２つの分岐が並列に接続される場合の巻線方法を示す。説明を容易にするために、図１６はＵ相巻線２１０の巻線構造のみを示す。具体的には、Ｕ相巻線２１０は２つの分岐２４０を含む。２つの分岐２４０は、異なる固定子スロット１３０及び異なるワイヤスロット層１４０から別々に固定子コア１００に入る。加えて、２つの分岐２４０のＵ字状ワイヤ２５０は、任意の固定子スロット群１５０の任意のワイヤスロット層１４０に同時に巻かれる。最後に、２つの分岐２４０は、異なる固定子スロット１３０及び異なるワイヤスロット層１４０から固定子コア１００の外に別々に導き出される。

具体的には、２つの分岐２４０のうちの１つがスロット４６‐層（１）から入り、スロット２０‐層（８）から出る。分岐２４０は次のスロット及び層を順次通る：スロット４６‐層（１）－スロット１‐層（２）－スロット１０‐層（３）－スロット１９‐層（４）－スロット２８‐層（５）－スロット３７‐層（６）－スロット４６‐層（７）－スロット１‐層（８）－スロット１１‐層（８）－スロット２‐層（７）－スロット４７‐層（６）－スロット３８‐層（５）－スロット２９‐層（４）－スロット２０‐層（３）－スロット１１‐層（２）－スロット２‐層（１）－スロット１２‐層（１）－スロット２１‐層（２）－スロット３０‐層（３）－スロット３９‐層（４）－スロット４８‐層（５）－スロット３‐層（６）－スロット１２‐層（７）－スロット２１‐層（８）－スロット２４‐層（８）－スロット１９‐層（７）－スロット１０‐層（６）－スロット１‐層（５）－スロット４６‐層（４）－スロット３７‐層（３）－スロット２８‐層（２）－スロット１９‐層（１）－スロット２９‐層（１）－スロット３８‐層（２）－スロット４７‐層（３）－スロット２‐層（４）－スロット１１‐層（５）－スロット２０‐層（６）－スロット２９‐層（７）－スロット３８‐層（８）－スロット４８‐層（８）－スロット３９‐層（７）－スロット３０‐層（６）－スロット２１‐層（５）－スロット１２‐層（４）－スロット３‐層（３）－スロット４８‐層（２）－スロット３９‐層（１）－スロット４８‐層（１）－スロット３‐層（２）－スロット１２‐層（３）－スロット２１‐層（４）－スロット３０‐層（５）－スロット３９‐層（６）－スロット４８‐層（７）－スロット３‐層（８）－スロット１０‐層（８）－スロット１‐層（７）－スロット４６‐層（６）－スロット３７‐層（５）－スロット２８‐層（４）－スロット１９‐層（３）－スロット１０‐層（２）－スロット１‐層（１）－スロット１１‐層（１）－スロット２０‐層（２）－スロット２９‐層（３）－スロット３８‐層（４）－スロット４７‐層（５）－スロット２‐層（６）－スロット１１‐層（７）－スロット２０‐層（８）。

分岐２４０は、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画Ｉ及び位相帯区画ＩＩを順次直列接続する。すなわち、分岐２４０は、３つの位相帯区画Ｉ、三相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩを順次直列接続する。分岐２４０によって連通する位相帯域区間の線長は同じである。

他方の分岐２４０は、スロット３０‐層（８）から入り、スロット３７‐層（２）から出る。分岐２４０は、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ、位相帯区画ＩＩＩ及び位相帯区画Ｉを順次直列接続する。すなわち、分岐２４０も、位相帯区画Ｉ、位相帯区画ＩＩ及び位相帯区画ＩＩＩを順次直列接続する。分岐２４０により連結される位相帯区画の線長も同じである。

加えて、２つの分岐２４０はそれぞれも、屈曲端２５２及び溶接端２５４が交互に接続された形態を形成するため、同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２又は同じスパン及び同じねじれ角を有する溶接端２５４が、任意の２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の接続を形成するために用いられる。したがって、この実施形態では、巻線２００も３種類のＵ字状ワイヤ２５０を用い、巻線２００の溶接端２５４も４つの外観構造を有するため、前述の実施形態と同様の有益な効果を得ることができる。

図１４、図１５及び図１６を同時に参照に参照して、各分岐２４０は、各相巻線にスロット変更区画２６０を配置することにより、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２でスロットを変更し得る。具体的には、スロット変更区画２６０はスロット開口層１４１及びスロット底層１４２に位置し、２つの隣接する固定子スロット群１５０間の電気伝導及び２つの固定子スロット群１５０間の位相帯区画変更機能を実施するように構成されている。スロット変更区画２６０は、第１の経路２６１、第２の経路２６２及び第３の経路２６３を含む。３つの経路は、異なるスパンの組み合わせを介して、２つの隣接する固定子スロット群１５０間で接続される。各経路は、２つの異なる固定子スロット１３０間で接続される。２つの異なる固定子スロット１３０は、それぞれ２つの隣接する固定子スロット群１５０に位置することが理解されよう。加えて、同じ経路により連通される２つの固定子スロット１３０は、異なる位相帯区画を有する。

例えば、図１４～図１６の実施形態では、同じスパンの組み合わせを有するスロット変更区画２６０が用いられる。第１の経路２６１及び第２の経路２６２のスパンは共に１０であり、第３の経路２６３のスパンは７である。図１４の２つの隣接する固定子スロット群１５０（スロット１～３及びスロット１０～１２）を一例として用いる。２つの隣接する固定子スロット群１５０のスロット底層１４２では、第１の経路２６１は、位相帯区画Ｉと位相帯区画ＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット１‐層（１）とスロット１１‐層（１）との間を連通し、長ピッチ１０のスパンを有する。第２の経路２６２は、位相帯区画ＩＩと位相帯区画ＩＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット２‐層（１）とスロット１２‐層（１）との間を連通し、長ピッチ１０のスパンを有する。第３の経路２６３は、位相帯区画ＩＩＩと位相帯区画Iとの間のスロット変更を実施するために、スロット３‐層（１）とスロット１０‐層（１）の間を通信し、長ピッチ１０のスパンを有する。

しかしながら、２つの隣接する固定子スロット群１５０のスロット開口層１４１では、第１の経路２６１は、位相帯区画Ｉと位相帯区画ＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット１‐層（８）とスロット１１‐層（８）との間を連通し、長ピッチ１０のスパンを有する。第２の経路２６２は、位相帯区画ＩＩと位相帯区画ＩＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット２‐層（８）とスロット１２‐層（８）の間を連通し、長ピッチ１０のスパンを有する。第３の経路２６３は、位相帯区画ＩＩＩと位相帯区画Ｉとの間のスロット変更を実施するために、スロット３‐層（８）とスロット１０‐層（８）との間を連通し、長ピッチ１０のスパンを有する。

図１４に示すように、Ｕ相巻線２１０は、並列に接続された３つの分岐２４０を含み、各分岐２４０は、６つの位相帯区画を直列に接続し、計５回の同一層帯区画変更を行う必要がある。したがって、図１４の実施形態では、Ｕ相巻線２１０は５つのスロット変更区画２６０を含み、３つの分岐２４０の５回の同一層帯区画変更動作をそれぞれ実施するように構成されている。図１５に示すように、Ｕ相巻線２１０は並列に接続された６つの分岐２４０を含み、各分岐２４０は３つの位相帯区画を直列に接続し、各分岐２４０は２回の同一層帯区画変更を行う必要がある。したがって、図１５の実施形態では、Ｕ相巻線２１０は４つのスロット変更区画２６０を含み、６つの分岐２４０の２つの同一層帯区画変更動作をそれぞれ実施するように構成されている。図１６に示すように、Ｕ相巻線２１０は、並列に接続された２つの分岐２４０を含み、各分岐２４０は、９つの位相帯区画を直列に接続し、計８回の同一層帯区画変更を行う必要がある。したがって、図１６の実施形態では、Ｕ相巻線２１０は４つのスロット変更区画２６０を含み、２つの分岐２４０の６回の同一層帯区画変更動作をそれぞれ実施するように構成されている。２つの分岐２４０の他の２つの同一層帯区画変更動作は、２つの分岐２４０の出入りそれぞれのための２つの隣接する固定子スロット群１５０の間で行われる。

図１７は、スロット変更区画２６０の別のスパンの組み合わせの形態を示す。図１７に示すように、第１の経路２６１のスパンは長ピッチ１１であり、第２の経路２６２及び第３の経路２６３のスパンは共に８である。同様に、２つの隣接する固定子スロット群１５０（スロット１～３及びスロット１０～１２）を一例として用いる。２つの隣接する固定子スロット群１５０のスロット底層１４２では、第１の経路２６１は、位相帯区画Ｉと位相帯域区画ＩＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット１‐層（１）とスロット１２‐層（１）との間を連通し、長ピッチ１１のスパンを有する。第２の経路２６２は、位相帯区画ＩＩと位相帯区画Ｉとの間のスロット変更を実施するために、スロット２‐層（１）とスロット１０‐層（１）との間を連通し、短ピッチ８のスパンを有する。第３の経路２６３は、位相帯区画ＩＩＩと位相帯区画ＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット３‐層（１）とスロット１１‐層（１）との間を連通氏、短ピッチ８のスパンを有する。

しかしながら、２つの隣接する固定子スロット群１５０のスロット開口層１４１では、第１の経路２６１は、位相帯区画Ｉと位相帯区画ＩＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット１‐層（８）とスロット１２‐層（８）との間を連通し、長ピッチ１１のスパンを有する。第２の経路２６２は、位相帯区画ＩＩと位相帯区画Iとの間のスロット変更を実施するために、スロット２‐層（８）とスロット１０‐層（８）との間を連通し、短ピッチ８のスパンを有する。第３の経路２６３は、位相帯区画ＩＩＩと位相帯区画ＩＩとの間のスロット変更を実施するために、スロット３‐層（８）とスロット１１‐層（８）との間を連通し、短ピッチ８のスパンを有する。

図１７は、３つの分岐２４０が並列に接続された実施形態を示す。６つの分岐２４０が並列に接続された実施形態及び２つの分岐２４０が並列に接続された実施形態では、各分岐２４０における同一層の帯区画変更動作を実施するために、スロット変更区画２６０の同じスパンの組み合わせを用いてもよいことが理解されよう。

本願のモータ固定子３００の場合、同一層の帯区画変更動作を実施するためにスロット変更区画２６０が用いられる場合、モータ固定子３００の２つの隣接する固定子スロット群１５０毎の間のスパンの組み合わせは同じである。加えて、一部の実施形態では、同様の同一層の帯区画変更動作を別々に実施するために、スロット開口層１４１とスロット底層１４２の間で同じスパンの組み合わせを有するスロット変更区画２６０がさらに用いられ得る。スロット開口層１４１に位置するスロット変更区画２６０は固定のスパンの組み合わせを有するため、スロット変更区画２６０の各経路のＵ字状ワイヤ２５０の種類も抑制されていることから、スロット開口層１４１のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数が減少し、モータ固定子３００で用いられるＵ字状ワイヤ２５０の種類の数がさらに減少する。加えて、スロット底層１４２に位置するスロット変更区画２６０も固定のスパンの組み合わせを有するため、Ｕ字状ワイヤ２５０の種類の数が減少し、モータ固定子３００で用いられるＵ字状ワイヤ２５０の種類の数が抑制される。加えて、スロット変更区画２６０のスパンの組み合わせが固定されている場合、スロット変更区画２６０の各溶接端２５４の溶接プロセスが簡素化される。したがって、前述の実施形態におけるスロット変更区画２６０の配置を介して、モータ固定子３００の製造コストがさらに抑制され得る。

図１４～図１７に示す巻線２００の様々な巻線方法を参照して、本願のモータ固定子３００では、並列接続される分岐の数が異なるため、実施形態におけるスロット開口層１４１及びスロット底層１４２の入口位置及び出口位置に違いがあり、これと連動してスロット変更区画２６０の接続位置も異なることが分かる。しかしながら、実際の巻線方法、スパン及びＵ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２及び溶接端２５４を交互に配置する方法の全ては、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２以外では残りのワイヤスロット層１４０間で同じである。したがって、Ｕ字状ワイヤ２５０の種類及び溶接端２５４の種類を抑制することにより、モータ固定子３００の全体的な製造コストが抑制される。

図１８は、第２～第７のワイヤスロット層１４０のＵ相巻線２１０の巻線の、図１４～図１７の実施形態に対応する具体的な構造を示す。図１９及び図２０は、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２のＵ相巻線２１０の特定の構造にそれぞれ対応する。図１９に示すように、３つのスロット変更区画２６０は、６つの異なる固定子スロット群１５０に別々に巻かれ、全てがスロット開口層１４１に位置する。しかしながら、図２０に示すように、２つのスロット変更区画２６０は４つの異なる固定子スロット群１５０に別々に巻かれ、残りの２つの固定子スロット群１５０は、３つの分岐２４０のワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２を挿入するようにそれぞれ構成されている。

図２１、図２２及び図２３は、第２～第７のワイヤスロット層１４０で三相巻線が同時に巻かれた具体的な構造及びスロット開口層１４１及びスロット底層１４２に三相巻線が同時に位置する具体的な構造をそれぞれ示す。図１８～図２０に示す構造と比較して、第２から第７のワイヤスロット層１４０に三相巻線が同時に巻かれている場合、次のものも形成される：同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２又は同じスパン及び同じねじれ角を有する溶接端２５４を用いて、任意の２つの隣接するワイヤスロット層１４０間の接続が形成される。図２２及び図２３のスロット変更区画２６０の配置及びワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２の配置と連携して、３つの分岐２４０が並列に接続される巻線形態が形成される。

図２１に示す具体的な構造は、図１５～図１７の実施形態における具体的な構造にも適用可能であり、スロット変更区画２６０の配置と、ワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２の配置との連携で、異なる巻線形態が別々に形成され、例えば、６つの分岐２４０が並列に接続されるか又は２つの分岐２４０が並列に接続される。具体的には、本願のモータ固定子３００の場合、巻線２００にワイヤを巻くプロセスで、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２以外の中間ワイヤスロット層１４０（本実施形態では第２～第７のワイヤスロット層１４０を含む）での各Ｕ字状ワイヤ２５０の巻線手順が先ず完了し得る。そして、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２の巻線手順が、異なる使用シナリオ及び電気パラメータに基づいて完了する。最後に、本願のモータ固定子３００で並列に接続される分岐の数が決定される。中間ワイヤスロット層１４０での巻線手順があらかじめ完了した製造方法によれば、本願のモータ固定子３００で直列に接続される巻きの数及び並列に接続される分岐の数はより柔軟に設定され、本願のモータ固定子３００の適用範囲も広がる。

前述の実施形態では、各分岐２４０のワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２の双方は、屈曲端２５２に近い側に配置されている。固定子コア１００に入った後、ワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２は、溶接端２５４を用いることにより、Ｕ字状ワイヤ２５０と先ず連通し、Ｕ字状ワイヤ２５０を用いて別のワイヤスロット層１４０に接続される。しかしながら、本願のモータ固定子３００の巻線方法では、ワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２の位置は具体的に限定されない。ワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２は、溶接端２５４に近い側から固定子コア１００に入り得る。図２４に示すように、Ｕ相巻線２１０の３つの分岐２４０の全ては、同じ固定子スロット群１５０（スロット３７～３９）から固定子コア１００に入る。加えて、３つのワイヤ入口端２４１の全ては溶接端２５４に近い側に位置し、それぞれは、溶接ワイヤを用いた溶接を介して連絡して、固定子スロット群１５０内の３つのＵ字状ワイヤ２５０と連通している。３つのＵ字状ワイヤ２５０の全ては、スロット底層１４２の同一のスロット変更区画２６０で３つの経路として用いられる。このように、溶接端２５４の近くで固定子コア１００に入った後、Ｕ相巻線２１０の３つの分岐２４０は、１つの同層の帯区画変更（スロット４６～４８に）を先ず完了し、そして６つの異なる固定子スロット群１５０に順次巻かれる。

例えば、分岐２４０のうちの１つは、次のスロット及び層を順次通る：スロット３９‐層（１）－スロット４６‐層（１）－スロット１‐層（２）－スロット１０‐層（３）－スロット１９‐層（４）－スロット２８‐層（５）－スロット３７‐層（６）－スロット４６‐層（７）－スロット１‐層（８）－スロット１１‐層（８）－スロット２‐層（７）－スロット４７‐層（６）－スロット３８‐層（５）－スロット２９‐層（４）－スロット２０‐層（３）－スロット１１‐層（２）－スロット２‐層（１）－スロット１２‐層（１）－スロット２１‐層（２）－スロット３０‐層（３）－スロット３９‐層（４）－スロット４８‐層（５）－スロット３‐層（６）－スロット１２‐層（７）－スロット２１‐層（８）－スロット２８‐層（８）－スロット１９‐層（７）－スロット１０‐層（６）－スロット１‐層（５）－スロット４６‐層（４）－スロット３７‐層（３）－スロット２８‐層（２）－スロット１９‐層（１）－スロット２９‐層（１）－スロット３８‐層（２）－スロット４７‐層（３）－スロット２‐層（４）－スロット１１‐層（５）－スロット２０‐層（６）－スロット２９‐層（７）－スロット３８‐層（８）－スロット４８‐層（８）－スロット３９‐層（７）－スロット３０‐層（６）－スロット２１‐層（５）－スロット１２‐層（４）－スロット３‐層（３）－スロット４８‐層（２）。

つまり、この実施形態では、ワイヤ入口端２４１は溶接端２５４に近い側から入るため、ワイヤ出口端２４２も溶接端２５４に近い側から導き出す必要がある。したがって、ワイヤ出口端２４２は、最終的にスロット４８‐層（２）から導き出される。加えて、スロット４８が位置する固定子スロット群１５０では、固定子コア１００に入った後、固定子スロット群１５０のスロット底層１４２は、３つの分岐２４０がスロット変更区画２６０を用いて１つの同一層の帯区画変更を完了する位置として用いられる。Ｕ相巻線２１０も、６つの固定子スロット群１５０に巻かれ、固定子スロット群１５０の各ワイヤスロット１３３を通ることにより、モータ固定子３００の銅充填率が保障される。また、図２４の実施形態から、このような巻線方法では、線の２つのワイヤスロット層１４０間の接続を形成するために同じ形状及び同じスパンを有する屈曲端２５２又は同じスパン及び同じねじれ角を有する溶接端２５４を用いてもよく、これによっても、前述の実施形態と同様の有益な効果を得ることができることが分かるであろう。

なお、本願のモータ固定子３００では、スロット変更区画２６０、ワイヤ入口端２４１及びワイヤ出口端２４２の異なる組み合わせを用いることにより、スロット底層１４２及びスロット開口層１４１において、直列に接続された巻きの数及び並列に接続される分岐の数の複数の協調が形成され得る。加えて、本願におけるモータ固定子３００の巻線方法は、作業環境及び電気的パラメータに基づいてランダムに選択されてもよい。図２５及び図２６は、６つの分岐が並列接続された場合の三相巻線が星型及び三角型に接続される配線方法をそれぞれ示し、図２７及び図２８は３つの分岐が並列接続された場合の三相巻線が星型及び三角型に接続される配線方法をそれぞれ示し、図２９及び図３０は、２つの分岐が並列接続された場合の三相巻線が星型及び三角型に接続される配線方法をそれぞれ示す。本願では、巻線２００の分岐の全ては、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２において直列又は並列に接続される。したがって、本願のモータ固定子３００の巻線プロセスも簡素化され、実際の作業環境及び電気的パラメータに基づいて巻線方法がランダムに設定され得る。

ワイヤスロット層１４０の数が８つであり、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２以外に６つの中間ワイヤスロット層１４０がある例を用いることにより、前述の実施形態の全てを説明していきた。しかしながら、本願のモータ固定子３００では、ワイヤスロット層１４０の数は厳密に限定されず、ワイヤスロット層１４０の数は３つであっていいし、３つより大きい任意の他の値であってもよい。例えば、ワイヤスロット層１４０の数は７、１０又は１２である。巻線２００は、これらの全ての場合において、前述の巻線方法で配置され得るため、Ｕ字状ワイヤ２５０の種類の数が減少し、モータ固定子３００の製造コストが抑制される。

図３１は、ワイヤスロット層１４０の数が７つの場合の各ワイヤスロット層１４０のＵ相巻線２１０の巻線を示す。この実施形態では、Ｕ相巻線２１０は３つの分岐２４０を並列に接続することにより巻かれている。分岐２４０のうちの１つはスロット４６‐層（１）から入り、スロット３９‐層（１）から出る。分岐２４０は、次のスロット及び層を順次通る：スロット４６‐層（１）－スロット１‐層（２）－スロット１０‐層（３）－スロット１９‐層（４）－スロット２８‐層（５）－スロット３７‐層（６）－スロット４６‐層（７）－スロット２‐層（７）－スロット４７‐層（６）－スロット３８‐層（５）－スロット２９‐層（４）－スロット２０‐層（３）－スロット１１‐層（２）－スロット２‐層（１）－スロット１２‐層（１）－スロット２１‐層（２）－スロット３０‐層（３）－スロット３９‐層（４）－スロット４８‐層（５）－スロット３‐層（６）－スロット１２‐層（７）－スロット１９‐層（７）－スロット１０‐層（６）－スロット１‐層（５）－スロット４６‐層（４）－スロット３７‐層（３）－スロット２８‐層（２）－スロット１９‐層（１）－スロット２９‐層（１）－スロット３８‐層（２）－スロット４７‐層（３）－スロット２‐層（４）－スロット１１‐層（５）－スロット２０‐層（６）－スロット２９‐層（７）－スロット３９‐層（７）－スロット３０‐層（６）－スロット２１‐層（５）－スロット１２‐層（４）－スロット３‐層（３）－スロット４８‐層（２）－スロット３９‐層（１）。

この実施形態では、ワイヤスロット層１４０の数は奇数であるため、第２と第３のワイヤスロット層１４０の間、第４と第５のワイヤスロット層１４０の間及び第６と第７のワイヤスロット層１４０の間に、それぞれ３つの異なる種類のＵ字状ワイヤ２５０が接続されていることが分かるであろう。加えて、本願のこの実施形態では、スロット開口層１４１として第７のワイヤスロット層１４０も用いられる。したがって、スロット開口層１４１で同一層の帯区域変更を実施するための構造は、溶接端２５４の構造である必要がある。しかしながら、スロット底層１４２で同一層の帯区域変更を実施するための構造は、屈曲端２５２の構造である。加えて、この実施形態では、同一層の帯区画変更を行うためにスロット変更区画２６０も用いられる。したがって、この実施形態では、スロット底層１４２に位置し、同一層の帯区画変更を実施するスロット変更区画２６０の場合、スロット変更区画２６０の３つの経路のそれぞれはＵ字状ワイヤ２５０を含み得る。しかしながら、スロット開口層１４１に位置し、同一層の帯区画変更を実施するスロット変更区画２６０の場合、スロット変更区画２６０の３つの経路のそれぞれは溶接端２５４を含み得る。

反対に、第１と第２のワイヤスロット層１４０との間、第３と第４のワイヤスロット層１４０との間及び第５と第６のワイヤスロット層１４０との間で３つの異なる種類のＵ字状ワイヤ２５０がそれぞれ接続される場合、本願のこの実施形態では、スロット底層１４２において、溶接端２５４を用いることにより同一層の帯区画変更を完了する必要があり、スロット開口層１４１において、Ｕ字状ワイヤ２５０を用いることにより同一層の帯区画変更を完了する必要がある。あるいは、これは次のように説明される。ワイヤスロット層１４０の数が奇数の場合、各分岐２４０は、Ｕ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２を用いることにより、スロット開口層１４１の異なる固定子スロット１３０間に接続され、溶接端２５４を用いることにより、スロット底層１４２の異なる固定子スロット１３０間に接続されるか又は分岐２４０は、溶接端２５４を用いることにより、スロット開口層１４１の異なる固定子スロット１３０間に接続され、Ｕ字状ワイヤ２５０の屈曲端２５２を用いることにより、スロット底層１４２の異なる固定子スロット１３０間に接続される。

ワイヤスロット層１４０の数が偶数の実施形態では、ワイヤスロット層１４０のスロット開口層１４１及びスロット底層１４２の両方で同一層の帯区画変更を実施するために、Ｕ字状ワイヤ２５０が用いられ得る。各スロット変更区画２６０のスパンの組み合わせは固定されているため、スロット変更区画２６０の構築にＵ字状ワイヤ２５０が用いられる場合、電気的パラメータの安定性を確保しながら、Ｕ字状ワイヤ２５０の種類の数も抑制される。

一実施形態では、スロット変更線を用いることにより、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２で同一層の帯区画変更が実施され得る。同じ固定子スロット群１５０内の３つの固定子スロット１３０は、スロット変更ワイヤを用いることにより、異なる固定子スロット群１５０に別々に接続され、これも同一層の帯区画変更機能を実施できる。具体的には、第１のスロット変更ワイヤ２７１がスロット開口層１４１に配置され、第２のスロット変更ワイヤ２７２がスロット底層１４２に配置される。第１のスロット変更ワイヤ２７１は、スロット開口層１４１の固定子スロット群１５０にあり、同一層の帯区間変更機能を実施するために、固定子スロット群１５０の前後の２つの隣接する固定子スロット群１５０に別々に接続される。第２のスロット変更ワイヤ２７２は、スロット底層１４２の固定子スロット群１５０にあり、同一層の帯区間変更機能を実施するために、固定子スロット群１５０の前後の２つの隣接する固定子スロット群１５０に別々に接続される。第１のスロット変更ワイヤ２７１は、同じ相巻線で並列接続される分岐に対して位相帯区画切り替え動作を実施するために、第２のスロット変更ワイヤ２７２と連携する。

詳細については、並列に接続された６つの分岐２４０の、８つのワイヤスロット層１４０にある巻線を示す図３２を参照されたい。加えて、説明を容易にするために、図３２では、一部の中間ワイヤスロット層１４０（第３～第６の層）の構造を省略し、第１の層（スロット底層１４２）、第２の層、第７の層及び第８の層（スロット開口層１４１）の計４つのワイヤスロット層１４０の構造のみを示す。図３２に示すように、並列に接続された６つの分岐２４０は、異なる固定子スロット群１５０から固定子コア１００に入り、異なる固定子スロット群１５０から導き出される。具体的には、分岐２４０のうちの１つはスロット４７‐層（１）から固定子コア１００に入る。分岐２４０は固定子コア１００に入る場合に位相帯区画ＩＩに位置し、スロット２‐層（８）に順次巻かれてスロット開口層１４１に到達する。そして、分岐２４０は、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０である第１のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット２‐層（８）からスロット１２‐層（８）に接続される。その後、分岐２４０はさらにスロット３‐層（１）に順次巻かれて、スロット底層１４２に到達し、位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画Ｉへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが短ピッチ７である第２のスロット変更ワイヤ２７２を用いることにより、スロット３‐層（１）からスロット１０‐層（１）に接続される。したがって、第１のスロット変更ワイヤ２７１と第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、分岐２４０は順次３つの位相帯区画を直列に接続し、スロット１９‐層（８）から最終的に導き出される。

スロット開口層１４１における分岐２４０の帯区画変更動作のために、分岐２４０はスロット２‐層（８）からスロット１２‐層（８）に接続されている。これは、スロット２が位置する固定子スロット群１５０（スロット１～３）からスロット１２が位置する固定子スロット群１５０（スロット１０～１２）に第１のスロット変更ワイヤ２７１が接続されていることと理解されよう。加えて、スロット２が位置する固定子スロット群１５０（スロット１～３）から、スロット４７が位置する固定子スロット群１５０（スロット４６～４８）に、第１のスロット変換ワイヤ２７１がさらに接続されている。つまり、第１のスロット変換ワイヤ２７１は、同一層の帯区間変更機能を別々に実施するために、固定子スロット群１５０の前後の２つの隣接する固定子スロット群１５０（それぞれスロット１０～１２及びスロット４６～４８）に接続されている。さらに、この実施形態では、第１のスロット変更ワイヤ２７１の全てのスパンは１０であり、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの各分岐２４０の帯区画変更の動作を実施するように構成されている。

スロット底層１４２における分岐２４０の帯区画変更動作のために、分岐２４０はスロット３‐層（１）からスロット１０‐層（１）に接続されている。これは、スロット３が位置する固定子スロット群１５０（スロット１～３）からスロット１０が位置する固定子スロット群１５０（スロット１０～１２）に第２のスロット変更ワイヤ２７２が接続されていることと理解されよう。加えて、スロット３が位置する固定子スロット群１５０（スロット１～３）から、スロット４８が位置する固定子スロット群１５０（スロット４６～４８）に、第２のスロット変換ワイヤ２７２がさらに接続されている。つまり、第２のスロット変換ワイヤ２７２は、同一層の帯区間変更機能を別々に実施するために、固定子スロット群１５０の前後の２つの隣接する固定子スロット群１５０（それぞれスロット１０～１２及びスロット４６～４８）に接続されている。さらに、この実施形態では、第２のスロット変更ワイヤ２７２の全てのスパンは７であり、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩＩへの各分岐２４０の帯区画変更の動作を実施するように構成されている。

したがって、図３２に示す実施形態では、第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２の各分岐２４０の同一層の帯区画変更動作を別々に実施する。加えて、第１のスロット変更ワイヤ２７１のスパンも同じであり、第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンも同じである。８つのスロット層１４０を有するモータ固定子３００の場合、固定子コア１００に巻線２００全体を巻くのを完了するのに必要なＵ字状ワイヤ２５０は５種類のみであるため、巻線２００で循環が起こる等の事態を効果的に回避できるため、モータ固定子３００の確実な動作が保障される。この実施形態では、モータ固定子３００の製造コストも低減され得る。

他の実施形態については、図３３を参照されたい。この実施形態では、並列接続される分岐の数、進入方法、退出方法等の全ては、図３２の実施形態のものと同じであり、第１のスロット変更ワイヤ２７１及び第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンのみ互いに入れ替えられているため、第１のスロット変更ワイヤ２７１のスパンは短ピッチ７であり、第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンは長ピッチ１０であり、図３２の実施形態のものと同様の有益な効果を得ることができる。この実施形態では、スロット４６～４８を含む固定子スロット群１５０から入る分岐２４０は、具体的に、スロット４８‐層（１）から固定子スロット群１５０に入り、分岐２４０は、固定子コア１００に入る場合に位相帯区画ＩＩＩに位置し、その後、スロット３‐層（８）に順次巻かれてスロット開口層１４１に到達する。分岐２４０は、位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画Iへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが短ピッチ７の第１のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット３‐層（８）からスロット１０‐層（８）に接続されている。その後、分岐２４０はスロット１‐層（１）に順次巻かれて、スロット底層１４２に到達し、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０の第２のスロット変更ワイヤ２７２を用いることにより、スロット１‐層（１）からスロット１１‐層（１）に接続されている。したがって、第１のスロット変更ワイヤ２７１と第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、分岐２４０は、３つの位相帯区間を順次直列に接続し、最終的にスロット２０‐層（８）から導き出される。

図３３の実施形態では、第１のスロット変更ワイヤ２７１のスパン及び第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンはそれぞれ同じであるため、モータ固定子３００のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数も減少することが分かるであろう。

同様の巻線方法については、図３４及び図３５を参照されたい。図３４の巻線方法では、第１のスロット変更ワイヤ２７１の全てのスパンは８であり、スロット開口層１４１において位相帯区画ＩＩから位相帯区画Iへの同一層の帯区画変更を実施するように構成されている。第２のスロット変更ワイヤ２７２の全てのスパンは１１であり、スロット底層１４２において位相帯区画Ｉから位相バンド区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するように構成されている。しかしながら、図３５の巻線方法では、第１のスロット変更ワイヤ２７１の全てのスパンは１１であり、スロット開口層１４１において位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するように構成されている。第２のスロット変更ワイヤ２７２の全てのスパンは８であり、スロット底層１４２において位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するように構成されている。

図３４及び図３５の実施形態では、第１のスロット変更ワイヤ２７１のスパン及び第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンはそれぞれ同じであるため、モータ固定子３００のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数も減少することが分かるであろう。

図３６の実施形態を参照されたい。同じ相巻線で３つの分岐が並列に接続された場合、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２での同一層の帯区間変更動作も、第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して実施され得る。例えば、図３６に示す１つの分岐２４０は、スロット４６‐層（１）から固定子コア１００に入る。分岐２４０は、固定子コア１００に入る場合に位相帯区画Ｉに位置し、スロット１‐層（８）に順次巻かれてスロット開口層１４１に到達する。次に、分岐２４０は、位相帯区画Iから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０の第１のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット１‐層（８）からスロット１１‐層（８）に接続されている。その後、分岐２４０はさらにスロット２‐層（１）に順次巻かれて、スロット底層１４２に到達し、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０の第２のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット２‐層（１）からスロット１２‐層（１）に接続されている。次に、分岐２４０はさらにスロット２１層（８）に順次巻かれて、スパンがフルピッチ９の第１のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット３０‐層（８）に接続され、分岐２４０は依然位相帯域区画ＩＩＩに位置している。また、分岐２４０はスロット２１‐層（１）に順次巻かれ、。位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０の第２のスロット変更ワイヤ２７２を用いることにより、スロット１１‐層（１）に接続されている。次に、分岐２４０はスロット２０‐層（８）に順次巻かれ、。位相帯区画ＩＩから位相帯区画Ｉへの同一層の帯区画変更を実施するために、スパンが長ピッチ１０の第１のスロット変更ワイヤ２７１を用いることにより、スロット１０‐層（１）に接続されている。最後に、分岐２４０はスロット１‐層（１）から導き出される。

この実施形態では、第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンのそれぞれは長ピッチ１０であり、第１のスロット変更ワイヤ２７１のスパンは長ピッチ１０及びフルピッチ９を含む。第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、分岐２４０は順次３つの相帯区画を直列に二回接続する動作を完了し、３つの分岐２４０を並列に接続する巻線プロセスにおいて、モータ固定子３００内のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数が６つに抑制され得るため、モータ固定子３００の製造コストが低減することもできる。

図３７は、２つの分岐が並列に接続される場合に、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２における同一層の帯区間変更動作が、第１のスロット変更ワイヤ２７１及び第２のスロット変更ワイヤ２７２を用いることにより実施される実施形態をさらに示す。この実施形態では、長ピッチ１０及びフルピッチ９を含む２種類の第１のスロット変更ワイヤ２７１があり、長ピッチ１０及びフルピッチ９を含む２種類の第２のスロット変更ワイヤ２７２がある。スパンが長ピッチ１０の第１のスロット変更ワイヤ２７１は、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するように構成してもよく、スパンが長ピッチ１０の第２のスロット変更ワイヤ２７２は、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更を実施するように構成され得る。それぞれのスパンがフルピッチ９である第１のスロット変更ワイヤ２７１及び第２のスロット変更ワイヤ２７２は、同一層で同一の位相帯区間の間でスロット変更動作を実施するように構成されている。したがって、第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、２つの分岐はそれぞれ順次３つの位相帯区画を直列に３回接続する動作を実施し、モータ固定子３００のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数が７つに抑制されることにより、モータ固定子３００の製造コストが低減される。

一実施形態では、図３８及び図３９を参照されたい。第１のスロット変更ワイヤ２７１及び第２のスロット変更ワイヤ２７２のスパンを同じ長ピッチ１０又は同じ短ピッチ８に設定してもよく、第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２とは互いに協働して、スロット開口層１４１及びスロット底層１４２でそれぞれの同一層の帯区画変更動作を実施する。図３８に示すように、スロット開口層１４１でのスパンが長ピッチ１０の第１のスロット変更ワイヤ２７１は、位相帯区画Ｉから位相帯区画ＩＩへの同一層の帯区画変更の動作を実施するように構成され、スロット底層１４２でのスパンが長ピッチ１０の第２のスロット変更ワイヤ２７２は、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更の動作を実施するように構成されている。第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、各分岐２４０は３つの位相帯区画を順次直列に接続し、モータ固定子３００内のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数も減少させる。

図３９に示すように、スロット開口層１４１におけるスパンが短ピッチ８の第１のスロット変更ワイヤ２７１は、位相帯区画ＩＩから位相帯区画ＩＩＩへの同一層の帯区画変更の動作を行うように構成され、スロット底層１４２におけるスパンが短ピッチ８の第２のスロット変更ワイヤ２７２は、位相帯区画ＩＩＩから位相帯区画Ｉへの同一層の帯区画変更動作を行うように構成されている。第１のスロット変更ワイヤ２７１と、第２のスロット変更ワイヤ２７２との協働を介して、各分岐２４０は３つの位相帯区画を順次直列に接続し、モータ固定子３００内のＵ字状ワイヤ２５０の種類の数も減少させる。

上記の説明は、本願の特定の実施形態にすぎず、この本願の保護範囲を限定することを意図したものではない。本願で開示された技術的範囲内で当業者が容易に把握できる変更又は置き換え、例えば、機械部品の減少若しくは追加又は機械部品の形状の変更は、本願の保護範囲に含まれるものとする。本願の実施形態及び実施形態の特徴は、矛盾が生じない限り、相互に組み合わせられ得る。したがって、本願の保護範囲は、特許請求の範囲の保護範囲に従うものとする。

Claims (15)

1. 固定子コアと、巻線とを含むモータ固定子であって、
   前記固定子コアは円筒状であり、内壁と、該内壁に配置される複数の固定子スロットとを含み、該複数の固定子スロットは該内壁の円周方向に均等に分布し、３つの隣接する固定子スロット毎に固定子スロット群が形成され、
   前記固定子コアの半径方向において、各固定子スロットに複数のワイヤスロットが配置され、前記固定子コアの円の中心と各固定子スロットにおけるワイヤスロットとは半径サイズが異なり、前記固定子コアの円周方向において、前記固定子スロットにおける同じ半径サイズのワイヤスロットはワイヤスロット層を形成し、
   前記巻線は三相巻線を含み、該三相巻線は、前記固定子コアの円周方向におけて、異なる固定子スロット群に順次且つ交互に巻かれ、前記三相巻線はさらにワイヤスロット層に順次巻かれ、各相巻線は少なくとも１つの分岐を含み、該少なくとも１つの分岐は直列に接続される複数のＵ字状ワイヤを含み、各Ｕ字状ワイヤは屈曲端を含み、直列に接続される２つのＵ字状ワイヤの間に溶接端が形成され、前記屈曲端及び前記溶接端は、前記固定子スロット群の間に交互に接続されるとともに、前記ワイヤスロット層の間でも交互に接続され、
   同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される端部の全ては、前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端であるか又は全ては前記Ｕ字状ワイヤの間の溶接端であり、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記屈曲端は同じ形状及び同じスパンを有し、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記溶接端は同じスパン及び同じねじれ角の両方を有する、モータ固定子。
2. ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される屈曲端のスパンはそれぞれフルピッチであり、２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される溶接端のスパンはそれぞれフルピッチである、請求項１に記載のモータ固定子。
3. 各固定子スロット群の３つの隣接する固定子スロットは３つの位相帯区画を順次形成し、前記ワイヤスロット層は、半径サイズが最も小さいスロット開口層と、半径サイズが最も大きいスロット底層とを含み、前記分岐は該スロット開口層の固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区画を接続する、及び／又は
   前記分岐は前記スロット底層における固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区間を接続する、
   請求項１に記載のモータ固定子。
4. 各相巻線はスロット変更区画を含み、該スロット変更区画は、前記スロット開口層における前記固定子スロット群の間に接続され、前記スロット変更区画は前記スロット底層における前記固定子スロット群の間にさらに接続され、
   前記スロット変更区画は３つの経路を含み、前記相巻線の各分岐は、前記３つの経路の異なるスパンの組み合わせを介して、２つの固定子スロット群の間での位相帯区画切り替えを実施する、請求項３に記載のモータ固定子。
5. 前記スロット変更区画における前記３つの経路のスパンの組み合わせは、１０／１０／７又は８／８／１１である、請求項４に記載のモータ固定子。
6. 前記スロット底層に位置するスロット変更区画における３つの経路のスパンの組み合わせは、前記スロット開口層に位置するスロット変更区画における３つの経路のスパンの組み合わせと同じである、請求項４に記載のモータ固定子。
7. 前記相巻線は第１のスロット変更ワイヤ及び第２のスロット変更ワイヤを含み、該第１のスロット変更ワイヤは前記スロット開口層内における固定子スロットの間に接続され、該第２のスロット変更ワイヤは前記スロット底層における固定子スロットの間に接続され、該第１のスロット変更ワイヤ及び該第２のスロット変更ワイヤの双方は、前記相巻線の各分岐の位相帯区画の切り替えを実施するように構成されている、請求項３に記載のモータ固定子。
8. 前記第１のスロット変更ワイヤは同じスパンを有する、及び／又は
   第２のスロット変更ワイヤは同じスパンを有する、請求項７に記載のモータ固定子。
9. ワイヤスロット層の数は偶数であり、前記分岐は、前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端を用いることにより、前記スロット開口層及び前記スロット底層の両方における異なる固定子スロットの間に接続されるか又は
   ワイヤスロット層の数は奇数であり、前記分岐は前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端を用いることにより前記スロット開口層における異なる固定子スロットの間に接続され、前記分岐は前記溶接端を用いることにより、前記スロット底層における異なる固定子スロットの間に接続されるか又は前記分岐は前記溶接端を用いることにより前記スロット開口層における異なる固定子スロットの間に接続され、前記分岐は前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端を用いることにより、前記スロット底層における異なる固定子スロットの間に接続される、請求項３に記載のモータ固定子。
10. モータ回転子と、モータ固定子とを含むモータであって、該モータ固定子は、固定子コアと、巻線とを含み、
    前記固定子コアは円筒状であり、内壁と、該内壁に配置される複数の固定子スロットとを含み、該複数の固定子スロットは該内壁の円周方向に均等に分布し、３つの隣接する固定子スロット毎に固定子スロット群が形成され、
    前記固定子コアの半径方向において、各固定子スロットに複数のワイヤスロットが配置され、前記固定子コアの円の中心と各固定子スロットにおけるワイヤスロットとは半径サイズが異なり、前記固定子コアの円周方向において、前記固定子スロットにおける同じ半径サイズのワイヤスロットはワイヤスロット層を形成し、
    前記巻線は三相巻線を含み、該三相巻線は、前記固定子コアの円周方向において、異なる固定子スロット群に順次且つ交互に巻かれ、前記三相巻線はさらにワイヤスロット層に順次巻かれ、各相巻線は少なくとも１つの分岐を含み、該少なくとも１つの分岐は直列に接続される複数のＵ字状ワイヤを含み、各Ｕ字状ワイヤは屈曲端を含み、直列に接続される２つのＵ字状ワイヤの間に溶接端が形成され、前記屈曲端及び前記溶接端は、前記固定子スロット群の間に交互に接続されるとともに、前記ワイヤスロット層の間でも交互に接続され、
    同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される端部の全ては、前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端であるか又は全ては前記Ｕ字状ワイヤの間の溶接端であり、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記屈曲端は同じ形状及び同じスパンを有し、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記溶接端は同じスパン及び同じねじれ角の両方を有し、
    前記モータ回転子は前記モータ固定子の内側に位置する、モータ。
11. ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される屈曲端のスパンはそれぞれフルピッチであり、２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される溶接端のスパンはそれぞれフルピッチである、請求項１０に記載のモータ。
12. 各固定子スロット群の３つの隣接する固定子スロットは３つの位相帯区画を順次形成し、前記ワイヤスロット層は、半径サイズが最も小さいスロット開口層と、半径サイズが最も大きいスロット底層とを含み、前記分岐は該スロット開口層の固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区画を接続する、及び／又は
    前記分岐は前記スロット底層の固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区間を接続する、
    請求項１０に記載のモータ。
13. モータを含む車両であって、該モータは、モータ回転子と、モータ固定子とを含み、該モータ固定子は、固定子コアと、巻線とを含み、
    前記固定子コアは円筒状であり、内壁と、該内壁に配置される複数の固定子スロットとを含み、該複数の固定子スロットは該内壁の円周方向に均等に分布し、３つの隣接する固定子スロット毎に固定子スロット群が形成され、
    前記固定子コアの半径方向において、各固定子スロットに複数のワイヤスロットが配置され、前記固定子コアの円の中心と各固定子スロットにおけるワイヤスロットとは半径サイズが異なり、前記固定子コアの円周方向において、前記固定子スロットにおける同じ半径サイズのワイヤスロットはワイヤスロット層を形成し、
    前記巻線は三相巻線を含み、該三相巻線は、前記固定子コアの円周方向において、異なる固定子スロット群に順次且つ交互に巻かれ、前記三相巻線はさらにワイヤスロット層に順次巻かれ、各相巻線は少なくとも１つの分岐を含み、該少なくとも１つの分岐は直列に接続される複数のＵ字状ワイヤを含み、各Ｕ字状ワイヤは屈曲端を含み、直列に接続される２つのＵ字状ワイヤの間に溶接端が形成され、前記屈曲端及び前記溶接端は、前記固定子スロット群の間に交互に接続されるとともに、前記ワイヤスロット層の間でも交互に接続され、
    同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される端部の全ては、前記Ｕ字状ワイヤの屈曲端であるか又は全ては前記Ｕ字状ワイヤの間の溶接端であり、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記屈曲端は同じ形状及び同じスパンを有し、同じ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される前記溶接端は同じスパン及び同じねじれ角の両方を有し、
    前記モータ回転子は前記モータ固定子の内側に位置する、車両。
14. ２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される屈曲端のスパンはそれぞれフルピッチであり、２つの隣接するワイヤスロット層の間に接続される溶接端のスパンはそれぞれフルピッチである、請求項１３に記載の車両。
15. 各固定子スロット群の３つの隣接する固定子スロットは３つの位相帯区画を順次形成し、前記ワイヤスロット層は、半径サイズが最も小さいスロット開口層と、半径サイズが最も大きいスロット底層とを含み、前記分岐は該スロット開口層の固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区画を接続する、及び／又は
    前記分岐は前記スロット底層の固定子スロット群の間にさらに接続され、前記分岐は２つの固定子スロット群の間の異なる位相帯区間を接続する、
    請求項１３に記載の車両。
    

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