CN114552810A - 定子组件、具有其的电机及车辆 - Google Patents

定子组件、具有其的电机及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN114552810A
CN114552810A CN202210073302.6A CN202210073302A CN114552810A CN 114552810 A CN114552810 A CN 114552810A CN 202210073302 A CN202210073302 A CN 202210073302A CN 114552810 A CN114552810 A CN 114552810A
Authority
CN
China
Prior art keywords
stator
phase
slot
coil
winding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202210073302.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN114552810B (zh
Inventor
俞东
赵素珍
梁飞飞
米泽银
孙英杰
汤卫平
岳卫东
巫存
潘长明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Zero Run Technology Co Ltd
Priority to CN202210073302.6A priority Critical patent/CN114552810B/zh
Publication of CN114552810A publication Critical patent/CN114552810A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN114552810B publication Critical patent/CN114552810B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
    • H02K1/16—Stator cores with slots for windings
    • H02K1/165—Shape, form or location of the slots
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/12—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots
    • H02K3/14—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors arranged in slots with transposed conductors, e.g. twisted conductors
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/04—Windings characterised by the conductor shape, form or construction, e.g. with bar conductors
    • H02K3/28—Layout of windings or of connections between windings
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K3/00—Details of windings
    • H02K3/46—Fastening of windings on the stator or rotor structure
    • H02K3/50—Fastening of winding heads, equalising connectors, or connections thereto
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00—Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03—Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Windings For Motors And Generators (AREA)

Abstract

本发明公开了一种定子组件、具有其的电机及车辆，克服了现有技术扁线绕组制造困难、存在支路环流、电机反电势谐波高的问题，定子组件包括定子铁芯和m相扁线绕组；电机为m相p对极，每极每相槽数为q＝2，并联支路数为a＝2，定子铁芯上设有沿着定子铁芯周向分布的若干定子槽，定子槽数为z；定子槽在定子铁芯上均匀分布；所述的定子槽贯穿定子铁芯；m相扁线绕组，所述的m相定子绕组每一相都包含a条并联支路，每一条并联支路上均包含2pn个U形线圈，且两条支路之间没有支路环流。本发明制造成本低、工艺简单、可以减小绕组支路环流、降低电机定子反电势谐波。

Description

定子组件、具有其的电机及车辆
技术领域
本发明涉及新能源汽车技术领域，尤其是涉及一种定子组件、具有其的电机及车辆。
背景技术
随着新能源汽车技术的快速发展，驱动电机作为新能源汽车的关键部件之一，市场对其各项性能的要求都越来越高。目前高速化、轻量化、高效化已经成为驱动电机的主要发展趋势，对电机的功率密度、高效区、散热能力和NVH性能都有着更高的要求。
其中驱动电机的定子绕组可以采用圆线绕组和扁线绕组，相较于圆线绕组，扁线绕组具有更高的铜线槽满率，能够有效的降低电机电阻，减小电机铜耗，从而提升电机整体效率；同时还能缩短电机绕组端部长度，从而减小电机体积，降低电机重量，提高电机驱动系统的功率/转矩密度。
目前，扁线绕组主要采用整体呈U形弯折的分段式线圈焊接而成。U形线圈在定子槽内的排布和连接方式是该种类型电机设计的难点之一。现有技术下，扁线U形线圈排布方式一般存在以下问题：
1.扁线U形线圈种类较多，绕组整体复杂，不易批量生产且制造成本高；
2.对于并联支路大于等于2的绕组，可能存在绕组支路不对称的问题，这将引起绕组各支路反电势、电阻、电感等不平衡，导致绕组支路环流，增加电机额外损耗，降低电机效率；
3.连接各相绕组支路的引出线及中性点的汇流条和汇流排较多，排布方式复杂；
4.扁线绕组大多采用整距形式，定子绕组反电势谐波大，电机整体NVH性能偏低。
发明内容
本发明的发明目的是为了克服现有技术的扁线绕组的排布方式带来的技术难题，本发明旨在提供一种制造成本低、工艺简单、可以减小绕组支路环流、降低电机定子反电势谐波的新型定子组件，以及包含所述定子组件的电机和车辆。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种定子组件，适用于m相p对极的电机，
定子组件包括定子铁芯；
电机每极每相槽数为q，并联支路数为a，
q＝2，a＝2，
定子铁芯上设有沿着定子铁芯周向分布的若干定子槽，定子槽数z＝2mpq＝4mp；
定子槽在定子铁芯上均匀分布；
所述的定子槽贯穿定子铁芯；
所述的定子槽具有槽序编号，所述的定子槽在平行于所述的定子铁芯顶部表面的方向上，以预设位置为起点，按照顺时针/逆时针的顺序进行槽序1到z编号；
所述的定子槽中包含线圈层，线圈层的层数n＝4k；
所述的线圈层具有线圈层编号，在所述的定子铁芯的径向上，从外侧向内侧从1到n进行线圈层编号；
定子组件还包括m相定子绕组，所述的m相定子绕组每一相都包含a＝2条并联支路，每一条并联支路上均包含2pn个U形线圈。
其中m为正整数，可以为2、3、4、5、6等；p为正整数，可以为1、2、3、4、5等；k为正整数，可以为1、2、3等。
作为优选，所述的U形线圈包括折弯部分和分别连接于所述的折弯部分两侧的第一定子槽内部分和第二定子槽内部分；
折弯部分位于定子铁芯顶端的外部，U形线圈的沿着定子铁芯轴向插入定子铁芯的定子槽内，每个U形线圈之间通过焊接的方式连接。
所述的第一定子槽内部分穿过某一序号定子槽的其中一个线圈层，所述的第二定子槽内部分穿过另一序号定子槽的其中一个线圈层，所述的第一槽内部分和所述的第二槽内部分穿过其对应序号的定子槽后端部超出定子铁芯的部分形成焊接端；
位于当前U形线圈的第一槽内部分的焊接端与其相邻线圈层的位于U形线圈的第二槽内部分的焊接端之间焊接。
作为优选，所述的U形线圈包括第一类U形线圈、第二类U形线圈、第三类U形线圈和第四类U形线圈；
所述的第一类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y个定子槽，所述的第二类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y-2)个定子槽，所述的第三类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y-1)个定子槽，所述的第四类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y+1)个定子槽，其中y＝z/2p。
作为优选，所述的m相定子绕组中的任意一相的第一条支路采用以下绕线方式：
[S]1→[S+y×1]2→[S+y×2]1→[S+y×3]2……[S+y×(2p-1)]2→
[S]3→[S+y×1]4→[S+y×2]3→[S+y×3]4……[S+y×(2p-1)]4→
……
[S]4k-1→[S+y×1]4k→[S+y×2]4k-1→[S+y×3]4k……[S+y×(2p-1)]4k→
[S-1]4k→[S-1-y×1]4k-1→[S-1-y×2]4k→[S-1-y×3]4k-1……[S-1-y×(2p-1)]4k-1→
[S-1]4k-2→[S-1-y×1]4k-3→[S-1-y×2]4k-2→[S-1-y×3]4k-3……[S-1-y×(2p-1)]4k-3→
……
[S-1]2k+2→[S-1-y×1]2k+1→[S-1-y×2]2k+2→[S-1-y×3]2k+1……[S-1-y×(2p-1)]2k+1→
[S+1]2k→[S+1-y×1]2k-1→[S+1-y×2]2k→[S+1-y×3]2k-1……[S+1-y×(2p-1)]2k-1→
[S+1]2k-2→[S+1-y×1]2k-3→[S+1-y×2]2k-2→[S+1-y×3]2k-3……[S+1-y×(2p-1)]2k-3→
……
[S+1]4→[S+1-y×1]3→[S+1-y×2]4→[S+1-y×3]3……[S+1-y×(2p-1)]3
[S+1]2→[S+1-y×1]1→[S+1-y×2]2→[S+1-y×3]1……[S+1-y×(2p-1)]1
该相中的第二支路的绕线方式为：
[S+1]1→[S+1+y×1]2→[S+1+y×2]1→[S+1+y×3]2……[S+1+y×(2p-1)]2→
[S+1]3→[S+1+y×1]4→[S+1+y×2]3→[S+1+y×3]4……[S+1+y×(2p-1)]4→
……
[S+1]2k-1→[S+1+y×1]2k→[S+1+y×2]2k-1→[S+1+y×3]2k……[S+1+y×(2p-1)]2k→
[S-1]2k+1→[S-1+y×1]2k+2→[S-1+y×2]2k+1→[S-1+y×3]2k+2……[S-1+y×(2p-1)]2k+2→
[S-1]2k+3→[S-1+y×1]2k+4→[S-1+y×2]2k+3→[S-1+y×3]2k+4……[S-1+y×(2p-1)]2k+4→
……
[S-1]4k-1→[S-1+y×1]4k→[S-1+y×2]4k-1→[S-1+y×3]4k……[S-1+y×(2p-1)]4k→
[S]4k→[S-y×1]4k-1→[S-y×2]4k→[S-y×3]4k-1……[S-y×(2p-1)]4k-1→
[S]4k-2→[S-y×1]4k-3→[S-y×2]4k-2→[S-y×3]4k-3……[S-y×(2p-1)]4k-3→
……
[S]4→[S-y×1]3→[S-y×2]4→[S-y×3]3……[S-y×(2p-1)]3→
[S]2→[S-y×1]1→[S-y×2]2→[S-y×3]1……[S-y×(2p-1)]1
其中，[]内表达式的值为绕组槽内部分所在的槽序编号；
若[]中表达式的计算值大于z，则槽序编号为该计算值减z；若[]中的表达式计算值小于等于0，则槽序编号为该计算值加z；其中[]的下标为绕组槽内部分所在槽的线圈层编号。
作为优选，在所述的m相定子绕组中的任意一相的第一条支路中，从标号[S+y×(2p-1)]4k跨到标号[S-1]4k的线圈为第三类U形线圈，从标号[S-1-y×(2p-1)]2k+1跨到[S+1]2k的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈；
在所述的m相定子绕组中的任意一相的第二条支路中，从标号[S-1+y×(2p-1)]4k跨到标号[S]4k的线圈为第四类U形线圈，从标号[S+1+y×(2p-1)]2k跨到[S-1]2k+1的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈。
作为优选，所述相绕组中的第三类U形线圈和第四类U形线圈的槽内部分都在第4k线圈层，为同层线，槽内部分为沿轴向插入定子槽的部分，且所述相绕组的第一支路在绕至第三U形线圈后换向绕制，所述相绕组的第二支路在绕至第四U形线圈后换向绕制。
作为优选，所述的任意一相定子绕组在整个定子铁芯上，第1到2k线圈层中的绕组分布与第(2k+1)到4k线圈层中的分布相隔一个定子槽，由此产生绕组间相位差。
作为优选，所述的m相绕组在所述的定子铁芯的z个定子槽中均匀分布，相邻两相绕组之间相隔2个定子槽。
作为优选，所述m相绕组在整个定子铁芯圆周上，每隔一个定子槽，会出现一个定子槽内有两相绕组线圈的排布，所述两相绕组线圈之间需要做同一槽内的相间绝缘来保证不同相绕组之间的绝缘。
作为优选，对于m相绕组的任意一相，绕组引出线和中线点均在第一槽层，且两条支路的引出线相邻分布，两条支路的中性点相邻分布。
作为优选，m相引出线和中性点采用星形连接/三角连接。
一种电机，采用上述的定子组件。
一种车辆，包括上述电机。
因此，本发明具有如下有益效果：制造成本低、工艺简单、可以减小绕组支路环流、通过设置绕组分布产生相位差进而绕组反电势中的谐波含量，降低电机定子反电势谐波，提升电机的NVH性能。
附图说明
图1是本实施例的定子组件的立体图。
图2是本实施例的定子铁芯的立体图。
图3是本实施例的定子铁芯截面以及定子槽层编号示意图。
图4是本实施例的U形线圈的示意图。
图5是本实施例的U相绕组所在定子位置的展开图。
图6是本实施例的U相绕组线圈在定子槽内的分布示意图。
图7是本实施例的U相第一支路和第二支路的绕组展开图。
图8是本实施例的U、V、W三相绕组的绕组展开图。
图中：1、定子铁芯 2、定子槽 3、U形线圈 301、折弯部分 302、第一定子槽内部分303、第二定子槽内部分 304、第一焊接端 305、第二焊接端。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明做进一步的描述。
本发明的研发背景是为了解决现有技术中的技术瓶颈，如背景技术中所述，采用扁线绕组的电机能提高电机效率，增大电机转矩/功率密度，减小电机尺寸，但也存在着制造困难，支路环流，电机反电势谐波多等技术瓶颈。为解决上述技术问题，本发明旨在提供一种制造成本低、工艺简单、可以减小绕组支路环流、降低电机定子反电势谐波的新型定子组件，以及包含所述定子组件的电机和车辆，实施例中的定子组件产品已经应用于电机和车辆，产生良好的技术效果。
实施例：
本实施例提供的一种定子组件如图1所示，适用于m相p对极的电机中，其每极每相槽数q为2，并联支路数a为2，定子槽数z为4mp，每个定子槽槽内有n＝4k个线圈层。其中m为正整数，可以为2、3、4、5、6等；p为正整数，可以为1、2、3、4、5等；k为正整数，可以为1、2、3等。以m＝3，p＝4，z＝48，a＝2，q＝2，k＝2为例。
图2为定子铁芯立体图，定子铁芯1上设有沿着定子铁芯周向均匀间隔排列的48个定子槽2，每个定子槽2的均竖直贯穿于定子铁芯，与定子铁芯轴向一致。定子槽在平行于定子铁芯顶部表面的方向上，以预设位置为起点，按逆时针的顺序进行槽序1到48编号。
图3为定子铁芯截面以及定子槽层编号示意图，定子槽中包含8层线圈层，在定子铁芯的径向上，从定子槽顶部起从1开始到8进行线圈层编号。
三相定子绕组，每一相都包含2条并联支路，每条并联支路包含64个U形线圈3。
典型的U形线圈如图4所示，包含折弯部分301、连接至所述折弯部的第一定子槽内部分302、第二定子槽内部分303，以及第一焊接端304和第二焊接端305。U形线圈的第一定子槽内部分穿过某一序号定子槽的其中一个线圈层，第二定子槽内部分穿过另一序号定子槽的其中一个线圈层，所述的第一槽内部分和所述的第二槽内部分穿过其对应序号的定子槽后端部超出定子铁芯的部分形成焊接端；
位于当前U形线圈的第一槽内部分的焊接端与其相邻线圈层的位于U形线圈的第二槽内部分的焊接端之间焊接。
在本实施例中，U形线圈包括第一类U形线圈、第二类U形线圈、第三类U形线圈和第四类U形线圈。第一类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为6个定子槽，所述第二类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为4个定子槽，所述第三类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为5个定子槽，所述第四类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为7个定子槽。
在本实施例中，三相绕组可以是U、V和W相，以U相为例，U相第一支路的绕线方式为：
[1]1→[7]2→[13]1→[19]2→[25]1→[31]2→[37]1→[43]2→[1]3→[7]4→[13]3→[19]4→[25]3→[31]4→[37]3→[43]4→[1]5→[7]6→[13]5→[19]6→[25]5→[31]6→[37]5→[43]6→[1]7→[7]8→[13]7→[19]8→[25]7→[31]8→[37]7→[43]8→[48]8→[42]7→[36]8→[30]7→[24]8→[18]7→[12]8→[6]7→[48]6→[42]5→[36]6→[30]5→[24]6→[18]5→[12]6→[6]5→[2]4→[44]3→[38]4→[32]3→[26]4→[20]3→[14]4→[8]3→[2]2→[44]1→[38]2→[32]1→[26]2→[20]1→[14]2→[8]1
U相的第二支路的绕线方式为：
[2]1→[8]2→[14]1→[20]2→[26]1→[32]2→[38]1→[44]2→[2]3→[8]4→[14]3→[20]4→[26]3→[32]4→[38]3→[44]4→[48]5→[6]6→[12]5→[18]6→[24]5→[30]6→[36]5→[42]6→[48]7→[6]8→[12]7→[18]8→[24]7→[30]8→[36]7→[42]8→[1]8→[43]7→[37]8→[31]7→[25]8→[19]7→[13]8→[7]7→[1]6→[43]5→[37]6→[31]5→[25]6→[19]5→[13]6→[7]5→[1]4→[43]3→[37]4→[31]3→[25]4→[19]3→[13]4→[7]3→[1]2→[43]1→[37]2→[31]1→[25]2→[19]1→[13]2→[7]1。
在上述U相绕组的第一支路中，从标号[43]8跨到标号[48]8的线圈为第三类U型线圈，从标号[6]5跨到[2]4的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈。U相绕组的第二支路中，从标号[42]8跨到标号[1]8的线圈为第四类U型线圈，从标号[44]4跨到[48]5的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈。
U相绕组中的第三类U形线圈和第四类U形线圈的槽内部分都在第8槽层，且为同层线，且U相绕组的第一支路在绕至第三U形线圈后换向绕制，U相绕组的第二支路在绕至第四U形线圈后换向绕制，由此保证U相中的两条支路完全对称，不会出现支路环流。
U相绕组所占据的定子槽内位置如图5所示，第1到4槽层中的U相绕组分布与第5到8槽层中的U相绕组分布，相隔一个定子槽，由此产生绕组间相位差能够减少绕组反电势中的谐波含量，提升电机的NVH性能。
如图6所示，三相绕组中的W相绕组可以通过逆时针旋转U相绕组4个定子槽距角来实现复制，V相可以通过逆时针旋转W相绕组4个定子槽距角来实现复制，由此三相绕组在48个定子槽实现均匀分布。且每隔一个定子槽，会出现一个定子槽内有两相绕组线圈的排布，所述不同相的绕组线圈之间需要做同一槽内的相间绝缘来保证不同相绕组之间的绝缘。
如图7所示为U相绕组绕线展开图，其绕组引出线和中性点均在第一槽层，且两条支路的引出线相邻分布，两条支路的中性点相邻分布，且所述绕组中的引出线和中性点之间相隔4个定子槽。
如图8所示为三相绕组绕线展开图，三相绕组的所有引出线和中性点相对集中分布，方便引出线和中性点之间做星形连接或三角连接。
本实施例还将定子组件应用于三相电机，相应的提供一种电机和使用此种电机的车辆。
上述实施例对本发明的具体描述，只用于对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术工程师根据上述发明的内容对本发明作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种定子组件，适用于m相p对极的电机，其特征是，
定子组件包括定子铁芯；
电机每极每相槽数为q，并联支路数为a，
q＝2，a＝2，
定子铁芯上设有沿着定子铁芯周向分布的若干定子槽，定子槽数z＝2mpq＝4mp；
所述的定子槽贯穿定子铁芯；
所述的定子槽具有槽序编号，所述的定子槽在平行于所述的定子铁芯顶部表面的方向上，以预设位置为起点，按照顺时针/逆时针的顺序进行槽序1到z编号；
所述的定子槽中包含线圈层，线圈层的层数n＝4k；
所述的线圈层具有线圈层编号，在所述的定子铁芯的径向上，从外侧向内侧从1到n进行线圈层编号；
定子组件还包括m相定子绕组，所述的m相定子绕组每一相都包含a＝2条并联支路，每一条并联支路上均包含2pn个U形线圈。
2.根据权利要求1所述的一种定子组件，其特征是，所述的U形线圈包括折弯部分和分别连接于所述的折弯部分两侧的第一定子槽内部分和第二定子槽内部分；
所述的第一定子槽内部分穿过某一序号定子槽的其中一个线圈层，所述的第二定子槽内部分穿过另一序号定子槽的其中一个线圈层，所述的第一槽内部分和所述的第二槽内部分穿过其对应序号的定子槽后端部超出定子铁芯的部分形成焊接端；
位于当前U形线圈的第一槽内部分的焊接端与其相邻线圈层的位于U形线圈的第二槽内部分的焊接端之间焊接。
3.根据权利要求1或2所述的一种定子组件，其特征是，所述的U形线圈包括第一类U形线圈、第二类U形线圈、第三类U形线圈和第四类U形线圈；
所述的第一类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为y个定子槽，所述的第二类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y-2)个定子槽，所述的第三类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y-1)个定子槽，所述的第四类U形线圈第一槽内部分和第二槽内部分之间的跨距为(y+1)个定子槽，其中y＝z/2p。
4.根据权利要求1所述的一种定子组件，其特征是，所述的m相定子绕组中的任意一相的第一条支路采用以下绕线方式：
[S]1→[S+y×1]2→[S+y×2]1→[S+y×3]2……[S+y×(2p-1)]2→
[S]3→[S+y×1]4→[S+y×2]3→[S+y×3]4……[S+y×(2p-1)]4→
……
[S]4k-1→[S+y×1]4k→[S+y×2]4k-1→[S+y×3]4k……[S+y×(2p-1)]4k→
[S-1]4k→[S-1-y×1]4k-1→[S-1-y×2]4k→[S-1-y×3]4k-1……[S-1-y×(2p-1)]4k-1→
[S-1]4k-2→[S-1-y×1]4k-3→[S-1-y×2]4k-2→[S-1-y×3]4k-3……[S-1-y×(2p-1)]4k-3→
……
[S-1]2k+2→[S-1-y×1]2k+1→[S-1-y×2]2k+2→[S-1-y×3]2k+1……[S-1-y×(2p-1)]2k+1→
[S+1]2k→[S+1-y×1]2k-1→[S+1-y×2]2k→[S+1-y×3]2k-1……[S+1-y×(2p-1)]2k-1→
[S+1]2k-2→[S+1-y×1]2k-3→[S+1-y×2]2k-2→[S+1-y×3]2k-3……[S+1-y×(2p-1)]2k-3→
……
[S+1]4→[S+1-y×1]3→[S+1-y×2]4→[S+1-y×3]3……[S+1-y×(2p-1)]3
[S+1]2→[S+1-y×1]1→[S+1-y×2]2→[S+1-y×3]1……[S+1-y×(2p-1)]1
该相中的第二支路的绕线方式为：
[S+1]1→[S+1+y×1]2→[S+1+y×2]1→[S+1+y×3]2……[S+1+y×(2p-1)]2→
[S+1]3→[S+1+y×1]4→[S+1+y×2]3→[S+1+y×3]4……[S+1+y×(2p-1)]4→
……
[S+1]2k-1→[S+1+y×1]2k→[S+1+y×2]2k-1→[S+1+y×3]2k……[S+1+y×(2p-1)]2k→
[S-1]2k+1→[S-1+y×1]2k+2→[S-1+y×2]2k+1→[S-1+y×3]2k+2……[S-1+y×(2p-1)]2k+2→
[S-1]2k+3→[S-1+y×1]2k+4→[S-1+y×2]2k+3→[S-1+y×3]2k+4……[S-1+y×(2p-1)]2k+4→
……
[S-1]4k-1→[S-1+y×1]4k→[S-1+y×2]4k-1→[S-1+y×3]4k……[S-1+y×(2p-1)]4k→
[S]4k→[S-y×1]4k-1→[S-y×2]4k→[S-y×3]4k-1……[S-y×(2p-1)]4k-1→
[S]4k-2→[S-y×1]4k-3→[S-y×2]4k-2→[S-y×3]4k-3……[S-y×(2p-1)]4k-3→
……
[S]4→[S-y×1]3→[S-y×2]4→[S-y×3]3……[S-y×(2p-1)]3→
[S]2→[S-y×1]1→[S-y×2]2→[S-y×3]1……[S-y×(2p-1)]1
其中，[]内表达式的值为绕组槽内部分所在的槽序编号；
若[]中表达式的计算值大于z，则槽序编号为该计算值减z；若[]中的表达式计算值小于等于0，则槽序编号为该计算值加z；其中[]的下标为绕组槽内部分所在槽的线圈层编号。
5.根据权利要求4所述的一种定子组件，其特征是，在所述的m相定子绕组中的任意一相的第一条支路中，从标号[S+y×(2p-1)]4k跨到标号[S-1]4k的线圈为第三类U形线圈，从标号[S-1-y×(2p-1)]2k+1跨到[S+1]2k的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈；
在所述的m相定子绕组中的任意一相的第二条支路中，从标号[S-1+y×(2p-1)]4k跨到标号[S]4k的线圈为第四类U形线圈，从标号[S+1+y×(2p-1)]2k跨到[S-1]2k+1的线圈为第二类U形线圈，该相中其余线圈均为第一类U形线圈。
6.根据权利要求3或5所述的一种定子组件，其特征是，所述相绕组中的第三类U形线圈和第四类U形线圈的槽内部分都在第4k线圈层，为同层线，槽内部分为沿轴向插入定子槽的部分，且所述相绕组的第一支路在绕至第三U形线圈后换向绕制，所述相绕组的第二支路在绕至第四U形线圈后换向绕制。
7.根据权利要求1所述的一种定子组件，其特征是，所述的任意一相定子绕组在整个定子铁芯上，第1到2k线圈层中的绕组分布与第(2k+1)到4k线圈层中的分布相隔一个定子槽。
8.根据权利要求1所述的一种定子组件，其特征是，所述的m相绕组在所述的定子铁芯的z个定子槽中均匀分布，相邻两相绕组之间相隔2个定子槽。
9.根据权利要求1所述的一种定子组件，其特征是,对于m相绕组的任意一相，绕组引出线和中线点均在第一槽层，且两条支路的引出线相邻分布，两条支路的中性点相邻分布，且所述绕组中的引出线和中性点之间相隔2×(m-1)个定子槽。
10.根据权利要求9所述的一种定子组件，其特征是，m相绕组的所有引出线和中性点集中分布，m相引出线和中性点采用星形连接/三角连接。
11.一种电机，其特征在于，采用权利要求1-10任意一项所述的定子组件。
12.一种车辆，其特征在于，包括权利11所述的电机。
CN202210073302.6A 2022-01-21 2022-01-21 定子组件、具有其的电机及车辆 Active CN114552810B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210073302.6A CN114552810B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 定子组件、具有其的电机及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210073302.6A CN114552810B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 定子组件、具有其的电机及车辆

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN114552810A true CN114552810A (zh) 2022-05-27
CN114552810B CN114552810B (zh) 2023-08-01

Family

ID=81671839

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210073302.6A Active CN114552810B (zh) 2022-01-21 2022-01-21 定子组件、具有其的电机及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN114552810B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117175821A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司 一种72槽6极3支路发夹式扁线电枢绕组及电机

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014221003A (ja) * 2014-07-24 2014-11-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機、およびその回転電機を備えた車両
CN110190696A (zh) * 2019-05-24 2019-08-30 浩夫尔动力总成（上海）有限公司 一种扁铜线电机电枢绕组结构布置
CN111342576A (zh) * 2020-04-17 2020-06-26 苏州朗高电机有限公司 一种新型扁线电机的定子
CN111917211A (zh) * 2020-05-29 2020-11-10 厦门势拓御能科技有限公司 一种两条支路的扁线导体定子绕组及电机
CN212381009U (zh) * 2020-06-28 2021-01-19 苏州汇川联合动力系统有限公司 扁线定子组件及驱动电机
CN112491185A (zh) * 2020-10-26 2021-03-12 东风汽车集团有限公司 一种扁线电机定子及扁线电机
CN112510877A (zh) * 2020-09-04 2021-03-16 苏州汇川技术有限公司 一种定子组件和电机
CN113422453A (zh) * 2021-05-14 2021-09-21 华为技术有限公司 一种六相扁线波绕组结构、六相电机、动力总成和车辆
WO2021237991A1 (zh) * 2020-05-26 2021-12-02 上海威迈斯新能源有限公司 扁线定子组件及电机
CN113783334A (zh) * 2021-09-06 2021-12-10 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种扁线电枢绕组和电机
CN113783337A (zh) * 2021-10-09 2021-12-10 华域汽车电动系统有限公司 一种多层扁线绕组定子组件及电机
CN113949179A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 华为数字能源技术有限公司 定子组件、电机及电动汽车

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014221003A (ja) * 2014-07-24 2014-11-20 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機、およびその回転電機を備えた車両
CN110190696A (zh) * 2019-05-24 2019-08-30 浩夫尔动力总成（上海）有限公司 一种扁铜线电机电枢绕组结构布置
CN111342576A (zh) * 2020-04-17 2020-06-26 苏州朗高电机有限公司 一种新型扁线电机的定子
WO2021237991A1 (zh) * 2020-05-26 2021-12-02 上海威迈斯新能源有限公司 扁线定子组件及电机
CN111917211A (zh) * 2020-05-29 2020-11-10 厦门势拓御能科技有限公司 一种两条支路的扁线导体定子绕组及电机
CN212381009U (zh) * 2020-06-28 2021-01-19 苏州汇川联合动力系统有限公司 扁线定子组件及驱动电机
CN113949179A (zh) * 2020-07-15 2022-01-18 华为数字能源技术有限公司 定子组件、电机及电动汽车
CN112510877A (zh) * 2020-09-04 2021-03-16 苏州汇川技术有限公司 一种定子组件和电机
CN112491185A (zh) * 2020-10-26 2021-03-12 东风汽车集团有限公司 一种扁线电机定子及扁线电机
CN113422453A (zh) * 2021-05-14 2021-09-21 华为技术有限公司 一种六相扁线波绕组结构、六相电机、动力总成和车辆
CN113783334A (zh) * 2021-09-06 2021-12-10 恒大新能源汽车投资控股集团有限公司 一种扁线电枢绕组和电机
CN113783337A (zh) * 2021-10-09 2021-12-10 华域汽车电动系统有限公司 一种多层扁线绕组定子组件及电机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN117175821A (zh) * 2023-11-02 2023-12-05 博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司 一种72槽6极3支路发夹式扁线电枢绕组及电机
CN117175821B (zh) * 2023-11-02 2024-01-26 博格华纳汽车零部件（武汉）有限公司 一种72槽6极3支路发夹式扁线电枢绕组及电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN114552810B (zh) 2023-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN218920099U (zh) 定子、扁线电机、动力总成和车辆
CN115765254A (zh) 定子、扁线电机、动力总成和车辆
CN218920101U (zh) 车辆、动力总成、扁线电机及其定子
CN115955032A (zh) 定子、扁线电机、动力总成和车辆
CN219611465U (zh) 扁线电机的定子
CN114520560A (zh) 一种扁线绕组结构及定子组件、扁线电机
CN114552810B (zh) 定子组件、具有其的电机及车辆
CN112821599A (zh) 一种定子组件和电机
CN218920102U (zh) 定子、扁线电机、动力总成和车辆
CN214412445U (zh) 一种电机定子绕组、电机定子及电机
CN112436619A (zh) 一种电机定子及电机
CN112583168A (zh) 一种电机定子绕组、定子及电机
CN112332564A (zh) 一种电机定子及电机
CN111478476A (zh) 一种电机定子及电机
CN112467898A (zh) 一种电机定子及电机
CN112332566A (zh) 一种电机定子及电机
CN111478485A (zh) 一种电机定子及电机
CN219322176U (zh) 一种扁线电机定子及扁线电机
CN217956809U (zh) 分数槽绕组结构及分数槽电机
CN214958931U (zh) 一种电机定子及电机
CN215344118U (zh) 一种电机定子及电机
CN214543852U (zh) 一种电机定子绕组、电机定子及电机
CN213637234U (zh) 一种电机定子及电机
CN214799068U (zh) 一种定子组件和电机
CN213637231U (zh) 一种电机定子及电机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant