JP2022171394A - Vehicle and installation method - Google Patents

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Abstract

To improve techniques for promoting utilization and application of a mechanical parking device.SOLUTION: A vehicle 20 to allow a parking space to function as a storage space upon installation in the parking space comprises: one or more storage parts 21 capable of storing objects; a support part 22 to movably support the vehicle 20 while being in contact with the ground; and an operation part 23 to receive operation by a worker or computer. If the operation part 23 is operated while the vehicle 20 is positioned in the parking space, then the support part 22 restricts movement of the vehicle 20, so that the vehicle 20 is mounted on the parking space.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本開示は、車両及び設置方法に関する。 The present disclosure relates to vehicles and installation methods.

従来、機械式駐車装置の利活用を促進する技術が知られている。例えば特許文献1には、車両以外の物品を収納する物品収納手段を有する立体格納庫が開示されている。 Conventionally, techniques for promoting utilization of mechanical parking devices are known. For example, Patent Literature 1 discloses a three-dimensional hangar having article storage means for storing articles other than vehicles.

特許3906328号報Patent No. 3906328

機械式駐車装置の利活用を促進する技術には改善の余地があった。 There is room for improvement in the technology that promotes the use of mechanical parking devices.

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、機械式駐車装置の利活用を促進する技術を改善することにある。 An object of the present disclosure, which has been made in view of such circumstances, is to improve technology that promotes utilization of mechanical parking devices.

本開示の一実施形態に係る車両は、
駐車スペースに設置されると前記駐車スペースを収納スペースとして機能させる車両であって、
物品を収納可能な1つ以上の収納部と、
地面に接している状態で前記車両を移動可能に支持する支持部と、
作業者又はコンピュータによる操作を受け付ける操作部と、
を備え、
前記車両が駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する操作が行われると、前記支持部による前記車両の移動が制限されることにより前記車両が前記駐車スペースに載置される。
A vehicle according to an embodiment of the present disclosure includes:
A vehicle that, when installed in a parking space, causes the parking space to function as a storage space,
one or more storage units capable of storing articles;
a support portion that movably supports the vehicle while in contact with the ground;
an operation unit that receives an operation by an operator or a computer;
with
When the operation portion is operated while the vehicle is positioned in the parking space, the vehicle is placed in the parking space by restricting the movement of the vehicle by the support portion.

本開示の一実施形態に係る方法は、
駐車スペースに設置されると前記駐車スペースを収納スペースとして機能させる車両の設置方法であって、
前記車両は、物品を収納可能な1つ以上の収納部と、地面に接している状態で前記車両を移動可能に支持する支持部と、作業者又はコンピュータによる操作を受け付ける操作部と、を備え、
前記設置方法は、
前記車両を駐車スペースに移動させること、及び
前記車両が前記駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する操作が行われると、前記支持部による前記車両の移動が制限されることにより前記車両を前記駐車スペースに載置することを含む。
A method according to an embodiment of the present disclosure comprises:
A method for installing a vehicle that, when installed in a parking space, causes the parking space to function as a storage space,
The vehicle includes one or more storage units that can store articles, a support unit that movably supports the vehicle while in contact with the ground, and an operation unit that receives operations by a worker or a computer. ,
The installation method is
When the vehicle is moved into the parking space, and when the operation unit is operated while the vehicle is positioned in the parking space, the movement of the vehicle is restricted by the support unit, thereby moving the vehicle into the parking space. Including placing in a parking space.

本開示の一実施形態によれば、機械式駐車装置の利活用を促進する技術が改善される。 According to one embodiment of the present disclosure, techniques are improved to facilitate utilization of mechanical parking devices.

本開示の一実施形態に係る機械式駐車装置及び車両の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a mechanical parking device and a vehicle according to an embodiment of the present disclosure; FIG. 車両が機械式立体駐車場の搬器上に位置する状態を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a state in which a vehicle is positioned on a carrier of a mechanical multi-storey car park; 車両が搬器に載置及び固定される動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement by which a vehicle is mounted and fixed to a carrier. 車両の床部の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the floor of a vehicle. 実施形態の変形例において、車両が搬器に載置及び固定される動作を説明する図である。It is a figure explaining the operation|movement by which a vehicle is mounted and fixed to a carrier in the modification of embodiment.

以下、本開示の実施形態について説明する。 Embodiments of the present disclosure will be described below.

(実施形態の概要)
図1及び図2を参照して、本開示の実施形態に係る機械式駐車装置10及び車両20の概要について説明する。
(Overview of embodiment)
An overview of a mechanical parking device 10 and a vehicle 20 according to an embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

機械式駐車装置10は、例えばマンション等の集合住宅の敷地内に設置され、機械式立体駐車場として機能する。機械式駐車装置10は、自動車が駐車するための複数の搬器11を備える。各搬器11は、概略として板状の部材である。各搬器11の上に自動車が駐車され得る。すなわち、各搬器11は自動車用の駐車スペースとして利用される。複数の搬器11のそれぞれは、機械式駐車装置10内を移動することによって、搬器11に駐車している自動車を搬送する。複数の搬器11による自動車の搬送方式として、例えば地上多段方式、ピット多段方式、昇降横行方式、垂直循環方式、又はエレベータ方式等、任意の搬送方式が採用可能である。 The mechanical parking device 10 is installed, for example, in the premises of a collective housing such as an apartment building, and functions as a mechanical multi-storey parking lot. The mechanical parking device 10 comprises a plurality of carriages 11 for parking cars. Each carrier 11 is generally a plate-shaped member. A car can be parked on each carriage 11 . That is, each carrier 11 is used as a parking space for automobiles. Each of the plurality of carriers 11 conveys a car parked in the carrier 11 by moving within the mechanical parking device 10 . As a method for transporting automobiles by a plurality of carriers 11, any transport method such as a ground multistage method, a pit multistage method, a vertical traversing method, a vertical circulation method, an elevator method, or the like can be adopted.

車両20は、後述するように物品の収納手段を有する車両である。車両20は、例えば動力源を備えない軽車両であるが、これに限られない。図2に示すように、車両20は、機械式駐車装置10の搬器11上に設置されることによって、当該搬器11を駐車スペースではなく収納スペースとして機能させる。「収納スペース」は、自動車とは異なる様々な物品を収納可能なスペースである。例えば機械式駐車装置10が集合住宅の敷地内に設置されている場合、集合住宅の入居者が利用していない空き駐車スペースに車両20が設置されることによって、例えば当該空き駐車スペースを入居者向けの収納スペースとして利用可能となる。 The vehicle 20 is a vehicle having storage means for articles, as will be described later. The vehicle 20 is, for example, a light vehicle that does not have a power source, but is not limited to this. As shown in FIG. 2, the vehicle 20 is installed on the carrier 11 of the mechanical parking device 10 so that the carrier 11 functions not as a parking space but as a storage space. The "storage space" is a space that can store various items other than automobiles. For example, when the mechanical parking device 10 is installed on the premises of an apartment complex, by installing the vehicle 20 in a vacant parking space not used by residents of the apartment complex, the vacant parking space can be used by the residents. It can be used as a storage space for

ここで本実施形態の概要について説明し、詳細については後述する。機械式駐車装置10の搬器11上に設置されると当該搬器11を駐車スペースではなく収納スペースとして機能させる車両20は、内部に物品を収納可能な1つ以上の収納部21と、地面に接している状態で車両20を移動可能に支持する支持部22と、作業者の操作を受け付ける操作部23と、を備える。そして車両20は、搬器11上に位置する状態で操作部23に対する操作が行われると、支持部22による車両20の移動が制限されることにより搬器11に載置される。 Here, an outline of the present embodiment will be described, and details will be described later. The vehicle 20, which is installed on the carrier 11 of the mechanical parking device 10 and causes the carrier 11 to function as a storage space instead of a parking space, includes one or more storage units 21 capable of storing articles therein, and a vehicle 20 which is in contact with the ground. A support portion 22 that movably supports the vehicle 20 in a state of being in a state of being held, and an operation portion 23 that receives an operator's operation. When the operation portion 23 is operated while the vehicle 20 is positioned on the carrier 11 , the movement of the vehicle 20 is restricted by the support portion 22 , so that the vehicle 20 is placed on the carrier 11 .

したがって本実施形態によれば、作業者は、機械式駐車装置10に車両20を入庫した後に操作部23を操作するだけで、車両20を搬器11上に設置可能である。本実施形態によれば、車両20を搬器11上に設置する作業者の作業負担が軽減可能となる点で、機械式駐車装置10の利活用を促進する技術が改善される。 Therefore, according to this embodiment, the operator can install the vehicle 20 on the transporter 11 only by operating the operation unit 23 after the vehicle 20 is parked in the mechanical parking device 10 . According to this embodiment, the work load of the worker who installs the vehicle 20 on the carrier 11 can be reduced, and the technology for promoting the utilization of the mechanical parking device 10 is improved.

また本実施形態によれば、作業者は、搬器11上に車両20を設置した後、操作部23を再び操作するだけで、車両20の移動の制限を解消し車両20を出庫させることができる。本実施形態によれば、例えば機械式駐車装置10のメンテナンスを実施するために、搬器11上から車両20を一時的に撤去する作業者の作業負担が軽減可能となる点で、機械式駐車装置10の利活用を促進する技術が更に改善される。 Further, according to the present embodiment, the worker can release the vehicle 20 by simply operating the operation unit 23 again after installing the vehicle 20 on the carrier 11 . . According to this embodiment, for example, in order to perform maintenance of the mechanical parking system 10, the work load of the operator who temporarily removes the vehicle 20 from the carrier 11 can be reduced. The technology that promotes the use of 10 will be further improved.

次に、図2から図4を参照して、車両20の構成について詳細に説明する。 Next, the configuration of vehicle 20 will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4. FIG.

(車両の構成)
図2に示すように、車両20は、1つ以上の収納部21と、支持部22と、操作部23と、床部24と、通路部25と、を備える。また図3に示すように、車両20は、固定部26を更に備えてもよい。
(Vehicle configuration)
As shown in FIG. 2 , the vehicle 20 includes one or more storage sections 21 , a support section 22 , an operation section 23 , a floor section 24 and a passage section 25 . Moreover, as shown in FIG. 3 , the vehicle 20 may further include a fixing portion 26 .

収納部21は、物品を収納可能な部材である。例えば図2に示す収納部21は、物品を収納可能な内部空間を有し、施錠可能なストレージボックスである。しかしながら、ストレージボックスに限られず、例えば自転車用のスタンド等、物品を収納可能な任意の部材が、収納部21として採用可能である。 The storage unit 21 is a member that can store articles. For example, the storage unit 21 shown in FIG. 2 is a lockable storage box having an internal space capable of storing articles. However, not limited to the storage box, any member capable of storing articles, such as a bicycle stand, can be employed as the storage section 21 .

床部24は、各収納部21が固定的に設置される床として機能する部材である。床部24は、例えば金属を用いて形成されるがこれに限られず、収納部21を設置するのに十分な剛性を有する任意の材質で形成可能である。 The floor portion 24 is a member that functions as a floor on which the storage portions 21 are fixedly installed. The floor part 24 is made of, for example, metal, but is not limited to this, and can be made of any material having sufficient rigidity for installing the storage part 21 .

本実施形態において床部24は、少なくとも1軸方向に寸法を調整可能な調整機構を有する。例えば図4に示す床部24は、第1部材24a及び第2部材24bを含み、略平板状の格子構造を有する。床部24の格子構造の上面側に、各収納部21が設置される。第1部材24aは、例えば中空パイプを含んで構成され、中空パイプの内部に第2部材24bの一部が挿入されている。第1部材24aである中空パイプから第2部材24bを引き出す長さを調整することによって、床部24の幅方向(図4において左右方向)の寸法が調整可能である。床部24は、第1部材24aと第2部材24bを締結する締結部材を更に備えてもよい。床部24の寸法の調整は、機械式駐車装置10に車両20が設置される前に実施可能であってもよく、設置された後に実施可能であってもよい。床部24が調整機構を有する構成によれば、例えば機械式駐車装置10に車両20を設置する際に、搬器11の寸法に合わせて車両20の寸法を現場で調整可能となる。したがって、搬器11の寸法に合わせて車両20を製造する必要がなく、車両20の製造コストが低減可能となる点で、機械式駐車装置10の利活用を促進する技術が更に改善される。なお、調整機構は図4に示す例に限られず、例えばスライドレール又はパンタグラフ等、任意の機械構造体を用いて実現可能である。 In this embodiment, the floor portion 24 has an adjustment mechanism capable of adjusting dimensions in at least one axial direction. For example, the floor 24 shown in FIG. 4 includes a first member 24a and a second member 24b, and has a substantially flat lattice structure. Each storage section 21 is installed on the upper surface side of the lattice structure of the floor section 24 . The first member 24a includes, for example, a hollow pipe, and part of the second member 24b is inserted inside the hollow pipe. By adjusting the length of pulling out the second member 24b from the hollow pipe that is the first member 24a, the dimension of the floor portion 24 in the width direction (horizontal direction in FIG. 4) can be adjusted. The floor 24 may further include a fastening member that fastens the first member 24a and the second member 24b. The adjustment of the dimensions of the floor portion 24 may be performed before the vehicle 20 is installed in the mechanical parking system 10, or may be performed after the installation. According to the configuration in which the floor portion 24 has the adjustment mechanism, for example, when the vehicle 20 is installed in the mechanical parking device 10 , the dimensions of the vehicle 20 can be adjusted on site according to the dimensions of the carrier 11 . Therefore, it is not necessary to manufacture the vehicle 20 according to the dimensions of the carrier 11, and the manufacturing cost of the vehicle 20 can be reduced. Note that the adjustment mechanism is not limited to the example shown in FIG. 4, and can be realized using any mechanical structure such as a slide rail or a pantograph.

通路部25は、人間が歩行可能な通路として機能する部材である。例えば図2及び図3に示すように、通路部25は、床部24のうち収納部21が設置されていない領域を覆うように敷設される板状の部材である。通路部25は、例えば金属又は硬質ゴムを用いて形成されるがこれらに限られず、人間が乗った際の安全性を確保するのに十分な剛性を有する任意の材質で形成可能である。 The passage portion 25 is a member that functions as a passage through which humans can walk. For example, as shown in FIGS. 2 and 3, the passage portion 25 is a plate-like member laid so as to cover the area of the floor portion 24 where the storage portion 21 is not installed. The passage portion 25 is made of, for example, metal or hard rubber, but is not limited to these, and can be made of any material having sufficient rigidity to ensure safety when a person gets on.

操作部23は、作業者による操作を受け付ける部材である。例えば図2に示す操作部23は、時計周り又は反時計回りに回転可能なハンドルである。以下、操作部23であるハンドルを時計回りに回す操作を「第1操作」といい、反時計回りに回す操作を「第2操作」ともいう。後述するように、操作部23に対する第1操作又は第2操作に連動して、支持部22及び固定部26が駆動する。なお、ハンドルに限られず、例えばレバー又は電気的スイッチ等、作業者による操作を受け付ける任意の部材が、操作部23として採用可能である。ハンドル以外の部材が操作部23として採用される場合、第1操作及び第2操作の具体的内容は、採用された部材に応じて決定可能である。 The operation unit 23 is a member that receives an operation by an operator. For example, the operation unit 23 shown in FIG. 2 is a handle that can be rotated clockwise or counterclockwise. Hereinafter, the operation of rotating the handle, which is the operation unit 23, clockwise will be referred to as the "first operation", and the operation of rotating the handle counterclockwise will also be referred to as the "second operation". As will be described later, the support portion 22 and the fixing portion 26 are driven in conjunction with the first operation or the second operation on the operation portion 23 . It should be noted that any member that accepts an operator's operation, such as a lever or an electric switch, can be employed as the operation unit 23 without being limited to the handle. When a member other than the handle is adopted as the operation portion 23, specific contents of the first operation and the second operation can be determined according to the adopted member.

支持部22は、地面に接している状態で車両20を移動可能に支持する1つ以上の部材である。例えば図2に示す支持部22は、複数のボールローラである。しかしながら、ボールローラに限られず、例えば車輪及びタイヤ等、地面に接している状態で車両20を移動可能に支持する任意の部材が、支持部22として採用可能である。図2に示す例では、搬器11には、後述するように車両20の床部24が接触する座面に、自動車の車輪間隔に合わせて2つの溝12が設けられている。支持部22は、床部24よりも下方に突出しており、搬器11に設けられた溝12の底面に接している。 The support portion 22 is one or more members that movably support the vehicle 20 while in contact with the ground. For example, the support 22 shown in FIG. 2 is a plurality of ball rollers. However, not limited to ball rollers, any member that movably supports the vehicle 20 in contact with the ground, such as wheels and tires, can be employed as the support portion 22 . In the example shown in FIG. 2, the carrier 11 is provided with two grooves 12 in the bearing surface with which the floor 24 of the vehicle 20 contacts, as will be described later, in accordance with the distance between the wheels of the vehicle. The support portion 22 protrudes downward from the floor portion 24 and is in contact with the bottom surface of the groove 12 provided in the carrier 11 .

床部24の下方に突出する支持部22の突出長さは、操作部23に対する操作に応じて変化する。本実施形態では、操作部23に対する第1操作が行われると、床部24に対する支持部22の突出長さが短くなる。例えば、車両20が搬器11上に位置する状態(例えば、図2に示す状態)で第1操作が行われると、支持部22が搬器11の溝12の底面から離れ、床部24が搬器11の座面に接触する。その結果、支持部22による車両20の移動が制限されることにより、車両20が搬器11の座面に載置された状態(例えば、図3に示す状態)になる。一方、操作部23に対する第2操作が行われると、床部24に対する支持部22の突出長さが長くなる。例えば、上述のように車両20が搬器11に載置された状態(例えば、図3に示す状態)で第2操作が行われると、支持部22が搬器11の溝12の底面に接触し、更に床部24が搬器11の座面から離れる。その結果、支持部22による車両20の移動の制限が解消され、搬器11に対して車両20が移動可能に支持された状態(例えば、図2に示す状態)になる。 The projection length of the support portion 22 projecting downward from the floor portion 24 changes according to the operation on the operation portion 23 . In the present embodiment, when the first operation is performed on the operating portion 23, the projection length of the support portion 22 with respect to the floor portion 24 is shortened. For example, when the first operation is performed while the vehicle 20 is positioned on the carrier 11 (for example, the state shown in FIG. 2), the support portion 22 separates from the bottom surface of the groove 12 of the carrier 11, and the floor portion 24 moves to the carrier 11. seat surface. As a result, the vehicle 20 is placed on the seat surface of the carrier 11 (for example, the state shown in FIG. 3) by restricting the movement of the vehicle 20 by the support portion 22 . On the other hand, when the second operation is performed on the operating portion 23, the projection length of the support portion 22 with respect to the floor portion 24 is increased. For example, when the second operation is performed with the vehicle 20 placed on the carrier 11 as described above (for example, the state shown in FIG. 3), the support portion 22 contacts the bottom surface of the groove 12 of the carrier 11, Furthermore, the floor part 24 is separated from the seat surface of the carrier 11 . As a result, the restriction on the movement of the vehicle 20 by the support portion 22 is eliminated, and the vehicle 20 is movably supported by the carrier 11 (for example, the state shown in FIG. 2).

固定部26は、車両20が搬器11上に位置する状態で操作部23に対する操作が行われると、搬器11に対して車両20を固定する1つ以上の部材である。搬器11に対して車両20が固定されることによって、搬器11上に設置される車両20の安定性が向上する。図3に示す例では、固定部26は、例えば硬質ゴムを用いて構成された2つの弾性部材であって、床部24の下方に設けられる。車両20が搬器11に載置された状態において、固定部26は搬器11の溝12の底面から離れている。 The fixing part 26 is one or more members that fix the vehicle 20 to the carrier 11 when the operation part 23 is operated while the vehicle 20 is positioned on the carrier 11 . By fixing the vehicle 20 to the carrier 11, the stability of the vehicle 20 installed on the carrier 11 is improved. In the example shown in FIG. 3 , the fixing part 26 is two elastic members made of hard rubber, for example, and is provided below the floor part 24 . The fixed portion 26 is separated from the bottom surface of the groove 12 of the carrier 11 when the vehicle 20 is placed on the carrier 11 .

本実施形態では、車両20が搬器11上に位置する状態で操作部23に対する第1操作が行われると、まず車両20が搬器11に載置され、続いて搬器11に対して車両20が固定される。すなわち、第1操作に応じて車両20の載置と固定が連続して実施される。一方、搬器11に対して車両20が固定された状態で操作部23に対する第2操作が行われると、まず搬器11に対する車両20の固定が解消され、続いて搬器11に対して車両20が移動可能に支持される。すなわち、第2操作に応じて車両の固定と載置が連続して解消される。以下、具体的に説明する。 In this embodiment, when the first operation is performed on the operation unit 23 while the vehicle 20 is positioned on the carrier 11, the vehicle 20 is first placed on the carrier 11, and then the vehicle 20 is fixed to the carrier 11. be done. That is, the placement and fixing of the vehicle 20 are continuously performed according to the first operation. On the other hand, when the second operation is performed on the operation unit 23 while the vehicle 20 is fixed to the carrier 11 , first, the vehicle 20 is released from the carrier 11 , and then the vehicle 20 moves relative to the carrier 11 . supported as possible. In other words, the fixing and placing of the vehicle are canceled in succession in response to the second operation. A specific description will be given below.

車両20の幅方向(図3において、左右方向)における2つの弾性部材の位置は、操作部23に対する操作に応じて変化する。本実施形態では、操作部23に対する第1操作が行われると、2つの弾性部材は車両20の幅方向外側に向かってそれぞれ移動する。例えば、車両20が搬器11上に位置する状態(例えば、図2に示す状態)で第1操作が行われると、まず支持部22の駆動により車両20が搬器11に載置された状態(例えば、図3に示す状態)になり、その後2つの弾性部材が搬器11の溝12の壁面13を車両20の幅方向外側に向かって押圧することにより、搬器11に対して車両20が固定される。一方、操作部23に対する第2操作が行われると、2つの弾性部材は車両20の幅方向内側に向かってそれぞれ移動する。例えば、上述のように搬器11に対して車両20が固定された状態で第2操作が行われると、まず2つの弾性部材が搬器11の溝12の壁面13から離れることによって搬器11に対する車両20の固定が解消され、その後支持部22が搬器11の溝12の底面に接触し、更に床部24が搬器11の座面から離れる結果、搬器11に対して車両20が移動可能に支持された状態(例えば、図2に示す状態)になる。なお、搬器11に対する車両20の固定には、押圧による上記手法に限られず、例えば固定部26が搬器11に対して係止又は嵌合される等、任意の手法が採用可能である。 The positions of the two elastic members in the width direction of the vehicle 20 (horizontal direction in FIG. 3 ) change according to the operation on the operation portion 23 . In the present embodiment, when the first operation is performed on the operation portion 23 , the two elastic members each move outward in the width direction of the vehicle 20 . For example, when the first operation is performed in a state where the vehicle 20 is positioned on the carrier 11 (for example, the state shown in FIG. 2), first, the vehicle 20 is placed on the carrier 11 by driving the support portion 22 (for example, the state shown in FIG. 2). , FIG. 3), and then the two elastic members press the wall surface 13 of the groove 12 of the carrier 11 toward the outside in the width direction of the vehicle 20, thereby fixing the vehicle 20 to the carrier 11. . On the other hand, when the second operation is performed on the operation portion 23 , the two elastic members each move inward in the width direction of the vehicle 20 . For example, when the second operation is performed in a state where the vehicle 20 is fixed to the carrier 11 as described above, the two elastic members are first separated from the wall surface 13 of the groove 12 of the carrier 11, thereby causing the vehicle 20 to move relative to the carrier 11. After that, the support part 22 comes into contact with the bottom surface of the groove 12 of the carrier 11, and the floor part 24 separates from the seat surface of the carrier 11. As a result, the vehicle 20 is movably supported with respect to the carrier 11. state (for example, the state shown in FIG. 2). It should be noted that the fixing of the vehicle 20 to the carrier 11 is not limited to the above-described method of pressing, and any method such as locking or fitting the fixing portion 26 to the carrier 11 can be employed.

以上述べたように、本実施形態に係る車両20は、機械式駐車装置10の搬器11上に設置されると当該搬器11を駐車スペースではなく収納スペースとして機能させる。車両20は、内部に物品を収納可能な1つ以上の収納部21と、地面に接している状態で車両20を移動可能に支持する支持部22と、作業者の操作を受け付ける操作部23と、を備える。そして車両20は、搬器11上に位置する状態で操作部23に対する操作が行われると、支持部22による車両20の移動が制限されることにより搬器11に載置される。 As described above, when the vehicle 20 according to the present embodiment is installed on the carrier 11 of the mechanical parking device 10, the carrier 11 functions as a storage space instead of a parking space. The vehicle 20 includes one or more storage units 21 capable of storing articles therein, a support unit 22 that movably supports the vehicle 20 while in contact with the ground, and an operation unit 23 that receives operations performed by a worker. , provided. When the operation portion 23 is operated while the vehicle 20 is positioned on the carrier 11 , the movement of the vehicle 20 is restricted by the support portion 22 , so that the vehicle 20 is placed on the carrier 11 .

かかる構成によれば、作業者は、機械式駐車装置10に車両20を入庫した後に操作部23を操作するだけで、車両20を搬器11上に設置可能である。本実施形態によれば、車両20を搬器11上に設置する作業者の作業負担が軽減可能となる点で、機械式駐車装置10の利活用を促進する技術が改善される。 According to such a configuration, the operator can install the vehicle 20 on the carrier 11 only by operating the operation unit 23 after the vehicle 20 is parked in the mechanical parking device 10 . According to this embodiment, the work load of the worker who installs the vehicle 20 on the carrier 11 can be reduced, and the technology for promoting the utilization of the mechanical parking device 10 is improved.

また作業者は、搬器11上に車両20を設置した後、操作部23を再び操作するだけで、車両20の移動の制限を解消し車両20を出庫させることができる。本実施形態によれば、例えば機械式駐車装置10のメンテナンスを実施するために、搬器11上から車両20を一時的に撤去する作業者の作業負担が軽減可能となる点で、機械式駐車装置10の利活用を促進する技術が更に改善される。 Further, the worker can release the movement restriction of the vehicle 20 and leave the vehicle 20 simply by operating the operation unit 23 again after installing the vehicle 20 on the carrier 11 . According to this embodiment, for example, in order to perform maintenance of the mechanical parking system 10, the work load of the operator who temporarily removes the vehicle 20 from the carrier 11 can be reduced. The technology that promotes the use of 10 will be further improved.

本開示を諸図面及び実施例に基づき説明してきたが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。したがって、これらの変形及び改変は本開示の範囲に含まれることに留意されたい。例えば、各構成部又は各ステップ等に含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の構成部又はステップ等を1つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。 Although the present disclosure has been described with reference to figures and examples, it should be noted that various variations and modifications may be made by those skilled in the art based on the present disclosure. Therefore, it should be noted that these variations and modifications are included within the scope of this disclosure. For example, functions included in each component or each step can be rearranged so as not to be logically inconsistent, and multiple components or steps can be combined into one or divided. is.

例えば、上述した実施形態の変形例において、機械式駐車装置10は無線送電装置を更に備え、車両20は無線受電装置、蓄電池、照明装置、及び空調装置を備えてもよい。具体的には、車両20の無線受電装置は、機械式駐車装置10の無線送電装置から受信した電力を蓄電池に蓄積する。照明装置及び空調装置は、例えば収納部21の収納空間内部に設けられ、蓄電池からの電力で駆動する。実施形態の当該変形例によれば、機械式駐車装置10から車両20に有線で電力が供給される構成と比較して、電力供給が途絶えてしまう可能性が低減する。具体的には、有線で電力が供給される構成では、例えば機械式駐車装置10の内部で搬器11が移動する際に電源ケーブルが断線する等の不都合が発生し電力供給が途絶えてしまう可能性がある。これに対して実施形態の上記変形例によれば、機械式駐車装置10から車両20に無線で電力が供給されるので、上記の不都合が発生しない。 For example, in the modification of the embodiment described above, the mechanical parking device 10 may further include a wireless power transmission device, and the vehicle 20 may include a wireless power reception device, a storage battery, a lighting device, and an air conditioning device. Specifically, the wireless power receiving device of the vehicle 20 stores the power received from the wireless power transmitting device of the mechanical parking device 10 in the storage battery. The lighting device and the air conditioning device are provided, for example, inside the storage space of the storage unit 21 and are driven by electric power from the storage battery. According to this modified example of the embodiment, the possibility of the power supply being cut off is reduced compared to the configuration in which the power is supplied from the mechanical parking device 10 to the vehicle 20 by wire. Specifically, in a configuration in which power is supplied by wire, for example, when the carrier 11 moves inside the mechanical parking device 10, there is a possibility that the power supply may be interrupted due to problems such as disconnection of the power cable. There is On the other hand, according to the modified example of the embodiment, since power is wirelessly supplied from the mechanical parking device 10 to the vehicle 20, the above inconvenience does not occur.

また例えば、上述した実施形態において、車両20が備える収納部21、支持部22、操作部23、床部24、通路部25、及び固定部26のうち2つ以上の構成部が一体的に形成されてもよい。 Further, for example, in the above-described embodiment, two or more of the storage portion 21, the support portion 22, the operation portion 23, the floor portion 24, the passage portion 25, and the fixing portion 26 included in the vehicle 20 are integrally formed. may be

また、上述した実施形態において、通路部25が、床部24のうち収納部21が設置されていない領域を覆うように敷設される例について説明した。しかしながら、例えば収納部21の内部に通路部25が設けられてもよい。典型的には、車両20が、例えば床部24と同等の広さを有する比較的大きな1つの収納部21を備える場合において、通路部25は、収納部21の内部に入り込んだ人間が歩いて移動し得る領域に敷設され得る。 Moreover, in the embodiment described above, an example in which the passage portion 25 is laid so as to cover the area of the floor portion 24 where the storage portion 21 is not installed has been described. However, for example, the passage portion 25 may be provided inside the storage portion 21 . Typically, when the vehicle 20 is provided with one relatively large storage compartment 21 having the same area as the floor section 24, the aisle section 25 can be used by a person who has entered the storage compartment 21 to walk. It can be laid in areas that can be moved.

また、上述した実施形態において、操作部23が操作者による操作を受け付ける例について説明した。しかしながら、操作部23は、人ではなくコンピュータによる操作を受け付けてもよい。具体的には、操作部23は、例えば赤外線若しくはBluetooth(登録商標)等の近距離無線通信、又はWifi(登録商標)等の無線LAN等の無線通信規格に対応する通信インタフェースを備える。操作部23は、通信インタフェースを介して、例えばPC(Personal Computer)、スマートフォン、タブレット端末、ハンディターミナル、又はサーバ等のコンピュータから操作コマンドを受信することにより、当該コンピュータによる操作を受け付ける。そして操作部23は、受け付けた操作に応じて、支持部22及び固定部26のそれぞれに設けられたアクチュエータを制御し、支持部22及び固定部26を駆動する。このように、操作部23、支持部22、及び固定部26は電動式であってもよい。 Further, in the embodiment described above, an example in which the operation unit 23 receives an operation by the operator has been described. However, the operation unit 23 may accept operations by a computer instead of by a person. Specifically, the operation unit 23 includes a communication interface compatible with wireless communication standards such as short-range wireless communication such as infrared rays or Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN such as Wifi (registered trademark). The operation unit 23 receives an operation command from a computer such as a PC (Personal Computer), a smart phone, a tablet terminal, a handy terminal, or a server via a communication interface, thereby accepting an operation by the computer. Then, the operation unit 23 controls the actuators provided in each of the support unit 22 and the fixing unit 26 according to the received operation, and drives the support unit 22 and the fixing unit 26 . Thus, the operating portion 23, the support portion 22, and the fixed portion 26 may be electrically operated.

また、上述した実施形態において、操作部23に対する操作に応じて支持部22が搬器11から物理的に離れることにより、支持部22による車両20の移動が制限される例について説明した。しかしながら、支持部22が1つ以上のタイヤを備え、操作部23に対する操作に応じて少なくとも1つのタイヤが変形することにより、支持部22による車両20の移動が制限されてもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which movement of the vehicle 20 by the support portion 22 is restricted by physically separating the support portion 22 from the carrier 11 according to the operation on the operation portion 23 . However, the movement of the vehicle 20 by the support portion 22 may be restricted by the support portion 22 having one or more tires and at least one tire being deformed according to the operation on the operation portion 23 .

タイヤの変形には、任意の手法が採用可能である。一例において、支持部22は、タイヤの内圧を保持する弁と、タイヤに空気を送り込むポンプと、を備える。弁及びポンプは、作業者が操作部23に加える力で駆動してもよく、或いは電動式であってもよい。操作部23に対して第1操作が行われると、当該弁が開くことで、少なくとも1つのタイヤの内圧が減少する。タイヤ圧が減圧され円形ではなくなることによって、支持部22による車両20の移動が制限され得る。一方、操作部23に対して第2操作が行われると、ポンプがタイヤ内に空気を送り込むことで、タイヤの内圧が増加する。タイヤ圧が増圧されタイヤが円形に戻ることによって、支持部22による車両20の移動の制限が解消され得る。 Any method can be adopted for deformation of the tire. In one example, the support 22 includes a valve that maintains the internal pressure of the tire and a pump that pumps air into the tire. The valves and pumps may be driven by the force applied to the operating portion 23 by the operator, or may be electrically operated. When the first operation is performed on the operation unit 23, the valve is opened to reduce the internal pressure of at least one tire. Movement of the vehicle 20 by the support portion 22 may be restricted by the tire pressure being reduced and the tire being out of circular shape. On the other hand, when the second operation is performed on the operation unit 23, the pump pumps air into the tire, thereby increasing the internal pressure of the tire. By increasing the tire pressure and returning the tire to a circular shape, the restriction on movement of the vehicle 20 by the support portion 22 can be eliminated.

他の例において、支持部22は、タイヤの表面を押圧する押圧部材を備える。押圧部材は、例えばタイヤを幅方向又は上下方向に押圧する任意の機械構造体を有する。当該機械構造体は、作業者が操作部23に加える力で駆動してもよく、或いは電動式であってもよい。操作部23に対して第1操作が行われると、押圧部材によってタイヤが押圧される。タイヤが押圧され円形ではなくなることによって、支持部22による車両20の移動が制限され得る。一方、操作部23に対して第2操作が行われると、押圧部材によるタイヤの押圧を解消される。タイヤの押圧が解消されタイヤが円形に戻ることによって、支持部22による車両20の移動の制限が解消され得る。 In another example, the support portion 22 includes a pressing member that presses the surface of the tire. The pressing member has, for example, any mechanical structure that presses the tire widthwise or vertically. The mechanical structure may be driven by a force applied to the operation portion 23 by the operator, or may be electrically driven. When the first operation is performed on the operating portion 23, the tire is pressed by the pressing member. Movement of the vehicle 20 by the support portion 22 may be restricted by the tires being pressed and out of a circular shape. On the other hand, when the second operation is performed on the operating portion 23, the pressing of the tire by the pressing member is released. When the pressure on the tire is released and the tire returns to a circular shape, the restriction on movement of the vehicle 20 by the support portion 22 can be resolved.

また、上述した実施形態において、操作部23に対する操作に応じて支持部22が搬器11から物理的に離れることにより、支持部22による車両20の移動が制限される例について説明した。しかしながら、支持部22が1組以上のタイヤ及び車輪と、当該車輪の回転を係止する係止部材と、を備え、操作部23に対する操作に応じて、車輪のスポークの間に係止部材が差し込まれることにより、支持部22による車両20の移動が制限されてもよい。具体的には、操作部23に対して第1操作が行われると、係止部材が少なくとも1つの車輪のスポークの間に差し込まれるように移動する。差し込まれた係止部材と車輪のスポークとが干渉し車輪が回転方向において係止されることによって、支持部22による車両20の移動が制限され得る。一方、操作部23に対して第2操作が行われると、車輪のスポークの間から係止部材が抜き取られるように移動することによって、支持部22による車両20の移動の制限が解消され得る。なお係止部材は、作業者が操作部23に加える力で駆動してもよく、或いは電動式であってもよい。 Further, in the above-described embodiment, an example has been described in which movement of the vehicle 20 by the support portion 22 is restricted by physically separating the support portion 22 from the carrier 11 according to the operation on the operation portion 23 . However, the support portion 22 includes one or more pairs of tires and wheels, and a locking member that locks rotation of the wheel, and the locking member is locked between the spokes of the wheel according to the operation of the operation portion 23. Movement of the vehicle 20 by the support portion 22 may be restricted by being inserted. Specifically, when the first operation is performed on the operation portion 23, the locking member moves so as to be inserted between the spokes of at least one wheel. The movement of the vehicle 20 by the support portion 22 can be restricted by the interference between the inserted locking member and the spokes of the wheel and locking of the wheel in the rotational direction. On the other hand, when the second operation is performed on the operation portion 23, the locking member moves so as to be pulled out from between the spokes of the wheel, so that the restriction on the movement of the vehicle 20 by the support portion 22 can be eliminated. The locking member may be driven by a force applied to the operating portion 23 by the operator, or may be of an electric type.

また、上述した実施形態において、自動車の車輪間隔に合わせて2つの溝12が搬器11に設けられている例について説明した。しかしながら、搬器11の構成は当該例に限られない。例えば、搬器11に溝12が設けられていなくてもよい。図5を参照して、本開示の実施形態の変形例について説明する。図5に示す搬器110は、略板状の部材であって、幅方向の両端のそれぞれにおいて底面から上方に向かって壁面13が形成されている。また、車両20の固定部260は、床部24の下方ではなく、床部24の幅方向端部に設けられている。当該変形例によれば、上述した実施形態と同様に、固定部260によって搬器110に対して車両20が固定される。 Moreover, in the embodiment described above, an example in which the two grooves 12 are provided in the carrier 11 according to the wheel interval of the automobile has been described. However, the configuration of the carrier 11 is not limited to this example. For example, the carrier 11 may not have the groove 12 . A modification of the embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. The carrier 110 shown in FIG. 5 is a substantially plate-shaped member, and has wall surfaces 13 formed upward from the bottom surface at both ends in the width direction. Further, the fixing portion 260 of the vehicle 20 is provided at the width direction end portion of the floor portion 24 , not below the floor portion 24 . According to the modification, the vehicle 20 is fixed to the carrier 110 by the fixing portion 260, as in the embodiment described above.

具体的には、操作部23に対する第1操作が行われると、固定部260の2つの弾性部材は車両20の幅方向外側に向かってそれぞれ移動する。例えば、車両20が搬器110上に位置する状態(例えば、図5に示す状態)で第1操作が行われると、まず支持部22の駆動により車両20が搬器110に載置された状態になり、その後2つの弾性部材が搬器110の壁面13を車両20の幅方向外側に向かって押圧することにより、搬器110に対して車両20が固定される。一方、操作部23に対する第2操作が行われると、固定部260の2つの弾性部材は車両20の幅方向内側に向かってそれぞれ移動する。例えば、上述のように搬器110に対して車両20が固定された状態で第2操作が行われると、まず2つの弾性部材が搬器110の壁面13から離れることによって搬器110に対する車両20の固定が解消され、その後支持部22が搬器110の座面に接触し、更に床部24が搬器110の座面から離れる結果、搬器11に対して車両20が移動可能に支持された状態になる。 Specifically, when the first operation is performed on the operating portion 23 , the two elastic members of the fixing portion 260 move outward in the width direction of the vehicle 20 . For example, when the first operation is performed in a state where the vehicle 20 is positioned on the carrier 110 (for example, the state shown in FIG. 5), first, the vehicle 20 is placed on the carrier 110 by driving the support portion 22 . After that, the two elastic members press the wall surface 13 of the carrier 110 outward in the width direction of the vehicle 20 , thereby fixing the vehicle 20 to the carrier 110 . On the other hand, when the second operation is performed on the operating portion 23 , the two elastic members of the fixing portion 260 move inward in the width direction of the vehicle 20 . For example, when the second operation is performed with the vehicle 20 fixed to the carrier 110 as described above, first, the two elastic members move away from the wall surface 13 of the carrier 110, thereby fixing the vehicle 20 to the carrier 110. After that, the support portion 22 comes into contact with the seat surface of the carrier 110, and the floor portion 24 separates from the seat surface of the carrier 110. As a result, the vehicle 20 is movably supported with respect to the carrier 11. FIG.

或いは、搬器11は、溝12も壁面13も設けられていない板状の部材であってもよい。具体的には、搬器11は、例えば鉄等の磁性体材料で形成される。搬器11は、板状の部材であって、上述した実施形態に係る溝12も壁面13も有さなくてよい。また、車両20の固定部26は、弾性部材に代えて少なくとも1つの磁石を、床部24の底面又は下方において有する。当該変形例によれば、支持部22の駆動により車両20が搬器110に載置された状態になると同時に、固定部26の磁石によって搬器11に対して車両20が固定される。 Alternatively, the carrier 11 may be a plate-like member provided with neither the groove 12 nor the wall surface 13 . Specifically, the carrier 11 is made of a magnetic material such as iron. The carrier 11 is a plate-like member and does not need to have the grooves 12 and wall surfaces 13 according to the above-described embodiment. In addition, the fixed portion 26 of the vehicle 20 has at least one magnet on the bottom surface or below the floor portion 24 instead of the elastic member. According to the modification, the vehicle 20 is placed on the carrier 110 by driving the support portion 22 , and at the same time, the magnet of the fixing portion 26 fixes the vehicle 20 to the carrier 11 .

また、上述した実施形態において、車両10が、機械式駐車装置10の搬器11上に設置されると当該搬器11を駐車スペースではなく収納スペースとして機能させる例について説明した。しかしながら、車両10は、機械式駐車装置10の搬器11に限られず、任意の駐車スペースに設置可能であってもよい。具体的には、車両10は、例えば自走式駐車場の駐車スペース、路上駐車場の駐車スペース、又は路外駐車場の駐車スペース等に設置されると、当該駐車スペースを収納スペースとして機能させる。 Further, in the embodiment described above, an example has been described in which, when the vehicle 10 is installed on the carrier 11 of the mechanical parking device 10, the carrier 11 functions as a storage space instead of a parking space. However, the vehicle 10 is not limited to the carrier 11 of the mechanical parking device 10, and may be installed in any parking space. Specifically, when the vehicle 10 is installed in, for example, a parking space of a self-driving parking lot, a parking space of an on-street parking lot, or a parking space of an off-street parking lot, the parking space functions as a storage space. .

10 機械式駐車装置
11、110 搬器
12 溝
13 壁面
20 車両
21 収納部
22 支持部
23 操作部
24 床部
24a 第1部材
24b 第2部材
25 通路部
26、260 固定部
10 mechanical parking device 11, 110 carrier 12 groove 13 wall surface 20 vehicle 21 storage section 22 support section 23 operation section 24 floor section 24a first member 24b second member 25 passage section 26, 260 fixed section

Claims (7)

駐車スペースに設置されると前記駐車スペースを収納スペースとして機能させる車両であって、
物品を収納可能な1つ以上の収納部と、
地面に接している状態で前記車両を移動可能に支持する支持部と、
作業者又はコンピュータによる操作を受け付ける操作部と、
を備え、
前記車両が駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する操作が行われると、前記支持部による前記車両の移動が制限されることにより前記車両が前記駐車スペースに載置される、車両。
A vehicle that, when installed in a parking space, causes the parking space to function as a storage space,
one or more storage units capable of storing articles;
a support portion that movably supports the vehicle while in contact with the ground;
an operation unit that receives an operation by an operator or a computer;
with
A vehicle, wherein when an operation is performed on the operation portion while the vehicle is positioned in the parking space, the vehicle is placed in the parking space by restricting movement of the vehicle by the support portion.
請求項1に記載の車両であって、
前記車両が前記駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する前記操作が行われると、前記支持部が地面から離れることにより、前記支持部による前記車両の移動が制限される、車両。
A vehicle according to claim 1,
A vehicle according to claim 1, wherein movement of the vehicle by the support portion is restricted by moving the support portion away from the ground when the operation portion is operated while the vehicle is positioned in the parking space.
請求項1に記載の車両であって、
前記支持部は1つ以上のタイヤを含み、
前記車両が前記駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する前記操作が行われると、少なくとも1つのタイヤが変形することにより、前記支持部による前記車両の移動が制限される、車両。
A vehicle according to claim 1,
the support includes one or more tires;
A vehicle, wherein movement of the vehicle by the support portion is restricted by deformation of at least one tire when the operation is performed on the operation portion while the vehicle is positioned in the parking space.
請求項1から3の何れか一項に記載の車両であって、
機械式駐車場の搬器上に設置されると前記搬器を駐車スペースではなく収納スペースとして機能させ、
前記車両が前記搬器上に位置する状態で前記操作部に対する前記操作が行われると、前記搬器に対して前記車両を固定する固定部を更に備える、車両。
A vehicle according to any one of claims 1 to 3,
When installed on a carrier of a mechanical parking lot, the carrier functions as a storage space instead of a parking space,
The vehicle, further comprising: a fixing portion that fixes the vehicle to the carrier when the operation is performed on the operating portion while the vehicle is positioned on the carrier.
請求項4に記載の車両であって、
前記固定部は、前記操作部に対する前記操作に応じて、前記搬器に設けられた壁面を押圧することにより、前記搬器に対して前記車両を固定する、車両。
A vehicle according to claim 4,
The vehicle, wherein the fixing section fixes the vehicle to the carrier by pressing a wall surface provided on the carrier in response to the operation on the operating section.
請求項1から5の何れか一項に記載の車両であって、
前記1つ以上の収納部が設置される床部を更に備え、
前記床部は、少なくとも1軸方向の寸法を調整可能な調整機構を有する、車両。
A vehicle according to any one of claims 1 to 5,
further comprising a floor on which the one or more storage units are installed;
The vehicle, wherein the floor has an adjustment mechanism capable of adjusting a dimension in at least one axial direction.
駐車スペースに設置されると前記駐車スペースを収納スペースとして機能させる車両の設置方法であって、
前記車両は、物品を収納可能な1つ以上の収納部と、地面に接している状態で前記車両を移動可能に支持する支持部と、作業者又はコンピュータによる操作を受け付ける操作部と、を備え、
前記設置方法は、
前記車両を駐車スペースに移動させること、及び
前記車両が前記駐車スペースに位置する状態で前記操作部に対する操作が行われると、前記支持部による前記車両の移動が制限されることにより前記車両を前記駐車スペースに載置すること
を含む、設置方法。
A method for installing a vehicle that, when installed in a parking space, causes the parking space to function as a storage space,
The vehicle includes one or more storage units that can store articles, a support unit that movably supports the vehicle while in contact with the ground, and an operation unit that receives operations by a worker or a computer. ,
The installation method is
When the vehicle is moved into the parking space, and when the operation unit is operated while the vehicle is positioned in the parking space, the movement of the vehicle is restricted by the support unit, thereby moving the vehicle into the parking space. A method of installation, including placing in a parking space.
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