JP2022170290A - input device - Google Patents

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圭司 野村
Keiji Nomura
敏仁 ▲高▼井
Toshihito Takai
直樹 野畑
Naoki Nohata
仁紀 兵藤
Hitonori Hyodo
寿治 片桐
Toshiharu Katagiri
晋 妻鹿
Susumu Mega
眞貴 野津
Maki Nozu
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Abstract

To improve convenience of an input device mounted on an operation controller and including a grip part not in a ring shape.SOLUTION: An input device 10 is mounted on a steering device 20. The steering device 20 comprises a shaft part. The shaft part is allowed to rotate centered on a central axis, and the rotation is associated with a first operation to be controlled. A right grip part 12 can revolve along a revolving route centered on the central axis and has a shape that can be gripped by a driver's right hand and allows a motion of the right hand crossing the revolving route. An output part 13 outputs a control signal S for executing a second operation to be controlled different from the first operation to be controlled according to handling input for rotating the right grip part 12 centered on a right revolution axis RT extending in a direction not parallel to the central axis when seen from a direction along the central axis. A pressurizing/depressurizing device 14 notifies the driver of a fact the control signal S is output through the right grip part 12.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、軸部を備える動作制御装置に搭載される入力装置に関連する。軸部は、軸を中心として回動が可能であり、当該回動が被制御動作に対応付けられている。 The present invention relates to an input device mounted on a motion control device having a shaft. The shaft is rotatable about the axis, and the rotation is associated with the controlled motion.

特許文献１は、被制御動作として車両の進行方向を変更する操舵装置を開示している。当該操舵装置は、回転軸を中心として回転可能な軸部と、運転者の手による把持が可能かつ当該回転軸を中心とする環形状を有する把持部とを備えている。当該操舵装置には、当該車両における操舵以外の被制御動作を実現するための操作入力を運転者から受け付ける入力装置が搭載されている。 Patent Literature 1 discloses a steering device that changes the traveling direction of a vehicle as a controlled action. The steering device includes a shaft portion that is rotatable about a rotation axis, and a grip portion that can be gripped by a driver's hand and has an annular shape about the rotation axis. The steering system is equipped with an input device that receives an operation input from the driver for realizing a controlled operation other than steering in the vehicle.

特許文献２または特許文献３に記載されているように、把持部の形状が軸部の回転軸を中心とする環形状でない操舵装置もまた知られている。 Steering devices are also known in which the shape of the grip is not ring-shaped about the axis of rotation of the shaft, as described in US Pat.

特開２０１２－２０６６９２号公報JP 2012-206692 A 特開２００５－１６１９２２号公報JP 2005-161922 A 特開２００５－２４６９８７号公報JP 2005-246987 A

本発明の目的は、動作制御装置に搭載されるとともに環形状でない把持部を備える入力装置の利便性を高めることである。 An object of the present invention is to improve the convenience of an input device that is mounted on a motion control device and has a non-ring-shaped grip.

上記の目的を達成するための一態様は、第一の軸を中心として回動が可能に構成されており、当該回動が第一被制御動作に対応付けられている軸部を備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
前記第一の軸を中心とした旋回経路に沿って旋回可能であり、ユーザの手により把持可能かつ当該旋回経路を横切る当該手の動きを許容する形状を有している把持部と、
前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として前記把持部を回動させる操作入力に応じて、前記第一被制御動作と異なる第二被制御動作を実行するための制御信号を出力する出力部と、
前記把持部を通じて前記制御信号が出力されたことを前記ユーザに報知する報知部と、
を備えている。 One aspect for achieving the above object includes a shaft portion configured to be rotatable about a first axis, the rotation being associated with a first controlled motion. An input device mounted on a motion control device,
a grip pivotable along a pivot path about the first axis and grippable by a user's hand and having a shape that permits movement of the hand across the pivot path;
the first controlled action in response to an operation input for rotating the grip portion about a second axis extending in a direction non-parallel to the first axis when viewed in a direction along the first axis; an output unit for outputting a control signal for performing a different second controlled action;
a notification unit that notifies the user that the control signal has been output through the grip;
It has

ユーザの手が旋回経路を横切る動きを許容する形状を有している把持部は、環形状を有する把持部と比べて構成自由度が高い。上記の構成においては、このような形状を有する把持部が第二の軸を中心として回動可能とされることにより、軸部の回動に対応付けられた第一被制御動作と異なる第二被制御動作を実行するための操作入力を受け付ける機能が、把持部に割り当てられうる。さらに、第二被制御動作を実行するための制御信号が出力されたことを報知する機能の一部を、把持部に担わせることができる。すなわち、第二被制御動作を実行するための操作入力がなされた把持部を通じて、当該操作入力が受け付けられたことのフィードバックを得ることができる。これにより、環形状を有する把持部を備えた動作制御装置にはない新たな操作性を提供できる。したがって、動作制御装置に搭載されるとともに環形状でない把持部を備える入力装置の利便性を高めることができる。 A grip that has a shape that allows movement of a user's hand across a pivot path has a greater degree of design freedom than a grip that has an annular shape. In the above configuration, the grip portion having such a shape is rotatable about the second axis, whereby the second controlled motion different from the first controlled motion associated with the rotation of the shaft portion is controlled. The handle may be assigned the function of accepting operational input to perform a controlled action. Furthermore, part of the function of notifying that the control signal for executing the second controlled action has been output can be performed by the gripping section. In other words, it is possible to obtain feedback that the operation input has been received through the gripping portion to which the operation input for executing the second controlled action has been performed. As a result, it is possible to provide a new operability that is not available in the motion control device provided with the grip portion having a ring shape. Therefore, it is possible to enhance the convenience of the input device that is mounted on the motion control device and that has a non-annular grip portion.

一実施形態に係る入力装置の構成の一例を示している。1 illustrates an example of the configuration of an input device according to an embodiment; 図１の入力装置が搭載される車両を例示している。A vehicle on which the input device of FIG. 1 is mounted is illustrated. 図１の入力装置の構成を例示している。2 illustrates the configuration of the input device of FIG. 1; 図１の入力装置における報知部の動作を例示している。2 illustrates the operation of a notification unit in the input device of FIG. 1; 図１の入力装置における報知部の動作を例示している。2 illustrates the operation of a notification unit in the input device of FIG. 1;

添付の図面を参照しつつ、実施形態の例について以下詳細に説明する。以降の説明に用いられる各図面では、各部材を認識可能な大きさとするために縮尺を適宜変更している。 Exemplary embodiments are described in detail below with reference to the accompanying drawings. In each drawing used in the following description, the scale is appropriately changed to make each member recognizable.

図１は、一実施形態に係る入力装置１０を例示している。入力装置１０は、操舵装置２０に搭載されている。操舵装置２０は、図２に例示される車両３０に搭載されて車両３０の進行方向を変更する動作を行なうための装置である。操舵装置２０は、動作制御装置の一例である。車両３０は、移動体の一例である。車両３０の進行方向を変更する動作は、第一被制御動作の一例である。 FIG. 1 illustrates an input device 10 according to one embodiment. The input device 10 is mounted on the steering device 20 . The steering device 20 is a device mounted on a vehicle 30 illustrated in FIG. 2 to change the direction of travel of the vehicle 30 . The steering device 20 is an example of an operation control device. Vehicle 30 is an example of a mobile object. The action of changing the traveling direction of the vehicle 30 is an example of the first controlled action.

図１と図２に例示されるように、入力装置１０は、左把持部１１と右把持部１２を備えている。図１に二点鎖線で例示されるように、左把持部１１と右把持部１２は、中心軸Ｃの周りを旋回経路Ｐに沿って旋回可能である。中心軸Ｃに沿う方向から見た旋回経路Ｐは、円形である。左把持部１１と右把持部１２は、中心軸Ｃに沿う方向から見て中心軸Ｃについて対称に配置されている。中心軸Ｃは、第一の軸の一例である。左把持部１１と右把持部１２は、第一把持部と第二把持部の一例である。 As illustrated in FIGS. 1 and 2 , the input device 10 includes a left grip portion 11 and a right grip portion 12 . As exemplified by the two-dot chain line in FIG. 1, the left grip part 11 and the right grip part 12 can turn around the center axis C along the turning path P. As shown in FIG. The turning path P seen from the direction along the central axis C is circular. The left grip portion 11 and the right grip portion 12 are arranged symmetrically about the central axis C when viewed from the direction along the central axis C. As shown in FIG. The central axis C is an example of a first axis. The left grip part 11 and the right grip part 12 are examples of the first grip part and the second grip part.

左把持部１１は、運転者の左手４１により把持可能かつ旋回経路Ｐを横切る左手４１の動きを許容する形状を有している。右把持部１２は、運転者の右手４２により把持可能かつ旋回経路Ｐを横切る右手４２の動きを許容する形状を有している。本例においては、左把持部１１と右把持部１２の各々は、球形状を呈する部分を有している。すなわち、操舵装置２０は、環形状でない把持部を有している。運転者は、ユーザの一例である。 The left grip portion 11 has a shape that can be gripped by the driver's left hand 41 and that allows movement of the left hand 41 across the turning path P. As shown in FIG. The right grip part 12 has a shape that can be gripped by the driver's right hand 42 and allows movement of the right hand 42 across the turning path P. As shown in FIG. In this example, each of the left grip portion 11 and the right grip portion 12 has a spherical portion. That is, the steering device 20 has a non-annular grip portion. A driver is an example of a user.

操舵装置２０は、軸部２３、左腕部２４、および右腕部２５を備えている。左腕部２４と右腕部２５は、軸部２３に接続されている。左把持部１１は、左腕部２４に装着されている。右把持部１２は、右腕部２５に装着されている。軸部２３は、左把持部１１と右把持部１２の旋回に応じて中心軸Ｃを中心として回動可能である。換言すると、左把持部１１と右把持部１２は、旋回経路Ｐに沿って旋回することによって、中心軸Ｃを中心として軸部２３を回動させるように構成されている。中心軸Ｃを中心とする軸部２３の反時計回り方向の回動は、車両３０の進路を左方へ変更する動作に対応付けられている。中心軸Ｃを中心とする軸部２３の時計回り方向の回動は、車両３０の進路を右方へ変更する動作に対応付けられている。 The steering device 20 has a shaft portion 23 , a left arm portion 24 and a right arm portion 25 . The left arm portion 24 and the right arm portion 25 are connected to the shaft portion 23 . The left grip part 11 is attached to the left arm part 24 . The right grip part 12 is attached to the right arm part 25 . The shaft portion 23 is rotatable about the central axis C according to the turning of the left grip portion 11 and the right grip portion 12 . In other words, the left grip part 11 and the right grip part 12 are configured to turn the shaft part 23 about the central axis C by turning along the turn path P. As shown in FIG. The counterclockwise rotation of the shaft portion 23 about the central axis C is associated with the operation of changing the course of the vehicle 30 to the left. The clockwise rotation of the shaft portion 23 about the central axis C is associated with the operation of changing the course of the vehicle 30 to the right.

図１と図３に例示されるように、右把持部１２は、右回動軸ＲＴを中心として回動可能に構成されている。右回動軸ＲＴは、中心軸Ｃに沿う方向から見て中心軸Ｃと交差する方向に延びている。右回動軸ＲＴは、旋回経路Ｐの径方向に沿って延びている。右回動軸ＲＴは、第二の軸の一例である。中心軸Ｃと交差する方向は、第一の軸と非平行な方向の一例である。 As illustrated in FIGS. 1 and 3, the right grip portion 12 is configured to be rotatable around a right rotation axis RT. The right rotation axis RT extends in a direction intersecting the central axis C when viewed from the direction along the central axis C. As shown in FIG. The right rotation shaft RT extends along the radial direction of the turning path P. As shown in FIG. The right rotation axis RT is an example of a second axis. A direction intersecting the central axis C is an example of a direction non-parallel to the first axis.

図３に例示されるように、入力装置１０は、出力部１３を備えている。出力部１３は、右回動軸ＲＴを中心として右把持部１２を回動させる運転者の操作入力に応じて、制御信号Ｓを出力するように構成されている。例えば、出力部１３は、右把持部１２の右方かつ右回動軸ＲＴに沿う方向から見て時計回り方向へ運転者の右手４２が右把持部１２を所定の角度だけ回動させると制御信号Ｓを出力するスイッチとして構成されうる。 As illustrated in FIG. 3 , the input device 10 has an output section 13 . The output unit 13 is configured to output the control signal S in response to an operation input by the driver that rotates the right grip unit 12 about the right rotation axis RT. For example, the output unit 13 controls when the driver's right hand 42 rotates the right grip 12 by a predetermined angle in the clockwise direction when viewed from the right side of the right grip 12 and in the direction along the right rotation axis RT. It can be configured as a switch that outputs a signal S.

例えば、右把持部１２に上記の操作入力がなされる度に、車両３０の走行モードがエコモードとスポーツモードとの間で切り替えられうる。エコモードは、燃費の高さが優先される走行モードでありうる。スポーツモードは、操舵応答性や加速性の高さが優先される走行モードでありうる。この場合、入力装置１０から出力された制御信号Ｓが、例えば車両３０に搭載されているＥＣＵなどの制御装置によって処理されることにより、走行モードが実行される。車両３０の走行モードの切り替えは、第二被制御動作の一例である。 For example, the running mode of the vehicle 30 can be switched between the eco mode and the sports mode each time the above operation input is performed on the right grip part 12 . The eco mode can be a driving mode in which high fuel efficiency is prioritized. The sport mode can be a driving mode in which high steering responsiveness and acceleration are prioritized. In this case, the driving mode is executed by processing the control signal S output from the input device 10 by a control device such as an ECU mounted on the vehicle 30, for example. Switching the running mode of the vehicle 30 is an example of the second controlled operation.

入力装置１０は、加減圧装置１４を備えている。加減圧装置１４は、送気を通じて右把持部１２の内部を加圧し、脱気を通じて右把持部１２の内部を減圧する装置である。 The input device 10 includes a pressurization/decompression device 14 . The pressurization/decompression device 14 is a device that pressurizes the inside of the right grip portion 12 by supplying air and decompresses the inside of the right grip portion 12 by degassing.

他方、右把持部１２は、柔軟性が相対的に高い部分と低い部分を有している。柔軟性の高低は、右把持部１２を形成している材料の違い、厚み寸法の違い、補強材の有無などによって適宜に実現されうる。 On the other hand, the right grip 12 has relatively high flexibility and low flexibility. The degree of flexibility can be appropriately realized by the difference in the material forming the right grip portion 12, the difference in the thickness dimension, the presence or absence of a reinforcing material, and the like.

加減圧装置１４が加圧動作を行なうと、柔軟性が相対的に高い部分が膨張することにより、右把持部１２が図４に例示される状態から図５に例示される状態（図３において二点鎖線で表された状態）へ変形する。加減圧装置１４が減圧動作を行なうと、柔軟性が相対的に高い部分が収縮することにより、右把持部１２が図５に例示される状態から図４に例示される状態（図３において実線で表された状態）へ変形する。 When the pressurizing/decompressing device 14 performs the pressurizing operation, the portion with relatively high flexibility expands, so that the right grip portion 12 changes from the state illustrated in FIG. 4 to the state illustrated in FIG. state represented by a two-dot chain line). When the pressurizing/depressurizing device 14 performs the depressurizing operation, the portion with relatively high flexibility contracts, and the right grip portion 12 shifts from the state illustrated in FIG. 5 to the state illustrated in FIG. state represented by ).

加減圧装置１４は、出力部１３から制御信号Ｓが出力される度に加圧動作と減圧動作を繰り返すように構成されうる。例えば図４に示された右把持部１２の形状がエコモードに対応付けられ、図５に示された右把持部１２の形状がスポーツモードに対応付けられうる。運転者は、右把持部１２が変形することにより車両３０の走行モードが切り替えられたことを報知されうる。また、運転者は、右把持部１２の形状に応じて、いずれの走行モードが選択されているのかを報知されうる。すなわち、加減圧装置１４は、右把持部１２を変形させることにより、出力部１３から制御信号Ｓが出力されたことを、運転者に対して視覚的に報知する。加減圧装置１４は、報知部の一例である。 The pressurizing/depressurizing device 14 can be configured to repeat the pressurizing operation and the depressurizing operation each time the control signal S is output from the output unit 13 . For example, the shape of the right grip 12 shown in FIG. 4 can be associated with the eco mode, and the shape of the right grip 12 shown in FIG. 5 can be associated with the sports mode. The driver can be notified that the driving mode of the vehicle 30 has been switched by the deformation of the right grip portion 12 . Also, the driver can be notified of which travel mode is selected according to the shape of the right grip portion 12 . That is, the pressurization/decompression device 14 visually notifies the driver that the control signal S has been output from the output section 13 by deforming the right grip section 12 . The pressurization/decompression device 14 is an example of a notification unit.

図示を省略するが、左把持部１１に対しても同様の動作を行なう加減圧装置１４が設けられる。すなわち、右把持部１２が変形すると、左把持部１１も同様に変形する。 Although illustration is omitted, a pressurization/decompression device 14 that performs the same operation is provided for the left grip portion 11 as well. That is, when the right grip portion 12 is deformed, the left grip portion 11 is also deformed.

なお、左把持部１１と右把持部１２の変形を実現するための機構は、空気圧を利用した方式に限られない。例えば、折り畳み傘や可変形玩具などで用いられているような可変位骨組部材が、上記のように柔軟性の相違する部分を有する各把持部の内側に配置されうる。アクチュエータやカム機構を通じて当該骨組部材を変位させることによって、各把持部の変形が実現されうる。 It should be noted that the mechanism for realizing deformation of the left grip portion 11 and the right grip portion 12 is not limited to the method using air pressure. For example, a deformable frame member such as that used in folding umbrellas and deformable toys can be placed inside each grip having portions with different flexibility as described above. Deformation of each grip can be realized by displacing the framework member through an actuator or cam mechanism.

運転者の手が旋回経路Ｐを横切る動きを許容する形状を有している右把持部１２は、環形状を有する把持部と比べて構成自由度が高い。本実施形態においては、このような形状を有する右把持部１２が右回動軸ＲＴを中心として回動可能とされることにより、操舵以外の被制御動作を実行するための操作入力を受け付ける機能が右把持部１２に割り当てられうる。さらに、当該被制御動作を実行するための制御信号Ｓが出力されたことを報知する機能の一部を、右把持部１２に担わせることができる。すなわち、操舵以外の被制御動作を実行するための操作入力がなされた右把持部１２を通じて、当該操作入力が受け付けられたことのフィードバックを得ることができる。これにより、環形状を有する把持部を備えた操舵装置にはない新たな操作性を提供できる。したがって、把持部が環形状でない操舵装置２０に搭載される入力装置１０の利便性を高めることができる。 The right grip portion 12 having a shape that allows the driver's hand to move across the turning path P has a higher degree of freedom in configuration than a grip portion having an annular shape. In the present embodiment, the right grip portion 12 having such a shape is rotatable about the right rotation axis RT, thereby receiving an operation input for executing a controlled operation other than steering. can be assigned to the right grip 12 . Furthermore, the right grip part 12 can be made to perform part of the function of notifying that the control signal S for executing the controlled action has been output. That is, it is possible to obtain feedback that the operation input has been accepted through the right grip portion 12 to which the operation input for executing the controlled action other than steering is performed. As a result, it is possible to provide a new operability that is not available in a steering apparatus having a grip portion having a ring shape. Therefore, it is possible to enhance the convenience of the input device 10 mounted on the steering device 20 having a non-ring-shaped grip.

本実施形態においては、車両３０の走行モードの切り替えがなされたことの運転者に対する報知が、右把持部１２の変形を通じて視覚的になされている。また、現在有効である走行モードの報知が、右把持部１２の形状を通じて視覚的になされている。 In this embodiment, the driver is visually notified that the running mode of the vehicle 30 has been switched through the deformation of the right grip portion 12 . Also, the running mode that is currently effective is visually notified through the shape of the right grip portion 12 .

本例のように報知される状態が持続的である場合、視覚的な報知が有利である。視覚的な報知は、持続的な報知がなされても煩わしさを伴いにくいからである。特に本実施形態のように把持部の変形を通じて報知がなされる場合、新たな商品性を提供できる。 If the condition to be notified is persistent, as in this example, visual notification is advantageous. This is because visual notification is less likely to cause annoyance even if continuous notification is given. In particular, when notification is made through deformation of the grip portion as in the present embodiment, new marketability can be provided.

他の視覚的報知の例としては、発光、発色、変色などが挙げられる。このような報知は、透光性を有する材料で右把持部１２を形成し、右把持部１２の内部に光源と導光部材を配置することによって実現されうる。例えば、出力部１３から制御信号Ｓが出力される度に所定の色の光を出射する光源の点消灯が繰り返されうる。あるいは、出力部１３から制御信号Ｓが出力される度に光源から出射される光の色が変更されうる。同様の視覚的報知を行なうための構成は、左把持部１１の内部にも設けられうる。 Examples of other visual notifications include luminescence, color development, color change, and the like. Such notification can be realized by forming the right grip portion 12 with a translucent material and arranging the light source and the light guide member inside the right grip portion 12 . For example, every time the control signal S is output from the output unit 13, the light source that emits light of a predetermined color can be turned on and off repeatedly. Alternatively, the color of the light emitted from the light source can be changed each time the control signal S is output from the output unit 13 . A configuration for performing similar visual notification may also be provided inside the left grip portion 11 .

制御信号Ｓによって実現される被制御動作によっては、視覚的報知に加えてあるいは代えて、聴覚的報知と触覚的報知の少なくとも一方がなされうる。聴覚的報知は、出力部１３から制御信号Ｓが出力されると所定の音声を出力するスピーカが右把持部１２の内部に配置されることによって実現されうる。触覚的報知は、出力部１３から制御信号Ｓが出力されると所定の振動を発生する振動源が右把持部１２の内部に配置されることによって実現されうる。振動源の例としては、ボイスコイル、アクチュエータ、ピエゾ素子、偏心モータなどが挙げられる。同様の聴覚的報知や触覚的報知を行なうための構成は、左把持部１１の内部にも設けられうる。 Depending on the controlled action implemented by the control signal S, audible and/or tactile indications may be provided in addition to or instead of visual indications. The auditory notification can be realized by arranging inside the right grip part 12 a speaker that outputs a predetermined sound when the control signal S is output from the output part 13 . The tactile notification can be realized by arranging a vibration source that generates a predetermined vibration inside the right grip part 12 when the control signal S is output from the output part 13 . Examples of vibration sources include voice coils, actuators, piezo elements, eccentric motors, and the like. A similar configuration for performing auditory notification and tactile notification may also be provided inside the left grip portion 11 .

図１に例示されるように、左把持部１１は、左回動軸ＬＴを中心として回動可能に構成されうる。左回動軸ＬＴは、中心軸Ｃに沿う方向から見て中心軸Ｃと交差する方向に延びている。左回動軸ＬＴは、旋回経路Ｐの径方向に沿って延びている。左回動軸ＬＴは、第二の軸の一例である。中心軸Ｃと交差する方向は、第一の軸と非平行な方向の一例である。 As illustrated in FIG. 1, the left grip part 11 can be configured to be rotatable about the left rotation axis LT. The left rotation shaft LT extends in a direction intersecting the central axis C when viewed from the direction along the central axis C. As shown in FIG. The left rotation shaft LT extends along the radial direction of the turning path P. As shown in FIG. The left rotation axis LT is an example of a second axis. A direction intersecting the central axis C is an example of a direction non-parallel to the first axis.

この場合、出力部１３は、左把持部１１と右把持部１２が運転者から見て同方向に回動される操作入力がなされたときに制御信号Ｓを出力するように構成されうる。例えば、左把持部１１がその左方かつ左回動軸ＬＴに沿う方向から見て反時計回り方向へ回動され、右把持部１２がその右方かつ右回動軸ＲＴに沿う方向から見て時計回り方向へ回動されると、左把持部１１と右把持部１２は、運転者からは同方向に回動されたように見える（矢印Ｌ１、Ｒ１）。 In this case, the output unit 13 can be configured to output the control signal S when an operation input is made to rotate the left grip unit 11 and the right grip unit 12 in the same direction as viewed from the driver. For example, the left grip portion 11 is rotated counterclockwise when viewed from the left and in the direction along the left rotation axis LT, and the right grip portion 12 is rotated in the right and in the direction along the right rotation axis RT. When the left grip portion 11 and the right grip portion 12 are rotated in the clockwise direction, it appears to the driver that the left grip portion 11 and the right grip portion 12 have been rotated in the same direction (arrows L1, R1).

図１に二点鎖線で示されるように、軸部２３が中心軸Ｃを中心として反時計回り方向に回動するよう左把持部１１と右把持部１２が旋回されるとき、左把持部１１を把持している運転者の左手４１は、左把持部１１の左方かつ左回動軸ＬＴに沿う方向から見て時計回り方向に滑る傾向にある（矢印Ｌ２）。他方、右把持部１２を把持している運転者の右手４２は、右把持部１２の右方かつ右回動軸ＲＴに沿う方向から見て時計回り方向に滑る傾向にある（矢印Ｒ２）。軸部２３が中心軸Ｃを中心として時計回り方向に回動するよう左把持部１１と右把持部１２が旋回されるとき、左手４１が左把持部１１上を滑る方向と右手４２が右把持部１２上を滑る方向はそれぞれ逆になる。すなわち、操舵装置２０を操作する通常の動作においては、運転者の左手４１と右手４２は、左把持部１１上と右把持部１２上を逆方向に滑ることが一般的である。 As indicated by a two-dot chain line in FIG. The driver's left hand 41 gripping the left grip 11 tends to slide clockwise when viewed from the left side of the left grip 11 and along the left rotation axis LT (arrow L2). On the other hand, the driver's right hand 42 gripping the right grip portion 12 tends to slide clockwise when viewed from the right side of the right grip portion 12 and along the right rotation axis RT (arrow R2). When the left grip part 11 and the right grip part 12 are turned so that the shaft part 23 rotates clockwise about the central axis C, the left hand grip part 11 slides on the left grip part 11 and the right hand grips the right grip part 11 . The direction of sliding on the part 12 is reversed. That is, in a normal operation of operating the steering device 20, the driver's left hand 41 and right hand 42 generally slide on the left grip portion 11 and the right grip portion 12 in opposite directions.

換言すると、左把持部１１と右把持部１２が同じ方向に回動するように運転者から見える操作は、操舵装置２０を操作する通常の動作の中では生じにくく、意図的に行なう必要がある。所望の被制御動作を実行させるためにこのような意図的な操作を必要とさせることにより、操舵装置２０の操作中に予期せず当該被制御動作が実行されてしまう事態の発生を抑制できる。 In other words, the operation that the driver sees as if the left grip portion 11 and the right grip portion 12 are rotating in the same direction is unlikely to occur in the normal operation of operating the steering device 20, and must be performed intentionally. . By requiring such an intentional operation to execute a desired controlled action, it is possible to suppress the occurrence of a situation in which the controlled action is unexpectedly executed while the steering device 20 is being operated.

これまで説明した各実施形態の構成は、本発明の理解を容易にするための例示にすぎない。本実施形態に係る構成は、本発明の趣旨を逸脱しなければ、適宜に変更・改良されうる。 The configuration of each embodiment described so far is merely an example for facilitating understanding of the present invention. The configuration according to this embodiment can be modified and improved as appropriate without departing from the gist of the present invention.

上記の各実施形態例においては、左把持部１１と右把持部１２の各々は、球形状を呈する部分を有している。しかしながら、運転者の手が旋回経路Ｐを横切る形状を有するのであれば、左把持部１１と右把持部１２の各々の形状は適宜に変更されうる。運転者の手が旋回経路Ｐを横切ることのできない環形状を呈するのでなければ、運転者の左手４１により把持される部分と運転者の右手４２により把持される部分を有する単一の把持部が提供されてもよい。 In each of the embodiments described above, each of the left grip portion 11 and the right grip portion 12 has a spherical portion. However, if the driver's hand has a shape that traverses the turning path P, the shape of each of the left grip portion 11 and the right grip portion 12 can be changed as appropriate. Unless the driver's hand presents an annulus shape that cannot traverse the turning path P, a single grip having a portion gripped by the driver's left hand 41 and a portion gripped by the driver's right hand 42 may be used. may be provided.

上記の実施形態においては、右回動軸ＲＴと左回動軸ＬＴの各々は、中心軸Ｃに沿う方向から見て中心軸Ｃと交差するように延びている。しかしながら、中心軸Ｃと非平行な方向に延びているのであれば、右回動軸ＲＴと左回動軸ＬＴの少なくとも一方は、必ずしも中心軸Ｃと交差することを要しない。 In the above embodiment, each of the right rotation axis RT and the left rotation axis LT extends so as to intersect the central axis C when viewed from the direction along the central axis C. As shown in FIG. However, at least one of the right rotation axis RT and the left rotation axis LT does not necessarily intersect the central axis C as long as it extends in a direction non-parallel to the central axis C.

入力装置１０は、車両３０以外の移動体の進路を変更するための操舵装置にも搭載されうる。そのような移動体の例としては、鉄道、船舶、航空機などが挙げられる。 The input device 10 can also be mounted on a steering device for changing the course of a moving body other than the vehicle 30 . Examples of such moving bodies include railroads, ships, and aircraft.

入力装置１０は、移動体の操舵装置に搭載されることを要しない。例えば、入力装置１０は、アミューズメント施設におけるシューティングゲーム装置のディスプレイに表示されるオブジェクトの動きを制御するためのコントローラに搭載されうる。右把持部１２は、当該オブジェクトに武器を射出させる動作を行なわせるためのスイッチとして使用されうる。この場合、当該コントローラは、動作制御装置の一例である。当該オブジェクトの動きは、第一被制御動作の一例である。当該オブジェクトに武器を射出させる動作は、第二被制御動作の一例である。 The input device 10 does not need to be mounted on a steering device of a mobile body. For example, the input device 10 can be mounted on a controller for controlling the movement of an object displayed on the display of a shooting game device in an amusement facility. The right grip 12 can be used as a switch for causing the object to fire a weapon. In this case, the controller is an example of an operation control device. Movement of the object is an example of a first controlled action. An action of firing a weapon at the object is an example of a second controlled action.

１０：入力装置、１１：左把持部、１２：右把持部、１３：出力部、１４：加減圧装置、２０：操舵装置、２３：軸部、３０：車両、４１：左手、４２：右手、Ｃ：中心軸、ＬＴ：左回動軸、Ｐ：旋回経路、ＲＴ：右回動軸、Ｓ：制御信号 10: Input device, 11: Left grip part, 12: Right grip part, 13: Output part, 14: Pressure reducing device, 20: Steering device, 23: Shaft part, 30: Vehicle, 41: Left hand, 42: Right hand, C: central axis, LT: left rotation axis, P: turning path, RT: right rotation axis, S: control signal

Claims (5)

第一の軸を中心として回動が可能に構成されており、当該回動が第一被制御動作に対応付けられている軸部を備えている動作制御装置に搭載される入力装置であって、
前記第一の軸を中心とした旋回経路に沿って旋回可能であり、ユーザの手により把持可能かつ当該旋回経路を横切る当該手の動きを許容する形状を有している把持部と、
前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸と非平行な方向に延びる第二の軸を中心として前記把持部を回動させる操作入力に応じて、前記第一被制御動作と異なる第二被制御動作を実行するための制御信号を出力する出力部と、
前記把持部を通じて前記制御信号が出力されたことを前記ユーザに報知する報知部と、
を備えている、
入力装置。 An input device mounted on a motion control device, comprising a shaft portion configured to be rotatable about a first axis, wherein the rotation is associated with a first controlled motion, ,
a grip pivotable along a pivot path about the first axis and grippable by a user's hand and having a shape that permits movement of the hand across the pivot path;
the first controlled action in response to an operation input for rotating the grip portion about a second axis extending in a direction non-parallel to the first axis when viewed in a direction along the first axis; an output unit for outputting a control signal for performing a different second controlled action;
a notification unit that notifies the user that the control signal has been output through the grip;
is equipped with
input device. 前記把持部は、前記第一の軸に沿う方向から見て前記第一の軸について対称に配置された第一把持部と第二把持部を含んでおり、
前記出力部は、前記第一把持部と前記第二把持部が前記ユーザから見て同方向に回動される操作入力がなされたときに、前記制御信号を出力する、
請求項１に記載の入力装置。 The gripping portion includes a first gripping portion and a second gripping portion that are arranged symmetrically about the first axis when viewed in a direction along the first axis,
The output unit outputs the control signal when an operation input is made to rotate the first gripping portion and the second gripping portion in the same direction as seen from the user.
The input device according to claim 1. 前記報知部による報知は、視覚的に行なわれる、
請求項１または２に記載の入力装置。 The notification by the notification unit is performed visually,
3. The input device according to claim 1 or 2. 前記報知部は、前記把持部を変形させることにより、前記制御信号が出力されたことを報知する、
請求項３に記載の入力装置。 The notification unit notifies that the control signal has been output by deforming the gripping unit.
The input device according to claim 3. 前記第一被制御動作は、移動体の進行方向を変更する動作である、
請求項１から４のいずれか一項に記載の入力装置。 The first controlled action is an action of changing the traveling direction of the moving body,
The input device according to any one of claims 1 to 4.
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