JP4227576B2

JP4227576B2 - Remote control device for outboard motor

Info

Publication number: JP4227576B2
Application number: JP2004245888A
Authority: JP
Inventors: 義弘原田; 晋作中山; 泰一乙部
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2004-08-25
Filing date: 2004-08-25
Publication date: 2009-02-18
Anticipated expiration: 2024-08-25
Also published as: JP2006062478A

Description

この発明は、船外機の遠隔操作装置に関する。 The present invention relates to an outboard motor remote control device.

従来、船外機から離間して配置された操作部（リモコンボックス）のレバーを操作することにより、船外機に搭載されたエンジンのスロットルバルブやシフト機構のクラッチを動作させるようにした船外機の遠隔操作装置が提案されている。この種の装置にあっては、一般に、操作部にレバーの操作角に応じたアナログ信号を出力するアナログセンサ（ポテンショメータなど）を設け、かかるアナログセンサの出力値に基づいてスロットルバルブやクラッチに接続されたアクチュエータの駆動を制御するように構成している（例えば特許文献１参照）。
特開２００２−１３７７９５号公報（段落００１１から段落００１５など） Conventionally, by operating the lever of the operation unit (remote control box) that is arranged away from the outboard motor, the engine's throttle valve mounted on the outboard motor and the clutch of the shift mechanism are operated. Remote control devices for machines have been proposed. In this type of device, an analog sensor (potentiometer, etc.) that outputs an analog signal corresponding to the operating angle of the lever is generally provided in the operation unit, and connected to a throttle valve or clutch based on the output value of the analog sensor. The actuator is configured to control the driving of the actuator (see, for example, Patent Document 1).
JP 2002-137795 (paragraphs 0011 to 0015, etc.)

ところで、レバーの操作角の変化をより細かく検出するには、レバーの回転をギヤで増速させてセンサに伝達することが考えられる。しかしながら、ポテンショメータなどのアナログセンサは検出可能な角度範囲が小さいため、レバーの回転を増速させることが困難であるという不具合があった。 By the way, in order to detect the change in the operation angle of the lever more precisely, it is conceivable that the rotation of the lever is accelerated by the gear and transmitted to the sensor. However, analog sensors such as potentiometers have a problem that it is difficult to increase the rotation of the lever because the angle range that can be detected is small.

また、アナログセンサは外乱による出力信号（出力電圧）の乱れが生じ易く、信頼性の点で改善の余地を残していた。 Further, the analog sensor is liable to cause a disturbance of the output signal (output voltage) due to a disturbance, leaving room for improvement in terms of reliability.

従って、この発明の目的は上記した課題を解決し、操作部に設けられたレバーの操作角の変化をより細かく検出すると共に、検出値の信頼性を向上させるようにした船外機の遠隔操作装置を提供することにある。 Accordingly, the object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, detect the change in the operating angle of the lever provided in the operating unit more finely, and improve the reliability of the detected value. To provide an apparatus.

上記の目的を解決するために、請求項１にあっては、船外機から離間して配置された操作部で前記船外機を遠隔操作する船外機の遠隔操作装置において、前記船外機に搭載されたエンジンのスロットルバルブを開閉するスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構に設けられたクラッチを動作させるシフト用アクチュエータと、前記操作部に支持軸を介して操作自在に取り付けられたレバーと、前記支持軸の回転角に応じたアナログ信号を出力するアナログセンサと、前記支持軸の回転角に応じたデジタル信号を出力するデジタルセンサと、前記アナログセンサおよび前記デジタルセンサの少なくともいずれかの出力値に基づいて前記スロットル用アクチュエータおよび前記シフト用アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記アナログセンサが入力軸を備えたポテンショメータであり、前記デジタルセンサが入力軸を備えたロータリエンコーダであると共に、前記支持軸が、前記ポテンショメータの入力軸を駆動する第１のギヤと、前記ロータリエンコーダの入力軸を駆動する第２のギヤとを備えるように構成した。 In order to solve the above-mentioned object, according to claim 1, in the remote control device for an outboard motor that remotely controls the outboard motor with an operation unit that is arranged away from the outboard motor, the outboard motor A throttle actuator that opens and closes a throttle valve of an engine mounted on the aircraft, a shift actuator that operates a clutch provided in the shift mechanism of the outboard motor, and a control shaft that is operatively attached to the operation portion via a support shaft A lever, an analog sensor that outputs an analog signal according to the rotation angle of the support shaft, a digital sensor that outputs a digital signal according to the rotation angle of the support shaft, and at least the analog sensor and the digital sensor Control means for controlling the driving of the throttle actuator and the shift actuator based on any output value; Wherein the analog sensor is a potentiometer having an input shaft, together with the digital sensor is a rotary encoders having an input shaft, the support shaft, a first gear to drive the input shaft of the potentiometer, the And a second gear for driving the input shaft of the rotary encoder .

請求項１に係る船外機の遠隔操作装置にあっては、船外機に搭載されたエンジンのスロットルバルブを開閉するスロットル用アクチュエータと、前記船外機のシフト機構に設けられたクラッチを動作させるシフト用アクチュエータと、前記船外機から離間して配置された操作部に支持軸を介して操作自在に取り付けられたレバーと、前記支持軸の回転角に応じたアナログ信号を出力するアナログセンサと、前記支持軸の回転角に応じたデジタル信号を出力するデジタルセンサと、前記アナログセンサおよび前記デジタルセンサの少なくともいずれかの出力値に基づいて前記スロットル用アクチュエータおよび前記シフト用アクチュエータの駆動を制御する制御手段とを備えるように構成したので、レバーの回転（支持軸の回転）を増速してデジタルセンサに伝達することで、レバーの操作角の変化をより細かく検出することができる。また、デジタルセンサが出力するデジタル信号は外乱の影響を受け難いため、検出値の信頼性を向上させることができる。さらに、アナログセンサとデジタルセンサの両方を備える、換言すれば、センサ系を冗長化したことから、各センサのいずれかに異常が発生しても残余のセンサ出力に基づいてスロットル用アクチュエータとシフト用アクチュエータの駆動を継続することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 The outboard motor remote control device according to claim 1 operates a throttle actuator for opening and closing a throttle valve of an engine mounted on the outboard motor, and a clutch provided in the shift mechanism of the outboard motor. A shift actuator to be operated, a lever that is operatively attached to an operation unit disposed away from the outboard motor via a support shaft, and an analog sensor that outputs an analog signal corresponding to the rotation angle of the support shaft And a digital sensor that outputs a digital signal corresponding to the rotation angle of the support shaft, and controls driving of the throttle actuator and the shift actuator based on an output value of at least one of the analog sensor and the digital sensor Control means for speeding up the rotation of the lever (rotation of the support shaft). By transmitting the Tarusensa, it can be more finely detect the change in the operation angle of the lever. In addition, since the digital signal output from the digital sensor is hardly affected by disturbance, the reliability of the detection value can be improved. In addition, both the analog sensor and the digital sensor are provided. In other words, because the sensor system is made redundant, even if any one of the sensors malfunctions, the throttle actuator and the shift sensor are based on the remaining sensor output. The drive of the actuator can be continued, and the reliability of the apparatus can be improved.

また、アナログセンサが入力軸を備えたポテンショメータであり、デジタルセンサが入力軸を備えたロータリエンコーダであると共に、レバーの支持軸が、前記ポテンショメータの入力軸を駆動する第１のギヤと、前記ロータリエンコーダの入力軸を駆動する第２のギヤとを備えるように構成したので、上記した効果に加え、各センサの入力軸が同一の軸（支持軸）によって駆動されることから、各センサの出力に誤差が生じるのを防止することができる。 Moreover, a potentiometer A Narogusensa has an input shaft, with the digital sensor is a rotary encoder having an input shaft, the support shaft of the lever, a first gear to drive the input shaft of the potentiometer, the rotary Since the second gear for driving the input shaft of the encoder is provided, in addition to the effects described above, the input shaft of each sensor is driven by the same shaft (support shaft). It is possible to prevent an error from occurring.

以下、添付図面に即してこの発明に係る船外機の遠隔操作装置を実施するための最良の形態について説明する。 The best mode for carrying out the outboard motor remote control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図１は、この発明の第１実施例に係る船外機の遠隔操作装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。 FIG. 1 is a schematic view showing an outboard motor remote control device including a hull as a whole according to a first embodiment of the present invention.

図１において符号１０は、船外機を示す。船外機１０は、図示の如く、船体１２の後尾（トランサム）に装着される。 In FIG. 1, reference numeral 10 denotes an outboard motor. The outboard motor 10 is attached to the rear (transom) of the hull 12 as shown in the figure.

船体１２には操縦者が着座すべき操縦席１４が設けられ、操縦席１４の前方にはステアリングホイール１６が配置される。ステアリングホイール１６のシャフト（図示せず）には転舵角センサ１８が取り付けられ、操縦者によって入力されたステアリングホイール１６の転舵角（操作量）に応じた信号を出力する。また、船外機１０から離間した位置、具体的には、ステアリングホイール１６よりも右側のインストルメント・パネルには、船外機１０を遠隔操作する操作部２０（リモートコントロールボックス。以下「リモコンボックス」という）が取り付けられる。即ち、リモコンボックス２０は、操縦者の右側に配置される。リモコンボックス２０は後述するレバーやスイッチを備え、操縦者によるそれらの操作に応じた信号を出力する。 The hull 12 is provided with a cockpit 14 to be seated by a pilot, and a steering wheel 16 is disposed in front of the cockpit 14. A steering angle sensor 18 is attached to a shaft (not shown) of the steering wheel 16 and outputs a signal corresponding to the steering angle (operation amount) of the steering wheel 16 input by the operator. Further, an operation unit 20 (remote control box, hereinafter referred to as “remote control box”) for remotely operating the outboard motor 10 is provided at a position away from the outboard motor 10, specifically, on the instrument panel on the right side of the steering wheel 16. ") Is attached. That is, the remote control box 20 is disposed on the right side of the operator. The remote control box 20 includes a lever and a switch, which will be described later, and outputs a signal corresponding to the operation by the operator.

また、船外機１０は、電子制御ユニット（以下「ＥＣＵ」という）２２を備える。ＥＣＵ２２はマイクロコンピュータからなり、転舵角センサ１８やリモコンボックス２０の出力が入力される。 The outboard motor 10 includes an electronic control unit (hereinafter referred to as “ECU”) 22. ECU22 consists of microcomputers and the output of steering angle sensor 18 and remote control box 20 is inputted.

図２は、船外機１０の概略図である。 FIG. 2 is a schematic view of the outboard motor 10.

図２に示すように、船外機１０の上部にはエンジン２４が搭載される。エンジン２４は火花点火式のガソリンエンジンである。エンジン２４は水面上に位置し、エンジンカバー２６で覆われる。エンジンカバー２６の内部においてエンジン２４の付近には、前記したＥＣＵ２２が配置される。 As shown in FIG. 2, an engine 24 is mounted on the upper portion of the outboard motor 10. The engine 24 is a spark ignition type gasoline engine. The engine 24 is located on the water surface and is covered with an engine cover 26. The ECU 22 is arranged in the vicinity of the engine 24 inside the engine cover 26.

一方、船外機１０の下部にはプロペラ３０が配置される。プロペラ３０は、エンジン２４の出力が伝達されて回転し、推進力を生じて船体１２を前進あるいは後進させる。 On the other hand, a propeller 30 is disposed below the outboard motor 10. The propeller 30 rotates when the output of the engine 24 is transmitted, and generates propulsive force to move the hull 12 forward or backward.

また、船外機１０は、船外機１０を左右に操舵させる操舵用電動モータ（アクチュエータ）３４と、エンジン２４のスロットルバルブ（図２で図示せず）を開閉するスロットル用電動モータ（アクチュエータ）３６と、シフト機構のクラッチ（図２で図示せず）を動作させてシフトチェンジを行うシフト用電動モータ（アクチュエータ）３８と、船外機１０のチルト角およびトリム角を調整するパワーチルトトリムユニット（アクチュエータ）４０とを備える。 The outboard motor 10 includes a steering electric motor (actuator) 34 for steering the outboard motor 10 left and right, and a throttle electric motor (actuator) for opening and closing a throttle valve (not shown in FIG. 2) of the engine 24. 36, a shift electric motor (actuator) 38 that performs a shift change by operating a clutch (not shown in FIG. 2) of the shift mechanism, and a power tilt trim unit that adjusts the tilt angle and trim angle of the outboard motor 10. (Actuator) 40.

ＥＣＵ２２は、操舵用電動モータ３４、スロットル用電動モータ３６、シフト用電動モータ３８およびパワーチルトトリムユニット４０が接続され、上記した転舵角センサ１８やリモコンボックス２０の出力に基づいてそれらの駆動を制御する。 The ECU 22 is connected to the steering electric motor 34, the throttle electric motor 36, the shift electric motor 38, and the power tilt trim unit 40, and drives them based on the outputs of the steering angle sensor 18 and the remote control box 20 described above. Control.

ここで、図３を参照し、船外機１０の構造について詳説する。図３は、船外機１０の部分断面図である。 Here, the structure of the outboard motor 10 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 3 is a partial cross-sectional view of the outboard motor 10.

図３に示すように、船外機１０はスターンブラケット４４を備える。スターンブラケット４４は、船体１２の後尾に固定される。尚、スターンブラケット４４は、対向して配置された左右一組の部材から構成されるが、図３では進行方向に向かって左側の部材のみ示す。スターンブラケット４４には、チルティングシャフト４６を介してスイベルケース５０が接続される。チルティングシャフト４６は、その軸方向が左右方向（進行方向に対する左右方向）と平行に配置される。即ち、スイベルケース５０は、スターンブラケット４４に対し、チルティングシャフト４６を回転軸として左右軸回りに回動自在とされる。 As shown in FIG. 3, the outboard motor 10 includes a stern bracket 44. The stern bracket 44 is fixed to the rear tail of the hull 12. The stern bracket 44 is composed of a pair of left and right members arranged to face each other, but only the left side member in the traveling direction is shown in FIG. A swivel case 50 is connected to the stern bracket 44 via a tilting shaft 46. The tilting shaft 46 is arranged such that its axial direction is parallel to the left-right direction (left-right direction with respect to the traveling direction). In other words, the swivel case 50 is rotatable with respect to the stern bracket 44 around the left and right axis about the tilting shaft 46 as a rotation axis.

スイベルケース５０には、スイベルシャフト５２が鉛直軸回りに回動自在に収容される。スイベルシャフト５２は、その上端がマウントフレーム５４に固定される一方、下端がロアマウントセンターハウジング５６に固定される。マウントフレーム５４とロアマウントセンターハウジング５６は、船外機１０の本体を構成するフレームに固定される。 A swivel shaft 52 is accommodated in the swivel case 50 so as to be rotatable about a vertical axis. The swivel shaft 52 has an upper end fixed to the mount frame 54 and a lower end fixed to the lower mount center housing 56. The mount frame 54 and the lower mount center housing 56 are fixed to a frame constituting the main body of the outboard motor 10.

スイベルケース５０の上部には、前記した操舵用電動モータ３４が配置される。操舵用電動モータ３４の出力軸は、減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に接続される。即ち、操舵用電動モータ３４を駆動することにより、その回転出力が減速ギヤ機構６０を介してマウントフレーム５４に伝達され、よって船外機１０がスイベルシャフト５２を回転軸として左右に（鉛直軸回りに）操舵される。 Above the swivel case 50, the above-described steering electric motor 34 is disposed. The output shaft of the steering electric motor 34 is connected to the mount frame 54 via the reduction gear mechanism 60. That is, by driving the steering electric motor 34, the rotation output is transmitted to the mount frame 54 via the reduction gear mechanism 60, so that the outboard motor 10 moves left and right (about the vertical axis) with the swivel shaft 52 as a rotation axis. To be steered.

また、スターンブラケット４４とスイベルケース５０の付近には、前記したパワーチルトトリムユニット４０が配置される。パワーチルトトリムユニット４０は、１本のチルト角調整用の油圧シリンダ（以下「チルト用油圧シリンダ」という）６２と、２本の（図では１本のみ表れる）トリム角調整用の油圧シリンダ（以下「トリム用油圧シリンダ」という）６４とを一体的に備える。 Further, the power tilt trim unit 40 described above is disposed in the vicinity of the stern bracket 44 and the swivel case 50. The power tilt trim unit 40 includes one tilt angle adjusting hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a “tilt hydraulic cylinder”) 62 and two (only one in the figure) trim angle adjusting hydraulic cylinders (hereinafter referred to as “tilt hydraulic cylinder”). 64 (referred to as “trim hydraulic cylinder”).

チルト用油圧シリンダ６２は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に接続させられる。また、トリム用油圧シリンダ６４は、そのシリンダボトムがスターンブラケット４４に接続されると共に、ロッドヘッドがスイベルケース５０に当接される。従って、チルト用油圧シリンダ６２あるいはトリム用油圧シリンダ６４を駆動する（伸縮させる）ことで、スイベルケース５０がチルティングシャフト４６を回転軸として回動され、よって船外機１０がチルトアップ・ダウンあるいはトリムアップ・ダウンさせられる。 The cylinder bottom of the tilt hydraulic cylinder 62 is connected to the stern bracket 44 and the rod head is connected to the swivel case 50. Further, the cylinder bottom of the trim hydraulic cylinder 64 is connected to the stern bracket 44 and the rod head is brought into contact with the swivel case 50. Accordingly, by driving (expanding / contracting) the tilt hydraulic cylinder 62 or the trim hydraulic cylinder 64, the swivel case 50 is rotated about the tilting shaft 46 as a rotation axis, so that the outboard motor 10 is tilted up / down or Trim up and down.

一方、エンジン２４の吸気管７０には、スロットルボディ７２が接続される。スロットルボディ７２に形成された吸気路には、スロットルバルブ７４が配置される。スロットルバルブ７４は、スロットルシャフト７６を介してスロットルボディ７２に回動自在に支持される。また、スロットルボディ７２には、前記したスロットル用電動モータ３６とその出力を減速する減速ギヤ機構（図示せず）が一体的に取り付けられる。スロットルシャフト７６は、減速ギヤ機構を介してスロットル用電動モータ３６の出力軸に接続される。即ち、スロットル用電動モータ３６を駆動することで、その回転出力がスロットルシャフト７６に伝達されてスロットルバルブ７４が開閉し、よってエンジン２４の吸気が調量されてエンジン回転数が調整される。 On the other hand, a throttle body 72 is connected to the intake pipe 70 of the engine 24. A throttle valve 74 is disposed in the intake passage formed in the throttle body 72. The throttle valve 74 is rotatably supported by the throttle body 72 via the throttle shaft 76. The throttle body 72 is integrally mounted with the throttle electric motor 36 and a reduction gear mechanism (not shown) for reducing the output thereof. The throttle shaft 76 is connected to the output shaft of the throttle electric motor 36 via a reduction gear mechanism. That is, by driving the electric motor 36 for throttle, the rotation output is transmitted to the throttle shaft 76 and the throttle valve 74 is opened / closed, whereby the intake air of the engine 24 is metered and the engine speed is adjusted.

また、船外機１０は、鉛直軸と平行に配置されたドライブシャフト（バーチカルシャフト）８０を備える。ドライブシャフト８０の上端には、エンジン２４のクランクシャフト（図示せず）が接続される。また、ドライブシャフト８０の下端には、ピニオンギヤ８２が設けられる。 The outboard motor 10 includes a drive shaft (vertical shaft) 80 disposed in parallel with the vertical axis. A crankshaft (not shown) of the engine 24 is connected to the upper end of the drive shaft 80. A pinion gear 82 is provided at the lower end of the drive shaft 80.

プロペラ３０は、水平軸回りに回転自在なプロペラシャフト８４に取り付けられる。プロペラシャフト８４の外周には、上記したピニオンギヤ８２と噛合して相反する方向に回転する前進ベベルギヤ８６および後進ベベルギヤ８８が回転自在に支持される。 The propeller 30 is attached to a propeller shaft 84 that is rotatable about a horizontal axis. On the outer periphery of the propeller shaft 84, a forward bevel gear 86 and a reverse bevel gear 88 that mesh with the pinion gear 82 and rotate in opposite directions are rotatably supported.

前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８の間には、クラッチ９０が配置される。クラッチ９０は、プロペラシャフト８４に取り付けられる。また、クラッチ９０は、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させることにより、前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合自在とされる。船外機１０のシフト機構は、これらクラッチ９０、シフトロッド９２およびシフトスライダ９４から構成される。 A clutch 90 is disposed between the forward bevel gear 86 and the reverse bevel gear 88. The clutch 90 is attached to the propeller shaft 84. The clutch 90 can be engaged with either the forward bevel gear 86 or the reverse bevel gear 88 by rotating the shift rod 92 to displace the shift slider 94. The shift mechanism of the outboard motor 10 includes these clutch 90, shift rod 92, and shift slider 94.

シフトロッド９２の上部には、前記したシフト用電動モータ３８が配置される。シフト用電動モータ３８の出力軸は、減速ギヤ機構９６を介してシフトロッド９２に接続される。従って、シフト用電動モータ３８を駆動することにより、シフトロッド９２を回動させてシフトスライダ９４を変位させ、よってクラッチ９０を前進ベベルギヤ８６と後進ベベルギヤ８８のいずれかに係合させることができる。 Above the shift rod 92, the above-described shift electric motor 38 is disposed. The output shaft of the shift electric motor 38 is connected to the shift rod 92 via a reduction gear mechanism 96. Accordingly, by driving the shift electric motor 38, the shift rod 92 is rotated to displace the shift slider 94, so that the clutch 90 can be engaged with either the forward bevel gear 86 or the reverse bevel gear 88.

ドライブシャフト８０の回転は、ピニオンギヤ８２と各ベベルギヤ８６，８８によって水平軸回りの回転に変換されつつ、各ベベルギヤ８６，８８のいずれかに係合されたクラッチ９０を介してプロペラシャフト８４に伝達され、よってプロペラ３０が船体１２を前進させる方向あるいは後進させる方向のいずれかに回転させられる。 The rotation of the drive shaft 80 is transmitted to the propeller shaft 84 via the clutch 90 engaged with one of the bevel gears 86 and 88 while being converted into rotation around the horizontal axis by the pinion gear 82 and the bevel gears 86 and 88. Thus, the propeller 30 is rotated in either the direction of moving the hull 12 forward or the direction of moving backward.

また、シフト用電動モータ３８を駆動してシフトスライダ９４を適宜な位置に変位させることにより、クラッチ９０と各ベベルギヤ８６，８８の係合を解除することができる。即ち、シフト用電動モータ３８を駆動してシフト機構のクラッチ９０を動作させることにより、シフトポジションをフォワード、リバースおよびニュートラルのいずれかに決定することができる。 Further, the clutch 90 and the bevel gears 86 and 88 can be disengaged by driving the shift electric motor 38 to displace the shift slider 94 to an appropriate position. That is, the shift position can be determined to be one of forward, reverse, and neutral by driving the shift electric motor 38 and operating the clutch 90 of the shift mechanism.

次いで、この発明の特徴部であるリモコンボックス２０について詳説する。 Next, the remote control box 20 that is a feature of the present invention will be described in detail.

図４は、リモコンボックス２０の拡大断面図である。また、図５は図４のＶ−Ｖ線断面図であり、図６は図４のVI−VI線断面図である。 FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20. 5 is a cross-sectional view taken along line VV in FIG. 4, and FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG.

図４から図６に示すように、リモコンボックス２０は、ケース２０ａと、ケース２０ａに取り付けられるケースカバー２０ｂとを備え、それらによって形成される空間内に後述する各部材を収容する。また、ケース２０ａとケースカバー２０ｂは、カバー２０ｃによって覆われる。リモコンボックス２０の筐体は、ケース２０ａと、ケースカバー２０ｂと、カバー２０ｃとから形成される。 As shown in FIGS. 4 to 6, the remote control box 20 includes a case 20a and a case cover 20b attached to the case 20a, and accommodates members described later in a space formed by them. The case 20a and the case cover 20b are covered with a cover 20c. The casing of the remote control box 20 is formed of a case 20a, a case cover 20b, and a cover 20c.

また、リモコンボックス２０は、レバー１００を備える。レバー１００は、リモコンボックス２０の内部に回転自在に収容された支持軸１０２に取り付けられる。即ち、レバー１００は、支持軸１０２を介してリモコンボックス２０に操作（回動操作）自在に支持される。 In addition, the remote control box 20 includes a lever 100. The lever 100 is attached to a support shaft 102 that is rotatably accommodated inside the remote control box 20. That is, the lever 100 is supported by the remote control box 20 via the support shaft 102 so that the lever 100 can be operated (rotated).

以下、支持軸１０２とレバー１００の接続について具体的に説明する。支持軸１０２には、その回転中心と同心の孔１０２ａが穿設され、孔１０２ａの内周には、複数個、具体的には１２個の凹部１０２ｂが３０度間隔に形成される。また、凹部１０２ｂの内角は、９０度に設定される。 Hereinafter, the connection between the support shaft 102 and the lever 100 will be described in detail. A hole 102a concentric with the center of rotation is formed in the support shaft 102, and a plurality, specifically twelve concave portions 102b are formed at intervals of 30 degrees on the inner periphery of the hole 102a. Further, the interior angle of the recess 102b is set to 90 degrees.

一方、レバー１００の下端付近の側面には、立方体あるいは直方体に形成された凸部１００ａが設けられる。凸部１００ａは孔１０２ａに挿入され、その各辺が任意の凹部１０２ｂに嵌め合いされる。このようにしてレバー１００と支持軸１０２の位置決めを行った後、ボルト１０４によってレバー１００と支持軸１０２が締結固定される。従って、支持軸１０２に対するレバー１００の取り付け角度は、凹部１０２ｂの間隔、即ち３０度間隔で変更自在とされる。 On the other hand, on the side surface near the lower end of the lever 100, a convex portion 100a formed in a cube or a rectangular parallelepiped is provided. The convex portion 100a is inserted into the hole 102a, and each side thereof is fitted into an arbitrary concave portion 102b. After positioning the lever 100 and the support shaft 102 in this way, the lever 100 and the support shaft 102 are fastened and fixed by the bolt 104. Accordingly, the mounting angle of the lever 100 with respect to the support shaft 102 can be changed at intervals of the recesses 102b, that is, at intervals of 30 degrees.

また、リモコンボックス２０は、アナログセンサであるポテンショメータ１０６と、デジタルセンサであるロータリエンコーダ１０８とを備える。ポテンショメータ１０６は入力軸１０６ａを備え、入力軸１０６ａには扇型のギヤ１０６ｂが設けられる。また、ロータリエンコーダ１０８も入力軸１０８ａを備え、入力軸１０８ａにはギヤ１０８ｂが設けられる。 The remote control box 20 includes a potentiometer 106 that is an analog sensor and a rotary encoder 108 that is a digital sensor. The potentiometer 106 includes an input shaft 106a, and the input shaft 106a is provided with a fan-shaped gear 106b. The rotary encoder 108 also includes an input shaft 108a, and the input shaft 108a is provided with a gear 108b.

支持軸１０２には、ポテンショメータの入力軸に設けられたギヤ１０６ｂに噛合される第１のギヤ１０２ｃが形成される。第１のギヤ１０２ｃは、ギヤ１０６ｂよりも小径に形成される。即ち、支持軸１０２の回転は、第１のギヤ１０２ｃとギヤ１０６ｂで減速されてポテンショメータの入力軸１０６ａに伝達される。 The support shaft 102 is formed with a first gear 102c that meshes with a gear 106b provided on the input shaft of the potentiometer. The first gear 102c is formed with a smaller diameter than the gear 106b. That is, the rotation of the support shaft 102 is decelerated by the first gear 102c and the gear 106b and transmitted to the input shaft 106a of the potentiometer.

支持軸１０２には、さらに、ロータリエンコーダの入力軸に設けられたギヤ１０８ｂに噛合される第２のギヤ１０２ｄが形成される。第２のギヤ１０２ｄは、ギヤ１０８ｂよりも大径に形成される。即ち、支持軸１０２の回転は、第２のギヤ１０２ｄとギヤ１０８ｂで増速されてロータリエンコーダ１０８の入力軸１０８ａに伝達される。 The support shaft 102 is further formed with a second gear 102d that meshes with a gear 108b provided on the input shaft of the rotary encoder. The second gear 102d is formed with a larger diameter than the gear 108b. That is, the rotation of the support shaft 102 is accelerated by the second gear 102d and the gear 108b and transmitted to the input shaft 108a of the rotary encoder 108.

ポテンショメータ１０６は、減速された支持軸１０２の回転角（即ち、レバー１００の操作角）に応じたアナログ信号を出力する。一方、ロータリエンコーダ１０８は、増速された支持軸１０２の回転角（レバー１００の操作角）に応じたデジタル信号を出力する。ポテンショメータ１０６とロータリエンコーダ１０８の各出力は、ＥＣＵ２２に入力される。このように、リモコンボックス２０は、レバー１００の操作角に応じた信号を出力するセンサを複数個、具体的には２個備える。 The potentiometer 106 outputs an analog signal corresponding to the rotated rotation angle of the support shaft 102 (that is, the operation angle of the lever 100). On the other hand, the rotary encoder 108 outputs a digital signal corresponding to the increased rotation angle of the support shaft 102 (operating angle of the lever 100). The outputs of the potentiometer 106 and the rotary encoder 108 are input to the ECU 22. As described above, the remote control box 20 includes a plurality of, specifically two, sensors that output a signal corresponding to the operating angle of the lever 100.

図７は、リモコンボックス２０を第２のギヤ１０２ｄの上方から見た部分断面図である。 FIG. 7 is a partial cross-sectional view of the remote control box 20 as viewed from above the second gear 102d.

リモコンボックス２０は、図４から図７に示す如く、複数個のポジションスイッチ、具体的には、フォワードスイッチ１１０と、ニュートラルスイッチ１１２と、リバーススイッチ１１４の、計３個のポジションスイッチを備える。各スイッチ１１０，１１２，１１４は支持軸１０２の外周に配置され、支持軸１０２の回転方向（レバー１００の操作方向）に応じた信号を出力する。 As shown in FIGS. 4 to 7, the remote control box 20 includes a plurality of position switches, specifically, a total of three position switches including a forward switch 110, a neutral switch 112, and a reverse switch 114. Each switch 110, 112, 114 is disposed on the outer periphery of the support shaft 102, and outputs a signal corresponding to the rotation direction of the support shaft 102 (the operation direction of the lever 100).

フォワードスイッチ１１０とリバーススイッチ１１４は、支持軸１０２の外周（具体的には第２のギヤ１０２ｄの側面）に設けられた円弧状のスイッチ押圧部１１６によって接点の開閉が行われる。また、ニュートラルスイッチ１１２の接点は、スイッチ押圧部１１６の中央に設けられた突起部１１８によって開閉される。 The forward switch 110 and the reverse switch 114 are opened and closed by an arcuate switch pressing portion 116 provided on the outer periphery of the support shaft 102 (specifically, the side surface of the second gear 102d). Further, the contact point of the neutral switch 112 is opened and closed by a projection 118 provided at the center of the switch pressing part 116.

具体的に説明すると、ニュートラルスイッチ１１２は、そのスイッチ部１１２ａが突起部１１８によって押圧されたとき（換言すれば、突起部１１８がレバー１００の操作に伴ってニュートラルスイッチ１１２のスイッチ部１１２ａの上部に位置したとき）、接点が閉じてオン信号を出力する。ニュートラルスイッチ１１２が出力したオン信号は、レバー１００がニュートラルポジションにあることを示す信号としてＥＣＵ２２に入力される。 More specifically, the neutral switch 112 is configured such that when the switch portion 112a is pressed by the projection 118 (in other words, the projection 118 is moved to the upper portion of the switch portion 112a of the neutral switch 112 as the lever 100 is operated. Position), the contact closes and outputs an ON signal. The ON signal output from the neutral switch 112 is input to the ECU 22 as a signal indicating that the lever 100 is in the neutral position.

一方、フォワードスイッチ１１０は、そのスイッチ部１１０ａがスイッチ押圧部１１６によって押圧されたとき（換言すれば、スイッチ押圧部１１６がレバー１００の操作に伴ってフォワードスイッチ１１０のスイッチ部１１０ａの上部に位置したとき）、接点が閉じてオン信号を出力する。フォワードスイッチ１１０が出力したオン信号は、レバー１００がフォワードポジションにあることを示す信号としてＥＣＵ２２に入力される。 On the other hand, the forward switch 110 has its switch portion 110a pressed by the switch pressing portion 116 (in other words, the switch pressing portion 116 is positioned above the switch portion 110a of the forward switch 110 as the lever 100 is operated. ), The contact is closed and an ON signal is output. The ON signal output from the forward switch 110 is input to the ECU 22 as a signal indicating that the lever 100 is in the forward position.

また、リバーススイッチ１１４は、そのスイッチ部１１４ａがスイッチ押圧部１１６によって押圧されたとき（換言すれば、スイッチ押圧部１１６がレバー１００の操作に伴ってリバーススイッチ１１４のスイッチ部１１４ａの上部に位置したとき）、接点が閉じてオン信号を出力する。リバーススイッチ１１０が出力したオン信号は、レバー１００がリバースポジションにあることを示す信号としてＥＣＵ２２に入力される。 Further, the reverse switch 114 is positioned when the switch portion 114 a is pressed by the switch pressing portion 116 (in other words, the switch pressing portion 116 is positioned above the switch portion 114 a of the reverse switch 114 in accordance with the operation of the lever 100. ), The contact is closed and an ON signal is output. The ON signal output from the reverse switch 110 is input to the ECU 22 as a signal indicating that the lever 100 is in the reverse position.

ここで、図４を参照し、各スイッチ１１０，１１２，１１４がオン信号を出力するときのレバー１００の操作範囲について説明する。図４に示す如く、レバー１００が鉛直方向から所定の角度だけ傾いた位置（この位置を初期位置とする）を中心として紙面の左方向に２５°、右方向に２５°の範囲に操作されているとき、ニュートラルスイッチ１１２はオン信号を出力する。即ち、初期位置を中心として±２５°の操作範囲（角）がレバー１００のニュートラルポジションとなる。 Here, the operation range of the lever 100 when each of the switches 110, 112, and 114 outputs an ON signal will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the lever 100 is operated within a range of 25 ° to the left and 25 ° to the right with respect to the position inclined at a predetermined angle from the vertical direction (this position is the initial position). When the switch is in the neutral switch 112, an ON signal is output. That is, an operation range (angle) of ± 25 ° with respect to the initial position is the neutral position of the lever 100.

尚、レバー１００の初期位置は、凸部１００ａが嵌め合いされるべき凹部１０２ｂを変更することで、任意の位置に設定することができる。 The initial position of the lever 100 can be set to an arbitrary position by changing the concave portion 102b in which the convex portion 100a is to be fitted.

また、レバー１００が初期位置から紙面の左方向に２５°を超えて操作されたとき、フォワードスイッチ１１０がオン信号を出力する。即ち、初期位置から紙面左方向に２５°を超える操作範囲（角）がレバー１００のフォワードポジションとなる。以下、レバー１００を初期位置からフォワードポジションへ移行させるときの操作方向を「フォワード方向」と呼ぶ。 Further, when the lever 100 is operated from the initial position to the left of the paper by exceeding 25 °, the forward switch 110 outputs an ON signal. That is, the operation range (corner) exceeding 25 ° from the initial position to the left in the drawing is the forward position of the lever 100. Hereinafter, the operation direction when shifting the lever 100 from the initial position to the forward position is referred to as “forward direction”.

一方、レバー１００が初期位置から紙面の右方向に２５°を超えて操作されたとき、リバーススイッチ１１４がオン信号を出力する。即ち、初期位置から紙面右方向に２５°を超える操作範囲（角）がレバー１００のリバースポジションとなる。以下、レバー１００を初期位置からリバースポジションへ移行されるときの操作方向を「リバース方向」と呼ぶ。 On the other hand, when the lever 100 is operated from the initial position to the right of the paper by over 25 °, the reverse switch 114 outputs an ON signal. That is, the operation range (corner) exceeding 25 ° from the initial position to the right in the drawing is the reverse position of the lever 100. Hereinafter, the operation direction when the lever 100 is shifted from the initial position to the reverse position is referred to as “reverse direction”.

レバー１００のフォワード方向の最大操作角（即ち、支持軸１０２のフォワード方向の回転終了角。図で「Ｆｍａｘ」と示す）は、リモコンボックス２０に脱着自在に取り付けられたフォワードストッパ１２０によって決定される。同様に、レバー１００のリバース方向の最大操作角（即ち、支持軸１０２のリバース方向の回転終了角。図で「Ｒｍａｘ」と示す）は、リモコンボックス２０に脱着自在に取り付けられたリバースストッパ１２２によって決定される。 The maximum operation angle of the lever 100 in the forward direction (that is, the rotation end angle of the support shaft 102 in the forward direction, indicated by “Fmax” in the figure) is determined by a forward stopper 120 that is detachably attached to the remote control box 20. . Similarly, the maximum operation angle of the lever 100 in the reverse direction (that is, the rotation end angle of the support shaft 102 in the reverse direction, indicated as “Rmax” in the figure) is determined by the reverse stopper 122 that is detachably attached to the remote control box 20. It is determined.

図８および図９は、図４と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。但し、図８および図９にあっては、レバー１００のポジションが図４のそれとは異なる。また、図８および図９にあっては、図の見易さを考慮して一部図示を省略した。 8 and 9 are enlarged sectional views of the remote control box 20 similar to FIG. However, in FIGS. 8 and 9, the position of the lever 100 is different from that of FIG. 8 and 9, a part of the illustration is omitted in view of easy viewing.

図５、図７および図８に示すように、フォワードストッパ１２０は、略クランク状に形成される。フォワードストッパ１２０は、具体的には、その一端（円柱状の突起）１２０ａがリモコンボックス２０に形成された穴部に装着される一方、他端（円柱状の突起）１２０ｂが前記突起部１１８の移動軌跡上に配置される。従って、レバー１００の操作に伴って支持軸１０２に設けられた突起部１１８が移動することにより、突起部１１８がフォワードストッパ１２０の他端１２０ｂに当接し、よって支持軸１０２のフォワード方向の回転が終了させられる。 As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the forward stopper 120 is formed in a substantially crank shape. Specifically, the forward stopper 120 has one end (cylindrical protrusion) 120 a attached to a hole formed in the remote control box 20, and the other end (cylindrical protrusion) 120 b of the protrusion 118. It is arranged on the movement trajectory. Therefore, when the protrusion 118 provided on the support shaft 102 moves in accordance with the operation of the lever 100, the protrusion 118 abuts against the other end 120b of the forward stopper 120, so that the support shaft 102 rotates in the forward direction. Be terminated.

リバースストッパ１２２は、フォワードストッパ１２０と同形状とされる。即ち、リバースストッパ１２２は略クランク状に形成され、その一端（円柱状の突起）１２２ａがリモコンボックス２０に形成された穴部に装着される一方、他端（円柱状の突起）１２２ｂが突起部１１８の移動軌跡上に配置される。従って、レバー１００の操作に伴って突起部１１８が移動することにより、突起部１１８がリバースストッパ１２２の他端１２２ｂに当接し、よって支持軸１０２のリバース方向の回転が終了させられる。尚、突起部１１８の移動軌跡は、フォワードストッパ１２０とリバースストッパ１２２の他端１２２ｂ，１２２ｂ（即ち、突起部１１８に当接する部位）よりも鉛直方向において上方に位置する。 The reverse stopper 122 has the same shape as the forward stopper 120. That is, the reverse stopper 122 is formed in a substantially crank shape, and one end (cylindrical protrusion) 122a is mounted in a hole formed in the remote control box 20, while the other end (cylindrical protrusion) 122b is a protrusion. It is arranged on 118 movement trajectories. Accordingly, when the protrusion 118 moves in accordance with the operation of the lever 100, the protrusion 118 comes into contact with the other end 122b of the reverse stopper 122, so that the rotation of the support shaft 102 in the reverse direction is terminated. Note that the movement trajectory of the protrusion 118 is positioned higher in the vertical direction than the other ends 12 2 b and 122 b of the forward stopper 120 and the reverse stopper 122 (that is, the portion in contact with the protrusion 118).

図４および図７に示すように、フォワードストッパ１２０とリバースストッパ１２２は、支持軸１０２の中心線を含む面１３０を中心として対称に配置される。ここで、面１３０とは、より具体的には、支持軸１０２の回転中心線を含み、かつ鉛直方向と平行な面を意味する。 As shown in FIGS. 4 and 7 , the forward stopper 120 and the reverse stopper 122 are disposed symmetrically about a plane 130 that includes the center line of the support shaft 102. Here, the surface 130 means a surface including the rotation center line of the support shaft 102 and parallel to the vertical direction.

フォワードストッパ１２０とリバースストッパ１２２は、図８および図９に示す如く、リモコンボックス２０への取り付け向きが相違させられる。具体的には、フォワードストッパ１２０は、その一端１２０ａが他端１２０ｂよりも鉛直方向において上方に位置する向きでリモコンボックス２０に取り付けられるのに対し、リバースストッパ１２２は、その一端１２２ａが他端１２２ｂよりも鉛直方向において下方に位置する向きで取り付けられる。即ち、フォワードストッパ１２０の他端１２０ｂは、リバースストッパ１２２の他端１２２ｂよりも鉛直方向において下方に配置される。 As shown in FIGS. 8 and 9, the forward stopper 120 and the reverse stopper 122 are attached to the remote control box 20 in different directions. Specifically, the forward stopper 120 is attached to the remote control box 20 such that one end 120a of the forward stopper 120 is positioned above the other end 120b in the vertical direction, whereas the reverse stopper 122 has one end 122a at the other end 122b. It is attached in the direction positioned below in the vertical direction. That is, the other end 120 b of the forward stopper 120 is disposed below the other end 122 b of the reverse stopper 122 in the vertical direction.

従って、突起部１１８の可動範囲は、リバース方向よりもフォワード方向の方が大きくなり、よってレバー１００の最大操作角は、リバース方向に比してフォワード方向の方が大きくなる。この実施例にあっては、フォワード方向の最大操作角（別言すれば、フォワードポジションでの操作範囲）が７５°に設定されると共に、リバース方向の最大操作角（別言すれば、リバースポジションでの操作範囲）が４５°に設定される。 Therefore, the movable range of the protrusion 118 is larger in the forward direction than in the reverse direction, and thus the maximum operating angle of the lever 100 is larger in the forward direction than in the reverse direction. In this embodiment, the maximum operating angle in the forward direction (in other words, the operating range in the forward position) is set to 75 °, and the maximum operating angle in the reverse direction (in other words, the reverse position). Is set to 45 °.

また、各ストッパ１２０，１２２は、リモコンボックス２０への取り付け向きが変更自在とさる。即ち、各ストッパ１２０，１２２の他端１２０ｂ，１２２ｂの位置（高さ）が変更自在とされ、よってレバー１００の最大操作角が変更自在とされる。 The stoppers 120 and 122 can be freely changed in the direction of attachment to the remote control box 20. That is, the positions (heights) of the other ends 120b and 122b of the stoppers 120 and 122 can be changed, and thus the maximum operating angle of the lever 100 can be changed.

図１０は、図８と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。また、図１１は、図９と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。 FIG. 10 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG. FIG. 11 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG.

図１０に示すように、フォワードストッパ１２０を、その他端１２０ｂが一端１２０ａよりも鉛直方向において上方に位置するように取り付ける（換言すれば、フォワードストッパ１２０を鉛直方向において１８０°回転させて取り付ける）ことで、フォワード方向における突起部１１８の可動範囲が縮小され、よってレバー１００のフォワード方向の最大操作角が縮小される。 As shown in FIG. 10, the forward stopper 120 is attached so that the other end 120b is positioned above the one end 120a in the vertical direction (in other words, the forward stopper 120 is attached by rotating 180 degrees in the vertical direction). Thus, the movable range of the protrusion 118 in the forward direction is reduced, and thus the maximum operating angle of the lever 100 in the forward direction is reduced.

また、図１１に示すように、リバースストッパ１２２を、その他端１２２ｂが一端１２２ａよりも鉛直方向において下方に位置するように取り付ける（換言すれば、リバースストッパ１２２を鉛直方向において１８０°回転させて取り付ける）ことで、突起部１１８の可動範囲が増大され、よってレバー１００のリバース方向の最大操作角が増大される。 Further, as shown in FIG. 11, the reverse stopper 122 is attached such that the other end 122b is positioned below the one end 122a in the vertical direction (in other words, the reverse stopper 122 is attached by rotating 180 degrees in the vertical direction). ), The movable range of the protrusion 118 is increased, and thus the maximum operating angle of the lever 100 in the reverse direction is increased.

さらに、リモコンボックス２０は、上記した各ストッパ１２０，１２２とは形状の異なるストッパを備え、それらは交換自在とされる。 Further, the remote control box 20 includes stoppers having shapes different from those of the stoppers 120 and 122 described above, and these can be exchanged.

図１２は、図８と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。また、図１３は、図９と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。 FIG. 12 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG. FIG. 13 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG.

図１２に示すように、リモコンボックス２０は、上記したフォワードストッパ１２０とは形状の異なる第２のフォワードストッパ１４０を備える。第２のフォワードストッパ１４０は、リモコンボックス２０に形成された穴部に装着されるべき一端（円柱状の突起。図で現れず）と、突起部１１８の移動軌跡上に配置されるべき他端（円柱状の突起）１４０ｂとが、同一直線上に配置される。即ち、フォワードストッパ１２０と第２のフォワードストッパ１４０では、その一端と他端の相対位置が相違させられる。換言すれば、フォワードストッパ１２０と第２のフォワードストッパ１４０では、突起部１１８に当接する部位の位置（高さ）が相違させられる。 As shown in FIG. 12, the remote control box 20 includes a second forward stopper 140 having a shape different from that of the forward stopper 120 described above. The second forward stopper 140 has one end to be mounted in a hole formed in the remote control box 20 (cylindrical protrusion, not shown) and the other end to be disposed on the movement locus of the protrusion 118. (Cylindrical protrusions) 140b are arranged on the same straight line. That is, the relative positions of the one end and the other end of the forward stopper 120 and the second forward stopper 140 are made different. In other words, in the forward stopper 120 and the second forward stopper 140, the positions (heights) of the portions that contact the protrusion 118 are made different.

従って、フォワードストッパ１２０と第２のフォワードストッパ１４０を交換することで、突起部１１８の可動範囲が変更され、よってレバー１００のフォワード方向の最大操作角が変更自在とされる。この実施例にあっては、第２のフォワードストッパ１４０を使用したとき、フォワード方向の最大操作角は６０°に設定される。 Therefore, by exchanging the forward stopper 120 and the second forward stopper 140, the movable range of the protrusion 118 is changed, and thus the maximum operating angle of the lever 100 in the forward direction can be changed. In this embodiment, when the second forward stopper 140 is used, the maximum operating angle in the forward direction is set to 60 °.

また、図１３に示すように、リモコンボックス２０は、リバースストッパ１２２とは形状の異なる第２のリバースストッパ１４２を備える。第２のリバースストッパ１４２は、第２のフォワードストッパ１４０と同形状とされる。即ち、第２のリバースストッパ１４２は、リモコンボックス２０に形成された穴部に装着されるべき一端（円柱状の突起。図で現れず）と、突起部１１８の移動軌跡上に配置されるべき他端（円柱状の突起）１４２ｂとが、同一直線上に配置される。 As shown in FIG. 13, the remote control box 20 includes a second reverse stopper 142 having a shape different from that of the reverse stopper 122. The second reverse stopper 142 has the same shape as the second forward stopper 140. That is, the second reverse stopper 142 should be disposed on one end (a cylindrical protrusion, not shown in the figure) to be mounted in the hole formed in the remote control box 20 and on the movement locus of the protrusion 118. The other end (cylindrical protrusion) 142b is arranged on the same straight line.

このように、リバースストッパ１２２と第２のリバースストッパ１４２では、その一端と他端の相対位置が相違させられる。換言すれば、リバースストッパ１２２と第２のリバースストッパ１４２では、突起部１１８に当接する部位の位置（高さ）が相違させられる。従って、リバースストッパ１２２と第２のリバースストッパ１４２を交換することで、突起部１１８の可動範囲が変更され、よってレバー１００のリバース方向の最大操作角が変更自在とされる。この実施例にあっては、第２のリバースストッパ１４２を使用したとき、リバース方向の最大操作角は６０°に設定される。 Thus, the relative positions of the one end and the other end of the reverse stopper 122 and the second reverse stopper 142 are made different. In other words, the reverse stopper 122 and the second reverse stopper 142 are different in the position (height) of the portion that comes into contact with the protrusion 118. Therefore, by exchanging the reverse stopper 122 and the second reverse stopper 142, the movable range of the protrusion 118 is changed, and thus the maximum operating angle of the lever 100 in the reverse direction can be changed. In this embodiment, when the second reverse stopper 142 is used, the maximum operating angle in the reverse direction is set to 60 °.

また、リモコンボックス２０は、支持軸１０２にフリクションを与えてレバー１００に適度な操作荷重を与える押圧機構を備える。 The remote control box 20 also includes a pressing mechanism that applies friction to the support shaft 102 and applies an appropriate operation load to the lever 100.

図１４は、図４と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。また、図１５は、図８と同様なリモコンボックス２０の拡大断面図である。但し、図１４および図１５にあっては、切断面の一部が図４および図８と相違する。 FIG. 14 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG. FIG. 15 is an enlarged cross-sectional view of the remote control box 20 similar to FIG. However, in FIGS. 14 and 15, a part of the cut surface is different from FIGS. 4 and 8.

図１４および図１５において、押圧機構を符号１５０，１５２で示す。以下、符号１５０で示す押圧機構を「第１の押圧機構」と呼び、符合１５２で示す押圧機構を「第２の押圧機構」と呼ぶ。 14 and 15, the pressing mechanism is indicated by reference numerals 150 and 152. Hereinafter, the pressing mechanism indicated by reference numeral 150 is referred to as a “first pressing mechanism”, and the pressing mechanism indicated by reference numeral 152 is referred to as a “second pressing mechanism”.

第１の押圧機構１５０は、支持軸１０２の外周面に当接する当接部１５０ａと、当接部１５０ａを支持軸１０２に向けて付勢する弾性体、具体的には、バネ１５０ｂとからなる。当接部１５０ａは、ゴムなどの高摩擦材から形成される。 The first pressing mechanism 150 includes a contact portion 150a that contacts the outer peripheral surface of the support shaft 102, and an elastic body that urges the contact portion 150a toward the support shaft 102, specifically, a spring 150b. . The contact portion 150a is formed from a high friction material such as rubber.

また、第２の押圧機構１５２は、支持軸１０２の外周面に当接する当接部１５２ａと、当接部１５２ａを支持軸１０２に向けて付勢する弾性体、具体的にはバネ１５２ｂとからなる。当接部１５２ａは、金属材などを用いて球形に形成される。 The second pressing mechanism 152 includes a contact portion 152a that contacts the outer peripheral surface of the support shaft 102, and an elastic body that urges the contact portion 152a toward the support shaft 102, specifically, a spring 152b. Become. The contact portion 152a is formed in a spherical shape using a metal material or the like.

このように、支持軸１０２の外周面には、各押圧機構の当接部１５０ａ，１５２ａが押圧されることから、支持軸１０２にフリクションが与えられ、よってレバー１００に適度な操作荷重が与えられる。 As described above, the contact portions 150a and 152a of the respective pressing mechanisms are pressed against the outer peripheral surface of the support shaft 102, so that friction is applied to the support shaft 102, and thus an appropriate operation load is applied to the lever 100. .

ここで、支持軸１０２の形状について具体的に説明すると、支持軸１０２は、断面視楕円形（別言すれば、カム形状）を呈するように形成される。支持軸１０２は、レバー１００がニュートラルポジションにあるとき、その短径側の外周面が各押圧機構の当接部１５０ａ，１５２ａに当接させられる一方、レバー１００のフォワード方向あるいはリバース方向の操作角が大きくなるに従い、当接部１５０ａ，１５２ａと当接する部位が長径側の外周面へと移行させられる。 Here, the shape of the support shaft 102 will be specifically described. The support shaft 102 is formed to have an elliptical sectional view (in other words, a cam shape). When the lever 100 is in the neutral position, the outer peripheral surface of the support shaft 102 is brought into contact with the contact portions 150a and 152a of the respective pressing mechanisms, while the lever 100 is operated in the forward or reverse direction. As the distance increases, the portion that contacts the contact portions 150a and 152a is shifted to the outer peripheral surface on the longer diameter side.

従って、支持軸１０２に与えられるフリクションは、その回転角に応じて変化する、具体的には、支持軸１０２の回転角が大きくなるに従ってフリクションが増加させられる。即ち、レバー１００の操作荷重は、その操作角が大きくなるに従って増加させられる。 Accordingly, the friction applied to the support shaft 102 changes in accordance with the rotation angle. Specifically, the friction is increased as the rotation angle of the support shaft 102 increases. That is, the operating load of the lever 100 is increased as the operating angle increases.

また、支持軸１０２の短径側の外周面には、３つの凹部１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇが等間隔に形成される。各凹部１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇには、支持軸１０２の回転角に応じて第２の押圧機構の当接部１５２ａが嵌め合わされる。 Further, three concave portions 102e, 102f, and 102g are formed at equal intervals on the outer peripheral surface of the support shaft 102 on the short diameter side. The contact portions 152a of the second pressing mechanism are fitted in the recesses 102e, 102f, and 102g according to the rotation angle of the support shaft 102.

具体的には、図１４に示す如く、レバー１００がニュートラルポジションにあるとき、第２の押圧機構の当接部１５２ａが中央の凹部１０２ｆに嵌め合わされる。一方、レバー１００がフォワードポジションにあるとき（より具体的には、レバー１００がニュートラルポジションからフォワードポジションに切り替わったとき）、紙面左側の凹部１０２ｅに当接部１５２ａが嵌め合わされる。また、レバー１００がリバースポジションにあるとき（より具体的には、レバー１００がニュートラルポジションからリバースポジションに切り替わったとき）、紙面右側の凹部１０２ｇに当接部１５２ａが嵌め合わされる。 Specifically, as shown in FIG. 14, when the lever 100 is in the neutral position, the contact portion 152a of the second pressing mechanism is fitted into the central recess 102f. On the other hand, when the lever 100 is in the forward position (more specifically, when the lever 100 is switched from the neutral position to the forward position), the contact portion 152a is fitted into the concave portion 102e on the left side of the sheet. Further, when the lever 100 is in the reverse position (more specifically, when the lever 100 is switched from the neutral position to the reverse position), the contact portion 152a is fitted into the concave portion 102g on the right side of the sheet.

このように、レバー１００のポジションが変化する際、第２の押圧機構の当接部１５２ａが３つの凹部１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇのいずれかに嵌め合わされることから、操作フィーリングにクリック感が加わる。 As described above, when the position of the lever 100 is changed, the contact portion 152a of the second pressing mechanism is fitted into one of the three concave portions 102e, 102f, and 102g, so that a feeling of clicking is added to the operation feeling. .

図４から図６の説明に戻ると、レバー１００の側面には、パワーチルトトリムスイッチ１６０が設けられる。パワーチルトトリムスイッチ１６０は、操縦者によって入力されたチルトアップ・ダウンまたはトリムアップ・ダウンの指示に応じた信号を出力する。パワーチルトトリムスイッチ１６０の出力は、ＥＣＵ２２に入力される。 Returning to FIG. 4 to FIG. 6, a power tilt trim switch 160 is provided on the side surface of the lever 100. The power tilt trim switch 160 outputs a signal corresponding to a tilt up / down or trim up / down instruction input by the operator. The output of the power tilt trim switch 160 is input to the ECU 22.

また、図４および図７に示すように、リモコンボックス２０のケース２０ａとケースカバー２０ｂ、およびカバー２０ｃは、上述した面１３０を中心として対称に（紙面において左右対象に）形成される。即ち、リモコンボックス２０の筐体は、面１３０を中心として対象に形成される。 As shown in FIGS. 4 and 7, the case 20a, the case cover 20b, and the cover 20c of the remote control box 20 are formed symmetrically about the above-described surface 130 (to the left and right in the paper). That is, the casing of the remote control box 20 is formed with the surface 130 as the center.

また、上述したストッパ１２０，１２２に加え、ポテンショメータ１０６とロータリエンコーダ１０８も、面１３０を中心として対称に配置される。さらに、フォワードスイッチ１１０とリバーススイッチ１１４も、面１３０を中心として対称に配置される。また、ニュートラルスイッチ１１２（具体的にはそのスイッチ部１１２ａ）は、その中心線が面１３０と一致するように配置される。さらに、第１および第２の押圧機構１５０，１５２も、その中心線が面１３０と一致するように配置される。 In addition to the stoppers 120 and 122 described above, the potentiometer 106 and the rotary encoder 108 are also arranged symmetrically about the surface 130. Furthermore, the forward switch 110 and the reverse switch 114 are also arranged symmetrically about the plane 130. Further, the neutral switch 112 (specifically, the switch portion 112a) is arranged so that the center line thereof coincides with the surface 130. Furthermore, the first and second pressing mechanisms 150 and 152 are also arranged so that their center lines coincide with the surface 130.

このように、リモコンボックス２０は、その筐体が面１３０に関して対称に形成されると共に、内部に収容する部品群も面１３０に関して対称にレイアウトされる。 As described above, the remote control box 20 has its housing formed symmetrically with respect to the surface 130, and a group of components housed therein is also laid out symmetrically with respect to the surface 130.

図１６は、リモコンボックス２０を操縦者の左側に配置するときの仕様に変更して示す、図４と同様な拡大断面図である。 FIG. 16 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 4, showing the remote control box 20 changed to specifications when being placed on the left side of the operator.

図１６に示すように、リモコンボックス２０を操縦者の左側に配置する（換言すれば、リモコンボックス２０の向きを１８０°回転させて取り付ける）ときは、ポテンショメータ１０６とロータリエンコーダ１０８の位置を入れ替える。同様に、フォワードスイッチ１１０とリバーススイッチ１１４の位置、フォワードストッパ１２０とリバースストッパ１２２の位置を入れ替える。また、レバー１００の位置を、リモコンボックス２０を操縦者の右側に配置したときのそれと面１３０を挟んで対向する位置に変更する。例えば、リモコンボックス２０を操縦者の右側に配置したとき、レバー１００が鉛直方向に対して紙面右側に３０度傾斜して取り付けられていたならば、操縦者の左側に配置するときは、鉛直方向に対して紙面左側に３０度傾斜させて取り付ける。これにより、リモコンボックス２０を操縦者の左側に取り付けても、レバー１００のフォワード方向とリバース方向が操縦者の右側に取り付けたときのそれと同じになると共に、レバー１００の操作範囲が操縦者にとって不自然になることもない。 As shown in FIG. 16, when the remote control box 20 is disposed on the left side of the operator (in other words, the remote control box 20 is rotated by being rotated by 180 °), the positions of the potentiometer 106 and the rotary encoder 108 are switched. Similarly, the positions of the forward switch 110 and the reverse switch 114 and the positions of the forward stopper 120 and the reverse stopper 122 are exchanged. Further, the position of the lever 100 is changed to a position opposite to that when the remote control box 20 is disposed on the right side of the operator with the surface 130 interposed therebetween. For example, when the remote control box 20 is arranged on the right side of the operator, if the lever 100 is attached to the right side of the paper with an inclination of 30 degrees with respect to the vertical direction, Inclined 30 degrees to the left side of the paper. As a result, even if the remote control box 20 is attached to the left side of the operator, the forward direction and the reverse direction of the lever 100 are the same as those when attached to the right side of the operator, and the operating range of the lever 100 is not suitable for the operator. It will never be natural.

また、船外機が２基掛けされるときは、各船外機の操作系として図４に示すリモコンボックス２０（即ち右側用のリモコンボックス）と図１６に示すリモコンボックス２０（即ち左側用のリモコンボックス）を使用することで、各リモコンボックス２０，２０を対面させてコンパクトに配置することが可能となる。また、図１７に示すように、各リモコンボックス２０，２０のケースカバーおよびカバーを共通化させる（共通化したケースカバーとカバーをそれぞれ符号２０ｄと符号２０ｅで示す）ことで、２つのリモコンボックスを一体化し、さらなるコンパクト化が可能となる。 When two outboard motors are mounted, the remote control box 20 shown in FIG. 4 (that is, the right remote control box) and the remote control box 20 shown in FIG. By using the remote control box), it is possible to arrange the remote control boxes 20 and 20 so as to face each other in a compact manner. In addition, as shown in FIG. 17, the case covers and covers of the remote control boxes 20 and 20 are made common (the common case cover and cover are indicated by reference numerals 20d and 20e, respectively) so that the two remote control boxes can be connected. Integration and further downsizing are possible.

次いで、この発明の第１実施例に係る船外機の遠隔操作装置の動作について説明する。図１８は、この実施例に係る船外機の遠隔操作装置の構成を示すブロック図である。 Next, the operation of the outboard motor remote control device according to the first embodiment of the present invention will be described. FIG. 18 is a block diagram showing the configuration of the outboard motor remote control device according to this embodiment.

図１８に示すように、船体１２に配置された転舵角センサ１８の出力信号は、船外機１０に配置されたＥＣＵ２２に入力される。また、リモコンボックス２０に設けられたポテンショメータ１０６、ロータリエンコーダ１０８、フォワードスイッチ１１０、ニュートラルスイッチ１１２、リバーススイッチ１１４およびパワーチルトトリムスイッチ１６０の出力信号も、ＥＣＵ２２に入力される。 As shown in FIG. 18, the output signal of the turning angle sensor 18 disposed in the hull 12 is input to the ECU 22 disposed in the outboard motor 10. The output signals of the potentiometer 106, the rotary encoder 108, the forward switch 110, the neutral switch 112, the reverse switch 114, and the power tilt trim switch 160 provided in the remote control box 20 are also input to the ECU 22.

ＥＣＵ２２は、転舵角センサ１８の出力値に基づいて操舵用電動モータ３４の駆動を制御し、船外機１０を操舵させる。 The ECU 22 controls the driving of the steering electric motor 34 based on the output value of the turning angle sensor 18 to steer the outboard motor 10.

また、ＥＣＵ２２は、フォワードスイッチ１１０、ニュートラルスイッチ１１２およびリバーススイッチ１１４の出力値に基づき、シフト用電動モータ３８の駆動を制御して船外機１０のシフトチェンジを行う。さらに、ＥＣＵ２２は、ロータリエンコーダ１０８の出力値に基づき、スロットル用電動モータ３６の駆動を制御してスロットル開度の調整を行う、具体的には、ロータリエンコーダ１０８で検出されたレバー１００の操作角が大きくなるに従い、スロットル開度が大きくなるようにスロットル用電動モータ３６の駆動を制御する。尚、レバー１００の操作角の変化に対するスロットル開度の変化量（単位角当たりのスロットル開度の変化量）は、レバー１００の最大操作角、即ち、ストッパの種類や向きによって適宜設定される。 Further, the ECU 22 performs a shift change of the outboard motor 10 by controlling the driving of the shift electric motor 38 based on the output values of the forward switch 110, the neutral switch 112 and the reverse switch 114. Further, the ECU 22 controls the drive of the throttle electric motor 36 based on the output value of the rotary encoder 108 to adjust the throttle opening. Specifically, the operation angle of the lever 100 detected by the rotary encoder 108 is detected. As the valve speed increases, the drive of the throttle motor 36 is controlled so that the throttle opening increases. Note that the amount of change in the throttle opening (the amount of change in the throttle opening per unit angle) with respect to the change in the operation angle of the lever 100 is appropriately set according to the maximum operation angle of the lever 100, that is, the type and orientation of the stopper.

また、ＥＣＵ２２は、ロータリエンコーダ１０８、フォワードスイッチ１１０、ニュートラルスイッチ１１２およびリバーススイッチ１１４のいずれかに異常が発生したときは、ポテンショメータ１０６の出力値に基づいてシフト用電動モータ３８とスロットル用電動モータ３６の駆動を制御する。 In addition, when an abnormality occurs in any of the rotary encoder 108, the forward switch 110, the neutral switch 112, and the reverse switch 114, the ECU 22 shifts the electric motor 38 for shifting and the electric motor 36 for throttle based on the output value of the potentiometer 106. Control the drive.

また、ＥＣＵ２２は、パワーチルトトリムスイッチ１６０の出力値に基づいてパワーチルトトリムユニット４０の駆動を制御する。パワーチルトトリムスイッチ１６０は、具体的にはアップスイッチ（図に「ＵＰ」と示す）とダウンスイッチ（図に「ＤＮ」と示す）を備えるシーソースイッチからなり、ＥＣＵ２２は、アップスイッチが押圧されたとき、チルト用油圧シリンダ６２とトリム用油圧シリンダ６４を伸長方向に動作させてチルトアップあるいはトリムアップさせると共に、ダウンスイッチが押圧されたとき、チルト用油圧シリンダ６２とトリム用油圧シリンダ６４を収縮方向に動作させてチルトダウンあるいはトリムダウンさせる。 Further, the ECU 22 controls driving of the power tilt trim unit 40 based on the output value of the power tilt trim switch 160. Specifically, the power tilt trim switch 160 includes a seesaw switch including an up switch (shown as “UP” in the figure) and a down switch (shown as “DN” in the figure), and the ECU 22 is pressed by the up switch. The tilt hydraulic cylinder 62 and the trim hydraulic cylinder 64 are operated in the extending direction to tilt up or trim up, and when the down switch is pressed, the tilt hydraulic cylinder 62 and the trim hydraulic cylinder 64 are contracted. To tilt down or trim down.

尚、上記において、スロットルバルブ７４を開閉するスロットル用アクチュエータとクラッチ９０を動作させるシフト用アクチュエータを、共に電動モータとしたが、油圧シリンダや電磁ソレノイドなどの他のアクチュエータを使用しても良い。 In the above description, the throttle actuator that opens and closes the throttle valve 74 and the shift actuator that operates the clutch 90 are both electric motors, but other actuators such as a hydraulic cylinder and an electromagnetic solenoid may be used.

また、通常はロータリエンコーダ１０８、フォワードスイッチ１１０、ニュートラルスイッチ１１２およびリバーススイッチ１１４の出力値に基づいてスロットル用電動モータ３６とシフト用電動モータ３８の駆動を制御し、それらに異常が生じたときにポテンショメータ１０６の出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を制御するようにしたが、その逆であっても良い。即ち、通常はポテンショメータ１０６の出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を制御し、ポテンショメータ１０６に異常が生じたときにロータリエンコーダ１０８と各スイッチ１１０，１１２，１１４の出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を制御するようにしても良い。さらに、常にセンサ１０６，１０８およびスイッチ１１０，１１２，１１４の全ての出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を制御しても良い。 Further, normally, when the drive of the throttle electric motor 36 and the shift electric motor 38 is controlled based on the output values of the rotary encoder 108, the forward switch 110, the neutral switch 112 and the reverse switch 114, an abnormality occurs in them. Although the drive of each electric motor 36, 38 is controlled based on the output value of the potentiometer 106, the reverse may be possible. That is, normally, the drive of each electric motor 36, 38 is controlled based on the output value of the potentiometer 106, and when an abnormality occurs in the potentiometer 106, it is based on the output value of the rotary encoder 108 and each switch 110, 112, 114. You may make it control the drive of each electric motor 36,38. Furthermore, the driving of the electric motors 36 and 38 may be controlled based on all the output values of the sensors 106 and 108 and the switches 110, 112, and 114 at all times.

また、センサ１０６，１０８とスイッチ１１０，１１２，１１４のそれぞれの出力値を比較し、それらの異常を検出するようにしても良い。例えば、ポテンショメータ１０６が、レバー１００がフォワードポジションにあることを示す出力値を生じており、かつフォワードスイッチ１１０がオン信号を出力しているにも関わらず、ロータリエンコーダ１０８が、レバー１００がフォワードポジション以外にあることを示す出力値を生じている場合は、ロータリエンコーダ１０８の異常と判定することができる。 Further, the output values of the sensors 106 and 108 and the switches 110, 112, and 114 may be compared to detect their abnormality. For example, the potentiometer 106 generates an output value indicating that the lever 100 is in the forward position, and the rotary encoder 108 is in the forward position even though the forward switch 110 outputs an ON signal. If an output value indicating that there is any other is generated, it can be determined that the rotary encoder 108 is abnormal.

また、レバー１００の操作角を検出するアナログセンサとしてポテンショメータ１０６を例示したが、他のアナログセンサを使用しても良い。同様に、レバー１００の操作角を検出するデジタルセンサとしてロータリエンコーダ１０８を例示したが、他のデジタルセンサを使用しても良い。 Moreover, although the potentiometer 106 was illustrated as an analog sensor which detects the operation angle of the lever 100, you may use another analog sensor. Similarly, although the rotary encoder 108 is illustrated as a digital sensor for detecting the operation angle of the lever 100, other digital sensors may be used.

このように、この実施例に係る船外機の遠隔操作装置にあっては、リモコンボックス２０に設けられたレバー１００の支持軸１０２の回転を、第２のギヤ１０２ｄで増速してロータリエンコーダ１０８に伝達するようにしたので、レバー１００の操作角の変化をより細かく検出することができる。また、ロータリエンコーダ１０８が出力するデジタル信号は外乱の影響を受け難いため、検出値の信頼性を向上させることができる。 Thus, in the outboard motor remote control device according to this embodiment, the rotation of the support shaft 102 of the lever 100 provided in the remote control box 20 is accelerated by the second gear 102d, and the rotary encoder is used. 108, the change in the operating angle of the lever 100 can be detected more finely. In addition, since the digital signal output from the rotary encoder 108 is hardly affected by disturbance, the reliability of the detected value can be improved.

また、ロータリエンコーダ１０８の他に、ポテンショメータ１０６も使用して支持軸１０２の回転角を検出すると共に、３個のスイッチ１１０，１１２，１１４を使用して支持軸１０２の回転方向を検出し、それらの少なくともいずれかの出力値に基づいてスロットル用電動モータ３６とシフト用電動モータ３８の駆動を制御するようにした、換言すれば、デジタルセンサとアナログセンサを組み合わせてセンサ系を冗長化したことから、各センサあるいはスイッチのいずれかに異常が発生しても残余のセンサあるいはセンサの出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を継続することができ、装置の信頼性を向上させることができる。 In addition to the rotary encoder 108, the potentiometer 106 is used to detect the rotation angle of the support shaft 102, and the three switches 110, 112, 114 are used to detect the rotation direction of the support shaft 102, The drive of the throttle electric motor 36 and the shift electric motor 38 is controlled on the basis of at least one of the output values. In other words, the sensor system is made redundant by combining a digital sensor and an analog sensor. Even if an abnormality occurs in any of the sensors or switches, the electric motors 36 and 38 can be driven based on the remaining sensors or the output values of the sensors, thereby improving the reliability of the apparatus. it can.

より詳しくは、ロータリエンコーダ１０８と３個のスイッチ１１０，１１２，１１４の出力値の組み合わせ、あるいはポテンショメータ１０６の出力値の少なくともいずれかに基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を制御するようにした、即ち、センサ系をアナログとデジタルの２系統としたので、一方の系統に異常が発生しても他方の系統の出力値に基づいて各電動モータ３６，３８の駆動を継続することができ、装置の信頼性をより向上させることができる。特に、ポテンショメータ１０６とロータリエンコーダ１０８に加え、支持軸１０２の回転方向を検出するスイッチ１１０，１１２，１１４を設けるようにしたので、スロットル開度の調整とシフトチェンジが同時に実行不可になるのを効果的に防止することができる。 More specifically, the driving of the electric motors 36 and 38 is controlled based on at least one of the combination of the output values of the rotary encoder 108 and the three switches 110, 112, and 114, or the output value of the potentiometer 106. That is, since the sensor system has two systems of analog and digital, even if an abnormality occurs in one system, the driving of each electric motor 36, 38 can be continued based on the output value of the other system, The reliability of the apparatus can be further improved. In particular, in addition to the potentiometer 106 and the rotary encoder 108, switches 110, 112, and 114 for detecting the rotation direction of the support shaft 102 are provided, so that the adjustment of the throttle opening and the shift change cannot be performed simultaneously. Can be prevented.

また、支持軸１０２に第１のギヤ１０２ｃと第２のギヤ１０２ｄを設け、それらでポテンショメータの入力軸１０６ａとロータリエンコーダの入力軸１０８ａを駆動するようにした、換言すれば、各センサの入力軸１０６ａ，１０８ａを同一の軸（支持軸１０２）で駆動するようにしたので、各センサの出力に誤差が生じるのを防止することができる。 Further, the support shaft 102 is provided with a first gear 102c and a second gear 102d, and the input shaft 106a of the potentiometer and the input shaft 108a of the rotary encoder are driven by them, in other words, the input shaft of each sensor. Since 106a and 108a are driven by the same shaft (support shaft 102), it is possible to prevent an error from occurring in the output of each sensor.

また、リモコンボックス２０の筐体（ケース２０ａ，ケースカバー２０ｂ、カバー２０ｃ）が、レバーの支持軸１０２の中心線を含む面１３０を中心として対称に形成されると共に、その内部に複数個のセンサ１０６，１０８と、複数個のスイッチ１１０，１１２，１１４と、複数個のストッパ１２０，１２２を、それぞれ面１３０を中心として対称に配置するようにしたので、操縦者の右側に配置されるリモコンボックス（図４に示すリモコンボックス２０）と左側に配置されるリモコンボックス（図１６に示すリモコンボックス２０）を共用させることができ、よってリモコンボックス２０の部品点数を削減し、組み立ての作業性を向上させることができる。また、船外機１０が２基掛けされるときは、各船外機の操作系として図４に示すリモコンボックス２０と図１６に示すリモコンボックス２０を使用することで、それらを対面させてコンパクトに配置することができる。 Further, the casing (case 20a, case cover 20b, cover 20c) of the remote control box 20 is formed symmetrically with respect to the surface 130 including the center line of the support shaft 102 of the lever, and a plurality of sensors are provided therein. 106, 108, a plurality of switches 110, 112, 114 and a plurality of stoppers 120, 122 are arranged symmetrically with respect to the plane 130, respectively, so that a remote control box is arranged on the right side of the operator. (The remote control box 20 shown in FIG. 4) and the remote control box (the remote control box 20 shown in FIG. 16) arranged on the left side can be shared, thereby reducing the number of parts of the remote control box 20 and improving the assembly workability. Can be made. Further, when two outboard motors 10 are mounted, the remote control box 20 shown in FIG. 4 and the remote control box 20 shown in FIG. 16 are used as the operation system of each outboard motor so that they face each other and are compact. Can be arranged.

また、リモコンボックス２０に、支持軸１０２の外周面に当接する当接部１５０ａおよびそれを支持軸１０２に向けて付勢するバネ１５０ｂからなる第１の押圧機構１５０と、支持軸１０２の外周面に当接する当接部１５２ａおよびそれを支持軸１０２に向けて付勢するバネ１５２ｂからなる第２の押圧機構１５２とを設けるようにしたので、支持軸１０２にフリクションを与えることができ、よってレバー１００に適度な操作荷重を与えて操作フィーリングを向上させることができる。 In addition, the remote control box 20 includes a first pressing mechanism 150 including a contact portion 150 a that contacts the outer peripheral surface of the support shaft 102 and a spring 150 b that biases the contact portion 150 toward the support shaft 102, and an outer peripheral surface of the support shaft 102. And the second pressing mechanism 152 including the spring 152b for urging the contact portion 152a toward the support shaft 102, friction can be applied to the support shaft 102, and thus the lever The operation feeling can be improved by applying an appropriate operation load to 100.

また、支持軸１０２が断面視楕円形（カム形状）とされることから、支持軸１０２に与えられるフリクションがその回転角に応じて変化する、換言すれば、レバー１００の操作荷重がその操作角の変化（即ちスロットル開度の変化）に応じて変更されるようにしたので、操縦者はスロットル開度の大きさをレバーの操作フィーリングで把握することができる。特に、レバー１００の操作角が大きくなるに従ってフリクションが増大する（即ち、スロットル開度が大きくなるに従ってレバー１００の操作荷重が増大する）ようにしたので、船体１２の揺れが大きくなり易い高速航行時（即ち、スロットル開度が大きいとき）のレバー１００の誤操作を防止することができる。 Further, since the support shaft 102 has an elliptical sectional shape (cam shape), the friction applied to the support shaft 102 changes in accordance with the rotation angle. In other words, the operation load of the lever 100 is the operation angle. Therefore, the operator can grasp the magnitude of the throttle opening with the lever operation feeling. In particular, the friction is increased according to the operation angle of the lever 100 is increased so (i.e., operation load of the lever 100 in accordance with the throttle opening increases is increasing) and the like, when easy fast cruising sway of the hull 12 is increased An erroneous operation of the lever 100 when the throttle opening is large can be prevented.

また、支持軸１０２に３つの凹部１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇを設け、レバー１００がニュートラル、フォワードおよびリバースの各ポジションに操作されたとき、３つの凹部１０２ｅ，１０２ｆ，１０２ｇのいずれかに当接部１５２ａが嵌め合わされるようにしたので、操縦者はシフトポジションをレバー１００の操作フィーリングで把握することができる。 Also, the support shaft 102 is provided with three recesses 102e, 102f, and 102g, and when the lever 100 is operated to the neutral, forward, and reverse positions, the contact portion 152a is in contact with any of the three recesses 102e, 102f, and 102g. So that the operator can grasp the shift position by the operation feeling of the lever 100.

また、一端１２０ａ，１２２ａがリモコンボックス２０に装着される一方、他端１２０ｂ，１２２ｂが支持軸１０２に形成された突起部１１８の移動軌跡上に配置されて支持軸１０２の回転を終了させるストッパ１２０，１２２を備えると共に、かかるストッパ１２０，１２２を、前記一端と前記他端の相対位置が異なる他のストッパ１４０，１４２と交換自在とし、よって前記他端の位置を変更させて支持軸１０２の回転終了角を変更自在に構成したので、レバー１００の最大操作角（即ち、レバー１００の操作範囲）を変更することができる。そのため、リモコンボックス２０の取り付け位置や角度に応じてレバー１００の操作範囲を操縦者にとって不自然とならないように変更することができ、よってリモコンボックス２０の取り付け位置の自由度を向上させることができる。 Further, one end 120a, 122a is mounted on the remote control box 20, while the other end 120b, 122b is disposed on the movement trajectory of the protrusion 118 formed on the support shaft 102 to stop the rotation of the support shaft 102. 122, and the stoppers 120 and 122 can be exchanged with other stoppers 140 and 142 having different relative positions of the one end and the other end, and the position of the other end can be changed to rotate the support shaft 102. Since the end angle is configured to be changeable, the maximum operating angle of the lever 100 (that is, the operating range of the lever 100) can be changed. Therefore, the operation range of the lever 100 can be changed according to the mounting position and angle of the remote control box 20 so as not to be unnatural for the operator, and thus the degree of freedom of the mounting position of the remote control box 20 can be improved. .

さらに、前記ストッパ１２０，１２２の向きを変更自在とし、よって前記他端１２０ｂ，１２２ｂの位置を変更させて支持軸１０２の回転終了角を変更自在に構成したので、レバー１００の最大操作角を変更することができ、よってリモコンボックス２０の取り付け位置の自由度を向上させることができる。 Further, since the direction of the stoppers 120 and 122 can be changed, and the rotation end angle of the support shaft 102 can be changed by changing the positions of the other ends 120b and 122b, the maximum operating angle of the lever 100 is changed. Therefore, the degree of freedom of the attachment position of the remote control box 20 can be improved.

以上の如く、この発明の第１実施例にあっては、船外機（１０）から離間して配置された操作部（リモコンボックス２０）で前記船外機（１０）を遠隔操作する船外機の遠隔操作装置において、前記船外機（１０）に搭載されたエンジン（２４）のスロットルバルブ（７４）を開閉するスロットル用アクチュエータ（スロットル用電動モータ３６）と、前記船外機（１０）のシフト機構に設けられたクラッチ（９０）を動作させるシフト用アクチュエータ（シフト用電動モータ３８）と、前記操作部（２０）に支持軸（１０２）を介して操作自在に取り付けられたレバー（１００）と、前記支持軸（１０２）の回転角に応じたアナログ信号を出力するアナログセンサ（ポテンショメータ１０６）と、前記支持軸（１０２）の回転角に応じたデジタル信号を出力するデジタルセンサ（ロータリエンコーダ１０８）と、前記アナログセンサ（１０６）および前記デジタルセンサ（１０８）の少なくともいずれかの出力値に基づいて前記スロットル用アクチュエータ（３６）および前記シフト用アクチュエータ（３８）の駆動を制御する制御手段（ＥＣＵ２２）とを備え、前記アナログセンサ（１０６）が入力軸（１０６ａ）を備えたポテンショメータであり、前記デジタルセンサ（１０８）が入力軸（１０８ａ）を備えたロータリエンコーダであると共に、前記支持軸（１０２）が、前記ポテンショメータ（１０６）の入力軸（１０６ａ）を駆動する第１のギヤ（１０２ｃ）と、前記ロータリエンコーダ（１０８）の入力軸（１０８ａ）を駆動する第２のギヤ（１０２ｄ）とを備えるように構成した。 As described above, in the first embodiment of the present invention, the outboard motor (10) is remotely controlled by the operation unit (remote control box 20) arranged away from the outboard motor (10). In the remote control device for a machine, a throttle actuator (throttle electric motor 36) for opening and closing a throttle valve (74) of an engine (24) mounted on the outboard motor (10), and the outboard motor (10) A shift actuator (shift electric motor 38) for operating a clutch (90) provided in the shift mechanism of the shift mechanism, and a lever (100) operably attached to the operation portion (20) via a support shaft (102). ), An analog sensor (potentiometer 106) for outputting an analog signal corresponding to the rotation angle of the support shaft (102), and a de- gree corresponding to the rotation angle of the support shaft (102). A digital sensor (rotary encoder 108) that outputs a total signal, and the throttle actuator (36) and the shift actuator (based on the output value of at least one of the analog sensor (106) and the digital sensor (108). 38), the analog sensor (106) is a potentiometer having an input shaft (106a), and the digital sensor (108) is provided with an input shaft (108a). In addition to being a rotary encoder, the support shaft (102) has a first gear (102c) that drives an input shaft (106a) of the potentiometer (106) and an input shaft (108a) of the rotary encoder (108). and a second gear for driving (102d) It was constructed in.

この発明の第１実施例に係る船外機の遠隔操作装置を船体も含めて全体的に示す概略図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is the schematic which shows the remote control apparatus of the outboard motor based on 1st Example of this invention whole including a hull. 図１に示す船外機の概略図である。It is the schematic of the outboard motor shown in FIG. 図１に示す船外機の部分断面図である。It is a fragmentary sectional view of the outboard motor shown in FIG. 図１に示すリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box shown in FIG. 図４のＶ−Ｖ線断面図である。It is the VV sectional view taken on the line of FIG. 図４のVI−VI線断面図である。It is the VI-VI sectional view taken on the line of FIG. 図４に示すリモコンボックスを第２のギヤの上方から見た部分断面図である。It is the fragmentary sectional view which looked at the remote-control box shown in FIG. 4 from the upper direction of the 2nd gear. 図４と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図４と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図８と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図９と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図８と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図９と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図４と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. 図８と同様なリモコンボックスの拡大断面図である。It is an expanded sectional view of the remote control box similar to FIG. リモコンボックスを操縦者の左側に配置するときの仕様に変更して示す、図４と同様な拡大断面図である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view similar to FIG. 4, showing the remote control box changed to specifications when being arranged on the left side of the operator. 図４に示すリモコンボックスと図１６に示すリモコンボックスを一体化して示す拡大断面図である。FIG. 17 is an enlarged cross-sectional view showing the remote control box shown in FIG. 4 and the remote control box shown in FIG. 16 in an integrated manner. 図１に示す装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the apparatus shown in FIG.

Explanation of symbols

１０船外機
２０リモコンボックス（操作部）
２２ＥＣＵ（制御手段）
２４エンジン
３６スロットル用電動モータ（スロットル用アクチュエータ）
３８シフト用電動モータ（シフト用アクチュエータ）
７４スロットルバルブ
９０クラッチ
１００レバー
１０２支持軸
１０２ｃ第１のギヤ
１０２ｄ第２のギヤ
１０６ポテンショメータ（アナログセンサ）
１０６ａポテンショメータの入力軸
１０８ロータリエンコーダ（デジタルセンサ）
１０８ａロータリエンコーダの入力軸
10 Outboard motor 20 Remote control box (operation unit)
22 ECU (control means)
24 Engine 36 Electric motor for throttle (actuator for throttle)
38 Electric motor for shift (shift actuator)
74 Throttle valve 90 Clutch 100 Lever 102 Support shaft 102c First gear 102d Second gear 106 Potentiometer (analog sensor)
106a Potentiometer input shaft 108 Rotary encoder (digital sensor)
108a Rotary encoder input shaft

Claims

In an outboard motor remote control device that remotely controls the outboard motor with an operation unit disposed away from the outboard motor, a throttle actuator that opens and closes a throttle valve of an engine mounted on the outboard motor; A shift actuator that operates a clutch provided in the shift mechanism of the outboard motor, a lever that is operably attached to the operation unit via a support shaft, and an analog signal corresponding to the rotation angle of the support shaft An analog sensor to output, a digital sensor to output a digital signal corresponding to the rotation angle of the support shaft, and the throttle actuator and the shift actuator based on an output value of at least one of the analog sensor and the digital sensor and control means for controlling the drive, potentiometer for the analog sensor having an input shaft And the digital sensor is a rotary encoder having an input shaft, and the support shaft is a first gear for driving the input shaft of the potentiometer, and a second gear for driving the input shaft of the rotary encoder. An outboard motor remote control device comprising a gear.