JP2022168931A - 車両制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザー毎に条件設定が異なる機能に対して、ユーザーが乗車前に個別の条件設定を行うことができる車両制御システムを提供する。【解決手段】車両統合ＥＣＵ１０と、車載ＬＡＮ２１ａ・・・２１ｎと、車外通信ＥＣＵ２０を含む複数の車載ＥＣＵ２２ａ・・・２２ｐとで構成されている。車両統合ＥＣＵは、通信装置２０ｂから入手したユーザーＩＤとメモリ１２に保存された登録ユーザーのユーザーＩＤとの照合を行い、通信装置から入手したユーザーＩＤと登録ユーザーのユーザーＩＤとが一致した場合は一致した登録ユーザー毎に個別に設定されたアクチュエータ設定値を車両アクチュエータインターフェース１７ａ・・・１７ｑに送る。【選択図】図１

Description

本願は、車両制御システムに関する。

現在の自動車においては、エンジン、ブレーキ、ドアロック、前照灯、空調機、ナビゲーション、オーディオなどのあらゆる機器が電子制御されている。これらの機器は、その機器ごとに電子制御ユニット（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ：以下ＥＣＵと記す）で制御されている。現在市販されている自動車では、少なくとも数十個のＥＣＵが搭載されている。これらのＥＣＵは、車両制御システムとして一括で制御されている。

車両に搭載されたバッテリーには容量に限りがある。そのため、ユーザーが車両の電源をオフにしたときはバッテリーの容量低下を避けるために、通常車載制御システムの電源はオフとなる。しかしながら、ユーザーが車両の電源をオンにしたときに車載制御システムの電源がオンになると、車両の外部から通信で送られてくるナビゲーションのデータ、音楽データなどの入手はその時点から開始される。そのため、ユーザーの利便性は低下する。

このような問題に対応した従来の車両制御システムとして、車載ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を経由して複数の車載ＥＣＵと通信して統合制御する車載ゲートウェイが開示されている。この車両制御システムにおいては、ゲートウェイ内に配置された通信装置は車外のユーザーがもつ通信手段から指示があった場合は、自動でゲートウェイの電源をオンにする。電源がオンになったゲートウェイは、ユーザーが車内に乗り込む前にナビゲーションのデータ、音楽データなどを入手することでユーザーの利便性を向上させている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－２６１７９０号公報

車両を利用するユーザーは一人とは限らず、複数のユーザーが同じ車両を利用する場合がある。従来の車両制御システムにおいては、ユーザーの乗車前に準備できる機能は、ナビゲーションのデータなど複数のユーザーに共通な機能に限られており、個別のユーザーに対して異なる条件設定が必要な機能は含まれていない。そのため、ユーザー毎に条件設定が異なる機能に対して個別の条件設定を行うことができなかった。

本願は、上述の課題を解決するためになされたもので、ユーザー毎に条件設定が異なる機能に対して、ユーザーの乗車前に個別の条件設定を行うことができる車両制御システムを提供することを目的とする。

本願の車両制御システムは、車両統合ＥＣＵと、車載ＬＡＮと、車載ＬＡＮに接続された車外通信ＥＣＵを含む複数の車載ＥＣＵとで構成されている。そして、車両統合ＥＣＵは、演算処理部とメモリと電源供給インターフェースと複数の車載ＬＡＮインターフェースと複数の車両アクチュエータインターフェースとを有しており、車外通信ＥＣＵを介してユーザーが操作する通信装置から電源オンの指示を受け取ると電源供給インターフェースを介してバッテリーから車両制御システムへの電源供給を開始する、および車両の電源スイッチから電源オンの指示を受け取ると電源供給インターフェースを介してバッテリーから車外通信ＥＣＵへの電源供給を開始すると共に、通信装置から入手したユーザーＩＤとメモリに保存された登録ユーザーのユーザーＩＤとの照合を行い、通信装置から入手したユーザーＩＤと登録ユーザーのユーザーＩＤとが一致した場合は一致した登録ユーザー毎に個別に設定されたアクチュエータ設定値を読み出して車両アクチュエータインターフェースに送信している。

本願の車両制御システムにおいては、車両統合ＥＣＵが通信装置から入手したユーザーＩＤと登録ユーザーのユーザーＩＤとが一致した場合は、一致した登録ユーザー毎に個別に設定されたアクチュエータ設定値を読み出して車両アクチュエータインターフェースに送信しているので、ユーザー毎に条件設定が異なる機能に対して、ユーザーの乗車前に個別の条件設定を行うことができる。

実施の形態１に係る車両制御システムのブロック図である。 実施の形態１に係る車両制御システムにおけるシーケンス図である。 実施の形態１に係る車両制御システムにおけるシーケンス図である。 実施の形態１に係る車両制御システムにおけるユーザーの認証およびユーザー別のアクチュエータ設定値の適用の手順を示すフローチャートである。 実施の形態１に係る車両制御システムのハードウェアの一例を示す模式図である。

以下、本願を実施するための実施の形態に係る車両制御システムについて、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一符号は同一もしくは相当部分を示している。

実施の形態１．
図１は、実施の形態１に係る車両制御システムのブロック図である。図１に示すように、本実施の形態の車両制御システム１は、車両統合ＥＣＵ１０が中心的な役割を担っている。車両統合ＥＣＵ１０は、演算処理部であるマイコン１１と、メモリ１２と、電源供給インターフェース１３と、電源スイッチインターフェース１４と、複数の車載ＬＡＮインターフェース１５ａ、１５ｂ・・・１５ｎと、複数の車両スイッチインターフェース１６ａ、１６ｂ・・・１６ｍと、複数の車両アクチュエータインターフェース１７ａ、１７ｂ・・・１７ｐとで構成されている。車両制御システム１は、車両統合ＥＣＵ１０と後述する各種のＥＣＵとで構成されている。

マイコン１１は、演算処理を行うＣＰＵ１１ａ、車両統合ＥＣＵ１０の制御プログラムが保存されたＲＯＭ１１ｂおよびＣＰＵ１１ａでの演算結果を一時的に保存するＲＡＭ１１ｃなどで構成されている。メモリ１２は、車両情報、ユーザー情報などが保存された不揮発性の記憶装置である。電源供給インターフェース１３は、ユーザーから電源オンの指示が出されたときに電源スイッチインターフェース１４を介してバッテリー５０から車両統合ＥＣＵ１０に電力を供給する役割をもつ。電源スイッチインターフェース１４は、電源スイッチ６０に接続されている。電源スイッチ６０は、車両のバッテリー５０に接続されており、車両統合ＥＣＵ１０を含め車両に電力を供給するためのトリガー信号となる。電源スイッチインターフェース１４は、ユーザーによって電源スイッチ６０が操作されたときにバッテリー５０から車両統合ＥＣＵ１０に電力を供給する役割をもつ。

複数の車載ＬＡＮインターフェース１５ａ、１５ｂ・・・１５ｎには、それぞれ車載ＬＡＮ２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎが接続されている。そして、車載ＬＡＮ２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎには、車外通信ＥＣＵ２０および１つ以上のＥＣＵ２２ａ、２２ｂ・・・２２ｐが接続されている。車外通信ＥＣＵ２０は、アンテナ２０ａを介して、ユーザーが所持する通信装置２０ｂと通信する機能を備えている。また、ＥＣＵ２２ａ、２２ｂ・・・２２ｐは、例えばエンジン制御のＥＣＵ、車速の計測表示のＥＣＵ、ブレーキ制御のＥＣＵなどである。車載ＬＡＮインターフェース１５ａ、１５ｂ・・・１５ｎは、車両統合ＥＣＵ１０と車載ＬＡＮ２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎとの間で通信するためのインターフェース回路または通信プロトコルを反映したソフトウェアである。通信プロトコルの例としてはＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＣＡＮＦＤ（ＣＡＮ ｗｉｔｈ Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｄａｔａ ｒａｔｅ）、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＦｌｅｘＲａｙ（登録商標）、ＲＳ－２３２Ｃ、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などがある。

複数の車両スイッチインターフェース１６ａ、１６ｂ・・・１６ｍには、それぞれ車両スイッチ３１ａ、３１ｂ・・・３１ｍが接続されている。車両スイッチ３１ａ、３１ｂ・・・３１ｍは、車両に搭載されている車両スイッチ類全般を指す。例えば、方向指示器、ホーン、ハイビームなどのスイッチである。車両スイッチインターフェース１６ａ、１６ｂ・・・１６ｍは、それぞれ車両スイッチ３１ａ、３１ｂ・・・３１ｍに入力された情報を処理し、その情報を車両統合ＥＣＵ１０でデータとして扱うためのインターフェースである。

複数の車両アクチュエータインターフェース１７ａ、１７ｂ・・・１７ｑには、それぞれアクチュエータ３２ａ、３２ｂ・・・３２ｑが接続されている。アクチュエータ３２ａ、３２ｂ・・・３２ｑは、電動ステアリングダンパ、電動サスペンションなどが挙げられる。車両アクチュエータインターフェース１７ａ、１７ｂ・・・１７ｑは、ＣＰＵ１１ａで演算された設定値をアクチュエータ３２ａ、３２ｂ・・・３２ｑに対してそのアクチュエータが動作可能な情報に変換する回路またはソフトウェアのモジュールである。

電源供給インターフェース１３と車外通信ＥＣＵ２０とは、通信配線とこの通信配線とは別の電源配線１８でも接続されている。また、電源供給インターフェース１３とバッテリー５０とは専用の電源配線１９で接続されている。電源供給インターフェース１３は、ユーザーが電源スイッチ６０を操作したときには、電源スイッチインターフェース１４および電源配線１９を介して車両統合ＥＣＵ１０の電源をオンにする役割をもつ。そして、電源が投入された車両統合ＥＣＵ１０は、マイコン１１からの指令に基づいて、電源供給インターフェース１３および電源配線１８を介して車外通信ＥＣＵ２０に電力を供給する。また、電源供給インターフェース１３は、車外通信ＥＣＵ２０からも車両統合ＥＣＵ１０の電源をオンにすることが可能である。ユーザーが所持する通信装置２０ｂから車外通信ＥＣＵ２０が電源オンの指令を受信すると、電源供給インターフェース１３は、バッテリー５０と接続された専用の電源配線１９を利用して車両統合ＥＣＵ１０に電力を供給することが可能である。

図２は、ユーザーが所持する通信装置２０ｂから車外通信ＥＣＵ２０が電源オンの指示を受け取ったときの、車両統合ＥＣＵ１０が電源オンの判定からユーザーに応じたアクチュエータの設定値を取得するまでの動作を示したシーケンス図である。

ユーザーが所持する通信装置２０ｂから電源オンの指示が送信される。このとき通信装置２０ｂは、ユーザーＩＤを車外通信ＥＣＵ２０に送信する（フロー１）。車外通信ＥＣＵ２０は、予め設定された距離内において通信装置２０ｂから送信されたユーザーＩＤを受信すると、メモリ１２に保存されている登録ユーザーのユーザーＩＤと一致するか否かの判定を行う（フロー２）。車外通信ＥＣＵ２０は、受信したユーザーＩＤが登録ユーザーのユーザーＩＤと一致したと判定した場合、車両統合ＥＣＵ１０内の電源供給インターフェース１３に対して、起動信号を送信する（フロー３）。電源供給インターフェース１３は、起動信号を受信するとバッテリー５０と接続された専用の電源配線１９を利用して車両統合ＥＣＵ１０に電力を供給する。次に、車両統合ＥＣＵ１０は、電源オン通知とユニット認証要求を車外通信ＥＣＵ２０へ送信する（フロー４）。ここで、ユニットとは、車両統合ＥＣＵに係るＥＣＵのことである。

次に車外通信ＥＣＵ２０は、ユニット認証要求に対してＥＣＵのＩＤを車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー５）。車両統合ＥＣＵ１０は、受信したＥＣＵのＩＤが当該車両統合ＥＣＵ１０のＩＤと一致するか否かのユニット認証を行う（フロー６）。このとき、予め設定された時間内に通信が確立しない場合、あるいは通信が確立したとしてもＥＣＵのＩＤが送受信されない場合は、車両統合ＥＣＵ１０は車外通信ＥＣＵ２０を介して通信装置２０ｂへ警告の通知を行う。次に、車外通信ＥＣＵ２０は、ユーザーＩＤを車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー７）。

車両統合ＥＣＵ１０は、メモリ１２に保存されている登録ユーザーのユーザーＩＤの照合を行う（フロー８）。次に車両統合ＥＣＵ１０は、受信したユーザーＩＤに対応したアクチュエータの設定値の送信をメモリ１２に要求する（フロー９）。メモリ１２は、要求されたアクチュエータの設定値を車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー１０）。

図３は、ユーザーの電源スイッチの操作によって電源オンの指示を受け取ったときの、車両統合ＥＣＵ１０が電源オンの判定からユーザーに応じたアクチュエータの設定値を取得するまでの動作を示したシーケンス図である。

ユーザーが電源スイッチ６０をオンにする（フロー１）。車両統合ＥＣＵ１０は、電源供給インターフェース１３および電源スイッチインターフェース１４を介してバッテリー５０から電力が供給される。電力が供給された車両統合ＥＣＵ１０は、マイコン１１からの指令に基づいて、電源供給インターフェース１３および電源配線１８を介して車外通信ＥＣＵ２０に電力を供給する。次に、車両統合ＥＣＵ１０は、電源オン通知とユニット認証要求を車外通信ＥＣＵ２０へ送信する（フロー２）。車外通信ＥＣＵ２０が起動されると、車外通信ＥＣＵ２０は、ユーザーの通信装置２０ｂからユーザーＩＤを取得する（フロー３）。車外通信ＥＣＵ２０は、通信装置２０ｂから送信されたユーザーＩＤを受信すると、メモリ１２に保存されている登録ユーザーのユーザーＩＤと一致するか否かの判定を行う（フロー４）。車外通信ＥＣＵ２０は、受信したユーザーＩＤが登録ユーザーのユーザーＩＤと一致したと判定した場合、車外通信ＥＣＵ２０は、ユニット認証要求に対してＥＣＵのＩＤを車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー５）。車両統合ＥＣＵ１０は、受信したＥＣＵのＩＤが当該車両統合ＥＣＵ１０のＩＤと一致するか否かのユニット認証を行う（フロー６）。このとき、予め設定された時間内に通信が確立しない場合、あるいは通信が確立したとしてもＥＣＵのＩＤが送受信されない場合は、車外通信ＥＣＵ２０は車外通信ＥＣＵ２０を介して通信装置２０ｂへ警告の通知を行う。次に、車外通信ＥＣＵ２０は、ユーザーＩＤを車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー７）。

車両統合ＥＣＵ１０は、メモリ１２に保存されている登録ユーザーのユーザーＩＤの照合を行う（フロー８）。次に車両統合ＥＣＵ１０は、受信したユーザーＩＤに対応したアクチュエータの設定値の送信をメモリ１２に要求する（フロー９）。メモリ１２は、要求されたアクチュエータの設定値を車両統合ＥＣＵ１０に送信する（フロー１０）。

図４は、本実施の形態の車両制御システムにおけるユーザーの認証およびユーザー別のアクチュエータ設定値の適用の手順を示すフローチャートである。なお、図４において、車両のユーザーは２名登録されており、ユーザーＡのユーザーＩＤを１、ユーザーＢのユーザーＩＤを２とする。

車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ１において、メモリ１２から登録されたユーザーのユーザーＩＤを読み込む。次に車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ２において、ユーザーが所持する通信装置２０ｂからユーザーＩＤを入手し、そのユーザーＩＤが１であるか否かを判定する。ステップＳ２においてユーザーＩＤが１であった場合（ＹＥＳ）、車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ３へ進む。車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ３において、ユーザーＡに対応したアクチュエータ設定値をメモリ１２から読み込んで、車両アクチュエータインターフェースを介して該当するアクチュエータに適用する。一方、ステップＳ２においてユーザーＩＤが１でなかった場合（ＮＯ）、車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ４へ進む。車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ４において、ユーザーＩＤが２であるか否かを判定する。ステップＳ４においてユーザーＩＤが２であった場合（ＹＥＳ）、車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ５へ進む。車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ５において、ユーザーＢに対応したアクチュエータ設定値をメモリ１２から読み込んで、車両アクチュエータインターフェースを介して該当するアクチュエータに適用する。一方、ステップＳ４においてユーザーＩＤが２でなかった場合（ＮＯ）、車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ６へ進む。車両統合ＥＣＵ１０は、ステップＳ６において、車両を使用するユーザーは登録ユーザーには該当しなかったと判断し、アクチュエータの設定値として初期設定値を採用する。

このように構成された車両制御システムにおいては、ユーザー毎に条件設定が異なる機能に対して、ユーザーの乗車前に個別の条件設定を行うことができる。なお、本実施の形態においては、個別に条件設定を行う機能としてアクチュエータを例として示したが、アクチュエータに限らず、車載ＬＡＮ２１ａ、２１ｂ・・・２１ｎが接続されたＥＣＵ２２ａ、２２ｂ・・・２２ｐに関係する機能も含まれる。個別に条件設定を行う機能は、自動二輪車で例を挙げると、シートヒータの温度設定、グリップヒータの温度設定、電動サスペンションの硬さ設定、エンジン出力設定などである。

なお、本実施の形態の車両制御システムにおいては、ユーザーの認証を通信装置２０ｂから入手したユーザーＩＤで行っているが、他の方法で行ってもよい。他の方法としては、例えば指紋認証、顔認証などの生体認証などが挙げられる。また、認証したユーザーが登録ユーザーに含まれていない場合、アクチュエータの設定値として初期設定値を採用するとしているが、登録ユーザーに含まれていない場合はユーザー認証ができないとしてアクチュエータの動作を禁止してもよい。

なお、実施の形態１に係る車両制御システム１は、ハードウェアの一例を図５に示すように、プロセッサ１００と記憶装置１０１から構成される。記憶装置１０１は、図示していないが、ランダムアクセスメモリなどの揮発性記憶装置と、フラッシュメモリなどの不揮発性の補助記憶装置とを具備する。また、フラッシュメモリの代わりにハードディスクの補助記憶装置を具備してもよい。プロセッサ１００は、記憶装置１０１から入力されたプログラムを実行する。この場合、補助記憶装置から揮発性記憶装置を介してプロセッサ１００にプログラムが入力される。また、プロセッサ１００は、演算結果などのデータを記憶装置１０１の揮発性記憶装置に出力してもよいし、揮発性記憶装置を介して補助記憶装置にデータを保存してもよい。

本願は、例示的な実施の形態が記載されているが、実施の形態に記載された様々な特徴、態様、および機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
したがって、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合が含まれるものとする。

１ 車両制御システム、１０ 車両統合ＥＣＵ、１１ マイコン、１１ａ ＣＰＵ、１１ｂ ＲＯＭ、１１ｃ ＲＡＭ、１２ メモリ、１３ 電源供給インターフェース、１４ 電源スイッチインターフェース、１５ａ、１５ｂ、１５ｎ 車載ＬＡＮインターフェース、１６ａ、１６ｂ、１６ｍ 車両スイッチインターフェース、１７ａ、１７ｂ、１７ｐ 車両アクチュエータインターフェース、１８、１９ 電源配線、２０ 車外通信ＥＣＵ、２０ａ アンテナ、２０ｂ 通信装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｎ 車載ＬＡＮ、３１ａ、３１ｂ、３１ｍ 車両スイッチ、３２ａ、３２ｂ、３２ｑ アクチュエータ、５０ バッテリー、６０ 電源スイッチ、１００ プロセッサ、１０１ 記憶装置。

本願の車両制御システムは、車両統合ＥＣＵと、車載ＬＡＮと、車載ＬＡＮに接続された車外通信ＥＣＵを含む複数の車載ＥＣＵとで構成されている。そして、車両統合ＥＣＵは、演算処理部とメモリと電源供給インターフェースと複数の車載ＬＡＮインターフェースと複数の車両アクチュエータインターフェースとを有しており、車外通信ＥＣＵを介してユーザーが操作する通信装置からユーザーＩＤおよび電源オンの指示を受け取ると電源供給インターフェースを介してバッテリーから車両制御システムへの電源供給を開始する、および車両の電源スイッチから電源オンの指示を受け取ると電源供給インターフェースを介してバッテリーから車外通信ＥＣＵへの電源供給を開始すると共に、通信装置から入手したユーザーＩＤとメモリに保存された登録ユーザーのユーザーＩＤとの照合を行い、通信装置から入手したユーザーＩＤと登録ユーザーのユーザーＩＤとが一致した場合は一致した登録ユーザー毎に個別に設定されたアクチュエータ設定値を読み出して車両アクチュエータインターフェースに送信している。

１ 車両制御システム、１０ 車両統合ＥＣＵ、１１ マイコン、１１ａ ＣＰＵ、１１ｂ ＲＯＭ、１１ｃ ＲＡＭ、１２ メモリ、１３ 電源供給インターフェース、１４ 電源スイッチインターフェース、１５ａ、１５ｂ、１５ｎ 車載ＬＡＮインターフェース、１６ａ、１６ｂ、１６ｍ 車両スイッチインターフェース、１７ａ、１７ｂ、１７ｑ 車両アクチュエータインターフェース、１８、１９ 電源配線、２０ 車外通信ＥＣＵ、２０ａ アンテナ、２０ｂ 通信装置、２１ａ、２１ｂ、２１ｎ 車載ＬＡＮ、３１ａ、３１ｂ、３１ｍ 車両スイッチ、３２ａ、３２ｂ、３２ｑ アクチュエータ、５０ バッテリー、６０ 電源スイッチ、１００ プロセッサ、１０１ 記憶装置。

Claims (4)

1. 車両統合ＥＣＵと、車載ＬＡＮと、前記車載ＬＡＮに接続された車外通信ＥＣＵを含む複数の車載ＥＣＵとで構成された車両制御システムであって、
   前記車両統合ＥＣＵは、演算処理部とメモリと電源供給インターフェースと複数の車載ＬＡＮインターフェースと複数の車両アクチュエータインターフェースとを有しており、前記車外通信ＥＣＵを介してユーザーが操作する通信装置から電源オンの指示を受け取ると前記電源供給インターフェースを介してバッテリーから前記車両統合ＥＣＵへの電源供給を開始する、および車両の電源スイッチから電源オンの指示を受け取ると前記電源供給インターフェースを介して前記バッテリーから前記車外通信ＥＣＵへの電源供給を開始すると共に、前記通信装置から入手したユーザーＩＤと前記メモリに保存された登録ユーザーのユーザーＩＤとの照合を行い、前記通信装置から入手したユーザーＩＤと前記登録ユーザーのユーザーＩＤとが一致した場合は一致した前記登録ユーザー毎に個別に設定されたアクチュエータ設定値を読み出して前記車両アクチュエータインターフェースに送信することを特徴とする車両制御システム。
2. 前記車両統合ＥＣＵは、前記車両統合ＥＣＵに電源供給が開始されたことを示す信号およびユニット認証要求信号を前記車外通信ＥＣＵへ送ることを特徴とする請求項１に記載の車両制御システム。
3. 前記車両統合ＥＣＵは、前記通信装置から入手したユーザーＩＤが前記メモリに保存された前記登録ユーザーのユーザーＩＤと一致しない場合は、前記アクチュエータ設定値を初期設定値とすることを特徴とする請求項１または２に記載の車両制御システム。
4. 前記電源供給インターフェースと前記バッテリーとは、専用配線で接続されていることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の車両制御システム。

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