JP2022168740A5 - - Google Patents

Description

上述の目的は、光を照射してから反射光を検出するまでの時間差を計測することにより光を反射した物体までの距離を算出する測距装置に用いられる投光ユニットであって、複数の発光素子が２次元に配列された光源アレイと、光源アレイから出射される光の投光範囲を調整するための投光レンズと、光源アレイと投光レンズとの相対的な位置を変更する駆動手段と、光源アレイの位置が異なる状態で光源アレイを点灯させる光源制御手段と、を有し、駆動手段は、光源アレイを投光レンズの光軸に垂直な面内で移動させるすることを特徴とする投光ユニットによって達成される。

第１の光学バンドパスフィルタは、光共振器９１１から光共振器９１３を、膜厚ｄＬの低屈折率層９０２を挟んで積層した構成を有する。第１の光学バンドパスフィルタと第２の光学バンドパスフィルタの通過帯域は基本的に同じ中心波長を有し、図６においてλｃＬ＝λｃＨである。中心波長は光源ユニット１１１が照射する光のピーク波長とすることができる。一方、第２の光学バンドパスフィルタの分光特性の半値幅ＷＬは、第１の光学バンドパスフィルタの分光特性の半値幅ＷＨより狭い。

上述の通り、低感度画素Ｌは長距離の測距に用いることを主に想定している。ＴｏＦの計測分解能が測距結果の精度に与える影響は、長距離よりも短距離の方が大きい。そのため、低感度画素ＬのＴｏＦを計測する低分解能ＴＤＣ１５０２では、回路規模や消費電力を削減することを優先し、ＴｏＦの計測分解能を高分解能ＴＤＣ１５０１よりも低くしている。

Claims (12)

1. 光を照射してから反射光を検出するまでの時間差を計測することにより光を反射した物体までの距離を算出する測距装置に用いられる投光ユニットであって、
   複数の発光素子が２次元に配列された光源アレイと、
   前記光源アレイから出射される光の投光範囲を調整するための投光レンズと、
   前記光源アレイと前記投光レンズとの相対的な位置を変更する駆動手段と、
   前記光源アレイの位置が異なる状態で前記光源アレイを点灯させる光源制御手段と、を有し、
   前記駆動手段は、前記光源アレイを前記投光レンズの光軸に垂直な面内で移動させることを特徴とする投光ユニット。
2. さらに、コリメータレンズアレイを有することを特徴とする請求項１に記載の投光ユニット。
3. 前記コリメータレンズアレイが前記投光レンズの機能を備えることを特徴とする請求項２に記載の投光ユニット。
4. 前記駆動手段が前記光源アレイを前記投光レンズの光軸に垂直な面内で１回転移動させる間に前記光源制御手段が一定周期で前記光源アレイを点灯させることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の投光ユニット。
5. 前記駆動手段は、前記光源アレイを前記投光レンズの光軸に垂直な面内で円状に移動させることを特徴とする請求項４に記載の投光ユニット。
6. 前記駆動手段は、前記光源アレイを前記投光レンズの光軸方向に変位させることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の投光ユニット。
7. 前記駆動手段は、前記投光レンズを前記光軸に垂直な面内で移動させることを特徴とする請求項１に記載の投光ユニット。
8. 前記光源制御手段は、前記光源アレイを一定周期で点灯させることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の投光ユニット。
9. 請求項１から８のいずれか１項に記載の投光ユニットと、
   複数の画素が２次元に配列された受光装置と、
   前記投光ユニットが投光してから前記受光装置の前記複数の画素のそれぞれで光の入射が検出されるまでの時間を計測する計測手段と、
   前記計測された時間に基づいて、前記複数の画素のそれぞれについての距離情報を算出する算出手段と、
   を有することを特徴とする測距装置。
10. 前記複数の画素が、第１の感度を有する第１の画素と、前記第１の感度よりも低い第２の感度を有する第２の画素を有することを特徴とする請求項９に記載の測距装置。
11. 前記第１の画素について計測された前記時間を、前記第１の画素に隣接する前記第２の画素について計測された前記時間に基づいて補正することを特徴とする請求項１０に記載の測距装置。
12. 請求項９から１１のいずれか１項に記載の測距装置と、
    前記測距装置で得られる距離情報を用いて所定の処理を実行する処理手段と、
    を有することを特徴とする電子機器。