JP2022164294A - Parking management system, server, parking management method, and program - Google Patents

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Junya Ono
俊克 倉持
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Abstract

To provide more appropriate parking management of moving bodies.SOLUTION: A parking management system of an embodiment includes a moving body, a mobile terminal of a user of the moving body, and a server that communicates with the moving body and the mobile terminal. The moving body includes: a power source that makes the moving body travel; a moving body position acquisition unit that detects a position of the moving body; and a moving body-side communication control unit that transmits positional information on the moving body acquired by the moving body position acquisition unit to the server based on a state of the power source. The server includes: a first acquisition unit that acquires the positional information on the moving body; a second acquisition unit that acquires information transmitted from the mobile terminal; and a management unit that manages parking of the moving body associating the moving body with the mobile terminal based on the positional information on the moving body acquired by the first acquisition unit and the information acquired by the second acquisition unit when the moving body is parked.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a parking management system, a server, a parking management method, and a program.

従来、所定空間への車両の入出を管理する入出管理システムにおいて、所定空間へ入出する通信装置と、通信装置との通信による認証結果によって入出を管理する入出管理装置と、入出の履歴に基づいて通信装置と入出管理装置との間の通信の接続を制御する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an entry/exit management system for managing the entry/exit of a vehicle to/from a specified space, a communication device entering/exiting the specified space, an entry/exit management device for managing entry/exit based on the authentication result obtained by communication with the communication device, and an entry/exit management system based on the entry/exit history 2. Description of the Related Art A technique for controlling connection of communication between a communication device and an entrance/exit management device is known (see Patent Document 1, for example).

特開2020-67731号公報JP 2020-67731 A

しかしながら、従来の技術は、駐車場のゲート等の設備が必要となるため、上記設備がない駐車エリアに対して、適切な駐車管理を行うことができない場合があった。 However, since the conventional technology requires equipment such as a parking lot gate, there are cases where appropriate parking management cannot be performed for parking areas without such equipment.

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 Aspects of the present invention have been made in consideration of such circumstances, and provide a parking management system, a server, a parking management method, and a program capable of realizing more appropriate parking management of a moving object. is one of the purposes.

この発明に係る駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係る駐車管理システムは、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記移動体および前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、前記移動体は、前記移動体を走行させるための動力源と、前記移動体の位置を検出する移動体位置取得部と、前記動力源の状態に基づいて、前記移動体位置取得部により取得された前記移動体の位置情報を前記サーバに送信させる移動体側通信制御部と、を備え、前記サーバは、前記移動体の位置情報を取得する第1取得部と、前記携帯端末から送信された情報を取得する第2取得部と、前記移動体が駐車する場合に、前記第1取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第2取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車を管理する管理部と、を備える駐車管理システムである。
A parking management system, a server, a parking management method, and a program according to the present invention employ the following configuration.
(1): A parking management system according to an aspect of the present invention includes a mobile, a mobile terminal of a user of the mobile, and a server that communicates with the mobile and the mobile terminal. The moving body includes a power source for running the moving body, a moving body position acquisition unit for detecting the position of the moving body, and the moving body position acquiring unit based on the state of the power source. a mobile-side communication control unit configured to transmit the location information of the mobile unit acquired by a unit to the server; the server includes a first acquisition unit configured to acquire the location information of the mobile unit; a second acquisition unit that acquires the transmitted information; and based on the position information of the mobile object acquired by the first acquisition unit and the information acquired by the second acquisition unit when the mobile object is parked. and a management unit that manages parking of the mobile by associating the mobile with the mobile terminal.

(2):上記(1)の態様において、前記移動体および前記携帯端末に関する情報を登録する登録部を更に備え、前記登録部は、前記携帯端末から前記移動体の識別情報を取得するものである。 (2): The aspect of (1) above further comprises a registration unit for registering information about the mobile unit and the mobile terminal, wherein the registration unit acquires identification information of the mobile unit from the mobile terminal. be.

(3):上記(1)または(2)の態様において、前記第2取得部は、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記管理部は、前記移動体の位置情報に基づく移動履歴と、前記携帯端末の位置情報に基づく移動履歴とに基づいて前記移動体と前記携帯端末とを対応付けるものである。 (3): In the aspect (1) or (2) above, the second acquisition unit acquires the location information of the mobile terminal, and the management unit acquires a movement history based on the location information of the mobile device; The moving object and the mobile terminal are associated with each other based on the movement history based on the location information of the mobile terminal.

(4):上記(2)の態様において、前記登録部は、前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録し、前記移動体の位置情報に基づいて、前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部を更に備えるものである。 (4): In the aspect of (2) above, the registration unit registers a parking area in which the mobile object can be parked, and based on the position information of the mobile object, the parking area registered by the registration unit. Among them, the apparatus further includes a providing unit that provides the mobile terminal with a parking area existing within a predetermined distance from the location information of the moving object.

(5):上記(1)~(4)のうち何れか一つの態様において、前記管理部は、前記移動体が駐車する場合に前記携帯端末に問い合わせを行い、前記問い合わせに対する前記携帯端末からの回答情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理するものである。 (5): In any one aspect of the above (1) to (4), the management unit makes an inquiry to the mobile terminal when the moving object is parked, and receives a response from the mobile terminal in response to the inquiry. Parking of the moving body is managed based on the answer information.

(6):上記(1)~(5)うち何れか一つの態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が開始されたと判定するものである。 (6): In any one of the aspects (1) to (5) above, the management unit, when the position information of the mobile terminal has moved by a predetermined distance or more from the position information of the mobile body, parking is started.

(7):上記(6)の態様において、前記移動体の駐車が開始された後、前記移動体の動力源が稼働し、且つ、前記移動体の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。 (7): In the aspect of (6) above, when the power source of the moving body is activated after the parking of the moving body is started, and the position of the moving body has moved by a predetermined distance or more from the parking position. , it is determined that the parking of the moving body is finished.

(8):上記(6)または(7)の態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、前記移動体の位置が前記移動体の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。 (8): In the aspect (6) or (7) above, the management unit determines that the location information of the mobile terminal is within a first predetermined distance from the location information of the mobile device, and is a second predetermined distance or more from the parking position of the moving body, it is determined that the parking of the moving body is finished.

(9):上記(6)または(7)の態様において、前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、前記携帯端末と前記移動体とが、前記移動体の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。 (9): In the aspect (6) or (7) above, the management unit determines that the location information of the mobile terminal is within a first predetermined distance from the location information of the moving object, and When the moving body is at least a second predetermined distance from the parking position of the moving body, it is determined that the parking of the moving body is completed.

(10):上記(4)の態様において、前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供するものである。 (10): In the aspect of (4) above, the providing unit provides the mobile terminal with information regarding the start or end of parking of the moving body in the parking area.

(11):本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバであって、前記移動体の位置情報を取得する第1取得部と、前記携帯端末の位置情報を取得する第2取得部と、前記移動体が駐車する場合に、前記第1取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第2取得部により取得された前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する管理部と、を備えるサーバである。 (11): Another aspect of the present invention is a server that performs communication between a mobile unit and a mobile terminal of a user of the mobile unit, the server comprising: a first acquisition unit that acquires location information of the mobile unit; a second acquisition unit that acquires the position information of the mobile terminal; and the position information of the mobile that is acquired by the first acquisition unit and the location information of the mobile that is acquired by the second acquisition unit when the mobile is parked. a management unit that manages one or both of starting and ending parking of the moving body by associating the moving body with the mobile terminal based on location information of the mobile terminal.

(12):本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、前記移動体の位置情報を取得し、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、駐車管理方法である。 (12): Another aspect of the present invention is that a computer of a server that performs communication between a mobile body and a mobile terminal of a user of the mobile body acquires location information of the mobile body, and determines the position of the mobile terminal. When the information is acquired and the moving body is parked, the moving body and the mobile terminal are associated with each other based on the acquired position information of the moving body and the acquired position information of the mobile terminal to park the moving body. A parking management method that manages one or both of the start and/or end of .

(13):本発明の他の態様は、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータに、前記移動体の位置情報を取得させ、前記携帯端末の位置情報を取得させ、前記移動体が駐車する場合に、取得された前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理させる、プログラムである。 (13): Another aspect of the present invention is to cause a computer of a server that performs communication between a mobile body and a mobile terminal of a user of the mobile body to obtain location information of the mobile body, information is acquired, and when the mobile object is parked, the mobile object and the mobile terminal are associated with each other based on the acquired position information of the mobile object and the acquired position information of the mobile terminal. A program that allows you to manage the start or end of parking, or both.

上記(1)~(13)の態様によれば、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。 According to the aspects (1) to (13) above, it is possible to realize more appropriate parking management of the moving body.

実施形態に係る駐車管理システム1の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of parking management system 1 concerning an embodiment. 実施形態に係る車両100の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of vehicles 100 concerning an embodiment. 実施形態に係る携帯端末200の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the portable terminal 200 which concerns on embodiment. 実施形態に係る駐車管理サーバ300の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the parking management server 300 which concerns on embodiment. 利用者情報DB371の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of user information DB371. 駐車エリア情報372の内容について説明するための図である。3 is a diagram for explaining the content of parking area information 372. FIG. 車両状態DB374の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of vehicle state DB374. 駐車利用DB375の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of parking utilization DB375. 駐車サービスの事前登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of the flow of pre-registration processing for a parking service; 駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing until vehicle 100 is parked in a parking area; 車両100が駐車エリアに駐車されてから駐車が完了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing from when the vehicle 100 is parked in the parking area until parking is completed. 駐車サービスの利用登録を受け付ける画像IM10の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM10 for accepting registration for use of a parking service. 駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための画像IM20の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM20 for inquiring whether or not to use a parking service; 駐車エリア情報を含む画像IM30の一例を示す図である。FIG. 10 shows an example of an image IM30 including parking area information; 駐車を開始するか否かを問い合わせるための画像IM40の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM40 for inquiring whether to start parking. 駐車エリアの駐車の開始を示す画像IM50の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM50 showing the start of parking in a parking area; FIG. 駐車が終了したときにディスプレイ240に表示される決済情報を示す画像IM60の一例を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing an example of an image IM60 showing payment information displayed on display 240 when parking is completed. FIG. 駐車エリアを登録するための画像IM70の一例を示す図である。FIG. 11 is a diagram showing an example of an image IM70 for registering a parking area; FIG.

以下、図面を参照し、本発明の駐車管理システム、サーバ、駐車管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下では、実施形態の駐車管理システムにおいて利用される移動体の一例として車両を用いる。車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。以下の説明においては、車両が二輪車であるものとする。 Hereinafter, embodiments of a parking management system, a server, a parking management method, and a program according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a vehicle is used as an example of a moving object used in the parking management system of the embodiment. The vehicle is, for example, a two-wheeled, three-wheeled, or four-wheeled vehicle. In the following description, it is assumed that the vehicle is a two-wheeled vehicle.

[システム構成]
図1は、実施形態に係る駐車管理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示す駐車管理システム1は、例えば、車両100と、携帯端末200と、駐車管理サーバ300と、を備える。車両100と、携帯端末200と、駐車管理サーバ300とは、例えば、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。ネットワークNWは、例えば、インターネット、セルラー網、Wi-Fi網、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、プロバイダ装置、無線基地局等を含む。駐車管理システム1には、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300のそれぞれが、一以上含まれてよい。また、図1の例において、利用者U1は、例えば、車両100の利用者である。利用者は、車両100の所有者でもよく、車両100を貸与される借用者(または被貸与者)であってもよい。駐車管理サーバ300は、「サーバ」の一例である。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a parking management system 1 according to an embodiment. The parking management system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, a vehicle 100, a mobile terminal 200, and a parking management server 300. FIG. The vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 are communicably connected via a network NW, for example. The network NW includes, for example, the Internet, a cellular network, a Wi-Fi network, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a provider device, a wireless base station, and the like. The parking management system 1 may include one or more of each of the vehicle 100 , the mobile terminal 200 and the parking management server 300 . Further, in the example of FIG. 1, the user U1 is the user of the vehicle 100, for example. The user may be the owner of the vehicle 100 or the borrower (or lentee) to whom the vehicle 100 is lent. The parking management server 300 is an example of a "server".

車両100は、例えば、ガソリン、軽油、水素等の燃料によって稼働する内燃機関の稼働に応じて出力される動力によって走行する鞍乗り型の二輪車である。また、車両100は、バッテリにより供給される電力によって駆動される電動機(電動モータ)によって走行する電動二輪車であってもよい。バッテリは、例えば、リチウムイオン二次電池(Lithium-Ion Battery:LIB)やニッケル水素電池、全固体電池等である。また、車両100は、上述した内燃機関または電動機を駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。内燃機関や電動機は、車両100に搭載された動力源の一例である。以下では、車両100が、ガソリンを燃料とした内燃機関の稼働によって出力される動力を用いて走行する鞍乗り型の二輪車であるものとして説明する。車両100は、駐車管理サーバ300と通信を行う。 The vehicle 100 is, for example, a straddle-type two-wheeled vehicle that runs on power output in response to operation of an internal combustion engine that runs on fuel such as gasoline, light oil, or hydrogen. Vehicle 100 may also be an electric two-wheeled vehicle that runs with an electric motor that is driven by electric power supplied from a battery. The battery is, for example, a lithium-ion battery (LIB), a nickel-metal hydride battery, an all-solid battery, or the like. Further, vehicle 100 may be a hybrid vehicle using the above-described internal combustion engine or electric motor as a drive source. An internal combustion engine and an electric motor are examples of a power source mounted on vehicle 100 . In the following description, it is assumed that the vehicle 100 is a saddle-type two-wheeled vehicle that runs on power output by the operation of a gasoline-fueled internal combustion engine. Vehicle 100 communicates with parking management server 300 .

携帯端末200は、利用者U1が所持する端末装置である。携帯端末200は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。携帯端末200は、駐車管理サーバ300と通信を行う。 The mobile terminal 200 is a terminal device possessed by the user U1. The mobile terminal 200 is, for example, a smart phone or a tablet terminal. The mobile terminal 200 communicates with the parking management server 300 .

駐車管理サーバ300は、例えば、車両100や携帯端末200と通信を行い、車両100の状態を管理する。状態とは、車両100の利用や駐車に関する状態である。また、駐車管理サーバ300は、車両100の位置情報や携帯端末200の位置情報を管理したり、車両100の利用状況等を管理してもよい。また、駐車管理サーバ300は、車両100が駐車可能な駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの開始や終了、利用料金の決済処理等を管理してもよい。以下、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300の機能について具体的に説明する。 The parking management server 300 , for example, communicates with the vehicle 100 and the mobile terminal 200 to manage the state of the vehicle 100 . A state is a state related to the use or parking of the vehicle 100 . In addition, the parking management server 300 may manage the position information of the vehicle 100 and the position information of the mobile terminal 200, and may manage the usage status of the vehicle 100 and the like. Further, the parking management server 300 may manage registration of parking areas where the vehicle 100 can be parked, provision of information on parking areas, start and end of parking areas, payment processing of usage fees, and the like. The functions of the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 will be specifically described below.

[車両100]
図2は、実施形態に係る車両100の構成の一例を示す図である。車両100は、例えば、燃料貯蔵部110と、エンジン115と、スイッチ部120と、車両制御部130と、走行駆動力出力装置140と、車両センサ150と、HMI(Human machine Interface)160と、車両位置取得部170と、車両側通信部180と、車両側通信制御部190とを備える。車両制御部130と、車両位置取得部170と、車両側通信制御部190とは、それぞれ、例えばCPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のLSIによって実現されてもよい。プログラムは、予め車両100が備えるHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体が、車両100が備えるドライブ装置に装着されることで車両100が備えるHDDやフラッシュメモリにインストールされてもよい。車両位置取得部170は、「移動体位置取得部」の一例である。車両側通信制御部190は、「移動体側通信制御部」の一例である。
[Vehicle 100]
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the vehicle 100 according to the embodiment. The vehicle 100 includes, for example, a fuel storage unit 110, an engine 115, a switch unit 120, a vehicle control unit 130, a driving force output device 140, a vehicle sensor 150, an HMI (Human Machine Interface) 160, a vehicle A position acquisition unit 170 , a vehicle-side communication unit 180 , and a vehicle-side communication control unit 190 are provided. The vehicle control unit 130, the vehicle position acquisition unit 170, and the vehicle-side communication control unit 190 are each implemented by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are hardware (circuit part; circuitry) or by cooperation of software and hardware. Some or all of the functions of these components may be realized by a dedicated LSI. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transitory storage medium) such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory provided in the vehicle 100, or may be stored in a DVD, CD-ROM, or the like. It is stored in a removable storage medium (non-transitory storage medium), and the storage medium may be installed in an HDD or flash memory provided in vehicle 100 by being attached to a drive device provided in vehicle 100. . The vehicle position acquisition unit 170 is an example of a "moving body position acquisition unit". The vehicle-side communication control section 190 is an example of a "mobile-side communication control section."

燃料貯蔵部110は、ガソリン等の燃料(エネルギーの一例)を貯蔵するタンクである。エンジン115は、ガソリン等の燃料を燃焼させることで動力を出力する内燃機関である。エンジン115は、例えば、シリンダとピストン、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射装置、点火プラグ、コンロッド、クランクシャフト等を備えるレシプロエンジンである。エンジン115は、例えば、アクセル開度に基づいて供給される燃料に応じた動力を出力する。エンジン115は、内燃機関の一例であり「動力源」の一例である。 The fuel storage unit 110 is a tank that stores fuel (an example of energy) such as gasoline. The engine 115 is an internal combustion engine that outputs power by burning fuel such as gasoline. The engine 115 is, for example, a reciprocating engine that includes cylinders and pistons, intake valves, exhaust valves, fuel injectors, spark plugs, connecting rods, crankshafts, and the like. The engine 115 outputs power according to the fuel supplied based on the accelerator opening, for example. The engine 115 is an example of an internal combustion engine and an example of a "power source."

スイッチ部120は、エンジン115を稼働および停止を切り替える切替スイッチである。また、スイッチ部120は、車載機器(例えば、車両制御部130、車両センサ150、HMI160、車両位置取得部170、車両側通信部180、車両側通信制御部190)に電力を供給する状態と供給しない状態とを切り替える切替スイッチでもよい。上述した切替スイッチは、例えば、イグニッションスイッチである。イグニッションスイッチは、機械式スイッチでもよく、HMI160を用いたGUI(Graphical User Interface)スイッチでもよい。以下、イグニッションスイッチの切り替えによってエンジン115が始動または稼働する状態を「イグニッションスイッチがオン状態である」と称し、エンジン115が停止する状態を「イグニッションスイッチがオフ状態である」と称する。イグニッションスイッチがオン状態である場合、車載バッテリ(不図示)等から車載機器に電力が供給されてもよく、イグニッションスイッチがオフ状態である場合、所定のタイミングで車載機器への電力の供給を停止してもよい。 The switch unit 120 is a changeover switch that switches between operating and stopping the engine 115 . The switch unit 120 also controls the state and supply of electric power to the in-vehicle devices (for example, the vehicle control unit 130, the vehicle sensor 150, the HMI 160, the vehicle position acquisition unit 170, the vehicle-side communication unit 180, and the vehicle-side communication control unit 190). A changeover switch may be used to switch between a state in which the display is not performed. The changeover switch described above is, for example, an ignition switch. The ignition switch may be a mechanical switch or a GUI (Graphical User Interface) switch using the HMI 160 . Hereinafter, a state in which the engine 115 is started or operated by switching the ignition switch is referred to as "the ignition switch is on", and a state in which the engine 115 is stopped is referred to as "the ignition switch is off". When the ignition switch is in the ON state, power may be supplied to the in-vehicle device from an in-vehicle battery (not shown) or the like, and when the ignition switch is in the OFF state, the power supply to the on-vehicle device is stopped at a predetermined timing. You may

車両制御部130は、車両センサ150の検出結果や、車両位置取得部170から車両100の位置等の情報を取得する。また、車両制御部130は、取得した情報に基づき、車両100の操舵や速度に対する運転操作を受け付ける操作子に対する利用者U1の操作に応じて、或いは自律走行によって、走行駆動力出力装置140を制御する。 The vehicle control unit 130 acquires information such as the detection result of the vehicle sensor 150 and the position of the vehicle 100 from the vehicle position acquisition unit 170 . In addition, based on the acquired information, the vehicle control unit 130 controls the driving force output device 140 according to the operation of the user U1 on the operator that accepts the driving operation for steering and speed of the vehicle 100, or by autonomous driving. do.

また、車両制御部130は、エンジン115が始動したか(または稼働中か)否かを判定する。例えば、車両制御部130は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に、エンジンが始動した(または稼働中である)と判定し、イグニッションスイッチがオフ状態である場合に、エンジンが稼働していない(または停止している)と判定する。また、車両制御部130は、走行駆動力出力装置140によりエンジン115により出力された動力を受け付けた場合に、エンジン115が稼働中であると判定してもよく、動力を所定時間以上受け付けていない場合に、エンジン115が停止していると判定してもよい。車両制御部130は、例えば、車両100の位置情報や動力源の状態に関する情報を車両側通信制御部190に出力する。動力源の状態とは、例えばエンジン115が稼働(始動)しているか否かの状態でもよく、イグニッションスイッチの状態(オン状態、オフ状態)でもよい。 Vehicle control unit 130 also determines whether or not engine 115 has started (or is in operation). For example, the vehicle control unit 130 determines that the engine has started (or is in operation) when the ignition switch is in the ON state, and determines that the engine is not in operation (or is in operation) when the ignition switch is in the OFF state. or stopped). Further, vehicle control unit 130 may determine that engine 115 is in operation when power output from engine 115 is received by driving force output device 140, and vehicle control unit 130 has not received power for a predetermined time or longer. In this case, it may be determined that the engine 115 is stopped. The vehicle control unit 130 outputs, for example, position information of the vehicle 100 and information on the state of the power source to the vehicle-side communication control unit 190 . The state of the power source may be, for example, whether or not the engine 115 is operating (started), or may be the state of the ignition switch (on state, off state).

走行駆動力出力装置140は、例えば、エンジン115により出力された動力に基づいて、車両100が走行するための走行駆動力(トルク)を駆動輪に出力する。これにより、車両100を走行させることができる。 The running driving force output device 140 outputs running driving force (torque) for the vehicle 100 to run to the driving wheels based on the power output from the engine 115, for example. Thereby, the vehicle 100 can be driven.

車両センサ150は、車両100に搭載された速度センサ、加速度センサ(3軸Gセンサ)、回転速度センサ、オドメータ(Odometer,走行距離計)、距離センサ(リセットされた位置または基準位置からの走行距離)、その他各種センサを含む。また、車両センサ150には、例えば、アクセル開度センサやブレーキセンサを含んでいてもよい。アクセル開度センサは、運転者(利用者U1)による加速指示を受け付ける操作子(例えば、アクセルレバー)に取り付けられる。アクセル開度センサは、アクセルレバーの操作量を検出し、検出された操作量をアクセル開度として検出する。ブレーキセンサは、運転者による制動指示を受け付ける操作子(例えば、ブレーキレバーまたはブレーキペダル)に取り付けられる。ブレーキセンサは、ブレーキレバーまたはブレーキペダルの操作量を検出し、検出された操作量をブレーキ踏量として検出する。また、車両センサ150には、例えば、エンジン115のスロットル開度センサや燃料貯蔵部110からの燃料の吐出量を測定する燃料排出量センサ、サスペンションストロークセンサを含んでもよい。 The vehicle sensor 150 includes a speed sensor, an acceleration sensor (three-axis G sensor), a rotation speed sensor, an odometer (Odometer), a distance sensor (travel distance from a reset position or a reference position) mounted on the vehicle 100. ), and various other sensors. Further, the vehicle sensor 150 may include, for example, an accelerator opening sensor and a brake sensor. The accelerator opening sensor is attached to an operator (for example, an accelerator lever) that receives an acceleration instruction from the driver (user U1). The accelerator opening sensor detects the amount of operation of the accelerator lever, and detects the detected amount of operation as the accelerator opening. A brake sensor is attached to an operator (for example, a brake lever or a brake pedal) that receives a braking instruction from a driver. The brake sensor detects the amount of operation of the brake lever or the brake pedal, and detects the detected amount of operation as the amount of brake depression. The vehicle sensor 150 may also include, for example, a throttle opening sensor for the engine 115, a fuel discharge amount sensor for measuring the amount of fuel discharged from the fuel storage unit 110, and a suspension stroke sensor.

車両センサ150は、所定のタイミングで各センサ等による検出結果を車両制御部130に出力する。所定のタイミングとは、例えば、所定周期に基づくタイミングや、駐車管理サーバ300から要求があったタイミング、利用者U1により指示されたタイミング等が含まれる。所定周期とは、例えば、固定周期(1日、1週間)等でもよく、1ドライビングサイクル(以下、「1DC」と称する)でもよい。1DCとは、例えば、出発地から目的地までの運転や、運転を開始してから駐車エリア等に停車させるまでの運転に基づく周期である。 The vehicle sensor 150 outputs detection results from each sensor and the like to the vehicle control unit 130 at a predetermined timing. The predetermined timing includes, for example, timing based on a predetermined period, timing requested by the parking management server 300, timing instructed by the user U1, and the like. The predetermined period may be, for example, a fixed period (one day, one week) or the like, or one driving cycle (hereinafter referred to as "1DC"). 1DC is, for example, a cycle based on driving from a departure point to a destination, or driving from the start of driving until the vehicle is stopped in a parking area or the like.

HMI160は、車両制御部130の制御により、車両100の利用者U1に対して各種情報(例えば、車両制御部130や車両センサ150、駐車管理サーバ300等から得られる情報)を出力すると共に、利用者U1による入力操作を受け付ける。HMI160は、例えば、メーター表示部等の各種表示装置(タッチパネルであってよい)、スピーカ、マイク、スイッチ等を備える。乗員による入力操作には、例えば、イグニッションスイッチの切替操作が含まれる。また、乗員による入力操作は、タッチパネルを用いたタッチ入力操作でもよく、音声入力操作でもよい。 Under the control of the vehicle control unit 130, the HMI 160 outputs various types of information (for example, information obtained from the vehicle control unit 130, the vehicle sensor 150, the parking management server 300, etc.) to the user U1 of the vehicle 100, and uses the information. An input operation by the person U1 is accepted. The HMI 160 includes, for example, various display devices such as a meter display (which may be a touch panel), a speaker, a microphone, switches, and the like. Input operations by the occupant include, for example, switching operations of an ignition switch. Further, the input operation by the passenger may be a touch input operation using a touch panel, or may be a voice input operation.

車両位置取得部170は、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機(不図示)によって車両100の位置を検出する。GNSS受信機は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星等のGNSS衛星から到来する電波に基づいて車両100の位置を測位する。GNSS受信機により測位される位置情報には、緯度経度が含まれる。 The vehicle position acquisition unit 170 detects the position of the vehicle 100 using a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver (not shown). The GNSS receiver measures the position of the vehicle 100 based on radio waves coming from GNSS satellites such as GPS (Global Positioning System) satellites. The position information determined by the GNSS receiver includes latitude and longitude.

車両側通信部180は、例えば、TCU(Telematics Control Unit)を備える。車両側通信部180は、車両側通信制御部190の制御により、ネットワークNWを介して駐車管理サーバ300、その他の外部装置と通信する。 The vehicle-side communication unit 180 includes, for example, a TCU (Telematics Control Unit). The vehicle-side communication unit 180 communicates with the parking management server 300 and other external devices via the network NW under the control of the vehicle-side communication control unit 190 .

車両側通信制御部190は、車両側通信部180を用いた駐車管理サーバ300との通信を制御する。例えば、車両側通信制御部190は、車両側通信部180によりネットワークNWを介して車両100の位置情報や車両センサ150が検出した情報(例えば車両100の速度)等を駐車管理サーバ300に送信される。なお、送信する情報には、車両100の識別情報(例えば、車両ID)が含まれていてもよい。 The vehicle-side communication control section 190 controls communication with the parking management server 300 using the vehicle-side communication section 180 . For example, the vehicle-side communication control unit 190 transmits position information of the vehicle 100 and information detected by the vehicle sensor 150 (for example, the speed of the vehicle 100) to the parking management server 300 via the network NW by the vehicle-side communication unit 180. be. The information to be transmitted may include identification information (for example, vehicle ID) of the vehicle 100 .

[携帯端末200]
次に、携帯端末200の構成について説明する。図3は、実施形態に係る携帯端末200の構成の一例を示す図である。図3に示す携帯端末200は、例えば、端末側通信部210と、端末側通信制御部220と、入力部230と、ディスプレイ240と、スピーカ250と、端末位置取得部260と、アプリ実行部270と、出力制御部280と、端末側記憶部290とを備える。端末側通信制御部220と、端末位置取得部260と、アプリ実行部270と、出力制御部280とは、それぞれ、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで携帯端末200の記憶装置にインストールされてもよい。
[Mobile terminal 200]
Next, the configuration of mobile terminal 200 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the mobile terminal 200 according to the embodiment. The mobile terminal 200 shown in FIG. 3 includes, for example, a terminal-side communication unit 210, a terminal-side communication control unit 220, an input unit 230, a display 240, a speaker 250, a terminal position acquisition unit 260, and an application execution unit 270. , an output control unit 280 , and a terminal-side storage unit 290 . The terminal-side communication control unit 220, the terminal position acquisition unit 260, the application execution unit 270, and the output control unit 280 are each implemented by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). be. Also, some or all of these components may be realized by hardware (circuitry) such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, etc., or by cooperation of software and hardware may be The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD or flash memory (a storage device with a non-transitory storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM (non-transitory storage medium). physical storage medium), and may be installed in the storage device of the mobile terminal 200 by inserting the storage medium into a drive device, card slot, or the like.

端末側記憶部290は、上記の各種記憶装置、或いはSSD(Solid State Drive)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、またはRAM(Random Access Memory)等により実現されてもよい。端末側記憶部290には、例えば、駐車アプリ292、車両情報294、プログラム、その他各種情報が格納される。車両情報294は、携帯端末200の利用者が利用する車両100に関する情報である。車両100に関する情報は、例えば、車両IDである。また、車両100に関する情報には、車両100の車種、形状、大きさ、駐車位置、駐車時間、利用履歴等の情報が含まれてよい。なお、車両IDや、車種、車両100の形状、大きさ等の情報は、例えば、車両100の購入時に販売元から取得したり、車検情報に含まる情報等により、予め利用者U1が把握しており、実施形態の駐車サービスの利用時に携帯端末200に登録されてよい。 The terminal-side storage unit 290 is implemented by the above-described various storage devices, SSD (Solid State Drive), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), ROM (Read Only Memory), or RAM (Random Access Memory). good too. The terminal-side storage unit 290 stores, for example, a parking application 292, vehicle information 294, programs, and other various information. The vehicle information 294 is information about the vehicle 100 used by the user of the mobile terminal 200 . Information about the vehicle 100 is, for example, a vehicle ID. The information about the vehicle 100 may include information such as the vehicle type, shape, size, parking position, parking time, and usage history of the vehicle 100 . Information such as the vehicle ID, vehicle type, and shape and size of the vehicle 100 may be obtained from a vendor when purchasing the vehicle 100, or previously known by the user U1 based on information included in vehicle inspection information. and may be registered in the mobile terminal 200 when using the parking service of the embodiment.

端末側通信部210は、端末側通信制御部220の制御により、駐車管理サーバ300、その他の外部装置と通信を行う。端末側通信部210は、例えば、ネットワークNWを介して、駐車管理サーバ300と通信を行う。 The terminal-side communication unit 210 communicates with the parking management server 300 and other external devices under the control of the terminal-side communication control unit 220 . The terminal-side communication unit 210 communicates with the parking management server 300, for example, via the network NW.

端末側通信制御部220は、端末側通信部210によりネットワークNWを介して駐車管理サーバ300から利用者U1が利用する車両100の位置情報が受信されたことを受け付ける。また、端末側通信制御部220は、端末側通信部210により駐車管理サーバ300から後述する駐車エリアに関する情報や、駐車サービスの利用に関する情報が受信されたことを受け付ける。また、端末側通信制御部220は、端末位置取得部260により取得された携帯端末200の位置情報を端末側通信部210により駐車管理サーバ300に送信させる。また、端末側通信制御部220は、利用者U1による駐車サービスの利用の意思や、予め登録された車両情報294に関する情報を端末側通信部210により駐車管理サーバ300に送信させてもよい。また、端末側通信制御部220は、端末側通信部210を用いて他の外部装置と情報の送受信を行ってもよい。携帯端末200から送信される情報には、携帯端末200の識別情報(例えば、端末ID)や利用者の識別情報(例えば、利用者ID)等が含まれてもよい。 Terminal-side communication control unit 220 receives the position information of vehicle 100 used by user U1 from parking management server 300 via network NW by terminal-side communication unit 210 . In addition, the terminal-side communication control unit 220 accepts that the terminal-side communication unit 210 has received from the parking management server 300 information regarding a parking area and information regarding use of a parking service, which will be described later. The terminal-side communication control unit 220 also causes the terminal-side communication unit 210 to transmit the position information of the mobile terminal 200 acquired by the terminal position acquisition unit 260 to the parking management server 300 . In addition, the terminal-side communication control section 220 may cause the terminal-side communication section 210 to transmit information regarding the intention of the user U1 to use the parking service and pre-registered vehicle information 294 to the parking management server 300 . Also, the terminal-side communication control section 220 may use the terminal-side communication section 210 to transmit and receive information to and from other external devices. Information transmitted from the mobile terminal 200 may include identification information of the mobile terminal 200 (eg, terminal ID), identification information of the user (eg, user ID), and the like.

入力部230は、例えば、各種キーやボタン等の操作による利用者U1の入力を受け付ける。入力部230は、例えば、マイク232を備える。マイク232は、例えば、出力制御部280の制御により、利用者U1の音声の入力を受け付ける。入力部230は、タッチパネルとしてディスプレイ240と一体に構成されていてもよい。 The input unit 230 receives input from the user U1 by operating various keys and buttons, for example. The input unit 230 includes a microphone 232, for example. The microphone 232 receives voice input from the user U1 under the control of the output control unit 280, for example. The input unit 230 may be configured integrally with the display 240 as a touch panel.

ディスプレイ240は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等である。ディスプレイ240は、出力制御部280の制御により、実施形態における各種情報を表示する。スピーカ250は、例えば、出力制御部280の制御により、所定の音声を出力する。 The display 240 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display 240 displays various information in the embodiment under the control of the output control section 280 . The speaker 250 outputs a predetermined sound under the control of the output control section 280, for example.

端末位置取得部260は、内蔵されたGPS装置(不図示)により携帯端末200の位置情報を取得する。位置情報には、例えば、緯度経度が含まれる。 The terminal location acquisition unit 260 acquires location information of the mobile terminal 200 using a built-in GPS device (not shown). The location information includes, for example, latitude and longitude.

アプリ実行部270は、端末側記憶部290に記憶された駐車アプリ292が実行されることで実現される。駐車アプリ292は、駐車管理サーバ300から提供された駐車エリア(駐車可能エリア)等を、ディスプレイ240に出力させたりスピーカ250から出力させるように、出力制御部280を制御するアプリケーションプログラムである。また、駐車アプリ292は、アプリケーションの開始または終了を示す情報や、駐車位置、駐車時間(駐車開始日時、駐車終了日時)、利用料金(請求金額)、各種のエラー情報等を、ディスプレイ240またはスピーカ250から出力させてもよい。 Application execution unit 270 is implemented by executing parking application 292 stored in terminal-side storage unit 290 . The parking application 292 is an application program that controls the output control unit 280 so that the parking area (parking available area) and the like provided by the parking management server 300 are output to the display 240 and the speaker 250 . In addition, the parking application 292 displays information indicating the start or end of the application, parking position, parking time (parking start date and time, parking end date and time), usage fee (billed amount), various error information, etc. on the display 240 or the speaker. 250 may be output.

駐車アプリ292は、例えば、ネットワークNWを介して外部装置からダウンロードしたものが携帯端末200にインストールされている。駐車アプリ292は、認証時に認証画面等をディスプレイ240に表示させたり、入力部230により入力された情報を、端末側通信部210を介して駐車管理サーバ300に送信させたりする。また、駐車アプリ292は、端末位置取得部260により取得された位置情報や、駐車アプリ292により処理された各種情報等を、ネットワークNWを介して駐車管理サーバ300に出力する。 The parking application 292 is downloaded from an external device via the network NW and installed in the mobile terminal 200, for example. The parking application 292 displays an authentication screen or the like on the display 240 at the time of authentication, and causes information input by the input unit 230 to be transmitted to the parking management server 300 via the terminal-side communication unit 210 . The parking application 292 also outputs the location information acquired by the terminal location acquisition unit 260, various information processed by the parking application 292, and the like to the parking management server 300 via the network NW.

出力制御部280は、アプリ実行部270の制御により、ディスプレイ240に表示させる画像の内容や表示態様、スピーカ250に出力させる音声の内容や出力態様を制御する。出力制御部280は、例えば、駐車管理サーバ300から取得した画像や音声をディスプレイ240やスピーカ250から出力させてもよく、駐車管理サーバ300から取得した情報に基づいて画像や音声を生成して、ディスプレイ240やスピーカ250から出力させてもよい。 Output control unit 280 controls the content and display mode of an image to be displayed on display 240 and the content and output mode of audio to be output to speaker 250 under the control of application execution unit 270 . For example, the output control unit 280 may output the image and sound obtained from the parking management server 300 from the display 240 and the speaker 250, and generate the image and sound based on the information obtained from the parking management server 300, It may be output from the display 240 or the speaker 250 .

[駐車管理サーバ300]
図4は、実施形態に係る駐車管理サーバ300の構成の一例を示す図である。図4に示す駐車管理サーバ300は、例えば、サーバ側通信部310と、サーバ側通信制御部315と、取得部320と、登録部330と、管理部340と、提供部350と、決済処理部360と、サーバ側記憶部370とを備える。サーバ側通信制御部315と、取得部320と、登録部330と、管理部340と、提供部350と、決済処理部360とは、それぞれ、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のLSIによって実現されてもよい。プログラムは、予め駐車管理サーバ300が備えるHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体が、駐車管理サーバ300が備えるドライブ装置に装着されることで駐車管理サーバ300が備えるHDDやフラッシュメモリにインストールされてもよい。駐車管理サーバ300は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、駐車管理サーバ300の機能が実現されてもよい。
[Parking management server 300]
FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the parking management server 300 according to the embodiment. The parking management server 300 shown in FIG. 4 includes, for example, a server-side communication unit 310, a server-side communication control unit 315, an acquisition unit 320, a registration unit 330, a management unit 340, a provision unit 350, and a payment processing unit. 360 and a server-side storage unit 370 . The server-side communication control unit 315, the acquisition unit 320, the registration unit 330, the management unit 340, the provision unit 350, and the payment processing unit 360 are each configured by a hardware processor such as a CPU as a program (software). It is realized by executing Some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, etc., or by cooperation of software and hardware. good too. Some or all of the functions of these components may be realized by a dedicated LSI. The program may be stored in advance in a storage device (a non-transitory storage device) such as an HDD or flash memory provided in the parking management server 300, or may be stored in a detachable storage device such as a DVD or CD-ROM. It is stored in a storage medium (non-transitory storage medium), and even if the storage medium is installed in the HDD or flash memory provided in the parking management server 300 by being attached to the drive device provided in the parking management server 300 good. Parking management server 300 may be implemented in a server device or storage device incorporated in a cloud computing system. In this case, the functions of the parking management server 300 may be implemented by a plurality of server devices and storage devices in the cloud computing system.

サーバ側記憶部370は、上記の各種記憶装置、或いはSSD、EEPROM、ROM、またはRAM等により実現されてもよい。サーバ側記憶部370は、例えば、利用者情報DB(Database)371、駐車エリア情報372、地図情報373、車両状態DB374、駐車利用DB375、プログラム、その他の各種情報等が格納される。 The server-side storage unit 370 may be implemented by the various storage devices described above, SSD, EEPROM, ROM, RAM, or the like. The server-side storage unit 370 stores, for example, a user information DB (Database) 371, parking area information 372, map information 373, a vehicle state DB 374, a parking use DB 375, programs, and various other information.

利用者情報DB371は、駐車管理システム1が提供するサービスを利用する利用者を識別する情報が格納される。利用者情報DB371は、例えば、サービス利用時における利用者認証時に用いられる。図5は、利用者情報DB371の内容について説明するための図である。利用者情報DB371は、例えば、駐車管理システム1によるサービス利用時等に利用者を認証する認証情報に、住所、氏名、年齢、性別、連絡先、決済情報、携帯端末情報、および利用車両情報が対応付けられたものである。認証情報には、例えば、利用者を識別する識別情報である利用者IDやパスワード等が含まれる。また、認証情報には、指紋情報や虹彩情報等の生体認証情報が含まれてもよい。連絡先は、例えば、その利用者が利用する携帯端末200と駐車管理サーバ300とが通信するためのアドレス情報である。また、連絡先には、利用者の電話番号やメールアドレス、端末識別情報等が含まれていてもよい。駐車管理サーバ300は、連絡先の情報に基づいてネットワークNWを介して携帯端末200と通信し、各種情報の送受信を行う。決済情報は、例えば、利用者がサービス(例えば、駐車エリア利用サービス)を利用したときの利用料金(例えば、駐車料金)を決済する場合の決済方法(例えば、クレジット決済、電子マネー決済)に関する情報である。また、決済情報には、決済日付、決済が完了したか否か、決済金額等が含まれてもよい。携帯端末情報は、利用者U1が所持する携帯端末200の識別情報である。携帯端末200の識別情報は、端末ID等でもよく、連絡先に含まれる情報(例えば、電話番号)等でもよい。利用車両情報は、例えば、利用者U1が所有する車両100の情報である。利用車両情報には、実施形態の駐車サービスで利用する車両100の識別情報としての車両IDや、車両100の大きさ、形状、最大乗車可能人数等の関する情報が含まれてもよい。 The user information DB 371 stores information identifying users who use services provided by the parking management system 1 . The user information DB 371 is used, for example, for user authentication when using a service. FIG. 5 is a diagram for explaining the contents of the user information DB 371. As shown in FIG. The user information DB 371 includes, for example, authentication information for authenticating the user when using the service of the parking management system 1, address, name, age, gender, contact information, payment information, mobile terminal information, and used vehicle information. It is associated. The authentication information includes, for example, a user ID, password, etc., which is identification information for identifying the user. The authentication information may also include biometric authentication information such as fingerprint information and iris information. The contact information is, for example, address information for communication between the mobile terminal 200 used by the user and the parking management server 300 . Also, the contact information may include the user's telephone number, e-mail address, terminal identification information, and the like. The parking management server 300 communicates with the mobile terminal 200 via the network NW based on the contact information, and transmits and receives various information. Payment information is, for example, information on the payment method (e.g., credit card payment, electronic money payment) when the user pays the usage fee (e.g., parking fee) when using the service (e.g., parking area usage service). is. The payment information may also include the date of payment, whether the payment has been completed, the amount of payment, and the like. The mobile terminal information is identification information of the mobile terminal 200 owned by the user U1. The identification information of the mobile terminal 200 may be a terminal ID or the like, or may be information (for example, telephone number) included in the contact information. The used vehicle information is, for example, information on the vehicle 100 owned by the user U1. The used vehicle information may include a vehicle ID as identification information of the vehicle 100 used in the parking service of the embodiment, information related to the size and shape of the vehicle 100, the maximum number of passengers, and the like.

駐車エリア情報372は、登録部330により登録された車両100の駐車エリアに関する情報が格納される。図6は、駐車エリア情報372の内容について説明するための図である。駐車エリア情報372は、例えば、駐車エリアの登録者を識別する識別情報としての登録者IDに、駐車エリア、駐車可能期間、および駐車料金が対応付けられている。駐車エリアには、例えば、車両100が駐車可能なエリアの情報が格納される。駐車エリアは、住所の情報でもよく、住所の一部の区間や領域の情報でもよい。ここで、駐車エリアとは、例えば、コインパーキングのように日常的に駐車場として利用されている時間貸駐車場、月極駐車場だけでなく、普段は個人の宅地内の庭や田畑、空き地等として利用している駐車が可能なエリアや、土地所有者の個人の駐車エリア、企業や自治体等が管理する駐車可能なエリア等が含まれる。また、駐車エリアとは、例えば、平日は貨物車用パーキングとして利用されている路上の駐車エリア等が含まれてもよい。駐車可能期間は、駐車エリアの利用可能な期間に関する情報である。期間には、日付や曜日、時間、平日または休日の種別等が含まれてもよい。駐車料金は、駐車エリアの利用料金に関する情報である。駐車料金は、例えば、所定期間(例えば、分、時間、日)ごとに設定される。また、駐車料金には、最初の30分は無料等の料金を徴収しないことを示す情報が含まれてもよい。駐車エリアを駐車エリア情報372に登録することで、本実施形態の駐車サービスにおける駐車可能エリアとして利用することができる。 Parking area information 372 stores information about the parking area of vehicle 100 registered by registration unit 330 . FIG. 6 is a diagram for explaining the contents of the parking area information 372. As shown in FIG. In the parking area information 372, for example, a registrant ID as identification information for identifying a registrant of a parking area is associated with a parking area, a parking period, and a parking fee. The parking area stores, for example, information on areas where the vehicle 100 can be parked. The parking area may be address information, or may be information on a partial section or area of the address. Here, the parking area includes, for example, not only hourly parking lots and monthly parking lots that are used as parking lots on a daily basis, such as coin parking lots, but also gardens, fields, vacant lots, etc. in private residential land. It includes areas where parking is available for use as a parking lot, parking areas for individuals of land owners, and areas where parking is available managed by companies, local governments, etc. The parking area may also include, for example, a street parking area that is used as a parking area for freight vehicles on weekdays. The parking available period is information regarding the available period of the parking area. The period may include the date, day of the week, time, type of weekday or holiday, and the like. The parking fee is information about the usage fee of the parking area. The parking fee is set, for example, for each predetermined period (for example, minute, hour, day). The parking fee may also include information indicating that no fee is collected for the first 30 minutes, such as free parking. By registering the parking area in the parking area information 372, it can be used as a parking available area in the parking service of this embodiment.

地図情報373は、例えば、位置情報に対応付けられた道路情報、駐車エリア情報(例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金)、POI(Point Of Interest)情報、交通規制情報、住所情報(住所・郵便番号)、施設情報、電話番号情報等が格納される。位置情報には、緯度経度が含まれる。地図情報373は、サーバ側通信部310が外部装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。 The map information 373 includes, for example, road information associated with position information, parking area information (eg, parking area, parking period, parking fee), POI (Point Of Interest) information, traffic regulation information, address information (address・Postal code), facility information, telephone number information, etc. are stored. The location information includes latitude and longitude. The map information 373 may be updated at any time by the server-side communication section 310 communicating with an external device.

車両状態DB374は、実施形態で利用される車両100の利用状態等に関する情報が格納される。図7は、車両状態DB374の内容について説明するための図である。車両状態DB374は、例えば、車両IDに、利用者ID、日時、車両位置情報、端末位置情報、および車両状態が対応付けられている。利用者IDは、車両IDに対応付けられた車両100を利用している利用者を識別する識別情報である。車両100が所有者以外に貸与されている場合、利用者IDは所有者の利用者IDとは異なることになる。日時は、車両IDと利用者IDとが対応付けられた日時情報である。車両位置情報は、車両100の位置情報である。端末位置情報は、利用者IDに対応付けられた利用者が所持する携帯端末200の位置情報である。車両位置情報および端末位置情報は、車両IDと利用者IDとが対応付けられている間、継続して格納されてよい。その場合は、各位置情報は、最新の情報に更新されてよく、所定期間の移動履歴を残してもよい。車両状態は、管理部340により管理される車両100の状態に関する情報である。車両状態には、例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等の情報が含まれてよい。 The vehicle state DB 374 stores information regarding the usage state of the vehicle 100 used in the embodiment. FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the vehicle state DB 374. As shown in FIG. In the vehicle state DB 374, for example, a vehicle ID is associated with a user ID, date and time, vehicle position information, terminal position information, and vehicle state. A user ID is identification information that identifies a user who uses the vehicle 100 associated with the vehicle ID. If the vehicle 100 is lent to someone other than the owner, the user ID will be different from the owner's user ID. The date and time is date and time information in which the vehicle ID and the user ID are associated with each other. The vehicle position information is position information of the vehicle 100 . The terminal location information is location information of the mobile terminal 200 owned by the user associated with the user ID. The vehicle position information and the terminal position information may be continuously stored while the vehicle ID and the user ID are associated with each other. In that case, each location information may be updated to the latest information, and a movement history for a predetermined period may be left. The vehicle state is information regarding the state of vehicle 100 managed by management unit 340 . The vehicle state may include, for example, information such as "running", "parking", and "stopping".

駐車利用DB375は、例えば、利用者が駐車管理システム1によって提供される駐車サービスの利用履歴を格納するものである。図8は、駐車利用DB375の内容について説明するための図である。駐車利用DB375は、例えば、利用者IDに、車両ID、駐車エリア、駐車時間、利用状態、および利用料金が対応付けられている。車両IDは、利用者IDに対応付けられた利用者が、駐車エリアに駐車させた車両100の識別情報である。駐車エリアは、車両100の駐車位置である。駐車時間は、駐車開始日時と、駐車終了日時とが含まれる。なお、利用が終了していない場合には、駐車終了日時に情報は格納されない。また、駐車時間は、駐車開始日時からの経過時間や、駐車終了日時と駐車開始日時との差の時間が格納されてもよい。利用状態は、駐車エリアに対する車両100の駐車状態である。利用料金は、利用が終了した後の料金である。利用料金は、現在までの利用料金が格納されてよい。 The parking use DB 375 stores, for example, the user's use history of the parking service provided by the parking management system 1 . FIG. 8 is a diagram for explaining the contents of the parking usage DB 375. As shown in FIG. In the parking use DB 375, for example, a user ID is associated with a vehicle ID, a parking area, a parking time, a usage state, and a usage fee. The vehicle ID is identification information of the vehicle 100 parked in the parking area by the user associated with the user ID. A parking area is a parking position of the vehicle 100 . The parking time includes a parking start date and time and a parking end date and time. In addition, when the use is not finished, the information is not stored in the parking end date and time. Also, the parking time may store the elapsed time from the parking start date and time, or the difference between the parking end date and time and the parking start date and time. The usage state is the parking state of the vehicle 100 with respect to the parking area. The charge for use is the charge after the end of use. As the usage fee, the usage fee up to the present may be stored.

サーバ側通信部310は、サーバ側通信制御部315の制御により、ネットワークNWを介して、車両100や携帯端末200、その他の外部装置と通信する。 The server-side communication unit 310 communicates with the vehicle 100, the mobile terminal 200, and other external devices via the network NW under the control of the server-side communication control unit 315. FIG.

サーバ側通信制御部315は、サーバ側通信部310における通信を制御する。サーバ側通信制御部315は、例えば、サーバ側通信部310により受信された車両100または携帯端末200からの情報を取得する。また、サーバ側通信制御部315は、サーバ側通信部310に車両100または携帯端末200に情報の取得要求を送信させ、サーバ側通信部310により要求に対応した情報を受信させてもよい。また、サーバ側通信制御部315は、サーバ側通信部310により受信された駐車エリアの登録に関する情報や、駐車エリアの情報提供要求に関する情報等を取得してもよい。 The server-side communication control section 315 controls communication in the server-side communication section 310 . The server-side communication control unit 315 acquires information from the vehicle 100 or the mobile terminal 200 received by the server-side communication unit 310, for example. Further, the server-side communication control unit 315 may cause the server-side communication unit 310 to transmit an information acquisition request to the vehicle 100 or the mobile terminal 200 and cause the server-side communication unit 310 to receive information corresponding to the request. Further, the server-side communication control unit 315 may acquire information related to parking area registration received by the server-side communication unit 310, information related to a parking area information provision request, and the like.

取得部320は、車両100および携帯端末200からの情報を取得する。取得部320は、例えば、第1取得部322と、第2取得部324とを備える。第1取得部322は、サーバ側通信部310により受信された車両100の位置情報を取得する。第2取得部324は、サーバ側通信部310により受信された携帯端末200からの情報を取得する。携帯端末200からの情報には、車両100および携帯端末200の登録情報、携帯端末200の位置情報、実施形態に係るサービス(例えば、駐車サービス)の利用の意思、問い合わせに対する回答等の情報が含まれる。 Acquisition unit 320 acquires information from vehicle 100 and mobile terminal 200 . Acquisition unit 320 includes, for example, a first acquisition unit 322 and a second acquisition unit 324 . The first acquisition unit 322 acquires the position information of the vehicle 100 received by the server-side communication unit 310 . The second acquisition unit 324 acquires information from the mobile terminal 200 received by the server-side communication unit 310 . The information from the mobile terminal 200 includes registration information of the vehicle 100 and the mobile terminal 200, location information of the mobile terminal 200, intent to use the service according to the embodiment (for example, parking service), and information such as answers to inquiries. be

登録部330は、駐車管理システム1を利用する利用者に関する情報を登録する。例えば、登録部330は、利用者U1の端末(例えば、携帯端末200の駐車アプリ292)から利用者登録要求を受け付けた場合に、図5に示す利用者情報DB371に含まれる各種情報を入力させるための画像を生成して、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される利用者に関する情報を取得する。そして、登録部330は、取得した利用者に関する情報を利用者情報DB371に登録する。 The registration unit 330 registers information about users who use the parking management system 1 . For example, when the registration unit 330 receives a user registration request from the terminal of the user U1 (for example, the parking application 292 of the mobile terminal 200), the registration unit 330 inputs various information contained in the user information DB 371 shown in FIG. An image for registration is generated and displayed on the terminal that has received the registration request, and information about the user input from the terminal is acquired. Then, the registration unit 330 registers the acquired information about the user in the user information DB 371 .

また、登録部330は、利用者情報DB371に基づいて駐車管理システム1によるサービスを利用する利用者の認証を行ってもよい。例えば、登録部330は、例えば、携帯端末200から実施形態に係るサービス(駐車サービス)の利用要求を受け付けたタイミングで利用者の認証を行う。例えば、登録部330は、利用要求を受け付けた場合に、利用者IDやパスワード等の認証情報を入力する認証画像を生成し、生成した画像を要求のあった携帯端末200のディスプレイに表示させると共に、表示された画像を用いて入力された入力認証情報に基づいて利用者情報DB371の認証情報を参照し、入力認証情報に合致する認証情報が格納されているか否かによって、サービスの利用を許可するか否かを判定する。例えば、登録部330は、入力認証情報に合致する認証情報が利用者情報DB371に含まれる場合にはサービスの利用を許可し、合致する情報が含まれていない場合にはサービスの利用を拒否するか、新規登録を行わせるための処理を行う。 Further, the registration unit 330 may authenticate a user who uses the service provided by the parking management system 1 based on the user information DB 371 . For example, the registration unit 330 authenticates the user at the timing of receiving a request to use the service (parking service) according to the embodiment from the mobile terminal 200 . For example, when receiving a request for use, the registration unit 330 generates an authentication image for inputting authentication information such as a user ID and a password, and displays the generated image on the display of the requested mobile terminal 200. , the authentication information in the user information DB 371 is referred to based on the input authentication information input using the displayed image, and the use of the service is permitted depending on whether authentication information matching the input authentication information is stored. determine whether or not to For example, the registration unit 330 permits the use of the service if the user information DB 371 contains authentication information that matches the input authentication information, and denies the use of the service if the matching information is not included. Alternatively, a process for performing new registration is performed.

また、登録部330は、駐車エリアの登録要求に基づいて駐車エリアを登録してもよい。例えば、登録部330は、登録者の端末(登録者が携帯端末200を利用している場合には携帯端末200の駐車アプリ292)から駐車エリアの登録要求を受け付けた場合に、図6に示す駐車エリア情報372に含まれる各種情報を入力させるための画像を生成して、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される駐車エリアに関する情報を取得する。そして、登録部330は、取得した利用者に関する情報を駐車エリア情報372に登録する。登録部330は、利用者情報DB371および駐車エリア情報372に格納される情報を、利用者または登録者の要求により、更新、変更、削除してもよい。また、登録部330は、地図情報373を参照して、コインパーキング等の駐車場の情報を取得し、駐車エリア情報372に登録してもよい。 Further, the registration unit 330 may register the parking area based on the parking area registration request. For example, when the registration unit 330 receives a parking area registration request from the terminal of the registrant (the parking application 292 of the mobile terminal 200 when the registrant uses the mobile terminal 200), An image for inputting various types of information included in the parking area information 372 is generated and displayed on the terminal that has accepted the registration request, and information on the parking area input from the terminal is acquired. Then, the registration unit 330 registers the acquired information about the user in the parking area information 372 . The registration unit 330 may update, change, or delete the information stored in the user information DB 371 and the parking area information 372 at the request of the user or registrant. Further, the registration unit 330 may refer to the map information 373 to acquire information on a parking lot such as a coin parking lot and register it in the parking area information 372 .

管理部340は、サーバ側通信部310により受信された車両100の位置情報(以下、車両位置情報)や携帯端末200の位置情報(以下、端末位置情報)を管理したり、それぞれの位置情報に基づいて、車両100と携帯端末200とを対応付けて管理する。また、管理部340は、複数の時間で取得した車両位置情報に基づく移動履歴と、複数の時間で取得した端末位置情報に基づく移動履歴とに基づいて車両100と携帯端末200とを対応付けてもよい。この場合、管理部340は、例えば、車両100と携帯端末200の移動履歴から取得した移動方向や移動速度、移動距離等の類似度が所定度合以上である場合に、利用者U1が車両100を利用していると判定し、車両と携帯端末200とを対応付けて管理する。また、管理部340は、車両位置情報に含まれる車両IDと、端末位置情報に含まれる車両IDが合致する場合に、車両100と携帯端末200とを対応付けて管理してもよい。 The management unit 340 manages the location information of the vehicle 100 (hereinafter referred to as vehicle location information) and the location information of the mobile terminal 200 (hereinafter referred to as terminal location information) received by the server-side communication unit 310, and manages each location information. Based on this, the vehicle 100 and the mobile terminal 200 are associated and managed. In addition, the management unit 340 associates the vehicle 100 with the mobile terminal 200 based on the movement history based on the vehicle position information acquired at a plurality of times and the movement history based on the terminal position information acquired at a plurality of times. good too. In this case, for example, when the degree of similarity in the moving direction, moving speed, moving distance, etc. obtained from the moving history of the vehicle 100 and the mobile terminal 200 is equal to or greater than a predetermined degree, the management unit 340 It is determined that the mobile terminal 200 is being used, and the vehicle and the mobile terminal 200 are managed in association with each other. Further, when the vehicle ID included in the vehicle location information matches the vehicle ID included in the terminal location information, the management unit 340 may manage the vehicle 100 and the mobile terminal 200 in association with each other.

また、管理部340は、それぞれの位置情報に基づいて、車両100の駐車位置および駐車時間を管理してもよい。また、管理部340は、利用者U1による車両100の利用状況等を管理してもよい。また、駐車管理サーバ300は、車両100の駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの利用料金の決済処理等を管理してもよい。また、管理部340は、管理情報に基づいて車両状態DB374や駐車利用DB375に情報を格納したり、更新したりしてもよい。 Moreover, the management unit 340 may manage the parking position and the parking time of the vehicle 100 based on each position information. The management unit 340 may also manage the usage status of the vehicle 100 by the user U1. In addition, the parking management server 300 may manage registration of parking areas for the vehicle 100, provision of information on the parking areas, and payment processing of parking area usage fees. Moreover, the management unit 340 may store or update information in the vehicle state DB 374 and the parking use DB 375 based on the management information.

また、管理部340は、車両位置情報と端末位置情報とに基づいて、利用状態や車両状態(例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等)を推測し、推測結果を車両状態DB374に登録してもよい。例えば、管理部340は、車両位置と端末位置とが第1所定距離以内であり、且つ、所定時間における車両位置が第2所定距離以上移動している場合に、車両状態が「走行中」であると推測する。また、管理部340は、車両100のイグニッションスイッチがオフ状態であり、且つ、車両位置と端末位置とが第1所定距離より離れている場合に、車両状態が「駐車中」であると推測する。また、管理部340は、車両100のイグニッションスイッチがオン状態であり、且つ、所定時間における車両位置が第2所定距離以上移動していない場合に、車両状態が「停止中」であると推測する。また、管理部340は、例えば、車両100の駐車が開始された後、車両100の動力源が稼働し、且つ、車両100の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に移動体の駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部340は、端末位置情報が車両位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、車両100の位置が、駐車位置から第2所定距離以上である場合に、車両100の駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部340は、端末位置情報が車両位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、携帯端末200および車両100の両方の位置情報が、車両100の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、車両100の駐車が終了したと判定してもよい。なお、管理部340は、車両位置情報と端末位置情報、または車両100の移動履歴と携帯端末200の移動履歴とに基づいて、他の利用状態や車両状態を推測してもよい。 In addition, the management unit 340 estimates the usage state and the vehicle state (for example, “driving”, “parking”, “stopping”, etc.) based on the vehicle position information and the terminal position information, and outputs the estimation result. You may register in vehicle state DB374. For example, when the vehicle position and the terminal position are within a first predetermined distance and the vehicle position has moved by a second predetermined distance or more in a predetermined time, the management unit 340 determines that the vehicle state is "running". I presume there is. In addition, the management unit 340 estimates that the vehicle state is "parking" when the ignition switch of the vehicle 100 is in the off state and the vehicle position and the terminal position are separated from each other by more than the first predetermined distance. . In addition, the management unit 340 estimates that the vehicle state is "stopped" when the ignition switch of the vehicle 100 is in the ON state and the vehicle position has not moved more than the second predetermined distance in the predetermined time. . For example, after the vehicle 100 has started to park, the management unit 340 determines that the parking of the mobile body is stopped when the power source of the vehicle 100 is activated and the position of the vehicle 100 has moved by a predetermined distance or more from the parking position. You may judge that it ended. In addition, the management unit 340 terminates parking of the vehicle 100 when the terminal position information is within a first predetermined distance from the vehicle position information and the position of the vehicle 100 is at least a second predetermined distance from the parking position. It may be determined that Moreover, the management unit 340 determines that the terminal position information is within the first predetermined distance from the vehicle position information, and the position information of both the mobile terminal 200 and the vehicle 100 is at least the second predetermined distance from the parking position of the vehicle 100. In some cases, it may be determined that the parking of the vehicle 100 has ended. Note that the management unit 340 may estimate other usage states and vehicle states based on the vehicle position information and the terminal position information, or the movement history of the vehicle 100 and the movement history of the mobile terminal 200 .

提供部350は、実施形態の駐車エリアに関する情報や利用料金等に関する情報等を利用者U1に提供する。例えば、提供部350は、車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報に基づいて駐車エリア情報372を参照し、位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアに関する情報を抽出する。そして、提供部350は、抽出した駐車エリアと駐車可能期間、および駐車料金に関する情報を携帯端末200に送信する。また、提供部350は、車両位置情報に代えて、携帯端末200から取得した端末位置情報を用いてもよい。 The providing unit 350 provides the user U1 with information about parking areas, information about usage fees, and the like according to the embodiment. For example, the providing unit 350 acquires vehicle position information, refers to the parking area information 372 based on the acquired vehicle position information, and extracts information about parking areas existing within a predetermined distance from the position information. Then, the providing unit 350 transmits the extracted parking area, parking period, and parking fee information to the mobile terminal 200 . Further, the providing unit 350 may use terminal position information acquired from the mobile terminal 200 instead of the vehicle position information.

また、提供部350は、駐車エリアを利用した利用者の携帯端末200に、駐車時間や利用料金、決済情報等を送信してもよい。また、提供部350は、駐車エリアを登録した登録者の端末に車両100の駐車エリアの利用によって、登録者が取得する金額に関する情報を送信してもよい。 In addition, the providing unit 350 may transmit the parking time, usage fee, payment information, etc. to the mobile terminal 200 of the user who uses the parking area. Further, the providing unit 350 may transmit information about the amount of money the registrant obtains by using the parking area of the vehicle 100 to the terminal of the registrant who registered the parking area.

決済処理部360は、所定周期または所定のタイミングで、駐車利用DB375を参照して利用者ごとの利用料金の合計を算出し、算出された金額の決済処理を行う。例えば、決済処理部360は、駐車利用DB375に基づいて、駐車エリア情報372を参照し、駐車料金を取得する。また、決済処理部360は、駐車時間と駐車料金とに基づいて利用料金を算出する。また、決済処理部360は、利用者情報DB371に登録された決済情報を参照し、決済情報に含まれる決済方法によって、利用料金の決済処理を行う。なお、決済処理部360は、利用料金が算出された時点で、決済を完了させる前に、提供部350により利用者に利用料金等を通知し、指示された決済方法に基づいて決済を行ってもよい。決済処理部360による処理結果は、例えば、利用者情報DB371の決済情報等に登録されてよい。 The settlement processing unit 360 refers to the parking usage DB 375 at a predetermined cycle or predetermined timing, calculates the total usage fee for each user, and performs settlement processing for the calculated amount. For example, the payment processing unit 360 refers to the parking area information 372 based on the parking usage DB 375 and acquires the parking fee. The settlement processing unit 360 also calculates the usage fee based on the parking time and the parking fee. In addition, the settlement processing unit 360 refers to the settlement information registered in the user information DB 371, and performs the settlement processing of the usage fee according to the settlement method included in the settlement information. In addition, when the usage fee is calculated, the payment processing unit 360 notifies the user of the usage fee and the like by the providing unit 350 before completing the payment, and makes the payment based on the instructed payment method. good too. The processing result by the payment processing unit 360 may be registered in the payment information of the user information DB 371, for example.

[駐車管理システム1による駐車サービスの流れ]
次に、実施形態の駐車管理システム1による駐車サービスの流れについて具体的に説明する。以下では、駐車サービスの事前登録処理と、駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理と、駐車されてから駐車が完了するまでの処理とに大別して説明する。また、以下では、登録部330により駐車エリアが登録されているものとする。
[Flow of Parking Service by Parking Management System 1]
Next, the flow of the parking service by the parking management system 1 of the embodiment will be specifically described. In the following, the description will be roughly divided into a parking service pre-registration process, a process until the vehicle 100 is parked in the parking area, and a process from parking to completion of parking. Also, in the following, it is assumed that the parking area is registered by the registration unit 330 .

[駐車サービスの事前登録処理]
図9は、駐車サービスの事前登録処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図9の例では、携帯端末200および駐車管理サーバ300における処理を示している。図9の例において、携帯端末200は、利用者U1による指示にしたがって駐車アプリ292を起動させ(ステップS010)、駐車サービスの登録要求を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS012)。駐車管理サーバ300は、携帯端末200からの登録要求に基づいて、登録画面として表示させる画像を生成し(ステップS014)、生成した画像を携帯端末200に送信する(ステップS016)。
[Parking service pre-registration process]
FIG. 9 is a sequence diagram showing an example of the flow of pre-registration processing for a parking service. The example of FIG. 9 shows the processing in the mobile terminal 200 and the parking management server 300 . In the example of FIG. 9, the mobile terminal 200 activates the parking application 292 according to an instruction from the user U1 (step S010), and transmits a parking service registration request to the parking management server 300 (step S012). Parking management server 300 generates an image to be displayed as a registration screen based on the registration request from portable terminal 200 (step S014), and transmits the generated image to portable terminal 200 (step S016).

携帯端末200は、駐車管理サーバ300から送信された画像を受信し、受信した画像をディスプレイ240に表示させる(ステップS018)。また、携帯端末200は、利用者U1による登録情報の入力を受け付け(ステップS020)、受け付けた登録情報を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS022)。 Portable terminal 200 receives the image transmitted from parking management server 300 and displays the received image on display 240 (step S018). Moreover, the portable terminal 200 receives input of registration information by the user U1 (step S020), and transmits the received registration information to the parking management server 300 (step S022).

駐車管理サーバ300は、携帯端末200から受信した登録情報に基づいて、車両100と携帯端末200とを対応付けて情報利用者情報DB371に記憶させる(ステップS024)。携帯端末200は、登録情報として、駐車管理サーバ300に送信した情報のうち、車両情報を含む情報を車両情報294として端末側記憶部290に記憶させる(ステップS026)。これにより、事前登録処理が完了し、実施形態の駐車サービスの利用が可能となる。なお、登録された情報は、利用者U1からの要求等に応じて適宜変更されてよい。 Based on the registration information received from mobile terminal 200, parking management server 300 associates vehicle 100 with mobile terminal 200 and stores them in information user information DB 371 (step S024). The mobile terminal 200 causes the terminal-side storage section 290 to store information including vehicle information as vehicle information 294 among the information transmitted to the parking management server 300 as registration information (step S026). As a result, the pre-registration process is completed, and the parking service of the embodiment can be used. Note that the registered information may be appropriately changed according to a request from the user U1 or the like.

[駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理]
図10は、駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図10の例では、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300における処理を示している。図10の例において、車両100は、利用者U1の操作により、イグニッションスイッチがオン状態(IG-ON)になると動力源(エンジン115)が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる(ステップS100)。イグニッションスイッチがオン状態になると、車両側通信制御部190は、車両位置取得部170に取得された車両位置情報と、予め車両100に記憶された車両IDとを駐車管理サーバ300に送信する(ステップS102)。ステップS102の処理は、車両100の動力源が稼働している間(例えば、イグニッションスイッチがオン状態の間)、所定時間ごとに繰り返し実行されてよい。
[Process until vehicle 100 is parked in parking area]
FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing until the vehicle 100 is parked in the parking area. In the example of FIG. 10, the processing in the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 is shown. In the example of FIG. 10, when the ignition switch is turned on (IG-ON) by the operation of the user U1, the vehicle 100 starts the power source (engine 115), supplies power to various devices, and enters an operating state. (step S100). When the ignition switch is turned on, the vehicle-side communication control unit 190 transmits the vehicle position information acquired by the vehicle position acquisition unit 170 and the vehicle ID stored in the vehicle 100 in advance to the parking management server 300 (step S102). The process of step S102 may be repeatedly performed at predetermined time intervals while the power source of vehicle 100 is in operation (for example, while the ignition switch is on).

次に、駐車サービスを利用するときには、利用者U1が携帯端末200の駐車アプリ292を起動させる(ステップS104)。ステップS104の処理では、駐車アプリ292の起動と同時に利用者の認証処理が実行されてもよい。以下では、利用者認証が成功した(駐車サービスの利用が許可された)ものとして説明する。駐車アプリ292が起動すると、端末側通信制御部220は、端末位置取得部260により取得された端末位置情報と、車両情報294に含まれる車両IDとを駐車管理サーバ300に送信する(ステップS106)。ステップS106の処理は、駐車アプリ292が起動している間、所定時間ごとに繰り返し実行されてよい。 Next, when using the parking service, user U1 activates parking application 292 of mobile terminal 200 (step S104). In the process of step S104, the user authentication process may be executed at the same time when the parking application 292 is activated. In the following description, it is assumed that user authentication has succeeded (the use of the parking service is permitted). When the parking application 292 is activated, the terminal-side communication control section 220 transmits the terminal location information acquired by the terminal location acquisition section 260 and the vehicle ID included in the vehicle information 294 to the parking management server 300 (step S106). . The process of step S106 may be repeatedly executed at predetermined time intervals while the parking application 292 is running.

次に、駐車管理サーバ300の管理部340は、車両100から送信された車両位置情報と、携帯端末200から送信された端末位置情報とを取得し、それぞれの位置情報の距離が所定距離以内であり、且つ、車両100および携帯端末200のそれぞれから得られる車両IDが合致する場合に、利用者U1に駐車管理システム1の駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための問い合わせ情報を生成する(ステップS108)。次に、提供部350は、問い合わせ情報を携帯端末200に送信する(ステップS110)。携帯端末200の駐車アプリ292は、問い合わせ情報をディスプレイ240に表示させ(ステップS112)、表示された画像を用いた入力操作に基づいて、駐車サービスを利用するか否かに関する情報(回答情報)を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS114)。 Next, the management unit 340 of the parking management server 300 acquires the vehicle position information transmitted from the vehicle 100 and the terminal position information transmitted from the mobile terminal 200, and if the distance between the respective position information is within a predetermined distance. If there is, and if the vehicle IDs obtained from the vehicle 100 and the mobile terminal 200 match, the inquiry information for asking the user U1 whether or not to use the parking service of the parking management system 1 is generated ( step S108). Next, the providing unit 350 transmits inquiry information to the mobile terminal 200 (step S110). The parking application 292 of the mobile terminal 200 displays the inquiry information on the display 240 (step S112), and based on the input operation using the displayed image, provides information (response information) as to whether or not to use the parking service. It is transmitted to the parking management server 300 (step S114).

駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200から駐車サービスを利用することを示す情報を受信した場合に、車両100と携帯端末200とを対応付けて、取得した日時情報と共に車両利用DB374に登録し、車両100の利用状態を管理する(ステップS116)。なお、車両100と携帯端末200との対応付けは、例えば、車両位置情報に基づく移動履歴と、端末位置情報に基づく移動履歴とに基づいて行われてもよい、また、対応づけは、例えば、車両100および携帯端末200から送信される情報に含まれる車両IDが合致しているか否かによって行われてもよい。例えば、携帯端末200からの回答結果に基づいて、駐車サービスの利用を開始させることで、利用者U1が駐車サービスの利用を望んでいない状況で、駐車サービスが開始されるのを抑制することができる。したがって、駐車管理サーバ300の処理負荷を低減させることができる。なお、利用者U1が駐車サービスの利用を望んでいない状況とは、例えば、すでに行先(目的地)の駐車エリアが決定している場合や、自宅に帰る場合、車両100のメンテナンス等を目的として(走行を目的とせずに)イグニッションスイッチをオン状態にした場合等の状況である。 When the management unit 340 of the parking management server 300 receives the information indicating that the parking service is to be used from the mobile terminal 200, the management unit 340 associates the vehicle 100 with the mobile terminal 200, and stores the information in the vehicle usage DB 374 together with the acquired date and time information. Register and manage the usage status of the vehicle 100 (step S116). Note that the association between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 may be performed, for example, based on the movement history based on the vehicle position information and the movement history based on the terminal position information. This may be done depending on whether or not the vehicle IDs included in the information transmitted from vehicle 100 and mobile terminal 200 match. For example, by starting the use of the parking service based on the answer result from the mobile terminal 200, it is possible to suppress the start of the parking service in a situation where the user U1 does not want to use the parking service. can. Therefore, the processing load on the parking management server 300 can be reduced. A situation in which the user U1 does not want to use the parking service includes, for example, a case where the parking area of the destination (destination) has already been decided, a situation where the user U1 is going home, a situation where the user U1 does not want to use the parking service for the purpose of maintenance of the vehicle 100, or the like. This is the case when the ignition switch is turned on (without the purpose of driving).

次に、提供部350は、例えば車両位置情報に基づいて、駐車エリアを検索する(ステップS118)。ステップS118の処理において、提供部350は、例えば、車両位置情報に基づいて、駐車エリア情報372または地図情報373を参照し、車両位置から所定距離以内に存在し、且つ駐車可能期間中である駐車エリアを抽出する。また、提供部350は、駐車エリアの利用状況(空き状況や駐車スペース)や駐車対象の車両の大きさに基づいて駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。また、提供部350は、車両100の前方(または進行方向)に存在する駐車エリアを車両100の後方にある駐車エリアよりも優先的に抽出してもよい。また、上述の処理に代えて(または加えて)、予め目的地が指定されている場合には、指定された目的地周辺の駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。なお、ステップS118の処理では、車両位置情報に代えて、端末位置情報を用いてもよい。提供部350は、抽出した駐車エリアに関する情報(例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金)を携帯端末200に送信する(ステップS120)。 Next, the providing unit 350 searches for a parking area, for example, based on the vehicle position information (step S118). In the processing of step S118, the providing unit 350 refers to the parking area information 372 or the map information 373 based on the vehicle position information, for example, and finds a parking area that exists within a predetermined distance from the vehicle position and is within the parking available period. Extract an area. Further, the provision unit 350 may extract a parking area in which parking is possible based on the usage status of the parking area (availability and parking space) and the size of the vehicle to be parked. Further, the providing unit 350 may preferentially extract a parking area existing in front of the vehicle 100 (or in the direction of travel) over a parking area behind the vehicle 100 . Further, instead of (or in addition to) the above process, when the destination is specified in advance, parking areas in which parking is possible around the specified destination may be extracted. In addition, in the process of step S118, the terminal position information may be used instead of the vehicle position information. The providing unit 350 transmits the extracted information about the parking area (for example, parking area, parking period, parking fee) to the mobile terminal 200 (step S120).

携帯端末200の駐車アプリ292は、駐車エリア情報を含む画像をディスプレイ240に表示させる(ステップS122)。ステップS116~ステップS122の処理は、例えば、イグニッションスイッチがオフ状態となるまで、または駐車アプリ292が終了されるまで、所定のタイミングまたは周期で繰り返し実行されてよい。駐車管理サーバ300は、車両100および携帯端末200から取得した情報に基づいて、車両状態DB374の車両位置情報、端末位置情報、車両状態等を適宜更新してもよく、車両位置情報に基づく車両100の移動履歴や端末移動情報に基づく携帯端末200の移動履歴を管理してもよい。 Parking application 292 of mobile terminal 200 causes display 240 to display an image including parking area information (step S122). The processes of steps S116 to S122 may be repeatedly executed at predetermined timings or cycles until, for example, the ignition switch is turned off or the parking application 292 is terminated. The parking management server 300 may appropriately update the vehicle position information, the terminal position information, the vehicle state, etc. of the vehicle state DB 374 based on the information acquired from the vehicle 100 and the mobile terminal 200, and may update the vehicle 100 based on the vehicle position information. and the movement history of the mobile terminal 200 based on the terminal movement information.

車両100は、利用者U1の操作によって目的地等まで走行を行い(ステップS124)、駐車エリアに停車を行う(ステップS126)。次に、車両100のイグニッションスイッチがオフ状態(IG-OFF)になると(ステップS128)、車両側通信制御部190は、ネットワークNWを介して駐車管理サーバ300に車両位置情報を送信する(ステップS130)。これにより、駐車管理サーバ300の管理部340は、車両100が駐車エリア情報372に登録された駐車エリア(以下、正規の駐車エリアと称する)、および駐車可能期間に停車されているかを確認することができる。なお、車両100が正規の駐車エリアまたは駐車可能期間に停車していない場合、管理部340は、携帯端末200に駐車エリアが間違っていること、または駐車可能期間ではないことを携帯端末200に通知してもよい。以下では、車両100が正規の駐車エリアで、且つ駐車可能期間内に駐車したものとして説明する。 The vehicle 100 travels to the destination or the like by the operation of the user U1 (step S124), and stops in the parking area (step S126). Next, when the ignition switch of the vehicle 100 is turned off (IG-OFF) (step S128), the vehicle-side communication control unit 190 transmits vehicle position information to the parking management server 300 via the network NW (step S130). ). As a result, the management unit 340 of the parking management server 300 confirms whether the vehicle 100 is parked in the parking area registered in the parking area information 372 (hereinafter referred to as the official parking area) and during the parking period. can be done. If the vehicle 100 is not parked in the proper parking area or during the permitted parking period, the management unit 340 notifies the portable terminal 200 that the parking area is incorrect or that the parking period is not valid. You may In the following description, it is assumed that the vehicle 100 is parked in the regular parking area and within the parking period.

次に、管理部340は、利用者U1に駐車エリアへの駐車を開始するのか否かを問い合わせるための問い合わせ情報を生成し(ステップS132)、生成した問い合わせ情報を携帯端末200に送信する(ステップS134)。携帯端末200の駐車アプリ292は、問い合わせ情報をディスプレイ240に表示させ(ステップS136)、表示された画像を用いた入力操作に基づいて、車両100を駐車エリアに駐車させるか否かに関する情報(回答情報)を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS138)。回答情報には、車両IDが含まれてよい。 Next, the management unit 340 generates inquiry information for inquiring of the user U1 whether or not to start parking in the parking area (step S132), and transmits the generated inquiry information to the mobile terminal 200 (step S134). The parking application 292 of the mobile terminal 200 displays the inquiry information on the display 240 (step S136), and based on the input operation using the displayed image, information (response) regarding whether to park the vehicle 100 in the parking area. information) to the parking management server 300 (step S138). The reply information may include the vehicle ID.

管理部340は、携帯端末200からの回答と、回答結果として駐車する旨の回答を受け付けた場合、車両位置情報と端末位置情報とを比較し(ステップS140)、駐車の開始を判定する(ステップS142)。ステップS142の処理において、管理部340は、例えば、端末位置が車両位置から所定距離以上離れたか否かを判定し、所定距離以上離れたと判定した場合に駐車が開始されたと判定する。また、管理部340は、端末位置が車両位置から所定距離以上離れた状態が所定時間以上継続した場合に、利用者U1が車両100から離れたことを示す情報を送信してもよい。また、管理部340は、回答結果として駐車する旨の回答を受け付けた場合に、駐車が開始されたと判定してもよい。これにより、利用者U1に駐車する意図がなく、一時的に車両100から離れたことを駐車開始として判定されることを抑制することができ、より適切な駐車管理を実現できる。 When the management unit 340 receives the response from the mobile terminal 200 and the response indicating parking as the response result, the management unit 340 compares the vehicle position information and the terminal position information (step S140), and determines to start parking (step S140). S142). In the processing of step S142, for example, the management unit 340 determines whether or not the terminal position is separated from the vehicle position by a predetermined distance or more, and determines that parking has started when it is determined that the terminal position is separated by a predetermined distance or more. Further, the management unit 340 may transmit information indicating that the user U1 has left the vehicle 100 when the terminal position has been separated from the vehicle position by a predetermined distance or longer for a predetermined time or longer. Moreover, the management unit 340 may determine that parking has started when an answer to the effect that the vehicle is to be parked is received as the answer result. As a result, it is possible to prevent the user U1 from temporarily leaving the vehicle 100 without intending to park the vehicle 100 from being determined to start parking, thereby realizing more appropriate parking management.

なお、上述したステップS130~S142の処理に代えて、利用者U1が駐車の開始を示す操作を携帯端末200に行った場合に、携帯端末200が駐車開始を示す情報等を駐車管理サーバ300に送信し、受信した駐車管理サーバ300側で利用状態等を管理してもよい。この場合、携帯端末200は、利用者U1からの駐車開始の操作を受け付けるボタンをディスプレイ240に表示し、利用者U1が駐車エリアから所定距離未満にいる状態でディスプレイ240に表示された駐車開始を示すボタンを押下した場合に駐車開始を示す情報等を駐車管理サーバ300に送信する。 Note that, instead of the processing of steps S130 to S142 described above, when the user U1 performs an operation indicating the start of parking on the mobile terminal 200, the mobile terminal 200 transmits information indicating the start of parking to the parking management server 300. The parking management server 300 that has transmitted and received the information may manage the usage status and the like. In this case, the portable terminal 200 displays a button for accepting a parking start operation from the user U1 on the display 240, and the parking start displayed on the display 240 is displayed while the user U1 is within a predetermined distance from the parking area. When the button indicating the start of parking is pressed, information such as information indicating the start of parking is transmitted to the parking management server 300 .

次に、提供部350は、駐車が開始されたことを示す情報(例えば、駐車位置および駐車開始日時)を携帯端末200に送信する(ステップS144)。 Next, the providing unit 350 transmits information indicating that parking has started (for example, parking position and parking start date and time) to the mobile terminal 200 (step S144).

携帯端末200は、車両100の駐車位置と駐車開始日時を端末側記憶部290に記憶させると共に(ステップS146)、駐車位置と駐車開始日時をディスプレイ240に表示させる(ステップS148)。これにより、車両100の駐車エリアへの駐車が開始されたこと、および駐車開始日時を利用者U1に正確に把握させることができる。実施形態では、コインパーキング等の日常的に利用可能な駐車エリアだけでなく、宅地等のように期間が限定され一時的な利用のみが可能な駐車エリアにも駐車させることができる。一時的な利用のみが可能な駐車エリアには、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しないため、利用者U1が正しい駐車エリアに車両100を駐車できているかが不安になる可能性がある。そこで、ステップS148の処理によって、駐車位置および駐車開始日時を利用者に提示することで、利用者により安心感を与えることができる。 The mobile terminal 200 stores the parking position and parking start date and time of the vehicle 100 in the terminal-side storage unit 290 (step S146), and displays the parking position and parking start date and time on the display 240 (step S148). This allows the user U1 to accurately grasp that parking of the vehicle 100 in the parking area has started and the parking start date and time. In the embodiment, the vehicle can be parked not only in a parking area that can be used on a daily basis, such as coin parking, but also in a parking area that can only be used temporarily for a limited period of time, such as a residential lot. Parking areas that can only be used temporarily do not have facilities such as entry/exit gates and parking meters, so there is a possibility that the user U1 may be worried about whether the vehicle 100 is parked in the correct parking area. . Therefore, by presenting the parking position and the parking start date and time to the user through the process of step S148, it is possible to give the user a sense of security.

[駐車されてから駐車が完了するまでの処理]
図11は、車両100が駐車エリアに駐車されてから駐車が完了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。携帯端末200は、端末側記憶部290に記憶された車両位置情報と、端末位置取得部260により取得された端末位置情報とに基づいて、携帯端末200の位置が車両位置から所定距離未満であるか否かを判定する(ステップS200)。車両100から所定距離未満であると判定した場合、携帯端末200は、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS202)。なお、ステップS202の処理において、携帯端末200は、車両100から所定距離未満である状態が所定時間以上継続した場合に、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ300に送信してもよい。これにより、駐車位置付近を横切る場合等、利用者U1に駐車を終了させる意図がないのに、駐車が終了されてしまうことを抑制することができ、より適切な駐車管理を実現できる。なお、ステップS200~S202の処理は、携帯端末200の駐車アプリ292に代えて、駐車管理サーバ300の管理部340が行ってもよい。その後、携帯端末200は、駐車管理サーバ300に端末位置情報を所定周期または所定のタイミングで繰り返し送信する(ステップS204)。
[Processing from parking to completion of parking]
FIG. 11 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing from when the vehicle 100 is parked in the parking area to when the parking is completed. Based on the vehicle position information stored in the terminal-side storage unit 290 and the terminal position information acquired by the terminal position acquisition unit 260, the position of the mobile terminal 200 is less than a predetermined distance from the vehicle position. It is determined whether or not (step S200). When it is determined that the distance from the vehicle 100 is less than the predetermined distance, the mobile terminal 200 transmits information indicating that the distance is less than the predetermined distance to the parking management server 300 (step S202). In the process of step S202, if the mobile terminal 200 continues to be at a distance less than the predetermined distance from the vehicle 100 for a predetermined time or longer, the mobile terminal 200 may transmit information indicating that the distance is less than the predetermined distance to the parking management server 300. good. As a result, it is possible to prevent the user U1 from terminating the parking even though the user U1 does not intend to terminate the parking when crossing the vicinity of the parking position, and more appropriate parking management can be realized. Note that the processing of steps S200 to S202 may be performed by the management section 340 of the parking management server 300 instead of the parking application 292 of the mobile terminal 200. FIG. After that, the portable terminal 200 repeatedly transmits the terminal location information to the parking management server 300 at a predetermined period or timing (step S204).

駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200からの処理を受け付けると、利用者U1の利用状態として、利用者U1が車両100の駐車位置付近に存在することを駐車利用DB375に登録(例えば、利用者戻り状態として登録)して管理する(ステップS206)。 When the management unit 340 of the parking management server 300 receives the processing from the mobile terminal 200, it registers in the parking utilization DB 375 that the user U1 exists near the parking position of the vehicle 100 as the utilization state of the user U1 (for example, , is registered as a user return state) and managed (step S206).

次に、車両100は、イグニッションスイッチがオン状態(IG-ON)になると動力源が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる(ステップS208)。車両側通信制御部190は、車両センサ150により検出された車両位置情報を駐車管理サーバ300に送信させる(ステップS210)。その後、車両側通信制御部190は、駐車管理サーバ300に車両位置情報を所定周期または所定のタイミングで繰り返し送信する。 Next, when the ignition switch is turned on (IG-ON), the power source of the vehicle 100 is started, power is supplied to various devices, and the vehicle 100 enters an operating state (step S208). The vehicle-side communication control unit 190 causes the vehicle position information detected by the vehicle sensor 150 to be transmitted to the parking management server 300 (step S210). After that, the vehicle-side communication control unit 190 repeatedly transmits the vehicle position information to the parking management server 300 at a predetermined cycle or predetermined timing.

管理部340は、車両100から送信された車両位置情報と、携帯端末200から送信された車両位置情報とを受信して車両状態DB374に登録して車両状態を管理する(ステップS212)。また、管理部340は、車両位置情報と、端末位置情報とに基づいて、駐車が終了したか否かを判定する(ステップS214)。ステップS214の処理において、例えば、管理部340は、車両100のイグニッション状態がオン状態であり、且つ車両100または携帯端末200の位置が、車両100が駐車していたときの駐車位置(車両位置)から所定距離以上移動した場合に、車両100が駐車エリアから離れ、車両100の駐車が終了したと判定する。また、管理部340は、端末位置情報が車両位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、車両位置情報が車両100の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、車両100が駐車エリアから離れ、車両100の駐車が完了したと判定してもよい。また、管理部340は、端末位置情報が車両位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、携帯端末200と車両100とが、車両100の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、車両100が駐車エリアから離れ、車両100の駐車が完了したと判定してもよい。また、車両100が車両センサ150から車両100の速度を駐車管理サーバ300に送信している場合、管理部340は、車両100の速度が所定速度以上である場合に、車両100が駐車エリアから移動し、駐車が終了したと判定してもよい。また、管理部340は、車両位置情報を継続的に取得し、取得した位置情報に基づいて、車両100の移動時間が所定時間以上である場合に、車両100が駐車エリアから移動し、駐車が終了したと判定してもよい。 The management unit 340 receives the vehicle position information transmitted from the vehicle 100 and the vehicle position information transmitted from the mobile terminal 200, registers them in the vehicle state DB 374, and manages the vehicle state (step S212). Moreover, the management unit 340 determines whether or not the parking is finished based on the vehicle position information and the terminal position information (step S214). In the process of step S214, for example, the management unit 340 determines that the ignition state of the vehicle 100 is ON and the position of the vehicle 100 or the mobile terminal 200 is the parking position (vehicle position) when the vehicle 100 is parked. When the vehicle 100 moves away from the parking area by a predetermined distance or more, it is determined that the parking of the vehicle 100 is completed. Further, the management unit 340 determines that the vehicle 100 is in the parking area when the terminal position information is within the first predetermined distance from the vehicle position information and the vehicle position information is at least the second predetermined distance from the parking position of the vehicle 100 . , and it may be determined that the parking of the vehicle 100 is completed. In addition, when the terminal location information is within the first predetermined distance from the vehicle location information and the mobile terminal 200 and the vehicle 100 are at least the second predetermined distance from the parking position of the vehicle 100, the management unit 340 It may be determined that the vehicle 100 leaves the parking area and the parking of the vehicle 100 is completed. Further, when the vehicle 100 transmits the speed of the vehicle 100 from the vehicle sensor 150 to the parking management server 300, the management unit 340 determines whether the vehicle 100 moves from the parking area when the speed of the vehicle 100 is equal to or higher than the predetermined speed. Then, it may be determined that the parking is finished. In addition, the management unit 340 continuously acquires the vehicle position information, and based on the acquired position information, when the travel time of the vehicle 100 is equal to or longer than a predetermined time, the vehicle 100 moves out of the parking area and the parking is stopped. You may judge that it ended.

また、管理部340は、上述したステップS200~S214の処理に代えて、利用者U1が駐車の終了を示す操作を携帯端末200に行った場合に、携帯端末200が駐車終了を示す情報等を駐車管理サーバ300に送信し、受信した駐車管理サーバ300側で利用状態等を管理してもよい。この場合、携帯端末200は、例えば、利用者U1からの駐車終了の操作を受け付けるボタンをディスプレイ240に表示し、利用者U1が駐車エリアから所定距離未満にいる状態でディスプレイ240に表示された駐車終了を示すボタンを押下した場合に駐車終了を示す情報等を駐車管理サーバ300に送信する。なお、ボタンの押下のみを用いて判定すると、利用者が、不正に駐車が終了したとする場合があるため、管理部340は、上述した他の各種判定処理と組み合わせてもよい。これにより、より正確な駐車終了判定を行うことができる。また、ステップS214の処理において、駐車が終了したと判定した場合、管理部340は、駐車が終了したことを駐車利用DB375に登録して、駐車エリアの利用状態(例えば、駐車時間)を管理する。 Further, in place of the processing of steps S200 to S214 described above, the management unit 340 causes the mobile terminal 200 to transmit information indicating the end of parking when the user U1 performs an operation indicating the end of parking on the mobile terminal 200. The information may be transmitted to the parking management server 300, and the parking management server 300 receiving the information may manage the usage status and the like. In this case, the mobile terminal 200 displays, for example, on the display 240 a button for accepting a parking end operation from the user U1, and the user U1 is within a predetermined distance from the parking area. When the button indicating the end is pressed, information indicating the end of parking is transmitted to the parking management server 300 . Note that if the determination is made only by pressing the button, the user may conclude that the parking has ended illegally. This makes it possible to perform more accurate parking end determination. Further, in the process of step S214, if it is determined that the parking has ended, the management unit 340 registers the fact that the parking has ended in the parking usage DB 375, and manages the usage state of the parking area (for example, parking time). .

次に、決済処理部360は、駐車エリアの利用に関する決済処理を実行する(ステップS216)。次に、提供部350は、決済結果等を携帯端末200に送信する(ステップS218)。 Next, the settlement processing unit 360 executes settlement processing regarding use of the parking area (step S216). Next, the providing unit 350 transmits the settlement result and the like to the mobile terminal 200 (step S218).

携帯端末200は、駐車管理サーバ300から送信された決済結果に関する情報(決済情報)を受信してディスプレイ240に表示させる(ステップS220)。これにより、乗員に駐車エリアの利用に関する決済処理が完了したことを認識させることができる。 The mobile terminal 200 receives the information (payment information) regarding the payment result transmitted from the parking management server 300 and displays it on the display 240 (step S220). This makes it possible for the occupant to recognize that the settlement process for using the parking area has been completed.

[携帯端末により利用者に通知される情報]
次に、上述した駐車管理システム1による駐車サービスの一連の処理において、携帯端末200により利用者U1に通知される各種情報について説明する。図12は、駐車サービスの利用登録を受け付ける画像IM10の一例を示す図である。画像IM10は、例えば、上述したステップS018の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM10は、提供部350により生成されてもよく、駐車アプリ292により生成されてもよい。以降の画像の一例についても同様である。画像IM10には、例えば、利用者情報登録領域AR11と、スイッチ表示領域AR12とが含まれる。利用者情報表示領域AR11には、利用者情報DB371に登録する各情報の入力を受け付けるテキストボックスからなる入力領域AR11a~AR11iが含まれる。テキストボックスAR11a~AR11iは、それぞれ、利用者ID、住所、氏名、年齢、性別、連絡先、決済情報、携帯端末情報、利用車両情報の入力領域である。利用者IDは、駐車管理サーバ300によって割当られてよい。また、入力領域AR11a~AR11iのうちの少なくとも一つは、例えば、複数の選択候補から一つを選択可能なコンボボックス(ドロップダウンリスト)であってもよい。
[Information notified to the user by the mobile terminal]
Next, various information notified to the user U1 by the portable terminal 200 in a series of processing of the parking service by the parking management system 1 described above will be described. FIG. 12 is a diagram showing an example of an image IM10 for accepting registration for use of the parking service. Image IM10 is, for example, an image displayed on display 240 through the process of step S018 described above. Image IM<b>10 may be generated by providing unit 350 or may be generated by parking application 292 . The same applies to examples of subsequent images. Image IM10 includes, for example, a user information registration area AR11 and a switch display area AR12. The user information display area AR11 includes input areas AR11a to AR11i made up of text boxes for receiving input of each information to be registered in the user information DB371. Text boxes AR11a to AR11i are input areas for user ID, address, name, age, sex, contact information, payment information, mobile terminal information, and used vehicle information, respectively. A user ID may be assigned by the parking management server 300 . Also, at least one of the input areas AR11a to AR11i may be, for example, a combo box (dropdown list) that allows one to be selected from a plurality of selection candidates.

スイッチ表示領域AR12には、例えば、アイコンIC11およびIC12が含まれる。アイコンIC11およびIC12は、GUIスイッチである。以降のアイコンについても同様である。アイコンIC11は、利用者情報登録領域AR11に入力された情報に基づいて駐車管理サーバ300に利用者登録処理を実行させることを受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC44は、利用者登録処理を行わずに画像IM10の表示を終了させることを受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC11の選択を受け付けた場合、携帯端末200は、駐車管理サーバ300に利用者情報登録領域AR11に入力された情報を送信する。駐車管理サーバ300の登録部330は、受け付けた情報を利用者情報DB371に登録する。これにより、利用者または携帯端末200と、車両情報とを、対応付けて管理することができる。登録が完了後、登録部330は、登録が完了したことを示す情報を携帯端末200に送信し、携帯端末200の駐車アプリ292は、画像IM10の表示を終了する。また、アイコンIC12が選択された場合、駐車アプリ292は、画像IM10の表示を終了する。 The switch display area AR12 includes, for example, icons IC11 and IC12. Icons IC11 and IC12 are GUI switches. The same applies to subsequent icons. The icon IC11 is a GUI switch that receives a command to cause the parking management server 300 to execute user registration processing based on the information input to the user information registration area AR11. The icon IC44 is a GUI switch that accepts termination of the display of the image IM10 without performing user registration processing. When the selection of the icon IC11 is accepted, the mobile terminal 200 transmits the information input to the user information registration area AR11 to the parking management server 300. FIG. Registration unit 330 of parking management server 300 registers the received information in user information DB 371 . Thereby, the user or the mobile terminal 200 and the vehicle information can be associated and managed. After completing the registration, registration unit 330 transmits information indicating that the registration has been completed to mobile terminal 200, and parking application 292 of mobile terminal 200 terminates the display of image IM10. Also, when the icon IC12 is selected, the parking application 292 terminates the display of the image IM10.

図13は、駐車サービスを利用するか否かを問い合わせるための画像IM20の一例を示す図である。画像IM20は、例えば、上述したステップS112の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM20には、例えば、問い合わせ表示領域AR21と、利用対象表示領域AR22と、スイッチ表示領域AR23とが含まれる。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an image IM20 for inquiring whether or not to use the parking service. The image IM20 is, for example, an image displayed on the display 240 through the process of step S112 described above. The image IM20 includes, for example, an inquiry display area AR21, a utilization target display area AR22, and a switch display area AR23.

問い合わせ表示領域AR21には、例えば、駐車サービスを利用するか否かを利用者U1に問い合わせる情報(例えば、文字)等が表示される。利用対象表示領域AR22には、例えば、サービスを利用する対象の利用者および車両を識別する識別情報が表示される。スイッチ表示領域AR23は、例えば、アイコンIC21と、アイコンIC22とが含まれる。アイコンIC21は、駐車サービスの利用を開始する指示を受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC22は、駐車サービスの利用を開始しない指示を受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC21が選択された場合、携帯端末200は、駐車サービスの利用を開始することを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する。アイコンIC22が選択された場合、携帯端末200は、駐車サービスの利用を開始しないことを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する。これにより、駐車管理サーバ300によって、必要のない駐車エリアの検索や検索結果の情報提供を行う必要がないため、システム負荷を軽減させることができる。 In the inquiry display area AR21, for example, information (for example, characters) for inquiring of the user U1 whether or not to use the parking service is displayed. In the utilization target display area AR22, for example, identification information for identifying a user and a vehicle targeted for using the service is displayed. The switch display area AR23 includes, for example, an icon IC21 and an icon IC22. The icon IC21 is a GUI switch that receives an instruction to start using the parking service. The icon IC22 is a GUI switch that receives an instruction not to start using the parking service. When the icon IC21 is selected, the mobile terminal 200 transmits to the parking management server 300 information indicating that use of the parking service is to be started. When the icon IC22 is selected, the mobile terminal 200 transmits to the parking management server 300 information indicating that use of the parking service is not started. This eliminates the need for the parking management server 300 to search for unnecessary parking areas and provide information on search results, thereby reducing the system load.

図14は、駐車エリア情報を含む画像IM30の一例を示す図である。画像IM30は、例えば、ステップS122の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM30には、例えば、地図画像IM31と、位置特定画像IM32と、駐車エリア画像IM33と、駐車情報画像IM34とが含まれる。 FIG. 14 is a diagram showing an example of an image IM30 including parking area information. Image IM30 is, for example, an image displayed on display 240 by the process of step S122. The image IM30 includes, for example, a map image IM31, a position specifying image IM32, a parking area image IM33, and a parking information image IM34.

地図画像IM31は、例えば、地図情報373に含まれる基準位置から所定距離範囲の地図情報である。基準位置とは、例えば、車両100の位置でもよく、目的地の位置情報でもよい。以下、基準位置が車両100の位置であるものとして説明する。図14の例では、車両位置情報に対応付けられた位置特定画像IM32が地図画像上の座標(地図座標)に対応付けられた位置に表示されている。 The map image IM31 is map information of a predetermined distance range from the reference position included in the map information 373, for example. The reference position may be, for example, the position of the vehicle 100 or the position information of the destination. The following description assumes that the reference position is the position of the vehicle 100 . In the example of FIG. 14, the position specifying image IM32 associated with the vehicle position information is displayed at the position associated with the coordinates on the map image (map coordinates).

駐車エリア画像IM33は、車両位置情報に基づいて駐車エリア情報372から参照された、車両駐車位置から所定距離以内に存在する駐車エリアを示す画像である。図14の例では、3つの駐車エリアを示す駐車エリア画像IM33a~IM33cが地図画像IM31に重畳表示されている。なお、画像IM33a~IM33cは、地図画像IM31に所定の透過率で透過されて重畳表示されてもよい。また、画像IM33a~IM33cは、それぞれ異なる表示態様で表示されてもよい。表示態様とは、例えば、色彩、模様、グラデーション、形状、透過率、点滅の有無等である。例えば、駐車アプリ292は、例えば、駐車可能期間、駐車料金等に応じて表示態様を変更してもよい。 The parking area image IM33 is an image representing a parking area existing within a predetermined distance from the vehicle parking position, which is referenced from the parking area information 372 based on the vehicle position information. In the example of FIG. 14, parking area images IM33a to IM33c showing three parking areas are superimposed on the map image IM31. The images IM33a to IM33c may be displayed superimposed on the map image IM31 with a predetermined transmittance. Also, the images IM33a to IM33c may be displayed in different display modes. The display mode is, for example, color, pattern, gradation, shape, transmittance, presence/absence of blinking, and the like. For example, the parking application 292 may change the display mode according to, for example, the parking period, the parking fee, and the like.

駐車情報画像IM34は、駐車エリア情報372に記憶された駐車可能期間や駐車料金に関する文字情報を含む画像である。駐車情報画像IM34は、駐車エリア画像IM33の表示位置に対応付けられた位置に重畳表示される。図14の例では、駐車エリア画像IM33a~IM33cのそれぞれの表示位置に対応付けられた位置に、駐車情報画像IM34a~IM34cが表示されている。なお、駐車アプリ292は、利用者U1がディスプレイ240に表示された駐車エリア画像IM33a~IM33cの何れかの表示位置を選択(例えば、タップ)することで、選択された駐車エリア画像IM33の駐車エリアに対応付けられた駐車情報を表示させてもよい。また、駐車アプリ292は、駐車情報に対応する音声情報をスピーカ250から出力させてもよい。 The parking information image IM34 is an image including character information about the parking period and parking fee stored in the parking area information 372 . The parking information image IM34 is superimposed and displayed at a position associated with the display position of the parking area image IM33. In the example of FIG. 14, parking information images IM34a to IM34c are displayed at positions associated with respective display positions of parking area images IM33a to IM33c. The parking application 292 can display the parking area of the selected parking area image IM33 when the user U1 selects (for example, taps) the display position of one of the parking area images IM33a to IM33c displayed on the display 240. You may display the parking information matched with. The parking application 292 may also cause the speaker 250 to output audio information corresponding to the parking information.

画像IM30を表示させることで、駐車エリアに関する情報を利用者U1に認識させることができる。また、本実施形態によれば、日常的に駐車エリアとして運用されていない個人の敷地内のエリアや田畑、企業や自治体が管理する駐車可能なエリア等を駐車スペースとして利用できることを、利用者U1に認識させることができる。 By displaying the image IM30, the user U1 can recognize the information about the parking area. In addition, according to the present embodiment, the user U1 can use as a parking space an area on a private site that is not used as a parking area on a daily basis, a field, a parking area managed by a company or a local government, and the like. can be recognized.

図15は、駐車を開始するか否かを問い合わせるための画像IM40の一例を示す図である。画像IM40は、例えば、上述したステップS136の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM40には、例えば、問い合わせ表示領域AR41と、利用対象表示領域AR42と、スイッチ表示領域AR43とが含まれる。 FIG. 15 is a diagram showing an example of an image IM40 for inquiring whether to start parking. The image IM40 is, for example, an image displayed on the display 240 through the process of step S136 described above. The image IM40 includes, for example, an inquiry display area AR41, a use target display area AR42, and a switch display area AR43.

問い合わせ表示領域AR41には、例えば、駐車を開始するか否かを利用者U1に問い合わせる情報(例えば、文字)等が表示される。利用対象表示領域AR42には、例えば、サービスを利用する対象の利用者、車両を識別する識別情報、および駐車エリアに関する情報が表示される。スイッチ表示領域AR43は、例えば、アイコンIC41と、アイコンIC42とが含まれる。アイコンIC41は、駐車を開始する指示を受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC42は、駐車を開始しない指示を受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC41が選択された場合、携帯端末200は、駐車を開始することを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する。アイコンIC42が選択された場合、携帯端末200は、駐車サービスの駐車を開始しないことを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する。これにより、駐車管理サーバ300は、駐車の管理をより正確に管理することができる。 In the inquiry display area AR41, for example, information (for example, characters) for inquiring of the user U1 whether or not to start parking is displayed. In the utilization target display area AR42, for example, the user who uses the service, the identification information for identifying the vehicle, and the information regarding the parking area are displayed. The switch display area AR43 includes, for example, an icon IC41 and an icon IC42. The icon IC41 is a GUI switch that receives an instruction to start parking. The icon IC 42 is a GUI switch that receives an instruction not to start parking. When the icon IC41 is selected, the mobile terminal 200 transmits to the parking management server 300 information indicating to start parking. When the icon IC42 is selected, the mobile terminal 200 transmits to the parking management server 300 information indicating that parking of the parking service is not started. Thereby, the parking management server 300 can more accurately manage parking.

図16は、駐車エリアの駐車の開始を示す画像IM50の一例を示す図である。画像IM50は、例えば、上述したステップS148の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM20には、例えば、駐車情報画面として、利用情報表示領域AR51と、詳細情報表示領域AR52と、スイッチ表示領域AR53とが含まれる。利用情報表示領域AR51には、車両100の駐車エリアへの駐車が開始されたことを示す情報(例えば、文字)等が表示される。詳細情報表示領域AR52には、駐車に関する詳細情報が表示される。詳細情報には、車両100を駐車させた利用者の識別情報(利用者ID)、駐車された車両の識別情報(車両ID)、駐車エリア、駐車開始日時、駐車エリアの駐車料金に関する情報が含まれる。スイッチ表示領域AR53には、例えば、アイコンIC51が含まれる。アイコンIC51は、画像IM50の表示を終了することを受け付けるGUIスイッチである。画像IM50を表示させることにより、車両100が正規の駐車エリアに正しく駐車されたことを乗員U1に把握させ易くすることができる。実施形態では、日常的に駐車エリアとして運用されていないエリアも駐車エリアとして提供されるため、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しない場合もある。したがって、図16示す画像IM50を表示させることで、利用者U1に車両100が正規の駐車エリアに駐車されたことを認識させることができ、利用者U1は安心して車両100を置いて移動することができる。 FIG. 16 is a diagram showing an example of an image IM50 showing the start of parking in the parking area. The image IM50 is, for example, an image displayed on the display 240 by the process of step S148 described above. The image IM20 includes, for example, a usage information display area AR51, a detailed information display area AR52, and a switch display area AR53 as a parking information screen. In the usage information display area AR51, information (for example, characters) or the like indicating that parking of the vehicle 100 in the parking area is started is displayed. Detailed information on parking is displayed in the detailed information display area AR52. The detailed information includes identification information of the user who parked the vehicle 100 (user ID), identification information of the parked vehicle (vehicle ID), parking area, parking start date and time, and information on the parking fee for the parking area. be The switch display area AR53 includes, for example, an icon IC51. Icon IC51 is a GUI switch that accepts termination of display of image IM50. By displaying image IM50, occupant U1 can easily recognize that vehicle 100 has been correctly parked in the proper parking area. In the embodiment, an area that is not used as a parking area on a daily basis is also provided as a parking area, so facilities such as entrance/exit gates and parking meters may not exist. Therefore, by displaying the image IM50 shown in FIG. 16, the user U1 can recognize that the vehicle 100 is parked in the proper parking area, and the user U1 can leave the vehicle 100 at ease and move. can be done.

図17は、駐車が終了したときにディスプレイ240に表示される決済情報を示す画像IM60の一例を示す図である。画像IM60は、例えば、上述したステップS220によりディスプレイ240に表示させる画像である。画像IM60には、例えば、利用状態表示領域AR61と、利用結果表示領域AR62と、スイッチ表示領域AR63とが含まれる。 FIG. 17 is a diagram showing an example of an image IM60 showing payment information displayed on display 240 when parking is completed. Image IM60 is, for example, an image displayed on display 240 in step S220 described above. The image IM60 includes, for example, a usage status display area AR61, a usage result display area AR62, and a switch display area AR63.

利用状態表示領域AR61には、車両100の駐車エリアへの駐車が完了したことを示す情報(例えば、文字)等が表示される。利用結果表示領域AR62には、利用した駐車に関する詳細情報が表示される。利用結果表示領域AR62には、例えば、利用者IDや車両ID、駐車エリア、利用料金が含まれる。また、利用結果表示領域AR62には、駐車時間に関する情報が含まれてもよい。 Information (for example, characters) or the like indicating that the vehicle 100 has been parked in the parking area is displayed in the usage state display area AR61. Detailed information on the used parking is displayed in the usage result display area AR62. The usage result display area AR62 includes, for example, the user ID, vehicle ID, parking area, and usage fee. The usage result display area AR62 may also include information about parking time.

スイッチ表示領域AR63は、例えば、アイコンIC61と、アイコンIC62とが含まれる。アイコンIC61は、利用者が利用者情報DB371に登録された決済方法での決済を受け付けるスイッチである。アイコンIC62は、登録された決済方法以外の方法で利用料金を決済させるためのスイッチである。アイコンIC61が選択された場合、登録された決済方法(例えば、クレジット決済)により利用料金が決済される。アイコンIC62が選択された場合、利用者により他の決済方式(例えば、電子決済)を受け付け、受け付けた決済方式により利用料金が決済される。 The switch display area AR63 includes, for example, an icon IC61 and an icon IC62. The icon IC 61 is a switch for accepting payment by the payment method registered in the user information DB 371 by the user. The icon IC 62 is a switch for paying the usage fee by a method other than the registered payment method. When the icon IC61 is selected, the usage fee is settled by the registered settlement method (for example, credit settlement). When the icon IC62 is selected, another payment method (for example, electronic payment) is accepted by the user, and the usage fee is settled by the accepted payment method.

画像IM60を表示して利用者U1に通知することにより、利用者U1に駐車の終了を把握させ易くすることができる。また、画像IM60を表示することで、駐車サービスの利用に対する決済までの処理をより円滑に行うことができる。 By displaying the image IM60 and notifying the user U1, it is possible to make it easier for the user U1 to grasp the end of parking. In addition, by displaying the image IM60, it is possible to smoothly perform processing up to payment for use of the parking service.

なお、駐車アプリ292は、駐車エリアを登録する登録者に、駐車エリアを登録させるための画像をディスプレイ240に表示させてもよい。この場合、登録者は、登録者が所有する端末装置にインストールされた駐車アプリ292を起動させて、駐車エリアの登録画面を表示させて各種情報を入力することで駐車エリアの登録を行う。登録者が所有する端末装置は、例えば、携帯端末200と同様の構成を適用できる。 The parking application 292 may display an image on the display 240 for the registrant who registers the parking area to register the parking area. In this case, the registrant registers the parking area by starting the parking application 292 installed in the terminal device owned by the registrant, displaying the parking area registration screen, and inputting various information. A terminal device owned by a registrant can apply, for example, a configuration similar to that of the mobile terminal 200 .

図18は、駐車エリアを登録するための画像IM70の一例を示す図である。画像IM70には、例えば、駐車エリア登録画面として、登録情報表示領域AR71と、スイッチ表示領域AR72とが含まれる。登録情報表示領域AR71には、例えば、登録者ID入力領域AR71aと、駐車エリア入力領域AR71bと、駐車可能期間入力領域AR71c~AR71eと、駐車料金入力領域AR71fとが含まれる。登録者ID入力領域AR71aは、登録者を識別する識別情報が入力される領域である。駐車エリア入力領域AR71bは、実施形態の駐車サービスで利用される駐車エリアを指定する領域である。登録情報表示領域AR71には、住所を指定するアイコンIC71およびエリアを推定するアイコンIC72が含まれる。アイコンIC71が選択された場合、住所を選択する画像が表示され、画像を用いて入力された住所情報が駐車エリア入力領域AR71bに入力される。アイコンIC72が選択された場合、地図情報等が表示され、登録者による範囲の指定が受け付けられた場合、範囲に相当する駐車エリアに関する情報(例えば、緯度経度情報)が駐車エリア入力領域AR71bに入力される。 FIG. 18 is a diagram showing an example of an image IM70 for registering a parking area. Image IM70 includes, for example, a registration information display area AR71 and a switch display area AR72 as a parking area registration screen. The registration information display area AR71 includes, for example, a registrant ID input area AR71a, a parking area input area AR71b, parking period input areas AR71c to AR71e, and a parking fee input area AR71f. The registrant ID input area AR71a is an area where identification information for identifying a registrant is input. The parking area input area AR71b is an area for designating a parking area used in the parking service of the embodiment. The registered information display area AR71 includes an icon IC71 for designating an address and an icon IC72 for estimating an area. When the icon IC71 is selected, an image for selecting an address is displayed, and the address information input using the image is input to the parking area input area AR71b. When the icon IC72 is selected, map information or the like is displayed, and when the designation of the range by the registrant is accepted, information (for example, latitude and longitude information) related to the parking area corresponding to the range is input to the parking area input area AR71b. be done.

駐車可能期間入力領域AR71cは、日付や周期等の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域AR71dは、駐車可能期間の開始時間の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域AR71eは、駐車可能期間の終了時間の入力を受け付ける。駐車料金入力領域AR71fは、利用料金の入力を受け付ける。図18の例では、駐車可能期間入力領域AR71cおよび駐車料金入力領域AR71fは、例えば、複数の選択候補から一つを選択可能なコンボボックス(ドロップダウンリスト)であるが、駐車可能期間入力領域AR71d、AR71eがコンボボックスであってもよい。 The parking available period input area AR71c receives inputs such as dates and cycles. The parking permitted period input area AR71d receives an input of the start time of the parking permitted period. The parking permitted period input area AR71e receives an input of the end time of the parking permitted period. The parking fee input area AR71f accepts the input of the usage fee. In the example of FIG. 18, the parking period input area AR71c and the parking fee input area AR71f are, for example, combo boxes (drop-down lists) from which one can be selected from a plurality of selection candidates, but the parking period input area AR71d , AR71e may be a combo box.

スイッチ表示領域A72には、例えば、アイコンIC73と、アイコンIC74とが含まれる。アイコンIC73は、登録情報表示領域AR71に入力された情報に基づいて駐車管理サーバ300に駐車エリアの登録処理を実行させることを受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC74は、駐車エリアの登録処理を行わずに画像IM70の表示を終了させることを受け付けるGUIスイッチである。図18の例において、アイコンIC71の選択を受け付けた場合、携帯端末200は、駐車管理サーバ300に登録情報表示領域AR71に入力された情報を送信する。駐車管理サーバ300の登録部330は、受け付けた情報を駐車エリア情報372に登録する。なお、登録部330は、登録された駐車エリアが登録者の権限で駐車エリアとして利用することができるか否かを判定してもよい。この場合、登録部330は、例えば、ネットワークNWを介して外部装置にアクセスして登記簿情報を取得し、登録者が駐車エリアを含む土地の所有者である場合に駐車エリアとして利用することができると判定する。また、登録部330は、予め登録者が所有する土地に関する情報(登録者情報)をサーバ側記憶部370に記憶しておき、登録者情報に登録された土地の一部または全部が駐車エリアとして登録要求された場合に、駐車エリアとして利用することができると判定してもよい。 The switch display area A72 includes, for example, an icon IC73 and an icon IC74. The icon IC73 is a GUI switch that receives a command to cause the parking management server 300 to execute a parking area registration process based on the information input to the registration information display area AR71. The icon IC74 is a GUI switch that accepts termination of the display of the image IM70 without performing the parking area registration process. In the example of FIG. 18, when the selection of the icon IC71 is accepted, the mobile terminal 200 transmits the information input to the registration information display area AR71 to the parking management server 300. FIG. Registration unit 330 of parking management server 300 registers the received information in parking area information 372 . Note that the registration unit 330 may determine whether or not the registered parking area can be used as a parking area under the authority of the registrant. In this case, the registration unit 330, for example, accesses the external device via the network NW to acquire the registry information, and if the registrant is the owner of the land including the parking area, it can be used as the parking area. determine that it can be done. In addition, the registration unit 330 stores information (registrant information) about the land owned by the registrant in advance in the server-side storage unit 370, and a part or all of the land registered in the registrant information is used as a parking area. If the registration is requested, it may be determined that the area can be used as a parking area.

画像IM70を表示させることで、登録者に駐車エリアをスムーズに登録させることができる。また、登録者に使用していない土地等を駐車エリアとして有効活用させることができる。なお、図12~図18に示す画像IM10~IM40は、例えば、車両100のHMI160に表示させてもよい。 By displaying the image IM70, the registrant can smoothly register the parking area. In addition, it is possible to make effective use of land or the like that is not used by registrants as a parking area. The images IM10 to IM40 shown in FIGS. 12 to 18 may be displayed on the HMI 160 of the vehicle 100, for example.

[変形例]
上述した駐車管理システム1において、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300のそれぞれが備える各機能の少なくとも一部は、他の装置が有していてもよい。例えば、目的地の情報は、HMI160により利用者U1に設定されてよく、設定された目的地情報は、車両100から駐車管理サーバ300に送信されてよい。また、駐車管理サーバ300の管理部340の機能の一部は、携帯端末200の駐車アプリ292により実行されてもよく、駐車アプリ292により実行される機能の一部は、管理部340が行ってもよい。
[Modification]
In the parking management system 1 described above, at least some of the functions provided by each of the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 may be provided by another device. For example, the destination information may be set for the user U1 by the HMI 160, and the set destination information may be transmitted from the vehicle 100 to the parking management server 300. FIG. Some of the functions of the management unit 340 of the parking management server 300 may be executed by the parking application 292 of the mobile terminal 200, and some of the functions executed by the parking application 292 are executed by the management unit 340. good too.

以上説明した実施形態は、例えば、車両(移動体の一例)100と、車両100の利用者U1の携帯端末200と、車両100および携帯端末200と通信を行う駐車管理サーバ(サーバの一例)と、を含む駐車管理システム1において、車両100は、車両100を走行させるための動力源と、車両100の位置を検出する車両位置取得部(移動体位置取得部の一例)170と、動力源の状態に基づいて、車両位置取得部170により取得された車両100の位置情報を駐車管理サーバ300に送信させる車両側通信制御部(移動体側通信制御部の一例)190と、を備え、駐車管理サーバ300は、車両100の位置情報を取得する第1取得部322と、携帯端末200から送信された情報を取得する第2取得部324と、車両100が駐車する場合に、第1取得部322により取得された車両位置情報および第2取得部324により取得された情報に基づいて、車両100と携帯端末200とを対応付けて車両100の駐車を管理する管理部340と、を備えることにより、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。 The embodiment described above includes, for example, a vehicle (an example of a mobile object) 100, a mobile terminal 200 of a user U1 of the vehicle 100, and a parking management server (an example of a server) that communicates with the vehicle 100 and the mobile terminal 200. , the vehicle 100 includes a power source for running the vehicle 100, a vehicle position acquisition unit (an example of a mobile body position acquisition unit) 170 for detecting the position of the vehicle 100, and a power source. a vehicle-side communication control unit (an example of a mobile-side communication control unit) 190 that transmits the position information of the vehicle 100 acquired by the vehicle position acquisition unit 170 to the parking management server 300 based on the state; 300 includes a first acquisition unit 322 that acquires position information of vehicle 100, a second acquisition unit 324 that acquires information transmitted from portable terminal 200, and a a management unit 340 that manages parking of the vehicle 100 by associating the vehicle 100 with the mobile terminal 200 based on the acquired vehicle position information and the information acquired by the second acquisition unit 324; Appropriate parking management of moving bodies can be realized.

具体的には、実施形態によれば、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備がないエリアも駐車エリアとして利用することができるため、より低コストに駐車サービスを提供することができる。また、実施形態によれば、車両100の動力源が稼働しているか否かによって、駐車判定を行い、更に駐車時における車両位置情報および端末位置情報に基づいて、より適切に駐車の開始および終了を管理することができる。また、実施形態によれば、駐車管理サーバ300から携帯端末200に問い合わせを行うことで、実施形態に係る駐車サービスを利用するか否かや、駐車エリアへの駐車を開始するか否かをより正確に把握することができ、その結果として、より適切な駐車管理を実現することができる。 Specifically, according to the embodiment, an area without facilities such as an entrance/exit gate and a parking meter can be used as a parking area, so that a parking service can be provided at a lower cost. Further, according to the embodiment, parking determination is performed based on whether or not the power source of the vehicle 100 is in operation, and parking can be started and ended more appropriately based on vehicle position information and terminal position information at the time of parking. can be managed. Further, according to the embodiment, by making an inquiry to the mobile terminal 200 from the parking management server 300, it is possible to further determine whether to use the parking service according to the embodiment and whether to start parking in the parking area. It is possible to accurately grasp, and as a result, it is possible to realize more appropriate parking management.

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
前記移動体の位置情報を取得し、
前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、
ように構成されている、サーバ。
The embodiment described above can be expressed as follows.
A server computer that performs communication between a mobile object and a mobile terminal of a user of the mobile object,
a storage device storing a program;
a hardware processor;
By the hardware processor executing the program stored in the storage device,
Acquiring location information of the moving object;
Acquiring location information of the mobile terminal,
When the mobile body is parked, the mobile terminal and the mobile terminal are associated with each other based on the acquired position information of the mobile body and the acquired position information of the mobile terminal to determine whether to start or end the parking of the mobile body. manage one or both of
A server that is configured to:

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.

1…駐車管理システム、100…車両、110…燃料貯蔵部、115…エンジン、120…スイッチ部、130…車両制御部、140…走行駆動力出力装置、150…車両センサ、160…HMI、170…車両位置取得部、180…車両側通信部、182…車両側第1通信部、184…車両側第2通信部、190…車両側通信制御部、200…携帯端末、210…端末側通信部、220…端末側通信制御部、230…入力部、240…ディスプレイ、250…スピーカ、260…端末位置取得部、270…アプリ実行部、280…出力制御部、290…端末側記憶部、300…駐車管理サーバ、310…サーバ側通信部、315…サーバ側通信制御部、320…取得部、330…登録部、340…管理部、350…提供部、360…決済処理部、370…サーバ側記憶部 REFERENCE SIGNS LIST 1 parking management system 100 vehicle 110 fuel storage unit 115 engine 120 switch unit 130 vehicle control unit 140 driving force output device 150 vehicle sensor 160 HMI 170 Vehicle position acquisition unit 180 Vehicle-side communication unit 182 Vehicle-side first communication unit 184 Vehicle-side second communication unit 190 Vehicle-side communication control unit 200 Portable terminal 210 Terminal-side communication unit 220 Terminal-side communication control unit 230 Input unit 240 Display 250 Speaker 260 Terminal position acquisition unit 270 Application execution unit 280 Output control unit 290 Terminal-side storage unit 300 Parking Management server 310 Server-side communication unit 315 Server-side communication control unit 320 Acquisition unit 330 Registration unit 340 Management unit 350 Providing unit 360 Payment processing unit 370 Server-side storage unit

Claims (13)

移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記移動体および前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、
前記移動体は、
前記移動体を走行させるための動力源と、
前記移動体の位置を検出する移動体位置取得部と、
前記動力源の状態に基づいて、前記移動体位置取得部により取得された前記移動体の位置情報を前記サーバに送信させる移動体側通信制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記移動体の位置情報を取得する第1取得部と、
前記携帯端末から送信された情報を取得する第2取得部と、
前記移動体が駐車する場合に、前記第1取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第2取得部により取得された情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車を管理する管理部と、
を備える駐車管理システム。
A parking management system including a mobile, a mobile terminal of a user of the mobile, and a server that communicates with the mobile and the mobile terminal,
The moving body is
a power source for running the moving body;
a moving body position acquisition unit that detects the position of the moving body;
a mobile-side communication control unit configured to transmit the location information of the mobile object acquired by the mobile-object location acquisition unit to the server based on the state of the power source;
The server is
a first acquisition unit that acquires the position information of the moving body;
a second acquisition unit that acquires information transmitted from the mobile terminal;
When the moving object is parked, the moving object and the mobile terminal are associated with each other based on the position information of the moving object acquired by the first acquiring unit and the information acquired by the second acquiring unit. a management unit that manages parking of the moving body by
parking management system.
前記移動体および前記携帯端末に関する情報を登録する登録部を更に備え、
前記登録部は、前記携帯端末から前記移動体の識別情報を取得する、
請求項1に記載の駐車管理システム。
further comprising a registration unit for registering information about the mobile unit and the mobile terminal;
The registration unit acquires identification information of the mobile object from the mobile terminal.
The parking management system according to claim 1.
前記第2取得部は、前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記管理部は、前記移動体の位置情報に基づく移動履歴と、前記携帯端末の位置情報に基づく移動履歴とに基づいて前記移動体と前記携帯端末とを対応付ける、
請求項1または2に記載の駐車管理システム。
The second acquisition unit acquires location information of the mobile terminal,
The management unit associates the moving body with the mobile terminal based on a movement history based on the location information of the mobile body and a movement history based on the location information of the mobile terminal.
The parking management system according to claim 1 or 2.
前記登録部は、前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録し、
前記移動体の位置情報に基づいて、前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部を更に備える、
請求項2に記載の駐車管理システム。
The registration unit registers a parking area where the mobile object can be parked,
Further comprising a provision unit that provides the portable terminal with a parking area existing within a predetermined distance from the position information of the mobile object among the parking areas registered by the registration unit based on the position information of the mobile object,
The parking management system according to claim 2.
前記管理部は、前記移動体が駐車する場合に前記携帯端末に問い合わせを行い、前記問い合わせに対する前記携帯端末からの回答情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理する、
請求項1から4のうち何れか1項に記載の駐車管理システム。
The management unit makes an inquiry to the mobile terminal when the mobile object is parked, and manages parking of the mobile object based on answer information from the mobile terminal to the inquiry.
The parking management system according to any one of claims 1 to 4.
前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が開始されたと判定する、
請求項1から5のうち何れか1項に記載の駐車管理システム。
The management unit determines that parking of the moving object has started when the location information of the mobile terminal has moved from the location information of the moving object by a predetermined distance or more.
The parking management system according to any one of claims 1 to 5.
前記管理部は、前記移動体の駐車が開始された後、前記移動体の動力源が稼働し、且つ、前記移動体の位置が駐車位置から所定距離以上移動した場合に前記移動体の駐車が終了したと判定する、
請求項6に記載の駐車管理システム。
The management unit determines that parking of the moving body is stopped when the power source of the moving body is activated after parking of the moving body is started and the position of the moving body has moved by a predetermined distance or more from the parking position. determine that it is finished
The parking management system according to claim 6.
前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、前記移動体の位置が、前記移動体の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定する、
請求項6または7に記載の駐車管理システム。
The management unit determines that the location information of the mobile terminal is within a first predetermined distance from the location information of the moving body, and the location of the moving body is at least a second predetermined distance from the parking position of the moving body. In the case, it is determined that the parking of the moving body has ended,
The parking management system according to claim 6 or 7.
前記管理部は、前記携帯端末の位置情報が前記移動体の位置情報から第1所定距離以内であり、且つ、前記携帯端末と前記移動体とが、前記移動体の駐車位置から第2所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定する、
請求項6または7に記載の駐車管理システム。
The management unit determines that the location information of the mobile terminal is within a first predetermined distance from the location information of the moving body, and that the mobile terminal and the moving body are within a second predetermined distance from the parking position of the moving body. If the above is the case, it is determined that the parking of the moving object has ended;
The parking management system according to claim 6 or 7.
前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供する、
請求項4に記載の駐車管理システム。
The providing unit provides the portable terminal with information regarding the start or end of parking of the mobile body in the parking area.
The parking management system according to claim 4.
移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバであって、
前記移動体の位置情報を取得する第1取得部と、
前記携帯端末の位置情報を取得する第2取得部と、
前記移動体が駐車する場合に、前記第1取得部により取得された前記移動体の位置情報および前記第2取得部により取得された前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する管理部と、
を備えるサーバ。
A server that performs communication between a mobile unit and a mobile terminal of a user of the mobile unit,
a first acquisition unit that acquires the position information of the moving body;
a second acquisition unit that acquires location information of the mobile terminal;
When the moving body is parked, the moving body and the mobile terminal are determined based on the location information of the moving body acquired by the first acquisition unit and the location information of the mobile terminal acquired by the second acquisition unit. a management unit that manages one or both of the start and end of parking of the mobile object in association with a terminal;
A server with
移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータが、
前記移動体の位置情報を取得し、
前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記移動体が駐車する場合に、取得した前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理する、
駐車管理方法。
A server computer that performs communication between a mobile object and a mobile terminal of a user of the mobile object,
Acquiring location information of the moving object;
Acquiring location information of the mobile terminal,
When the mobile body is parked, the mobile terminal and the mobile terminal are associated with each other based on the acquired position information of the mobile body and the acquired position information of the mobile terminal to determine whether to start or end the parking of the mobile body. manage one or both of
Parking management method.
移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末との通信を行うサーバのコンピュータに、
前記移動体の位置情報を取得させ、
前記携帯端末の位置情報を取得させ、
前記移動体が駐車する場合に、取得された前記移動体の位置情報および前記携帯端末の位置情報に基づいて、前記移動体と前記携帯端末とを対応付けて前記移動体の駐車の開始または終了のうち一方または双方を管理させる、
プログラム。
In a server computer that communicates between a mobile device and a mobile terminal of a user of the mobile device,
Acquiring position information of the mobile body,
Acquiring the location information of the mobile terminal,
When the moving object is parked, parking of the moving object is started or ended by associating the moving object with the portable terminal based on the obtained position information of the moving object and the acquired position information of the portable terminal. have control over one or both of
program.
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