JP2022164296A - Parking management system, mobile terminal, parking management method, and program - Google Patents

Parking management system, mobile terminal, parking management method, and program Download PDF

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Junya Ono
俊克 倉持
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Abstract

To provide more appropriate parking management of moving bodies.SOLUTION: In a parking management system, a moving body includes: a power source; a moving body position acquisition unit that acquires positional information on the moving body; a moving body-side communication unit that communicates with the mobile terminal; and a moving body-side communication control unit that transmits information related to the moving body including identification information on the moving body, a state of the power source, and the positional information on the moving body to the mobile terminal. The mobile terminal includes: a terminal position acquisition unit that acquires positional information on the mobile terminal; a first communication unit that communicates with the moving body; a second communication unit that communicates with the server; and a terminal-side communication control unit that causes the second communication unit to transmit information including the information related to the moving body and the positional information on the mobile terminal received by the first communication unit to the server. The server includes: a server-side communication unit that communicates with the mobile terminal; and a management unit that manages parking of the moving body based on the information received from the mobile terminal by the server-side communication unit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、駐車管理システム、携帯端末、駐車管理方法、およびプログラムに関する。 The present invention relates to a parking management system, a mobile terminal, a parking management method, and a program.

従来、所定空間への車両の入出を管理する入出管理システムにおいて、所定空間へ入出する通信装置と、通信装置との通信による認証結果によって入出を管理する入出管理装置と、入出の履歴に基づいて通信装置と入出管理装置との間の通信の接続を制御する技術が知られている(例えば、特許文献1参照)。 2. Description of the Related Art Conventionally, in an entry/exit management system for managing the entry/exit of a vehicle to/from a specified space, a communication device entering/exiting the specified space, an entry/exit management device for managing entry/exit based on the authentication result obtained by communication with the communication device, and an entry/exit management system based on the entry/exit history 2. Description of the Related Art A technique for controlling connection of communication between a communication device and an entrance/exit management device is known (see Patent Document 1, for example).

特開2020-67731号公報JP 2020-67731 A

しかしながら、従来の技術は、移動体と利用者とを対応付けた適切な駐車管理ができない場合があった。 However, the conventional technology may not be able to appropriately manage parking by associating a mobile object with a user.

本発明の態様は、このような事情を考慮してなされたものであり、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる駐車管理システム、携帯端末、駐車管理方法、およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 Aspects of the present invention have been made in consideration of such circumstances, and provide a parking management system, a mobile terminal, a parking management method, and a program capable of realizing more appropriate parking management of a moving object. One of the purposes is to

この発明に係る駐車管理システム、携帯端末、駐車管理方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
(1):この発明の一態様に係る駐車管理システムは、移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、前記移動体は、前記移動体を走行させる動力源と、前記移動体の位置情報を取得する移動体位置取得部と、前記携帯端末と通信を行う移動体側通信部と、前記移動体の識別情報と、前記動力源の状態と、前記移動体の位置情報とを含む前記移動体に関する情報を前記携帯端末に送信する移動体側通信制御部と、を備え、前記携帯端末は、前記携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得部と、前記移動体と通信を行う第1通信部と、前記サーバと通信を行う第2通信部と、前記第1通信部により受信された前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とを含む情報を、前記第2通信部により前記サーバに送信させる端末側通信制御部と、を備え、前記サーバは、前記携帯端末と通信するサーバ側通信部と、前記サーバ側通信部により受信された前記携帯端末からの情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理する管理部と、を備える、駐車管理システムである。
A parking management system, a mobile terminal, a parking management method, and a program according to the present invention employ the following configurations.
(1): A parking management system according to an aspect of the present invention is a parking management system that includes a mobile, a mobile terminal of a user of the mobile, and a server that communicates with the mobile terminal, The moving body comprises: a power source for running the moving body; a moving body position acquisition unit for acquiring position information of the moving body; a mobile side communication unit for communicating with the mobile terminal; and identification information for the moving body. and a mobile-side communication control unit that transmits information about the mobile including the state of the power source and location information of the mobile to the mobile terminal, wherein the mobile terminal is configured to: a terminal position acquisition unit that acquires information; a first communication unit that communicates with the mobile unit; a second communication unit that communicates with the server; and information about the mobile unit received by the first communication unit. a terminal-side communication control unit that causes the second communication unit to transmit information including location information of the mobile terminal to the server, wherein the server includes a server-side communication unit that communicates with the mobile terminal; a management unit that manages parking of the moving object based on information from the mobile terminal that is received by a server-side communication unit.

(2):上記(1)の態様において、前記移動体に関する情報には、前記移動体の速度に関する情報を含み、前記携帯端末は、前記移動体に関する情報に含まれる前記動力源の状態および前記速度に基づいて前記移動体が駐車しているか否かを判定する処理部を更に備えるものである。 (2): In the above aspect (1), the information on the mobile body includes information on the speed of the mobile body, and the portable terminal controls the state of the power source and the power source included in the information on the mobile body. It further comprises a processing unit that determines whether or not the moving object is parked based on the speed.

(3):上記(1)または(2)の態様において、前記携帯端末は、前記移動体の位置情報と前記携帯端末の位置情報との距離に基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定する処理部を更に備えるものである。 (3): In the aspect (1) or (2) above, the mobile terminal starts or ends parking of the mobile based on the distance between the location information of the mobile and the location information of the mobile terminal. It further comprises a processing unit for determination.

(4):上記(3)の態様において、前記処理部は、前記移動体が駐車エリアに存在し、且つ前記移動体の位置情報と前記携帯端末の位置情報との距離が所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が開始したと判定するものである。 (4): In the aspect of (3) above, the processing unit determines that the moving object exists in a parking area, and the distance between the position information of the moving object and the position information of the mobile terminal is equal to or greater than a predetermined distance. In this case, it is determined that the moving object has started parking.

(5):上記(4)の態様において、前記処理部は、前記移動体の駐車が開始したと判定した後に、前記移動体と前記第1通信部との通信が確立され、且つ、前記通信が確立されてから前記移動体が所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定するものである。 (5): In the aspect of (4) above, the processing unit establishes communication between the moving object and the first communication unit after determining that parking of the moving object has started, and is established, when the moving body has moved a predetermined distance or more, it is determined that the parking of the moving body has ended.

(6):上記(1)~(5)のうち何れか一つの態様において、前記サーバは、前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録する登録部と、前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報または前記携帯端末の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部と、を更に備えるものである。 (6): In any one aspect of the above (1) to (5), the server includes a registration unit that registers a parking area in which the mobile object can be parked, and a parking area registered by the registration unit. A providing unit that provides the mobile terminal with a parking area existing within a predetermined distance from the location information of the moving body or the location information of the mobile terminal among the areas.

(7):上記(6)の態様において、前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供するものである。 (7): In the aspect of (6) above, the providing unit provides the mobile terminal with information regarding the start or end of parking of the moving body in the parking area.

(8):本発明の他の態様は、移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末であって、前記携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得部と、前記移動体と通信を行う第1通信部と、前記サーバと通信を行う第2通信部と、前記第1通信部により受信された、前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報と、前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定する処理部と、前記処理部により処理された結果を、前記第2通信部により前記サーバに送信させる端末側通信制御部と、を備える携帯端末である。 (8): Another aspect of the present invention is a mobile terminal possessed by a user of a mobile object and communicating with a server, comprising: a terminal position acquiring unit for acquiring position information of the mobile terminal; a first communication unit that communicates with the server; a second communication unit that communicates with the server; A processing unit that determines start or end of parking of the moving object based on information about the moving object including position information of the moving object and position information of the mobile terminal, and a result processed by the processing unit, and a terminal-side communication control unit that causes the second communication unit to transmit to the server.

(9):本発明の他の態様は、移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータが、前記携帯端末の位置情報を取得し、前記移動体から送信された前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報を受信し、受信した前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定し、判定した結果を前記サーバに送信する、駐車管理方法である。 (9): Another aspect of the present invention is that a computer of a mobile terminal possessed by a user of a mobile body and communicating with a server acquires location information of the mobile terminal, receiving information about the mobile including identification information of the mobile, the state of the power source of the mobile, and location information of the mobile, and based on the received information about the mobile and the location information of the mobile terminal and determining whether to start or end the parking of the moving object, and transmitting the determined result to the server.

(10):本発明の他の態様は、移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータに、前記携帯端末の位置情報を取得させ、前記移動体から送信された前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報を受信させ、受信された前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定させ、判定された結果を前記サーバに送信させるプログラムである。 (10): Another aspect of the present invention is to cause a computer of a mobile terminal, which is possessed by a user of a mobile body and which communicates with a server, to obtain location information of the mobile terminal, receiving information about the mobile including identification information of the mobile, the state of the power source of the mobile, and location information of the mobile, and combining the received information about the mobile and the location information of the mobile terminal; The program determines whether to start or end the parking of the moving object based on the information, and transmits the determined result to the server.

上記(1)~(10)の態様によれば、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。 According to the aspects (1) to (10) above, it is possible to realize more appropriate parking management of the moving body.

実施形態に係る駐車管理システム1の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of parking management system 1 concerning an embodiment. 実施形態に係る車両100の構成の一例を示す図である。It is a figure showing an example of composition of vehicles 100 concerning an embodiment. 実施形態に係る携帯端末200の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the portable terminal 200 which concerns on embodiment. 実施形態に係る駐車管理サーバ300の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the parking management server 300 which concerns on embodiment. 利用者情報DB371の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of user information DB371. 駐車エリア情報372の内容について説明するための図である。3 is a diagram for explaining the content of parking area information 372. FIG. 車両状態DB374の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of vehicle state DB374. 駐車利用DB375の内容について説明するための図である。It is a figure for demonstrating the content of parking utilization DB375. 駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 4 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing until vehicle 100 is parked in a parking area; 車両100が駐車エリアに駐車されてから駐車の利用が終了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing from when the vehicle 100 is parked in the parking area to when the use of the parking is completed; 駐車エリア情報を含む画像IM10の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM10 including parking area information; FIG. 駐車エリアへの駐車が開始されたことを示す画像IM20の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM20 indicating that parking in a parking area has started. 駐車の利用が終了したときにディスプレイ240に表示される決済情報を示す画像IM30の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM30 showing payment information displayed on display 240 when parking is finished. 駐車エリアを登録するための画像IM40の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing an example of an image IM40 for registering a parking area; FIG.

以下、図面を参照し、本発明の駐車管理システム、携帯端末、駐車管理方法、およびプログラムの実施形態について説明する。以下では、実施形態の駐車管理システムにおいて利用される移動体の一例として車両を用いる。車両は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。以下の説明においては、車両が二輪車であるものとする。 Hereinafter, embodiments of a parking management system, a mobile terminal, a parking management method, and a program according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following, a vehicle is used as an example of a moving object used in the parking management system of the embodiment. The vehicle is, for example, a two-wheeled, three-wheeled, or four-wheeled vehicle. In the following description, it is assumed that the vehicle is a two-wheeled vehicle.

[システム構成]
図1は、実施形態に係る駐車管理システム1の構成の一例を示す図である。図1に示す駐車管理システム1は、例えば、車両100と、携帯端末200と、駐車管理サーバ300と、を備える。携帯端末200と、駐車管理サーバ300とは、例えば、ネットワークNWを介して通信可能に接続されている。ネットワークNWは、例えば、インターネット、セルラー網、Wi-Fi網、WAN(Wide Area Network)、LAN(Local Area Network)、プロバイダ装置、無線基地局等を含む。また、携帯端末200と、駐車管理サーバ300とは、例えば、Bluetooth(登録商標)、その他の近距離無線通信方式等により通信可能に接続される。駐車管理システム1には、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300のそれぞれが、一以上含まれてよい。また、図1の例において、利用者U1は、例えば、車両100の利用者である。駐車管理サーバ300は、「サーバ」の一例である。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing an example of the configuration of a parking management system 1 according to an embodiment. The parking management system 1 shown in FIG. 1 includes, for example, a vehicle 100, a mobile terminal 200, and a parking management server 300. FIG. The mobile terminal 200 and the parking management server 300 are communicably connected via a network NW, for example. The network NW includes, for example, the Internet, a cellular network, a Wi-Fi network, a WAN (Wide Area Network), a LAN (Local Area Network), a provider device, a wireless base station, and the like. Also, the mobile terminal 200 and the parking management server 300 are communicably connected by, for example, Bluetooth (registered trademark) or another short-range wireless communication method. The parking management system 1 may include one or more of each of the vehicle 100 , the mobile terminal 200 and the parking management server 300 . Further, in the example of FIG. 1, the user U1 is the user of the vehicle 100, for example. The parking management server 300 is an example of a "server".

車両100は、例えば、ガソリン、軽油、水素等の燃料によって稼働する内燃機関の稼働に応じて出力される動力によって走行する鞍乗り型の二輪車である。また、車両100は、バッテリにより供給される電力によって駆動される電動機(電動モータ)によって走行する電動二輪車であってもよい。バッテリは、例えば、リチウムイオン二次電池(Lithium-Ion Battery:LIB)やニッケル水素電池、全固体電池等である。また、車両100は、上述した内燃機関または電動機を駆動源とするハイブリッド車両であってもよい。内燃機関や電動機は、車両100に搭載された動力源の一例である。以下では、車両100が、ガソリンを燃料とした内燃機関の稼働によって出力される動力を用いて走行する鞍乗り型の二輪車であるものとして説明する。車両100は、例えば、近距離通信により車両100から所定距離(例えば、数[m]程度)以内に存在する携帯端末200と通信を行う。 The vehicle 100 is, for example, a straddle-type two-wheeled vehicle that runs on power output in response to operation of an internal combustion engine that runs on fuel such as gasoline, light oil, or hydrogen. Vehicle 100 may also be an electric two-wheeled vehicle that runs with an electric motor that is driven by electric power supplied from a battery. The battery is, for example, a lithium-ion battery (LIB), a nickel-metal hydride battery, an all-solid battery, or the like. Further, vehicle 100 may be a hybrid vehicle using the above-described internal combustion engine or electric motor as a drive source. An internal combustion engine and an electric motor are examples of a power source mounted on vehicle 100 . In the following description, it is assumed that the vehicle 100 is a saddle-type two-wheeled vehicle that runs on power output by the operation of a gasoline-fueled internal combustion engine. The vehicle 100 communicates with the mobile terminal 200 existing within a predetermined distance (for example, about several [m]) from the vehicle 100 by short-range communication, for example.

携帯端末200は、利用者U1が所持する端末装置である。携帯端末200は、例えば、スマートフォンやタブレット端末である。携帯端末200は、車両100および駐車管理サーバ300と通信を行う。 The mobile terminal 200 is a terminal device possessed by the user U1. The mobile terminal 200 is, for example, a smart phone or a tablet terminal. Portable terminal 200 communicates with vehicle 100 and parking management server 300 .

駐車管理サーバ300は、例えば、携帯端末200と通信を行い、車両100の駐車位置や駐車時間を管理する。また、駐車管理サーバ300は、携帯端末200と通信を行い、携帯端末200の位置情報を管理したり、車両の位置情報や利用状況等を管理してもよい。また、駐車管理サーバ300は、車両100の駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの利用料金の決済処理等を管理してもよい。以下、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300の機能について具体的に説明する。 The parking management server 300 , for example, communicates with the mobile terminal 200 and manages the parking position and parking time of the vehicle 100 . Further, the parking management server 300 may communicate with the mobile terminal 200 to manage the location information of the mobile terminal 200 and the location information and usage status of the vehicle. In addition, the parking management server 300 may manage registration of parking areas for the vehicle 100, provision of information on the parking areas, and payment processing of parking area usage fees. The functions of the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 will be specifically described below.

[車両100]
図2は、実施形態に係る車両100の構成の一例を示す図である。車両100は、例えば、燃料貯蔵部110と、エンジン115と、スイッチ部120と、車両制御部130と、走行駆動力出力装置140と、車両センサ150と、HMI(Human machine Interface)160と、車両位置取得部170と、車両側通信部180と、車両側通信制御部190とを備える。車両制御部130と、車両位置取得部170と、車両側通信制御部190とは、それぞれ、例えばCPU(Central Processing Unit)等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSI(Large Scale Integration)やASIC(Application Specific Integrated Circuit)、FPGA(Field-Programmable Gate Array)、GPU(Graphics Processing Unit)等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め車両100が備えるHDD(Hard Disk Drive)やフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体が、車両100が備えるドライブ装置に装着されることで車両100が備えるHDDやフラッシュメモリにインストールされてもよい。車両位置取得部170は、「移動体位置取得部」の一例である。車両側通信制御部190は、「移動体側通信制御部」の一例である。また、車両側通信部180と、車両側通信制御部190とを組み合わせたものが通信ユニットとして構成されていてもよい。
[Vehicle 100]
FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the vehicle 100 according to the embodiment. The vehicle 100 includes, for example, a fuel storage unit 110, an engine 115, a switch unit 120, a vehicle control unit 130, a driving force output device 140, a vehicle sensor 150, an HMI (Human Machine Interface) 160, a vehicle A position acquisition unit 170 , a vehicle-side communication unit 180 , and a vehicle-side communication control unit 190 are provided. The vehicle control unit 130, the vehicle position acquisition unit 170, and the vehicle-side communication control unit 190 are each implemented by a hardware processor such as a CPU (Central Processing Unit) executing a program (software). Some or all of these components are hardware (circuit part; circuitry) or by cooperation of software and hardware. The program may be stored in advance in a storage device (a storage device including a non-transitory storage medium) such as a HDD (Hard Disk Drive) or flash memory provided in the vehicle 100, or may be stored in a DVD, CD-ROM, or the like. It is stored in a detachable storage medium (non-transitory storage medium), and the storage medium may be installed in an HDD or flash memory provided in vehicle 100 by being attached to a drive device provided in vehicle 100. . The vehicle position acquisition unit 170 is an example of a "moving body position acquisition unit". The vehicle-side communication control section 190 is an example of a "mobile-side communication control section." A combination of the vehicle-side communication section 180 and the vehicle-side communication control section 190 may be configured as a communication unit.

燃料貯蔵部110は、ガソリン等の燃料(エネルギーの一例)を貯蔵するタンクである。エンジン115は、ガソリン等の燃料を燃焼させることで動力を出力する内燃機関である。エンジン115は、例えば、シリンダとピストン、吸気バルブ、排気バルブ、燃料噴射装置、点火プラグ、コンロッド、クランクシャフト等を備えるレシプロエンジンである。エンジン115は、例えば、アクセル開度に基づいて供給される燃料に応じた動力を出力する。エンジン115は、内燃機関の一例であり「動力源」の一例である。 The fuel storage unit 110 is a tank that stores fuel (an example of energy) such as gasoline. The engine 115 is an internal combustion engine that outputs power by burning fuel such as gasoline. The engine 115 is, for example, a reciprocating engine that includes cylinders and pistons, intake valves, exhaust valves, fuel injectors, spark plugs, connecting rods, crankshafts, and the like. The engine 115 outputs power according to the fuel supplied based on the accelerator opening, for example. The engine 115 is an example of an internal combustion engine and an example of a "power source."

スイッチ部120は、エンジン115を稼働および停止を切り替える切替スイッチである。また、スイッチ部120は、車載機器(例えば、車両制御部130、車両センサ150、HMI160、車両位置取得部170、車両側通信部180、車両側通信制御部190)に電力を供給する状態と供給しない状態とを切り替える切替スイッチでもよい。上述した切替スイッチは、例えば、イグニッションスイッチである。イグニッションスイッチは、機械式スイッチでもよく、HMI160を用いたGUI(Graphical User Interface)スイッチでもよい。以下、イグニッションスイッチの切り替えによってエンジン115が始動または稼働する状態を「イグニッションスイッチがオン状態である」と称し、エンジン115が停止する状態を「イグニッションスイッチがオフ状態である」と称する。イグニッションスイッチがオン状態である場合、車載バッテリ(不図示)等から車載機器に電力が供給されてもよく、イグニッションスイッチがオフ状態である場合、所定のタイミングで車載機器への電力の供給を停止してもよい。 The switch unit 120 is a changeover switch that switches between operating and stopping the engine 115 . The switch unit 120 also controls the state and supply of electric power to the in-vehicle devices (for example, the vehicle control unit 130, the vehicle sensor 150, the HMI 160, the vehicle position acquisition unit 170, the vehicle-side communication unit 180, and the vehicle-side communication control unit 190). A changeover switch may be used to switch between a state in which the display is not performed. The changeover switch described above is, for example, an ignition switch. The ignition switch may be a mechanical switch or a GUI (Graphical User Interface) switch using the HMI 160 . Hereinafter, a state in which the engine 115 is started or operated by switching the ignition switch is referred to as "the ignition switch is on", and a state in which the engine 115 is stopped is referred to as "the ignition switch is off". When the ignition switch is in the ON state, power may be supplied to the in-vehicle device from an in-vehicle battery (not shown) or the like, and when the ignition switch is in the OFF state, the power supply to the on-vehicle device is stopped at a predetermined timing. You may

車両制御部130は、車両センサ150の検出結果や、車両位置取得部170から車両100の位置等の情報を取得する。また、車両制御部130は、取得した情報に基づき、車両100の操舵や速度に対する運転操作を受け付ける操作子に対する利用者U1の操作に応じて、或いは自律走行によって、走行駆動力出力装置140を制御する。 The vehicle control unit 130 acquires information such as the detection result of the vehicle sensor 150 and the position of the vehicle 100 from the vehicle position acquisition unit 170 . In addition, based on the acquired information, the vehicle control unit 130 controls the driving force output device 140 according to the operation of the user U1 on the operator that accepts the driving operation for steering and speed of the vehicle 100, or by autonomous driving. do.

また、車両制御部130は、エンジン115が始動したか(または稼働中か)否かを判定する。例えば、車両制御部130は、イグニッションスイッチがオン状態である場合に、エンジンが始動した(または稼働中である)と判定し、イグニッションスイッチがオフ状態である場合に、エンジンが稼働していない(または停止している)と判定する。また、車両制御部130は、走行駆動力出力装置140によりエンジン115により出力された動力を受け付けた場合に、エンジン115が稼働中であると判定してもよく、動力を所定時間以上受け付けていない場合に、エンジン115が停止していると判定してもよい。車両制御部130は、例えば、車両100の位置情報や動力源の状態に関する情報を車両側通信制御部190に出力する。動力源の状態とは、例えばエンジン115が稼働(始動)しているか否かの状態でもよく、イグニッションスイッチの状態(オン状態、オフ状態)でもよい。 Vehicle control unit 130 also determines whether or not engine 115 has started (or is in operation). For example, the vehicle control unit 130 determines that the engine has started (or is in operation) when the ignition switch is in the ON state, and determines that the engine is not in operation (or is in operation) when the ignition switch is in the OFF state. or stopped). Further, vehicle control unit 130 may determine that engine 115 is in operation when power output from engine 115 is received by driving force output device 140, and vehicle control unit 130 has not received power for a predetermined time or more. In this case, it may be determined that the engine 115 is stopped. The vehicle control unit 130 outputs, for example, position information of the vehicle 100 and information on the state of the power source to the vehicle-side communication control unit 190 . The state of the power source may be, for example, whether or not the engine 115 is operating (started), or may be the state of the ignition switch (on state, off state).

走行駆動力出力装置140は、例えば、エンジン115により出力された動力に基づいて、車両100が走行するための走行駆動力(トルク)を駆動輪に出力する。これにより、車両100を走行させることができる。 The running driving force output device 140 outputs running driving force (torque) for the vehicle 100 to run to the driving wheels based on the power output from the engine 115, for example. Thereby, the vehicle 100 can be driven.

車両センサ150は、車両100に搭載された速度センサ、加速度センサ(3軸Gセンサ)、回転速度センサ、オドメータ(Odometer,走行距離計)、距離センサ(リセットされた位置または基準位置からの走行距離)、その他各種センサを含む。また、車両センサ150には、例えば、アクセル開度センサやブレーキセンサを含んでいてもよい。アクセル開度センサは、運転者(利用者U1)による加速指示を受け付ける操作子(例えば、アクセルレバー)に取り付けられる。アクセル開度センサは、アクセルレバーの操作量を検出し、検出された操作量をアクセル開度として検出する。ブレーキセンサは、運転者による制動指示を受け付ける操作子(例えば、ブレーキレバーまたはブレーキペダル)に取り付けられる。ブレーキセンサは、ブレーキレバーまたはブレーキペダルの操作量を検出し、検出された操作量をブレーキ踏量として検出する。また、車両センサ150には、例えば、エンジン115のスロットル開度センサや燃料貯蔵部110からの燃料の吐出量を測定する燃料排出量センサ、サスペンションストロークセンサを含んでもよい。 The vehicle sensor 150 includes a speed sensor, an acceleration sensor (three-axis G sensor), a rotation speed sensor, an odometer (Odometer), a distance sensor (travel distance from a reset position or a reference position) mounted on the vehicle 100. ), and various other sensors. Further, the vehicle sensor 150 may include, for example, an accelerator opening sensor and a brake sensor. The accelerator opening sensor is attached to an operator (for example, an accelerator lever) that receives an acceleration instruction from the driver (user U1). The accelerator opening sensor detects the amount of operation of the accelerator lever, and detects the detected amount of operation as the accelerator opening. A brake sensor is attached to an operator (for example, a brake lever or a brake pedal) that receives a braking instruction from a driver. The brake sensor detects the amount of operation of the brake lever or the brake pedal, and detects the detected amount of operation as the amount of brake depression. The vehicle sensor 150 may also include, for example, a throttle opening sensor for the engine 115, a fuel discharge amount sensor for measuring the amount of fuel discharged from the fuel storage unit 110, and a suspension stroke sensor.

車両センサ150は、所定のタイミングで各センサ等による検出結果を車両制御部130に出力する。所定のタイミングとは、例えば、所定周期に基づくタイミングや、携帯端末200から要求があったタイミング、利用者U1により指示されたタイミング等が含まれる。所定周期とは、例えば、固定周期(1日、1週間)等でもよく、1ドライビングサイクル(以下、「1DC」と称する)でもよい。1DCとは、例えば、出発地から目的地までの運転や、運転を開始してから駐車エリア等に停車させるまでの運転に基づく周期である。 The vehicle sensor 150 outputs detection results from each sensor and the like to the vehicle control unit 130 at a predetermined timing. The predetermined timing includes, for example, timing based on a predetermined cycle, timing requested by the mobile terminal 200, timing instructed by the user U1, and the like. The predetermined period may be, for example, a fixed period (one day, one week) or the like, or one driving cycle (hereinafter referred to as "1DC"). 1DC is, for example, a cycle based on driving from a departure point to a destination, or driving from the start of driving until the vehicle is stopped in a parking area or the like.

HMI160は、車両制御部130の制御により、車両100の利用者U1に対して各種情報(例えば、車両制御部130や車両センサ150、携帯端末200等から得られる情報)を出力すると共に、利用者U1による入力操作を受け付ける。HMI160は、例えば、メーター表示部等の各種表示装置(タッチパネルであってよい)、スピーカ、マイク、スイッチ等を備える。乗員による入力操作には、例えば、イグニッションスイッチの切替操作が含まれる。また、乗員による入力操作は、タッチパネルを用いたタッチ入力操作でもよく、音声入力操作でもよい。 Under the control of the vehicle control unit 130, the HMI 160 outputs various types of information (for example, information obtained from the vehicle control unit 130, the vehicle sensor 150, the mobile terminal 200, etc.) to the user U1 of the vehicle 100, and also outputs the information to the user U1. Accepts an input operation by U1. The HMI 160 includes, for example, various display devices such as a meter display (which may be a touch panel), a speaker, a microphone, switches, and the like. Input operations by the occupant include, for example, switching operations of an ignition switch. Further, the input operation by the passenger may be a touch input operation using a touch panel, or may be a voice input operation.

車両位置取得部170は、GNSS(Global Navigation Satellite System)受信機(不図示)によって車両100の位置を検出する。GNSS受信機は、例えばGPS(Global Positioning System)衛星等のGNSS衛星から到来する電波に基づいて車両100の位置を測位する。GNSS受信機により測位される位置情報には、緯度経度が含まれる。 The vehicle position acquisition unit 170 detects the position of the vehicle 100 using a GNSS (Global Navigation Satellite System) receiver (not shown). The GNSS receiver measures the position of the vehicle 100 based on radio waves coming from GNSS satellites such as GPS (Global Positioning System) satellites. The position information determined by the GNSS receiver includes latitude and longitude.

車両側通信部180は、例えば、TCU(Telematics Control Unit)を備える。車両側通信部180は、車両側通信制御部190の制御により、携帯端末200、その他の外部装置と通信する。車両側通信部180は、例えば、Bluetooth等の近距離無線通信方式によって、所定距離以内に存在する通信機器と通信を行う。例えば、車両側通信部180は、所定周期のビーコン信号を発信し、通信エリア内に存在する携帯端末200を検出し、検出した携帯端末200とのBluetooth通信を確立する。「通信を確立する」とは、例えば、車両100と携帯端末200とで情報の送受信が可能な状態にすることである。 The vehicle-side communication unit 180 includes, for example, a TCU (Telematics Control Unit). The vehicle-side communication unit 180 communicates with the mobile terminal 200 and other external devices under the control of the vehicle-side communication control unit 190 . The vehicle-side communication unit 180 communicates with a communication device existing within a predetermined distance, for example, by a short-range wireless communication method such as Bluetooth. For example, the vehicle-side communication unit 180 transmits a beacon signal with a predetermined period, detects the mobile terminal 200 existing within the communication area, and establishes Bluetooth communication with the detected mobile terminal 200 . “Establishing communication” means, for example, setting the vehicle 100 and the mobile terminal 200 in a state in which information can be transmitted and received.

車両側通信制御部190は、車両側通信部180を用いた携帯端末200との通信を制御する。例えば、車両側通信制御部190は、車両側通信部180により通信状態が確立した携帯端末200に車両100の情報を送信させる。車両100の情報とは、例えば、車両100の動力源の状態、車両100の識別情報、車両100の位置情報、車両センサ150により検出された情報(例えば、車両100の速度)である。車両100の識別情報は、車両IDでもよく、車両100のナンバープレートに示される情報でもよい。なお、車両側通信制御部190は、車両側通信部180を用いて他の外部装置と情報の送受信を行ってもよい。 Vehicle-side communication control section 190 controls communication with portable terminal 200 using vehicle-side communication section 180 . For example, the vehicle-side communication control unit 190 causes the mobile terminal 200 with which the vehicle-side communication unit 180 has established a communication state to transmit information about the vehicle 100 . The information of the vehicle 100 is, for example, the state of the power source of the vehicle 100, the identification information of the vehicle 100, the position information of the vehicle 100, and the information detected by the vehicle sensor 150 (for example, the speed of the vehicle 100). The identification information of vehicle 100 may be a vehicle ID or information indicated on a license plate of vehicle 100 . The vehicle-side communication control unit 190 may use the vehicle-side communication unit 180 to transmit and receive information to and from other external devices.

[携帯端末200]
次に、携帯端末200の構成について説明する。図3は、実施形態に係る携帯端末200の構成の一例を示す図である。図3に示す携帯端末200は、例えば、端末側通信部210と、端末側通信制御部220と、入力部230と、ディスプレイ240と、スピーカ250と、端末位置取得部260と、アプリ実行部270と、出力制御部280と、端末側記憶部290とを備える。端末側通信制御部220と、端末位置取得部260と、アプリ実行部270と、出力制御部280とは、それぞれ、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。また、これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予めHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体がドライブ装置やカードスロット等に装着されることで携帯端末200の記憶装置にインストールされてもよい。アプリ実行部270は、「処理部」の一例である。
[Mobile terminal 200]
Next, the configuration of mobile terminal 200 will be described. FIG. 3 is a diagram showing an example of the configuration of the mobile terminal 200 according to the embodiment. The mobile terminal 200 shown in FIG. 3 includes, for example, a terminal-side communication unit 210, a terminal-side communication control unit 220, an input unit 230, a display 240, a speaker 250, a terminal position acquisition unit 260, and an application execution unit 270. , an output control unit 280 , and a terminal-side storage unit 290 . The terminal-side communication control unit 220, the terminal position acquisition unit 260, the application execution unit 270, and the output control unit 280 are each implemented by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). be. Also, some or all of these components may be realized by hardware (circuitry) such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, etc., or by cooperation of software and hardware may be The program may be stored in advance in a storage device such as an HDD or flash memory (a storage device with a non-transitory storage medium), or may be stored in a removable storage medium such as a DVD or CD-ROM (non-transitory storage medium). physical storage medium), and may be installed in the storage device of the mobile terminal 200 by inserting the storage medium into a drive device, card slot, or the like. Application executing unit 270 is an example of a “processing unit”.

端末側記憶部290は、上記の各種記憶装置、或いはSSD(Solid State Drive)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)、ROM(Read Only Memory)、またはRAM(Random Access Memory)等により実現されてもよい。端末側記憶部290には、例えば、駐車アプリ292、プログラム、その他各種情報が格納される。 The terminal-side storage unit 290 is implemented by the above-described various storage devices, SSD (Solid State Drive), EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory), ROM (Read Only Memory), or RAM (Random Access Memory). good too. The terminal-side storage unit 290 stores, for example, a parking application 292, programs, and other various information.

端末側通信部210は、端末側通信制御部220の制御により、車両100、駐車管理サーバ300、その他の外部装置と通信を行う。端末側通信部210は、例えば、端末側第1通信部212と、端末側第2通信部214とを備える。端末側第1通信部212は、「第1通信部」の一例である。端末側第2通信部214は、「第2通信部」の一例である。端末側第1通信部212および端末側第2通信部214は、それぞれ異なる通信方式で外部装置と無線通信を行う。端末側第1通信部212は、例えば、車両側通信部180と通信可能な通信方式(例えば、Bluetooth等の近距離通信方式)によって、所定距離以内に存在する車両100と通信を行う。例えば、端末側第1通信部212は、車両100からの通信確立要求を検出し、検出した車両100とのBluetooth通信を確立する。端末側第2通信部214は、ネットワークNWを介して、駐車管理サーバ300と通信を行う。 The terminal-side communication unit 210 communicates with the vehicle 100, the parking management server 300, and other external devices under the control of the terminal-side communication control unit 220. FIG. The terminal-side communication unit 210 includes, for example, a terminal-side first communication unit 212 and a terminal-side second communication unit 214 . The terminal-side first communication unit 212 is an example of a "first communication unit". The terminal-side second communication unit 214 is an example of a "second communication unit". The terminal-side first communication unit 212 and the terminal-side second communication unit 214 perform wireless communication with an external device using different communication methods. The terminal-side first communication unit 212 communicates with the vehicle 100 existing within a predetermined distance by, for example, a communication method capable of communicating with the vehicle-side communication unit 180 (for example, a short-range communication method such as Bluetooth). For example, the terminal-side first communication unit 212 detects a communication establishment request from the vehicle 100 and establishes Bluetooth communication with the detected vehicle 100 . The terminal-side second communication unit 214 communicates with the parking management server 300 via the network NW.

端末側通信制御部220は、端末側第1通信部212を用いた車両100との通信と、端末側第2通信部214を用いた駐車管理サーバ300との通信を制御する。例えば、端末側通信制御部220は、端末側第1通信部212により受信された車両100に関する情報(動力源の状態、識別情報、位置情報、車両100の速度等)を取得する。また、端末側通信制御部220は、上述した情報を取得するための取得要求を車両100に送信してもよい。 The terminal-side communication control unit 220 controls communication with the vehicle 100 using the terminal-side first communication unit 212 and communication with the parking management server 300 using the terminal-side second communication unit 214 . For example, the terminal-side communication control unit 220 acquires information about the vehicle 100 received by the terminal-side first communication unit 212 (state of power source, identification information, position information, speed of the vehicle 100, etc.). Further, the terminal-side communication control unit 220 may transmit an acquisition request for acquiring the information described above to the vehicle 100 .

また、端末側通信制御部220は、端末側第2通信部214からネットワークNWを介して駐車管理サーバ300に、端末位置取得部260により取得された携帯端末200の位置情報や車両100に関する情報を送信する。また、端末側通信制御部220は、上述した情報に加えて(または代えて)、後述する駐車アプリ292により、車両100が駐車したと判定された場合に、車両100の駐車の開始や終了を示す情報(例えば、駐車開始日時、駐車終了日時)を駐車管理サーバ300に送信してもよい。また、端末側通信制御部220は、駐車管理サーバ300から上述した各情報の取得要求を受け付けた場合に、要求に対応する情報を駐車管理サーバ300に送信する制御を行ってもよい。また、端末側通信制御部220は、利用者U1による携帯端末200の操作量に関する情報を駐車管理サーバ300に送信してもよい。携帯端末200の操作量とは、例えば、例えば、タッチパネルのディスプレイ240上タッチした回数や、スライド、スクロール、スワイプ等を行った回数、入力された文字数に基づく操作量である。また、携帯端末200の操作量とは、操作時間に基づく量でもよい。操作量の取得および送信は、駐車アプリ292の制御により実行される。上述した端末側通信制御部220の機能は、例えば、駐車アプリ292が起動中である場合にのみ実行されてよい。 In addition, the terminal-side communication control unit 220 transmits the location information of the mobile terminal 200 acquired by the terminal location acquisition unit 260 and information about the vehicle 100 to the parking management server 300 from the terminal-side second communication unit 214 via the network NW. Send. In addition to (or in place of) the information described above, the terminal-side communication control unit 220 controls the start and end of parking of the vehicle 100 when the parking application 292 (to be described later) determines that the vehicle 100 has parked. The indicated information (for example, parking start date and time, parking end date and time) may be transmitted to the parking management server 300 . In addition, the terminal-side communication control section 220 may perform control to transmit information corresponding to the request to the parking management server 300 when receiving a request to acquire the above-described information from the parking management server 300 . In addition, the terminal-side communication control section 220 may transmit information regarding the amount of operation of the mobile terminal 200 by the user U<b>1 to the parking management server 300 . The amount of operation of the mobile terminal 200 is, for example, the amount of operation based on the number of touches on the display 240 of the touch panel, the number of slides, scrolls, swipes, etc., and the number of characters input. Further, the operation amount of the mobile terminal 200 may be an amount based on the operation time. Acquisition and transmission of the operation amount are executed under the control of parking application 292 . The functions of the terminal-side communication control unit 220 described above may be executed, for example, only when the parking application 292 is running.

また、端末側通信制御部220は、入力部230により入力された利用者U1の目的地に関する情報を駐車管理サーバ300に送信してもよい。端末側通信制御部220は、端末側第1通信部212または端末側第2通信部214を用いて他の外部装置と情報の送受信を行ってもよい。また、端末側通信制御部220は、駐車管理サーバ300から取得した情報(例えば、駐車エリアや利用料金等に関する情報)を出力制御部280に出力してもよい。 In addition, the terminal-side communication control section 220 may transmit information regarding the destination of the user U1 input by the input section 230 to the parking management server 300 . The terminal-side communication control section 220 may use the terminal-side first communication section 212 or the terminal-side second communication section 214 to transmit and receive information to and from other external devices. The terminal-side communication control section 220 may also output information acquired from the parking management server 300 (for example, information regarding parking areas, usage fees, etc.) to the output control section 280 .

入力部230は、例えば、各種キーやボタン等の操作による利用者U1の入力を受け付ける。入力部230は、例えば、マイク232を備える。マイク232は、例えば、出力制御部280の制御により、利用者U1の音声の入力を受け付ける。入力部230は、タッチパネルとしてディスプレイ240と一体に構成されていてもよい。 The input unit 230 receives input from the user U1 by operating various keys and buttons, for example. The input unit 230 includes a microphone 232, for example. The microphone 232 receives voice input from the user U1 under the control of the output control unit 280, for example. The input unit 230 may be configured integrally with the display 240 as a touch panel.

ディスプレイ240は、例えば、LCD(Liquid Crystal Display)や有機EL(Electro Luminescence)ディスプレイ等である。ディスプレイ240は、出力制御部280の制御により、実施形態における各種情報を表示する。スピーカ250は、例えば、出力制御部280の制御により、所定の音声を出力する。 The display 240 is, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electro Luminescence) display. The display 240 displays various information in the embodiment under the control of the output control section 280 . The speaker 250 outputs a predetermined sound under the control of the output control section 280, for example.

端末位置取得部260は、内蔵されたGPS装置(不図示)により携帯端末200の位置情報を取得する。位置情報には、例えば、緯度経度が含まれる。 The terminal location acquisition unit 260 acquires location information of the mobile terminal 200 using a built-in GPS device (not shown). The location information includes, for example, latitude and longitude.

アプリ実行部270は、端末側記憶部290に記憶された駐車アプリ292が実行されることで実現される。駐車アプリ292は、駐車管理サーバ300から提供された駐車エリア(駐車可能エリア)等を、ディスプレイ240に出力させたりスピーカ250から出力させるように、出力制御部280を制御するアプリケーションプログラムである。また、駐車アプリ292は、アプリケーションの開始または終了を示す情報や、車両100から取得した情報、駐車位置、駐車時間(駐車開始日時、駐車終了日時)、利用料金(請求金額)、各種のエラー情報等を、ディスプレイ240またはスピーカ250から出力させてもよい。 Application execution unit 270 is implemented by executing parking application 292 stored in terminal-side storage unit 290 . The parking application 292 is an application program that controls the output control unit 280 so that the parking area (parking available area) and the like provided by the parking management server 300 are output to the display 240 and the speaker 250 . The parking application 292 also includes information indicating the start or end of the application, information acquired from the vehicle 100, parking position, parking time (parking start date and time, parking end date and time), usage fee (billed amount), and various error information. etc. may be output from the display 240 or the speaker 250 .

駐車アプリ292は、例えば、ネットワークNWを介して外部装置からダウンロードしたものが携帯端末200にインストールされている。駐車アプリ292は、認証時に認証画面等をディスプレイ240に表示させたり、入力部230により入力された情報を、端末側通信部210を介して駐車管理サーバ300に送信させたりする。また、駐車アプリ292は、端末位置取得部260により取得された位置情報や、車両100に関する情報、駐車アプリ292により処理された各種情報等を、ネットワークNWを介して駐車管理サーバ300に送信する。また、駐車アプリ292は、駐車エリアの登録に関する処理や、駐車サービスの利用に対する決済に関する処理、駐車管理サーバ300への要求、利用者U1による携帯端末200の操作量に関する情報、駐車管理サーバ300から取得したその他の情報に対する処理を行ってもよい。 The parking application 292 is downloaded from an external device via the network NW and installed in the mobile terminal 200, for example. The parking application 292 displays an authentication screen or the like on the display 240 at the time of authentication, and causes information input by the input unit 230 to be transmitted to the parking management server 300 via the terminal-side communication unit 210 . The parking application 292 also transmits the location information acquired by the terminal location acquisition unit 260, the information about the vehicle 100, various information processed by the parking application 292, and the like to the parking management server 300 via the network NW. The parking application 292 also performs processing related to parking area registration, processing related to payment for use of the parking service, requests to the parking management server 300, information related to the operation amount of the mobile terminal 200 by the user U1, Other information obtained may be processed.

また、駐車アプリ292は、車両100に関する情報や携帯端末200の位置情報に基づいて、車両状態を判定し、判定結果を駐車管理サーバ300に送信してもよい。車両状態の判定とは、例えば、車両100が駐車エリアへの駐車の開始または終了の判定である。また、車両状態の判定には、車両100の状態が「走行中」、「停止中」、「駐車中」のうちどれであるかを判定することが含まれてもよい。例えば、駐車アプリ292は、携帯端末200から取得した車両100に関する情報および端末位置情報に基づいて、車両状態を判定する。例えば、駐車アプリ292は、車両100の動力源の状態においてイグニッションスイッチがオン状態(またはエンジン115が稼働している状態)であり、且つ、車両100の速度が所定速度以上である場合に、車両100が走行中であると判定する。車両100の速度は、車両センサ150から取得される速度でもよく、車両位置情報に基づく所定時間における移動距離から上記時間を除算して算出される速度でもよい。また、駐車アプリ292は、車両位置情報と端末位置情報との距離が所定距離以内の状態で、所定時間に所定距離以上移動している場合に、車両100が走行中であると判定してもよい。 The parking application 292 may also determine the vehicle state based on the information about the vehicle 100 and the position information of the mobile terminal 200 and transmit the determination result to the parking management server 300 . Determination of the vehicle state is, for example, determination of start or end of parking of the vehicle 100 in the parking area. Determining the vehicle state may also include determining whether the state of the vehicle 100 is “running”, “stopped”, or “parked”. For example, the parking application 292 determines the vehicle state based on the information about the vehicle 100 and the terminal position information acquired from the mobile terminal 200 . For example, when the vehicle 100 is in the power source state, the ignition switch is in the ON state (or the engine 115 is in operation), and the speed of the vehicle 100 is equal to or higher than a predetermined speed, the parking application 292 100 is determined to be running. The speed of the vehicle 100 may be the speed acquired from the vehicle sensor 150, or the speed calculated by dividing the movement distance in a predetermined time based on the vehicle position information by the time. In addition, if the distance between the vehicle position information and the terminal position information is within a predetermined distance and the vehicle moves a predetermined distance or more in a predetermined time, the parking application 292 may determine that the vehicle 100 is traveling. good.

また、駐車アプリ292は、車両100の動力源の状態においてイグニッションスイッチがオン状態(またはエンジン115が稼働している状態)であり、且つ、車両100の速度が所定速度未満である状態が所定時間以上継続した場合に、車両100が交差点または信号機の停止指示により停止中であると判定する。 Further, the parking application 292 maintains a state in which the ignition switch is in the ON state (or the state in which the engine 115 is running) in the state of the power source of the vehicle 100 and the speed of the vehicle 100 is less than the predetermined speed for a predetermined time. If the process continues as described above, it is determined that the vehicle 100 is stopped due to a stop instruction from an intersection or a traffic light.

また、駐車アプリ292は、車両100の動力源の状態においてイグニッションスイッチがオフ状態(またはエンジン115が停止している状態)であり、且つ、車両100の速度が0(ゼロ)[km/h]である状態が所定時間以上継続した場合に、車両100の駐車が開始された(または駐車中である)と判定する。また、駐車アプリ292は、例えば、車両100が駐車エリア内に存在し、且つ、イグニッションスイッチがオフ状態となった時点の車両位置情報(駐車位置)と端末位置情報との距離が所定距離以上である場合に、車両100の駐車が開始された(または駐車中である)と判定してもよい。また、駐車アプリ292は、携帯端末200のディスプレイ240に表示された駐車の開始を受け付けるボタン等が利用者に押下されたことを示す情報を取得した場合に、車両100が駐車中であると判定してもよい。 Further, the parking application 292 indicates that the ignition switch is in the off state (or the engine 115 is stopped) in the power source state of the vehicle 100 and the speed of the vehicle 100 is 0 (zero) [km/h]. If this state has continued for a predetermined time or longer, it is determined that parking of the vehicle 100 has started (or is being parked). In addition, the parking application 292, for example, when the vehicle 100 is in the parking area and the ignition switch is turned off, the distance between the vehicle position information (parking position) and the terminal position information is a predetermined distance or more. In some cases, it may be determined that parking of vehicle 100 has started (or is being parked). Further, the parking application 292 determines that the vehicle 100 is parked when it acquires information indicating that the user has pressed a button or the like for accepting the start of parking displayed on the display 240 of the mobile terminal 200 . You may

また、駐車アプリ292は、利用者U1による携帯端末200の操作量を取得し、所定時間における操作量が所定量以上である場合に、車両100が駐車中であると判定してもよい。車両100が走行中または停止中である場合には、携帯端末200への操作ができないか、操作量が少なくなるため、携帯端末200を所定量以上操作している場合に、より適切に駐車中であると判定することができる。駐車アプリ292は、車両100が走行中または停止中から駐車中に切り替わった場合に、車両100の駐車が開始したと判定する。 The parking application 292 may acquire the amount of operation of the mobile terminal 200 by the user U1, and determine that the vehicle 100 is parked when the amount of operation in a predetermined period of time is equal to or greater than the predetermined amount. When the vehicle 100 is running or stopped, the mobile terminal 200 cannot be operated or the amount of operation is reduced. It can be determined that The parking application 292 determines that parking of the vehicle 100 has started when the vehicle 100 switches from running or stopped to parked.

また、駐車アプリ292は、車両100の駐車が開始したと判定された後、イグニッションスイッチがオン状態(またはエンジン115が稼働している状態)となり、車両100と携帯端末200との通信が確立され、且つ、車両100が駐車位置から所定距離以上移動した場合または車両100の速度が所定速度以上である場合に、車両100の駐車が終了した(駐車サービスの利用が終了した)と判定してもよい。また、駐車アプリ292は、車両100の状態が駐車中から走行中または停止中に切り替わった場合に、車両100の駐車が終了したと判定してもよい。また、駐車アプリ292は、携帯端末200のディスプレイ240に表示された駐車の終了を受け付けるボタン等が利用者に押下されたことを示す情報を取得した場合に、車両100の駐車が終了した判定してもよい。なお、ボタンの押下のみを用いて判定すると、利用者が、不正に駐車が終了したとする場合がある。そのため、駐車アプリ292は、上述した他の各種判定処理と組み合わせることで、より正確な駐車終了判定を行うことができる。 After the parking application 292 determines that parking of the vehicle 100 has started, the ignition switch is turned on (or the engine 115 is in operation), and communication between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 is established. Moreover, even if it is determined that parking of the vehicle 100 is finished (use of the parking service is finished) when the vehicle 100 has moved more than a predetermined distance from the parking position or when the speed of the vehicle 100 is more than a predetermined speed. good. Parking application 292 may determine that parking of vehicle 100 is completed when the state of vehicle 100 changes from parked to running or stopped. In addition, the parking application 292 determines that the parking of the vehicle 100 has ended when it acquires information indicating that the user has pressed a button or the like for accepting the end of parking displayed on the display 240 of the mobile terminal 200 . may It should be noted that if the determination is made only by pressing the button, the user may illegally end the parking. Therefore, the parking application 292 can perform more accurate parking end determination by combining with other various determination processes described above.

また、駐車アプリ292は、利用者U1に駐車の開始または終了を選択させるための画像を生成してディスプレイ240に表示させ、利用者U1が選択内容に基づいて、車両100の状態を判定してもよい。この場合、利用者U1が不正に駐車の開始や終了を選択する可能性もあるため、駐車アプリ292は、上述した他の判定結果と組み合わせて総合的に判定してもよい。これにより、より正確に車両状態や駐車の開始や終了を判定することができる。 In addition, parking application 292 generates an image for allowing user U1 to select start or end of parking and displays it on display 240, and user U1 determines the state of vehicle 100 based on the selection. good too. In this case, since there is a possibility that the user U1 may illegally select the start or end of parking, the parking application 292 may make a comprehensive determination in combination with the other determination results described above. As a result, the vehicle state and the start and end of parking can be determined more accurately.

また、駐車アプリ292は、車両状態の判定結果として、上述した情報の他、車両100の駐車の開始や終了を示す情報(例えば、駐車開始日時、駐車終了日時)を駐車管理サーバ300に送信してもよい。また、駐車アプリ292は、処理した内容をディスプレイ240やスピーカ250から出力させたり、端末側記憶部290に記憶させてもよい。 In addition, the parking application 292 transmits information indicating the start and end of parking of the vehicle 100 (for example, parking start date and time, parking end date and time) to the parking management server 300 as the determination result of the vehicle state, in addition to the above-described information. may The parking application 292 may output the processed content from the display 240 or the speaker 250 or store it in the terminal-side storage section 290 .

出力制御部280は、アプリ実行部270の制御により、ディスプレイ240に表示させる画像の内容や表示態様、スピーカ250に出力させる音声の内容や出力態様を制御する。出力制御部280は、例えば、駐車管理サーバ300から取得した画像や音声をディスプレイ240やスピーカ250から出力させてもよく、駐車管理サーバ300から取得した情報に基づいて画像や音声を生成して、ディスプレイ240やスピーカ250から出力させてもよい。 Output control unit 280 controls the content and display mode of an image to be displayed on display 240 and the content and output mode of audio to be output to speaker 250 under the control of application execution unit 270 . For example, the output control unit 280 may output the image and sound obtained from the parking management server 300 from the display 240 and the speaker 250, and generate the image and sound based on the information obtained from the parking management server 300, It may be output from the display 240 or the speaker 250 .

[駐車管理サーバ300]
図4は、実施形態に係る駐車管理サーバ300の構成の一例を示す図である。図4に示す駐車管理サーバ300は、例えば、サーバ側通信部310と、サーバ側通信制御部320と、登録部330と、管理部340と、提供部350と、決済処理部360と、サーバ側記憶部370とを備える。サーバ側通信制御部320と、登録部330と、管理部340と、提供部350と、決済処理部360とは、それぞれ、例えば、CPU等のハードウェアプロセッサがプログラム(ソフトウェア)を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、LSIやASIC、FPGA、GPU等のハードウェア(回路部;circuitryを含む)によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。プログラムは、予め駐車管理サーバ300が備えるHDDやフラッシュメモリ等の記憶装置(非一過性の記憶媒体を備える記憶装置)に格納されていてもよいし、DVDやCD-ROM等の着脱可能な記憶媒体(非一過性の記憶媒体)に格納されており、記憶媒体が、駐車管理サーバ300が備えるドライブ装置に装着されることで駐車管理サーバ300が備えるHDDやフラッシュメモリにインストールされてもよい。駐車管理サーバ300は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、駐車管理サーバ300の機能が実現されてもよい。
[Parking management server 300]
FIG. 4 is a diagram showing an example of the configuration of the parking management server 300 according to the embodiment. Parking management server 300 shown in FIG. and a storage unit 370 . The server-side communication control unit 320, the registration unit 330, the management unit 340, the provision unit 350, and the payment processing unit 360 are each executed by a hardware processor such as a CPU executing a program (software). Realized. Some or all of these components may be realized by hardware (including circuitry) such as LSI, ASIC, FPGA, GPU, etc., or by cooperation of software and hardware. good too. The program may be stored in advance in a storage device (a non-transitory storage device) such as an HDD or flash memory provided in the parking management server 300, or may be stored in a detachable storage device such as a DVD or CD-ROM. It is stored in a storage medium (non-transitory storage medium), and even if the storage medium is installed in the HDD or flash memory provided in the parking management server 300 by being attached to the drive device provided in the parking management server 300 good. Parking management server 300 may be implemented in a server device or storage device incorporated in a cloud computing system. In this case, the functions of the parking management server 300 may be implemented by a plurality of server devices and storage devices in the cloud computing system.

サーバ側記憶部370は、上記の各種記憶装置、或いはSSD、EEPROM、ROM、またはRAM等により実現されてもよい。サーバ側記憶部370は、例えば、利用者情報DB(Database)371、駐車エリア情報372、地図情報373、車両状態DB374、駐車利用DB375、プログラム、その他の各種情報等が格納される。 The server-side storage unit 370 may be implemented by the various storage devices described above, SSD, EEPROM, ROM, RAM, or the like. The server-side storage unit 370 stores, for example, a user information DB (Database) 371, parking area information 372, map information 373, a vehicle state DB 374, a parking use DB 375, programs, and various other information.

利用者情報DB371は、駐車管理システム1が提供するサービスを利用する利用者を識別する情報が格納される。利用者情報DB371は、例えば、サービス利用時における利用者認証時に用いられる。図5は、利用者情報DB371の内容について説明するための図である。利用者情報DB371は、例えば、駐車管理システム1によるサービス利用時等に利用者を認証する認証情報に、住所、氏名、年齢、性別、連絡先、決済情報、および携帯端末情報が対応付けられたものである。認証情報には、例えば、利用者を識別する識別情報である利用者IDやパスワード等が含まれる。また、認証情報には、指紋情報や虹彩情報等の生体認証情報が含まれてもよい。連絡先は、例えば、その利用者が利用する携帯端末200と駐車管理サーバ300とが通信するためのアドレス情報である。また、連絡先には、利用者の電話番号やメールアドレス、端末識別情報等が含まれていてもよい。駐車管理サーバ300は、連絡先の情報に基づいてネットワークNWを介して携帯端末200と通信し、各種情報の送受信を行う。決済情報は、例えば、利用者が所定のサービス(例えば、駐車サービス)を利用したときの利用料金(例えば、駐車料金)を決済する場合の決済方法(例えば、クレジット決済、その他の電子マネー決済)に関する情報である。また、決済情報には、決済日付、決済が完了したか否か、決済金額等が含まれてもよい。携帯端末情報は、利用者U1が所持する携帯端末200の識別情報である。携帯端末200の識別情報は、端末ID等でもよく、連絡先に含まれる情報(例えば、電話番号)等でもよい。 The user information DB 371 stores information identifying users who use services provided by the parking management system 1 . The user information DB 371 is used, for example, for user authentication when using a service. FIG. 5 is a diagram for explaining the contents of the user information DB 371. As shown in FIG. In the user information DB 371, for example, authentication information for authenticating a user when using a service by the parking management system 1 is associated with address, name, age, gender, contact information, payment information, and mobile terminal information. It is. The authentication information includes, for example, a user ID, password, etc., which is identification information for identifying the user. The authentication information may also include biometric authentication information such as fingerprint information and iris information. The contact information is, for example, address information for communication between the mobile terminal 200 used by the user and the parking management server 300 . Also, the contact information may include the user's telephone number, e-mail address, terminal identification information, and the like. The parking management server 300 communicates with the mobile terminal 200 via the network NW based on the contact information, and transmits and receives various information. The payment information is, for example, the payment method (for example, credit card payment, other electronic money payment) when the user pays the usage fee (for example, parking fee) when using a predetermined service (for example, parking service). Information about The payment information may also include the date of payment, whether the payment has been completed, the amount of payment, and the like. The mobile terminal information is identification information of the mobile terminal 200 owned by the user U1. The identification information of the mobile terminal 200 may be a terminal ID or the like, or may be information (for example, telephone number) included in the contact information.

駐車エリア情報372は、登録部330により登録された車両100の駐車エリアに関する情報が格納される。図6は、駐車エリア情報372の内容について説明するための図である。駐車エリア情報372は、例えば、駐車エリアの登録者を識別する識別情報としての登録者IDに、駐車エリア、駐車可能期間、および駐車料金が対応付けられている。駐車エリアには、例えば、車両100が駐車可能なエリアの情報が格納される。駐車エリアは、住所の情報でもよく、住所の一部の区間や領域の情報でもよい。ここで、駐車エリアとは、例えば、コインパーキングのように日常的に駐車場として利用されている時間貸駐車場や月極駐車場だけでなく、普段は個人の宅地内の庭や田畑、空き地等として利用している駐車可能なエリアや、土地所有者の個人の駐車エリア、企業や自治体等が管理する駐車可能なエリア等が含まれる。また、駐車エリアとは、例えば、路上(例えば、路肩)に設けられ、平日は貨物車用パーキングとして利用されたり、駐車時間が制限される駐車エリアが含まれてもよい。駐車可能期間は、駐車エリアの利用可能な期間に関する情報である。期間には、日付や曜日、時間、平日または休日の種別等が含まれてもよい。駐車料金は、駐車エリアの利用料金に関する情報である。駐車料金は、例えば、所定期間(例えば、分、時間、日)ごとに設定される。また、駐車料金には、最初の30分は無料にする等の料金を徴収しないことを示す情報が含まれてもよい。駐車エリアを駐車エリア情報372に登録することで、本実施形態の駐車サービスにおける駐車可能エリアとして利用することができる。 Parking area information 372 stores information about the parking area of vehicle 100 registered by registration unit 330 . FIG. 6 is a diagram for explaining the contents of the parking area information 372. As shown in FIG. In the parking area information 372, for example, a registrant ID as identification information for identifying a registrant of a parking area is associated with a parking area, a parking period, and a parking fee. The parking area stores, for example, information on areas where the vehicle 100 can be parked. The parking area may be address information, or may be information on a partial section or area of the address. Here, the parking area includes, for example, not only hourly parking lots and monthly parking lots that are used as parking lots on a daily basis, such as coin parking lots, but also gardens, fields, vacant lots, etc. in private residential land. It includes parking areas used as parking spaces, private parking areas of land owners, and parking areas managed by companies, local governments, etc. Also, the parking area may include, for example, a parking area provided on a road (for example, a shoulder) and used as a parking area for freight vehicles on weekdays, or a parking area where parking time is limited. The parking available period is information regarding the available period of the parking area. The period may include the date, day of the week, time, type of weekday or holiday, and the like. The parking fee is information about the usage fee of the parking area. The parking fee is set, for example, for each predetermined period (for example, minute, hour, day). The parking fee may also include information indicating that no fee is collected, such as free parking for the first 30 minutes. By registering the parking area in the parking area information 372, it can be used as a parking available area in the parking service of this embodiment.

地図情報373は、例えば、位置情報に対応付けられた道路情報、駐車エリア情報(例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金)、POI(Point Of Interest)情報、交通規制情報、住所情報(住所・郵便番号)、施設情報、電話番号情報等が格納される。なお、地図情報373に含まれる駐車エリアは、日常的に日常的に駐車場として利用されている時間貸駐車場や月極駐車場である。位置情報には、緯度経度が含まれる。地図情報373は、サーバ側通信部310が外部装置と通信することにより、随時、アップデートされてよい。 The map information 373 includes, for example, road information associated with position information, parking area information (eg, parking area, parking period, parking fee), POI (Point Of Interest) information, traffic regulation information, address information (address・Postal code), facility information, telephone number information, etc. are stored. The parking areas included in the map information 373 are hourly parking lots and monthly parking lots that are used as parking lots on a daily basis. The location information includes latitude and longitude. The map information 373 may be updated at any time by the server-side communication section 310 communicating with an external device.

車両状態DB374は、実施形態で利用される車両100の利用状態等に関する情報が格納される。図7は、車両状態DB374の内容について説明するための図である。車両状態DB374は、例えば、利用者IDに、車両ID、日時、車両位置情報、端末位置情報、および車両状態が対応付けられている。車両IDは、携帯端末200から受信した車両IDであり、利用者U1が利用している車両100の識別情報である。日時は、車両IDと利用者IDとが対応付けられた日時情報である。車両位置情報は、車両100の位置情報である。端末位置情報は、利用者IDに対応付けられた利用者の携帯端末200の位置情報である。車両位置情報および端末位置情報は、車両IDと利用者IDとが対応付けられている間、継続して格納されてよい。その場合、各位置情報は、最新の情報に更新されてよく、所定期間の位置情報を移動履歴として格納されてもよい。車両状態は、管理部340により管理される車両100の状態に関する情報である。車両状態には、例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等の情報が含まれてよい。車両状態DB374に登録された情報は、例えば、登録された日時から所定時間経過後、または携帯端末200からの情報が所定時間以上受信できない場合に、削除されてよい。 The vehicle state DB 374 stores information regarding the usage state of the vehicle 100 used in the embodiment. FIG. 7 is a diagram for explaining the contents of the vehicle state DB 374. As shown in FIG. In the vehicle state DB 374, for example, a user ID is associated with a vehicle ID, date and time, vehicle position information, terminal position information, and vehicle state. The vehicle ID is the vehicle ID received from the mobile terminal 200, and is identification information of the vehicle 100 used by the user U1. The date and time is date and time information in which the vehicle ID and the user ID are associated with each other. The vehicle position information is position information of the vehicle 100 . The terminal location information is location information of the user's mobile terminal 200 associated with the user ID. The vehicle position information and the terminal position information may be continuously stored while the vehicle ID and the user ID are associated with each other. In that case, each location information may be updated to the latest information, and location information for a predetermined period may be stored as a movement history. The vehicle state is information regarding the state of vehicle 100 managed by management unit 340 . The vehicle state may include, for example, information such as "running", "parking", and "stopping". Information registered in the vehicle state DB 374 may be deleted, for example, after a predetermined period of time has passed since the date and time of registration, or when information from the mobile terminal 200 cannot be received for a predetermined period of time or more.

駐車利用DB375は、例えば、利用者が駐車管理システム1によって提供される駐車サービスの利用履歴を格納するものである。図8は、駐車利用DB375の内容について説明するための図である。駐車利用DB375は、例えば、利用者IDに、車両ID、駐車エリア、駐車時間、利用状態、および利用料金が対応付けられている。車両IDは、利用者IDに対応付けられた利用者が、駐車エリアに駐車させた車両100の識別情報である。駐車エリアは、車両100の駐車位置を示す情報である。駐車時間は、駐車開始日時と、駐車終了日時とが含まれる。なお、利用が終了していない場合には、駐車終了日時に情報は格納されない。また、駐車時間は、駐車開始日時からの経過時間や、駐車終了日時と駐車開始日時との差の時間が格納されてもよい。利用状態は、駐車エリアに対する車両100の駐車状態である。利用料金は、利用が終了した後の料金である。利用料金は、現在までの利用料金が格納されてよい。車両状態DB374および駐車利用DB375に格納される各種情報は、例えば管理部340により管理される。 The parking use DB 375 stores, for example, the user's use history of the parking service provided by the parking management system 1 . FIG. 8 is a diagram for explaining the contents of the parking use DB 375. As shown in FIG. In the parking use DB 375, for example, a user ID is associated with a vehicle ID, a parking area, a parking time, a usage state, and a usage fee. The vehicle ID is identification information of the vehicle 100 parked in the parking area by the user associated with the user ID. The parking area is information indicating the parking position of the vehicle 100 . The parking time includes a parking start date and time and a parking end date and time. In addition, when the use is not finished, the information is not stored in the parking end date and time. Also, the parking time may store the elapsed time from the parking start date and time, or the difference between the parking end date and time and the parking start date and time. The usage state is the parking state of the vehicle 100 with respect to the parking area. The charge for use is the charge after the end of use. As the usage fee, the usage fee up to the present may be stored. Various types of information stored in the vehicle state DB 374 and parking use DB 375 are managed by the management unit 340, for example.

サーバ側通信部310は、サーバ側通信制御部320の制御により、ネットワークNWを介して携帯端末200、その他の外部装置と通信する。 The server-side communication unit 310 communicates with the mobile terminal 200 and other external devices via the network NW under the control of the server-side communication control unit 320 .

サーバ側通信制御部320は、サーバ側通信部310における通信を制御する。サーバ側通信制御部320は、例えば、サーバ側通信部310により受信された携帯端末200からの情報を取得する。また、サーバ側通信制御部320は、携帯端末200に情報の取得要求を送信し、携帯端末200から要求に対応した回答情報を取得してもよい。また、サーバ側通信制御部320は、サーバ側通信部310により受信された駐車エリアの登録に関する情報や、駐車エリアの情報提供要求に関する情報等を取得してもよい。 The server-side communication control section 320 controls communication in the server-side communication section 310 . The server-side communication control unit 320 acquires information from the mobile terminal 200 received by the server-side communication unit 310, for example. The server-side communication control unit 320 may also transmit an information acquisition request to the mobile terminal 200 and acquire response information corresponding to the request from the mobile terminal 200 . Further, the server-side communication control unit 320 may acquire information related to parking area registration, information related to a parking area information provision request, and the like received by the server-side communication unit 310 .

登録部330は、駐車管理システム1を利用する利用者に関する情報を登録する。例えば、登録部330は、利用者U1の端末(例えば、携帯端末200の駐車アプリ292)から利用者登録要求を受け付けた場合に、図5に示す利用者情報DB371に含まれる各種情報を入力させるための画像を提供部350に生成させて、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される利用者に関する情報を取得する。そして、登録部330は、取得した利用者に関する情報を利用者情報DB371に登録する。 The registration unit 330 registers information about users who use the parking management system 1 . For example, when the registration unit 330 receives a user registration request from the terminal of the user U1 (for example, the parking application 292 of the mobile terminal 200), the registration unit 330 inputs various information contained in the user information DB 371 shown in FIG. The providing unit 350 is caused to generate an image for the registration request, and the terminal that has received the registration request is caused to display the image, and the information about the user input from the terminal is acquired. Then, the registration unit 330 registers the acquired information about the user in the user information DB 371 .

また、登録部330は、利用者情報DB371に基づいて駐車管理システム1によるサービスを利用する利用者の認証を行ってもよい。例えば、登録部330は、例えば、携帯端末200から実施形態に係るサービス(駐車サービス)の利用要求を受け付けたタイミングで利用者の認証を行う。例えば、登録部330は、利用要求を受け付けた場合に、利用者IDやパスワード等の認証情報を入力する認証画像を生成し、生成した画像を要求のあった携帯端末200のディスプレイに表示させると共に、表示された画像を用いて入力された入力認証情報に基づいて利用者情報DB371の認証情報を参照し、入力認証情報に合致する認証情報が格納されているか否かによって、サービスの利用を許可するか否かを判定する。例えば、登録部330は、入力認証情報に合致する認証情報が利用者情報DB371に含まれる場合にはサービスの利用を許可し、合致する情報が含まれていない場合にはサービスの利用を拒否するか、新規登録を行わせるための処理を行う。 Further, the registration unit 330 may authenticate a user who uses the service provided by the parking management system 1 based on the user information DB 371 . For example, the registration unit 330 authenticates the user at the timing of receiving a request to use the service (parking service) according to the embodiment from the mobile terminal 200 . For example, when receiving a request for use, the registration unit 330 generates an authentication image for inputting authentication information such as a user ID and a password, and displays the generated image on the display of the requested mobile terminal 200. , the authentication information in the user information DB 371 is referred to based on the input authentication information input using the displayed image, and the use of the service is permitted depending on whether authentication information matching the input authentication information is stored. determine whether or not to For example, the registration unit 330 permits the use of the service if the user information DB 371 contains authentication information that matches the input authentication information, and denies the use of the service if the matching information is not included. Alternatively, a process for performing new registration is performed.

また、登録部330は、駐車エリアの登録要求に基づいて駐車エリアを登録してもよい。例えば、登録部330は、登録者の端末(登録者が携帯端末200を利用している場合には携帯端末200の駐車アプリ292)から駐車エリアの登録要求を受け付けた場合に、図6に示す駐車エリア情報372に含まれる各種情報を入力させるための画像を生成して、登録要求を受け付けた端末に表示させ、端末から入力される駐車エリアに関する情報を取得する。そして、登録部330は、取得した利用者に関する情報を駐車エリア情報372に登録する。登録部330は、利用者情報DB371および駐車エリア情報372に格納される情報を、利用者または登録者の要求により、更新、変更、削除してもよい。また、登録部330は、地図情報373を参照して、コインパーキング等の駐車場の情報を取得し、駐車エリア情報372に登録してもよい。 Further, the registration unit 330 may register the parking area based on the parking area registration request. For example, when the registration unit 330 receives a parking area registration request from the terminal of the registrant (the parking application 292 of the mobile terminal 200 when the registrant uses the mobile terminal 200), An image for inputting various types of information included in the parking area information 372 is generated and displayed on the terminal that has accepted the registration request, and information on the parking area input from the terminal is acquired. Then, the registration unit 330 registers the acquired information about the user in the parking area information 372 . The registration unit 330 may update, change, or delete the information stored in the user information DB 371 and the parking area information 372 at the request of the user or registrant. Further, the registration unit 330 may refer to the map information 373 to acquire information on a parking lot such as a coin parking lot and register it in the parking area information 372 .

管理部340は、携帯端末200との通信によりサーバ側通信部310により受信された車両100に関する情報や携帯端末200の位置情報(以下、端末位置情報)を管理したり、それぞれの位置情報に基づいて、車両100と、携帯端末200(または利用者ID)とを対応付けて車両100の状態や駐車の利用状況を管理する。例えば、管理部340は、車両100の位置情報(以下、車両位置情報)および端末位置情報に基づいて、車両100の駐車位置および駐車時間を管理する。また、駐車管理サーバ300は、車両100の駐車エリアの登録や駐車エリアに関する情報の提供、駐車エリアの利用料金の決済処理等を管理してもよい。また、管理部340は、管理情報に基づいて車両状態DB374や駐車利用DB375に情報を格納したり、更新したりしてもよい。 The management unit 340 manages information about the vehicle 100 received by the server-side communication unit 310 through communication with the mobile terminal 200 and location information of the mobile terminal 200 (hereinafter referred to as terminal location information), and based on each location information. The vehicle 100 and the portable terminal 200 (or the user ID) are associated with each other to manage the state of the vehicle 100 and the usage status of parking. For example, the management unit 340 manages the parking position and parking time of the vehicle 100 based on the position information of the vehicle 100 (hereinafter referred to as vehicle position information) and the terminal position information. In addition, the parking management server 300 may manage registration of parking areas for the vehicle 100, provision of information on the parking areas, and payment processing of parking area usage fees. Moreover, the management unit 340 may store or update information in the vehicle state DB 374 and the parking use DB 375 based on the management information.

また、管理部340は、携帯端末200から取得した車両100に関する情報および端末位置情報に基づいて、車両状態(例えば、「走行中」、「駐車中」、「停止中」等)を判定し、判定結果を車両状態DB374に登録してもよい。この場合、管理部340は、例えば、上述した駐車アプリ292における車両状態の判定処理と同様の判定を行う。また、管理部340は、携帯端末200から車両状態の判定結果に関する情報を取得している場合には、判定処理を行わなくてもよく、処理を行った後に携帯端末200から取得した情報と比較して車両状態の最終的な判定を行ってもよい。 In addition, the management unit 340 determines the vehicle state (for example, "running", "parking", "stopping", etc.) based on the information about the vehicle 100 and the terminal position information acquired from the mobile terminal 200, A determination result may be registered in the vehicle state DB 374 . In this case, the management unit 340 performs the same determination as the vehicle state determination processing in the parking application 292 described above, for example. In addition, when the management unit 340 acquires information related to the determination result of the vehicle state from the mobile terminal 200, the management unit 340 does not have to perform the determination process. Then, the final determination of the vehicle state may be made.

提供部350は、実施形態の駐車エリアに関する情報や利用料金等に関する情報等を利用者U1に提供する。例えば、提供部350は、車両位置情報を取得し、取得した車両位置情報に基づいて駐車エリア情報372を参照し、位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアに関する情報を抽出する。そして、提供部350は、抽出した駐車エリアと駐車可能期間、および駐車料金に関する情報を携帯端末200に送信する。また、提供部350は、車両位置情報に代えて、携帯端末200から取得した端末位置情報を用いてもよい。 The providing unit 350 provides the user U1 with information about parking areas, information about usage fees, and the like according to the embodiment. For example, the providing unit 350 acquires vehicle position information, refers to the parking area information 372 based on the acquired vehicle position information, and extracts information about parking areas existing within a predetermined distance from the position information. Then, the providing unit 350 transmits the extracted parking area, parking period, and parking fee information to the mobile terminal 200 . Further, the providing unit 350 may use terminal position information acquired from the mobile terminal 200 instead of the vehicle position information.

また、提供部350は、駐車エリアを利用した利用者の携帯端末200に、駐車時間や利用料金、決済情報等を送信してもよい。また、提供部350は、駐車エリアを登録した登録者の端末に車両100の駐車エリアの利用によって、登録者が取得する金額に関する情報を送信してもよい。 In addition, the providing unit 350 may transmit the parking time, usage fee, payment information, etc. to the mobile terminal 200 of the user who uses the parking area. Further, the providing unit 350 may transmit information about the amount of money the registrant obtains by using the parking area of the vehicle 100 to the terminal of the registrant who registered the parking area.

決済処理部360は、所定周期または所定のタイミングで、駐車利用DB375を参照して利用者ごとの利用料金の合計を算出し、算出された金額の決済処理を行う。例えば、決済処理部360は、駐車利用DB375に基づいて、駐車エリア情報372を参照し、駐車料金を取得する。また、決済処理部360は、駐車時間と駐車料金とに基づいて利用料金を算出する。また、決済処理部360は、利用者情報DB371に登録された決済情報を参照し、決済情報に含まれる決済方法によって、利用料金の決済処理を行う。なお、決済処理部360は、利用料金が算出された時点で、決済を完了させる前に、提供部350により利用者に利用料金等を通知し、指示された決済方法に基づいて決済を行ってもよい。決済処理部360による処理結果は、例えば、利用者情報DB371の決済情報等に登録されてよい。 The settlement processing unit 360 refers to the parking usage DB 375 at a predetermined cycle or predetermined timing, calculates the total usage fee for each user, and performs settlement processing for the calculated amount. For example, the payment processing unit 360 refers to the parking area information 372 based on the parking usage DB 375 and acquires the parking fee. The settlement processing unit 360 also calculates the usage fee based on the parking time and the parking fee. In addition, the settlement processing unit 360 refers to the settlement information registered in the user information DB 371, and performs the settlement processing of the usage fee according to the settlement method included in the settlement information. In addition, when the usage fee is calculated, the payment processing unit 360 notifies the user of the usage fee and the like by the providing unit 350 before completing the payment, and makes the payment based on the instructed payment method. good too. The processing result by the payment processing unit 360 may be registered in the payment information of the user information DB 371, for example.

[駐車管理システム1による駐車サービスの流れ]
次に、実施形態の駐車管理システム1による駐車サービスの流れについて具体的に説明する。以下では、駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理と、駐車されてから駐車の利用が終了するまでの処理とに大別して説明する。また、以下では、登録部330により一以上の駐車エリアが登録されているものとする。
[Flow of Parking Service by Parking Management System 1]
Next, the flow of the parking service by the parking management system 1 of the embodiment will be specifically described. In the following, the processing until the vehicle 100 is parked in the parking area and the processing after parking until the use of the parking is finished will be described. Also, in the following, it is assumed that one or more parking areas are registered by the registration unit 330 .

[駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理]
図9は、駐車エリアに車両100が駐車されるまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図9の例では、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300における処理を示している。図9の例において、車両100は、利用者U1の操作により、イグニッションスイッチがオン状態(IG-ON)になると動力源(エンジン115)が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる(ステップS100)。携帯端末200は、駐車アプリ292を起動させる(ステップS102)。ステップS102の処理では、駐車アプリ292の起動と同時に利用者の認証処理が実行されてもよい。以下では、利用者認証が成功した(駐車サービスの利用が許可された)ものとして説明する。
[Process until vehicle 100 is parked in parking area]
FIG. 9 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing until the vehicle 100 is parked in the parking area. The example of FIG. 9 shows the processing in the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300. FIG. In the example of FIG. 9, when the ignition switch is turned on (IG-ON) by the operation of the user U1, the vehicle 100 starts the power source (engine 115), supplies power to various devices, and enters an operating state. (step S100). The mobile terminal 200 activates the parking application 292 (step S102). In the process of step S102, the user authentication process may be executed at the same time when the parking application 292 is activated. In the following description, it is assumed that user authentication has succeeded (the use of the parking service is permitted).

車両側通信制御部190は、車両側通信部180を用いて車両100の周辺に存在する携帯端末200に通信確立要求を送信し(ステップS104)、携帯端末200からの応答を受信して(ステップS106)、車両100と携帯端末200との通信(例えば、Bluetooth通信)を確立する(ステップS108)。通信が確立されると、車両側通信制御部190は、車両100に関する情報(例えば、車両ID、動力源の状態、車両位置情報、車速)を携帯端末200に送信する(ステップS112)。ステップS110の処理は、通信が確立されている間継続して実行されてよい。 The vehicle-side communication control unit 190 uses the vehicle-side communication unit 180 to transmit a communication establishment request to the mobile terminal 200 existing around the vehicle 100 (step S104), and receives a response from the mobile terminal 200 (step S106), establish communication (for example, Bluetooth communication) between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 (step S108). When communication is established, the vehicle-side communication control unit 190 transmits information (for example, vehicle ID, power source status, vehicle position information, vehicle speed) regarding the vehicle 100 to the portable terminal 200 (step S112). The process of step S110 may be continuously performed while communication is established.

次に、端末側通信制御部220は、確立された通信によって車両100から取得した車両100に関する情報を取得すると、車両100に関する情報および端末位置情報を利用者IDと共に駐車管理サーバ300に送信する(ステップS112)。ステップS112の処理において、端末側通信制御部220は、利用者IDに代えて(または加えて)、端末IDを送信してもよい。また、端末側通信制御部220は、利用者U1により設定された目的地に関する情報や操作量に関する情報等を送信してもよい。 Next, when the terminal-side communication control unit 220 acquires the information on the vehicle 100 acquired from the vehicle 100 through the established communication, the terminal-side communication control unit 220 transmits the information on the vehicle 100 and the terminal location information together with the user ID to the parking management server 300 ( step S112). In the process of step S112, the terminal-side communication control section 220 may transmit the terminal ID instead of (or in addition to) the user ID. The terminal-side communication control unit 220 may also transmit information about the destination set by the user U1, information about the amount of operation, and the like.

駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200から送信された情報を取得し、取得した情報に基づいて、利用者IDと車両100とを対応付けて、取得した日時情報と共に車両利用DB374に登録し、車両100の利用状態を管理する(ステップS114)。 The management unit 340 of the parking management server 300 acquires the information transmitted from the mobile terminal 200, associates the user ID with the vehicle 100 based on the acquired information, and stores it in the vehicle usage DB 374 together with the acquired date and time information. Register and manage the usage status of the vehicle 100 (step S114).

次に、提供部350は、例えば車両位置情報または端末位置情報に基づいて、駐車エリアを検索する(ステップS116)。ステップS116の処理において、提供部350は、例えば、車両位置情報に基づいて、駐車エリア情報372または地図情報373を参照し、車両位置から所定距離以内に存在し、且つ駐車可能期間中である駐車エリアを抽出する。また、提供部350は、駐車エリアの利用状況(空き状況や駐車スペース)に基づいて駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。また、提供部350は、車両位置情報や端末位置情報に基づいて、車両100の進行方向を予測し、車両100の進行方向(または前方)に存在する駐車エリアを車両100の後方にある駐車エリアよりも優先的に抽出してもよい。また、上述の処理に代えて(または加えて)、予め目的地が指定されている場合には、指定された目的地情報を用いて、周辺の駐車可能な駐車エリアを抽出してもよい。提供部350は、抽出した駐車エリアに関する情報(例えば、駐車エリア、駐車可能期間、駐車料金)を携帯端末200に送信する(ステップS118)。 Next, the providing unit 350 searches for a parking area, for example, based on the vehicle location information or the terminal location information (step S116). In the process of step S116, the providing unit 350 refers to the parking area information 372 or the map information 373 based on the vehicle position information, for example, and finds a parking area that exists within a predetermined distance from the vehicle position and is within the parking available period. Extract an area. Further, the providing unit 350 may extract parking areas in which parking is possible based on the usage status of the parking areas (availability and parking spaces). Further, the providing unit 350 predicts the traveling direction of the vehicle 100 based on the vehicle position information and the terminal position information, and determines the parking area existing in the traveling direction (or in front) of the vehicle 100 as the parking area behind the vehicle 100. may be extracted preferentially. Further, instead of (or in addition to) the above process, if the destination is specified in advance, the specified destination information may be used to extract surrounding parking areas where parking is possible. The providing unit 350 transmits the extracted information about the parking area (for example, parking area, parking period, parking fee) to the mobile terminal 200 (step S118).

携帯端末200の駐車アプリ292は、駐車エリア情報を含む画像をディスプレイ240に表示させる(ステップS120)。また、携帯端末200の駐車アプリ292は、車両100から取得した情報および端末位置情報等に基づいて、車両状態を判定し(ステップS122)、判定結果を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS124)。ステップS112~ステップS124の処理は、例えば、車両100と端末側第1通信部212との通信が確立されている間、イグニッションスイッチがオフ状態となるまで、または、駐車アプリ292が終了されるまで、所定の周期またはタイミングで継続して実行されてもよい。駐車管理サーバ300は、携帯端末200から取得した情報に基づいて、車両状態DB374の車両位置情報、端末位置情報、車両状態等を適宜更新する。 Parking application 292 of mobile terminal 200 displays an image including parking area information on display 240 (step S120). Also, the parking application 292 of the mobile terminal 200 determines the vehicle state based on the information acquired from the vehicle 100, the terminal position information, etc. (step S122), and transmits the determination result to the parking management server 300 (step S124). . The processing of steps S112 to S124 is performed, for example, while communication between the vehicle 100 and the terminal-side first communication unit 212 is established, until the ignition switch is turned off, or until the parking application 292 is terminated. , may be continuously executed at a predetermined cycle or timing. The parking management server 300 appropriately updates the vehicle position information, the terminal position information, the vehicle state, etc. of the vehicle state DB 374 based on the information acquired from the mobile terminal 200 .

車両100は、利用者U1の運転操作によって目的地等まで走行され(ステップS126)、駐車エリアに停車される(ステップS128)。次に、車両100のイグニッションスイッチがオフ状態(IG-OFF)になると(ステップS130)、車両側通信制御部190は、通信が確立された携帯端末200に車両100に関する情報(例えば、車両ID、動力源の状態、車両位置情報、車速)を送信する(ステップS132)。車両側通信制御部190は、イグニッションスイッチがオフ状態となった後、ステップS132の処理が完了すると、車両100と携帯端末200との通信は遮断される。 The vehicle 100 is driven to the destination or the like by the driving operation of the user U1 (step S126), and is stopped in the parking area (step S128). Next, when the ignition switch of the vehicle 100 is turned off (IG-OFF) (step S130), the vehicle-side communication control unit 190 transmits information about the vehicle 100 (eg, vehicle ID, state of the power source, vehicle position information, and vehicle speed) are transmitted (step S132). After the ignition switch is turned off, the vehicle-side communication control unit 190 cuts off the communication between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 when the process of step S132 is completed.

携帯端末200の駐車アプリ292は、ステップS132の処理等により車両100から取得した情報に基づいて車両100の駐車が開始したと判定した場合(ステップS134)、駐車が開始したことを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS136)。 When the parking application 292 of the mobile terminal 200 determines that the parking of the vehicle 100 has started based on the information acquired from the vehicle 100 through the process of step S132 or the like (step S134), the parking application 292 displays information indicating that parking has started. It is transmitted to the management server 300 (step S136).

駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200から取得した情報に基づいて、車両状態DB374や駐車利用DB375にデータを登録またはデータを更新して駐車サービスの利用状態を管理する(ステップS138)。なお、ステップS138の処理において、管理部340は、車両100が駐車エリア情報372に登録された駐車エリア(以下、正規の駐車エリアと称する)、および駐車可能期間に停車されているかを確認し、正規の駐車エリアまたは駐車可能期間に停車していない場合に、携帯端末200に駐車エリアが間違っていること、または駐車可能期間ではないことを通知してもよい。以下では、車両100が正規の駐車エリアで、且つ駐車可能期間内に駐車したものとして説明する。また、提供部350は、駐車が開始されたことを示す情報(例えば、駐車位置および駐車開始日時)を携帯端末200に送信する(ステップS140)。 The management unit 340 of the parking management server 300 manages the usage status of the parking service by registering or updating data in the vehicle status DB 374 and the parking usage DB 375 based on the information acquired from the mobile terminal 200 (step S138). . In the process of step S138, the management unit 340 confirms whether the vehicle 100 is parked in the parking area registered in the parking area information 372 (hereinafter referred to as the regular parking area) and during the parking period. If the vehicle is not parked in the legal parking area or during the permitted parking period, the mobile terminal 200 may be notified that the parking area is incorrect or that the parking period is not permitted. In the following description, it is assumed that the vehicle 100 is parked in the regular parking area and within the parking period. The providing unit 350 also transmits information indicating that parking has started (for example, parking position and parking start date and time) to the mobile terminal 200 (step S140).

携帯端末200は、車両100の駐車位置と駐車開始日時等の駐車が開始されたことを示す情報を端末側記憶部290に記憶させると共に(ステップS142)、駐車が開始されたことを示す情報をディスプレイ240に表示させる(ステップS144)。これにより、車両100の駐車エリアへの駐車が開始されたこと、および駐車開始日時を利用者U1に正確に把握させることができる。実施形態では、コインパーキング等の日常的に利用可能な駐車エリアだけでなく、宅地等のように期間が限定され一時的な利用のみが可能な駐車エリアにも駐車させることができる。一時的な利用のみが可能な駐車エリアには、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しないため、利用者が正しい駐車エリアに車両100を駐車できているかが不安になる可能性がある。そこで、ステップS144の処理によって、駐車位置および駐車開始日時を利用者に提示することで、利用者により安心感を与えることができる。 The mobile terminal 200 causes the terminal-side storage unit 290 to store information indicating that parking has started, such as the parking position of the vehicle 100 and the parking start date and time (step S142), and stores information indicating that parking has started. It is displayed on the display 240 (step S144). This allows the user U1 to accurately grasp that parking of the vehicle 100 in the parking area has started and the parking start date and time. In the embodiment, the vehicle can be parked not only in a parking area that can be used on a daily basis, such as coin parking, but also in a parking area that can only be used temporarily for a limited period of time, such as a residential lot. Parking areas that can only be used temporarily do not have facilities such as entrance/exit gates and parking meters, so there is a possibility that the user may feel uneasy about whether the vehicle 100 is parked in the correct parking area. Therefore, by presenting the parking position and the parking start date and time to the user through the process of step S144, it is possible to give the user a sense of security.

[駐車されてから駐車の利用が終了するまでの処理]
図10は、車両100が駐車エリアに駐車されてから駐車の利用が終了するまでの処理の流れの一例を示すシーケンス図である。携帯端末200は、端末側記憶部290に記憶された車両位置情報と、端末位置取得部260により取得された端末位置情報とに基づいて、携帯端末200の位置が車両位置から所定距離未満であるか否かを判定する(ステップS200)。車両100から所定距離未満であると判定した場合、携帯端末200は、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS202)。なお、ステップS202の処理において、携帯端末200は、車両100から所定距離未満である状態が所定時間以上継続した場合に、所定距離未満であることを示す情報を駐車管理サーバ300に送信してもよい。これにより、駐車位置付近を横切る場合等、利用者U1に駐車を終了させる意図がないのに、駐車が終了されてしまうことを抑制することができ、より適切な駐車管理を実現できる。
[Processing from parking to completion of parking use]
FIG. 10 is a sequence diagram showing an example of the flow of processing from when the vehicle 100 is parked in the parking area until the use of the parking is completed. Based on the vehicle position information stored in the terminal-side storage unit 290 and the terminal position information acquired by the terminal position acquisition unit 260, the position of the mobile terminal 200 is less than a predetermined distance from the vehicle position. It is determined whether or not (step S200). When it is determined that the distance from the vehicle 100 is less than the predetermined distance, the mobile terminal 200 transmits information indicating that the distance is less than the predetermined distance to the parking management server 300 (step S202). In the process of step S202, if the mobile terminal 200 continues to be at a distance less than the predetermined distance from the vehicle 100 for a predetermined time or longer, the mobile terminal 200 may transmit information indicating that the distance is less than the predetermined distance to the parking management server 300. good. As a result, it is possible to prevent the user U1 from terminating the parking even though the user U1 does not intend to terminate the parking when crossing the vicinity of the parking position, and more appropriate parking management can be realized.

駐車管理サーバ300は、携帯端末200からの処理を受け付けると、利用者の利用状態として、利用者U1が車両100の駐車位置付近に存在することを駐車利用DB375に登録(例えば、利用者戻り状態として登録)して管理する(ステップS204)。 When the parking management server 300 receives the processing from the portable terminal 200, the parking management server 300 registers in the parking utilization DB 375 that the user U1 is present near the parking position of the vehicle 100 as the user's usage status (for example, user return status). ) and managed (step S204).

次に、車両100は、イグニッションスイッチがオン状態(IG-ON)になると動力源が始動し、各種の機器に電源が供給されて稼働状態となる(ステップS206)。車両側通信制御部190は、車両側通信部180を用いて車両100の周辺に存在する携帯端末200に通信確立要求を送信し(ステップS208)、携帯端末200からの応答を受信して(ステップS210)、車両100と携帯端末200との通信(例えば、Bluetooth通信)を確立する(ステップS212)。通信が確立されると、車両側通信制御部190は、車両100に関する情報を携帯端末200に送信する(ステップS214)。 Next, when the ignition switch is turned on (IG-ON), the power source of the vehicle 100 is started, power is supplied to various devices, and the vehicle 100 enters an operating state (step S206). The vehicle-side communication control unit 190 uses the vehicle-side communication unit 180 to transmit a communication establishment request to the mobile terminal 200 existing around the vehicle 100 (step S208), and receives a response from the mobile terminal 200 (step S210), and establish communication (for example, Bluetooth communication) between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 (step S212). When communication is established, the vehicle-side communication control unit 190 transmits information on the vehicle 100 to the mobile terminal 200 (step S214).

次に、駐車アプリ292は、車両100から取得した情報および端末位置情報等に基づいて、車両状態を判定し(ステップS216)、判定結果を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS218)。ステップS214~ステップS218の処理は、例えば、車両100と端末側第1通信部212との通信が確立されている間、イグニッションスイッチがオフ状態となるまで、または、駐車アプリ292が終了されるまで、所定の周期またはタイミングで継続して実行されてもよい。 Next, the parking application 292 determines the vehicle state based on the information acquired from the vehicle 100, the terminal location information, etc. (step S216), and transmits the determination result to the parking management server 300 (step S218). The processing of steps S214 to S218 is performed, for example, while communication between the vehicle 100 and the terminal-side first communication unit 212 is established, until the ignition switch is turned off, or until the parking application 292 is terminated. , may be continuously executed at a predetermined cycle or timing.

次に、管理部340は、携帯端末200から送信された情報に基づいて車両状態DB374や駐車利用DB375のデータを更新して、車両100の利用状態を管理する(ステップS220)。次に、車両100が駐車位置から移動したとする(ステップS222)。携帯端末200の駐車アプリ292は、車両100から送信された車両100に関する情報を受信し(ステップS214)、受信した情報に基づいて駐車が終了したと判定した場合(ステップS226)、駐車が終了したことを示す情報を駐車管理サーバ300に送信する(ステップS228)。 Next, the management unit 340 updates the data in the vehicle state DB 374 and the parking use DB 375 based on the information transmitted from the mobile terminal 200, and manages the use state of the vehicle 100 (step S220). Next, assume that the vehicle 100 has moved from the parking position (step S222). The parking application 292 of the mobile terminal 200 receives the information about the vehicle 100 transmitted from the vehicle 100 (step S214), and when it determines that the parking is finished based on the received information (step S226), the parking is finished. Information indicating that is transmitted to the parking management server 300 (step S228).

駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200から送信された情報を受信し、受信した情報に基づいて、駐車の利用が終了したことを示す情報を駐車利用DB375に登録し、駐車エリアの利用状態を管理する(ステップS230)。次に、駐車管理サーバ300の決済処理部360は、駐車エリアの利用に関する決済処理を実行する(ステップS232)。次に、提供部350は、決済結果等を携帯端末200に送信する(ステップS234)。 The management unit 340 of the parking management server 300 receives the information transmitted from the mobile terminal 200, and based on the received information, registers information indicating that the use of parking has ended in the parking use DB 375, and determines the parking area. The usage status is managed (step S230). Next, the payment processing unit 360 of the parking management server 300 executes payment processing regarding use of the parking area (step S232). Next, the providing unit 350 transmits the settlement result and the like to the mobile terminal 200 (step S234).

携帯端末200は、駐車管理サーバ300から送信された決済結果に関する情報(決済情報)をディスプレイ240に表示させる(ステップS236)。これにより、利用者U1に駐車サービスの利用が終了したこと、および決済処理が完了したことを認識させることができる。 The mobile terminal 200 causes the display 240 to display the information (payment information) regarding the payment result transmitted from the parking management server 300 (step S236). This makes it possible for the user U1 to recognize that the use of the parking service has ended and that the settlement process has been completed.

[携帯端末により利用者に通知される情報]
次に、上述した駐車管理システム1による駐車サービスの一連の処理において、携帯端末200により利用者U1に通知される各種情報について説明する。図11は、駐車エリア情報を含む画像IM10の一例を示す図である。画像IM10は、例えば、ステップS120の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM10には、例えば、地図画像IM11と、位置特定画像IM12と、駐車エリア画像IM13と、駐車情報画像IM14とが含まれる。
[Information notified to the user by the mobile terminal]
Next, various information notified to the user U1 by the portable terminal 200 in a series of processing of the parking service by the parking management system 1 described above will be described. FIG. 11 is a diagram showing an example of image IM10 including parking area information. Image IM10 is, for example, an image displayed on display 240 by the process of step S120. The image IM10 includes, for example, a map image IM11, a position specifying image IM12, a parking area image IM13, and a parking information image IM14.

地図画像IM11は、例えば、地図情報373に含まれる基準位置から所定距離範囲の地図情報である。基準位置とは、例えば、車両100の位置でもよく、目的地の位置情報でもよい。以下、基準位置が車両100の位置であるものとして説明する。図11の例では、車両位置情報に対応付けられた位置特定画像IM12が地図画像上の座標(地図座標)に対応付けられた位置に表示されている。 The map image IM11 is, for example, map information of a predetermined distance range from the reference position included in the map information 373 . The reference position may be, for example, the position of the vehicle 100 or the position information of the destination. The following description assumes that the reference position is the position of the vehicle 100 . In the example of FIG. 11, the position specifying image IM12 associated with the vehicle position information is displayed at the position associated with the coordinates on the map image (map coordinates).

駐車エリア画像IM13は、車両位置情報に基づいて駐車エリア情報372から参照された、車両駐車位置から所定距離以内に存在する駐車エリアを示す画像である。図11の例では、3つの駐車エリアを示す画像IM13a~IM13cが地図画像IM11に重畳表示されている。なお、画像IM13a~IM13cは、地図画像IM11に所定の透過率で透過されて重畳表示されてもよい。また、駐車エリア画像IM13a~IM13cは、それぞれ異なる表示態様で表示されてもよい。表示態様とは、例えば、色彩、模様、グラデーション、形状、透過率、点滅の有無等である。例えば、駐車アプリ292は、例えば、駐車可能期間、駐車料金等に応じて表示態様を変更してもよい。 The parking area image IM13 is an image representing a parking area existing within a predetermined distance from the vehicle parking position, which is referenced from the parking area information 372 based on the vehicle position information. In the example of FIG. 11, images IM13a to IM13c showing three parking areas are superimposed on the map image IM11. The images IM13a to IM13c may be displayed superimposed on the map image IM11 with a predetermined transmittance. Also, the parking area images IM13a to IM13c may be displayed in different display modes. The display mode is, for example, color, pattern, gradation, shape, transmittance, presence/absence of blinking, and the like. For example, the parking application 292 may change the display mode according to, for example, the parking period, the parking fee, and the like.

駐車情報画像IM14は、駐車エリア情報372に記憶された駐車可能期間や駐車料金に関する文字情報を含む画像である。駐車情報画像IM14は、駐車エリア画像IM13の表示位置に対応付けられた位置に重畳表示される。図11の例では、駐車エリア画像IM13a~IM13cのそれぞれの表示位置に対応付けられた位置に、駐車情報画像IM14a~IM14cが表示されている。なお、駐車アプリ292は、利用者U1がディスプレイ240に表示された駐車エリア画像IM13a~IM13cの何れかの表示位置を選択(例えば、タップ)することで、選択された駐車エリア画像IM13の駐車エリアに対応付けられた駐車情報を表示させてもよい。また、駐車アプリ292は、駐車情報に対応する音声情報をスピーカ250から出力させてもよい。 The parking information image IM<b>14 is an image including character information about the parking period and parking fee stored in the parking area information 372 . The parking information image IM14 is superimposed and displayed at a position associated with the display position of the parking area image IM13. In the example of FIG. 11, parking information images IM14a to IM14c are displayed at positions associated with the respective display positions of parking area images IM13a to IM13c. The parking application 292 can display the parking area of the selected parking area image IM13 by selecting (for example, tapping) the display position of one of the parking area images IM13a to IM13c displayed on the display 240 by the user U1. You may display the parking information matched with. The parking application 292 may also cause the speaker 250 to output audio information corresponding to the parking information.

画像IM10を表示させることで、駐車エリアに関する情報を利用者U1に認識させることができる。また、本実施形態によれば、日常的に駐車エリアとして運用されていない個人の敷地内のエリアや田畑、企業や自治体が管理する駐車可能なエリア等を駐車スペースとして利用できることを、利用者U1に認識させることができる。 By displaying the image IM10, the user U1 can recognize the information about the parking area. In addition, according to the present embodiment, the user U1 can use as a parking space an area on a private site that is not used as a parking area on a daily basis, a field, a parking area managed by a company or a local government, and the like. can be recognized.

図12は、駐車エリアへの駐車が開始されたことを示す画像IM20の一例を示す図である。画像IM20は、例えば、上述したステップS144の処理によりディスプレイ240に表示される画像である。画像IM20には、例えば、駐車情報画面として、利用情報表示領域AR21と、詳細情報表示領域AR22と、スイッチ表示領域AR23とが含まれる。利用情報表示領域AR21には、車両100の駐車エリアへの駐車が開始されたことを示す情報(例えば、文字)等が表示される。詳細情報表示領域AR22には、駐車に関する詳細情報が表示される。詳細情報には、車両100を駐車させた利用者の識別情報(利用者ID)、駐車された車両の識別情報(車両ID)、駐車エリア、駐車開始日時、駐車エリアの駐車料金に関する情報が含まれる。スイッチ表示領域AR23には、例えば、アイコンIC21が含まれる。アイコンIC21は、画像IM20の表示を終了することを受け付けるGUIスイッチである。画像IM20を表示させることにより、車両100が正規の駐車エリアに正しく駐車されたことを乗員U1に把握させ易くすることができる。実施形態では、日常的に駐車エリアとして運用されていないエリアも駐車エリアとして提供されるため、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備が存在しない場合もある。したがって、図12に示す画像IM20を表示させることで、利用者U1に車両100が正規の駐車エリアに駐車されたことを認識させることができ、利用者U1は安心して駐車した車両100を置いて移動することができる。 FIG. 12 is a diagram showing an example of an image IM20 indicating that parking in the parking area has started. The image IM20 is, for example, an image displayed on the display 240 through the process of step S144 described above. Image IM20 includes, for example, a usage information display area AR21, a detailed information display area AR22, and a switch display area AR23 as a parking information screen. In the usage information display area AR21, information (for example, characters) or the like indicating that the vehicle 100 has started to park in the parking area is displayed. Detailed information on parking is displayed in the detailed information display area AR22. The detailed information includes identification information of the user who parked the vehicle 100 (user ID), identification information of the parked vehicle (vehicle ID), parking area, parking start date and time, and information on the parking fee for the parking area. be The switch display area AR23 includes, for example, an icon IC21. The icon IC21 is a GUI switch that accepts termination of display of the image IM20. By displaying image IM20, occupant U1 can easily recognize that vehicle 100 is correctly parked in the proper parking area. In the embodiment, an area that is not used as a parking area on a daily basis is also provided as a parking area, so facilities such as entrance/exit gates and parking meters may not exist. Therefore, by displaying the image IM20 shown in FIG. 12, the user U1 can recognize that the vehicle 100 is parked in the proper parking area, and the user U1 can park the parked vehicle 100 with peace of mind. can move.

図13は、駐車の利用が終了したときにディスプレイ240に表示される決済情報を示す画像IM30の一例を示す図である。画像IM30は、例えば、上述したステップS236によりディスプレイ240に表示させる画像である。画像IM30には、例えば、利用状態表示領域AR31と、利用結果表示領域AR32と、スイッチ表示領域AR33とが含まれる。 FIG. 13 is a diagram showing an example of an image IM30 showing payment information displayed on display 240 when parking is completed. Image IM30 is, for example, an image displayed on display 240 in step S236 described above. The image IM30 includes, for example, a usage status display area AR31, a usage result display area AR32, and a switch display area AR33.

利用状態表示領域AR31には、車両100の駐車エリアへの駐車の利用が終了したことを示す情報(例えば、文字)等が表示される。利用結果表示領域AR32には、利用した駐車に関する詳細情報が表示される。利用結果表示領域AR32には、例えば、利用者IDや車両ID、駐車エリア、利用料金が含まれる。また、利用結果表示領域AR32には、駐車時間に関する情報が含まれてもよい。 Information (for example, characters) or the like indicating that the parking area of the vehicle 100 has been used is displayed in the usage status display area AR31. Detailed information on the used parking is displayed in the usage result display area AR32. The usage result display area AR32 includes, for example, the user ID, vehicle ID, parking area, and usage fee. The usage result display area AR32 may also include information about parking time.

スイッチ表示領域AR33は、例えば、アイコンIC31と、アイコンIC32とが含まれる。アイコンIC31は、利用者が利用者情報DB371に登録された決済方法での決済を受け付けるスイッチである。アイコンIC32は、登録された決済方法以外の方法で利用料金を決済させるためのスイッチである。アイコンIC31が選択された場合、登録された決済方法(例えば、クレジット決済)により利用料金が決済される。アイコンIC32が選択された場合、利用者により他の決済方式(例えば、電子決済)を受け付け、受け付けた決済方式により利用料金が決済される。 The switch display area AR33 includes, for example, an icon IC31 and an icon IC32. The icon IC 31 is a switch for accepting payment by the payment method registered in the user information DB 371 by the user. The icon IC 32 is a switch for paying the usage fee by a method other than the registered payment method. When the icon IC31 is selected, the usage fee is settled by the registered settlement method (for example, credit settlement). When the icon IC32 is selected, another payment method (for example, electronic payment) is accepted by the user, and the usage fee is settled by the accepted payment method.

画像IM30を表示して利用者U1に通知することにより、利用者U1に駐車の終了を把握させ易くすることができる。また、画像IM30を表示することで、利用者U1に駐車サービスの利用に対する決済までの処理をより円滑に行わせることができる。 By displaying the image IM30 and notifying the user U1, it is possible to make it easier for the user U1 to grasp the end of parking. In addition, by displaying the image IM30, it is possible to allow the user U1 to more smoothly perform the processing up to payment for using the parking service.

なお、駐車アプリ292は、駐車エリアを登録する登録者に、駐車エリアを登録させるための画像をディスプレイ240に表示させてもよい。この場合、登録者は、登録者が所有する端末装置にインストールされた駐車アプリ292を起動させて、駐車エリアの登録画面を表示させて各種情報を入力することで駐車エリアの登録を行う。登録者が所有する端末装置は、例えば、携帯端末200と同様の構成を適用できる。 The parking application 292 may display an image on the display 240 for the registrant who registers the parking area to register the parking area. In this case, the registrant registers the parking area by starting the parking application 292 installed in the terminal device owned by the registrant, displaying the parking area registration screen, and inputting various information. A terminal device owned by a registrant can apply, for example, a configuration similar to that of the mobile terminal 200 .

図14は、駐車エリアを登録するための画像IM40の一例を示す図である。画像IM40には、例えば、駐車エリア登録画面として、登録情報表示領域AR41と、スイッチ表示領域AR42とが含まれる。登録情報表示領域AR41には、例えば、登録者ID入力領域AR41aと、駐車エリア入力領域AR41bと、駐車可能期間入力領域AR41c~AR41eと、駐車料金入力領域AR41fとが含まれる。登録者ID入力領域AR41aは、登録者を識別する識別情報が入力される領域である。駐車エリア入力領域AR41bは、実施形態の駐車サービスで利用される駐車エリアを指定する領域である。登録情報表示領域AR41には、住所を指定するアイコンIC41およびエリアを推定するアイコンIC42が含まれる。アイコンIC41が選択された場合、住所を選択する画像が表示され、画像を用いて入力された住所情報が駐車エリア入力領域AR41bに入力される。アイコンIC42が選択された場合、地図情報等が表示され、登録者による範囲の指定が受け付けられた場合、当該範囲に相当する駐車エリアに関する情報(例えば、緯度経度情報)が駐車エリア入力領域AR41bに入力される。 FIG. 14 is a diagram showing an example of an image IM40 for registering a parking area. Image IM40 includes, for example, a registration information display area AR41 and a switch display area AR42 as a parking area registration screen. The registration information display area AR41 includes, for example, a registrant ID input area AR41a, a parking area input area AR41b, parking period input areas AR41c to AR41e, and a parking fee input area AR41f. The registrant ID input area AR41a is an area where identification information for identifying a registrant is input. The parking area input area AR41b is an area for designating a parking area used in the parking service of the embodiment. The registration information display area AR41 includes an icon IC41 for designating an address and an icon IC42 for estimating an area. When the icon IC41 is selected, an image for selecting an address is displayed, and the address information input using the image is input to the parking area input area AR41b. When the icon IC42 is selected, map information or the like is displayed, and when the designation of the range by the registrant is accepted, information (for example, latitude and longitude information) about the parking area corresponding to the range is displayed in the parking area input area AR41b. is entered.

駐車可能期間入力領域AR41cは、日付や周期等の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域AR41dは、駐車可能期間の開始時間の入力を受け付ける。駐車可能期間入力領域AR41eは、駐車可能期間の終了時間の入力を受け付ける。駐車料金入力領域AR41fは、利用料金の入力を受け付ける。図14の例では、駐車可能期間入力領域AR41cおよび駐車料金入力領域AR41fは、例えば、複数の選択候補から一つを選択可能なコンボボックス(ドロップダウンリスト)であるが、駐車可能期間入力領域AR41d、AR41eを含めてコンボボックスであってもよい。 The parking available period input area AR41c receives inputs such as dates and cycles. The parking permitted period input area AR41d receives input of the start time of the parking permitted period. The parking permitted period input area AR41e receives input of the end time of the parking permitted period. The parking fee input area AR41f accepts the input of the usage fee. In the example of FIG. 14, the parking period input area AR41c and the parking fee input area AR41f are, for example, combo boxes (drop-down lists) from which one can be selected from a plurality of selection candidates, but the parking period input area AR41d , AR41e may be a combo box.

スイッチ表示領域A42には、例えば、アイコンIC43と、アイコンIC44とが含まれる。アイコンIC43は、登録情報表示領域AR41に入力された情報に基づいて駐車管理サーバ300に駐車エリアの登録処理を実行させることを受け付けるGUIスイッチである。アイコンIC44は、駐車エリアの登録処理を行わずに画像IM40の表示を終了させることを受け付けるGUIスイッチである。図14の例において、アイコンIC41の選択を受け付けた場合、携帯端末200は、駐車管理サーバ300に登録情報表示領域AR41に入力された情報を送信する。駐車管理サーバ300の登録部330は、受け付けた情報を駐車エリア情報372に登録する。なお、登録部330は、登録された駐車エリアが登録者の権限で駐車エリアとして利用することができるか否かを判定してもよい。この場合、登録部330は、例えば、ネットワークNWを介して外部装置にアクセスして登記簿情報を取得し、登録者が駐車エリアを含む土地の所有者である場合に駐車エリアとして利用することができると判定する。また、登録部330は、予め登録者が所有する土地に関する情報(登録者情報)をサーバ側記憶部370に記憶しておき、登録者情報に登録された土地の一部または全部が駐車エリアとして登録要求された場合に、駐車エリアとして利用することができると判定してもよい。 The switch display area A42 includes, for example, an icon IC43 and an icon IC44. The icon IC43 is a GUI switch for receiving a command to cause the parking management server 300 to execute the parking area registration process based on the information input to the registration information display area AR41. The icon IC44 is a GUI switch that accepts termination of the display of the image IM40 without performing the parking area registration process. In the example of FIG. 14, when the selection of the icon IC41 is accepted, the mobile terminal 200 transmits the information input to the registration information display area AR41 to the parking management server 300. FIG. Registration unit 330 of parking management server 300 registers the received information in parking area information 372 . Note that the registration unit 330 may determine whether or not the registered parking area can be used as a parking area under the authority of the registrant. In this case, the registration unit 330, for example, accesses the external device via the network NW to acquire the registry information, and if the registrant is the owner of the land including the parking area, it can be used as the parking area. determine that it can be done. In addition, the registration unit 330 stores information (registrant information) about the land owned by the registrant in advance in the server-side storage unit 370, and a part or all of the land registered in the registrant information is used as a parking area. If the registration is requested, it may be determined that the area can be used as a parking area.

画像IM40を表示させることで、登録者に駐車エリアをスムーズに登録させることができる。また、登録者に使用していない土地等を駐車エリアとして有効活用させることができる。 By displaying the image IM40, the registrant can smoothly register the parking area. In addition, it is possible to make effective use of land or the like that is not used by registrants as a parking area.

[変形例]
上述した駐車管理システム1において、車両100、携帯端末200、および駐車管理サーバ300のそれぞれが備える各機能の少なくとも一部は、他の装置が有していてもよい。例えば、車両100と携帯端末200との間でBluetooth通信等の近距離通信を確立するための通信確立要求は、携帯端末200から周辺の車両100に出力されてよい。また、駐車管理サーバ300の管理部340の機能の一部は、携帯端末200の駐車アプリ292により実行されてもよく、駐車アプリ292により実行される機能の一部は、管理部340が行ってもよい。この場合、例えば、車両状態の判定を管理部340が行ってよく、駐車アプリ292が車両100の駐車が開始されたか否かの判定を行い、管理部340が車両100の駐車が終了されたか否かの判定を行ってもよい。
[Modification]
In the parking management system 1 described above, at least some of the functions provided by each of the vehicle 100, the mobile terminal 200, and the parking management server 300 may be provided by another device. For example, a communication establishment request for establishing short-range communication such as Bluetooth communication between the vehicle 100 and the mobile terminal 200 may be output from the mobile terminal 200 to the nearby vehicles 100 . Some of the functions of the management unit 340 of the parking management server 300 may be executed by the parking application 292 of the mobile terminal 200, and some of the functions executed by the parking application 292 are executed by the management unit 340. good too. In this case, for example, the management unit 340 may determine the vehicle state, the parking application 292 determines whether parking of the vehicle 100 has started, and the management unit 340 determines whether parking of the vehicle 100 has ended. You may decide whether

また、駐車管理システム1において、携帯端末200は、駐車管理サーバ300から取得した情報や車両状態の判定に関する情報を、端末側第1通信部212を介して車両100に送信してもよい。この場合、車両制御部130は、車両側通信部180により受信した携帯端末200からの情報をHMI160に表示させる。これにより、車両100と駐車管理サーバ300とが直接通信を行っていなくても、駐車管理サーバ300から提供される情報を、車両100から利用者U1に提供することができる。 Further, in the parking management system 1 , the mobile terminal 200 may transmit information acquired from the parking management server 300 and information regarding vehicle state determination to the vehicle 100 via the terminal-side first communication section 212 . In this case, the vehicle control unit 130 causes the HMI 160 to display information from the mobile terminal 200 received by the vehicle-side communication unit 180 . Accordingly, even if the vehicle 100 and the parking management server 300 are not directly communicating with each other, the information provided by the parking management server 300 can be provided from the vehicle 100 to the user U1.

また、駐車管理システム1において、仮に利用者U1が携帯端末200を紛失した場合に、駐車管理サーバ300の管理部340は、携帯端末200を紛失した利用者U1の利用者IDに基づいて、車両状態DB374の利用者IDを参照し、合致する利用者IDに対応付けられた端末位置情報から携帯端末200の位置を推定して利用者U1に提供してもよい。また、管理部340は、利用者U1が携帯端末200を紛失した場合に、駐車中の車両100の駐車時間や利用料金を調整して決済させてもよい。 Further, in the parking management system 1, if the user U1 loses the mobile terminal 200, the management unit 340 of the parking management server 300, based on the user ID of the user U1 who lost the mobile terminal 200, The user ID in the state DB 374 may be referenced, and the position of the mobile terminal 200 may be estimated from the terminal position information associated with the matching user ID and provided to the user U1. In addition, when the user U1 loses the mobile terminal 200, the management unit 340 may adjust the parking time and usage fee of the parked vehicle 100 and make the payment.

以上説明した実施形態は、例えば、車両(移動体の一例)100と、車両100の利用者U1の携帯端末200と、携帯端末200と通信を行う駐車管理サーバ(サーバの一例)300と、を含む駐車管理システム1において、車両100は、車両100を走行させる動力源と、車両100の位置情報を取得する車両位置取得部(移動体位置取得部の一例)170と、携帯端末200と通信を行う車両側通信部(移動体側通信部の一例)180と、車両100の識別情報と、動力源の状態と、車両100の位置情報とを含む車両100に関する情報を携帯端末200に送信する車両側通信制御部(移動体側通信制御部の一例)と、を備え、携帯端末200は、携帯端末200の位置情報を取得する端末位置取得部260と、車両100と通信を行う端末側第1通信部(第1通信部の一例)212と、サーバと通信を行う端末側第2通信部(第2通信部の一例)214と、端末側第1通信部212により受信された車両100に関する情報と携帯端末200の位置情報とを含む情報を、端末側第2通信部214により駐車管理サーバ300に送信させる端末側通信制御部220と、を備え、駐車管理サーバ300は、携帯端末200と通信するサーバ側通信部310と、サーバ側通信部310により受信された携帯端末200からの情報に基づいて、車両100の駐車を管理する管理部340とを備えることにより、より適切な移動体の駐車管理を実現することができる。 In the embodiment described above, for example, a vehicle (an example of a mobile body) 100, a mobile terminal 200 of a user U1 of the vehicle 100, and a parking management server (an example of a server) 300 that communicates with the mobile terminal 200 are provided. In the parking management system 1 including the vehicle 100, the vehicle 100 communicates with a power source that drives the vehicle 100, a vehicle position acquisition unit (an example of a mobile object position acquisition unit) 170 that acquires position information of the vehicle 100, and a mobile terminal 200. a vehicle-side communication unit (an example of a mobile unit-side communication unit) 180, and a vehicle side that transmits information about the vehicle 100 including identification information of the vehicle 100, the state of the power source, and positional information of the vehicle 100 to the mobile terminal 200. a communication control unit (an example of a mobile-side communication control unit); (an example of the first communication unit) 212, a terminal-side second communication unit (an example of the second communication unit) 214 that communicates with the server, and information about the vehicle 100 received by the terminal-side first communication unit 212 and the mobile phone. a terminal-side communication control unit 220 for transmitting information including location information of the terminal 200 to the parking management server 300 from the terminal-side second communication unit 214, and the parking management server 300 is a server that communicates with the mobile terminal 200. By providing a side communication unit 310 and a management unit 340 that manages parking of the vehicle 100 based on information from the mobile terminal 200 received by the server side communication unit 310, more appropriate parking management of the moving body can be performed. can be realized.

具体的には、実施形態によれば、車両100がネットワークNWを介して駐車管理サーバ300と直接通信を行わなくても、車両100を利用する利用者U1の携帯端末200が、車両100の情報と携帯端末200の情報とを駐車管理サーバ300に送信することで、サーバ側で車両100と利用者とを対応付けて、より適切な駐車管理を実現できる。また、実施形態によれば、入出場ゲートやパーキングメーター等の設備がないエリアも駐車エリアとして利用することができるため、より低コストに駐車サービスを提供することができる。 Specifically, according to the embodiment, even if the vehicle 100 does not directly communicate with the parking management server 300 via the network NW, the mobile terminal 200 of the user U1 who uses the vehicle 100 can receive the information of the vehicle 100. , and the information of the portable terminal 200 to the parking management server 300, the server side associates the vehicle 100 with the user, and more appropriate parking management can be realized. In addition, according to the embodiment, an area without entrance/exit gates or parking meters can be used as a parking area, so parking services can be provided at a lower cost.

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータが、
プログラムを記憶した記憶装置と、
ハードウェアプロセッサと、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを実行することにより、
移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータが、
前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記移動体から送信された前記移動体の識別情報、前記動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報を受信し、
受信した前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定し、
判定した結果を前記処理部により処理された結果を前記サーバに送信する、
ように構成されている、携帯端末。
The embodiment described above can be expressed as follows.
A mobile terminal computer owned by a mobile user and communicating with a server,
a storage device storing a program;
a hardware processor;
By the hardware processor executing the program stored in the storage device,
A mobile terminal computer owned by a mobile user and communicating with a server,
Acquiring location information of the mobile terminal,
receiving information about the moving body including identification information of the moving body, the state of the power source, and position information of the moving body transmitted from the moving body;
determining the start or end of parking of the moving body based on the received information about the moving body and the position information of the mobile terminal;
Transmitting the determined result processed by the processing unit to the server;
A mobile terminal configured to:

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 As described above, the mode for carrying out the present invention has been described using the embodiments, but the present invention is not limited to such embodiments at all, and various modifications and replacements can be made without departing from the scope of the present invention. can be added.

1…駐車管理システム、100…車両、110…燃料貯蔵部、115…エンジン、120…スイッチ部、130…車両制御部、140…走行駆動力出力装置、150…車両センサ、160…HMI、170…車両位置取得部、180…車両側通信部、190…車両側通信制御部、200…携帯端末、210…端末側通信部、212…端末側第1通信部、214…端末側第2通信部、220…端末側通信制御部、230…入力部、240…ディスプレイ、250…スピーカ、260…端末位置取得部、270…アプリ実行部、280…出力制御部、290…端末側記憶部、300…駐車管理サーバ、310…サーバ側通信部、320…サーバ側通信制御部、330…登録部、340…管理部、350…提供部、360…決済処理部、370…サーバ側記憶部 REFERENCE SIGNS LIST 1 parking management system 100 vehicle 110 fuel storage unit 115 engine 120 switch unit 130 vehicle control unit 140 driving force output device 150 vehicle sensor 160 HMI 170 Vehicle position acquisition unit 180 Vehicle-side communication unit 190 Vehicle-side communication control unit 200 Portable terminal 210 Terminal-side communication unit 212 Terminal-side first communication unit 214 Terminal-side second communication unit 220 Terminal-side communication control unit 230 Input unit 240 Display 250 Speaker 260 Terminal position acquisition unit 270 Application execution unit 280 Output control unit 290 Terminal-side storage unit 300 Parking Management server 310 Server-side communication unit 320 Server-side communication control unit 330 Registration unit 340 Management unit 350 Providing unit 360 Settlement processing unit 370 Server-side storage unit

Claims (10)

移動体と、前記移動体の利用者の携帯端末と、前記携帯端末と通信を行うサーバと、を含む駐車管理システムであって、
前記移動体は、
前記移動体を走行させる動力源と、
前記移動体の位置情報を取得する移動体位置取得部と、
前記携帯端末と通信を行う移動体側通信部と、
前記移動体の識別情報と、前記動力源の状態と、前記移動体の位置情報とを含む前記移動体に関する情報を前記携帯端末に送信する移動体側通信制御部と、を備え、
前記携帯端末は、
前記携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記移動体と通信を行う第1通信部と、
前記サーバと通信を行う第2通信部と、
前記第1通信部により受信された前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とを含む情報を、前記第2通信部により前記サーバに送信させる端末側通信制御部と、を備え、
前記サーバは、
前記携帯端末と通信するサーバ側通信部と、
前記サーバ側通信部により受信された前記携帯端末からの情報に基づいて、前記移動体の駐車を管理する管理部と、を備える、
駐車管理システム。
A parking management system including a mobile, a mobile terminal of a user of the mobile, and a server that communicates with the mobile terminal,
The moving body is
a power source for running the moving body;
a moving body position acquisition unit that acquires position information of the moving body;
a mobile side communication unit that communicates with the mobile terminal;
a mobile-side communication control unit that transmits information about the mobile including identification information of the mobile, the state of the power source, and position information of the mobile to the mobile terminal;
The mobile terminal is
a terminal location acquisition unit that acquires location information of the mobile terminal;
a first communication unit that communicates with the mobile body;
a second communication unit that communicates with the server;
a terminal-side communication control unit that causes the second communication unit to transmit information including the information about the mobile unit received by the first communication unit and the location information of the mobile terminal to the server,
The server is
a server-side communication unit that communicates with the mobile terminal;
a management unit that manages parking of the moving object based on information from the mobile terminal received by the server-side communication unit;
Parking management system.
前記移動体に関する情報には、前記移動体の速度に関する情報を含み、
前記携帯端末は、前記移動体に関する情報に含まれる前記動力源の状態および前記速度に基づいて前記移動体が駐車しているか否かを判定する処理部を更に備える、
請求項1に記載の駐車管理システム。
The information about the moving body includes information about the speed of the moving body,
The mobile terminal further comprises a processing unit that determines whether the moving body is parked based on the state of the power source and the speed included in the information about the moving body.
The parking management system according to claim 1.
前記携帯端末は、前記移動体の位置情報と前記携帯端末の位置情報との距離に基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定する処理部を更に備える、
請求項1または2のうち何れか1項に記載の駐車管理システム。
The mobile terminal further comprises a processing unit that determines start or end of parking of the mobile based on the distance between the location information of the mobile and the location information of the mobile terminal.
The parking management system according to claim 1 or 2.
前記処理部は、前記移動体が駐車エリアに存在し、且つ前記移動体の位置情報と前記携帯端末の位置情報との距離が所定距離以上である場合に、前記移動体の駐車が開始したと判定する、
請求項3に記載の駐車管理システム。
The processing unit determines that parking of the moving object has started when the moving object is present in a parking area and the distance between the position information of the moving object and the position information of the mobile terminal is equal to or greater than a predetermined distance. judge,
The parking management system according to claim 3.
前記処理部は、前記移動体の駐車が開始したと判定した後に、前記移動体と前記第1通信部との通信が確立され、且つ、前記通信が確立されてから前記移動体が所定距離以上移動した場合に、前記移動体の駐車が終了したと判定する、
請求項4に記載の駐車管理システム。
The processing unit establishes communication between the moving object and the first communication unit after determining that parking of the moving object has started, and furthermore, after the communication is established, the moving object reaches a predetermined distance or more. Determining that the parking of the moving object has ended when the moving object has moved;
The parking management system according to claim 4.
前記サーバは、
前記移動体の駐車が可能な駐車エリアを登録する登録部と、
前記登録部により登録された駐車エリアのうち、前記移動体の位置情報または前記携帯端末の位置情報から所定距離以内に存在する駐車エリアを前記携帯端末に提供する提供部と、を更に備える、
請求項1から5のうち何れか1項に記載の駐車管理システム。
The server is
a registration unit that registers a parking area in which the mobile object can be parked;
a providing unit that provides the mobile terminal with a parking area existing within a predetermined distance from the location information of the mobile device or the location information of the mobile terminal among the parking areas registered by the registration unit;
The parking management system according to any one of claims 1 to 5.
前記提供部は、前記移動体の前記駐車エリアへの駐車の開始または終了に関する情報を前記携帯端末に提供する、
請求項6に記載の駐車管理システム。
The providing unit provides the portable terminal with information regarding the start or end of parking of the mobile body in the parking area.
The parking management system according to claim 6.
移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末であって、
前記携帯端末の位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記移動体と通信を行う第1通信部と、
前記サーバと通信を行う第2通信部と、
前記第1通信部により受信された、前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報と、前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定する処理部と、
前記処理部により処理された結果を、前記第2通信部により前記サーバに送信させる端末側通信制御部と、
を備える携帯端末。
A mobile terminal possessed by a mobile user and communicating with a server,
a terminal location acquisition unit that acquires location information of the mobile terminal;
a first communication unit that communicates with the mobile body;
a second communication unit that communicates with the server;
the information about the mobile including the identification information of the mobile, the state of the power source of the mobile, and the location information of the mobile, and the location information of the mobile terminal received by the first communication unit; a processing unit that determines the start or end of parking of the moving body based on
a terminal-side communication control unit that causes the second communication unit to transmit the result processed by the processing unit to the server;
A mobile terminal with
移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータが、
前記携帯端末の位置情報を取得し、
前記移動体から送信された前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報を受信し、
受信した前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定し、
判定した結果を前記サーバに送信する、
駐車管理方法。
A mobile terminal computer owned by a mobile user and communicating with a server,
Acquiring location information of the mobile terminal,
receiving information about the moving object including identification information of the moving object, the state of the power source of the moving object, and position information of the moving object transmitted from the moving object;
determining the start or end of parking of the moving body based on the received information about the moving body and the position information of the mobile terminal;
sending the determined result to the server;
Parking management method.
移動体の利用者に所持され、サーバと通信を行う携帯端末のコンピュータに、
前記携帯端末の位置情報を取得させ、
前記移動体から送信された前記移動体の識別情報、前記移動体の動力源の状態、および前記移動体の位置情報を含む前記移動体に関する情報を受信させ、
受信された前記移動体に関する情報と前記携帯端末の位置情報とに基づいて前記移動体の駐車の開始または終了を判定させ、
判定された結果を前記サーバに送信させる、
プログラム。
The computer of the mobile terminal possessed by the mobile user and communicating with the server,
Acquiring the location information of the mobile terminal,
receive information about the mobile body including identification information of the mobile body, the state of the power source of the mobile body, and position information of the mobile body transmitted from the mobile body;
determining the start or end of parking of the moving body based on the received information about the moving body and the position information of the mobile terminal;
causing the determined result to be sent to the server;
program.
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