JP2018205853A - Parking management system and parking management method - Google Patents

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Abstract

To more inexpensively perform parking management of a vehicle.SOLUTION: A parking management system includes a terminal device and a server device. The terminal device includes: a storage section for storing user information; a reading section for reading identification information of a parking zone from a code associated with the parking zone; and a transmission section for transmitting parking position information including both of the stored user information and the read identification information to the server device. The server device includes: a reception section for receiving the parking position information from the terminal device; and an identification section for identifying a user of a parked vehicle and its parking position on the basis of the received parking position information.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、駐車管理システム及び駐車管理方法に関する。   The present invention relates to a parking management system and a parking management method.

駐車場における車両の駐車の管理を行うコンピュータシステムが知られている。特許文献1には、駐車場に設置されたカメラにより、出入庫する車両のナンバーを認識し、当該ナンバーごとに駐車場に出入庫された車両の情報を管理を行う駐車管理システムが開示されている。   A computer system that manages parking of vehicles in a parking lot is known. Patent Document 1 discloses a parking management system that recognizes the number of a vehicle that enters and exits by a camera installed in a parking lot and manages information on the vehicles that are put in and out of the parking lot for each number. Yes.

特開2014−222477号公報JP 2014-222477 A

上記のような従来の駐車管理を行うシステムにおいて、駐車場に駐車された車両を認識するために駐車場にカメラ等の装置を設置する必要があるため、駐車管理のために、そのような装置を設置するためのコストを要した。   In the conventional parking management system as described above, since it is necessary to install a device such as a camera in the parking lot in order to recognize the vehicle parked in the parking lot, such a device is used for parking management. Cost to install.

本発明は、上記に鑑みてなされたものである。本発明の課題は、より低コストで車両の駐車管理を行うための技術を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above. The subject of this invention is providing the technique for performing parking management of a vehicle at lower cost.

本発明に係る駐車管理システムは、端末装置及びサーバ装置を備え、前記端末装置は、ユーザ情報を記憶する記憶部と、駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取る読み取り部と、前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、を有し、前記サーバ装置は、前記端末装置から前記駐車位置情報を受信する受信部と、前記受信した駐車位置情報に基づいて駐車された車両のユーザと駐車位置とを特定する特定部とを有する。   The parking management system according to the present invention includes a terminal device and a server device, and the terminal device stores a storage unit that stores user information, and a reading unit that reads identification information of the parking lot from a code associated with the parking lot. A transmission unit that transmits parking position information including the stored user information and the read identification information to the server device, and the server device receives the parking position information from the terminal device. The receiving part which receives, and the specific part which specifies the user and parking position of the vehicle parked based on the received parking position information.

本発明に係る駐車管理方法は、端末装置及びサーバ装置を備えた駐車管理システムにおいて実施される方法であって、前記端末装置において、ユーザ情報を記憶することと、駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取ることと、前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報を前記サーバ装置に送信することと、を有し、前記サーバ装置において、前記端末装置から前記駐車位置情報を受信することと、前記受信した駐車位置情報に基づいて駐車された車両のユーザと駐車位置とを特定することとを有する。   The parking management method which concerns on this invention is a method implemented in the parking management system provided with the terminal device and the server apparatus, Comprising: In the said terminal device, memorize | stores user information, From the code | cord | chord linked | related with the parking area Reading the parking section identification information, transmitting the stored user information and the parking position information including the read identification information to the server device, and in the server device, Receiving the parking position information from the terminal device, and identifying a user of the parked vehicle and the parking position based on the received parking position information.

本発明によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うための技術を提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the technique for performing parking management of a vehicle at lower cost can be provided.

一実施形態に係る駐車管理システムの概略構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of schematic structure of the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る携帯端末の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a function structure of the portable terminal which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車区画の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the parking area which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係るサーバ装置の機能構成の例を示す図である。It is a figure which shows the example of a function structure of the server apparatus which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment. 一実施形態に係る駐車管理システムにおける処理フローの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the processing flow in the parking management system which concerns on one Embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しつつ詳細に説明する。ただし、発明の範囲をこれらに限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, the scope of the invention is not limited to these.

1.ハードウェア構成
図1を参照して、一実施形態に係る駐車管理システムのハードウェア構成の例について説明する。駐車管理システム1は、駐車場における車両の駐車(入庫及び出庫)の管理を行うためのコンピュータシステムである。駐車管理システム1は、サーバ装置10、携帯端末20及び車両30を主に含む。携帯端末20及び車両30は、ネットワークNを介してサーバ装置10と相互に通信することができる。また、携帯端末20は、車両30と(例えば、Bluetooth(登録商標)やWi−Fi(登録商標)等により)相互に通信することができる。駐車管理システム1は、携帯端末20を携帯するユーザが運転する車両30の駐車場への駐車の管理のための各種サービスを当該ユーザ及び駐車場のオーナーに対して提供することができる。なお、図1において、駐車管理システム1は、携帯端末20及び車両30をそれぞれ1つ含むことが示されているが、駐車管理システム1は、携帯端末20及び車両30をそれぞれ複数含むことができる。
1. Hardware Configuration An example of a hardware configuration of a parking management system according to an embodiment will be described with reference to FIG. The parking management system 1 is a computer system for managing vehicle parking (incoming and outgoing) in a parking lot. The parking management system 1 mainly includes a server device 10, a mobile terminal 20, and a vehicle 30. The portable terminal 20 and the vehicle 30 can communicate with the server device 10 via the network N. In addition, the mobile terminal 20 can communicate with the vehicle 30 (for example, via Bluetooth (registered trademark), Wi-Fi (registered trademark), or the like). The parking management system 1 can provide various services for managing parking in the parking lot of the vehicle 30 driven by the user carrying the mobile terminal 20 to the user and the parking lot owner. In FIG. 1, the parking management system 1 is shown to include one mobile terminal 20 and one vehicle 30, but the parking management system 1 can include a plurality of mobile terminals 20 and vehicles 30. .

ネットワークNは、サーバ装置10と、携帯端末20及び車両30との間で情報を送受信するための通信回線である。ネットワークNは、例えば、インターネット、パケット通信網、電話回線、その他の通信回線、それらの組み合わせ等のいずれであってもよく、有線であるか無線であるか(もしくはこれらの組み合わせであるか)を問わない。   The network N is a communication line for transmitting and receiving information between the server device 10, the mobile terminal 20, and the vehicle 30. The network N may be, for example, the Internet, a packet communication network, a telephone line, other communication lines, a combination thereof, or the like, and is wired or wireless (or a combination thereof). It doesn't matter.

サーバ装置10は、専用又は汎用のサーバ・コンピュータなどの情報処理装置により構成される。なお、サーバ装置10は、単一の情報処理装置より構成されるものであっても、ネットワーク上に分散した複数の情報処理装置より構成されるものであってもよい。   The server device 10 is constituted by an information processing device such as a dedicated or general-purpose server computer. The server device 10 may be constituted by a single information processing device or may be constituted by a plurality of information processing devices distributed on a network.

また、サーバ装置10は、制御部11、通信部12、及び記憶部13を主に備える。制御部11は、CPU(Central Processing Unit)11a及びメモリ11bを主に備えて構成される。各構成の説明は後述する。サーバ装置10は、例えば、CPU11aがメモリ11b等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。なお、図1には、サーバ装置10が備える主要な構成が示されているにすぎず、サーバ装置10は、一般的な情報処理装置が備える他の構成も備える。   The server device 10 mainly includes a control unit 11, a communication unit 12, and a storage unit 13. The control unit 11 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 11a and a memory 11b. The description of each configuration will be described later. For example, the server device 10 functions as various function implementing means by the CPU 11a executing a predetermined program stored in the memory 11b or the like. Note that FIG. 1 only shows a main configuration included in the server apparatus 10, and the server apparatus 10 includes other configurations included in a general information processing apparatus.

制御部11は、サーバ装置10の各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部11において実行される処理の例の詳細は後述する。通信部12は、外部装置と通信するための通信インタフェースである。記憶部13は、ハードディスク等の記憶装置によって構成される。記憶部13は、サーバ装置10における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報を記憶する。   The control unit 11 controls operations of various components of the server device 10 and controls execution of various processes. Details of an example of processing executed in the control unit 11 will be described later. The communication unit 12 is a communication interface for communicating with an external device. The storage unit 13 is configured by a storage device such as a hard disk. The storage unit 13 stores various programs and various information necessary for executing processing in the server device 10.

携帯端末20は、例えば、携帯電話機(スマートフォンを含む)、タブレット端末、PDA(Personal Digital Assistants)、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータなどの移動可能な情報処理装置(移動端末装置)である。携帯端末20は、制御部21、通信部22、記憶部23、操作部24、表示部25、カメラ26、センサ27、及びマイク28を主に備えて構成される。制御部21は、CPU21a及びメモリ21bを主に備えて構成される。携帯端末20は、例えば、CPU21aがメモリ21b等に格納された所定のプログラムを実行することにより、各種の機能実現手段として機能する。   The mobile terminal 20 is, for example, a mobile information processing device (mobile terminal device) such as a mobile phone (including a smartphone), a tablet terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a navigation device, and a personal computer. The portable terminal 20 mainly includes a control unit 21, a communication unit 22, a storage unit 23, an operation unit 24, a display unit 25, a camera 26, a sensor 27, and a microphone 28. The control unit 21 mainly includes a CPU 21a and a memory 21b. For example, the portable terminal 20 functions as various function realizing means by the CPU 21a executing a predetermined program stored in the memory 21b or the like.

制御部21は、携帯端末20の各種構成の動作を制御し、また、各種処理の実行を制御する。制御部21において実行される処理の例の詳細は後述する。通信部22は、外部装置と通信するための通信インタフェースである。記憶部23は、半導体記憶部等の記憶装置によって構成される。記憶部23は、携帯端末20における処理の実行に必要な各種プログラムや各種の情報を記憶する。操作部24は、ユーザからの操作指示を受け付けるためのユーザインタフェースである。表示部25は、携帯端末20による処理結果を表示するためのユーザインタフェースである。カメラ26は、静止画又は動画を撮像可能な装置である。   The control unit 21 controls operations of various components of the mobile terminal 20 and controls execution of various processes. Details of an example of processing executed in the control unit 21 will be described later. The communication unit 22 is a communication interface for communicating with an external device. The storage unit 23 is configured by a storage device such as a semiconductor storage unit. The storage unit 23 stores various programs and various information necessary for executing processing in the mobile terminal 20. The operation unit 24 is a user interface for receiving an operation instruction from the user. The display unit 25 is a user interface for displaying a processing result by the mobile terminal 20. The camera 26 is a device that can capture still images or moving images.

センサ27は、各種のセンサにより構成される。センサ27は、例えば、ジャイロセンサ、加速度センサ、地磁気センサ、音声センサ及び/又はイメージセンサ等を含み得る。マイク28は、携帯端末20を装着するユーザが発する声/音を電気信号に変換することにより、音声情報を取得する装置である。   The sensor 27 is composed of various sensors. The sensor 27 may include, for example, a gyro sensor, an acceleration sensor, a geomagnetic sensor, a sound sensor, and / or an image sensor. The microphone 28 is a device that acquires voice information by converting voice / sound produced by a user wearing the mobile terminal 20 into an electrical signal.

車両30は、駐車場に駐車しうる任意の車両である。車両30は、携帯端末20のユーザにより運転される。車両30は、携帯端末20のハードウェア構成として図1に示した制御部21、通信部22、記憶部23、操作部24、表示部25、カメラ26、及びセンサ27と同様のハードウェア構成を備える。車両30が備えるこれらの構成を車載端末として特定することができる。車両30は一般的な車両が備える構成をさらに備える。   The vehicle 30 is an arbitrary vehicle that can be parked in the parking lot. The vehicle 30 is driven by the user of the mobile terminal 20. The vehicle 30 has the same hardware configuration as the control unit 21, the communication unit 22, the storage unit 23, the operation unit 24, the display unit 25, the camera 26, and the sensor 27 shown in FIG. Prepare. These configurations included in the vehicle 30 can be specified as the in-vehicle terminal. The vehicle 30 further includes a configuration included in a general vehicle.

以上のように本実施形態において、駐車管理システム1は、サーバ装置10、携帯端末20及び車両30を含むがこれに限定せず、任意の装置を含むことができる。また、サーバ装置10、携帯端末20及び車両30が有する構成の一部を有する構成を駐車管理システム1として把握することもできる。   As described above, in the present embodiment, the parking management system 1 includes the server device 10, the mobile terminal 20, and the vehicle 30, but is not limited thereto, and can include any device. Moreover, the structure which has a part of structure which the server apparatus 10, the portable terminal 20, and the vehicle 30 have can also be grasped | ascertained as the parking management system 1. FIG.

2.機能構成
一実施形態に係る駐車管理システムが有する各装置の機能構成の例について説明する。まず、図2を参照して、携帯端末20の機能構成について説明する。携帯端末20は、主な機能構成として、データベース210、読み取り部211、測位部212、駐車判定部213、送信部214、受信部215、及び通知部216を備える。携帯端末20は、例えば、CPU21aがメモリ21b等に格納された所定のプログラムを実行し携帯端末20のハードウェアと協働することにより、図2に示す各機能構成を実現する。以下に各機能構成の詳細を説明する。
2. Functional Configuration An example of a functional configuration of each device included in the parking management system according to the embodiment will be described. First, the functional configuration of the mobile terminal 20 will be described with reference to FIG. The portable terminal 20 includes a database 210, a reading unit 211, a positioning unit 212, a parking determination unit 213, a transmission unit 214, a reception unit 215, and a notification unit 216 as main functional configurations. The mobile terminal 20 implements each functional configuration shown in FIG. 2 by, for example, the CPU 21a executing a predetermined program stored in the memory 21b or the like and cooperating with the hardware of the mobile terminal 20. Details of each functional configuration will be described below.

データベース210は、携帯端末20において実行される処理に必要な情報、及び当該処理により生成された情報など、各種情報を記憶する。データベース210は、例えば、携帯端末20のユーザIDなどのユーザ情報や、携帯端末20にインストールされたアプリケーションプログラムのデータを記憶する。   The database 210 stores various types of information such as information necessary for processing executed in the mobile terminal 20 and information generated by the processing. The database 210 stores, for example, user information such as a user ID of the mobile terminal 20 and application program data installed in the mobile terminal 20.

読み取り部211は、カメラ26等を介して認識されたコードから、各駐車区画に対応付けられた位置情報(駐車区画の識別情報)を読み取ることができる。例えば、駐車場における各駐車区画にカメレオンコードやQRコード(登録商標)などの2次元コードが貼られており、ユーザが携帯端末20を操作してカメラ26により2次元コードを撮像したときに、読み取り部211は、カメラ26により取得された当該コードの画像から、駐車区画の識別情報を読み取る(取得する)ことができる。各駐車区画に貼られたコードには、貼られた駐車区画についてのコード化された位置情報(又は、駐車区画の識別情報)が含まれている。従って、読み取り部211は、駐車区画に関連付けられたコードから位置情報又は駐車区画の識別情報を読み取ることができる。   The reading unit 211 can read position information associated with each parking section (parking section identification information) from a code recognized via the camera 26 or the like. For example, when a two-dimensional code such as a chameleon code or a QR code (registered trademark) is attached to each parking section in a parking lot, and the user operates the mobile terminal 20 to capture a two-dimensional code with the camera 26, The reading unit 211 can read (acquire) the identification information of the parking section from the image of the code acquired by the camera 26. The code affixed to each parking area includes the coded position information (or the identification information of the parking area) regarding the affixed parking area. Therefore, the reading unit 211 can read the position information or the identification information of the parking area from the code associated with the parking area.

図3を参照して、駐車区画に貼られたコードの例を説明する。図3には、駐車場40は、駐車区画41、42及び43を含み、各駐車区画に対応付けられて、2次元コード41a、42a及び43aが貼りつけられていることが示されている。2次元コード41a、42a及び43aのそれぞれには、駐車区画41、42又は43を識別する情報(例えば駐車区画の位置情報)が符号化されている。例えば、車両30を駐車区画41に入庫した携帯端末20のユーザは、携帯端末20のカメラ26により2次元コード41aを撮像したときに、読み取り部211は、2次元コード41aの画像から駐車区画41の情報(例えば、駐車区画41の位置情報)を取得することができる。   With reference to FIG. 3, the example of the code affixed on the parking area is demonstrated. FIG. 3 shows that the parking lot 40 includes parking sections 41, 42, and 43, and two-dimensional codes 41a, 42a, and 43a are pasted in association with the parking sections. Each of the two-dimensional codes 41a, 42a and 43a is encoded with information for identifying the parking section 41, 42 or 43 (for example, position information of the parking section). For example, when the user of the portable terminal 20 that has moved the vehicle 30 into the parking section 41 images the two-dimensional code 41a with the camera 26 of the portable terminal 20, the reading unit 211 reads the parking section 41 from the image of the two-dimensional code 41a. (For example, position information of the parking section 41) can be acquired.

図3の例では、2次元コード41a、42a及び43aが各駐車区画に対応付けられて貼りつけられていることとしたがこれに限定されない。2次元コード41a、42a及び43aは、各駐車区画に設置されたパイロンやポールなどの支持部材に貼り付けられていてもよい。各駐車区画に対応付けられて貼りつけられているコードは、2次元コードではなく、1次元コードや3次元コードなどの任意の種類のコードを採用することができる。   In the example of FIG. 3, the two-dimensional codes 41a, 42a, and 43a are pasted in association with each parking section, but the present invention is not limited to this. The two-dimensional codes 41a, 42a, and 43a may be affixed to support members such as pylons and poles installed in each parking section. The code pasted in association with each parking section can adopt any type of code such as a one-dimensional code or a three-dimensional code instead of a two-dimensional code.

図2の説明に戻る。測位部212は、携帯端末20がGPS(Global Positioning System)衛星や通信機器(例えば基地局)から受信した信号に基づいて、携帯端末20(自機)の位置(例えば、緯度及び経度)を特定し、さらに、当該位置を特定した日時を特定する(すなわち、測位情報を特定する)処理を行う。   Returning to the description of FIG. The positioning unit 212 identifies the position (for example, latitude and longitude) of the portable terminal 20 (own device) based on a signal received by the portable terminal 20 from a GPS (Global Positioning System) satellite or a communication device (for example, a base station). Further, a process of specifying the date and time when the position is specified (that is, specifying positioning information) is performed.

駐車判定部213は、測位部212により特定された携帯端末20の位置と、センサ27によるセンシングの結果(携帯端末20の状態又は携帯端末20の状態のユーザの状態)とに基づいて、駐車場40への車両30の駐車開始及び駐車終了を判定することができる。例えば、駐車判定部213は、測位部212で特定された携帯端末20の位置が駐車場40上であり、かつ、携帯端末20が乗車(車両で移動)の状態から乗車以外の状態になったとセンサ27によりセンシングされたきに、車両30が駐車を開始したと判定することができる。また、駐車判定部213は、測位部212で特定された携帯端末20の位置が駐車場40上であり、かつ、携帯端末20が乗車以外の状態から乗車(車両で移動)の状態になったとセンサ27によりセンシングされたきに、車両30が駐車を終了したと判定することができる。さらに、駐車判定部213は、上記の判定を行ったタイミングに基づいて、車両30が駐車を開始した時刻(日時)及び駐車を終了した時刻(日時)を判定することができる。   The parking determination unit 213 determines the parking lot based on the position of the mobile terminal 20 specified by the positioning unit 212 and the result of sensing by the sensor 27 (the state of the mobile terminal 20 or the user state of the mobile terminal 20). The parking start and the parking end of the vehicle 30 to 40 can be determined. For example, the parking determination unit 213 indicates that the position of the mobile terminal 20 specified by the positioning unit 212 is on the parking lot 40, and the mobile terminal 20 has changed from a boarding (moving by vehicle) state to a state other than boarding. When sensed by the sensor 27, it can be determined that the vehicle 30 has started parking. In addition, the parking determination unit 213 indicates that the position of the mobile terminal 20 specified by the positioning unit 212 is on the parking lot 40, and the mobile terminal 20 is in a state of getting on (moving by vehicle) from a state other than getting on. When sensed by the sensor 27, it can be determined that the vehicle 30 has finished parking. Furthermore, the parking determination part 213 can determine the time (date and time) when the vehicle 30 started parking and the time (date and time) when parking ended based on the timing when the above determination was made.

駐車判定部213は、センサ27によるセンシングの結果に基づいて、携帯端末20のユーザがいずれの状態(例えば、静止、乗車(車両で移動)、歩行(ユーザが歩いて移動)、又はその他(例えば、電車で移動等))であるかを判断することができ、当該判断結果を使用して、車両30の駐車開始及び/又は駐車終了を判定することにより、より正確な駐車判定を行うことができる。   Based on the result of sensing by the sensor 27, the parking determination unit 213 determines which state the user of the mobile terminal 20 is (for example, stationary, riding (moving by a vehicle), walking (the user moving by walking)), or other (for example, It is possible to make a more accurate parking determination by determining the parking start and / or parking end of the vehicle 30 using the determination result. it can.

例えば、測位部212で特定された携帯端末20の位置が駐車場40上であり、かつ、携帯端末20のユーザの状態が乗車(車両による走行)から歩行または静止への遷移したときに、車両30が駐車を開始したと判定することができる。また、駐車判定部213は、測位部212で特定された携帯端末20の位置が駐車場40上であり、かつ、携帯端末20のユーザの状態が歩行から走行への遷移したときに、車両30が駐車を開始したと判定することができる。   For example, when the position of the mobile terminal 20 specified by the positioning unit 212 is on the parking lot 40 and the state of the user of the mobile terminal 20 changes from riding (running by the vehicle) to walking or stationary, the vehicle It can be determined that 30 has started parking. Moreover, the parking determination part 213 is the vehicle 30 when the position of the portable terminal 20 specified by the positioning part 212 is on the parking lot 40 and the state of the user of the portable terminal 20 transitions from walking to running. Can be determined to have started parking.

ここで、携帯端末20のユーザが静止、乗車(車両で移動)、歩行(ユーザが歩いて移動)、又はその他(例えば、電車で移動等)のいずれの状態であるかのセンサ27によるセンシングの結果に基づく判断は、任意の方法で実施することができる。例えば、まず、ユーザが静止、乗車、歩行、及び走行のそれぞれ状態にあるときに、携帯端末に搭載された加速度センサ及び地磁気センサによるセンシング結果に基づいて特徴量を算出しておき、機械学習によりユーザの各状態と、特徴量との間の関連付けを行っておく。駐車判定部213は、上記の関連付けの情報と、センサ27によるセンシングの結果とに基づいて、携帯端末20のユーザの状態を判断することができる。   Here, the sensor 27 detects whether the user of the mobile terminal 20 is stationary, riding (moving by a vehicle), walking (user walking and moving), or other (for example, moving by train). The determination based on the result can be performed by an arbitrary method. For example, first, when the user is in a stationary state, a boarding state, a walking state, and a traveling state, a feature amount is calculated based on a sensing result by an acceleration sensor and a geomagnetic sensor mounted on the mobile terminal, and machine learning is performed. Association between each state of the user and the feature amount is performed. The parking determination unit 213 can determine the state of the user of the mobile terminal 20 based on the association information and the sensing result by the sensor 27.

送信部214は、携帯端末20による処理結果の情報及び携帯端末20に記憶された情報を外部へ送信する。例えば、送信部214は、データベース210に記憶された携帯端末20のユーザ情報と、読み取り部211により読み取られた駐車区画の識別情報(すなわち、カメラ26により取得されたコード画像から読み取られた駐車区画の識別情報)とを含む情報を駐車位置情報としてサーバ装置10に送信することができる。また、送信部214は、駐車判定部213により車両30が駐車を開始又は駐車を終了したと判定したときに、駐車の開始又は駐車の終了を示す情報(駐車開始情報又は駐車終了情報)をサーバ装置10に送信することができる。駐車開始情報には駐車開始時刻を含めることができ、駐、駐車終了情報には駐車終了時刻を含めることができる。   The transmission unit 214 transmits the information on the processing result by the mobile terminal 20 and the information stored in the mobile terminal 20 to the outside. For example, the transmission unit 214 includes the user information of the mobile terminal 20 stored in the database 210 and the identification information of the parking area read by the reading unit 211 (that is, the parking area read from the code image acquired by the camera 26). Can be transmitted to the server device 10 as parking position information. Further, when the parking determination unit 213 determines that the vehicle 30 has started parking or has ended parking, the transmission unit 214 stores information indicating parking start or parking end (parking start information or parking end information). Can be sent to the device 10. Parking start information can include parking start time, and parking and parking end information can include parking end time.

受信部215は、携帯端末20の外部装置から各種情報を受信する。例えば、受信部215は、携帯端末20のユーザが車両30を駐車場40に駐車した時間及び駐車料金の情報など、駐車に関する各種情報をサーバ装置10から受信することができる。   The receiving unit 215 receives various information from an external device of the mobile terminal 20. For example, the receiving unit 215 can receive, from the server device 10, various types of information related to parking, such as information on the time when the user of the mobile terminal 20 parked the vehicle 30 in the parking lot 40 and parking fee information.

通知部216は、携帯端末20のユーザに対して各種の通知を行う。例えば、通知部216は、駐車判定部213により車両30が駐車を開始したと判定されてから所定時間(例えば、10分)経過しても読み取り部211により駐車区画に対応付けられた識別情報が読み取られていない場合、ユーザに通知を行うことができる。   The notification unit 216 makes various notifications to the user of the mobile terminal 20. For example, the notification unit 216 receives the identification information associated with the parking area by the reading unit 211 even after a predetermined time (for example, 10 minutes) has elapsed since the parking determination unit 213 determined that the vehicle 30 started parking. If it has not been read, the user can be notified.

通知部216による通知は任意の方法により行うことができる。例えば、表示部25に通知内容を表示しても良いし、携帯端末20が備えるスピーカ(図示せず)により通知しても良いし、携帯端末20を振動させることにより通知してもよい。上記の通知方法の全て又は一部を組み合わせることにより通知してもよい。   Notification by the notification unit 216 can be performed by an arbitrary method. For example, the notification content may be displayed on the display unit 25, may be notified by a speaker (not shown) included in the mobile terminal 20, or may be notified by vibrating the mobile terminal 20. You may notify by combining all or one part of said notification methods.

以上のように本実施形態によれば、携帯端末20は、読み取り部211により駐車区画の識別情報を読み取り、送信部214により、データベース210に記憶された携帯端末20のユーザ情報と、読み取られた駐車区画の識別情報とを含む情報を駐車位置情報としてサーバ装置10に送信することができる。その結果、駐車された車両を認識するためにカメラ等の装置を駐車場40に設置しなくとも、駐車された車両の駐車の管理のために必要な情報をサーバ装置10に送信することができる。すなわち、本実施形態によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the mobile terminal 20 reads the identification information of the parking area by the reading unit 211, and is read by the transmission unit 214 with the user information of the mobile terminal 20 stored in the database 210. Information including the identification information of the parking section can be transmitted to the server device 10 as parking position information. As a result, information necessary for managing parking of the parked vehicle can be transmitted to the server device 10 without installing a device such as a camera in the parking lot 40 in order to recognize the parked vehicle. . That is, according to this embodiment, parking management of a vehicle can be performed at lower cost.

次に、図4を参照して、サーバ装置10の機能構成について説明する。サーバ装置10は、主な機能構成として、データベース110、受信部111、駐車情報特定部112、及び送信部113を備える。サーバ装置10は、例えば、CPU11aがメモリ11b等に格納された所定のプログラムを実行しサーバ装置10のハードウェアと協働することにより、図4に示す各機能構成を実現する。以下に各機能構成の詳細を説明する。   Next, the functional configuration of the server device 10 will be described with reference to FIG. The server device 10 includes a database 110, a reception unit 111, a parking information specifying unit 112, and a transmission unit 113 as main functional configurations. For example, the server device 10 implements each functional configuration illustrated in FIG. 4 by the CPU 11a executing a predetermined program stored in the memory 11b or the like and cooperating with the hardware of the server device 10. Details of each functional configuration will be described below.

データベース110は、サーバ装置10において実行される処理に必要な情報、当該処理により生成された情報、及び外部装置から受信した情報など、各種情報を記憶する。データベース110は、例えば、登録されたユーザの情報、登録された駐車場の情報、ユーザによる駐車予約の情報、駐車料金の情報及び駐車場使用の情報等を記憶する。   The database 110 stores various types of information such as information necessary for processing executed in the server device 10, information generated by the processing, and information received from an external device. The database 110 stores, for example, registered user information, registered parking lot information, parking reservation information by the user, parking fee information, parking lot usage information, and the like.

受信部111は、サーバ装置10の外部装置から各種情報及び各種処理の実行命令を受信する。例えば、受信部111は、携帯端末20の送信部214から送信された駐車位置情報、駐車開始情報及び駐車終了情報等を受信する。   The receiving unit 111 receives various information and execution instructions for various processes from an external device of the server device 10. For example, the reception unit 111 receives parking position information, parking start information, parking end information, and the like transmitted from the transmission unit 214 of the mobile terminal 20.

駐車情報特定部112は、受信部111が受信した情報に基づいて、車両30及びその他の車両の駐車情報を特定する。例えば、駐車情報特定部112は、携帯端末20から送信され受信部111により受信した駐車位置情報に基づいて、携帯端末20のユーザと、駐車された車両30の駐車位置(車両30が駐車された駐車区画)とを特定することができる。特定された車両の駐車情報は、当該車両のユーザの情報と対応付けてデータベース110に記憶される。   The parking information specifying unit 112 specifies the parking information of the vehicle 30 and other vehicles based on the information received by the receiving unit 111. For example, the parking information specifying unit 112 is based on the parking position information transmitted from the mobile terminal 20 and received by the receiving unit 111, and the parking position of the parked vehicle 30 (the vehicle 30 is parked). Parking area). The identified parking information of the vehicle is stored in the database 110 in association with the information of the user of the vehicle.

また、駐車情報特定部112は、携帯端末20から送信され受信部111により受信した駐車開始情報及び駐車終了情報に基づいて、車両30の駐車時間を特定することができる。さらに、駐車情報特定部112は、車両30の駐車時間及び駐車料金単価情報に基づいて、車両30の駐車料金を算出することができる。駐車料金単価情報は、例えば、データベース110から取得される。   Further, the parking information specifying unit 112 can specify the parking time of the vehicle 30 based on the parking start information and the parking end information transmitted from the mobile terminal 20 and received by the receiving unit 111. Furthermore, the parking information specifying unit 112 can calculate the parking fee of the vehicle 30 based on the parking time of the vehicle 30 and the parking fee unit price information. Parking charge unit price information is acquired from the database 110, for example.

送信部113は、サーバ装置10による処理結果の情報及びサーバ装置10に記憶された情報を外部へ送信する。例えば、送信部113は、駐車情報特定部112により特定された車両30の駐車情報を携帯端末20へ送信する。   The transmission part 113 transmits the information of the processing result by the server apparatus 10 and the information stored in the server apparatus 10 to the outside. For example, the transmission unit 113 transmits the parking information of the vehicle 30 specified by the parking information specifying unit 112 to the mobile terminal 20.

以上のように本実施形態によれば、携帯端末20は、読み取り部211により駐車区画の識別情報を読み取り、送信部214により、データベース210に記憶された携帯端末20のユーザ情報と、読み取られた駐車区画の識別情報とを含む情報を駐車位置情報としてサーバ装置10に送信することができる。また、サーバ装置10は、受信部111により携帯端末20から受信した情報に基づいて、車両30及びその他の車両の駐車情報を特定することができる。その結果、駐車管理システム1は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の装置を駐車場に設置しなくとも、駐車管理を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うことができる。   As described above, according to the present embodiment, the mobile terminal 20 reads the identification information of the parking area by the reading unit 211, and is read by the transmission unit 214 with the user information of the mobile terminal 20 stored in the database 210. Information including the identification information of the parking section can be transmitted to the server device 10 as parking position information. Further, the server device 10 can specify the parking information of the vehicle 30 and other vehicles based on the information received from the portable terminal 20 by the receiving unit 111. As a result, the parking management system 1 can perform parking management without installing a device such as a camera in the parking lot in order to recognize a parked vehicle. That is, according to this embodiment, parking management of a vehicle can be performed at lower cost.

3.実施例
駐車管理システム1の具体的な実施例の処理フローを以下に説明する。上記で既に説明した処理についてはここでは省略、又は概要のみ説明する。
3. Embodiment A processing flow of a specific embodiment of the parking management system 1 will be described below. The processing already described above is omitted here, or only the outline is described.

3.1 実施例1
実施例1は、図1に示した駐車管理システム1の構成のうち、サーバ装置10及び携帯端末20の処理により駐車管理を行う実施例である。
3.1 Example 1
Example 1 is an Example which performs parking management by the process of the server apparatus 10 and the portable terminal 20 among the structures of the parking management system 1 shown in FIG.

実施例1.1
図5及び図6のフローチャートを参照して、本実施例において、車両30による駐車場への駐車の開始及び終了を判定する処理の例を説明する。図5及び図6において、「携帯端末」と示された領域にある各処理ステップは携帯端末20による処理ステップを示し、「サーバ装置」と示された領域にある各処理ステップはサーバ装置10による処理ステップを示す。他のフローチャートにおいても同様である。
Example 1.1
With reference to the flowchart of FIG.5 and FIG.6, the example of the process which determines the start and completion | finish of parking to the parking lot by the vehicle 30 in a present Example is demonstrated. 5 and 6, each processing step in the area indicated as “mobile terminal” indicates a processing step by the mobile terminal 20, and each processing step in the area indicated as “server apparatus” is by the server apparatus 10. Processing steps are shown. The same applies to other flowcharts.

まず、図5を参照して、車両30による駐車場への駐車の開始を判定する処理の例を説明する。   First, with reference to FIG. 5, the example of the process which determines the start of the parking to the parking lot by the vehicle 30 is demonstrated.

携帯端末20は、ユーザより駐車場の検索指示を受け付けると(ステップS101)、空のある駐車場を検索する処理を実行し、検索結果を表示部25に表示する(ステップS103)。当該検索の処理は、携帯端末20がサーバ装置10と通信を行い、サーバ装置10のデータベース110を検索することにより実行することができる。ユーザは、駐車場の検索結果に応じて、車両30を駐車する駐車区画を決定する。   When the portable terminal 20 receives a parking lot search instruction from the user (step S101), the portable terminal 20 executes a process of searching for an empty parking lot and displays the search result on the display unit 25 (step S103). The search process can be executed by the mobile terminal 20 communicating with the server device 10 and searching the database 110 of the server device 10. The user determines a parking section where the vehicle 30 is parked according to the search result of the parking lot.

その後、携帯端末20は、ユーザにより駐車位置の指定と駐車開始指示を受け付けた場合(ステップS103のYes)、カメラ26を起動する(ステップS104)。携帯端末20は、ユーザの指示に応じて、車両30が駐車した車両区画に設置された2次元コードを撮像する(ステップS105)。例えば、車両30を駐車場40の駐車区画41に駐車(入庫)したユーザは、携帯端末20を操作し、駐車区画41に設置された2次元コード41aの撮像を指示する。携帯端末20は、ステップS105で撮像された2次元コードの画像から駐車区画の識別情報(駐車位置情報)を読み取る(ステップS106)。   Thereafter, when the user receives a designation of a parking position and a parking start instruction by the user (Yes in Step S103), the mobile terminal 20 activates the camera 26 (Step S104). The portable terminal 20 images the two-dimensional code installed in the vehicle section where the vehicle 30 is parked according to the user's instruction (step S105). For example, a user who parks (enters) the vehicle 30 in the parking section 41 of the parking lot 40 operates the mobile terminal 20 to instruct imaging of the two-dimensional code 41 a installed in the parking section 41. The portable terminal 20 reads the identification information (parking position information) of the parking section from the image of the two-dimensional code imaged in step S105 (step S106).

その後、携帯端末20から駐車区画の識別情報、当該識別情報を読み取った日時及び携帯端末20のユーザ情報と共に、駐車開始指示がサーバ装置10に送信される。サーバ装置10は、携帯端末20から駐車開始指示を受信し(ステップS107)、当該指示と共に受信した情報に基づいてデータベース110に記憶された駐車使用情報を更新する(ステップS108)。具体的には、駐車区画の識別情報は駐車位置として、識別情報を読み取った日時は駐車開始日時として、携帯端末20のユーザ情報は駐車したユーザの情報として特定し、駐車使用情報が更新される。   Thereafter, a parking start instruction is transmitted to the server device 10 together with the identification information of the parking section, the date and time when the identification information is read, and the user information of the portable terminal 20 from the portable terminal 20. The server device 10 receives a parking start instruction from the mobile terminal 20 (step S107), and updates the parking usage information stored in the database 110 based on the information received together with the instruction (step S108). Specifically, the identification information of the parking section is specified as the parking position, the date and time when the identification information is read is specified as the parking start date and time, the user information of the mobile terminal 20 is specified as the information of the parked user, and the parking usage information is updated. .

その後、駐車の開始がサーバ装置10から携帯端末20へ通知される(ステップS109)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知し(ステップS110)、図5に示す処理は終了する。   Thereafter, the start of parking is notified from the server device 10 to the portable terminal 20 (step S109). The portable terminal 20 notifies the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S110), and the process illustrated in FIG. 5 ends.

以上のように図5に示す処理によれば、駐車管理システム1は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両30が駐車した駐車場(駐車区画)の位置及び駐車開始日時の情報を特定することができ、当該情報を使用して駐車管理を行うことができる。すなわち、本実施形態によれば、より低コストで車両の駐車管理を行うことができる。   As described above, according to the process shown in FIG. 5, the parking management system 1 does not install a high-cost device such as a camera in the parking lot in order to recognize a parked vehicle. Information on the position of the parking lot (parking section) and the parking start date / time can be specified, and parking management can be performed using the information. That is, according to this embodiment, parking management of a vehicle can be performed at lower cost.

次に、図6のフローチャートを参照して、車両30による駐車場への駐車の終了を判定する処理の例を説明する。   Next, an example of processing for determining the end of parking in the parking lot by the vehicle 30 will be described with reference to the flowchart of FIG.

まず、携帯端末20は、ユーザより駐車終了の指示を受け付け(ステップS201)、カメラ26を起動する(ステップS202)。携帯端末20は、ユーザの指示に応じて、車両30が駐車した車両区画に設置された2次元コードを撮像する(ステップS203)。例えば、駐車場40の駐車区画41に駐車(入庫)した車両30を駐車終了(出庫)したいユーザは、携帯端末20を操作し、駐車区画41に設置された2次元コード41aの撮像を指示する。携帯端末20は、ステップS203で撮像された2次元コードの画像から駐車区画の識別情報(駐車位置情報)を読み取る(ステップS204)。   First, the mobile terminal 20 receives an instruction to end parking from the user (step S201), and activates the camera 26 (step S202). The portable terminal 20 images the two-dimensional code installed in the vehicle section where the vehicle 30 is parked in accordance with a user instruction (step S203). For example, a user who wants to park (exit) the vehicle 30 parked (entered) in the parking section 41 of the parking lot 40 operates the mobile terminal 20 to instruct imaging of the two-dimensional code 41 a installed in the parking section 41. . The portable terminal 20 reads the identification information (parking position information) of the parking section from the image of the two-dimensional code captured in step S203 (step S204).

その後、携帯端末20から駐車区画の識別情報、当該識別情報を読み取った日時及び携帯端末20のユーザ情報と共に、駐車終了指示がサーバ装置10に送信される。サーバ装置10は、携帯端末20から駐車終了指示を受信する(ステップS205)。サーバ装置10は、ステップS205で駐車区画の識別情報と共に受信したユーザ情報と、データベース110に駐車使用情報として当該駐車区画の識別情報と関連付けて記憶されたユーザ情報とが一致するか否かを判断する(ステップS206)。すなわち、ステップS206において、サーバ装置10は、受信した駐車終了指示についてのユーザ情報及び駐車区画の識別情報が、データベース110に記憶された駐車使用情報と整合するか否かを判断する。   Thereafter, a parking end instruction is transmitted to the server device 10 together with the identification information of the parking section, the date and time when the identification information is read, and the user information of the portable terminal 20 from the portable terminal 20. The server device 10 receives a parking end instruction from the mobile terminal 20 (step S205). The server device 10 determines whether or not the user information received together with the parking section identification information in step S205 matches the user information stored in the database 110 in association with the parking section identification information as parking usage information. (Step S206). That is, in step S <b> 206, the server device 10 determines whether or not the user information and the parking section identification information regarding the received parking end instruction are consistent with the parking usage information stored in the database 110.

ステップS206において、情報が一致する(整合する)と判断された場合(S206のYes)、サーバ装置10は、ステップS205で受信した情報に基づいてデータベース110に記憶された駐車使用情報を更新する(ステップS207)。具体的には、駐車区画の識別情報は駐車を終了する位置として、識別情報を読み取った日時は駐車終了日時として、携帯端末20のユーザ情報は駐車終了するユーザの情報として駐車使用情報が更新される。   If it is determined in step S206 that the information matches (matches) (Yes in S206), the server device 10 updates the parking usage information stored in the database 110 based on the information received in step S205 ( Step S207). Specifically, the parking use information is updated as the parking partition identification information as the parking end position, the date and time when the identification information is read as the parking end date and time, and the user information of the mobile terminal 20 as the user information of the parking end. The

その後、駐車の終了がサーバ装置10から携帯端末20へ通知される(ステップS208)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知し(ステップS209)、図6に示す処理は終了する。   Thereafter, the end of parking is notified from the server device 10 to the portable terminal 20 (step S208). The portable terminal 20 notifies the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S209), and the process illustrated in FIG. 6 ends.

また、ステップS206において、情報が一致しない(整合しない)と判断された場合(S206のNo)、サーバ装置10は、その旨を携帯端末20へ通知する(ステップS210)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知し(ステップS211)、処理はステップS201へ進む。   If it is determined in step S206 that the information does not match (does not match) (No in S206), the server device 10 notifies the mobile terminal 20 to that effect (step S210). The portable terminal 20 notifies the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S211), and the process proceeds to step S201.

以上のように図6に示す処理によれば、駐車管理システム1は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両30が駐車した駐車場(駐車区画)の位置及び駐車終了日時の情報を特定することができ、当該情報を使用して低コストで駐車管理を実現することができる。   As described above, according to the process shown in FIG. 6, the parking management system 1 does not install a high-cost device such as a camera in the parking lot in order to recognize a parked vehicle. Information on the position of the parking lot (parking section) and the parking end date / time can be specified, and parking management can be realized at low cost using the information.

実施例1.2
図5又は図6に示した処理で特定した駐車開始日時又は駐車終了日時と、実際に駐車を開始した日時又は終了した日時との間に大きな差異が生じる場合がある。例えば、ユーザが車両を実際に駐車した日時が、図5のステップS105でユーザが撮像を行った日時と大きく異なる場合、駐車開始日時に大きな差異が生じる。また、ユーザが車両の駐車を実際に終了した日時が、図6のステップS203でユーザが撮像を行った日時と大きく異なる場合、駐車終了日時に大きな差異が生じる。その結果、例えば、上記の駐車開始日時及び駐車終了日時により特定される駐車時間に応じて駐車料金を計算する場合、駐車料金が実際の駐車時間から大きくかけ離れたものになる場合がある。
Example 1.2
There may be a large difference between the parking start date / time or the parking end date / time specified by the process shown in FIG. 5 or 6 and the date / time when parking actually started or ended. For example, when the date and time when the user actually parked the vehicle is significantly different from the date and time when the user took an image in step S105 of FIG. 5, a large difference occurs in the parking start date and time. In addition, when the date and time when the user actually parked the vehicle is significantly different from the date and time when the user took an image in step S203 in FIG. As a result, for example, when the parking fee is calculated according to the parking time specified by the parking start date and time and the parking end date and time, the parking fee may be significantly different from the actual parking time.

そこで、以下に、車両30による駐車場への駐車の開始日時及び終了日時をより正確に特定することにより駐車管理を行うための処理の例を説明する。   Accordingly, an example of processing for performing parking management by specifying the start date and time and the end date and time of parking in the parking lot by the vehicle 30 will be described below.

まず、図7のフローチャートを参照して駐車開始日時をより正確に特定する処理の例として、駐車開始日時特定処理aの説明をする。まず、駐車開始日時特定処理aにおいて、車両30に乗車しているユーザの携帯端末20は、測位処理により、自機の位置情報を取得し(ステップS301)、現在位置が空車の駐車場の近傍(例えば、30m以内)であるか否かを判定する(ステップS302)。空車の駐車場の情報は、サーバ装置10のデータベース110よりネットワークNを介して取得される。   First, the parking start date and time specifying process a will be described as an example of a process for specifying the parking start date and time more accurately with reference to the flowchart of FIG. First, in the parking start date and time specifying process a, the mobile terminal 20 of the user who is in the vehicle 30 acquires the position information of the own device through the positioning process (step S301), and the current position is near the empty parking lot. It is determined whether or not (for example, within 30 m) (step S302). The information on the empty parking lot is acquired from the database 110 of the server device 10 via the network N.

近傍であると判定された場合(ステップS302のYes)、携帯端末20は、センサ27によりセンシングされた情報(センサ情報)を取得し(ステップS303)、センサ情報に基づいて特定されたユーザの移動状態が「乗車」(車両で移動)であるか否かを判定する(ステップS304)。   When it is determined that it is in the vicinity (Yes in step S302), the mobile terminal 20 acquires information (sensor information) sensed by the sensor 27 (step S303), and the movement of the user specified based on the sensor information It is determined whether or not the state is “riding” (moving by vehicle) (step S304).

移動状態が「乗車」以外の状態である(すなわち、S301及びS302の時点においては「乗車」状態であったがその後他の状態に遷移した)と判定された場合(ステップS304のNo)、携帯端末20は、車両30は駐停車中と判定する(ステップS305)。その後、携帯端末20は、ステップS304で「乗車」から他の状態に遷移したと判定された日時を駐車開始日時として設定する(ステップS306)。   When it is determined that the moving state is a state other than “riding” (that is, the state was “riding” at the time of S301 and S302, but then transitioned to another state) (No in step S304) The terminal 20 determines that the vehicle 30 is parked (step S305). Thereafter, the portable terminal 20 sets the date / time at which it was determined in step S304 that the state changed from “ride” to another state as the parking start date / time (step S306).

駐車開始日時特定処理aは終了し、その後、処理は図5のステップS103に進む。図5の処理において、駐車開始日時として図7の処理で設定された駐車開始日時が使用される。   The parking start date and time specifying process a ends, and then the process proceeds to step S103 in FIG. In the process of FIG. 5, the parking start date and time set in the process of FIG. 7 is used as the parking start date and time.

以上のように図7に示した処理によれば、携帯端末20は、現在位置が空車の駐車場の近傍であるときに、センサ27からのセンサ情報に基づいて「乗車」から他の状態に遷移したと判定された日時を駐車開始日時として設定する。その結果、駐車開始日時をより正確に特定することができる。   As described above, according to the processing shown in FIG. 7, when the current position is in the vicinity of the empty parking lot, the mobile terminal 20 changes from “ride” to another state based on the sensor information from the sensor 27. The date and time determined to have transitioned is set as the parking start date and time. As a result, the parking start date and time can be specified more accurately.

次に、図8のフローチャートを参照して駐車終了日時をより正確に特定する処理の例を説明する。図8の処理は、図6の処理のステップS206においてYesと判断されたときに開始する。   Next, an example of processing for specifying the parking end date and time more accurately will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 8 starts when it is determined Yes in step S206 of the process of FIG.

まず、ステップS401からS406で示される駐車終了日時特定処理aを実施する。駐車終了日時特定処理aにおいて、駐車場に駐車した車両30に徒歩で近づくユーザの携帯端末20は、測位処理により、自機の位置情報を取得し(ステップS401)、現在位置が、車両30の駐車したの駐車場の近傍(例えば、10m以内)であるか否かを判定する(ステップS402)。車両30の駐車した駐車場の情報は、サーバ装置10のデータベース110よりネットワークNを介して取得される。   First, the parking end date and time specifying process a shown in steps S401 to S406 is performed. In the parking end date and time specifying process a, the mobile terminal 20 of the user who approaches the vehicle 30 parked in the parking lot on foot acquires the position information of the own device by the positioning process (step S401), and the current position is that of the vehicle 30. It is determined whether or not the parking lot is in the vicinity (for example, within 10 m) (step S402). Information on the parking lot where the vehicle 30 is parked is acquired from the database 110 of the server device 10 via the network N.

近傍であると判定された場合(ステップS402のYes)、携帯端末20は、センサ27によりセンサ情報を取得し(ステップS403)、センサ情報に基づいて特定されたユーザの移動状態が「乗車」であるか否かを判定する(ステップS404)。   When it is determined that the mobile terminal 20 is in the vicinity (Yes in Step S402), the mobile terminal 20 acquires sensor information by the sensor 27 (Step S403), and the movement state of the user specified based on the sensor information is “ride”. It is determined whether or not there is (step S404).

移動状態が「乗車」である(すなわち、S401及びS402の時点においては「徒歩」などの「乗車」以外の状態であったが、その後「乗車」状態に遷移した)と判定された場合(ステップS404のYes)、携帯端末20は、ユーザは車両30に乗車中と判定する(ステップS405)。その後、携帯端末20は、ステップS404で状態が「乗車」に遷移したと判定された日時を、携帯端末20のユーザの車両30の駐車終了日時として設定する(ステップS406)。設定された駐車終了日時の情報はサーバ装置10に送信される。   When it is determined that the moving state is “riding” (that is, the state is a state other than “riding” such as “walking” at the time of S401 and S402, but has subsequently transitioned to the “riding” state) (step The mobile terminal 20 determines that the user is in the vehicle 30 (Yes in S404) (step S405). Thereafter, the portable terminal 20 sets the date and time when it is determined in step S404 that the state has changed to “ride” as the parking end date and time of the vehicle 30 of the user of the portable terminal 20 (step S406). Information on the set parking end date and time is transmitted to the server device 10.

サーバ装置10は、携帯端末20から駐車終了日時の情報を受信(ステップS407)した後、サーバ装置10は、ステップS407及び図6のS205で受信した情報に基づいてデータベース110に記憶された駐車使用情報を更新する(ステップS408)。具体的には、S205で受信した駐車区画の識別情報及び携帯端末20のユーザ情報は、それぞれ駐車を終了する位置及び駐車終了するユーザの情報として、S407で受信した駐車終了日時は、駐車終了日時として、駐車使用情報が更新される。   After the server device 10 receives the parking end date / time information from the mobile terminal 20 (step S407), the server device 10 uses the parking usage stored in the database 110 based on the information received in step S407 and S205 in FIG. Information is updated (step S408). Specifically, the identification information of the parking section received in S205 and the user information of the mobile terminal 20 are the parking end date and time received in S407 as the parking end date and the parking end user information, respectively. The parking usage information is updated.

その後、駐車の終了がサーバ装置10から携帯端末20へ通知される(ステップS409)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知を提示し(ステップS410)、図8に示す処理は終了する。   Thereafter, the end of parking is notified from the server device 10 to the portable terminal 20 (step S409). The portable terminal 20 presents the notification to the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S410), and the process illustrated in FIG. 8 ends.

以上のように図8に示した処理によれば、携帯端末20は、現在位置が駐車した駐車場の近傍であるときに、センサ27からのセンサ情報に基づいて他の状態から「乗車」に遷移したと判定された日時を駐車終了日時として設定する。その結果、駐車終了日時をより正確に特定することができる。   As described above, according to the processing shown in FIG. 8, the mobile terminal 20 changes from another state to “ride” based on the sensor information from the sensor 27 when the current position is in the vicinity of the parked parking lot. The date and time determined to have transitioned are set as the parking end date and time. As a result, the parking end date and time can be specified more accurately.

実施例1.3
図5及び図6の処理において、システムが自動的に2次元コードの画像から駐車区画の識別情報を読み取るときに、必要以上に早いタイミングでカメラ26が起動されると、携帯端末20は無駄な処理を実施、又は識別情報の誤認識が生じ得る。図9及び図10を参照して、携帯端末20の無駄な処理の実施、及び識別情報の誤認識を低減するための処理の例を説明する。また、この処理において、携帯端末20は車両30のインストルメント・パネル(インパネ)上に固定されて設置されており、携帯端末20の前面及び裏面にはカメラが設けられている。この状態で、携帯端末20の両面に設置されたカメラは、車両30の前方又は後方を撮像可能である。
Example 1.3
5 and 6, when the system automatically reads the identification information of the parking area from the image of the two-dimensional code, if the camera 26 is activated at an earlier timing than necessary, the portable terminal 20 is useless. Processing may be performed or misrecognition of identification information may occur. With reference to FIG.9 and FIG.10, execution of the useless process of the portable terminal 20 and the example of the process for reducing the misrecognition of identification information are demonstrated. In this process, the mobile terminal 20 is fixed and installed on an instrument panel (instrument panel) of the vehicle 30, and cameras are provided on the front and back surfaces of the mobile terminal 20. In this state, the cameras installed on both sides of the mobile terminal 20 can image the front or rear of the vehicle 30.

まず、図9を参照して、駐車場への駐車開始の処理を説明する。携帯端末20は、駐車開始日時特定処理aを実施する(ステップS501)。駐車開始日時特定処理aは、図7を参照して説明した処理であり、駐車開始日時(駐車開始のタイミング)をより正確に特定することができる処理である。   First, with reference to FIG. 9, the process of the parking start to a parking lot is demonstrated. The portable terminal 20 performs the parking start date and time identification process a (step S501). The parking start date and time specifying process a is the process described with reference to FIG. 7 and is a process that can more accurately specify the parking start date and time (parking start timing).

携帯端末20は、駐車開始日時特定処理aの実施後のタイミングで、カメラ26を自動的に起動し(ステップS502)、カメラ26の視野範囲の画像を撮像する(ステップS503)。このように、ステップS501でより正確に駐車開始のタイミングが特定された後にカメラ26が起動されるため、携帯端末20のカメラ26による無駄な処理を低減することができる。   The portable terminal 20 automatically activates the camera 26 at the timing after the execution of the parking start date / time specifying process a (step S502), and takes an image of the visual field range of the camera 26 (step S503). Thus, since the camera 26 is started after the parking start timing is specified more accurately in step S501, it is possible to reduce useless processing by the camera 26 of the mobile terminal 20.

その後、携帯端末20は、S503で撮像された画像に2次元コードが含まれており、当該2次元コードの画像から駐車区画の識別情報を読み取ることができるか否かを判断する(ステップS504)。読み取ることができる場合(ステップS504のYes)、携帯端末20は、識別情報を読み取り、処理は図5のステップS107へ進む。すなわち、携帯端末20は、S501からS504の処理において、駐車開始と判断された後に2次元コードから駐車区画の識別情報を自動的に読み取る。   Thereafter, the portable terminal 20 determines whether or not the image captured in S503 includes a two-dimensional code, and the parking section identification information can be read from the image of the two-dimensional code (step S504). . If it can be read (Yes in step S504), the mobile terminal 20 reads the identification information, and the process proceeds to step S107 in FIG. That is, the portable terminal 20 automatically reads the identification information of the parking section from the two-dimensional code after it is determined that parking is started in the processing from S501 to S504.

S504で読み取ることができない場合(ステップS504のNo)、携帯端末20は、カメラ26の撮像方向を変更した後(ステップS505)、撮像することにより、2次元コードの画像からの駐車区画の識別情報の読み取りを試みる(ステップS506)。ここで、カメラ26の撮像方向の変更とは、例えば、携帯端末20の前面に設けられたカメラによる車両30の前方の撮像から携帯端末20の裏面に設けられたカメラによる車両30の後方の撮像に変更することを意味する。識別情報を読み取れた場合、処理は図5のステップS107へ進む。読み取れなかった場合、携帯端末20は、駐車開始の指示をユーザから受け付けるための駐車開始ボタンを表示部25に表示し(ステップS508)、駐車開始の指示を受けた後、処理は図5のステップS103へ進む。すなわち、S507で自動的に駐車区画の識別情報を読み取れないと判断したときは、図5の処理を実施する。   If the mobile terminal 20 cannot read in step S504 (No in step S504), the mobile terminal 20 changes the imaging direction of the camera 26 (step S505), and then captures the parking section identification information from the two-dimensional code image. Is read (step S506). Here, the change in the imaging direction of the camera 26 is, for example, imaging from the front of the vehicle 30 by the camera provided on the front surface of the mobile terminal 20 to imaging of the rear of the vehicle 30 by the camera provided on the back surface of the mobile terminal 20. Means to change. If the identification information can be read, the process proceeds to step S107 in FIG. If not, the portable terminal 20 displays a parking start button for accepting an instruction to start parking from the user on the display unit 25 (step S508). The process proceeds to S103. That is, when it is determined in S507 that the parking section identification information cannot be automatically read, the processing of FIG. 5 is performed.

以上のように図9の処理によれば、より正確に駐車開始のタイミングが特定された後にカメラ26が起動されるため、携帯端末20のカメラ26による無駄な処理を低減することができる。さらに、不必要なタイミングで撮像が行なわれることによる識別情報の誤認識を低減することができる。   As described above, according to the process of FIG. 9, since the camera 26 is activated after the parking start timing is specified more accurately, useless processes by the camera 26 of the mobile terminal 20 can be reduced. Furthermore, it is possible to reduce erroneous recognition of identification information due to imaging performed at unnecessary timing.

次に、図10を参照して、駐車終了時における携帯端末20の無駄な処理の実施、及び識別情報の誤認識を低減するための処理の例を説明する。   Next, with reference to FIG. 10, an example of a process for reducing useless processing of the portable terminal 20 at the end of parking and erroneous recognition of identification information will be described.

携帯端末20は、駐車終了日時特定処理aを実施する(ステップS601)。駐車終了日時特定処理aは、図8を参照して説明した処理であり、カメラ26により撮像された画像を使用せずに、より正確に車両30の駐車終了日時を特定可能な処理である。   The portable terminal 20 performs the parking end date and time identification process a (step S601). The parking end date and time specifying process a is the process described with reference to FIG. 8 and is a process that can specify the parking end date and time of the vehicle 30 more accurately without using the image captured by the camera 26.

その後、サーバ装置10は、携帯端末20から車両30の駐車終了日時の情報と共に、駐車終了指示を受信し(ステップS602)し、受信した情報に基づいて、駐車終了の情報を反映するようにデータベース110に記憶された駐車使用情報を更新する(ステップS603)。   Thereafter, the server device 10 receives a parking end instruction together with information on the parking end date and time of the vehicle 30 from the portable terminal 20 (step S602), and reflects the parking end information based on the received information. The parking usage information stored in 110 is updated (step S603).

その後、駐車の終了通知がサーバ装置10から携帯端末20へ送信される(ステップS604)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知を提示し(ステップS605)、図10に示す処理は終了する。   Thereafter, a parking end notification is transmitted from the server device 10 to the portable terminal 20 (step S604). The portable terminal 20 presents the notification to the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S605), and the process illustrated in FIG. 10 ends.

以上のように図10の処理によれば、カメラ26により撮像された画像を使用せずに車両30の駐車終了日時を特定するため、携帯端末20のカメラ26による無駄な処理を低減することができ、さらに、識別情報の誤認識の発生を低減することができる。   As described above, according to the process of FIG. 10, since the parking end date and time of the vehicle 30 is specified without using the image captured by the camera 26, it is possible to reduce useless processing by the camera 26 of the mobile terminal 20. In addition, the occurrence of erroneous recognition of identification information can be reduced.

実施例1.4
カメラ26で撮像された画像から駐車区画の識別情報の読み取りを行うような場合、ユーザがカメラ26で2次元コードの撮像を行わない又はカメラ26が2次元コードを自動で撮像できないことにより、識別情報の読み取れないことがある。このような事象の発生を低減するための処理を図11及び図12を参照して説明する。
Example 1.4
When the identification information of the parking area is read from the image captured by the camera 26, the user does not capture the two-dimensional code with the camera 26, or the camera 26 cannot automatically capture the two-dimensional code. Information may not be read. Processing for reducing the occurrence of such an event will be described with reference to FIGS.

図11を参照して、駐車開始時の処理を説明する。まず、携帯端末20は、駐車開始日時特定処理aを実施する(ステップS701)。駐車開始日時特定処理aは、図7を参照して説明した処理である。その後、携帯端末20は、所定時間(例えば、3分)経過したか否かを判定する(ステップS702)。経過した場合、携帯端末20は、駐車開始指示をユーザから受けているかを判断し(ステップS703)、受けている場合は処理は図5のS104へ進む。受けていない場合、携帯端末20は、ユーザに対して駐車開始の指示を促す通知を行い(ステップS704)、処理はステップS702へ進む。指示を促す通知は、例えば、携帯端末20の表示部25にメッセージを表示したり、携帯端末20から音声を発することにより行う。   With reference to FIG. 11, the process at the time of parking start is demonstrated. First, the mobile terminal 20 performs the parking start date / time specifying process a (step S701). The parking start date and time specifying process a is the process described with reference to FIG. Thereafter, the mobile terminal 20 determines whether or not a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed (step S702). If it has elapsed, the mobile terminal 20 determines whether a parking start instruction has been received from the user (step S703), and if it has been received, the process proceeds to S104 in FIG. If not received, the mobile terminal 20 notifies the user of an instruction to start parking (step S704), and the process proceeds to step S702. The notification for prompting the instruction is performed, for example, by displaying a message on the display unit 25 of the portable terminal 20 or by emitting a voice from the portable terminal 20.

以上のように図11に示した処理によれば、携帯端末20は、駐車開始日時の特定後、所定時間経過しても駐車開始指示をユーザから受けていない場合、ユーザに対して駐車開始の指示を促す通知を行う。これにより、車両30の駐車を開始したにも関わらず駐車区画の識別情報が読み取られないという事象の発生を低減することができる。   As described above, according to the process shown in FIG. 11, after the parking start date and time is specified, the mobile terminal 20 receives a parking start instruction from the user even after a predetermined time has elapsed. Provide notification to prompt instructions. Thereby, although the parking of the vehicle 30 was started, generation | occurrence | production of the event that the identification information of a parking area is not read can be reduced.

次に、図12を参照して、駐車終了時の処理を説明する。まず、携帯端末20は、駐車終了日時特定処理aを実施する(ステップS801)。駐車終了日時特定処理aは、図8を参照して説明した処理である。その後、携帯端末20は、所定時間(例えば、3分)経過したか否かを判定する(ステップS802)。経過した場合、携帯端末20は、駐車終了指示をユーザから受けているかを判断し(ステップS803)、受けている場合は処理は図10のS602へ進む。受けていない場合、携帯端末20は、ユーザに対して駐車終了の指示を促す通知を行い(ステップS804)、処理はステップS802へ進む。指示を促す通知は、例えば、携帯端末20の表示部25にメッセージを表示したり、携帯端末20から音声を発することにより行う。   Next, with reference to FIG. 12, the process at the end of parking will be described. First, the mobile terminal 20 performs the parking end date and time specifying process a (step S801). The parking end date and time specifying process a is the process described with reference to FIG. Thereafter, the mobile terminal 20 determines whether or not a predetermined time (for example, 3 minutes) has elapsed (step S802). If it has elapsed, the mobile terminal 20 determines whether a parking end instruction has been received from the user (step S803), and if it has been received, the process proceeds to S602 in FIG. If not received, the mobile terminal 20 notifies the user of a parking end instruction (step S804), and the process proceeds to step S802. The notification for prompting the instruction is performed, for example, by displaying a message on the display unit 25 of the portable terminal 20 or by emitting a voice from the portable terminal 20.

以上のように図12に示した処理によれば、携帯端末20は、駐車終了日時の特定後、所定時間経過しても駐車終了指示をユーザから受けていない場合、ユーザに対して駐車終了の指示を促す通知を行う。これにより、車両30の駐車を終了したにも関わらず駐車区画の識別情報が読み取られないという事象の発生を低減することができる。   As described above, according to the process shown in FIG. 12, after the parking end date and time is specified, the mobile terminal 20 has not received a parking end instruction from the user even after a predetermined time has elapsed. Provide notification to prompt instructions. Thereby, although the parking of the vehicle 30 is complete | finished, generation | occurrence | production of the event that the identification information of a parking area cannot be read can be reduced.

3.2 実施例2
実施例2は、図1に示した駐車管理システム1の構成のうち、サーバ装置10、携帯端末20及び車両30の処理により駐車管理を行う実施例である。
3.2 Example 2
Example 2 is an Example which performs parking management by the process of the server apparatus 10, the portable terminal 20, and the vehicle 30 among the structures of the parking management system 1 shown in FIG.

実施例2.1
図13及び図14のフローチャートを参照して、車両30による駐車場への駐車の開始及び終了を判定する処理の例を説明する。
Example 2.1
With reference to the flowchart of FIG.13 and FIG.14, the example of the process which determines the start and completion | finish of the parking to the parking lot by the vehicle 30 is demonstrated.

まず、図13を参照して、車両30による駐車場への駐車の開始を判定する処理の例として、駐車開始日時特定処理bを説明する。   First, with reference to FIG. 13, a parking start date and time specifying process b will be described as an example of a process for determining the start of parking at the parking lot by the vehicle 30.

携帯端末20は、まず、車両30の車載端末から車両30の位置情報及び車両信号を含むデータを受信する(ステップS901)。車載端末は、車両30が備える構成であり、例えば、上記で説明した携帯端末20と同様の構成、及びその他の構成を備える。車両30の位置情報は、車両30が備える測位機能により特定される。車両信号には、例えば、ACC信号(アクセサリ信号)が含まれる。車両信号は、AT(オートマチック)シフト信号、IG(イグニッション)信号、及び/又は車速信号を含んでもよい。   The portable terminal 20 first receives data including the position information of the vehicle 30 and the vehicle signal from the in-vehicle terminal of the vehicle 30 (step S901). The in-vehicle terminal is a configuration included in the vehicle 30, and includes, for example, a configuration similar to the mobile terminal 20 described above and other configurations. The position information of the vehicle 30 is specified by a positioning function provided in the vehicle 30. The vehicle signal includes, for example, an ACC signal (accessory signal). The vehicle signal may include an AT (automatic) shift signal, an IG (ignition) signal, and / or a vehicle speed signal.

次に、携帯端末20は、S901で受信したデータから車両30の位置情報を読み込み(ステップS902)、車両30の現在位置が空車の駐車場の近傍(例えば、10m以内)であるか否かを判定する(ステップS903)。空車の駐車場の情報は、サーバ装置10のデータベース110よりネットワークNを介して取得される。   Next, the portable terminal 20 reads the position information of the vehicle 30 from the data received in S901 (step S902), and determines whether or not the current position of the vehicle 30 is in the vicinity of the empty parking lot (for example, within 10 m). Determination is made (step S903). The information on the empty parking lot is acquired from the database 110 of the server device 10 via the network N.

近傍であると判定された場合(ステップS903のYes)、携帯端末20は、S901で受信したデータから車両信号を読み込み(ステップS904)、ATシフト信号がP(パーキング)であるか否かを判断する(ステップS905)。パーキングであるとき(ステップS905のYes)、携帯端末20は、車両30は駐車場に駐停車中であると判定する(ステップS906)。   If it is determined that the vehicle is in the vicinity (Yes in step S903), the portable terminal 20 reads the vehicle signal from the data received in S901 (step S904), and determines whether the AT shift signal is P (parking). (Step S905). When it is parking (Yes in step S905), the mobile terminal 20 determines that the vehicle 30 is parked at the parking lot (step S906).

なお、S904で読み込んだ車両信号にATシフト信号、IG信号、又は車速信号が含まれている場合、S905でATシフト信号がP(パーキング)を示す、IG信号がOFFを示す、又は車速信号が0を示すか否かが判定される。判定結果がYesの場合、S906で車両30は駐車場に駐停車中であると判定されてもよい。   If the vehicle signal read in S904 includes an AT shift signal, an IG signal, or a vehicle speed signal, in S905, the AT shift signal indicates P (parking), the IG signal indicates OFF, or the vehicle speed signal is It is determined whether or not 0 is indicated. When the determination result is Yes, it may be determined in S906 that the vehicle 30 is parked at the parking lot.

その後、携帯端末20は、ステップS905でYesと判定された日時を駐車場への駐車開始日時として設定する(ステップS907)。   Thereafter, the mobile terminal 20 sets the date and time determined as Yes in step S905 as the parking start date and time for the parking lot (step S907).

駐車開始日時特定処理bは終了し、その後、処理は図5のステップS103に進む。   The parking start date and time specifying process b ends, and then the process proceeds to step S103 in FIG.

以上のように図13に示す処理によれば、駐車管理システム1は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両30が駐車した駐車場(駐車区画)の位置及び駐車開始日時の情報を特定することができる。その結果、当該情報を使用して低コストで駐車管理を実現することができる。   As described above, according to the processing shown in FIG. 13, the parking management system 1 does not install a high-cost device such as a camera in the parking lot in order to recognize a parked vehicle. Information on the position of the parking lot (parking section) and the parking start date and time can be specified. As a result, parking management can be realized at low cost using the information.

また、図13に示した処理によれば、車両30から発信される車両信号を使用して、駐車場への駐車開始のタイミングを特定する。ACC信号、ATシフト信号、IG信号及び車速信号などの車両信号は、車両の状態に応じて自動的に発信される信号であるため、図13に示した処理によれば、ユーザが手動で駐車開始時間を指定する場合と比較して、より正確に駐車開始日時を特定することができる。   Moreover, according to the process shown in FIG. 13, the timing of the parking start to a parking lot is specified using the vehicle signal transmitted from the vehicle 30. FIG. Since vehicle signals such as the ACC signal, AT shift signal, IG signal, and vehicle speed signal are signals that are automatically transmitted according to the state of the vehicle, the user manually parks according to the process shown in FIG. Compared with the case of specifying the start time, the parking start date and time can be specified more accurately.

次に、図14のフローチャートを参照して、車両30による駐車場への駐車の終了を判定する処理の例を説明する。図14の処理は、図6の処理のステップS206においてYesと判断されたときに開始する。   Next, an example of processing for determining the end of parking in the parking lot by the vehicle 30 will be described with reference to the flowchart of FIG. The process of FIG. 14 is started when it is determined Yes in step S206 of the process of FIG.

携帯端末20は、まず、車両終了日時特定処理b(ステップS1001からS1007)を実施する。車両終了日時特定処理bにおいて、まず、携帯端末20は、車両30の車載端末から車両30の位置情報及び車両信号を含むデータを受信する(ステップS1001)。車両30の位置情報は、車両30が備える測位機能により特定される。車両信号には、例えば、車速信号が含まれる。   The portable terminal 20 first performs the vehicle end date / time specifying process b (steps S1001 to S1007). In the vehicle end date and time identification process b, first, the mobile terminal 20 receives data including position information of the vehicle 30 and a vehicle signal from the in-vehicle terminal of the vehicle 30 (step S1001). The position information of the vehicle 30 is specified by a positioning function provided in the vehicle 30. The vehicle signal includes, for example, a vehicle speed signal.

次に、携帯端末20は、S1001で受信したデータから車両30の位置情報を読み込み(ステップS1002)、車両30の現在位置が駐車された駐車場の近傍(例えば、10m以内)であるか否かを判定する(ステップS1003)。車両30の駐車された駐車場の情報は、サーバ装置10のデータベース110よりネットワークNを介して取得される。   Next, the portable terminal 20 reads the position information of the vehicle 30 from the data received in S1001 (step S1002), and whether or not the current position of the vehicle 30 is in the vicinity of the parking lot where the vehicle is parked (for example, within 10 m). Is determined (step S1003). Information on the parking lot where the vehicle 30 is parked is acquired from the database 110 of the server device 10 via the network N.

近傍であると判定された場合(ステップS1003のYes)、携帯端末20は、S1001で受信したデータから車両信号を読み込み(ステップS1004)、車速の値が0kmより大きいか否かを判定する(ステップS1005)。0kmより大きいとき(ステップS1005のYes)、携帯端末20は、車両30は移動中であると判定する(ステップS1006)。   If it is determined that the vehicle is in the vicinity (Yes in step S1003), the portable terminal 20 reads a vehicle signal from the data received in S1001 (step S1004), and determines whether the vehicle speed value is greater than 0 km (step S1004). S1005). When larger than 0 km (Yes in step S1005), the mobile terminal 20 determines that the vehicle 30 is moving (step S1006).

なお、車両30が移動中であると判定する方法は、車速を使用する以外の任意の方法を採用することもできる。例えば、車両30から受信したデータが示す車両30の位置の所定期間内の変化が所定値以上であるときに、車両30は移動中であると判定してもよい。   In addition, the method of determining that the vehicle 30 is moving can also employ | adopt arbitrary methods other than using a vehicle speed. For example, the vehicle 30 may be determined to be moving when the change in the position of the vehicle 30 indicated by the data received from the vehicle 30 is greater than or equal to a predetermined value.

その後、携帯端末20は、ステップS1006で移動中と判定された日時を駐車終了日時として設定する(ステップS1007)。   Thereafter, the mobile terminal 20 sets the date and time determined to be moving in step S1006 as the parking end date and time (step S1007).

駐車終了日時特定処理bは終了し、その後、サーバ装置10は、携帯端末20から駐車終了日時、駐車区画の識別情報及びユーザ情報と共に車両30の駐車終了指示を受信しする(ステップS1008)。サーバ装置10は、ステップS1008及び図6のS205で受信した情報に基づいて、車両30の駐車終了の情報を反映するようにデータベース110に記憶された駐車使用情報を更新する(ステップS1009)。   The parking end date and time specifying process b ends, and then the server device 10 receives a parking end instruction for the vehicle 30 together with the parking end date and time, the identification information of the parking section, and the user information from the mobile terminal 20 (step S1008). The server device 10 updates the parking usage information stored in the database 110 to reflect the parking end information of the vehicle 30 based on the information received in step S1008 and S205 in FIG. 6 (step S1009).

その後、駐車の終了がサーバ装置10から携帯端末20へ通知される(ステップS1010)。携帯端末20は、当該通知を表示部25に表示すること等により、ユーザに通知を提示し(ステップS1011)、図14に示す処理は終了する。   Thereafter, the end of parking is notified from the server device 10 to the portable terminal 20 (step S1010). The portable terminal 20 presents the notification to the user by displaying the notification on the display unit 25 (step S1011), and the process illustrated in FIG. 14 ends.

以上のように図14に示す処理によれば、駐車管理システム1は、駐車された車両を認識するためにカメラ等の高コストな装置を駐車場に設置しなくとも、車両30が駐車した駐車場(駐車区画)の位置及び駐車終了日時の情報を特定することができる。その結果、当該情報を使用して低コストで駐車管理を実現することができる。   As described above, according to the process shown in FIG. 14, the parking management system 1 does not install a high-cost device such as a camera in the parking lot in order to recognize a parked vehicle. Information on the position of the parking lot (parking section) and the parking end date and time can be specified. As a result, parking management can be realized at low cost using the information.

また、図14に示した処理によれば、車両30から発信される車両信号及び/又は位置情報を使用して、駐車場への駐車終了のタイミングを特定する。車両信号及び位置情報は、車両の状態に応じて自動的に内容が変化するため、図14に示した処理によれば、ユーザが手動で駐車終了時間を指定する場合と比較して、より正確に駐車終了日時を特定することができる。   Moreover, according to the process shown in FIG. 14, the timing of the parking end to a parking lot is specified using the vehicle signal and / or position information which are transmitted from the vehicle 30. Since the contents of the vehicle signal and the position information automatically change according to the state of the vehicle, the processing shown in FIG. 14 is more accurate than the case where the user manually specifies the parking end time. The parking end date and time can be specified.

図13及び図14の処理では、携帯端末20が、車両30から受信したデータに基づいて駐車開始日時及び駐車終了日時の特定処理を実施した。変形例として、サーバ装置10が、車両30から受信したデータに基づいて駐車開始日時及び駐車終了日時の特定する処理を実施してもよい。図15及び図16にそのような変形例の処理を示す。   In the processing of FIGS. 13 and 14, the mobile terminal 20 performs the parking start date / time and the parking end date / time specifying processing based on the data received from the vehicle 30. As a modification, the server device 10 may perform a process of specifying the parking start date and time and the parking end date and time based on the data received from the vehicle 30. FIG. 15 and FIG. 16 show the processing of such a modification.

図15は、サーバ装置10が、車両30から受信したデータに基づいて車両30による駐車場への駐車の開始を判定する処理の例として、駐車開始日時特定処理cを示している。駐車開始日時特定処理cが有するステップS1101からS1107の処理は、携帯端末20で実施される図13に示したステップS901からS907と同様であるため、説明は省略する。   FIG. 15 shows a parking start date and time specifying process c as an example of a process in which the server device 10 determines the start of parking in the parking lot by the vehicle 30 based on the data received from the vehicle 30. Since the processes of steps S1101 to S1107 included in the parking start date / time specifying process c are the same as steps S901 to S907 shown in FIG.

図16は、サーバ装置10が、車両30から受信したデータに基づいて車両30による駐車場への駐車の終了を判定する処理の例として、駐車終了日時特定処理cを示している。駐車終了日時特定処理cが有するステップS1201からS1207の処理は、携帯端末20で実施される図14に示したステップS1001からS1007と同様であるため、説明は省略する。   FIG. 16 illustrates a parking end date and time specifying process c as an example of a process in which the server device 10 determines the end of parking in the parking lot by the vehicle 30 based on the data received from the vehicle 30. The processing of steps S1201 to S1207 included in the parking end date and time identification process c is the same as steps S1001 to S1007 shown in FIG.

実施例2.2
実施例2.1の処理(図5、図6、図13及び図14参照)において、例えば、2次元コードの画像から駐車区画の識別情報を読み取るときに、必要以上に早いタイミングでカメラ26が起動されると、携帯端末20は無駄な処理を実施、又は識別情報の誤認識が生じ得る。携帯端末20の無駄な処理の実施、及び識別情報の誤認識を低減するための処理の例を説明する。
Example 2.2
In the process of Example 2.1 (see FIGS. 5, 6, 13, and 14), for example, when the identification information of the parking section is read from the image of the two-dimensional code, the camera 26 is at a timing earlier than necessary. When activated, the mobile terminal 20 may perform useless processing or misrecognize identification information. An example of processing for carrying out useless processing of the mobile terminal 20 and reducing erroneous recognition of identification information will be described.

実施例2.2における駐車場への駐車開始の処理は、図9の処理のうち、ステップS501の駐車開始日時特定処理aを図13の駐車開始日時特定処理b又は図15の駐車開始日時特定処理cに置換した処理を実施することで実現する。具体的な処理内容は既に説明した処理の組み合わせであるため、ここでは説明を省略する。   The parking start process to the parking lot in Example 2.2 is the same as the parking start date / time specifying process a of step S501 in the process of FIG. 9 or the parking start date / time specifying process b of FIG. 13 or the parking start date / time specifying of FIG. This is realized by executing a process replaced with the process c. Since the specific processing content is a combination of the processing already described, description thereof is omitted here.

実施例2.2における駐車場への駐車終了の処理は、図10の処理のうち、ステップS601の駐車終了日時特定処理aを図14の駐車終了日時特定処理b又は図16の駐車終了日時特定処理cに置換した処理を実施することで実現する。具体的な処理内容は既に説明した処理の組み合わせであるため、ここでは説明を省略する。   The parking end process in Example 2.2 is the same as the parking end date / time specifying process a in step S601 in FIG. 10, the parking end date / time specifying process b in FIG. 14 or the parking end date / time specifying in FIG. This is realized by executing a process replaced with the process c. Since the specific processing content is a combination of the processing already described, description thereof is omitted here.

実施例2.2の駐車開始の処理によれば、より正確に駐車開始のタイミングが特定された後にカメラ26が起動されるため、携帯端末20のカメラ26による無駄な処理を低減することができる。さらに、不必要なタイミングで撮像が行なわれることによる識別情報の誤認識を低減することができる。また、実施例2.2の駐車終了の処理によれば、カメラ26により撮像された画像を使用せずに車両30の駐車終了日時を特定するため、携帯端末20のカメラ26による無駄な処理を低減することができ、さらに、識別情報の誤認識の発生を低減することができる。   According to the parking start process of Example 2.2, since the camera 26 is activated after the parking start timing is specified more accurately, useless processing by the camera 26 of the mobile terminal 20 can be reduced. . Furthermore, it is possible to reduce erroneous recognition of identification information due to imaging performed at unnecessary timing. In addition, according to the parking end process in Example 2.2, the use of the camera 26 of the portable terminal 20 is performed in order to specify the parking end date and time of the vehicle 30 without using the image captured by the camera 26. Further, the occurrence of erroneous recognition of identification information can be reduced.

実施例2.3
実施例2.1の処理において、カメラ26で撮像された画像から駐車区画の識別情報の読み取りを行うような場合、ユーザがカメラ26で2次元コードの撮像を行わない又はカメラ26が2次元コードを自動で撮像できないことにより、識別情報の読み取れないことがある。このような事象の発生を低減するための処理の例を説明する。
Example 2.3
In the process of Example 2.1, when reading the identification information of the parking area from the image captured by the camera 26, the user does not capture the two-dimensional code with the camera 26, or the camera 26 does not capture the two-dimensional code. The identification information may not be read because the image cannot be captured automatically. An example of processing for reducing the occurrence of such an event will be described.

実施例2.3における駐車場への駐車開始の処理は、図11の処理のうち、ステップS701の駐車開始日時特定処理aを図13の駐車開始日時特定処理b又は図15の駐車開始日時特定処理cに置換した処理を実施することで実現する。具体的な処理内容は既に説明した処理の組み合わせであるため、ここでは説明を省略する。   The parking start process to the parking lot in Example 2.3 is the same as the parking start date / time specifying process a in step S701 in the process of FIG. 11 or the parking start date / time specifying process b in FIG. This is realized by executing a process replaced with the process c. Since the specific processing content is a combination of the processing already described, description thereof is omitted here.

実施例2.3における駐車場への駐車終了の処理は、図12の処理のうち、ステップS801の駐車終了日時特定処理aを図14の駐車終了日時特定処理b又は図16の駐車終了日時特定処理cに置換した処理を実施することで実現する。具体的な処理内容は既に説明した処理の組み合わせであるため、ここでは説明を省略する。   The parking end process in Example 2.3 is the same as the parking end date / time specifying process a in step S801 in FIG. 12 except for the parking end date / time specifying process b in FIG. 14 or the parking end date / time specifying in FIG. This is realized by executing a process replaced with the process c. Since the specific processing content is a combination of the processing already described, description thereof is omitted here.

実施例2.3の駐車開始の処理によれば、携帯端末20は、駐車開始日時の特定後、所定時間経過しても駐車開始指示をユーザから受けていない場合、ユーザに対して駐車開始の指示を促す通知を行う。これにより、車両30の駐車を開始したにも関わらず駐車区画の識別情報が読み取られないという事象の発生を低減することができる。また、実施例2.3の駐車終了の処理によれば、携帯端末20は、駐車終了日時の特定後、所定時間経過しても駐車終了指示をユーザから受けていない場合、ユーザに対して駐車終了の指示を促す通知を行う。これにより、車両30の駐車を終了したにも関わらず駐車区画の識別情報が読み取られないという事象の発生を低減することができる。   According to the parking start process of Example 2.3, after the parking start date / time is specified, the mobile terminal 20 receives a parking start instruction from the user even if a predetermined time has elapsed, and then starts parking for the user. Provide notification to prompt instructions. Thereby, although the parking of the vehicle 30 was started, generation | occurrence | production of the event that the identification information of a parking area is not read can be reduced. In addition, according to the parking end process of Example 2.3, the mobile terminal 20 parks the user when the parking end instruction is not received from the user even after a predetermined time has elapsed after the parking end date and time is specified. A notification for prompting the end is given. Thereby, although the parking of the vehicle 30 is complete | finished, generation | occurrence | production of the event that the identification information of a parking area cannot be read can be reduced.

3.3 実施例3
実施例3は、図1に示した駐車管理システム1の構成のうち、サーバ装置10及び車両30の処理により駐車管理を行う実施例である。
3.3 Example 3
Example 3 is an Example which performs parking management by the process of the server apparatus 10 and the vehicle 30 among the structures of the parking management system 1 shown in FIG.

実施例3の処理は、実施例1.3で説明した処理において、携帯端末20が実施していた処理を車両30が実施することにより実現される。このとき、車両30は携帯端末20と同様の構成を備える。   The process of the third embodiment is realized by the vehicle 30 performing the process performed by the mobile terminal 20 in the process described in the third embodiment. At this time, the vehicle 30 has the same configuration as the mobile terminal 20.

実施例3の駐車開始の処理によれば、実施例1.3と同様に、より正確に駐車開始のタイミングが特定された後に車両30に搭載されたカメラが自動で起動され、撮像するため、カメラによる無駄な処理を低減することができる。さらに、不必要なタイミングで撮像が行なわれることによる識別情報の誤認識を低減することができる。また、実施例3の駐車終了の処理によれば、車両30のカメラにより撮像される画像を使用せずに車両30の駐車終了日時を特定するため、カメラによる無駄な処理を低減することができ、さらに、識別情報の誤認識の発生を低減することができる。   According to the parking start process of the third embodiment, the camera mounted on the vehicle 30 is automatically activated and picked up after the parking start timing is specified more accurately, as in the case of the third embodiment. Wasteful processing by the camera can be reduced. Furthermore, it is possible to reduce erroneous recognition of identification information due to imaging performed at unnecessary timing. Further, according to the parking end process of the third embodiment, since the parking end date and time of the vehicle 30 is specified without using the image captured by the camera of the vehicle 30, useless processing by the camera can be reduced. Furthermore, the occurrence of erroneous recognition of identification information can be reduced.

3.4 その他の実施例
以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲はかかる実施形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。
3.4 Other Examples The embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings. However, the scope of the present invention is not limited to such embodiments. It is obvious for those skilled in the art that various modifications or modifications can be conceived within the scope of the idea described in the claims, and these naturally belong to the technical scope of the present invention. .

また、上記の実施形態に記載の処理を実行可能なプログラムを本発明として特定することができる。本発明のプログラムは、CD−ROM等の光学ディスク、磁気ディスク、半導体メモリなどの各種の記録媒体に記憶することができる。また、当該記録媒体を通じて、又は通信ネットワークなどを介してダウンロードすることにより、プログラムをコンピュータにインストール又はロードすることができる。   Further, a program capable of executing the processing described in the above embodiment can be specified as the present invention. The program of the present invention can be stored in various recording media such as an optical disk such as a CD-ROM, a magnetic disk, and a semiconductor memory. Further, the program can be installed or loaded on a computer by downloading through the recording medium or via a communication network.

10 サーバ装置
11 制御部
11a CPU
11b メモリ
12 通信部
13 記憶部
20 携帯端末
21 制御部
22 通信部
23 記憶部
24 操作部
25 表示部
26 カメラ
27 センサ
28 マイク
10 Server device 11 Control unit 11a CPU
11b Memory 12 Communication unit 13 Storage unit 20 Mobile terminal 21 Control unit 22 Communication unit 23 Storage unit 24 Operation unit 25 Display unit 26 Camera 27 Sensor 28 Microphone

Claims (9)

端末装置及びサーバ装置を備えた駐車管理システムであって、
前記端末装置は、
ユーザ情報を記憶する記憶部と、
駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取る読み取り部と、
前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報を前記サーバ装置に送信する送信部と、
を有し、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から前記駐車位置情報を受信する受信部と、
前記受信した駐車位置情報に基づいて駐車された車両のユーザと駐車位置とを特定する特定部と
を有する、駐車管理システム。
A parking management system including a terminal device and a server device,
The terminal device
A storage unit for storing user information;
A reading unit that reads identification information of the parking lot from a code associated with the parking lot;
A transmission unit for transmitting parking position information including the stored user information and the read identification information to the server device;
Have
The server device
A receiving unit that receives the parking position information from the terminal device;
The parking management system which has a specific part which specifies the user of the vehicle parked based on the received parking position information, and a parking position.
前記端末装置は、
測位部と、
センサ部と、
前記測位部により特定された前記端末装置の位置と、前記センサ部によるセンシングの結果とに基づいて、車両の駐車場開始又は駐車終了を判定する判定部と、を有し、
前記送信部は、前記判定の結果に基づいて、駐車開始情報又は駐車終了情報を前記サーバ装置に送信し、
前記サーバ装置において、
前記受信部は、前記駐車開始情報又は前記駐車終了情報を受信し、
前記特定部は、前記駐車開始情報又は前記駐車終了情報に基づいて、車両の駐車時間を特定する、請求項1に記載の駐車管理システム。
The terminal device
A positioning unit;
A sensor unit;
A determination unit that determines a parking lot start or parking end of a vehicle based on the position of the terminal device specified by the positioning unit and the result of sensing by the sensor unit;
The transmission unit transmits parking start information or parking end information to the server device based on the result of the determination,
In the server device,
The receiving unit receives the parking start information or the parking end information,
The parking management system according to claim 1, wherein the specifying unit specifies a parking time of the vehicle based on the parking start information or the parking end information.
前記読み取り部は、前記判定部により駐車開始と判定された後に前記コードを自動的に読み取る、請求項2に記載の駐車管理システム。   The parking management system according to claim 2, wherein the reading unit automatically reads the code after the determination unit determines that parking is started. 前記端末装置は、前記判定部により駐車開始と判定されてから所定時間経過後、前記読み取り部により前記識別情報が読み取られていない場合、ユーザに通知を行う通知部を有する、請求項2に記載の駐車管理システム。   The said terminal device has a notification part which notifies a user when the said identification information is not read by the said reading part after progress for a predetermined time after it determines with the parking part being started by the said determination part. Parking management system. 前記コードは2次元コードである、請求項1から4のいずれか一項に記載の駐車管理システム。   The parking management system according to any one of claims 1 to 4, wherein the code is a two-dimensional code. ユーザ情報を記憶する記憶部と、
駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取る読み取り部と、
前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報をサーバ装置に送信する送信部と、
を有する端末装置。
A storage unit for storing user information;
A reading unit that reads identification information of the parking lot from a code associated with the parking lot;
A transmission unit that transmits parking position information including the stored user information and the read identification information to a server device;
A terminal device.
端末装置及びサーバ装置を備えた駐車管理システムにおいて実施される方法であって、
前記端末装置において、
ユーザ情報を記憶することと、
駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取ることと、
前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報を前記サーバ装置に送信することと、
を有し、
前記サーバ装置において、
前記端末装置から前記駐車位置情報を受信することと、
前記受信した駐車位置情報に基づいて駐車された車両のユーザと駐車位置とを特定することと
を有する、方法。
A method implemented in a parking management system including a terminal device and a server device,
In the terminal device,
Storing user information;
Reading the parking lot identification information from a code associated with the parking lot;
Transmitting parking position information including the stored user information and the read identification information to the server device;
Have
In the server device,
Receiving the parking position information from the terminal device;
Identifying a parked vehicle user and a parking position based on the received parking position information.
端末装置において、
ユーザ情報を記憶することと、
駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取ることと、
前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報をサーバ装置に送信することと、
を有する、方法。
In the terminal device,
Storing user information;
Reading the parking lot identification information from a code associated with the parking lot;
Transmitting parking position information including the stored user information and the read identification information to a server device;
Having a method.
端末装置により、
ユーザ情報を記憶することと、
駐車区画に関連付けられたコードから前記駐車区画の識別情報を読み取ることと、
前記記憶されたユーザ情報と、前記読み取られた識別情報とを含む駐車位置情報をサーバ装置に送信することと
を実施させるためのプログラムを記憶した記憶媒体。
Depending on the terminal device
Storing user information;
Reading the parking lot identification information from a code associated with the parking lot;
A storage medium storing a program for causing the server device to transmit parking position information including the stored user information and the read identification information.
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