JP2014235004A

JP2014235004A - Information terminal device and parking location guidance method

Info

Publication number: JP2014235004A
Application number: JP2013114716A
Authority: JP
Inventors: 磯部　憲寛; Norihiro Isobe; 憲寛磯部
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2013-05-30
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2014-12-15

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable information terminal capable of guiding a user to a parking location without imposing any complicated operation.SOLUTION: An information terminal device is configured to determine whether or not a vehicle is put in a parking state on the basis of information received from the vehicle, and to, when determining that the vehicle is put in the parking state, detect a current location, and to store it as the parking location of the vehicle, and to, when the start of guidance to the parking location is instructed, detect the current location, and to display a relative positional relation between the current location and the stored parking location. Thus, it is not necessary for a user to perform any complicated operation for storing the parking location. Then, when the user returns to the location where the user has parked the vehicle, the relative positional relation between the current location and the stored parking location is displayed so that the user can surely return to the location of the vehicle with no hesitation.

Description

本発明は、現在位置を検出する機能を有する携帯情報端末を用いて駐車位置に案内する技術に関する。 The present invention relates to a technique for guiding a parking position using a portable information terminal having a function of detecting a current position.

近年では、スマートフォンやタブレット端末などの携帯型の情報端末装置（以下、携帯情報端末）が広く普及している。この携帯情報端末は、片手で容易に持ち運べる程度の大きさでありながらＧＰＳ機能を搭載しており、現在位置を検出することが可能である。そこで、携帯情報端末に目的地を予め設定しておき、携帯情報端末を用いて目的地までの経路を案内する技術が提案されている（特許文献１）。 In recent years, portable information terminal devices (hereinafter referred to as portable information terminals) such as smartphones and tablet terminals have become widespread. This portable information terminal is equipped with a GPS function while being large enough to be easily carried with one hand, and can detect the current position. Therefore, a technique has been proposed in which a destination is set in advance in the portable information terminal and the route to the destination is guided using the portable information terminal (Patent Document 1).

また、この提案の携帯情報端末を用いれば、例えば、広い駐車場に車両を停めた場合でも、迷わずに車両の位置まで戻れるような使い方も可能と考えられる。すなわち、車両を停めたらその場所を立ち去る前に、携帯情報端末のＧＰＳ機能を利用して現在位置を検出し、検出した位置を目的地として設定しておく。こうすれば、車両を駐車した位置が分からなくなった場合でも、車両の位置まで迷わずに戻ることが可能になる。 Moreover, if this proposed portable information terminal is used, for example, even when the vehicle is parked in a large parking lot, it is considered possible to use it so that it can return to the position of the vehicle without hesitation. That is, when the vehicle is stopped and before leaving the place, the current position is detected using the GPS function of the portable information terminal, and the detected position is set as the destination. This makes it possible to return to the position of the vehicle without hesitation even if the position where the vehicle is parked is unknown.

特開２０１３−０４０８１２号公報JP 2013-040812 A

しかし、提案されている技術では、車両を停めた位置を検出して、目的地として設定する必要があるため煩雑であり、また、目的地として設定することを忘れた場合には、車両に戻る際の経路を表示することができないという問題があった。 However, in the proposed technique, it is necessary to detect the position where the vehicle is stopped and set it as the destination, which is troublesome, and when it is forgotten to set the destination, the vehicle returns to the vehicle. There was a problem that the route could not be displayed.

この発明は、上述した問題に鑑みてなされたものであり、煩雑な操作を行わなくても、確実に車両の位置まで案内することが可能な技術の提供を目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a technique capable of reliably guiding the vehicle position without performing a complicated operation.

上述した問題を解決するために本発明の携帯情報端末および駐車位置案内方法は、車両が駐車状態になるか否かを、車両から受信した情報に基づいて自動的に判断し、車両が駐車状態になると判断した場合には、現在位置を検出して、車両の駐車位置として記憶する。そして、駐車位置への案内開始が指示されると、現在位置を検出して、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係を表示する。 In order to solve the above-described problem, the portable information terminal and the parking position guidance method of the present invention automatically determine whether or not the vehicle is parked based on information received from the vehicle, and the vehicle is parked. If it is determined, the current position is detected and stored as the parking position of the vehicle. When the start of guidance to the parking position is instructed, the current position is detected, and the relative positional relationship with the stored parking position is displayed.

こうすれば、車両から受信した情報に基づいて、車両が駐車状態になるか否かを自動的に判断して、駐車位置として記憶しておくことができるので、駐車位置を記憶するために煩雑な操作を行う必要がない。そして、車両を停めた位置まで戻る際には、現在位置と、記憶しておいた駐車位置との相対的な位置関係が表示されるので、迷うことなく確実に車両の位置まで戻ることが可能となる。 In this way, it is possible to automatically determine whether or not the vehicle is parked based on the information received from the vehicle and store it as a parking position, so it is troublesome to store the parking position. There is no need to perform any special operations. And when returning to the position where the vehicle is parked, the relative positional relationship between the current position and the stored parking position is displayed, so it is possible to return to the position of the vehicle without any hesitation. It becomes.

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、携帯情報端末が車両の車室内から車室外に出たことを検出すると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、携帯情報端末が車両の車室外に出た時点で駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。 Moreover, in the portable information terminal of the present invention described above, it may be determined that the vehicle is parked when it is detected that the portable information terminal has gone out of the passenger compartment from the passenger compartment of the vehicle. And when the parking position is not stored when the portable information terminal goes out of the vehicle compartment, the newly detected current position is stored as the parking position, and when the parking position has already been stored, The parking position may be updated with the newly detected current position.

携帯情報端末が車両の車室内から車室外に出たということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置で駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。 The fact that the portable information terminal has moved out of the passenger compartment of the vehicle is considered to have a high probability that the vehicle will be parked. Therefore, if the parking position is not yet stored, the current position at that time is stored as the parking position, and if the parking position is already stored, the parking position is updated with the new current position. Thus, the correct parking position can be stored.
If the parking position is already stored, the parking position is compared with the newly detected current position, and the parking position is updated with the new current position when both are separated by a certain distance or more. It is also good to do.

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、携帯情報端末が車両の車室外にある状態で、車両の扉が施錠された旨を受信すると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、車両の扉が施錠された旨を受信した時点で、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。 Further, in the above-described portable information terminal of the present invention, when the portable information terminal is outside the passenger compartment of the vehicle and receives that the vehicle door is locked, it may be determined that the vehicle is parked. . And when the parking position is not memorize | stored at the time of receiving that the door of the vehicle was locked, the newly detected present position is memorize | stored as a parking position, and the parking position is already memorize | stored. May update the parking position with the newly detected current position.

携帯情報端末が車室外にある状態で車両の扉が施錠されたということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置によって駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。 The fact that the door of the vehicle is locked while the portable information terminal is outside the passenger compartment is considered to have a high probability that the vehicle will be parked. Therefore, if the parking position is not yet stored, the current position at that time is stored as the parking position, and if the parking position is already stored, the parking position is updated with the new current position. Thus, the correct parking position can be stored.
If the parking position is already stored, the parking position is compared with the newly detected current position, and the parking position is updated with the new current position when both are separated by a certain distance or more. It is also good to do.

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、車両が所定の閾値距離よりも遠くにあるか否かを、車両から受信した情報に基づいて判断し、閾値距離よりも遠くにある場合に、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。そして、車両との距離が閾値を超えた時点で、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、新たに検出した現在位置を駐車位置として記憶し、駐車位置が既に記憶されていた場合には、新たに検出した現在位置によって駐車位置を更新することとしてもよい。 Further, in the portable information terminal of the present invention described above, whether or not the vehicle is farther than a predetermined threshold distance is determined based on information received from the vehicle, and when it is farther than the threshold distance, It may be determined that the vehicle is parked. And when the distance from the vehicle exceeds the threshold, if the parking position is not yet stored, the newly detected current position is stored as the parking position, and if the parking position has already been stored, The parking position may be updated with the newly detected current position.

携帯情報端末が車両から閾値距離より遠くにあるということは、高い確率で車両が駐車状態になると考えられる。そこで、まだ駐車位置が記憶されていない場合は、その時点での現在位置を駐車位置として記憶し、また、既に駐車位置が記憶されている場合は、新たな現在位置によって駐車位置を更新することで、より正しい駐車位置を記憶することができる。
尚、既に駐車位置が記憶されている場合には、その駐車位置と新たに検出した現在位置とを比較して、両者が一定距離以上離れている場合に、新たな現在位置で駐車位置を更新することとしても良い。 The fact that the portable information terminal is farther than the threshold distance from the vehicle is considered to have a high probability that the vehicle will be parked. Therefore, if the parking position is not yet stored, the current position at that time is stored as the parking position, and if the parking position is already stored, the parking position is updated with the new current position. Thus, the correct parking position can be stored.
If the parking position is already stored, the parking position is compared with the newly detected current position, and the parking position is updated with the new current position when both are separated by a certain distance or more. It is also good to do.

また、上述した本発明の携帯情報端末においては、近接通信または有線通信を用いて車両に接続可能としても良い。そして、車両との接続が解除されると、車両が駐車状態になると判断することとしてもよい。 Moreover, in the portable information terminal of the present invention described above, it may be possible to connect to the vehicle using proximity communication or wired communication. Then, when the connection with the vehicle is released, it may be determined that the vehicle is parked.

携帯情報端末を近接通信または有線通信で車両に接続すれば、車両との間で高い速度で通信することができる。このため、携帯情報端末では車両に搭載された機器の機能を活用することができ、また携帯情報端末の機能を車両側の機器で活用することが可能となるので便利である。もっとも、携帯情報端末と車両とを近接通信または有線通信で接続した場合、車両を駐車させて携帯情報端末を車室外に持ち出す際には接続が解除される。このことから、携帯情報端末と車両との間の近接通信または有線通信による接続が解除された場合には、車両が駐車状態になると判断することができる。 If the portable information terminal is connected to the vehicle by proximity communication or wired communication, it can communicate with the vehicle at a high speed. For this reason, the function of the device mounted on the vehicle can be utilized in the portable information terminal, and the function of the portable information terminal can be utilized in the device on the vehicle side, which is convenient. However, when the portable information terminal and the vehicle are connected by proximity communication or wired communication, the connection is released when the vehicle is parked and the portable information terminal is taken out of the passenger compartment. From this, when the connection by proximity communication or wired communication between the portable information terminal and the vehicle is released, it can be determined that the vehicle is parked.

また、近接通信または有線通信で車両に接続される本発明の携帯情報端末においては、車両に搭載された車載カメラが所定の時間間隔で撮影した車載画像を取得して記憶することとしてもよい。ここで、新たに取得した車載画像を記憶する際には、古い車載画像から順番に新たな車載画像を上書きすることによって、所定容量分の車載画像を記憶しておく。そして、車載画像の再生が指示されたことを検知すると、記憶しておいた車載画像を読み出して再生することとしてもよい。 Further, in the portable information terminal of the present invention connected to the vehicle by proximity communication or wired communication, an in-vehicle image captured at a predetermined time interval by an in-vehicle camera mounted on the vehicle may be acquired and stored. Here, when the newly acquired in-vehicle image is stored, the in-vehicle image for a predetermined capacity is stored by overwriting the new in-vehicle image in order from the old in-vehicle image. Then, when it is detected that the in-vehicle image reproduction is instructed, the stored in-vehicle image may be read and reproduced.

こうすれば、車両を駐車した周囲の画像を再生して確認することができるので、車両を停めた位置を思い出して、容易に車両の位置まで戻ることが可能となる。 By doing this, it is possible to reproduce and check the surrounding image where the vehicle is parked, so that it is possible to easily return to the vehicle position by remembering the position where the vehicle was stopped.

本実施例の携帯情報端末１００を含む通信システム１の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of a communication system 1 including a portable information terminal 100 of the present embodiment. 本実施例の携帯情報端末１００を車両１０に接続する様子を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows a mode that the portable information terminal 100 of a present Example is connected to the vehicle. 通信システム１の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of a communication system 1. FIG. 本実施例の携帯情報端末１００の内部構造についての説明図である。It is explanatory drawing about the internal structure of the portable information terminal 100 of a present Example. 携帯情報端末１００で実行される駐車位置記憶処理の前半部分のフローチャートである。4 is a flowchart of the first half of a parking position storage process executed by the portable information terminal 100. 携帯情報端末１００で実行される駐車位置記憶処理の後半部分のフローチャートである。10 is a flowchart of the latter half of the parking position storage process executed by the portable information terminal 100. 携帯情報端末１００で実行される駐車位置案内処理のフローチャートである。7 is a flowchart of parking position guidance processing executed by the portable information terminal 100. 携帯情報端末１００を用いて駐車位置まで案内する画面を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated the screen which guides to a parking position using the portable information terminal. 駐車時に撮影した車載画像を再生している様子を例示した説明図である。It is explanatory drawing which illustrated a mode that the vehicle-mounted image image | photographed at the time of parking is reproduced | regenerated. 変形例の通信システム１の全体構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the whole structure of the communication system 1 of a modification.

以下では、上述した本願発明の内容を明確にするために実施例について説明する。
Ａ．装置構成：
本実施例の携帯情報端末１００は、車両１０に搭載された車載制御装置２０と共に通信システム１を形成する。このため、携帯情報端末１００の使用者が駐車した位置を自動的に記憶して、車両１０に戻る際には、駐車した位置まで案内することが可能となる。
図１には、本実施例の携帯情報端末１００を含む通信システム１の全体構成が示されている。図示されるように通信システム１は、スマートフォンやタブレット端末などの携帯情報端末１００が、車両１０に搭載された車載制御装置２０に接続されることによって構成される。また、車載制御装置２０には、ＲＦ通信装置３０や、車載カメラ４０、エンジン制御装置５０、変速機制御装置６０、ドアロック装置７０などが接続されている。
ここで、ＲＦ通信装置３０は、車内あるいは車外の機器との間で、数十ＫＨｚ〜数ＭＨｚの周波数範囲の何れかの周波数の電波を用いて無線通信する。また、車載カメラ４０は、車載制御装置２０の制御の元で、車両１０の進行方向の静止画像あるいは動画像を撮影する。エンジン制御装置５０は、車両１０に搭載された図示しないエンジンの動作を制御しており、変速機制御装置６０は、車両１０に搭載された図示しない自動変速機の動作を制御する。更に、ドアロック装置７０は、車載制御装置２０の制御の元で、車両１０のドアの解錠あるいは施錠を実施する。 Hereinafter, examples will be described in order to clarify the contents of the present invention described above.
A. Device configuration :
The portable information terminal 100 of the present embodiment forms the communication system 1 together with the in-vehicle control device 20 mounted on the vehicle 10. For this reason, the position where the user of the portable information terminal 100 is parked is automatically stored, and when returning to the vehicle 10, it is possible to guide to the parked position.
FIG. 1 shows an overall configuration of a communication system 1 including a portable information terminal 100 according to the present embodiment. As illustrated, the communication system 1 is configured by connecting a portable information terminal 100 such as a smartphone or a tablet terminal to an in-vehicle control device 20 mounted on the vehicle 10. The in-vehicle control device 20 is connected to an RF communication device 30, an in-vehicle camera 40, an engine control device 50, a transmission control device 60, a door lock device 70, and the like.
Here, the RF communication device 30 performs wireless communication with a device inside or outside the vehicle using radio waves of any frequency in the frequency range of several tens of KHz to several MHz. The in-vehicle camera 40 captures a still image or a moving image in the traveling direction of the vehicle 10 under the control of the in-vehicle control device 20. The engine control device 50 controls the operation of an unillustrated engine mounted on the vehicle 10, and the transmission control device 60 controls the operation of an unillustrated automatic transmission mounted on the vehicle 10. Further, the door lock device 70 unlocks or locks the door of the vehicle 10 under the control of the in-vehicle control device 20.

図２には、本実施例の携帯情報端末１００を車両１０に接続する様子が例示されている。図２（ａ）に示されるように、本実施例の携帯情報端末１００は、車両１０のダッシュボードにアダプター１２０を介して装着される。
また、図２（ｂ）に示されるように、スマートフォン１００ａに対してはスマートフォン１００ａ用のアダプター１２０ａが用意されており、タブレット端末１００ｂに対してはタブレット端末１００ｂ用のアダプター１２０ｂが用意されている。そして、何れの場合も、携帯情報端末１００（１００ａ，１００ｂ）をアダプター１２０（１２０ａ，１２０ｂ）に装着すると、携帯情報端末１００の図示しない接続端子が、アダプター１２０に設けられた接続端子１２２に接続される。 FIG. 2 illustrates a state where the portable information terminal 100 according to the present embodiment is connected to the vehicle 10. As shown in FIG. 2A, the portable information terminal 100 according to the present embodiment is mounted on the dashboard of the vehicle 10 via the adapter 120.
Further, as shown in FIG. 2B, an adapter 120a for the smartphone 100a is prepared for the smartphone 100a, and an adapter 120b for the tablet terminal 100b is prepared for the tablet terminal 100b. . In any case, when the portable information terminal 100 (100a, 100b) is attached to the adapter 120 (120a, 120b), a connection terminal (not shown) of the portable information terminal 100 is connected to a connection terminal 122 provided on the adapter 120. Is done.

車両１０のダッシュボードには、アダプター１２０を装着するための凹部１２が形成されており、凹部１２の中央には、近接無線通信を行う無線端子１４が内蔵されている。また、アダプター１２０には、凹部１２に取り付けられると無線端子１４との間で近接無線通信が可能となる位置に、無線端子１２４（図３参照）が内蔵されている。ここで近接無線通信とは、数センチメートル程度の短い距離で行われる無線通信（いわゆる非接触通信）であり、今日では有線通信と同じレベルの高い速度で通信することが可能である。
尚、以下では、携帯情報端末１００は、アダプター１２０を介して車載制御装置２００と近接無線通信によって接続されるものとして説明するが、近接無線通信ではなく、通信ケーブルを用いた有線通信によって接続することとしてもよい。 The dashboard of the vehicle 10 has a recess 12 for mounting the adapter 120, and a wireless terminal 14 for performing close proximity wireless communication is built in the center of the recess 12. The adapter 120 has a built-in wireless terminal 124 (see FIG. 3) at a position where the wireless communication with the wireless terminal 14 is possible when the adapter 120 is attached to the recess 12. Here, the proximity wireless communication is wireless communication (so-called non-contact communication) performed at a short distance of about several centimeters, and today, it is possible to perform communication at the same high speed as wired communication.
In the following description, the portable information terminal 100 is described as being connected to the vehicle-mounted control device 200 via the adapter 120 by proximity wireless communication, but is connected by wired communication using a communication cable instead of proximity wireless communication. It is good as well.

図３には、携帯情報端末１００を含む通信システム１のブロック図が示されている。また、図３には、アダプター１２０の内部構造も示されている。図示されるようにアダプター１２０には中継部１２６が内蔵されており、接続端子１２２や無線端子１２４は中継部１２６に接続されている。更に、無線端子１２４は、車両のダッシュボード側の無線端子１４との間で無線通信を行う無線通信部１２４ａと、無線受電を行う無線受電部１２４ｂとを備えている。
尚、本実施例では、接続端子１２２や、無線端子１２４、中継部１２６がアダプター１２０に内蔵されているものとして説明するが、携帯情報端末１００が無線端子１２４や中継部１２６を内蔵している場合には、アダプター１２０の接続端子１２２や、無線端子１２４、中継部１２６は不要となる。 FIG. 3 shows a block diagram of the communication system 1 including the portable information terminal 100. FIG. 3 also shows the internal structure of the adapter 120. As shown in the drawing, the adapter 120 includes a relay unit 126, and the connection terminal 122 and the wireless terminal 124 are connected to the relay unit 126. Further, the wireless terminal 124 includes a wireless communication unit 124a that performs wireless communication with the wireless terminal 14 on the dashboard side of the vehicle, and a wireless power reception unit 124b that performs wireless power reception.
In this embodiment, the connection terminal 122, the wireless terminal 124, and the relay unit 126 are described as being built in the adapter 120. However, the portable information terminal 100 has the wireless terminal 124 and the relay unit 126 built in. In this case, the connection terminal 122, the wireless terminal 124, and the relay unit 126 of the adapter 120 are not necessary.

ダッシュボードの凹部１２に内蔵された無線端子１４は、無線通信部１４ａと無線受電部１４ｂとを備えており、無線通信部１４ａは車載制御装置２０内の車載側接続部２２に接続され、無線受電部１４ｂは車載制御装置２０内の給電部２４に接続されている。このため、携帯情報端末１００を収容したアダプター１２０をダッシュボードの凹部１２に装着すると、携帯情報端末１００は、車載制御装置２０と無線通信することが可能となり、また、車載制御装置２０から無線で電力の供給を受けて、図示しない内蔵バッテリーに充電することが可能となる。
また、車載制御装置２０には、前述したＲＦ通信装置３０や、車載カメラ４０、エンジン制御装置５０、変速機制御装置６０、ドアロック装置７０も接続されており、これらはバスを介して相互にデータをやり取り可能となっている。 The wireless terminal 14 built in the recess 12 of the dashboard includes a wireless communication unit 14a and a wireless power receiving unit 14b, and the wireless communication unit 14a is connected to the in-vehicle side connection unit 22 in the in-vehicle control device 20 and wirelessly connected. The power receiving unit 14 b is connected to the power feeding unit 24 in the in-vehicle control device 20. For this reason, when the adapter 120 containing the portable information terminal 100 is attached to the recess 12 of the dashboard, the portable information terminal 100 can wirelessly communicate with the in-vehicle control device 20 and wirelessly from the in-vehicle control device 20. It is possible to charge a built-in battery (not shown) by receiving power.
Further, the above-described RF communication device 30, the on-vehicle camera 40, the engine control device 50, the transmission control device 60, and the door lock device 70 are connected to the in-vehicle control device 20, and these are mutually connected via a bus. Data can be exchanged.

図４には、本実施例の携帯情報端末１００の大まかな内部構造が示されている。図示されるように携帯情報端末１００には、ＣＰＵによって主に構成される制御部１０２や、メモリーによって主に構成される記憶部１０４、携帯情報端末１００に搭載された表示画面（図示は省略）を駆動する画面駆動部１０６、ＧＰＳ信号を受信することによって携帯情報端末１００の現在位置を示す位置情報を取得する位置情報取得部１０８、数十ＫＨｚ〜数ＭＨｚの周波数範囲の何れかの周波数の電波を用いて無線通信するＲＦ通信部１１０、アダプター１２０の接続端子１２２を介して車載制御装置２０と接続する端末側接続部１１２などが搭載されている。
尚、携帯情報端末１００の端末側接続部１１２は、車載制御装置２０と無線通信する無線通信部１２４ａや、無線給電を受ける無線受電部１２４ｂを内蔵してもよい。 FIG. 4 shows a rough internal structure of the portable information terminal 100 of the present embodiment. As shown in the figure, the portable information terminal 100 includes a control unit 102 mainly constituted by a CPU, a storage unit 104 mainly constituted by a memory, and a display screen mounted on the portable information terminal 100 (not shown). A screen drive unit 106 for driving the mobile phone, a location information acquisition unit 108 for acquiring location information indicating the current location of the portable information terminal 100 by receiving a GPS signal, and any frequency in the frequency range of several tens of KHz to several MHz An RF communication unit 110 that performs radio communication using radio waves, a terminal side connection unit 112 that is connected to the in-vehicle control device 20 via a connection terminal 122 of the adapter 120, and the like are mounted.
Note that the terminal-side connection unit 112 of the portable information terminal 100 may include a wireless communication unit 124a that wirelessly communicates with the in-vehicle control device 20 and a wireless power reception unit 124b that receives wireless power feeding.

以上のような本実施例の携帯情報端末１００は、以下のような処理を行うアプリケーションプログラム（以下、「アプリ」と称する）が搭載されているため、携帯情報端末１００の使用者が煩雑な操作を行わなくても、車両１０を駐車した位置を自動的に記憶しておくことができる。このため、携帯情報端末１００を持っていれば、車両１０に戻る際に迷うことがない。 Since the portable information terminal 100 of the present embodiment as described above is equipped with an application program (hereinafter referred to as “app”) that performs the following processing, the user of the portable information terminal 100 has a complicated operation. Even if not, the position where the vehicle 10 is parked can be automatically stored. For this reason, if you have the portable information terminal 100, you will not get lost when returning to the vehicle 10.

Ｂ．駐車位置記憶処理：
図５および図６には、本実施例の携帯情報端末１００が車両１０の駐車位置を記憶する駐車位置記憶処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末１００の制御部１０２によって主に実行される。
駐車位置記憶処理は、携帯情報端末１００が車両１０の車室内に入ったことを制御部１０２が検出すると割り込みを発生させることによって開始される。携帯情報端末１００が車両１０の車室内に入ったことは、次のようにして検出することができる。車両１０にはＲＦ通信装置３０が搭載されており、このＲＦ通信装置３０からは、波長が比較的長い電波が出力されている。周知のように、長波長の電波は顕著な回折現象を示すため、障害物があっても電波が届くが、その反面で電波が減衰し易い傾向にある。携帯情報端末１００のＲＦ通信部１１０は、ＲＦ通信装置３０から出力された電波を受信するので、携帯情報端末１００が車両１０の車室内にあれば、障害物の影響を受けることなく電波を受信することができる。また、携帯情報端末１００が車両１０の車室外にある場合は、電波強度が小さくなる。このため携帯情報端末１００の制御部１０２は、ＲＦ通信部１１０で受信した電波強度に基づいて、車両１０の車室内に入ったか否かを判断することができる。 B. Parking position memory processing:
5 and 6 show a flowchart of a parking position storage process in which the portable information terminal 100 according to the present embodiment stores the parking position of the vehicle 10. This process is mainly executed by the control unit 102 of the portable information terminal 100.
The parking position storage process is started by generating an interrupt when the control unit 102 detects that the portable information terminal 100 has entered the vehicle interior of the vehicle 10. The fact that the portable information terminal 100 has entered the passenger compartment of the vehicle 10 can be detected as follows. An RF communication device 30 is mounted on the vehicle 10, and radio waves having a relatively long wavelength are output from the RF communication device 30. As is well known, radio waves having a long wavelength exhibit a remarkable diffraction phenomenon, so that radio waves reach even if there are obstacles, but on the other hand, radio waves tend to be attenuated easily. Since the RF communication unit 110 of the portable information terminal 100 receives the radio wave output from the RF communication device 30, if the portable information terminal 100 is in the vehicle interior of the vehicle 10, the radio communication unit 110 receives the radio wave without being affected by an obstacle. can do. Moreover, when the portable information terminal 100 is outside the passenger compartment of the vehicle 10, the radio wave intensity is reduced. Therefore, the control unit 102 of the portable information terminal 100 can determine whether or not the vehicle 10 has entered the vehicle interior based on the radio wave intensity received by the RF communication unit 110.

そして、携帯情報端末１００が車室内に入ったことを検出して、駐車位置記憶処理が開始されると、先ず始めに制御部１０２は、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する（Ｓ１００）。図２を用いて前述したように、携帯情報端末１００は、アダプター１２０を介して車両１０に装着されるとアダプター１２０側の接続端子１２２と車両１０側の無線端子１４とが近接し、その結果、車載制御装置２０との間で通信可能な状態となる。携帯情報端末１００の制御部１０２は、端末側接続部１１２を介して車載制御装置２０が通信可能な状態になったか否かに基づいて、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する（Ｓ１００）。 When it is detected that the portable information terminal 100 has entered the vehicle interior and the parking position storage process is started, first, the control unit 102 determines whether the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20. Is determined (S100). As described above with reference to FIG. 2, when the portable information terminal 100 is attached to the vehicle 10 via the adapter 120, the connection terminal 122 on the adapter 120 side and the wireless terminal 14 on the vehicle 10 side are close to each other. Thus, communication with the in-vehicle control device 20 is possible. The control unit 102 of the portable information terminal 100 determines whether or not the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 based on whether or not the in-vehicle control device 20 is in a communicable state via the terminal side connection unit 112. Is determined (S100).

その結果、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたと判断した場合は（Ｓ１００：ｙｅｓ）、携帯情報端末１００のナビゲーション機能が起動しているか否かを判断する（Ｓ１０２）。すなわち、携帯情報端末１００に搭載されたナビゲーションアプリが起動されて、目的地が設定され、位置情報取得部１０８を用いて現在位置を検出しながら、目的地までの経路を提示しているか否かを判断する。
尚、本実施例では、ナビゲーション機能は携帯情報端末１００に搭載されているものとして説明するが、車両１０側の携帯情報端末１００に搭載されていても構わない。この場合は、携帯情報端末１００と車載制御装置２０とが通信することによって、車両１０側でナビゲーション機能が起動しているか否かを判断する。 As a result, when it is determined that the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 (S100: yes), it is determined whether or not the navigation function of the portable information terminal 100 is activated (S102). That is, whether or not the navigation application installed in the portable information terminal 100 is activated, the destination is set, and the route to the destination is presented while detecting the current position using the position information acquisition unit 108. Judging.
In the present embodiment, the navigation function is described as being mounted on the portable information terminal 100, but may be mounted on the portable information terminal 100 on the vehicle 10 side. In this case, the portable information terminal 100 and the in-vehicle control device 20 communicate to determine whether or not the navigation function is activated on the vehicle 10 side.

その結果、ナビゲーション機能が起動している場合は（Ｓ１０２：ｙｅｓ）、設定された目的地（あるいは目的地付近）に到着したか否かを判断する（Ｓ１０４）。ナビゲーションアプリは、設定された目的地（あるいは目的地付近）に到着するとその旨を出力することができるので、携帯情報端末１００の制御部１０２は、目的地に到着したか否かを直ちに判断することができる。
目的地に到着していない場合は（Ｓ１０４：ｎｏ）、Ｓ１００に戻って、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されているか否か、更に、ナビゲーション機能がユーザーによって終了されていないかを確認した後（Ｓ１００：ｙｅｓ、Ｓ１０２：ｎｏ）、再び、目的地（あるいは目的地付近）に到着したか否かを判断する（Ｓ１０４）。 As a result, when the navigation function is activated (S102: yes), it is determined whether or not the vehicle has arrived at the set destination (or near the destination) (S104). Since the navigation application can output the fact when it arrives at the set destination (or near the destination), the control unit 102 of the portable information terminal 100 immediately determines whether or not the destination has arrived. be able to.
If it has not arrived at the destination (S104: no), the process returns to S100 to check whether the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 and whether the navigation function has been terminated by the user. After confirmation (S100: yes, S102: no), it is determined again whether or not the vehicle has arrived at the destination (or near the destination) (S104).

こうした処理を繰り返しているうちに、やがて目的地（あるいは目的地付近）に到着したと判断したら（Ｓ１０４：ｙｅｓ）、車載カメラ４０を用いて車両１０の進行方向の画像（車載画像）の撮影を開始して、車載制御装置２０を介して取得する（Ｓ１０６）。取得した車載画像は、携帯情報端末１００の記憶部１０４に記憶される。
詳細には後述するが、本実施例の携帯情報端末１００が車載画像を取得するのは、携帯情報端末１００の使用者が、車両１０を停めた位置まで戻る際に参考とできるようにしておくためである。また、目的地に到着してから車載画像の取得を開始するのは、車両１０に戻るための参考にするためには、車両１０を停めた位置の周辺の車載画像を取得しておけば十分なためである。更に、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されている場合に（Ｓ１００：ｙｅｓ）車載画像を取得していることとしているのは、車載画像はデータ量が大きくなるので、画像データの受け取りに多大な時間が掛かることを避けるためである。携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていれば、高速にデータを受け取ることができるので、車載カメラ４０で撮影した車載画像を短時間で取得することができる。
尚、車載画像は所定の時間間隔で取得されれば十分であり、静止画像の形態で取得することもできるし、動画像の形態で取得することもできる。 If it is determined that the destination (or the vicinity of the destination) has been reached in the course of repeating these processes (S104: yes), the in-vehicle camera 40 is used to capture an image of the traveling direction of the vehicle 10 (in-vehicle image). Start and acquire via the vehicle-mounted control apparatus 20 (S106). The acquired in-vehicle image is stored in the storage unit 104 of the portable information terminal 100.
As will be described in detail later, the portable information terminal 100 according to the present embodiment acquires the vehicle-mounted image so that the user of the portable information terminal 100 can refer to the vehicle 10 when returning to the position where the vehicle 10 is stopped. Because. In addition, starting the acquisition of the in-vehicle image after arriving at the destination is sufficient to acquire the in-vehicle image around the position where the vehicle 10 is stopped in order to be a reference for returning to the vehicle 10. This is because of this. Furthermore, when the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 (S100: yes), the in-vehicle image is acquired because the in-vehicle image has a large data amount. This is to avoid taking a lot of time. If the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20, data can be received at a high speed, so that an in-vehicle image captured by the in-vehicle camera 40 can be acquired in a short time.
Note that it is sufficient that the in-vehicle images are acquired at predetermined time intervals, and can be acquired in the form of a still image or in the form of a moving image.

続いて、車両１０に搭載された図示しないエンジンが停止され、且つ、図示しない変速機の変速位置がパーキング位置に設定されているか否かを判断する（Ｓ１０８）。前述したように車載制御装置２０は、エンジンの動作を制御するエンジン制御装置５０や、変速機の動作を制御する変速機制御装置６０と通信可能に接続されているため、エンジンが停止しているか否か、および変速機の変速位置がパーキング位置に設定されているか否かを判断することができる。
例えば、エンジンは停止しているが、変速機がパーキング位置に設定されていない場合は、一時的に車両１０を停止しただけと考えられる。また、変速機がパーキング位置に設定されているが、エンジンが停止していない場合も同様に考えて良い。従って、エンジンが停止し、且つ、変速機がパーキング位置に設定されているという２つの条件が何れも成立していない場合（Ｓ１０８：ｎｏ）、まだ、駐車状態にはなっていないと考えられるので、同じ判断を繰り返しながら待機状態となる。 Subsequently, it is determined whether or not the engine (not shown) mounted on the vehicle 10 is stopped and the transmission position of the transmission (not shown) is set to the parking position (S108). As described above, since the in-vehicle control device 20 is connected to the engine control device 50 that controls the operation of the engine and the transmission control device 60 that controls the operation of the transmission so as to be communicable, is the engine stopped? It can be determined whether or not the shift position of the transmission is set to the parking position.
For example, if the engine is stopped but the transmission is not set to the parking position, it is considered that the vehicle 10 has been temporarily stopped. The same applies to the case where the transmission is set to the parking position but the engine is not stopped. Therefore, when neither of the two conditions that the engine is stopped and the transmission is set to the parking position are satisfied (S108: no), it is considered that the vehicle is not in the parking state yet. Then, the same judgment is repeated and the camera enters a standby state.

こうした判断を繰り返しているうちに、エンジンが停止され、且つ、変速機がパーキング位置に設定されたと判断したら（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと判断して、車載画像の取得を終了する（Ｓ１１０）。
尚、車両１０が目的地に到着して車載画像の取得を開始してから、車両１０を停止させて車載画像の取得を終了するまでに、長い時間が掛かってしまう場合も生じ得る。このような場合は、車両１０を停止させた時点から遡って所定時間分の車載画像が取得されていれば十分である。このため、新たな車載画像を取得した時に、所定時間よりも古い車載画像が記憶部１０４に記憶されていた場合は、新たな車載画像で古い車載画像が上書きされる。 If it is determined that the engine is stopped and the transmission is set to the parking position while repeating these determinations (S108: yes), it is determined that the vehicle 10 is in the parking state, and the in-vehicle image is acquired. The process ends (S110).
Note that it may take a long time from when the vehicle 10 arrives at the destination and starts acquiring the in-vehicle image until the vehicle 10 is stopped and the acquisition of the in-vehicle image is completed. In such a case, it is sufficient if in-vehicle images for a predetermined time are acquired retroactively from the time when the vehicle 10 is stopped. For this reason, when a new in-vehicle image is stored in the storage unit 104 when a new in-vehicle image is acquired, the old in-vehicle image is overwritten with the new in-vehicle image.

続いて、制御部１０２は、位置情報取得部１０８を用いて検出した携帯情報端末１００の現在位置の位置情報を、車両１０の駐車位置として記憶部１０４に記憶する（Ｓ１１２）。すなわち、エンジンが停止され、且つ、変速機がパーキング位置に設定されたことから（Ｓ１０８：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと判断できるので、その時点で検出した位置情報を、車両１０の駐車位置として記憶しておく。 Then, the control part 102 memorize | stores the positional information on the present position of the portable information terminal 100 detected using the positional information acquisition part 108 in the memory | storage part 104 as a parking position of the vehicle 10 (S112). That is, since the engine is stopped and the transmission is set to the parking position (S108: yes), it can be determined that the vehicle 10 is in a parking state. It is memorized as a parking position.

その後、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたか否かを判断する（Ｓ１１４）。制御部１０２は、端末側接続部１１２を介して車載制御装置２０と通信可能な状態であるか否かを検出することによって、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたか否かを判断することができる。
携帯情報端末１００の使用者が携帯情報端末１００を持って車両１０から降りる場合には、当然ながら、車両１０に装着していた携帯情報端末１００を取り外す。従って、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外された場合には（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、車両１０が駐車状態になったと考えることができる。
もちろん、エンジンが停止され、変速機がパーキング位置に設定された場合も、車両１０が駐車状態になるものと考えることができるが、この場合は、再びエンジンを始動してパーキング位置の設定を解除し、車両１０の走行を開始する可能性も皆無ではない。しかし、エンジンを停止して、変速機をパーキング位置に設定した後、更に、携帯情報端末１００を車載制御装置２０から取り外したのであれば、車両１０が駐車状態となる可能性がますます高まったと考えることができる。 Thereafter, it is determined whether the portable information terminal 100 has been removed from the in-vehicle control device 20 (S114). The control unit 102 determines whether or not the portable information terminal 100 has been removed from the in-vehicle control device 20 by detecting whether or not communication with the in-vehicle control device 20 is possible via the terminal-side connection unit 112. can do.
When the user of the portable information terminal 100 gets out of the vehicle 10 with the portable information terminal 100, the portable information terminal 100 attached to the vehicle 10 is naturally removed. Therefore, when the portable information terminal 100 is removed from the in-vehicle control device 20 (S114: yes), it can be considered that the vehicle 10 has been parked.
Of course, even when the engine is stopped and the transmission is set to the parking position, it can be considered that the vehicle 10 is in the parking state, but in this case, the engine is started again to cancel the setting of the parking position. However, there is no possibility that the vehicle 10 starts to travel. However, after the engine is stopped and the transmission is set to the parking position, if the portable information terminal 100 is further removed from the in-vehicle control device 20, the possibility that the vehicle 10 is in a parking state has increased. Can think.

そこで、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたら（Ｓ１１４：ｙｅｓ）、携帯情報端末１００の位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている駐車位置の位置情報を、新たに取得した位置情報で更新する（Ｓ１１６）。
尚、記憶部１０４に記憶されている駐車位置の位置情報を、新たに取得した位置情報で必ず更新するのではなく、２つの位置情報を比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。 Therefore, when the portable information terminal 100 is removed from the vehicle-mounted control device 20 (S114: yes), the position information acquisition unit 108 of the portable information terminal 100 is used to acquire the position information of the current position and stored in the storage unit 104. The position information of the parking position is updated with the newly acquired position information (S116).
In addition, the position information of the parking position stored in the storage unit 104 is not necessarily updated with the newly acquired position information, but when two pieces of position information are compared and they are separated by a certain distance or more. The position information may be updated with the newly acquired position information.

また、本実施例では、新たな駐車位置の位置情報を取得した場合には、既に記憶されている位置情報に新たな位置情報が上書きされて、その結果、位置情報が更新されるものとして説明するが、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報も記憶することとしても良い。すなわち、駐車位置の位置情報を記憶する際には、位置情報と共に、その位置が駐車位置であると判断した理由（例えば、Ｓ１０８で「ｙｅｓ」と判断されたため、あるいはＳ１１４で「ｙｅｓ」と判断されたため）を記憶することとしてもよい。
こうすれば、携帯情報端末１００の使用者が車両１０を停めた位置に戻る場合に、駐車位置を、その駐車位置を記憶することとなった理由と共に確認することができる。このため、複数の駐車位置の中から正しい駐車位置を選択して、車両１０に戻ることが可能となる。 Further, in this embodiment, when position information of a new parking position is acquired, the position information already stored is overwritten with the new position information, and as a result, the position information is updated. However, new position information may be stored in addition to the position information already stored. That is, when storing the position information of the parking position, together with the position information, the reason for determining that the position is the parking position (for example, “Yes” is determined in S108, or “yes” is determined in S114). May be stored).
If it carries out like this, when the user of the portable information terminal 100 returns to the position which stopped the vehicle 10, a parking position can be confirmed with the reason for having memorize | stored the parking position. For this reason, it becomes possible to return to the vehicle 10 by selecting a correct parking position from among a plurality of parking positions.

以上では、車両１０の車室内に持ち込まれた携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続され（Ｓ１００：ｙｅｓ）、更にナビゲーション機能が起動されていた場合（Ｓ１０２：ｙｅｓ）について説明した。
これに対して、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていなかった場合（Ｓ１００：ｎｏ）は、上述した一連の処理（Ｓ１０２〜Ｓ１１６）は省略する。また、
携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されたが（Ｓ１００：ｙｅｓ）、ナビゲーション機能が起動されていなかった場合（Ｓ１０２：ｎｏ）は、目的地に到着したことを確認して車載画像の取得を開始する処理から、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外されたことを確認して現在位置を更新するまでの一連の処理（Ｓ１０４〜Ｓ１１６）は省略する。 The case where the portable information terminal 100 brought into the vehicle interior of the vehicle 10 is connected to the in-vehicle control device 20 (S100: yes) and the navigation function is activated (S102: yes) has been described above.
On the other hand, when the portable information terminal 100 is not connected to the in-vehicle control device 20 (S100: no), the above-described series of processing (S102 to S116) is omitted. Also,
If the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 (S100: yes), but the navigation function has not been activated (S102: no), it is confirmed that the destination has arrived and the in-vehicle image is acquired. A series of processes (S104 to S116) from when the mobile information terminal 100 is confirmed to have been removed from the in-vehicle control device 20 until the current position is updated are omitted.

続いて、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たか否かを判断する（図６のＳ１１８）。携帯情報端末１００の制御部１０２は、ＲＦ通信部１１０によって受信したＲＦ通信装置３０からの電波強度に基づいて、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たか否かを判断することができる。その結果、ＲＦ通信装置３０の電波強度が所定値以上であった場合は（Ｓ１１８：ｎｏ）、携帯情報端末１００はまだ車室内に存在すると考えられる。そこで、携帯情報端末１００が、再び、車載制御装置２０に接続される場合に備えて、図５のＳ１００に戻って、車載制御装置２０に接続されたか否かを判断する。その結果、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていない場合は（Ｓ１００：ｎｏ）、再び、携帯情報端末１００が車室外に出たか否かを判断する（図６のＳ１１８）。 Subsequently, it is determined whether or not the portable information terminal 100 has moved out of the passenger compartment of the vehicle 10 (S118 in FIG. 6). The control unit 102 of the portable information terminal 100 can determine whether the portable information terminal 100 has gone out of the passenger compartment of the vehicle 10 based on the radio wave intensity from the RF communication device 30 received by the RF communication unit 110. . As a result, when the radio field intensity of the RF communication device 30 is equal to or higher than the predetermined value (S118: no), it is considered that the portable information terminal 100 is still in the vehicle interior. Therefore, in preparation for the case where the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20 again, the process returns to S100 in FIG. As a result, when the portable information terminal 100 is not connected to the in-vehicle control device 20 (S100: no), it is determined again whether or not the portable information terminal 100 has gone out of the passenger compartment (S118 in FIG. 6).

こうした判断を繰り返しているうちに、携帯情報端末１００が車室外に出たと判断したら（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得した後、記憶部１０４に記憶する（Ｓ１２０）。このとき、前述したＳ１１２あるいはＳ１１６で、記憶部１０４に位置情報が既に記憶されている場合は、新たに取得した現在位置の位置情報で更新する。
もちろん、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていた場合は、エンジンが停止されて変速機がパーキング位置に設定された場合や、携帯情報端末１００が車載制御装置２０から取り外した場合にも、車両１０が駐車状態になるものと判断して、その時点での位置情報が記憶部１０４に記憶されている。しかし、携帯情報端末１００が車室外に出たのであれば、車両１０が駐車状態になる可能性がますます高まったと考えて良い。
このような理由から、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出たら（Ｓ１１８：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている位置情報を更新する（Ｓ１２０）。尚、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
また、携帯情報端末１００が車載制御装置２０に接続されていなかった場合は、まだ、記憶部１０４には位置情報が記憶されていないので、携帯情報端末１００が車室外に出た時点で取得した現在位置の位置情報を、駐車位置の位置情報として記憶部１０４に記憶する。 If it is determined that the portable information terminal 100 has gone out of the passenger compartment while repeating these determinations (S118: yes), the position information acquisition unit 108 is used to acquire the position information of the current position, and then stored in the storage unit 104. (S120). At this time, if the position information is already stored in the storage unit 104 in S112 or S116 described above, the position information is updated with the position information of the newly acquired current position.
Of course, when the portable information terminal 100 is connected to the in-vehicle control device 20, when the engine is stopped and the transmission is set to the parking position, or when the portable information terminal 100 is detached from the in-vehicle control device 20. In addition, it is determined that the vehicle 10 is parked, and the position information at that time is stored in the storage unit 104. However, if the portable information terminal 100 goes out of the passenger compartment, it may be considered that the possibility that the vehicle 10 is parked has increased.
For this reason, when the portable information terminal 100 goes out of the passenger compartment of the vehicle 10 (S118: yes), position information of the current position is acquired using the position information acquisition unit 108 and stored in the storage unit 104. The existing position information is updated (S120). Note that the position information stored in the storage unit 104 and the newly acquired position information are compared, and if they are separated by a certain distance or more, they are updated with the newly acquired position information. Good.
Moreover, when the portable information terminal 100 is not connected to the vehicle-mounted control apparatus 20, since the positional information is not memorize | stored in the memory | storage part 104 yet, it acquired when the portable information terminal 100 went out of the vehicle interior. The position information of the current position is stored in the storage unit 104 as the position information of the parking position.

尚、Ｓ１２０では、記憶部１０４に位置情報が既に記憶されていた場合には、新たな位置情報によって更新するものとしているが、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、携帯情報端末１００が車室外に出たため）と共に記憶することとしてもよい。 In S120, when the location information is already stored in the storage unit 104, the location information is updated with the new location information. However, in addition to the location information already stored, the new location information is updated. It may be stored together with the reason for determining that the position is the parking position (in this case, because the portable information terminal 100 has gone out of the passenger compartment).

続いて、携帯情報端末１００の制御部１０２は、車両１０からのドアロック信号を受信したか否かを判断する（Ｓ１２２）。ここで、ドアロック信号とは、車載制御装置２０がドアロック装置７０を用いて車両１０のドアを施錠した際に、ＲＦ通信装置３０から送信される信号である。例えば、運転者が車両１０を駐車させた後、車外から遠隔操作によってドアを施錠する旨を指示すると、車載制御装置２０はドアロック装置７０を用いて車両１０のドアを施錠すると共に、ドアを施錠したことを示すドアロック信号をＲＦ通信装置３０から出力する。 Subsequently, the control unit 102 of the portable information terminal 100 determines whether or not a door lock signal from the vehicle 10 has been received (S122). Here, the door lock signal is a signal transmitted from the RF communication device 30 when the in-vehicle control device 20 locks the door of the vehicle 10 using the door lock device 70. For example, after the driver parks the vehicle 10 and instructs to lock the door by remote operation from outside the vehicle, the in-vehicle control device 20 uses the door lock device 70 to lock the door of the vehicle 10 and A door lock signal indicating that the door is locked is output from the RF communication device 30.

その結果、車両１０からのドアロック信号を受信した場合は（Ｓ１２２：ｙｅｓ）、位置情報取得部１０８を用いて現在位置の位置情報を取得した後、記憶部１０４に記憶されている位置情報を新たに取得した位置情報で更新する（Ｓ１２４）。
すなわち、記憶部１０４には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末１００が車両１０の車室外にある状態でドアがロックされたと言うことは、車両１０が駐車状態になる可能性が更に高まったと考えて良い。そこで、携帯情報端末１００が車両１０の車室外に出た後に（Ｓ１１８：ｙｅｓ）ドアロック信号を受信した場合には（Ｓ１２２：ｙｅｓ）、新たに取得した現在位置の位置情報を用いて、記憶部１０４の位置情報を更新する（Ｓ１２４）。
また、この場合も、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、ドアロック信号を受信したため）と共に記憶することとしてもよい。 As a result, when the door lock signal is received from the vehicle 10 (S122: yes), the position information acquisition unit 108 is used to acquire the position information of the current position, and then the position information stored in the storage unit 104 is stored. Update with the newly acquired position information (S124).
That is, position information indicating the parking position is already stored in the storage unit 104, but when the mobile information terminal 100 is outside the vehicle compartment of the vehicle 10 and the door is locked, the vehicle 10 is in the parked state. It can be considered that the possibility of becoming further increased. Therefore, when the portable information terminal 100 receives the door lock signal after the portable information terminal 100 has moved out of the vehicle compartment (S118: yes) (S122: yes), the newly acquired current position information is used for storage. The position information of the unit 104 is updated (S124).
Also in this case, the position information stored in the storage unit 104 is compared with the newly acquired position information, and updated with the newly acquired position information when they are separated by a certain distance or more. You may do it.
Furthermore, instead of updating the already stored position information with the new position information, in addition to the already stored position information, the new position information is the reason for determining that the position is a parking position ( In this case, it may be stored together with the door lock signal).

その後、携帯情報端末１００が車両１０から所定の閾値距離以上、離れたか否かを判断する（Ｓ１２６）。本実施例では、車両１０に搭載されたＲＦ通信装置３０からの電波を、携帯情報端末１００のＲＦ通信部１１０で検出できなくなった場合に、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったものと判断する。
また、車両１０の乗員がドアの施錠を忘れる場合もあるので、Ｓ１２２で、ドアロック信号を受信していないと判断した場合（Ｓ１２２：ｎｏ）も、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったか否かを判断する（Ｓ１２６）。 Thereafter, it is determined whether or not the portable information terminal 100 is away from the vehicle 10 by a predetermined threshold distance or more (S126). In the present embodiment, when the radio wave from the RF communication device 30 mounted on the vehicle 10 cannot be detected by the RF communication unit 110 of the portable information terminal 100, the portable information terminal 100 moves away from the vehicle 10 by a threshold distance or more. Judge that
Since the passenger of the vehicle 10 may forget to lock the door, the portable information terminal 100 also exceeds the threshold distance from the vehicle 10 when it is determined in S122 that the door lock signal is not received (S122: no). Then, it is determined whether or not the user has moved away (S126).

その結果、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離の範囲内に存在すると判断した場合は（Ｓ１２６：ｎｏ）、再び、ドアロック信号を受信したか否かを判断した後（Ｓ１２２）、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったか否かを判断する（Ｓ１２６）。 As a result, when it is determined that the portable information terminal 100 is within the range of the threshold distance from the vehicle 10 (S126: no), after determining again whether the door lock signal is received (S122), the portable information It is determined whether the terminal 100 has moved away from the vehicle 10 by a threshold distance or more (S126).

こうした判断を繰り返しているうちに、やがて、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと判断したら（Ｓ１２６：ｙｅｓ）、現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４に記憶されている位置情報を更新する（Ｓ１２８）。
すなわち、記憶部１０４には既に駐車位置を示す位置情報が記憶されているが、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと言うことは、車両１０が駐車状態になったものと考えて良い。そこで、携帯情報端末１００が車両１０から閾値距離以上、遠ざかったと判断したら（Ｓ１２６：ｙｅｓ）、新たに現在位置の位置情報を取得して、記憶部１０４の位置情報を更新する（Ｓ１２８）。また、この場合も、記憶部１０４に記憶されている位置情報と、新たに取得した位置情報とを比較して、それらが一定距離以上離れていた場合に、新たに取得した位置情報で更新するようにしてもよい。
更に、既に記憶されている位置情報を新たな位置情報で更新するのではなく、既に記憶されている位置情報に加えて、新たな位置情報を、その位置が駐車位置であると判断した理由（この場合は、車両１０から遠ざかったため）と共に記憶することとしてもよい。
こうして、記憶部１０４に記憶されている位置情報を取得したら、駐車位置記憶処理を終了する。 While repeating such determination, if it is determined that the portable information terminal 100 has moved away from the vehicle 10 by more than the threshold distance (S126: yes), the current position information is acquired and stored in the storage unit 104. The position information is updated (S128).
That is, position information indicating the parking position is already stored in the storage unit 104, but the fact that the portable information terminal 100 has moved away from the vehicle 10 by a threshold distance or more is considered that the vehicle 10 has been parked. Good. Therefore, when it is determined that the mobile information terminal 100 has moved away from the vehicle 10 by a threshold distance or more (S126: yes), the position information of the current position is newly acquired and the position information in the storage unit 104 is updated (S128). Also in this case, the position information stored in the storage unit 104 is compared with the newly acquired position information, and updated with the newly acquired position information when they are separated by a certain distance or more. You may do it.
Furthermore, instead of updating the already stored position information with the new position information, in addition to the already stored position information, the new position information is the reason for determining that the position is a parking position ( In this case, it may be stored together with the vehicle 10 because it has moved away from the vehicle 10.
When the position information stored in the storage unit 104 is acquired in this way, the parking position storage process ends.

尚、車両１０が駐車状態になるか否かの判断は、携帯情報端末１００の制御部１０２が行っていることから、本実施例の制御部１０２は、本発明における「判断手段」の一例となっている。また、車両１０が駐車状態になると判断した場合に、現在位置を検出して記憶部１０４に記憶する動作は、制御部１０２が実行している。従って、本実施例の制御部１０２は、本発明における「駐車位置記憶手段」の一例となっている。更に、本実施例のＲＦ通信部１１０は、本発明における「受信手段」の一例となっており、本実施例の端末側接続部１１２は、本発明における「接続手段」の一例となっており、本実施例の記憶部１０４は、本発明における「車載画像記憶手段」の一例となっている。 Note that since the control unit 102 of the portable information terminal 100 determines whether or not the vehicle 10 is parked, the control unit 102 of the present embodiment is an example of the “determination means” in the present invention. It has become. Further, when it is determined that the vehicle 10 is parked, the control unit 102 performs an operation of detecting the current position and storing it in the storage unit 104. Therefore, the control part 102 of a present Example is an example of the "parking position memory | storage means" in this invention. Furthermore, the RF communication unit 110 of the present embodiment is an example of the “reception unit” in the present invention, and the terminal side connection unit 112 of the present embodiment is an example of the “connection unit” in the present invention. The storage unit 104 of this embodiment is an example of the “vehicle-mounted image storage unit” in the present invention.

本実施例の携帯情報端末１００は、以上のような駐車位置記憶処理を実行することによって、携帯情報端末１００の使用者に何ら特別な操作を強いることなく、車両１０の駐車位置を記憶しておくことが可能となる。
また、駐車位置は、所定の条件を満足する度に自動的に記憶されるので、確実に駐車位置を記憶しておくことができる。もちろん、駐車位置が自動的に記憶されることから、携帯情報端末１００の使用者が駐車位置を記憶し忘れることもないので、この意味からも確実に駐車位置を記憶しておくことができる。
更に、駐車状態になるものと判断するための条件は、実際には駐車状態とはならない確度の低い条件から、確実に駐車状態になると考えられる確度の高い条件まで、複数の条件が用意されており、より確度の高い条件が成立した場合には、既に記憶されている駐車位置を更新する。このため、誤った駐車位置を記憶することを回避することができる。
加えて、本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断される。仮に、確度の低い条件と確度の高い条件とが混在していた場合、後から成立した条件の方が、先に成立した条件よりも確度が低い場合も起こり得る。このため、先に成立した条件と、後から成立した条件とで、何れが確度の高い条件かを判断しなければ、既に記憶されている駐車位置を更新することができない。これに対して本実施例では、確度の低い条件から確度の高い条件へと順番に判断されるので、何れが確度の高い条件かを判断することなく、駐車位置を更新することが可能となる。 The portable information terminal 100 according to the present embodiment stores the parking position of the vehicle 10 without performing any special operation on the user of the portable information terminal 100 by executing the parking position storage process as described above. It becomes possible to leave.
Further, since the parking position is automatically stored every time a predetermined condition is satisfied, the parking position can be reliably stored. Of course, since the parking position is automatically stored, the user of the portable information terminal 100 never forgets to memorize the parking position. Therefore, the parking position can be surely stored in this sense.
Furthermore, the conditions for determining that the vehicle is in the parking state are prepared in a plurality of conditions from a low accuracy condition that does not actually become the parking state to a high accuracy condition that is considered to be surely in the parking state. If the more accurate condition is established, the already stored parking position is updated. For this reason, it is possible to avoid storing an incorrect parking position.
In addition, in this embodiment, determination is made in order from a condition with low accuracy to a condition with high accuracy. If a condition with low accuracy and a condition with high accuracy are mixed, a condition that is established later may have a lower accuracy than a condition that is established earlier. For this reason, the parking position that has already been stored cannot be updated unless it is determined which of the conditions established earlier and the conditions established later is the more accurate condition. On the other hand, in this embodiment, since the determination is made in order from the condition with low accuracy to the condition with high accuracy, the parking position can be updated without determining which is the condition with high accuracy. .

本実施例の携帯情報端末１００では、このようにして駐車位置が自動的に記憶される。このため、携帯情報端末１００の使用者は、車両１０を停めた位置が分からなくなった場合でも、携帯情報端末１００に搭載された専用のアプリを起動することで、迷うことなく車両１０の位置まで戻ることができる。以下、このときに携帯情報端末１００内で実行される駐車位置案内処理について、簡単に説明する。 In the portable information terminal 100 of this embodiment, the parking position is automatically stored in this way. For this reason, even if the user of the portable information terminal 100 does not know the position where the vehicle 10 is stopped, the user can start to the position of the vehicle 10 without hesitation by activating a dedicated application installed in the portable information terminal 100. You can go back. Hereinafter, the parking position guidance process executed in the portable information terminal 100 at this time will be briefly described.

Ｃ．駐車位置案内処理：
図７には、本実施例の携帯情報端末１００が車両１０の駐車位置を案内する駐車位置案内処理のフローチャートが示されている。この処理は、携帯情報端末１００の使用者が、車両１０を停めた位置が分からなくなった場合などに、携帯情報端末１００に搭載された専用のアプリを起動することで開始される。 C. Parking position guidance processing:
FIG. 7 shows a flowchart of a parking position guidance process in which the portable information terminal 100 of the present embodiment guides the parking position of the vehicle 10. This process is started when the user of the portable information terminal 100 activates a dedicated application installed in the portable information terminal 100 when the position where the vehicle 10 is stopped is unknown.

駐車位置案内処理を開始すると、先ず始めに、駐車位置の位置情報を記憶部１０４から読み出す（Ｓ２００）。続いて、位置情報取得部１０８を用いて、携帯情報端末１００の現在位置の位置情報を取得する（Ｓ２０２）。そして、携帯情報端末１００の表示画面上に、駐車位置と現在位置との位置関係を表示する（Ｓ２０４）。 When the parking position guidance process is started, first, the position information of the parking position is read from the storage unit 104 (S200). Subsequently, the position information acquisition unit 108 is used to acquire the position information of the current position of the portable information terminal 100 (S202). Then, the positional relationship between the parking position and the current position is displayed on the display screen of the portable information terminal 100 (S204).

図８には、携帯情報端末１００の表示画面上に、現在位置と駐車位置との位置関係が表示されている様子が例示されている。図中の矢印は現在位置および進行方向を示しており、図中に「Ｇ」と表示した位置は、記憶部１０４に記憶されている駐車位置を示している。図示した例では、現在位置から少し右側に向かって１５０メートル先の位置が、駐車位置である旨が表示されている。
また、携帯情報端末１００の表示画面上には、車載画像を再生するための画像再生ボタン１１４や、駐車位置の案内を終了するための終了ボタン１１６も表示されている。 FIG. 8 illustrates a state in which the positional relationship between the current position and the parking position is displayed on the display screen of the portable information terminal 100. The arrows in the figure indicate the current position and the traveling direction, and the position indicated by “G” in the figure indicates the parking position stored in the storage unit 104. In the illustrated example, it is displayed that a position 150 meters ahead slightly from the current position is a parking position.
On the display screen of the portable information terminal 100, an image reproduction button 114 for reproducing the vehicle-mounted image and an end button 116 for ending the parking position guidance are also displayed.

図７に示した駐車位置案内処理では、携帯情報端末１００の表示画面上で、現在位置と駐車位置との位置関係を表示したら（Ｓ２０４）、表示画面上の画像再生ボタン１１４が押されたか否かを判断する（Ｓ２０６）。
画像再生ボタン１１４が押されていない場合は（Ｓ２０６：ｎｏ）、終了ボタン１１６が押されたか否かを判断し（Ｓ２１０）、終了ボタン１１６が押されていない場合は（Ｓ２１０：ｎｏ）、再び、現在位置を取得して（Ｓ２０２）、新たに取得した現在位置と駐車位置との位置関係を表示する（Ｓ２０４）。その結果、図８に例示した表示画面上の表示が更新される。
このため、携帯情報端末１００の使用者は、携帯情報端末１００の表示画面を確認することで、車両１０を停めた位置に向かって迷わずに進むことができる。 In the parking position guidance process shown in FIG. 7, when the positional relationship between the current position and the parking position is displayed on the display screen of the portable information terminal 100 (S204), whether or not the image reproduction button 114 on the display screen has been pressed. Is determined (S206).
If the image playback button 114 has not been pressed (S206: no), it is determined whether or not the end button 116 has been pressed (S210). If the end button 116 has not been pressed (S210: no), it is again determined. The current position is acquired (S202), and the positional relationship between the newly acquired current position and the parking position is displayed (S204). As a result, the display on the display screen illustrated in FIG. 8 is updated.
For this reason, the user of the portable information terminal 100 can proceed without hesitation toward the position where the vehicle 10 is stopped by checking the display screen of the portable information terminal 100.

また、携帯情報端末１００の使用者が、図８に例示した表示画面上の画像再生ボタン１１４を押すと、図７の駐車位置案内処理では画像再生ボタン１１４が押されたと判断して（Ｓ２０６：ｙｅｓ）、車載画像の再生を開始する（Ｓ２０８）。ここで車載画像とは、車両１０を駐車する際に車載カメラ４０を用いて撮影された画像である。車載画像は携帯情報端末１００の記憶部１０４に記憶されている。 When the user of the portable information terminal 100 presses the image playback button 114 on the display screen illustrated in FIG. 8, it is determined that the image playback button 114 is pressed in the parking position guidance process of FIG. 7 (S206: yes), the reproduction of the in-vehicle image is started (S208). Here, the in-vehicle image is an image captured using the in-vehicle camera 40 when the vehicle 10 is parked. The in-vehicle image is stored in the storage unit 104 of the portable information terminal 100.

図９には、携帯情報端末１００の表示画面上で車載画像が再生されている様子が例示されている。車載画像が動画像の形態で記憶されている場合には、携帯情報端末１００の表示画面上で動画像が再生される。また、車載画像が静止画像の形態で記憶されている場合には、所定の時間間隔をおいて、古い静止画像から順番に表示される。
図９に示されるように、車載画像を再生して確認すれば、例えば立体駐車場で車両１０を停めた階を忘れてしまった場合でも、何階に停めたかを思い出すことができる。また、車両１０を駐車した時の周囲の様子が表示されるので、車両１０を停めた位置を容易に思い出すことができる。
尚、車載画像を再生する画面には、一時停止のボタンや、再生開始のボタンや、終了するためのボタンが表示されている。そして、終了のボタンを押すと車載画像の再生を終了して、画面の表示が、図８に例示した表示に復帰する。 FIG. 9 illustrates a state where the in-vehicle image is reproduced on the display screen of the portable information terminal 100. When the in-vehicle image is stored in the form of a moving image, the moving image is reproduced on the display screen of the portable information terminal 100. In addition, when the in-vehicle image is stored in the form of a still image, the old still image is displayed in order at a predetermined time interval.
As shown in FIG. 9, if the in-vehicle image is reproduced and confirmed, for example, even if the floor where the vehicle 10 is parked in the multilevel parking lot is forgotten, it is possible to remember what floor it was parked. Moreover, since the surrounding state when the vehicle 10 is parked is displayed, the position where the vehicle 10 is stopped can be easily remembered.
Note that a pause button, a playback start button, and an end button are displayed on the screen for playing the in-vehicle image. Then, when the end button is pressed, the reproduction of the in-vehicle image is ended, and the display on the screen returns to the display illustrated in FIG.

以上のようにして、携帯情報端末１００の表示画面上で、図８に例示した現在位置と駐車位置との位置関係や、図９に例示した車載画像を確認しながら、車両１０の位置まで戻ったら、携帯情報端末１００の表示画面上の終了ボタン１１６を押す。すると、図７の駐車位置案内処理では、終了ボタン１１６が押されたと判断して（Ｓ２１０：ｙｅｓ）、駐車位置案内処理を終了する。 As described above, while returning to the position of the vehicle 10 while checking the positional relationship between the current position and the parking position illustrated in FIG. 8 and the in-vehicle image illustrated in FIG. 9 on the display screen of the portable information terminal 100. Then, an end button 116 on the display screen of the portable information terminal 100 is pressed. Then, in the parking position guidance process of FIG. 7, it is determined that the end button 116 has been pressed (S210: yes), and the parking position guidance process is terminated.

このように、本実施例の携帯情報端末１００を使用すれば、如何に広い駐車場であっても、また立体駐車場であっても、車両１０の位置まで迷うことなく戻ることができる。
尚、現在位置と駐車位置との位置関係や、記憶しておいた車載画像を、携帯情報端末１００の表示画面上に表示する処理は、携帯情報端末１００の制御部１０２によって行われる。従って、本実施例の制御部１０２は、本発明における「表示手段」および「再生手段」の一例となっている。 As described above, by using the portable information terminal 100 according to the present embodiment, it is possible to return to the position of the vehicle 10 without hesitation even in a large parking lot or a three-dimensional parking lot.
In addition, the process of displaying the positional relationship between the current position and the parking position and the stored in-vehicle image on the display screen of the portable information terminal 100 is performed by the control unit 102 of the portable information terminal 100. Therefore, the control unit 102 of this embodiment is an example of the “display unit” and “reproduction unit” in the present invention.

以上、本実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様で実施することができる。 As mentioned above, although the present Example was described, this invention is not limited to said Example, In the range which does not deviate from the summary, it can implement in a various aspect.

例えば、上述した実施例では、車載制御装置２０と通信するための無線通信部１４ａや、無線で受電するための無線受電部１４ｂや、これらと携帯情報端末１００とを中継するための中継部１２６は、アダプター１２０に内蔵されているものとして説明した。
しかし、図１０に示すように、無線通信部１４ａや、無線受電部１４ｂ、中継部１２６が携帯情報端末１００内に内蔵されている場合には、これらが内蔵されていないアダプター１２０を用いることもできる。 For example, in the above-described embodiment, the wireless communication unit 14 a for communicating with the in-vehicle control device 20, the wireless power receiving unit 14 b for receiving power wirelessly, and the relay unit 126 for relaying these to the portable information terminal 100. Was described as being built in the adapter 120.
However, as shown in FIG. 10, when the wireless communication unit 14 a, the wireless power receiving unit 14 b, and the relay unit 126 are built in the portable information terminal 100, an adapter 120 that does not include these may be used. it can.

また、上述した実施例では、本発明の「受信手段」としてＲＦ通信部１１０を例に挙げて説明したが、本発明の「受信手段」はＲＦ通信部１１０に限定されるものではなく、車両から送信された情報を直接または間接的に受信することができれば、どのようなものであっても良い。例えば、車両から送信された情報が遠隔地のサーバーを経由した後に本発明の受信手段に到達する構成としても良い。 In the above-described embodiment, the RF communication unit 110 is described as an example of the “reception unit” of the present invention. However, the “reception unit” of the present invention is not limited to the RF communication unit 110, and the vehicle Any information may be used as long as it can directly or indirectly receive the information transmitted from. For example, the information transmitted from the vehicle may reach the receiving means of the present invention after passing through a remote server.

１…通信システム、１０…車両、１２…凹部
１４…無線端子、２０…車載制御装置、２２…車載側接続部、
２４…給電部、４０…車載カメラ、５０…エンジン制御装置、
６０…変速機制御装置、７０…ドアロック装置、１００…携帯情報端末、
１０２…制御部、１０４…記憶部、１０６…画面駆動部、
１０８…位置情報取得部、１１２…端末側接続部、１１４…画像再生ボタン、
１１６…終了ボタン、１２０…アダプター、１２２…接続端子、
１２４…無線端子、１２６…中継部、２００…車載制御装置。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Communication system, 10 ... Vehicle, 12 ... Recessed part 14 ... Radio | wireless terminal, 20 ... Car-mounted control apparatus, 22 ... Car-mounted side connection part,
24 ... Power supply unit, 40 ... In-vehicle camera, 50 ... Engine control device,
60 ... Transmission control device, 70 ... Door lock device, 100 ... Portable information terminal,
102 ... Control unit, 104 ... Storage unit, 106 ... Screen drive unit,
108: Position information acquisition unit 112: Terminal side connection unit 114: Image playback button,
116 ... End button, 120 ... Adapter, 122 ... Connection terminal,
124: wireless terminal, 126: relay unit, 200: on-vehicle controller.

Claims

A portable information terminal having a position detection function for detecting a current position,
Receiving means for receiving information transmitted from the vehicle;
Determining means for determining whether the vehicle is parked based on information received from the vehicle;
When it is determined that the vehicle is parked, a parking position storage unit that detects the current position by the position detection function and stores the current position as a parking position of the vehicle;
A portable information terminal comprising: display means for displaying a relative positional relationship between the current position detected by the position detection function and the parking position when it is detected that the guidance start to the parking position is instructed.

The portable information terminal according to claim 1,
The determining means is means for determining that the vehicle is parked when the portable information terminal detects that the portable information terminal has moved out of the passenger compartment of the vehicle.
When the parking position is not stored at the time when it is detected that the portable information terminal has moved out of the vehicle interior of the vehicle, the parking position storage means newly detects the position using the position detection function. A portable information terminal which is a means for storing the current position as the parking position and updating the parking position with the newly detected current position when the parking position has already been stored.

The portable information terminal according to claim 1 or 2, wherein
The determination means is means for determining that the vehicle is in a parking state when the mobile information terminal is outside the passenger compartment of the vehicle and receiving that the door of the vehicle is locked.
The parking position storage means stores the current position newly detected by the position detection function as the parking position when the parking position is not stored at the time when the fact that the door of the vehicle is locked is received. And if the parking position has already been stored, the portable information terminal is a means for updating the parking position with the newly detected current position.

The portable information terminal according to any one of claims 1 to 3,
The determining means determines whether or not the vehicle is farther than a predetermined threshold distance based on information received by the receiving means, and when the vehicle is farther than the threshold distance, Means to determine that the vehicle is parked,
If the parking position is not stored when the distance from the vehicle exceeds the threshold, the parking position setting means stores the current position newly detected by the position detection function as the parking position. If the parking position has already been stored, the portable information terminal is a means for updating the parking position with the newly detected current position.

The portable information terminal according to any one of claims 1 to 4,
Comprising connection means for connecting to the vehicle using proximity communication or wired communication;
The portable information terminal is a means for determining that the vehicle is parked when the determination unit detects that the connection with the vehicle is released.

The portable information terminal according to claim 5, wherein
The connection means is means for acquiring an in-vehicle image taken at a predetermined time interval by an in-vehicle camera mounted on the vehicle,
The in-vehicle image acquired by the connecting means is stored, and when a new in-vehicle image is acquired, the new in-vehicle image is overwritten in order from the old in-vehicle image, thereby the predetermined amount of the in-vehicle image. Vehicle-mounted image storage means for storing images;
A portable information terminal comprising: a reproduction unit that reads and reproduces the vehicle-mounted image from the vehicle-mounted image storage unit when detecting that the reproduction of the vehicle-mounted image is instructed.

A parking position guidance method for guiding a vehicle to a parking position using a portable information terminal having a position detection function for detecting a current position,
Receiving information transmitted from the vehicle;
Determining whether the vehicle is parked based on information received from the vehicle;
Storing the current position detected by the position detection function as a parking position of the vehicle when it is determined that the vehicle is parked;
A parking position guidance method comprising: a step of displaying a relative positional relationship between the current position detected by the position detection function and the parking position when it is detected that the guidance start to the parking position is instructed.