KR20110131161A - Vehicle black box apparatus using smart phone with camera - Google Patents

Vehicle black box apparatus using smart phone with camera Download PDF

Info

Publication number
KR20110131161A
KR20110131161A KR1020110120647A KR20110120647A KR20110131161A KR 20110131161 A KR20110131161 A KR 20110131161A KR 1020110120647 A KR1020110120647 A KR 1020110120647A KR 20110120647 A KR20110120647 A KR 20110120647A KR 20110131161 A KR20110131161 A KR 20110131161A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smartphone
vehicle
information
black box
acceleration
Prior art date
Application number
KR1020110120647A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이완규
최만용
오광만
Original Assignee
한국표준과학연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국표준과학연구원 filed Critical 한국표준과학연구원
Priority to KR1020110120647A priority Critical patent/KR20110131161A/en
Publication of KR20110131161A publication Critical patent/KR20110131161A/en

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • GPHYSICS
    • G07CHECKING-DEVICES
    • G07CTIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841Registering performance data
    • G07C5/085Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02Services making use of location information
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02Terminal devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/301Sensors for position or displacement
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60YINDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30Sensors
    • B60Y2400/304Acceleration sensors

Abstract

PURPOSE: A vehicle black box apparatus using a smart phone with a camera is provided to reduce an installation costs for a black box and wire distribution costs by using a smart phone carried in a driver. CONSTITUTION: In a vehicle black box apparatus using a smart phone with a camera, a camera(2-1, 2-2) takes a picture of a front side and a back side. A microphone records a sound in a vehicle. An acceleration sensor(4) detects acceleration. A GPS receives position and time from a GPS satellite. A processor(10) receives an image, a sound, acceleration, direction, position, and time and calculates a traveling speed. A flash memory stores traveling information periodically.

Description

카메라가 장착된 스마트폰을 이용한 차량용 블랙박스 장치{Vehicle Black Box Apparatus using SMART Phone with Camera}Vehicle black box device using a smartphone equipped with a camera {Vehicle Black Box Apparatus using SMART Phone with Camera}

본 발명은 카메라가 장착된 스마트폰을 이용하여 차량용 블랙박스 장치를 구성하는 것에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 스마트폰에서 적절한 응용 프로그램을 실행함으로써 스마트폰을 자동차 블랙박스로 사용할 수 있게 해주는 스마트폰 기반의 자동차 주행 기록 장치(블랙박스)에 관한 것이다. The present invention relates to configuring a vehicle black box device using a smartphone equipped with a camera, and more particularly, a smartphone that enables a smartphone to be used as a car black box by executing an appropriate application on the smartphone. It relates to a car driving recorder (black box) based.

자동차는 현대 생활에서 널리 사용되는 운송수단이고, 점차 그 보급 대수가 확산되어 이제는 거의 대부분의 세대가 보유할 정도로 평범한 교통수단이다.Automobiles are a widely used means of transportation in modern life, and they are increasingly common, and are now common means of transportation for almost every generation.

그런데 자동차는 운행 도중에, 크고 작은 사고를 겪을 수 있고, 사고 발생시에 사고의 원인에 대하여 사고 당사자들 간의 주장이 상이하여 자주 시비가 붙기도 한다. By the way, the car can have a large and small accident during the operation, and when the accident occurs, the arguments between the parties involved in the accident are often fertilized.

그래서, 이러한 차량 사고의 원인을 분명하게 규명하기 위하여 자동차 블랙박스가 사용되고 있는데, 종래기술의 차량용 블랙박스는 통상의 네비게이션 장치처럼, 고가의 전용 블랙박스 장치를 차량의 전면에 설치하고 이 블랙박스에 전원을 인가하기 위하여 차량의 라이터잭에 아답터를 꽂아서 유선으로 블랙박스에 전원을 인가하거나 배선이 보이지 않게 하기 위하여 차량 내부 판넬 내부로 배선작업을 수행해야 하기 때문에, 전용 블랙박스로 인한 고가의 비용발생과 전원 배선으로 인한 번거로움 또는 작업 비용이 소요되게 된다.Thus, a car black box is used to clearly identify the cause of such a vehicle accident. In the related art, a black box for a vehicle is provided with an expensive dedicated black box device on the front of the vehicle and is installed on the front of the vehicle, like a normal navigation device. In order to apply power, the adapter is plugged into the car's lighter jack and wired to the black box by wire, or the wiring work must be done inside the vehicle panel to make the wiring invisible. It will be cumbersome or costly due to over wiring.

한편, 종래기술의 블랙박스는 일정한 시간 간격으로 관련 영상 정보 등의 운행 정보를 수집하기 때문에, 사고 발생 직전에 차량이 급감속하거나 충돌 순간의 자세한 운행 정보를 획득하기가 어려워서 사고 순잔 전후의 자세한 운행 정보를 얻기가 어려워서 사고 원인 규명에 어려움이 있는 경우가 많다.Meanwhile, since the prior art black box collects driving information such as related video information at regular time intervals, it is difficult to obtain detailed driving information at the time of a sudden deceleration or crash immediately before an accident occurs. It is often difficult to determine the cause of an accident because of the difficulty of obtaining information.

본 발명은 상기한 종래기술의 전용 블랙박스 장치의 문제점을 감안하여, 카메라가 장착된 스마트폰을 이용하여 차량용 블랙박스를 제공한다. The present invention provides a vehicle black box using a smartphone equipped with a camera in view of the problems of the above-described conventional black box device.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량 블랙박스용 스마트폰은,Smartphone for a vehicle black box of the present invention for achieving the above object,

전후방의 영상을 촬영하는 카메라(2-1, 2-2); 차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크(3); 가속도를 감지하는 가속도센서(4); 방향을 감지하는 나침판(5); GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치(6); 상기 영상과 소리와 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치(10); 상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리(12); 와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격 서버(14)로 운행정보를 전송하는 원격 통신 모듈; 차량 내의 정보 단말기(15)에 운행 정보를 전송하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Cameras 2-1 and 2-2 for capturing images of front and rear; A microphone 3 for recording sound in the vehicle; An acceleration sensor 4 for sensing acceleration; A compass 5 for sensing a direction; A GPS device 6 for receiving a location and time from a GPS satellite; A processing device (10) for receiving the image, sound, acceleration, direction, position, and time information, calculating driving speeds from the position and time information, and forming driving information to play back when necessary; A flash memory 12 periodically storing the driving information; A remote communication module for transmitting driving information to the remote server 14 through a Wi-Fi network or a mobile communication network; It is characterized in that it comprises a short-range communication module for transmitting the driving information to the information terminal 15 in the vehicle.

또한, 본 발명에서 차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법은,In addition, the method of using a smartphone as a vehicle black box in the present invention,

차량 블랙박스 어플리케이션을 앱스토어에서 다운받아 스마트폰에 저장하는 단계; 스마트폰을 차량의 전방 판넬 또는 룸미러의 거치대에 설치하는 단계; 스마트폰에서 이 어플리케이션을 실행시켜서, 차량 전후방의 영상을 스마트폰의 카메라를 이용하여 촬영하는 단계; 스마트폰의 마이크을 통해 차량 내의 소리를 녹음하는 단계; 스마트폰의 가속도 센서를 통해 스마트폰의 가속도를 감지하는 단계; 스마트폰의 나침판을 통해 스마트폰의 방향을 감지하는 단계; 스마트폰의 GPS장치를 통해 차량의 위치와 시간 정보를 획득하는 단계; 처리장치에서는 주기적으로 수신된 영상, 음성, 속도, 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보의 운행 정보 처리하여 저장장치를 거쳐서 플래시 메모리에 저장하는 단계를 포함한다.Downloading the vehicle black box application from the app store and storing it in a smartphone; Installing the smartphone on a cradle of a front panel or a room mirror of the vehicle; Executing this application on a smartphone, photographing images of front and rear of the vehicle using a camera of the smartphone; Recording sound in the vehicle through a microphone of the smartphone; Detecting an acceleration of the smartphone through an acceleration sensor of the smartphone; Sensing the direction of the smartphone through the compass of the smartphone; Obtaining location and time information of the vehicle through a GPS device of the smartphone; The processing apparatus includes processing the driving information of the periodically received image, audio, speed, acceleration, direction, position, and time information and storing the processing information in a flash memory via a storage device.

이상과 같은 본 발명을 이용하면 대부분의 운전자가 소지하고 있는 스마트폰을 이용하여 차량용 블랙박스를 구성하는 것이 가능하게 되어 전용 불랙박스를 설치시의 비용이나 전원 배선 비용이 절감된다.By using the present invention as described above, it is possible to configure a vehicle black box using a smartphone possessed by most drivers, thereby reducing the cost of installing a dedicated black box or a power wiring cost.

또한, 스마트폰 단말기 업그레이드하면서 발생하는 미사용 스마트폰을 이용해도 본 발명의 대부분의 기능이 수행되므로, 미사용 스마트폰을 폐기할 필요가 없이 재활용가능하게 된다.In addition, since most of the functions of the present invention are performed using an unused smart phone generated while upgrading the smart phone terminal, the smart phone can be recycled without having to discard the unused smart phone.

본 발명의 스마트폰을 이용한 차량 블랙박스에서는 운행정보가 WIFI 및 이동통신망 접속을 통해 원격서버(14)에 전송되므로 사고시 스마트폰이 화재 등의 이유로 파손되더라도 원격서버(14)에 저장된 운행정보를 재생하여 사고 원인을 확인할 수 있어서 편리하다.In the vehicle black box using the smart phone of the present invention, since the driving information is transmitted to the remote server 14 through the WIFI and the mobile communication network connection, even if the smartphone is damaged due to a fire or the like during an accident, the driving information stored in the remote server 14 is reproduced. It is convenient to check the cause of the accident.

그리고, 본 발명의 스마트폰을 이용한 차량 블랙박스에서는 스마트폰에 내장된 GPS장치를 통해 시간과 위치 정보를 수신하여 저장하고, 이 시간과 위치 정보를 통해 주행속도를 계산하여 저장하므로, 추후 사고 원인 규명을 위해 관련 운행 영상과 음성을 재생시에 위치와 시간과 주행속도까지 알 수 있어서 사고 원인 규명이 용이하게 된다.In addition, the vehicle black box using the smart phone of the present invention receives and stores time and location information through the GPS device built in the smart phone, and calculates and stores the driving speed based on the time and location information, causing the accident later. For identification, it is possible to know the location, time and driving speed at the time of playing the relevant moving video and audio, so that it is easy to identify the cause of the accident.

또한, 본 발명의 스마트폰을 이용한 차량 블랙박스에서는 사고 순간 전후의 운행 정보를 자세히 저장하는 것이 가능하여 사고 원인 규명이 편리하게 된다. In addition, in the vehicle black box using the smart phone of the present invention, it is possible to store the driving information before and after the accident in detail, which makes it easy to identify the cause of the accident.

특히, 스마트폰이나 차량 내의 정보 단말기의 맵 정보를 통해 과속구간을 맵에 표시가능하여 사용원인 규명이 신속하고 편리하게 수행되게 된다.In particular, the speed section can be displayed on the map through the map information of the smart phone or the information terminal in the vehicle, so that the cause of use can be identified quickly and conveniently.

도1은 본 발명의 전체적인 구성을 도시함.
도2는 본 발명을 수행하기 위한 절차도.
Figure 1 shows the overall configuration of the present invention.
2 is a process diagram for carrying out the present invention.

이하 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도1과 같이, 일반적으로 스마트폰(1)에는, 전방과 후방의 영상을 촬영할 수 있는 카메라 모듈(2-1, 2-2)(물론 전방 또는 후방영상 어느 한쪽만 촬영가능한 스마트폰도 존재함), 음성을 녹음하는 마이크(3)과, 스마트폰(1)의 속도변화인 가속도를 감지할 수 있는 가속도 센서(4)와, 스마트폰(1)의 방향을 측정하는 나침판(5)과, 현재의 위치와 시간을 GPS위성으로부터 수신하는 GPS장치(6)가 내장되어 있고, 필요시에 맵 정보(7)가 존재하게 된다.As shown in FIG. 1, generally, the smartphone 1 includes camera modules 2-1 and 2-2 capable of capturing images of the front and rear (a smartphone capable of capturing only one of the front and rear images is of course present. ), A microphone (3) for recording voice, an acceleration sensor (4) capable of detecting acceleration as a speed change of the smartphone (1), a compass (5) for measuring the direction of the smartphone (1), The GPS device 6 which receives the current position and time from the GPS satellites is built in, and the map information 7 exists when necessary.

그래서, 차량 내부의 전방 판넬에 설치된 거치대 또는 차량 내부 룸미러 주변에 설치된 거치대를 통해, 본 발명의 차량의 블랙박스용 스마트폰(1)을 설치하여 관련 어플리케이션을 구동시키면, 전후방의 영상은 스마트폰(1)의 카메라 모듈(2-1, 2-2)에서 촬영되어 처리장치(10)으로 보내지고, 차량 내부의 소리 역시 마이크(3)에서 수신되어 처리장치(10)으로 보내진다.So, through the cradle installed on the front panel inside the vehicle or the cradle installed around the vehicle interior room mirror, when installing the smart phone for smartphone (1) of the present invention to drive the relevant application, the front and rear images of the smartphone The camera modules 2-1 and 2-2 of (1) are photographed and sent to the processing apparatus 10, and the sound inside the vehicle is also received by the microphone 3 and sent to the processing apparatus 10.

그리고, GPS장치(6)으로부터 수신된 위치와 시간 정보가 처리장치(10)에 전달되어 운행속도가 계산된다.Then, the position and time information received from the GPS device 6 is transmitted to the processing device 10 to calculate the traveling speed.

또한, 가속도 센서(4)로부터 수신된 가속도 정보와 나침판(5)으로부터 수신된 스마트폰(1)의 방향 정보도 처리장치(10)에 전달된다.In addition, the acceleration information received from the acceleration sensor 4 and the direction information of the smartphone 1 received from the compass 5 are also transmitted to the processing apparatus 10.

이때, 처리장치(10)으로 전송되는 영상정보, 음성정보, 속도정보, 위치정보, 가속도 정보 및 방향 정보(이들 정보들을 이하에서는 운행정보라고도 통칭함)는 일정시간 간격으로 동기화되어 처리장치(10)에 전달된다.At this time, the image information, audio information, speed information, location information, acceleration information, and direction information (hereinafter, also referred to as driving information) transmitted to the processing device 10 are synchronized at predetermined time intervals so that the processing device 10 Is delivered).

또한, 사고 순간 직전에는 급브레이크를 밟게 되어 급감속을 하게 되고 충돌순간에도 급감속을 하게 되므로, 처리장치(10)에서는 수신된 가속도 정보로부터 차량이 급감속하는 것이 감지되면 운행 정보 수신 시간 간격을 급격히 감소시켜서 사고 순간 전후의 자세한 운행 정보를 획득하게 된다.In addition, immediately before the moment of the accident, a sudden brake is pressed down so that a sudden deceleration and a sudden deceleration at the moment of collision, the processing device 10 is detected when the vehicle suddenly decelerated from the received acceleration information, the operation information receiving time interval is sharply By reducing it, detailed driving information before and after the accident is obtained.

이제, 처리장치(10)은 이렇게 수신된 운행정보를 저장모듈(11)을 거쳐서 플래시 메모리(12)에 주기적으로 저장한다.Now, the processing device 10 periodically stores the thus received driving information in the flash memory 12 via the storage module 11.

또한, 이렇게 저장된 운행 정보를 재생하고자 하는 경우(예:사고 발생후 사고 원인 조사시)에는 재생모듈(13)에 의해 저장된 영상과 음성이 재생되고, 화면에 속도 정보와 위치 정보가 표시된다.In addition, when the stored driving information is to be reproduced (for example, when the cause of the accident is investigated after the occurrence of the accident), the video and audio stored by the playback module 13 are reproduced, and the speed information and the position information are displayed on the screen.

한편, 이상과 같이 하여 플래시 메모리(12)에 저장된 운행정보들은 스마트폰(1)이 와이파이(WiFi)존으로 들어갔을 때에는 인터넷을 이용하고, 그렇지 않을 때에는 이동통신망을 이용하여, 원격 서버(14)(사업자 서버도 가능하고 사용자 PC도 가능함)에 전달되어 저장되고, 필요시 재생되게 된다.On the other hand, as described above, the driving information stored in the flash memory 12 uses the Internet when the smartphone 1 enters the Wi-Fi zone, otherwise uses the mobile communication network, and the remote server 14 It can be delivered to and stored in an operator server (and possibly a user's PC) and played back when needed.

이때, 와이파이존(무료 또는 저가)에 들어갔을 때마다 플래시 메모리(12)에 저장된 운행정보들을 원격서버(14)로 전송하고 전송된 운행정보를 플래시 메모리(12)에서 삭제하여 메모리 공간을 확충하는 것이 원칙이지만, 차량을 계속 운행함에 따라 와이파이존에 진입시간이 적어서 플래시 메모리(12)에 저장된 운행정보를 모두 원격 서버(14)에 전송하지 못하거나, 계속 와이파이존에 진입하지 못하여 플래시 메모리(12)에 여유공간이 거의 바닥난 경우에는, 할 수 없이 이동통신망(고가)을 이용하여 운행정보를 원격 서버(14)에 전송한다.At this time, whenever entering the Wi-Fi zone (free or low-cost) transmits the driving information stored in the flash memory 12 to the remote server 14 and deletes the transmitted driving information from the flash memory 12 to expand the memory space In principle, as the vehicle continues to operate, the entry time in the Wi-Fi zone decreases so that all the driving information stored in the flash memory 12 cannot be transmitted to the remote server 14 or the entry into the Wi-Fi zone continues. If the free space is almost exhausted, the travel information is inevitably transmitted to the remote server 14 using a mobile communication network (high price).

그리고, 사용자가 원하는 경우에는 스마트폰(1)에 내장된 근거리 통신 방식(예:블루투스) 기능을 이용하여 차량 내의 정보 단말기(15)(예: 네비게이션, DMB 또는 CarPC와 같은 경로 안내 단말기)에 운행 정보를 전송하여 저장하여 사용자가 원할 시에 정보 단말기(15)에서 운행정보가 재생가능하게 된다.If desired, the user operates the information terminal 15 (for example, a navigation guidance device such as navigation, DMB, or CarPC) in the vehicle by using a short-range communication method (for example, Bluetooth) function built in the smart phone 1. By transmitting and storing the information, the driving information can be reproduced in the information terminal 15 when the user desires it.

따라서, 이상과 같은 본 발명의 스마트폰을 이용한 차량용 블랙박스를 이용하면, 기존의 스마트폰(1)을 통해 운행정보가 입수되어 처리된 후의 운행정보가 스마트폰(1), 원격서버(14) 또는 정보 단말기(15)에 저장되게 되어서, 원할 시에 스마트폰(1), 원격서버(14) 또는 정보 단말기(15)에서 운행 정보가 재생가능하게 되어, 사고시 사고원인 규명을 용이하게 할 수 있다.Therefore, when using the vehicle black box using the smart phone of the present invention as described above, the driving information after the operation information is obtained and processed through the existing smartphone (1) smartphone (1), the remote server (14) Or it is stored in the information terminal 15, the driving information can be reproduced in the smart phone 1, the remote server 14 or the information terminal 15 when desired, it is possible to facilitate the identification of the cause of the accident in the event of an accident. .

또한, 본 발명의 스마트폰을 이용한 차량 블랙박스에서는 사고 순간 전후의 운행 정보를 자세히 저장하는 것이 가능하여 사고 원인 규명이 편리하게 된다. In addition, in the vehicle black box using the smart phone of the present invention, it is possible to store the driving information before and after the accident in detail, which makes it easy to identify the cause of the accident.

특히, 원격서버(14)에 운행 정보가 저장되므로, 차량사고시에 화재 등으로 인하여 스마트폰(1)이나 정보 단말기(15)가 파손되더라도, 원격서버(14)를 이용하여 운행 정보를 재생 가능하게 된다.In particular, since the driving information is stored in the remote server 14, even if the smartphone 1 or the information terminal 15 is damaged due to a fire or the like during a vehicle accident, the driving information can be reproduced using the remote server 14. do.

그리고, 스마트폰(1)에 맵(7)이 탑재된 경우에는 GPS장치(6)을 이용한 속도정보와 맵 정보를 연동하여, 도로별 과속 유무를 판별하여 저장하게 하는 것도 가능하여 사고시 도로별 과속 여부를 용이하게 판단할 수 있게 한다.When the map 7 is mounted on the smart phone 1, the speed information using the GPS device 6 and the map information are linked to each other to determine whether there is a speeding by road and to store the speeding by road during an accident. It is easy to determine whether or not.

결국, 본 발명은 기존의 스마트폰을 그대로 이용하여 차량 내부 전면 판넬 또는 룸미러의 거치대를 이용하여 스마트폰을 거치시키고 관련 어플리케이션을 실행시키기만 하면 되므로, 종래기술처럼 전용 블랙박스로 인한 고가의 비용이나 전용블랙박스를 위한 유선 배선이 필요 없게 된다.After all, the present invention is simply using the existing smartphone as it is, by mounting the smartphone using the cradle of the vehicle front panel or room mirror and running the related application, the expensive cost of the dedicated black box as in the prior art Or wired wiring for dedicated black boxes.

물론, 차량 운행을 하지 않는 경우에는 사용자는 스마트폰을 거치대에서 분리하여 개인 휴대폰으로 사용하게 된다.Of course, when the vehicle is not running, the user separates the smartphone from the cradle and uses it as a personal mobile phone.

또한, 일반적으로 미사용 스마트폰도 이동통신 기능을 제외하고는, 나머지 기능이 모두 실행 가능하므로, 본 발명을 위한 스마트폰으로서 미사용되는 여분의 휴대폰을 이용하면 거치대에서 분리할 필요가 없이 항상 차량에 설치된 상태로 둘 수 있어서 편리하게 된다.In addition, in general, even the unused smart phone, except for the mobile communication function, all the remaining functions can be executed, using the spare phone unused as a smart phone for the present invention is always installed in the vehicle without having to remove from the cradle It can be left in a convenient state.

그리고, 본 발명을 위한 스마트폰은 개인식별칩인 유심칩(USIM)이 존재하는 경우도 가능하고 존재하지 않는 경우도 가능하다.
In addition, the smart phone for the present invention may or may not exist if the USIM chip (USIM), which is a personal identification chip.

이제, 이상과 같은 본 발명에 따른 스마트폰을 이용한 차량 블랙박스를 이용하기 위한 절차를 도2를 참고로 하여 설명하기로 한다.
Now, a procedure for using the vehicle black box using the smart phone according to the present invention as described above will be described with reference to FIG.

먼저 스마트폰(1)의 사용자는 관련 어플리케이션(차량 블랙박스 어플리케이션)을 앱스토어에서 다운받아 설치한다(S1).First, the user of the smartphone 1 downloads and installs a related application (vehicle black box application) from the app store (S1).

다음으로, 사용자는 스마트폰(1)을 차량의 전방 판넬 또는 룸미러의 거치대에 설치한다(S2).Next, the user installs the smartphone 1 on the cradle of the front panel or the room mirror of the vehicle (S2).

이제, 사용자는 이 어플리케이션을 실행시켜서, 차량 전방의 영상을 스마트폰(1)의 전방카메라(2-1)로 촬영하고, 차량 내의 영상을 스마트폰(1)의 후방카메라(2-2)로 촬영하여 처리장치(10)에 전송한다(S3). 이때 스마트폰(1)이 후방 카메라 1개만을 지원하는 스마트폰의 경우에는 후방카메라가 전방을 향하게 설치한다.Now, the user executes this application, photographs the image of the front of the vehicle with the front camera 2-1 of the smartphone 1, and the image of the vehicle with the rear camera 2-2 of the smartphone 1. The photographing is transmitted to the processing apparatus 10 (S3). At this time, in the case of a smartphone that supports only one rear camera 1, the rear camera is installed facing forward.

또한, 스마트폰(1)의 마이크(3)을 통해 차량 내의 소리(음성)를 녹음하여 처리장치(10)에 전송한다(S4).In addition, the sound (voice) in the vehicle is recorded through the microphone 3 of the smart phone 1 and transmitted to the processing apparatus 10 (S4).

그리고, 가속도 센서(4)를 통해 스마트폰(1)의 가속도를 감지한다(S6). Then, the acceleration of the smart phone 1 is detected through the acceleration sensor 4 (S6).

또한, 필요시 스마트폰(1)의 나침판(5)을 통해 스마트폰(1)의 방향(차량 방향)을 감지하여(S6), 이 방향 정보를 처리장치(10)으로 전송하여 스마트폰(1), 정보단말기(15) 또는 원격 서버(14)에 저장하여 사고시 차량의 방향을 정확히 알수 있게 하여 사고 원인 규명시 도움을 주게 된다.In addition, when necessary, by detecting the direction (vehicle direction) of the smartphone 1 through the compass 5 of the smartphone 1 (S6), and transmits this direction information to the processing device 10, the smartphone (1). ), It is stored in the information terminal 15 or the remote server 14 to help determine exactly the direction of the vehicle in the event of an accident to help in identifying the cause of the accident.

또한, 스마트폰(1)의 GPS장치(6)를 통해 차량의 위치와 시간 정보를 획득한다(S7).In addition, the position and time information of the vehicle is obtained through the GPS device 6 of the smartphone 1 (S7).

이제, 처리장치(10)에서는 주기적으로 수신된 운행정보(영상, 음성, 속도, 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보)를 처리하여 저장장치(11)을 거쳐서 플래시 메모리(12)에 지속적으로 저장한다(S8). 이때, 가속도 센서(4)에서 급감속하는 것이 감지되면, 처리장치(10)은 일정시간 동안(예:수십초 동안) 운행 정보의 수신 시간 간격을 대폭 단축하여 자세한 운행 정보를 수신하여, 사고 발생 시점 전후의 자세한 운행정보를 통해 사고 원인 규명이 편리하게 한다.Now, the processing device 10 processes periodically received driving information (video, audio, speed, acceleration, direction, position and time information) and continuously stores the flashing information in the flash memory 12 via the storage device 11. (S8). At this time, if it is detected that the acceleration sensor 4 is rapidly decelerated, the processing device 10 receives a detailed driving information by significantly shortening the interval of receiving the driving information for a predetermined time (for example, for several tens of seconds), the time of accident occurrence Detailed operation information before and after makes it easy to identify the cause of the accident.

그리고, 스마트폰(1)이 와이파이존(WIFI)으로 들어가면, 그때까지 저장된 운행정보를 인터넷망을 통해 원격서버(14)로 전송하고, 계속 와이파이존(WIFI)에 들어가지 못하고 운행정보가 플래시 메모리(12)에 거의 채워지게 되면 이동통신망(휴대폰망)을 통해 운행정보를 원격서버(14)로 전송한다(S9).When the smartphone 1 enters the Wi-Fi zone WIFI, the driving information stored up to that time is transmitted to the remote server 14 through the Internet network, and the driving information is not entered into the Wi-Fi zone WIFI, and the driving information is flash memory. When almost filled in (12), the operation information is transmitted to the remote server 14 through the mobile communication network (mobile phone network) (S9).

또한, 사용자가 근거리 통신 방식(블루투스)을 통해 운행 정보를 차량 내의 정보 단말기(15)(예:네비게이션)에 전송하는 것을 어플리케이션에서 선택하면, 관련 운행정보가 주기적으로 정보 단말기(15)로 전송되어 사용자가 원할시에 정보 단말기(15)에서 운행 정보가 재생되게 된다(S10).In addition, when the user selects to transmit the driving information to the information terminal 15 (for example, navigation) in the vehicle through the near field communication method (Bluetooth), the relevant driving information is periodically transmitted to the information terminal 15. When the user desires, the driving information is reproduced in the information terminal 15 (S10).

한편, 사용자가 스마트폰(1)에 저장된 운행 정보를 재생하고자 하는 경우에는 사용자는 어플리케이션에서 스마트폰 재생을 선택하여 운행 정보를 재생하게 된다(S11).On the other hand, if the user wants to play the driving information stored in the smartphone 1, the user selects the smartphone playback in the application to play the driving information (S11).

그리고 도로별 과속 유무를 알고자 하는 경우에 어플리케이션에서 이 모드를 선택하면, 저장된 맵 정보(7)를 이용하여 맵에 과속 구간을 표시해 주어서 사고 원인 규명에 도움을 준다.And if you want to know the speed of each road, if you select this mode in the application, using the stored map information (7) to display the speed section on the map to help identify the cause of the accident.

Claims (15)

차량 블랙박스용 스마트폰에 있어서,
전후방의 영상을 촬영하는 카메라(2-1, 2-2);
차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크(3);
가속도를 감지하는 가속도센서(4);
방향을 감지하는 나침판(5);
GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치(6);
상기 영상과 소리와 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치(10);
상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리(12);
와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격 서버(14)로 운행정보를 전송하는 원격 통신 모듈;
차량 내의 정보 단말기(15)에 운행 정보를 전송하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
In a smartphone for a vehicle black box,
Cameras 2-1 and 2-2 for capturing images of front and rear;
A microphone 3 for recording sound in the vehicle;
An acceleration sensor 4 for sensing acceleration;
A compass 5 for sensing a direction;
A GPS device 6 for receiving a location and time from a GPS satellite;
A processing device (10) for receiving the image, sound, acceleration, direction, position, and time information, calculating driving speeds from the position and time information, and forming driving information to play back when necessary;
A flash memory 12 periodically storing the driving information;
A remote communication module for transmitting driving information to the remote server 14 through a Wi-Fi network or a mobile communication network;
Smartphone for a vehicle black box, characterized in that it comprises a short-range communication module for transmitting the driving information to the information terminal 15 in the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 스마트폰에는 맵정보가 저장되어 있어서 상기 속도 정보와 맵정보를 연동시켜서 도로별 과속 유무를 판별하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The smart phone for a vehicle black box, characterized in that the map information is stored in the smart phone to determine whether there is speeding by road by interlocking the speed information and the map information.
제1항에 있어서,
상기 정보 단말기(15)는 네비게이션, DMB 또는 CarPC 중의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The information terminal 15 is a vehicle black box smart phone, characterized in that any one of navigation, DMB or CarPC.
제1항에 있어서,
상기 근거리 통신 모듈은 블루투스 방식을 사용하는 것 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The short-range communication module is a smart phone for a vehicle black box, characterized in that using the Bluetooth method.
제1항에 있어서,
상기 스마트폰의 카메라가 1 또는 2개 탑재되어 있어서, 전방 또는 후방을 촬영하여 저장하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
One or two cameras of the smartphone are mounted, and the vehicle black box smartphone, characterized in that the front or rear to shoot and store.
제1항에 있어서,
상기 스마트폰은 개인식별칩(USIM)이 있는 단말기 또는 개인식별칩이 없는 단말기 의 어느 하나인 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The smartphone is a vehicle black box smart phone, characterized in that any one of the terminal having a personal identification chip (USIM) or a terminal without a personal identification chip.
제1항에 있어서,
상기 스마트폰은 차량내 룸미러 주변의 거치대에 설치되는 것은 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The smartphone is a vehicle black box smart phone, characterized in that installed in the cradle around the room mirror in the vehicle.
제1항에 있어서,
상기 처리장치(10)은 가속도 센서(4)에서 수신된 가속도 정보를 통해 차량의 급감속을 감지하여 급감속시에는 운행정보의 수신 시간 간격을 줄이는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
The method of claim 1,
The processing device 10 detects the sudden deceleration of the vehicle through the acceleration information received from the acceleration sensor (4), the vehicle black box smart phone, characterized in that to reduce the time interval of receiving the driving information during the sudden deceleration.
차량 블랙박스용 스마트폰에 있어서,
전후방의 영상을 촬영하는 카메라(2-1, 2-2);
차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크(3);
가속도를 감지하는 가속도센서(4);
방향을 감지하는 나침판(5);
GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치(6);
상기 영상과 소리와 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치(10);
상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리(12)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
In a smartphone for a vehicle black box,
Cameras 2-1 and 2-2 for capturing images of front and rear;
A microphone 3 for recording sound in the vehicle;
An acceleration sensor 4 for sensing acceleration;
A compass 5 for sensing a direction;
A GPS device 6 for receiving a location and time from a GPS satellite;
A processing device (10) for receiving the image, sound, acceleration, direction, position, and time information, calculating driving speeds from the position and time information, and forming driving information to play back when necessary;
Smart phone for a vehicle black box, characterized in that it comprises a flash memory 12 for periodically storing the driving information.
차량 블랙박스용 스마트폰에 있어서,
전후방의 영상을 촬영하는 카메라(2-1, 2-2);
차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크(3);
가속도를 감지하는 가속도센서(4);
방향을 감지하는 나침판(5);
GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치(6);
상기 영상과 소리와 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치(10);
상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리(12);
와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격 서버(14)로 운행정보를 전송하는 원격 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
In a smartphone for a vehicle black box,
Cameras 2-1 and 2-2 for capturing images of front and rear;
A microphone 3 for recording sound in the vehicle;
An acceleration sensor 4 for sensing acceleration;
A compass 5 for sensing a direction;
A GPS device 6 for receiving a location and time from a GPS satellite;
A processing device (10) for receiving the image, sound, acceleration, direction, position, and time information, calculating driving speeds from the position and time information, and forming driving information to play back when necessary;
A flash memory 12 periodically storing the driving information;
Smartphone for a vehicle black box, comprising a remote communication module for transmitting the driving information to the remote server 14 via a Wi-Fi network or a mobile communication network.
차량 블랙박스용 스마트폰에 있어서,
전후방의 영상을 촬영하는 카메라(2-1, 2-2);
차량 내의 소리를 녹음하기 위한 마이크(3);
가속도를 감지하는 가속도센서(4);
GPS위성으로부터 위치와 시간을 수신하는 GPS장치(6);
상기 영상과 소리와 가속도, 방향 및 시간 정보를 수신하고, 위치와 시간 정보로부터 주행속도를 계산하여 운행정보를 형성하여 필요시 재생하도록 처리하는 처리장치(10);
상기 운행정보를 주기적으로 저장하는 플래시 메모리(12);
와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격 서버(14)로 운행정보를 전송하는 원격 통신 모듈;
차량 내의 정보 단말기(15)에 운행 정보를 전송하는 근거리 통신 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스용 스마트폰.
In a smartphone for a vehicle black box,
Cameras 2-1 and 2-2 for capturing images of front and rear;
A microphone 3 for recording sound in the vehicle;
An acceleration sensor 4 for sensing acceleration;
A GPS device 6 for receiving a location and time from a GPS satellite;
A processing apparatus (10) for receiving the image, sound, acceleration, direction, and time information, calculating driving speeds from the position and time information, forming driving information, and reproducing it when necessary;
A flash memory 12 periodically storing the driving information;
A remote communication module for transmitting driving information to the remote server 14 through a Wi-Fi network or a mobile communication network;
Smartphone for a vehicle black box, characterized in that it comprises a short-range communication module for transmitting the driving information to the information terminal 15 in the vehicle.
차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법에 있어서,
차량 블랙박스 어플리케이션을 앱스토어에서 다운받아 스마트폰에 저장하는 단계;
스마트폰을 차량의 전방 판넬 또는 룸미러의 거치대에 설치하는 단계;
스마트폰에서 이 어플리케이션을 실행시켜서, 차량 전후방의 영상을 스마트폰의 카메라를 이용하여 촬영하는 단계;
스마트폰의 마이크을 통해 차량 내의 소리를 녹음하는 단계;
스마트폰의 가속도 센서를 통해 스마트폰의 가속도를 감지하는 단계;
스마트폰의 나침판을 통해 스마트폰의 방향을 감지하는 단계;
스마트폰의 GPS장치를 통해 차량의 위치와 시간 정보를 획득하는 단계;
처리장치에서는 주기적으로 수신된 영상, 음성, 속도, 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보의 운행 정보 처리하여 저장장치를 거쳐서 플래시 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법.
In the method of using a smartphone as a vehicle black box,
Downloading the vehicle black box application from the app store and storing it in a smartphone;
Installing the smartphone on a cradle of a front panel or a room mirror of the vehicle;
Executing this application on a smartphone, photographing images of front and rear of the vehicle using a camera of the smartphone;
Recording sound in the vehicle through a microphone of the smartphone;
Detecting an acceleration of the smartphone through an acceleration sensor of the smartphone;
Sensing the direction of the smartphone through the compass of the smartphone;
Obtaining location and time information of the vehicle through a GPS device of the smartphone;
The processing device periodically processes the driving information of the received image, audio, speed, acceleration, direction, location, and time information and stores the smart phone in a flash memory via a storage device. How to use.
제12항에 있어서,
상기 가속도 센서에서 수신된 가속도 정보를 통해 차량의 급감속을 감지하여 급감속시에는 운행정보의 수신 시간 간격을 줄이는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법.
The method of claim 12,
Method of using a smart phone as a vehicle black box, characterized in that for detecting the sudden deceleration of the vehicle through the acceleration information received from the acceleration sensor to reduce the time interval of receiving the driving information during the sudden deceleration.
차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법에 있어서,
차량 블랙박스 어플리케이션을 앱스토어에서 다운받아 스마트폰에 저장하는 단계;
스마트폰을 차량의 전방 판넬 또는 룸미러의 거치대에 설치하는 단계;
스마트폰에서 이 어플리케이션을 실행시켜서, 차량 전후방의 영상을 스마트폰의 카메라를 이용하여 촬영하는 단계;
스마트폰의 마이크을 통해 차량 내의 소리를 녹음하는 단계;
스마트폰의 가속도 센서를 통해 스마트폰의 가속도를 감지하는 단계;
스마트폰의 나침판을 통해 스마트폰의 방향을 감지하는 단계;
스마트폰의 GPS장치를 통해 차량의 위치와 시간 정보를 획득하는 단계;
처리장치에서는 주기적으로 수신된 영상, 음성, 속도, 가속도, 방향, 위치 및 시간 정보의 운행 정보 처리하여 저장장치를 거쳐서 플래시 메모리에 저장하는 단계;
상기 플래시 메모리에 저장된 운행정보를 와이파이망 또는 이동통신망을 통해 원격서버로 전송하는 단계;
근거리 통신 방식을 통해 운행 정보를 차량 내의 정보 단말기에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법.
In the method of using a smartphone as a vehicle black box,
Downloading the vehicle black box application from the app store and storing it in a smartphone;
Installing the smartphone on a cradle of a front panel or a room mirror of the vehicle;
Executing this application on a smartphone, photographing images of front and rear of the vehicle using a camera of the smartphone;
Recording sound in the vehicle through a microphone of the smartphone;
Detecting an acceleration of the smartphone through an acceleration sensor of the smartphone;
Sensing the direction of the smartphone through the compass of the smartphone;
Obtaining location and time information of the vehicle through a GPS device of the smartphone;
The processing apparatus periodically processes driving information of the received image, audio, speed, acceleration, direction, position, and time information and stores the information in a flash memory via a storage device;
Transmitting driving information stored in the flash memory to a remote server through a Wi-Fi network or a mobile communication network;
A method of using a smartphone as a vehicle black box, comprising the step of transmitting the driving information to the information terminal in the vehicle through a short-range communication method.
제14항에 있어서,
상기 가속도 센서에서 수신된 가속도 정보를 통해 차량의 급감속을 감지하여 급감속시에는 운행정보의 수신 시간 간격을 줄이는 것을 특징으로 하는 차량 블랙박스로 스마트폰을 사용하는 방법.
The method of claim 14,
Method of using a smart phone as a vehicle black box, characterized in that for detecting the sudden deceleration of the vehicle through the acceleration information received from the acceleration sensor to reduce the time interval of receiving the driving information during the sudden deceleration.
KR1020110120647A 2011-11-18 2011-11-18 Vehicle black box apparatus using smart phone with camera KR20110131161A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120647A KR20110131161A (en) 2011-11-18 2011-11-18 Vehicle black box apparatus using smart phone with camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110120647A KR20110131161A (en) 2011-11-18 2011-11-18 Vehicle black box apparatus using smart phone with camera

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20110131161A true KR20110131161A (en) 2011-12-06

Family

ID=45499687

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110120647A KR20110131161A (en) 2011-11-18 2011-11-18 Vehicle black box apparatus using smart phone with camera

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20110131161A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101230764B1 (en) * 2012-10-19 2013-02-06 주식회사 베프스 Integrity system for transmitting a information and drive method of the same
KR101444685B1 (en) * 2013-02-04 2014-09-26 서울시립대학교 산학협력단 Method and Apparatus for Determining Position and Attitude of Vehicle by Image based Multi-sensor Data
KR101457764B1 (en) * 2012-09-14 2014-11-03 송상훈 Vehicle black box system and method for providing thereof
KR101525224B1 (en) * 2013-12-06 2015-06-04 주식회사 한국인터넷기술원 A portable terminal of having the auto photographing mode
KR101537267B1 (en) * 2014-07-17 2015-07-17 한태진 System for black box using smart device
KR101539026B1 (en) * 2014-06-12 2015-07-23 전정현 The black box for bicycle having a function of Hand-Free
CN109263605A (en) * 2018-09-20 2019-01-25 智旅交通科技(深圳)有限公司 A kind of shared automobile intelligent vehicle-mounted terminal system of new energy

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101457764B1 (en) * 2012-09-14 2014-11-03 송상훈 Vehicle black box system and method for providing thereof
KR101230764B1 (en) * 2012-10-19 2013-02-06 주식회사 베프스 Integrity system for transmitting a information and drive method of the same
KR101444685B1 (en) * 2013-02-04 2014-09-26 서울시립대학교 산학협력단 Method and Apparatus for Determining Position and Attitude of Vehicle by Image based Multi-sensor Data
KR101525224B1 (en) * 2013-12-06 2015-06-04 주식회사 한국인터넷기술원 A portable terminal of having the auto photographing mode
KR101539026B1 (en) * 2014-06-12 2015-07-23 전정현 The black box for bicycle having a function of Hand-Free
KR101537267B1 (en) * 2014-07-17 2015-07-17 한태진 System for black box using smart device
CN109263605A (en) * 2018-09-20 2019-01-25 智旅交通科技(深圳)有限公司 A kind of shared automobile intelligent vehicle-mounted terminal system of new energy

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20110131161A (en) Vehicle black box apparatus using smart phone with camera
JP5704425B2 (en) Vehicular video recording apparatus and in-vehicle system
KR20140128833A (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Handling Event Using The Same
KR20140128832A (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Sharing Data Using The Same
JP2008078793A (en) Digital camera system
US11057575B2 (en) In-vehicle device, program, and vehicle for creating composite images
CN103945128A (en) Intelligent driving recording system
JP5899542B2 (en) Vehicular video recording apparatus and in-vehicle system
JP2013124957A (en) Navigation system using portable information terminal
JP2007199791A (en) Drive recorder
US20210407227A1 (en) On-vehicle recording control apparatus, on-vehicle recording apparatus, on-vehicle recording control method, and non-transitory computer-readable recording medium
WO2018090226A1 (en) Method, device, and system for vehicle positioning
US11975760B2 (en) Vehicular recording controller apparatus, vehicular recorder apparatus, vehicular recording controlling method, and computer program
KR20140128840A (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Controlling The Same
JP2023107812A (en) Recording/reproducing control device recording/reproducing control method
JP5699926B2 (en) Inter-vehicle communication system and in-vehicle device
CN109189068A (en) It parks control method, device and storage medium
KR101546701B1 (en) Smart intergrated terminal device for vehicle drive,vehicle driving information collection system using smart intergrated terminal device and Method therefor
JP7322437B2 (en) Recording control device, recording control method, and program
CN112991718A (en) Driver assistance device, non-transitory storage medium storing driver assistance program, and driver assistance system
JP2005348329A (en) Automobile monitoring system
KR20140099613A (en) System for audio video navigation with black-box
JP7137747B2 (en) Recording control device, recording control method, and program
JP7322422B2 (en) Recording control device, recording control method, and program
KR102077553B1 (en) Image-processing Apparatus for Car and Method of Processing Data Using The Same

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application