JP2022163717A - 真空開口バルブアレイ - Google Patents

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Abstract

【課題】プリンタの基材支持ユニット150内の真空開口152のアレイのためのシート200が提供される。【解決手段】シート200は、シート200内に形成された複数のバルブ202を備える。シート200は弾性材料から作られる。各バルブ202は、基材支持ユニット150内の真空開口152を封止するためのバルブヘッド204と、バルブ202を開閉するために、バルブヘッド204の真空開口152に向かう移動および真空開口152から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアーム206と、を備える。【選択図】図3

Description

本開示は、プリンタテーブル(printer table)の基材支持ユニット(substrate support unit)内の真空開口(vacuum apertures)のアレイのためのシートに関する。
プリンタは、基材が印刷されるべきプリンタテーブルを設けることができる。プリンタテーブルは基材支持ユニットを有し、基材支持ユニットは、印刷されるべき基材を支持するための支持面を有する。プリンタテーブルは、平台プリンタ(flat-bed printers)に使用することができ、そこで基材が、例えばプリントヘッド(printheads)のアレイを基材の上で通過させることにより、テーブル上に印刷される。他のプリンタテーブルは、コンベヤプリンタに使用することができ、そこで支持面上に配置されたコンベヤベルトに沿って基材をプリントヘッドのアレイの下を通過するように移動させる。
基材を定位置に保持するために、基材支持面は、負空気圧源に接続された開口のアレイを有することができる。プリンタシステムは、広範囲の基材形状およびサイズを印刷できることが望ましい。異なる厚さおよび多孔度の広範な基材タイプを押さえつけるために、小さな真空開口の高密度アレイを使用することができる。基材は印刷のためにテーブル上に配置され、基材は表面上の開口のうちの少なくともいくつかを覆う。負圧が加えられると、空気がプリンタテーブル内の開口を通って吸い込まれ、負圧は基材を表面に保持するように作用する。
真空開口の断面積が小さいため、開口の近くにおける良好な真空力を実現するために、開口に比較的強い負圧を発生させる必要がある。真空系内に多くの漏れがある場合、比較的強い真空を維持しようとするのは困難であり、エネルギー効率が悪い。
基材のサイズが開口で覆われている表面の面積よりも小さい場合、問題が生じることがある。この場合、基材が表面上に配置されると、いくつかの開口は基材によって覆われないままである。これらの覆われていない開口は、効果的に漏れを引き起こし、全体として表面全体にわたって真空圧の喪失をもたらして、基材を表面に対して保持する力を減少させる。換言すれば、基材を表面上に固定する圧力の有効性は、いくつかの開口が覆われていないままであるときに低下する。これは、基材が表面上で完全には平らにかつ均一にはならないことがあり、このことが印刷品質の低下や別の機能不良などの印刷エラーを引き起こす可能性があることを意味する。開口が開いていると、プリントヘッドノズル付近に高い空気流も引き起こすことがあり、この空気流は、印刷を妨げ、印刷品質の低下を引き起こすことがある。
これを改善するために、従来のシステムは、基材によって覆われていない開口を覆うために表面にマスクを当てることができる。この種のマスクは、例えば、適切な形状に切断された紙、カード、またはプラスチックシート材料を含むことができる。特に基材が不規則な形状である場合、いくつかのマスク要素が使用され得る。負圧は、マスクをテーブルに保持し、それ以外は覆われていない開口を覆うことができる。この種のマスクは、特に基材の同様のレイアウトがいくつかの連続印刷動作に使用されるべき場合、マスクをしっかりと押さえつけるために表面に固定する必要があることが多い。さらに、印刷後の基材の除去を支援するために正圧の印加がしばしば使用されるが、これにより、不利なマスクを除去することもできる。粘着性または接着性のバッキングを使用してマスクを当ててマスクを表面に保持すると、表面上に接着残留物が残る可能性があり、繰返し当てるのに適さないので、耐用年数が限られる。接着性テープを使用してマスクを当てることは、労働集約的であり、印刷サイクルにかなりの時間を追加する。テープおよび接着剤はまた、これが印刷サイクル中にさらされ得る紫外線放射または熱の影響に耐性がないことが多い。数サイクルにわたってさらされると、接着性の喪失をもたらして、印刷品質の喪失を引き起こし、テープまたはマスクの再付着に費やされる時間の増加を引き起こす可能性がある。
いくつかの基材を印刷するためにマスクを保持すると、テープが剥がされるリスクが高くなる。また、基材を除去するための正圧は、マスクを損傷させるか、またはテーブルからの部分的な浮きをもたらす可能性がある。
プリンタシステムが真空コンベヤである場合、基材はテーブル内の真空開口の上でコンベヤベルトと共に移動するので、従来のマスキング技法を使用することは不可能であり、したがって、位置が変わり、異なる開口が経時的に基材によって覆われ、これは、コンベヤが走っている間にマスキングが不可能であることを意味する。真空コンベヤでは、様々なサイズの基材および基材相互間の可変ギャップは、真空押さえ力を維持するために制御されなければならない継続的な漏れをもたらす。基材縁部に直接隣接する漏れ穴もまた、基材縁部付近のインクジェット液滴配置精度を妨げる。
あるいは、従来のシステムは、開口内のボール弁を含むことができ、ボール弁は、玉軸受が開口を開閉するように動いて覆いのない開口を自己封止することを可能にするばねを使用する。しかしながら、そのような装置は高価で複雑であるので、開口にはめ込まれるべき多くの小さなばねを必要とする。例えば、典型的なプリンタテーブルは、1m当たり2000個を超える真空開口を含んでいるので、高価でありかつ実装が困難であり、それにまた開口の密度を制限する小さなフォームファクタで設けられなければならない多くのばねおよび玉軸受を必要とする。これにより、複雑で面倒な時間のかかるセットアップになる。これらのボール弁を交換するメンテナンスも複雑で時間がかかる。
本開示は、上述の問題のうちの1つまたは複数に対処しようとするものである。
本明細書で開示されるのは、プリンタの基材支持ユニット内の真空開口のアレイのためのシートであって、シート内に形成された複数のバルブを備え、シートが弾性材料から作られ、各バルブが、基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、バルブを開閉するために、バルブヘッドの真空開口に向かう移動および真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える、シートである。
本開示の第1の態様によれば、プリンタの基材支持ユニット内の真空開口のアレイのためのシートであって、シート内に形成された複数のバルブであって、複数のバルブがシートの複数の切り抜きによって画定される、複数のバルブを備え、シートが弾性材料から作られ、各バルブが、基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、バルブを開閉するために、バルブヘッドの真空開口に向かう移動および真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える、シートが提供される。
このようにして、バルブは、真空開口を閉じるように動くように操作することができる。これは、基材が真空開口を覆うときに圧力差を引き起こすことによって自動的に行うことができ、空気抗力は、バルブヘッドを真空開口に向かって下方へ引っ張る。バルブレバーアームは、シートの弾性に起因して曲がることによってバルブヘッドの移動を可能にする。
これにより、プリンタの基材支持ユニット内の真空開口のアレイを開閉するために複数のバルブを使用することが可能になる。例えば、プリンタはインクジェットプリンタとすることができる。プリンタは平台プリンタとすることができる。他の例では、プリンタは、コンベヤベルトを使用して基材を印刷動作でプリントヘッドを通過させるコンベヤプリンタとすることができる。例えば、基材は、紙または厚紙を備えることができる。シートは、効果のないマスキングの必要性を回避する単純で安価な解決策を提供する。コンベヤプリンタの場合、マスキングは不可能であるので、これは複雑なボール弁の必要性を回避する。シートは、切断などにより、単にシートからバルブを形成するだけで迅速に製造することができる。これにより、迅速な生産およびプロトタイピングが可能になり、簡単で迅速な交換が可能になるので、プリンタのダウンタイムが制限される。
好ましくは、弾性材料はプラスチックを含む。
好ましくは、プラスチックはBoPETを含む。他の例では、弾性材料は、ポリイミド、例えばカプトン(RTM)、スチレン、ポリ塩化ビニル(PVC)、またはポリカーボネートを含む。
好ましくは、シートは、0.1mm~0.5mmの厚さを有する。より好ましくは、シートは、0.2mm~0.4mmの厚さを有する。一例では、シートは、0.225mmの厚さを有する。一例では、シートは0.35mmの厚さを有する。約0.5mm未満、好ましくは約0.35mmの厚さを提供することにより、バルブヘッドは十分に軽いのでバルブを開く時間が短くなり、効率を改善する。
好ましくは、バルブレバーアームは、シートの残りの部分と同じ厚さを有する。換言すれば、シートの厚さは均一である。バルブヘッドおよびバルブレバーアームは、同じ厚さを有することができる。これにより、どの領域でもシートの厚さを薄くする必要がないため、製造が容易になる。
複数のバルブは、シートの複数の切り抜きによって画定される。切り抜き部分は、好ましくは、バルブレバーアームおよびバルブヘッドを形成する材料を残す。切り抜きは、好ましくはシート内に隙間を形成し、この隙間はまたバルブを通る空気流を可能にする。
好ましくは、バルブヘッドは、バルブレバーアームによってシートに接続される。例えば、バルブヘッドは、バルブレバーアームによってのみシートに接続される。さもないと、バルブヘッドはシートから自由である。これにより、バルブヘッドは真空開口へ行き来することが可能になる。
いくつかの例では、バルブが開いているとき、バルブヘッドはシートの平面内に配置され、例えばシートの残り部分と一致する。換言すれば、バルブヘッドは、好ましくは、開放構成で異なる平面内にまでプリベンドされない。これは、バルブヘッドが別の位置にまでプリベンドする必要がないので、製造の容易さを向上させる。その代わりに、平らなシートは簡単に設けることができ、バルブヘッドは、例えば、シートの一部を切り取ることにより簡単に設けることができる。
好ましくは、バルブレバーアームは、バルブヘッドがシートの平面外に移動することを可能にするように構成される。これにより、バルブヘッドは真空開口に向かって移動してバルブを閉じることが可能になる。これを実現するために、バルブレバーアームは、バルブヘッドが真空開口に向かって引き下げられるときにバルブレバーアームが曲がることができるように屈曲可能である。シートは弾力性があるので、バルブレバーアームは、バルブを閉じる力が除去されるとバルブヘッドをシートの平面に戻すように構成することができる。換言すれば、バルブレバーアームの屈曲による張力が、バルブヘッドを引っ張り、バルブヘッドをシートの平面内の平衡位置に戻し、それによってバルブを開ける。したがって、バルブは自動リセットすることができる。これは、別個の開放機構を必要とすることが簡便ではなく、これにより真空を遮断する必要がないコンベヤプリンタにとって特に好ましい。
好ましくは、バルブレバーアームは、バルブヘッドがシートの平面外に配置されたときに、バルブヘッドをシートの平面と平行のままにさせるように構成される。これは、バルブレバーアームの特定の形状によって実現される。例えば、これは、バルブヘッドの側面の周りに湾曲しているバルブレバーアームを使用することによって提供することができる。他の例では、これは、まっすぐであり、バルブヘッドの幅よりも大きい長さを有するバルブレバーアームによって提供され得る。
いくつかの例では、バルブヘッドは、バルブが閉じられると、シートの平面と平行に配置され得る。換言すれば、バルブヘッドが真空開口を覆ってバルブを閉じると、バルブヘッドはシートの平面と平行に配置され得る。いくつかの例では、バルブヘッドは、バルブが閉じられると、基材支持ユニットの上面によって画定される平面と平行に配置され得る。シートの平面は、基材支持ユニットの上面によって画定される平面と平行であり得る。したがって、バルブヘッドは、シートの平面と平行にかつ基材支持ユニットの上面と平行に配置され得る。これにより、バルブヘッドは真空開口に当たって平らになって改善されたシールを提供することが可能になる。バルブヘッドは、例えばバルブヘッドがバルブを閉じると、真空開口の平面と平行に配置され得る。換言すれば、バルブヘッドは、基材支持ユニット上で平らに(例えば、水平に)なってバルブを閉じることができる。これは、バルブヘッドが斜めになり、そこで基材支持ユニットも斜めになるのとは対照的である。例えば、基材支持ユニットは、真空開口が配置される凹部(例えば、基材支持ユニットに切り込まれる)を備えることができ、バルブヘッドは、凹部のベースに接触して真空開口を封止し、それによってバルブを閉じるように配置され得る。場合によっては、凹部のベースは、基材支持ユニットの上面に平行(例えば、水平)であってもよい。
好ましくは、バルブレバーアームは、バルブヘッドの幅以上の長さを有する。これにより、バルブヘッドは、バルブヘッドが真空開口に当たって平らになり得るように、シートの平面とほぼ平行に移動することが可能になる。バルブレバーアームは、バルブヘッドの幅よりも長い長さ、好ましくは少なくとも2倍の長さ、より好ましくは少なくとも3倍の長さ、さらにより好ましくは少なくとも4倍の長さを有することができる。最も好ましくは、バルブレバーアームは、バルブのコンパクトさおよび密度を改善しながら、バルブヘッドが真空開口に当たって平らになるようにするための所望の可撓性を提供するために、バルブヘッドの幅の2~5倍の長さを有する。
好ましくは、バルブレバーアームは、バルブヘッドが真空開口に当たって平らになって真空開口を封止することを可能にするように構成される。これにより、より効果的なシールが可能になる。例えば、バルブレバーアームは、バルブヘッドを真空開口の平面に平行に配置し、真空開口と接触した状態にすることにより、バルブヘッドが真空開口を閉じることを可能にすることができる。
好ましくは、バルブレバーアームは、バルブヘッドの第1の側でシートからバルブヘッドの側の周りに延び、第1の側とは反対の第2の側でバルブヘッドに接続される。この形状は、バルブヘッドが、シートに平行な平面内に配置されることにより真空開口に当たって平らになることを可能にするとともに、バルブレバーアームがバルブヘッドを取り囲む小さな空間内に配置されるのでコンパクトな配置も可能にする。これにより、まっすぐなバルブレバーアームに対して実装密度を高めることが可能になる。
好ましくは、バルブレバーアームは、第1の側と第2の側との間でバルブヘッドの側の周りに湾曲している。例えば、バルブヘッドは円形とすることができる。これは、円形バルブヘッドの曲線をたどることによりコンパクトさをさらに改善する。他の例では、バルブレバーアームは、バルブヘッドの周りにU字形で延びることができる。
好ましくは、複数のバルブは、シートの1m当たり2000~3000個のバルブを含む。これにより、高密度の真空開口を制御することが可能になる。明らかに、この密度のボール弁を設けると複雑で高価になるので、単純なシートを使用することは、はるかに有用な解決策を提供する。
好ましくは、各バルブは、圧力を均一にするためのバイパスを備える。これは、基材がもはや開口部を覆っていないときにバルブの開放を助ける。これにより、バルブは自動リセットすることが可能になる。これは、バルブを開くために別個の機構を必要としないことを意味する。代わりに、バルブは、基材がもはや開口部を覆っていないことに応答して自動的に開く。これにより、構造および動作が簡単になる。
本開示の第2の態様によれば、部品キットであって、第1の態様による第1のシートと、第2のシートであって、第2のシート内に形成された複数の凹部を備え、各凹部が、基材支持ユニットの上に配置されたときに真空開口と整列するように構成され、各凹部が、第1のシートが第2のシートの上に配置されたときに第1のシートのバルブを受容するように構成される、第2のシートと、を備える、部品キットが提供される。
したがって、第2の態様の第1のシートは、第1の態様のシートに関連して記述された任意の特徴を含むことができる。例えば、第1のシートの各バルブは、圧力を均一にするためのバイパスを有することができる。
好ましくは、第2のシートの凹部は、バルブを閉じるための真空開口に向かうバルブヘッドの移動を可能にする空間を提供する。
本開示の第3の態様によれば、プリンタ用の基材支持システムであって、負圧源と流体流通するように配置された複数の真空開口と、複数の真空開口に整列された複数の凹部であって、各凹部が、本明細書に開示されるシートのバルブを受容するように構成される、複数の凹部と、を備える上面を有する支持ユニットを備える、基材支持システムが提供される。
基材支持システムは、プリンタによって印刷されるべき基材を支持するためのものである。例えば、プリンタはインクジェットプリンタとすることができる。例えば、プリンタは、印刷のために基材をプリンタに通して移動させるためにコンベヤベルトを使用するコンベヤプリンタとすることができる。他の例では、プリンタは、平台プリンタであってもよい。
したがって、真空開口および凹部は、支持ユニットの上面内に形成される。凹部は、シートのバルブを受容するような形状にすることができ、真空開口は、凹部のベースに配置することができる。凹部は、支持ユニットの上面に平行なベース面を有することができる。ベース面は、平ら(例えば、水平)であってもよい。ベース面は、シートのバルブヘッドがバルブを閉じるように配置される平面と平行であってもよい。このようにして、バルブヘッドは、ベース面に当たって平らになることができる。
好ましくは、基材支持システムは、本明細書に開示されるシート(本開示の第1の態様のシートなど)をさらに備え、シートは上面上に配置され、バルブはそれぞれの凹部内に配置される。したがって、凹部は、バルブを受容するための空間を形成する。特に、凹部は、真空開口に当たって封止することにより、バルブヘッドがシートの平面外に移動してバルブを閉じることを可能にする。凹部は、バルブヘッドが真空開口と係合してバルブを閉じることができるように、バルブの移動を可能にするように構成される。凹部は、バルブの形状と相補的な形状を有することができる。凹部は、バルブヘッドの凹部内への移動を可能にして、バルブヘッドが凹部のベースに(例えば、平行に)当接して真空開口を閉じることを可能にすることができる(例えば、バルブヘッドは、ベースに当たって平らになることができる)。例えば、凹部はポケットの形をとることができ、ポケットは、フライス加工などにより支持ユニットの上面内に機械加工される。
好ましくは、複数の凹部はそれぞれ、真空開口が配置されるベース面を備え、ベース面は、支持ユニットの上面に平行であり、シートの各バルブヘッドは、バルブが閉じられたときに真空開口を封止するために、当該凹部のベース面に沿って配置されるように構成される。これにより、バルブヘッドはベース面に当たって平らになって真空開口に対する均一なシールを確保することが可能になる。ベース面の平面は、バルブが閉じられたときに、バルブヘッドが配置される平面に平行であり得る。ベース面の平面は、(例えば、バルブヘッドが開いているときに)シートの平面に平行であり得る。換言すれば、ベース面は、上面に対して角度を付けられないかまたは傾けられないことが好ましい。これは、バルブが平らになることを可能にすることによる優れたシールを確保しながら、製造の容易さを向上させる。
好ましくは、基材支持システムは、印刷されるべき基材を支持するために上面の上に配置されたコンベヤベルトをさらに備え、コンベヤベルトは複数のベルト開口を備え、真空開口は、コンベヤベルト上に基材を保持するためにベルト開口を通じて負圧を伝えるように構成される。この例では、プリンタはコンベヤプリンタとすることができる。次いで、シートは、コンベヤベルト上の基材を押さえつけるために使用される真空開口用のバルブを操作するために使用することができる。このシステムは、本明細書に開示される空気軸受を備えていても備えていなくてもよい。いくつかの例では、基材支持システムは、多孔質空気軸受など、本明細書に開示される複数の空気軸受を備えることができる。空気軸受は、コンベヤを支持するための正圧源に接続され得る。
好ましくは、各バルブは、基材が当該真空開口を覆わないときに自動的に閉じるように構成され、基材が当該真空開口を覆うときに開くように構成される。これは、空気抗力がバルブヘッドを引っ張るようにバルブレバーアームの剛性が十分に低いことによってもたらされ得る。
負圧源は、バルブを開閉するのに十分な-100mbarg~-200mbargの圧力を供給するとともに、基材を押さえつけるように配置され得る。「mbarg」という用語は、大気圧(約101kPa)に対するmbarの圧力単位を指す。
いくつかの例では、本明細書で開示される部品キットは、負圧源と流体流通して配置された上面に複数の真空開口を有する支持ユニットを備える基材支持システムと共に使用することができる。この場合、第2のシートは、第3の態様の基材支持システムにおける凹部と同様の機能を有することができる凹部を提供し、特徴が本明細書で適用され得る。
いくつかの例では、第1のシートは、第1の態様のシートの1つまたは複数の特徴を有することができる。例えば、第1のシートの各バルブは、圧力を均一にするためのバイパスを有することができる。
本開示の第4の態様によれば、シートを製造する方法が提供され、この方法は、弾性材料から作られたシートを提供するステップと、複数のバルブをシート内に形成するステップであって、複数のバルブを形成するステップが、シートを切断して複数の切り抜きを形成する工程を含み、複数の切り抜きが複数のバルブを画定し、各バルブが、基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、バルブを開閉するために、バルブヘッドの真空開口に向かう移動および真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える、ステップと、を含む。
好ましくは、切断はレーザ切断を含む。
本明細書で開示されるのは、真空開口のアレイのためのシートであって、シート内に形成された複数のバルブを備え、シートが弾性材料から作られ、各バルブが、基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、バルブを開閉するために、バルブヘッドの真空開口に向かう移動および真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える、シートである。このようにして、シートは、プリンタシステム以外の他の真空開口に使用され得る。他の態様の特徴が容易に適用され得る。
一態様の特徴は、他の態様に容易に適用することができ、逆もまた同様である。特に、第1の態様のシートの特徴は、第3の態様の部品キットおよび第3の態様の基材支持システムに適用され得ることが理解されよう。装置の特徴は、本方法に容易に適用することができ、逆もまた同様である。
本開示の諸実施形態について、添付の図を参照してほんの一例として以下に説明する。
本開示の第1の実施形態によるシートの上から見た平面図である。 バルブが開いた状態の、真空開口に当てられた図1のシートの側面から見た断面図である。 バルブが閉じられた状態の、図2Aの側面から見た断面図である。 本開示の第2の実施形態によるシートの一部の上から見た平面図である。 本開示の第2の実施形態によるシート用の基材支持ユニットの一部の上から見た平面図である。 シートが当てられた状態の、図4の基材支持ユニットの一部の上から見た平面図である。 プレートが当てられた状態の、図5の基材支持ユニットの一部の上から見た平面図である。
図1を参照すると、第1の実施形態によるシート100が提供される。シート100は略平面であり、シートの幅および長さよりもはるかに小さい厚さを有する。シート100は平面であるので、これは、シートが表面の上に配置され得ることを意味する。シート100は、プリンタテーブルの基材支持ユニットと共に使用するために提供される。基材支持ユニットは、支持面内に真空開口のアレイを備え、真空開口は、支持面上に配置された基材を押さえつけるために使用される。シート100は、支持面の上に配置されるように構成され、真空開口を開閉するために使用することができる。
シート100は複数のバルブ102を備える。バルブ102はシート100内に形成される。特に、バルブ102はシート100に切り込まれる。シート100に対する切断作業は、シート100からの複数の切り抜きをもたらし、これらの切り抜きは、切断によってシート100から除去された部分である。バルブ102は、シート100内の切り抜きによって画定される。切り抜きは、バルブ102を形成するシート100内の残存部分を残す。このようにして、バルブ102はシート100と一体である。バルブ102はシート100の一部であり、シート100と同じ材料から作られる。換言すれば、バルブ102はシート100とモノリシックである。これは、バルブ102が別々のものではなく、代わりに一体であり、シート100と同じ材料で作られることを意味する。
シート100は弾性材料から作られる。第1の実施形態では、シート100は、マイラー(Mylar)(RTM)という商標名で呼ばれることもある二軸延伸ポリエチレンテレフタレート(BoPET)から作られる。他の例では、ポリイミド、例えばカプトン(RTM)、スチレン、ポリ塩化ビニル(PVC)、またはポリカーボネートといった他の弾性材料が使用され得る。シート100は非多孔質であり、特にシート100は空気に対して多孔質ではない。これは、空気がシート100の材料を通過することができないことを意味する。これにより、バルブ102が閉じられているときに空気流を妨げることができる。
各バルブ102はバルブヘッド104を備える。バルブヘッド104は、プリンタテーブルの基材支持ユニットの真空開口を封止するために設けられる。以下でより詳細に説明するように、バルブヘッド104が真空開口に当たって配置されると、開口は封止され、したがってバルブ102は閉じられる。バルブヘッド104が真空開口から離れて配置されると、開口は封止されず、したがってバルブ102は開いている。
バルブヘッド104はシート100と一体である。バルブヘッド104は、シート100と同じ材料から作られる。
バルブヘッド104は、真空開口の形状にほぼ対応する形状を有する。第1の実施形態では、バルブヘッド104は略円形である。他の実施形態では、バルブヘッド104は、例えば異なる形状の真空開口に適合するように、異なる形状を有することができる。
各バルブ102は、バルブレバーアーム106も備える。バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104が移動して真空開口を開閉することを可能にするために設けられる。換言すれば、バルブレバーアーム106は、シート100の残りの部分に対するバルブヘッド104の移動を可能にする。この移動を可能にするために、バルブレバーアーム106はバルブヘッド104に接続される。特に、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104の外周の一部でバルブヘッド104に接続される。第1の実施形態では、バルブヘッド104は略円形であるので、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104の円周の一部でバルブヘッド104に接続される。したがって、バルブヘッド104は、バルブレバーアーム106が円周を中断して、不完全な円を形成する。この箇所で、バルブレバーアーム106はバルブヘッド104に接続される。このようにして、バルブヘッド104は、バルブレバーアーム106に隣接している。換言すれば、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104をシート100の残り部分に取り付ける。
バルブレバーアーム106はシート100と一体である。バルブレバーアーム106は、シート100と同じ材料から作られる。バルブレバーアーム106はバルブヘッド104と一体である。バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104と同じ材料から作られる。第1の実施形態では、シート100の全体が同じ材料から作られる。
バルブレバーアーム106は、バルブヘッド接続部108を介してバルブヘッド104に接続される。バルブヘッド接続部108は一体であり、シート100から形成される。バルブヘッド接続部108は、バルブレバーアーム106をバルブヘッド104に接続するシート100の部分である。バルブレバーアーム106は、バルブレバーアームの反対側端部でも、シート本体接続部110を介してシート100のシート本体112に接続される。シート本体112は、複数のバルブ102の間のシート100の残存部分である。シート本体112はシート100と一体であり、同じ材料から作られる。シート本体接続部110は一体であり、シート100から形成される。シート本体接続部110は、バルブレバーアーム106をシート本体112に接続するシート100の部分である。このようにして、バルブレバーアーム106は、シート本体接続部110とバルブヘッド接続部108との間に延びる。したがって、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104とシート本体112との間の接続部を提供する。
第1の実施形態では、バルブレバーアーム106はまっすぐである。バルブレバーアーム106は、2つの対向するまっすぐで平行な線の形をとる切り抜きによって画定される。これにより、略矩形の形状が形成される。バルブレバーアーム106は、シート本体接続部110からバルブヘッド接続部108までの平行線に沿った長さで延び、この長さに垂直な、一方の平行線から反対側の平行線までの幅を有する。バルブレバーアーム106の幅は、バルブヘッド104の幅よりも小さい(すなわち、第1の実施形態での円形バルブヘッド104の直径よりも小さい)。
バルブヘッド104はまた、バルブヘッド104の外周の形をとる切り抜きによって画定される。第1の実施形態では、バルブヘッド104は円形であるので、切り抜きは円の部分円周の形をとる。バルブレバーアーム106の切り抜きは、バルブヘッド104の切り抜きに接続される。特に、バルブレバーアーム106およびバルブヘッド104の切り抜きは連続的であり、したがってバルブ102は単一の連続的な切り抜きを備える。したがって、バルブ102は、バルブレバーアーム106の縁部を画定する一方の平行線を含む単一の切り抜きによって画定することができ、この平行線は、バルブヘッド104を画定する円の部分円周に接続され、この部分円周は、バルブレバーアーム106の反対側縁部を画定する第2の平行線に接続される。これは、各バルブ102を設けるためにシート100に切断を1回行うだけでよいので、製造が安価で簡単になることを意味する。
バルブ102は、シート100の厚さを貫通してシート100を切断することによって形成される。バルブ102の形成は、シート100の厚さを変えるためにシート100を切断するかまたは他の方法で機械加工することを含まない。これは、シート100の厚さが一定であることを意味する。したがって、バルブレバーアーム106の厚さは、バルブヘッド104およびシート本体112を含むシート100の残り部分と同じである。これは、製造プロセスを、シート100の厚さを薄くする必要があるものに比べて大幅に簡素化することができるので、有利である。シート100は弾性材料から作られるので、バルブレバーアーム106は、バルブレバーアーム106の領域内でシート100の厚さを減少させる必要なしに弾力性がある。これは、製造プロセスを単純化しながら、必要な弾力性を提供する。第1の実施形態では、切断プロセスは、レーザ切断で行うことができる。他の実施形態では、他の技法を使用することができる。
矩形バルブレバーアーム106は、バルブ102が共に略ロリポップ形状を有するように、円形バルブヘッド104の一方の側に接続される。バルブ102は、バルブレバーアーム106のバルブヘッド104とは反対側の端部でシート本体112に接続される。換言すれば、バルブ102は、シート本体接続部110でシート本体112に接続される。バルブ102は、他のどの箇所でもシート本体112に接続されない。これは、バルブ102がシート本体112に対して自由に移動可能であり、シート本体接続部110によってのみ取り付けられることを意味する。したがって、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104とシート本体112との間を接続する点だけを提供する。これは、バルブレバーアーム106以外に、バルブヘッド104が自由であり、シート本体112に対して自由に動けることを意味する。特に、バルブヘッド104の外周の切り抜き部分は、バルブヘッド104がバルブレバーアーム106に接続されている所以外では、バルブヘッド104の周囲を取り囲むシート本体112に対してバルブヘッド104が自由に動けることを意味する。これにより、バルブレバーアーム106は、シート本体112に対するバルブヘッド104の移動を制御することが可能になる。
バルブレバーアーム106の目的は、バルブを開閉するために、バルブヘッド104の真空開口に向かう移動および真空開口から離れる移動を可能にすることである。これを実現するために、バルブヘッド104は、真空開口に向かって移動するためにシート100の平面外に移動することができる。シート100の平面は、シート100の表面が配置されている平面と定義される。換言すれば、シート100の幅および長さは、シート100の平面内に配置される。シート100の厚さは、シート100の平面に対して垂直である。
シート100は弾力性であり、バルブレバーアーム106はシート100から形成されるので、バルブレバーアーム106自体が弾力性である。バルブレバーアーム106は可撓性である。これにより、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104がシート100の平面外に移動できるように、たわみかつ変形することが可能になる。バルブヘッド104がシート100の平面から引き離されるときに、バルブレバーアーム106は屈曲して動くことができる。バルブレバーアーム106は、バルブレバーアーム106とシート本体112との間のシート本体接続部110にヒンジを形成する。したがって、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104がシート100の平面外に動かされると、シート本体112に対して斜めになる。
第1の実施形態では、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104の幅以上の長さを有する。第1の実施形態では、バルブヘッド104は円形であるので、バルブヘッド104の幅は直径である。第1の実施形態では、バルブレバーアーム106の長さは、バルブヘッド104の直径の2倍に等しい。他の例では、長さは異なっていてもよく、一例では、直径の2~5倍とすることができる。長いバルブレバーアーム106を設けることにより、これにより、バルブヘッド104は、特にシート100の平面に平行な平面内で、真空開口に当たって平らになることが可能になる。バルブレバーアーム106が短すぎる場合、バルブレバーアーム106は、バルブヘッド104が真空開口に向かって移動できるように曲がることができるが、バルブヘッド104は真空開口に対してわずかな角度をなして配置される。特に、バルブヘッド104は、バルブレバーアーム106に最も近い側が反対側よりも高くなるようにわずかに傾けられて、バルブヘッド104を真空開口に対して傾斜させる。これにより、シールが不完全になる。いくつかの実施形態では、この状況は、バルブヘッド104の形状に適合するように開口を変更することにより改善することができる。しかしながら、第1の実施形態におけるようなより長いバルブレバーアーム106を設けることで、開口の高価な変更を必要とせずにシール品質を改善することができ、これは、シート100を様々な異なるプリンタテーブルに容易に使用できることも意味する。
シート100の厚さおよび材料の弾力性は、シート100の望ましい特性を確保するように選択することができる。第1の実施形態では、シート100は、0.35mmの厚みを有し、BoPETから作られる。他の実施形態では、例えば真空開口に加えられる負圧の大きさに応じて、バルブレバーアーム106の所望の弾力性および変形性を与えるために、他の材料および他の厚さを使用することができる。
図1は、単に例示するために9つのバルブ102を示してあるが、実際には、シート100は、図示されているよりも多くのバルブ102を有することができる。さらに、バルブ102のサイズは説明のために拡大されているが、実際にはシート100のサイズに対してはるかに小さくすることができる。
図2Aおよび図2Bを参照すると、第1の実施形態によるシート100は、プリンタテーブルの基材支持ユニット150に当てられて示されている。基材支持ユニット150は、真空開口152を有する。特に、開口152は、真空ポンプ(図示せず)などの負圧源に接続される。シート100は、第1の実施形態のシート100と同じである。図1のシート100は、単一の真空開口152に対する動作を例示すために単一のバルブ102を有するシート100の一部だけを示すために、図2Aおよび図2Bでは簡略化されている。実際には、シート100は多くのバルブ102を備え、基材支持ユニットは、多くの、例えば少なくとも2000個/mの真空開口152を備える。
シート100は、支持ユニット150の上面の上に配置される。シート100は、上面に平行な平面内にある。シート100は、バルブ102が真空開口152に対応するように配置される。真空開口152は穴を画定し、穴の上面は、支持ユニット150の上面に平行な平面、したがってシート100の平面に平行な平面内にある。
上述したように、シート100のバルブ102は、バルブヘッド104およびバルブレバーアーム106を備える。図2Aは、バルブ102が開いているときのバルブ102の配置を示す。この場合、バルブ102は休止位置にあり、バルブヘッド104はシート100の平面内に配置されている。バルブヘッド104は、シート100の平面内でシート本体112に整列される。例えば、これは、真空開口が動作していないとき、および負圧が加えられていないときに該当する。バルブヘッド104は、シート100の平面に垂直な方向にバルブヘッド104が真空開口152の上方にあるように、真空開口152に整列される。しかしながら、図2Aの開位置では、バルブヘッド104は、真空開口152が開いているように真空開口152から離れて配置される。このようにして、シート100の上面は、バルブ102が、シート100を通る空気流を可能にする切り抜きを備えているので、真空開口152と流体流通する。したがって、バルブヘッド104が真空開口152から離れて配置されると、空気は、シート100の上方の環境からシート100を通って真空開口152へ流れることができる。
図2Bは、その後真空開口152に負圧が加えられ、基材がシート100の上に当てられていないときのシート100を示す。これは、バルブ102の上部上面が周囲環境のために大気圧にあることを意味する。例えば真空開口152に接続された真空ポンプをオンにすることにより負圧が加えられると、負圧は、真空開口152における圧力の大きさを負圧の方へ増大させるが、シート100の上方の圧力は、大気圧を維持する空気流のために実質的に一定のままである。これにより、シート100と真空開口152との間に圧力差が生じる。圧力差は、バルブ102に力を及ぼす。特に、空気抗力はバルブヘッド104を引っ張る。バルブヘッド104はバルブレバーアーム106から離れた外周の周りでシート本体112から自由であるので、バルブヘッド104に加えられる力は、バルブヘッド104を真空開口152に向かって下方に引っ張るように作用する。したがって、バルブヘッド104は、シート100の平面外に移動する。次に、バルブヘッド104に接続されたバルブレバーアーム106は、この力に応答して下方にたわむ。材料の可撓性により、バルブレバーアーム106は、真空開口152に向かう下向き方向のバルブヘッド104の移動を可能にするように角度をなして曲がる。図2Bに示すように、圧力差がバルブ102に作用してシート100の平面と角度を作るので、バルブレバーアーム106はシート100の平面外にたわむ。シート本体接続部110は、シート本体112に対してヒンジとして働く。バルブヘッド104は、反対側でバルブレバーアーム106から自由であるので、バルブヘッドは、シート本体112によって拘束されず、シート100の平面外に移動することができる。次いで、バルブヘッド104は、真空開口152に向かって移動し、真空開口152に当たって係合することができる。係合されると、バルブ102は閉じられる。バルブヘッド104は、バルブヘッド104が真空開口152を封止できるように、真空開口152の面積よりも大きい面積を有する。バルブヘッド104は真空開口152に当たって封止されるので、真空開口152を通る空気流が妨げられる。圧力差は、バルブヘッド104を定位置に保持する。シート100の材料が弾力性であるため、バルブヘッド104は変形して、シールの有効性をさらに改善することができる。
バルブレバーアーム106の長さのおかげで、バルブヘッド104には、シート100の平面に垂直な方向に移動する自由度が与えられる。換言すれば、バルブヘッド104は、真空開口152に向かって移動することができる。バルブヘッド104は、バルブヘッドがシート100の平面に平行な平面内に方向づけられるように移動することができる。これは、真空開口152の平面に平行である。バルブヘッド104が図2Bに示すように真空開口152に当たって引っ張られると、バルブヘッド104はシート100の平面に平行な平面内に配置されるので、バルブヘッド104は真空開口152に当たって平らになる。これはまた、真空開口152(および凹部のベース)がシート100の平面に平行な平面内に配置されることによって支援される。これは、バルブヘッド104が斜めに配置されるために縁部の周りで漏れるのを回避し、それどころかシールの有効性を改善する。
この配置は、基材によって覆われない真空開口152を封止するために使用することができる。したがって、シート100は、自己封止バルブアセンブリを提供する。基材がシート100を覆わないとき、真空開口152の動作の負圧によって引き起こされる圧力差は、バルブ102が自動的に閉じることを意味する。これにより、覆いのない真空開口152が真空の有効性を低下させるという問題は、代わりに真空開口152が自動的に封止されるので回避される。
基材がバルブ102の上に当てられると、基材は環境と真空開口152との間の流体流通を妨げる。したがって、シート100の下の圧力は正常化し、圧力差はかからなくなる。力は、もはやバルブヘッド104に作用しない。この場合、真空開口152に向かうたわみに起因するバルブレバーアーム106の張力は、図2Aに示すように、バルブヘッド104をその元の休止位置まで引き戻すように作用する。これはバルブヘッド104を平衡位置に戻し、バルブ102が開く。換言すれば、バルブ102は、基材がバルブ102の上に当てられたときに自動的に開く。これにより、真空開口152は、バルブ102の上に配置されたときに基材に真空力を加えることが可能になり、したがって基材は負圧によって押さえつけられる。これは、整列、したがって印刷品質を改善するために使用することができる。
したがって、図1に戻って参照すると、バルブ102はそれぞれ、図2Aおよび図2Bを参照して説明したように動作することができる。特に、基材がシート100上に配置され、バルブ102のいくつかを覆うが他のバルブを覆わないとき、覆われていないバルブ102は自動的に自己封止して、覆われたバルブ102の上にある基材上の真空押さえの効率を改善する。上述したように、第1のバルブ102が基材によって覆われる場合、第1のバルブ102は開いたままであり、したがって、真空開口152からの負圧は基材を定位置に押さえつけることができる。上述したように、第2のバルブ102が基材によって覆われていない場合、第2のバルブ102は自動的に閉じ、したがって、バルブヘッド104は真空開口152に当たって封止する。したがって、真空の有効性が改善され、喪失が最小限に抑えられる。これにより、基材によって覆われていない真空開口152を自動的に封止することが可能になり、したがってマスキングが不要になる。
これは、真空コンベヤに特に有用となり得る。したがって、シート100が共に使用される基材支持ユニットは、コンベヤプリンタ用の基材支持ユニットとすることができる。例えば、ベルト開口を有するコンベヤベルトを基材支持ユニット上のシート100の上に配置することができ、そこでベルト開口はバルブヘッド104および真空開口152と整列する。コンベヤベルトがシート100の上を通過するとき、基材がバルブ102を覆うかどうかに応じて、バルブ102は上述したように独立して開閉することができる。これにより、基材がコンベヤベルトと共に真空開口152のアレイの上を移動するときでも、覆われていない真空開口152を封止することが可能になる。
さらに、小さいばねを利用する複雑なボール弁は必要ない。代わりに、シート100は非常に安価であり、シート100からバルブ102を切り抜くことによって容易に製造することができる。バルブ102の大きなアレイをシート100内に形成することができる。例えば、シート100は、1m当たり少なくとも2000個のバルブ102を含むことができる。これにより、特に開口ごとに個別のボール弁を有する場合と比較して、バルブ102ごとのコストが非常に低くなる。さらに、シートごとに多くのバルブを設けることで、組立ておよび交換が簡単かつ迅速になる。個々のバルブを組み立て、整列させる必要はない。これにより、シート100を迅速かつ安価に製造することができるので、バルブのアレイのプロトタイプを迅速に作ることも容易になり、したがって、システムに固有の異なる設計を十分に試行することができる。
図3を参照すると、第2の実施形態によるシート200が提供される。シート200は、以下に提供される場合を除いて、第1の実施形態のシート100と同一である。特に、第2の実施形態のシート200は、シート200がバルブ202の異なる形状、具体的にはバルブレバーアーム206の形状を備えるという点で、第1の実施形態のシート100とは異なる。
シート200は平面形状を有し、弾性材料から作られる。第2の実施形態では、弾性材料はBoPETであるが、他の例では他の弾性材料が想定される。
図3は、明確にするために単一のバルブ202を示すシート200の一部を示すが、実際には、シート200は複数のバルブ202を備える。バルブ202はそれぞれ、バルブヘッド204およびバルブレバーアーム206を備える。バルブレバーアーム206は、バルブヘッド接続部208によってバルブヘッド204に接続される。バルブレバーアーム206は、シート本体接続部210によってシート本体212に接続される。第1の実施形態と同様に、バルブ202は一体であり、シート200に切り込まれる。バルブレバーアーム206の弾力性により、バルブヘッド204は、バルブ202を開閉するのと同様の方法で真空開口に向かっておよび真空開口から離れる向きに移動することが可能になる。
図3は、シート100から切り抜かれた部分である切り抜き214を示す。切り抜き214は、切り抜きがシート100をシート本体112とバルブヘッド204に接続されたバルブレバーアーム206とに分離するので、バルブ202を画定する。切り抜き214は、バルブレバーアーム206の異なる形状を提供する、第1の実施形態の切り抜きとは異なる。切り抜き214は単一の連続的な切れ目であり、この切れ目は製造プロセスを単純化する。
第2の実施形態は、バルブレバーアーム206が異なる形状を有するという点で第1の実施形態とは異なる。シート本体接続部210は、バルブヘッド204の第1の側に配置される。バルブヘッド接続部208は、バルブヘッド204の第2の側に配置され、第2の側は第1の側の反対側にある。このようにして、バルブレバーアーム206はバルブヘッド204の第1の側でシート本体212に接続され、バルブレバーアーム206は第2の側でバルブヘッド204に接続される。第2の実施形態では、第2の側は、第1の側の実質的に反対側にある。バルブレバーアーム206は、バルブレバーアーム206がシート本体112に取り付けられる箇所に対して角度を作る箇所でバルブヘッド204に取り付けられ、角度はバルブヘッド204の外周の周りに画定される。第2の実施形態では、角度は、バルブレバーアーム206がバルブヘッド204の外周の約半分の周りに延びるように約180°である。他の例では、角度は90°~270°とすることができる。換言すれば、バルブレバーアーム206は、バルブヘッド204の外周の周りの4分の1~4分の3に延びる。
これを可能にするために、バルブレバーアーム206は、第1の側のシート本体接続部210と第2の側のバルブヘッド接続部208との間のバルブヘッド204の側の周りに延びる。第2の実施形態では、バルブレバーアーム206は、バルブヘッド204の側の周りに曲がっている湾曲形状を有する。特に、バルブレバーアーム206は、略半円形でありかつ円形バルブヘッド204と同心である円弧状に延びる。他の例では、バルブレバーアーム206は湾曲していなくてもよく、代わりに、バルブレバーアーム206がバルブヘッド204の周りに延びることを可能にする、例えばU字形のまっすぐな部分を有することができる。
バルブヘッド204は、バルブヘッド204の第1の側でバルブレバーアーム206に取り付けられない。換言すれば、バルブヘッド204は、バルブヘッド204の第1の側で自由である。これは、バルブヘッド204が、バルブヘッド204の第1の側でバルブレバーアーム206に対して自由に動けることを意味する。このようにして、バルブレバーアーム206とバルブヘッド204の接続だけが第2の側で行われる。バルブヘッド204は、バルブレバーアーム206を介して取り付けることによりシート本体112にのみ接続される。
バルブヘッド204の周りに延びるバルブレバーアーム206を設けることにより、バルブレバーアーム206の所望の長さは、各バルブ202のサイズを縮小しながら、バルブヘッド204が移動し、真空開口に当たって封止し、そしてシート200の平面に平行な平面内に配置されることを可能にする目的で与えられる。特に、バルブレバーアーム206をバルブヘッド204の周りに湾曲するように配置することにより、バルブ202全体のサイズが第1の実施形態と比較して縮小される。これは、バルブレバーアーム206の長さがバルブヘッド204から直線状に延びるように配置されていないからである。代わりに、湾曲したバルブレバーアーム206は、よりコンパクトなバルブ202を提供しながら、バルブレバーアーム206の所望の長さを提供する。これにより、シート200内のスペースが節減される。これは、これによりさらに多くのバルブ202をシート200内の小さな空間に詰め込むことが可能になるので、重要である。これにより、シート200内のバルブ202の密度を高めることが可能になる。湾曲したバルブレバーアーム206は、より小さい面積を可能にし、したがって実装密度を高めることができる。
バルブ202はバイパス216も備える。バイパス216は、バルブヘッド204内に配置される。バイパス216はスリットの形をとる。他の例では、バイパス216は他の形状を有することができる。バイパス216は、バルブヘッド204の縁部に配置される。特に、バイパス216は、バルブヘッド204の外周からバルブヘッド204の中心に向かって内方に延びる。バイパス216は、バルブヘッド204の中に配置される。より正確には、バイパス216は、バルブヘッド204に切り込まれる。これは、バルブ202のシート200内への切込みと同じ動作で行うことができる。第2の実施形態では、バイパス216は、切り抜き214と連続している。これは、バイパス216を切り抜き214と同時に形成することができることを意味する。
バイパス216は、バルブヘッド204内に開口を形成する。バイパス216は、真空開口152と整列するバルブヘッド204内の位置まで延びる。このようにして、バルブヘッド204が真空開口152に対して係合すると、バイパス216は、真空開口152とシート200の上方の環境との間の流体流通を提供する。バイパス216は、真空圧力の迅速な正常化を可能にし、これにより、バルブ202は解放し、上の基材に吸引力を与えることが可能になる。例えば、負圧が加えられたときにバルブ202が閉じられる場合、基材が続いてバルブ202の上に配置されると、上述したように、圧力差が均等化するためにバルブ202が開く。バイパス216は、圧力をより迅速に均一にしてバルブ202の閉鎖を促進するために設けられる。これにより、システムはより静かに動くことが可能になる。バイパス216を調整することにより、所望の特性を提供することができる。バイパス216はまた、少量の空気しか喪失しないので、真空への影響はほとんどない。第2の実施形態では、バイパス216は、バルブ202を形成する切り抜き214よりも薄い切り抜きとして形成される。これは、バイパス216が、閉じたバルブ202を通る空気流を可能にするためのより小さい表面積を提供して、喪失を低減することを意味する。他の例では、バイパス216は、真空有効性を犠牲にして製造の複雑さを低減するために、切り抜き214の厚さなどの異なる厚さから形成され得る。他のケースでは、バイパス216は、切り抜き214とは別個に作られてもよい。いくつかの例では、バイパス216を全く必要としない。これらのケースのいくつかでは、シールが完全には整列されていない場合、これは同様の機能を提供することができる。
バルブバイパス216は、他の実施形態では、第2の実施形態の他の特徴から切り離して設けられてもよい。例えば、バイパス216は、第2の実施形態の湾曲したバルブレバーアーム206なしに、第1の実施形態のバルブ102と組み合わせて提供され得る。これは、第1の実施形態での均圧を改善する。
他の実施形態では、バルブ102、202は、複数のバルブレバーアーム106、206を備えることができる。例えば、一配置では、バルブ102、202は、2つのバルブレバーアーム106、206を備える。2つのバルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204の両側に配置することができる。2つのバルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204の両側でバルブヘッド104、204に取り付けることができる。したがって、バルブヘッド104、204は、バルブレバーアーム106、206のそれぞれを介してシート本体112に接続されて、2つの取付け箇所を提供する。これらの取付点を互いに反対側に設けることにより、これは、バルブヘッド104、204を対称的に動かすのに役立つ、というのは、両側にあるバルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204を支持するとともに、シート100、200の平面に平行な平面内にバルブヘッドを、シート100の平面外に移動するときに保持するのに役立つからである。これは、バルブヘッド104、204がバルブ開口152に当たって平らになるのに役立つ。多数のバルブレバーアーム106、206を有する例では、バルブレバーアーム106、206は弾性であり得る。特に、バルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204の移動に対応するために伸張するように構成され得る。他の例では、バルブヘッド104、204は、バルブレバーアーム106、206が屈曲した結果として伸びてバルブヘッド104、204を移動させるように構成される。したがって、シート100、200は、所望の移動を可能にするように伸びることができる材料から作られてもよく、したがって弾性であってもよい。これは、設計するのが困難であり得る、したがって、第1の実施形態、特に第2の実施形態などの単一アームの実施形態は、生産するのが簡単であるコンパクトなバルブを提供するので、特に有利である。例えば、バルブレバーアーム106、206はそれぞれ、第1の実施形態のようにまっすぐでもよく、または第2の実施形態のように湾曲していてもよい。他の例では、バルブ102、202は、3つ以上のバルブレバーアーム106、206を備える。例えば、一配置では、バルブ102、202は、バルブヘッド104、204の周りに分散された位置でバルブヘッド104、204に配置され取り付けられた3つのバルブレバーアーム106、206を備える。例えば、バルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204の周りに均等に分散され得る。取付点相互間の角度は、バルブレバーアーム106、206の数に依存することができ、例えば、間隔は、バルブヘッド104、204の周長がバルブレバーアーム106、206の数で除されたものに等しい(例えば、3つのバルブレバーアーム106、206の場合、各バルブレバーアーム106、206は、バルブヘッド104、204の周長の1/3に等しい量だけバルブヘッド104、204の外周の周りに分離される)。これにより、バルブヘッド104、204がシート200の平面に平行な平面内に配置された状態を維持しながら、したがってバルブヘッド104、204が真空開口152に当たって平らになった状態を保ちながら、バルブヘッド104、204を移動させることが可能になる。多数のバルブレバーアーム106、206の例では、いくつかの配置で、バルブレバーアーム106、206のそれぞれの長さはバルブヘッド104、204の幅以上である。いくつかの例では、バルブレバーアーム106、206の全複合長さは、バルブヘッド104、204の幅以上である。
図4を参照すると、第2の実施形態のシート200と共に使用するための基材支持ユニット150が提供される。基材支持ユニット150は、複数の真空開口152を備える。基材支持ユニット150は、上面を有するマウント154を有する。複数の真空開口152は、上面と流体流通する。真空開口152は、第1の実施形態に関連して説明した真空開口152と同様の特徴を有することができる。真空開口152は、表面全体にわたって列を成すアレイで配置される。アレイの特定の配置は必須ではなく、異なる実施形態では変更され得る。
基材支持ユニット150は、複数のポケット156も備える。ポケット156は、マウント154の上面内に凹部の形をとる。特に、ポケット156は、マウント154の厚さの中に延びる。いくつかの例では、ポケット156は、マウント154内へのフライス加工によって作られる。ポケット156は、真空開口152に整列される。各真空開口152は、対応するポケット156を有する。ポケット156は、真空開口152がポケット156内およびポケット156のベースに配置されるように、真空開口152の周りに設けられる。したがって、ポケット156は、真空開口152とマウント154の上面との間に凹型ボリュームを提供する。ポケット156は、真空開口152を通じて負圧源に接続される。したがって、真空開口152は、上面の下のかつ上面に平行な平面内に配置される。
ポケット156は、シート200のバルブ202を受容するように構成される。各ポケット156は、バルブ202の形状を受容するための特定の形状を有する。特に、ポケット156は、バルブヘッド204を受容するための略半円形状を有する第1の部分を有する。第1の部分は、ポケット156の一方の側に配置される。ポケット156は、略半円形状を有する第2の部分も有し、第2の部分は、第1の部分よりも大きい直径を有する。第2の部分は、バルブレバーアーム206を受容するためのものである。第2の部分は、ポケット156の第1の部分とは反対側に配置される。このようにして、ポケット156は、バルブ202の形状と相補的な形状を提供する。ポケット156は、特に、バルブレバーアーム206が曲がることができかつバルブヘッド204がポケット156内に延びて真空開口152に当たって封止することができるように、バルブ202が配置される空間を提供する。他の例では、ポケット156の形状は、異なるバルブ202の形状に対応するように異なることができる。
図4はポケット156のアレイを示し、いくつかのポケット156が異なる向きで配置されている。これは、実装密度をさらに高めるために提供される。特定の配置は、バルブ202の形状に依存することができる。図4は、複数の空気軸受158も提供する。空気軸受158は、多孔質媒体160を備える多孔質媒体空気軸受158である。この実施形態では、多孔質媒体160は、特にグラファイトを含む炭素であるが、他の材料も想定される。空気軸受158は、空気軸受158の上面がマウント154の上面の上方に突出するように配置される。空気軸受158は、空気が多孔質媒体160を通過して空気軸受158の上面上に空気クッションを提供するように、正圧源(空気ポンプなど)に接続される。これは、コンベヤベルトを支持するための空気の薄膜を提供する。例えば、空気の膜は、3μm~10μmの厚さである。これにより、コンベヤベルトをマウント154の上面の上に配置することが可能になり、コンベヤベルトは、マウント154の上面上に載置するのではなく、空気軸受158上に支持することができる。これは、摩擦を低減し、コンベヤベルトが表面の上をより容易に移動することを可能にする。空気軸受158および真空開口152の特定の配置は、コンベヤベルト上の基材が押さえつけられるのを可能にしながらコンベヤベルトを支持するための最適な実施形態を提供する。
他の実施形態では、空気軸受158は設けられる必要がない。特に、支持ユニット150上のポケット156の配置は、空気軸受158なしに提供され得る。例えば、基材支持ユニット150がコンベヤベルトのない平台プリンタ用である場合、コンベヤベルトを支持するために空気軸受158を設ける必要がないかもしれない。しかし、場合によっては、印刷後に基材を解放するための正圧を供給するために空気軸受158が設けられてもよい。図4の配置では、真空開口152のアレイは、空気軸受158を収容するために空気軸受158の周りに配置される。ポケット156の向きはまた、ポケット156を空気軸受158の周りに配置することによりコンパクトさを改善するように選択される。他の例では、配置は変更されてもよく、例えば、この向きは、特に空気軸受158が設けられない場合、各ポケット156が同じ方向に向けられて一様であってもよい。
図5を参照すると、シート200は、基材支持ユニット150に当てられて示されている。シート200は、マウント154の上面に当てられる。図5に示すように、シート200のバルブ202は、図4に示すポケット156と整列するように配置される。基材がシート100上に存在しないときに負圧が真空開口152に加えられると、バルブヘッド204は、ポケット156内へ下方に引っ張られ、真空開口152と接触して、バルブ202を閉じる。バルブヘッド204およびバルブレバーアーム206は、これらがシート100の平面外に移動するための空間を有するように、ポケット156内に配置される。この実施形態では、シート200は、空気軸受158を受容するための穴を有し、したがって、空気軸受158はシート200を介して作用することができる。他の実施形態では、シート200は空気軸受158のための穴を必要とせず、基材支持ユニット150は空気軸受158なしで提供することができる。
図6を参照すると、基材支持ユニット150は、シート200の上にプレート162が当てられて示されている。プレート162は、アルミニウムなどの金属から作られた平面プレートであるが、他の例では、別の材料から作られてもよい。プレート162は、シート200の上に、したがってマウント154の上面の上に配置される。プレート162は、基材支持ユニット150の上面を画定する。この実施形態では、基材支持ユニット150はコンベヤプリンタ用であり、上面は、コンベヤベルトがその上を移動する表面であり、そこで、コンベヤベルトは印刷用の基材を支持する。基材支持ユニット150が平台プリンタ用である他の例では、上面は、印刷用の基材を支持するために構成された表面である。
プレート162は、複数の開口164を画定する。特に、プレート162は、プレート162の厚さを貫通して延びる複数のスロット166を有する。スロット166は、コンベヤベルトの移動方向に平行な方向に延びる。スロット166は、コンベヤベルトの移動方向にそれぞれ延びる列で配置される。スロット166は、スロット166のベース内に開口部168を備える。開口部168は、バルブ202の箇所に対応する。開口部168は、真空開口152に整列される。したがって、バルブ202が開いているとき、開口部168は真空開口152と流体流通する。
プレート162は、多孔質材料160で形成された空気軸受158を受容するための穴を備える。これにより、空気軸受158はプレート162を通過することが可能になる。したがって、空気軸受158の上面は、プレート162の上面のわずかに上方に突出するように配置される。第2の実施形態では、空気軸受158の上面は、プレート162の上面の150μm上方に配置される。空気軸受158はプレート162の上面から突出するので、コンベヤベルトは空気軸受158相互間でたるむことがなく、したがってプレート162の上面との接触を回避する。コンベヤベルトがプレート162の上に配置されると、コンベヤベルトは空気軸受158によって上面の上に支持される。空気軸受158を通じて正圧が加えられると、コンベヤベルトは、コンベヤベルトがプレート162の上面上に載置されないように、コンベヤベルトが上面のわずかに上方の位置に保持されるように、空気軸受158上に支持される。これは、コンベヤベルトの移動中の摩擦を低減する。他の実施形態では、空気軸受158は必要とされず、コンベヤベルトは、プレート162の上面の上を走ることができる。平台プリンタの他の実施形態では、基材は、空気軸受158の上部の上面上か、または空気軸受158が設けられていない場合のプレート162の上面上か、のどちらかに配置することができる。
コンベヤベルトはベルト開口を備え、これらのベルト開口は、スロット166の列に対応する列で配置することができる。これにより、真空開口152からの負圧はベルト開口を通じてコンベヤベルト上に配置された基材に伝達されることが可能になる。
次いで、コンベヤベルトの上に配置された基材を真空圧で押さえつけることができる。上述したように、基材が真空開口152の上を通過すると、バルブ202が開いて、負圧がスロット166およびベルト開口部を通じて基材に作用することを可能にする。バルブ202は開くのに時間がかかり、この時間は、バルブ202の可動部分(バルブヘッド204およびバルブレバーアーム206)をできるだけ軽く形成することにより、最小限に抑えることができる。これは、シート200の厚さおよびシート200の材料の選択によって制御することができる。第2の実施形態では、シート200はBoPETから作られ、厚さが0.35mmであり、このことは、開口時間を所望されるように短く保つ。基材がコンベヤベルトに沿ってさらに通過し、もはや真空開口152を覆わなくなった後、バルブ202は圧力差のために自動的に閉じる。これは、マスキングを必要とせずに全体としてアレイ全体にわたって真空力を改善する。これは、基材が様々な真空開口152の上を連続的に移動し、したがって覆われていない真空開口152をマスクすることができないので、コンベヤベルトシステムにとって特に有用になる。
他の例では、第1の実施形態のシート100は、シート200の代わりに基材支持ユニット150に使用され得る。第1の実施形態の特徴は、基材支持ユニット150に使用されるシート200に容易に適用することができ、逆も同様である。例えば、基材支持ユニット150と共に使用されるシート200は、上述したように、まっすぐなバルブレバーアーム206、または少なくとも2つのバルブレバーアーム206を有するバルブ202を備えることができることが理解されよう。
他の例では、シート200は、平台プリンタなどの、コンベヤプリンタ以外のプリンタ用の基材支持ユニット150に使用され得る。この場合、シート200は、高密度の真空開口152を提供しながら真空品質を改善するためにバルブ202を自動的に閉じるという同じ利点を提供する。
代替実施形態では、マウント154からフライス加工されたポケット156を設ける代わりに、ポケット156を別個のシートに設けることができる。特に、第2のシートが設けられてもよい。第2のシートは、第2のシート内に形成された複数の凹部を備える。凹部は、シート100、200と同様の方法でレーザ切断などにより第2のシートに切り込むことができる。凹部は、第2のシートの厚さの少なくとも一部を通って延びる。いくつかの例では、凹部は、全厚さを貫通して延び、穴として形成され得る。凹部は、ポケット156と同じように作用し、マウント154内のポケット156に取って代わる。第2のシートは、使用時にマウント154の上面の上に配置され、ポケット156は真空開口152に整列される。したがって、凹部は、真空開口152と第2のシートの上面との間の流体流通を提供する。次いで、第2のシートは、シート100、200(第1のシート)と組み合わせて使用することができる。第1のシート100、200は、シートのスタックが形成されるように第2のシートの上に配置される。第2のシートの各凹部は、第1のシート100、200が第2のシートの上に配置されたときに第1のシート100、200のバルブを受容するように構成される。したがって、第1のシート100、200が第2のシートの上に配置されるとき、バルブ102、202は第2のシート内の凹部に対応する。
凹部は、上述のポケット156と同様に動作する。凹部は、第2のシートの厚さのおかげで、バルブ102、202を閉じる目的で、バルブヘッド104、204の真空開口152に向かう第1のシート100、200の平面外への移動を可能にする空間を提供する。第2のシートの厚さは、所望の空間を提供するように選択することができる、または複数の第2のシートを使用することができる。例えば、シートのスタックの厚さ全体にわたって様々な箇所に配置されることになるバルブ102、202の様々な部分を収容するために、様々なシートが様々な形状を有することができる。例えば、最上シートは、バルブレバーアーム106、206およびバルブヘッド104、204のための空間を提供することができ、中間シートは、最上シートの厚さを越えて延びるバルブレバーアーム106、206の一部のための空間を提供することができ、下部シートは、バルブヘッド104、204が真空開口152に当接するためだけの空間を提供することができる。他の配置が他の例で可能である。
凹部の形状は、バルブ102、202の形状に対応するように選択することができる。例えば、第2の実施形態のバルブ202の場合、凹部は、第2の実施形態のバルブ202の形状を補完するためにポケット156と同様の形状を有してもよいのに対して、第1の実施形態のバルブ102の場合、凹部は、第1の実施形態のバルブ102のロリポップ形状を受容するように形状を定められてもよい。
第2のシートは、シートから各部分を切断することにより容易に製造することができ、第1のシート100、200と同様の利点を有する。第2のシートは、第1のシート100、200と同時に製造されてもよく、同様の製造プロセスを使用することができる。これは、ポケット156を形成するためにマウント154を機械加工するよりもはるかに単純で安価である。第2のシートは、第1のシートと同じ材料から作られてもよく、例えば、BoPETから作られる。いくつかの例では、第2のシートは弾性材料から作られる必要はないので、コストが削減される。
さらに、バルブ102、202の形状または配置が変更される場合、マウント154は、ポケット156がもはや相補的でない場合、交換されなければならない。代わりに、迅速で安価な製造プロセスを使用し、システムのダウンタイムをなくして、第2のシートを所望の形状に単に切断することができる。ポケット156をフライス加工することにより切削の深さを制御することはまた、真空開口152を形成する貫通孔を単純に開けることに比べると、正確なカウンタボアを得ることが困難である。これに対して、カウンタボアの深さは、第2のシートの厚さによって容易に特定することができる。第2のシートはまた、該当する場合、空気軸受を受容するための穴を備えることができる。

Claims (15)

  1. プリンタの基材支持ユニット内の真空開口のアレイのためのシートであって、
    前記シート内に形成された複数のバルブであって、前記複数のバルブが前記シート内の複数の切り抜きによって画定されたものを備え、
    前記シートが弾性材料から作られ、
    各バルブが、前記基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、前記バルブを開閉するために、前記バルブヘッドの前記真空開口に向かう移動および前記真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える
    シート。
  2. 前記バルブレバーアームは、前記バルブヘッドが前記シートの平面外に移動することを可能にするように構成され、前記バルブレバーアームは、前記バルブヘッドが前記シートの前記平面外に配置されたときに、前記バルブヘッドを前記シートの前記平面と平行のままにさせるように構成されている
    請求項1に記載のシート。
  3. 前記バルブレバーアームは、前記バルブヘッドが前記真空開口に当たって平らになって前記真空開口を封止することを可能にするように構成されている
    請求項2に記載のシート。
  4. 前記バルブレバーアームが、前記バルブヘッドの幅以上の長さを有する
    請求項3に記載のシート。
  5. 前記バルブレバーアームが、前記バルブヘッドの第1の側で前記シートから前記バルブヘッドの前記側の周りに延び、前記第1の側とは反対の第2の側で前記バルブヘッドに接続されている
    請求項4に記載のシート。
  6. 前記バルブレバーアームが、前記第1の側と前記第2の側との間で前記バルブヘッドの前記側の周りに湾曲している
    請求項5に記載のシート。
  7. 前記シートが、0.1mm~0.5mmの厚さを有する
    請求項1に記載のシート。
  8. 各バルブが、圧力を均一にするためのバイパスを備える
    請求項1~7のいずれか一項に記載のシート。
  9. 部品キットであって、
    請求項1~7のいずれか一項に記載の第1のシートと、
    第2のシートであって、前記第2のシート内に形成された複数の凹部を備え、各凹部が、前記基材支持ユニットの上に配置されたときに真空開口と整列するように構成され、各凹部が、前記第1のシートが前記第2のシートの上に配置されたときに前記第1のシートのバルブを受容するように構成されているものと、を備える
    部品キット。
  10. プリンタ用の基材支持システムであって、
    上面を有する支持ユニットを備え、前記支持ユニットは、
    負圧源と流体流通するように配置された複数の真空開口と、
    前記複数の真空開口に整列された複数の凹部であって、各凹部が、請求項1~7のいずれか一項に記載のシートのバルブを受容するように構成されていると、を備える
    基材支持システム。
  11. 請求項1~7のいずれか一項に記載のシートをさらに備え、前記シートが前記上面に配置され、前記バルブがそれぞれの凹部内に配置されている
    請求項10に記載の基材支持システム。
  12. 前記複数の凹部がそれぞれ、前記真空開口が配置されるベース面を備え、前記ベース面が、前記支持ユニットの前記上面に平行であり、前記シートの各バルブヘッドが、前記バルブが閉じられたときに前記真空開口を封止するために、前記凹部それぞれの前記ベース面に沿って配置されるように構成されている
    請求項10に記載の基材支持システム。
  13. 印刷されるべき基材を支持するために前記上面の上に配置されたコンベヤベルトをさらに備え、前記コンベヤベルトが複数のベルト開口を備え、前記真空開口が、前記コンベヤベルト上に前記基材を保持するために前記ベルト開口を通じて負圧を伝えるように構成されている
    請求項10に記載の基材支持システム。
  14. 各バルブは、基材が前記真空開口のそれぞれを覆わないときに自動的に閉じるように構成され、基材が前記真空開口のそれぞれを覆うときに開くように構成されている
    請求項10に記載の基材支持システム。
  15. 請求項1~7のいずれか一項に記載のシートを製造する方法であって、
    弾性材料から作られたシートを提供するステップと、
    複数のバルブを前記シート内に形成するステップであって、前記複数のバルブを形成する前記ステップが、前記シートを切断して複数の切り抜きを形成する工程を含み、前記複数の切り抜きが前記複数のバルブを画定し、各バルブが、前記基材支持ユニット内の真空開口を封止するためのバルブヘッドと、前記バルブを開閉するために、前記バルブヘッドの前記真空開口に向かう移動および前記真空開口から離れる移動を可能にするためのバルブレバーアームと、を備える、ステップとを含む
    方法。
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