JP2022163522A - 運転支援装置、運転支援システムおよび運転支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】到着後の次工程の作業や過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに設定し、優先度に応じて、目的地までの到着時間の予測と経路誘導を行うことで、次工程の作業に支障をきたさないように適切に車両を誘導する。【解決手段】物品を輸送する車両に、目的地までの運転支援情報を提供する運転支援装置であって、到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定する優先度決定処理部１５と、前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成する運転支援情報生成部１８と、生成した運転支援情報を前記車両に配信する配信部１９と、を備えるものである。【選択図】図２

Description

本発明は、物品を輸送するトラック等の車両の運転者に対して、目的地までの案内に従い目的地までの運転を支援するための運転支援技術に関する。

部品や製品などの物品は、予め定められた納期までに納品することを要求されており、そのためには、物品を輸送するトラック等の車両は、定められた時刻までに目的地に到着することが必要である。

従来、出発地から目的地までの所要時間を求める際、過去の走行実績を記憶しておき、出発地から目的地までの所要時間を算出する技術が知られている。

特許文献１には、「所要時間算出プログラムは、以下の処理をコンピュータに実行させる。コンピュータは、運行管理サービスから運行計画情報と目的地迄の所要時間算出依頼を受付ける。コンピュータは、運行計画情報を参照し経路中に荷積みや荷卸し作業が存在するか判定する。コンピュータは、作業が存在する場合、作業を行うバースにバース予約システムが存在するか判定する。コンピュータは、バース予約システムが存在する場合、バースの予測所要時間を取得する要求を送信し予測所要時間を取得する。コンピュータは、バース予約システムが存在しない場合、事前登録した予測所要時間を取得する。コンピュータは、運行計画情報を参照し、過去の実績に基づき出発地からバースを経由して目的地迄の移動時間を算出する。コンピュータは、予測所要時間と移動時間に基づいて、出発地から目的地迄の所要時間を出力する。」（要約参照）と記載されている。

特開２０１９－２１１８７２号公報

特許文献１に記載の技術では、車両が目的地に出発する前の計画段階で所要時間を算出する。そのため、走行中に目的地までの遅延が発覚しても、遅延を解消するための誘導案内が行われない。その結果、目的地に計画された時間までに到着しない場合がある。また、その結果、到着後に次工程の作業が予定されていた場合、次工程の作業に支障をきたす場合がある。また、所要時間や誘導案内をすべての車両に対して、詳細な処理を行うと、処理を実行するサーバ側の負荷が増大するという課題がある。

上記に鑑みて、本発明の主な目的は、到着後に発生する次工程の作業や過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに設定し、優先度に応じて、目的地までの到着時間の予測と経路誘導を行うことで、次工程の作業に支障をきたさないように適切に車両を誘導することにある。

上記課題を解決するための、本発明の「運転支援装置」の一例を挙げるならば、
物品を輸送する車両に、目的地までの運転支援情報を提供する運転支援装置であって、到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定する優先度決定処理部と、前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、生成した前記運転支援情報を前記車両に配信する配信部と、を備えるものである。

また、本発明の「運転支援システム」の一例を挙げるならば、
センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを備える運転支援システムであって、前記車載端末装置は、車両の走行状態を測定する車載センサーと、前記車両の走行状態の測定情報および車両情報を前記センタ装置へ送信し、前記センタ装置から運転支援情報を受信する通信部と、受信した前記運転支援情報を表示する表示部と、を備え、前記センタ装置は、前記車両の走行状態の測定情報および前記車両情報を受信する受信部と、到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定する優先度決定処理部と、前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、生成した前記運転支援情報を前記車両に配信する配信部と、を備えるものである。

また、本発明の「運転支援方法」の一例を挙げるならば、
センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを用いた運転支援方法であって、前記センタ装置により、到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定し、前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成し、前記運転支援情報を前記センタ装置から前記車載端末装置に配信し、前記車載端末装置により、前記センタ装置から配信された運転支援情報を表示し、前記車両の運転者に対する運転支援を行うことを特徴とするものである。

本発明によれば、到着後に発生する次工程の作業や過去の遅延歴を考慮した優先度を設定し、優先度に応じた目的地までの到着時間の予測と経路誘導を行うことで、次工程の作業に支障をきたさないように適切に車両を誘導することができる。

上記した以外の課題、構成及び効果は以下の実施形態の説明により明らかにされる。

本発明の一実施形態に係る運転支援システムの概要を示す図である。 本発明の一実施形態に係る運転支援システムの構成を示す図である。 センタ装置において、車両の走行状態の測定情報の受信時に実行される処理のフローチャートである。 走行実績ＤＢに蓄積された走行実績データの一例を示す図である。 センタ装置において、運転支援情報要求の更新時に実行される処理のフローチャートである。 配送計画ＤＢに蓄積された配送計画データの一例を示す図である。 センタ装置において、運転支援情報生成時に実行される処理のフローチャートである。 車載端末装置において、優先度高として表示される画面の一例を示す図である。 車載端末装置において、目的地の詳細として表示される画面の一例を示す図である。 車載端末装置において、優先度低として表示される画面の一例を示す図である。

以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。ただし、本発明は以下に示す実施例の記載内容に限定して解釈されるものではない。本発明の思想ないし主旨から逸脱しない範囲で、その具体的構成を変更し得ることは当業者であれば容易に理解される。

図１は、本発明の一実施例に係る運転支援システムの概要を示す図である。図１に示される運転支援システムは、センタ装置１と、車両にそれぞれ搭載されている複数の車載端末装置２によって構成されている。センタ装置１は、本発明の運転支援装置に相当する。

センタ装置１と各車両に搭載された車載端末装置２とは、通信回線３を介して互いに接続されている。通信回線３は、携帯電話回線等の無線通信網や、インターネット等の有線通信網などによって構成される。

センタ装置１は、各車両に搭載された車載端末装置２から送信される走行履歴および車両情報を受信し、その走行履歴を分類して走行実績データとして蓄積する。次に、優先度決定処理部では、受信した車両情報や配送情報データをもとに優先度を決定する。そして、車載端末装置２からの運転支援情報要求に応じて、運転支援処理部で、蓄積された走行履歴情報および優先度に基づく運転支援情報を生成し、通信回線３を介して車載端末装置２に配信する。こうして配信された運転支援情報を車載端末装置２において受信し表示することにより、車両の運転者に対する運転支援が行われる。

車載端末装置２には、本運転支援システムに専用の装置として車両内に設置されたものや、ナビゲーション装置等を使用することができる。あるいは、スマートフォン、携帯電話、パーソナルコンピュータ等を車両内に持ち込むことで、これらを車載端末装置２として利用してもよい。

図２は、本発明の一実施例に係る運転支援システムの構成を示す図である。なお、図２では、運転支援システムを構成する複数の車載端末装置２のうち１つの構成のみを代表例として図示しているが、他の車載端末装置２についても同様の構成を有している。
なお、図２において、一部の矢印は省略しているものがある。

［車載端末装置］
車載端末装置２は、車載センサー２２、プローブデータ記憶部２３、車両情報記憶部２４、通信部２５、および表示部２６を備える。

車載センサー２２は、車両の走行状態を測定するためのセンサーであり、たとえばＧＰＳセンサー、車速センサー、加速度センサー、角速度センサー等を用いて構成される。車載センサー２２により測定された車両の走行状態に関する測定情報、たとえば車両の位置、時刻、走行速度、加速度、進行方向等の測定情報は、プローブデータ記憶部２３に記憶される。

車両情報記憶部２４には、事前に登録された車両情報が記憶されている。例えば、車種、車両の重量、車両の会社情報などが記憶される。

通信部２５は、プローブデータ記憶部２３に記憶されたプローブデータを、所定のタイミングごとに読み出して、通信回線３を介してセンタ装置１に送信する。なお、センタ装置１に送信済みのプローブデータは、プローブデータ記憶部２３から削除してもよい。さらに通信部２５は、車載端末装置２の起動時や起動後に定期的にセンタ装置１に対して、運転支援情報要求を送信する。また、車両のドライバーが車載端末装置２に対して所定の操作を行うと、センタ装置１に対して運転支援情報要求を送信することができる。車載端末装置２は通信回線３を介して、運転支援情報を受信する。運転支援情報には、目的地の情報や、目的地までの誘導案内、到着予定時間、目的地の敷地内における駐車場までの誘導情報などが含まれる。

表示部２６は、通信部２５により受信した目的地の情報や、目的地までの誘導案内、到着予定時間、目的地の敷地内における駐車場までの誘導情報などを画面表示および音声案内するための部分であり、液晶ディスプレイ、スピーカー等によって構成される。たとえば、経路情報に基づく車両の推奨経路の地図や目的地までの到着時刻が表示部２６において表示される。さらに、詳細の支援情報がセンタ装置１から配信された場合は、表示部２６において、目的地の敷地内における駐車場までの誘導情報や休憩場所、休憩場所での休憩時間などが表示されるとともに、スピーカーを通じて音声によりドライバーに運転支援情報を伝えることができる。

[センタ装置]
センタ装置１は、受信部１０、プローブデータ収集部１１、走行実績分析部１２、外部情報収集部１３、統計処理部１４、蓄積部１５、優先度決定処理部１６、経路探索部１７、運転支援情報生成部１８、および配信部１９を備える。蓄積部１５は、待ち時間ＤＢ１５１、地図ＤＢ１５２、所要時間ＤＢ１５３、走行実績ＤＢ１５４、ドライバー情報ＤＢ１５５、および配送情報ＤＢ１５６の各データベースを有する。

受信部１０は、車載端末装置２から送信されたプローブデータおよび車両情報を受信する。すなわち、センタ装置１は、受信部１０により、本運転支援システムを構成する複数の車載端末装置２から、各車両の位置情報やセンサーの情報をプローブデータとして受信することができる。受信部１０により受信されたプローブデータおよびドライバープロファイルは、プローブデータ収集部１１に出力される。

また、受信部１０は、車載端末装置２から送信された運転支援情報要求を受信することもできる。受信部１０により受信された運転支援情報要求は、優先度決定処理１６に出力される。

プローブデータ収集部１１は、受信部１０により受信されたプローブデータおよび車両情報を収集して一時的に記憶し、所定のタイミングごとに走行実績分析部１２に出力する。

走行実績分析部１２は、プローブデータ収集部１１から出力されたプローブデータに含まれる位置情報を分類し、蓄積部１５内の走行実績ＤＢ１５４に記録する。走行実績分析部１２は、プローブデータ中の車両の位置情報や、車両情報、蓄積部１５のドライバー情報ＤＢ１５５と地図ＤＢ１５２等に基づいて、後で説明するような手順により、プローブ情報を分類し、走行実績ＤＢ１５４に記録する。

統計処理部１４は、走行実績ＤＢ１５４に走行実績と共に記録されている属性データを用いて、出発地から目的地までの所要時間に対して、統計処理を行い、標準的な所要時間を作成する。そして、所要時間の統計値を蓄積部１５内の所要時間ＤＢ１５３に記録する。属性データ（曜日、時間帯、天気など）ごとに分類し、統計処理を行う。

蓄積部１５は、各種のデータを蓄積して記憶するための部分であり、ハードディスク・メモリ等の記録媒体を用いて構成される。蓄積部１５内には、前述の待ち時間ＤＢ１５１、地図ＤＢ１５２、所要時間ＤＢ１５３、走行実績ＤＢ１５４、ドライバー情報ＤＢ１５５、配送情報ＤＢ１５６の各データベースが設けられている。地図ＤＢ１５２は、地図データを蓄積したデータベースである。走行実績ＤＢ１５４は、受信部１０により各車載端末装置２から受信されて走行実績分析部１２により分析された走行実績データを蓄積したデータベースである。

優先度決定処理部１６では、運転支援情報要求を受信後、後で説明するような手順によりドライバーごとの優先度を決定する。

外部情報収集部１３は、外部のシステムから提供される各種情報を収集し、蓄積部１５内の配送情報ＤＢ１５６に記録する。たとえば、対象の車両における配送の目的地や、計画された到着時刻、休憩場所、休憩場所での休憩時間などを記録することができる。また、配送先での待ち時間を待ち時間ＤＢ１５１に記録する。待ち時間とは、配送先の敷地内で渋滞している場合があり、配送先の入門から配送先の敷地内の駐車場までにかかる所要時間などである。

経路探索部１７は、車載端末装置２から経路探索要求が送信されて受信部１０により受信されると、蓄積部１５の所要時間ＤＢ１５３と地図ＤＢ１５２にそれぞれ記録されている所要時間情報および地図データに基づいて、後で説明するような手順により、その車載端末装置２を搭載した車両の推奨経路および到着予想時間を探索する。そして、探索された推奨経路に関する経路情報を運転支援情報生成部１８に出力する。

運転支援情報生成部１８では、後に示す方法で、優先度に応じた運転支援情報を生成し、配信部１９に出力する。
なお、経路探索部１７と運転支援情報生成部１８を合わせて運転支援情報生成部としてもよい。

配信部１９は、運転支援情報生成部１８により生成された運転支援情報を通信回線３を介して、経路探索要求を送信した車載端末装置２に配信する。これにより、センタ装置１から車載端末装置２に対して、運転支援情報が配信される。

本発明のセンタ装置（運転支援装置）1は、コンピュータ（サーバやパソコンなど）において、ＣＰＵ等のプロセッサが所定のプログラムを実行することにより実現できる。この所定のプログラムは、当該プログラムが記憶された記憶装置から、または、通信装置を介してネットワークから入力すれば良い。また、プロセッサや記憶装置は、クラウド上に構成してもよい。

［センタ装置の処理］
次に、センタ装置１の処理について説明する。図３は、センタ装置１においてプローブデータの受信時に実行される処理のフローチャートである。

ステップＳ１１０において、受信部１０は、車載端末装置２から送信されたプローブデータを車両情報と共に受信する。

ステップＳ１２０において、プローブデータ収集部は、配送情報ＤＢ１５６から車両ＩＤに紐づいた計画情報を特定する。計画情報には、ドライバーのＩＤ、次工程の時間、影響度などが含まれる。次工程とは、車両により配送されたモノが配達先で利用される場合があるとき、配達された後の作業工程を意味する。影響度については、次工程の時間に配達が間に合わないときの影響度である。

ステップＳ１３０において、プローブデータとドライバーＩＤの情報を関連づける。

ステップ１４０において、プローブデータと蓄積部１５の地図ＤＢ１５２に記録されている地図データに基づいて、車両の現在位置を特定する。たとえば、位置、時刻、走行速度、加速度、進行方向等の測定情報に基づいて、リンクＩＤ、緯度経度、地点名称などを地図データから特定することができる。

ステップＳ１５０において、車両が目的地に着いたかどうかを判定する。

目的地に到着した場合は、ステップ１６０において、走行実績分析部１２は、出発地から目的地までの所要時間を算出し、走行実績ＤＢ１５４に格納する。走行実績ＤＢに格納する際、所要時間の精度を高めるために、ドライバーＩＤ、時間帯（朝、昼、夕方、深夜など）、曜日、祝日、天気、車種、積み荷の情報などに分類して、格納する。積み荷の情報による分類は、例えば、積み荷が４０ｔある場合と、積み荷が空の場合で、周囲が渋滞していなくても最高速度が変わる場合があることを考慮し、分類する。積み荷の情報は、配送情報ＤＢ１５６から取得する。
また、所要時間の精度を高めるために、出発地から目的地までの時間と目的地に到着してから目的地の敷地内の時間に分けて、格納する。
天気情報は、外部情報収集部１３にて、外部から収集してもよいし、車載センサー２２から収集した情報を利用してもよい。

ステップ１７０では、到着に遅れていた場合、遅れた原因を分析し、属性として、ドライバー情報および所要時間と併せて、遅延の原因を走行実績ＤＢ１５４に記録する。遅延の原因は、ドライバー起因によるもの、もしくは突発的な渋滞に起因するものなどの分類がある。ドライバー起因によるものかどうかは、計画と比較し、出発時間が遅れた、予定した計画よりも休憩を長くとったなどを計算して判断してもよいし、後から管理者などが手入力で入力してもよい。
突発的な渋滞かどうかは、外部情報収集部にて、収集した渋滞状況などを用いて判断してもよいし、後から管理者などが手入力で入力してもよい。

以上説明したステップＳ１１０～Ｓ１７０の処理により、ステップＳ１１０で受信したプローブデータから所要時間の更新処理がセンタ装置１において行われる。

［走行実績ＤＢ］
図４は、走行実績ＤＢ１５４に蓄積された所要時間の一例を示す図である。走行実績ＤＢ１５４には、たとえば、図４に示すようなフォーマットで走行実績のデータが蓄積されている。走行実績ＤＢ１５４は、走行が終わった後に作成される。

図４に示す走行実績ＤＢ１５４は、プローブ情報に含まれる車両ＩＤ３０と、ドライバーＩＤ３１、開始地点３２、終了地点３３、出発時刻３４、到着時刻３５、休憩時間３６、所要時間３７、敷地内所要時間３８、天気３９、渋滞状況４０、遅延理由４１の各属性データとを含む。
開始地点３２、終了地点３３は、出発地と目的地の名称をそれぞれ示している。
休憩時間３６は、出発時刻３４から到着時刻３５の間に休憩した時間を示している。
所要時間３７は、出発時刻３４から到着時刻３５までの間の所要時間を示している。
敷地内所要時間３８は、目的地から目的地内の駐車場までの間の所要時間を示している。
天気３９、渋滞状況４０は、走行時の天気及び渋滞状況をそれぞれ表している。
遅延理由４１は、遅延が発生したときの原因を示している。この遅延理由４１に記載される内容は、図３のステップＳ１７０で決定される。

［運転支援情報要求受信時の処理］
図５は、センタ装置１において車載端末装置２から運転支援情報要求を受信時に実行される処理のフローチャートである。

ステップＳ２１０において、受信部１０は、車載端末装置２から送信された運転支援情報要求を受信する。

ステップＳ２２０において、優先度決定処理部１６は、運転支援情報要求に含まれる車両ＩＤをもとに配送情報ＤＢ１５６から車両ＩＤに紐づいた計画情報を特定する。計画情報は、ドライバーのＩＤ、次工程の開始時間および重要度が含まれる。次工程とは、荷物を目的地である配送先に運んだあと、配送先でその荷物を利用する工程のことを示す。また、重要度とは、荷物の到着遅れにより次工程が遅延したとき、遅延がもたらす損害額などのことを示す。

ステップ２３０において、ステップＳ２２０で取得したドライバーＩＤをもとにドライバー情報ＤＢ１５５からドライバーの過去の遅延発生率を取得する。

ステップ２４０において、優先度を取得する。優先度は、車両の配送計画段階で初期値を登録してもよいし、登録がなければ、共通の初期値をあらかじめ決めておいてもよい。

ステップ２５０では、現在位置と現在時刻、目的値の情報、休憩時間、地図ＤＢ１５２に記録されている地図データ、優先度をもとに目的地までの到着予想時間を算出する。ここで、到着予想時間を算出する際、優先度をもとに、到着予想時間の算出方法を切り替える。例えば、高い優先度が設定された車両については、次の工程に遅延なく到着する必要があるため、精度の高い到着時間の算出を行う。精度の高い到着時間の算出とは、例えば、最新のリアルタイムの渋滞情報や渋滞予測情報、通行止め情報、工事情報を利用し、到着時間の精度を高めることを示す。
また、配送情報ＤＢ１５６から取得した配車計画の情報（例えば、積み荷の重さ）を考慮し、到着時間の精度を高める。
また、低い優先度が設定された車両に対しては、簡易的に到着時間の算出を行う。例えば、渋滞情報を利用しない目的地までの探索や、場合によっては、現在地と目的地を直線距離で結び、その距離に応じて簡易的に到着時間を算出する方法がある。

ステップ２６０では、ステップ２５０で求められた到着予想時間も併せて、車両ＩＤごとの優先度を決定する。優先度は、例えば、ドライバーの過去の遅延発生率、次工程の重要度および目的地への到着時間の余裕度により決定される。

ステップ２７０では、ステップ２６０で決定された優先度を配送情報ＤＢ１５６に格納し、優先度の更新を行う。

ステップ２８０では、優先度に応じて、次の到着予想時間の処理周期を配送情報ＤＢ１５６に格納する。処理周期は、運転支援情報とともに車載端末装置２に配信され、車載端末装置２が次の運転支援情報をセンタ装置１に要求する際に利用される。

［配送情報ＤＢ］
図６は、配送情報ＤＢ１５６に蓄積された配送情報の一例を示す図である。配送情報ＤＢ１５６には、たとえば、図６に示すようなフォーマットで配送情報のデータが蓄積されている。図６に示す配送情報ＤＢ１５６は、車両ＩＤ６０と、ドライバーＩＤ６１、現在位置６２、開始地点６３、終了地点６４、到着時刻計画値６５、到着予想時刻６６、休憩時間６７、ドライバー遅延頻度６８、積み荷情報６９、処理周期７０、次工程重要度７１、次工程開始時刻７２、優先度７３の各属性データとを含む。現在位置６２は、車両のプローブデータに含まれる現在位置を表している。ドライバー遅延頻度６８は、過去にドライバーが遅延した頻度を表している。積み荷情報６９は配達先に配達する積み荷の情報であり、積み荷の重さを求めることができる。処理周期７０は、次の到着予想時刻を計算するまでの周期であり、優先度によって決定されるものである。例えば、優先度が高であれば、５分周期、優先度が低であれば、３０分周期と設定する。

［運転支援情報の生成処理］
図７は、センタ装置１において、経路探索部１７および運転支援情報生成部１８にて実行される運転支援情報の生成処理のフローチャートである。

ステップＳ３１０において、経路探索部１７は、受信部１０から経路探索要求を受信する。

ステップＳ３２０において、配送情報ＤＢ１５６から優先度を取得する。

ステップＳ３３０において、優先度に応じた経路案内情報を生成する。優先度に応じた経路案内情報とは、例えば、優先度が高であれば、カーナビゲーションシステムのような交差点ごとの右左折案内を伴う経路案内情報や、音声での誘導情報を生成する。優先度が低であれば、前記誘導情報は生成せず、目的地までの到着時間、到着距離のみ生成する。

ステップ３４０では、優先度に応じて、敷地内の情報を生成する。敷地内の情報とは、敷地内の駐車場の位置や駐車場までの時間、駐車場までの経路案内などである。

ステップ３５０において、ドライバー遅延歴に応じた到着予定時間の再計算を行う。ドライバー遅延歴に応じた到着予定時間の再計算とは、ドライバーの遅延歴に応じて、安全率を考慮した到着予定時間を設定する。例えば、過去に遅延頻度が高いドライバーに対しては、到着予定時間を、システムが計算した値に安全率をかけ、例えば１６時に到着予想と計算された値をそのままドライバーには見せず、１６時半到着といったように安全率を考慮した到着時間を提供する。そうすることで、ドライバーに安全率をかけない場合と比較し、ユーザーに早く行動を促すことが可能となる。

ステップ３６０では、休憩時間の再計算を行う。計画された到着時間に間に合わなければ、休憩時間を短くし、計画された到着時間よりも早く着きそうであれば、休憩時間を増やすなどの処理を行う。

ステップ３７０では、車載端末装置２に対して、運転支援情報を配信する。運転支援情報には、経路情報、敷地内情報、到着時間、休憩時間などが含まれる。

［表示画面］
次に、車載端末装置２の表示画面について説明する。図８は、車載端末装置２において、優先度高と設定された場合の表示部２６に表示される画面の一例を示す図である。

図８に示す画面には、推奨経路８２と、推奨経路８２上に存在する自車位置８１と休憩場所８３、渋滞区間８４が表示されている。これらは、センタ装置１から配信される運転支援情報に基づいて表示される。また、到着先の詳細案内を選択するための選択ボタン８５も表示されている。

図８において、画面の左部分には、センタ装置１から配信された運転支援情報を表示するための表示枠８０が設けられている。図８の例では、出発位置８０１、目的位置８０２、出発日時８０３、到着時刻（計画）８０４、到着予定時刻８０５、休憩時間８０６が表示されている。

図９は、到着先の詳細を示す図である。図９は、図８にて、到着先詳細８５のボタンを押下した場合や、目的地付近に車両が到着したと判定されたときに切り替わる。

図９において、画面の左部分には、センタ装置１から配信された運転支援情報を表示するための表示枠９０が設けられている。図９の例では、表示枠９０には、到着時刻（計画）９０１、駐車場到着予定時刻９０２、駐車場待機時間９０３、駐車場の状態９０４が表示される。

画面の右側には、目的地の敷地内の案内として、目的地の入退門９５、駐車場までの案内９１、目的地の敷地内のランドマークとなる建物９２、目的地となる駐車場９３、目的地の敷地内の道路９４が表示される。また、画面切り替えボタン９６が表示されている。画面切り替えボタン９６を選択すると、図８の画面に切り替わる。

図１０は、車載端末装置２において優先度低と設定された場合の、表示部２６に表示される画面の一例を示す図である。

図１０に示す画面には、センタ装置１から配信された運転支援情報を表示するための表示枠１００が設けられている。表示枠１００には、出発位置１０１、目的位置１０２、出発日時１０３、到着時刻（計画）１０４、到着予定時刻０５、休憩時間１０６が表示されている。これらは、センタ装置１から配信される運転支援情報に基づいて表示される。

なお、以上説明した運転支援情報の配信では、必ずしも車両が走行中にしか表示されないのではなく、車両が走行する前の事前確認として、確認することができる。また、車載端末装置は、ＰＣやスマートフォン、タブレット上で確認する仕組みでもよい。その結果、運転支援情報をさらに効果的に活用することができる。

以上説明したように、センタ装置１では、次工程の重要度に応じた優先度を決めることにより、サーバ側のリソースを効果的に利用することができる。

［作用効果］
以上説明した本発明の一実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。
（１）運転支援システムは、センタ装置１と、センタ装置１に通信回線３を介して接続された複数の車載端末装置２とを有する。センタ装置１は、車載端末装置２を搭載した各車両から得られたセンサー情報を車載端末装置２から受信する受信部１０と、受信部１０により受信された情報を蓄積する蓄積部１５４と、優先度を決定する優先度決定処理部１５と、優先度に応じて運転支援情報を生成する運転支援情報生成部１７と、運転支援情報を車載端末装置２に配信する配信部１９とを備える。この運転支援システムにおいて、センタ装置１から配信された運転支援情報を車載端末装置２で表示することにより、車両のドライバーに対する運転支援を行う。このようにすることで、目的地に時間通り到着するための効果的な運転支援を行うことができる。
（２）センタ装置１は、優先度を定義することにより、探索する頻度、探索処理の内容を変えることで、センタ装置１の負荷を低減することができる。
（３）センタ装置１は、優先度を定義することにより、車載端末に送信する周期や情報量を変えることができるため、通信回線３の負荷を低減することができる。
（４）センタ装置１は、過去のドライバーの遅延発生率をもとにドライバーへの到着時間の見せ方を変えるため、ドライバーの遅延の発生率を下げることができる。
（５）センタ装置１は、次工程と連携することで、次工程への影響を考慮した運転支援情報を効果的に提供することができる。
（６）センタ装置１は、過去の走行実績情報を元に到着時間を算出することで、精度の高い到着予定時間を提供することができる。
（７）センタ装置１は、配車情報と連携し、積み荷の情報を考慮した到着時間を算出することで、精度の高い到着予定時間を提供することができる。
（８）センタ装置１は、目的地までの所要時間と、目的地から目的地の敷地内の駐車場までの所要時間をそれぞれ算出することで、精度の高い到着予定時間を提供することができる。

なお、以上説明した実施形態では、車両に搭載された車載端末装置２に対して運転支援情報を配信する例を説明したが、運転支援情報の配信先はこれに限定されない。たとえば、事務所内のインターネットに接続されたパーソナルコンピュータ、スマートフォン、タブレット等に運転支援情報を配信してもよい。このようにすれば、配送前にドライバーが配送情報に接することができる。

以上説明した実施形態や変形例はあくまで一例であり、発明の特徴が損なわれない限り、本発明はこれらの内容に限定されるものではない。

１ センタ装置
２ 車載端末装置
３ 通信回線
１０ 受信部
１１ プローブデータ収集部
１２ 走行実績分析部
１３ 外部情報収集部
１４ 統計処理部
１５ 蓄積部
１６ 経路探索部
１７ 運転支援情報生成部
１８ 配信部
２２ 車載センサー
２３ プローブデータ記憶部
２４ 車両情報記憶部
２５ 通信部
２６ 表示部
１５１ 待ち時間ＤＢ
１５２ 地図ＤＢ
１５３ 所要時間ＤＢ
１５４ 走行実績ＤＢ
１５５ ドライバーＤＢ
１５６ 配送情報ＤＢ

Claims (15)

1. 物品を輸送する車両に、目的地までの運転支援情報を提供する運転支援装置であって、
   到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定する優先度決定処理部と、
   前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、
   生成した前記運転支援情報を前記車両に配信する配信部と、
   を備える運転支援装置。
2. 請求項１に記載の運転支援装置において、更に、
   各車両に搭載した車載端末装置から、各車両の走行状態の測定情報および車両情報を受信する受信部と、
   前記走行状態の測定情報を分析して走行実績データとして蓄積する走行実績分析部と、
   前記走行実績データを属性データごとに分類して統計処理し、所要時間を求める統計処理部と、
   を備える運転支援装置。
3. 請求項１に記載の運転支援装置において、
   前記運転支援情報生成部は、前記優先度が高い場合は詳細な運転支援情報を生成し、前記優先度が低い場合は簡単な運転支援情報を生成することを特徴とする運転支援装置。
4. 請求項３に記載の運転支援装置において、
   前記優先度が高い場合の運転支援情報は、目的地までの推奨経路を含むことを特徴とする運転支援装置。
5. 請求項１に記載の運転支援装置において、
   前記優先度は、次工程の重要度、目的地への到着時間の余裕度およびドライバーの過去の遅延発生率により決定されることを特徴とする運転支援装置。
6. 請求項１に記載の運転支援装置において、
   前記運転支援情報は、目的地の敷地内の誘導情報を含むことを特徴とする運転支援装置。
7. 請求項１に記載の運転支援装置において、
   前記優先度が高い場合には、優先度が低い場合に比べて、運転支援情報の生成の処理周期を短くすることを特徴とする運転支援装置。
8. センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを備える運転支援システムであって、
   前記車載端末装置は、
   車両の走行状態を測定する車載センサーと、
   前記車両の走行状態の測定情報および車両情報を前記センタ装置へ送信し、前記センタ装置から運転支援情報を受信する通信部と、
   受信した前記運転支援情報を表示する表示部と、を備え、
   前記センタ装置は、
   前記車両の走行状態の測定情報および前記車両情報を受信する受信部と、
   到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定する優先度決定処理部と、
   前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成する運転支援情報生成部と、
   生成した前記運転支援情報を前記車両に配信する配信部と、
   を備える運転支援システム。
9. 請求項８に記載の運転支援システムにおいて、
   前記センタ装置は、更に、
   各車両に搭載した前記車載端末装置から、各車両の走行状態の測定情報および車両情報を受信する受信部と、
   前記走行状態の測定情報を分析して走行実績データとして蓄積する走行実績分析部と、
   前記走行実績データを属性データごとに分類して統計処理し、所要時間を求める統計処理部と、
   を備える運転支援システム。
10. 請求項８に記載の運転支援システムにおいて、
    前記センタ装置の運転支援情報生成部は、前記優先度が高い場合は詳細な運転支援情報を生成し、前記優先度が低い場合は簡単な運転支援情報を生成することを特徴とする運転支援システム。
11. 請求項８に記載の運転支援システムにおいて、
    前記優先度が高い場合には、優先度が低い場合に比べて、運転支援情報の生成の処理周期を短くすることを特徴とする運転支援システム。
12. センタ装置と、前記センタ装置に通信回線を介して接続された複数の車載端末装置とを用いた運転支援方法であって、
    前記センタ装置により、
    到着後の次工程の作業やドライバーの過去の遅延歴を考慮した優先度をドライバーごとに決定し、
    前記優先度に応じて、目的地までの運転支援情報を生成し、
    前記運転支援情報を前記センタ装置から前記車載端末装置に配信し、
    前記車載端末装置により、
    前記センタ装置から配信された運転支援情報を表示し、前記車両の運転者に対する運転支援を行うことを特徴とする運転支援方法。
13. 請求項１２に記載の運転支援方法において、
    前記センタ装置は、前記優先度に応じて、運転支援情報の算出方法を変化させることを特徴とする運転支援方法。
14. 請求項１３に記載の運転支援方法において、
    前記車載端末装置は、前記優先度に応じて、端末に表示される運転支援情報の表示を変化させることを特徴とする運転支援方法。
15. 請求項１２に記載の運転支援方法において、
    前記優先度が高い場合には、優先度が低い場合に比べて、前記運転支援情報の生成の処理周期を短くすることを特徴とする運転支援方法。

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