JP2022162679A - ブランク板及びそれを成形した箱及びその製函方法 - Google Patents

Abstract

【課題】本開示は、少数の一般的なロボットアームによって箱の状態に高速に成形することを可能とする、ブランク板及びそれを成形した箱及びその製函方法を提供することを目的とする。【解決手段】本開示に係るブランク板１００は、外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さが内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きく、サイドフラップ９は、前面側板２ａに向かって突出する第１突部１２を有し、かつ、折り返し側板４は、上端面板３との境界となる縁辺１１ｆに対向する外側縁辺に第２突部１３を有し、かつ、底板１は、係孔部１４を有し、図３に示すように左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９が収容室２２側に折られたとき、第１突部１２は、係孔部１４に係止可能であり、かつ、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態のときに、第２突部１３は、係孔部１４に係止可能である。【選択図】図１

Description

本開示は、ブランク板及びそれを成形した箱及びその製函方法に関する。ここで箱は、例えば飲料製品向けの流通加工用カートンに関する。

一般的な段ボール箱の形状として、製品投入部が糊付けなどによって筒状になっており、箱を広げて蓋を蓋対向側面に挿し込むだけで簡易に成形可能な流通加工用のカートンが存在する。特に贈答用のカートンでは、蓋が連なる側面以外の全側面あるいは一部の側面の上端面が、所定の厚さ、例えば４～７ｍｍ程度の厚さとなるように成形される方式が、内容物となる製品の種類、個数及び配置によって、多様な態様をもって広く用いられている。

このような流通加工用の段ボール箱の成形又は製品配置などは、これまでは人手によって行われてきた。これは、内部の製品及び文化的な事情で、包装態様が時と共に変化しやすく、機械化・自動化することが技術的・経済的・設置スペース的に困難であったためである。

近年、狭いスペースで多様な商品の製作が求められる流通加工作業に対し、ロボットアームを駆使した箱形状への成形及び成形した箱への内容物の設置が提案されている（例えば、特許文献１又は特許文献２を参照。）。この背景にはロボットの技術の進歩のほか、少子高齢化などによる人手不足又は連続的な高い生産性への要求などの社会的な事情が合わさっている。

特開２０１９‐９３６７５号公報 特開２０２０‐２９２８２号公報

上記のような段ボール箱は、これまでの背景から、人が手で折り込んでブランク板から箱形状に成形することを前提に設計されており、ロボットアームでは成形が困難であることが見出された。これは、従来の同方式のカートンを人手又は専用機で箱成形する際には、指又は回転式一軸アームなどでカートンの複数個所を抑えながら、残りの指又は別の１軸アームで折込む操作を多用しており、一般的な２本程度の６軸ロボットアーム及びそのハンドでは、高速に折り込み不良なく成形することができないからである。

本開示は、製品投入部が糊付けなどによって筒状になっており、箱を広げて蓋を蓋対向側面に挿し込むだけで簡易に成形可能な流通加工用の箱のうち、蓋が連なる側面以外の全側面あるいは一部の側面の上端面が所定の厚さとなるように成形される箱に関し、少数の一般的なロボットアームによって箱の状態に高速に成形することを可能とする、ブランク板及びそれを成形した箱及びその製函方法を提供することを目的とする。

本発明者らは鋭意検討したところ、ブランク板に設けた、間隔を開けた２本のけい線のけい線折り曲げ強さの大小関係を制御すること、及び側面フラップに突部を設けて底板の係孔部に挿入できるようにすることで、上記課題を解決することができることを見出し、本発明を完成させた。本発明に係るブランク板は、直方体状又は立方体状の形状を有し、前記直方体状又は前記立方体状の一面が開放された開口部と、該開口部を閉塞する蓋部と、前記直方体状又は前記立方体状の内側に設けられた収容室と、を有する、一枚の段ボールシートからなる箱を成形するためのブランク板において、前記ブランク板は、四つの縁辺を有する底板と、該底板の縁辺のうち第１縁辺に連接された前面側板と、前記底板の縁辺のうち前記第１縁辺に対向する第２縁辺に連接された後面側板と、前記底板の縁辺のうち残りの第３縁辺及び第４縁辺にそれぞれ連接された左面側板及び右面側板と、を有し、前記前面側板は、該前面側板の前記第１縁辺に対向する縁辺に連接された上端面板と、該上端面板に連接された折り返し側板とを有し、前記後面側板は、該後面側板の前記第２縁辺に対向する縁辺に連接された前記蓋部となる蓋板と、該蓋板に連接された差込片と、前記左面側板及び前記右面側板にそれぞれ隣接する方向に延設された固定片と、を有し、前記左面側板及び前記右面側板は、前記左面側板の前記第３縁辺に対向する縁辺及び前記右面側板の前記第４縁辺に対向する縁辺にそれぞれ連接する上フラップと、前記前面側板に隣接する方向にそれぞれ延設されたサイドフラップと、を有し、かつ、前記左面側板と前記上フラップ及び前記右面側板と前記上フラップとにそれぞれ跨って前記底板の前記後面側板側の角から斜めに伸びる重合用折目を有し、かつ、各前記縁辺にはけい線が設けられており、該けい線は、前記前面側板と前記上端面板との境界に設けられた内側けい線と、前記上端面板と前記折り返し側板との境界に設けられた外側けい線と、を含み、前記サイドフラップは、前記前面側板に向かって突出する第１突部を有し、かつ、前記折り返し側板は、前記上端面板との境界となる縁辺に対向する外側縁辺に第２突部を有し、かつ、前記底板は、係孔部を有し、前記左面側板及び前記右面側板が立設されて前記サイドフラップが前記収容室側に折られたとき、前記第１突部は、前記係孔部に係止可能であり、かつ、前記折り返し側板が前記収容室側に折り返されて前記前面側板と向かい合わせの状態のときに、前記第２突部は、前記係孔部に係止可能であることを特徴とする。

本発明に係るブランク板では、前記外側けい線のＪＣＳ Ｔ ０００１：２０００（段ボール－けい線折り曲げ強さ試験方法）により規定されるけい線折り曲げ強さが前記内側けい線のけい線折り曲げ強さよりも大きいことが好ましい。

本発明に係るブランク板では、前記内側けい線及び前記外側けい線の二本のけい線は、平行関係にある二重けい線を形成しており、前記けい線の中心線同士の間隔は、段ボールシートのけい線以外の箇所の肉厚の１～５倍であることが好ましい。

本発明に係るブランク板では、前記第１突部と前記前面側板との間に隙間を有することが好ましい。

本発明に係る箱は、本発明に係るブランク板を成形した箱であって、前記固定片が前記左面側板及び前記右面側板の内側にそれぞれ固定され、前記けい線がそれぞれ谷折りされており、前記左面側板及び前記右面側板が立設されて前記サイドフラップが前記収容室側に折られたとき、前記第１突部は、前記係孔部に係止されており、前記折り返し側板が前記収容室側に折り返されて前記前面側板と向かい合わせの状態のときに、前記第２突部は、前記係孔部に係止されており、かつ、前記サイドフラップが、前記前面側板と前記折り返し側板との間に挟まれていることを特徴とする。

本発明に係る製函方法は、本発明に係るブランク板が、前記固定片が前記左面側板及び前記右面側板の内側にそれぞれ固定されて前記重合用折目で山折りされ、かつ、前記左面側板、前記右面側板、前記上フラップ及び前記サイドフラップが、前記後面側板及び該後面側板に連接する前記蓋板と前記底板及び該底板に連接する前記前面側板との間に挟まれた状態になっており、ロボットアームを用いて、
（１）前記ブランク板を１枚取り出して枠に載せ、
（２）前記後面側板を起立させるとともに前記左面側板及び前記右面側板を起立させ、
（３）前記サイドフラップを前記収容室側に折って前記第１突部を前記係孔部に係止させ、
（４）前記前面側板を起立させ、
（５）前記折り返し側板を内側に折り込んで前記第２突部を前記係孔部に係止させ、前記開口部が開口した状態の前記箱を形成し、
（６）該箱を搬出する、の順に行うことを特徴とする。

本開示によれば、製品投入部が糊付けなどによって筒状になっており、箱を広げて蓋を蓋対向側面に挿し込むだけで簡易に成形可能な流通加工用の箱のうち、蓋が連なる側面以外の全側面あるいは一部の側面の上端面が所定の厚さとなるように成形される箱に関し、少数の一般的なロボットアームによって箱の状態に高速に成形することを可能とする、ブランク板及びそれを成形した箱及びその製函方法を提供することができる。

本実施形態係るブランク板の一例の概略構成図(箱の概略展開図)である。 本実施形態に係る箱の一例の概略構成を示す斜視図である。 図２に示した箱の斜視透視図である。 図１の符号９０を付した部分の部分拡大図である。 本実施形態ブランク板を、ロボットアームで箱に成形する際に使用可能なロボットアームシステムの概略構成を示す平面図である。 図５に示したロボットアームシステムの斜視図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第１工程を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第２工程を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第３工程のサイドフラップを収容室側に折る過程を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第３工程の第１突部を係孔部に係止させた状態を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第４工程を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第５工程を示す説明図である。 本実施形態に係る箱を組み立て工程の流れを説明する図であって、第６工程を示す説明図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明するが、本発明はこれらの記載に限定して解釈されない。本発明の効果を奏する限り、実施形態は種々の変形をしてもよい。

まず、本実施形態に係るブランク板について説明する。本実施形態に係るブランク板１００は、図２及び図３に示すように、直方体状又は立方体状の形状を有し、直方体状又は立方体状の一面が開放された開口部２０と、開口部２０を閉塞する蓋部２１と、直方体状又は立方体状の内側に設けられた収容室２２と、を有する、一枚の段ボールシートからなる箱１０１を成形するためのブランク板において、ブランク板１００は、図１に示すように、四つの縁辺１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄを有する底板１と、底板１の縁辺のうち第１縁辺１１ａに連接された前面側板２ａと、底板１の縁辺のうち第１縁辺１１ａに対向する第２縁辺１１ｂに連接された後面側板２ｂと、底板１の縁辺のうち残りの第３縁辺１１ｃ及び第４縁辺１１ｄにそれぞれ連接された左面側板２ｃ及び右面側板２ｄと、を有し、前面側板２ａは、前面側板２ａの第１縁辺１１ａに対向する縁辺１１ｅに連接された上端面板３と、上端面板３に連接された折り返し側板４とを有し、後面側板２ｂは、後面側板２ｂの第２縁辺１１ｂに対向する縁辺１１ｇに連接された蓋部２１となる蓋板５と、蓋板５に連接された差込片６と、左面側板２ｃ及び右面側板２ｄにそれぞれ隣接する方向に延設された固定片７と、を有し、左面側板２ｃ及び右面側板２ｄは、左面側板２ｃの第３縁辺１１ｃに対向する縁辺１１ｋ及び右面側板２ｄの第４縁辺１１ｄに対向する縁辺１１ｌにそれぞれ連接する上フラップ８と、前面側板２ａに隣接する方向にそれぞれ延設されたサイドフラップ９と、を有し、かつ、左面側板２ｃと上フラップ８及び右面側板２ｄと上フラップ８とにそれぞれ跨って底板１の後面側板２ｂ側の角から斜めに伸びる重合用折目１０を有し、かつ、各縁辺１１（１１ａ～１１ｎ）にはけい線が設けられており、該けい線１１（１１ａ～１１ｎ）は、前面側板２ａと上端面板３との境界に設けられた内側けい線１１ｅと、上端面板３と折り返し側板４との境界に設けられた外側けい線１１ｆと、を含み、サイドフラップ９は、前面側板２ａに向かって突出する第１突部１２を有し、かつ、折り返し側板４は、上端面板３との境界となる縁辺１１ｆに対向する外側縁辺に第２突部１３を有し、かつ、底板１は、係孔部１４を有し、図３に示すように左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９が収容室２２側に折られたとき、第１突部１２は、係孔部１４に係止可能であり、かつ、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態のときに、第２突部１３は、係孔部１４に係止可能である。ここで、縁辺とけい線とは一致する位置にあるため、いずれも同じ符号１１（１１ａ～１１ｎ）を付した。

箱１０１は、一枚の段ボールシートをブランク板１００として、組み上げられる。このとき、箱１０１の外観は、図２に示すように、天面の開口部２０を蓋部２１で覆うことができる直方体状の形状を有している。図１の展開図に示すように、縁辺１１ａの長さが縁辺１１ｃの長さよりも長いとき、箱１０１は直方体状の形状を有する。このとき底板１は長手方向９１と短手方向９２とを有する。本実施形態では、縁辺１１ａの長さと縁辺１１ｃの長さとを等しくしてもよい。さらに、前面側板２ａの高さ、後面側板２ｂの高さ、左面側板２ｃの高さ及び右面側板２ｄの高さを縁辺１１ａの長さ及び縁辺１１ｃの長さと等しくしてもよい。このとき箱１０１は立方体状の形状を有する。

図１に示す本実施形態に係るブランク板１００の一例では、差込片６、蓋板５、後面側板２ｂ、底板１、前面側板２ａ、上端面板３及び折り返し側板４が、けい線１１ｈ，１１ｇ，１１ｂ，１１ａ，１１ｅ，１１ｆを介して直列して連接している。また、後面側板２ｂの両脇には、けい線１１ｉ、１１ｊを介して固定片７が連接している。底板１の両脇には、けい線１１ｃ、１１ｄを介して左面側板２ｃ及び右面側板２ｄが連接している。左面側板２ｃ及び右面側板２ｄにはけい線１１ｋ、１１ｌを介して上フラップ８が連接し、かつ、けい線１１ｍ、１１ｎを介してサイドフラップ９が連接している。

本実施形態に係るブランク板１００は、固定片７が左面側板２ｃ及び右面側板２ｄの内側にそれぞれ糊付けなどによって固定されて重合用折目１０で山折りされ、かつ、左面側板２ｃ、右面側板２ｄ、上フラップ８及びサイドフラップ９が、後面側板２ｂ及び後面側板２ｂに連接する蓋板５と底板１及び底板１に連接する前面側板２ａとの間に挟まれた状態になっていることが好ましい。そして、図１に示した展開図において、けい線１１（１１ａ～１１ｎ）をそれぞれ谷折りすることで、図２に示した箱１０１に成形することができる。

図４は、図１の符号９０を付した部分の部分拡大図である。第１突部１２は、図４に示すように、サイドフラップ９の前面側板２ａ側の外側縁辺から突出する部分である。第１突部１２の突出量ｈ１は、０．５～３．５ｍｍであることが好ましく、１．５～２．５ｍｍであることがより好ましい。突出量ｈ１が０．５ｍｍ未満では、第１突部１２が係孔部１４に係止されにくくなる恐れがある。突出量ｈ１が３．５ｍｍを超えると、左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９を収容室２２側に折る時、第1突部１２が前面側板２ａに引っかかって変形する恐れがある。また、本実施形態に係るブランク板１００では、図４に示すように、第１突部１２と前面側板２ａとの間に隙間ｓを有することが好ましい。隙間ｓは０．５～４．０ｍｍであることが好ましく、１．０～３．０ｍｍであることがより好ましい。隙間ｓが０．５ｍｍ未満では、第１突部１２が係孔部１４に係止されにくくなる恐れがある。隙間ｓが４．０ｍｍを超えると、左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９を収容室２２側に折る時、第１突部１２が前面側板２ａに引っかかって変形する恐れがある。隙間ｓは、ブランク板１００を打ち抜き加工によって作製するとき、前面側板２ａの輪郭線を切断する刃と第１突部１２の輪郭線を切断する刃とを別個の刃とすることによって設けることが好ましい。これによって隣り合う前面側板２ａと第１突部１２とが２枚の刃で打ち抜かれることとなり、前面側板２ａと第１突部１２との間に隙間ｓを設けることができる。

第２突部１３は、図１に示すように、折り返し側板４の上端面板３との境界となる縁辺１１ｆに対向する外側縁辺から突出する部分である。第２突部１３の突出量ｈ２は、０．５～４．５ｍｍであることが好ましく、１．０～４．０ｍｍであることがより好ましい。突出量ｈ２が０．５ｍｍ未満では、第２突部１３が係孔部１４に係止されにくくなる恐れがある。突出量ｈ２が４．５ｍｍを超えると、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態となる時、第２突部１３が底板１に引っかかって変形する恐れがある。また、パレットなどに積み上げたとき、第２突部１３が下のカートンに積圧痕をつけたり、輸送時に下のカートンを傷つけたりする場合がある。

係孔部１４は、底板１に設けられる。このとき、係孔部１４は、図３に示すように左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９が収容室２２側に折られたとき、第１突部１２を係止可能であり、かつ、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態のときに、第２突部１３を係止可能である位置に設けられる。係孔部１４は、図１では、底板１の第１縁辺１１ａに接する位置に設けられている。また、係孔部１４は、図１に示すように一つの係孔部１４によって第１突部１２及び第２突部１３の両方を係止可能してもよいし、第１突部１２を係止可能な係孔部と第２突部１３を係止可能な係孔部とを別個に設けてもよい（不図示）。

図３に示すように、第１突部１２が、左面側板１１ｃ及び右面側板１１ｄが立設されてサイドフラップ９が収容室２２側に折られたときに、係孔部１４に係止されており、かつ、第２突部１３が、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態のときに、係孔部１４に係止されている状態を示した。このような係止状態となっていると、サイドフラップ９を指やロボットアームで固定し続けながら、折り返し側板４を折り込むという操作は行う必要がなくなり、サイドフラップ９の固定操作不要で折り返し側板４の折込みが可能となる。ロボットアームの本数が２，３本と少ないロボットアームシステムを用いて製函することができる。

前面側板２ａ及び折り返し側板４は、カートンの目方向（紙巾方向）に対して垂直に折れる方が好ましい。第２突部１３が底板１の係孔部１４に入りやすくなる。

内側けい線１１ｅ及び外側けい線１１ｆの二本のけい線は、図１に示すように、平行関係にある二重けい線を形成していることが好ましい。この二重けい線は、図１に示した展開したブランク板の状態を基準として、谷折りしたときに、図２及び図３に示すように、上端面板３が箱の前面側板２ａの上端面を形成する。ここで二重けい線におけるけい線の中心線同士の間隔ｔは、段ボールシートのけい線以外の箇所の肉厚の１～５倍であることが好ましい。より好ましくは２～３．５倍である。贈答用の箱として高級感を高めることができる。けい線の中心線同士の間隔が１倍未満であると、上端面板３又は上端面板３が形成する箱の側壁の上端面は、幅が狭くなるように潰されてしまう。一方、けい線の中心線同士の間隔が５倍を超えると、上端面板３又は上端面板３が形成する箱の側壁の上端面の幅が大きすぎて、箱の美観が損なわれやすくなり、また、折り返し側板４が傾斜して起立しやすくなり、安定性が低下しやすくなる。箱の側壁の上端面板３の幅を、二重けい線の間隔としたとき、その間隔は例えば４～７ｍｍであることが好ましい。

本実施形態では、けい線は、例えば、段ボールの一方の表面を線状に凸の型押しをすることで、溝状形成されることが好ましい。この場合は、型押ししない側の段ボール表面は、平面のままである。あるいは、けい線は、段ボールの一方の面に線状に凸の型押しをすると同時にこの凸の型押しに合わさる関係で、他の面（反対面）から線状の凹の型押しをすることで、溝状形成されてもよい。あるいは、けい線は、段ボールの一方の面に線状に凸の型押しをすると同時にこの凸の型押しに合わさる関係で、他の面（反対面）から線状の凸の型押しをすることで、溝状形成されてもよい。これらの場合は、表裏両面ともに向かい合わせに溝が形成される。けい線は、連続的につながった溝状の形態である形態のみならず、破線状に配列された溝状の形態であってもよい。

本実施形態に係るブランク板１００では、外側けい線１１ｆのＪＣＳ Ｔ ０００１：２０００（段ボール－けい線折り曲げ強さ試験方法）により規定されるけい線折り曲げ強さが内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きいことが好ましい。ここで、外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さと内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さとの差は、１０～２５０ｍＮであることが好ましく、より好ましくは１００～２００ｍＮである。外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さを内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きくすることによって、ロボットアームで折り返し側板４を折ったときに、第２突部１３が係孔部１４に入りやすくなる。

外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さが内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きいということは、具体的には、内側けい線１１ｅを外側けい線１１ｆよりも折り曲げしやすくするということである。このように曲げの強弱をつけるための具体的手段は例えば次の形態がある。（１）内側けい線１１ｅの深さを外側けい線１１ｆの深さよりも深くする、（２）内側けい線１１ｅの太さを外側けい線１１ｆの太さよりも大きくする、（３）内側けい線１１ｅについてけい線とカットを交互に入れ、外側けい線１１ｆについてはけい線のみを入れる又はカットの部分を少なくする、（４）内側けい線１１ｅについて段ボールの表ライナーは切らずに裏ライナーと中芯だけをカットして、半切りとし、外側けい線１１ｆについてはけい線のみを入れる又は半切り部分を少なくする、などである。

一般に二重けい線のけい線強度は管理しにくいため、成形作業において、最初に片側を折り込んだ後、もう片側を折り込もうとすると、２線に沿ってそれぞれ略直角の曲げを確保することが難しくなる。結果、人手で行う場合には、略直角の折り形状を、歪み具合に応じた複数の指で固定しながら、隣接する側壁の二重けい線を折り込んでいく。このような多様で複雑な指の操作は、ロボットアームの本数を増やすことで対応できる余地はあるものの、好ましくは３本以下のロボットアームで、より好ましくは２本以下のロボットアームで箱成形しない限り、制御の複雑化や装置の大型化により、人作業を代替できる稼働の安定性や使用空間の小ささ、あるいは経済性の観点で魅力のない装置となる。ロボットアームのハンドに、画像診断機能等の特殊な機能を付与する場合も同様である。本実施形態に係るブランク板１００では、外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さと内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さとの間に上記の大小関係を持たせることが好ましく、長手方向９１の折り返し側板４に第２突部１３が設けられ、底板１に係孔部１４が設けられている。これにより、箱側壁の形状を指やロボットアームで固定し続けながら他の側壁を折り込むという操作から解放され、各側壁の折込みがロボットアームで容易に可能となる。

本実施形態に係るブランク板１００を製函した後、これを再度展開した場合、ブランク板で外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さが内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きければ、再度展開した後においても、けい線折り曲げ強さの値は低下するもののこの大小関係を保っている場合が多い。

本実施形態に係るブランク板１００は、蓋部２１のロック機構を有していてもよい。ロック機構は、例えば、図１にしめすように、前面側板２ａにロック片１５を設け、かつ、蓋板５と差込片６との境界にロック孔１６を設け、図２及び図３に示すように箱１０１を組み立てたとき、蓋部２１を閉めると、ロック片１５をロック孔１６に差し込み可能な構造である。

本実施形態に係るブランク板１００は、上フラップ８に代えて、前面側板２ａと同様に、左面側板２ｃ及び右面側板２ｄに上端面板と折り返し側板とを連接させてもよい。製函時に、折り返し側板が収容室２２側に折り返されて左面側板２ｃ及び右面側板２ｄと向かい合わせの状態となり、上端面板が左面側板２ｃ及び右面側板２ｄの上端面を形成する。これによって、贈答用の箱として高級感を高めることができる。

次に、図２及び図３を参照して、本実施形態に係るブランク板を成形した箱１０１について説明する。本実施形態に係る箱１０１は、本実施形態に係るブランク板１００（図１に図示）を成形した箱であって、固定片７が左面側板２ｃ及び右面側板２ｄの内側にそれぞれ固定され、けい線１１（１１ａ～１１ｎ）がそれぞれ谷折りされており、左面側板２ｃ及び右面側板２ｄが立設されてサイドフラップ９が収容室２２側に折られたとき、第１突部１２は、係孔部１４に係止されており、折り返し側板４が収容室２２側に折り返されて前面側板２ａと向かい合わせの状態のときに、第２突部１３は、係孔部１４に係止されており、かつ、サイドフラップ９が、前面側板２ａと折り返し側板４との間に挟まれている。

箱１０１の材質は、特に限定されないが、紙、特に段ボールが好ましい。本実施形態に係る箱１０１が成形された際に、内部に配置される製品は、特に限定されないが、飲料が充填されたガラス容器、金属容器、またはプラスチック容器が好ましい。容器でなく、小型の箱や飲料以外の物品が配置されても構わない。箱１０１の肉厚は、１～７ｍｍが好ましく、１．５～５ｍｍがより好ましい。

次に本実施形態に係る製函方法について図５～図１２を参照しながら説明する。本実施形態に係る製函方法は、本実施形態に係るブランク板１００が、固定片７が左面側板２ｃ及び右面側板２ｄの内側にそれぞれ固定されて重合用折目１０で山折りされ、かつ、左面側板２ｃ、右面側板２ｄ、上フラップ８及びサイドフラップ９が、後面側板２ｂ及び後面側板２ｂに連接する蓋板５と底板１及び底板１に連接する前面側板２ａとの間に挟まれた状態になっており、ロボットアームを用いて、
（１）前記ブランク板１００を１枚取り出して枠に載せ、
（２）後面側板２ｂを起立させるとともに左面側板２ｃ及び右面側板２ｄを起立させ、
（３）前記サイドフラップ９を収容室２２側に折って第１突部１２を係孔部１４に係止させ、
（４）前面側板２ａを起立させ、
（５）折り返し側板４を内側に折り込んで第２突部１３を係孔部１４に係止させ、前記開口部２０が開口した状態の前記箱１０１を形成し、
（６）箱１０１を搬出する、の順に行う。

図５に示すように、ロボットアームシステム４０の天板には、ロボットアーム４１が２本吊り下げられている。ロボットアーム４１の仕様は、特に限定されないが、汎用的な６軸のロボットアームが好ましい。ロボットアームシステム４０の中段のプレートには、枠４２が固定されている。

（第１工程）
第１工程では、図７に示すように、カートンラックから本実施形態に係るブランク板１００を１枚取り出す。ここで、ブランク板１００の取り出しは、吸引により行うことが好ましい。次にブランク板１００を、図８に示すように、枠４２に載せる。

（第２工程）
第２工程では、図８に示すように、ブランク板１００を枠４２に押し込んで、後面側板２ｂを起立させるとともに左面側板２ｃ及び右面側板２ｄを起立させる。ここで、第１工程から引き続きブランク板１００を吸引したままロボットアームを持ち上げることによって、後面側板２ｂを起立させることが好ましい。ブランク板１００では、後面側板２ｂに連接する固定片７（図１に図示）が左面側板２ｃ及び右面側板２ｄの内側にそれぞれ固定されているため、後面側板２ｂを起立させると自動的に左面側板２ｃ及び右面側板２ｄが起立する。

（第３工程）
第３工程では、図９に示すように、まず、サイドフラップ９を収容室側に折る。そうすると、第１突部１２（図１に図示）が係孔部１４（図１に図示）に係止した状態となる。これによって、図１０に示すように、サイドフラップ９をロボットアームで押さえ続けなくても、サイドフラップ９は所定の位置に固定された状態となる。

（第４工程）
第４工程では、図１１に示すように、前面側板２ａを起立させる。

（第５工程）
第５工程では、図１２に示すように、折り返し側板４（図１に図示）を内側に折り込む。そうすると、第２突部１３（図１に図示）が係孔部１４（図１に図示）に係止した状態となる。このとき、外側けい線１１ｆのけい線折り曲げ強さを内側けい線１１ｅのけい線折り曲げ強さよりも大きくすることによって、内側けい線１１ｅが外側けい線１１ｆよりも先に折れるため、上端面板３の幅を確実に確保することができ、箱の美観を保つことができる。また、第２突部１３を係孔部１４により確実に係止させることができる。

（第６工程）
第６工程では、図１３に示すように、ロボットアーム４１によって箱１０１を搬出する。ここで、箱１０１の搬出は、吸引により行うことが好ましい。

図１３では、第６工程において、箱１０１は、開口部２０（図２に図示）が開口した状態で搬出されることが好ましい。蓋部２１（図２に図示）を開ける工程を行うことなく、次工程である製品を詰める工程にそのまま進むことができる。

１ 底板
２ａ 前面側板
２ｂ 後面側板
２ｃ 左面側板
２ｄ 右面側板
３ 上端面板
４ 折り返し側板
５ 蓋板
６ 差込片
７ 固定片
８ 上フラップ
９ サイドフラップ
１０ 重合用折目
１１（１１ａ～１１ｎ） 縁辺、けい線
１１ａ 第１縁辺
１１ｂ 第２縁辺
１１ｃ 第３縁辺
１１ｄ 第４縁辺
１１ｅ 内側けい線
１１ｆ 外側けい線
１２ 第１突部
１３ 第２突部
１４ 係孔部
１５ ロック片
１６ ロック孔
２０ 開口部
２１ 蓋部
２２ 収容室
４０ ロボットアームシステム
４１ ロボットアーム
４２ 枠
１００ ブランク板
１０１ 箱

Claims (6)

1. 直方体状又は立方体状の形状を有し、前記直方体状又は前記立方体状の一面が開放された開口部と、該開口部を閉塞する蓋部と、前記直方体状又は前記立方体状の内側に設けられた収容室と、を有する、一枚の段ボールシートからなる箱を成形するためのブランク板において、
   前記ブランク板は、四つの縁辺を有する底板と、該底板の縁辺のうち第１縁辺に連接された前面側板と、前記底板の縁辺のうち前記第１縁辺に対向する第２縁辺に連接された後面側板と、前記底板の縁辺のうち残りの第３縁辺及び第４縁辺にそれぞれ連接された左面側板及び右面側板と、を有し、
   前記前面側板は、該前面側板の前記第１縁辺に対向する縁辺に連接された上端面板と、該上端面板に連接された折り返し側板とを有し、
   前記後面側板は、該後面側板の前記第２縁辺に対向する縁辺に連接された前記蓋部となる蓋板と、該蓋板に連接された差込片と、前記左面側板及び前記右面側板にそれぞれ隣接する方向に延設された固定片と、を有し、
   前記左面側板及び前記右面側板は、前記左面側板の前記第３縁辺に対向する縁辺及び前記右面側板の前記第４縁辺に対向する縁辺にそれぞれ連接する上フラップと、前記前面側板に隣接する方向にそれぞれ延設されたサイドフラップと、を有し、かつ、前記左面側板と前記上フラップ及び前記右面側板と前記上フラップとにそれぞれ跨って前記底板の前記後面側板側の角から斜めに伸びる重合用折目を有し、
   かつ、各前記縁辺にはけい線が設けられており、該けい線は、前記前面側板と前記上端面板との境界に設けられた内側けい線と、前記上端面板と前記折り返し側板との境界に設けられた外側けい線と、を含み、
   前記サイドフラップは、前記前面側板に向かって突出する第１突部を有し、かつ、
   前記折り返し側板は、前記上端面板との境界となる縁辺に対向する外側縁辺に第２突部を有し、かつ、
   前記底板は、係孔部を有し、
   前記左面側板及び前記右面側板が立設されて前記サイドフラップが前記収容室側に折られたとき、前記第１突部は、前記係孔部に係止可能であり、かつ、
   前記折り返し側板が前記収容室側に折り返されて前記前面側板と向かい合わせの状態のときに、前記第２突部は、前記係孔部に係止可能であることを特徴とするブランク板。
2. 前記外側けい線のＪＣＳ Ｔ ０００１：２０００（段ボール－けい線折り曲げ強さ試験方法）により規定されるけい線折り曲げ強さが前記内側けい線のけい線折り曲げ強さよりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のブランク板。
3. 前記内側けい線及び前記外側けい線の二本のけい線は、平行関係にある二重けい線を形成しており、
   前記けい線の中心線同士の間隔は、段ボールシートのけい線以外の箇所の肉厚の１～５倍であることを特徴とする請求項１又は２に記載のブランク板。
4. 前記第１突部と前記前面側板との間に隙間を有することを特徴とする請求項１～３のいずれか一つに記載のブランク板。
5. 請求項１～４のいずれか一つに記載のブランク板を成形した箱であって、
   前記固定片が前記左面側板及び前記右面側板の内側にそれぞれ固定され、
   前記けい線がそれぞれ谷折りされており、
   前記左面側板及び前記右面側板が立設されて前記サイドフラップが前記収容室側に折られたとき、前記第１突部は、前記係孔部に係止されており、
   前記折り返し側板が前記収容室側に折り返されて前記前面側板と向かい合わせの状態のときに、前記第２突部は、前記係孔部に係止されており、かつ、
   前記サイドフラップが、前記前面側板と前記折り返し側板との間に挟まれていることを特徴とする箱。
6. 請求項１～４のいずれか一つに記載のブランク板が、前記固定片が前記左面側板及び前記右面側板の内側にそれぞれ固定されて前記重合用折目で山折りされ、かつ、前記左面側板、前記右面側板、前記上フラップ及び前記サイドフラップが、前記後面側板及び該後面側板に連接する前記蓋板と前記底板及び該底板に連接する前記前面側板との間に挟まれた状態になっており、
   ロボットアームを用いて、
   （１）前記ブランク板を１枚取り出して枠に載せ、
   （２）前記後面側板を起立させるとともに前記左面側板及び前記右面側板を起立させ、
   （３）前記サイドフラップを前記収容室側に折って前記第１突部を前記係孔部に係止させ、
   （４）前記前面側板を起立させ、
   （５）前記折り返し側板を内側に折り込んで前記第２突部を前記係孔部に係止させ、前記開口部が開口した状態の前記箱を形成し、
   （６）該箱を搬出する、の順に行うことを特徴とする製函方法。

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