JP2022158476A - 運搬方法及び運搬システム - Google Patents

Abstract

【課題】運搬に係るエネルギー効率を高める運搬方法及び運搬システムを提供する。
【解決手段】複数の運搬車と、各運搬ルートを決定するためのコンピュータとを有する運搬システムにおいて、複数の運搬車を用いて複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地に運搬するための運搬方法であって、複数の運搬車のそれぞれが、荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点Ｋ１～Ｋ１２のいずれかまで運搬する中継運搬工程と、中継運搬工程にて中継地点に運搬された荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替える積替工程と、を含み、複数の荷物のそれぞれに対して積替工程が行われることにより、複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地まで運搬する。
【選択図】図２

Description

本発明は、荷物を出発地から目的地まで運搬するための運搬方法及び運搬システムに関する。

例えばコンビニエンスストアの店頭商品を倉庫から所定のコンビニエンスストアまで運搬する場合、そのコンビニエンスストアを経営する会社が所有する運搬車が倉庫にてその商品を荷物として積載する。そして、積載した荷物を所定のコンビニエンスストア（運搬先）まで運搬し、そのコンビニエンスストアに配送する。荷物を運搬し終えた運搬車は、荷台が空になった状態で倉庫に帰還し、倉庫にて新たな荷物を積載し、新たな運搬先に向かう。このように、従来の運搬方法では、運搬車が倉庫と運搬先とを往復することにより、運搬が継続的に行われる。

また、例えばインターネットを通じて商品を販売業者から購入した場合、販売業者は生産業者に発注書を送り、運送会社の運搬車が、その商品を荷物として積載し、荷物を商品購入者の所在地まで運搬し、その商品購入者に配送する。荷物を運搬し終えた運搬車は、荷台が空になった状態で、運送会社に帰還する。このとき例えば特許文献１では、販売業者が、商品購入者の個人情報を秘匿した発注書を生産業者に受け渡す。これにより生産業者への商品購入者の個人情報の漏洩が防止される。

特開２０１１－２３７８４３号公報

（発明が解決しようとする課題）
上記に示したように、荷物を運搬し終えた運搬車は、荷台が空の状態で、倉庫或いは運送会社に帰還する。このような従来の運搬方法では、荷台が空の運搬車を走行させることによるエネルギーロスが大きく、運搬に係るエネルギー効率が悪いという問題がある。

そこで、本発明は、運搬に係るエネルギー効率を高めることができる、運搬方法及び運搬システムを提供することを、目的とする。

本発明は、複数の運搬車を用いて複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地に運搬するための運搬方法であって、複数の運搬車のそれぞれが、荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬工程と、中間運搬工程にて中継地点に運搬された荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替える積替工程と、を含み、複数の荷物に対して積替工程が行われることにより、複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地まで運搬する、運搬方法を提供する。

本発明によれば、中継地点にて一の運搬車から他の運搬車に荷物が積み替えられ、このような荷物の積替えを行いながら、荷物が出発地から目的地まで運搬される。こうした荷物の運搬が複数の荷物について行われることにより、複数の荷物の運搬に複数の運搬車が関与することとなる。言い換えれば、複数の運搬車のそれぞれが、複数の荷物の運搬に部分的に関与することとなる。そのため、ある地点から別の地点まで荷物を運搬する際に、その区間の運搬に最も適した運搬車を適宜選択することができ、効率的に運搬車を活用することができる。これにより、運搬に係るエネルギー効率を向上させることができ、加えて荷物当たりの車両、人の使用時間の低減を図ることもできる。また、運搬車が中継地点にて別の運搬車から荷物を補給することもできる。これにより、運搬車が新たな荷物を補給するために倉庫に帰還することなく、運搬を継続することができる。さらに、運搬車が運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて新たな荷物を受け取ることにより、荷台が空になることを極力減らすことができる。よって、荷物の運搬に係るエネルギー効率をさらに高めることができる。

上記発明において、「中継地点」は、積み替えられる荷物の出発地及び目的地（運搬先）に応じて任意の位置に設定することができる。例えば、二台の運搬車により荷物を出発地から目的地まで運搬する場合、中継地点を出発地と目的地との間の中間地点に設定することができる。また、中継地点では、典型的には二台の運搬車により積替えが行われるが、三台以上の運搬車が同一の中継地点で荷物の積替えを行っても良い。また、中継地点として利用することができる場所としては、荷物の運搬先（例えば運搬先のコンビニエンスストア）であることが好ましいが、少なくとも二台の運搬車が駐車できるスペースを有する場所であれば、どのような場所であっても良い。例えば、中継地点は、コンビニエンスストアの駐車場であってもよいし、駐車することが承諾された私有地又は公共施設の駐車場であってもよい。さらに、中継地点には、積替え作業用の簡易な倉庫や仮置き場を設置してもよい。また、中継地点は、例えばコインロッカーのような、不特定多数の人が利用できる仮置き設備であっても良い。この場合、仮置き設備を開閉するための暗証番号を通信により連絡することができる。

また、上記発明において、「積み替える」とは、同一の中継地点にて、一の運搬車から荷物が積み下ろされるとともに、積み下ろされた荷物を他の運搬車に積み上げる動作を意味する。同一の中継地点での一の運搬車からの荷物の積み下ろしと他の運搬車へのその荷物の積み上げは、ほぼ同時に行われても良いし、異なるタイミングで行われても良い。また、運搬車が荷物の積み上げ及び積み下ろしを行う場合、同一の中継地点にて荷物の積み上げ及び積み下ろしを行っても良いし、荷物を積み下ろした中継地点とは異なる中継地点で荷物を積み上げても良い。

また、本発明に係る運搬方法に用いられる運搬車は、複数の運搬車が関与するべき荷物とともに、単独で運搬する荷物を合わせて運搬することができる。この場合、その運搬車は、単独で荷物を運搬しながら、複数の運搬車が関与する荷物の運搬に部分的に関与することになる。

また、複数の運搬車は、それぞれ異なる運搬エリア内をその都度最適に定められた運搬ルートに従って巡回しながら運搬エリア内の運搬先に荷物を運搬しており、中継地点は、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートが共に通過する地点に適宜設定され、積替工程は、上記のように設定された中継地点にて、互いに隣接する運搬エリアの一方の運搬エリア内の運搬ルートに従って巡回する運搬車から積み下ろされた荷物を、他方の運搬エリア内の運搬ルートに従って巡回する運搬車に積み上げることにより、荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替える工程であるとよい。

これによれば、隣接する運搬エリアの境界付近に中継地点を設定することができる。このため、中継地点に移動するまでの距離をより短くすることができ、それにより、荷物の運搬に関与した運搬車の総走行距離を短縮することもできる。よって、よりエネルギー効率を高めることができる。また、各運搬車は各運搬エリア内の運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて荷物を積み替えることになるため、効率的に荷物の積み替えを行うことができ、より一層、運搬に係るエネルギー効率を向上させることができる。

なお、荷物の積み下ろし及び積み上げに関与する二台の運搬車が同じ中継地点に到着する時刻は、ほぼ同一時刻であっても良いし、異なる時刻であってもよい。ほぼ同一時刻に二台の運搬車が中継地点に到着する場合、二台の運搬車どうしでほぼ同時に荷物の積み下ろし及び積み上げを行うことができる。異なる時刻に二台の運搬車が到着する場合、異なるタイミングで荷物の積み下ろし及び積み上げが行われる。この場合、中継地点で荷物を積み下ろす運搬車が先に到着し、その中継地点で荷物を積み上げる運搬車が後に到着するのが良い。また、先に到着した運搬車は、その中継地点で後に到着する運搬車を待っていても良いし、あるいはその中継地点に設営される仮置き場等に積み下ろした荷物を仮置きして、後に到着する運搬車の到着を待つことなく、先に次の運搬先に向かって出発しても良い。

また、隣接する運搬エリアは、完全に同一のエリアでなければ、一部重複したエリアであっても良い。さらに、隣接する運搬エリア内の各運搬車の運搬ルートは、部分的に重複していても良い。

また、本発明は、荷物を積載可能であり、積載した荷物を運搬するための複数の運搬車と、運搬車の運搬ルートを決定する運搬ルート決定手段と、を備え、運搬ルート決定手段は、複数の運搬車のそれぞれが、積載した荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬処理と、中間運搬処理にて中継地点まで運搬した荷物をその中継地点にて他の運搬車に積み替える積替処理と、を実行することができるように、複数の運搬車の運搬ルートを決定する、運搬システムを提供する。

本発明によれば、運搬ルート決定手段により決定された運搬ルートに従って運搬車が巡回することにより、運搬車は所定の中間地点を経由する。この中間地点にて荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替えることにより、複数の荷物の運搬のそれぞれに複数の運搬車を関与させることができる。このため荷物の運搬に係るエネルギー効率を高めることができる。

この場合、複数の運搬車の運搬ルートは、複数の運搬車がそれぞれ異なる運搬エリア内を巡回するように設定されているとよい。そして、運搬ルート決定手段は、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートが共に同一の中継地点を通過するように、中継地点及び複数の運搬車の運搬ルートを決定するとよい。これによれば、隣接する運搬エリアの境界付近に中継地点を設定することができる。このため運搬に係るエネルギー効率をより高めることができる。また、各運搬車は各運搬エリア内の運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて荷物を積み替えることになるため、効率的に荷物の積み替えを行うことができ、より一層、運搬に係るエネルギー効率を向上させることができる。なお、複数の中継地点がある場合、運搬ルート決定手段は、最適な中継地点をその都度決定することができる。

また、複数の運搬車は、それぞれ荷物を積載する荷台を備え、荷台内には、荷台内に積載された複数の荷物を荷台内で移動させるための移動手段が設けられているとよい。これによれば、移動手段を用いて運搬車の荷台内の荷物を移動させることにより、その荷台から積み下ろされる順に荷物を整列させることができる。

図１は、本実施形態に係る運搬システムの構成の一例を示す概略図である。 図２は、各トラックの運搬ルートの一例を示す概略図である。 図３は、同一の中継地点に集合した２台のトラックにより荷物が積み替えられる様子を示す概略図である。 図４は、分割エリアＡ１内の倉庫ＳＡ１に保管されている荷物Ａ１を、分割エリアＣ３内のコンビニエンスストアＬＣ３に運搬するまでのルートを示す図である。 図５は、分割エリアＣ１内の倉庫ＳＣ１に保管されている荷物Ｃ１を、分割エリアＡ３内のコンビニエンスストアＬＡ３に運搬するまでのルートを示す図である。 図６Ａは、一つの中継地点を利用することにより、複数のトラックのそれぞれが複数の荷物の運搬に部分的に関与する例を示す図である。 図６Ｂは、トラックごとに荷物がそれぞれ運搬される例を示す図である。 図７は、複数の中継地点を利用して、複数のトラックのそれぞれが、複数の荷物の運搬に部分的に関与する例を示す図である。 図８Ａは、荷物Ａが倉庫ＳＡから店舗ＬＤに運搬されるまでのルートを示す図である。 図８Ｂは、荷物Ｂが倉庫ＳＢから店舗ＬＣに運搬されるまでのルートを示す図である。 図８Ｃは、荷物Ｃが倉庫ＳＣから店舗ＬＢに運搬されるまでのルートを示す図である。 図８Ｄは、荷物Ｄが倉庫ＳＤから店舗ＬＡに運搬されるまでのルートを示す図である。 図９は、トラックの荷台の内部を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態について説明する。本実施形態では、倉庫からコンビニエンスストアまで店頭商品（荷物）を運搬するための運搬システム及び運搬方法について説明する。図１は、本実施形態に係る運搬システムの構成の一例を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態に係る運搬システム１は、複数の運搬車としてのトラックＴと、各トラックＴの運搬ルートを決定するためのコンピュータ２とを有する。コンピュータ２は、例えばトラックＴを所持する会社等の建物の内部に設置されている。

複数のトラックＴは、それぞれ、荷物を積載可能な荷台を有しており、積載した荷物を運搬先（この例ではコンビニエンスストア）に運搬するために用いられる。また、複数のトラックＴには、それぞれ、コンピュータ２から、荷物の運搬に必要な情報（例えば運搬ルート、運搬先、運搬時刻、及び、後述する中継地点の場所及び到着時刻）が無線通信により複数のトラックＴに送信される。この場合、インターネットを利用して、必要な情報を複数のトラックＴに送信することができる。そして、各トラックＴは、コンピュータ２から送信されてきた情報を基に、運搬ルートを巡回して運搬先に荷物を運搬する。また、各トラックＴの位置、運搬する荷物の納入状況等は、常時、ＧＰＳ信号や、荷物ごとの納入情報等により全てコンピュータ２の監視管理下にある。そして、指示された時刻に対して規定時間以上の運搬時間のずれが生じた場合には、コンピュータ２は全体の運搬が最適になるように荷物の運搬に必要な情報を再計算し、再度、インターネットを通じて変更の生じるトラックに指示が送信される。このような運搬ルートの最適化（経路最適化）を短時間で解くために、コンピュータ２として、例えば量子コンピュータ等を用いることができる。

図２は、各トラックの運搬ルートの一例を示す概略図である。この例では、例えば９台のトラックの運搬ルートが示される。９台のトラックは、それぞれ、異なる運搬エリア内を巡回する。具体的には、図２に示すように、全体の運搬エリアが３行３列に９分割されている。各分割されたそれぞれの運搬エリアに１台のトラックが割り当てられ、各トラックは、割り当てられた運搬エリア内の運搬ルートを巡回する。各トラックＴの運搬ルートは、コンピュータ２により決定される。つまり、コンピュータ２は、複数のトラックＴがそれぞれ異なる運搬エリア内を巡回するように、複数のトラックＴの運搬ルートを設定する。ここで、各分割された運搬エリアを、分割エリアと呼ぶ。分割エリアを個別に表す場合、各分割エリアの行（１，２，３）と列（Ａ，Ｂ，Ｃ）の番号で表現する。図２に示す場合、９個の分割エリアは、それぞれＡ１、Ａ２、Ａ３，Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３、Ｃ１、Ｃ２，Ｃ３と表すことができる。また、図２において、各分割エリアに割り当てられたトラックは、割り当てられた分割エリアの行列番号の前にＴを付して示される。例えば、分割エリアＡ１にはトラックＴＡ１が割り当てられ、分割エリアＣ３にはトラックＴＣ３が割り当てられる。

図２において、各分割エリアには、その分割エリアに割り当てられた各トラックの運搬ルートが示されている。各分割エリア内の運搬ルートは、各分割エリアの行列番号の前にＲを付して示される。例えば、分割エリアＡ２内の運搬ルートは運搬ルートＲＡ２と表され、分割エリアＢ３内の運搬ルートは運搬ルートＲＢ３と表される。

各分割エリアには、商品を保管する倉庫が少なくとも１つ以上存在する。各分割エリアに割り当てられたトラックは、その分割エリア内の倉庫から商品を荷台に積載する。そして、コンピュータ２から送信された各分割エリア内の運搬ルートを巡回し、そのルート上に位置するコンビニエンスストアに商品を運搬し、配送する。決められた運搬ルートを巡回し終えた場合、コンピュータ２から新たな運搬ルートが送信される。そして、新たな運搬ルートに従って分割エリアを巡回する。つまり、従来では、トラックは運搬ルートを巡回し終えたら倉庫に帰還して、倉庫から新たに荷物を積載していたが、本実施形態では、倉庫に帰還することなく、分割エリア内を巡回し続ける。その場合、新たな運搬ルート上の運搬先に運搬する荷物は、後述する中継地点にて他のトラックから補給することができる。なお、図２では各トラックの運搬エリアを明確に区分けしているが、実際の運用においては、分割エリアのエリアサイズは自由であり、さらに、隣接する分割エリアが一部重複し、隣接する分割エリア内の運搬ルートも一部重複することもある。また、倉庫が存在しない分割エリアも想定され得る。この場合、倉庫の存在しない分割エリア内を運搬するトラックは、倉庫が存在する分割エリア（例えば隣接する分割エリア）の倉庫まで走行し、その倉庫から荷物を受け取ることになる。

また、各分割エリア内に系列が異なるコンビニエンスストアが複数存在している場合であっても、そのエリア内に割り当てられたトラックは、複数の系列のコンビニエンスストアにそれぞれ荷物を運搬する。例えば、分割エリアＡ１内の倉庫が系列Ｆのコンビニエンスストアの店頭商品（荷物）を保管する倉庫であり、分割エリアＡ１内に系列Ｆのコンビニエンスストア、系列Ｌのコンビニエンスストア、系列Ｓのコンビニエンスストアがそれぞれ存在する場合、分割エリアＡ１内のトラックＴＡ１は、各系列Ｆ，Ｌ，Ｓのコンビニエンスストアのそれぞれに、荷物を運搬することができるように、運搬ルートが決定される。この場合、系列Ｆ以外の系列のコンビニエンスストアに運搬する荷物は、後述する中継地点にて他のトラックから補給することができる。

また、各トラックの運搬ルートは、その運搬ルートに従って走行するトラックが一つ又は複数の中継地点を経由するように、コンピュータ２により設定される。この中継地点は、図２においては、Ｋ１乃至Ｋ１２により表される。これらの中継地点Ｋ１乃至Ｋ１２は、互いに隣接する分割エリア内の運搬ルートを走行するトラックが共に通過する地点として、コンピュータ２により設定される。従って、隣接する分割エリア内の運搬ルートは、共に、同一の中継地点を通過する。具体的には、図２に示すように、分割エリアＡ１内の運搬ルートＲＡ１と分割エリアＢ１内の運搬ルートＲＢ１は中継地点Ｋ１を通過し、分割エリアＢ１内の運搬ルートＲＢ１と分割エリアＣ１内の運搬ルートＲＣ１は中継地点Ｋ２を通過し、分割エリアＡ１内の運搬ルートＲＡ１と分割エリアＡ２内の運搬ルートＲＡ２は中継地点Ｋ３を通過し．分割エリアＢ１内の運搬ルートＲＢ１と分割エリアＢ２内の運搬ルートＲＢ２は中継地点Ｋ４を通過し、分割エリアＣ１内の運搬ルートＲＣ１と分割エリアＣ２内の運搬ルートＲＣ２は中継地点Ｋ５を通過し、分割エリアＡ２内の運搬ルートＲＡ２と分割エリアＢ２内の運搬ルートＲＢ２は中継地点Ｋ６を通過し、分割エリアＢ２内の運搬ルートＲＢ２と分割エリアＣ２内の運搬ルートＲＣ２は中継地点Ｋ７を通過し、分割エリアＡ２内の運搬ルートＲＡ２と分割エリアＡ３内の運搬ルートＲＡ３は中継地点Ｋ８を通過し、分割エリアＢ２内の運搬ルートＲＢ２と分割エリアＢ３内の運搬ルートＲＢ３は中継地点Ｋ９を通過し、分割エリアＣ２内の運搬ルートＲＣ２と分割エリアＣ３内の運搬ルートＲＣ３は中継地点Ｋ１０を通過し、分割エリアＡ３内の運搬ルートＲＡ３と分割エリアＢ３内の運搬ルートＲＢ３は中継地点Ｋ１１を通過し、分割エリアＢ３内の運搬ルートＲＢ３と分割エリアＣ３内の運搬ルートＲＣ３は中継地点Ｋ１２を通過する。

各中継地点は、隣接する分割エリアの境界又は境界に近い位置に設定される。また、各中継地点は、典型的には、隣接する分割エリアのいずれかの運搬ルートを巡回するトラックが商品を運搬するコンビニエンスストアの駐車場であるが、それ以外の場所を中継地点に指定してもよい。

従って、各中継地点には、互いに隣接する分割エリア内の運搬ルートを巡回する２台のトラックが立ち寄る（通過する）ことになる。つまり、互いに隣接する分割エリア内の運搬ルートを巡回する２台のトラックは、同一の中継地点を通過する。例えば、分割エリアＡ１内のトラックＴＡ１及び分割エリアＢ１内のトラックＴＢ１が、それぞれ、中継地点Ｋ１を通過するように、トラックＴＡ１の運搬ルートＲＡ１、トラックＴＢ１の運搬ルートＲＢ１、及び中継地点Ｋ１の位置が、コンピュータ２により決定される。

また、図２からわかるように、運搬ルートＡ１は、中継地点Ｋ１のみならず、中継地点Ｋ３をも通過する。中継地点Ｋ３は、運搬ルートＡ１と運搬ルートＡ２の通過地点である。従って、運搬ルートＡ１は、運搬ルートＡ１を巡回するトラックＴＡ１と運搬ルートＡ２を巡回するトラックＴＡ２がそれぞれ中継地点Ｋ３を通過するように、決定される。このように、全ての運搬ルートは、全ての中継地点において、隣接する分割エリア内の運搬ルートを巡回するトラックが通過するように、決定される。

同一の中継地点への２台のトラックの到着時刻は、同一時刻であっても良いし、異なる時刻であっても良い。以下の例では、主に、同一時刻に２台のトラックが同一の中継地点に到着する例について説明する。この場合、各運搬ルートは、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートを巡回する二台の運搬車が同一時刻に同一の中継地点に到着するように、コンピュータ２により設定される。ここで、「同一時刻」は、必ずしも完全に同一な時刻を意味するものではなく、各運搬ルートを巡回して商品を運搬するトラックの運搬時刻（運搬先に到着する時刻）に支障をきたさない範囲において、所定の時間的誤差を含んでも良い。例えば、中継地点への２台のトラックの到着時刻が１５分程度異なる場合でも、同一時刻に２台のトラックが中継地点に到着したと解釈される。

各中継地点では、同一時刻に到着した２台のトラックの少なくとも一方に積載されている荷物の一部又は全部が積み替えられる。また、到着した中継地点に運搬する荷物がある場合（中継地点が運搬先である場合）、その荷物はその中継地点で積み替えることなく運搬先に配送される。また、荷物の一部又は全部が積み替えられる場合、一方のトラックに積載されている荷物のみが他方のトラックに積み替えられても良いし、双方のトラックに積載されている荷物が互いに相手側のトラックに積み替えられても良い（クロスに積み替えられても良い）。どの商品を積み替えるかについての情報も、コンピュータ２から送信される。例えば、運搬ルートＡ１を巡回するトラックＴＡ１には、中継地点Ｋ１にて積み替える荷物に関する情報、中継地点Ｋ３にて積み替える荷物に関する情報が、コンピュータ２から送信される。

図３は、同一時刻に同一中継地点に到着した２台のトラックＴ１，Ｔ２により荷物が積み替えられる様子を示す概略図である。図３は、２台のトラックＴ１，Ｔ２を上方から見た概略図である。図３に示すように、２台のトラックＴ１，Ｔ２は、それぞれの荷台が対面するように、反対向きに並列駐車される。そして、それぞれの荷台を橋渡しするように、２つの梯子Ａ，Ｂが架け渡される。梯子Ａを経由して、トラックＴ１の荷台から積み荷がトラックＴ２の荷台に積み替えられ、梯子Ｂを経由して、トラックＴ２の荷台から積み荷がトラックＴ１の荷台に積み替えられる。なお、荷物の積み替え方法は、この例に限られない。例えば、トラックのドライバーが荷物を直接運んで積替えを行っても良いし、パレット等を用いて荷物を積み替えても良い。

なお、異なる時刻に同一の中継地点に２台のトラックが到着する場合、その中継地点にて荷物を積み下ろすトラックが先にその中継地点に到着する。先着したトラックは、例えばその中継地点に設営される仮置き場に積み下ろした荷物を仮置きすることができる。そして、先着したトラックは、後に到着するトラックの到着を待つことなく、次の運搬先に出発することができる。この場合であっても、荷物は、中継地点にて、一のトラックから別のトラックに積み替えられる。

このようにして中継地点にて荷物を積み替えることにより、荷物がバケツリレーのように別のトラックに積み替えられながら、目的地（運搬先）まで運搬される。

図４は、分割エリアＡ１内の倉庫ＳＡ１に保管されている荷物Ａ１（商品）を、分割エリアＣ３内のコンビニエンスストアＬＣ３に運搬するまでのルートを示す図である。図４において、荷物Ａ１が運搬されるルートが太線で示される。図４に示すように、荷物Ａ１は、まず倉庫ＳＡ１にてトラックＴＡ１に積載される。荷物Ａ１を積載したトラックＴＡ１は、運搬ルートＲＡ１を通って倉庫ＳＡ１から中継地点Ｋ１まで移動する。これにより、荷物Ａ１は、倉庫ＳＡ１から中継地点Ｋ１まで、トラックＴＡ１により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ１には、同一時刻に、トラックＴＡ１とトラックＴＢ１が到着する。そして、中継地点Ｋ１にて、荷物Ａ１がトラックＴＡ１から積み下ろされるとともにトラックＴＢ１に積み上げられる。これにより、荷物Ａ１がトラックＴＡ１からトラックＴＢ１に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ１にて荷物Ａ１を積み上げたトラックＴＢ１は、運搬ルートＲＢ１に従い中継地点Ｋ１から中継地点Ｋ４まで移動する。これにより、荷物Ａ１は、中継地点Ｋ１から中継地点Ｋ４まで、トラックＴＢ１により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ４には、同一時刻に、トラックＴＢ１とトラックＴＢ２が到着する。そして、中継地点Ｋ４にて、荷物Ａ１がトラックＴＢ１から積み下ろされるとともにトラックＴＢ２に積み上げられる。これにより、荷物Ａ１がトラックＴＢ１からトラックＴＢ２に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ４にて荷物Ａ１を積み上げたトラックＴＢ２は、運搬ルートＲＢ２に従い中継地点Ｋ４から中継地点Ｋ７まで移動する。これにより、荷物Ａ１は、中継地点Ｋ４から中継地点Ｋ７まで、トラックＴＢ２により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ７には、同一時刻に、トラックＴＢ２とトラックＴＣ２が到着する。そして、中継地点Ｋ７にて、荷物Ａ１がトラックＴＢ２から積み下ろされるとともにトラックＴＣ２に積み上げられる。これにより、荷物Ａ１がトラックＴＢ２からトラックＴＣ２に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ７にて荷物Ａ１を積み上げたトラックＴＣ２は、運搬ルートＲＣ２に従い中継地点Ｋ７から中継地点Ｋ１０まで移動する。これにより、荷物Ａ１は、中継地点Ｋ７から中継地点Ｋ１０まで、トラックＴＣ２により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ１０には、同一時刻に、トラックＴＣ２とトラックＴＣ３が到着する。そして、中継地点Ｋ１０にて、荷物Ａ１がトラックＴＣ２から積み下ろされるとともにトラックＴＣ３に積み上げられる。これにより、荷物Ａ１がトラックＴＣ２からトラックＴＣ３に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ１０にて荷物Ａ１を積み上げたトラックＴＣ３は、運搬ルートＲＣ３に従い中継地点Ｋ１０から目的地であるコンビニエンスストアＬＣ３まで移動する。これにより、荷物Ａ１が、中継地点Ｋ１０からコンビニエンスストアＬＣ３まで、トラックＴＣ３により運搬される。こうして運搬された荷物Ａ１が、コンビニエンスストアＬＣ３に配送される。

図５は、分割エリアＣ１内の倉庫ＳＣ１に保管されている荷物Ｃ１（商品）を、分割エリアＡ３内のコンビニエンスストアＬＡ３に運搬するまでのルートを示す図である。図５において、荷物Ｃ１が運搬されるルートが太線で示される。図５に示すように、荷物Ｃ１は、まず倉庫ＳＣ１にてトラックＴＣ１に積載される。荷物Ｃ１を積載したトラックＴＣ１は、運搬ルートＲＣ１を通って倉庫ＳＣ１から中継地点Ｋ２を経由して中継地点Ｋ５まで移動する。これにより、荷物Ｃ１は、倉庫ＳＣ１から中継地点Ｋ５まで、トラックＴＣ１により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ５には、同一時刻に、トラックＴＣ１とトラックＴＣ２が到着する。そして、中継地点Ｋ５にて、荷物Ｃ１がトラックＴＣ１から積み下ろされるとともにトラックＴＣ２に積み上げられる。これにより、荷物Ｃ１がトラックＴＣ１からトラックＴＣ２に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ５にて荷物Ｃ１を積み上げたトラックＴＣ２は、運搬ルートＲＣ２に従い中継地点Ｋ５から中継地点Ｋ７まで移動する。これにより、荷物Ｃ１は、中継地点Ｋ５から中継地点Ｋ７まで、トラックＴＣ２により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ７には、同一時刻に、トラックＴＣ２とトラックＴＢ２が到着する。そして、中継地点Ｋ７にて、荷物Ｃ１がトラックＴＣ２から積み下ろされるとともにトラックＴＢ２に積み上げられる。これにより、荷物Ｃ１がトラックＴＣ２からトラックＴＢ２に積み替えられる（積替工程、積替処理）。なお、上記した荷物Ａ１の運搬の際にもトラックＴＣ２とトラックＴＢ２が中継地点Ｋ７に同一時刻に到着して、荷物Ａ１をトラックＴＢ２からトラックＴＣ２に積み替える。従ってこの場合、中継地点Ｋ７では、荷物Ａ１がトラックＴＢ２からトラックＴＣ２に積み替えられるとともに、荷物Ｃ１がトラックＴＣ２からトラックＴＢ２に積み替えられる。

中継地点Ｋ７にて荷物Ｃ１を積み上げたトラックＴＢ２は、運搬ルートＲＢ２に従い中継地点Ｋ７から中継地点Ｋ９まで移動する。これにより、荷物Ｃ１は、中継地点Ｋ７から中継地点Ｋ９まで、トラックＴＢ２により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ９には、同一時刻に、トラックＴＢ２とトラックＴＢ３が到着する。そして、中継地点Ｋ９にて、荷物Ｃ１がトラックＴＢ２から積み下ろされるとともにトラックＴＢ３に積み上げられる。これにより、荷物Ｃ１がトラックＴＢ２からトラックＴＢ３に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ９にて荷物Ｃ１を積み上げたトラックＴＢ３は、運搬ルートＲＢ３に従い中継地点Ｋ９から中継地点Ｋ１１まで移動する。これにより、荷物Ｃ１は、中継地点Ｋ９から中継地点Ｋ１１まで、トラックＴＢ３により運搬される（中間運搬工程、中間運搬処理）。

中継地点Ｋ１１には、同一時刻に、トラックＴＢ３とトラックＴＡ３が到着する。そして、中継地点Ｋ１１にて、荷物Ｃ１がトラックＴＢ３から積み下ろされるとともにトラックＴＡ３に積み上げられる。これにより、荷物Ｃ１がトラックＴＢ３からトラックＴＡ３に積み替えられる（積替工程、積替処理）。中継地点Ｋ１１にて荷物Ｃ１を積み上げたトラックＴＡ３は、運搬ルートＲＡ３に従い中継地点Ｋ１１から中継地点Ｋ８を経由して目的地であるコンビニエンスストアＬＡ３まで移動する。これにより、荷物Ｃ１が、中継地点Ｋ１１からコンビニエンスストアＬＡ３まで、トラックＴＡ３により運搬される。こうして運搬された荷物Ｃ１が、コンビニエンスストアＬＡ３に配送される。

このような運搬方法が、複数の荷物のそれぞれについて行われることにより、複数の荷物の運搬に、複数のトラックが関与する。言い換えれば、複数のトラックのそれぞれが、複数の荷物の運搬に部分的に関与する。こうした運搬方法によれば、ある地点から別の地点まで荷物を運搬する際に、その区間の運搬に最も適したトラックを選択することができ、効率的にトラックを活用することができる。これにより、運搬に係るエネルギー効率を向上させることができる。また、各トラックが各分割エリア内の運搬先に運搬する荷物を中継地点にて別のトラックから補給することもできる。これにより、トラックが荷物を補給するために倉庫に帰還することなく、運搬を継続することができる。さらに、各トラックが各分割エリア内の運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて新たな荷物を受け取ることにより、荷台が空になることを極力減らすことができる。よって、荷物の運搬に係るエネルギー効率をさらに高めることができる。

図６Ａは、複数のトラックが一つの中継地点まで荷物を運搬し、その中継地点にて荷物を積み替えることにより、複数のトラックのそれぞれが複数の荷物の運搬に部分的に関与する例を示す図である。この例では、図６Ａに示すように、第一地点Ｐ１に保管されている荷物Ａを第二地点Ｐ２に運搬し、第二地点Ｐ２に保管されている荷物Ｂを第一地点Ｐ１に運搬する場合について、説明する。この場合、第一地点Ｐ１にてトラックＴ１が荷物Ａを積載するとともに、積載した荷物Ａを中継地点Ｋまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。また、第二地点Ｐ２にてトラックＴ２が荷物Ｂを積載するとともに、積載した荷物Ｂを中継地点Ｋまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。ここで、トラックＴ１とトラックＴ２は、同一時刻に中継地点Ｋに到着する。中継地点Ｋでは、トラックＴ１から荷物Ａが積み下ろされ、積み下ろされた荷物ＡがトラックＴ２に積み上げられるとともに、トラックＴ２から荷物Ｂが積み下ろされ、積み下ろされた荷物ＢがトラックＴ１に積み上げられる。つまり、中継地点Ｋにて、荷物Ａと荷物Ｂが、同時に別のトラックに積み替えられる（積替工程、積替処理）。そして、中継地点Ｋにて荷物Ｂを積み上げたトラックＴ１は、第一地点Ｐ１まで荷物Ｂを運搬する。同様に、中継地点Ｋにて荷物Ａを積み上げたトラックＴ２は、第二地点Ｐ２まで荷物Ａを運搬する。

図６Ｂは、トラックごとに荷物がそれぞれ運搬される例、すなわち複数のトラックが複数の荷物の運搬に関与しない例を示す図である。この例では、図６Ａに示す例と同様に、第一地点Ｐ１に保管されている荷物Ａを第二地点Ｐ２に運搬し、第二地点Ｐ２に保管されている荷物Ｂを第一地点Ｐ１に運搬する場合について、説明する。この場合、トラックＴ１は第一地点Ｐ１にて荷物Ａを積載し、第一地点Ｐ１から第二地点Ｐ２まで荷物Ａを運搬する。その後、荷台が空になったトラックＴ１は、第二地点Ｐ２から地点Ｐ１まで戻る。また、トラックＴ２は第二地点Ｐ２にて荷物Ｂを積載し、第二地点Ｐ２から第一地点Ｐ１まで荷物Ｂを運搬する。その後、荷台が空になったトラックＴ２は、第一地点Ｐ１から第二地点Ｐ２まで戻る。

図６Ｂに示す運搬方法では、一つの荷物を一台のトラックが単独で運搬する。この場合、荷物を運搬し終えたトラックは、荷台が空の状態で元の場所に戻る。これに対し、図６Ａに示す本実施形態に係る運搬方法では、荷物の運搬のそれぞれに、複数のトラックが関与している。言い換えれば、複数のトラックのそれぞれは、複数の荷物の運搬に関与している。具体的には、トラックＴ１は、第一地点Ｐ１から中継地点Ｋまで荷物Ａを運搬し、中継地点Ｋから第一地点Ｐ１まで荷物Ｂを運搬する。また、トラックＴ２は、第二地点Ｐ２から中継地点Ｋまで荷物Ｂを運搬し、中継地点Ｋから第二地点Ｐ２まで荷物Ａを運搬する。このように、複数のトラックのそれぞれが複数の荷物の運搬に関与することにより、それぞれの荷物の運搬に最適なトラックを選択することができ、さらに荷台が空の状態でトラックを走行させることを防止することができる。よって、運搬に係るエネルギーを従来よりも削減することができ、エネルギー効率を向上させることができる。

また、図６Ａに示す運搬方法によれば、トラックＴ１の走行距離は、第一地点Ｐ１と中継地点Ｋとの間を往復する距離であり、トラックＴ２の走行距離は、第二地点Ｐ２と中継地点Ｋとの間を往復する距離である。従って、第一地点Ｐ１から中継地点Ｋを経由して第二地点Ｐ２まで移動する距離をＬとすると、図６Ａに示す運搬方法によってトラックＴ１とトラックＴ２が走行する距離の総和（総走行距離）は、２Ｌである。一方、図６Ｂに示す運搬方法においては、トラックＴ１の走行距離及びトラックＴ２の走行距離は、いずれも、第一地点Ｐ１と第二地点Ｐ２との間を往復する距離である。ここで、中継地点Ｋが第一地点Ｐ１と第二地点Ｐ２との間の移動ルートの途中に位置するように設定された場合、図６Ｂに示す運搬方法によりトラックＴ１とトラックＴ２が走行する距離の総和（総走行距離）は、４Ｌである。このように、本実施形態によれば、トラックの総走行距離を短縮することができる。このため、より一層、運搬に係るエネルギー効率を高めることができる。

図７は、複数のトラックのそれぞれが、複数の中継地点のいずれかまで荷物を運搬し、その中継地点にて荷物を積み替えることにより、複数のトラックのそれぞれが複数の荷物の運搬に部分的に関与する例を示す図である。

図７に示すように、この例では、全体の運搬エリアが２行２列に４分割される。そして、４つの各分割エリアＡ，Ｂ，Ｃ，ＤにそれぞれトラックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤが割り当てられる。各分割エリアに割り当てられたトラックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤが、各分割エリア内の所定の運搬ルートＲＡ，ＲＢ，ＲＣ，ＲＤに従って巡回している。運搬ルートＲＡは、トラックＴＡが分割エリアＡ内にて倉庫ＳＡから店舗ＬＡまで移動するルートであり、運搬ルートＲＢは、トラックＴＢが分割エリアＢ内にて倉庫ＳＢから店舗ＬＢまで移動するルートであり、運搬ルートＲＣは、トラックＴＣが倉庫ＳＣから店舗ＬＣまで移動するルートであり、運搬ルートＲＤは、トラックＴＤが倉庫ＳＤから店舗ＬＤまで移動するルートである。

また、隣接する分割エリアの境界又は境界付近に、中継地点が設定される。各中継地点は、隣接する分割エリア内の運搬ルートが共に通過する地点に設定される。具体的には、互いに隣接する分割エリアＡ内の運搬ルートＲＡと分割エリアＢ内の運搬ルートＲＢは共に中継地点Ｋ_ＡＢを通過し、互いに隣接する分割エリアＡ内の運搬ルートＲＡと分割エリアＣ内の運搬ルートＲＣは共に中継地点Ｋ_ＡＣを通過し、互いに隣接する分割エリアＢ内の運搬ルートＲＢと分割エリアＤ内の運搬ルートＲＤは共に中継地点Ｋ_ＢＤを通過し、互いに隣接する分割エリアＣ内の運搬ルートＲＣと分割エリアＤ内の運搬ルートＲＤは共に中継地点Ｋ_ＣＤを通過する。このように各中継地点が設定された場合、運搬ルートＲＡは、中継地点Ｋ_ＡＢ及び中継地点Ｋ_ＡＣを通過し、運搬ルートＲＢは中継地点Ｋ_ＡＢ及び中継地点Ｋ_ＢＤを通過し、運搬ルートＲＣは、中継地点Ｋ_ＡＣ及び中継地点Ｋ_ＣＤを通過し、運搬ルートＲＤは、中継地点Ｋ_ＢＤ及び中継地点Ｋ_ＣＤを通過する。

トラックＴＡは、運搬ルートＲＡに従って、倉庫ＳＡから、中継地点Ｋ_ＡＢ、中継地点Ｋ_ＡＣをこの順に経由して、店舗ＬＡに移動する。トラックＴＢは、運搬ルートＲＢに従って、倉庫ＳＢから、中継地点Ｋ_ＢＤ、中継地点Ｋ_ＡＢをこの順に経由して、店舗ＬＢに移動する。トラックＴＣは、運搬ルートＲＣに従って、倉庫ＳＣから、中継地点Ｋ_ＡＣ，中継地点Ｋ_ＣＤをこの順に経由して、店舗ＬＣに移動する。トラックＴＤは、運搬ルートＲＤに従って、倉庫ＳＤから、中継地点Ｋ_ＣＤ、中継地点Ｋ_ＢＤをこの順に経由して、店舗ＬＤに移動する。

このような運搬網が形成されている場合において、分割エリアＡ内の倉庫ＳＡに保管されている荷物Ａを分割エリアＤ内の店舗ＬＤに運搬し、分割エリアＢ内の倉庫ＳＢに保管されている荷物Ｂを分割エリアＣ内の店舗ＬＣに運搬し、分割エリアＣ内の倉庫ＳＣに保管されている荷物Ｃを分割エリアＢ内の店舗ＬＢに運搬し、分割エリアＤ内の倉庫ＳＤに保管されている荷物Ｄを分割エリアＡ内の店舗ＬＡに運搬する場合について、以下に説明する。

倉庫ＳＡに保管されている荷物Ａは、トラックＴＡに積載される。荷物Ａを積載したトラックＴＡは、まず中継地点Ｋ_ＡＢに移動する。これによりトラックＴＡが、荷物Ａを中継地点Ｋ_ＡＢまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。また、中継地点Ｋ_ＡＢには、トラックＴＡ及びトラックＴＢが到着する。ここで、トラックＴＢは、中継地点Ｋ_ＡＢに到着した時点において、後述するように荷物Ｂ、荷物Ｃ，及び荷物Ｄを積載している。つまり、トラックＴＢは、荷物Ｂ、荷物Ｃ，荷物Ｄを、中継地点Ｋ_ＡＢまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。そして、トラックＴＢは、中継地点Ｋ_ＡＢにて、荷物Ｂ及び荷物Ｄを積み下ろす。また、トラックＴＡは、中継地点Ｋ_ＡＢにてトラックＴＢから積み下ろされた荷物Ｂ及び荷物Ｄを積み上げる。これにより、中継地点Ｋ_ＡＢにて、荷物Ｂ及び荷物Ｄが、トラックＴＢからトラックＴＡに積み替えられる（積替工程、積替処理）。ここで、トラックＴＡは、もともと荷物Ａを積載しているので、中継地点Ｋ_ＡＢにおける積替処理により、トラックＴＡには荷物Ａ，荷物Ｂ及び荷物Ｄが積載されていることになる。

中継地点Ｋ_ＡＢにて荷物Ｂ及び荷物Ｄを積み上げたトラックＴＡは、次に、中継地点Ｋ_ＡＣに移動する。これにより、トラックＴＡが、荷物Ａ、荷物Ｂ、荷物Ｄを、中継地点Ｋ_ＡＣまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。次いで、トラックＴＡは、中継地点Ｋ_ＡＣにて荷物Ａ及び荷物Ｂを積み下ろす。また、中継地点Ｋ_ＡＣには、トラックＴＡ及びトラックＴＣが到着する。そして、中継地点Ｋ_ＡＣにて、トラックＴＡから積み下ろされた荷物Ａ及び荷物ＢがトラックＴＣに積み上げられる。これにより、中継地点Ｋ_ＡＣにて、荷物Ａ及び荷物Ｂが、トラックＴＡからトラックＴＣに積み替えられる（積替工程、積替処理）。また、トラックＴＣは、倉庫ＳＣから荷物Ｃを積載したまま中継地点Ｋ_ＡＣに到着しているので、中継地点Ｋ_ＡＣにおける積替処理により、トラックＴＣには荷物Ａ、荷物Ｂ及び荷物Ｃが積載されることになる。一方、中継地点Ｋ_ＡＣにおける積替処理によりトラックＴＡから荷物Ａ及び荷物Ｂが積み下ろされた結果、トラックＴＡには荷物Ｄのみが積載されていることになる。そして、トラックＴＡは、荷物Ｄを積載したまま中継地点Ｋ_ＡＣを出発し、店舗ＬＡまで移動する。これにより、トラックＴＡは、荷物Ｄを店舗ＬＡまで運搬する。このようにして、店舗ＬＡに荷物Ｄが配送される。

中継地点Ｋ_ＡＣにて荷物Ａ及び荷物Ｂを積み上げたトラックＴＣは、次に、中継地点Ｋ_ＣＤに移動する。これにより、トラックＴＣが、荷物Ａ，荷物Ｂ、荷物Ｃを、中継地点Ｋ_ＣＤまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。次いで、トラックＴＣは、中継地点Ｋ_ＣＤにて荷物Ａ及び荷物Ｃを積み下ろす。また、中継地点Ｋ_ＣＤには、トラックＴＣ及びトラックＴＤが到着する。そして、中継地点Ｋ_ＣＤにて、トラックＴＣから積み下ろされた荷物Ａ及び荷物ＣがトラックＴＤに積み上げられる。これにより、中継地点Ｋ_ＣＤにて、荷物Ａ及び荷物Ｃが、トラックＴＣからトラックＴＤに積み替えられる（積替工程、積替処理）。また、トラックＴＤは、倉庫ＳＤから荷物Ｄを積載したまま中継地点Ｋ_ＣＤに到着しているので、中継地点Ｋ_ＣＤにおける積替処理により、トラックＴＤには荷物Ａ、荷物Ｃ及び荷物Ｄが積載されることになる。一方、中継地点Ｋ_ＣＤにおける積替処理によりトラックＴＣから荷物Ａ及び荷物Ｃが積み下ろされた結果、トラックＴＣには荷物Ｂのみが積載されていることになる。そして、トラックＴＣは、荷物Ｂを積載したまま中継地点Ｋ_ＣＤを出発し、店舗ＬＣまで移動する。これにより、トラックＴＣは、荷物Ｂを店舗ＬＣまで運搬する。このようにして、店舗ＬＣに荷物Ｂが配送される。

中継地点Ｋ_ＣＤにて荷物Ａ及び荷物Ｃを積み上げたトラックＴＤは、次に、中継地点Ｋ_ＢＤに移動する。これにより、トラックＴＤが、荷物Ａ、荷物Ｂ、荷物Ｄを、中継地点Ｋ_ＢＤまで運搬する（中間運搬工程、中間運搬処理）。次いで、トラックＴＤは、中継地点Ｋ_ＢＤにて荷物Ｃ及び荷物Ｄを積み下ろす。また、中継地点Ｋ_ＢＤには、トラックＴＤ及びトラックＴＢが到着する。そして、中継地点Ｋ_ＢＤにて、トラックＴＤから積み下ろされた荷物Ｃ及び荷物ＤがトラックＴＢに積み上げられる。これにより、中継地点Ｋ_ＢＤにて、荷物Ｃ及び荷物Ｄが、トラックＴＤからトラックＴＢに積み替えられる（積替工程、積替処理）。また、トラックＴＢは、倉庫ＳＢから荷物Ｂを積載したまま中継地点Ｋ_ＢＤに到着しているので、中継地点Ｋ_ＢＤにおける積替処理により、トラックＴＢには荷物Ｂ、荷物Ｃ及び荷物Ｄが積載されることになる。一方、中継地点Ｋ_ＢＤにおける積替処理によりトラックＴＤから荷物Ｃ及び荷物Ｄが積み下ろされた結果、トラックＴＤには荷物Ａのみが積載されていることになる。そして、トラックＴＤは、荷物Ａを積載したまま中継地点Ｋ_ＢＤを出発し、店舗ＬＤまで移動する。これにより、トラックＴＤは、荷物Ａを店舗ＬＤまで運搬する。このようにして、店舗ＬＤに荷物Ａが配送される。

中継地点Ｋ_ＢＤにて荷物Ｃ及び荷物Ｄを積み上げたトラックＴＢは、次に、中継地点Ｋ_ＡＢに移動することにより、荷物Ｂ、荷物Ｃ及び荷物Ｄを中継地点Ｋ_ＡＢまで運搬する。そして、トラックＴＢは、上述したように中継地点Ｋ_ＡＢにて荷物Ｂ及び荷物Ｄを積み下ろす。積み下ろされた荷物Ｂ及び荷物Ｄは、上述したようにトラックＴＡに積み替えられる。また、中継地点Ｋ_ＡＢにおける積替処理によりトラックＴＢから荷物Ｂ及び荷物Ｄが積み下ろされた結果、トラックＴＢには荷物Ｃのみが積載されていることになる。そして、トラックＴＢは、荷物Ｃを積載したまま中継地点Ｋ_ＡＢを出発し、店舗ＬＢに移動する。これにより、トラックＴＢは、荷物Ｃを店舗ＬＢまで運搬する。このようにして、店舗ＬＢに荷物Ｃが配送される。

図８Ａは、荷物Ａが倉庫ＳＡから店舗ＬＤに運搬されるまでのルートが示された図である。図８Ａにおいて、荷物Ａの運搬ルートが太線で示される。図８Ａによれば、荷物Ａは、トラックＴＡにより倉庫ＳＡから中継地点Ｋ_ＡＢを経由して中継地点Ｋ_ＡＣまで運搬され、中継地点Ｋ_ＡＣにてトラックＴＡからトラックＴＣに積み替えられる。さらに荷物Ａは、トラックＴＣにより中継地点Ｋ_ＡＣから中継地点Ｋ_ＣＤまで運搬され、中継地点Ｋ_ＣＤにてトラックＴＣからトラックＴＤに積み替えられる。そして、荷物Ａは、最終的にトラックＴＤにより中継地点Ｋ_ＣＤから中継地点Ｋ_ＤＢを経由して店舗ＬＤまで運搬されて、店舗ＬＤに配送される。

図８Ｂは、荷物Ｂが倉庫ＳＢから店舗ＬＣに運搬されるまでのルートが示された図である。図８Ｂにおいて、荷物Ｂの運搬ルートが太線で示される。図８Ｂによれば、荷物Ｂは、トラックＴＢにより倉庫ＳＢから中継地点Ｋ_ＢＤを経由して中継地点Ｋ_ＡＢまで運搬され、中継地点Ｋ_ＡＢにてトラックＴＢからトラックＴＡに積み替えられる。さらに荷物Ｂは、トラックＴＡにより中継地点Ｋ_ＡＢから中継地点Ｋ_ＡＣまで運搬され、中継地点Ｋ_ＡＣにてトラックＴＡからトラックＴＣに積み替えられる。そして、荷物Ｂは、最終的にトラックＴＣにより中継地点Ｋ_ＡＣから中継地点Ｋ_ＣＤを経由して店舗ＬＣまで運搬されて、店舗ＬＣに配送される。

図８Ｃは、荷物Ｃが倉庫ＳＣから店舗ＬＢに運搬されるまでのルートが示された図である。図８Ｃにおいて、荷物Ｃの運搬ルートが太線で示される。図８Ｃによれば、荷物Ｃは、トラックＴＣにより倉庫ＳＣから中継地点Ｋ_ＡＣを経由して中継地点Ｋ_ＣＤまで運搬され、中継地点Ｋ_ＣＤにてトラックＴＣからトラックＴＤに積み替えられる。さらに荷物Ｃは、トラックＴＤにより中継地点Ｋ_ＣＤから中継地点Ｋ_ＢＤまで運搬され、中継地点Ｋ_ＢＤにてトラックＴＤからトラックＴＢに積み替えられる。そして、荷物Ｃは、最終的にトラックＴＢにより中継地点Ｋ_ＢＤから中継地点Ｋ_ＡＢを経由して店舗ＬＢまで運搬され、店舗ＬＢに配送される。

図８Ｄは、荷物Ｄが倉庫ＳＤから店舗ＬＡに運搬されるまでのルートが示された図である。図８Ｄにおいて、荷物Ｄの運搬ルートが太線で示される。図８Ｄによれば、荷物Ｄは、トラックＴＤにより倉庫ＳＤから中継地点Ｋ_ＣＤを経由して中継地点Ｋ_ＢＤまで運搬され、中継地点Ｋ_ＢＤにてトラックＴＤからトラックＴＢに積み替えられる。さらに荷物Ｄは、トラックＴＢにより中継地点Ｋ_ＢＤから中継地点Ｋ_ＡＢまで運搬され、中継地点Ｋ_ＡＢにてトラックＴＢからトラックＴＡに積み替えられる。そして、荷物Ｄは、最終的にトラックＴＡにより中継地点Ｋ_ＡＢから中継地点Ｋ_ＡＣを経由して店舗ＬＡまで運搬されて、店舗ＬＡに配送される。

この例からもわかるように、複数の荷物Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのそれぞれは、積替工程が少なくとも１回以上行われることにより、出発地から目的地まで運搬される。また、複数のトラックＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤのそれぞれは、複数の中継地点のいずれかまで荷物を運搬し、その中継地点にて荷物を積み替えることにより、複数の荷物の運搬に部分的に関与する。このように複数の荷物のそれぞれに複数のトラックが関与して、複数の荷物を複数のトラックがバケツリレーのように運搬することにより、ある地点から別の地点まで荷物を運搬する際に、その区間の運搬に最も適したトラックを選択することができ、効率的にトラックを活用することができる。これにより、運搬に係るエネルギー効率を向上させることができる。また、各トラックが各分割エリア内の運搬先に運搬する荷物を中継地点にて別のトラックから補給することもできる。これにより、トラックが荷物を補給するために倉庫に帰還することなく、運搬を継続することができる。さらに、各トラックが各分割エリア内の運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて新たな荷物を受け取ることにより、荷台が空になることを極力減らすことができる。よって、荷物の運搬に係るエネルギー効率をさらに高めることができる。

また、この例において、複数の荷物の運搬に係る複数のトラックの総走行距離は、複数のトラックがそれぞれ単独で運搬先に荷物を運搬する場合における複数のトラックの総走行距離よりも短い。例えば、図７において、トラックＴＡが単独で倉庫ＳＡから荷物Ａを店舗ＬＤに運搬し、その後に倉庫ＳＤから荷物Ｄを店舗ＬＡに運搬する場合、分割エリアを超えて運搬先まで荷物を運搬する必要があるために、荷物の運搬に係る総走行距離は長い。これに対し、本例によれば、トラックＴＡは分割エリアＡ内の運搬ルートＲＡを巡回するだけで、荷物Ａも荷物Ｄも所望の運搬先に運搬される。このため総走行距離の短縮化を図ることができ、運搬に係るエネルギー効率をより高めることができる。

なお、図７は、複数のトラックのそれぞれが複数の荷物の運搬に部分的に関与する例を説明するために各トラックの運搬ルート及び中継地点を便宜的に示した図であり、各中継地点での荷物の積替えがトラックの到着タイミングによって実現できない場合もあり得る。そのような場合には、各トラックの運搬ルート及び運搬する荷物を変更し、さらに各中継地点への各トラックの到着時刻、荷物の積み下ろし順及び積み上げ順等を調整して、複数のトラックを複数の荷物の運搬に部分的に関与させつつ、複数の荷物を運搬先に運搬することができる。また、所定の荷物を所定の中継地点に事前に仮置きすることにより、このような運搬を実現することもできる。例えば、図７の中継地点Ｋ_ＡＣに、事前に荷物Ａ，Ｂを仮置きしておいても良い。この場合、トラックＴＣは、倉庫ＳＣで荷物Ｃを積載し、運搬ルートＲＣを巡回しながら中継地点Ｋ_ＡＣにて事前に仮置きされた荷物Ａ，Ｂを積み上げ、中継地点Ｋ_ＣＤで荷物Ａ，Ｃを積み下ろし、店舗ＬＣに荷物Ｂを運搬する。トラックＴＤは、倉庫ＳＤで荷物Ｄを積載し、運搬ルートＲＤを巡回しながら中継地点Ｋ_ＣＤにて荷物Ａ，Ｃを積み上げ、中継地点Ｋ_ＢＤで荷物Ｃ，Ｄを積み下ろし、店舗ＬＤに荷物Ａを運搬する。トラックＴＢは、運搬ルートＲＢを巡回しながら中継地点Ｋ_ＢＤにて荷物Ｃ，Ｄを積み上げ、中継地点Ｋ_ＡＢにて荷物Ｄを積み下ろし、店舗ＬＢに荷物Ｃを運搬する。そして、トラックＴＡは、巡回ルートＲＡを巡回しながら、中継地点Ｋ_ＡＢにて荷物Ｄを積み上げ、店舗ＬＡに荷物Ｄを運搬する。

以上のように、本実施形態に係る運搬方法は、複数のトラックのそれぞれが、荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬工程と、中間運搬工程にて中継地点に運搬された荷物を一のトラックから他のトラックに積み替える積替工程と、を含む。そして、複数の荷物に対して積替工程が行われることにより、複数の荷物がそれぞれ出発地から目的地まで運搬される。

また、本実施形態に係る運搬システム１は、荷物を積載可能であり、積載した荷物を運搬するための複数のトラックと、トラックの運搬ルートを決定するコンピュータ２と、を備える。そして、コンピュータ２は、複数のトラックのそれぞれが、積載した荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬処理と、中間運搬処理にて中継地点まで運搬した荷物をその中継地点にて他のトラックに積み替える積替処理と、を実行することができるように、複数のトラックの運搬ルートを決定する。

本実施形態に係る運搬方法及び運搬システムによれば、上記したように複数のトラックのそれぞれが、複数の荷物の運搬に部分的に関与する。そのため効率的に複数のトラックを利用することができ、その結果、荷物の運搬に係るエネルギー効率を高めることができる。

また、本実施形態に係る運搬方法において、複数のトラックは、それぞれ異なる分割エリア内を定められた運搬ルートに従って巡回しながら分割エリア内の運搬先に荷物を運搬しており、中継地点は、互いに隣接する分割エリア内の運搬ルートが共に通過する地点に設定される。そして、積替工程では、上記のように設定された中継地点にて、互いに隣接する分割エリアの一方の運搬ルートに従って巡回するトラックから積み下ろされた荷物を、他方の分割エリア内の運搬ルートに従って巡回するトラックに積み上げることにより、荷物を一のトラックから他のトラックに積み替える。また、本実施形態に係る運搬システムにおいて、複数のトラックの運搬ルートは、複数のトラックがそれぞれ異なる分割エリア内を巡回するように設定される。そして、コンピュータ２は、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートを巡回する二台のトラックが共に同一の中継地点を通過するように、中継地点及び複数のトラックの運搬ルートを決定する。

これによれば、隣接する分割エリアの境界付近に中継地点を設定することができる。このため、中継地点に移動するまでの距離をより短くすることができ、それにより、荷物の運搬に関与したトラックの総走行距離を短縮することもできる。よって、よりエネルギー効率を高めることができる。また、各トラックは各分割エリア内の運搬先に荷物を運搬しながら、中継地点にて荷物を積み替えることになるため、効率的に荷物の積み替えを行うことができる。

ところで、１台のトラックが複数の中継地点にて荷物を積み下ろす場合、荷台内の荷物が積み下ろし順に整列していないと、積み下ろしに手間がかかる虞がある。荷物の積み下ろしに予期せず時間を要した場合、次の中継地点に所定の時刻に到着することができずに荷物の積替えを行うことができない事態が生じ得る。よって、荷物の積み下ろしはスムーズに行われるのが好ましい。この点に関し、本実施形態に用いられるトラックの荷台の中には、荷物を移動させるための移動手段が備えられていて、この移動手段により荷物を荷台内で移動して、積み下ろし順に荷物を整列させることができる。

図９は、トラックの荷台の内部を示す概略図である。図９に示すように、トラックの荷台１０の内部には、積み上げスペース１１と、積み下ろしスペース１２と、保管スペース１３が形成されている。積み上げスペース１１と積み下ろしスペース１２との間に保管スペース１３が位置する。

積み上げスペース１１は、中継地点にて積み上げた荷物を仮置きするスペースである。積み上げスペース１１は、荷台１０の一側面に形成された積み上げ口１４に面しており、積み上げ口１４から荷物が荷台１０内の積み上げスペース１１に積み上げられる。また、積み下ろしスペース１２は、次の中継地点にて積み下ろす荷物を仮置きするスペースである。積み下ろしスペース１２は、荷台１０の一側面に形成された積み下ろし口１５に面している。この積み下ろし口１５を経由して、荷台１０から荷物が積み下ろされる。保管スペース１３は、次の中継地点にて積み下ろさない荷物を保管するスペースである。

また、荷台１０内には、移動手段２０が設けられており、この移動手段２０により、積み上げスペース１１に仮置きされた荷物を保管スペース１３に移動し、保管スペース１３内の荷物を保管スペース１３内で移動し、或いは、保管スペース１３内の荷物を積み下ろしスペース１２に移動することができる。移動手段２０として、任意の方向に移動可能な車輪が取り付けられたパレットを例示できる。このような車輪付きのパレットを複数個、荷台１０内に設けておき、荷台１０内の荷物をパレット上に載置しておけば、作業者がパレットごと荷物を移動させることができる。また、移動手段として荷台１０内にＡＧＶ（無人搬送機）を設置しておき、ＡＧＶにより荷物を移動させることもできる。

そして、移動手段２０を用いて、積み上げスペース１１に仮置きされた荷物を保管スペース１３に移動し、保管スペース１３内にて荷物を移動させて、積み下ろしスペース１２に荷物を移動させる。このとき、積み下ろしスペース１２に、積み下ろし順に荷物を整列させておくことにより、次の中継地点にて荷物の積み下ろしをスムーズに行うことができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されて解釈されることはない。例えば上記実施形態では、同一の中継地点にて二台のトラックによる積替えを行う例について説明したが、同一の中継地点に三台以上のトラックが同一時刻に到着し、三台以上のトラック間で荷物の積替えを行うようにしても良い。また、図２においては、各分割エリアが等しい面積であるように示したが、中継地点の設定場所によって、それぞれのトラックの分割エリアを拡大或いは縮小してもよい。また、上記実施形態では、隣接する分割エリアの境界付近に中継地点を設定した例を示したが、そのような位置に中継地点を設定できないような場合には、境界から離れた位置に中継地点を設定してもよい。例えば隣接する分割エリアの一方の内部に入り込んだ位置に中継地点を設置してもよい。この場合、隣接する分割エリアの他方を巡回するトラックは、隣接する分割エリアに侵入して中継地点に移動することになる。また、上記実施形態では、コンビニエンスストアに荷物（商品）を運搬する例について説明したが、本発明は、それ以外の荷物の運搬、例えば、インターネットを用いて商品を購入した場合にその商品を購入者まで運搬する場合、等にも適用することができる。また、本発明に係る運搬方法及び運搬システムは、宅配のみでなく、あらゆる荷物の運搬にも対応できる。例えば、特定の場所（例えば組み立て工場）に、複数の荷物（例えば部品）を各地（例えば部品工場）から運搬する際にも本発明を適用することができる。このように、本発明は、その趣旨を逸脱しない限りにおいて、変形可能である。

１…運搬システム、２…コンピュータ（運搬ルート決定手段）、１０…荷台、１１…積み上げスペース、１２…積み下ろしスペース、１３…保管スペース、２０…移動手段

Claims (5)

1. 複数の運搬車を用いて複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地に運搬するための運搬方法であって、
   複数の運搬車のそれぞれが、前記荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬工程と、
   前記中間運搬工程にて前記中継地点に運搬された荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替える積替工程と、
   を含み、
   複数の荷物に対して前記積替工程が行われることにより、複数の荷物をそれぞれ出発地から目的地まで運搬する、
   運搬方法。
2. 請求項１に記載の運搬方法であって、
   複数の前記運搬車は、それぞれ異なる運搬エリア内を定められた運搬ルートに従って巡回しながら前記運搬エリア内の運搬先に荷物を運搬しており、
   前記中継地点は、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートが共に通過する地点に設定され、
   前記積替工程は、前記設定された中継地点にて、互いに隣接する運搬エリアの一方の運搬エリア内の運搬ルートに従って巡回する運搬車から積み下ろされた荷物を、他方の運搬エリア内の運搬ルートに従って巡回する運搬車に積み上げることにより、前記荷物を一の運搬車から他の運搬車に積み替える工程である、運搬方法。
3. 荷物を積載可能であり、積載した荷物を運搬するための複数の運搬車と、
   前記複数の運搬車の運搬ルートを決定する運搬ルート決定手段と、
   を備え、
   前記運搬ルート決定手段は、
   前記複数の運搬車のそれぞれが、積載した荷物を一か所の中継地点又は複数か所の中継地点のいずれかまで運搬する中間運搬処理と、
   前記中間運搬処理にて前記中継地点まで運搬した荷物をその中継地点にて他の運搬車に積み替える積替処理と、
   を実行することができるように、前記複数の運搬車の運搬ルートを決定する、運搬システム。
4. 請求項３に記載の運搬システムであって、
   前記複数の運搬車の運搬ルートは、前記複数の運搬車がそれぞれ異なる運搬エリア内を巡回するように設定されており、
   前記運搬ルート決定手段は、互いに隣接する運搬エリア内の運搬ルートが共に同一の中継地点を通過するように、前記中継地点及び前記複数の運搬車の運搬ルートを決定する、運搬システム。
5. 請求項３又は４に記載の運搬システムであって、
   前記複数の運搬車は、それぞれ荷物を積載する荷台を備え、
   前記荷台内には、前記荷台内に積載された複数の荷物を前記荷台内で移動させるための移動手段が設けられている、運搬システム。

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