JP2022150237A - 車両用操舵装置 - Google Patents
車両用操舵装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022150237A JP2022150237A JP2021052743A JP2021052743A JP2022150237A JP 2022150237 A JP2022150237 A JP 2022150237A JP 2021052743 A JP2021052743 A JP 2021052743A JP 2021052743 A JP2021052743 A JP 2021052743A JP 2022150237 A JP2022150237 A JP 2022150237A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- angle
- steering
- wheels
- vehicle
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims abstract description 32
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 9
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000002485 combustion reaction Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/02—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits responsive only to vehicle speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D6/00—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits
- B62D6/002—Arrangements for automatically controlling steering depending on driving conditions sensed and responded to, e.g. control circuits computing target steering angles for front or rear wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D15/00—Steering not otherwise provided for
- B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
- B62D15/021—Determination of steering angle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
- B62D1/04—Hand wheels
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/001—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup
- B62D5/005—Mechanical components or aspects of steer-by-wire systems, not otherwise provided for in this maingroup means for generating torque on steering wheel or input member, e.g. feedback
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/04—Power-assisted or power-driven steering electrical, e.g. using an electric servo-motor connected to, or forming part of, the steering gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
Description
2 車体
3 サスペンション
4 車輪
5 パワープラント
6 トランスミッション
11 操舵装置
12 ラック軸(転舵部材)
13 ステアリングホイール(操作部材)
14 操舵角センサ
15 転舵角センサ
16 転舵アクチュエータ(転舵装置)
17 反力アクチュエータ(反力装置)
18 操舵トルクセンサ
19 ステアリングシャフト
21 制御装置
22 車速センサ(走行条件検出手段、車速検出手段)
23 加速度センサ
41 サイドフレーム
42 ロアアーム
45,46,47 凹部
Claims (6)
- 運転者が操作する操作部材と車輪を転舵する転舵部材とが機械的に切り離された車両用操舵装置であって、
前記車輪を転舵する転舵装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記車輪の最大切れ角が、前記車輪を機械的に転舵可能な最大角度に対応する第1角度に設定される第1制御モードと、
前記車輪の最大切れ角が、前記第1角度よりも小さい第2角度に設定される第2制御モードと、を有し、
走行条件検出手段により検出された自車両の現在の走行条件に基づいて、前記第1制御モードと前記第2制御モードとを切り替えることを特徴とする車両用操舵装置。 - 前記走行条件検出手段は、前記走行条件としての車速を検出する車速検出手段であり、
前記制御装置は、
前記車速が所定値以下の場合には、前記第1制御モードに設定し、
前記車速が所定値以下でない場合には、前記第2制御モードに設定することを特徴とする請求項1に記載の車両用操舵装置。 - 前記第2角度は、前記車輪のスリップ角が所定のしきい値以上になる場合の前記車輪の角度であることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の車両用操舵装置。
- 前記制御装置は、
前記第1制御モードにおいて、前記第2制御モードに該当する走行条件に変化した場合には、前記車輪の実転舵角が前記第2角度になるように前記転舵装置を制御することを特徴とする請求項3に記載の車両用操舵装置。 - 前記制御装置は、
前記第1制御モードに該当する走行条件において、前記車輪が段差に乗り上げたことを検知した場合には、前記第1角度を所定値だけ小さく補正した上で前記最大切れ角に設定することを特徴とする請求項1から請求項4のいずれかに記載の車両用操舵装置。 - 前記第1角度は、サスペンションの初期状態において前記車輪と車体側の部材とが干渉せず、且つ、所定の大ストローク状態において前記車輪と前記車体側の部材とが干渉する角度であり、
前記第2角度は、前記大ストローク状態において前記車輪と前記車体側の部材とが干渉しない角度であることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれかに記載の車両用操舵装置。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021052743A JP7213907B2 (ja) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 車両用操舵装置 |
US17/678,248 US20220306191A1 (en) | 2021-03-26 | 2022-02-23 | Steering device for vehicle |
CN202210167339.5A CN115123381B (zh) | 2021-03-26 | 2022-02-23 | 用于车辆的转向装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021052743A JP7213907B2 (ja) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 車両用操舵装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022150237A true JP2022150237A (ja) | 2022-10-07 |
JP7213907B2 JP7213907B2 (ja) | 2023-01-27 |
Family
ID=83363015
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021052743A Active JP7213907B2 (ja) | 2021-03-26 | 2021-03-26 | 車両用操舵装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220306191A1 (ja) |
JP (1) | JP7213907B2 (ja) |
CN (1) | CN115123381B (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015123864A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 日産自動車株式会社 | 操舵制御装置 |
WO2019229205A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Jaguar Land Rover Limited | An apparatus and a method for controlling steering |
JP2020062949A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 株式会社Soken | 車両用操舵装置 |
JP2020157833A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御システム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6662898B1 (en) * | 2002-10-16 | 2003-12-16 | Ford Global Technologies, Llc | Tire side slip angle control for an automotive vehicle using steering actuators |
JP2007326497A (ja) * | 2006-06-08 | 2007-12-20 | Toyota Motor Corp | 車両の操舵装置 |
-
2021
- 2021-03-26 JP JP2021052743A patent/JP7213907B2/ja active Active
-
2022
- 2022-02-23 CN CN202210167339.5A patent/CN115123381B/zh active Active
- 2022-02-23 US US17/678,248 patent/US20220306191A1/en active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2015123864A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 日産自動車株式会社 | 操舵制御装置 |
WO2019229205A1 (en) * | 2018-06-01 | 2019-12-05 | Jaguar Land Rover Limited | An apparatus and a method for controlling steering |
JP2020062949A (ja) * | 2018-10-17 | 2020-04-23 | 株式会社Soken | 車両用操舵装置 |
JP2020157833A (ja) * | 2019-03-25 | 2020-10-01 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵制御システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115123381A (zh) | 2022-09-30 |
JP7213907B2 (ja) | 2023-01-27 |
US20220306191A1 (en) | 2022-09-29 |
CN115123381B (zh) | 2024-02-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4333729B2 (ja) | 車両挙動制御装置 | |
JP5093295B2 (ja) | 操舵装置及び操舵制御装置 | |
JP3894886B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5808977B2 (ja) | 車両のヨーモーメント発生旋回効率化装置 | |
JP5212445B2 (ja) | 操舵装置及びキックバック判定装置 | |
JP6213904B1 (ja) | 車両用挙動制御装置 | |
JP2005263067A (ja) | 車両の舵角比制御装置 | |
JP2014031100A (ja) | 操舵装置及び操舵制御装置 | |
JP5509341B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
US20080177442A1 (en) | Vehicle-body behavior control apparatus | |
JP5840112B2 (ja) | 車両挙動安定化制御装置 | |
JP3817923B2 (ja) | 操舵制御装置 | |
JP4030203B2 (ja) | 後輪駆動車の後輪操舵装置 | |
EP2415653B1 (en) | Rear wheel toe angle control device for vehicle | |
JP2022147002A (ja) | ダンパ制御装置 | |
JP4687471B2 (ja) | 電動車両の駆動力制御装置、自動車及び電動車両の駆動力制御方法 | |
JP7213907B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP5347499B2 (ja) | 車両制御装置及び車両制御方法 | |
CN116803823A (zh) | 车辆的转向装置 | |
JP4687233B2 (ja) | 車両用操舵制御装置及び車両用操舵制御方法 | |
JP5478470B2 (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
JP6388259B2 (ja) | 車両用挙動制御装置 | |
JP7523540B2 (ja) | 車両の自動操舵制御装置 | |
JP2007020354A (ja) | 車両用操舵装置 | |
JP7385764B2 (ja) | ステアバイワイヤ式のステアリング装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211129 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221108 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221125 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230110 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230117 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7213907 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |