JP2022149661A - 駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ハウジングに設けられた流路の軸方向の寸法を大きくできる駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置１００のモータハウジング１１は、伝達機構ハウジング１２に固定された第１ハウジング部材１３と、第１ハウジング部材の軸方向他方側に固定された第２ハウジング部材１４と、を有する。伝達機構ハウジングは、第１ハウジング部材に固定された第３ハウジング部材１５と、第３ハウジング部材の軸方向一方側に固定された第４ハウジング部材１６と、を有する。ハウジング１０は、第１流体が内部に流れる第１流路５０を有する。第１流路は、軸方向に延びる複数の軸方向流路部５１ｃと、軸方向流路部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ第１周方向流路部と、軸方向流路部の軸方向他方側の端部同士を繋ぐ第２周方向流路部と、を有する。第１流路の少なくとも一部は、第１ハウジング部材と第３ハウジング部材とによって構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、駆動装置に関する。

冷却通路が設けられた筐体を備える電力駆動アセンブリが知られている。例えば、特許文献１には、そのような電力駆動アセンブリとして、モータの筐体における先端キャップとトランスミッションケースにおける後ケース体とが同一の単一部材の一部とされた構造を有する電力駆動アセンブリが記載されている。

中国特許出願公開第１１００１１４５８号明細書

上記のような冷却通路の軸方向の寸法は、モータを冷却可能な軸方向範囲を広くするために、大きいことが好ましい。冷却通路の軸方向の寸法を大きくするために、冷却通路をトランスミッションケースが位置する側に軸方向に延ばすことが考えられる。ここで、特許文献１のような構造の場合、モータの筐体における先端キャップがトランスミッションケースにおける後ケース体の軸方向壁部を兼ねる構造となっている。そのため、例えば冷却通路をトランスミッションケースの軸方向壁部まで延ばしても、モータの筐体における先端キャップに冷却通路の一部を設けることと実質的に変わらない。したがって、モータの筐体に設けられる範囲以上には冷却通路を軸方向に延ばしにくく、冷却通路の軸方向の寸法を大きくしにくい問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みて、ハウジングに設けられた流路の軸方向の寸法を大きくできる構造を有する駆動装置を提供することを目的の一つとする。

本発明の駆動装置の一つの態様は、中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側を覆うステータとを有するモータと、前記モータに接続された伝達機構と、前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に固定され前記伝達機構を内部に収容する伝達機構ハウジングを有するハウジングと、前記ロータを回転可能に支持する第１ベアリングと、を備える。前記モータハウジングは、前記伝達機構ハウジングに固定された第１ハウジング部材と、前記第１ハウジング部材の軸方向他方側に固定された第２ハウジング部材と、を有する。前記伝達機構ハウジングは、前記第１ハウジング部材に固定された第３ハウジング部材と、前記第３ハウジング部材の軸方向一方側に固定された第４ハウジング部材と、を有する。前記第１ハウジング部材は、前記第３ハウジング部材と軸方向に対向する第１対向壁部と、前記第１対向壁部に設けられ、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、を有する。前記ハウジングは、第１流体が内部に流れる第１流路を有する。前記第１流路は、軸方向に延び、周方向に間隔を空けて並ぶ複数の軸方向流路部と、周方向に隣り合う前記軸方向流路部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ第１周方向流路部と、周方向に隣り合う前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部同士を繋ぐ第２周方向流路部と、を有する。前記第１流路の少なくとも一部は、前記第１ハウジング部材と前記第３ハウジング部材とによって構成されている。

本発明の一つの態様によれば、駆動装置において、ハウジングに設けられた流路の軸方向の寸法を大きくできる。

図１は、一実施形態の駆動装置を上側から見た断面図である。 図２は、一実施形態の駆動装置を後側から見た断面図である。 図３は、一実施形態のモータハウジングのうち第１ハウジング部材の一部を示す斜視図である。 図４は、一実施形態のモータハウジングのうち第２ハウジング部材の一部を示す斜視図である。 図５は、一実施形態のハウジングの一部を示す断面斜視図である。 図６は、一実施形態の第１開口部および第２開口部を軸方向一方側から見た図である。 図７は、一実施形態のオイル供給路の一部を示す断面斜視図である。 図８は、一実施形態のハウジングの一部を示す断面図である。 図９は、一実施形態のハウジングの一部を示す斜視図である。 図１０は、一実施形態のモータハウジングのうち第１ハウジング部材を軸方向他方側から見た図である。 図１１は、一実施形態の位置決め部を示す斜視図である。 図１２は、一実施形態の第１樋部を示す斜視図である。 図１３は、一実施形態の第２樋部を軸方向一方側から見た図である。 図１４は、一実施形態のモータハウジングの一部を示す断面斜視図である。 図１５は、一実施形態の第１流路の一部を示す断面図である。

以下の説明では、実施形態の駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合の位置関係を基に、鉛直方向を規定して説明する。つまり、以下の実施形態において説明する鉛直方向に関する相対位置関係は、駆動装置が水平な路面上に位置する車両に搭載された場合に少なくとも満たしていればよい。

図面においては、適宜３次元直交座標系としてＸＹＺ座標系を示す。ＸＹＺ座標系において、Ｚ軸方向は、鉛直方向である。＋Ｚ側は、鉛直方向上側であり、－Ｚ側は、鉛直方向下側である。以下の説明では、鉛直方向上側を単に「上側」と呼び、鉛直方向下側を単に「下側」と呼ぶ。Ｘ軸方向は、Ｚ軸方向と直交する方向であって駆動装置が搭載される車両の前後方向である。以下の実施形態において、＋Ｘ側は、車両における前側であり、－Ｘ側は、車両における後側である。Ｙ軸方向は、Ｘ軸方向とＺ軸方向との両方と直交する方向であって、車両の左右方向、すなわち車幅方向である。以下の実施形態において、＋Ｙ側は、車両における左側であり、－Ｙ側は、車両における右側である。前後方向および左右方向は、鉛直方向と直交する水平方向である。

なお、前後方向の位置関係は、以下の実施形態の位置関係に限られず、＋Ｘ側が車両の後側であり、－Ｘ側が車両の前側であってもよい。この場合には、＋Ｙ側は、車両の右側であり、－Ｙ側は、車両の左側である。また、本明細書において、「平行な方向」は略平行な方向も含み、「直交する方向」は略直交する方向も含む。

適宜図に示す中心軸Ｊ１は、鉛直方向と交差する方向に延びる仮想軸である。より詳細には、中心軸Ｊ１は、鉛直方向と直交するＹ軸方向、つまり車両の左右方向に延びている。以下の説明においては、特に断りのない限り、中心軸Ｊ１に平行な方向を単に「軸方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする径方向を単に「径方向」と呼び、中心軸Ｊ１を中心とする周方向、つまり中心軸Ｊ１の軸回りを単に「周方向」と呼ぶ。以下の各実施形態において、左側（＋Ｙ側）を「軸方向一方側」と呼び、右側（－Ｙ側）を「軸方向他方側」と呼ぶ。

適宜図に示す矢印θは、周方向を示している。以下の説明においては、周方向のうち軸方向一方側（＋Ｙ側）から見て中心軸Ｊ１を中心として反時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側（＋θ側）を「周方向一方側」と呼び、周方向のうち軸方向一方側から見て中心軸Ｊ１を中心として時計回りに進む側、すなわち矢印θが向く側と逆側（－θ側）を「周方向他方側」と呼ぶ。

図１および図２に示す本実施形態の駆動装置１００は、車両に搭載され、車軸６４を回転させる駆動装置である。駆動装置１００が搭載される車両は、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、電気自動車（ＥＶ）などのモータを動力源とする車両である。図１および図２に示すように、駆動装置１００は、モータ２０と、伝達機構６０と、モータ２０を内部に収容するモータハウジング１１および伝達機構６０を内部に収容する伝達機構ハウジング１２を有するハウジング１０と、ベアリング７１～７６と、インバータユニット８０と、回転検出装置８１と、ポンプ９４と、を備える。モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とは、互いに固定された別体である。伝達機構ハウジング１２は、モータハウジング１１の軸方向一方側に固定されている。つまり、伝達機構ハウジング１２は、モータハウジング１１の軸方向一方側に繋がっている。ベアリング７１～７６は、例えば、ボールベアリングである。

モータ２０は、駆動装置１００を駆動する部分である。モータ２０は、軸方向に延びる中心軸Ｊ１を中心として回転可能なロータ３０と、ロータ３０の径方向外側を覆うステータ４０と、を有する。ロータ３０は、モータシャフト３１と、ロータ本体３２と、を有する。モータシャフト３１は、中心軸Ｊ１を中心として回転可能である。モータシャフト３１は、ベアリング７１，７２によって回転可能に支持されている。これにより、ベアリング７１，７２は、ロータ３０を回転可能に支持している。なお、本実施形態においてベアリング７２は、「第１ベアリング」に相当する。

本実施形態においてモータシャフト３１は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。モータシャフト３１は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。モータシャフト３１の全体は、モータハウジング１１の内部に収容されている。モータシャフト３１には、モータシャフト３１の内部とモータシャフト３１の外部とを繋ぐ孔部３３が設けられている。モータシャフト３１の軸方向一方側の端部は、ベアリング７２に支持されている。モータシャフト３１の軸方向一方側の端部には、減速装置６１の後述する第１ギヤシャフト６３が接続されている。ロータ本体３２は、モータシャフト３１の外周面に固定されている。図示は省略するが、ロータ本体３２は、ロータコアと、ロータコアに固定されたロータマグネットと、を有する。

ステータ４０は、ロータ３０の径方向外側に位置する。ステータ４０は、モータハウジング１１の内部に固定されている。ステータ４０は、ステータコア４１と、コイルアセンブリ４２と、を有する。ステータコア４１は、ロータ３０を囲む環状である。コイルアセンブリ４２は、周方向に沿ってステータコア４１に取り付けられる複数のコイル４２ｃを有する。複数のコイル４２ｃは、図示しないインシュレータを介してステータコア４１に取り付けられている。図示は省略するが、コイルアセンブリ４２は、各コイル４２ｃを結束する結束部材などを有してもよいし、各コイル４２ｃ同士を繋ぐ渡り線を有してもよい。コイルアセンブリ４２は、ステータコア４１から軸方向一方側に突出するコイルエンド４２ａと、ステータコア４１から軸方向他方側に突出するコイルエンド４２ｂと、を有する。

伝達機構６０は、モータ２０に接続されている。伝達機構６０は、ロータ３０の回転を車両の車軸６４に伝達する。図１に示すように、本実施形態の伝達機構６０は、モータ２０に接続された減速装置６１と、減速装置６１に接続された差動装置６２と、を有する。

減速装置６１は、第１ギヤシャフト６３と、第１ギヤ６１ａと、第２ギヤ６１ｂと、第３ギヤ６１ｃと、第２ギヤシャフト６１ｄと、を有する。第１ギヤシャフト６３は、モータシャフト３１に軸方向に連結されたギヤシャフトである。つまり、本実施形態において伝達機構６０は、モータシャフト３１に軸方向に連結されたギヤシャフトとして第１ギヤシャフト６３を有する。本実施形態において第１ギヤシャフト６３は、軸方向両側に開口する中空のシャフトである。第１ギヤシャフト６３は、中心軸Ｊ１を中心として軸方向に延びる円筒状である。第１ギヤシャフト６３の外径は、モータシャフト３１の外径よりも小さい。

第１ギヤシャフト６３は、モータシャフト３１の軸方向一方側に連結されている。第１ギヤシャフト６３の軸方向他方側の端部は、モータシャフト３１の軸方向一方側の端部における内部に嵌め合わされている。第１ギヤシャフト６３は、モータハウジング１１の内部から伝達機構ハウジング１２の内部まで延びている。モータシャフト３１と第１ギヤシャフト６３とは、スプライン嵌合により互いに連結されている。第１ギヤシャフト６３は、ベアリング７３，７４によって回転可能に支持されている。なお、本実施形態においてベアリング７３は、「第２ベアリング」に相当する。

第１ギヤ６１ａは、第１ギヤシャフト６３のうち伝達機構ハウジング１２の内部に位置する部分に固定されている。第２ギヤ６１ｂおよび第３ギヤ６１ｃは、第２ギヤシャフト６１ｄに固定されている。第２ギヤ６１ｂは、第１ギヤ６１ａと噛み合っている。第２ギヤシャフト６１ｄは、中心軸Ｊ１と平行に延びるギヤ軸Ｊ２を中心として軸方向に延びている。ギヤ軸Ｊ２は、中心軸Ｊ１よりも下側に位置する仮想軸である。ギヤ軸Ｊ２は、例えば、中心軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。第２ギヤシャフト６１ｄは、ベアリング７５，７６によって回転可能に支持されている。

差動装置６２は、リングギヤ６２ａを有する。リングギヤ６２ａは、第３ギヤ６１ｃと噛み合っている。リングギヤ６２ａの下側の端部は、伝達機構ハウジング１２内に貯留されたオイルＯに浸漬している。リングギヤ６２ａが回転することで、オイルＯがかき上げられる。かき上げられたオイルＯは、例えば、減速装置６１および差動装置６２に潤滑油として供給される。差動装置６２は、差動軸Ｊ３回りに車軸６４を回転させる。差動軸Ｊ３は、中心軸Ｊ１と平行に延びる仮想軸である。

モータハウジング１１は、ロータ３０およびステータ４０を内部に収容している。モータハウジング１１は、第１ハウジング部材１３と、第２ハウジング部材１４と、を有する。

第１ハウジング部材１３は、モータ２０の径方向外側においてモータ２０を囲む筒状の部材である。本実施形態において第１ハウジング部材１３の内周面は、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第１ハウジング部材１３は、軸方向他方側に開口している。第１ハウジング部材１３は、伝達機構ハウジング１２に固定されている。第１ハウジング部材１３の内部には、ステータコア４１が嵌め合わされている。第１ハウジング部材１３は、径方向に広がる第１対向壁部１３ａと、第１対向壁部１３ａの径方向外周縁部から軸方向他方側に延びる周壁部１３ｂと、第１対向壁部１３ａに設けられた第１ベアリング保持部１３ｃと、を有する。

第１対向壁部１３ａは、伝達機構ハウジング１２と軸方向に対向している。第１対向壁部１３ａは、伝達機構ハウジング１２の軸方向他方側に位置する。第１対向壁部１３ａは、伝達機構ハウジング１２に固定されている。より詳細には、第１対向壁部１３ａは、伝達機構ハウジング１２の後述する第３ハウジング部材１５と軸方向に対向し、第３ハウジング部材１５の軸方向他方側に固定されている。第１対向壁部１３ａは、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通する孔１３ｄを有する。孔１３ｄは、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔１３ｄには、第１ギヤシャフト６３が軸方向に通されている。

図２に示すように、第１対向壁部１３ａは、モータハウジング１１の内部とモータハウジング１１の外部とに開口する第１開口部１３ｅを有する。第１開口部１３ｅは、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通している。第１開口部１３ｅは、第１対向壁部１３ａと後述する第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置する空間Ｓと、モータハウジング１１の内部とを繋ぐ貫通孔である。第１開口部１３ｅは、第１対向壁部１３ａのうち第１ベアリング保持部１３ｃよりも下側に位置する部分に設けられている。第１開口部１３ｅの下側の端部は、周壁部１３ｂの内周面に繋がっている。

図３に示すように、第１開口部１３ｅは、角丸の略台形状である。第１開口部１３ｅの周方向の寸法は、径方向外側に向かうに従って大きくなっている。軸方向に見て、第１開口部１３ｅにおける鉛直方向と交差する周方向の幅は、鉛直方向下側において広くなっている。本実施形態において第１開口部１３ｅの周方向中心は、中心軸Ｊ１の真下となる位置よりも周方向他方側（－θ側）にずれている。

本実施形態において第１ベアリング保持部１３ｃは、第１対向壁部１３ａの軸方向他方側に設けられている。第１ベアリング保持部１３ｃは、第１対向壁部１３ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出している。図３に示すように、第１ベアリング保持部１３ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。第１ベアリング保持部１３ｃは、第１ベアリング保持部１３ｃを径方向に貫通する貫通部１３ｆを有する。本実施形態において貫通部１３ｆは、第１ベアリング保持部１３ｃのうち中心軸Ｊ１よりも上側で、かつ、後側（－Ｘ側）に位置する部分を径方向に貫通している。貫通部１３ｆは、第１ベアリング保持部１３ｃの内周面から第１ベアリング保持部１３ｃの外周面まで、後側かつ斜め上側に延びている。図１に示すように、第１ベアリング保持部１３ｃは、ベアリング７２を内部に保持している。

第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１３と別体である。第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側に固定されている。第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の開口を塞いでいる。図４に示すように、第２ハウジング部材１４は、径方向に広がる蓋壁部１４ａと、蓋壁部１４ａの径方向外周縁部から軸方向一方側に延びる周壁部１４ｂと、を有する。図１に示すように、周壁部１４ｂの軸方向一方側の端部は、第１ハウジング部材１３における周壁部１３ｂの軸方向他方側の端部に接触している。蓋壁部１４ａは、蓋壁部１４ａの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む凹部１４ｃを有する。凹部１４ｃのうち軸方向一方側部分は、ベアリング７１を内部に保持するベアリング保持部１４ｄである。

蓋壁部１４ａの軸方向一方側の面には、軸方向一方側に突出する保持部１４ｆが設けられている。保持部１４ｆは、蓋壁部１４ａの軸方向一方側の面において凹部１４ｃの開口を囲んでいる。保持部１４ｆの径方向内側には、回転検出装置８１が保持されている。回転検出装置８１は、ロータ３０の回転を検出可能である。本実施形態において回転検出装置８１は、モータシャフト３１に固定された被検出部８１ａと、第２ハウジング部材１４に固定された検出部８１ｂと、を有する。被検出部８１ａは、モータシャフト３１を囲む環状である。検出部８１ｂは、保持部１４ｆの径方向内側に保持されている。検出部８１ｂは、被検出部８１ａを囲む環状である。

本実施形態において回転検出装置８１は、レゾルバである。被検出部８１ａは、レゾルバロータである。検出部８１ｂは、レゾルバステータである。モータシャフト３１とともに被検出部８１ａが回転することによって、検出部８１ｂのコイルに、被検出部８１ａの周方向位置に応じた誘起電圧が生じる。回転検出装置８１は、検出部８１ｂのコイルに生じた誘起電圧の変化に基づいて、被検出部８１ａおよびモータシャフト３１の回転を検出できる。これにより、回転検出装置８１は、ロータ３０の回転を検出可能である。本実施形態では、第１ハウジング部材１３と別体の第２ハウジング部材１４に検出部８１ｂが固定されているため、検出部８１ｂを第２ハウジング部材１４に固定してから、第２ハウジング部材１４を第１ハウジング部材１３に固定する組立方法を採用できる。したがって、回転検出装置８１の取り付けを容易にできる。

本実施形態においてモータハウジング１１には、インバータユニット８０が取り付けられている。インバータユニット８０は、モータハウジング１１の後側の面に固定されている。図示は省略するが、インバータユニット８０は、ステータ４０に電気的に接続されたインバータ回路を有する。

伝達機構ハウジング１２は、減速装置６１と差動装置６２とを内部に収容している。図２に示すように、伝達機構ハウジング１２は、モータハウジング１１よりも下側に突出している。伝達機構ハウジング１２の内面のうち下側に位置する底面は、モータハウジング１１の内面のうち下側に位置する底面よりも下側に位置する。伝達機構ハウジング１２は、第１ハウジング部材１３に固定された第３ハウジング部材１５と、第３ハウジング部材１５の軸方向一方側に固定された第４ハウジング部材１６と、を有する。

図１に示すように、第３ハウジング部材１５は、径方向に広がる第２対向壁部１５ａと、第２対向壁部１５ａの径方向外周縁部から軸方向一方側に延びる周壁部１５ｂと、第２対向壁部１５ａに設けられた第２ベアリング保持部１５ｃと、第２対向壁部１５ａに設けられたベアリング保持部１５ｄと、を有する。第２対向壁部１５ａは、第１対向壁部１３ａと軸方向に対向している。第２対向壁部１５ａは、第１対向壁部１３ａの軸方向一方側に固定されている。第２対向壁部１５ａは、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通する孔１５ｆを有する。孔１５ｆは、中心軸Ｊ１を中心とする円形状の孔である。孔１５ｆには、第１ギヤシャフト６３が軸方向に通されている。

第２対向壁部１５ａは、第２対向壁部１５ａの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む凹部１５ｅを有する。凹部１５ｅの内周縁は、例えば、軸方向に見て、中心軸Ｊ１を中心とする円形状である。凹部１５ｅの軸方向他方側の開口は、第１対向壁部１３ａによって塞がれている。第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間には、空間Ｓが設けられている。空間Ｓは、凹部１５ｅの内部によって構成されている。

図２に示すように、第２対向壁部１５ａは、伝達機構ハウジング１２の内部と伝達機構ハウジング１２の外部とに開口する第２開口部１５ｈを有する。第２開口部１５ｈは、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通している。第２開口部１５ｈは、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置する空間Ｓと、伝達機構ハウジング１２の内部とを繋ぐ貫通孔である。第２開口部１５ｈは、第２対向壁部１５ａのうち第２ベアリング保持部１５ｃよりも下側に位置する部分に設けられている。第２開口部１５ｈは、凹部１５ｅの底面の下側の端部に設けられている。凹部１５ｅの底面は、凹部１５ｅの内面のうち軸方向一方側に位置し軸方向他方側を向く面である。第２開口部１５ｈの下側の端部は、凹部１５ｅの内周面に繋がっている。より詳細には、図５に示すように、第２開口部１５ｈの下側の端部は、凹部１５ｅの内周面のうち下側に位置する下側面部１５ｔに設けられた窪み部１５ｕの底面に繋がっている。窪み部１５ｕは、下側面部１５ｔの軸方向一方側部分に設けられている。窪み部１５ｕは、下側に窪み、上側および軸方向一方側に開口している。窪み部１５ｕの内部は、第２開口部１５ｈの下側部分の内部と繋がっている。窪み部１５ｕの内部は、第２開口部１５ｈを介して、伝達機構ハウジング１２の内部に開口している。

第２開口部１５ｈは、第１対向壁部１３ａに設けられた第１開口部１３ｅの軸方向一方側に隙間を空けて対向して配置されている。図６に示すように、第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとは、軸方向に見て、互いに少なくとも一部同士が重なり合っている。本実施形態において第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとは、軸方向に見て、互いに半分以上の部分が重なり合っている。第２開口部１５ｈは、第１開口部１３ｅよりも下側に突出している。第１開口部１３ｅの前側（＋Ｘ側）の端部は、第２開口部１５ｈよりも前側に突出している。

第２開口部１５ｈは、径方向の寸法よりも周方向の寸法が大きい略長円形状である。第２開口部１５ｈの下側部分における周方向の寸法は、第２開口部１５ｈの上側部分における周方向の寸法よりも大きい。つまり、軸方向に見て、第２開口部１５ｈにおける鉛直方向と交差する周方向の幅は、鉛直方向下側において広くなっている。本実施形態において第２開口部１５ｈの周方向中心は、中心軸Ｊ１の真下となる位置よりも周方向他方側（－θ側）にずれている。図５および図６に示すように、第２開口部１５ｈのうち伝達機構ハウジング１２の内部に開口する開口端部１５ｗの開口面積は、第１開口部１３ｅのうちモータハウジング１１の内部に開口する開口端部１３ｗの開口面積よりも大きい。

図２に示すように、本実施形態では、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとによって、モータハウジング１１の内部と伝達機構ハウジング１２の内部とを隔てる隔壁部１９が構成されている。つまり、ハウジング１０は、隔壁部１９を有する。隔壁部１９は、モータハウジング１１の内部と伝達機構ハウジング１２の内部とを繋ぐ貫通孔１９ａを有する。貫通孔１９ａは、隔壁部１９を軸方向に貫通している。本実施形態において貫通孔１９ａは、第１対向壁部１３ａに設けられた第１開口部１３ｅと凹部１５ｅの下側の端部と第２対向壁部１５ａに設けられた第２開口部１５ｈとによって構成されている。

図１に示すように、本実施形態において第２ベアリング保持部１５ｃおよびベアリング保持部１５ｄは、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側に設けられている。第２ベアリング保持部１５ｃおよびベアリング保持部１５ｄは、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側の面から軸方向一方側に突出している。図７に示すように、第２ベアリング保持部１５ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ベアリング保持部１５ｄは、ギヤ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。図１に示すように、第２ベアリング保持部１５ｃは、ベアリング７３を内部に保持している。ベアリング保持部１５ｄは、ベアリング７５を内部に保持している。

第４ハウジング部材１６は、径方向に広がる蓋壁部１６ａと、蓋壁部１６ａの径方向外周縁部から軸方向他方側に延びる周壁部１６ｂと、蓋壁部１６ａに設けられたベアリング保持部１６ｃ，１６ｄと、を有する。周壁部１６ｂの軸方向他方側の端部は、第３ハウジング部材１５の周壁部１５ｂの軸方向一方側の端部と軸方向に接触している。

本実施形態においてベアリング保持部１６ｃ，１６ｄは、蓋壁部１６ａの軸方向他方側の面に設けられている。ベアリング保持部１６ｃ，１６ｄは、蓋壁部１６ａの軸方向他方側の面から軸方向他方側に突出している。図示は省略するが、ベアリング保持部１６ｃは、中心軸Ｊ１を中心とする円筒状である。ベアリング保持部１６ｄは、ギヤ軸Ｊ２を中心とする円筒状である。ベアリング保持部１６ｃは、ベアリング７４を内部に保持している。ベアリング保持部１６ｄは、ベアリング７６を内部に保持している。

図２に示すように、伝達機構ハウジング１２の内部には、オイルＯが収容されている。オイルＯは、伝達機構ハウジング１２内の下部領域に貯留されている。オイルＯは、モータ２０を冷却する冷媒として使用される。オイルＯは、減速装置６１および差動装置６２に対して潤滑油としても使用される。オイルＯとしては、例えば、冷媒および潤滑油の機能を奏するために、比較的粘度の低いオートマチックトランスミッション用潤滑油（ＡＴＦ：Automatic Transmission Fluid）と同等のオイルを用いることが好ましい。本実施形態においてオイルＯは、第２流体に相当する。

本実施形態において伝達機構ハウジング１２には、ポンプ９４が取り付けられている。ポンプ９４は、伝達機構ハウジング１２の下側の面に取り付けられている。ポンプ９４は、後述する第２供給流路９２内にオイルＯを流すポンプである。本実施形態においてポンプ９４は、電動ポンプである。なお、ポンプ９４は、第１ギヤシャフト６３または第２ギヤシャフト６１ｄによって回転させられる機械式のポンプであってもよい。

図示は省略するが、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との軸方向の間、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との軸方向の間、および第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６との軸方向の間は、シール部材によってシールされている。シール部材は、例えば、液体ガスケットなどである。

本実施形態において第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とは、ボルトで固定されている。より詳細には、図８に示すように、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とは、第１ボルト１０ａによって互いに固定されている。第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とは、第２ボルト１０ｂによって互いに固定されている。第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とは、第３ボルト１０ｃによって互いに固定されている。第１ボルト１０ａ、第２ボルト１０ｂ、および第３ボルト１０ｃは、それぞれ中心軸Ｊ１を囲んで複数設けられている。つまり、第２ハウジング部材１４は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側に複数の第１ボルト１０ａで固定されている。第３ハウジング部材１５は、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側に複数の第２ボルト１０ｂで固定されている。第４ハウジング部材１６は、第３ハウジング部材１５の軸方向一方側に複数の第３ボルト１０ｃで固定されている。

複数の第１ボルト１０ａは、第１ハウジング部材１３の外周面に設けられた複数の第１突出部１３ｋと第２ハウジング部材１４の外周面に設けられた複数の第２突出部１４ｋとをそれぞれ固定している。第１突出部１３ｋは、第１ハウジング部材１３の外周面のうち軸方向他方側の端部に設けられている。第１突出部１３ｋは、径方向外側に突出している。図９および図１０に示すように、複数の第１突出部１３ｋは、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。図１０に示すように、本実施形態において複数の第１突出部１３ｋは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第１突出部１３ｋは、８つ設けられている。

なお、本明細書において「或る対象が等間隔に配置されている」とは、或る対象が厳密に等間隔に配置されている場合と、或る対象が略等間隔に配置されている場合と、を含む。

第１突出部１３ｋは、第１突出部１３ｋの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む雌ネジ穴１３ｐを有する。本実施形態において雌ネジ穴１３ｐは、第１突出部１３ｋを軸方向に貫通している。なお、雌ネジ穴１３ｐは、軸方向一方側に底部を有する穴であってもよい。雌ネジ穴１３ｐは、第１突出部１３ｋごとに１つずつ設けられている。つまり、本実施形態において雌ネジ穴１３ｐは、合計で８つ設けられている。本実施形態において複数の雌ネジ穴１３ｐは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

図９に示すように、第２突出部１４ｋは、第２ハウジング部材１４の外周面のうち軸方向一方側の端部に設けられている。第２突出部１４ｋは、径方向外側に突出している。複数の第２突出部１４ｋは、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。図示は省略するが、複数の第２突出部１４ｋは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。第２突出部１４ｋは、例えば、８つ設けられている。各第２突出部１４ｋの軸方向一方側の面は、各第１突出部１３ｋの軸方向他方側の面と接触している。

第２突出部１４ｋは、第２突出部１４ｋを軸方向に貫通する固定孔１４ｐを有する。固定孔１４ｐは、第２突出部１４ｋごとに１つずつ設けられている。固定孔１４ｐは、例えば、合計８つ設けられている。複数の固定孔１４ｐは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。軸方向に見て、各固定孔１４ｐと各雌ネジ穴１３ｐとは、互いに重なっている。各第１ボルト１０ａは、軸方向他方側から各固定孔１４ｐに通されて、各雌ネジ穴１３ｐに締め込まれている。これにより、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とが複数の第１ボルト１０ａで固定されている。図１０に示すように、複数の第１ボルト１０ａは、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

図８および図９に示すように、複数の第２ボルト１０ｂは、第１ハウジング部材１３の外周面に設けられた複数の第３突出部１３ｍと第３ハウジング部材１５の外周面に設けられた複数の第４突出部１５ｍとをそれぞれ固定している。第３突出部１３ｍは、第１ハウジング部材１３の外周面のうち軸方向一方側の端部に設けられている。第３突出部１３ｍは、径方向外側に突出している。複数の第３突出部１３ｍは、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。図１０に示すように、本実施形態において複数の第３突出部１３ｍは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において第３突出部１３ｍは、８つ設けられている。第３突出部１３ｍの周方向位置は、第１突出部１３ｋの周方向位置に対してずれている。第３突出部１３ｍの周方向位置は、例えば、周方向に隣り合う第１突出部１３ｋ同士の間における周方向の中央位置である。本実施形態において複数の第１突出部１３ｋと複数の第３突出部１３ｍとは、軸方向に見て、周方向に沿って互いに交互に配置されている。

第３突出部１３ｍは、第３突出部１３ｍを軸方向に貫通する固定孔１３ｑを有する。固定孔１３ｑは、第３突出部１３ｍごとに１つずつ設けられている。つまり、本実施形態において固定孔１３ｑは、合計８つ設けられている。複数の固定孔１３ｑは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

図８および図９に示すように、第４突出部１５ｍは、第３ハウジング部材１５の外周面のうち軸方向他方側の端部に設けられている。第４突出部１５ｍは、径方向外側に突出している。複数の第４突出部１５ｍは、周方向に沿って間隔を空けて配置されている。図示は省略するが、複数の第４突出部１５ｍは、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。第４突出部１５ｍは、例えば、８つ設けられている。各第４突出部１５ｍの軸方向他方側の面は、各第３突出部１３ｍの軸方向一方側の面と接触している。

第４突出部１５ｍは、第４突出部１５ｍの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む雌ネジ穴１５ｑを有する。本実施形態において雌ネジ穴１５ｑは、第４突出部１５ｍを軸方向に貫通している。なお、雌ネジ穴１５ｑは、軸方向一方側に底部を有する穴であってもよい。雌ネジ穴１５ｑは、第４突出部１５ｍごとに１つずつ設けられている。雌ネジ穴１５ｑは、例えば、合計８つ設けられている。複数の雌ネジ穴１５ｑは、例えば、周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。

軸方向に見て、各固定孔１３ｑと各雌ネジ穴１５ｑとは、互いに重なっている。各第２ボルト１０ｂは、軸方向他方側から各固定孔１３ｑに通されて、各雌ネジ穴１５ｑに締め込まれている。これにより、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とが複数の第２ボルト１０ｂで固定されている。図１０に示すように、複数の第２ボルト１０ｂは、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。本実施形態において複数の第１ボルト１０ａと複数の第２ボルト１０ｂとは、軸方向に見て、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って互いに交互に配置されている。各第２ボルト１０ｂは、軸方向に見て、周方向に隣り合う第１ボルト１０ａ同士の間における周方向の中央に位置する。

このように、本実施形態において第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する第１ボルト１０ａと同じ側から締め込まれた第２ボルト１０ｂによって互いに固定されている。つまり、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する第２ボルト１０ｂは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する第１ボルト１０ａと同じ向きに固定孔１３ｑおよび雌ネジ穴１５ｑに挿し込まれている。

図８に示すように、第３ボルト１０ｃは、第３ハウジング部材１５の外周面のうち軸方向一方側の端部に設けられた第５突出部１５ｎと第４ハウジング部材１６の外周面のうち軸方向他方側の端部に設けられた第６突出部１６ｎとを固定している。図示は省略するが、第５突出部１５ｎと第６突出部１６ｎとは、それぞれ周方向に間隔を空けて複数ずつ設けられている。第５突出部１５ｎおよび第６突出部１６ｎは、径方向外側に突出している。第５突出部１５ｎおよび第６突出部１６ｎの周方向位置は、第３突出部１３ｍおよび第４突出部１５ｍの周方向位置と同じであってもよいし、第３突出部１３ｍおよび第４突出部１５ｍに対して周方向にずれた位置であってもよい。

第５突出部１５ｎは、第５突出部１５ｎの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む雌ネジ穴１５ｒを有する。本実施形態において雌ネジ穴１５ｒは、第５突出部１５ｎを軸方向に貫通している。なお、雌ネジ穴１５ｒは、軸方向他方側に底部を有する穴であってもよい。第６突出部１６ｎは、第６突出部１６ｎを軸方向に貫通する固定孔１６ｒを有する。各第３ボルト１０ｃは、各固定孔１６ｒに軸方向一方側から通されて、各雌ネジ穴１５ｒに締め込まれている。これにより、第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とが複数の第３ボルト１０ｃで固定されている。

このように、本実施形態において第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する第１ボルト１０ａおよび第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する第２ボルト１０ｂが締め込まれる側と逆側から締め込まれた第３ボルト１０ｃによって互いに固定されている。つまり、第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とを固定する第３ボルト１０ｃは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する第１ボルト１０ａおよび第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する第２ボルト１０ｂとは異なる向きに固定孔１６ｒおよび雌ネジ穴１５ｒに挿し込まれている。

なお、本実施形態において、雌ネジ穴１３ｐ，１５ｑ，１５ｒは、「ボルト穴」に相当する。本実施形態において、固定孔１３ｑ，１４ｐ，１６ｒは、「貫通孔」に相当する。

上述したように、本実施形態では、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する複数の第１ボルト１０ａは、軸方向他方側から第２ハウジング部材１４に設けられた複数の貫通孔としての固定孔１４ｐにそれぞれ通されて、第１ハウジング部材１３に設けられた複数のボルト穴としての雌ネジ穴１３ｐにそれぞれ固定されている。第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する複数の第２ボルト１０ｂは、軸方向他方側から第１ハウジング部材１３に設けられた複数の貫通孔としての固定孔１３ｑにそれぞれ通されて、第３ハウジング部材１５に設けられた複数のボルト穴としての雌ネジ穴１５ｑにそれぞれ固定されている。第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とを固定する複数の第３ボルト１０ｃは、軸方向一方側から第４ハウジング部材１６に設けられた複数の貫通孔としての固定孔１６ｒにそれぞれ通されて、第３ハウジング部材１５に設けられた複数のボルト穴としての雌ネジ穴１５ｒにそれぞれ固定されている。つまり、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とは、軸方向のうち第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とが第１ボルト１０ａで固定される側と同じ側から第２ボルト１０ｂで固定されている。そのため、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する作業と、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する作業とを、軸方向の同じ側、つまり本実施形態では軸方向他方側から行うことができる。これにより、ハウジング１０の組立作業性を向上できる。

ここで、本実施形態において伝達機構ハウジング１２は、モータハウジング１１よりも径方向外側に突出した形状となっている。このような場合、モータハウジング１１に対して伝達機構ハウジング１２が位置する側、つまり軸方向一方側からボルトを挿し込んで第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定しようとすると、伝達機構ハウジング１２自体との干渉を避けるために、ボルトの固定部をより径方向外側に配置する必要などが生じる。そのため、ハウジング１０が大型化しやすい。

これに対して、例えば、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とを軸方向一方側から挿し込まれるボルトによって共締めすれば、ハウジング１０が大型化することを抑制しつつ、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定できる。しかし、この場合には、ボルトを外してモータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを分離しようとした際に、伝達機構ハウジング１２を構成する第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とも分離する。そのため、モータハウジング１１に固定されていない状態では、伝達機構ハウジング１２を組み合わされた状態で扱うことができない。これにより、ハウジング１０の組み立て性が悪くなりやすい。また、駆動装置１００のメンテナンスを行う際、および伝達機構６０を交換する際などに、作業性が悪くなりやすい。

また、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との軸方向の間に設けられるシール部材と第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６との軸方向の間に設けられるシール部材とでは、好適にシール性を維持するために必要なボルトによる軸力が異なる場合がある。そのため、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とを同一のボルトで共締めすると、各ハウジング部材間のそれぞれに配置されたシール部材に好適に軸力を加えにくい場合がある。そのため、各ハウジング部材間のシール性が低下する、およびボルトの軸力の調整が困難になる、などの問題が生じやすい。

以上に述べた第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とを軸方向一方側から挿し込まれるボルトによって共締めする場合における問題点は、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５とを軸方向他方側から挿し込まれるボルトによって共締めする場合についても同様である。

上記問題に対して、本実施形態によれば、上述したように、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とは、軸方向のうち第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とが第１ボルト１０ａで固定される側と同じ側から第２ボルト１０ｂで固定されている。そのため、第２ボルト１０ｂによって固定される部分の位置をより径方向外側の位置に変更しなくても、第２ボルト１０ｂが伝達機構ハウジング１２と干渉することを抑制できる。これにより、ハウジング１０が大型化することを抑制しつつ、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを第２ボルト１０ｂで固定できる。また、第２ボルト１０ｂを外しても、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とが分離するのみで、第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６とが分離することがない。そのため、モータハウジング１１に固定されていない状態であっても、伝達機構ハウジング１２を組み合わされた状態で扱うことができる。これにより、ハウジング１０の組み立て性が悪くなることを抑制できる。また、駆動装置１００のメンテナンスを行う際、および伝達機構６０を交換する際などに、作業性が悪くなることを抑制できる。また、第２ボルト１０ｂと第３ボルト１０ｃとでそれぞれ軸力を変えることができるため、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との間に位置するシール部材と、第３ハウジング部材１５と第４ハウジング部材１６との間に位置するシール部材とに、それぞれ個別に異なる軸力を加えることができる。これにより、各ハウジング部材間のシール性を容易に確保することができ、第２ボルト１０ｂの軸力および第３ボルト１０ｃの軸力の調整も容易にできる。これは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との間のシール部材についても同様である。

また、例えば、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２との間に、別のハウジング部材を配置して、当該別のハウジング部材に対してモータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを固定すれば、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とをそれぞれ組み立てられた状態で分離することも可能となる。しかし、この場合、当該別のハウジング部材を設ける分、ハウジング１０を構成する部品点数が増加する。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、当該別の部材を設けることなく、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とのそれぞれを組み立てられた状態で分離することが可能である。したがって、ハウジング１０を構成する部品点数が増加することを抑制できる。また、当該別の部材を設けなくてよいため、駆動装置１００の重量を低減できる。これにより、本実施形態のように駆動装置１００の構造を、モータ２０を水Ｗによって冷却する水冷構造とする場合であっても、駆動装置１００全体の重量が増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する複数の第１ボルト１０ａは、第１ハウジング部材１３の外周面に設けられた複数の第１突出部１３ｋと第２ハウジング部材１４の外周面に設けられた複数の第２突出部１４ｋとをそれぞれ固定している。このように、各ハウジング部材の外周面に部分的に突出する第１突出部１３ｋおよび第２突出部１４ｋを設けて、第１突出部１３ｋと第２突出部１４ｋとを第１ボルト１０ａによって固定する構造とすることで、第１ハウジング部材１３および第２ハウジング部材１４が全周に亘って径方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する複数の第２ボルト１０ｂは、第１ハウジング部材１３の外周面に設けられた複数の第３突出部１３ｍと、第３ハウジング部材１５の外周面に設けられた複数の第４突出部１５ｍとをそれぞれ固定している。このように、各ハウジング部材の外周面に部分的に突出する第３突出部１３ｍおよび第４突出部１５ｍを設けて、第３突出部１３ｍと第４突出部１５ｍとを第２ボルト１０ｂによって固定する構造とすることで、第１ハウジング部材１３および第３ハウジング部材１５が全周に亘って径方向に大型化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、複数の第１ボルト１０ａと複数の第２ボルト１０ｂとは、軸方向に見て、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って互いに交互に配置されている。そのため、複数の第１ボルト１０ａと複数の第２ボルト１０ｂとをそれぞれ周方向に沿って配置して第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５とを安定して固定しつつ、第１ボルト１０ａと第２ボルト１０ｂとの一方が他方に干渉することを抑制できる。これにより、第１ボルト１０ａによって第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する作業と第２ボルト１０ｂによって第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する作業とを、軸方向の同じ側から行う場合に、各作業を行いやすい。したがって、ハウジング１０の組立性を向上できる。

また、本実施形態によれば、複数の第１ボルト１０ａは、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。そのため、複数の第１ボルト１０ａによって第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とをより安定して固定できる。また、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との間に位置するシール部材に対して複数の第１ボルト１０ａによって加えられる軸力を周方向の全体に亘って均一にしやすい。これにより、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との間を全周に亘って好適にシールしやすい。

また、本実施形態によれば、複数の第２ボルト１０ｂは、中心軸Ｊ１回りの周方向に沿って一周に亘って等間隔に配置されている。そのため、複数の第２ボルト１０ｂによって第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とをより安定して固定できる。また、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との間に位置するシール部材に対して複数の第２ボルト１０ｂによって加えられる軸力を周方向の全体に亘って均一にしやすい。これにより、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との間を全周に亘って好適にシールしやすい。

なお、図９に二点鎖線で示すように、第１ハウジング部材１３に設けられた第３突出部１３ｍは、軸方向に延びていてもよい。この場合、第３突出部１３ｍの軸方向他方側の端部を、第１突出部１３ｋに近づけることができる。これにより、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する作業とを軸方向他方側から行う際に、第２ボルト１０ｂを締め込むための治具および工具を使用する位置を、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを固定する作業を行う際における治具および工具を使用する位置に近づけることができる。また、治具および工具などの軸方向の寸法を短くできる。これらにより、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを第２ボルト１０ｂで固定する作業の作業性を向上できる。特に、第２ボルト１０ｂを好適に締め込んで、好適に軸力を生じさせることができる。

図９に二点鎖線で示す第３突出部１３ｍにおける軸方向他方側の端部は、例えば、第１ハウジング部材１３の軸方向の中心よりも軸方向他方側に位置する。図９に二点鎖線で示す第３突出部１３ｍにおける軸方向他方側の端部は、例えば、第１突出部１３ｋの軸方向一方側の端部よりも軸方向一方側に位置する。これにより、第３突出部１３ｍが第１突出部１３ｋと干渉することを抑制できる。

図３および図４に示すように、本実施形態において第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とは、上述した複数の第１ボルト１０ａとは異なる第４ボルト１０ｄによっても固定されている。図３に示すように、第１ハウジング部材１３は、周壁部１３ｂの軸方向他方側の端面から軸方向一方側に窪む雌ネジ穴１３ｉを有する。雌ネジ穴１３ｉは、後述する溝部９３ａと後述する第１流路５０の第２周方向流路部５２ｂとの周方向の間に位置する。雌ネジ穴１３ｉは、後述する第２回収路本体部９３ｃの径方向内側に位置する。雌ネジ穴１３ｉは、第４ボルト１０ｄが締め込まれて固定されるボルト穴である。

図４に示すように、第２ハウジング部材１４は、第２ハウジング部材１４を軸方向に貫通する貫通孔としての固定孔１４ｅを有する。固定孔１４ｅは、後述する接続部９３ｂと後述する第１流路５０の第２周方向流路部５２ｂとの周方向の間に位置する。固定孔１４ｅは、後述する第２回収路本体部９３ｃの径方向内側に位置する。固定孔１４ｅに軸方向他方側から通された第４ボルト１０ｄが雌ネジ穴１３ｉに締め込まれている。これにより、本実施形態において第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とは、後述する回収流路９３の径方向内側で、かつ、第１流路５０と周方向に隣り合う位置において互いに固定されている。

図１１に示すように、第１ハウジング部材１３は、第１ハウジング部材１３の外周面に設けられた位置決め突出部１３ｒを有する。第２ハウジング部材１４は、第２ハウジング部材１４の外周面に設けられた位置決め突出部１４ｒを有する。位置決め突出部１３ｒ，１４ｒは、径方向外側に突出している。位置決め突出部１３ｒは、位置決め突出部１３ｒの軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む穴部１３ｓを有する。穴部１３ｓは、軸方向一方側に底部を有する円形状の穴である。位置決め突出部１４ｒは、位置決め突出部１４ｒの軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む穴部１４ｓを有する。穴部１４ｓは、軸方向他方側に底部を有する円形状の穴である。穴部１３ｓと穴部１４ｓとは軸方向に対向している。

位置決め突出部１３ｒは、１つの第１突出部１３ｋと周方向に繋がっている。位置決め突出部１４ｒは、１つの第２突出部１４ｋと周方向に繋がっている。位置決め突出部１３ｒと位置決め突出部１４ｒとは、軸方向に接触している。図１０に示すように、本実施形態において位置決め突出部１３ｒは、周方向に間隔を空けて２つ設けられている。２つの位置決め突出部１３ｒは、中心軸Ｊ１を径方向に挟んだほぼ反対側の位置にそれぞれ設けられている。図示は省略するが、位置決め突出部１４ｒも、位置決め突出部１３ｒと同様に、周方向に間隔を空けて２つ設けられている。

図１１に示すように、本実施形態においてハウジング１０は、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを周方向に位置決めする位置決めピン１０ｅを有する。位置決めピン１０ｅは、軸方向に延びる円柱状である。位置決めピン１０ｅは、第１ハウジング部材１３の位置決め突出部１３ｒに設けられた穴部１３ｓと第２ハウジング部材１４の位置決め突出部１４ｒに設けられた穴部１４ｓとの両方に嵌め合わされている。これにより、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とが周方向に位置決めされている。

穴部１３ｓには、位置決めピン１０ｅのうち軸方向一方側の部分が嵌め合わされている。穴部１４ｓには、位置決めピン１０ｅのうち軸方向他方側の部分が嵌め合わされている。図１０に示すように、本実施形態において位置決めピン１０ｅは、２つ設けられている。２つの位置決めピン１０ｅは、中心軸Ｊ１を挟んだほぼ反対側の位置にそれぞれ設けられている。

なお、図１および図２においては、第１突出部１３ｋ、第２突出部１４ｋ、第３突出部１３ｍ、第４突出部１５ｍ、第５突出部１５ｎ、第６突出部１６ｎ、および位置決め突出部１３ｒ，１４ｒの図示を省略している。図３においては、第１突出部１３ｋおよび位置決め突出部１３ｒの図示を省略している。図４においては、第２突出部１４ｋおよび位置決め突出部１４ｒの図示を省略している。図１４においては、第１突出部１３ｋ、第２突出部１４ｋ、第３突出部１３ｍ、および位置決め突出部１３ｒ，１４ｒの図示を省略している。

図２に示すように、ハウジング１０は、第１樋部１７を有する。第１樋部１７は、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置する。つまり、第１樋部１７は、空間Ｓに位置する。図１２に示すように、第１樋部１７は、上側に開口し、軸方向に延びる樋状である。第１樋部１７内には、オイルＯが流れる。第１樋部１７は、内部にオイルＯを貯留可能なリザーバである。本実施形態において第１樋部１７は、中心軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。第１樋部１７は、孔１３ｄの後側に位置する。

第１樋部１７は、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとを繋いでいる。本実施形態において第１樋部１７は、第１対向壁部１３ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側に突出する第１部分１７ａと、第２対向壁部１５ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向他方側に突出する第２部分１７ｂと、を有する。第１部分１７ａの軸方向一方側の端部と第２部分１７ｂの軸方向他方側の端部とは、互いに繋がっている。第２部分１７ｂの軸方向の寸法は、第１部分１７ａの軸方向の寸法よりも大きい。

第１樋部１７は、上側を向く底面１７ｃと、底面１７ｃの前後方向の両側から上側に突出する一対の側面１７ｄ，１７ｅと、を有する。底面１７ｃおよび一対の側面１７ｄ，１７ｅは、軸方向に延びている。底面１７ｃおよび一対の側面１７ｄ，１７ｅは、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとを繋いでいる。一対の側面１７ｄ，１７ｅは、軸方向に間隔を空けて対向して配置されている。側面１７ｄは、側面１７ｅの前側（＋Ｘ側）に位置する。

底面１７ｃは、前後方向に対して鉛直方向に傾いている。底面１７ｃは、前側（＋Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。本実施形態において底面１７ｃは、第１対向壁部１３ａに設けられた第１孔部１３ｇに近づくに従って下側に位置する傾斜面である。そのため、重力を利用して第１樋部１７内のオイルＯを底面１７ｃに沿って第１孔部１３ｇ内に導きやすい。第１孔部１３ｇは、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通している。第１孔部１３ｇは、例えば、円形状の孔である。第１孔部１３ｇは、第１樋部１７の内部のうち前側の端部に開口している。第１孔部１３ｇは、底面１７ｃと側面１７ｄとに繋がっている。

図７に示すように、第１樋部１７は、第１対向壁部１３ａの軸方向一方側の面のうち第１孔部１３ｇの下側に位置する部分と第２対向壁部１５ａの軸方向他方側の面のうち第２孔部１５ｇの下側に位置する部分とに繋がっている。第２孔部１５ｇは、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通している。第２孔部１５ｇは、例えば、円形状の孔である。第２孔部１５ｇは、第１樋部１７の内部のうち後側（－Ｘ側）の端部と、第２樋部１８の内部のうち前側（＋Ｘ側）の端部とに開口している。

図２に示すように、ハウジング１０は、第２樋部１８を有する。第２樋部１８は、伝達機構ハウジング１２の内部に位置する。図７および図１３に示すように、第２樋部１８は、上側に開口し、軸方向に延びる樋状である。第２樋部１８内には、オイルＯが流れる。第２樋部１８は、内部にオイルＯを貯留可能なリザーバである。本実施形態において第２樋部１８は、中心軸Ｊ１よりも後側（－Ｘ側）に位置する。第２樋部１８は、ベアリング保持部１５ｄの上側に位置する。図７に示すように、第２樋部１８の前側（＋Ｘ側）の端部は、第１樋部１７の後側の端部の軸方向一方側（＋Ｙ側）に位置する。

図２に示すように、第２樋部１８は、第２対向壁部１５ａと蓋壁部１６ａとを繋いでいる。本実施形態において第２樋部１８は、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側（＋Ｙ側）の面から軸方向一方側に突出する第１部分１８ａと、蓋壁部１６ａの軸方向他方側（－Ｙ側）の面から軸方向他方側に突出する第２部分１８ｂと、を有する。第１部分１８ａの軸方向一方側の端部と第２部分１８ｂの軸方向他方側の端部とは、互いに繋がっている。

図１３に示すように、第２樋部１８は、上側を向く底面１８ｃと、底面１８ｃの前後方向の両側から上側に突出する一対の側面１８ｄ，１８ｅと、を有する。底面１８ｃおよび一対の側面１８ｄ，１８ｅは、軸方向に延びている。底面１８ｃおよび一対の側面１８ｄ，１８ｅは、第２対向壁部１５ａと蓋壁部１６ａとを繋いでいる。一対の側面１８ｄ，１８ｅは、軸方向に間隔を空けて対向して配置されている。

側面１８ｄは、側面１８ｅの前側（＋Ｘ側）に位置する。側面１８ｄは、鉛直方向に対して前後方向に傾いている。側面１８ｄは、上側に向かうに従って前側（＋Ｘ側）に位置する。本実施形態において側面１８ｄは、第２孔部１５ｇに近づくに従って下側に位置する傾斜面である。そのため、第２樋部１８内に入ったオイルＯを、重力を利用して側面１８ｄに沿って第２孔部１５ｇ内まで導きやすい。

側面１８ｅは、鉛直方向に対して前後方向に傾いている。側面１８ｄは、上側に向かうに従って後側（－Ｘ側）に位置する。底面１８ｃは、前後方向に対して鉛直方向に傾いている。底面１８ｃは、後側（－Ｘ側）に向かうに従って下側に位置する。

図７に示すように、第２樋部１８は、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側の面のうち第２孔部１５ｇの下側に位置する部分に繋がっている。第２樋部１８には、供給孔部１８ｆ，１８ｇが設けられている。供給孔部１８ｆは、第２樋部１８の内部と第２ベアリング保持部１５ｃの内部とを繋いでいる。そのため、第２樋部１８内に入ったオイルＯの一部が供給孔部１８ｆを介して第２ベアリング保持部１５ｃ内のベアリング７３に供給される。図１３に示すように、供給孔部１８ｆは、側面１８ｄに開口している。供給孔部１８ｆは、側面１８ｄから前側（＋Ｘ側）かつ斜め下側向きに延びている。

供給孔部１８ｇは、第２樋部１８の内部とベアリング保持部１５ｄの内部とを繋いでいる。そのため、第２樋部１８内に入ったオイルＯの一部が供給孔部１８ｇを介してベアリング保持部１５ｄ内のベアリング７５に供給される。供給孔部１８ｇは、底面１８ｃに開口している。供給孔部１８ｇは、底面１８ｃから下側かつ斜め前側（＋Ｘ側）向きに延びている。

図２に示すように、ハウジング１０は、第１流路５０と、第２流路９０と、を有する。つまり、駆動装置１００は、第１流路５０と、第２流路９０と、を備える。第１流路５０は、第１流体としての水Ｗが内部に流れる流路である。第２流路９０は、第２流体としてのオイルＯが内部に流れる流路である。本実施形態においてオイルＯおよび水Ｗは、ステータ４０を冷却する冷媒として機能する。つまり、本実施形態において第１流路５０および第２流路９０は、ステータ４０を冷却する冷媒としての水Ｗが流れる流路である。本実施形態において第１流路５０の少なくとも一部および第２流路９０の少なくとも一部は、第１ハウジング部材１３と、第２ハウジング部材１４と、第３ハウジング部材１５と、により構成されている。そのため、第１流路５０および第２流路９０が設けられる軸方向範囲を大きくしやすく、ステータ４０を冷却しやすくできる。

なお、本明細書において「流路」とは、流体が流れる経路を意味する。したがって、「流路」とは、定常的に一方向に向かう流体の流動を作る「流路」のみならず、流体を一時的に滞留させる経路および流体が滴り落ちる経路をも含む概念である。流体を一時的に滞留させる経路とは、例えば、流体を貯留するリザーバなどを含む。

第２流路９０の少なくとも一部は、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とによって構成されている。本実施形態において第２流路９０は、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５とによって構成されている。第２流路９０は、第１供給流路９１と、第２供給流路９２と、第１回収路９３ｘと、第２回収路９３ｙと、を有する。第１供給流路９１および第２供給流路９２は、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯをモータハウジング１１の内部に供給する供給流路である。つまり、第１供給流路９１および第２供給流路９２は、伝達機構ハウジング１２の内部に収容されたオイルＯを、モータ２０に供給する供給路である。

第１供給流路９１は、かき上げ経路９１ａと、シャフト供給経路９１ｂと、シャフト内経路９１ｃと、ロータ内経路９０ａと、を有する。かき上げ経路９１ａは、差動装置６２のリングギヤ６２ａの回転によって伝達機構ハウジング１２内のオイルＯがかき上げられて、第２樋部１８内に入る経路である。シャフト供給経路９１ｂは、第２樋部１８内のオイルＯが、蓋壁部１６ａに設けられた図示しない流路を通ってベアリング保持部１６ｃ内に流入し、ベアリング保持部１６ｃ内から第１ギヤシャフト６３内に流入する経路である。シャフト供給経路９１ｂにおいてベアリング保持部１６ｃ内にオイルＯが流入することで、ベアリング保持部１６ｃに保持されたベアリング７４にオイルＯが供給される。本実施形態のシャフト供給経路９１ｂにおいては、第１ギヤシャフト６３のうち軸方向一方側の端部からオイルＯが流入する。

シャフト内経路９１ｃは、第１ギヤシャフト６３の軸方向一方側の端部から第１ギヤシャフト６３内に流入したオイルＯが第１ギヤシャフト６３内からモータシャフト３１内へと軸方向他方側に流れる経路である。つまり、本実施形態においてモータシャフト３１の内部は、第１供給流路９１の一部を構成している。ロータ内経路９０ａは、モータシャフト３１内のオイルＯが、孔部３３からロータ本体３２の内部を通過してステータ４０に飛散する経路である。このように、第１供給流路９１によってロータ３０およびステータ４０にオイルＯが供給される。

図１に示すように、第２供給流路９２は、導入流路部９２ａと、連結流路部９２ｂと、シャフト内経路９２ｃと、ロータ内経路９０ａと、を有する。導入流路部９２ａは、伝達機構ハウジング１２の内部から軸方向に延びている。より詳細には、導入流路部９２ａは、伝達機構ハウジング１２の内部から軸方向他方側に延び、第２対向壁部１５ａ、第１対向壁部１３ａ、および周壁部１３ｂを通って、第２ハウジング部材１４まで延びている。つまり、導入流路部９２ａは、第１ハウジング部材１３に設けられた流路部分９２ｄと、第２ハウジング部材１４に設けられた流路部分９２ｅと、第３ハウジング部材１５に設けられた流路部分９２ｆと、を有する。

流路部分９２ｆは、流路部分９２ｄの軸方向一方側に繋がっている。そのため、流路部分９２ｄと流路部分９２ｆとによって、第２流路９０を好適に軸方向に大きくできる。流路部分９２ｅは、流路部分９２ｄの軸方向他方側に繋がっている。そのため、流路部分９２ｄと流路部分９２ｅとによって、第２流路９０をより好適に軸方向に大きくできる。流路部分９２ｆは、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通し、伝達機構ハウジング１２の内部に開口している。そのため、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯを流路部分９２ｆから導入流路部９２ａ内に流入させることができる。導入流路部９２ａ内には、ポンプ９４によって伝達機構ハウジング１２内から吸引されたオイルＯが流入する。導入流路部９２ａ内においてオイルＯは、軸方向他方側に流れる。

図３に示すように、導入流路部９２ａの流路断面は、周方向に長い長円形状である。導入流路部９２ａの周方向の寸法は、後述する第２回収路本体部９３ｃの周方向の寸法、後述する第１周方向流路部５２ａの周方向の寸法、および後述する第２周方向流路部５２ｂの周方向の寸法よりも小さい。そのため、導入流路部９２ａの周方向の寸法を比較的小さくできる。これにより、導入流路部９２ａ内を流れるオイルＯに生じる圧力損失を低減できる。したがって、ポンプ９４によって導入流路部９２ａ内にオイルＯを送りやすくできる。

導入流路部９２ａは、例えば、中心軸Ｊ１よりも前側（＋Ｘ側）かつ下側に位置する。導入流路部９２ａの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。本実施形態では、導入流路部９２ａのうち軸方向両端部を除くほぼ全体が、第１流路５０の径方向外側に位置する。導入流路部９２ａは、第１流路５０の下側に位置する。

図１に示すように、連結流路部９２ｂは、第２ハウジング部材１４の蓋壁部１４ａに設けられている。連結流路部９２ｂは、導入流路部９２ａの軸方向他方側の端部から上側に延びて、凹部１４ｃに繋がる。これにより、凹部１４ｃ内にオイルＯが流入する。凹部１４ｃ内に流入したオイルＯの一部は、ベアリング保持部１４ｄに保持されたベアリング７１に供給される。凹部１４ｃ内に流入したオイルＯの他の一部は、モータシャフト３１内に軸方向他方側から流入する。シャフト内経路９２ｃは、モータシャフト３１の軸方向他方側の端部からモータシャフト３１内に流入したオイルＯがモータシャフト３１内を軸方向一方側に流れる経路である。つまり、本実施形態においてモータシャフト３１の内部は、第２供給流路９２の一部を構成している。このように、本実施形態においては、第１供給流路９１と第２供給流路９２とによって、モータシャフト３１内に軸方向両側からオイルＯが流入する。つまり、モータシャフト３１の内部には、軸方向両側からオイルＯが供給される。そのため、例えば、モータシャフト３１内の一端部のみからオイルＯを流入させる場合に比べて、モータシャフト３１の軸方向の全体にオイルＯを好適に流すことができる。つまり、モータシャフト３１内の一端部から流入したオイルＯがモータシャフト３１内の他端部に到達せずモータシャフト３１内の全体にオイルＯが行きわたらないことを抑制できる。したがって、モータシャフト３１の軸方向両端部を支持するベアリング７１，７４のそれぞれにオイルＯを好適に供給しやすい。シャフト内経路９２ｃを流れるオイルＯは、シャフト内経路９１ｃと同様に、ロータ内経路９０ａを流れて、ロータ３０およびステータ４０に供給される。

第１供給流路９１および第２供給流路９２によって、ステータ４０に供給されたオイルＯは、ステータ４０から熱を奪う。ステータ４０を冷却したオイルＯは、下側に落下して、モータハウジング１１内の下部領域に溜まる。モータハウジング１１内の下部領域に溜ったオイルＯは、第１回収路９３ｘまたは第２回収路９３ｙを介して、伝達機構ハウジング１２の内部に戻る。

図２に示すように、第１回収路９３ｘは、モータ２０に供給されたオイルＯを伝達機構ハウジング１２の内部に戻す流路である。第１回収路９３ｘは、モータハウジング１１の内部から伝達機構ハウジング１２の内部まで延びている。第１回収路９３ｘの少なくとも一部は、第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとによって構成されている。本実施形態において第１回収路９３ｘは、第１開口部１３ｅと空間Ｓの一部と第２開口部１５ｈとによって構成されている。つまり、第１回収路９３ｘは、貫通孔１９ａによって構成されている。本実施形態において第１回収路９３ｘは、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨って設けられている。

第２回収路９３ｙは、モータ２０に供給されたオイルＯを伝達機構ハウジング１２の内部に戻す流路である。第２回収路９３ｙは、モータハウジング１１の内部から伝達機構ハウジング１２の内部まで延びている。本実施形態において第２回収路９３ｙは、第３ハウジング部材１５と第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とに跨って設けられている。第２回収路９３ｙは、モータ２０の下側に位置する。第２回収路９３ｙは、溝部９３ａと、接続部９３ｂと、第２回収路本体部９３ｃと、を有する。溝部９３ａは、モータハウジング１１の内周面に設けられている。本実施形態において溝部９３ａは、第１ハウジング部材１３の内周面のうち下側に位置する部分から下側に窪んでいる。溝部９３ａは、軸方向に延びている。溝部９３ａの軸方向一方側の端部は、塞がれている。溝部９３ａの軸方向他方側の端部は、周壁部１３ｂの軸方向他方側の端面に開口している。溝部９３ａの軸方向他方側の端部は、接続部９３ｂに繋がっている。

溝部９３ａの底面は、軸方向他方側に向かうに従って下側に位置する。つまり、溝部９３ａの底面は、接続部９３ｂに向かうに従って下側に位置する傾斜面である。そのため、溝部９３ａ内に入ったオイルＯを、重力を利用して溝部９３ａの底面に沿って接続部９３ｂに導きやすくできる。溝部９３ａの底面は、溝部９３ａの内面のうち径方向外側に位置し径方向内側を向く面である。本実施形態において溝部９３ａの底面は、上側を向く。図１４に示すように、溝部９３ａの周方向の寸法は、第１開口部１３ｅの周方向の寸法よりも小さい。

接続部９３ｂは、溝部９３ａと第２回収路本体部９３ｃとを繋いでいる。接続部９３ｂは、溝部９３ａの軸方向他方側の端部９３ｆに繋がっている。本実施形態において接続部９３ｂは、第２ハウジング部材１４の周壁部１４ｂに設けられている。接続部９３ｂは、周壁部１４ｂの内周面のうち下側に位置する部分から下側に延びている。接続部９３ｂは、上側に開口している。図２に示すように、接続部９３ｂの下側の端部は、第２回収路本体部９３ｃの軸方向他方側の端部９３ｇに繋がっている。これにより、接続部９３ｂは、溝部９３ａの軸方向他方側の端部９３ｆと第２回収路本体部９３ｃの軸方向他方側の端部９３ｇとを繋いでいる。

第２回収路本体部９３ｃは、溝部９３ａよりも径方向外側に位置する。本実施形態において第２回収路本体部９３ｃは、溝部９３ａの下側に位置する。第２回収路本体部９３ｃは、軸方向に延びて伝達機構ハウジング１２の内部に繋がっている。第２回収路本体部９３ｃの軸方向一方側の端部９３ｐは、伝達機構ハウジング１２の内部に開口している。本実施形態において第２回収路本体部９３ｃは、第２ハウジング部材１４と第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨って設けられている。つまり、第２回収路本体部９３ｃは、第１ハウジング部材１３に設けられた流路部分９３ｈと、第２ハウジング部材１４に設けられた流路部分９３ｉと、第３ハウジング部材１５に設けられた流路部分９３ｊと、を有する。流路部分９３ｈの軸方向一方側の端部９３ｋは、流路部分９３ｊの軸方向他方側の端部に繋がっている。流路部分９３ｈの軸方向他方側の端部９３ｍは、流路部分９３ｉの軸方向一方側の端部に繋がっている。

このように、本実施形態において第２流路９０は、流路部分９３ｈと、流路部分９３ｈの軸方向一方側に繋がる流路部分９３ｊと、を有する。そのため、流路部分９３ｈと流路部分９３ｊとによって、第２流路９０を好適に軸方向に大きくできる。流路部分９３ｊは、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通し、伝達機構ハウジング１２の内部に開口している。そのため、伝達機構ハウジング１２内に、流路部分９３ｊからオイルＯを戻すことができる。

本実施形態において流路部分９３ｈは、軸方向に延びる流路部分に相当する。つまり、本実施形態において第１ハウジング部材１３は、軸方向に延びる流路部分として流路部分９３ｈを有する。本実施形態において流路部分９３ｊは、伝達機構ハウジング１２の内部に開口する「第３開口部」に相当する。流路部分９３ｊは、第２対向壁部１５ａに設けられている。つまり、本実施形態において第２対向壁部１５ａは、伝達機構ハウジング１２の内部に開口する第３開口部として流路部分９３ｊを有する。このように、本実施形態において第２回収路９３ｙの少なくとも一部は、軸方向に延びる流路部分９３ｈと第３開口部としての流路部分９３ｊとによって構成されている。

第２回収路本体部９３ｃは、接続部９３ｂの下側の端部から軸方向一方側に延びて、第１ハウジング部材１３および第３ハウジング部材１５を軸方向に貫通して、伝達機構ハウジング１２の内部に開口している。このように本実施形態において第２流路９０は、モータハウジング１１の内部から伝達機構ハウジング１２の内部まで軸方向に延びる流路部として第２回収路本体部９３ｃを有する。第２回収路本体部９３ｃは、隔壁部１９の貫通孔１９ａよりも下側に位置する。

図３および図４に示すように、第２回収路本体部９３ｃの流路断面は、周方向に長い形状である。第２回収路本体部９３ｃの周方向の寸法は、溝部９３ａの周方向の寸法および接続部９３ｂの周方向の寸法よりも大きい。そのため、第２回収路本体部９３ｃ内に流せるオイルＯの流量を多くできる。これにより、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内に戻せるオイルＯの量を多くできる。

第２回収路本体部９３ｃの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。これにより、第２回収路９３ｙの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。したがって、本実施形態において第１流路５０と第２流路９０との少なくとも一部同士は、互いに径方向に重なる。言い換えれば、第１流路５０と第２流路９０とは、径方向に見て、互いに重なり合う部分を有する。図１４に示すように、第２回収路本体部９３ｃの一部は、第１流路５０のうち溝部９３ａを周方向に挟んで配置された後述する一対の軸方向流路部５１と、第１流路５０のうち溝部９３ａの軸方向一方側に位置する後述する第１周方向流路部５２ｃと、第１流路５０のうち接続部９３ｂを周方向に挟んで配置された後述する一対の第２周方向流路部５２ｂとの下側に位置する。本実施形態では、上述したように第２回収路本体部９３ｃの周方向の寸法が溝部９３ａの周方向の寸法および接続部９３ｂの周方向の寸法よりも大きいため、第２回収路本体部９３ｃを溝部９３ａおよび接続部９３ｂよりも周方向に突出させることができる。そのため、第２回収路本体部９３ｃを第１流路５０の径方向外側に容易に配置することができる。

第２回収路本体部９３ｃは、導入流路部９２ａの周方向一方側（＋θ側）に隣り合って配置されている。つまり、本実施形態において導入流路部９２ａは、第２回収路９３ｙと周方向に隣り合って配置されている。本実施形態においてモータハウジング１１のうち第２回収路本体部９３ｃおよび導入流路部９２ａが設けられた部分は、モータハウジング１１の他の部分よりも下側に突出している。

第２回収路本体部９３ｃには、第２回収路本体部９３ｃの内部を周方向に仕切る仕切壁部９３ｄが設けられている。仕切壁部９３ｄは、流路部分９３ｈの軸方向一方側の端部９３ｐから軸方向他方側に向かって、軸方向に延びている。本実施形態においては、仕切壁部９３ｄは、流路部分９３ｈの軸方向一方側の端部９３ｋから、流路部分９３ｈの軸方向の中央部まで延びている。言い換えれば、仕切壁部９３ｄは、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の端部から、第１ハウジング部材１３の軸方向の中央部まで延びている。仕切壁部９３ｄは、周方向に長い第２回収路本体部９３ｃをほぼ周方向に２等分している。仕切壁部９３ｄによって、ハウジング１０のうち第２回収路本体部９３ｃが設けられた部分の強度を向上できる。また、第２ボルト１０ｂの軸力を、より好適に第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに伝えることができる。

なお、仕切壁部９３ｄは、流路部分９３ｈの軸方向中央部、つまり第１ハウジング部材１３の軸方向中央部まで延びていなくてもよい。例えば、仕切壁部９３ｄの軸方向他方側の端部９３ｒは、流路部分９３ｈの軸方向一方側の端部９３ｋよりも軸方向他方側に位置し、かつ、流路部分９３ｈの軸方向他方側の端部９３ｍよりも軸方向一方側に位置するならば、いずれの位置に配置されてもよい。

図３に示すように、第２回収路本体部９３ｃは、径方向内側に窪む窪み部９３ｅを有する。窪み部９３ｅは、第２回収路本体部９３ｃのうち軸方向他方側部分の周方向中央部に位置する。モータハウジング１１のうち窪み部９３ｅが設けられた部分の外周面は径方向内側に窪んでいる。これにより、例えば、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とを固定する第２ボルト１０ｂが第２回収路本体部９３ｃと干渉することを抑制できる。

図１および図２に示すように、第１流路５０の少なくとも一部は、モータ２０の径方向外側に位置する。本実施形態では、第１流路５０のうち軸方向両端部を除くほぼ全体が、モータ２０の径方向外側に位置する。第１流路５０のうち下側に位置する部分は、第２回収路本体部９３ｃとモータ２０との径方向の間に位置する。図１４および図１５に示すように、本実施形態において第１流路５０は、周方向に沿って矩形波状に延びている。第１流路５０は、複数の軸方向流路部５１と、複数の第１周方向流路部５２ａと、複数の第２周方向流路部５２ｂと、を有する。

複数の軸方向流路部５１は、軸方向に延びている。複数の軸方向流路部５１は、周方向に間隔を空けて並んでいる。本実施形態において軸方向流路部５１は、モータハウジング１１に設けられている。より詳細には、軸方向流路部５１は、第１ハウジング部材１３に設けられている。図１４に示すように、複数の軸方向流路部５１のうち下側に位置する２つの軸方向流路部５１は、溝部９３ａを周方向に挟んで配置されている。

図１に示すように、複数の軸方向流路部５１は、仕切壁部５１ｄによって軸方向に２つに分断された軸方向流路部５１ｃを含む。軸方向流路部５１ｃは、上流側流路部５１ａと、下流側流路部５１ｂと、を有する。本実施形態において上流側流路部５１ａは、軸方向流路部５１ｃのうち仕切壁部５１ｄよりも軸方向一方側に位置する部分である。本実施形態において下流側流路部５１ｂは、軸方向流路部５１ｃのうち仕切壁部５１ｄよりも軸方向他方側に位置する部分である。

図１５に示すように、本実施形態において軸方向流路部５１は、第１ハウジング部材１３を軸方向に貫通する孔１１ａの少なくとも一部によって構成されている。軸方向流路部５１は、例えば、孔１１ａの軸方向両端部を除く部分によって構成されている。孔１１ａの軸方向一方側の開口は、第３ハウジング部材１５によって塞がれている。孔１１ａの軸方向他方側の開口は、第２ハウジング部材１４によって塞がれている。

第１ハウジング部材１３は、周方向に隣り合う軸方向流路部５１の間を仕切る仕切壁部５２ｆを有する。仕切壁部５２ｆは、軸方向に延びている。仕切壁部５２ｆの軸方向の寸法は、第１ハウジング部材１３の軸方向の寸法よりも小さい。仕切壁部５２ｆは、第１仕切壁部５２ｄと、第２仕切壁部５２ｅと、を含む。第１仕切壁部５２ｄと第２仕切壁部５２ｅとは、それぞれ複数ずつ設けられ、周方向に沿って交互に配置されている。

第１仕切壁部５２ｄは、第１周方向流路部５２ａによって連結された一対の軸方向流路部５１同士を周方向に仕切る仕切壁部５２ｆである。第１仕切壁部５２ｄの軸方向一方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の端面よりも軸方向他方側に離れて配置されている。第１仕切壁部５２ｄの軸方向他方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の端面に位置し、第２ハウジング部材１４の軸方向一方側の面と接触している。

第２仕切壁部５２ｅは、第２周方向流路部５２ｂによって連結された一対の軸方向流路部５１同士を周方向に仕切る仕切壁部５２ｆである。第２仕切壁部５２ｅの軸方向他方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の端面よりも軸方向一方側に離れて配置されている。第２仕切壁部５２ｅの軸方向一方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の端面に位置し、第３ハウジング部材１５の軸方向他方側の面と接触している。

図１４に示すように、第１周方向流路部５２ａおよび第２周方向流路部５２ｂは、周方向に延びている。複数の第１周方向流路部５２ａは、周方向に間隔を空けて並んでいる。複数の第２周方向流路部５２ｂは、周方向に間隔を空けて並んでいる。第１周方向流路部５２ａは、周方向に隣り合う軸方向流路部５１の軸方向一方側の端部同士を繋いでいる。第２周方向流路部５２ｂは、周方向に隣り合う軸方向流路部５１の軸方向他方側の端部同士を繋いでいる。第１周方向流路部５２ａと第２周方向流路部５２ｂとによって軸方向流路部５１の軸方向両側の端部同士が交互に繋がれることで、第１流路５０が矩形波状となっている。

複数の第１周方向流路部５２ａは、溝部９３ａの軸方向一方側を周方向に跨ぐ第１周方向流路部５２ｃを含む。第１周方向流路部５２ｃは、複数の第１周方向流路部５２ａのうちで最も下側に位置する第１周方向流路部５２ａである。第１周方向流路部５２ｃの周方向の寸法は、他の第１周方向流路部５２ａの周方向の寸法よりも大きい。図５に示すように、第１周方向流路部５２ｃの周方向他方側（－θ側）部分の上側には、第１開口部１３ｅおよび第２開口部１５ｈが位置する。第１周方向流路部５２ｃのうち第１ハウジング部材１３に設けられた内側部５２ｋは、第１開口部１３ｅと、第２回収路９３ｙのうち第１ハウジング部材１３に設けられた流路部分９３ｈとの鉛直方向の間に位置する。第１周方向流路部５２ｃのうち第３ハウジング部材１５に設けられた外側部５２ｍは、第２開口部１５ｈと、第２回収路９３ｙのうち第３ハウジング部材１５に設けられた流路部分９３ｊとの鉛直方向の間に位置する。つまり、本実施形態において第１流路５０は、第１開口部１３ｅと第２回収路９３ｙとの間に位置する部分である内側部５２ｋと、第２開口部１５ｈと第２回収路９３ｙとの間に位置する部分である外側部５２ｍと、を有する。

複数の第２周方向流路部５２ｂは、溝部９３ａの軸方向他方側の端部および接続部９３ｂを周方向に挟む一対の第２周方向流路部５２ｂを含む。つまり、本実施形態において溝部９３ａの軸方向他方側の端部および接続部９３ｂは、周方向に隣り合う第２周方向流路部５２ｂ同士の間に位置する。

図１５に示すように、本実施形態において第１周方向流路部５２ａは、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とに跨って設けられている。より詳細には、第１周方向流路部５２ａは、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨って設けられている。つまり、第１周方向流路部５２ａの少なくとも一部は、第３ハウジング部材１５に設けられている。また、第１周方向流路部５２ａの内面の少なくとも一部は、第３ハウジング部材１５の面である。第１周方向流路部５２ａは、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の端面に設けられた部分と、第３ハウジング部材１５の軸方向他方側の端面から軸方向一方側に窪む第１凹部５２ｇとが軸方向に連結されて構成されている。第１凹部５２ｇは、周方向に延び、軸方向他方側に開口する溝である。このように、第３ハウジング部材１５は、第３ハウジング部材１５の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む第１凹部５２ｇを有する。

本実施形態において第１周方向流路部５２ａの内部は、第１ハウジング部材１３において第１仕切壁部５２ｄの軸方向一方側に設けられた第１空間部５２ｉと第１凹部５２ｇの内部とによって構成されている。第１空間部５２ｉは、例えば、第１仕切壁部５２ｄの軸方向一方側に隣接する空間部分と、第１仕切壁部５２ｄに隣接する空間部分の周方向両側に位置する空間部分と、を含む。第１仕切壁部５２ｄに隣接する空間部分の周方向両側に位置する空間部分は、軸方向流路部５１の内部のうち軸方向一方側の端部と繋がっている。第１空間部５２ｉは、孔１１ａの内部空間のうち軸方向一方側の端部を含む。

本実施形態において第２周方向流路部５２ｂは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とに跨って設けられている。つまり、第２周方向流路部５２ｂの少なくとも一部は、第２ハウジング部材１４に設けられている。また、第２周方向流路部５２ｂの内面の少なくとも一部は、第２ハウジング部材１４の面である。また、本実施形態において第１流路５０は、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とに跨って設けられている。第２周方向流路部５２ｂは、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の端面に設けられた部分と、第２ハウジング部材１４の軸方向一方側の端面から軸方向他方側に窪む第２凹部５２ｈとが軸方向に連結されて構成されている。第２凹部５２ｈは、周方向に延び、軸方向一方側に開口する溝である。このように、第２ハウジング部材１４は、第２ハウジング部材１４の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部５２ｈを有する。

本実施形態において第２周方向流路部５２ｂの内部は、第１ハウジング部材１３において第２仕切壁部５２ｅの軸方向他方側に設けられた第２空間部５２ｊと第２凹部５２ｈの内部とによって構成されている。第２空間部５２ｊは、例えば、第２仕切壁部５２ｅの軸方向他方側に隣接する空間部分と、第２仕切壁部５２ｅに隣接する空間部分の周方向両側に位置する空間部分と、を含む。第２仕切壁部５２ｅに隣接する空間部分の周方向両側に位置する空間部分は、軸方向流路部５１の内部のうち軸方向他方側の端部と繋がっている。第２空間部５２ｊは、孔１１ａの内部空間のうち軸方向他方側の端部を含む。

軸方向流路部５１内においては、水Ｗが軸方向に流れる。周方向に隣り合う軸方向流路部５１内において水Ｗが流れる向きは、互いに逆向きである。第１周方向流路部５２ａ内および第２周方向流路部５２ｂ内においては、水Ｗが周方向一方側向き（＋θ向き）に流れる。第１周方向流路部５２ａは、水Ｗが軸方向一方側向きに流れる軸方向流路部５１の軸方向一方側の端部と水Ｗが軸方向他方側向きに流れる軸方向流路部５１の軸方向一方側の端部とを繋いでいる。第２周方向流路部５２ｂは、水Ｗが軸方向他方側向きに流れる軸方向流路部５１の軸方向他方側の端部と水Ｗが軸方向一方側向きに流れる軸方向流路部５１の軸方向他方側の端部とを繋いでいる。

図１に示すように、第１流路５０は、流入流路部５３ａと、流出流路部５３ｂと、を有する。本実施形態において流入流路部５３ａおよび流出流路部５３ｂは、インバータユニット８０の内部を通っている。流入流路部５３ａには、駆動装置１００の外部から水Ｗが流入する。流入流路部５３ａに流入した水Ｗは、上流側流路部５１ａに流入する。上流側流路部５１ａに流入した水Ｗは、軸方向流路部５１と第１周方向流路部５２ａと第２周方向流路部５２ｂとによって構成された矩形波状の流路に沿って流れつつ、モータ２０の周囲を一周し、下流側流路部５１ｂから流出流路部５３ｂ内に流入する。流出流路部５３ｂ内に流入した水Ｗは、駆動装置１００の外部に流出する。

図８に示すように、第１ボルト１０ａによって互いに固定される第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との締結面１３ｘ，１４ｘは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との接続部分における第１流路５０の一部をシールするシール面である。つまり、第１ハウジング部材１３のうち第１流路５０を構成する部分と第２ハウジング部材１４のうち第１流路５０を構成する部分との軸方向の間はシールされている。そのため、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とによって第１流路５０の少なくとも一部を構成しても、第１流路５０から水Ｗが漏れることを抑制できる。

締結面１３ｘは、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の面である。締結面１４ｘは、第２ハウジング部材１４の軸方向一方側の面である。また、締結面１３ｘ，１４ｘは、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との接続部分における第２流路９０の一部をシールするシール面でもある。そのため、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４との接続部分における第１流路５０の一部と第２流路９０の一部とを、第１ボルト１０ａによってまとめてシールすることができる。これにより、第１流路５０のシールと第２流路９０のシールとをそれぞれ異なるボルトで行う場合に比べて、ハウジング１０の組み立てを容易にできる。また、駆動装置１００の部品点数を少なくしやすい。

第２ボルト１０ｂによって互いに固定される第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との締結面１３ｙ，１５ｙは、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との接続部分における第１流路５０の一部をシールするシール面である。つまり、第１ハウジング部材１３のうち第１流路５０を構成する部分と第３ハウジング部材１５のうち第１流路５０を構成する部分との軸方向の間はシールされている。そのため、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とによって第１流路５０の少なくとも一部を構成しても、第１流路５０から水Ｗが漏れることを抑制できる。

締結面１３ｙは、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の面である。締結面１５ｙは、第３ハウジング部材１５の軸方向他方側の面である。また、締結面１３ｙ，１５ｙは、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との接続部分における第２流路９０の一部をシールするシール面でもある。そのため、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５との接続部分における第１流路５０の一部と第２流路９０の一部とを、第２ボルト１０ｂによってまとめてシールすることができる。これにより、第１流路５０のシールと第２流路９０のシールとをそれぞれ異なるボルトで行う場合に比べて、ハウジング１０の組み立てをより容易にできる。また、駆動装置１００の部品点数をより少なくしやすい。

図２に示すように、ハウジング１０は、オイル供給路９５を有する。オイル供給路９５は、伝達機構ハウジング１２の内部から第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通して延びている。本実施形態においてオイル供給路９５は、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通してモータハウジング１１の内部まで延びている。図７に示すように、オイル供給路９５は、第１ベアリング保持部１３ｃに保持されたベアリング７２にオイルＯを供給する供給口１３ｈを有する。本実施形態において供給口１３ｈは、第１孔部１３ｇのうち第１対向壁部１３ａの軸方向他方側の面に開口する開口部である。供給口１３ｈは、モータハウジング１１の内部に開口している。図３に示すように、供給口１３ｈは、中心軸Ｊ１よりも上側に位置する。供給口１３ｈは、貫通部１３ｆの内部に開口している。軸方向に見て、供給口１３ｈは、貫通部１３ｆと重なっている。

本実施形態においてオイル供給路９５は、第１孔部１３ｇと、第２孔部１５ｇと、第１樋部１７と、第２樋部１８と、を有する。図７において破線の矢印で示すように、リングギヤ６２ａによってかき上げられて第２樋部１８内に入ったオイルＯの一部は、第２孔部１５ｇを通って、空間Ｓ内の第１樋部１７内に流入する。第１樋部１７内に流入したオイルＯは、第１樋部１７内を流れて、第１孔部１３ｇを通り、供給口１３ｈからモータハウジング１１内に供給される。供給口１３ｈから吐出されたオイルＯは、貫通部１３ｆを介して、第１ベアリング保持部１３ｃの内部に流入し、ベアリング７２に供給される。

本実施形態によれば、第１流路５０の少なくとも一部は、モータ２０の径方向外側に位置する。そのため、第１流路５０内を流れる水Ｗによってモータ２０を冷却することができる。本実施形態では、第１流路５０内を流れる水Ｗによってステータ４０を冷却することができる。また、第２回収路９３ｙの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。そのため、第２回収路９３ｙを第１流路５０に近づけて配置することができる。これにより、第１流路５０内を流れる水Ｗによって、第２回収路９３ｙ内を通るオイルＯを冷却しやすい。したがって、第２回収路９３ｙから伝達機構ハウジング１２内に流入するオイルＯの温度を下げることができる。そのため、伝達機構ハウジング１２内から第１供給流路９１および第２供給流路９２によってモータハウジング１１の内部に供給されるオイルＯの温度を比較的低くすることができる。これにより、モータハウジング１１内に収容されたモータ２０に比較的低温のオイルＯを供給することができる。したがって、比較的低温のオイルＯによってモータ２０を好適に冷却することができる。このように、本実施形態では、水ＷとオイルＯとによってモータ２０を好適に冷却することができる。したがって、モータ２０の冷却効率を向上できる。また、オイルＯを冷却するためにオイルクーラなどの冷却器を設けなくてもモータ２０を冷却しやすくできる。そのため、冷却器が設けられていない分だけ、駆動装置１００の部品点数を少なくできる。

また、本実施形態によれば、第１流路５０は、周方向に沿って矩形波状に延びている。そのため、ハウジング１０のうち第１流路５０が設けられる部分を広くすることができ、第１流路５０内を流れる水Ｗによってモータ２０をより好適に冷却することができる。したがって、モータ２０の冷却効率をより向上できる。また、本実施形態のようにハウジング１０が複数の部材に分かれている場合には、ハウジング１０を構成する各部材によって第１流路５０を構成することで、第１流路５０を容易に作りやすい。

本実施形態によれば、第１流路５０の少なくとも一部は、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とによって構成されている。そのため、第１流路５０を伝達機構ハウジング１２が位置する軸方向一方側に長くしやすい。これにより、第１流路５０によってモータ２０を好適に冷却しやすい。ここで、本実施形態では、上述したように、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とがそれぞれ２つのハウジング部材で組み立てられていることで、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを分離可能となっている。このような構造となっているため、伝達機構ハウジング１２を構成する第３ハウジング部材１５を利用して第１流路５０を構成することができ、第１流路５０をより好適に軸方向に大きく設けやすい。本実施形態では、第１対向壁部１３ａに保持されたベアリング７２よりも軸方向一方側に第１流路５０を延ばすことができる。以上により、本実施形態によれば、ハウジング１０に設けられた第１流路５０の軸方向の寸法を大きくできる。そのため、第１流路５０によるモータ２０の冷却効率を向上できる。

また、本実施形態では、第１周方向流路部５２ａの少なくとも一部は、第３ハウジング部材１５に設けられている。そのため、第１流路５０の一部を第３ハウジング部材１５にも設けることができる。これにより、第１流路５０を好適に軸方向に大きくでき、モータ２０をより好適に冷却しやすくできる。また、本実施形態では、第２周方向流路部５２ｂの少なくとも一部は、第２ハウジング部材１４に設けられている。そのため、第１流路５０の一部を第２ハウジング部材１４にも設けることができる。これにより、第１流路５０をより好適に軸方向に大きくでき、モータ２０をより好適に冷却しやすくできる。

また、本実施形態では、第１ハウジング部材１３を軸方向に貫通する孔１１ａを設けて、当該孔１１ａの軸方向両側を第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５とによって塞ぐことで、第１流路５０を容易に作ることができる。本実施形態では、孔１１ａの軸方向一方側の開口は、第３ハウジング部材１５によって塞がれ、孔１１ａの軸方向他方側の開口は、第２ハウジング部材１４によって塞がれている。第１周方向流路部５２ａの内面の少なくとも一部は、第３ハウジング部材１５の面である。第２周方向流路部５２ｂの内面の少なくとも一部は、第２ハウジング部材１４の面である。そのため、第１流路５０を容易に作ることができる。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１３は、周方向に隣り合う軸方向流路部５１同士の間を仕切る仕切壁部５２ｆを有する。仕切壁部５２ｆの軸方向の寸法は、第１ハウジング部材１３の軸方向の寸法よりも小さい。そのため、仕切壁部５２ｆと第２ハウジング部材１４との軸方向の間、および仕切壁部５２ｆと第３ハウジング部材１５との軸方向の間の少なくとも一方に、隙間を設けることができる。これにより、当該隙間を利用して、第１ハウジング部材１３に対して第２ハウジング部材１４と第３ハウジング部材１５との少なくとも一方を固定することで、第１流路５０の一部を容易に構成することができる。

具体的に、本実施形態では、第１仕切壁部５２ｄの軸方向一方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置する。そのため、第１仕切壁部５２ｄと第３ハウジング部材１５との軸方向の間には、第１空間部５２ｉが設けられる。第１周方向流路部５２ａの内部は、第１ハウジング部材１３において第１仕切壁部５２ｄの軸方向一方側に設けられた第１空間部５２ｉと第１凹部５２ｇの内部とによって構成されている。これにより、第１周方向流路部５２ａを、容易に第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨らせて作ることができる。

また、本実施形態では、第２仕切壁部５２ｅの軸方向他方側の端部は、第１ハウジング部材１３の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置する。そのため、第２仕切壁部５２ｅと第２ハウジング部材１４との軸方向の間には、第２空間部５２ｊが設けられる。第２周方向流路部５２ｂの内部は、第１ハウジング部材１３において第２仕切壁部５２ｅの軸方向他方側に設けられた第２空間部５２ｊと第２凹部５２ｈの内部とによって構成されている。これにより、第２周方向流路部５２ｂを、容易に第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とに跨らせて作ることができる。

また、本実施形態によれば、第１周方向流路部５２ａは、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨って設けられている。そのため、例えば第１周方向流路部５２ａの全体が第３ハウジング部材１５に設けられている場合に比べて、第３ハウジング部材１５が軸方向に大型化することを抑制できる。これにより、駆動装置１００が軸方向に大型化することを抑制できる。また、第１流路５０をステータ４０よりも軸方向一方側まで好適に延ばせるため、第１流路５０によって冷却できるステータ４０の範囲を広くすることができる。これにより、第１流路５０内を流れる水Ｗによってモータ２０をより好適に冷却できる。

また、本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１３ｃは、第１対向壁部１３ａの軸方向他方側に設けられている。そのため、第１流路５０の少なくとも一部を第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とによって構成することで、第１流路５０の一部を第１ベアリング保持部１３ｃに保持されたベアリング７２よりも軸方向一方側に位置させやすくできる。これにより、第１流路５０の軸方向の寸法を、モータ２０に対して、より好適に大きくすることができる。また、ベアリング７２がモータハウジング１１の内部に収容された状態となる。そのため、モータハウジング１１を伝達機構ハウジング１２から分離させた際に、モータハウジング１１およびモータ２０をユニットとして好適に取り扱いやすい。

また、本実施形態によれば、伝達機構６０は、モータシャフト３１に軸方向に連結された第１ギヤシャフト６３を有する。モータシャフト３１と第１ギヤシャフト６３とは、スプライン嵌合により互いに連結されている。そのため、モータシャフト３１と第１ギヤシャフト６３とを互いに軸方向に離すことによって、モータシャフト３１と第１ギヤシャフト６３との連結を解除できる。これにより、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを軸方向に分離する際に、モータ２０と伝達機構６０との連結を容易に解除することができる。したがって、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを分離しやすい。また、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを軸方向に連結する際には、モータ２０と伝達機構６０とを容易に軸方向に連結できる。したがって、分離したモータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを連結しやすい。

また、本実施形態によれば、第３ハウジング部材１５は、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側に設けられた第２ベアリング保持部１５ｃを有する。そのため、第１ギヤシャフト６３を回転可能に支持するベアリング７３が伝達機構ハウジング１２の内部に収容された状態となる。これにより、伝達機構ハウジング１２をモータハウジング１１から分離させた際に、伝達機構ハウジング１２および伝達機構６０をユニットとして好適に取り扱いやすい。

また、本実施形態によれば、第２流路９０は、モータ２０に供給されたオイルＯを伝達機構ハウジング１２の内部に戻す第１回収路９３ｘを有する。第１回収路９３ｘの少なくとも一部は、第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとによって構成されている。そのため、第１供給流路９１および第２供給流路９２によってモータ２０に供給されたオイルＯを、第１回収路９３ｘによって、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内に戻すことができる。

このように冷却などのためにモータハウジング１１内と伝達機構ハウジング１２内との間でオイルＯなどの流体を移動させる構造においては、従来、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを独立して分離させることが困難であった。そのため、モータ２０または伝達機構６０が故障した際などに、当該故障した装置のみを分離させにくく、装置の交換および修理などを行いにくい問題があった。これに対して、本実施形態によれば、上述したように、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とをそれぞれ別体の２つの部材によって構成することで、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを容易に互いに分離できる。そのため、本実施形態によれば、モータハウジング１１内と伝達機構ハウジング１２内との間でオイルＯを移動させる構造の駆動装置１００において、モータ２０と伝達機構６０とを容易に独立して分離させることができる。これにより、モータ２０または伝達機構６０が故障した際などに、当該故障した装置のみを分離させることができる。したがって、当該故障した装置の交換および修理などを行いやすい。

また、本実施形態によれば、第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとは、軸方向に見て、互いに少なくとも一部同士が重なり合っている。そのため、モータハウジング１１内から第１開口部１３ｅに流入したオイルＯを、第２開口部１５ｈを通って伝達機構ハウジング１２内に流れやすくできる。これにより、第１回収路９３ｘによって、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内にオイルＯをより戻しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第１対向壁部１３ａと第２ハウジング部材１４とのそれぞれには、モータシャフト３１を回転可能に支持するベアリング７１，７２が保持されている。第２対向壁部１５ａと第４ハウジング部材１６とのそれぞれには、第１ギヤシャフト６３を回転可能に支持するベアリング７３，７４が保持されている。そのため、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを分離することで、モータハウジング１１およびモータ２０を含むユニットと、伝達機構ハウジング１２および伝達機構６０を含むユニットと、を好適に分離させることができる。

また、本実施形態によれば、軸方向に見て、第１開口部１３ｅにおける鉛直方向と交差する方向の幅は、鉛直方向下側において広くなっている。軸方向に見て、第２開口部１５ｈにおける鉛直方向と交差する方向の幅は、鉛直方向下側において広くなっている。そのため、重力によってモータハウジング１１内の下側に溜まるオイルＯを、第１開口部１３ｅおよび第２開口部１５ｈに流しやすくできる。これにより、第１回収路９３ｘによって、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内にオイルＯをより戻しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２開口部１５ｈのうち伝達機構ハウジング１２の内部に開口する開口端部１５ｗの開口面積は、第１開口部１３ｅのうちモータハウジング１１の内部に開口する開口端部１３ｗの開口面積よりも大きい。そのため、モータハウジング１１内から第１開口部１３ｅに流入したオイルＯが、第１開口部１３ｅと第２開口部１５ｈとの間で詰まることを抑制できる。これにより、第１開口部１３ｅに流入したオイルＯを、より好適に第２開口部１５ｈを介して伝達機構ハウジング１２の内部に流すことができる。したがって、第１回収路９３ｘによって、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内にオイルＯをより戻しやすくできる。

また、本実施形態によれば、第２流路９０は、モータ２０に供給されたオイルＯを伝達機構ハウジング１２の内部に戻す第２回収路９３ｙを有する。そのため、モータハウジング１１内に供給されたオイルＯを、第１回収路９３ｘに加えて、第２回収路９３ｙからも伝達機構ハウジング１２内に戻すことができる。これにより、モータハウジング１１内から伝達機構ハウジング１２内に戻されるオイルＯの量を多くできる。また、第２回収路９３ｙの少なくとも一部は、第１ハウジング部材１３に設けられた軸方向に延びる流路部分９３ｈと、第２対向壁部１５ａに設けられた第３開口部としての流路部分９３ｊと、によって構成されている。そのため、第１ハウジング部材１３と第３ハウジング部材１５とに跨って、第２回収路９３ｙを容易かつ好適に構成できる。

また、本実施形態によれば、第２回収路９３ｙは、モータハウジング１１の内周面に設けられ、軸方向に延びる溝部９３ａと、溝部９３ａよりも径方向外側に位置し、軸方向に延びて伝達機構ハウジング１２の内部に繋がる第２回収路本体部９３ｃと、溝部９３ａと第２回収路本体部９３ｃとを繋ぐ接続部９３ｂと、を有する。そのため、第１供給流路９１および第２供給流路９２によってモータハウジング１１内に供給されたオイルＯの少なくとも一部を、溝部９３ａから第２回収路９３ｙ内に流入させることができる。また、溝部９３ａに流入したオイルＯを、接続部９３ｂおよび第２回収路本体部９３ｃを介して、伝達機構ハウジング１２内に送ることができる。これにより、第２回収路９３ｙによって、モータハウジング１１内のオイルＯを伝達機構ハウジング１２内に戻しやすくできる。また、本実施形態によれば、第２回収路本体部９３ｃの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。そのため、第２回収路本体部９３ｃ内を流れるオイルＯを、第１流路５０内を流れる水Ｗによって冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、接続部９３ｂは、溝部９３ａの軸方向他方側の端部と第２回収路本体部９３ｃの軸方向他方側の端部とを繋いでいる。つまり、接続部９３ｂによって溝部９３ａと第２回収路本体部９３ｃとを繋ぐ位置を、伝達機構ハウジング１２から軸方向に比較的離れた位置にすることができる。そのため、オイルＯが接続部９３ｂから第２回収路本体部９３ｃに流入して伝達機構ハウジング１２内に到達するまでに流れる距離を長くできる。これにより、第２回収路本体部９３ｃ内を流れるオイルＯを、第１流路５０内を流れる水Ｗによって冷却できる時間を長くできる。したがって、第２回収路本体部９３ｃ内を流れるオイルＯを、第１流路５０内を流れる水Ｗによって好適に冷却できる。そのため、より低温のオイルＯをモータ２０に供給しやすくできる。これにより、モータ２０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、複数の第１周方向流路部５２ａは、溝部９３ａの軸方向一方側を周方向に跨ぐ第１周方向流路部５２ｃを含む。接続部９３ｂは、周方向に隣り合う第２周方向流路部５２ｂ同士の間に位置する。このように、軸方向のうち接続部９３ｂが設けられる側と反対側において、第１周方向流路部５２ｃによって溝部９３ａを跨がせることで、接続部９３ｂを、第１流路５０に干渉することなく、第１流路５０よりも径方向内側から第１流路５０よりも径方向外側まで延ばすことができる。これにより、第１流路５０に干渉することなく、第２回収路本体部９３ｃの少なくとも一部を、第１流路５０の径方向外側に配置することができる。

また、本実施形態によれば、第２供給流路９２は、伝達機構ハウジング１２の内部から軸方向に延びる導入流路部９２ａを有する。導入流路部９２ａの少なくとも一部は、第１流路５０の径方向外側に位置する。そのため、導入流路部９２ａを第１流路５０に近づけて配置することができる。これにより、第１流路５０内を流れる水Ｗによって、導入流路部９２ａ内を通るオイルＯを冷却しやすい。したがって、第２供給流路９２によってモータハウジング１１の内部に供給されるオイルＯの温度を比較的低くすることができる。そのため、モータハウジング１１内に収容されたモータ２０を、オイルＯによってより好適に冷却することができる。したがって、モータ２０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、導入流路部９２ａは、第２回収路９３ｙと周方向に隣り合って配置されている。そのため、導入流路部９２ａと第２回収路９３ｙとをまとめて配置することができる。これにより、ハウジング１０の構造が複雑化することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第２回収路９３ｙと第１流路５０とは、それぞれ第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とに跨って設けられている。そのため、第２回収路９３ｙおよび第１流路５０をそれぞれ軸方向に大きくできる。これにより、第２回収路９３ｙのうち第１流路５０に近づけて配置される部分を多くしやすい。したがって、第１流路５０内を流れる水Ｗによって、第２回収路９３ｙ内を流れるオイルＯをより冷却しやすくできる。また、第１流路５０を軸方向に大きくできることで、第１流路５０内を流れる水Ｗによって冷却できるモータ２０の範囲を軸方向に広くできる。これにより、第１流路５０内を流れる水Ｗによって、ステータコア４１の全体およびステータコア４１から軸方向両側に突出するコイルエンド４２ａ，４２ｂを冷却しやすくできる。以上により、モータ２０の冷却効率をより向上できる。

また、本実施形態によれば、第２流路９０は、モータハウジング１１の内部から伝達機構ハウジング１２の内部まで軸方向に延びる流路部として第２回収路本体部９３ｃを有する。第１流路５０と第２流路９０との少なくとも一部同士は、互いに径方向に重なる。そのため、第２回収路本体部９３ｃ内を流れるオイルＯを、第１流路５０内を流れる水Ｗによって冷却しやすい。これにより、第２流路９０の軸方向の広い範囲において、第２流路９０内のオイルＯを、第１流路５０内の水Ｗによって冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、本実施形態において第１流路５０は、第１開口部１３ｅと第２回収路９３ｙとの間に位置する部分である内側部５２ｋと、第２開口部１５ｈと第２回収路９３ｙとの間に位置する部分である外側部５２ｍと、を有する。そのため、第１流路５０内を流れる水Ｗによって、第２回収路９３ｙ内を流れるオイルＯをより冷却しやすい。

また、本実施形態によれば、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とは、第２回収路９３ｙの径方向内側で、かつ、第１流路５０と周方向に隣り合う位置において互いに固定されている。本実施形態では、雌ネジ穴１３ｉに締め込まれた第４ボルト１０ｄによって、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とが当該位置において互いに固定されている。これにより、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とを、第２回収路９３ｙと第１流路５０との両方に近い位置で固定できる。したがって、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とのうち第２回収路９３ｙをそれぞれ構成する部分同士が互いに離れることを抑制できる。また、第１ハウジング部材１３と第２ハウジング部材１４とのうち第１流路５０をそれぞれ構成する部分同士が互いに離れることを抑制できる。これにより、第２回収路９３ｙ内からオイルＯが漏れること、および第１流路５０内から水Ｗが漏れることを抑制することができる。また、第２回収路９３ｙ内から漏れたオイルＯが第１流路５０内に浸入して水Ｗと混ざることを抑制できる。また、第１流路５０内から漏れた水Ｗが第２回収路９３ｙ内に浸入してオイルＯと混ざることを抑制できる。

例えば、本実施形態のようにハウジング１０が、モータハウジング１１を構成する２つの別部材と、伝達機構ハウジング１２を構成する２つの別部材とによって構成されている場合、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とが分割されて設けられている。このような場合、従来では、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とのそれぞれにおいて別々にベアリングを潤滑させるための構造を設けていた。そのため、ハウジング１０の構造が複雑化する、または潤滑油の供給が不要な比較的高価なベアリングを用いるなどにより、駆動装置１００の製造コストが増加する問題があった。潤滑油の供給が不要な比較的高価なベアリングとは、例えば、半固体状のグリスが設けられたベアリングである。

これに対して、本実施形態によれば、ハウジング１０は、伝達機構ハウジング１２の内部から第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通して延びるオイル供給路９５を有する。オイル供給路９５は、モータハウジング１１における第１対向壁部１３ａに保持されたベアリング７２にオイルＯを供給する供給口１３ｈを有する。供給口１３ｈは、中心軸Ｊ１よりも上側に位置する。そのため、供給口１３ｈから吐出されるオイルＯを重力によって落下させて、中心軸Ｊ１回りに回転可能なロータ３０を支持するベアリングのうちモータハウジング１１に設けられたベアリング７２に供給できる。つまり、オイル供給路９５によって、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯの一部をモータハウジング１１に設けられたベアリング７２に供給することができる。このように伝達機構ハウジング１２に設けられたベアリング潤滑構造を利用してモータハウジング１１に設けられたベアリング７２を潤滑させることができる。つまり、駆動装置１００において、モータハウジング１１と伝達機構ハウジング１２とを分離可能に構成しつつ、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯを用いて、モータハウジング１１に設けられたベアリング７２を潤滑可能にできる。そのため、ハウジング１０の構造が複雑化することを抑制でき、ベアリング７２として潤滑油の供給が不要なベアリングを用いる必要もない。したがって、駆動装置１００の製造コストが増加することを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１３ｃは、第１対向壁部１３ａの軸方向他方側の面に設けられている。オイル供給路９５は、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通してモータハウジング１１の内部まで延びている。供給口１３ｈは、モータハウジング１１の内部に開口している。そのため、第１ベアリング保持部１３ｃに保持されるベアリング７２がモータハウジング１１の内部に位置する場合であっても、オイル供給路９５によって、ベアリング７２にオイルＯを供給できる。

また、本実施形態によれば、第１ベアリング保持部１３ｃは、第１ベアリング保持部１３ｃを径方向に貫通する貫通部１３ｆを有する。供給口１３ｈは、貫通部１３ｆの内部に開口している。そのため、供給口１３ｈから吐出されたオイルＯが貫通部１３ｆから第１ベアリング保持部１３ｃの内部に容易に供給されやすい。これにより、ベアリング７２にオイルＯをより供給しやすくできる。

また、本実施形態によれば、オイル供給路９５は、第１対向壁部１３ａを軸方向に貫通する第１孔部１３ｇと、第２対向壁部１５ａを軸方向に貫通する第２孔部１５ｇと、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置し、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとを繋ぐ第１樋部１７と、を有する。第１樋部１７は、第１対向壁部１３ａの軸方向一方側の面のうち第１孔部１３ｇの下側に位置する部分と第２対向壁部１５ａの軸方向他方側の面のうち第２孔部１５ｇの下側に位置する部分とに繋がっている。そのため、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯを、第２孔部１５ｇ、第１樋部１７、および第１孔部１３ｇをこの順に介して、モータハウジング１１内に供給することができる。これにより、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯを、より好適にモータハウジング１１内のベアリング７２に供給することができる。

また、本実施形態によれば、オイル供給路９５は、伝達機構ハウジング１２の内部に位置する第２樋部１８を有する。第２樋部１８は、第２対向壁部１５ａの軸方向一方側の面のうち第２孔部１５ｇの下側に位置する部分に繋がっている。そのため、例えばリングギヤ６２ａによるかき上げによって伝達機構ハウジング１２内に飛散したオイルＯの一部を第２樋部１８で受け止めることができる。また、第２樋部１８で受け止めたオイルＯの少なくとも一部を、第２孔部１５ｇ内に流すことができる。これにより、伝達機構ハウジング１２内のオイルＯを、第２孔部１５ｇ、第１樋部１７、および第１孔部１３ｇをこの順に介して、より好適にモータハウジング１１内のベアリング７２に供給できる。

また、本実施形態によれば、第２対向壁部１５ａは、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置する空間Ｓと、伝達機構ハウジング１２の内部とを繋ぐ第２開口部１５ｈを有する。そのため、例えば第１樋部１７内から漏れたオイルＯを、第２開口部１５ｈを介して、伝達機構ハウジング１２内に戻すことができる。これにより、空間Ｓ内にオイルＯが溜まることを抑制できる。

また、本実施形態によれば、第１対向壁部１３ａは、第１対向壁部１３ａと第２対向壁部１５ａとの軸方向の間に位置する空間Ｓと、モータハウジング１１の内部とを繋ぐ第１開口部１３ｅを有する。そのため、第１開口部１３ｅと空間Ｓと第２開口部１５ｈとによって、モータハウジング１１の内部と伝達機構ハウジング１２の内部とを繋げることができる。これにより、上述した貫通孔１９ａが構成され、モータハウジング１１内に供給されたオイルＯの少なくとも一部を、伝達機構ハウジング１２内に戻すことができる。

本発明は上述の実施形態に限られず、本発明の技術的思想の範囲内において、他の構成および他の方法を採用することもできる。第２流路は、どのような構成であってもよい。上述した実施形態において供給路としては、第１供給流路９１と第２供給流路９２とが設けられる構成としたが、これに限られない。供給路としては、第１供給流路９１と第２供給流路９２とのうちのいずれか一方のみが設けられてもよい。供給路は、設けられなくてもよい。

モータに供給された第２流体を伝達機構ハウジングの内部に戻す第１回収路は、少なくとも一部が第１開口部と第２開口部とによって構成されているならば、どのような構成であってもよい。第１開口部と第２開口部とは、軸方向に見て、互いに全体同士が重なり合っていてもよいし、互いに全体同士が重なっていなくてもよい。第１開口部の形状および大きさは、特に限定されない。第２開口部の形状および大きさは、特に限定されない。第１回収路は、設けられなくてもよい。

モータに供給された第２流体を伝達機構ハウジングの内部に戻す第２回収路は、どのような構成であってもよい。モータハウジングが第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とを有している場合、モータハウジングにおいて第２回収路は第１ハウジング部材のみに設けられてもよい。第２回収路を構成する溝部の形状および大きさと、第２回収路を構成する接続部の形状および大きさと、第２回収路を構成する第２回収路本体部の形状および大きさとは、特に限定されない。第２回収路は、設けられなくてもよい。

第１流路は、複数の軸方向流路部と、第１周方向流路部と、第２周方向流路部と、を有し、少なくとも一部が第１ハウジング部材と第３ハウジング部材とによって構成されるならば、どのような形状であってもよい。第１周方向流路部は、第１ハウジング部材と第３ハウジング部材とに跨って設けられなくてもよい。第２周方向流路部は、第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とに跨って設けられなくてもよい。軸方向流路部の数は、２つ以上であれば、特に限定されない。第１周方向流路部の数と第２周方向流路部の数とは、１つ以上であれば、特に限定されない。

第１周方向流路部が第１ハウジング部材と第３ハウジング部材とによって構成される場合、第３ハウジング部材には、第１凹部が設けられていなくてもよい。この場合、第１周方向流路部は、第１ハウジング部材において第１仕切壁部の軸方向一方側に設けられた第１空間部が第３ハウジング部材の軸方向他方側の面によって閉じられることで構成されてもよい。第２周方向流路部が第１ハウジング部材と第２ハウジング部材とによって構成される場合、第２ハウジング部材には、第２凹部が設けられていなくてもよい。この場合、第２周方向流路部は、第１ハウジング部材において第２仕切壁部の軸方向他方側に設けられた第２空間部が第２ハウジング部材の軸方向一方側の面によって閉じられることで構成されてもよい。

第１流路の内部に流れる第１流体の種類と第２流路の内部に流れる第２流体の種類とは、特に限定されない。第１流体と第２流体とは、同じ種類の流体であってもよい。第２流体は、絶縁液であってもよいし、水であってもよい。第２流体が水である場合、ステータの表面には絶縁処理が施されてもよい。第１流体は、オイルであってもよい。第２流路は、設けられていなくてもよい。

伝達機構ハウジングの内部から第２対向壁部を軸方向に貫通して延びるオイル供給路は、中心軸よりも上側に位置しベアリングにオイルを供給する供給口を有するならば、どのような構成であってもよい。モータハウジングの第１対向壁部に設けられるベアリング保持部が第１対向壁部の軸方向一方側の面、つまり第１対向壁部のうち伝達機構ハウジング側を向く面に設けられている場合、オイル供給路は、第２対向壁部のみを貫通し、第１対向壁部を貫通しなくてもよい。この場合、例えば、オイル供給路の供給口は、第１対向壁部と第２対向壁部との間の空間に開口している。オイル供給路は、第１孔部、第２孔部、第１樋部、第２樋部の少なくとも１つを有しなくてもよい。オイル供給路は、例えば、パイプなどの管状の部材で構成されてもよい。オイル供給路は、設けられなくもよい。

本発明が適用される駆動装置の用途は、特に限定されない。駆動装置は、例えば、車軸を回転させる用途以外の用途で車両に搭載されてもよいし、車両以外の機器に搭載されてもよい。駆動装置が用いられる際の姿勢は、特に限定されない。モータの中心軸は、鉛直方向と直交する水平方向に対して傾いていてもよいし、鉛直方向に延びてもよい。以上、本明細書において説明した構成は、相互に矛盾しない範囲内において、適宜組み合わせることができる。

１０…ハウジング、１０ｅ…位置決めピン、１１…モータハウジング、１１ａ…孔、１２…伝達機構ハウジング、１３…第１ハウジング部材、１３ａ…第１対向壁部、１３ｃ…第１ベアリング保持部、１３ｓ，１４ｓ…穴部、１４…第２ハウジング部材、１５…第３ハウジング部材、１５ａ…第２対向壁部、１５ｃ…第２ベアリング保持部、１６…第４ハウジング部材、２０…モータ、３０…ロータ、３１…モータシャフト、４０…ステータ、５０…第１流路、５１，５１ｃ…軸方向流路部、５２ｆ…仕切壁部、５２ａ，５２ｃ…第１周方向流路部、５２ｂ…第２周方向流路部、５２ｄ…第１仕切壁部、５２ｅ…第２仕切壁部、５２ｇ…第１凹部、５２ｈ…第２凹部、５２ｉ…第１空間部、５２ｊ…第２空間部、６０…伝達機構、６３…第１ギヤシャフト（ギヤシャフト）、７２…ベアリング（第１ベアリング）、７３…ベアリング（第２ベアリング）、８１…回転検出装置、８１ｂ…検出部、９０…第２流路、１００…駆動装置、Ｊ１…中心軸、Ｓ…空間、Ｏ…オイル（第２流体）、Ｗ…水（第１流体）

Claims (13)

1. 中心軸を中心として回転可能なロータと、前記ロータの径方向外側を覆うステータとを有するモータと、
   前記モータに接続された伝達機構と、
   前記モータを内部に収容するモータハウジング、および前記モータハウジングの軸方向一方側に固定され前記伝達機構を内部に収容する伝達機構ハウジングを有するハウジングと、
   前記ロータを回転可能に支持する第１ベアリングと、
   を備え、
   前記モータハウジングは、
   前記伝達機構ハウジングに固定された第１ハウジング部材と、
   前記第１ハウジング部材の軸方向他方側に固定された第２ハウジング部材と、
   を有し、
   前記伝達機構ハウジングは、
   前記第１ハウジング部材に固定された第３ハウジング部材と、
   前記第３ハウジング部材の軸方向一方側に固定された第４ハウジング部材と、
   を有し、
   前記第１ハウジング部材は、
   前記第３ハウジング部材と軸方向に対向する第１対向壁部と、
   前記第１対向壁部に設けられ、前記第１ベアリングを保持する第１ベアリング保持部と、
   を有し、
   前記ハウジングは、第１流体が内部に流れる第１流路を有し、
   前記第１流路は、
   軸方向に延び、周方向に間隔を空けて並ぶ複数の軸方向流路部と、
   周方向に隣り合う前記軸方向流路部の軸方向一方側の端部同士を繋ぐ第１周方向流路部と、
   周方向に隣り合う前記軸方向流路部の軸方向他方側の端部同士を繋ぐ第２周方向流路部と、
   を有し、
   前記第１流路の少なくとも一部は、前記第１ハウジング部材と前記第３ハウジング部材とによって構成されている、駆動装置。
2. 前記第１流路は、周方向に沿って矩形波状に延びる、請求項１に記載の駆動装置。
3. 前記軸方向流路部は、前記第１ハウジング部材を軸方向に貫通する孔の少なくとも一部によって構成され、
   前記孔の軸方向一方側の開口は、前記第３ハウジング部材によって塞がれ、
   前記孔の軸方向他方側の開口は、前記第２ハウジング部材によって塞がれ、
   前記第１周方向流路部の内面の少なくとも一部は、前記第３ハウジング部材の面であり、
   前記第２周方向流路部の内面の少なくとも一部は、前記第２ハウジング部材の面である、請求項１または２に記載の駆動装置。
4. 前記軸方向流路部は、前記第１ハウジング部材に設けられ、
   前記第１ハウジング部材は、周方向に隣り合う前記軸方向流路部同士の間を仕切る仕切壁部を有し、
   前記仕切壁部の軸方向の寸法は、前記第１ハウジング部材の軸方向の寸法よりも小さい、請求項３に記載の駆動装置。
5. 前記第３ハウジング部材は、前記第３ハウジング部材の軸方向他方側の面から軸方向一方側に窪む第１凹部を有し、
   前記仕切壁部は、第１仕切壁部を含み、
   前記第１仕切壁部の軸方向一方側の端部は、前記第１ハウジング部材の軸方向一方側の端部よりも軸方向他方側に位置し、
   前記第１周方向流路部の内部は、前記第１ハウジング部材において前記第１仕切壁部の軸方向一方側に設けられた第１空間部と前記第１凹部の内部とによって構成されている、請求項４に記載の駆動装置。
6. 前記第２ハウジング部材は、前記第２ハウジング部材の軸方向一方側の面から軸方向他方側に窪む第２凹部を有し、
   前記仕切壁部は、第２仕切壁部を含み、
   前記第２仕切壁部の軸方向他方側の端部は、前記第１ハウジング部材の軸方向他方側の端部よりも軸方向一方側に位置し、
   前記第２周方向流路部の内部は、前記第１ハウジング部材において前記第２仕切壁部の軸方向他方側に設けられた第２空間部と前記第２凹部の内部とによって構成されている、請求項４または５に記載の駆動装置。
7. 前記第１ベアリング保持部は、前記第１対向壁部の軸方向他方側に設けられている、請求項１から６のいずれか一項に記載の駆動装置。
8. 前記ロータは、軸方向に延びるモータシャフトを有し、
   前記伝達機構は、前記モータシャフトに軸方向に連結されたギヤシャフトを有し、
   前記モータシャフトと前記ギヤシャフトとは、スプライン嵌合により互いに連結されている、請求項１から７のいずれか一項に記載の駆動装置。
9. 前記ギヤシャフトは、第２ベアリングによって回転可能に支持されており、
   前記第３ハウジング部材は、
   前記第１対向壁部と軸方向に対向する第２対向壁部と、
   前記第２対向壁部の軸方向一方側に設けられ、前記第２ベアリングを保持する第２ベアリング保持部と、
   を有する、請求項８に記載の駆動装置。
10. 前記ロータの回転を検出可能な回転検出装置をさらに備え、
    前記回転検出装置は、前記第２ハウジング部材に固定された検出部を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の駆動装置。
11. 前記第１ハウジング部材のうち前記第１流路を構成する部分と前記第３ハウジング部材のうち前記第１流路を構成する部分との軸方向の間はシールされている、請求項１から１０のいずれか一項に記載の駆動装置。
12. 前記ハウジングは、前記第１ハウジング部材に設けられた穴部と前記第２ハウジング部材に設けられた穴部との両方に嵌め合わされた位置決めピンを有する、請求項１から１１のいずれか一項に記載の駆動装置。
13. 前記ハウジングは、第２流体が内部に流れる第２流路を有し、
    前記第２流路は、前記モータハウジングの内部から前記伝達機構ハウジングの内部まで軸方向に延びる流路部を有し、
    前記第１流路と前記第２流路との少なくとも一部同士は、互いに径方向に重なる、請求項１から１２のいずれか一項に記載の駆動装置。

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