JP2022149348A - 脱穀装置 - Google Patents

Abstract

【課題】脱穀装置における手扱ぎ作業の作業能率と安全性を両立させる。【解決手段】被脱穀物を搬送するフィードチェン１１と、フィードチェン１１の搬送方向に延伸し、かつ、高さ方向に間隔をおいて互いに平行に配置された二段の搬送装置２１の間に、被脱穀物を通過させてフィードチェン１１に該被脱穀物を供給する搬送機構２０と、搬送装置２１に被脱穀物が供給されたことを検知する検知機構と、搬送装置２１の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、搬送装置２１の停止時において、検知機構で被脱穀物の供給が検知された時に該搬送装置２１を稼働させ、搬送装置２１の稼働時において、予め設定された、検知機構の検知結果に基づく動作条件を満たさない場合に搬送装置２１の動作を停止させる制御を行うように、脱穀装置１を構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、脱穀装置に関するものである。

稲、麦などの作物（以下、被脱穀物と称する）の収穫期には、例えばコンバインの刈取装置で刈取りを行った後、脱穀装置により脱穀して穀粒と藁屑などの廃棄部分とに分離する作業が行われる。このような被脱穀物の刈取り、脱穀といった一連の作業は、基本的にコンバインが圃場内を走行することで自動的に行われるが、圃場内においてはコンバインの装置特性上、刈取りを行うことが困難な領域（例えば圃場の四隅の領域）がある。このため、当該領域の被脱穀物については作業者の手によって刈取りが行われ、作業者がコンバインの脱穀装置を利用して被脱穀物を脱穀する、いわゆる手扱ぎ作業が行われる。

一般的なコンバインの脱穀装置は、フィードチェン、挟やく桿、扱ぎ胴、扱ぎ歯等を備えている。このような脱穀装置の手扱ぎ作業においては、作業者によってフィードチェンに被脱穀物が載せられた後、被脱穀物が扱ぎ胴や扱ぎ歯で構成される脱穀部に搬送されて脱穀される。手扱ぎ作業が可能な脱穀装置として、特許文献１には、作業者が手扱ぎ作業位置にあるペダルを片足で踏み下ろすことでフィードチェンが作動するコンバインが開示されている。

特開２０１３－０５１８８４号公報

特許文献１に記載された脱穀装置の場合、作業者の片足がペダルに載った状態で手扱ぎ作業が行われるため、作業者の作業姿勢が不安定となり、作業能率が低下する。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、脱穀装置における手扱ぎ作業の作業能率と安全性を両立させることを目的とする。

上記課題を解決する本発明は、被脱穀物の手扱ぎ作業を行う脱穀装置であって、前記被脱穀物を搬送するフィードチェンと、前記フィードチェンの搬送方向に延伸し、かつ、高さ方向に間隔をおいて互いに平行に配置された二段の搬送装置の間に、前記被脱穀物を通過させて前記フィードチェンに該被脱穀物を供給する搬送機構と、前記搬送装置に前記被脱穀物が供給されたことを検知する検知機構と、前記搬送装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記フィードチェンの搬送方向における前記搬送機構の後方側端部の位置は、前記フィードチェンの前記被脱穀物の噛み込み領域内に位置し、前記制御部は、前記搬送装置の停止時において、前記検知機構で前記被脱穀物の供給が検知された時に該搬送装置を稼働させ、前記搬送装置の稼働時において、予め設定された、前記検知機構の検知結果に基づく動作条件を満たさない場合に前記搬送装置の動作を停止させる制御を行うことを特徴としている。

本発明によれば、脱穀装置における手扱ぎ作業の作業能率と安全性を両立させることができる。

本発明の第１の実施形態に係る脱穀装置の概略構成を示すコンバインの左側面図である。 上ベルトコンベアの斜視図である。 下ベルトコンベアの斜視図である。 収納位置にある上ベルトコンベアと使用位置にある下ベルトコンベアを示す上面図である。 上ベルトコンベアの収納機構を説明するための左側面図である。 下ベルトコンベアの収納機構を説明するための前面図である。 下ベルトコンベアの収納機構を説明するための上面図である。 下ベルトコンベアの収納機構を説明するための左側面図である。 下ベルトコンベアの収納機構の他の例を説明するための前面図である。 手扱ぎ作業時の作業者の作業位置を示すコンバインの左側面図である。 通常作業時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 異常発生時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 本発明の第２の実施形態に係る検知機構を説明するための下ベルトコンベアの上面図である。 本発明の第２の実施形態に係る検知機構を説明するためのベルトコンベアの左側面図である。 本発明の第２の実施形態に係る通常作業時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 本発明の第２の実施形態に係る異常発生時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 本発明の第３の実施形態に係る検知機構を説明するための下ベルトコンベアの上面図である。 本発明の第３の実施形態に係る検知機構を説明するためのベルトコンベアの前面図である。 本発明の第３の実施形態に係る通常作業時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 本発明の第３の実施形態に係る異常発生時のベルトコンベアの動作を説明するための上面図である。 被脱穀物の補助搬送機構の構造例を示す図である。 被脱穀物の補助搬送機構の構造例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。本明細書および図面において、実質的に同一の機能構成を有する要素においては、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

なお、以下の実施形態においては、脱穀装置の一例としてコンバインに搭載された脱穀装置を例に挙げて説明しているが、脱穀装置は、いわゆる動力脱穀機のような被脱穀物の刈取り機構を有しない装置に適用することもできる。

＜第１の実施形態＞
図１は、第１の実施形態に係る脱穀装置１の概略構成を示すコンバイン７０の左側面図である。図１では、コンバイン７０の一部の構成のみが図示されている。コンバイン７０は、稲や麦などの被脱穀物の刈取りを行う刈取装置７１と、操縦席７２と、履帯が取り付けられた走行機構を有する走行部７３と、走行部７３の上部に搭載された脱穀装置１を備えている。

脱穀装置１は、被脱穀物を搬送するフィードチェン１１と、フィードチェン１１に載せられた被脱穀物を押さえる役割を担う挟やく桿１２を備えている。コンバイン７０の刈取装置７１で刈り取られた被脱穀物は、フィードチェン１１に載せられた後、フィードチェン１１と挟やく桿１２に挟まれた状態で搬送されて、扱ぎ歯や扱ぎ胴等で構成される脱穀部（図示せず）で脱穀される。

なお、本明細書および図面におけるＸ方向は、コンバイン７０および脱穀装置１の前後方向であり、脱穀装置１の上面視においては、フィードチェン１１の搬送方向と同方向である。Ｙ方向は、コンバイン７０および脱穀装置１の幅方向であり、脱穀装置１の上面視においては、フィードチェン１１の搬送方向に垂直な方向である。Ｚ方向は、コンバイン７０および脱穀装置１の高さ方向である。また、本明細書で使用するコンバイン７０および脱穀装置１の「左」「右」の方向は、コンバイン７０の操縦席７２に着座した作業者から見た方向であり、作業者は図１中の左方向を向いて操縦席７２に着座する。

脱穀装置１は、フィードチェン１１と挟やく桿１２の間の被脱穀物の噛み込み位置の前方側（Ｘ方向におけるフィードチェン１１から離れる側）に、手扱ぎ作業時にフィードチェン１１に被脱穀物を供給する搬送機構の一例としてのベルト搬送機構２０を有している。このベルト搬送機構２０は、刈取装置７１とは連結していない構成であり、刈取装置７１とベルト搬送機構２０との間では被脱穀物の受け渡しは行われない。

ベルト搬送機構２０は、高さ方向（Ｚ方向）に間隔をおいて互いに平行に配置された上搬送装置及び下搬送装置からなる二段の搬送装置の一例としての二段のベルトコンベア２１を有している。なお、本実施形態においては、搬送装置としてベルトコンベア２１を用いているが、例えばチェーンコンベアやローラーコンベアなどを用いることができる。また、被脱穀物が載せられる搬送装置表面の材質は、被脱穀物が搬送装置表面においてＸ方向及びＹ方向に滑らない程度の摩擦力を有する材質であることが好ましい。また、搬送装置表面に凸部又は/及び凹部が設けられていてもよい。

被脱穀物は、二段のベルトコンベア２１の前方側から各ベルトコンベア２１の間に投入され、各ベルトコンベア２１の間を通過して後方側から排出される。挟やく桿１２の前端部には、ベルトコンベア２１の後方側端部から排出された被脱穀物をフィードチェン１１と挟やく桿１２の間に向けて案内するガイド部材１３が設けられている。これにより、ベルトコンベア２１の後方側端部から排出された被脱穀物の根元がフィードチェン１１とガイド部材１３に把持され、フィードチェン１１と挟やく桿１２の間に被脱穀物が供給される。本明細書においては、被脱穀物が上記のようにフィードチェン１１とガイド部材１３で把持される領域を「噛み込み領域Ｒ」と称す。

Ｘ方向におけるベルト搬送機構２０の後方側端部の位置が上記の噛み込み領域Ｒの前方に位置していると、ベルト搬送機構２０の後方側端部から排出された被脱穀物の上方が開放されているために、フィードチェン１１と挟やく桿１２に噛み込まれるまでの間に被脱穀物の搬送姿勢が乱れる可能性がある。一方、本実施形態においては、Ｘ方向におけるベルト搬送機構２０の後方側端部の位置が噛み込み領域Ｒ内に位置しているため、ベルト搬送機構２０の後方側端部から排出された被脱穀物の根元が押さえられて被脱穀物の搬送姿勢が規制される。これにより、被脱穀物を安定してフィードチェン１１と挟やく桿１２の間に供給することができる。

ベルトコンベア２１は無端ベルトからなり、ベルトの素材は、例えば表面が平滑ではない一定の摩擦力を有する材質であって、かつ、二段のベルトコンベア２１の間に作業者の腕が挟まれた際に高さ方向（Ｚ方向）に弾性変形する材質であることが好ましい。具体的には、ゴム製や樹脂製、それらの表面に突起が設けられた素材であることが好ましい。なお、本明細書においては、二段のベルトコンベア２１のうち、上側に位置するベルトコンベアを上ベルトコンベア２１ａと称し、下側に位置するベルトコンベアを下ベルトコンベア２１ｂと称す。

図２は、上搬送装置の一例としての上ベルトコンベア２１ａの斜視図であり、図２中の左方側が脱穀装置１の前方側、右方側が脱穀装置１の後方側である。上ベルトコンベア２１ａは、前方側回転軸２２と、後方側回転軸２３のうち、後方側回転軸２３に回転駆動源となるモータ２４が取り付けられている。このため、本実施形態における上ベルトコンベア２１ａは、前方側回転軸２２が従動軸であり、後方側回転軸２３が駆動軸である。

図３は、下搬送装置の一例としての下ベルトコンベア２１ｂの斜視図であり、図３中の左方側が脱穀装置１の前方側、右方側が脱穀装置１の後方側である。下ベルトコンベア２１ｂは、前方側回転軸２５と、後方側回転軸２６のうち、後方側回転軸２６に回転駆動源となるモータ２７が取り付けられている。このため、本実施形態における下ベルトコンベア２１ｂは、前方側回転軸２５が従動軸であり、後方側回転軸２６が駆動軸である。

下ベルトコンベア２１ｂの側面部には、スプリングダンパ構造を有する支持脚２８が取り付けられている。支持脚２８は、下ベルトコンベア２１ｂの被脱穀物を搬送する面に対して垂直な方向に延伸している。また、支持脚２８は、下ベルトコンベア２１ｂの一方の側面部と、他方の側面部に２つずつ設けられ、各支持脚２８は、下ベルトコンベア２１ｂを安定して支持できるように下ベルトコンベア２１ｂの搬送方向（Ｘ方向）に沿って間隔をおいて配置されている。支持脚２８は、スプリングダンパ構造を有していることから、上ベルトコンベア２１ａと下ベルトコンベア２１ｂの間に投入される被脱穀物の量が多い場合には、下ベルトコンベア２１ｂの設置高さが自動的に低くなる。

すなわち、スプリングダンパ構造を有する支持脚２８によれば、被脱穀物の供給量に応じて下ベルトコンベア２１ｂの設置高さが自動調節されるため、作業者による被脱穀物の供給量にバラつきがあっても、被脱穀物が詰まるなどの搬送トラブルが生じにくくなる。なお、支持脚２８は、下ベルトコンベア２１ｂの支持構造よっては、スプリングダンパ構造を有してなくてもよい。また、支持脚２８の数や配置は、下ベルトコンベア２１ｂの支持構造に応じて適宜変更され、例えば後述の下ベルト固定部材４５にスプリング４９が設けられている場合には、作業者側の少なくとも２箇所に支持脚２８が設けられていればよい。また、下ベルトコンベア２１ｂの支持構造によっては支持脚２８自体が設けられてなくてもよい。

脱穀装置１は、ベルトコンベア２１に被脱穀物が供給されたことを検知する検知機構３０を有している。検知機構３０は、下ベルトコンベア２１ｂの前方側回転軸２５に、検知部として前方側回転軸２５の回転を検知する回転検知センサ３１が取り付けられている。回転検知センサ３１は、前方側回転軸２５が回転していることを検知し、後述の制御部６０に検知信号を出力する。回転検知センサ３１としては例えばポテンショメータなどの角度センサが用いられ、前方側回転軸２５の回転角の情報を制御部６０に出力する。また例えば、回転検知センサ３１としては例えばモータ２４またはモータ２７の逆起電力を検知するセンサが用いられ、モータ２４またはモータ２７に逆起電力が生じた際にその情報を制御部６０に出力する。なお、前方側回転軸２５が回転する際にはベルトを介して後方側回転軸２６も回転するため、後述のベルトコンベア２１の停止制御を行う観点からは、回転検知センサ３１を後方側回転軸２６に設けてもよい。

次に、図４～図９を参照しながらベルトコンベア２１の収納機構４０について説明する。収納機構４０は、手扱ぎ作用時にフィードチェン１１への被脱穀物の供給が可能となる位置（以下「使用位置」）と、手扱ぎ作業の非作業時にフィードチェン１１への被脱穀物の供給を阻害しない位置（以下「収納位置」）との間でベルトコンベア２１を移動させるための機構である。なお、手扱ぎ作業の非作業時において、ベルトコンベア２１を収納しなくてもフィードチェン１１への被脱穀物の供給を阻害しないようであれば収納機構４０は不要である。

図４は、収納位置にある上ベルトコンベア２１ａと使用位置にある下ベルトコンベア２１ｂを示す上面図である。図５（ａ）は、収納位置にある上ベルトコンベア２１ａを示す左側面図であり、図５（ｂ）は、使用位置にある上ベルトコンベア２１ａを示す左側面図である。

収納機構４０は、上搬送装置収納機構の一例としての上ベルト収納機構４１を有している。この上ベルト収納機構４１は、上搬送装置固定部材の一例としての上ベルト固定部材４２と、上搬送装置支持部材の一例としての上ベルト支持部材４３を有している。

上ベルト固定部材４２は、脱穀装置１の幅方向（Ｙ方向）におけるフィードチェン１１の内側であって、かつ、フィードチェン１１の上方に位置する機体平面部に固定されている。図４に示すように、上ベルト固定部材４２は、脱穀装置１の幅方向に間隔をおいて２つ配置され、２つの上ベルト固定部材４２の間隔は上ベルトコンベア２１ａの幅よりも長くなっている。

上ベルト支持部材４３は、棒状や板状に形成され、上ベルト固定部材４２と同様に脱穀装置１の幅方向（Ｙ方向）に間隔をおいて２つ設けられている。第１の上ベルト支持部材４３ａの一端部は、第１の上ベルト固定部材４２ａに接続されており、第１の上ベルト支持部材４３ａは、第１の上ベルト固定部材４２ａとの接続部において、脱穀装置１の幅方向が回動中心Ａとなるように回動可能に構成されている。また、第１の上ベルト支持部材４３ａの他端部は、上ベルトコンベア２１ａの幅方向外側の側面部に接続されており、第１の上ベルト支持部材４３ａは、当該側面部において脱穀装置１の幅方向が回動中心Ｂで回動可能となるように構成されている。

第２の上ベルト支持部材４３ｂの一端部は、第２の上ベルト固定部材４２ｂに接続されており、第２の上ベルト支持部材４３ｂは、第２の上ベルト固定部材４２ｂとの接続部において、脱穀装置１の幅方向（Ｙ方向）が回動中心Ａとなるように回動可能に構成されている。また、第２の上ベルト支持部材４３ｂの他端部は、上ベルトコンベア２１ａの幅方向内側の側面部に接続されており、第２の上ベルト支持部材４３ｂは、当該側面部において脱穀装置１の幅方向が回動中心Ｂで回動可能となるように構成されている。

上記のような上ベルト収納機構４１によれば、収納位置にある上ベルトコンベア２１ａを回動中心Ａで回動させた後、下ベルトコンベア２１ｂと平行となるように上ベルトコンベア２１ａを回動中心Ｂで回動させることで、上ベルトコンベア２１ａを使用位置に移動させることができる。

なお、収納位置から使用位置に上ベルトコンベア２１ａを回動させる際に上ベルトコンベア２１ａが下ベルトコンベア２１ｂに接触しないように、上ベルトコンベア２１ａの回動量を規制するためのストッパー(図示せず)が適宜設けられる。ストッパーは、例えば回動中心Ａと回動中心Ｂの一方または両方に設けられてもよい。また、上ベルト収納機構４１は、本実施形態で説明された構造に限定されず、例えば上ベルトコンベア２１ａを回動中心Ａで回動させるだけで、上ベルトコンベア２１ａと下ベルトコンベア２１ｂを平行にすることが可能であれば、回動中心Ｂで回動させる構成でなくてもよい。また例えば、投入する被脱穀物の量の調整を作業者が行えるように、脱穀装置１の機体平面部に対する上ベルト固定部材４２の固定位置は高さ方向（Ｚ方向）に調節可能に構成されてもよい。

次に、下ベルト収納機構４４について説明する。図６（ａ）、図７（ａ）および図８（ａ）は、収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂを示す前面図、上面図および左側面図である。図６（ｂ）、図７（ｂ）および図８（ｂ）は、使用位置にある下ベルトコンベア２１ｂを示す前面図、上面図および左側面図である。

収納機構４０は、下搬送装置収納機構の一例としての下ベルト収納機構４４を有している。この下ベルト収納機構４４は、下搬送装置固定部材の一例としての下ベルト固定部材４５と、下搬送装置支持部材の一例としての下ベルト支持部材４６を有している。

下ベルト固定部材４５は、操縦席７２の左側面下部に固定されている。本実施形態における下ベルト固定部材４５は、上面が開口し、高さ方向（Ｚ方向）に延伸する角筒状のケース４７と、ケース４７の内方に配置された、下ベルト支持部材４６との接続部となる固定部４８と、その固定部４８の下面とケース４７の底面部内面との間に取り付けられたスプリング４９で構成されている。このような構成の下ベルト固定部材４５では、スプリング４９の伸縮によりケース４７の内方で固定部４８が高さ方向に上下動する。これにより、例えば二段のベルトコンベア２１に投入される被脱穀物の量に応じて下ベルトコンベア２１ｂの高さが自動的に調節される。

また、ケース４７の左側面には、当該ケース４７の上面開口部に繋がる開口部４７ａが形成され、開口部４７ａは、ケース４７の上端から、収納位置にある固定部４８を視認できる付近まで延びている。開口部４７ａの幅（Ｘ方向長さ）は、棒状又は板状の下ベルト支持部材４６の幅よりも広く、固定部４８の幅よりも狭い。このため、後述の下ベルト支持部材４６が回動する際には、下ベルト支持部材４６が開口部４７ａを通過できる一方で、固定部４８は開口部４７ａを通過できずにケース４７の内方に留まる。

図４に示すように、下ベルト固定部材４５は、脱穀装置１の前後方向（Ｘ方向）に間隔をおいて２つ配置され、２つの下ベルト固定部材４５の間隔は下ベルトコンベア２１ｂの全長よりも短くなっている。なお、下ベルトコンベア２１ｂをより安定して支持するためには、２つの下ベルト固定部材４５の間隔を可能な限り下ベルトコンベア２１ｂの全長に近づけることが好ましい。

下ベルト支持部材４６は、棒状又は板状に形成され、下ベルト固定部材４５と同様に脱穀装置１の前後方向（Ｘ方向）に間隔をおいて２つ設けられている。各々の下ベルト支持部材４６の一端部は、２つの下ベルト固定部材４５にそれぞれ接続されており、下ベルト支持部材４６は、下ベルト固定部材４５との接続部において、脱穀装置１の前後方向が回動中心Ｃとなるように回動可能に構成されている。また、各々の下ベルト支持部材４６の他端部は、下ベルトコンベア２１ｂの幅方向内側の側面部に接続されている。

上記のような下ベルト収納機構４４によれば、収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂを回動中心Ｃで回動させることで使用位置に移動させることができる。その後、前述の上ベルト収納機構４１により上ベルトコンベア２１ａを収納位置から使用位置に移動させることで、手扱ぎ作業を行うことが可能な状態となる。

また、収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂの高さを低くする観点においては、図９に示すように収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂの折り畳み機構５０を設けてもよい。図９の例における下ベルト支持部材４６は、３本のリンク５１と２つの回転支点５２で構成され、隣り合うリンク５１は回転支点５２で接続されている。回転支点５２の回転中心は、回動中心Ｃと同様に脱穀装置１の前後方向（Ｘ方向）となっている。このような折り畳み機構５０によれば、使用位置から収納位置に下ベルトコンベア２１ｂを移動させる際に各回転支点５２で下ベルト支持部材４６を折り畳むことができ、収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂの高さを低くすることができる。また、収納位置にある下ベルトコンベア２１ｂの高さを低くする他の手段として、例えば直径や幅が異なる棒や板を組み合わせて下ベルト支持部材４６を伸縮可能に構成してもよい。

以上、ベルトコンベア２１の収納機構４０について説明したが、収納機構４０の構造は本実施形態で説明された構造に限定されない。例えば下ベルト固定部材４５の固定位置は、操縦席７２の左側面部でなくてもよく、脱穀装置１の幅方向（Ｙ方向）におけるフィードチェン１１の内側であればよい。また、本実施形態における収納機構４０においては、上ベルト収納機構４１と下ベルト収納機構４４をそれぞれ独立した機構として設けたが、上ベルトコンベア２１ａと下ベルトコンベア２１ｂを一つの機構で移動させる構成としてもよい。

脱穀装置１は、検知機構３０の検知結果に基づいてベルトコンベア２１の動作を制御する制御部６０を備えている。制御部６０は、例えばベルトコンベア２１の停止時において、検知機構３０で被脱穀物の供給が検知された時にベルトコンベア２１を稼働させる制御を行う。また、制御部６０は、ベルトコンベア２１の稼働時において、後述の検知機構３０に基づく動作条件が予め設定されており、その動作条件を満たさない場合にベルトコンベア２１の動作を停止させる制御を行う。

なお、制御部６０は、コンバイン７０または脱穀装置１の動作を制御する制御系に組み込まれてもよいし、検知機構３０のために独立した制御系として設けられてもよい。また、制御部６０は、検知機構３０の検知結果に基づいてベルトコンベア２１のみならず、フィードチェン１１を停止させる制御を行ってもよい。フィードチェン１１の具体的な停止方法は特に限定されず、例えばコンバイン７０のエンジン停止や、クラッチの接続状態解除による動力カット、あるいは油圧を用いた強制的な減速等、公知の手段を適用できる。

本実施形態における脱穀装置１は以上のように構成されている。この脱穀装置１で手扱ぎ作業を行う場合、作業者は、図１０に示すようにベルトコンベア２１の前方に立ち、各ベルトコンベア２１ａ、２１ｂ間に被脱穀物を投入する。

次に、手扱ぎ作業時のベルトコンベア２１の動作について、図１１および図１２を参照しながら説明する。図１１は、通常作業時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。図１２は、異常発生時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。なお、図１１および図１２においては、上ベルトコンベア２１ａの図示を省略している。

（通常作業時）
まず、図１１（ａ）に示すように、手扱ぎ作業の開始時において、作業者が、停止しているベルトコンベア２１に被脱穀物８０ａを供給する。このとき、作業者はベルトコンベア２１が停止していることから、被脱穀物８０ａを二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ(図１０)の間に押し込むように投入する。ここで被脱穀物８０ａが押し込まれる力によりベルトコンベア２１の前方側回転軸２５が回転し、回転検知センサ３１によって前方側回転軸２５の回転が検知される。回転検知センサ３１は、このときの検知信号を制御部６０に出力し、制御部６０は、上ベルトコンベア２１ａのモータ２４(図４)と下ベルトコンベア２１ｂのモータ２７に駆動信号を出力する。これにより、ベルトコンベア２１が稼働し、被脱穀物８０ａが後方側に向かって搬送される。

続いて、図１１（ｂ）に示すように、作業者が次の被脱穀物８０ｂをベルトコンベア２１に供給する。この段階ではベルトコンベア２１が稼働しているため、二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ(図１０)の間に被脱穀物８０ｂを噛み込ませるだけで被脱穀物８０ｂが後方側に搬送される。なお、ベルトコンベア２１が稼働状態にあるため、回転検知センサ３１では常時回転を検知した状態にある。

そして、図１１（ｃ）に示すように、最初に供給した被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達するタイミングで、制御部６０から動作停止信号が出力され、ベルトコンベア２１が自動的に停止する。すなわち、被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側から排出されてフィードチェン１１に供給される前にベルトコンベア２１が自動的に停止する。なお、ベルトコンベア２１の後方側端部とは、例えば後方側回転軸２６の位置やその近傍の位置である

被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達するタイミングは、被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１に供給されてから後方側端部に到達するまでにかかる時間によって定められる。この時間は、ベルトコンベア２１の全長（Ｘ方向長さ）とベルトコンベア２１の搬送速度から算出され、ベルトコンベア２１の搬送速度が大きいほど、ベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間は短くなる。したがって、本実施形態における制御部６０には、ベルトコンベア２１の稼働後から自動停止までの時間が予め設定されており、制御部６０は、その時間に達した時にベルトコンベア２１を停止させる制御を行う。

図１１（ｄ）に示すように、ベルトコンベア２１が停止した後は、作業者が次に供給する被脱穀物８０ｄを二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ(図１０)の間に押し込むように投入することで、ベルトコンベア２１が再稼働する。これにより、被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部から排出され、フィードチェン１１に被脱穀物８０ａが供給される。

その後、図１１（ｃ）のようなベルトコンベア２１の停止と、図１１（ｄ）のようなベルトコンベア２１の再稼働を繰り返すことで、後続の被脱穀物がフィードチェン１１に供給される。手扱ぎ作業の完了時においては、次に供給される被脱穀物が存在しないため、ベルトコンベア２１が図１１（ｃ）の状態で停止する。ここでベルトコンベア２１上に残存した被脱穀物は、例えばベルトコンベア２１を強制稼働させることができる強制排出ボタン（図示せず）を作業者が操作することによってベルトコンベア２１から排出される。

（異常発生時）
図１２（ａ）～図１２（ｃ）に示すように、手扱ぎ作業を行う際には、例えば作業者の腕８１が二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ(図１０)の間に挟まれることも起こり得る。しかしながら、本実施形態のベルト搬送機構２０においては、ベルトコンベア２１の稼働が開始した時に供給された被脱穀物８０ａが、ベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの間に自動的に停止する。

このため、二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂの間に作業者の腕８１が挟まれた場合であっても、作業者の腕８１がベルトコンベア２１から排出される前にベルトコンベア２１が停止する。また、作業者の腕８１が挟まれていることにより、後続の被脱穀物がベルトコンベア２１に供給されないため、ベルトコンベア２１が再稼働することはなく、作業者の安全性が担保される。

以上説明したように、本実施形態に係る脱穀装置１によれば、手扱ぎ作業を行う際にベルトコンベア２１を介して被脱穀物をフィードチェン１１に供給することができる。換言すると、フィードチェン１１への被脱穀物の供給を作業者の手で直接行うことなく、手扱ぎ作業を行うことができるため、作業者の安全性が担保される。

加えて、作業者の両足を地面に置いて手扱ぎ作業を行うことができるため、作業姿勢が安定して作業能率を担保することもできる。したがって、本実施形態にかかる脱穀装置１によれば、手扱ぎ作業の作業能率と安全性を両立させることができる。

なお、図１１（ａ）のようなベルトコンベア２１の稼働開始から、図１１（ｃ）のようなベルトコンベア２１の停止までのタイミングは、ベルトコンベア２１の稼働が開始した時にベルトコンベア２１の前方側端部に位置していた被脱穀物８０ａが後方側端部に到達するまでの間のタイミングであれば、いずれのタイミングであってもよい。すなわち、本実施形態におけるベルトコンベア２１の動作条件は、検知機構３０で被脱穀物の供給が検知されて当該ベルトコンベア２１が稼働を開始した時の連続稼働時間が、ベルトコンベア２１の稼働開始時に当該ベルトコンベア２１の前方側端部に位置していた被脱穀物が後方側端部に到達するまでの時間よりも短いことである。

また、稼働中のベルトコンベア２１を停止させる際には、フィードチェン１１の動作を停止させてもよい。これにより、手扱ぎ作業を行う作業者の安全性をさらに向上させることができる。一方、フィードチェン１１の動作も停止させる場合、既にベルトコンベア２１から排出されてフィードチェン１１に把持された被脱穀物が、扱ぎ胴(図示せず)を通過する途中で停止すると、稼働し続ける扱ぎ胴によって被脱穀物が長時間脱穀され、不要な藁くずが選別部（図示せず）に混入するおそれがある。このため、ベルトコンベア２１と共にフィードチェン１１を停止させる場合は、ベルトコンベア２１に供給された被脱穀物がベルトコンベア２１の後方側端部に到達せず、かつ、フィードチェン１１に既に把持されている被脱穀物が扱ぎ胴を通過するタイミングでベルトコンベア２１とフィードチェン１１を停止させることが好ましい。

＜第２の実施形態＞
上記の第１の実施形態に係る脱穀装置１では、手扱ぎ作業の異常発生時においてベルトコンベア２１が自動的に停止するが、通常作業時においてもベルトコンベア２１が定期的に停止する。一方で、ベルトコンベア２１の駆動系への負荷を軽減する観点からは、通常作業時においてもベルトコンベア２１が継続的に稼働することが好ましい。第２の実施形態に係る検知機構３０によれば、通常作業時において、ベルトコンベア２１を継続的に稼働させることができる。また、通常作業時にベルトコンベア２１が継続的に稼働することにより、作業能率を向上させることもできる。

以下、本実施形態に係る検知機構３０について説明する。図１３は、本実施形態に係る下ベルトコンベア２１ｂの上面図である。図１４は、本実施形態に係るベルトコンベア２１の左側面図である。

検知機構３０は、第１の検知部としての回転検知センサ３１と、ベルトコンベア２１で搬送される被脱穀物に接触する接触部材３２と、接触部材３２に取り付けられた、第２の検知部としての角度センサ３３を備えている。なお、回転検知センサ３１は、第１の実施形態で説明したセンサである。

接触部材３２は、棒状又は板状に形成されており、接触部材３２の一端部は、下ベルトコンベア２１ｂの側面部に取り付けられている。また、接触部材３２は、下ベルトコンベア２１ｂとの接続部において、脱穀装置１の幅方向（Ｙ方向）を回動中心Ｄとして回動可能となるように構成されている。接触部材３２は、初期位置から回動した際に、回動位置から初期位置に向かう方向に付勢される構造となっている。接触部材３２への付勢手段は特に限定されず、例えば部材の伸縮に伴う復元力を利用した、ばね、ぜんまい等の弾性部材を用いた付勢機構や、モータ等の回転駆動力を利用した付勢機構が採用され得る。

初期位置にある接触部材３２は、脱穀装置１の高さ方向（Ｚ方向）に向いており、接触部材３２は下ベルトコンベア２１ｂから上ベルトコンベア２１ａの設置高さまで延びている。接触部材３２の回動方向は、ベルトコンベア２１の前方側から後方側に向かう方向であり、ベルトコンベア２１間を通過する被脱穀物が接触部材３２に接触すると、接触部材３２は、図１４に示す左側面視において時計回りに回動する。そして、被脱穀物が回動している接触部材３２の先端部よりもさらに後方側に搬送され、被脱穀物と接触部材３２が接触しない状態になると、接触部材３２は付勢手段により回動位置から初期位置に戻る。

角度センサ３３は、例えばポテンショメータのような回転角を検知するセンサであり、回転角の情報を制御部６０に出力する。角度センサ３３は、接触部材３２の回動中心Ｄにおいて、ベルトコンベア２１の幅方向（Ｙ方向）における接触部材３２の外側端部に取り付けられ、接触部材３２と共に回動する。このため、初期位置から接触部材３２が回動した際には角度センサ３３により接触部材３２の回動角度の変化が検知され、この回動角度の変化から被脱穀物が通過したことが検知される。接触部材３２および角度センサ３３の設置位置は、ベルトコンベア２１の前方側端部と後方側端部の中間部よりも前方側に位置していることが好ましく、ベルトコンベア２１の前方側端部に近いほど好ましい。

本実施形態における検知機構３０は以上のように構成されている。次に、手扱ぎ作業時のベルトコンベア２１の動作について、図１５および図１６を参照しながら説明する。図１５は、通常作業時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。図１６は、異常発生時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。なお、図１５および図１６においては、上ベルトコンベア２１ａの図示を省略している。

（通常作業時）
まず、図１５（ａ）に示すように、作業者はベルトコンベア２１に被脱穀物８０ａを供給する。これにより、第１の実施形態と同様に、停止していたベルトコンベア２１が稼働する。続いて、図１５（ｂ）に示すように、作業者が次の被脱穀物８０ｂを供給する。

その後、図１５（ｃ）に示すように、最初に供給された被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達するが、本実施形態では、第１の実施形態の場合と異なり、ベルトコンベア２１の動作が停止しない。理由は以下の通りである。

本実施形態では、ベルトコンベア２１の稼働時において、被脱穀物が角度センサ３３の設置位置を通過する。前述のように被脱穀物が角度センサ３３の設置位置を通過する際には被脱穀物が接触部材３２に接触し、これにより角度センサ３３で被脱穀物が通過したことが検知される。本実施形態におけるベルトコンベア２１の動作条件は、角度センサ３３で被脱穀物の通過が検知されない時間が、所定の時間に達しないことである。このときの所定の時間とは、最後に角度センサ３３を通過した被脱穀物がベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間である。この時間は、角度センサ３３の設置位置からベルトコンベア２１の後方側端部までの長さ（Ｘ方向長さ）とベルトコンベア２１の搬送速度に基づいて予め設定される。例えば、最後に角度センサ３３を通過した被脱穀物がベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間が８秒である場合、上記の所定の時間は８秒以下の秒数から選択されて予め設定される。つまり、この場合の所定の時間としては、例えば８秒が設定されることもあるし、５秒が設定されることもある。このような所定の時間は、ベルトコンベア２１に挟まれた作業者の腕を、ベルトコンベア２１の後方側端部からどの程度離れた位置で停止させたいか、という観点で任意に設定されるものである。

制御部６０は、上記の動作条件を満たさない場合にベルトコンベア２１の動作停止信号を出力し、ベルトコンベア２１が自動的に停止する。しかし、図１５（ｃ）のように被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達した段階では、角度センサ３３の設置位置においては後続の被脱穀物８０ｃが通過していることから、上記のベルトコンベア２１の動作条件を満たす。このため、制御部６０からはベルトコンベア２１の動作停止信号が出力されず、ベルトコンベア２１は停止しない。すなわち、本実施形態における検知機構３０によれば、手扱ぎ作業が行われている間は、ベルトコンベア２１が停止せず、継続的に稼働する。

一方、図１５（ｄ）に示すように手扱ぎ作業の完了時においては、最後にベルトコンベア２１に供給された被脱穀物８０ｃが、ベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの間に、角度センサ３３では他の被脱穀物の通過が検知されない。したがって、制御部６０でカウントされる被脱穀物の通過が検知されない時間は、最後に角度センサ３３を通過した被脱穀物８０ｃがベルトコンベアの後方側端部に到達するまでの時間に達している。このため、制御部６０からベルトコンベア２１の動作停止信号が出力され、ベルトコンベア２１が自動的に停止する。ここでベルトコンベア２１上に残存する被脱穀物８０ｃは、作業者が、ベルトコンベア２１を強制稼働させることができる強制排出ボタン（図示せず）を押すことで排出される。なお、例えば手動で接触部材３２（図１４）を操作すれば強制排出ボタンを設けなくともよい。

（異常発生時）
図１６（ａ）～図１６（ｃ）に示すように、手扱ぎ作業を行う過程において、二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ（図１０）の間に作業者の腕８１が挟まれた場合、ベルトコンベア２１には後続の被脱穀部が供給されない状態となる。このため、作業者の腕８１がベルトコンベア２１に達するタイミングでは、被脱穀物の通過が検知されない時間が、最後に角度センサ３３を通過した被脱穀物８０ｂがベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間に達している。このため、ベルトコンベア２１が自動的に停止し、作業者の腕８１はベルトコンベア２１の後方側端部から排出されず、作業者の安全性が担保される。

以上説明したように、本実施形態に係る脱穀装置１によれば、通常の手扱ぎ作業時に継続的にベルトコンベア２１を稼働させることができるため、ベルトコンベア２１の駆動系への負荷を軽減することができる。

なお、本実施形態では、第２の検知部として角度センサ３３を用いたが、センサの種類は特に限定されず、搬送される被脱穀物が第２の検知部を通過したことを検知できるセンサであればよい。第２の検知部としては例えばリミットスイッチであってもよいし、非接触式のセンサであってもよい。

＜第３の実施形態＞
第２の実施形態では、第１の検知部としての回転検知センサ３１と第２の検知部としての角度センサ３３を組み合わせることで、手扱ぎ作業時に継続的にベルトコンベア２１を稼働させていたが、第３の実施形態においては、そのような稼働方法を１つの検知部で実現する。

以下、本実施形態に係る検知機構３０について説明する。図１７は、本実施形態に係る下ベルトコンベア２１ｂの上面図である。図１８は、本実施形態に係るベルトコンベア２１の正面図である。

本実施形態に係る検知機構３０は、下ベルトコンベア２１ｂの幅方向（Ｙ方向）の側面部に取り付けられた支持部３４と、検知部としての非接触センサ３５を有している。

支持部３４は、上面視においてＬ字状に形成され、支持部３４の先端には非接触センサ３５が取り付けられている。非接触センサ３５は、例えば検知範囲内（図１８中の二点鎖線で囲まれる領域内）に物体が存在する場合にＯＮ状態となり、制御部６０にＯＮ信号を出力する機能を有している。当該機能を有した非接触センサ３５であれば、具体的なセンサの種類は特に限定されない。

非接触センサ３５は、検知範囲が上方を向いた状態で、ベルトコンベア２１の前方側端部に固定されており、ベルトコンベア２１ａ、２１ｂ間を通過する被脱穀物の先端が非接触センサ３５の検知範囲内に入ることで、被脱穀物が通過したことが検知される。

本実施形態における検知機構３０は以上のように構成されている。次に、手扱ぎ作業時のベルトコンベア２１の動作について、図１９および図２０を参照しながら説明する。図１９は、通常作業時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。図２０は、異常発生時のベルトコンベア２１の動作を示す上面図である。なお、図１９および図２０においては、上ベルトコンベア２１ａの図示を省略している。

（通常作業時）
まず、図１９（ａ）に示すように、作業者は、停止していたベルトコンベア２１に被脱穀物８０ａを供給する。このとき、被脱穀物８０ａの先端が非接触センサ３５の検知範囲を通過するため、非接触センサ３５から制御部６０に検知信号が出力される。これにより、制御部６０からベルトコンベア２１の駆動信号が出力され、ベルトコンベア２１が稼働する。

続いて、図１９（ｂ）および図１９（ｃ）に示すように、作業者が後続の被脱穀物８０ｂ、８０ｃを供給し、最初にベルトコンベア２１に供給された被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達する。本実施形態においては、第２の実施形態と同様に、この段階ではベルトコンベア２１は停止しない。

本実施形態におけるベルトコンベア２１の動作条件は、非接触センサ３５で被脱穀物の通過が検知されない時間が、所定の時間に達しないことである。このときの所定の時間とは、最後に非接触センサ３５を通過した被脱穀物がベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間である。この時間は、非接触センサ３５の設置位置からベルトコンベア２１の後方側端部までの長さ（Ｘ方向長さ）とベルトコンベア２１の搬送速度に基づいて予め設定される。例えば、最後に非接触センサ３５を通過した被脱穀物がベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間が１０秒である場合、上記の所定の時間は１０秒以下の秒数から選択されて予め設定される。つまり、この場合の所定の時間としては、例えば１０秒が設定されることもあるし、７秒が設定されることもある。このような所定の時間は、ベルトコンベア２１に挟まれた作業者の腕を、ベルトコンベア２１の後方側端部からどの程度離れた位置で停止させたいか、という観点で任意に設定されるものである。

制御部６０は、上記の動作条件を満たさない場合にベルトコンベア２１の動作停止信号を出力し、ベルトコンベア２１が自動的に停止する。しかし、図１９（ｃ）のように被脱穀物８０ａがベルトコンベア２１の後方側端部に到達した段階では、非接触センサ３５においては後続の被脱穀物８０ｃの通過が検知されていることから、上記の動作条件を満たす。このため、制御部６０からはベルトコンベア２１の動作停止信号が出力されず、ベルトコンベア２１は停止しない。すなわち、本実施形態における検知機構３０によれば、手扱ぎ作業が行われている間はベルトコンベア２１が停止せず、ベルトコンベア２１は継続的に稼働する。

一方、図１９（ｄ）に示すように手扱ぎ作業の完了時においては、最後にベルトコンベア２１に供給された被脱穀物８０ｃが、ベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの間に、非接触センサ３５では他の被脱穀物の通過が検知されない。したがって、制御部６０でカウントされる被脱穀物の通過が検知されない時間は、最後に非接触センサ３５を通過した被脱穀物８０ｃがベルトコンベアの後方側端部に到達するまでの時間に達している。このため、制御部６０からベルトコンベア２１の動作停止信号が出力され、ベルトコンベア２１が自動的に停止する。ここでベルトコンベア２１上に残存する被脱穀物８０ｃは、作業者が、ベルトコンベア２１を強制稼働させることができる強制排出ボタン（図示せず）を押すことで排出される。なお、作業者が非接触センサ３５の検知範囲内に手をかざせばベルトコンベア２１が稼働するため、この場合には強制排出ボタンを設けなくともよい。

（異常発生時）
図２０（ａ）～図２０（ｃ）に示すように、手扱ぎ作業を行う過程において、二段のベルトコンベア２１ａ、２１ｂ（図１０）の間に作業者の腕８１が挟まれた場合、ベルトコンベア２１には後続の被脱穀部が供給されない状態となる。このため、作業者の腕８１がベルトコンベア２１に達するタイミングでは、被脱穀物の通過が検知されない時間が、最後に非接触センサ３５を通過した被脱穀物８０ｂがベルトコンベア２１の後方側端部に到達するまでの時間に達している。このため、ベルトコンベア２１が自動的に停止し、作業者の腕８１はベルトコンベア２１の後方側端部から排出されず、作業者の安全性が担保される。

以上説明したように、本実施形態に係る脱穀装置１によれば、第２の実施形態における検知機構３０のように２つのセンサ３１、３３を用いなくても、手扱ぎ作業時に継続的にベルトコンベア２１を稼働させることができる。

なお、支持部３４の形状は特に限定されず、非接触センサ３５が、ベルトコンベア２１に投入される被脱穀物の通過を検知可能な位置に設置されるような形状であればよい。また、支持部３４は、ベルトコンベア２１以外の部分に取り付けられてもよい。さらに、本実施形態では被脱穀物が通過したことを検知する検知部が非接触センサ３５で構成されていたが、被脱穀物を通過したことを検知できれば検知部の構成は特に限定されない。例えば検知部は、被脱穀物が接触することでＯＮ信号を出力するリミットスイッチで構成されてもよいし、第２の実施形態のような接触部材３２と角度センサ３３を組み合わせたもので構成されてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到しうることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば上記実施形態では、検知機構３０の検知部としての各センサを下ベルトコンベア２１ｂに設置していたが、上ベルトコンベア２１ａに設置してもよい。また、各センサはベルトコンベア２１の幅方向（Ｙ方向）の外側の側面部に設置されてもよいし、内側の側面部に設置されてもよい。

また、上記実施形態では、Ｘ方向におけるベルト搬送機構２０の後方側端部の位置がフィードチェン１１の噛み込み領域Ｒ内に位置する例として、ベルトコンベア２１の後方側端部が噛み込み領域Ｒ内に位置する例を説明したが、ベルトコンベア２１の後方側端部は噛み込み領域Ｒの前方に位置していてもよい。その場合、ベルト搬送機構２０には、例えば図２１や図２２に示すような補助搬送機構３６が設けられる。なお、図２１（ａ）は補助搬送機構３６の構造例を示す上面図であり、図２１（ｂ）は左側面図である。また、図２２（ａ）は補助搬送機構３６の他の構造例を示す上面図であり、図２２（ｂ）は左側面図である。

図２１に示す補助搬送機構３６は、左側面視で、への字状に曲げ加工された２つの鉄板３７を有しており、一方の鉄板３７が下ベルトコンベア２１ｂの後方側端部近傍の左側面に取り付けられ、他方の鉄板３７が下ベルトコンベア２１ｂの後方側端部近傍の右側面に取り付けられている。また、Ｘ方向における鉄板３７の後端部の位置は噛み込み領域Ｒ内に位置しているため、図２１に示す例においても、ベルト搬送機構２０の後方側端部が噛み込み領域Ｒ内に位置している。図２１に示す補助搬送機構３６によれば、ベルトコンベア２１から排出された被脱穀物が鉄板３７上を滑り落ちて、噛み込み領域Ｒに被脱穀物が供給される。

図２２に示す補助搬送機構３６は、上ベルトコンベア２１ａの後方側端部近傍の左側面から噛み込み領域Ｒに延びる鉄板３８を有している。鉄板３８は、左側面視で、上ベルトコンベア２１ａの後方側端部から下方に向かって傾斜する傾斜部を有している。Ｘ方向における鉄板３８の後端部の位置は噛み込み領域Ｒ内に位置しているため、図２２に示す例においても、ベルト搬送機構２０の後方側端部が噛み込み領域Ｒ内に位置している。図２２に示す補助搬送機構３６によれば、ベルトコンベア２１から排出された被脱穀物が鉄板３８の傾斜部とフィードチェン１１の間に噛み込まれて、噛み込み領域Ｒに被脱穀物が供給される。

本発明は、稲、麦などの作物の脱穀作業に適用することができる。

１ 脱穀装置
１１ フィードチェン
１２ 挟やく桿
１３ ガイド部材
２０ ベルト搬送機構（搬送機構）
２１ ベルトコンベア（搬送装置）
２１ａ 上ベルトコンベア（上搬送装置）
２１ｂ 下ベルトコンベア（下搬送装置）
２２ 前方側回転軸
２３ 後方側回転軸
２４ モータ
２５ 前方側回転軸
２６ 後方側回転軸
２７ モータ
２８ 支持脚
３０ 検知機構
３１ 回転検知センサ
３２ 接触部材
３３ 角度センサ
３４ 支持部
３５ 非接触センサ
３６ 補助搬送機構
３７ 鉄板
３８ 鉄板
４０ 収納機構
４１ 上ベルト収納機構（上搬送装置収納機構）
４２ 上ベルト固定部材（上搬送装置固定部材）
４２ａ 第１の上ベルト固定部材
４２ｂ 第２の上ベルト固定部材
４３ 上ベルト支持部材（上搬送装置支持部材）
４３ａ 第１の上ベルト支持部材
４３ｂ 第２の上ベルト支持部材
４４ 下ベルト収納機構（下搬送装置収納機構）
４５ 下ベルト固定部材（下搬送装置固定部材）
４６ 下ベルト支持部材（下搬送装置支持部材）
４７ ケース
４７ａ 開口部
４８ 固定部
４９ スプリング
５０ 機構
５１ リンク
５２ 回転支点
６０ 制御部
７０ コンバイン
７１ 刈取装置
７２ 操縦席
７３ 走行部
８０ａ～８０ｄ 被脱穀物
８１ 作業者の腕
Ｒ 噛み込み領域

Claims (11)

1. 被脱穀物の手扱ぎ作業を行う脱穀装置であって、
   前記被脱穀物を搬送するフィードチェンと、
   前記フィードチェンの搬送方向に延伸し、かつ、高さ方向に間隔をおいて互いに平行に配置された二段の搬送装置の間に、前記被脱穀物を通過させて前記フィードチェンに該被脱穀物を供給する搬送機構と、
   前記搬送装置に前記被脱穀物が供給されたことを検知する検知機構と、
   前記搬送装置の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記フィードチェンの搬送方向における前記搬送機構の後方側端部の位置は、前記フィードチェンの前記被脱穀物の噛み込み領域内に位置し、
   前記制御部は、
   前記搬送装置の停止時において、前記検知機構で前記被脱穀物の供給が検知された時に該搬送装置を稼働させ、
   前記搬送装置の稼働時において、予め設定された、前記検知機構の検知結果に基づく動作条件を満たさない場合に前記搬送装置の動作を停止させる制御を行うことを特徴とする、脱穀装置。
2. 前記検知機構は、前記被脱穀物が通過したことを検知する検知部を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送装置の稼働時において、前記検知部で前記被脱穀物の通過が検知されない時間が、所定の時間に達した時に前記搬送装置の動作を停止させる制御を行い、
   前記所定の時間は、最後に前記検知部を通過した前記被脱穀物が、該検知部から前記搬送装置の後方側端部に到達するまでの時間であることを特徴とする、請求項１に記載の脱穀装置。
3. 前記制御部は、前記搬送装置の稼働が開始した時に該搬送装置に供給された前記被脱穀物が、前記搬送装置の後方側端部に到達するまでの間に、前記搬送装置の動作を停止させる制御を行うことを特徴とする、請求項１に記載の脱穀装置。
4. 前記検知機構は、
   前記搬送装置に前記被脱穀物が供給されたことを検知する第１の検知部と、
   前記搬送装置の前方側端部と後方側端部の間に配置された、前記被脱穀物を通過したことを検知する第２の検知部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記搬送装置の停止時において、前記第１の検知部により前記被脱穀物の供給が検知された時に該搬送装置を稼働させ、
   前記搬送装置の稼働時において、前記第２の検知部で前記被脱穀物の通過が検知されない時間が、所定の時間に達した時に前記搬送装置の動作を停止させる制御を行い、
   前記所定の時間は、最後に前記第２の検知部を通過した前記被脱穀物が、該第２の検知部から前記搬送装置の後方側端部に到達するまでの時間であることを特徴とする、請求項１に記載の脱穀装置。
5. 前記第１の検知部は、前記搬送装置の回転軸に設けられた、該回転軸の回転を検知する回転検知センサであることを特徴とする、請求項４に記載の脱穀装置。
6. 前記検知機構は、前記二段の搬送装置の下搬送装置または上搬送装置の側面部に、各搬送装置間を通過する前記被脱穀物と接触する接触部材を有し、
   前記接触部材は、初期位置と回動位置の間を回動可能となるように前記搬送装置の回転軸と平行な回動中心を有し、かつ、前記回動位置から前記初期位置に向かう方向に付勢されるように構成され、
   前記初期位置にある前記接触部材は、高さ方向に延伸し、
   前記第２の検知部は、前記接触部材の回動角度を検知する角度センサであることを特徴とする、請求項４または５に記載の脱穀装置。
7. 前記搬送装置の収納機構を有し、
   前記収納機構は、前記フィードチェンへの前記被脱穀物の供給が可能となる使用位置と、前記手扱ぎ作業の非作業時において前記フィードチェンへの被脱穀物の供給を阻害しない収納位置との間で前記搬送装置を移動させる構成を有していることを特徴とする、請求項１～６のいずれか一項に記載の脱穀装置。
8. 前記収納機構は、
   前記フィードチェンよりも上方に設けられた上搬送装置固定部材と、
   前記二段の搬送装置のうちの上搬送装置の側面部と前記上搬送装置固定部材とに接続された上搬送装置支持部材と、を有し、
   前記上搬送装置支持部材は、前記上搬送装置固定部材との接続部において、前記脱穀装置の幅方向を回動中心として回動可能に構成されていることを特徴とする、請求項７に記載の脱穀装置。
9. 前記収納機構は、
   前記脱穀装置の幅方向において、前記フィードチェンよりも内側に設けられた下搬送装置固定部材と、
   前記二段の搬送装置のうちの下搬送装置の側面部と前記下搬送装置固定部材とに接続された下搬送装置支持部材と、を有し、
   前記下搬送装置支持部材は、前記下搬送装置固定部材との接続部において、前記脱穀装置の前後方向を回動中心として回動可能に構成されていることを特徴とする、請求項７または８に記載の脱穀装置。
10. 前記収納機構は、前記脱穀装置の前後方向を回転中心として前記下搬送装置支持部材を折り畳む機構を有していることを特徴とする、請求項９に記載の脱穀装置。
11. 前記搬送機構は、前記二段の搬送装置のうちの下搬送装置の側面部に取り付けられた、スプリングダンパ構造を備えた支持脚を有し、
    前記支持脚は、前記下搬送装置の前記被脱穀物を搬送する面に対して垂直な方向に延伸していることを特徴とする、請求項１～１０のいずれか一項に記載の脱穀装置。
    

Images