JP2022145287A - 情報処理システム、位置管理方法、情報処理装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】コード画像に基づく管理対象物の位置の管理を安定して行うことができる情報処理システムを提供すること。【解決手段】管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置と撮影画像から管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置とを有する情報処理システムであって、撮影画像の領域に対して、管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定手段とコード画像を撮影画像の領域で認識したことに基づき、領域に対して設定したアドレス識別情報と対応付いた位置情報を、コード画像に対応する管理対象物の所在位置として管理する管理手段とを有し、アドレス設定手段は、複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、管理エリア内の位置情報に対応付いた１つのアドレス識別情報を、共通して設定可能であることにより上記課題を解決する。【選択図】図５

Description

本発明は、情報処理システム、位置管理方法、情報処理装置及びプログラムに関する。

複数の作業工程からなるジョブの進捗を、バーコード等を活用することで管理する技術は従来から知られている。例えば作業工程に対応付いたそれぞれの場所で、ジョブと対応付けられたコード画像を撮影し、コード画像からジョブを認識して、撮影された場所に対応付いた作業工程とコード画像から認識されたジョブとを対応付けて管理する技術は従来から知られている。また、撮影された場所に対応付いた作業工程とコード画像から認識されたジョブとを対応付けて管理し、複数の作業工程からなる複数のジョブの進捗に関する情報をユーザに提供する技術は従来から知られている（例えば特許文献１参照）。

作業の場所である管理エリアの全体を、複数のカメラを用いてコード画像を漏れなく撮影するために、それぞれのカメラの撮影領域の一部を重複させて撮影する場合があった。

このとき、複数のカメラで重複する撮影領域にコード画像が存在する場合は、複数のカメラの撮影画像それぞれでコード画像が認識されてしまい、コード画像に基づく管理対象物の位置の管理を安定して行うことができない場合があった。

本発明の実施の形態は、上記の点に鑑みなされたもので、コード画像に基づく管理対象物の位置の管理を安定して行うことができる情報処理システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成する為、本願請求項１は、管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置によって撮影された撮影画像から前記管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して、前記管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置と、を有する情報処理システムであって、前記情報処理装置は、前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定手段と、前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づき、前記領域に対して設定した前記アドレス識別情報と対応付いた前記位置情報を、前記コード画像に対応する前記管理対象物の所在位置として管理する管理手段と、を有し、前記アドレス設定手段は、前記複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報に対応付いた１つの前記アドレス識別情報を、共通して設定可能であることを特徴とする。

本発明の実施の形態によれば、コード画像に基づく管理対象物の位置の管理を安定して行うことができる。

本実施形態に係るジョブ管理システムの一例の構成図である。 本実施形態に係るジョブ管理システムで利用する作業指示書の一例のイメージ図である。 コンピュータの一例のハードウェア構成図である。 本実施形態に係る作業工程管理システムの一例の機能構成図である。 カメラの設置位置と、そのカメラで位置を特定できる管理対象物の位置について説明するための一例の図である。 カメラの設置位置とアドレス識別情報との関係について説明するための一例の図である。 カメラの撮影領域とアドレス識別情報との関係について説明する一例の図である。 本実施形態に係る情報処理システムの準備処理を示す一例のフローチャートである。 マス目設定画面の一例のイメージ図である。 アドレス設定画面の一例のイメージ図である。 カメラ設定画面の一例のイメージ図である。 本実施形態に係る設定情報の一例の構成図である。 本実施形態に係る情報処理システムの管理処理を示す一例のフローチャートである。 本実施形態に係るジョブステータス情報の一例の構成図である。 本実施形態に係るジョブ管理システムのジョブステータス情報の更新処理を示す一例のフローチャートである。 本実施形態に係るジョブ管理システムの管理処理を示す一例のフローチャートである。 カメラＡの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理のあと、カメラＢの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理があった場合のジョブステータス情報の一例の構成図である。 本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ表示処理を示す一例のフローチャートである。 本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ画面の一例のイメージ図である。 本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ画面の一例のイメージ図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態では一例として、印刷工場におけるジョブの作業工程の管理を、コード画像の一例であるカラーコード画像の位置把握により実現する情報処理システムを例に説明するが、印刷工場に限定するものではない。例えば本実施形態は、工場での生産物の位置把握、収集所や倉庫における配送物等の位置把握など、様々な管理対象物の位置把握への適用も可能である。

［第１の実施形態］
＜システム構成＞
図１は、本実施形態に係るジョブ管理システムの一例の構成図である。図２は、本実施形態に係るジョブ管理システムで利用する作業指示書の一例のイメージ図である。図１のジョブ管理システム１は、顧客システム１０、作業工程管理システム１４、プリンタ１６及び１台以上のカメラ１８がインターネットやＬＡＮなどのネットワーク２０を介してデータ通信可能に接続されている。

顧客システム１０は顧客が使用している既存システムの一例であって、ジョブＩＤが表示された図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００を作成する。ジョブＩＤはジョブを識別する識別情報の一例である。また、図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００には、顧客システム１０側で利用しているバーコード画像８０１が表示されている。

なお、ジョブＩＤは顧客システム１０用の作業指示書８００にバーコード画像８０１で表示されていてもよいし、テキストで表示されていてもよい。顧客システム１０は、顧客システム１０用の作業指示書８００により実現される既存の機能をユーザに提供する。

作業工程管理システム１４、プリンタ１６、及び１台以上のカメラ１８は、作業指示書８００に新たな機能を追加する情報処理システム１２を構成している。作業工程管理システム１４は、複数の作業工程からなるジョブの進捗を、図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与された情報処理システム１２用の作業指示書８１０を利用して後述のように管理する。なお、情報処理システム１２は後述のようにカラーコード画像８１１からジョブＩＤを特定できる。

プリンタ１６は情報処理システム１２用の作業指示書８１０を印刷する。情報処理システム１２用の作業指示書８１０は、以下においてカラーコード画像が付与された作業指示書と呼ぶことがある。カメラ１８は印刷工場内のジョブの作業工程に対応付いた位置を撮影可能に設置される。なお、ジョブの作業工程に対応付いた位置とは、後述の作業工程にそれぞれ対応する、１以上の場所である。ジョブの作業工程に対応付いた位置は、例えば印刷物等の管理対象物が作業工程間の移動で通過する場所や一時的に保管される一時保管場所である置き場や台、ラックや部屋など、管理対象物の位置を管理する範囲に含まれる場所である。管理対象物の位置を管理する範囲は、管理対象物や管理対象物に対応するコード画像が所在し、カメラ１８で撮影する管理エリアである。

カメラ１８はＰＴＺカメラやＩＰカメラを利用できる。ＰＴＺカメラは、ＰＴＺ（Ｐａｎ Ｔｉｌｔ Ｚｏｏｍ）機能をネットワーク２０経由で操作可能なカメラであり、撮影画像や撮影動画をネットワーク２０経由で送信可能なカメラである。ＩＰカメラはネットワーク２０経由で操作可能なカメラであり、撮影画像や撮影動画をネットワーク２０経由で送信可能なカメラである。カメラ１８で撮影された撮影画像や撮影動画はネットワーク２０経由で作業工程管理システム１４に送信される。カメラ１８は撮影装置の一例である。

作業指示書８００に新たな機能を追加する情報処理システム１２では、情報処理システム１２用の作業指示書８１０が、その作業指示書８１０に対応するジョブの中間生成物や材料の一例である印刷物に貼付される。作業指示書８１０は例えばカメラ１８により撮影されやすい印刷物等の管理対象物の上に貼付される。

作業工程管理システム１４は、それぞれのカメラ１８が撮影した撮影画像から作業指示書のカラーコード画像を認識することで、管理対象物の所在位置や作業状況等の管理情報を後述のように管理する。また、作業工程管理システム１４はコード画像を用いて対応する管理対象物の位置を把握して管理することで、ジョブ等の生産工程の作業工程の進捗（ジョブの状態）を管理する。作業工程管理システム１４は、ジョブの作業工程の履歴や、作業指示書８１０を撮影したときの様子を表す撮影画像や撮影動画を管理するようにしてもよい。作業工程管理システム１４の管理する管理情報は、カメラ１８での撮影に応じて随時更新、蓄積され、ユーザインターフェースで表示可能な情報として記憶される。

なお、図１に示すジョブ管理システム１の構成は一例である。例えばジョブ管理システム１は、他のシステムが含まれていてもよいし、作業工程管理システム１４が情報処理装置などの別の名称であってもよい。作業工程管理システム１４は一台のサーバ環境で実現してもよいし、複数台のサーバ環境で実現するようにしてもよい。

＜ハードウェア構成＞
顧客システム１０及び作業工程管理システム１４は例えば図３に示すハードウェア構成のコンピュータ５００により実現される。

図３はコンピュータの一例のハードウェア構成図である。図３のコンピュータ５００は入力装置５０１、表示装置５０２、外部Ｉ／Ｆ５０３、ＲＡＭ５０４、ＲＯＭ５０５、ＣＰＵ５０６、通信Ｉ／Ｆ５０７及びＨＤＤ５０８などを備え、それぞれがバスＢで相互に接続されている。なお、入力装置５０１及び表示装置５０２は必要なときに接続して利用する形態であってもよい。

入力装置５０１はキーボードやマウス、タッチパネルなどを含み、ユーザが各操作信号を入力するのに用いられる。表示装置５０２はディスプレイ等を含み、コンピュータ５００による処理結果を表示する。

通信Ｉ／Ｆ５０７はコンピュータ５００を各種ネットワークに接続するインタフェースである。これにより、コンピュータ５００は通信Ｉ／Ｆ５０７を介してデータ通信を行うことができる。

また、ＨＤＤ５０８は、プログラムやデータを格納している不揮発性の記憶装置の一例である。格納されるプログラムやデータには、コンピュータ５００全体を制御する基本ソフトウェアであるＯＳ、及びＯＳ上において各種機能を提供するアプリケーションソフトウェア（以下、単にアプリケーションと呼ぶ）などがある。なお、コンピュータ５００はＨＤＤ５０８に替え、記憶媒体としてフラッシュメモリを用いるドライブ装置（例えばソリッドステートドライブ：ＳＳＤ）を利用するものであってもよい。

外部Ｉ／Ｆ５０３は、外部装置とのインタフェースである。外部装置には、記録媒体５０３ａなどがある。これにより、コンピュータ５００は外部Ｉ／Ｆ５０３を介して記録媒体５０３ａの読み取り及び／又は書き込みを行うことができる。記録媒体５０３ａにはフレキシブルディスク、ＣＤ、ＤＶＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリなどがある。

ＲＯＭ５０５は、電源を切ってもプログラムやデータを保持することができる不揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。ＲＯＭ５０５にはコンピュータ５００の起動時に実行されるＢＩＯＳ、ＯＳ設定、及びネットワーク設定などのプログラムやデータが格納されている。ＲＡＭ５０４はプログラムやデータを一時保持する揮発性の半導体メモリ（記憶装置）の一例である。

ＣＰＵ５０６は、ＲＯＭ５０５やＨＤＤ５０８などの記憶装置からプログラムやデータをＲＡＭ５０４上に読み出し、処理を実行することで、コンピュータ５００全体の制御や機能を実現する演算装置である。顧客システム１０及び作業工程管理システム１４は例えば図３に示すようなコンピュータ５００のハードウェア構成により、後述する各種処理を実現できる。なお、プリンタ１６及びカメラ１８のハードウェア構成についての説明は省略する。

＜ソフトウェア構成＞
図４は、本実施形態に係る作業工程管理システムの一例の機能構成図である。なお、図４に示した機能構成図は、本実施形態の説明に不要な構成について適宜省略している。図４の作業工程管理システム１４は、ＵＩ部３０、アドレス設定部３２、ジョブＩＤ検出部３４、管理部３６、カラーコード画像生成部３８、カラーコード付き作業指示書作成部４０、印刷指示部４２、撮影画像取得部４４、カラーコード認識部４６、設定情報記憶部５０、カラーコード管理テーブル記憶部５２、及びジョブ管理テーブル記憶部５４を有する構成である。

ＵＩ部３０は、ユーザから必要な各種設定を受け付ける各種設定画面、管理対象物の所在を視覚的にマーカ表示するマップ画面などの各種画面の表示を制御する。アドレス設定部３２はユーザから後述する設定情報の設定を受け付け、設定情報を設定情報記憶部５０に記憶する処理を制御する。例えばアドレス設定部３２は、管理対象物の位置を管理する範囲である管理エリアのレイアウトや間取り図を含んだマップ画像の指定の受け付け、分割したマップ画像のマス目に対するアドレス識別情報の付与や、ジョブ工程情報との対応付け等の処理を制御する。

アドレス設定部３２はそれぞれのカメラ１８が撮影した撮影画像を４分割して、その撮影画像内の分割画像に、その分割画像が写しているマップ画像のマス目を特定可能なアドレス識別情報を設定する。撮影画像内の分割は、撮影画像内で分割された領域設定であってもよい。アドレス設定部３２は撮影画像内に複数に分割された領域を設定し、領域ごとに、マップ画像のマス目を指定してアドレス識別情報を設定する。

なお、分割された領域は、例えば撮影画像内における始点と終点の座標で示される矩形領域である。この設定により、指定したマップ画像のマス目のアドレス識別情報に対応する管理エリアの位置情報と、それぞれのカメラの撮影画像内の分割画像（分割領域）とが対応づいて記憶される。

なお、管理エリア内の位置情報は、管理エリアのマップを表現する画像における、アドレス識別情報が割り当てられたマス目の座標情報、またはマス目の矩形ごとの識別情報からなる。

アドレス設定部３２は、異なるカメラ１８で撮影された撮影画像内の分割画像であっても、同一のマス目の位置にあたる実際の場所を写している分割画像であれば、同一のアドレス識別情報を指定するよう、設定することが可能である。もしくは異なるカメラ１８の撮影画像の特徴を比較処理し似ている領域があれば、同一のアドレス識別情報が設定されるように処理を制御してもよい。

このように、同一のマス目の位置にあたる実際の場所を写しているカメラ１８の分割画像には、異なるカメラ１８であっても同一のアドレス識別情報を設定することができる。アドレス設定部３２は、アドレス設定手段の例である。ジョブＩＤ検出部３４は、例えば図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００にバーコード画像８０１やテキストで表示されているジョブＩＤを検出する。

管理部３６は、利用可能なカラーコードＩＤをカラーコード管理テーブル記憶部５２に記憶して管理している。管理部３６は、利用していないカラーコードＩＤをカラーコード管理テーブル記憶部５２から選択する。管理部３６は、ジョブＩＤ検出部３４が検出したジョブＩＤと、選択したカラーコードＩＤと、を対応付けてカラーコード管理テーブル記憶部５２で管理する。なお、管理部３６は管理手段の一例である。

また、管理部３６は、ジョブＩＤ及びカラーコードＩＤに対応するジョブ情報をジョブ管理テーブル記憶部５４に記憶して管理する。ジョブ管理テーブル記憶部５４は、ジョブの作業工程の進捗情報や履歴情報などを管理し、後述のマップ画面に管理対象物の所在を視覚的にマーカ表示するため等に利用される。

カラーコード画像生成部３８は管理部３６から提供されたカラーコードＩＤから例えば図２（Ｂ）に示したカラーコード画像８１１を生成する。カラーコード付き作業指示書作成部４０は例えば図２（Ａ）の顧客システム１０用の作業指示書８００から図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与された情報処理システム１２用の作業指示書８１０を作成する。印刷指示部４２は、例えば図２（Ｂ）のカラーコード画像８１１が付与された情報処理システム１２用の作業指示書８１０の印刷をプリンタ１６に指示する。

撮影画像取得部４４はカメラ１８から撮影画像や撮影動画を取得する。カラーコード認識部４６は撮影画像や撮影動画に写るカラーコード画像８１１を認識する。カラーコード認識部４６は認識したカラーコード画像８１１からカラーコードＩＤをデコードする。カラーコード認識部４６は、例えばカラーコード画像８１１を撮影したカメラ１８を識別するカメラ識別情報と、デコードしたカラーコードＩＤと、を管理部３６に提供する。

提供された情報を受けて、管理部３６はカラーコード管理テーブル記憶部５２を参照することで、デコードしたカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤを特定する。また、管理部３６は設定情報記憶部５０を参照することで、カラーコード画像を認識したカメラ１８の分割画像または分割領域を後述のように特定し、特定した分割画像または分割領域に設定されているアドレス識別情報を特定できる。管理部３６は、カラーコード等のコード画像を撮影画像における分割画像・分割領域で認識したことに基づき、各分割画像・分割領域に対して設定したアドレス識別情報と対応付いた位置情報を、コード画像に対応する管理対象物の所在する所在位置として記憶する。また、管理部３６は位置情報と対応づいた作業工程を管理対象物の所在する工程として記憶する。これによって管理対象物の所在位置と作業状況（所在する工程）とを含むステータスである管理情報を管理する。

さらに管理部３６は、カラーコード画像を撮影したカメラ１８の分割画像（分割領域）に対応するアドレス識別情報に紐づくジョブの作業工程と、デコードしたカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤとに基づいて、ジョブ管理テーブル記憶部５４で管理される後述のジョブステータス情報を更新できる。管理部３６は、複数の撮影手段でそれぞれ撮影された異なる撮影画像の領域で、１つの前記アドレス識別情報を共通して設定されている領域においてコード画像を認識した場合は、同じ位置及び同じ作業工程にコード画像に対応する管理対象物が所在するように管理情報を更新する。

なお、作業工程管理システムや顧客システムの各機能部は、インターネット上の情報処理装置やＷｅｂサーバとして構成され、クラウドサービスとして提供してもよい。例えば情報処理装置は、ユーザの端末装置から、インターネット等のネットワーク経由で要求を受信して各種画面を返したり、画面から入力を受信して設定を実行したりしてもよい。また情報処理装置は、設置されたカメラから画像を受信してコード画像を認識し、端末装置のＷｅｂブラウザ等のソフトウェアに対してマップ画面を送信して、管理対象物の位置や作業状況等を、双方向通信プロトコルを用いてリアルタイムに更新してもよい。

＜カメラの設置位置とアドレス識別情報との関係＞
まず、印刷工場内のジョブの作業工程に対応付いた位置を撮影するカメラ１８の設置位置について説明する。図５は、カメラの設置位置と、そのカメラで位置を特定できる管理対象物の位置について説明するための一例の図である。なお、図５に示した管理対象物１００、１０２、１０４、及び１０６は、例えば上面などのカメラ１８から撮影可能な位置にカラーコード画像が付与された作業指示書が貼付されているものとする。

図５（Ａ）は、アドレス（１）に対応付いた位置を撮影領域とするカメラ１８と、アドレス（２）に対応付いた位置を撮影領域とするカメラ１８と、が撮影領域を重複しないように並べたカメラ１８の設置位置を示している。

図５（Ａ）の管理対象物１００及び１０２に貼付された作業指示書に付与されているカラーコード画像（以下、単にカラーコード画像と呼ぶ）は、左側のカメラ１８の画角に含まれているため、左側のカメラ１８の撮影画像から認識される。また、図５（Ａ）の管理対象物１０６のカラーコード画像は、右側のカメラ１８の画角に含まれているため、右側のカメラ１８の撮影画像から認識される。

しかし、図５（Ａ）の管理対象物１０４のカラーコード画像は、例えば管理対象物１０４の上面に貼付されている場合、高さ方向で右側のカメラ１８の画角からはみ出してしまうため、右側のカメラ１８の撮影画像から認識されない。

図５（Ｂ）は、アドレス（１）に対応付いた位置を撮影領域とするカメラ１８と、アドレス（２）に対応付いた位置を撮影領域とするカメラ１８と、アドレス（３）に対応付いた位置を撮影するカメラ１８と、が撮影領域を重複するように並べたカメラ１８の設置位置を示している。

図５（Ｂ）は、図５（Ａ）において右側のカメラ１８の画角にも左側のカメラ１８の画角にも含まれていなかった管理対象物１０４を画角に含むカメラ１８を追加で配置した例である。図５（Ｂ）の管理対象物１０４のカラーコード画像は、中央のカメラ１８の画角に含まれているため、中央のカメラ１８の撮影画像から認識される。

しかし、図５（Ｂ）のカメラ１８の設置位置では、左側のカメラ１８及び中央のカメラ１８の画角が重なる撮影領域にある管理対象物１０２のカラーコード画像が、左側のカメラ１８及び中央のカメラ１８の撮影画像の両方から認識される。図５（Ｂ）の例では、左側のカメラ１８の撮影画像からカラーコード画像を認識した場合、管理対象物１０２の位置がアドレス（１）と判断される。また、中央のカメラ１８の撮影画像からカラーコード画像を認識した場合は、管理対象物１０２の位置がアドレス（２）と判断される。

したがって、例えば複数のカメラ１８が順番に撮影を行う場合、図５（Ｂ）の左側のカメラ１８及び中央のカメラ１８の画角が重複する撮影領域から移動していない管理対象物１０２の位置を示すアドレス識別情報が、撮影したカメラ１８によって不要に更新されてしまう。このため、図５（Ｂ）の例では、管理対象物１０２の位置を示すアドレス識別情報が安定しない。

そこで、本実施形態では、カメラ１８の設置位置とアドレス識別情報との関係を図６に示すようにする。図６は、カメラの設置位置とアドレス識別情報との関係について説明するための一例の図である。

図６に示したように、アドレス識別情報はカメラ１８それぞれの画角の中心付近の位置（略中心）で切り替わるように、中心を挟んで左右・上下に分かれる領域で異なるアドレス識別情報が付与される。図６の例では、カメラＡの画角にアドレス（１）及び（２）が付与され、カメラＢの画角にアドレス（２）及び（３）が付与され、カメラＣの画角にアドレス（３）及び（４）が付与されている。

したがって、図６の例では、カメラＡ及びＢの画角が重なる撮影領域にある管理対象物１０２のカラーコード画像が、カメラＡ及びＢの撮影画像の両方から認識されたとしても同一のアドレス（２）と判断される。このため、図６の例では複数のカメラＡ～Ｃが順番に撮影を行う場合であっても、カメラＡ及びＢの画角が重複する撮影領域から移動していない管理対象物１０２の位置を示すアドレス識別情報の内容がアドレス（２）から変化しないため、管理対象物１０２の位置を示すアドレス識別情報が安定する。

次に、アドレス（１）～（９）が付与された縦３×横３の９つの位置を、４台のカメラＡ～Ｄで撮影する例を説明する。図７は、カメラの撮影領域とアドレス識別情報との関係について説明する一例の図である。

図７に示されているように、カメラＡ～Ｄのそれぞれの撮影画像は画角の中心を基準として４分割される。そして、カメラＡ～Ｄは隣り合うカメラ１８と撮影領域の一部が重なるように設置される。

図７（Ａ）はカメラＡの撮影画像がアドレス（１）（２）（４）及び（５）が付与された位置を撮影するように設置されている例を示している。カメラＡの撮影画像から４分割された分割画像それぞれは、異なるアドレスが付与された位置を撮影する。例えば撮影画像の左上の分割画像はアドレス（１）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右上の分割画像はアドレス（２）が付与された位置を撮影する。撮影画像の左下の分割画像は、アドレス（４）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右下の分割画像はアドレス（５）が付与された位置を撮影する。

図７（Ｂ）はカメラＢの撮影画像がアドレス（２）（３）（５）及び（６）が付与された位置を撮影するように設置されている例を示している。カメラＢの撮影画像から４分割された分割画像それぞれは、異なるアドレスが付与された位置を撮影する。例えば撮影画像の左上の分割画像はアドレス（２）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右上の分割画像はアドレス（３）が付与された位置を撮影する。撮影画像の左下の分割画像は、アドレス（５）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右下の分割画像はアドレス（６）が付与された位置を撮影する。

図７（Ｃ）はカメラＣの撮影画像がアドレス（４）（５）（７）及び（８）が付与された位置を撮影するように設置されている例を示している。カメラＣの撮影画像から４分割された分割画像それぞれは、異なるアドレスが付与された位置を撮影する。例えば撮影画像の左上の分割画像はアドレス（４）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右上の分割画像はアドレス（５）が付与された位置を撮影する。撮影画像の左下の分割画像は、アドレス（７）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右下の分割画像はアドレス（８）が付与された位置を撮影する。

図７（Ｄ）はカメラＤの撮影画像がアドレス（５）（６）（８）及び（９）が付与された位置を撮影するように設置されている例を示している。カメラＤの撮影画像から４分割された分割画像それぞれは、異なるアドレスが付与された位置を撮影する。例えば撮影画像の左上の分割画像はアドレス（５）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右上の分割画像はアドレス（６）が付与された位置を撮影する。撮影画像の左下の分割画像は、アドレス（８）が付与された位置を撮影する。撮影画像の右下の分割画像はアドレス（９）が付与された位置を撮影する。

＜処理＞
以下、本実施形態に係る情報処理システム１で印刷工場におけるジョブの作業工程の管理をカラーコード画像の位置把握により実現するために必要な準備処理と、印刷工場におけるジョブの作業工程の管理をカラーコード画像の位置把握により実現する管理処理とについて説明する。

《準備処理》
図８は、本実施形態に係る情報処理システムの準備処理を示す一例のフローチャートである。ステップＳ１０において、ユーザは例えば管理対象物の位置を管理する範囲を含んだ印刷工場などのマップ画像をアップロードする。作業工程管理システム１４のＵＩ部３０はユーザからマップ画像の指定を行う操作を受け付ける。アドレス設定部３２はユーザによるマップ画像の指定を受け付ける。

ステップＳ１２において、ＵＩ部３０は例えば図９に示すようなマス目設定画面１０００を表示して、マップ画像をマス目に分割するために必要な設定をユーザから受け付けるようにしてもよい。

図９はマス目設定画面の一例のイメージ図である。図９に示したマス目設定画面１０００では、ユーザからマス目の数を列数×行数で手動入力できる。また、図９に示したマス目設定画面１０００では、ユーザにフロアの幅と奥行きの距離、あるいはフロア面積などを入力させて、カメラ１８の撮影範囲（例えば２ｍ×２ｍ）に基づいて、マス目の数を自動設定できる。例えば幅４０ｍ×奥行き２０ｍのフロアであれば、２０列×１０行のマス目がマップ画像に自動で割り当てられる。ＵＩ部３０は、マップ画像に自動で割り当てられたマス目の編集をユーザから受け付けるようにしてもよい。マス目設定画面１０００に対するユーザの入力により、ＵＩ部３０は例えば図９のマス目設定画面１０００のマップ画像に示すように、分割したマス目を視認可能にマス目を追加表示する。

ステップＳ１４において、ＵＩ部３０は、例えば図１０に示すようなアドレス設定画面１１００を表示して、マップ画像のマス目のうち、管理対象物の位置を管理する範囲のマス目の設定を作業工程ごとにユーザから受け付ける。

図１０はアドレス設定画面の一例のイメージ図である。例えば図１０のアドレス設定画面１１００では、対応付けるマス目を設定する作業工程をユーザに工程リスト１１０２から選択させ、その作業工程を配置する場所のマス目をマウス等で範囲指定させる。例えば図１０のマップ画像の例は、ユーザから作業工程Ａ～Ｇに対応するマス目の範囲指定を受け付け済みであり、作業工程Ｈに対応するマス目の範囲指定を受け付け中である。

アドレス設定部３２は、マップ画像のマス目のうち、作業工程が配置された場所のマス目にアドレス識別情報を付与すると共に、作業工程を識別するためのジョブ工程情報を対応付ける。

ステップＳ１６において、ユーザはマップ画像のマス目のうち、管理対象物の位置を管理する範囲のマス目（ジョブの作業工程Ａ～Ｌに対応するマス目）を、図５及び図６に示したルールで撮影するように、複数のカメラ１８を設置する。なお、複数のカメラ１８を設置するタイミングは図８のフローチャートのタイミングに限定されず、他のタイミングであってもよい。

ステップＳ１８において、ＵＩ部３０は、例えば図１１に示すようなカメラ設定画面１２００を表示して、各作業工程のマス目を撮影するカメラ１８を割り当てる。図１１はカメラ設定画面の一例のイメージ図である。

例えば図１１のカメラ設定画面１２００では、ユーザが工程の選択欄１２０２から一つの作業工程を選択すると、その作業工程が配置された複数のマス目がカメラ配置欄１２０６に表示される。図１１では作業工程Ｃが配置された４×４の１６個のマス目が一例として表示されている。

ユーザはカメラ配置欄１２０６に表示された複数のマス目に配置するカメラ１８をカメラリスト１２０４から選択し、そのカメラ１８を配置する２×２の４個のマス目をマウス等で範囲指定させる。なお、カメラリスト１２０４は、他の作業工程と対応付けられているカメラをグレーアウト表示や済マークを表示してもよい。

例えば図１１のカメラ設定画面１２００では「工程Ｃ」の作業工程と対応付けられたアドレス識別情報「１」～「１６」のマス目のうち、アドレス識別情報「１」「２」「５」及び「６」に「カメラｂ」が配置され、アドレス識別情報「２」「３」「６」及び「７」に「カメラｃ」が配置され、アドレス識別情報「３」「４」「７」及び「８」に「カメラｄ」が配置され、アドレス識別情報「５」「６」「９」及び「１０」に「カメラｅ」が配置されている。

なお、図１１のカメラ設定画面１２００は「カメラを自動配置する」ボタン１２０８が含まれており、ボタン１２０８の押下操作をユーザから受け付けることで、例えば図１１のカメラ配置欄１２０６に示すようにカメラ１８を自動で配置してもよい。図１１のカメラ配置欄１２０６に示した４×４の１６個のマス目の作業工程の場合は、９台のカメラ１８が配置される。配置されるカメラ１８の台数は、作業工程のマス目がｎ×ｍであるとすると、（ｎ－１）×（ｍ－１）となる。

ユーザは図１１のカメラ設定画面１２００に対する操作により、複数のカメラ１８それぞれの分割画像が撮影しているマス目のアドレス識別情報を設定できる。アドレス設定部３２はカメラ１８それぞれの撮影画像内の分割された領域ごとに、マス目のアドレス識別情報を設定できる。アドレス設定部３２は複数のカメラ１８それぞれの撮影画像を４分割した分割画像ごとに、カメラ識別情報、アドレス識別情報、及びジョブ工程情報を対応付けることができる。

図８のフローチャートの処理により、アドレス設定部３２は図１２に示すような設定情報を設定情報記憶部５０に記憶できる。図１２は本実施形態に係る設定情報の一例の構成図である。

図１２の設定情報は、カメラ識別情報、アドレス識別情報、撮影画像内の分割画像の領域、及びジョブ工程情報を対応付ける。カメラ識別情報は、カメラ１８を識別する識別情報の一例である。アドレス識別情報は、マップ画像から分割されたマス目を識別する識別情報の一例である。撮影画像内の分割画像の領域は、カメラ１８が撮影した撮影画像内の分割画像の領域を識別する、あるいは切り出して区別するための識別情報の一例である。ジョブ工程情報は作業工程を識別するための識別情報の一例である。

図１２の設定情報を利用することで、作業工程管理システム１４はカメラ１８それぞれの分割画像が撮影しているマス目のアドレス識別情報、及びそのマス目の位置の作業工程を識別するジョブ工程情報を特定することができる。なお、図１２の設定情報では図６及び図７に示したルールに従い、例えばカメラＡの撮影画像の右上の分割画像及びカメラＢの撮影画像の左上の分割画像のように同一のアドレス識別情報が付与された、マップ画像におけるマス目の箇所にあたる実際の場所を、複数のカメラ１８で重複して撮影するように設定されている。

《管理処理》
例えば印刷工場におけるジョブの作業工程は、印刷、断裁、折り、製本、検査、及び一時保管などである。カメラ１８はジョブの作業工程において管理対象物が置かれる範囲である管理エリアを撮影できるように設置されている。本実施形態に係る情報処理システム１では、ジョブＩＤを特定できるカラーコード画像が付与された作業指示書を印刷物などの管理対象物の上に貼付してカメラ１８に撮影させることにより、複数の作業工程からなるジョブの進捗を管理する。

カラーコード画像が付与された作業指示書は、例えば次のように作成する。作業工程管理システム１４の管理部３６は、利用するカラーコードＩＤをカラーコード管理テーブル記憶部５２から選択し、選択したカラーコードＩＤと、作業指示書を作成するジョブのジョブＩＤとを対応付けて管理する。

カラーコード画像生成部３８はジョブＩＤと対応付けられたカラーコードＩＤから例えば特開２０１７－１９９３０６号公報又は特開２０２０－０２４６５８号公報等に記載されている技術を利用して、カラーコード画像を生成する。カラーコード付き作業指示書作成部４０は生成したカラーコード画像を利用して、カラーコード画像が付与された作業指示書を作成する。

印刷指示部４２はカラーコード画像が付与された作業指示書（カラーコード付き作業指示書）の印刷をプリンタ１６に指示する。プリンタ１６は印刷指示部４２からの指示によりカラーコード画像が付与された作業指示書を印刷する。

例えば印刷工場では印刷の作業工程により印刷物が出力されたあと、その印刷物の上にカラーコード画像が付与された作業指示書を貼付する。管理対象物の一例である印刷物の上に貼付されたあと、カラーコード画像が付与された作業指示書はジョブの作業工程においてカメラ１８により撮影される。このように、本実施形態に係るジョブ管理システム１ではジョブの作業工程において、管理対象物の一例である印刷物の上に貼付された作業指示書のカラーコード画像が撮影される。

本実施形態に係るジョブ管理システム１では、カラーコード画像が付与された作業指示書がカメラ１８により撮影されることで、ジョブ管理テーブル記憶部５４に記憶されているジョブステータス情報のジョブのステータスを図１３に示す処理により更新する。

図１３は本実施形態に係る情報処理システムの管理処理を示す一例のフローチャートである。ステップＳ３０において、作業工程管理システム１４の撮影画像取得部４４はカメラ１８から撮影画像を取得する。

ステップＳ３２において、カラーコード認識部４６は撮影画像取得部４４が取得した撮影画像から例えば特開２０１７－１９９３０６号公報又は特開２０２０－０２４６５８号公報等に記載されている手順でカラーコード画像の認識処理を行う。ステップＳ３４においてカラーコード認識部４６はカラーコード画像を認識すると、撮影画像にカラーコード画像が含まれていると判断し、カラーコード画像にコード化されていたカラーコードＩＤを復元する。その後、カラーコード認識部４６は、例えばカラーコード画像を撮影したカメラ１８を識別するカメラ識別情報と、デコードしたカラーコードＩＤと、を管理部３６に提供する。

例えばカラーコード画像を撮影したカメラ１８を識別するカメラ識別情報と、デコードしたカラーコードＩＤと、を提供された管理部３６は、ステップＳ３６～Ｓ４２の処理を行う。なお、撮影画像にカラーコード画像が含まれているとカラーコード認識部４６が判断しなければ、管理部３６はステップＳ３６～Ｓ４２の処理をスキップする。

ステップＳ３６において、管理部３６は図１２の設定情報から、カラーコード画像を撮影したカメラ１８の設定情報を読み出す。ステップＳ３８において、管理部３６は撮影画像の領域から、カラーコード画像を認識した撮影画像内の分割画像の領域を特定する。ステップＳ４０において、管理部３６は特定した分割画像と対応付いたアドレス識別情報及びジョブ工程情報を用いて、例えば図１４に示すようなジョブステータス情報の更新処理を行う。

図１４は本実施形態に係るジョブステータス情報の一例の構成図である。図１４に示すジョブステータス情報は、アドレス識別情報、ジョブ工程情報、及びステータスを対応付けて管理している。ステップＳ３２でカラーコード画像が認識された作業指示書のジョブは、カラーコード画像が認識された撮影画像内の分割画像と対応付けられたアドレス識別情報の位置（マス目）及びジョブ工程情報の作業工程にあるものとしてジョブステータス情報を用いて管理される。

ステップＳ４０のジョブステータス情報の更新処理は、例えば図１５に示す処理により実行される。図１５は本実施形態に係るジョブ管理システムのジョブステータス情報の更新処理を示す一例のフローチャートである。

ステップＳ５０において作業工程管理システム１４の管理部３６は設定情報記憶部５０に記憶されている設定情報を参照してカラーコード画像を認識した分割画像と対応付いているアドレス識別情報及びジョブ工程情報を特定する。

ステップＳ５２において管理部３６はカラーコード管理テーブル記憶部５２に記憶されているカラーコード管理テーブルを参照して、分割画像から認識したカラーコード画像のカラーコードＩＤに対応するジョブＩＤを特定する。

ステップＳ５４において管理部３６は、ステップＳ５０において特定したアドレス識別情報及びジョブ工程と、ステップＳ５２において特定したジョブＩＤとを対応付けて記憶するように図１４のようなジョブステータス情報を更新する。管理部３６は撮影画像から認識した全てのカラーコード画像に対する処理が終了するまでステップＳ５０～Ｓ５６の処理を繰り返す。

なお、図１３のフローチャートに示したジョブ管理システム１の管理処理の手順は一例であって、例えば図１６に示すような手順で行ってもよい。図１６は、本実施形態に係るジョブ管理システムの管理処理を示す一例のフローチャートである。なお、図１６に示した管理処理を行う作業工程管理システム１４は、撮影画像取得部４４から管理部３６に撮影画像が提供される。

ステップＳ７０において、作業工程管理システム１４の撮影画像取得部４４はカメラ１８から撮影画像を取得する。ステップＳ７２において、管理部３６は撮影画像取得部４４から撮影画像を提供される。管理部３６は撮影画像を撮影したカメラ１８の設定情報を図１２の設定情報から読み出す。

ステップＳ７４において、管理部３６はステップＳ７２で読み出した図１２の設定情報を用いて、カラーコード画像を認識した撮影画像内の分割画像の領域を特定する。管理部３６は特定した分割画像の領域ごとに、カラーコード画像の認識処理をカラーコード認識部４６に依頼する。

カラーコード認識部４６は管理部３６から依頼された分割画像の領域ごとに、例えば特開２０１７－１９９３０６号公報又は特開２０２０－０２４６５８号公報等に記載されている手順でカラーコード画像の認識処理を行う。カラーコード認識部４６はカラーコード画像を認識すると、分割画像にカラーコード画像が含まれていると判断し、カラーコード画像にコード化されていたカラーコードＩＤを復元する。そして、カラーコード認識部４６はデコードしたカラーコードＩＤを管理部３６に返す。

例えばデコードしたカラーコードＩＤをカラーコード認識部４６から返された管理部３６は、ステップＳ７６においてカラーコード画像を認識した分割画像の領域があったと判断してステップＳ７８の処理を行う。ステップＳ７６においてカラーコード画像を認識した分割画像の領域があったと判断しなければ、管理部３６はステップＳ７８の処理をスキップする。

ステップＳ７８において、管理部３６はカラーコード画像を認識した撮影画像内の分割画像と対応付いたアドレス識別情報及びジョブ工程情報を用いて、例えば図１４に示すようなジョブステータス情報の更新処理を行う。

図１７は、カメラＡの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理のあと、カメラＢの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理があった場合のジョブステータス情報の一例の構成図である。図１７の例では、カメラＡ及びＢの画角が重複する撮影領域から移動していない管理対象物があったとしても、カメラＡ及びＢの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理により同一のアドレス識別情報が特定される。

したがって、本実施形態に係るジョブ管理システム１によれば、カメラＡ及びＢの画角が重複する撮影領域から移動していない管理対象物があったとしても、カメラＡ及びＢの撮影画像によるジョブステータス情報の更新処理により管理対象物の位置を示すアドレス識別情報の内容が変化しない。したがって、管理対象物の位置を安定して管理できる。

また、本実施形態のジョブ管理システム１ではカラーコード画像の位置把握により管理しているジョブの作業工程の内容を、例えば図１８に示すような手順でユーザに提供することができる。図１８は本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ表示処理を示す一例のフローチャートである。

ステップＳ１００において、ＵＩ部３０は例えばユーザからマップ画像の表示操作を受け付けることで、マップ画像を表示する。マップ画像は、管理対象物の位置を管理する範囲を含んだ印刷工場などのマップ画像であって、準備処理において指定したマップ画像である。

ステップＳ１０２において、ＵＩ部３０は位置を検索する管理対象物のジョブＩＤの入力操作をユーザから受け付ける。ステップＳ１０４において、管理部３６は図１４に示したようなジョブステータス情報を検索し、入力されたジョブＩＤに対応する管理対象物が存在する位置のアドレス識別情報及びジョブ工程情報を特定する。

ステップＳ１０６において、管理部３６はステップＳ１０４で特定した管理対象物が存在する位置のアドレス識別情報及びジョブ工程情報に応じて、ジョブＩＤに対応する管理対象物の所在を、例えば図１９に示すようにマーカ１３０４で表示する。図１９は本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ画面の一例のイメージ図である。図１９のマップ画面１３００はジョブＩＤ入力欄１３０２を有する。

図１９のマップ画面１３００では、ジョブＩＤで検索したジョブの所在をマップ画像上にマーカ１３０４で視覚的に表示している。なお、マップ画面１３００はジョブＩＤで検索したジョブの現在の所在をマーカ１３０４で表示するだけでなく、移動の軌跡を視覚的に表示するようにしてもよい。このように、ユーザは図１９のマップ画面１３００において、作業指示書を貼付した管理対象物のステータスを確認できるとともに、管理対象物のトラッキングが可能となる。

なお、同一のマス目から複数のカラーコード画像を認識した場合は、例えばマーカ１３０４をマウスオーバーまたはクリックすることで、図２０に示すように複数のジョブのジョブ情報１３０６を表示するようにしてもよい。図２０は本実施形態に係るジョブ管理システムのマップ画面の一例のイメージ図である。

［第２の実施形態］
上記した第１の実施形態は、印刷物などの管理対象物に貼付するコード画像が付与された作業指示書により実現する技術である。この技術は、例えばＡＧＶ（無人搬送車）に代表される搬送システムの技術への応用が可能である。

例えば物品を搬送する搬送システムでは、その物品にカラーコード画像が追加された作業指示書を貼付し、搬送中の物品をカメラ１８により撮影することで、搬送装置により搬送中の物品の作業工程を管理できる。また、物品を搬送中の搬送装置の位置、及び、物品の搬送先を特定できるので、搬送システムは物品を搬送する搬送装置の移動も制御することができる。

［第３の実施形態］
上記した第１及び第２の実施形態は、印刷工場におけるジョブの作業工程の管理及び搬送システムの技術への応用について説明したが、例えばベルトコンベアに流れている物品の作業工程の管理にも適用が可能である。ベルトコンベアに流れている物品の作業工程の管理に本実施形態の技術を提供すれば、ベルトコンベアに流れている物品のトラッキングが可能となり、ベルトコンベアの分岐の制御も可能である。

本発明のシステムは、工場や倉庫等、管理対象物を扱う作業の工程が存在する場所に適用可能である。管理対象物に対応するコード画像が存在する場所を撮影して管理対象物の位置や作業状況を管理する際、コード画像を漏れなく撮影するために、複数のカメラを用いて撮影する。このとき、それぞれのカメラの撮影領域を重複させずにカメラ同士の距離を離して設置すると、例えばカメラの画角の中心（画角センタ）から離れるほど、高さ方向で撮影可能な領域が低くなるため、高さ方向にコード画像がはみ出してしまい、コード画像の識別ができない場所が発生する場合がある。そこで高さ方向にコード画像がはみ出してしまわないように、カメラ同士の距離を近づけ、例えば数メートル間隔で並べて配置し、撮影領域を重複させることで、高さ方向で撮影可能な領域を撮影場所の全体で高くして、コード画像の識別をしやすくすることができる。

さらに、複数のカメラで重複させた撮影領域にコード画像が存在する場合は、コード画像が複数のカメラの撮影画像それぞれで認識される。このとき、カメラと各作業工程を対応付けて、コード画像を認識した撮影画像のカメラに基づいて作業工程の進捗を管理すると、例えば所定時間の間隔（例えば数分間隔）でそれぞれの複数のカメラが撮影を行う場合に、重複する撮影領域に存在するコード画像が、複数のカメラそれぞれの撮影画像で認識され、数分ごとに位置が不要に更新されてしまい、位置や作業状況が不安定になることがある。そこで複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、１つのアドレス識別情報を共通して設定可能にすることで、システムが不安定になることを防ぐことができる。

本発明は、具体的に開示された上記の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。作業工程管理システム１４は特許請求の範囲に記載した情報処理装置の一例である。

１ ジョブ管理システム
１０ 顧客システム
１２ 情報処理システム
１４ 作業工程管理システム
１６ プリンタ
１８ カメラ
２０ ネットワーク
３０ ＵＩ部
３２ アドレス設定部
３４ ジョブＩＤ検出部
３６ 管理部
３８ カラーコード画像生成部
４０ カラーコード付き作業指示書作成部
４２ 印刷指示部
４４ 撮影画像取得部
４６ カラーコード認識部
５０ 設定情報記憶部
５２ カラーコード管理テーブル記憶部
５４ ジョブ管理テーブル記憶部

特開２０２０－０２４６５８号公報

Claims (11)

1. 管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置によって撮影された撮影画像から前記管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して、前記管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置と、を有する情報処理システムであって、
   前記情報処理装置は、
   前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定手段と、
   前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づき、前記領域に対して設定した前記アドレス識別情報と対応付いた前記位置情報を、前記コード画像に対応する前記管理対象物の所在位置として管理する管理手段と、
   を有し、
   前記アドレス設定手段は、前記複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報に対応付いた１つの前記アドレス識別情報を、共通して設定可能であること
   を特徴とする情報処理システム。
2. 前記アドレス設定手段は、前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の画角の略中心で分割したそれぞれの分割領域に、前記アドレス識別情報を設定すること
   を特徴とする請求項１記載の情報処理システム。
3. 前記撮影画像は分割画像に分けて前記アドレス識別情報を設定され、
   前記分割画像は、前記撮影画像をそれぞれ４分割した画像であり、隣り合う前記撮影装置の前記分割画像が、共通する前記領域を含むと共に、他の前記撮影装置の画角の中心を超えないこと
   を特徴とする請求項１又は２記載の情報処理システム。
4. 前記アドレス設定手段は、前記管理エリアの画像を、マス目に分割して、前記マス目を前記管理対象物の位置を管理する範囲内の位置として前記アドレス識別情報を設定すること
   を特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理システム。
5. 前記管理手段は、ユーザから前記管理対象物の検索要求を受け付けると、管理している前記管理対象物の位置を、前記管理エリアの画像上に、前記マス目の位置で表示すること
   を特徴とする請求項４記載の情報処理システム。
6. 前記管理エリア内の位置情報は、前記管理エリアのレイアウトマップを示す前記画像における、前記アドレス識別情報が割り当てられた前記マス目の座標情報からなること
   を特徴とする請求項５の情報処理システム。
7. 前記管理エリア内の前記位置情報は、前記管理対象物に対する作業工程と対応付けられていること
   を特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の情報処理システム。
8. 前記管理手段は、
   前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づいて、前記領域に対応する前記アドレス識別情報を用いて、前記コード画像の前記管理エリアでの位置情報を前記管理対象物の所在位置として、前記位置情報と対応づいた作業工程を前記管理対象物の所在する工程として、それぞれ記憶することによって、前記管理対象物の所在位置と作業状況とを含む管理情報を管理し、さらに、
   前記複数の撮影手段でそれぞれ撮影された異なる撮影画像の領域で、１つの前記アドレス識別情報を共通して設定されている前記領域において前記コード画像を認識した場合は、同じ位置及び同じ作業工程に前記コード画像に対応する管理対象物が所在するように前記管理情報を更新する、
   請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理システム。
9. 管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置と、前記複数の撮影装置によって撮影された撮影画像から前記管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して、前記管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置と、を有する情報処理システムが実行する位置管理方法であって、
   前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定ステップと、
   前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づき、前記領域に対して設定した前記アドレス識別情報と対応付いた前記位置情報を、前記コード画像に対応する前記管理対象物の所在位置として管理する管理ステップと、
   を有し、
   前記アドレス設定ステップは、前記複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報に対応付いた１つの前記アドレス識別情報を、共通して設定可能であること
   を特徴とする位置管理方法。
10. 管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置によって撮影された撮影画像から前記管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して、前記管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置であって、
    前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定手段と、
    前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づき、前記領域に対して設定した前記アドレス識別情報と対応付いた前記位置情報を、前記コード画像に対応する前記管理対象物の所在位置として管理する管理手段と、
    を有し、
    前記アドレス設定手段は、前記複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報に対応付いた１つの前記アドレス識別情報を、共通して設定可能であること
    を特徴とする情報処理装置。
11. 管理エリアを撮影するように設置された複数の撮影装置によって撮影された撮影画像から前記管理エリアにおける管理対象物に対応するコード画像を認識して、前記管理対象物の所在位置を管理する情報処理装置を、
    前記複数の撮影装置によって撮影される前記撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報と対応付いたアドレス識別情報を設定するアドレス設定手段、
    前記コード画像を前記撮影画像の前記領域で認識したことに基づき、前記領域に対して設定した前記アドレス識別情報と対応付いた前記位置情報を、前記コード画像に対応する前記管理対象物の所在位置として管理する管理手段、
    として機能させ、
    前記アドレス設定手段は、前記複数の撮影装置でそれぞれ撮影した異なる撮影画像の領域に対して、前記管理エリア内の位置情報に対応付いた１つの前記アドレス識別情報を、共通して設定可能であること
    を特徴とするプログラム。

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