JP2022143450A - ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】
ライン型のソーラーパネル洗浄装置を一のソーラーパネル列から他のソーラーパネル列へと移し替える際の手間を軽減することができ、かつ、不使用時にはコンパクトにできるソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を提供する。
【解決手段】
ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置１０を、ソーラーパネル洗浄装置を載置するためのステージ部１２と、ステージ部１２の高さ及び傾きを調節する調節機構１３と、ステージ部１２及び調節機構１３を搭載して、地面上を走行することができる走行体１１とを備えたものとし、ステージ部１２が、拡縮可能な機構を備え、ソーラーパネル洗浄装置を載置できる拡張状態と、拡張状態よりもサイズが小さい格納状態と、で切り替えることができるようにした。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ソーラーパネル洗浄装置を搬送するためのソーラーパネル洗浄装置用搬送装置に関する。

温室効果ガスを低減するために、再生可能エネルギーの活用が推進されている。そのなかでも特に、太陽光を利用して電力を発生するソーラーパネルが普及してきている。

例えば、１ＭＷ以上の電力を発生することができるメガソーラー発電システムの建設が全国各地で進められている。メガソーラー発電システムでは、ソーラーパネルが複数並べられて構成されるソーラーパネル列が、一定の区画内に、数十枚から数百枚程度設置される。

ところで、ソーラーパネルは、太陽光を取り込むことによって発電するデバイスである。そのため、ソーラーパネルの受光面が汚れていると、汚れによって太陽光が遮られ、取り込まれる光量が低下し、結果、発電量が低下する。そのような発電量の低下を抑えるため、ソーラーパネルの受光面は定期的に洗浄される必要がある。

しかし、メガソーラー発電システムで用いられるソーラーパネル列の各々は、例えば、一辺が２ｍ以上のサイズを有しており、手作業によるソーラーパネル列の洗浄は、多大な時間と労力を必要とする。このような背景から、近年、ソーラーパネル列を洗浄するためのソーラーパネル洗浄装置の開発が進められている（例えば特許文献１～特許文献５）。ソーラーパネル洗浄装置として、例えば、ソーラーパネル列の上縁から下縁にわたって延びるライン状のブラシ体を左右方向に移動させることにより、そのブラシ体でソーラーパネル列を洗浄するライン型のソーラーパネル洗浄装置が提案されている。

特開２０１７－１３５９６２号公報 特開２０１７－１６３８２８号公報 特開２０１８－０３００５０号公報 特開２０１８－０６９２２３号公報 特開２０１９－２１７４７７号公報

ソーラーパネル列のサイズが大きいと、それに応じて、ソーラーパネル洗浄装置も大きくかつ重くなる。ソーラーパネル洗浄装置が大きく重いと、一のソーラーパネル列から他のソーラーパネル列にソーラーパネル洗浄装置を移し替える際、種々の手間を要する。そのため、ソーラーパネル洗浄装置の移し替えの際の手間を軽減できるソーラーパネル洗浄装置用搬送装置の開発が望まれる。また、ソーラーパネル洗浄装置が大きいと、それに応じて、ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置も大型化すると予想されるところ、ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置が大きいと、当該搬送装置の保管場所の確保や当該搬送装置自体の輸送等が難しくなると予想される。

本発明は、上記課題を解決するために為されたものであり、その目的は、ライン型のソーラーパネル洗浄装置を一のソーラーパネル列から他のソーラーパネル列へと移し替える際の手間を軽減することができ、かつ、不使用時にはコンパクトにできるソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を提供することにある。

上記課題は、
複数のソーラーパネルが並べられて構成されたソーラーパネル列に沿って移動することにより、ソーラーパネルの受光面を洗浄するライン型のソーラーパネル洗浄装置を搬送するためのソーラーパネル洗浄装置用搬送装置であって、
ソーラーパネル洗浄装置を載置するためのステージ部と、
ステージ部の高さ及び傾きを調節する調節機構と、
ステージ部及び調節機構を搭載して、地面上を走行することができる走行体とを備え、
ステージ部が、拡縮可能な機構を備え、ソーラーパネル洗浄装置を載置できる拡張状態と、拡張状態よりもサイズが小さい格納状態とで切り替えることができることを特徴としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置、
によって解決される。

本発明に係るソーラーパネル洗浄装置用搬送装置によれば、一のソーラーパネル列から他のソーラーパネル列へソーラーパネル洗浄装置を移し替える作業が容易になる。すなわち、目的のソーラーパネル列に隣接する位置まで移動し、ステージ部の高さ及び傾きを、ソーラーパネル列の高さ及び傾きに合わせた状態にすることにより、ソーラーパネル列の受光面にあるソーラーパネル洗浄装置を、ステージ部に容易に載せ替えることができる。また逆に、ステージ部にあるソーラーパネル洗浄装置を、ソーラーパネル列の受光面に容易に載せ替えることができる。加えて、不使用時には、ステージ部のサイズを小さくすることにより、保管場所の確保やソーラーパネル洗浄装置用運搬装置自体の輸送が容易になる。

なお、ステージ部は、拡縮可能な機構、具体的には、前後方向に折り畳める機構を備えていることが好ましい。これにより、ステージ部を広げることで（拡張状態において）ソーラーパネル洗浄装置を載置可能な大きさとし、ステージ部を畳むことで（格納状態において）コンパクトにすることができる。

また、ステージ部は、拡張状態において、左右対称な形態をなしていることが好ましい。これにより、ソーラーパネル洗浄装置を、ステージ部の右側から載せ替えることも、また、ステージ部の左側から載せ替えることも容易になる。

また、ステージ部の左右方向における中心線が、走行体の左右方向における中心線の上方に位置していることが好ましい。これにより、ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置の左右方向の重量バランスが安定する。また、ステージ部にソーラーパネル洗浄装置を乗せて走行する際の取り回しがよくなる。というのも、左右方向の重量バランスが悪いと、左右両側に設けられる走行手段のうちの一方が地面から浮いてしまい、直進あるいは旋回にかかる操縦が難しくなるところ、左右方向の重量バランスが安定していると、安定して操縦が行えるためである。

また、走行体を操縦するための操縦手段が、走行体自体には設けられておらず、無線又は有線により走行体に接続されたリモートコントローラに設けられていることが好ましい。というのも、操縦手段が走行体に設けられていると、ステージ部が邪魔となり、ソーラーパネル洗浄装置用運搬装置の操縦が難しくなるところ、リモートコントローラを用いれば、ステージ部が邪魔にならずに、遠隔からソーラーパネル洗浄装置用運搬装置を操縦できるからである。また、操縦手段を走行体からなくすと、操縦手段とステージ部との干渉を考慮しなくてもよくなるため、ステージ部の形態の設計自由度が向上する。

また、走行体の動力となる電力を蓄えるためのバッテリーが、走行体に設けられていることが好ましい。というのも、走行体を電動化することにより、使用時の静音性が向上するからである。また、バッテリーを走行体のより下部に設けることで、重心が低くなり、ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置のバランスが安定する。

以上のように、本発明によって、ライン型のソーラーパネル洗浄装置を一のソーラーパネル列から他のソーラーパネル列へと運ぶ際の手間を軽減することができ、かつ、不使用時にはコンパクトにできるソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を提供することが可能になる。

ステージ部を前後方向に広げた状態としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を示した斜視図である。 ステージ部を前後方向に畳んだ状態としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を示した斜視図である。 ステージ部を上昇させ、かつ、前後方向に傾けた状態としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を示した側面図である。 ステージ部を前後方向に広げた状態としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を示した正面図である。 ライン型のソーラーパネル洗浄装置を用いてソーラーパネル列を洗浄している様子を示した斜視図である。 一のソーラーパネル列の洗浄を終えたソーラーパネル洗浄装置をソーラーパネル洗浄装置用搬送装置に載せ替える前の状態を示した斜視図である。 図６のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置を移動して、ソーラーパネル洗浄装置を他のソーラーパネル列の側方に搬送した状態を示した斜視図である。

本発明のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置（以下、単に「搬送装置」と表記することがある。）の好適な実施形態について、図面を用いてより具体的に説明する。以下で説明する構成は、あくまで実施例に過ぎず、本発明の搬送装置の技術的範囲は、以下で説明する構成に限定されない。以下で説明する搬送装置には、本発明の趣旨を損なわない範囲で適宜変更を施すことができる。

１．ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置の構成
図１及び図２は、本発明の１つの実施形態を説明するための搬送装置１０を示す斜視図である。図１には、ソーラーパネル洗浄装置を搬送できる状態とされた搬送装置１０が示されており、図２には、不使用時の搬送装置１０が示されている。

搬送装置１０は、地面上を走行できる走行体１１を備え、さらに、走行体１１に搭載されるステージ部１２及びステージ位置調節機構（以下、単に「調節機構」と表記することがある。）１３を有する。以下、各構成要素について具体的に説明する。

１－１．走行体
走行体１１は、後述するステージ部１２や調整機構１３等を搭載して走行できるようになっている。走行体１１の走行手段はどのようなものでもよい。例えば、走行体１１は、走行手段として、一般的なタイヤ車輪を備えていてもよい。また、不整地でも良好に走行できるクローラーを備えていてもよい。ソーラーパネル列は、山肌や砂地等の不整地に設置されることが多いため、本実施形態では、走行体１１の走行手段にクローラーを採用している。

走行体１１は、静音性に優れるという理由から、電動式とされている。具体的には、走行体１１の駆動には、電気モーターが用いられる。なお、走行体１１の駆動には、ガソリンや軽油等を燃料とする内燃エンジンが用いられてもよい。

走行体１１が電動式となっていることに伴い、走行体１１は、駆動源となるバッテリー１１ａ（図３参照）を備える。バッテリー１１ａは、走行体１１のより下部に設置されることが好ましい。というのも、比較的重いバッテリー１１ａが走行体１１の下方に配置されていると、搬送装置１０の重心が低くなり、走行の安定性が向上するからである。例えば、バッテリー１１ａは、その重心が走行体１１に収まる高さに設けられることが好ましい。さらに言えば、その重心が走行体１１の高さの０．７倍よりも低くなる位置に設けられることが望ましい。

１－２．ステージ部
ステージ部１２は、ソーラーパネル洗浄装置を載置する部分である。ステージ部１２は、拡縮可能な機構を有しており、ソーラーパネル洗浄装置を載置する際にはサイズを大きくする（拡張状態とする）ことができ、それ以外の際にはサイズを小さくする（格納状態とする）ことができるようになっている。

ステージ部１２の拡縮機構には、スライド式や折り畳み式等、各種の方式を採用することができる。スライド式とは、主部に対して拡張部を平行移動させることにより、ステージ部１２の拡縮を実現する方式である。また、折り畳み式とは、主部に対して拡張部を回転移動させることにより、ステージ部１２の拡縮を実現する方式である。

本実施形態において、ステージ部１２には、折り畳み式の拡縮機構が採用されている。というのも、ステージ部１２におけるソーラーパネル洗浄装置を載置する面（載置面）は、段差がない平坦な面であることが好ましいところ、折り畳み式のステージ部１２では、拡張状態における主部の載置面と拡張部の載置面とを面一に合わせやすいからである。

具体的に、ステージ部１２は、プレート状の主部１２ａと、主部１２ａの前方及び後方の各々に設けられるパネル状の折り畳み部（拡張部）１２ｂとを備えている。主部１２ａ及び折り畳み部１２ｂは、蝶番１２ｃで接続されており、それらは折り畳み可能な機構を構成する。

ステージ部１２は、図１に示すように、折り畳み部１２ｂを広げて、前後方向に長い矩形板状の形態とすることができる。このような拡張状態におけるステージ部１２のサイズは、ソーラーパネル洗浄装置を載置するのに適したサイズになっている。拡張状態におけるステージ部１２の前後方向の長さは、ソーラーパネル洗浄装置のサイズにもよるが、例えば２ｍ以上の長さになっている。

また、ステージ部１２は、不使用時には、図２に示すように、折り畳み部１２ｂを畳んで、コンパクトにすることができる。このような格納状態におけるステージ部１２の長さは、拡張状態のときの長さよりも短く、例えば２ｍ未満となっている。格納状態におけるステージ部１２の長さは、例えば、拡張状態のときの長さの２／３以下になっていることが好ましい。さらに言えば、拡張状態のときの長さの１／２以下になっていることが望ましい。

１－３．ステージ位置調節機構
調節機構１３は、種々の昇降機構や回動機構を含んでおり、ステージ部１２の位置（地面からの高さ及び地面に対する傾き）を調節できるようになっている。以下、図３を参照しながら、具体的な構成について説明する。

図３は、ステージ部を上昇させ、かつ、前後方向に傾けた状態とした搬送装置１０を示す側面図である。なお、ステージ部１２は、拡張状態とされている。

まず、調節機構１３のうち、ステージ部１２の高さを調節する機構（高さ調節機構）について説明する。高さ調節機構は、ステージ部１２を支持する支持部１３ａと、支持部１３ａと走行体１１との間を連結する第１アーム１３ｂ及び第２アーム１３ｃとを備えている。

第１アーム１３ｂ及び第２アーム１３ｃは、側面視において交差しており、各々の中間点Ｐ_１で、互いに回転自在に連結されている。なお、第１アーム１３ｂ及び第２アーム１３ｃは、搬送装置１０の左右両側に設けられている。これによって、支持部１３ａ及びそれに支持されるステージ部１２を安定的に支えることができる。

第１アーム１３ｂの後端部（下端部）は、走行体１１の点Ｐ_２に軸支されている。また、第１アーム１３ｂの前端部（上端部）は、支持部１３ａに設けられたガイドレール１３ｄに、前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。

一方、第２アーム１３ｃの後端部（上端部）は、支持部１３ａの点Ｐ_３に軸支されている。また、第２アーム１３ｃの前端部（下端部）は、走行体１１に設けられたガイドレール１３ｅに、前後方向にスライド可能な状態で取り付けられている。

第１アーム１３ｂは、モーターや油圧シリンダ等の駆動装置（図示省略）によって、点Ｐ_２を中心に矢印Ａ_１の方向に回動できるようになっている。第１アーム１３ｂを起き上がる方向に回動させると、第１アーム１３ｂの前端部（上端部）がガイドレール１３ｄに沿って後方に移動する。このとき、第２アーム１３ｃは、その前端部（下端部）がガイドレール１３ｅに沿って後方に移動しながら、起き上がる方向に回動する。これにより、支持部１３ａ及びそれに支持されるステージ部１２を、上昇させることができるようになっている。

逆に、第１アーム１３ｂを倒れ込む方向に回動させると、第１アーム１３ｂの前端部（上端部）がガイドレール１３ｄに沿って前方に移動する。このとき、第２アーム１３ｃは、その前端部（下端部）がガイドレール１３ｅに沿って前方に移動しながら、倒れ込む方向に回動する。これにより、支持部１３ａ及びそれに支持されるステージ部１２を、下降させることができるようになっている。

なお、支持部１３ａは、その前端部の点Ｐ_４でステージ部１２を軸支できるようになっている。また、支持部１３ａは、モーターや油圧シリンダ等の駆動装置（図示省略）によって、点Ｐ_４を中心として矢印Ａ_２の方向に、ステージ部１２を回動できるようになっている。このステージ回動機構が、ステージ位置調節機構１３のうちの、ステージ部１２の前後方向の傾き角度を調節する機構（傾き調節機構）を構成する。傾き調節機構は、高さ調節機構から独立して動作できるようになっている。

１－４．構成要素間の位置関係
図４は、搬送装置１０を示す正面図である。ステージ部１２は、拡張状態において、矩形板状の形態を為し、その中心線Ｌ_１が、走行体１１の中心線Ｌ_２の上方に位置するように設けられている。これによって、ステージ部１２にソーラーパネル洗浄装置を載せて走行する際にも、左右方向の重量バランスが安定する。

また、ステージ部１２にソーラーパネル洗浄装置を載せて走行する際の取り回しがよくなる。というのも、左右方向の重量バランスが悪いと、左右両側に配置される走行手段（クローラー）の一方が地面から浮いてしまい、操縦が難しくなるところ、左右方向の重量バランスが良好だと、安定して操縦が行えるからである。

１－５．操縦手段の構成
本実施形態において、走行体１１を操縦するための操縦手段は、走行体１１本体には設けられていない。操縦手段は、走行体１１と無線又は有線で接続し、遠隔から走行体１１を操縦できるリモートコントローラとなっている。

走行体１１の操縦手段は、アンテナを介して走行体１１と無線で接続している。また、操縦手段は、走行体１１の前進若しくは後退、又は、右旋回若しくは左旋回を操縦するためのレバーやボタン等を備える。その他にも、ステージ部１２の位置を調節する（調節機構１３を操作する）ためのスイッチやつまみ等を備えていてもよい。

２．ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置の使用方法
以上、本実施形態に係る搬送装置１０の構成について説明した。次に、搬送装置１０の使用方法について説明する。以下では、まず、搬送装置１０の搬送対象であるライン型のソーラーパネル洗浄装置の構成について説明する。次いで、ソーラーパネル洗浄装置を、ソーラーパネル列から搬送装置１０に、また、搬送装置１０からソーラーパネル列に移し替える様子について説明する。

２－１．ソーラーパネル洗浄装置の構成
図５は、ソーラーパネル洗浄装置３０が一のソーラーパネル列４０ａの受光面を洗浄している様子を示した斜視図である。ソーラーパネル洗浄装置３０は、ソーラーパネル列４０ａの傾斜方向Ａ_３に沿ってソーラーパネル列４０ａの上縁から下縁まで達する状態で設置される。また、ソーラーパネル列４０ａに沿った方向Ａ_４にソーラーパネル洗浄装置３０を移動させることで、ソーラーパネル列４０ａを構成する複数段のソーラーパネル４１を同時に洗浄できるようになっている。

ソーラーパネル洗浄装置３０は、走行輪３１とブラシ３２とを備える。ソーラーパネル洗浄装置３０は、自走式となっており、図示省略の駆動装置（モーター等）により走行輪３１を回転駆動することで、移動（走行）できるようになっている。

ブラシ３２は、円柱状（より厳密には螺旋状）のロールブラシとなっている。ブラシ３２も、図示省略の駆動装置（モーター等）によって回転駆動するようになっている。また、ブラシ３２には、図示省略のホースによって洗浄水が供給されるようになっている。

ソーラーパネル洗浄装置３０の上端側には、ガイド体３３が左右一対で設けられている。このガイド体３３が、ソーラーパネル列４０ａの上端面又はその架台の上端面の上をスライドすることで、ソーラーパネル洗浄装置３０が、ソーラーパネル列４０ａに沿った方向Ａ_４に案内されるようになっている。ここでは、ガイド体３３は、ローラー（ガイドローラー）としている。

２－２．ソーラーパネル洗浄装置の移し替え
図６は、一のソーラーパネル列４０ａにあるソーラーパネル洗浄装置３０を、搬送装置１０に載せ替える前の状態を示した斜視図である。一のソーラーパネル列４０ａの洗浄を終えたソーラーパネル洗浄装置３０は、図６に示すように、例えば一のソーラーパネル列４０ａの右縁に達した状態となっている。

この一のソーラーパネル列４０ａの右側に隣接するように、搬送装置１０を移動させ、調節機構１３によって、ステージ部１２の高さ及び傾きを一のソーラーパネル列４０ａに合わせる。すなわち、一のソーラーパネル列４０ａの上面とステージ部１２の上面とが同一平面を構成するように、ステージ部１２の高さ及び傾きを調節する。

続けて、一のソーラーパネル列４０ａの右縁に配置されるソーラーパネル洗浄装置３０をさらに右方向Ａ_５に移動させる。こうすることで、ソーラーパネル洗浄装置３０を、一のソーラーパネル列４０ａの上面からステージ部１２の上面に載せ替えることができる。ソーラーパネル洗浄装置３０をステージ部１２に載せた搬送装置１０は、一のソーラーパネル列４０ａから他のソーラーパネル列４０ｂまで移動する。

なお、図１に示したように、拡張状態におけるステージ部１２は、左右対称な形態を為しており、左右どちら側からもソーラーパネル洗浄装置３０を移し替えることができるようになっている。そのため、ソーラーパネル洗浄装置３０を、一のソーラーパネル列４０ａの左側からステージ部１２に移し替えてもよい。

図７は、搬送装置１０のステージ部１２に載置されるソーラーパネル洗浄装置３０を、他のソーラーパネル列４０ｂに載せ替える前の状態を示した斜視図である。ソーラーパネル洗浄装置３０は、搬送装置１０のステージ部１２に載せられて、一のソーラーパネル列４０ａから他のソーラーパネル列４０ｂまで搬送される。

この他のソーラーパネル列４０ｂの側方、例えば右側に隣接するように、搬送装置１０を移動させ、調節機構１３によって、ステージ部１２の高さ及び傾きを他のソーラーパネル列４０ｂに合わせる。そして、ステージ部１２に載置されるソーラーパネル洗浄装置３０を左方向Ａ_６に移動させる。こうすることで、ソーラーパネル洗浄装置３０を、ステージ部１２の上面から他のソーラーパネル列４０ｂの上面に載せ替えることができる。他のソーラーパネル列４０ｂの右縁に配置されたソーラーパネル洗浄装置３０は、ソーラーパネル列４０ｂの左縁まで移動しながら、その受光面全面を洗浄する。

なお、上述したように、拡張状態におけるステージ部１２は、左右対称な形態を為しており、左右どちら側からもソーラーパネル洗浄装置３０を移し替えることができるようになっている。そのため、ソーラーパネル洗浄装置３０を、ステージ部１２から他のソーラーパネル列４０ｂの左縁に移し替えてもよい。

以上のように、搬送装置１０によれば、ライン型のソーラーパネル洗浄装置３０を、一のソーラーパネル列４０ａから他のソーラーパネル列４０ｂへと容易に搬送することが可能となる。また、搬送装置１０は、図２に示したように、不使用時には、ステージ部１２の折り畳み部１２ｂを畳んで、コンパクトにすることができる。これにより、搬送装置１０の保管場所の確保や、搬送装置１０自体の輸送等が容易となる。

１０ ソーラーパネル洗浄装置用搬送装置
１１ 走行体
１１ａ バッテリー
１２ ステージ部
１２ａ 主部
１２ｂ 折り畳み部
１２ｃ 蝶番
１３ ステージ位置調節機構
１３ａ 支持部
１３ｂ 第１アーム
１３ｃ 第２アーム
１３ｄ ガイドレール
１３ｅ ガイドレール
３０ ライン型のソーラーパネル洗浄装置
３１ 走行輪
３２ ブラシ
３３ ローラー
４０ ソーラーパネル列
４０ａ 一のソーラーパネル列
４０ｂ 他のソーラーパネル列
４１ ソーラーパネル

Claims (6)

1. 複数のソーラーパネルが並べられて構成されたソーラーパネル列に沿って移動することにより、ソーラーパネルの受光面を洗浄するライン型のソーラーパネル洗浄装置を搬送するためのソーラーパネル洗浄装置用搬送装置であって、
   ソーラーパネル洗浄装置を載置するためのステージ部と、
   ステージ部の高さ及び傾きを調節する調節機構と、
   ステージ部及び調節機構を搭載して、地面上を走行することができる走行体とを備え、
   ステージ部が、拡縮可能な機構を備え、ソーラーパネル洗浄装置を載置できる拡張状態と、拡張状態よりもサイズが小さい格納状態と、で切り替えることができることを特徴としたソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
2. ステージ部は、前後方向に折り畳むことができる機構を備え、格納状態における前後方向の長さを拡張状態における前後方向の長さよりも短くすることができる、
   請求項１に記載のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
3. ステージ部は、拡張状態において、左右対称な形態を為す、
   請求項１又は２に記載のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
4. ステージ部の左右方向における中心線が、走行体の左右方向における中心線の上方に位置している、
   請求項３に記載のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
5. 走行体を操縦するための操縦手段が、走行体自体には設けられておらず、無線又は有線により走行体に接続されたリモートコントローラに設けられている、
   請求項１から４のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
6. 走行体は、電動式であり、
   走行体の動力となる電力を蓄えるためのバッテリーが、走行体に設けられている、
   請求項１から５のいずれか１項に記載のソーラーパネル洗浄装置用搬送装置。
   
   

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