JP2022142297A - 回転電機 - Google Patents

Abstract

【課題】コイルに接合されている接合導体部の接合部分に発生する応力をより低減することが可能な回転電機を提供する。【解決手段】この回転電機１００は、コイル２２に接合されているとともに、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗに接合された中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗ（接合導体部）と、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗを含むように樹脂成形することにより形成された樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）と、ケース部３１に固定されたプレート部３２と、プレート部３２に対して締結部材３４（第１締結部材）により締結固定され、樹脂成形部１２を固定する第１固定部材４０（固定部材）および第２固定部材５０（固定部材）と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、回転電機に関する。

従来、コイルに接合されている接合導体部を備える回転電機が知られている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１には、一端がステータコイルに接合された動力線（接合導体部）を備える回転電機が開示されている。上記特許文献１に記載の回転電機では、動力線の他端は、端子金具に接合されている。そして、端子金具は、Ｌ字バスバー等の幾つかの部材を介して電源線に接続されている。また、端子金具は、端子金具に振動が発生するのを抑制するために、樹脂部材と一体的に形成されている。

特開２０１７－７９５３１号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の回転電機では、一体的に形成された端子金具および樹脂部材自体が振動する場合、端子金具と、端子金具に接合された動力線との接合部分、および、動力線と、動力線に接合されたステータコイルとの接合部分に発生する応力を十分に抑制することができない。このため、ステータコイル（コイル）に接合されている動力線（接合導体部）の接合部分（端子金具と動力線との接合部分、および、動力線とステータコイルとの接合部分）に発生する応力をより低減することが可能な回転電機が望まれている。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、コイルに接合されている接合導体部の接合部分に発生する応力をより低減することが可能な回転電機を提供することである。

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における回転電機は、コイル含むステータと、ステータに対向するように配置されるとともに回転軸を有するロータと、金属製の電源部端子が取り付けられる端子部材と、コイルに接合されているとともに、端子部材に接合された接合導体部と、端子部材の一部に対して樹脂成形することにより形成された樹脂成形部と、ステータを収容するケース部と、回転軸を挿入する開口部を有するとともに、ケース部に固定されたプレート部と、プレート部に対して第１締結部材により締結固定され、端子樹脂成形部を固定する固定部材と、を備える。

この発明の一の局面における回転電機は、上記のように、プレート部に対して第１締結部材により締結固定され、端子樹脂成形部を固定する固定部材を備える。これにより、端子樹脂成形部が固定部材を介してプレート部に固定されているので、端子部材を含む端子樹脂成形部自体が振動するのを抑制することができる。その結果、コイルに接合されている接合導体部の接合部分（端子部材と接合導体部との接合部分、および、接合導体部とコイルとの接合部分）に発生する応力をより低減することができる。

本発明によれば、上記のように、コイルに接合されている接合導体部の接合部分に発生する応力をより低減することができる。

第１実施形態による回転電機の構成を示す斜視図である。 第１実施形態による回転電機を軸方向に見た図である。 第１実施形態による端子ユニットおよびプレート部を径方向内側から見た図である。 図２の５００－５００線に沿った断面図である。 第１実施形態による端子ユニットの一部の構成を示す斜視図である。 第１実施形態による端子ユニットの構成を軸方向に見た図である。 第１実施形態による第１固定部材の構成を示す斜視図である。 第１実施形態による第２固定部材の構成を示す斜視図である。 第２実施形態による回転電機の構成を示す平面図である。 第２実施形態による固定部材の構成を示す斜視図である。 図９の７００－７００線に沿った断面図である。 図９の８００－８００線に沿った断面図である。 図９の９００－９００線に沿った断面図である。 第１実施形態の変形例による端子ユニットを軸方向に見た図である。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。

［第１実施形態］
図１～図８を参照して、第１実施形態による回転電機１００の構成について説明する。

（回転電機の全体構成）
図１に示すように、回転電機１００は、端子ユニット１と、ステータ２と、ロータ（図示しない）と、ケース部３１（図２参照）と、プレート部３２と、を備える。たとえば、回転電機１００は、モータ、ジェネレータ、または、モータ兼ジェネレータとして構成されており、車両に搭載されるように構成されている。また、回転電機１００は、図示しない電力変換装置と組み合わされることにより、駆動モジュールを構成する。駆動モジュールは、電力変換装置からの電力がステータ２に供給されることにより、ステータ２に対向するように配置されるとともにシャフト（回転軸）を有するロータを回転させて、シャフトの回転力を負荷（車輪側）に伝達させるように構成されている。

ここで、本願明細書では、「軸方向」とは、ステータ２の中心軸線Ｃ０に沿った方向を意味し、図中のＺ１方向およびＺ２方向を意味する。また、「径方向」とは、ステータ２の径方向を意味し、「径方向内側」は、図中のＲ１方向、「径方向外側」は図中のＲ２方向を意味する。また、「周方向」は、ステータ２の周方向（Ａ１方向またはＡ２方向）を意味する。また、「周方向」は、「径方向」に直交し、かつ、「軸方向」に直交する方向である。なお、径方向は、特許請求の範囲の「第１方向」の一例である。

（ステータの構成）
図１に示すように、ステータ２は、円環状に形成されている。そして、ステータ２は、ステータコア２１と、ステータコア２１に配置された複数のコイル２２とを含む。ステータコア２１は、たとえば、複数の電磁鋼板が軸方向に積層されて形成されている。また、ステータコア２１は、軸方向に貫通する孔部として構成されているスロット部（図示せず）を含む。そして、コイル２２は、スロット部に配置された部分と、ステータコアから軸方向外側に突出するコイルエンド部２３とを含む。複数のコイル２２は、互いにコイルエンド部２３同士が接合（たとえば、溶接）されることにより電気的に接続されている。すなわち、コイル２２は、いわゆるセグメント導体として構成されている。

図２に示すように、複数のコイル２２の一部のコイル２２には、リード線部２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗが設けられている。リード線部２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗは、スロット部からコイルエンド部２３よりも径方向外側に延びるように配置されている。そして、リード線部２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの先端部分には、それぞれ、図１に示すように、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗが設けられている。コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗは、それぞれ、リード線部２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの絶縁被覆が剥離された部分である。なお、リード線部２４Ｕおよびコイル接合導体部２５Ｕは、コイル２２に供給されるＵ相の電流が流れる部分であり、リード線部２４Ｖおよびコイル接合導体部２５Ｖは、コイル２２に供給されるＶ相の電流が流れる部分であり、リード線部２４Ｗおよびコイル接合導体部２５Ｗは、コイル２２に供給されるＷ相の電流が流れる部分である。すなわち、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗは、それぞれ、コイル２２に電気的に接続されている。

（ケース部の構成）
図２に示すように、ケース部３１は、車両等に固定されており、ステータ２を保持する機能を有する。具体的には、ケース部３１は、ステータ２の外周面２２ａを覆うように配置されており、ステータ２を収容するように構成されている。また、ケース部３１は、図示しない電力変換装置のケース部および／または車両に固定されている。

（プレート部の構成）
プレート部３２は、円環状に形成されているとともに、板状に形成されており、ステータ２のＺ１方向側に配置されている。プレート部３２は、シャフト（回転軸）を挿入する開口部３２ａを有する。

また、プレート部３２には、ステータ２よりも径方向外側の部分に孔部３２ｂが設けられており、ステータ２の外周面２２ａよりも径方向内側の部分に雌ねじ部３２ｃが設けられている。プレート部３２は、孔部３２ｂに締結部材３３が配置された状態で締結部材３３がケース部３１に締結されている。すなわち、プレート部３２は、ケース部３１に締結固定されている。

図３に示すように、プレート部３２には、Ｚ１方向に突出するボス部３２ｄが設けられている。ボス部３２ｄには、雌ねじ部３２ｃが設けられている。図４に示すように、プレート部３２は、後述する第１固定部材４０および第２固定部材５０を介して締結部材３４が雌ねじ部３２ｃに締結されることにより、第１固定部材４０および第２固定部材５０を固定するように構成されている。なお、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、特許請求の範囲の「固定部材」の一例である。また、締結部材３４は、特許請求の範囲の「第１締結部材」の一例である。

（端子ユニットの構成）
図１に示すように、端子ユニット１は、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗと、樹脂成形部１２と、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗと、第１固定部材４０と、第２固定部材５０とを含む。なお、樹脂成形部１２は、特許請求の範囲の「端子樹脂成形部」の一例である。また、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗは、特許請求の範囲の「接合導体部」の一例である。

〈端子部材の構成〉
図５に示すように、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗとは別個に形成されている。そして、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、金属製である。端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、たとえば、金属の板部材により構成されている。また、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、空間絶縁距離以上の間隔を隔てて周方向に並んで配置されている。また、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、軸方向に延びるように配置されている。

また、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗには、それぞれ、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗが電気的に接続されている。そして、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗは、電源部（図示しない）に電気的に接続された端子台部１０２（図９参照）に電気的に接続されるとともに固定されている。なお、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗと、端子台部１０２とは、後述する第２実施形態において詳細に説明する。

〈樹脂成形部の構成〉
図５に示すように、樹脂成形部１２は、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗを含むように樹脂成形することにより形成されている。具体的には、樹脂成形部１２は、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗの各々の一部を一体的に樹脂成形（モールド）することにより形成されている。樹脂成形部１２は、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗの各々の径方向内側の面の一部と周方向の両側の面の一部とに固定されている。これにより、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗは、樹脂成形部１２により一体的に保持されている。

図６に示すように、樹脂成形部１２は、ステータ２の軸方向（Ｚ２方向）に見て、Ｕ字状（またはコの字状）に形成されている。具体的には、樹脂成形部１２は、周方向に沿って延びる本体部１２ａと、本体部１２ａの周方向両端部から径方向内側に突出する突部１２ｂとを含む。本体部１２ａの径方向外側の面に、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗ（図５参照）が固定されている。本体部１２ａの周方向に沿った長さ（径方向に直交し軸方向に直交する長さ）は、Ｌ１である。突部１２ｂの径方向内側への突出長さは、Ｌ２である。突出長さＬ２は、長さＬ１よりも小さい。また、樹脂成形部１２は、本体部１２ａのうちの端子部材１１Ｕおよび１１Ｖの間および端子部材１１Ｖおよび１１Ｗの間の各々から、径方向外側に突出する凸部１２ｃを含む。

〈中間接合導体部の構成〉
図５に示すように、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗは、それぞれ、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗに接合されている。また、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗは、それぞれ、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗに接続（接合）されている。すなわち、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗは、それぞれ、コイル接合導体部２５Ｕと中間接合導体部１３Ｕとを接続する部分、コイル接合導体部２５Ｖと中間接合導体部１３Ｖとを接続する部分、および、コイル接合導体部２５Ｗと中間接合導体部１３Ｗとを接続する部分である。

中間接合導体部１３Ｕは、たとえば、断面が円状の導体線が束状になって形成されている。そして、中間接合導体部１３Ｕは、一端部および他端部がそれぞれ軸方向外側に延びるとともに、一端部および他端部以外の部分が径方向または周方向に延びるように形成されている。そして、中間接合導体部１３Ｕの一端部は、コイル接合導体部２５Ｕに径方向に隣接した状態で、コイル接合導体部２５Ｕに接合されている。詳細には、中間接合導体部１３Ｕの一端部の径方向外方にコイル接合導体部２５Ｕが隣接した状態で、中間接合導体部１３Ｕの一端部とコイル接合導体部２５Ｕとが溶接されて形成された溶接部１３ａが設けられている。中間接合導体部１３Ｖおよび１３Ｗには、中間接合導体部１３Ｕと同様に、それぞれ、溶接部１３ａが設けられている。中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗの溶接部１３ａは、それぞれ、周方向に離れて配置されている。なお、中間接合導体部１３Ｕは、平角線または板状に形成されていてもよい。

また、中間接合導体部１３Ｕの他端部は、端子部材１１Ｕに径方向に隣接した状態で、端子部材１１Ｕに接合されている。詳細には、中間接合導体部１３Ｕの他端部の径方向外方に端子部材１１Ｕが隣接した状態で、中間接合導体部１３Ｕの他端部と端子部材１１Ｕとが溶接されている。中間接合導体部１３Ｖおよび１３Ｗは、中間接合導体部１３Ｕと同様に、それぞれ、端子部材１１Ｖおよび１１Ｗに溶接されている。中間接合導体部１３Ｕ（１３Ｖおよび１３Ｗ）の他端部と、端子部材１１Ｕ（１１Ｖおよび１１Ｗ）とは、溶接に限られず、たとえば、カシメ接合されていてもよい。

〈第１固定部材および第２固定部材の構成〉
図６に示すように、第１固定部材４０と第２固定部材５０とは、互いに別個に形成されている。第１固定部材４０および第２固定部材５０は、たとえば、絶縁部材により構成されている。

ここで、図４に示すように、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、プレート部３２に対して締結部材３４により締結固定され、樹脂成形部１２を固定するように構成されている。これにより、樹脂成形部１２が第１固定部材４０および第２固定部材５０を介してプレート部３２に固定されているので、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗを含む樹脂成形部１２自体が振動するのを抑制することができる。その結果、コイル２２に接合されている中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗの接合部分（端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗと中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗとの接合部分、および、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗとコイル２２との接合部分）に発生する応力をより低減することができる。

詳細には、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、プレート部３２に対して締結部材３４により軸方向に沿って締結固定されている。これにより、第１固定部材４０および第２固定部材５０と、プレート部３２とが、軸方向に対向するように配置されている場合に、第１固定部材４０および第２固定部材５０をプレート部３２に対して容易に締結固定することができる。

具体的には、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、軸方向に重ねて配置されている。たとえば、第１固定部材４０、第２固定部材５０およびプレート部３２のボス部３２ｄが、この順にＺ２方向に並んで配置されている。すなわち、第１固定部材４０は、第２固定部材５０よりもＺ１方向側に配置されている。

そして、第１固定部材４０の孔部４１と、第２固定部材５０の孔部５１と、ボス部３２ｄの雌ねじ部３２ｃとが、軸方向に見て、互いにオーバーラップする位置（図６参照）に配置されている。そして、締結部材３４が、孔部４１および５１を介して、雌ねじ部３２ｃに締結されることにより、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、プレート部３２に固定されている。

すなわち、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、ステータ２の軸方向に沿って互いに重ねられた状態で、共通の締結部材３４によりプレート部３２に固定されている。これにより、第１固定部材４０および第２固定部材５０を、別個の締結部材によりプレート部３２に固定する場合に比べて、部品点数が増加するのを防止することができるとともに、回転電機１００の構成が複雑化するのを防止することができる。

また、第１固定部材４０の孔部４１および第２固定部材５０の孔部５１は、それぞれ、第１固定部材４０と第２固定部材５０との相対位置を調整するための位置調整部として構成されている。これにより、樹脂成形部１２の寸法誤差および樹脂成形部１２の配置位置の誤差が生じている場合でも、樹脂成形部１２の寸法誤差および樹脂成形部１２の配置位置の誤差を吸収するように、第１固定部材４０と第２固定部材５０との相対位置を調整することができる。この結果、樹脂成形部１２の寸法誤差および樹脂成形部１２の配置位置の誤差が生じている場合でも、第１固定部材４０と第２固定部材５０とにより樹脂成形部１２を確実に固定することができる。

すなわち、孔部４１および５１は共に、締結部材３４の軸部３４ａの直径ｄ１よりも大きい直径ｄ２およびｄ３で、かつ、第１固定部材４０および第２固定部材５０のうちの一方が他方に対して位置調整可能な直径ｄ２およびｄ３を有している。これにより、締結部材３４と、孔部４１および５１との相対位置を調整することにより、第１固定部材４０と第２固定部材５０との相対位置を容易に調整することができる。

具体的には、第１固定部材４０の孔部４１の軸線Ｃ１（図７参照）と第２固定部材５０の孔部５１の軸線Ｃ２（図８参照）とが、それぞれ、雌ねじ部３２ｃの軸線Ｃ３に対して径方向の位置および周方向の位置がずらされた状態で、プレート部３２に固定可能に構成されている。すなわち、図４では、軸線Ｃ１とＣ２とＣ３とが互いに一致する場合の例を示しているが、この例に限られない。

また、図６に示すように、第１固定部材４０は、径方向内側から樹脂成形部１２を固定するとともに、周方向一方側（Ａ１方向側）から樹脂成形部１２を固定するように構成されている。また、第２固定部材５０は、径方向外側から樹脂成形部１２を固定するとともに、周方向他方側（Ａ２方向側）から樹脂成形部１２を固定するように構成されている。これにより、第１固定部材４０および第２固定部材５０によって樹脂成形部１２を径方向および周方向に容易に固定することができる。その結果、第１固定部材４０および第２固定部材５０によって端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗを含む樹脂成形部１２自体が振動するのを容易に抑制することができる。

具体的には、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、樹脂成形部１２の径方向両側から樹脂成形部１２を挟み込むように、径方向に樹脂成形部１２を保持（固定）している。また、第１固定部材４０および第２固定部材５０は、Ｕ字状の樹脂成形部１２の内側面に対して外側に向かって当接することにより、周方向に樹脂成形部１２を保持（固定）している。

図７に示すように、第１固定部材４０は、本体部４２と、突部４３および４４とを含む。本体部４２には、孔部４１が設けられている。そして、図４に示すように、本体部４２は、第２固定部材５０に軸方向に重ねて配置されている。突部４３は、本体部４２のうちの径方向外側の部分から軸方向外側（Ｚ１方向）に突出するとともに、樹脂成形部１２のうちの径方向内側の面１２ｄに当接している。

図８に示すように、第２固定部材５０は、本体部５２と、突部５３および５４とを含む。本体部５２には、孔部５１が設けられている。そして、図４に示すように、本体部５２は、第１固定部材４０に軸方向に重ねて配置されている。突部５３は、本体部５２のうちの径方向外側の部分から軸方向外側（Ｚ１方向）に突出するとともに、樹脂成形部１２のうちの径方向外側の凸部１２ｃに当接している。これにより、第１固定部材４０（突部４３以外の部分）および第２固定部材５０（突部５３以外の部分）を、共に、樹脂成形部１２よりも軸方向内側に配置した状態で、軸方向外側に突出する突部４３および突部５３により樹脂成形部１２を固定することができる。その結果、第１固定部材４０（突部４３以外の部分）または第２固定部材５０（突部５３以外の部分）を、樹脂成形部１２よりも軸方向外側に配置する場合に比べて、回転電機１００が軸方向に大型化するのを防止することができる。

また、図６に示すように、第１固定部材４０の突部４３および第２固定部材５０の突部５３は、それぞれ、一対ずつ設けられている。そして、一対の突部４３のうちの一方および一対の突部５３のうちの一方は、樹脂成形部１２のうちの端子部材１１Ｕおよび１１Ｖ（図５参照）の間の凸部１２ｃを径方向に挟むように当接している。また、一対の突部４３のうちの他方および一対の突部５３のうちの他方は、樹脂成形部１２のうちの端子部材１１Ｖおよび１１Ｗ（図５参照）の間の凸部１２ｃを径方向に挟むように当接している。これにより、樹脂成形部１２は、第１固定部材４０および第２固定部材５０を介して、プレート部３２に対して径方向に固定されている。これにより、第１固定部材４０または第２固定部材５０を、複数相の端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗ同士の間ではなく複数相の端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗが並ぶ方向（周方向）の外側に配置する場合に比べて、第１固定部材４０、第２固定部材５０および樹脂成形部１２の全体としての寸法が大きくなるのを防止することができる。

また、突部４４は、本体部４２の周方向他方側（Ａ２方向側）の部分から軸方向外側（Ｚ１方向）に突出するとともに、Ｕ字状の樹脂成形部１２のうちの突部１２ｂのＡ１方向側の面１２ｆ（樹脂成形部１２の内側面）に当接している。また、突部５４は、本体部５２の周方向一方側（Ａ１方向側）の部分から軸方向外側（Ｚ１方向）に突出するとともに、Ｕ字状の樹脂成形部１２のうちの突部１２ｂのＡ２方向側の面１２ｆ（樹脂成形部１２の内側面）に当接している。これにより、樹脂成形部１２は、第１固定部材４０および第２固定部材５０を介して、プレート部３２に対して周方向に固定されている。これにより、樹脂成形部１２の周方向の外側面から、第１固定部材４０および第２固定部材５０が当接する場合に比べて、第１固定部材４０および第２固定部材５０が樹脂成形部１２の周方向の外側に配置されない分、これによっても、第１固定部材４０、第２固定部材５０および樹脂成形部１２の全体としての寸法が大きくなるのを防止することができる。

また、第１固定部材４０は、周方向の長さは、Ｌ３である。長さＬ３は、樹脂成形部１２の長さＬ１よりも小さい。また、第２固定部材５０は、周方向の長さは、Ｌ４である。長さＬ４は、樹脂成形部１２の長さＬ１よりも小さい。

また、一対の突部４３のＺ１方向側の端部の各々には、径方向外側に延びる部分４５が設けられている。そして、部分４５は、孔部４５ａが設けられている。図４に示すように、孔部４５ａには、樹脂成形部１２のうちの軸方向一方側の端面１２ｅに当接する当接部４５ｂが配置されている。当接部４５ｂは、たとえば、孔部４５ａに対して螺合される軸方向の位置が調整可能に構成されている。当接部４５ｂは、端面１２ｅに当接するように、軸方向の位置が調整されている。これにより、第１固定部材４０により、樹脂成形部１２のＺ１方向への移動を規制することができる。

また、第２固定部材５０の本体部５２は、樹脂成形部１２よりもＺ２方向側において、樹脂成形部１２の径方向内側から径方向外側に亘って設けられている。そして、本体部５２のうちのＺ１方向側の端面５２ａと、樹脂成形部１２のＺ２方向側の端面１２ｇとは、隙間ＣＬを隔てて配置されている。これにより、樹脂成形部１２の軸方向の寸法誤差、および、樹脂成形部１２の軸方向の配置位置の誤差が生じている場合でも、樹脂成形部１２と第２固定部材５０とが機械的に干渉するのを防止することができる。

また、図７および図８に示すように、第１固定部材４０の本体部４２と第２固定部材５０の本体部５２とには、それぞれ、位置調整の際に使用される治具が配置される治具用孔部４２ａおよび５２ｂが設けられている。

［第２実施形態］
図９～図１３を参照して、第２実施形態による回転電機２００の構成について説明する。なお、図中において、上記第１実施形態と同様の部分には、同一の符号を付している。

図９に示すように、回転電機２００は、上記第１実施形態の回転電機１００と異なり、第１固定部材４０および第２固定部材５０を備えない。一方、回転電機２００は、上記第１実施形態の回転電機１００と異なり、固定部材２４０を備えている。

固定部材２４０は、プレート部３２に対して締結部材２３４により締結固定され、樹脂成形部１２を固定するように構成されている。これにより、上記第１実施形態と同様に、樹脂成形部１２が固定部材２４０を介してプレート部３２に固定されているので、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗを含む樹脂成形部１２自体が振動するのを抑制することができる。その結果、上記第１実施形態と同様に、コイル２２に接合されている中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗの接合部分（端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗと中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗとの接合部分、および、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗとコイル２２との接合部分）に発生する応力をより低減することができる。

詳細には、固定部材２４０は、プレート部３２に対して締結部材２３４により軸方向に沿って締結固定されている。これにより、固定部材２４０と、プレート部３２とが、軸方向に対向するように配置されている場合に、固定部材２４０をプレート部３２に対して容易に締結固定することができる。

具体的には、図１０に示すように、固定部材２４０は、周方向に延びるように形成されている。固定部材２４０は、周方向の中央部に設けられた第１部分２４１と、周方向の両端部に設けられた第２部分２４２と、を含む。図９に示すように、第１部分２４１は、周方向において、樹脂成形部１２の突部１２ｂ同士の間に配置されている。第１部分２４１には、軸方向に貫通する孔部２４１ａが形成されている。また、第２部分２４２は、周方向において、樹脂成形部１２の突部１２ｂの外側（すなわち、樹脂成形部１２よりも外側）に配置されている。第２部分２４２には、軸方向に貫通する孔部２４２ａが形成されている。

そして、図１１に示すように、第１部分２４１に形成された孔部２４１ａと、プレート部３２のボス部３２ｄの雌ねじ部３２ｃとが、軸方向に見て、互いにオーバーラップする位置に配置されている。そして、締結部材２３４が孔部２４１ａを介して、雌ねじ部３２ｃに締結されることにより、第１部分２４１（固定部材２４０）が、プレート部３２に固定されている。なお、締結部材２３４は、特許請求の範囲の「第１締結部材」の一例である。

同様に、図１２に示すように、第２部分２４２に形成された孔部２４２ａと、プレート部３２のボス部３２ｄの雌ねじ部３２ｃとが、軸方向に見て、互いにオーバーラップする位置に配置されている。そして、締結部材２３４が孔部２４２ａを介して、雌ねじ部３２ｃに締結されることにより、第２部分２４２（固定部材２４０）が、プレート部３２に固定されている。これにより、第１部分２４１と第２部分２４２との両方がプレート部３２に固定されているので、固定部材２４０を、プレート部３２に対して比較的強固に固定することができる。

また、図１３に示すように、固定部材２４０は、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗに対して締結部材２３５によりステータ２の径方向に沿って締結固定されることにより樹脂成形部１２を固定するように構成されている。これにより、固定部材２４０は、プレート部３２に加えて樹脂成形部１２に対しても締結固定されるので、樹脂成形部１２を固定部材２４０を介してプレート部３２に確実に固定することができる。また、固定部材２４０を、径方向および軸方向に沿って締結固定されているので、固定部材２４０（ひいては樹脂成形部１２）において径方向における振動および軸方向における振動が生じるのを抑制することができる。なお、締結部材２３５は、特許請求の範囲の「第２締結部材」の一例である。

具体的には、第１部分２４１には、径方向に貫通する孔部２４１ｂが形成されている。また、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗには、それぞれ、径方向に貫通する孔部１１ａが形成されている。また、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗは、Ｚ方向（軸方向）に沿って延びる第１部分１０１ａと、Ｒ方向（径方向）に沿って延びる第２部分１０１ｂと、を含むＬ字形状を有している。第１部分１０１ａには、径方向に貫通する孔部１０２ａが形成されている。

そして、Ｒ１側からＲ２側に向かって、第１部分２４１に形成された孔部２４１ｂと、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗに形成された孔部１１ａと、第１部分１０１ａに形成された孔部１０２ａとが、この順に、径方向に見て、互いにオーバーラップする位置に配置されている。そして、第１部分１０１ａ、孔部１１ａおよび孔部１０２ａを貫通させた締結部材２３５のボルトに、締結部材２３５のナットが締結されている。これにより、第１部分２４１（固定部材２４０）と、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗ（樹脂成形部１２）と、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗと、とが互いに固定されている。

なお、電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗの第２部分１０１ｂには、軸方向に貫通する孔部１０２ｂが形成されている。第２部分１０１ｂのＺ２側には、端子台１０３の一部が配置されている。端子台１０３には、軸方向に延びる雌ねじ部１０３ａが形成されている。そして、Ｚ１側からＺ２側に向かって、第２部分１０１ｂに形成された孔部１０２ｂと、端子台１０３に形成された雌ねじ部１０３ａとが、この順に、軸方向に見て、互いにオーバーラップする位置に配置されている。そして、締結部材２３６が孔部２４１ｂを介して雌ねじ部１０３ａに締結されることにより、第２部分１０１ｂ（電源部端子１０１Ｕ、１０１Ｖおよび１０１Ｗ）が、端子台１０３に固定されている。

なお、第２実施形態の回転電機２００のその他の構成は、上記第１実施形態の回転電機１００と同様である。

［変形例］
なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更（変形例）が含まれる。

たとえば、上記第１実施形態では、第１固定部材４０および第２固定部材５０により、樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）を径方向（第１方向）および周方向の両方向において固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１固定部材および第２固定部材により、端子樹脂成形部を径方向（第１方向）のみにおいて固定してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、中間接合導体部１３Ｕ、１３Ｖおよび１３Ｗ（接合導体部）が、それぞれ、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗに径方向に隣接した状態で、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗに接合される例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、複数相の接合導体部を、それぞれ、複数相のコイル接合導体部に周方向に隣接した状態で、複数相のコイル接合導体部に接合してもよい。この場合、第１固定部材および第２固定部材によって端子樹脂成形部を固定する構成の場合、第１固定部材および第２固定部材は、端子樹脂成形部を少なくとも周方向（この場合の第１方向）に固定するように構成される。

また、上記第１および第２実施形態では、コイル接合導体部２５Ｕ、２５Ｖおよび２５Ｗを、それぞれ、リード線部２４Ｕ、２４Ｖおよび２４Ｗの一部（絶縁被覆が剥離された部分）として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、リード線部とコイル接合導体部との間に別部材（バスバー等）が配置されていてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、コイルをセグメント導体として構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、コイルをカセットコイルとして構成してもよいし、ステータコアに直接的に導線を巻き付けるように構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、Ｕ字状の樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）の周方向内側の面１２ｆに、第１固定部材４０と第２固定部材５０とが、それぞれ、当接する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、図１４に示す第１実施形態の変形例による端子ユニット３０１のように、第１固定部材３４０の突部３４４と第２固定部材３５０の突部３５４とが、樹脂成形部１２の突部１２ｂの周方向外側から当接するように、第１固定部材３４０および第２固定部材３５０を配置してもよい。

また、上記第１実施形態では、第１固定部材４０に、樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）の軸方向一方側の端面１２ｅに当接する当接部４５ｂを設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第２固定部材に、端子樹脂成形部の軸方向一方側の端面に当接する当接部を設けてもよい。

また、上記第１実施形態では、第１固定部材４０と第２固定部材５０とを軸方向に重ねて配置する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１固定部材と第２固定部材とを軸方向に重ねずに周方向または径方向に並べて配置してもよい。

また、上記第１実施形態では、図６のように、位置調整部として機能する孔部４１および５１を真円状に図示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整部として機能する孔部を、長穴状（長円状）に形成してもよいし、楕円形状に形成してもよいし、長方形状に形成してもよい。

また、上記第１実施形態では、位置調整部として機能する孔部４１および５１を、第１固定部材４０および第２固定部材５０の両方に設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、位置調整部として機能する孔部を、第１固定部材および第２固定部材のうちの一方のみに設けてもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、ステータ２をＵ相、Ｖ相およびＷ相の３相交流に対応して構成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、３相以外の数の相に対応してステータを構成してもよい。

また、上記第１実施形態では、第１固定部材４０および第２固定部材５０が、端子部材１１Ｕおよび１１Ｖの周方向の間、および、端子部材１１Ｕおよび１１Ｖの周方向の間において、樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）を固定（保持）する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、端子部材よりも周方向外側の位置において、第１固定部材および第２固定部材が端子樹脂成形部を固定（保持）してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）を、軸方向に見て、Ｕ字状に形成する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、端子樹脂成形部をＵ字以外の形状に形成してもよい。たとえば、端子樹脂成形部を、軸方向に見て、矩形状に形成してもよいし、円状に形成してもよい。

また、上記第１実施形態では、第１固定部材４０の突部４３および４４と、第２固定部材５０の突部５３および５４とが、樹脂成形部１２（端子樹脂成形部）に当接する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、第１固定部材の本体部と、第２固定部材の本体部とが、樹脂成形部に当接してもよい。

また、上記第２実施形態では、固定部材２４０を、周方向において樹脂成形部１２の突部１２ｂ同士の間に配置された第１部分２４１と、周方向において樹脂成形部１２の突部１２ｂの外側に配置された第２部分２４２との両方がプレート部３２に固定されるように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材を、周方向において樹脂成形部の突部同士の間に配置された第１部分、および、周方向において樹脂成形部の突部の外側に配置された第２部分のいずれか一方のみがプレート部に固定されるように構成してもよい。

また、上記第２実施形態では、固定部材２４０を、周方向において樹脂成形部１２の突部１２ｂ同士の間に配置された第１部分２４１と、周方向において樹脂成形部１２の突部１２ｂの外側に配置された第２部分２４２と、を含むように構成した例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材を、周方向において樹脂成形部の突部の外側に配置された第２部分を含まないように構成してもよい。

また、上記第２実施形態では、固定部材２４０を、端子部材１１Ｕ、１１Ｖおよび１１Ｗに対して締結部材２３５によりステータ２の径方向に沿って締結固定されることにより樹脂成形部１２を固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材２４０を、締結固定以外の方法（たとえば、上記第１実施形態の方法）によって、樹脂成形部１２を固定するように構成してもよい。また、上記第１実施形態の方法と上記第２実施形態とを併用してもよい。

また、上記第１および第２実施形態では、固定部材（第１固定部材４０および第２固定部材５０、固定部材２４０）を、プレート部３２に対して軸方向に沿って締結固定する例を示したが、本発明はこれに限られない。本発明では、固定部材を、プレート部に対して軸方向以外の方向（たとえば、径方向、周方向）に沿って締結固定するするように構成してもよい。

２…ステータ、１１Ｕ、１１Ｖ、１１Ｗ…端子部材、１２…樹脂成形部（端子樹脂成形部）、１３Ｕ、１３Ｖ、１３Ｗ…中間接合導体部（接合導体部）、２２…コイル、３１…ケース部、３２…プレート部、３２ａ…開口部、３４、２３４…締結部材（第１締結部材）、４０、３４０…第１固定部材（固定部材）、５０、３５０…第２固定部材（固定部材）、１００、２００…回転電機、１０１Ｕ、１０１Ｖ、１０１Ｗ…電源部端子、２３５…締結部材（第２締結部材）、２４０…固定部材

Claims (5)

1. コイルを含むステータと、
   前記ステータに対向するように配置されるとともに回転軸を有するロータと、
   電源部端子が取り付けられる金属製の端子部材と、
   前記コイルに接合されているとともに、前記端子部材に接合された接合導体部と、
   前記端子部材を含むように樹脂成形することにより形成された端子樹脂成形部と、
   前記ステータを収容するケース部と、
   前記回転軸を挿入する開口部を有するとともに、前記ケース部に固定されたプレート部と、
   前記プレート部に対して第１締結部材により締結固定され、前記端子樹脂成形部を固定する固定部材と、備える、回転電機。
2. 前記固定部材は、前記プレート部に対して前記第１締結部材により前記ステータの軸方向に沿って締結固定されている、請求項１に記載の回転電機。
3. 前記固定部材は、
   前記ステータの径方向一方側から前記端子樹脂成形部を固定する第１固定部材と、
   前記第１固定部材とは別個に形成されており、前記ステータの径方向他方側から前記端子樹脂成形部を固定する第２固定部材と、を含む、請求項１または２に記載の回転電機。
4. 前記接合導体部は、前記コイルと第１方向に隣接した状態で、前記コイルに接合されているとともに、前記端子部材に接合されており、
   前記固定部材は、
   前記第１方向の一方側から前記端子樹脂成形部を固定する第１固定部材と、
   前記第１固定部材とは別個に形成されており、前記第１方向の他方側から前記端子樹脂成形部を固定する第２固定部材と、を含む、請求項１または２に記載の回転電機。
5. 前記固定部材は、前記端子部材に対して第２締結部材により前記ステータの径方向に沿って締結固定されることにより前記端子樹脂成形部を固定するように構成されている、請求項１または２に記載の回転電機。

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